UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES FACULTAD DE INGENIERA Departamento de Hidrulica

Ctedra de HIDRULICA GENERAL

ECUACIN DE LA VARIACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICADA A LOS FLUIDOS
Autor: Ing. Luis E. Prez Farrs
Edicin: Inga. Andrea Bonafine

HIDRULICA GENERAL
Accin Dinmica Pg.2

ECUACIN DE LA VARIACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICADA A LOS FLUIDOS

INDICE
1. 2. GENERALIDADES Y OBJETIVOS 3

DEDUCCIN DE LA ECUACIN GENERAL DE LA VARIACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICADA A LOS FLUIDOS 3

2.1. EVALUACIN DE LA VARIACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO A TRAVS DE LA SUPERFICIE DE CONTROL 4 2.2. EVALUACIN DE LA VARIACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DENTRO DEL VOLUMEN DE CONTROL 5 2.3. EXPRESIN FINAL DE LA ECUACIN DE LA VARIACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 5 3. INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE LA VARIACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICACIN AL ESCURRIMIENTO UNIDIMENSIONAL 6 7 7 9 9 10

4.

4.1. DEDUCCIN DE LA EXPRESIN 4.2. METODOLOGA PARA LA APLICACIN DE LA ECUACIN 4.3. ECUACIN DE LA ACCIN DINMICA PARA EL TUBO DE CORRIENTE 5. 6. METODOLOGA PAR LA APLICACIN DE LA ECUACIN APLICACIN DE LA ECUACIN DE LA ACCIN DINMICA, EJEMPLOS DE APLICACIN

11 11 12 14

6.1. ACCIN DE UN CHORRO SOBRE UNA PLACA FIJA PERPENDICULAR AL CHORRO Y OTRA INCLINADA. 6.2. ACCIN SOBRE CONDUCTOS CERRADOS 6.3. ACCIN PARA UN CASO USUAL DE SUPERFICIE LIBRE

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ECUACIN DE LA VARIACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICADA A LOS FLUIDOS

1. GENERALIDADES Y OBJETIVOS
El presente texto se realiza como perfeccionamiento del texto original publicado por el CEI, con la intencin de aclarar los aspectos deductivos de la fundamental ecuacin general, de la Variacin de la Cantidad de Movimiento, aplicada a los fluidos. El objetivo central es el de presentar al alumnado, la deduccin de la ecuacin fundamental de referencia, en forma ms perfeccionada, tanto en el proceso deductivo, como en la presentacin pedaggica, pretendiendo una versin que pretende ser ms fcil de ser comprendida. Una vez deducida la ecuacin fundamental, con la aplicacin de las Hiptesis simplificativas a adoptar, se obtendr la ecuacin de la Accin Dinmica, vlida para escurrimiento unidimensional (en tubo de corriente) y rgimen permanente y de gran aplicacin en la Hidrulica unidimensional.

2. DEDUCCIN DE LA ECUACIN GENERAL DE LA VARIACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO APLICADA A LOS FLUIDOS

Del Segundo Principio de la Dinmica expresado como 2da. Ecuacin de Newton, se tiene que:

F=

d (m V ) dt
La Figura que sigue ilustra convenientemente, como se puede extrapolar la ecuacin previa a una aplicacin ms compleja, como lo es la consideracin de la misma en un volumen fijo en el espacio, tomado como Volumen de Control c y superficie c y que es permanentemente atravesado por un continuo, asociado a un campo de velocidades variable de instante a instante.

de lneas ente corri

d

(-)V

V(+)

Volumen de control en un medio continuo

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La Variacin Total de la Cantidad de Movimiento, puede ser evaluada por partes, una primera teniendo en cuenta en un instante dado el balance entre la Cantidad de Movimiento entrante y saliente de la superficie de control y una segunda, teniendo en cuenta su variacin en el tiempo, dentro del volumen de control, para el tiempo tendiendo al instante considerado. En smbolos, la expresin a desarrollar puede ser establecida como:

F = cm c + cm c
En la que: - F es la Resultante de todas las fuerzas actuantes en el Volumen de control fijo en el espacio y atravesado por el continuo - cm c es el balance de la Cantidad de movimiento entrante y saliente por la superficie de control c - mc c es la variacin de la Cantidad de Movimiento dentro del volumen de control c en el tiempo para el instante considerado.

