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Mecatrnica
Ing. Juan Carlos Prez Lujn
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El alumno desarrollar sistemas neumticos e hidrulicos, utilizando elementos adecuados, de acuerdo a:
Normas de seguridad Especificaciones tcnicas Procedimientos para el buen funcionamiento de los procesos productivos
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Ing. Juan Carlos Prez Lujn
Conocimiento (examen) , Desempeo (practicas, tareas, exposiciones), Actitud (puntualidad, participacin, asistencia) Se aplicaran tres evaluaciones NEUMTICA ELECTRONEUMTICA HIDRULICA-ELECTROHIDRULICA Se usaran los laboratorios de automatizacin e hidrulica adems de los programas FLUIDSIM-P Y FLUIDSIM-H VERSIN demo de FESTO para las practicas de simulacin. La actitud se tomar en cuenta: -Puntualidad 10 min de tolerancia -Orden y limpieza en el rea de trabajo. -Seguridad y vestimenta para el trabajo. -Respecto. Para cumplir con el SA el estudiante debe de tener el 80% en cada uno de los siguientes puntos o de los que apliquen: Conocimiento (examen), Desempeo (practicas, tareas, exposiciones) , Actitud (puntualidad, participacin, asistencia) Para cumplir con el DE el estudiante debe de tener el 90% en cada uno de los siguientes puntos o de los que apliquen: Conocimiento (examen) , Desempeo (practicas, tareas, exposiciones) , Actitud (puntualidad, participacin, asistencia) Para cumplir con el AU el estudiante debe de tener el 100% en cada uno de los siguientes puntos o de los que apliquen: Conocimiento (examen) , Desempeo (practicas, tareas, exposiciones) , Ing. Juan Carlos Prez Lujn Actitud (puntualidad, participacin, asistencia
- Tener buena presentacin -Entregarse puntualmente (Una sesin despus de realizada la prctica) - Contener la siguiente informacin : a) Nmero de equipo y nombre de integrantes b) ndice b) Objetivo c) Justificacin d) Alcance e) Marco terico y/o estado del arte f) Material y/o equipo utilizado g) Desarrollo h) Resultados y conclusiones
Ing. Juan Carlos Prez Lujn
Orden Limpieza Acomodo de equipos, accesorios, mobiliario. No jugar Revisar el equipo al inicio de la prctica No alimentos
Ing. Juan Carlos Prez Lujn
EA2SH
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Ing. Juan Carlos Prez Lujn
*Fundamentos neumticos.
de aire comprimido.
*Vlvulas neumticas
* Identificar fsica y esquemticamente los diferentes
tipos de vlvulas neumticas.
* La automatizacin es un sistema donde se transfieren tareas de * El propsito bsico del control automtico es de hacer que las
produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. tareas puedan ser logradas a menor costo. Alguno procesos no sern posibles sino es por el uso de controles automticos, que tiene como resultado:
* Aumento de productividad y calidad * Reduccin de costo * Mejorar en las condiciones de trabajo * Incremento de seguridad. * Realizar operaciones imposibles de controlar manualmente. * Simplificar el mantenimiento.
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* Los primeros compresores utilizados es probable el fuelle. * En los inicios los compresores solo podan proporcionar una
presin hasta de 15psi.
* El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra. * El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no
existen riesgos de chispas. * Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonables altas y fcilmente regulables. * El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. * Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma permanente. * Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. * Energa limpia. * Cambios instantneos de sentido.
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Fuerza Una fuerza es cualquier causa o influencia capaz de producir un cambio en el movimiento de un cuerpo.
* Unidades: * Sistema Ingles: Libras fuerza (Lbf) * Sistema Internacional: Newton (N)
De la segunda Ley de Newton
F m a
a 9,81 m
s2
Ley de Pascal
Si sobre un liquido confinado se ejerce una fuerza a travs de la superficie A de un embolo, dicha fuerza se transmite uniformemente por el liquido. Produciendo en las paredes y en el fondo del recipiente una presin que en todas partes tiene la misma magnitud, considerando despreciable la presin producida por la columna del lquido.
