Desarrollo de trabajo 1. NECESICAD Y JUSTIFICACIN DE CONVERTIDORES DC/DC y DC/AC 1.1.

CONVERSORES DC/DC Los convertidores son dispositivos electrnicos encargados de transformar la seal suministrada a la entrada en otra de caractersticas predeterminadas . El concepto de conversin esttica de energa constituye un aspecto esencial para cualquier sistema basado en componentes electrnicos, desde un ordenador a un instrumento de medida, pasando por un perifrico o un sistema de telecomunicaciones. Dentro de este concepto, la conversin de corriente continua a corriente continua (DC/DC) tiene una importancia capital, ya que la gran mayora de los equipos electrnicos e informticos, tanto de uso domstico como industrial, precisan de una alimentacin de tensin continua. A menudo sta debe obtenerse a partir de la red, siendo necesario realizar previamente una conversin AC/DC. La conversin DC/DC significa la obtencin de una tensin continua con unas caractersticas determinadas a partir de otro nivel de tensin que no las posee.

Fig.1 Convertidor continua-continua (CC/CC) En la actualidad existen dos mtodos claramente diferenciados para realizar la conversin DC/DC: Los convertidores lineales basados en el empleo de un elemento regulador que trabaja en su zona resistiva disipando energa. Los convertidores conmutados, que se basan en el empleo de elementos semiconductores que trabajan en conmutacin (corte/conduccin), regulando de esta

forma el flujo de potencia hacia la salida del convertidor. Estos dispositivos semiconductores pueden ser, indistintamente, un transistor (BJT, MOSFET, IGBT) o un tiristor o GTO. El empleo de un dispositivo u otro depender de las caractersticas y necesidades de la aplicacin a desarrollar. Debido al gran nmero de ventajas patentes entre este tipo de convertidores (conmutados) sobre los anteriores (lineales), nos ocuparemos en exclusiva sobre los fundamentos y evolucin de la conversin conmutada.

Fig. 2 Esquema del convertidor DC/DC conmutado. Por otro lado, las aplicaciones de los convertidores DC/DC recaen fundamentalmente sobre dos campos: Fuentes de alimentacin conmutadas. Son fuentes de alimentacin en las que el regulador en vez de ser lineal es conmutado, consiguindose un importante aumento del rendimiento y una buena respuesta dinmica. Alimentacin de motores de corriente continua, cuya regulacin requiere tensiones continuas variables. Las potencias utilizadas en este caso son considerables. A la vista de lo anterior se podr establecer una nueva clasificacin de los convertidores DC/DC en funcin del modo de funcionamiento que presenten para regular la tensin de salida: Convertidores de tiempo de conduccin variable. La variacin de la tensin en la

carga se obtiene mediante la regulacin del tiempo de cierre del interruptor. Convertidores de frecuencia variable. La variacin de la tensin en la carga se obtiene mediante la regulacin de la frecuencia del convertidor, permaneciendo el intervalo de conduccin, TON, constante. Convertidores de frecuencia y tiempo de conduccin variables. En estos circuitos, la variacin de la tensin en la carga se obtiene mediante la regulacin de la frecuencia y el intervalo de conduccin.

Fig. 3 a) Formas de onda en la carga para un troceador de tiempo de conduccin variable. b) Troceador de frecuencia variable. c) Troceador de frecuencia y tiempo de conduccin variable.