2.1.

EVALUACIN DE LA VARIACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO A TRAVS DE LA SUPERFICIE DE CONTROL

El caudal elemental que pasa por un elemento de la superficie de control es, por definicin:

dQ = V . d
El gasto de masa elemental ser:

dQ m = dQ = V d
La cantidad de movimiento, consecuentemente resulta:

V d V dt
Nota: Se deja intencionalmente la expresin reiterando en ella dos veces al vector velocidad, sin realizar su producto, lo que lo llevara a ser elevado al cuadrado, de manera tal que quede bien establecido el caudal, concepto que no sera tan visible de efectuar la operacin aludida y que oportunamente ser realizada.

El balance de Cantidad de movimiento entrante y saliente, extendido a toda la superficie del volumen de control, es la integral de la expresin previa extendida a dicha superficie. En efecto, el nombrado balance, resulta para un instante dado:

V d V dt

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Su derivada en el tiempo resulta, consecuentemente

d dt

V d V dt =

V V d

La expresin anterior implica La cantidad de movimiento a travs de la superficie de control en un instante dado y es el trmino cm c convenientemente elaborado. 2.2. EVALUACIN DE LA VARIACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DENTRO DEL VOLUMEN DE CONTROL

Al ser considerado un volumen elemental d c del volumen de control c (tal como puede observarse en la figura) en todo instante el mismo es ocupado por una partcula fluida de masa elemental y asociada a un vector velocidad, el que puede variar de instante a instante con las sucesivas partculas que pasen por ese punto del espacio. La cantidad de movimiento elemental y para un instante dado ser:

d c V
La cantidad de movimiento, en un instante, extendida a todo el volumen de control resulta:
c

d c V

La variacin de la cantidad de movimiento dentro del volumen elemental ser:

( d c V ) t
Nota.: Al ser el volumen de control fijo en el espacio, las derivadas parciales coinciden con las totales, puesto que la nica variable remanente es el tiempo.

La anterior es el trmino mc c convenientemente elaborado. 2.3. EXPRESIN FINAL DE LA ECUACIN DE LA VARIACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO Reemplazando en la expresin:

F = cm c + cm c
los sumandos elaborados del segundo trmino, se obtiene la expresin general buscada:

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F = V V d +

V d t

La misma expresa, la Fuerza resultante de todas las actuantes en el volumen de control, teniendo en cuenta las acciones que tienen lugar en toda la superficie del volumen de control en un instante dado y el efecto dinmico de la intensidad de la variacin de la cantidad de movimiento en el interior del volumen, para el instante en consideracin.

3. INTEGRACIN DE LA ECUACIN DE LA VARIACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Dada la extrema complejidad de la ecuacin, se recurre a mtodos que transfieren dicha complejidad a coeficientes que posteriormente se definirn en forma racional o experimental, o combinando ambos planteos. Para la integracin del primer sumando, se considera a la superficie de control, formada por cuadrilteros finitos, de magnitud apropiada para la exactitud requerida, tal como puede ser apreciado en la figura. Evidentemente a mayor valor de las superficies consideradas menor ser la aproximacin a la realidad. En cada cuadriltero se plantea la Velocidad media como un vector U que se obtiene de considerar los siguientes conceptos:

V V d = V

d = U 2 = UQ

En la que: U = vector velocidad media para de la superficie finita ; = coeficiente de Boussinesq, funcin de la distribucin de velocidades:

V 2 d U2
Ui i

si = cte.:

