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FUNDAMENTOS DE CARTOGRAFIA PARA GEOPROCESSAMENTO

Julio Cesar Lima dAlge

Introduo
Conceitos de Geodsia Sistemas de coordenadas
projees cartogrficas transformaes geomtricas

Incerteza e integrao de dados Integrao com Sensoriamento Remoto


correo geomtrica de imagens

Generalizao cartogrfica
Cartografia 2

Introduo
Geoprocessamento a rea do conhecimento que usa tcnicas matemticas e computacionais para tratar os processos que ocorrem no espao geogrfico. Cartografia apresenta um modelo de representao de dados para os processos que ocorrem no espao geogrfico.
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Introduo
Londres 1854

(fonte: John Snow, 1855) Cartografia 4

Introduo
Caractersticas dos dados espaciais
localizao: onde est? condio: como est? tendncia: o que mudou? roteamento: por onde deve passar? padres: qual a distribuio? modelos: o que acontece se?
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Conceitos de Geodsia
Determinao da forma e das dimenses da Terra Geide
campo da gravidade nvel mdio dos mares

Terra cartogrfica ou superfcie de referncia


elipside de revoluo esfera
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Conceitos de Geodsia
Datum planimtrico ou horizontal
superfcie de referncia posicionada em relao Terra real conceito mal entendido pela comunidade de usurios de SIG causa a variao das coordenadas geodsicas

E o que so coordenadas geodsicas?


geodsicas ou geogrficas?
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Conceitos de Geodsia
Latitude geodsica
ngulo entre a normal superfcie de referncia (elipside ou esfera), no ponto em questo, e o plano do equador.

Longitude geodsica
ngulo entre o meridiano que passa pelo ponto e o meridiano origem (Greenwich, por conveno).
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Conceitos de Geodsia
SAD-69
atual datum planimtrico brasileiro 6.378.160m de semi-eixo maior 1/298,25 de achatamento

Crrego Alegre
antigo datum planimtrico brasileiro 6.378.388m de semi-eixo maior 1/297 de achatamento

Na prtica ambos so atuais!


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Conceitos de Geodsia
Datum planimtrico local
SAD-69, Crrego Alegre, NAD-83, Indian

Datum planimtrico global


WGS-84, SIRGAS

As coordenadas geogrficas, na verdade, geodsicas, variam...


menos que 60m entre SAD-69 e Crrego Alegre; menos que 100m entre SAD-69 e WGS-84, no territrio brasileiro.
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Conceitos de Geodsia
Concluses:
lembre que a variao das coordenadas geogrficas pode afetar a exatido de sua base de dados; use um SIG que saiba levar em conta essa variao de coordenadas; saiba o que est medindo com um receptor GPS; tenha cuidado com dados compartilhados (importao e exportao).
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Conceitos de Geodsia
Datum altimtrico ou vertical
superfcie de referncia para a contagem das altitudes (geide). rede de margrafos faz medies contnuas para a determinao do nvel mdio dos mares. adota-se um dos margrafos como ponto de referncia do datum vertical. No Brasil usa-se o margrafo de Imbituba, em Santa Catarina.
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Sistemas de coordenadas
O apontamento de um pixel na tela do computador devolve ao usurio do SIG as coordenadas geogrficas do ponto. A entrada de um mapa via mesa digitalizadora requer uma relao entre coordenadas de mesa e de mapa. Uma imagem georreferenciada tem coordenadas geogrficas associadas s coordenadas de imagem.
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Sistemas de coordenadas

(fonte: Maguire, Goodchild, Rhind, 1991) Cartografia 14

Sistemas de coordenadas
Coordenadas geodsicas (geogrficas)
figura de referncia: esfera ou elipside

Coordenadas geocntricas terrestres


X = R.cos.cos Y = R.cos.sen Z = R.sen = arcsen(Z/R) = arctg(Y/X)

(vlido para o modelo esfrico)


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Sistemas de coordenadas
Coordenadas planas polares
desenvolvimento de projees cnicas