Clasificacin de los convertidores DC/DC Dependiendo del sentido de la intensidad y la tensin aplicada en la carga los convertidores se pueden clasificar en cinco clases bien diferenciadas. * Convertidor clase A. * Convertidor clase B. * Convertidor clase C. * Convertidor clase D. * Convertidor clase E. Los dos primeros convertidores, clase A y clase B, se caracterizan porque el sentido que presentan tanto la tensin como la intensidad en la carga es invariable (operacin en un solo cuadrante). Mientras, los convertidores clase C y D, como se puede observar en la figura 4, tienen su rea de trabajo configurada por dos cuadrantes, con lo que un parmetro de los mismos, bien puede ser la intensidad como la tensin en la carga, puede adoptar diferente sentido. Por ltimo, en el convertidor clase E la tensin y la intensidad pueden presentar cualquier combinacin posible, pudiendo trabajar este convertidor en cualquiera de los 4 cuadrantes. Convertidor clase A La corriente circulante por la carga es positiva, o lo que es lo mismo, fluye hacia la carga. Lo mismo ocurre con la tensin en la misma. Es un convertidor que trabaja en un solo y nico cuadrante, con lo que ni la tensin ni la intensidad pueden modificar su sentido. Un convertidor que verifica este modo de operacin es el que se recoge en la figura 4.a. Donde V puede representar la fuerza contraelectromotriz de un motor DC. Cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensin E se conecta a la carga, el diodo D queda polarizado en inverso. La intensidad crece exponencialmente mientras circula a travs de R, L y V. Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la carga queda totalmente aislada de la fuente primaria de energa, la intensidad tiende a decrecer y en la bobina se induce una f.e.m. negativa que provoca que el diodo D entre en conduccin, actuando como un diodo volante o de libre circulacin.

Fig.. 4 Clasificacin de los convertidores DC/DC en funcin del cuadrante/s en el que opere. Convertidor clase B Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la carga sigue positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es negativa. En otras palabras, se puede decir que la intensidad escapa de la carga y fluye hacia la fuente primaria de tensin. Es por ello que este convertidor recibe tambin el apelativo de convertidor regenerativo. Un convertidor de este tipo es el que se ofrece en la figura 4.b. Cuando el interruptor S se cierra, la tensin VO se hace cero, quedando el diodo polarizado en inverso. Al mismo tiempo, la batera V, provocar la circulacin de corriente a travs de R-L-S, almacenando la bobina energa. Cuando se produzca la apertura del interruptor, la aparicin de una fuerza electromotriz en la bobina se sumar a V. Si VO E, el diodo quedar polarizado en directo, permitiendo la circulacin de corriente hacia la fuente. Convertidor clase C Puede operar tanto en el primer como el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la

carga slo puede ser positiva, mientras que la intensidad podr adoptar tanto valores positivos como negativos. Es por ello que tambin se le pueda denominar chopper de dos cuadrantes.

Puede operar tanto en el primer como el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la carga slo puede ser positiva, mientras que la intensidad podr adoptar tanto valores positivos como negativos. Es por ello que tambin se le pueda denominar chopper de Fig.. 5 Clasificacin de los convertidores (bis). Este convertidor se obtiene a partir de la combinacin de un chopper clase A con otro clase B, tal y como se puede observar en la figura 5.c. S1 y D1 constituyen un convertidor clase A. Por otro lado S2 y D2 configuran un convertidor clase B. Si se acciona S1 funcionar en el primer cuadrante (intensidad positiva). Por el contrario, si

manteniendo S1 abierto se abre y se cierra S2 funcionar como un convertidor regenerativo. Se debe asegurar que no se produzca el disparo simultneo de los dos interruptores, ya que de lo contrario la fuente primaria de alimentacin se cortocircuitara. Convertidor clase D Este convertidor tambin opera en dos cuadrantes, figura 4.d, en el primer y cuarto cuadrante. La intensidad en la carga permanece siempre positiva, mientras que la tensin en la carga es positiva cuando pasan a conduccin los interruptores S1 y S2. Por el contrario cuando se bloquean estos dos, la fuerza electromotriz inducida en L hace que el voltaje total en la carga sea negativo, polarizndose los diodos y provocando que la corriente circule hacia la fuente E. Convertidor clase E Si se quiere funcionar en los cuatro cuadrantes con el mismo convertidor, o lo que es lo mismo, disponer de cualquier combinacin posible de tensin-intensidad en la carga se deber recurrir al convertidor indicado en la figura 4.e En muchas aplicaciones industriales, es necesario convertir una fuente de DC de voltaje fijo a una fuente de DC de voltaje variable. Un convertidor de DC, convierte directamente de DC a DC. Este convertidor se puede considerar como el equivalente a un transformador de AC con una relacin de vueltas que varia en forma continua. Al igual que un transformador, puede utilizarse como una fuente de DC reductora o elevadora de voltaje. Se clasifican en aislados y no aislados. Ambos utilizan las mismas configuraciones bsicas, pero a los no aislados se les incorporan transformadores o inductancias de dos arrollamientos para asegurar el aislamiento galvnico con la red de alimentacin y la tensin en la carga. 2. EXPLICACIN Y FUNCIONAMIENTO DE LOS CIRCUITOS BUCK-BOOST. 2.1. Circuito Buck. El circuito simplificado est representado en la Fig. 1. Vi es la tensin CC de entrada,

