Am Pop App

3
APLICACIONES
TPICAS DEL AO
3. 1. I NTRODUCCI N
Existen innumerables aplicaciones para los AO, tanto lineales como no lineales, muchas de las
cuales pueden ser mejoradas mediante pequeas variaciones. El gran problema, es sin duda saber cual
aplicacin utilizar para solucionar un determinado problema, es imprescindible entonces, previo a elegir una
aplicacin, el saber como funciona. Las formas de analizar las aplicaciones son diferentes para cada tipo,
esto suele llevar a confusiones, sin embargo, es posible elaborar una metodologa que puede ser de mucha
ayuda. El presente captulo muestra una gran variedad de aplicaciones con sus correspondientes anlisis.
3. 2. RESOLUCI N DE ECUACI ONES DI FERENCI ALES
Esta aplicacin es una de las ms tradicionales del AO y se conoce como Computador Analgico,
el cual consiste una combinacin de integradores y derivadores, los que permiten la resolucin de una
ecuacin diferencial.
El dif er enciador pr ct ico
En el captulo 1, se revis la configuracin para el diferenciador ideal. Su respuesta en el dominio
de la frecuencia est dada por la siguiente grfica.
A
v
0 dB

1
R
f
C
dB
_
+
v
o
R
C
v
i
R
s
f
R
1
(a) (b)
Figura 3.1. (a) Respuesta del diferenciador Ideal. (b) Configuracin prctica.
Apuntes de Circuitos Electrnicos II : Aplicaciones Tpicas del AO 38
El problema de este circuito es que la reactancia capacitiva vara en forma inversa con la frecuencia,
haciendo muy sensible el circuito al ruido de alta frecuencia, sin embargo, la configuracin prctica de la fig.
3.1b inhibe estos efectos. La resistencia R
s
en serie con el condensador C, hace que disminuya la ganancia
para alta frecuencia a la relacin R
f
/R
s
, pero este circuito actuar como diferenciador slo a frecuencias
menores que
C R
f
s
c
2
1
o
C R
s
c
1

Para frecuencias mayores a f
c
, el circuito se aproxima a un amplificador inversor con ganancia -
R
f
/R
s
. La fig. 3.2 indica la respuesta en frecuencia de la configuracin prctica la cual muestra una
limitacin de la ganancia por sobre la frecuencia de corte f
c
.
A
v
0 dB
1
R
f
C
1
R C
s
-R
R
f
s
dB
dB
Figura 3.2. Respuesta en frecuencia de un diferenciador prctico.
y su funcin de transferencia es
V s
V s
R Cs
R Cs
o
i
f
s
b g
b g

+1
El valor R
f
C se conoce como constante de tiempo y se suele hacer igual al perodo de la seal de
entrada del derivador. R
s
en la prctica se considera entre 50-200 ohm.
I nt egr ador pr ct ico
El integrador ideal se modifica mediante la incorporacin de una resistencia R
s
en paralelo con el
capacitor de realimentacin. Esta resistencia permite limitar la ganancia en baja frecuencia.
_
+
v
o
R
C
v
i
R
s
R
1
A
v
0 dB
1
R
f
C
1
R C
s
-R
R
f
s
Curva ideal
Curva prctica
(a) (b)
Figura 3.3. (a) Integrador prctico. (b) Respuesta en frecuencia del integrador prctico.
En la prctica se disea R
s
= 10R, y RC debe disearse igual al perodo de la seal de entrada. Para
frecuencias menores a

1
R C
f
El circuito se comporta como un amplificador inversor, cuya ganancia est definida por -R
f
/R
s
.
$ EJEMPLO 3.1.
Implementar un circuito con AO operacionales que permita resolver la siguiente ecuacin
diferencial:
0
1 2 1 2
2
+ + + v v k
dt
dv
k
dt
v d
siendo v
1
funcin del tiempo, k
1
y k
2
constantes positivas.
Resolucin:
Paso 1: Se supone conocida
2
2
dt
v d
, para facilitar el desarrollo podemos definir los siguientes smbolos:
dx
-k
Bloque multiplicador por -k. Bloque sumador o
restador.

Construyendo cada uno de los elementos de la ecuacin diferencial
d v
dt
2
2
dv
dt
(A) integrando nuevamente

dv
dt
v (B)
Tomando

dv
dt
-k1
k
dv
dt
1
(C)
Tomemos v y multipliqumosla por la constante k
2
.
v
-k2
k v
2
(D)
Paso 2: Ahora podemos unir (A) con (B) , (B) con (D) y (A) con (C), adems, haciendo la resta (C)-(D)
luego sumando v
1
y finalmente invirtiendo este resultado llegamos a
1 2 1
v v k
dt
dv
k
, lo que es igual a

2
2
dt
v d
dv
dt

v k v
2

d v
dt
2
2
-k1
-k2
-1
+
-
v
1
+
+
1 2 1
v v k
dt
dv
k
k
dv
dt
1
Figura 3.4. Configuracin en base a los smbolos.
Uniendo la entrada con la salida e intercalando un interruptor podemos obtener la solucin de la
ecuacin diferencial.
Paso 3: Se debe realizar su implantacin con AO.
_
+
R
C
_
+
R
C
_
+
R
v
i
_
+
R
R
R
_
+
R
R
R
R
_
+
R
R
R
v
1
1
2
t=0
Figura 3.5. Implementacin con AO.
Donde
1
2
2
1
1
RC
R
R
k
R
R
k
El circuito se cierra en t=0. En ese preciso instante el valor de la funcin v(t) puede ser medido en la
salida del segundo integrador.
3. 3. COMPARADORES
Son circuitos que se utilizan para comparar dos voltajes, por ejemplo para determinar cual de ellos
es mayor. Existen diferentes tipos de comparadores, y gran parte de estos utilizan el AO en lazo abierto, es
decir, sin realimentacin.
Compar ador de sat ur acin
Considerando que la salida en funcin de la entrada obedece a la siguiente expresin
( )
+
v v A v
v o
Tenemos que si v
+
> v
-
la diferencia es positiva, luego esta diferencia es multiplicada por la
ganancia en lazo abierto (que es muy grande), como consecuencia, la salida es muy grande. Por otro lado, se
ve limitada por la tensin de alimentacin +V
cc
. Si v
+
< v
-
, entonces el voltaje aplicado es negativo, luego
la salida es -V
cc
.
En el circuito mostrado en la fig. 3.6, la salida es positiva (+V
cc
) cuando la tensin de entrada v
i
,
es menor que el voltaje de referencia V
ref
. Luego la salida se vuelve negativa cuando v
i
es mayor que V
ref
.
Este tipo de comparador se conoce como comparador de saturacin.
_
+
-Vcc
+Vcc
v
o
v
i
V
Ref
v V
o cc
cuando v V
i f
Re

