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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA CENTROAMERICANA UNITEC Facultad de Ingeniera

INFORMACIN GENERAL

NOMBRE: CDIGO: U.V.: REQUISITOS ACADMICOS: CARRERAS REQUISITOS RECOMENDADOS: SECCION: Perodo HORARIO(S): DIAS DE CLASE:
CUERPO DOCENTE

Control Digital SEL401 4 SEL307 Electrnica, Mecanismos Ing. en sistemas electrnicos, Telecomunicaciones, Ing. en Mecatrnica, Ing. Biomdica Ingeniera de control 1190 Ao: 2012 Semestre I Mdulo I 08:30 a 9:50 am Lunes-Jueves

CATEDRTICO HORARIO DE ATENCION: HORARIO TUTORIAS: TELEFONOS CORREO ELECTRNICO PAGINA WEB
DESCRIPCION DEL CURSO

Pablo Meraz 07:00 - 8:30 AM 98664116 Pablo.meraz@unitec.edu

El curso de "Control Digital" permite al estudiante la comprensin de los conceptos fundamentales del anlisis y el diseo de sistemas de control digital. Se insistir en la comprensin de los conceptos y se reforzar con ejemplos, se dejarn tareas para motivar al alumno a practicar los conocimientos aprendidos.
OBJETIVOS DEL CURSO:

Al finalizar el curso el alumno ser capaz de aplicar los conocimientos tericos para analizar y disear sistemas de control digital

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METODOLOGIA DE ENSEANZA-APRENDIZAJE

a) Clases magistrales b) Participacin de los alumnos por medio de preguntas para verificar lo aprendido. c) Participacin de los alumnos desarrollando ejercicios en el pizarrn. d) Sesiones de repaso e) Tareas para desarrollar en casa.

CONTENIDO: Fecha D a s
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Contenido Temtico

Objetivo: Al finalizar cada seccin, el alumno ser capaz de: Primer parcial Comprender las polticas especficas de la clase. Acordar con los alumnos la proporcin de los diferentes aspectos de la clase en la evaluacin de acuerdo a los intereses del grupo. (esta proporcin est limitada a ciertos valores mximos y mnimos previamente establecidos por el catedrtico). Comprender la diferencia entre un sistemas de control digital y uno analgico Comprender la importancia de los controles digitales. Describir las caractersticas del muestreo por amplitud de pulso.

Introduccin

Definicin de las polticas de la clase Sistema de evaluacin

0.5

Introduccin a los Sistemas de Control Digitales Comparacin entre un sistema de control analgico y uno digital. Tipos de Muestreo

0.5

El muestreador por amplitud de pulso Describir las caractersticas del muestreo por ancho de pulso. El muestreador por ancho de pulso. Crear programas de cmputo para realizar la simulacin de cualquier tipo de muestreo de una seal. Conversin de Seales Describir cada uno de los parmetros involucrados en una conversin de Analgico a El convertidor Digital a digital y viceversa. analgico Convertir manualmente valor analgicos a digital El Convertidor Analgico a y viceversa. Digital Analizar y disear un circuito con amplificadores operacionales que convierta una seal digital en analgica. Explicar el funcionamiento del convertidor por

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0.5

Dispositivos de muestreo y retencin Modelado matemtico del proceso de muestreo Procesamiento de Seales La serie compleja de Fourier La transformada de Fourier Teorema del corrimiento complejo de la transformada de Fourier El Teorema de Muestreo Aproximacin plana del muestreo El muestreador Ideal.

0.5

aproximaciones sucesivas de analgico a digital. Explicar cul es el propsito y principio de funcionamiento d un dispositivo de muestreo y retencin. Encontrar una expresin en trminos de sumatorias de infinitos trminos para una funcin muestreada. Expresar una funcin peridica en el dominio del tiempo en sus diferentes componentes de frecuencia. Graficar el espectro de frecuencia de una funcin peridica. Encontrar la serie de Fourier de la funcin portadora implcita en el proceso de muestreo. Encontrar la transformada de Fourier de una funcin no peridica. Explicar por qu el espectro de frecuencia de una funcin no peridica es continuo a diferencia del espectro de frecuencia de las funciones peridicas que es discreto. Graficar el espectro de frecuencia de una funcin no peridica. Comprender y Demostrar el teorema del corrimiento complejo de la transformada de Fourier. Graficar el espectro de una funcin no peridica muestreada. Deducir a partir de la grfica del espectro de una funcin muestreada qu valores debe tener la frecuencia de muestreo de tal forma que la funcin muestreada tenga replicas intactas del espectro de frecuencia de la funcin original. Explicar en qu consiste el teorema del muestreo. Encontrar una expresin en trminos de una sumatoria de infinitos trminos para la funcin muestreda con un muestreador ideal. Encontrar una expresin cerrada para la transformada de Fourier de una funcin muestreada a partir de la sumatoria de un tren de pulsos. Encontrar la Transformada de Fourier de una funcin dado que la transformada de Laplace de la funcin original solo tiene polos simples.

