Analisisdeseñaleslibro Completo

ii
Edicin Digital III

PRI NCI PI OS
DE LAS
COMUNI CACI ONES

Jos E. Briceo M., Dr. Ing.
Profesor Titular, ULA

Mrida, Venezuela, Noviembre 2011

iii

PUBLICACIONES DE LA FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

La primera edicin de este libro fue
recomendada para su edicin y publicacin
por el Departamento de Electrnica y
Comunicaciones de la Escuela de Ingeniera
Elctrica de la Facultad de Ingeniera de la
Universidad de los Andes, en su Reunin
Ordinaria realizada el 14 de Diciembre de
1989.

Est prohibida la reproduccin
total o parcial de este libro sin
previa autorizacin del autor.

Ediciones: 1990, 1993, 1998, 2004, Digital I 2005, Digital II
2009, Digital III 2011.
Cdigo:

Impreso en Mrida, Venezuela
Taller de Publicaciones de la Facultad de Ingeniera,
Universidad de Los Andes

iv
NDICE DE MATERIAS

PREFACIO A LA EDICIN DIGITAL xiii
PREFACIO xiv
CAPTULO I 1
REPRESENTACIN ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES 1
1.1. INTRODUCCIN 1
1.2. MODELOS DE SEALES 4
1.2.1. Seales Determinsticas y Aleatorias 4
1.2.2. Seales Peridicas y no Peridicas 5
1.2.3. Seales de Energa y de Potencia 5
1.2.4. Seales Singulares 9
La Rampa Unitaria 9
El Escaln Unitario 10
La Funcin Signo 10
El Impulso Unitario Delta Dirac 11
1.2.5. Seales Ortogonales 14
1.2.6. Realizabilidad Fsica de las Seales 14
1.3. EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA 15
1.3.1. Representacin Espectral 15
1.4. SERIES Y ESPECTROS DE FOURIER 19
1.4.1. Seales Peridicas 19
Definicin 19
1.4.2. Series de Fourier 20
Definicin 20
La Serie Trigonomtrica de Fourier 21
La Serie Exponencial de Fourier 22
1.4.3. El Espectro Discreto 24
Propiedades del Espectro Discreto 27
1.4.4. Espectro de Potencia de Seales Peridicas 28
Teorema de Parseval 28
1.5. LA TRANSFORMADA DE FOURIER 31
1.5.1. Introduccin 31
1.5.2. El Espectro Continuo 33
1.5.3. Propiedades de la Transformada de Fourier de Seales Reales 35
1.6. DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGA 39
Teorema de Raleigh 39
1.7. TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER 41
1.7.1. Teorema de la Superposicin o Linealidad 41
1.7.2. Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en el Tiempo 42
1.7.3. Teorema del Cambio de Escala 42
1.7.4. Teorema de la Dualidad o Simetra 43
1.7.5. Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en Frecuencia 44
v
Teorema de la Modulacin 45
1.7.6. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en el Tiempo 48
1.7.7. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en Frecuencia 50
1.8. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES PERIDICAS 52
1.9. DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA 55
Definicin 55
1.9.2. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia 57
1.10. RELACIN ENTRE EL ANCHO DE BANDA Y LA DURACIN DE UNA SEAL 60
1.11. FUNCIONES DE CORRELACION 62
1.11.2. Autocorrelacin 63
Definicin 64
Tiempo de Correlacin 65
Propiedades de la Funcin de Autocorrelacin 65
1.11.3. Teorema de Wiener-Kintchine 68
1.11.4. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia 70
1.11.5. Intercorrelacin 71
Propiedades de la Funcin de Intercorrelacin 71
1.11.6. Deteccin de una Seal en presencia de Ruido 72
1.12. RESUMEN 73
PROBLEMAS DE APLICACIN 73
CAPTULO II 89
REPRESENTACIN ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS 89
2.1. INTRODUCCIN 89
2.2. CARACTERIZACIN DE SISTEMAS 89
2.2.1. Concepto de Sistema 89
2.2.2. Clasificacin de Sistemas 90
2.2.3. Caracterizacin de Sistemas Lineales en el Dominio del Tiempo 91
Respuesta Impulsional 91
Sistemas Lineales Invariantes y Variantes en el Tiempo 92
Causalidad y Estabilidad en Sistemas Lineales 96
2.2.4. Caracterizacin de Sistemas Lineales en el Dominio de la Frecuencia 97
Funcin de Transferencia 97
Criterio de Paley-Wiener 99
Propiedades de la Funcin de Transferencia 99
2.3. LA INTEGRAL DE CONVOLUCIN 102
2.3.1. Aplicaciones en el Anlisis de Seales y Sistemas 102
2.3.2. Interpretacin Grfica de la Convolucin 108
2.4. DISTORSIN EN LAS SEALES 110
2.4.1. Transmisin sin Distorsin 110
Sistemas de Fase Lineal 113
2.4.2. Tipos de Distorsin 114
vi
Distorsin de Amplitud 115
Distorsin de Fase 115
Distorsin no Lineal 118
Compansin 120
2.5. INTERCONEXIN DE SISTEMAS 121
2.6. FILTROS 122
2.6.2. Filtros Ideales 123
Filtro Ideal Pasabajo 123
Filtro Ideal Pasabanda 124
Filtro Ideal Pasaalto 124
Filtro Ideal Eliminador de Banda 125
2.6.3. Ancho de Banda en Filtros Reales 129
2.7. SEALES Y SISTEMAS PASABANDA 135
2.7.1. La Transformada de Hilbert 135
2.7.2. La Seal Analtica 140
2.7.3. Seales Pasabanda 141
2.7.4. Seales Moduladas y Bandas Laterales 148
Modulacin en Doble Banda Lateral 148
Modulacin en Banda Lateral nica 151
2.7.5. Seales Pasabanda de Potencia 152
2.7.6. Sistemas Pasabanda 153
2.8. FUNCIONES DE CORRELACIN EN SISTEMAS LINEALES 157
2.8.1. Autocorrelacin Entrada/Salida 157
2.8.2. Intercorrelacin Entrada/Salida 159
2.9. RUIDO EN SISTEMAS 161
2.9.2. Ruido Interno 161
Ruido de Disparo 161
Ruido Trmico 161
Circuitos Equivalentes del Ruido 162
Potencia de Ruido Disponible 164
2.9.3. Ruido Blanco 165
Ruido Blanco Pasabanda de Banda Angosta 167
2.9.4. Ancho de Banda Equivalente del Ruido 170
2.9.5. Caracterizacin del Ruido en Sistemas 171
Relaciones Seal/Ruido en Sistemas de Comunicacin 171
Relaciones Seal/Ruido en un Receptor con Deteccin Coherente 172
Ganancia de Conversin o de Deteccin, 174
Cifra de Ruido 176
Cifra de Ruido en Sistemas en Cascada 178
Cifra de Ruido en Redes Atenuadoras 180
Medida del Ruido 184
2.10. RESUMEN 186
vii

CAPTULO III 201
VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS 201
3.1. INTRODUCCIN 201
3.2. NOCIONES DE LA PROBABILIDAD 201
3.2.1. Definicin de la Probabilidad 201
Definicin Emprica de la Probabilidad 201
Sucesos Mutuamente Excluyentes o Disjuntos 202
Definicin Axiomtica de la Probabilidad 202
3.2.2. Probabilidad Conjunta. Probabilidad Condicional. Independencia 203
Probabilidad Conjunta 203
Probabilidad Condicional 203
Independencia Estadstica 204
Probabilidad Total 205
Teorema de Bayes 205
3.2.3. Pruebas de Bernoulli 206
3.2.4. Otras Probabilidades 208
3.2.5. Modelo Probabilstico de un Canal de Comunicaciones 212
3.3. VARIABLES ALEATORIAS. FUNCIONES DE PROBABILIDAD 215
3.3.1. Variables Aleatorias Discretas 215
3.3.2. Variables Aleatorias Continuas 217
3.3.3. Distribuciones Conjuntas 220
Distribucin Condicional 222
3.4. FUNCIONES DE PROBABILIDAD ESPECIALES 223
3.4.1. Distribucin Normal o Gaussiana 224
3.4.2. Distribucin de Poisson 226
3.4.3. Distribucin Binomial 227
3.4.4. Distribucin Uniforme 227
3.5.5. Distribucin de Laplace 228
3.4.6. Distribucin de Cauchy 228
3.4.7. Distribucin de Raleigh 228
3.4.8. Distribucin de Maxwell 229
3.5. FUNCIONES DE VARIABLES ALEATORIAS 230
Teorema Fundamental 230
3.6. PROMEDIOS ESTADSTICOS 231
3.6.1. Definicin 231
3.6.2. Valor Promedio de Funciones de Variables Aleatorias 232
Valor Promedio de una Funcin de una Variable Aleatoria 232
Valor Promedio de una Funcin de Variables Aleatorias 233
Valor Promedio de Variables Aleatorias Estadsticamente Independientes 233
3.6.3. Momentos 234
Momentos Centrales 235
3.7. FUNCION CARACTERSTICA 237