v
i
vo
v
cc
cc
-v
V
Ref
(a)
-
+
-V
+V
v
o
v
i
V
Ref
cc
cc
v V
o cc
cuando v V
i f
Re

v
i
v
o
v
cc
cc
-v
V
Ref
(b)
Figura 3.6. Circuitos comparadores de saturacin.
En un circuito ideal el paso de un estado a otro es instantneo, pero en un circuito real este cambio
requiere de un pequeo tiempo, el cual puede ser de algunos microsegundos. Si utilizamos un AO 741, este
se demora aproximadamente 40 s en pasar de un estado a otro. La exactitud de un comparador prctico es
la diferencia de tensin necesaria entre la entrada y la referencia para hacer que la salida cambie de un
estado a otro.
Modificando la configuracin anterior se puede variar la configuracin para hacer variable la
referencia modificando dos resistencias.
_
+
-Vcc
+Vcc
v
o
v
i
V
Ref
R
R
2
1
R R
2 1
v si
o
0,
V
R
v
R
v
R
R
V
f
i
i f
Re
Re
1 2
2
1
0 +
v
i
v
o
v
cc
cc
-v
V
Ref
R
R
2
1
V
Ref
<0
_
+
-Vcc
+Vcc
v
o v
i
V
Ref
R
R
2
1
R R
2 1
si v
o
, 0
f i
i
f
V
R
R
v
R
v
R
V
Re
1
2
2 1
Re
0 +
v
i
vo
v
cc
cc
-v
V
Ref
R
R
2
1
V
Ref
>0
Figura 3.7. Comparador con referencia variable.
Para encontrar el punto de conmutacin del comparador se debe encontrar v
-
y v
+
, luego, el cambio
de estado del comparador ocurrir cuando dichos voltajes son iguales.
Considerando el circuito de la fig. 3.7a se tiene:
V v
R
v v
R
f
i
Re

+

+
+
1 2
0
v
-
=0
luego, si v
+
>v
-
entonces v
o
=+V
cc
, es lo mismo que decir v
+
>0. Usando esa condicin podemos
determinar para que valor de la seal de entrada el comparador cambia de estado.
Existen otras alternativas a la indicada en la fig. 3.8, las que permiten obtener una referencia
variable ajustable mediante un potencimetro.
_
+
-Vcc
+Vcc
v
o
v
i
V
Ref
R
+Vcc
Figura 3.8. Comparador con referencia ajustable.
Compar ador de vent ana
La siguiente configuracin se conoce como comparador de ventana y permite discriminar si
determinado voltaje (v
i
) se encuentra entre dos niveles, uno superior (V
refUp
) y otro inferior (V
refLow
).

_
+
-Vcc
+Vcc
_
+
-Vcc
+Vcc
v
o
D
D
Vref Up
Vref Low
v
v
v
1
2
i
R
L
1
2
Figura 3.9. Comparador de ventana.
Para analizar el circuito comparador de ventana, podemos examinar los tres casos posibles:
Caso 1: v
i
<V
refLow
<V
refUp
cc refUp i v
cc i refLow v
V V V v A V
V V v V A V

+
1 1
2 2
) (
) (
De acuerdo a esto D
2
conduce y D
1
no conduce, luego cuando la entrada se encuentra bajo la
referencia inferior, la salida v
o
=+V
cc
.
Caso 2: V
refLow
<v
i
<V
refUp
cc refUp i v
cc i refLow v
V V V v A V
V V v V A V

1 1
2 2
) (
) (
En este caso D
1
y D
2
no conducen pues v
1
=v
2
=-V
cc
, entonces v
o
=0.
Caso 3: v
i
>V
refLow
>V
refUp
cc refUp i v
cc i refLow v
V V V v A V
V V v V A V
+

1 1
2 2
) (
) (
Finalmente sucede que D
2
no conduce y D
1
si, entonces v
o
=+V
cc
.
Si la seal se encuentra entre los rangos indicados, la salida de dicho comparador, se encontrar en
un estado "bajo" (cero volts). Si la seal se encuentra fuera de la ventana, la salida tomar el valor +V
cc
.
Si se quiere limitar la salida del comparador de saturacin, puede considerarse la siguiente
modificacin.