Vo es la tensin CC de salida, que suponemos constante (aproximacin razonable si el capacitor del filtro de salida es suficientemente grande). En este conversor siempre se cumple que Vo es menor o igual que Vi, razn por la que se le llama Reductor. El interruptor S conmuta a una frecuencia f = 1/T. Se distingue dos modos de operacin, segn la corriente por el inductor L se anule en el perodo de operacin T: modo de conduccin contnua (MCC), cuando la mencionada corriente no se anula, y modo de conduccin discontnua (MCD), cuando la corriente por L se anula durante un intervalo.

Fig. 1. Circuito simplificado. 2.1.1 Modo de conduccin contnua CCM En t = 0 comienza a conducir el interruptor S, el circuito equivalente de esta etapa est representado en la Fig. 2.. Como la tensin de salida Vo es menor que Vi la corriente por L ser creciente durante este intervalo. La corriente que circula por S es igual a la de L. Un tiempo T despus se apaga el interruptor S. Se genera entonces una sobretensin que hace conducir al diodo DRL manteniendo as la continuidad de la corriente por L. El nuevo circuito est representado en la Fig. 3. La corriente por L es ahora decreciente.

Fig. 2. Circuito durante 0- T Fig. 3. Durante T- T

La tensin de salida Vo puede ser entonces controlada variando el ciclo de trabajo () del interruptor S, para compensar las variaciones de la tensin de entrada Vi. La Fig. 4 representa al Buck junto con un bloque de control, denominado PWM (modulador de ancho de pulso). Este bloque se encarga de calcular el ancho de pulso T de conduccin del interruptor, necesario para obtener una dada tensin de salida Vo, y enviarlo al interruptor S. Fig. 4. Circuito Buck y Bloque modulador de ancho de pulso. 2.1.2 Modo de conduccin discontinua MCD El comportamiento descrito anteriormente se basa en asumir que la corriente por L no se anula durante el intervalo en que conduce el diodo de rueda libre. Esta hiptesis no se cumple si la inductancia L es suficientemente chica, o si la corriente entregada por la fuente de salida Vo a la carga es muy chica. Supondremos ahora que la corriente iL se anula a partir de algn instante del intervalo T-T, hasta t=T. En t = 0 comienza a conducir el interruptor S, el circuito resultante est representado en la Fig. 5 (es el mismo de la Fig.2). El valor inicial de la corriente iL es cero. Un tiempo T despus se apaga el interruptor S, y conduce el diodo de rueda libre. El nuevo circuito est representado en la Fig. 6. (es el mismo de la Fig. 3.). En el instante t = T la corriente iL se anula. Fig. 5. Circuito equivalente 0 < t < T. Fig. 6. Circuito equivalente T< t < T. 2.2. Conversor Boost. El circuito del conversor Boost o Elevador, est representado en la Fig. 8. Vi es la tensin CC de entrada, Vo es la tensin CC de salida. Se supondr que el capacitor de salida es suficientemente grande para considerar constante la tensin en bornes, despreciando el rizado de tensin. En este conversor siempre se cumple que Vo es mayor que Vi, razn por la que se le llama Elevador. El interruptor S conmuta a una frecuencia f = 1/T. Se distingue al igual que en el Buck, dos modos de operacin, segn

la corriente por el inductor L se anule en el perodo de operacin T: MCC y MCD. Cuando el interruptor S est conduciendo la energa entregada por la fuente de entrada Vi es acumulada en el inductor L, y cuando el interruptor es bloqueado esa energa, junto con la proveniente de Vi, es transferida a la salida.

