SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA REGIONAL NARIO DISEO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS TEMA: ELECTRONEUMATICA AVANZADA INSTRUCTOR: IVAN

VINUEZA CORDOBA FECHA: DURACION: 10 HORAS INTRODUCCION/JUSTIFICACION:

En todos los problemas de automatizacin de procesos industriales y/o mejoramiento de mquinas, que trabajen en medios que no sean inflamables, la electroneumtica juega un papel muy importante por la reduccin de costos de componentes neumticos, nicamente se necesitarn vlvulas de procesar la seal entre la electrovlvula de mando y los elementos de trabajo. Se plantean problemas de automatizacin secuenciales, para solucionarlos se utilizan electrovlvulas monoestables y biestables entonces se utiliza la tcnica paso a paso siguiendo recomendaciones sugeridas por la norma ISO en su conexin elctrica. OBJETIVO Dar solucin a problemas de Automatizacin secuenciales, por medio de la ubicacin de los elementos de trabajo en un plano de situacin, circuitos electroneumticos utilizando tcnica monoestable y biestable CONTENIDO Circuitos electroneumticos Circuitos elctricos mando directo Circuitos elctricos mando indirecto Reles Reles temporizadores Electrovlvulas monoestables Electrovlvulas biestables

ACTIVIDADES 1. Las piezas se insertan manualmente en el dispositivo de sujecin. El cilindro de sujecin A avanza cuando se presiona el pulsador de marcha. Una vez sujetada la pieza con la fuerza necesaria que garantiza que la pieza no se v a liberar, se realiza el taladrado por medio de la unidad de avance B, ya taladrado retrocede, al mismo tiempo la viruta es retirada por un chorro de aire. A continuacin el cilindro de sujecin libera la pieza. CROQUIS DE SITUACION

Realizar

a. b. c. d. e.

Secuencia de funcionamiento Diagrama espacio-fase Esquema de funcionamiento Circuito electroneumtico, con tcnica monoestable, utilizar paro de emergencia Circuito electroneumtico, con tcnica biestable, utilizar paro de emergencia.

2. Se tiene la siguiente secuencia de funcionamiento: A- B+ B- B+ B- C+ C- C+ C- A+. Cuando el cilindro B deja de avanzar, transcurre un tiempo determinado para iniciar la oscilacin el cilindro C. Realizar: a. Agrupamiento de secuencia de funcionamiento b. Diagrama espacio-fase c. Diagrama de funcionamiento d. Circuito electroneumtico con tcnica monoestable. e. Circuito electroneumtico con tcnica biestable 3. Automatizar el accionamiento de un transportador lineal, de tal manera que al accionar el pulsador S1 de marcha, el transportador lineal se desplaza a la derecha; al accionar el pulsador S2, el transportador se detiene en cualquier parte de su recorrido, cuando llega al extremo derecho y se d una seal de marcha, el transportador se desplaza a la izquierda y al llegar a la posicin extrema izquierda y se d la seal de marcha, el transportador se desplaza a la derecha y as continua con las diferentes direcciones en su recorrido. CONDICION DE FUNCIONAMIENTO El transportador al energizar el sistema elctrico, debe ubicarse a la izquierda, dos sensores detectan las posiciones extremas, B1 y B2 Realizar: a. Plano de situacin b. Diagrama de funcionamiento c. Diagrama espacio-fase d. Circuito electroneumtico. e. Circuito elctrico 4. Las piezas son alimentadas por una cinta transportadora. La pieza que se halla delante de todas, es empujada contra un tope por las que vienen detrs. Cuando hay una pieza en posicin, un sensor emite una seal y el tope de sujecin se levanta (cilindro A). A continuacin, el cilindro B sujeta la pieza e indica cuando se ha alcanzado la presin de sujecin, de forma que pueda iniciarse el proceso de rectificado. El cilindro C avanza y al mismo tiempo se pone en marcha la muela de rectificar (simular con un indicador ptico). A continuacin, el cilindro C debe subir y bajar 10 veces (medias carreras) y regresar a su posicin inicial, Despus, los cilindros A y B deben retroceder simultneamente. Ahora el cilindro B debe avanzar de nuevo y empujar la pieza hacia la cinta transportadora que se llevara la pieza (para la operacin de sujecin se ha utilizado una pequea parte de la carrera). Cuando el cilindro B ha regresado de nuevo y otra pieza ha alcanzado el tope, puede repetirse el ciclo. CONDICION DE FUNCIONAMIENTO La marcha y el paro al final de cada ciclo son controlados cada uno de ellos por un pulsador. Realizar: a. Plano de situacin b. Diagrama de funcionamiento c. Diagrama espacio-fase d. Circuito electroneumtico. e. Circuito elctrico. 5. Automatizar el proceso de temple y recocido de piezas de acero. Las piezas se depositan manualmente en un cesto, soportado en un transportador lineal, al accionar el pulsador de marcha S1, el cesto avanza hasta la mitad, se activa un quemador durante 10 seg. Tiempo de calentamiento de la pieza( temple), luego se desplaza al extremo derecho en donde se enfran la piezas por medio de un chorro de agua (accionar electrovlvula), regresa hasta la mitad se detiene activando el quemador durante 5 seg. Tiempo de recocido, transcurrido ese tiempo retorna a su posicin inicial. CONDICION DE FUNCIONAMIENTO