_
+
-V
+V
v
o
v
i
V
Ref
R=10K
z
cc
cc
Figura 3.10. Comparador con limitador zener.
$ EJEMPLO 3.2.
Disee un circuito que permita detectar cuando una seal sobrepasa los 5 volts.
_
+
-10 volts
+10 volts
v
o
v
s
1K
5 v
+
Para esta situacin se tiene que
( )
s v o
v A v 5
En el caso que la seal de entrada v
s
est por debajo de los 5 volts, v
o
ser igual a +10 volts, lo que
implica que el diodo led est apagado. Cuando v
s
supere los 5 volts, v
o
ser igual a -10 volts, luego el LED
se prender.
En la prctica es posible implementar un comparador con cualquier AO, esto va a depender de las
exigencias de la aplicacin, sobretodo en cuanto a rapidz. Habitualmente, se utilizan AO con alto Slew
Rate, pero en el caso de requerir una mayor cantidad de corriente en la salida, se puede utilizar un
dispositivo creado especialmente para ser usado como comparador. Su SR supera los 50V/s y por lo general
presenta una salida "open colector" la que permite obtener corrientes mayores a las que provee un AO.
@ TAREA 3.1.
Investigue los Circuitos Integrados LM319 y LM339. Explique el concepto "open colector".
3. 3. CI RCUI TOS DI SPARADORES
Seales r uidosas y compar ador es
Considere un comparador cuya referencia es cero volts, luego, alimntelo con dos tipos de seales,
una sin ruido y otra con ruido. Para simplificar la situacin, el ruido ser una pequea seal cuadrada de alta
frecuencia, la cual ser sumada a la seal de entrada. Ambas situaciones estn indicadas en la fig. 3.11.
v
i
v
o
t
t
v
i
v
o
t
t
(a) (b)
Figura 3.11. Respuesta del comparador: (a) Sin ruido. (b) Con ruido
Note que en la fig. 3.11a el cambio de estado del estado del comparador se produce cuando la seal
triangular cruza por cero. Para la segunda situacin (fig. 3.11b), ocurre exactamente lo mismo, sin
embargo, el efecto del ruido hace que el cambio de estado sea adulterado. Esto trae como consecuencias
desastrosas, sobretodo si el dispositivo final (sobre el cual se realiza la actuacin) es de caracter
electromecnico.
Para solucionar este problema, se introduce una realimentacin positiva en el comparador, con el
fin de definir una banda para la cual el circuito permanezca insensible al ruido.
Compar ador es Realiment ados
Una clase de comparador especial se conoce como disparador de Schmitt (Schmitt Trigger). Este
circuito usa realimentacin positiva para acelerar el ciclo de conmutacin. Note que en la fig. 3.12, la seal
de salida es realimentada a travs de R
2
al terminal No inversor del AO. Esto aumenta la ganancia y por lo
tanto, agudiza la transicin entre los dos niveles de salida.
Revisemos el siguiente circuito
_
+
V
+V
v
o
v
i
R
R
2
1
cc
cc
_
Figura 3.12. Disparador de Schmitt.
Este es un disparador de Schmitt en el cual se encuentra la tensin de referencia en cero volts, ya
que v
-
=0. Para obtener la curva caracterstica debe considerar que el cambio de estado del comparador
siempre se realiza cuando v
+
=v
-
.
La tensin en v
+
se puede determinar a partir de

2 1 2 1 2 1
1 1
0
R
v
R
v
R R
v
R
v v
R
v v
o i o i
+
,
_
+
+
2 1
1
2 1
2
R R
R v
R R
R v
v
o i
+
+
+
+
Si v
+
>v
-
(o sea mayor que cero), entonces v
o
=+V
cc
, luego si v
i
>0 es muy grande, entonces v
o
sigue permaneciendo en +V
cc
.
Si se reduce la magnitud de v
i
, se puede encontrar el punto de conmutacin, como esto ocurre
cuando v
+
= v
-
=0, entonces se reemplaza dicho valor y se despaja v
i
.
2
1
2
1
2 1
0
R
V R
R
v R
v
R
v
R
v
cc o
i
o i
+
La tensin de salida v
o
pasa de V
cc
a -V
cc
. Si la tensin sigue decreciendo v
o
=-V
cc
.
Si la tensin de entrada vara ahora desde el punto ms negativo hacia el punto ms positivo, la
salida v
o
cambia a V
cc
, cuando v
+
=v
-
=0.
2
1
2
1
2
1
) (
R
V R
R
V R
R
v R
v
cc cc o
i

La tensin v
o
permanecer en +V
cc
mientras v
i
aumente ms all de R
1
V
cc
/R
2.
De acuerdo a lo planteado la relacin v
o
/v
i
queda de la siguiente forma
v
i
v
v
cc
cc
-v
V R
1
cc
R
2
V
1 cc
R
R
2
o
Figura 3.13. Curva de respuesta del disparador de Schmitt.
El dibujo realizado corresponde a una especie de histresis. Se utiliza para describir una situacin
en la que el sistema tiene memoria.
La siguiente configuracin se conoce como disparador de Schmitt inversor:
_
+
V
+V
v
o
v
i
R
R
2
1
cc
cc
_
Figura 3.14. Disparador de Schmitt inversor.
El punto de conmutacin se encuentra utilizando las dos ecuaciones
2 1
1
R R
v R
v
v v
o
i
+
El cambio de estado se produce cuando las dos tensiones son iguales

2 1
1
R R
v R
v
o
i
+
Si v
o
=V
cc
y adems v
i
aumenta desde el punto ms negativo hacia una tensin positiva, la salida
conmuta cuando
2 1
1
R R
V R
v
cc
i
+
Si v
o
=-V
cc
y v
i
pasa de una tensin positiva a una negativa, el punto de conmutacin ocurre cuando
2 1
1
R R
V R
v
cc
i
+

La relacin v
o
/v
i
se encuentra dada por la siguiente curva
v
i
v
v
cc
cc
-v
V
R
R
1
cc
+R
1 2
V
R
1
cc
+R
1 2
R
o
Figura 3.15. Curva de respuesta del disparador de Schmitt inversor.
En el circuito anterior se puede reemplazar el terminal v
+
que va a tierra por un valor de tensin de
referencia v
1
, dejando v
2
como entrada.
_
+
-V
+V
v
o
v
R
R
2
1
2
v
1
cc
cc
Figura 3.16. Disparador con referencia.
Su relacin v
o
/v
i
, en este caso si v
i
=v
2
y v
1
=V
REF
est dada por la siguiente curva.
v
v
v
cc
cc
-v
V
R
R
1
cc
+R
1 2
R +R
1 2
R
+
2 V
R
cc
+R
1 2
R1
V
REF
i
R +R
1
R
2
V
REF
2
+
+R
1 2
R
2
V
R
REF
o
Figura 3.17. Curva de respuesta v
o
/v
i
.
@ TAREA 3.2.
Determinar la curva v
o
/v
i
si v
2
=V
REF
y v
1
=v
i
para la fig. 3.17.
3. 3. GENERADORES DE FUNCI ONES
Gener ador de onda cuadr ada
La siguiente configuracin se conoce como oscilador de relajacin, el cual genera una onda
cuadrada. Esta es una configuracin con realimentacin positiva.
_
+
v
o
R
R
2
1
C
R
Figura 3.18. Oscilador de Relajacin.
El voltaje en la entrada no inversora est dado por el divisor de tensin
2 1
1
R R
v R
v
o
+
+
Por otro lado, si el condensador inicialmente esta dascargado se tiene que el circuito se comporta
en un comparador realimentado, el que puede estar en cualquier estar estado, luego, la tensin en v
-
se
desarrolla en el condensador como parte de una combinacin RC.
_
+
v
o
R
R
2
1
R
Figura 3.19. Oscilador de Relajacin.
Si v+ > v
-
, entonces v
o
= +V
cc
. , pero si v+ < v
-
, entonces v
o
= -V
cc
.
Si se parte considerando que v
o
= +V
cc
(v
+
>v
-
), entonces el valor de v
+
ser una porcin de v
o
(
v
+
< v
o
), es decir
2 1
1
R R
V R
v
CC
+
+
+
En ese preciso instante v
-
=V
c
se comienza a desarrollar. Esta tensin aumentar en forma
exponencial hasta que v
-
=v
+
. En ese instante v
o
cambia de signo pues v
-
> v
+
, entonces el condensador se
empieza a descargar (con la misma constante de tiempo) hasta que v
c
=v
+
y nuevamente v
o
cambia de
signo.
T/2 T
t
V
cc
v-=v
c
v
o
v+=
V
cc
R
1
R
1
R
2
+
-v+=
-V
cc
R
1
R
1
R
2
+
0
-V
cc
T/2 T
t
V
cc
-V
cc
-v+
v+
v-=v
c
v
o
0
V + v+
cc
(a) (b)
Figura 3.20. (a) Carga y descarga del condensador. (b) Seal de salida v
o
y voltaje del condensador.
La curva de carga del condensador evoluciona en forma exponencial hasta un valor final +V
cc
desde un valor inicial
-
v
+
, como se indica en la fig. 3.20b. la constante de tiempo es =RC.
Determinando la curva en el terminal v
-
. Cuando 0< t < T/2
( )
+
v e A v
RC
t
c
1
donde
( )
+ +
+ v V v V A
cc cc
luego
( ) ( )
RC
t
cc cc c
e v V V v t v