viii

3.8. PROCESOS ALEATORIOS O ESTOCSTICOS 241
Estadsticas de Primer Orden 242
Estadsticas de Segundo Orden 243
3.8.2. Estacionariedad y Ergodicidad 244
Estacionariedad en el Sentido Estricto 244
Estacionariedad en el Sentido Amplio 244
Ergodicidad 245
3.8.3. Funcin de Autocorrelacin y Densidad Espectral de Potencia 246
Funcin de Autocorrelacin 243
Densidad Espectral de Potencia 247
3.9. PROCESOS ALEATORIOS DISCRETOS 249
3.9.1. Secuencias Aleatorias Discretas 249
Procesos Cicloestacionarios 250
3.9.2. Densidad Espectral y Funcin de Autocorrelacin de Secuencias PCM 254
3.9.3. Secuencias Binarias Seudoaleatorias 259
Caractersticas Espectro-Temporales 259
Dispersin o Ensanchamiento del Espectro (Spread Spectrum) 262
Generacin de Secuencias Binarias Seudoaleatorias 264
3.10. RESUMEN 266
CAPTULO IV 273
PRINCIPIOS DE LA TRANSMISIN DE INFORMACIN 273
4.2. MODELO DE UN SISTEMA DE TRANSMISIN DE INFORMACIN 273
Fuente de Informacin 274
Transductor de Entrada 274
Transmisor 274
Canal 274
Receptor 275
Ruido 275
Ancho de Banda y Potencia de Transmisin 275
4.3. CONCEPTO Y MEDIDA DE LA INFORMACIN 276
Cantidad de Informacin 276
4.4. CARACTERIZACIN DE LA INFORMACIN 278
4.4.1. Entropa 278
4.4.2. Velocidad de Informacin 281
4.4.3. Codificacin de Fuente. Codificacin de Canal 282
4.4.4. Velocidad de Modulacin 284
4.4.5. Redundancia Agregada 284
4.5. CARACTERIZACIN DEL CANAL 287
4.5.1. Ancho de Banda del Canal 287
ix
4.5.2. Capacidad del Canal 291
Definicin 291
Canal sin Ruido 291
Canal con Ruido 292
Rendimiento Mximo del Canal 293
4.6. EL SISTEMA IDEAL DE TRANSMISIN DE INFORMACIN 294
4.6.2. El Receptor Ideal 295
Intercambio Ancho de Banda-Relacin Seal Ruido 295
Relacin de Expansin del Ancho de Banda, 296
4.7. RESUMEN 298
CAPTULO V 305
MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS 305
5.2. TEORA DEL MUESTREO UNIFORME DE SEALES 306
5.2.2. Teoremas del Muestreo Uniforme de Seales 306
Teorema N
o
1. Teorema del Muestreo de Shannon 306
Teorema N
o
2. Recuperacin o Interpolacin de la Seal 308
Teorema de Parseval para Seales Muestreadas 311
Teorema N
o
3. Muestreo de Seales Pasabanda 312
Muestreo en el Dominio de la Frecuencia 313
Teorema N
o
4 314
5.2.3. Muestreo Prctico de Seales Pasabajo 318
Muestreo Natural 318
Muestreo con Retencin 320
5.2.4. Distorsin Producida por el Muestreo 325
Distorsin de Solapamiento (Aliasing) 325
Distorsin de Interpolacin 326
Distorsin por Efecto de Apertura 326
5.3. SISTEMAS DE MODULACIN ANALGICA DE IMPULSOS 327
5.3.2. Modulacin de Amplitud de Impulsos (PAM) 328
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PAM 329
5.3.3. Modulacin de la Duracin de Impulsos (PDM) 331
Demodulacin PDM 332
Ancho de Banda en Sistemas PDM 335
5.3.4. Modulacin por Posicin de Impulsos (PPM) 335
Ancho de Banda y Relaciones S/N en PPM y PDM 338
5.3.5. Comparacin entre las Ganancias de Conversin en PAM, PDM y PPM 342
5.4. SISTEMAS DE MODULACIN DIGITAL DE IMPULSOS 344
5.4.2. Modulacin de Impulsos Codificados (PCM) 345
x
Cuantificacin y Codificacin 345
Demodulacin de Seales PCM 349
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PCM 350
5.4.3. Modulacin Diferencial de Impulsos Codificados (DPCM) 356
5.4.4. Modulacin Delta Lineal (DM) 358
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas de Modulacin Delta Lineal 361
5.5. TCNICAS EN LA TRANSMISIN DE IMPULSOS 365
5.5.2. Tcnicas de Multicanalizacin o Multiplicidad 365
Tcnicas de Multiplicidad por Divisin de Tiempo (TDM) 365
5.5.3. Interferencia Intersmbolo 368
5.5.4. Cdigos de Lnea 371
5.5.5. Mtodos de Acceso Mltiple 376
Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo (TDMA) 377
Densidades Espectrales de algunos Cdigos de Lnea 372
Rendimiento Espectral de algunos Cdigos de Lnea 373
5.6. RECEPCIN DE IMPULSOS EN BANDA DE BASE 378
5.6.2. El Filtro Acoplado 379
5.7. TRANSMISIN Y RECEPCIN DE SEALES BINARIAS MEDIANTE
PORTADORA MODULADA 383
5.7.2. Demodulacin y Sicronizacin de Seales Binarias Moduladas 384
Mtodos de Demodulacin 384
Sincronizacin de Portadora y Temporizacin 386
5.7.3. Modulacin Binaria de Amplitud (ASK) 388
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas ASK 388
Demodulacin Coherente de Seales ASK 391
Demodulacin no Coherente de Seales ASK 394
5.7.4. Modulacin Binaria de Frecuencia (FSK) 395
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas FSK 396
Principio de Ortogonalidad en Seales FSK 397
Ancho de Banda en FSK 399
Relaciones S/N en FSK 400
Demodulacin Coherente de Seales FSK 400
Demodulacin no Coherente de Seales FSK 401
5.7.5. Modulacin Binaria de Fase (PSK) 406
Demodulacin de Seales PSK 406
Modulacin Binaria Diferencial de Fase (DPSK) 407
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PSK y DPSK 410
5.7.6. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Binaria 414
5.8. MODULACIN DIGITAL M-aria MEDIANTE PORTADORA MODULADA 416
5.8.2. Modulacin PSK M-aria 417
5.8.3. Modulacin DPSK M-aria 421
5.8.4. Modulacin FSK M-aria de Banda Ancha 423
Ortogonalidad de Seales FSK M-aria 425
xi

5.9. TRANSMISIN DE SEALES DIGITALES MEDIANTE DISPERSIN DEL
ESPECTRO (SPREAD SPECTRUM) 426
5.9.2. Sistemas SS de Secuencia Directa (DSSS) 426
Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo (CDMA) 430
5.9.3. Dispersin del Espectro mediante Conmutacin de Frecuencias (FHSS) 433
5.9.4. Consideraciones Finales 436
5.10. RESUMEN 437
CAPTULO VI 453
MODULACIN Y TRANSMISIN DE SEALES CONTINUAS 453
6.1.1. Esquemas de Modulacin Analgica de Ondas Continuas 454
6.2. MODULACIN LINEAL DE SEALES CONTINUAS 456
6.2.2. Modulacin de Amplitud en Doble Banda Lateral con Portadora
Suprimida (DSB) 456
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin DSB 458
6.2.3. Modulacin de Amplitud con Portadora de gran Potencia (AM) 458
Potencia y Rendimiento de Transmisin en AM 462
Moduladores y Transmisores AM 466
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin AM 468
Efecto Umbral en Sistemas AM 470
6.2.4. Modulacin en Banda Lateral Unica (SSB) 472
Generacin de Seales SSB 473
Demodulacin de Seales SSB 474
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin SSB 476
6.2.5. Modulacin en Banda Lateral Residual (VSB) 480
6.2.6. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Lineal 486
6.3. TCNICAS DE TRASLACIN DE FRECUENCIAS 488
6.3.1. Conversin de Frecuencias 488
Frecuencias Imagen 490
El Receptor Superheterodino 491
6.3.2. Multiplicidad por Divisin de Frecuencia (FDM) 493
Ancho de Banda de la Banda de Base Multicanal 494
Multicanalizacin en Sistemas Telefnicos 495
Acceso Mltiple por Divisin de Frecuencia (FDMA) 495
6.4. MODULACIN ANGULAR O EXPONENCIAL DE SEALES CONTINUAS 498
Esquemas de Modulacin Angular de Seales Continuas 498
Efecto de una Componente Continua en Modulacin Angular 502
6.4.2. Modulacin Angular de Banda Angosta 503
6.4.3. Modulacin Angular de Banda Ancha 505
xii
Modulacin Sinusoidal Compuesta 510
6.4.4. Potencia y Ancho de Banda en Modulacin Angular de Banda Ancha 512
Potencia en Modulacin Angular 512
Ancho de Banda en Modulacin Angular 512
6.4.5. Generacin y Deteccin de Seales Moduladas en Angulo 518
Generacin Directa de Seales Moduladas en Frecuencia 518
Generacin Indirecta de Seales Moduladas en Frecuencia 521
Demodulacin de Seales Moduladas en ngulo 523
6.4.6. Interferencia y Relaciones S/N en Modulacin Angular 528
Interferencia 528
Relaciones S/N en Modulacin de Frecuencia 530
Efecto Umbral en Modulacin de Frecuencia 533
Relaciones S/N en Modulacin de Fase 535
6.4.7. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Angular 537
6.5. COMPARACIN ENTRE LOS SISTEMAS DE MODULACIN DE
SEALES CONTINUAS 538
6.5.1. Criterios de Comparacin 538
6.5.2. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Angular vs Modulacin Lineal 538
6.5.3. Intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N en Sistemas de Banda Ancha 539
6.5.4 Comparacin entre los Sistemas de Banda Ancha 540
6.5.5. Caractersticas Generales de los Sistemas de Modulacin de Ondas Continuas 542
6.6. RESUMEN 544
APNDICE A 561
CLCULO NUMRICO DE LAS SERIES Y TRANSFORMADAS DE FOURIER 561
A.1. Clculo Numrico de los Coeficientes de Fourier 561
A.2. La Transformada de Fourier Discreta (DFT) 563
Clculo Directo de la Transformada de Fourier Discreta 566
A.3. La Transformada de Fourier Rpida (FFT) 566
Algoritmo FFT por Decimacin en el Tiempo 567
APNDICE B 572
ESTNDARES DE TELEVISIN Y RADIODIFUSIN DIGITAL 572
B.1. Introduccin 572
B.2. La Multiplicidad por Divisin de Frecuencia Ortogonal (OFDM) 572
B.3. Estndares de Televisin Digital 578
B.4. Estndares de Radiodifusin Digital 581
APNDICE C 586
MISCELNEOS 586
C.1. El Espectro Electromagntico 586
xiii
C.2. Designacin de las Bandas de Microondas 586
C.3. Bandas de Televisin (NTSC, CATV) y FM en VHF 587
C.4. Bandas de Televisin (NTSC, CATV) en UHF 587
C.5. Cdigo ASCII o Alfabeto Internacional N
o
5 de la UIT-T 588
C.6. Cdigo Baudot 588
APNDICE D 589
TRANSFORMADAS 589
D.1. Teoremas de la Transformada de Fourier 589
D.2. Pares de Transformadas de Hilbert 589
D.3. Pares de Transformadas de Fourier 590
D.4. Otras Frmulas de Inters 590
APNDICE E 591
FRMULAS MATEMTICAS 591
E.1. Identidades Trigonomtricas 591
E.2. Integrales Indefinidas 592
E.3. Integrales Definidas 592
E.4. La Funcin Error 593
BIBLIOGRAFA 594