F
Presin Es la fuerza aplicada por unidad de superficie. Es el cociente entre la fuerza y la superficie que recibe su accin. Es decir:
Donde:
F P A
(Pa).
P = Presin F = Fuerza
A = rea
En la hidrulica y la neumtica existen diversas unidades de medida, la ms importante es la presin. Se muestran algunas de ellas y sus equivalencias:
* 1 bar = 100.000 N/m2 * 1 bar = 100 kPa * 1 bar = 14.50 psi * 1 bar = 10.197 kgf/m2 * 1 mm Hg = 1,334 mbar approx. * 1 mm H2O = 0,0979 mbar approx. * 1 Torr = 1 mmHg abs (para vacio) * 1000 mbar = 1 bar * El sistema de medidas anglosajn
cuadrada (psi) * 1psi = 95 mbar * 14.5 psi = 1bar
Ejemplo. Sobre una superficie de 1 cm2 acta una presin de 5000 kPa (50 bar). Qu magnitud tiene la fuerza que acta sobre el rea?
F P A F P A
A= 1 cm2
P = 5000 kPa
5000 kPa = 500 N/cm2
Ejemplo En una tronzadora se requiere una fuerza de 100 kN. El cilindro hidrulico correspondiente tiene una seccin transversal de 200 cm2. Qu magnitud mnima debe tener la presin del fluido para que el embolo del cilindro desarrolle esta fuerza?
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F P A 100 kN P 200 cm 2
P 500 N
cm
Ejemplo
* En
el mismo ejercicio anterior, la fuerza no varia, pero la superficie del embolo disminuye a la mitad 5 cm2. Cul ser la presin que se ejerce sobre las paredes y el fondo del recipiente?
* Como
todos los gases, el aire no tiene una forma determinada, toma la del recipiente que lo contiene o la de su ambiente, permite ser comprimido y tiene la tendencia a dilatarse. recipiente es inversamente proporcional a la presin absoluta, es decir el producto de la presin y el volumen es constante para una cantidad determinada de gas.
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Tarea
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Tarea
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* Caudal =
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*Maquina
destinada a elevar la presin del aire cuando se reduce su volumen, para realizar trabajo por aire comprimido; trabaja con dos principios fundamentales, por aceleracin de fluidos (compresores dinmicos) o por desplazamiento positivo (compresores volumtricos)
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* Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la * La simbologa segn DIN ISO 1219
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* Pistn, diagrama.
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* Los
modelos de una etapa comprimen aire a una presin final en una carrera, baja presin de 3 a 11 bar. etapas comprime el aire a una presin intermedia en la primera etapa, elimina el calor de compresin a travs de un refrigerador intermedio, y comprime el aire a una presin final en una segunda etapa de compresin. para presiones superiores de 11 bar.
* Dos
* Utiliza
un mecanismo excntrico que controla el movimiento alternativo de los pistones en el cilindro. el pistn hace la carrera de retroceso aumenta el volumen de la cmara por lo que aumenta el volumen de la cmara, por lo que disminuye la presin interna, esto provoca la apertura de la vlvula de admisin permitiendo la entrada de aire al cilindro. carrera ascendente, cerrndose la vlvula de aspiracin y disminuyendo el volumen disponible para el aire. la vlvula de descarga permitiendo la salida del aire comprimido ya sea a una segunda eta o bien al acumulador.
* Cuando
* Una vez que el pistn ha llegado al punto muerto inferior inicia su * Esta situacin origina un aumento de presin que finalmente abre
* Algunos
fabricantes ya estn usando tecnologa libre de aceite, estos no utilizan aceite lo que los hace muy apreciables para la industrias qumico, farmacutica y hospitales. varias etapas compresoras.
* Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer * El aire aspirado se somete a una compresin previa por el primer
mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. volumen de la segunda cmara de compresin es en relacin mas pequeo. el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema de enfriamiento.
* El
* Durante
* Dos
vas de circulacin de aire el primero para succin y el segundo el de compresin, con dos vlvulas para separa los procesos.