+
+
Para el semiciclo en que T/2 < t < T, el valor inicial es v
+
y el valor final es
-
V
cc
.
( ) ( )
+
,
_

+
+
,
_
+ v e V v t v
RC
T
t
cc
2
1
Si evaluamos en el momento en que cambia la pendiente, tenemos

( ) ( )
( )
( )
cc
cc
RC
T
RC
T
cc cc
RC
T
cc cc
V v
v V
e
e V v v V
e V v V v T v
+
+
+
+
+
+ +
+ +
2
2
2
2 /
para determinar el perodo de oscilacin T, se sabe que
2 1
1
R R
v R
v
o
+
+
pero v
o
=+V
cc
, luego
2 1
1
R R
V R
v
cc
+
+
Para simplificar se supone que R
1
=R
2
, entonces
2
cc
V
v
+

Luego reemplazando el nuevo valor de v
+
, tenemos
3
1
2
2
2
,
_
cc
cc
cc
cc
RC
T
V
V
V
V
e
Despejando T nos queda T=2.2RC
Finalmente
z
H
RC T
f =
455 . 0 1
Si se requiere limitar la salida a un valor inferior al voltaje de saturacin, se deben colocar dos
diodos zener como indica la siguiente configuracin, donde V
z1
=V
z2
=V
z
< V
cc
.
_
+
v
o
R
R
2
1
C
R
Vz1
Vz2
Figura 3.21. Oscilador de relajacin con salida limitada por zener.
Si se realiza el mismo anlisis anterior, se determina que T es independiente de V
z
.
@ TAREA 3.3.
Determinar la frecuencia del oscilador de la fig. 3.21, considerando R
1
R
2
y V
z1
V
z2
.
Gener ador de onda t r iangular
Es posible implementar un generador de onda triangular, a partir de un circuito similar al estudiado
anteriormente. Bastara agregar un circuito integrador a la etapa de salida del oscilador de relajacin.
Evidentemente, debe tomarse en cuenta la frecuencia a la cual trabaja el oscilador y las consideraciones
vistas para el diseo del integrador prctico.
_
+
v
o
R
C
v
i
R
s
_
+
v
o
R
C
R
s
_
+
R
R
2
1
C
R
Vz1
Vz2
Figura 3.22. Generador de seal triangular.
Consideremos el siguiente circuito:
_
+
v
o
R
C
_
+
R
2
R
1
R
6
R
3 4
R
5
V
a
Vz1
Vz2
Figura 3.23. Generador de seal triangular sin oscilador de relajacin.
Para analizar el circuito de la fig. 3.23, debemos definir V
z1
=V
z2
=V
z
. El primer amplificador
operacional forma una configuracin de comparador. Si v
+
es levemente mayor que cero, V
a
=V
z
, en caso
contrario V
a
= -V
z
.
Consideremos para nuestro anlisis V
a
=V
z
, podemos asumir que este cambio es como un pequeo
escaln, luego la salida es una rampa negativa
( )
t
R R C
V
v
Z
o
4 3
+
- =
Determinemos ahora la tensin en el punto v
+
. Para ello debemos ver el efecto de V
a
en v
o
y v
+
.
El voltaje v
+
est dado por:

0 0
+
+ +
+
a o
V v
v v v
_
+
R
2
Vz1
Vz2
R
1
R
6
R
5
V
a
V
o
=0
v
o
-
+
R
2
R
1
R
6
R
5
V
a
=0
Figura 3.24. Aplicando superposicin.
Finalmente se obtiene
( )
5 2 1
2 1
5 2 1
5
R R R
R R v
R R R
R V
v
o a
+ +
+
+
+ +
+
El cambio de V
a
a -V
z
ocurre cuando v
+
=0. Note de la ecuacin anterior que si la contribucin de
v
o
se hace ms negativa, v
+
puede tomar valores negativos. Supongamos que esto ocurre en un tiempo
t=t
1
, entonces tenemos v+(t=t
1
)=0, luego reemplazamos.
( )
( )
0
5 2 1
2 1
5 2 1
5
1

+ +
+
+
+ +

+
R R R
R R v
R R R
R V
t t v
o a
2 1
5
)
1
(
R R
R
z
V
t
o
v
+

Pasado este punto, V
a
=-V
z
, luego el integrador considera esta seal como otro escaln, as la
salida.
( )
t
R R C
z
V
t
o
v
4 3
) (
+
En este punto v
+
<0, la contribucin de v
o
hace que se haga positivo (pues se ha transformado en
una rampa positiva), supongamos que esto ocurre en un instante t=t
3.
( )
2 1
5
2
5 2 1
2 1
5 2 1
5
2
) (
0 ) (
R R
R V
t v
R R R
R R v
R R R
R V
t v
z
o
o z
+