V 2 d

U2

1 =

V U d

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Justamente, el artificio adelantado para la integracin, consiste en plantear la igualdad de la integral con una expresin que implique el mismo concepto, pero referido a la velocidad media U y la superficie finita . De sta forma se transfiere el problema de la integracin al coeficiente , pero se adelanta que en los escurrimientos unidimensionales y turbulentos, probaremos que ste valor es aproximadamente 1. Finalmente, la ecuacin de la cantidad de movimiento, al reemplazar en el primer sumando, la integral por una sumatoria adecuada a la exactitud requerida, queda:

F = ( i Qi i Ui ) +
1=1

i =n

V d t

Suma de las cantidades del movimiento total de partes del rea en que se ha dividido la superficie de control

Variacin en el tiempo de la cantidad de movimiento de la masa contenida en el volumen de control

Nota: Si se encara con rigor matemtico la expresin anterior podra considerarse que no es lgico un sumando con sumatorias y otro con una integral, por lo que solo tiene valor conceptual y como paso intermedio, mientras se evala el segundo sumando. Como nuestras aplicaciones sern para regmenes permanentes el mismo se anula y queda as, soslayada cualquier duda sobre la bondad de su aplicacin.

Es de destacar que el signo de la fuerza actuante se determina en funcin del sentido del caudal con respecto a la seccin considerada, adoptndose como positivo (+) cuando en caudal egresa del volumen de control y negativo (-) cuando ingresa.

4. APLICACIN AL ESCURRIMIENTO UNIDIMENSIONAL

4.1. DEDUCCIN DE LA EXPRESIN

En el caso de la aplicacin a un volumen de control muy particular, el tubo de corriente, necesariamente referido a la terna intrnseca y con su propiedad distintiva de ser impermeable (imposibilidad de componentes normales) hace que la sumatoria se reduzca a solo dos trminos, ingreso y salida, por lo que el primer sumando se reduce a:

1=1

1= 2

(1Q i i U i )

Para el segundo sumando al ser:

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d = d dl

d d

d d

dl dl

Escurrimiento unidimensional

La integral del segundo sumando se puede escribir:

V d = V dl = dl V d = Q dl d t t t l t l
Entonces la ecuacin de la cantidad unidimensional, puede ser escrita como sigue: de movimiento, para escurrimiento

F=

1=1

1= 2

(1Q i i U i ) +

Q dl t l

Nota: En el caso de que el caudal no vare con el tiempo, el Q permanece constante.

Para el caso del escurrimiento permanente, evidentemente Q = cte. y

Q dl = 0 t
Por lo que la expresin, para fluido incompresible ( = cte. y caso comn de la prctica) se reduce a:

F= Q U)
1=1
Para el caso de considerar Coordenada Cartesianas, las expresiones de la proyecciones en los tres ejes x,y;z, resultan:

i =2

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Fx = Q (U x ) Fy = Q ( U y ) Fz = Q (U z )
La anterior tiene validez cuando se consideran las fuerzas actuantes sobre estructuras, por parte de un nmero determinado de escurrimientos unidimensionales. 4.2. a) METODOLOGA PARA LA APLICACIN DE LA ECUACIN Eleccin de un volumen de control, con la necesaria amplitud para que el elemento en estudio, sobre el que se determinarn las acciones, quede perfectamente delimitado y se le pueda aplicar el concepto de cuerpo libre en equilibrio con las fuerzas actuantes. El volumen debe estar totalmente lleno del lquido cuyas acciones se evalan La resultante de todas las fuerzas F debe incluir todas las fuerzas que actan sobre el volumen de control. El vector velocidad media U resulta del caudal Q que atraviesa la porcin de superficie de control considerada. Se lo considera aplicado en el baricentro de la seccin de referencia y en la direccin normal a la misma. Cada producto ( 1Qi i U i ) que integra la sumatoria ser un vector con la misma direccin del vector velocidad y con el sentido que lleva el escurrimiento al pasar por la superficie considerada. Para el signo se adopta la convencin (previamente adelantada) de considerar positivas a las fuerzas provenientes de caudales salientes del volumen de control y negativos para el caso de caudales entrantes. ECUACIN DE LA ACCIN DINMICA PARA EL TUBO DE CORRIENTE Llamando

b) c)

d)

e)

f)

