INGENIERIA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES.

FLORES ROMERO JOSE ANTONIO

MATUTINO. 1 CUATRIMESTRE GRUPO MISC 102 PRCTICA 9

ANALISIS VECTORIAL. y Definicin de Vectores: un vector es todo segmento dirigido en el espacio y tiene las siguientes caractersticas: y Origen de punto de aplicacin. y Modulo. y Direccin. y Sentido.

El sistema de referencia que usaremos es el sistema de coordenadas cartesianas y estar representada por: Z

Y Modulo X

Vector en el espacio en 3 dimensiones Modulo (1) Magnitudes Escalares. Las magnitudes vectoriales son magnitudes que estn determinadas precisan de un valor numrico, una direccin y un punto de aplicacin. Vector. Un vector es la expresin que proporciona la medida de cualquier magnitud vectorial. Podemos considerarlo como un segmento orientado en el que cabe distinguir; un origen o punto de aplicacin: extremo B Una direccin de la recta que la contiene Un sentido indicado por una recta La flecha en B Un modulo o magnitud indicado de la magnitud o segmento}

AB

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Magnitud A Vectores Iguales. B

Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo modulo y la misma ubicacin. Vectores Libres. Un vector libre queda canalizado por su modulo, direccin y sentido, el vector libre es independiente del lugar en que se encuentra. Vectores Unitarios y Componentes de un vector. Cualquier vector puede ser considerado, cada uno en la direccin de uno de los ejes coordnales. r = rx + ry X

Si consideramos ahora un vector aplicado en el origen cuyo sentido es positivo y cuyo modulo es las unidas (i j k) podremos expresar el vector como: r r r = rx i + ry j + rzk = (x,y,x) = XI + Xj + Xk

SUMA Y RESTA DE VECTORES. La suma y resta de vectores libres es otro vector libre que se determino de la siguiente forma:

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Se sita el punto de aplicacin de uno de ellos sobre el extremo del otro, el vector, suma es el vector que tiene su origen en el origen del primero y su extremo en el extremo del segundo por tanto, el vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales del paralelogramo que puede formar con los vectores que e suman.

r+5

r5

Para efectuar sumas o restas de tres o ms vectores el proceso es idntico basta con aplicar la propiedad asociativa al vector que se obtiene al sumar o restar varios vectores. Propiedades dela suma de vectores: conmutativa asociativa elemento simtrico elemento neutro a+b=b+a (a + b) = (a + c) + b a+ (-a) = 0 a+0=a a + (c + b)

a-a = 0

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VECTORES EN ESPACIO TRIDIMENSIONAL. Y (a,b) X

Par de ordenadas (a,b)

R2 (x0,y0) (x0,y0,z0)

R3

a b c

coordenada x coordenada y coordenada z

Rn-n-1,2,3

SUMA DE VECTORES. a (x,y,z) b (x,y,z) (x,y,z) + (x,y,z) a + b = (x+x;y+y;z+z) Ejemplo: a+b (x,y,z) + (-x,-y,-z) (3,5,7) + (0,0,0) (x-x;y-y;z-z) = (3+0;5+0;7+0) (0,0,0) universo aditivo = 3,5,7 (x,y,z) (x,y,z) (0,0,0) MAGNITUD ESCALAR. Es aquella que solo tiene modulo, ejemplo (el tiempo), volumen, masa, densidad de los cuerpos, el trabajo, la cantidad de dinero, etc. MAGNITUD VECTORIAL. Es aquella que adems de modulo posee direccin y sentido ejemplo: el desplazamiento, de un avin que vuela, un barco que navega sobre el mar. FUERZA. Una fuerza de 10kg aplicada a un cuerpo segn la vertical y con sentido hacia arriba.