+ +
+
+
+ +

+

Finalmente llegamos a la siguiente curva
t
v (t)
o
t t
1 2
R V
5 z
R +R
1 2
R V
5 z
R +R
1 2
Figura 3.25. Voltaje de salida de un generador de seal triangular.
Para determinar la frecuencia de oscilacin, debemos encontrar t
1
. Podemos determinar la
pendiente de la curva en el tramo 0 < t < t
1
.
( ) 0
2
1
2 1
5
t
R R
V R
m
z
adems,
( )C R R
V
m
z
4 3
+

Igualando y despejando t
1
( )
2 1
4 3 5
1
2
R R
C R R R
t
+
+
Pero T=t
1
+t
2
=2T
1
entonces
( )C R R R
R R
T
f
4 3 5
2 1
4
1
+
+
=
Una configuracin de generador de onda triangular ms simplificada es la siguiente

_
+
v
o
R
C
_
+
R
R
2
1
Figura 3.26. Generador de seal triangular simplificado.
En esta tambin tenemos una etapa compuesta por un comparador, seguida por un circuito
integrador. La relacin R
1
/R
2
maneja la amplitud del tringulo. En la salida de la etapa de comparacin
tenemos una seal cuadrada y a la salida del integrador la seal triangular, para ambas formas de onda, la
frecuencia de oscilacin est dada por:
,
_
1
2
4
1
R
R
RC
f
@ TAREA 3.4.
Determinar la expresin para la frecuencia de oscilacin para el circuito de la fig. 3.26.
3. 3. OSCI LADORES
Los generadores de funcin, son bsicamente circuitos osciladores, estos se caracterizan por no
tener seal de excitacin y adems por su realimentacin positiva. Las siguientes configuraciones permiten
generar seales sinusoidales.
Oscilador de Wien
Tambin llamado oscilador Puente de Wien, emplea un puente equilibrado como red de
realimentacin. Si los dos capacitores y las dos resistencias son iguales.
v
o
_
+
R
R
1
C
C
2
R
R
Figura 3.27. Oscilador de Wien.
La frecuencia de oscilacin est dada por
RC
f
o
2
1
Esto se determina planteando las ecuaciones de nudos en v

-
y v
+
0
) (
1 2

R
V
R
V s V
o
0
1 1
) (

+
+ +
sC
R
V
sC
R
V s V
o
Luego, considerando v
+
=v
-
( ) 0 1 2
1
2 2 2 2
'
,
_
RCs
R
R
s C R s V
o
Encontrando las races de la ecuacin
2 2 2 2
1
2
2 2
1
2
2 , 1
4 2
2
1
2
2
1
C R C R
R
R
C R R
R
RC
s
,
_
,
_

Para satisfacer la condicin de oscilacin, las races deben ser complejas conjugadas y sin parte real,
o sea
1 2
2R R
De aqu podemos obtener que una solucin del tipo
t
RC
j t
RC
j
o
e K e K v
1
2
1
1
+
Lo que determina una seal sinusoidal con frecuencia igual a
RC
1

Oscilador Seno- coseno (oscilador de cuadr at ur a)
El oscilador de cuadratura (seno-coseno), tambin consta de un doble integrador, este entrega en v
1
la seal cost y en v
o
la seal sent. Es muy til cuando se requiere tener dos seales que tengan un desfase
de 90. En teora, todas las resistencias deben ser iguales, pero en la prctica, R
1
es levemente menor que las
otras para asegurar la partida.
_
+
v
o
R
C
_
+
R
R
1
C
C
v
1
Figura 3.28. Oscilador de cuadratura.
Para determinar la frecuencia de oscilacin, puede utilizarse el mismo procedimiento del oscilador
de Wien. Suponga todas las resistencias iguales y plantee las ecuaciones en v
+
y v
-
.
En el primer AO se tiene
( ) 0
1
1
+
sC V V
R
V
( )
0
+
+
+
R
V V
sC V
o
En el segundo AO tenemos un integrador inversor, luego
1
1
V
RCs
V
o

Como R
1
=R, podemos encontrar la ecuacin diferencial que rige el comportamiento de V
o
.
( ){ } 0 1
2 2 2
+ C R s s V
o
Finalmente la frecuencia de oscilacin obedece a la relacin
RC
1

Oscilador Twin- T
Un tpico circuito oscilador sinusoidal es el "TWIN-T" o doble integrador, mostrado en la figura
_
+
v
o R
R
1
2
C
R
R/2
R
C
2C
v
1
v
2
Figura 3.29. Oscilador Twint-T.
Para determinar la salida del oscilador, se deben plantear las ecuaciones de nudos en v
+
, v
-
, V
1
y
V
2.
De acuerdo a esto es posible llegar a una ecuacin diferencial homognea de coeficientes constantes, as
tenemos que:
2 1
2
R R
R V
V
o
+
+
0
1
_
2
_
1
R
V V
sC
V V
0
2
1 1
1 1 1
R
V
sC
V V
sC
V V
o
0
2
1
2 2 2
C s
V
R
V V
R
V V
o
Luego reordenando queda una ecuacin diferencial en funcin de V
o
(s)
( ) 0 4
2
1 2 2 2
2
1
'
+
R
R
RCs s C R
R
R
s V
o
Encontrando las soluciones del polinomio caracterstico, podemos obtener la funcin v(t). La
frecuencia de oscilacin esta dada por la siguiente expresin
RC
f
o
2
1
Las consideraciones prcticas para el diseo son