Coordenadas planas cartesianas


coordenadas de projeo x = .cos y = .sen
Cartografia

= arctg (y/x) = (x2 + y2) 0.5


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Projees cartogrficas
Sistemas de projeo
x = f1(,) = g1(x,y) y = f2 (,) = g2(x,y)

Propriedades
conformidade e equivalncia

Escolha da projeo
localizao, tamanho, forma
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Projees cartogrficas
Superfcie ou figura de referncia
esfera, elipside

Superfcie de projeo
plano, cone, cilindro, poliedro

Posio da superfcie de projeo


normal ou equatorial, oblqua, transversa

Mtodo de construo
projetivo, analtico, convencional
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Projees cartogrficas

(fonte: Johann Heinrich Lambert, 1772) Cartografia 19

Projees cartogrficas
Projees planas ou azimutais
plano tangente ou secante
estereogrfica polar, azimutal de Lambert

Projees cnicas
cone tangente ou secante
cnica de Lambert, cnica de Albers

Projees cilndricas
cilindro tangente ou secante
UTM, Mercator, Miller
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Projees cartogrficas
Projees conformes ou isogonais
preservam ngulos
UTM, Mercator, cnica conforme de Lambert

Projees equivalentes ou isomtricas


preservam reas
cnica equivalente de Albers

Projees equidistantes
representam distncias em verdadeira grandeza ao longo de certas direes
cilndrica equidistante
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Projees cartogrficas
Parmetros das projees
figura de referncia (elipside ou esfera)
datum planimtrico

paralelo padro (latitude reduzida)


deformaes nulas verdadeira grandeza

longitude origem (meridiano central)


posio do eixo Y das coordenadas planas

latitude origem
posio do eixo X das coordenadas planas
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Projees cartogrficas
Principais projees no Brasil
UTM (Universal Transverse Mercator)
cartas topogrficas

Mercator
cartas nuticas

Cnica conforme de Lambert


cartas ao milionsimo cartas aeronuticas

Policnica
mapas temticos mapas polticos
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Projees cartogrficas
Outras projees importantes
Cilndrica equidistante
apresentao de dados em SIG mapas mundi

Estereogrfica polar
substitui a UTM nas regies polares

Cnica conforme bipolar oblqua


mapa poltico das Amricas

Cnica equivalente de Albers


clculo de rea em SIG
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Projees cartogrficas
Cilndrica equidistante
paralelos e meridianos igualmente espaados x = R( - 0), y = R coordenadas planas armazenadas em metros dados matriciais com resoluo em metros

LatLong ... geogrfica projetada


paralelos e meridianos igualmente espaados x = ( - 0), y = coordenadas planas armazenadas em graus dados matriciais com resoluo em graus
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Transformaes geomtricas
Importncia em Geoprocessamento
relaes entre os diversos sistemas de coordenadas
calibrao da mesa digitalizadora registro de imagens registro de dados vetoriais

suporte geomtrico bsico s questes de modelagem matemtica em SIG


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Transformaes geomtricas
identidade escalas

rotao

cisalhamento

quebra do paralelismo

Cartografia

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Transformaes geomtricas
Ortogonal - 3 parmetros
1 rotao, 2 translaes

Similaridade - 4 parmetros
1 rotao, 1 escala, 2 translaes

Afim ortogonal - 5 parmetros


1 rotao, 2 escalas, 2 translaes

Afinidade - 6 parmetros
1 rotao, 1 cisalhamento, 2 escalas, 2 translaes

Polinomiais - 6 parmetros
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Transformaes geomtricas
Transformaes geomtricas complexas s fazem sentido quando cada um dos seus parmetros desempenha um certo papel em termos de modelagem. Conhecer o que se pretende modelar fundamental para a escolha adequada de uma transformao geomtrica.
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Conhecimento da Incerteza
Exatido de posicionamento
erro na posio de pontos bem definidos

Exatido de atributos
campos (relevo) valor numrico categorias (solo) certo ou errado

Consistncia lgica e completeza


linhas omitidas ou polgonos no rotulados base de dados contm o que deve?
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Integrao de dados
Sistemas de referncia
fusos ou zonas UTM
criao de vrios projetos extenso de uma zona UTM

faixas da cnica de Lambert 1:1.000.000


criao de vrios projetos extenso de uma faixa Lambert
(fonte: Maguire, Goodchild, Rhind, 1991)

como proceder no SIG?