4.3.

fe a todas las fuerzas de los fluidos, y R a la reaccin, se tiene:

F = fe + R

Aplicado a un tubo de corriente, considerado como volumen de control, teniendo en cuenta la convencin de signos adoptada y cambiando la nomenclatura, indicando como final f, al subndice 2, e inicial i al subndice 1, se puede escribir:

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fe + R = Q ( f U f i U i )
Multiplicando por (-1):

( fe + R ) = Q ( i U i f U f )

Si se tiene en cuenta que la reaccin es igual a menos la accin, se puede escribir:

R = A
Donde:

R : es la accin del borde que contienen al escurrimiento; A : es la accin del escurrimiento sobre el borde.
Finalmente, al explicitar la Accin sobre los contornos que delimitan el escurrimiento, queda:

A = Q ( i U i f U f ) + fe
A x = Q ( i U i x f U f x ) + fe x
En coordenadas cartesianas:

A y = Q (i U i y f U f y ) + fe y A z = Q ( i U i z f U f z ) + fe z

La anterior constituye la Ecuacin de la Accin Dinmica, de gran utilidad en la Hidrulica General.

5. METODOLOGA PAR LA APLICACIN DE LA ECUACIN

a) Eleccin de un volumen de control, con la necesaria amplitud para que el elemento en estudio, sobre el que se determinarn las acciones, quede perfectamente delimitado y se le pueda aplicar el concepto de cuerpo libre en equilibrio con las fuerzas actuantes. El volumen debe estar totalmente lleno del lquido cuyas acciones se evalan La resultante de todas las fuerzas F debe incluir todas las fuerzas que actan sobre el volumen de control. El vector velocidad media U resulta del caudal Q que atraviesa la porcin de superficie de control considerada. Se lo considera aplicado en el baricentro de la seccin de referencia y en la direccin normal a la misma.

b) c)

d)

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e)

Cada producto ( 1Qi i U i ) que integra la sumatoria ser un vector con la misma direccin del vector velocidad y con el sentido que lleva el escurrimiento al pasar por la superficie considerada. Para el signo se adopta la convencin (previamente adelantada) de considerar positivas a las fuerzas provenientes de caudales salientes del volumen de control y negativos para el caso de caudales entrantes.

f)

6. APLICACIN DE LA ECUACIN DE LA ACCIN DINMICA, EJEMPLOS DE APLICACIN

6.1. ACCIN DE UN CHORRO SOBRE UNA PLACA FIJA PERPENDICULAR AL CHORRO Y OTRA INCLINADA. a) Placa perpendicular al chorro Frente a la magnitud de las energas de velocidad y considerando que las presiones actuantes en los chorros son las atmosfricas (presiones relativas nulas), las ecuaciones de las proyecciones de la Accin resultan: En stos casos, nos conviene trabajar con las Proyecciones, para poder realizar los planteos analticos correspondientes. Para el caso que nos ocupa, la simetra con respecto al plano del dibujo, posibilita trabajar en el mismo.

U2 Q/2
x

Q U1

U2 Q/2
Considerando despreciables las acciones debidas a las presiones y las resistencias superficiales frente a la magnitud de las energas de velocidad y considerando que las presiones actuantes en los chorros son las atmosfricas (presiones relativas nulas), las ecuaciones de las proyecciones de la Accin resultan:

A x = Q (1 U1x 2 U 2 x ) + fe x A y = Q (1 U1y 2 U 2 y ) + fe y
En las que 1 (se probar fcilmente)

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A x = Q ( U1x 0) 1 1 A y = Q (0 + U 2 y U 2 y ) = 0 2 2