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PRODUCTO ESCALAR. Numero real (escalar ) V= (x0,y0,z0) = (x0,y0,z0) Producto escalar =( x0, y0, z0) Ejemplo: 7(1,2,3) =(7,14,21) V(R,S,T) 0 escalar 0(r,s,t) = ( 0R,0S,0T) (0,0,0) Escalar: (x + y)(R,S,T) =( + (R) ( + )(S) = (R,S,T) + (R.S.T)

( +

)(T)

PROPIEDADES DE LA MULTIPLICACION Y SUMA EN R3 1. ASOCIATIVA. 2. DISTRIBUTIVA. )(x,y,z) = ( (x,y,z)) (0,0,0) = ( 0, 0, 0) = 0,0,0 0(x,y,z) = (0x,0y,0z) = (0,0,0) 3. ELEMENTO NEUTRO. ( + )(x,y,z) = (x,y,z) + (x,y,z) (x,y,z) + (x,y,z) = (x,y,z) + (x,y,z) 4. ELEMENTO IDENTICO. 1(x,y,z) = (1x,1y,1z) = (x,y,z) (

Para R2 (x,y,z) + (x,y,z) = (x+x;y+y;z+z)

Suma

Multiplicacin para un escalar = (x,y) = ( x, y)

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Definicin de un vector geomtrico. (x2,y2,z2) Z (x3,y3,z3) (x,y,z) Y (x,y,z)

para cada recta tercia un vector y para cada vector tenemos una tercia A la tercia (0,0,0) Se le denota por 0 Dos vectores son iguales (x,y,z) = (x,y,z) si y solo si tienen la misma magnitud, direccin y sentido. x = x y = y z = z (a,b,c) (7,9,11) a=7 b=9 c = 11 para que los vectores sean iguales V= (7,9,11) = (7,9,11)

V= (a+3,b+8,c+5) = D (7,9,11) V= (a+3,b+8,c+5) = (7,9,11) a+3=7 a=7-3=4 b+8=9 b=1 c+5=11 c=6 (7,9,11) = (7,9,11) V+D = C V+D= (14,18,22)

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Resultado A+D (x0+x1,+y0+y1,+z0+z1)

La definicin geomtrica de suma vectorial es equivalente a la definicin algebraica entre el nmero de coordenadas.

PRODUCTO INTERNO O PRODUCTO PUNTO. Y b a X

Sean a= a1i+a2j+a3k b= b1i+b2j+b3k Dos vectores en R3 Se define el producto punto o interno a . b = a1b1+a2b2+a3b3 y eso un numero real(escalar)

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Ejemplo: Si a=3i+2j+3k b=i+j+k Ahora: Si a,b,c son vectores en R3 y i son nmeros reales tenemos las propiedades del producto punto: 1. a . a0 a . a=0 si y solo si a = 0 2. (a . b) = (a . b) y a b= (a . b) 3. a . (b+c) a . b+a . c i (a+b) . c=a . c + b . c 4. a . b = b . a a . b=3(1)+2(1)+3(1) =3+2+3 =8

Producto vectorial Se definir un producto de vectores que como resultado da un vector A xB=C Este nuevo vector tiene la propiedad geomtrica de ser perpendicular al plano determinado por a x b. Columnas Matrices: Renglones axj a 11 a21 a 12 a 22

i= representa renglones j=representa columnas Ejemplos: 2 1 0 4

-1 0 1 1 Matrices x 2 x 2.

13 6

7 11

a11 a12 a21 a22 = a i a 22 - a 12 2 1 0 4 = (2) (4) (0)= 8

a21

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-1 1 13 6 3x3

0 = (-1) (1) (0) (1) = -1 1 7 11 = (13) (11) (7) (6) = 143 - 42 = 101

Matriz

Determinante a12 a23 = a12 a31 a33 + a13 a31 a32 a21 a22

a11 a12 a13 a22 a23 a21 a22 a23 = a11 a31 a32 a33 a31 a33

+-+ -++-+ Calcular Determinante 321 438 652 3 8 =3 5 2 -2 6 2 4 8 +1 6 5 4 3

Resultado Real: = 3 [(3) (2) (8) (5)]- 2 [(4) (2) (8) (6)] + 1[(4) (5) (3) (6)} = 20 Una propiedad importante de los determinantes es que al intercambiar dos renglones o dos columnas se produce un cambio de signo. a11 a21 a12 a22 = a12 a22 - a12 a21

Intercambiando renglones a21 a22 = {a21 a12 - a22 a11} (-1) a11 a12 a22 a11 - a21 a12

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Una segunda propiedad fundamental de los determinantes es que podemos factor izar escalares de cualquier reloj o columna. a11 a12 = a21 a22 a21 a22 a11 a12 = a21 a22 a11 a12

6 5 12 6

= 36 60 = - 24

3(2) 5 3(4) 6

= -24

De manera anloga 3 x 3 tenemos a11 a21 a31 a12 a22 a32 a13 a23 a33 a11 a21 a31 a12 a22 a32 a13 a23 a33

Cualquier rengln o columna consta de 0 en determinante es 0 cero.