xiv

PREFACIO A LA EDICION DIGITAL I

Actualmente en Venezuela y en muchas partes del mundo se est observando la gran
importancia que tiene la informacin en la vida cotidiana; esto ha permitido que la demanda de
informacin vaya en aumento y por lo tanto se tenga que hacer uso de sistemas ms sofisticados
para lograr la generacin, almacenamiento, administracin y acceso de los datos.
La Biblioteca Digital de la Universidad de Los Andes es una coleccin de artculos, de
trabajos de investigacin y de libros de texto completos, disponibles a travs de la Web, con la
finalidad de contribuir a las actividades acadmicas y de investigacin en cualquiera disciplina. Esta
Biblioteca Digital permitir la difusin a nivel mundial de la inmensa cantidad de obras producidas
por el personal acadmico docente y de investigacin de la Universidad.
Con esta finalidad, he puesto a disposicin de la comunidad hispanoamericana los libros
Transmisin de Datos y el presente libro Principios de las Comunicaciones, como una contribucin
a la enseanza, tanto terica como prctica, de las Telecomunicaciones.
Como una ayuda y colaboracin para mis colegas profesores, pongo tambin a su
disposicin el Problemario de Comunicaciones que contiene la solucin completa de todos los
problemas planteados en el libro Principios de las Comunicaciones, Edicin Digital I. Este
Problemario, mis estimados colegas, lo pueden obtener dirigindose a m directamente por correo
electrnico; mi direccin electrnica es: jbriceros@yahoo.com. Esto me permitir el
establecimiento de contactos ms personales con los potenciales usuarios del libro.
Espero que este texto les sea de utilidad en su diaria enseanza.

Profesor Titular, ULA.
jbriceros@yahoo.com
Mrida, Venezuela, Abril 2005

xv
PREFACIO A LA TERCERA EDICION
El presente texto es el resultado de ms de cuatro dcadas de enseanza de las
comunicaciones en la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad de Los Andes (ULA) y es
una reedicin corregida y aumentada del texto del mismo nombre editado por el Consejo de
Publicaciones de la Universidad de los Andes y utilizado en los cursos del Pregrado de Ingeniera
Elctrica.
Este libro ha sido concebido para servir como introduccin, a nivel de pregrado, a los
principios bsicos de la teora moderna de la comunicacin y a los sistemas de comunicacin desde
el punto de vista del anlisis de sistemas. El mtodo seguido consiste en la presentacin de los
principios matemticos aplicados a los modelos fsicos de los sistemas con ejemplos, hasta donde es
posible, de sistemas de comunicacin prcticos. No est contemplada la deduccin o explicacin de
los principios matemticos bsicos utilizados.
Los requisitos necesarios para entender el material son conocimientos elementales de la
teora de las probabilidades y variables aleatorias, trigonometra, lgebra lineal, clculo diferencial e
integral, convolucin y nociones de circuitos elctricos y electrnica, es decir, conocimientos a
nivel de sexto o sptimo semestre de Ingeniera Elctrica o Electrnica. El material, incluyendo los
Apndices, se cubre cmodamente en dos semestres o tres trimestres.
El texto est dividido en seis captulos y cinco apndices. Los dos primeros captulos
comprenden los principios bsicos tericos, el tercer captulo es una introduccin a la teora de la
probabilidad, variables y procesos aleatorios, en el cuarto captulo se presentan los principios de la
transmisin de informacin, y los captulos quinto y sexto son aplicaciones en sistemas de
comunicacin prcticos. El procedimiento seguido se ha planteado principalmente desde el punto de
vista determinstico; sin embargo, a todo lo largo del texto se hace continuas referencias a seales
aleatorias, y para el lector poco familiarizado con estos conceptos, en el Captulo III se presenta una
breve introduccin a las variables y procesos aleatorios. Nuestra intencin es la de proporcionar al
estudiante de pregrado conocimientos slidos de los fundamentos tericos como introduccin, tanto
analtica como intuitiva, a la metodologa a seguir en el anlisis, planificacin, diseo y evaluacin
de sistemas de comunicacin, y como una primera fase en el estudio de la Teora Estadstica de la
Comunicacin y Sistemas Avanzados de Comunicacin.
La seleccin de tpicos, organizacin y presentacin son consecuencia de nuestra
experiencia en la enseanza de esta materia. En particular, se hace nfasis en los principios y
conceptos de los sistemas y de las aplicaciones ms bien que en la instrumentacin prctica, pues
los dispositivos, circuitos y componentes pueden cambiar con la tecnologa y son ms del dominio
de la electrnica que de las comunicaciones. A fin de facilitar el estudio no dirigido, el material se
complementa con una bibliografa suficiente y con numerosos ejemplos resueltos y problemas al
final de cada captulo, en su mayor parte con respuesta. Para profesores de la materia hay disponible
un Manual del Instructor con la solucin completa de todos los problemas propuestos en el texto.
Los interesados en este Manual se pueden dirigir directamente al autor.
Quizs en la Ingeniera de las Comunicaciones es donde se hace empleo muy extenso, tal
vez abusivo, de las siglas. Esta codificacin es necesaria por cuanto permite, a los iniciados,
expresarse rpidamente y sin ambigedades acerca de un tpico dado. La mayor parte de los libros
de comunicaciones en idioma espaol son traducciones de otros idiomas, y cada traductor interpreta
o traduce libremente y luego define unas siglas correspondientes a su traduccin. El resultado son
textos completamente ilegibles, an para los iniciados. En este texto utilizaremos las siglas
correspondientes al idioma ingls, pues la mayora de la informacin pertinente se encuentra en este
xvi
idioma. Por ejemplo, para la Modulacin Diferencial de Impulsos Codificados utilizaremos la
sigla en ingls DPCM y no MDIC o MCID o MCPD o MICD, encontradas en cuatro textos
diferentes.
Vamos a describir sumariamente el contenido de los captulos que conforman el texto. En
los Captulos I y II se presentan las tcnicas y modelos matemticos necesarios para la
representacin de seales y sistemas, tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la
frecuencia. Particularmente, se hace nfasis especial en los mtodos clsicos para el anlisis
espectral de seales: las Series y la Transformada de Fourier, y se presenta un desarrollo unificado
de la densidad espectral de potencia y de las funciones de correlacin. En el Captulo II se presenta
un breve estudio de los sistemas lineales y su caracterizacin espectro-temporal, as como la
descripcin, tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia, de la transmisin
de seales a travs de filtros y canales lineales. La Transformada de Hilbert se define en trminos
muy sencillos y mediante el concepto de funcin analtica, se obtiene la descripcin de seales
pasabanda de banda angosta y el concepto de bandas laterales en seales moduladas. El Captulo II
concluye con un breve estudio del ruido en sistemas de comunicacin y su caracterizacin como
Relacin Seal/Ruido, Temperatura de Ruido, Cifra de Ruido y Medida del Ruido.
En el Captulo III se desarrollan algunos modelos probabilsticos de las variables y procesos
aleatorios. El captulo comienza con una breve revisin de los conceptos elementales ms
importantes de la teora de la probabilidad y a continuacin se introduce el concepto de variable
aleatoria, tanto en su forma discreta como en su forma continua. El concepto de proceso aleatorio se
presenta como un modelo para describir una coleccin de funciones del tiempo y se estudian las
propiedades de los procesos estacionarios y ergdicos en relacin con la funcin de autocorrelacin
y la densidad espectral de potencia. Por ltimo, se estudian algunos modelos que representan
secuencias aleatorias binarias de gran utilizacin en la teora, prctica y diseo de sistemas
comunicacin digital y se introduce el concepto de dispersin del espectro (Spread Spectrum). El
material presentado en este captulo es solamente una introduccin, o ms bien un repaso, de la
teora de la probabilidad y procesos aleatorios, y no se pretende que sea un curso completo en s
mismo. El lector interesado en profundizar sus conocimientos en este campo puede consultar la
bibliografa especializada.
En el Captulo IV se presentan las ideas bsicas de la Teora de la Informacin ms desde
un punto de vista intuitivo que mediante desarrollos matemticos avanzados. El concepto de
informacin, la entropa, la velocidad de informacin, la velocidad de modulacin, el ancho de
banda de un canal y la capacidad de Shannon se presentan hacindose nfasis en la codificacin
digital de seales y en las caractersticas de los canales reales. Se definen, asimismo, los parmetros
bsicos de un sistema ideal de transmisin de informacin.
El Captulo V est dedicado a la modulacin y transmisin de impulsos, bases de las
tcnicas del procesamiento digital de seales y de la transmisin de datos desde el punto de vista
determinstico. Se comienza con la Teora del Muestreo de Seales, utilizando las tcnicas y
conceptos estudiados en los Captulos I y II. El muestreo y la recuperacin de seales se tratan tanto
desde un punto de vista terico como prctico, y se hace nfasis de su importancia en los sistemas
de modulacin de impulsos. Se estudian los diferentes sistemas de modulacin analgica (PAM,
PDM y PPM) y digital (PCM, DPCM y DM) de impulsos y se comparan sus caractersticas en el
caso de transmisin y recepcin en banda de base. En este captulo se estudia tambin la
transmisin de impulsos binarios mediante portadora modulada y se describen los sistemas usuales
para la transmisin de datos en presencia del ruido con aplicaciones a sistemas reales. Asimismo, se
hace una breve introduccin a la transmisin de seales digitales mediante dispersin o
ensanchamiento del espectro (Spread Spectrum) y algunas de sus aplicaciones. Donde es aplicable,
xvii
se utilizan o citan las Recomendaciones del UIT-T (Unin Internacional de Telecomunicaciones-
Sector de Telecomunicaciones) y del UIT-R (Unin Internacional de Telecomunicaciones-Sector de
Radiocomunicacin).
En el Captulo VI se estudia la modulacin y transmisin de seales continuas, tales como
voz, msica o video. Se definen los dos tipos de modulacin de ondas continuas: lineal
(Modulacin de Amplitud) y exponencial (Modulacin Angular), y se desarrollan las descripciones
de los diferentes sistemas particulares, tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del
tiempo. Particular nfasis se da al comportamiento de los sistemas desde el punto de vista de la
potencia (Relaciones S/N) como del ancho de banda, sin olvidar la complejidad en la
instrumentacin prctica. Se desarrolla el concepto de multicanalizacin o multiplex, y se dan
algunos ejemplos de su aplicacin en telefona, radiodifusin y transmisin por satlites. El captulo
concluye con una comparacin de todos los sistemas estudiados, tanto de impulsos como de ondas
continuas, y se sealan algunas de sus aplicaciones en el campo de la transmisin de informacin.
Igual que en el Captulo V, la presentacin se har desde del punto de vista determinstico.
En el Apndice A se presenta una breve introduccin al clculo numrico de los
Coeficientes y Transformada de Fourier. En particular se estudia la Transformada de Fourier
Discreta, se presentan algunas de sus aplicaciones, especialmente la Transformada de Fourier
Rpida (Fast Fourier Transform, FFT), de gran aplicacin en el Anlisis Espectral de Seales. Los
nuevos estndares de Televisin y Radiodifusin Digitales, as como la Modulacin OFDM, se
describen en el Apndice B. En los Apndices siguientes se da informacin adicional acerca del
Espectro Electromagntico, las Bandas de Frecuencia en FM, VHF y UHF, as como frmulas
matemticas, tablas de transformadas, etc., que son de amplia utilizacin en el texto.
Se ha hecho un esfuerzo considerable para presentar el material de tal manera que haya una
progresin coherente desde los principios y conceptos hasta las consideraciones de diseo, sin
profundizar demasiado en desarrollos matemticos innecesarios, e intentando, en lo posible,
interpretar en forma intuitiva los conceptos y resultados, as como su materializacin fsica
(dispositivos y circuitos).
Queremos dejar constancia de nuestro agradecimiento a los Profesores Ermanno
Pietrosemoli y Nstor Angulo Reina (+), de la Ctedra de Comunicaciones de la Escuela de
Ingeniera Elctrica de la Universidad de los Andes, cuyas valiosas sugerencias han contribuido a
mejorar considerablemente la exactitud y claridad del texto
Finalmente, quiero dedicar este libro a Margot, mi esposa, por el apoyo que siempre me ha
dado y por la paciencia que ha demostrado por el tiempo robado a su compaa y dedicado a la
elaboracin de este texto.
<jbriceros@yahoo.com>
Mrida, Venezuela, Agosto 2004