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* Una
membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo, el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, el aire comprimido estar exento de aceite. a que el aire no entra en contacto con elementos lubricados, el aire comprimido resulta de una mayor pureza, por lo que lo hace especialmente en las industrias alimenticias, qumicas y hospitales.
* Debido
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1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Fuente de presin.
Compresor de aire. Motor elctrico.
* Ubicacin
de la estacin compresora, debe de esta en un lugar cerrado e insonorizado a fin de minimizar el facto ruido.
* El
recinto adems debe contar con ventilacin adecuada y el aire aspirado debe ser lo ms fresco, limpio y seco posible.
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* El
para
estabilizar
el
suministro
de
aire
* Compensa
las oscilaciones de presin en la red de tuberas a medida que se consume aire comprimido.
* Adems gracias de su volumen refrigera el aire. * Por lo que se desprende directamente una parte de la humedad
del aire en forma de agua.
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* La suciedad, la humedad y el aceite estn en todas partes. * Pero no deberan estar en su caudal de aire comprimido
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* Oxido y corrosin en las tuberas del sistema de aire. * Lubricacin inadecuada de las herramientas neumticas * Prdida de productividad en toda la actividad
Los secadores de aire refrigerantes son capaces de mantener la humedad relativa por debajo del 50% en la mayora de los entornos de plantas industriales.
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Cuello de ganso Permite que las partculas de suciedad del aire comprimido que queden en la lnea principal ayudando para la limpieza del aire en el punto de uso, es mas costosa
Toma en T Su implementacin es sencilla y barata pero tiene la desventaja que los contaminantes del aire comprimido pasen libremente hacia el punto de uso
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*Seleccionar
el compresor adecuado depende mucho de la aplicacin. A continuacin se enlistan una serie de criterios que deben ser tomados en cuenta para llevar a cabo la seleccin.
*Capacidad requerida *Requerimientos de carga parcial *Consumo de energa *Mantenimiento *Espacio disponible *Inversin inicial.
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vlvulas, compuertas, conexiones en T, codos entre otros se indican en longitudes supletorias. tubera recta que ofrece la misma resistencia al flujo que elemento estrangulador o el punto de estrangulacin. que la tubera.
*La seccin de paso de la tubera supletoria es la misma *Tambin se conoce como longitud equivalente.
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* Mantenimiento
* Describir el servicio de mantenimiento al sistema neumtico y electroneumtico de acuerdo a las especificaciones del fabricante.
*Fundamentos de hidrulica.
* Definir
los conceptos bsicos de hidrulica (presin, fuerza, caudal y teorema de pascal). los elementos y principios de funcionamiento en la unidad de potencia hidrulica.
* Vlvulas hidrulicas.
* Identificar
fsica y esquemticamente los diferentes tipos de vlvulas hidrulicas.
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Hidrulica
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Para representar los circuitos hidrulicos y sus componentes pueden expresarse de varias formas en los planos segn la funcin que deba indicar, puede ser un esquema, un corte seccional que muestren su construccin interna, la simbologa mayormente utilizada es un diagrama grfico que no indique su funcin
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En la industria, los smbolos y diagramas grficos son los mas utilizados. Los smbolos grficos son la taquigrafa de los diagramas de circuitos, utilizndose forma geomtricas sencillas que indican las funciones e interconexiones de las lneas y de los componentes.
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Las tuberas, tubos y pasos hidrulicos se representan como lneas simples. Existen tres clasificaciones fundamentales.
Un trazo continuo para la lnea principal, transporta el caudal principal del sistema.
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En los diagramas grficos incluyen la lnea de aspiracin o entrada de la bomba, las lneas de presin y las de retorno al tanque. Pueden en ocasiones representarse adems coloradas.
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La segunda una lnea de trazos largos interrumpidos, lleva el fluido que se usa para controlar el funcionamiento de una vlvula o de otro componentes a distancia, a una presin inferior PILOTAJE.
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La lnea de drenaje es la tercera con trazos cortos interrumpidos lleva el aceite a baja presin al drenaje del tanque de la unidad hidrulica.