Fig. 7. Convertidor Boost. 2.2.1. Modo de conduccin continua MCC La Fig. 8 presenta los circuitos equivalentes para las dos etapas de operacin de este modo. Fig. 8 Circuito equivalente cuando Fig. 8 b Circuito equivalente cuando S conduce. S no conduce. Para que el funcionamiento del circuito sea estable debe ser Vo mayor que Vi, en caso contrario iL crece indefinidamente. Para encontrar la transferencia de tensin para el circuito operando en estado estacionario se considera que el valor medio de la tensin en el inductor debe ser cero, el valor medio de la tensin sobre el interruptor uS(t) es entonces igual a la tensin de entrada Vi. Se observa que al igual que en el conversor Buck, en conduccin continua la transferencia de tensin depende solo del ciclo de trabajo, no depende de la corriente de carga. Es posible mantener constante la tensin de salida frente a variaciones de la tensin de entrada variando el ciclo de trabajo. 2.2.2. Modo de conduccin discontinua MCD

Si el inductor L o la corriente de carga Io son muy chicos el conversor opera en conduccin discontinua, es decir que la corriente por L se anula durante el intervalo en que conduce Do. 3. ANLISIS DEL CIRCUITO PUENTE EN H Un Puente H o Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos. El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor. Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4.

3.1 Aplicaciones. Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta. En el siguiente cuadro se resumen las diferentes acciones. |S1 |S2 |S3 |S4 |Resultado | |1 |0 |0 |1 |El motor gira en avance | |0 |1 |1 |0 |El motor gira en retroceso | |0 |0 |0 |0 |El motor se detiene bajo su inercia | |0 |1 |0 |1 |El motor frena (fast-stop) | (S1-4 referido al diagrama)

3.2 Montaje. Lo ms habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado slido (como Transistores), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutacin son mucho ms altas. En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecnicos, dado su bajo nmero de conmutaciones de vida til y las altas frecuencias que se suelen emplear. Adems los interruptores se acompaan de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensin, puesto que el motor est compuesto por bobinados que durante breves perodos de tiempo se opondrn a que la corriente vare. 4. INVERSOR EN PUENTE TRIFSICO

Un inversor, tambin llamado ondulador, es un circuito utilizado para convertir corriente continua en corriente alterna. La funcin de un inversor es cambiar un voltaje de entrada de corriente directa a un voltaje simtrico de salida de corriente alterna, con la magnitud y frecuencia deseada por el usuario o el diseador. Los inversores son utilizados en una gran variedad de aplicaciones, desde pequeas fuentes de alimentacin para computadoras, hasta aplicaciones industriales para manejar alta potencia. Los inversores tambin son utilizados para convertir la corriente continua generada por los paneles solares fotovoltaicos, acumuladores o bateras, etc, en corriente alterna y de esta manera poder ser inyectados en la red elctrica o usados en instalaciones elctricas aisladas. Un inversor simple consta de un oscilador que controla a un transistor, el cual es utilizado para interrumpir la corriente entrante y generar una onda cuadrada. Esta onda cuadrada alimenta a un transformador que suaviza su forma, hacindola parecer un poco ms una onda senoidal y produciendo el voltaje de salida necesario. Las formas de onda de salida del voltaje de un inversor ideal debera ser sinusoidal. Los inversores ms modernos han comenzado a utilizar formas ms avanzadas de transistores o dispositivos similares, como los tiristores, los triac's o los IGBT's. | Inversores ms eficientes utilizan varios artificios electrnicos para tratar de llegar a una onda que simule razonablemente a una onda senoidal en la entrada del transformador, en vez de depender de ste para suavizar la onda. Se pueden clasificar en general de dos tipos: 1) inversores monoFsicos y 2) inversores trifsicos. Condensadores e inductores pueden ser utilizados para suavizar el flujo de corriente desde y hacia el transformador.