J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela

CAPTULO I

REPRESENTACIN ESPECTRO-TEMPORAL
DE SEALES

1.1. INTRODUCCIN
El propsito de un sistema de comunicacin es el de transmitir informacin. Un sistema de
comunicacin comprende un transmisor, un canal sobre el cual la informacin se transmite, y un
receptor para recoger la informacin y entregarla al destinatario. El canal de transmisin puede ser
un simple par de conductores, un cable coaxial, una fibra ptica, una gua de ondas o el espacio
libre.
La palabra comunicacin parece privativa del ingeniero de comunicaciones o de los
medios de comunicacin de masas. Este es un error muy frecuente an en personas tcnicamente
calificadas. La transmisin de medidas de voltaje, corriente, frecuencia, etc., desde una estacin
remota hasta el puesto de control es comunicacin; la transmisin de datos a travs de un cable
coaxial en un sistema de automatizacin industrial es tambin comunicacin. La transmisin de un
programa de opinin por un medio de transmisin de masas tambin es comunicacin. Hay un gran
nmero de aplicaciones en las cuales la palabra comunicacin se emplea indistintamente. Sin
embargo, desde el punto de vista que nos ocupa, la palabra o palabras ms apropiadas que describen
el proceso son las de transmisin de informacin.
Como estaremos hablando continuamente de comunicacin, y siendo la comunicacin tan
diversa y tan importante, sera interesante conocer algo de sus orgenes histricos y de los hombres
que han sobresalido en su estudio y desarrollo.
La teora moderna de la comunicacin tuvo su origen en el estudio de las comunicaciones
elctricas y algunas de las ideas ms importantes se originaron en los primeros intentos para
establecer comunicaciones rpidas a larga distancia.
En 1832, Samuel Morse (1791-1877) logr la primera forma eficiente del telgrafo
elctrico. Como todos sabemos, el cdigo Morse de telegrafa consta de puntos y rayas cuyas
combinaciones se asignan a los smbolos del alfabeto (letras y nmeros). La transmisin se
efectuaba mediante conductores sobre postes y no haba demasiados problemas en lo que se refera
a la reproduccin de la seal recibida en el extremo alejado. En 1843, Morse emprendi la tarea de
construir una lnea con cable subterrneo, pero encontr ciertas dificultades que ms tarde afectaron
a los cables submarinos an ms severamente. Las dificultades que Morse encontr, con su cable
subterrneo, siguen siendo todava un problema importante. En efecto, circuitos diferentes que
conduzcan igualmente una corriente continua, no son necesariamente adecuados para una
comunicacin elctrica en donde las corrientes son esencialmente variables. Si se transmiten puntos
y rayas demasiado a prisa por cable subterrneo, estos puntos y rayas, que bsicamente son
impulsos, no pueden diferenciarse en el extremo receptor. Como se indica en la Fig. 1.1(a), cuando
se transmite un corto impulso de corriente, se recibe en el extremo alejado del circuito un impulso
de corriente mucho ms largo, muy disperso. Asimismo, como se indica en la Fig. 1.1(b), cuando se
transmite una seal clara y distinta, puede suceder que se reciba una seal difcil de interpretar.
Naturalmente, si los impulsos son lo suficientemente largos, la interpretacin en el extremo
receptor ser completa, pero la velocidad de transmisin habr disminuido apreciablemente. Es
evidente, entonces, que hay una velocidad de transmisin lmite asociada de algn modo con un

I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
2
circuito o canal dado. Los primeros telegrafistas estaban conscientes de esta limitacin, y en sus
esfuerzos para superarla se construyeron los primeros cimientos de la teora de la comunicacin.
Impulso Transmitido Impulso Recibido
t t
t t
(a)
(b) Seal Transmitida Seal Recibida
Fig. 1.1. Formas de Onda Transmitidas y Recibidas.

Pero no solamente eran las limitaciones del canal las que hacan difcil la interpretacin.
Durante las tormentas, sobre todo, aparecan seales extraas que hacan an ms difcil la
interpretacin. Estas seales espurias, llamadas en general ruido, estn siempre presentes en los
sistemas de transmisin y dificultan la interpretacin de la informacin contenida en un mensaje.
Los telegrafistas de aquella poca tenan un conocimiento, que podramos llamar intuitivo, de las
limitaciones de los sistemas fsicos, pero hace falta algo ms que un conocimiento intuitivo: se
necesita un anlisis matemtico de estos fenmenos.
Desde muy pronto se aplicaron tcnicas matemticas a la solucin de estos problemas,
aunque el cuerpo completo de la teora slo se ha logrado en las ltimas dcadas. En 1885, William
Thompson (1824-1907), conocido como Lord Kelvin, calcul en forma exacta la corriente recibida
en un cable submarino cuando se transmita impulsos (puntos y rayas). Un ataque ms poderoso a
tales problemas sigui a la invencin del telfono por Alexander Graham Bell (1847-1922), en
1876. En la telefona las seales varan brusca y rpidamente en un amplio margen de amplitudes,
con una rapidez mucho mayor que en la telegrafa manual; esto complic an ms la recepcin de
la seales.
Muchos hombres ayudaron al establecimiento del tratamiento matemtico de la telefona.
Hombres como Poincar (1854-1912), Heaviside (1850-1925), Pupin (1858-1935), Baudot (1845-
1903), son los ms eminentes de ellos. Estos hombres usaron los mtodos matemticos establecidos
por el fsico francs Joseph Fourier (1768-1830), los cuales haban sido aplicados al estudio de las
vibraciones y que se utilizan para analizar el comportamiento de seales elctricas que varan de un
modo complicado en funcin del tiempo. El Anlisis de Fourier es de absoluta necesidad en el
estudio de las comunicaciones elctricas, porque provee las tcnicas matemticas con las cuales el
ingeniero puede describir seales y sistemas no solamente en el dominio del tiempo sino tambin en
el dominio de la frecuencia. Este es el principal objetivo de este texto.
El Anlisis de Fourier se basa en la representacin de una funcin complicada como una
suma de funciones sinusoidales, y su utilidad depende de dos hechos fsicos importantes: la
invariancia en el tiempo y la linealidad. Un circuito elctrico posee parmetros (R, L y C) que no
varan en el tiempo (por lo menos a corto plazo); en trminos ms formales, la ecuacin diferencial
que representa al circuito es una ecuacin cuyos coeficientes (los parmetros del circuito) son
constantes. La linealidad significa, sencillamente, que si conocemos las seales de salida
correspondientes a cualquier nmero de entradas enviadas separadamente, podemos calcular la