El transportador al energizar el sistema elctrico, debe ubicarse a la izquierda, cuando se activa el paro de emergencia S2, el transportador vuelve a su estado inicial, pero si est en la posicin extrema derecha se detiene en esa posicin, entonces con S3 el transportador retorna a su posicin inicial Realizar: a. Plano de situacin b. Diagrama de funcionamiento c. Diagrama espacio-fase d. Circuito electroneumtico. e. Circuito elctrico.

6. Programa 1: Taladrado Las piezas que solamente deben ser taladradas, se sujetan a mano. La pieza se taladra cuando se acciona le pulsador de marcha. Programa 2: Taladrado y escariado Las piezas que deben ser escariadas tambin se sujetan a mano. Entonces una vez situado el selector de programa y pulsado marcha, el cilindro A empieza el proceso de taladrado. Cuando el proceso finaliza, el cilindro de posicionamiento B avanza y transfiere la pieza taladrada a la estacin de escariado. Una vez terminado el escariado el cilindro de posesionado B retrocede y la pieza puede retirarse. CONDICION DE FUNCIONAMIENTO El selector de programa debe ser accionado antes que el de marcha, para poner en ejecucin el programa 2. Si estos pulsadores no se accionan, entonces funciona automticamente el programa 1. Realizar: a. Plano de situacin b. Diagrama de funcionamiento c. Diagrama espacio-fase d. Circuito electroneumtico. e. Circuito elctrico. 7. Al accionar un pulsador de energizacin de una mquina S1, la lmpara testigo del pulsador de marcha S2, flachea, indicando que est energizada la maquina y al volver a pulsar S2 se apaga la lmpara y se energiza el motor principal. a. Realizar el circuito elctrico. 8. Automatizar el movimiento de una pinza de agarre de piezas. Al energizar el manipulador la lmpara testigo del pulsador Start flachea, y cuando se presionar el botn de Start, la lampara se apaga y la pinza de agarre baja, recoge la pieza, se eleva, gira a la izquierda, baja, libera la pieza, se eleva, regresa a la posicin de partida y vuelve a flachear la lmpara testigo Plano de situacin:

CONDICION DE FUNCIONAMIENTO: S1: Pulsador que energiza al manipulador S2: Pulsador de START con lampar testigo S3: pulsador de paro de emergencia que lleva todo a condiciones normales Realizar:

a. b. c. d.

e.

El tablero de mando y la ubicacin de sensores Diagrama de funcionamiento Diagrama espacio-fase Circuito electroneumtico. Circuito elctrico.

CRITERIOS DE EVALUACION Todos los tems tienen un valor de 5 puntos cada uno. Puntaje mnimo aprobatorio: 21 puntos