3a propiedad de las matrices: a1 a2 = a1 + b1 a2 + b2 b1 b2 = b1 + b 2 Ejemplo a1 a2: 1 3 = (1) (3) (4) 4 2 = 2 - 12 = -10 = = a1 a 2 b1 + a1 b2 + a2 = = a1 + a2 a 2 = a1 a2 + a1 b1 + b 2 b 2 = b 1 b 2 + b 1

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Producto vectorial o producto cruz a = a1i + a2j + a3k b = b1j + b2 + b3k a1 a3 axb= b2 b3 axb= I j k a1 a2 a3 b1 b2 b3 Propiedades: s , a , b , c son vectores y ib1 b3 a1 a3 j+ b1 b2 a1 a2 k

b i g : son escalaren entonces.

a x b = - (b x a) a x (b c + c +) =B (a x b) + (a x c) ( a + B b) x c = (a x c) + ( B (b x c) a x a = - (a x a) axa=o Ixj=k Jxk=i i KxI=j k-j a=3I-j+k b = I + 2j k -1 1 =I 3 1 +k 8 -1 12

2 -1 j 1 -1

Ijk a x a = 3 -1 1 = I (-1 + 1) j (3 -3) +k (-3 + 3) 1 2 -1 = oi oj + o k =o axb= i j k 1 2 -1 3 -1 1

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= I 2 -1 -j 1 -1 +k 1 2 -1 1 31 3 -1 = I (2 -19 j (1 + 3) + (-1 -6) Triple producto escalar Nuestro prximo objetivo es darle al producto cruz una interpretacin geomtrica dado tres vectores: ABC, el nmero real a (b x c) se llama triple producto escalar. I j k Si a = a1i + a2j + a3k (a1i + a2j + a3k) b1 b2 b3 b = b1i + b2j + b3k c1 c2 c3 c = c1i + c2j + c3k (a1i + a2j + a3k) [(b2 b3 b3 c2) i a (b x c) a = a1i + a2j + a3k b = b1 + b2j + b3k a.b = a1i b1i + a2j b2j + a3k b3k a . (b x c) a1(b2 c2 b3 (2) a2 (b1 c3 b3 c1) + a3 (b1 c2 b2 c1) a. (b x c) a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 c3 (a1i + a2j + a3k) a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 (b1 + b2j + b3k) (a1i + a2 j a3k) [(b2 c3 .b3 c2 (2) I (b1 c2 b3 c1) j + (b1 c2 b2 c1) k a(b2 b3 b3 c2) (a2(b1 c3 b3 a1) + a3 (b1 c2 b2 c1 ) a. (b x c) = a1 a2 a3 (b1 c3 b3 c1) j + k (b1 c2 + b2 c1)]

b1 b2 b3 c1 c2 c3 a1 (b2 c3 b3 (2) a2 (b1 c3 b3 c1) + a3 (b1 c2 b2 c1)

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a = 3i +2j +3k b = 6i + 8j + 9k c = -5i + j + k a j k a. (b x c) = 3 2 3

IIaII =    2 2 2 2 IIaII = a1 + a2 + a3 II b x c II2 = b2 b3 c2 c3

2 2


+ + 2 2 + + 2 2

b1 b3 c1 c3

b1 b2 c1 c2

= (b2c3 -b3c2)2 +(b1c3 -b3c1)2+(b1c3 b2c1)2 = (b22c23 -2b2c3 b3c2+b23c22)+ (b21c23 -2b1c3 b3c1+b23c21)+ (b21c22 -2b1c2 b2c1+b22c21) = b22c23 -2b2c3 b3c2+b23c22+ b21c23 -2b1c3 b3c1+b23c21+ b21c22 -2b1c2 b2c1+b22c21 Desarrollando y simplificando (b21 +b22+b23)+ (c21 +c22+ c23) (b1c1+ b2c2+ b3c3+) IIbII2 IIcII2 + (b.c)2
pero

b.c = IIbII IIcII cos IIbII2 IIcII2 - IIbII2 IIcII2 cos2 sen2 + cos2 = 1 cos2 = 1 - sen2 sen2 = 1 - cos2 = IIbII2 IIcII2 (1- cos2 ) = IIbII2 IIcII2 sen2 Donde es el angulo entre los vectores b y c.