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TUBERAS
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DEPSITOS
El depsito se dibuja en forma de rectngulo abierto en su parte superior en el caso de un tanque con respiradero y cerrado para un tanque presurizado. Por convenca, se pueden dibujar varios smbolos en un diagrama, aunque haya solamente un depsito.
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DEPSITOS Las lneas de conexin se dibujan hasta el fondo del smbolo cuando las tuberas terminan bajo el nivel del lquido en el tanque. Si una lnea termina sobre el nivel del lquido, se dibuja slo hasta la parte superior del smbolo.
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DEPSITOS
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DEPSITOS
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VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO El smbolo bsico de una vlvula es un cuadrado que se denomina envoltura. Puede incluir otros smbolos para indicar la funcin. Las flechas se aaden a las envolturas para indicar el paso y direccin del caudal
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VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO
Las vlvulas de control de caudal de posiciones infinitamente variables, tienen envolturas simples. Puede tomar cualquier posicin, entre completamente abiertas y completamente cerradas, segn el volumen de lquido que pase por ellas.
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VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO
El flujo requerido en la vlvula de estrangulacin de aceite por la variacin del rea transversal de flujo. Esto es hecho para exponer un estado en una flecha entre la entrada y salida de flujo de la va (puerto) de la vlvula de control. Para girar la flecha a varios grados el pasaje expuesto entre la entrada y salida de la va (puerto) es variado.
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VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO
Aqu tenemos otros smbolos de las vlvulas, donde tenemos, por reduccin de cavidad y otra por orificios.
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VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN De posiciones infinitamente variable, tienen envolturas simples. Pueden tomar cualquier posicin, entre completamente abiertas y completamente cerradas, segn el volumen de lquido que pase por ellas.
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En una vlvula de alivio del tipo fijo, que no es ajustable como se muestra en la figura, cuando la vlvula esta en su posicin normalmente cerrada, la fuerza ejercida por el resorte comprimido, es mayor a la fuerza que resulta de la presin que acta en la esfera o poppet. El resorte mantiene a la esfera o poppet, fuertemente asentados. Un puerto a tanque en el lado del resorte, regresa el fluido por fugas internas al tanque.
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La mayora de las vlvulas de alivio son ajustables. El ajuste, generalmente se obtiene con un tornillo que acta sobre el resorte, incrementando o disminuyendo su bro. Por el efecto de girar este husillo hacia adentro o hacia afuera, el operador comprime o libera al resorte respectivamente. De este modo, la vlvula puede ser calibrada para abrir a cualquier valor de presin, dentro de un rango especifico
En aplicaciones en donde se requieren vlvulas para aliviar flujos muy grandes con pequeos diferenciales de presin, se utilizan las vlvulas de alivio con vlvula piloto. Este tipo de vlvulas opera en dos etapas. Una etapa piloto que consiste de una pequea vlvula de alivio, generalmente construida dentro del cuerpo de la vlvula principal y que acta como mecanismo de disparo para controlar la vlvula de alivio principal. Sin embargo, la seccin piloto, puede ser localizada remotamente y conectada a la principal mediante tubera.
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VLVULAS DE CONTROL DE PRESIN
El fluido hidrulico es virtualmente no compresible, si el fluido no puede ir a cualquier parte la bomba se obstruir, y pueden resulta daos a la bomba y al motor. Todo sistema hidrulico debe tener una vlvula de alivio de presin en lnea con la bomba. La presin liberada se drenara al tanque.
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VLVULAS DIRECCIONALES
Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas de circuito se utilizan smbolos, mediante estos smbolos podemos expresar la funcin de la vlvula de control direccional. Estos no dan ninguna orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula solamente indican su funcin
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VLVULAS DIRECCIONALES
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan por medio de cuadrado o rectngulos. La cantidad de cuadrados indica la cantidad de posiciones de la vlvula.
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VLVULAS DIRECCIONALES
El funcionamiento se representa esquemticamente en el interior de los cuadrados. Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.
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VLVULAS DIRECCIONALES
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales. La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.