La Transformada de Laplace de Funciones muestreadas En el dominio de la frecuencia Transformada de un tren de pulsos

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F(s) con k polos simples

Encontrar la Transformada de Fourier de una funcin en el caso general que la transformada de Laplace de la funcin tenga polos con F(s) con polos de cualquier cualquier multiplicidad. multiplicidad Segundo Parcial Reconstruccin de Datos Dada la grfica de una funcin muestreada, el alumno debe ser capaz de graficar la salida El retenedor de Orden cero despus de pasar la seal por un muestreador de orden cero, uno, poligonal y poligonal con retraso. El retenedor de orden uno Deducir la funcin de transferencia de cada uno de los retenedores mencionados anteriormente. El retenedor poligonal El retenedor poligonal con retraso

La Transformada Z Justificacin del uso de una nueva transformada Tcnicas para encontrar la transformada Z de una funcin muestreada

Justificar cul es la necesidad de introducir una nueva transformada. Utilizar las diferentes tcnicas para encontrar la transformada Z partir de las tcnicas para encontrar las transformadas de Laplace

Relacin entre el plano S y Z Mapeo del Semiplano derecho del plano S en el plano Z La zona de estabilidad en el plano Z Mapeo del lugar de amortiguamiento constante Mapeo del lugar de frecuencia constante

Mapear el semiplano izquierdo del plano S en el Plano Z. Reconocer que la zona de estabilidad en el semiplano Z es un crculo de radio uno. Identificar si un sistema es estable conociendo su funcin de transferencia en Z Mapear otras trayectorias importantes conocidas tales como el lugar de amortiguamiento constante y de Frecuencia Constante

La Transformada Z inversa Uso de Fracciones parciales y tablas El mtodo de la serie de potencias El mtodo de la frmula de inversin

Descomponer una funcin de transferencia en fracciones parciales y luego utilizar tablas de transformadas para encontrar la transformada Z inversa. Encontrar los valores de f(t) haciendo una expansin de series de potencia a travs de una divisin de polinomios. Aplicar la frmula de inversin para encontrar la transformada Z inversa.

Teoremas de la transformada Comprender que la transformada Z es una Z transformada que cumple con los principios de linealidad y de superposicin. Linealidad y superposicin

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Corrimiento a la derecha Corrimiento a la izquierda Teorema de la traslacin compleja Teorema del valor inicial Teorema del valor final Teorema de la derivada parcial Teorema de la convolucin Real 1

Demostrar y comprender las propiedades de corrimiento a la derecha, corrimiento a la izquierda, teorema de traslacin compleja, teorema del valor inicial, teorema del valor final, teorema de la derivada parcial y teorema de la convolucin real. Aplicar el teorema de la convolucin real para encontrar la transformada Z inversa de una expresin.

Tercer Parcial Solucin de problemas de Reconocer que la transformada Z puede ser diferente ndole utilizando la aplicada en una innumerable cantidad de transformada Z situaciones en las que las variables ocurren en forma discreta. Conocer el concepto de ecuaciones de diferencia con valores iniciales. Encontrar la funcin de transferencia de un sistema con un muestreador en serie con un solo bloque Encontrar la funcin de transferencia de un sistema con varios muestreadores y varios bloques en cascada.

La funcin de Transferencia de un sistema digital de lazo abierto Sistema de un bloque Sistemas de varios bloques en cascada

Encontrar la funcin de transferencia, una

La funcin de transferencia de un sistema digital de lazo cerrado.

expresin en el tiempo para la salida y su correspondiente grfica de de un sistema con diagramas de bloques y muestreadores en cascada. Encontrar la funcin de transferencia de un sistema digital en lazo cerrado Graficar la salida de un sistema digital de lazo cerrado, dados las funciones de transferencia de lazo abierto, retroalimentacin y la funcin de excitacin. Dibujar el diagrama de flujo de seal de un sistema digital con cualquier tipo de estructura.

La funcin de transferencia de un sistema general utilizando diagramas de flujo de seal y la regla de mason. Aplicar la regla de Mason para encontrar la funcin de transferencia con base al diagrama de flujo de seal.

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EVALUACION:

VIII) Polticas de evaluacin: EVALUACION: Tar eas Exa men Proyecto Asist Inve Total Fecha enci stiga a -cin Perf ecta x.5 31/01 5 23/01 21/02 07/03 13/03 14/03 15/03