Adems, es posible producir una llamada "onda senoidal modificada", la cual es generada a partir de tres puntos: uno positivo, uno negativo y uno de tierra. Una circuitera lgica se encarga de activar los transistores de manera que se alternen adecuadamente. Inversores de onda senoidal modificada pueden causar que ciertas cargas, como motores, por ejemplo; operen de manera menos eficiente. Inversores ms avanzados utilizan la modulacin por ancho de pulsos con una frecuencia portadora mucho ms alta para aproximarse ms a la onda seno o modulaciones por vectores de espacio mejorando la distorsin armnica de salida. Tambin se puede predistorsionar la onda para mejorar el factor de potencia. Los inversores de alta potencia, en lugar de transistores utilizan un dispositivo de conmutacin llamado IGBT (Insulated Gate Bipolar transistor Transistor Bipolar de Puerta Aislada).

fig 1. Inversor en puente trifasico En un inversor trifsico cada transistor estar encendido durante medio ciclo (180). Si se desea tener secuencia positiva primero se enciende Q1, 120 despus Q3 y otros 120 despus Q5. Los transistores de una misma pierna se alternan, es decir cuando Q1 esta

encendido Q4 esta apagado y viceversa. Lo mismo sucede entre Q3 y Q6 y tambin entre Q5 y Q2

fig. 2. Voltajes de lnea a lnea y de lnea a neutro de inversor trifsico

Hay muchos diferentes circuitos de potencia topologas y estrategias de control utilizadas en el diseo de inversor. Diseo de diferentes enfoques abordar diversas cuestiones que pueden ser ms o menos importantes dependiendo de la forma en que el inversor se destina a ser utilizado. El tema de la calidad de forma de onda se pueden abordar de muchas maneras. Condensadores y bobinas se pueden utilizar para filtrar la forma de onda. Si el diseo incluye un transformador, el filtrado se puede aplicar al primario o el secundario del transformador o en ambos lados. Filtros de paso bajo se aplican para permitir que el componente fundamental de la forma de onda para pasar a la produccin y limitar el paso de los componentes armnicos. Si el inversor est diseado para suministrar energa a una frecuencia fija, una resonancia del filtro se puede utilizar. Para un inversor de frecuencia, el filtro debe ser sintonizado a una frecuencia que est por encima de la frecuencia fundamental mxima. Como la mayora de las cargas contienen inductancia, comentarios rectificadores o antiparalela diodos se han conectado a travs de cada uno de semiconductores interruptor para proporcionar una ruta para la carga inductiva pico de corriente cuando el interruptor est apagado. Los diodos antiparalelo son algo similares a los diodos de marcha libre utilizado en AC / DC convertidor de circuitos. El anlisis de Fourier revela que una forma de onda, como una onda cuadrada, que es antisimtrica sobre el punto de 180 grados slo contiene armnicos impares, el tercero, de formas de onda quinta, sptima, etc que han pasos de determinados anchos y alturas de eliminar o "cancelar" armnicos adicionales. Por ejemplo, mediante la insercin de un paso a cero de tensin entre las partes positivas y negativas de la onda cuadrada, todos los armnicos que son divisibles por tres pueden ser eliminados. Eso nos deja slo el 5, 7, etc 11 , 13 El ancho necesario de los pasos es el tercero del perodo para cada uno de los pasos positivos y uno negativo y sexto del perodo para cada uno de los pasos cero de tensin. Cambio de la onda cuadrada como se describe arriba es un ejemplo de modulacin de ancho de pulso (PWM). Modulacin o regulacin de la anchura de un pulso de onda cuadrada se utiliza a menudo como un mtodo de regulacin o el ajuste de inversor de voltaje de salida un archivo. Cuando el control de tensin no se requiere un ancho de pulso fijo se pueden seleccionar para reducir o eliminar los armnicos seleccionados. Tcnicas de eliminacin de armnicos se aplican generalmente a los ms armnicos porque el filtrado