R
2
= 2R y R
1
= 10R
2
3. 6. RECTI FI CADORES
Rect if icador es de media onda
Una de las aplicaciones no lineales ms bsicas y tiles son los llamados circuitos rectificadores. Se
pueden disear ya sea para recortar la parte negativa (o positiva) de una seal o para entregar una salida que
corresponda al valor absoluto de la entrada.El circuito de la fig. 3.30 se conoce rectificador inversor de
media onda.
_
+
v
i
R
R
F
A D
1
D
2
o
R
A
R
F
v
i
Figura 3.30. Rectificador inversor de media onda.
Supongamos un AO ideal, v
-
= v
+
= 0, si v
i
>0, la tensin en la salida del AO v
1
<0, luego D
1
conduce.
v
i
R
R
F
A
D
2
o
R
A
R
F
R
f
i
v
1
v
Figura 3.31. Circuito rectificador con D
1
conduciendo.
+
<
v iR v
v
R
R
v
F o
i
A
f
0
1
como i=0 y v
-
=0, entonces
0
o
v
Finalmente como v
1
< 0, D
2
NO conduce.
La otra situacin ocurre cuando D
2
conduce, lo que se da cuando v
i
<0 y v
1
>0. Luego se puede
reemplazar el circuito inicial por el siguiente circuito equivalente.
_
+
v
i
R
R
F
A
R
A
R
F
R
f
V
D
+
v
o
Figura 3.32. Rectificador con D
2
conduciendo.
+
+
v iR v
v iR v
A i
F o
pero
0
+
v v
Luego

i
A
F
o
A
i
v
R
R
v i
R
v

A partir de esto se puede obtener la caracterstica de transferencia del circuito rectificador
v
o
v
i
R
F
R
A
t
v
i
t
v
i
R
F
R
A
v
o=
(a) (b)
Figura 3.33. (a) Caracterstica v
o
/v
i
del rectificador inversor de media onda. (b)Diagrama de
seales de entrada y salida de un rectificador de media onda.
Modificando resistencia R
F
, podemos variar la amplitud de salida v
o
. El circuito de la figura 3.32
es una variacin del rectificador de media onda.

_
+
v
i
R
R
F
A D
1
D
2
o
R
A
R
F
v
Figura 3.34. Rectificador de media onda (variacin).
En este caso :
Cuando v
i
>0, el circuito se comporta como amplificador inversor, donde v
o
= -R
F
/R
A
, pero
cuando v
i
<0, v
o
=0.

v
o
v
i
R
F
R
A
t
v
i
t
v
i
R
F
R
A
v
o
-
(a) (b)
Figura 3.35. (a) Curva v
o
/v
i
del rectificador de media onda (variacin). (b) Diagrama de seales
de entrada y salida de un rectificador de media onda (variacin).
Rect if icador de onda complet a
El circuito rectificador de onda completa tiene la siguiente respuesta
t
v
i
t
v
o
Figura 3.36. Respuesta de un rectificador de onda completa.
Considerando ahora dos circuitos, el primero que entregue la respuesta A y el segundo que entregue
la respuesta B. Al realizar la operacin de resta de la respuesta B menos la respuesta A, se puede obtener
la salida deseada.
A
B
t
v
01
t
v
02
_
+
v
i
R
R
F
A D
1
D
2
R
A
R
F
-
+
R
R
F
A D
1
D
2
R
A
R
F
_
+
R
R
R
R
v
o
(a) (b)
Figura 3.37. Circuito rectificador de onda completa.
El circuito descrito requiere del uso de 3 AO. Analicemos ahora la situacin de la fig. 3.38., en este
caso tenemos dos seales, una de amplitud 2A y otra de amplitud A, las cuales se suman (restan) para
obtener la seal rectificada. Dicha situacin slo requiere de dos AO.
t
v
v
o
2
o
1
A
B
A
-A
-2A
+
A
-A
B-A
t
t
v
o
Figura 3.38. Manejo de seales para la obtencin de un rectificador de onda completa.
Slo se requiere invertir la seal B-A, para obtener la respuesta deseada.
_
+
v
i
R
R
F
A
D
1
D
2
R
A
R
F
_
+
R
R
R
R
v
o
F1
F1
A2
A1
R
A1 A2
R
Figura 3.39. Rectificador de onda completa utilizando dos AO.
i
A
F
i
A A
F F
A
i
A
i
A
F
F o
v
R
R
v
R R
R R
R
v
R
v
R
R
R v
2
1
1
1
2 1
1

,
_

,
i i
A
F
o
v v
R
R
v
2 1
2
1
1
1

A
F
A
F
A
F
R
R
R
R
R
R

entonces
0 < para
para
i i o
i i o
v v v
v v v
,
0 ,

>
3. 7. CI RCUI TOS LI MI TADORES
Un circuito limitador obliga a una seal a mantenerse por debajo (o por encima) de un punto
llamado punto de ruptura. La seal de salida va a ser proporcional a la entrada, mientras sta se encuentre
por debajo del punto de ruptura. Si la seal de entrada sobrepasa este lmite, la salida no podr ser mayor
que ste.
El siguiente circuito es un limitador bsico realimentado.
_
+
v
o
R
R
1
A
R
F
D
R
2
V
REF
v
i
R
A
R
F
Figura 3.40. Circuito limitador.
Para analizar este circuito se recurre al estudio de dos casos, primero, cuando el diodo no conduce y
luego cuando el diodo conduce.
Caso 1: El diodo no conduce:
_
+
v
o
R
R
1
A
R
F
R
2
V
REF
v
i
R
A
R
F
v
1 i
2
i
1
Figura 3.41. Limitador cuando D no conduce.
La salida es igual:
i
A
F
o
v
R
R
v
Ahora se debe encontrar el punto de ruptura, que est dado por el voltaje v
1
.
2
1
1
1
2 1
0
R
v v
R
v V
i i
o REF

+
+
0
2
1
1
1
2 1
+
R
v
R
v
R
v
R
V
o REF
0
2 1
2 1
1
2 1
1 2
+
R R
R R
v
R R
v R V R
o REF
( )
1
]
1
+
+
,
_
2 1
2 1
2 1
1 2
2 1
2 1
1
R
v
R
V
R R
R R
v R V R
R R
R R
v
o REF o REF
El diodo conduce cuando V > v
1
. Si V es el voltaje necesario para hacer conducir el diodo.
2 1
1 2
1
R R
v R V R
v V
o REF
+
+

Como nodo del diodo se encuentra a 0 volts, el punto v

1
debe ser negativo. Luego v
1
=-V, para que
el diodo conduzca. Ahora podemos despejar la salida:
1
2
1
2 1
R
V R
R
R R
V v
REF
o