3
seal de salida total simplemente sumando las seales de salida individuales; ste es el enunciado
del teorema de superposicin. El anlisis de Fourier de las seales en funcin de sus componentes
frecuenciales, hace posible estudiar las propiedades de transmisin de un circuito lineal para todas
las seales en trminos de la atenuacin y desfasaje que les son impuestas a su paso por el circuito,
y proporciona a los ingenieros una asombrosa variedad de resultados que no pueden ser obtenidos
de otro modo.
En 1917, Harry Nyquist, de la American Telephone and Telegraph Company, de los
Estados Unidos, empez a atacar los problemas de la telegrafa con mtodos matemticos ms
poderosos y secundado por una gran intuicin y claridad de conceptos. Los primeros resultados de
su trabajo los public en 1924 en el artculo Ciertos Factores que afectan a la Velocidad
Telegrfica [Nyquist, 1924]. En este artculo, Nyquist trata varios problemas relacionados con la
telegrafa y, en particular, aclara la relacin entre la velocidad telegrfica y el nmero de valores o
impulsos de corriente que pueden ser transmitidos y correctamente interpretados. Este trabajo, en
nuestra opinin, es el primer cimiento de la moderna teora de la informacin. Nyquist demostr
que se poda transmitir varios mensajes simultneamente por un mismo canal si los anchos de banda
de las seales mensaje no se solapaban. Observ, asimismo, que la velocidad de transmisin era
proporcional al ancho de banda del circuito y que poda aumentarse mediante una codificacion
apropiada de la seal. Demostr que una seal contena, en todo momento, una componente
continua de amplitud constante, que, consumiendo parte de la potencia transmitida, no tena
utilidad y poda ser aadida en el receptor, lo mismo que si hubiera sido transmitida por el circuito.
Nyquist continu sus trabajos sobre los problemas de la telegrafa y en 1928 public un
segundo e importante artculo: Ciertos Tpicos en la Teora de la Transmisin Telegrfica
[Nyquist, 1928]. Este segundo artculo fue ms cuantitativo y exacto que el primero, y juntos
abarcan mucho material importante que hoy est incorporado en la Teora de la Comunicacin.
En 1928, R.V. Hartley, el inventor del conocido Oscilador Hartley, public el artculo
Transmisin de Informacin [Hartley, 1928]. Hartley atac el problema de la codificacin de
los smbolos primarios (por ejemplo, las letras del alfabeto o caracteres alfanumricos) en trminos
de smbolos secundarios (por ejemplo, puntos o rayas del cdigo Morse o secuencias de impulsos) y
observ que las longitudes de los smbolos secundarios deberan depender de la frecuencia de
ocurrencia de los smbolos primarios si se desea transmitir los mensajes con ms rapidez. Hartley
sugiri tambin un modo de aplicar tales consideraciones a las seales continuas, por ejemplo, las
seales telefnicas o de transmisin de imgenes. Finalmente, Hartley estableci, de acuerdo con
Nyquist, que la cantidad de informacin que puede ser transmitida es proporcional al ancho de
banda del canal multiplicado por el tiempo de transmisin. Vemos la importancia que en la
velocidad de transmisin tiene una codificacin adecuada.
Despus de los trabajos de Nyquist y Hartley no se public ningn trabajo de importancia
hasta el advenimiento de la Segunda Guerra Mundial. Acicateados por las obligaciones de la
defensa, los gobiernos beligerantes establecieron equipos de matemticos, cientficos e ingenieros
para estudiar y desarrollar muchos aspectos de la ciencia y de la tecnologa. El radar, las
microondas, la televisin y muchos desarrollos ms, fueron los frutos de este esfuerzo combinado,
hbilmente dirigido y con ilimitados medios econmicos.
Problemas como la deteccin y estimacin de seales en presencia de ruido fueron
resueltos por A.N. Kolmogoroff (1903-1987), en Rusia, y en Estados Unidos, independientemente,
por Norbert Wiener (1894-1964). Despus de la guerra otro matemtico, Claude E. Shannon (1916-
2001), se interes en los problemas de las comunicaciones en presencia de ruido y en 1948 public
en dos partes su artculo Una Teora Matemtica de la Comunicacin [Shannon, 1948], que es
otro de los pilares de la moderna Teora de la Comunicacin. En el problema tratado por Shannon

4
se permite elegir cmo representar el mensaje por medio de una seal elctrica, cuntos valores de
la corriente se pueden permitir y cuntos se transmitiran por segundo, es decir, el problema de la
codificacin y la redundancia. El problema no es, pues, cmo tratar una seal contaminada con
ruido para obtener una mejor estimacin de ella, sino qu clase de seal enviar para transportar
mejor los mensajes de un tipo dado sobre un canal particular o circuito ruidoso. Shannon demostr,
asimismo, que no es posible transmitir sin error si los cdigos utilizados no tienen redundancia.
Los sistemas de comunicacin consisten en un conjunto de bloques funcionales
interconectados que transfieren informacin entre dos puntos mediante una serie secuencial de
operaciones o procesamiento de seales. La Teora de la Comunicacin trata de los modelos y
tcnicas matemticas que se pueden utilizar en el estudio y anlisis de los sistemas de
comunicacin.
En los sistemas de comunicacin las seales son magnitudes que varan en el tiempo, tales
como voltajes y corrientes que, en general, se representarn con la notacin x(t). Los elementos
funcionales de un sistema son los circuitos elctricos, pero tanto los circuitos elctricos (sistemas)
como las seales se pueden representar en el dominio del tiempo si la variable independiente es
el tiempo (t), o en el dominio de la frecuencia si la variable independiente es la frecuencia (f).
En el anlisis y estudio de los sistemas de comunicacin a menudo es necesario y conveniente
describir o representar las seales y sistemas en el domino de la frecuencia, lo cual conlleva a los
conceptos de espectro y de ancho de banda.
La representacin espectro-temporal de seales y sistemas es posible mediante el Anlisis
Espectral de Fourier: Series y Transformadas. En este captulo se desarrollarn las tcnicas
matemticas para la descripcin de seales en el dominio de la frecuencia y de la correspondencia
Tiempo Frecuencia. Estas tcnicas no son sino modelos matemticos, es decir, descripciones
idealizadas de seales y sistemas reales. Aunque se puede elegir diferentes modelos para un
problema particular, la seleccin del modelo ms apropiado estar basada en el conocimiento ms o
menos completo de los fenmenos fsicos a modelar y en las limitaciones de los diferentes modelos.
En las ltimas dcadas el desarrollo de las telecomunicaciones ha sido extraordinario pero
ms que todo desde el punto de vista de la tecnologa: fueron las tcnicas de integracin de
dispositivos de estado slido las que iniciaron esta nueva era de las comunicaciones. El
Procesamiento y Transmisin de Datos, las Comunicaciones por Satlite y las Comunicaciones
Opticas son los dominios en los cuales el crecimiento ha sido y seguir siendo espectacular. En la
conjuncin entre la Electrnica, las Telecomunicaciones y la Informtica estar la base de este
desarrollo. En la Referencia [IEEE, 1984] de la Bibliografa, el lector interesado encontrar un
nutrido material sobre la historia de las telecomunicaciones en los ltimos 100 aos.
1.2. MODELOS DE LAS SEALES
1.2.1. Seales Determinsticas y Aleatorias
En los sistemas de comunicacin se encuentran dos clases amplias de seales, conocidas
como seales determinsticas y seales aleatorias. Las seales determinsticas se pueden
representar mediante expresiones matemticas explcitas del tiempo. Por ejemplo, una seal
portadora sinusoidal de la forma x(t) = Acos(2f
c
t) para todo t, es una seal determinstica. Son
tambin seales determinsticas aquellas que no poseen una ecuacin que las describa pero que
estn representadas mediante grficos. El punto a resaltar es que el valor exacto de una seal
determinstica se puede predecir o calcular por adelantado.
En su definicin ms sencilla, una seal aleatoria es aquella en la cual existe un mayor o
menor grado de incertidumbre en cuanto a un valor instantneo futuro. Aunque el valor exacto en
un instante dado no se conoce, muchas de las seales aleatorias que se encuentran en los sistemas de