es ms eficaz en las frecuencias altas que a bajas frecuencias. Mltiples de ancho de pulsoo compaa basada en esquemas de control PWM producen formas de onda que se componen de muchos pulsos estrechos. La frecuencia representada por el nmero de pulsos estrechos por segundo se denomina frecuencia de corte o frecuencia de la portadora. Estos sistemas de control son de uso frecuente en la frecuencia del motor-control variable de inversores debido a que permiten una amplia gama del voltaje de salida y el ajuste de frecuencia al mismo tiempo mejorar la calidad de la forma de onda. Convertidores multinivel ofrecen otro enfoque a la cancelacin de armnicos. Convertidores multinivel ofrecen una forma de onda de salida que presenta mltiples medidas en varios niveles de tensin. Por ejemplo, es posible producir una onda sinusoidal igual al que haya dividido en riel corriente entradas en dos tensiones, o las aportaciones positivas y negativas con una central de tierra. Al conectar los terminales de salida del inversor en la secuencia entre el carril positivos y la tierra, el carril positivos y negativos del carril, el carril de tierra y el carril negativo, tanto para el carril de tierra, una forma de onda escalonada se genera en la salida del inversor.

fig. 3. puente-H con interruptores de circuito del inversor de transistores y diodos en paralelo

5. INVERSORES CON MODULACIN (Por anchura de pulsos y senoidal) 5.1. Inversores por modulacin de ancho de pulso. Este tipo de inversores tienen una forma de generar seales senoidales partiendo de seales continuas verdaderamente original y, a primera vista, descabellada. En la figura adjunta se muestra en primer lugar el tipo de onda que se pretende

obtener (una senoide convencional) y en segundo trmino, lo que verdaderamente se obtiene. No se puede decir que ambas cosas se parezcan mucho

5. INVERSORES CON MODULACIN (Por anchura de pulsos y senoidal) 5.1. Inversores por modulacin de ancho de pulso.

Este tipo de inversores tienen una forma de generar seales senoidales partiendo de seales continuas verdaderamente original y, a primera vista, descabellada. En la figura adjunta se muestra en primer lugar el tipo de onda que se pretende obtener (una senoide convencional) y en segundo trmino, lo que verdaderamente se obtiene. No se puede decir que ambas cosas se parezcan mucho. Si la segunda onda correspondiese con la tensin aplicada a un motor, de ninguna manera se podra afirmar que ese motor se est alimentando con una tensin senoidal; quizs la corriente que tomase el motor, al hacer los bobinados de filtro, s pudiera parecer ms senoidal, pero desde luego la tensin que la origina de ninguna forma es senoidal. A pesar de esta primera contrariedad, el mtodo PWM es extremadamente popular en la generacin de sistemas de alimentacin de frecuencia variable, pues tiene una ventaja que lo destaca del resto: con l es extremadamente fcil controlar la frecuencia de la tensin de salida. Como se aprecia en la figura anterior, la esencia del mtodo consiste en generar un tren de pulsos de altura fija, pero de ancho ms o menos proporcional a la amplitud de la onda. Esquema bsico. El esquema bsico de funcionamiento de este inversor es este:

Hay una carga en medio de cuatro transistores de potencia, los cuales se alimentan con tensin continua segn se muestra. Dependiendo de cmo se encuentren los transistores (cortados o saturados) se podr hacer que con una nica alimentacin, la corriente que pase por la carga tenga una direccin u otro. Es decir, si se activan T1 y T4:

La corriente circula de izquierda a derecha. Mientras que si los transistores activados son los otros dos, la corriente circula de derecha a izquierda. Para conseguir que se alternen los transistores en la conduccin, un procedimiento consiste en disponer como tensin de alimentacin de las bases de los transistores las salidas de dos comparadores. El comparador A controla T1 y T2 y el B controla T3 y T4, de forma que nunca los dos transistores estn conduciendo simultneamente (en ese caso tendramos un cortocircuito). Hay tres seales que gobiernan el

funcionamiento de los comporadores: vent(t) (comn para los dos), vx(t) y vy(t) (especficas de cada uno de los comparadores).