I II

5 5

24 25 6 25

III 5 Reposicin Revision y entrega de notas Total 15

74

100

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Polticas del Proyecto 1. Los grupos deben constar de un mximo de 3 personas 2. El criterio de evaluacin para el proyecto: Criterio de evaluacin del proyecto principal. Nota: Informe con nombre de los integrantes, Descripcin del proyecto 10 a realizar (por lo menos pgina) , diagramas y calendario de actividades a realizar. Presentar este informe antes del examen del primer parcial Informe del proyecto con: 25 Indice, resumen ejecutivo: Un breve resumen del trabajo de investigacin de no ms de 1 pgina. Debe incluir una declaracin de la importancia y la aplicabilidad del trabajo, el objetivo principal, el alcance del trabajo a ser presentado, y los resultados mas significativos. Introduccin: en esta seccin se ampla un poco ms sobre lo que se detalla en el resumen ejecutivo. La introduccin debe contestar preguntas como:En qu clase de problema se trabaj?Qu motiv realizar este estudio? Desarrollo o Marco Terico: En esta seccin se describen en resumen todo lo que se ley en fuentes bibliogrficas respecto a las tcnicas o ideas en general, que contribuyeron a resolver el problema de la investigacin o actividades realizadas. Se utilizan fuentes como libros, artculos de publicaciones especializadas, testimonio de expertos, pginas de internet y otros. o Descripcin del trabajo desarrollado Programa de trabajo: en esta seccin se detallan las actividades realizadas en el intervalo de tiempo en que se realizaron. Resultados: son los resultados del proyecto. Puede usar resmenes en tablas, grficas, diagramas y otros.

Conclusiones: Se cumplieron o no los objetivos, relaciona los resultados con el marco terico, describe las limitaciones de la investigacin, destaca la importancia del estudio o de las actividades realizadas y describe que tanto se puede aplicar 7

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esta investigacin en otros contextos. Recomendaciones: opcional)sugiere nuevos procedimientos para mejorar la situacin actual y sugiere nuevas preguntas de investigacin, muestras o instrumentos para futuros trabajos. Bibliografa (segn las normas APA)

Presentacin del Trabajo: El producto debe verse ordenado, sin improvisaciones, sin cables o elementos sueltos, limpio etc Funcionalidad del proyecto. (El trabajo debe funcionar al momento de la presentacin.) Video del proyecto, entregado en un CD. Duracin de 3 a 7 minutos. Se revisar la calidad del video: Calidad de la grabacin, incorporar nombre de los miembros, mencionar lel nombre de la universidad y el pais, introduccin del proyecto, descripcin del proyecto Total

15% 20% 30%

100%

5.- El proyecto se puede montar sobre un circuito impreso o sobre un protoboard 6.- La alimentacin elctrica del circuito debe ser a travs de bateras o adaptadores a voltaje DC o incluso directamente a los 110 V del tomacorriente. Esto con el objetivo de que se pueda montar en el aula de clase. 7.- La fecha de la presentacin ser el __________ 8.- Posteriormente a la explicacin si hay preguntas cualquiera puede contestar. La nota ser la misma para todos los Integrantes del grupo
RECURSOS DE APRENDIZAJE:

"Sistemas de Control Digital", BENJAMIN C. KUO Grupo editorial Patria

POLITICAS DEL CURSO

a. El alumno tiene derecho a quince minutos de retraso con respecto o la hora de inicio de la clase, aunque siempre se prefiere la puntualidad. b. En el caso que por algn motivo de fuerza mayor el catedrtico no pueda asistir a la clase, siempre se comunicara con tiempo y se asignara un trabajo para que el mismo sea desarrollado en el periodo de clase. c. Segn el reglamento acadmico, se pierde derecho despus de 8 ausencias. No se permiten excusas. Se pueden hacer retiros despus del segundo parcial. 8

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d. La asistencia es obligatoria desde la primera semana. e. No se permite dejar la clase sin permiso despus de haber marcado la asistencia. f. Los trabajos asignados sern calificados de acuerdo a dos criterios: Completitud y Correccin de problemas seleccionados al azar. g. Los trabajos asignados deben tener en su cartula los nombres de los integrantes completa. h. La presentacin tarda de los trabajos asignados tiene como resultado un 0%. i. Mantener sus celulares en vibrador durante la clase. Si es necesario contestar una llamada, se le ruega salir del aula sin molestar a los dems y mantener la llamada breve. j. No marcar asistencia de alumnos ausentes. Se considera falta grave. Tampoco puede dejar la clase sin permiso despus de registrar su asistencia. k. Los grupos formados para las tareas, investigacin y proyectos son de un mximo de 3 alumnos. l. Las tareas, informes, trabajos etc. se deben entregar preferiblemente en forma impresa, pero tambin se aceptan en forma electrnica. En caso de documentos escaneados es imprescindible que los documentos sean legibles. Cuando los informes sean en electrnicos es imprescindible que estos sean en un solo documento de Word o PDF, o sea no deben ser imgenes sueltas, tambin deben incluir una portada. Los trabajos tienen una fecha de entrega. No enviar trabajos al correo electrnico, solamente a la plataforma. m. Todos los trabajos se deben entregar con su respectiva portada. Solamente tendrn nota los alumnos incluidos en la portada. Se aceptan agregar nombres posteriormente pero con una penalizacin del 30% para todo el grupo.

RECOMENDACIONES:

a. Durante los exmenes cortos o parciales no debe hacer preguntas en voz alta, sino que debe levantar la mano y el maestro se acercar a usted. El maestro no contestar preguntas de contenido, slo de forma. b. No es permitido introducir comidas ni bebidas al aula de clase. c. Los amigos o amigas que no estn inscritos en la asignatura deben permanecer afuera del aula. d. El comportamiento de los estudiantes y su trato con los compaeros y maestro deber ser de respecto. e. Cometer fraude en el examen se considera falta grave.