5
comunicacin tienen ciertas caractersticas en su comportamiento que permiten describirlas en
trminos estadsticos o probabilsticos. El ruido en sistemas de comunicacin es una seal
aleatoria.
Como veremos en Captulo IV, puede decirse que solamente las seales aleatorias
proporcionan verdaderamente informacin, puesto que las seales determinsticas pueden ser
totalmente conocidas de antemano. Esto es verdad desde un punto de vista muy amplio y, por
supuesto, todas las seales procesadas en un sistema de comunicacin son de naturaleza aleatoria,
por lo menos en lo que se refiere al destinatario. Sin embargo, desde el punto de vista del anlisis,
diseo, prueba y operacin de sistemas, no solamente es deseable sino tambin necesario utilizar
seales determinsticas para analizar el sistema y predecir su comportamiento. Las seales
determinsticas tienen propiedades bien conocidas, adems de que son ms fciles de generar y
utilizar. En el Captulo III se presentan algunos fundamentos de las variables y procesos aleatorios.
En este texto el enfoque ser mayormente desde el punto de vista determinstico.
1.2.2. Seales Peridicas y no Peridicas
Una seal peridica es aquella que se repite en una forma predecible cada T segundos,
donde T es el perodo de repeticin de la seal, es decir,
x t x t T ( ) ( ) = + para todo t (1.1)
T es una constante positiva y es el valor ms pequeo que satisface la expresin (1.1). Al
intervalo de un perodo se le denomina tambin un ciclo de la seal, aunque la palabra ciclo se
utiliza principalmente en seales sinusoidales.
Una seal no peridica o aperidica se puede considerar como el lmite de una seal
peridica cuanto el perodo T tiende a infinito. En trminos ms formales, una seal no peridica es
aquella para la cual no existe un T finito que satisfaga la expresin (1.1).
Pudiera pensarse que dentro de un intervalo finito una seal no peridica puede repetirse
despus de un perodo bastante grande y ser en realidad una seal peridica. Igualmente, podemos
argumentar que una seal aparentemente peridica deje de serlo despus de un tiempo lo
suficientemente grande. Desde un punto de vista prctico estos argumentos no producen ninguna
dificultad, pero en los intervalos usuales de trabajo y para efectos de anlisis, hay que considerar
siempre una u otra representacin.
1.2.3. Seales de Energa y de Potencia
En el dominio de la Fsica y la Ingeniera la energa total de una seal x(t) en el dominio del
tiempo usualmente se define en la forma
E lim x t dt
T T
T
=

2
2
2
( )
/
/
(1.2)
La seal x(t) puede ser un voltaje o una corriente. E es la energa normalizada para una
resistencia de 1 Ohm, y se expresa en joules.
Como x(t) puede, en general, ser compleja, una definicin ms general de la energa es
E lim x t dt
T T
T
=

( )
/
/
2
2
2
(1.3)
donde x t x t x t ( ) ( ) *( )
2
= .

6
Si x(t) es real e independiente de T, la energa se puede definir en la forma siguiente, que es
la ms utilizada en la caracterizacin de seales fsicas de aplicacin prctica.
E x t dt =
2
( ) (1.4)
La potencia promedio de una seal x(t) en el dominio del tiempo se define como la energa
por unidad de tiempo; por lo tanto, la potencia promedio de la seal en el intervalo (-T/2, T/2) es
P
E
T
lim
T
x t dt
T T
T
= =

1
2
2
2
( )
/
/
(1.5)
Si la seal es peridica, no es necesario tomar el lmite y la integracin se efecta dentro de
un perodo T, es decir,
P
T
x t dt
T
T
=
1
2
2
2
( )
/
/
si x(t) es real y peridica (1.6)
Esta es la potencia normalizada para una resistencia de 1 Ohm; se mide en vatios (W).
Mientras no se especifique lo contrario, en este texto la potencia y la energa estarn siempre
normalizadas (referidas a una resistencia de 1 Ohm).
Para simplificar la notacin, en este texto utilizaremos continuamente el llamado operador
promedio tiempo definido mediante la expresin general < >=

[ ] [ ]
/
/
lim
T T T
T
1
2
2
dt o la expresin
particular < >=
[ ] [ ]
/
/
1
2
2
T T
T
dt . Este es un operador lineal puesto que verifica el principio de
superposicin < ax
1
(t) +bx
2
(t) >= a < x
1
(t) > +b < x
2
(t) >, donde a y b son dos
constantes cualesquiera.
Algunas veces se define tambin la denominada intensidad normalizada de una seal
como la potencia o la energa normalizadas, segn el caso. En este texto representaremos la
intensidad normalizada de una seal con la notacin < > x t
2
( ) , que corresponder a la energa si la
seal es de energa, o a la potencia si la seal es de potencia; sin embargo, como es costumbre en
los textos de comunicaciones, daremos preferencia a la notacin < > x t
2
( ) para representar la
potencia promedio normalizada de una seal x(t); asimismo, > < ) t ( x representar el valor
promedio (componente continua) de una seal x(t).
De las definiciones (1.2) a (1.6) se puede establecer lo siguiente:
(a) Se dice que una seal x(t) es de energa si y slo si su energa es finita, es decir, si
0
2
< <
x t dt ( ) (1.7)
lo cual implica que lim
T
x t dt
T T
T

=
1
0
2
2
2
( )
/
/

Las seales de energa finita tienen potencia cero.
(b) Se dice que x(t) es una seal de potencia si y slo si su potencia es finita, es decir, si
0
1
2
2
2
<

lim
T
x t dt
T T
T
( )
/
/
< (1.8)
lo cual implica que la energa de una seal de potencia es infinita (E = ).

7
Las seales de potencia finita tienen una energa infinita.
De acuerdo con las definiciones (1.7) y (1.8), una seal puede ser de energa o de potencia
y no puede ser de otro tipo. En efecto, si una seal fsica x(t) tiene una energa finita su potencia es
cero, y si su potencia es finita su energa es infinita. En general, las seales fsicas aplicadas en
ingeniera son de energa, pero para efectos de anlisis a menudo se modelan como seales de
potencia. Ms adelante comentaremos algo sobre la realizabilidad fsica de las seales.
Evidentemente, todas las seales peridicas son necesariamente seales de potencia. Sin
embargo, no todas las seales de potencia son peridicas. En efecto, hay muchas seales que tienen
una potencia lmite dada cuando T , aunque tales seales sean no peridicas o tengan un
comportamiento de carcter aleatorio. En este tipo de seales hay que utilizar la ecuacin (1.5) para
su definicin.
Ejemplo 1.1.
Se trata de determinar si la seal x t A a t ( ) exp( | | ) = ,
donde A y a son constantes y a > 0, es de potencia o de
energa, Fig. 1.2.
Por inspeccin, x(t) no es peridica; pero como la
curva se extiende hasta el infinito, no es obvio si es o n
de energa. En efecto, aplicando (1.4),

0
t
x(t)
A
Fig. 1.2
A a t dt at dt
A
a
2 2
2
0
2 2A 2 exp( | | ) exp( ) = =

joules
Se verifica que E
A
a
= <
2
, por lo tanto x t A a t ( ) exp( | | ) = es una seal de energa.

Ejemplo 1.2
Determinar si la seal x(t) de la Fig. 1.3 es de
energa, de potencia o ninguna de las dos.
El rea bajo la seal es infinita, por lo tanto no
es una seal de energa. La seal no es peridica pero
puede ser de potencia. Vamos a verificar esto
aplicando la expresin (1.5) a la seal de la Fig. 1.3.

0
t
A
x(t)
Fig. 1.3

lim
T
A dt
A
T
T
1
2
2
2
0
2 /
W
Se verifica entonces que < >= < x t
A
2
2
2
( ) , por lo tanto, x(t) es una seal de potencia.
Podemos decir tambin que una seal continua de amplitud A para todo t (- t ) es
una seal de potencia cuya potencia es A
2
.

Ejemplo 1.3. Potencia de una Seal Sinusoidal
Sea la seal sinusoidal x t A f t
c
( ) cos( ) = + 2 , donde A, f
c
y son constantes reales.
Por inspeccin, el perodo T de x(t) es T=1/f
c
. De (1.6),

8
< >= + = + +

x t f A f t dt
f A
dt f t dt
c c
c
c
f
f
f
f
f
f
c
c
c
c
c
c
2 2 2
2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
2
2
4 ( ) cos ( ) cos( )
/
/
/
/
/
/

La segunda integral de la derecha es cero pues la integracin cubre dos perodos completos
de la funcin por integrar. La potencia promedio de una seal sinusoidal ser entonces
< >= =
x t
A A
2
2
2
2
2
( ) (1.9)
donde A / 2 es el valor eficaz de la seal sinusoidal, resultado ya obtenido en los cursos de
Circuitos Elctricos. Ntese que la informacin de fase (valor de ) no interviene para nada en el
clculo de la potencia. Esto es vlido para cualquiera seal, sea o n sinusoidal.

Ejemplo 1.4. Energa de una Seal Triangular
Sea la seal triangular mostrada en la Fig. 1.4(a), donde x t
A
t
( )
(
| |
)
=

para | t|
0 para | t| >

Esta forma de seal es de uso muy frecuente, por lo que se ha definido la funcin
tringulo, Fig. 1.4 (b), representada por

1 | t | para |t| 1
Triang(t) (t)
0 para |t|>1

= =

( ) t
0 -1 0 1
t t
x(t)
A 1
(a) Seal (b) Funcin Tringulo
Fig. 1.4

En consecuencia, x t A
t
( ) ( ) =
. La energa de x(t) ser: E A

t
dt A = =
2 1
2
3
2 2 2
0
( )
joules

Ejemplo 1.5. Potencia Promedio de una Seal Peridica Rectangular
Sea la seal peridica rectangular mostrada en la Fig. 1.5(a).

/ 2
( ) t
/ 2 T -T 0 0 -1/2 1/2
t t
1 A
oooo oooo
(a) Seal Peridica Rectangular
x(t)
(b) Funcin Rectngulo
Fig. 1.5.

9
Esta forma de seal tambin es de uso muy frecuente, habindose definido la funcin
rectngulo, Fig. 1.5(b), representada por
Re ( ) ( ) ct t t = =

1
0
para | t|
1
2
para | t| >
1
2

Por consiguiente, x t A
t
( ) ( ) =
en T. La potencia promedio de la seal peridica

rectangular x(t) ser
< >= =
x t
T
A dt
T
A
2 2 2
0
2
2
( )
/

En la literatura tcnica a la relacin R
T
T
=

se la denomina ciclo o relacin de trabajo.