El funcionamiento de los comparadores se indica en la figura y es el siguiente: Para el comparador A, si la seal mayor (se trata de un comparador que determina qu seal de las dos entradas en la mayor) es la tensin vent(t), entonces se activa T2 y se corta T1, con lo que se consigue que la tensin en el nudo u sea cero voltios; mientras que si la tensin mayor es vx(t), entonces que hace conducir a T1 y se desconecta T2, con lo que la tensin en el nudo u es ahora la mxima es decir Vcc. Para el comparador B las seales de entrada son vent(t) y vy(t), y el funcionamiento es tal que si la tensin mayor es vent(t) entonces se hace conducir a T3 con lo que se consigue que en el nudo v la tensin sea la mxima, y si la mayor es la tensin vy(t) entonces se hace conducir a T4.

Las tensiones vx(t) y vy(t) corresponden con formas de onda triangulares con un desfase de 180 (en todo momento vx(t) = -vy(t); las dos ondas son fijas en cuanto a frecuencia y amplitud

Las tensiones vx(t) y vy(t) corresponden con formas de onda triangulares con un desfase de 180 (en todo momento vx(t) = -vy(t); las dos ondas son fijas en cuanto a frecuencia y amplitud. Dependiendo de la tensin de entrada a los comparadores, las tensiones en los nudos u y v variar y en consecuencia la tensin en la carga (resta de las tensiones en esos nudos) tambin lo har. As por ejemplo, si la tensin de entrada es nula, la tensin en

la carga tambin lo es:

nudos) tambin lo har. As por ejemplo, si la tensin de entrada es nula, la tensin en la carga tambin lo es: Para diferentes valores de la tensin de entrada las tensiones resultantes en la carga tendran el siguiente aspecto:

Y si finalmente, la tensin de entrada se hace variar senoidalmente, la tensin en la carga tendr un aspecto como el deseado en un principio:

ancho de pulso vara en funcin de la amplitud de la onda evaluada en el centro del mismo pulso. Las seales de compuerta se generan al comparar la seal senoidal de referencia con una onda portadora triangular, como se muestra en la Figura 1. La frecuencia de la seal de referencia determina la frecuencia de la salida del inversor, y su amplitud de pico es controlada por el ndice de modulacin en amplitud. Modulando

la anchura del pulso senoidalmente se obtiene una forma de onda muy parecida a la senoidal.

6. EXPLICACIN DE LA DISTORSIN ARMNICA. CONCEPTOS, UNIDADES Y CONSECUENCIAS 6.1. Distorsin armnica. Concepto. Cuando el voltaje o la corriente de un sistema elctrico tienen deformaciones con respecto a la forma de onda senoidal, se dice que la seal est distorsionada. La distorsin puede deberse a: Fenmenos transitorios tales como arranque de motores, conmutacin de capacitores, efectos de tormentas o fallas por cortocircuito entre otras.

distorsin que cuando es baja, no ocasiona problemas en la operacin de equipos y dispositivos. Existen normas que establecen los lmites permisibles de distorsin, dependiendo de la tensin de operacin y de su influencia en el sistema. 6.2 Caractersticas de la distorsin armnica
Cuando la onda de corriente o de tensin medida en cualquier punto de un sistema elctrico se encuentra distorsionada, con relacin a la onda sinusoidal que idealmente deberamos encontrar, se dice que se trata de una onda contaminada con componentes armnicas. Para que se considere como distorsin armnica las deformaciones en una seal, se deben de cumplir las siguientes condiciones : Que la seal tenga valores definidos dentro del intervalo, lo que implica que la energa contenida es finita Que la seal sea peridica, teniendo la misma forma de onda en cada ciclo de la