+

Si hacemos V=0, entonces
1
2
R
V R
v
REF
o

La salida es un valor constante que slo depende de R
1
, R
2
y V
REF
.Esto representa el punto de
ruptura entre las dos condiciones del circuito.
Caso 2: El diodo conduce:
Se reemplaza el diodo por un generador de tensin V y una resistencia R
f
. Luego el circuito queda
de la siguiente forma:
_
+
v
o
R
R
1
A
R
F
R
2
V
REF
v
i
R
A
R
F
v
1
i
2
i
1
R
f
V
+

Figura 3.42. Limitador cuando D conduce.
Para simplificar el circuito podemos encontrar un equivalente Thvenin de la red resistiva que se
encuentra al lado derecho del diodo.
v
o
R
1
R
2
V
REF
+
-
+
R
A
R
F
v
i
R
A
R
F
R
f
V
+

R R
1 2
V
REF
R
1
V
R
2
R
V
+
TH
EQTH
o
Figura 3.43. Equivalente Thvenin.
Lo que implica que:
2 1
R R R
EqTH

( )
2 1
1 2
2 1
1 2
2 1
2 1
2 1
2 1
R R
v R V R
R R
v R V R
R R
R R
R
v
R
V
R R V
o REF o REF o REF
TH
+
+
,
_
1
]
1
+
Finalmente el limitador queda transformado como sigue:
_
+
v
o
R
A
R
F
v
i
R
A
R
F
R
f
V
+

+
V
TH
R
EqTH
Figura 3.44. Circuito equivalente.
{ }
V V
R R R
R
v
R
R
v
TH
f
F
i
A
F
o
+
+

2 1

'
+
+
+
+

V
R R
v R V R
R R R
R
v
R
R
v
o REF
f
F
i
A
F
o
2 1
1 2
2 1
'
+
+ +

,
_
+ +
+

V
R R
V R
R R R
R
v
R
R
R R
R
R R R
R
v
REF
f
F
i
A
F
f
F
o
2 1
2
2 1 2 1
1
2 1
1
Consideraciones
R
R R R
F
f
+

1 2
1
La ecuacin queda
v
R
R
R
R R R v
R
R
V
R
R
V
o
A
f i REF
+
F
H
G
I
K
J
+ +
F
H
G
I
K
J
1
1 1
2
1
1 2
2
1
2
1
e j

Donde el trmino que multiplica a v
i
, es la ganancia del circuito.
Si R
2
<<R
1
y R
f
<< R
1
|| R
2
, la ganancia se reduce a:
( )( )
A A
R
R
R
R
2
2
1
1
Ganancia
Con estos antecedentes se puede determinar la caracterstica v
o
/v
i
del circuito limitador.
v
oc
v
ic
v
i
v
o
R
R
A
F
Figura 3.45. Caracterstica v
o
/v
i
.
REF
REF
oc
V
R
R
R
V R
R
R R
V v
1
2
1
2
1
2 1

+

1
1
]
1
,
_
+ +

V
R
R
V
R
R
R
R
v
REF
F
A
ic
2
1
1
2
1
La pendiente cambia de -R
F
/R
A
a ms o menos -R
2
/R
A
, cuando v
i
aumenta ms all del punto de
ruptura. Si V
REF
es negativo, la ruptura ocurre para un valor de v
o
negativo, esto significa que el punto
(v
oc
, v
ic
) se traslada al segundo cuadrante del eje v
o
/v
i
.
R
2
debe ser mucho menor que R
A
, si se desea alcanzar una buena limitacin. Debe existir una
pendiente lo ms cercano a cero ms all del punto de ruptura.
El valor de salida cambia cuando cambia la pendiente, v
oc
debe ser menor que la tensin de
saturacin.
Se puede configurar un circuito un que tenga un lmite inferior y superior, el cual se muestra en la
siguiente figura, donde adems se muestra su caracterstica v
o
/v
i
.
_
+
v
o
R
R
1
A
R
F
D
R
2
V
REF
v
i
R
A
R
F
D
2
1
-V
REF
R
R
2
1
v
i
v
o
-V
V
REF
REF
(a) (b)
Figura 3.46. (a) Circuito limitador (con lmite superior e inferior). (b) Caracterstica v
o
/v
i
.
@ TAREA 3.5.
Realice un anlisis para determinar la curva v
o
/v
i
para el circuito mostrado en la fig. 3.46a.
3. 8. AMPLI FI CADOR LOGAR TMI CO Y ANTI LOGAR TMI CO
Los amplificadores logartmicos y antilogartmicos son usados para realizar multiplicacin y
divisin de seales analgicas. As tambin para obtener su logaritmo o su funcin exponencial.
Para producir una amplificador con respuesta logartmica, se debe utilizar un dispositivo que
presente dicha caracterstica. El elemento utilizado es el diodo semiconductor.
La corriente a travs de este dispositivo est dada por la siguiente expresin
I I e I e
D s
qV
kT
s
qV
kT
D D

F
H
G
I
K
J
1
donde:
I
s
: Corriente de saturacin inversa
q : Carga del electrn (1.6 x 10
-19
Cb)
V
D
: Voltaje del diodo.
k : Contante de Boltzman (1.38 x 10
-23
joule/K)
T : Temperatura absoluta en grados Kelvin
Analicemos la siguiente configuracin

_
+
v
o
R
D
1
I
D
1
i
1
v
i
Figura 3.47. Amplificador logartmico.
donde
1
1 1 1 1 1
R
v
i R i v R i v
V v V v
i
i
D D o
+
+
Como i
1
=I
D
, tenemos que
kT
qV
s
i
D
e I
R
v
1
Adems, v
o
=-V
D
) ln(
1 s
i
o
I R
v
q
kT
v
La salida es funcin del logaritmo natural de la entrada. Usualmente kT/q 26mV a 25C.
Si intercambiamos la resistencia R
1
por el diodo D
1
en el amplificador logartmico podemos obtener
una nueva configuracin:
_
+
v
o
R
D
1
I
D
1
i
1
v
i
Figura 3.48. Amplificador antilogartmico.
kT
qV
s D o
kT
qV
s D
D i
D
D
e I R I R v
e I I
V v
1 1