1.2.4. Seales Singulares
Hay una clase de seales elementales cuyos miembros tienen formas matemticas muy
simples pero que son discontinuas o tienen derivadas discontinuas. Debido a que estas seales no
tienen derivadas finitas de ningn orden, generalmente se las denomina seales o funciones
singulares. Las seales singulares ms comunes en el anlisis de seales y sistemas son la rampa,
el escaln unitario, la seal signo y el impulso unitario Delta Dirac. Diremos sin demostrarlo, que
cualquiera seal representada por un polinomio en t es una seal singular.
Aunque este tipo de seales no son sino idealizaciones matemticas y no ocurren
naturalmente en un sistema fsico, ellas sirven para varios propsitos de gran utilidad en el anlisis
de seales y sistemas. En primer lugar, sirven como aproximacin de seales que verdaderamente
ocurren en los sistemas cuando se efectan operaciones de tipo conmutativo. En segundo lugar, su
forma matemtica ms simple permite efectuar cuantitativamente el anlisis de un sistema con
mucha ms facilidad que si se emplearan seales ms complicadas. Adems, muchas seales
complicadas pueden representarse como combinaciones de estas seales elementales. Por ltimo, no
por eso menos importante, estas seales pueden simularse en el laboratorio con mucha facilidad y
aproximacin, de modo que puede determinarse experimentalmente si un sistema se comporta en la
forma predicha por un anlisis matemtico previo.

La Rampa Unitaria
La rampa unitaria, r(t), se muestra en la Fig.
1.6 y se define en la forma siguiente:
r t
t par
( ) =

a 0 t
0 para t < 0
(1.10)

0
t
1
1
r(t)
Fig. 1.6. La Rampa Unitaria.
Si se desea que la pendiente sea distinta de la unidad, bastar multiplicar r(t) por una
constante; por lo tanto, br(t) es una rampa de pendiente b. Una forma matemtica para cambiar la
pendiente es mediante un cambio de escala en el eje t. En efecto, como la pendiente de r(t) es la
unidad, su valor debe ser la unidad siempre que su argumento sea la unidad, es decir, br(t) y r(bt)

10
representan rampas cuyas pendientes son iguales a b. En la Fig. 1.7 se representa diferentes formas
de la rampa.

0
t
0
b
-a 1
1
r(-t+1)
t
t
0
(b/a)r(-t)
A
a 1+a
Ar(t-a)
Fig. 1.7. Formas diferentes de la Rampa.

El Escaln Unitario
El escaln unitario, u(t), se muestra en la
Fig. 1.8 y se define en la forma
u t ( ) =

1 para 0 t
0 para t < 0
(1.11)

0
t
1
u(t)
Fig. 1.8. El Escaln Unitario.

Para un cambio de escala en el eje t, u at u t u t
t
a
o
( ) ( ), ) ( ) = = pero u(at - t
o

Puede observarse que la rampa es la integral del escaln unitario, es decir,
r t u t dt
t
( ) ( ' ) ' =
(1.12)
Esta expresin es vlida para todo t, excepto t = 0, en cuyo punto no existe una derivada;
por lo tanto,
u t
d
dt
r t ( ) ( ) = (1.13)
De las definiciones de rampa y escaln unitario, se puede decir que r t t u(t) ( ) = .
En la Fig. 1.9 se muestran diferentes representaciones del escaln unitario.
.
Au t t
o
( )
u t t
o
( ) +
t
o t
o
t
o
+ Au t t
o
( )
0
A 1
t
t
0
t
0
Fig. 1.9. Formas del Escaln Unitario.
-A

La Funcin Signo
La funcin signo, sgn(t), es aquella que cambia de signo cuando su argumento pasa por
cero; se representa en la Fig. 1.10 y la vamos a definir en la forma siguiente:
sgn( ) t =

1 para 0 t
-1 para t < 0
(1.14)

11

Para un cambio de escala en el eje t,
sgn( ) sgn( ), ) sgn( ) at t t
t
a
o
= = pero sgn(at - t
o
.
La funcin signo es una funcin impar de t.
El escaln unitario y la funcin signo se
relacionan mediante las siguientes expresiones:
1
-1
Fig. 1.10. Funcin Signo
sgn(t)
t
0

u t t ( ) [ sgn( )] = +
1
2
1 o sgn(t) = u(t) - u(-t) (1.15)
En la Fig. 1.11 se muestran algunas representaciones de la funcin signo.

t
o
t
o
+ = A t t A t t
o o
sgn( ) sgn( )
sgn( ) t t
o
t

0
0
-1
1
t
Fig. 1.11. Formas de la Funcin Signo.

Usando combinaciones de las funciones rampa, escaln, signo, rectngulo y tringulo, es
posible representar otros tipos de seal. El lector puede verificar que las seales x(t) y z(t) de la
Fig.1.12 se pueden representar en la forma
x t
t
u t u t u t u t t t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [sgn( ) sgn( )] = = + = + + = +
2
1
2

) 5 , 2 t ( ) 5 , 1 t ( ) 1 t ( ) t ( ) 3 t ( u ) 2 t ( r ) t ( r 2 ) 1 t ( r ) t ( z + + = + + =

0
0
t t
x(t)
z(t)
1 2 3
-1
1
-1
1
Fig. 1.12. Seales Compuestas.

El Impulso Unitario Delta Dirac
El Impulso Unitario Delta Dirac, representado en la forma (t), no es una funcin en el
sentido matemtico usual. Pertenece a una clase especial de funciones conocida como funciones
generalizadas o distribuciones, y se define mediante un proceso o regla de asignacin en vez de
una ecuacin. El impulso unitario Delta Dirac se define entonces mediante la integral
x(t) (t)dt = x(t)|
t =0
=
x( ) 0 (1.16)

12
donde x(t) es una funcin cualquiera continua en t = 0. El impulso unitario Delta Dirac se
representa en la forma mostrada en la Fig. 1.13.
Mediante un cambio de variables en
la definicin (1.16), se puede demostrar la
conocida Propiedad de Muestreo o Cernido
del impulso unitario Delta Dirac. En efecto,
si x(t) es continua en t = t
o
, se verifica que
x t t t dt x t
o o
( ) ( ) ( ) =
(1.17)
( ) t
Fig. 1.13. El Impulso Unitario Delta Dirac
1
t
0
La propiedad de muestreo del impulso unitario, expresin (1.17), es de mucha aplicacin en
el anlisis de seales y sistemas y la estaremos utilizando continuamente. Se dice cernido porque
el impulso unitario cierne, tamiza o extrae el valor x(t
o
) de la integral.
Otras propiedades del impulso unitario son:
(a) ( ) t = 0 para t 0
(b) ( ) t t
o
= 0 para t t
o

(c) ( ) t t dt t t
o o
t
t
= < <
1
2
1
2
para t
1

Esta ltima expresin establece que el rea de un impulso unitario es la unidad. Quiere
decir tambin que los coeficientes constantes que afecten el impulso unitario representan el rea
del mismo. Estas propiedades se han utilizado tambin para definir el impulso unitario. Se pueden
interpretar diciendo que (t - t
o
) tiene rea unitaria concentrada en el punto discreto t
o
y rea cero en
cualquiera otra parte.
Por definicin, el impulso unitario (t) no tiene ningn significado matemtico o fsico a
menos que aparezca bajo el signo de integracin. An as es conveniente establecer algunas
relaciones sin integrales como simplificaciones que pueden hacerse antes de la integracin, ya que
ellas son consistentes con lo que sucede despus de la integracin. A continuacin damos, sin
demostrarlas, algunas de esas relaciones.
1. x t t x t ( ) ( ) ( ) ( ); = 0 x t t t x t t t
o o o
( ) ( ) ( ) ( ) = (1.18)
2. Cambio de escala en el eje t: ( )
| |
( ) at
a
t =
1
para a 0
pero ( )
| |
( ) at t
a
t
t
a
o
o
=
1

En relacin con la variable independiente t, (at) es un impulso unitario de rea 1/|a|.
El caso especial cuando a = 1, define la propiedad de simetra par del impulso
unitario:
( ) ( ) t t =
3. Se puede relacionar ( ) t con el escaln unitario u(t). En efecto, de (1.16),

( ' ) ' ( ) t dt u t
t
=
(1.19)
y diferenciando ambos miembros de (2.19)

13
( ) ( ) t
d
dt
u t = (1.20a)
y en general, ( ) ( ) t t
d
dt
u t t
o o
= (1.20b)
Las expresiones (1.20a) y (1.20b) no son definiciones de (t) sino una
consecuencia de la regla de asignacin (1.16). Pero, por otro lado, estas expresiones
establecen tambin que la derivada en una discontinuidad es un impulso unitario de rea
igual al valor absoluto de la discontinuidad; el signo depender de si la discontinuidad es
montante o bajante. Por ejemplo, la derivada de la funcin signo es

d
dt
t t sgn( ) ( ) = 2 ; y de la Fig. 1.11,
d
dt
t t t t
o o
sgn( ) ( ) = + 2
Esta propiedad es particularmente til en la diferenciacin de seales discretas.
4. Aunque el impulso unitario no existe fsicamente, hay numerosas funciones de tipo
convencional que tienen las propiedades del impulso unitario (t) cuando algunos de sus
parmetros tiende a cero o a infinito. Por ejemplo:
lim
t
t

=
0
1
( ) ( ) (1.21a)
lim
t
t
t
=
0
sen( ) ( ) (1.21b)
lim
t
t

=
0
2
1
exp[ ( ) ] ( ) (1.21c)
lim j tf df j tf df t
B B
B

= =

exp( ) exp( ) ( ) 2 2 (1.21d)
5. Derivada del Impulso Unitario
Es posible definir una funcin que se puede interpretar como la derivada de un
impulso, aunque en un sentido estricto la derivada no existe. Esta derivada, comnmente
denominada doblete, se puede definir axiomticamente especificando un conjunto de
condiciones las cuales debe satisfacer. Si el doblete se designa como (t), las
condiciones que debe satisfacer son:
(a) ' ( ) t t
o
= 0 t 0
(b) ' ( ) t t dt t t
o o
t
t
= < <
0 t
2
1
2
1