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VLVULAS DIRECCIONALES
Las conexiones de entradas y salidas se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin del reposo o inicial. Las otras posiciones de la vlvula se obtiene desplazando lateralmente los cuadros, hasta que las conexiones coincidan
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VLVULAS DIRECCIONALES
Por las letras pueden ser distinguidas las conexiones A, B, P, T, Las posiciones pueden distinguirse por medio de las letras minsculas a, b, c,
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VLVULAS DIRECCIONALES
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VLVULAS DIRECCIONALES
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VLVULAS DIRECCIONALES
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VLVULAS DIRECCIONALES
Los accionamientos de las vlvulas pueden ser de diferentes tipos, se listaran algunos de los ms usados:
Pedal. Palanca. Pulsador de seta. Pulsador de traccin. Muelles. Pulsador. Rodillo. Pilotaje
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VLVULAS DIRECCIONALES
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VLVULAS DIRECCIONALES
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BOMBAS
Un crculo es el smbolo bsico para los componentes giratorios. Los tringulos colocados en los smbolos indican que son fuentes de energa o receptores de energa motores.
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DESVI
Realizar un par de diagramas de desvo, condiciones Un solo cilindro debe trabajar a dos flujos diferentes 2 y 4 l/min
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BOMBAS Las bombas de engranes son bombas de funcionamiento constante, ya que no ofrecen la posibilidad de regular el volumen de expulsin, el cual es determinado por los espacios entre los dientes del engrane.
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BOMBAS
Si el componente es unidireccional el smbolo tiene slo un triangulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos tringulos.
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BOMBAS
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BOMBAS
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MOTORES
Un crculo es el smbolo bsico para los componen giratorios. Los tringulos colocados en los smbolos indican que son fuentes de energa bombas o receptores de energa motores. Si el componente es unidireccional el smbolo tiene slo un tringulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con dos tringulos.
El medidor de caudal est formado por un motor hidrulico que est unido al tacmetro
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CILINDROS Un cilindro se dibuja como un rectngulo indicando el pistn, el vstago y las conexiones de los orificios. Un cilindro de simple efecto se dibuja abierto en el extremo del vstago y solamente con un orificio de entrada en el otro extremo. Un cilindro de doble efecto se representa cerrado y con dos orificios.
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CILINDROS
Llamamos cilindros hidrulicos a aquellos dispositivos que producen trabajo al transformar la energa del aceite presurizado en movimiento rectilneo: Simple efecto: pueden ser: De embolo. De membrana. De membrana enrollada. Doble efecto:
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CILINDROS
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CILINDROS
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CILINDROS
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FILTROS
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FILTROS El tema de filtracin, dentro de los sistemas hidrulicos de potencia, debe tratarse desde dos puntos de vista diferentes; uno, el que analice los diversos tipos de filtros que existen y en que posicin del sistema se usan y el otro, los diferentes criterios que hay en la seleccin del rango de filtracin apropiada de acuerdo, a la necesidad en el sistema.
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FILTROS
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FILTROS DE DESCARGA
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FILTROS DE PRESIN
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FILTROS DE ASPIRACIN
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FILTROS EN DERIVACIN
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ACUMULADORES Este es usado para almacenar energa para economizar la potencia de manejo en la bomba. Este esta cargado durante el periodo de seguridad del molde y la presin almacenada es usada para incrementar la proporcin del flujo durante la velocidad de inyeccin para la operacin de llenado del molde.
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ACUMULADORES La necesidad del acumular surge cuando en un sistema hidrulico existe una demanda elevada de flujo en volumen para una duracin de disparo. El acumulador consigue recargarse durante proporciones de periodos de demanda con flujo bajo. Por lo tanto el empleo del acumulador evita la seleccin de grandes flujos proporcionados por la bomba, grandes tanque de aceite as como grandes motores elctricos.
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ACUMULADORES
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OTROS
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OTROS Combinacin de elementos como se muestra abajo es un solo conjunto con diferentes componentes, como motores, filtros, bombas, vlvula, manmetros, etc.