Esta configuracin se conoce como amplificador antilogartmico. La salida es una funcin

exponencial de la entrada.
Mult iplicacin y divisin de seales anlogas
_
+
R
_
+
v
o
R
Amp
Log
Amp
Log
Amp
Anti-Log
R
R
R
v
v
1
2
v
01
V
02
F1 F2
3
4
Figura 3.49. Diagrama de un circuito multiplicador.
Si definimos k
1
= kT/q, k
2
=R
1
I
s
( )

,
_
,
_
,
_
,
_

2
2
1
2
1
1 02 01
2
2
1 02
2
1
1 01
ln ln 1
ln
ln
k
v
k
k
v
k v v F
k
v
k v
k
v
k v
2
2 1
2
2
2
1
2
ln ln
1
2
1
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1
1
1 1
k
v v
k
v
k
v
k F
e k e k e k F
k
v
k
k
v
k
k
k
F
kT
qF

,
_
,
_
,
_
,
_
Finalmente definimos k
2
=R
4
/R
3
, luego la salida nos queda
2 1
2
2 1
3
4
v v
k
v v
R
R
v
o

,
_

v
o
es el producto v
1
v
3
.
Para realizar la divisin anloga de seales, el diagrama del circuito es el siguiente
_
+
R
_
+
v
o
R
Amp
Log
Amp
Log
Amp
Anti-Log
R
R
R
v
v
1
2
v
01
V
02
F1 F2
3
4
R
Figura 3.50. Diagrama de un circuito divisor de seales.
( )
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
2
1
2
ln
2
ln
1
2
1
2
1
2
2
1
1
2
2
1
2
1
1 02 01
2
2
1 02
2
1
1 01
2
2
ln ln ln 1
ln
ln
2
1
2
1
1
1
1
v
v
k F
e k e k e k e k F
v
v
k
k
v
k
k
v
k v v F
k
v
k v
k
v
k v
v
v
v
v
k
k k
F
kT
qF
Si hacemos R
4
/R
3
=(1/k
2
), llegamos a

2
1
2
1
2
3
4
v
v
v
v
k
R
R
v
o

,
_

3. 9 AMPLI FI CADORES DE I NSTRUMENTACI N
El Amplificador de Instrumentacin (AI) es uno de los circuitos electrnicos ms verstiles usados
en los sistemas de instrumentacin moderna, tambin es usando en los sistemas de control moderno.
Bsicamente el AI es un amplificador con entrada diferencial con muy alta impedancia de entrada y
muy alto CMRR, normalmente tiene ganacia ajustable y bajo impedancia de salida. es usado como
amplificador de seales continuas y alternas.
En los sistemas de instrumentacin se requiere un amplificador que responda a la diferencia de dos
seales, las cuales son referenciadas sobre un punto comn, adems debe tener un alto CMRR (para atenuar
al mximo las seales en modo comn). Por otro lado el transductor es una fuente de alta impedancia, lo que
implica que el amplificador debe tener una alta resistencia de entrada para obtener una mejor prestacin.
Amplif icador dif er encial
Consideremos el amplificador diferencial de la fig. 3.51. Este es un circuito de medicin, el cual se
ve afectado por un interferencia.
_
+
v
o
v
n
v
s
v
n
V
1 V
2
Amplificador Diferencial
Riel comn
v
c
Interferencia
Pto. comn
Transductor
Figura 3.51. Amplificador diferencial.
Determinando V
1
y V
2
n s c
v v v V + +
1
n c
v v V +
2
La salida queda
( ) ( )
n c n s c dm dm out
v v v v v A V V A v + + +
2 1
Finalmente
s dm out
v A v
El amplificador deferencial bsico (fig. 1.8) puede ser usado como parte de un AI, pero requiere un
elemento adicional para el ajuste del CMRR.
_
+
Ra
R
f
V
2
v
o R
a
R
f
V
1
Ajuste
del
CMRR
AO
Figura 3.52. Amplificador diferencial con ajuste de CMRR.
@ TAREA 3.6.
Determine Por qu? el potencimetro de la figura 3.52. es capaz de ajustar el CMRR.
Este amplificador presenta problemas con su resistencia de entrada. La solucin a esto es sencilla,
incorporando un seguidor de emisor en cada entrada del amplificador diferencial, de acuerdo a la fig. 3.52a,
observe que la tensin de salida est dada por
v V V
o

2 1
V
2
V
1
+
_
+
v
o
R
L
V
2
V
1
+
_
+
v
o
R
R
gR
(a) (b)
Figura 3.53. (a) Buffer para AI. (b). Buffer con ganancia.
Note que la tensin v
o
es aplicada es la que ser aplicada al amplificador diferencial.
Para obtener la ganancia variable, se puede hacer la modificacin indicada en la fig. 3.53b, de
acuerdo a esto tenemos en la salida
( ) gR R I v
o
+ 2
Adems
( )
gR
V V
I
1 2

Finalmente
( )
( ) ( )
1 2
1 2
1
2
2 V V
g
gR R
gR
V V
v
o

,
_
+ +
Amplif icador de I nst r ument acin

La fig. 5.54 muestra dos AI completos, dependiendo del tipo de AO que se utilicen para configurar
estos AI, la prestacin ser incrementada.
_
+
R
a
R
f
R
a
R
f
Ajuste
del
CMRR
V
2
V
1
+
_
+
v
o
V
2
_
+
R
R
v
o R
R Ajuste
del
CMRR
V
1
_
+
_
+
R
R
gR
(a) (b)
Figura 3.54. (a) AI sin ganancia ajustable. (b) AI con ajuste de ganancia.
Finalmente el AI de la fig. 3.54b, satisface todos los requerimientos planteados, es decir, la salida
vo no depende del voltage en modo comn,sino de la diferencia de las entradas. La impedancia de entrada
ser muy alta, y no cambia la ganancia vara, y finalmente, la ganancia de tensin slo depende de una
resistencia.

Am Pop App

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Am Pop App

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

3

El cambio de estado se produce cuando las dos tensiones son iguales

Esto se determina planteando las ecuaciones de nudos en v

Las consideraciones prcticas para el diseo son

Como nodo del diodo se encuentra a 0 volts, el punto v

Esta configuracin se conoce como amplificador antilogartmico. La salida es una funcin

Amplif icador de I nst r ument acin

You might also like