La accin resultante est dada por la componente segn x, puesto que las segn y se anulan por tener direccin contraria y ser de igual valor. Consecuentemente la accin resulta:

A = A x = Q U1x
b) Aplicacin a una placa inclinada con respecto al chorro

A t = QU cos ( Q1 U Q 2 U)
y x

U1 Q1
t

A n = Q U sen
Como en t no hay acciones por no haber rozamiento:

Q cos Q1 + Q 2 = 0 Q = Q1 + Q 2 (continuidad)
n

Resolviendo:

U2 Q2

Q1 =

Q (1 + cos ) 2 Q Q 2 = (1 cos ) 2

Ntese que si se consideran formas de placas adecuadas (labes cuyas formas tienden a maximizar la accin) unidas a una rueda, la accin proveniente del chorro lquido puede ser utilizada para obtener potencia y de ella generar energa. Con la exposicin breve de ste concepto, que ser obviamente ampliado en el captulo correspondiente, se pretende destacar la importancia que la ecuacin de la Accin Dinmica tiene en el desarrollo de las Mquinas Hidrulicas, al constituir precisamente, la base de las ecuaciones fundamentales que posibilitan su diseo y su seleccin. 6.2. ACCIN SOBRE CONDUCTOS CERRADOS a) Teora del Codo Reductor Es de destacar que el denominado Codo reductor es un tubo de corriente, que vara de seccin en el recorrido y de direccin en el e espacio.

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Su aplicacin prctica es muy importante, puesto que un gran nmero de accesorios usuales de la prctica de las conducciones a presin, constituyen casos particulares del mismo. Tales son los casos de las curvas a 90, 45. 22 30, en las que generalmente el dimetro permanece constante. Por lo tanto las ecuaciones tiene validez para toso los accesorios nombrados.

A y = Q ( U1 U 2 cos ) + 1 p1 2 p 2 cos A z = Q U 2 sen G 2 p 2 sen A = Ay + Az

2 2

El mdulo de la accin resulta:

z
U2 Q
Volumen de control QU2 sen QU1 1p1

QU2 cos QU1 1 p1

Az Ay
A QU2 2p2

A
G y

b) Inyector

pa p
1

D2 U2

U
z

En realidad constituye el caso particular de Codo reductor en que vara la seccin pero no cambia la direccin.

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Las ecuaciones son

A y = Q ( U1 U 2 ) + 1 p1 Az = 0
Nota: Ntese que las acciones obtenidas posibilitan el diseo de las instalaciones para su neutralizacin, los bulones de las bridas en nmero y dimensiones para el caso del inyector, muertos de Hormign para acciones en curvas, correas de acero a los mismos efectos, etc.

6.3.

ACCIN PARA UN CASO USUAL DE SUPERFICIE LIBRE

Se analiza el caso de la figura, en el que se esquematiza una compuerta que posibilita pasar el caudal con una determinada abertura. El objeto es el de calcular la Accin sobre la placa, para los distintos grados de abertura. Despreciando fuerzas de rozamiento la expresin de la Accin resulta:

A = Q ( U1 U 2 ) + Fp1 Fp2

A Fp1
h1 h2

Fp2

Nota: No tener en cuenta el rozamiento implica considerar al canal horizontal, lo que no introduce error en trminos de aproximacin tecnolgica, anque ste no resultar as como es lo habitual. ste concepto que ser probado cuando se estudie el captulo correspondiente a Canales.

Con:

1 2 Fp1 = h1 2

1 Fp 2 = h 2 2 2 U2 = Q h2 1

U1 =

Q h1 1

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Reemplazando, la accin actuante resulta:

A = Q2 (

1 1 1 2 ) + (h12 h2 ) h1 h2 2

Como era de esperar la magnitud de la Accin, es funcin del grado de abertura, que define los valores de las variables h1 y h2. Se agradece la Profesor Asociado de la Materia, Ing. Adolfo Guitelman, la incorporacin de este ltimo problema al texto.