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OTROS Generalmente en los cuerpo hidrulicos se encuentra este smbolo el cual se refiere a una toma de ventilacin, donde el tanque absorbe aire de la atmosfera, para evitar efectos de succin en el sistema hidrulico.
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OTROS Mas elementos que van junto con el cuerpo hidrulico del sistemas son los enfriadores y calentadores del aceite que dependiendo de la aplicacin y el lugar se usan. Maquinas de inyeccin de plstico, climas muy fros, etc
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REFRIGERACIN Cuando existe flujo en las tubera de aceite se produce friccin, lo que provoca que el aceite se caliente, si esto pasa arriba de lo 60 hay disminucin de viscosidad y se envejece el aceite, junto con las juntas.
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REFRIGERACIN .
AIRE El aceite proveniente de la tubera de regreso fluye por el serpentn del radiador con un ventilador Bajos costos, instalacin sencilla Ruidos molestos
AGUA Los tubos que transportan el aceite son atravesados por el que transporta el refrigerante. Posibilidad de descargar mucho calor, silencioso Costo elevado, sucio y corrosin
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OTROS Equipos de medicin para los sistemas hidrulicos. Para establecer circuitos de control de lazo cerrado en las maquinas de produccin.
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OTROS Un equipo indispensable en el funcionamiento de un sistema hidrulico es el motor elctrico, el cual transforma la energa elctrica a energa mecnica para que la bomba haga su funcin.
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Obsrvese que no se trata de representar el tamao, forma, situacin o construccin de los componente. El diagrama muestra la funcin y las conexiones, lo que es suficiente para la mayora de las necesidades en la prctica.
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SMBOLOS ELCTRICOS
Aunque los componentes hidrulicos se pueden operar sin controles elctricos, es mucho mar verstil el uso de controles elctricos, por costo y simplicidad
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SMBOLOS ELCTRICOS Las seales elctricas son transmitidas rpidamente y fcil por cables y recorren grandes distancias. Las seales mecnicas o hidrulicas son mas lentas y complejas (palancas, cables, tubos, mangueras). Muchas maquinas requieren controles de procesos complejos por ejemplo las de inyeccin de plstico, en este caso el control elctrico es mas econmico que un sistema de control hidrulico.
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SMBOLOS ELCTRICOS
Las fuentes de alimentacin del control elctrico se definen como de voltaje directo y voltaje alterno, tambin encontraremos rectificadores para convertir alterna a directa.
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SMBOLOS ELCTRICOS
Tambin en los diagramas elctricos encontramos imanes permanentes, resistores y componentes inductivos, para mejorar la calidad de la seal de control
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Inductivo Capacitivo
ptico
Magntico
Obturador comn que se especializa dependiendo del componente que lo active. El obturador se acopla p.e. sobre una marca con un rel de arranque de deceleracin, as se transforma el obturador del circuito en un obturador de arranque de deceleracin.
Conmutador comn que se especializa dependiendo del componente que lo active. El conmutador se acopla p.e. sobre una marca con un rel de arranque de deceleracin, as se transforma el conmutador del circuito en un conmutador de arranque de deceleracin.
Franqueador comn que se especializa dependiendo del componente que lo active. El franqueador se acopla p.e. sobre una marca con un rel de cada de deceleracin, as se transforma el franqueador del circuito en un franqueador de cada de deceleracin.
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Interruptor que se cierra durante el accionamiento y que se abre de nuevo inmediatamente si se suelta.
Interruptor que se abre durante el accionamiento y que se cierra de nuevo.
Interruptor que se conmuta durante el accionamiento y que se descon muta de nuevo inmediatamente si se suelta.
Contacto que se cierra o abre por una leva unida al vstago del cilindro
*Elementos electrohidrulicos.
* Identificar
los elementos simbologa y principio de funcionamiento de un sistema electrohidrulico.
* Mantenimiento
* Describir
sistema
hidrulico
electrohidrulico
el servicio de mantenimiento al sistema hidrulico y electrohidrulico de acuerdo a las especificaciones del fabricante.