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Cartografia

Integrao de dados
Cobertura dos dados
diviso por folhas do mapeamento diviso por distrito, municpio ou estado diviso por imagem de satlite
(fonte: Maguire, Goodchild, Rhind, 1991)

SIG deve ser flexvel e permitir vrias opes


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Cartografia

Integrao de dados
Erros inerentes aos prprios dados
polgonos esprios
operao de overlay deteco automtica?

ajuste de linhas
erros de digitalizao como a digitalizao sempre tediosa, a importaco de dados digitais sempre bem-vinda?
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(fonte: Maguire, Goodchild, Rhind, 1991)

Cartografia

Integrao com SR
Sensoriamento Remoto representa uma fonte nica de informao atualizada para um SIG. A unio da tecnologia e dos conceitos e teorias de Sensoriamento Remoto e SIG tem possibilitado a criao de sistemas de informao mais ricos e sofisticados.
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Integrao com SR
A no ser em atividades de carter eminentemente emergencial, o uso efetivo de imagens de Sensoriamento Remoto requer integrao com outros tipos de dados. A integrao de imagens de satlite ou fotografias digitais base de dados de um SIG depende fundamentalmente de uma etapa de correo geomtrica.
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Correo geomtrica
Importncia
eliminao de distores sistemticas estudos multi-temporais integrao de dados em SIG

Requisitos
conhecimento das distores existentes escolha do modelo matemtico adequado avaliao e validao de resultados
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Correo geomtrica
Fontes de distores geomtricas (MSS, TM, HRV, AVHRR, IRMSS, WFI)
rotao da Terra (skew) distores panormicas (compresso) curvatura da Terra (compresso) arrastamento da imagem durante uma varredura variaes de altitude, atitude e velocidade do satlite
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Correo geomtrica
Transformao geomtrica (T)
modelo orbital (fotogramtrico) modelo polinomial (registro de imagens)

Mapeamento inverso (T-1) Reamostragem (interpolao)


vizinho mais prximo bilinear convoluo cbica
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Mapeamento inverso
Y p J

pixel

T-1

X
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Registro de imagens
Acredita-se que uma transformao geomtrica simples possa resolver a questo de se vincular uma imagem ao sistema de referncia da base de dados do SIG. Os parmetros da transformao geomtrica so calculados a partir da medio das coordenadas de pontos de controle.
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Registro de imagens
A escolha da transformao geomtrica apropriada depende basicamente do conhecimento que o usurio tem sobre o nvel de correo geomtrica da sua imagem. A quantidade e a distribuio dos pontos de controle sobre a imagem podem ser fatores preponderantes para um bom registro.
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Generalizao Cartogrfica

Cartografia

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Generalizao Cartogrfica

Cartografia

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Generalizao Cartogrfica

Cartografia

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Generalizao Cartogrfica

Cartografia

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Generalizao
Universalizao do contedo de uma base de dados espaciais com uma certa finalidade
reduo da complexidade reteno da exatido espacial e de atributos funo da escala ou da resoluo espacial? modelagem em nveis de abstrao diferentes comunicao mais eficiente
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Motivaes da generalizao
Seleo e representao simplificada de objetos atravs de transformaes espaciais e de atributos
construo de bases de dados otimizao computacional aumento de robustez derivao de bases de dados otimizao da comunicao visual
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Tipos de generalizao
Sequncia de operaes de modelagem
generalizao de objetos
seleo de objetos contedo da base de dados

generalizao orientada modelagem


simplificao da base de dados

generalizao cartogrfica
representao grfica da base de dados simplificada
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Estratgias de generalizao
Orientao por processos
dedues a partir de uma base de dados detalhada explicitao de semntica e contexto

Orientao por representaes


representaes mltiplas, multi-escala nfase na eficincia da extrao de informao
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Generalizao
Visualizao ou modelagem? Emulao do processo analgico? Anlise espacial?

(fonte: Muehrcke, Muehrcke, 1992) Cartografia 50