(c) x t t t dt x t t t dt x t
o o o
n n
o
( ) ' ( ) ' ( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
= =

; x(t)
[n]
-
1
(d) x t t t x t t t x t t t
o o o o o
( ) ' ( ) ' ( ) ( ) ( ) ' ( ) = +
En general, se puede tratar (t) como una funcin ordinaria siempre que todas las
conclusiones sean basadas en la regla de asignacin (1.16).
Como se ver ms adelante, adems del empleo del impulso unitario en la representacin de
seales, l es de gran aplicacin en el anlisis de sistemas lineales. Esto proviene del hecho de que
la respuesta de un sistema lineal, cuando la entrada es un impulso unitario, se puede utilizar para

14
determinar la salida del sistema para cualquiera otra seal de entrada. En consecuencia, la respuesta
de un sistema a un impulso unitario se puede considerar como otro modelo matemtico del sistema,
porque permite relacionar la entrada con la salida. Esto lo veremos detalladamente ms adelante.
Debemos sealar una vez ms que el impulso unitario no es una funcin en el sentido
matemtico usual, donde una funcin est definida dentro de intervalos de tiempo, finitos o
infinitos. Sin embargo, su aplicacin formal produce resultados que pueden ser interpretados
fsicamente. La funcin impulso es muy comn en las ciencias fsicas y en la ingeniera para la
representacin de entidades tales como masas, cargas o fuentes puntuales, que aunque no existen en
la prctica, esta idealizacin simplifica la interpretacin de los resultados de un anlisis. An ms,
los equipos de generacin y medida actuales, debido a su resolucin finita, no pueden distinguir
entre la respuesta de un impulso unitario ideal y un impulso de duracin muy pequea. No est de
ms sealar de nuevo que cualquier funcin representada por un polinomio en t es una funcin
singular.
1.2.5. Seales Ortogonales
Se dice que dos seales x
1
(t) y x
2
(t) son ortogonales en un intervalo (t
1
, t
2
), si ellas verifican
la integral (denominada producto interno)
2
1
t
1 2
t
x (t)x (t)dt 0 =
para ) t ( x ) t ( x
2 1
(1.22a)
Si las seales x
1
(t) y x
2
(t) son complejas, entonces la condicin de ortogonalidad es

= =

2
1
2
1
t
t
t
t
2 1 2 1
0 dt ) t ( x ) t ( x dt ) t ( x ) t ( x (1.22b)
donde el asterisco indica conjugado de.
La ortogonalidad se puede extender a todo el eje t; en efecto, para dos seales x(t) e y(t),

= 0 dt ) t ( y ) t ( x donde ) t ( y ) t ( x (1.23)
Un grupo de funciones ortogonales que son de gran importancia en el anlisis de seales
son las funciones sinusoidales de la forma ) t nf 2 cos(
o
y ) t mf 2 ( sen
o
en el intervalo
2
T
,
2
T
, con m y n enteros distintos de cero, n m y .
f
1
T
o
= Estas seales las
encontraremos ms adelante al estudiar las Series de Fourier.
1.2.6. Realizabilidad Fsica de las Seales
En general, las seales que son fsicamente realizables en la prctica, es decir, que se
pueden medir o reproducir en un laboratorio, deben satisfacer varias condiciones [Couch, 1990]:
1. La seal tiene valores significativos dentro de un intervalo de tiempo finito.
2. El espectro de la seal tiene valores significativos dentro de un intervalo de
frecuencia finito.
3. La seal es continua en el tiempo.
4. La seal no tiene valores pico de amplitud infinita dentro de su intervalo de
existencia.
5. La seal es real, no contiene componentes imaginarias.

15
A estas condiciones se las conoce a menudo como las condiciones de realizabilidad fsica
de las seales.
La primera condicin es necesaria porque las seales fsicas existen durante una cantidad
finita de tiempo y ellas producen una cantidad finita de energa. La segunda condicin es necesaria
por cuanto los medios de transmisin reales (conductores metlicos, cable coaxial, guas de onda,
fibras pticas y el mismo espacio libre) tienen anchos de banda restringidos; el ancho de banda de
las seales debe ser compatible con el ancho de banda de los medios de transmisin y
procesamiento de seales. La tercera condicin es una consecuencia de la segunda, como veremos
en las secciones siguientes (equivalencia Tiempo Frecuencia). La cuarta condicin es necesaria
debido a que los dispositivos fsicos se destruyen cuando se les aplican voltajes o corrientes
elevadas. La quinta condicin sigue del hecho que en el mundo real solamente existen seales reales
sin componentes imaginarias. La generacin y transmisin de seales slo puede llevarse a cabo
con seales reales. Sin embargo, el concepto de seal compleja es til en la representacin analtica
de seales pasabanda reales, como veremos en el Captulo II.
Los modelos matemticos de seales y sistemas que se presentarn a lo largo del presente
texto pueden violar algunas de las condiciones arriba expresadas, pero su empleo es necesario para
simplificar el anlisis matemtico. De hecho, algunas veces uno tiene que usar un modelo que viola
algunas de estas condiciones a fin de alcanzar un tipo de respuesta; por ejemplo, algunos modelos
matemticos exigen la presencia de la seal para todo t, lo cual es fsicamente imposible. Sin
embargo, si se es cuidadoso en el tratamiento del modelo, el resultado correcto se puede obtener
cuando la respuesta es interpretada en forma apropiada. Bsicamente, las seales fsicamente
realizables son seales de energa pero a menudo uno las modela como seales de potencia de
duracin infinita.
1.3. EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
Las seales elctricas utilizadas en los sistemas de comunicacin estn representadas
generalmente en el dominio del tiempo donde la variable independiente es t (tiempo). Pero en el
anlisis de sistemas de comunicacin es imperativo describir tambin las seales en el dominio de
la frecuencia donde la variable independiente es f (frecuencia). Esto quiere decir que una seal
temporal se puede considerar como constituida por un nmero de componentes de frecuencia,
generalmente seales sinusoidales, con una amplitud, fase y frecuencia dadas. Por consiguiente,
aunque una seal existe fsicamente en el dominio del tiempo, puede decirse que ella est formada
por un conjunto de componentes en el dominio de la frecuencia, denominado el espectro de la
seal.
1.3.1. Representacin Espectral
Para introducir la nocin de dominio de la frecuencia o espectro, consideremos la seal
sinusoidal x t A f t
o
( ) cos( ) = + 2 , que se puede escribir en la forma
{ } { } x t A j( t A j j t f
o o o
( ) Re exp[ )] Re exp( ) exp( ) = + = = donde
o
2 (1.24a)
Esta es la representacin fasorial porque el trmino dentro de las llaves se puede ver
como un vector o fasor rotatorio en un plano complejo cuyos ejes son las partes real e imaginaria,
como se muestra en la Fig. 1.14(a).
La expresin (1.24a) indica entonces que x(t) es la parte real de una seal x
c
(t) ms general
de la forma
x
c
(t)=A
c
exp|j(
o
t+)] (1.24b)

16
La forma (1.24b) es muy empleada en el anlisis de seales pues ella representa el conjunto
de todas las seales sinusoidales de amplitud A
c
, frecuencia f
o
y fase . La expresin (1.24b)
representa entonces un fasor rotatorio de amplitud A
c
que gira en el sentido contrario a las agujas
del reloj a una velocidad de f
o
revoluciones por segundo con un ngulo inicial ( para t = 0), como
se muestra en la Fig. 1.14.

A t
o
cos( ) +
( )
o
t +
f
o
f
o
f
o
0
0
f
f
Amplitud
A
Imag
Real
0
Fase
(a) Fasor Rotatorio
A
(b) Espectro de Lneas Unilateral
Fig. 1.14. Fasor Rotatorio y Espectro de Lneas Unilateral.

El fasor de longitud A gira entonces en el sentido contrario a las agujas del reloj a una
velocidad de f
o
revoluciones por segundo. Asimismo,
o o
f 2 = es la velocidad angular en
radianes por segundo. El ngulo es la fase o desfase con respecto al eje real o con respecto a t = 0
en el eje t.
Los tres parmetros necesarios para especificar un fasor son entonces la amplitud A, la fase
y la frecuencia rotacional o cclica f
o
. En el dominio de la frecuencia el fasor est definido para un
valor particular de la frecuencia, por ejemplo, para f f
o
= . En consecuencia, se puede asociar tanto
la amplitud A como la fase con este valor particular de f en la forma mostrada en la Fig. 1.14(b),
que se denomina espectro de lneas. Este espectro consta de dos grficos: uno de Amplitud vs
Frecuencia y el otro de Fase vs Frecuencia, siendo ambos necesarios para representar sin
ambigedades en el dominio de la frecuencia un fasor definido en el dominio del tiempo.
El espectro de lneas de la Fig. 1.14(b) est definido solamente para frecuencias positivas y
por ello se le denomina espectro de lneas unilateral. Pero esta representacin se puede extender a
todo el eje f de la manera siguiente.
A partir de la ecuacin de Euler,
[ ]
cos( ) exp( ) exp( ) = +
1
2
j j , se puede escribir
x t A t
A
j j t
A
j j t
o o o
( ) cos( ) exp( ) exp( ) exp( ) exp( ) = + = +
2 2
(1.25)
que es la representacin en fasores rotatorios conjugados puesto que los dos trminos de x(t) son
conjugados entre s. La representacin correspondiente se muestra en la Fig. 1.15(a): dos fasores
rotatorios de amplitud A/2 que giran en sentidos opuestos a velocidades de f
o
revoluciones por
segundo.
El correspondiente espectro de lneas bilateral, puesto que incluye frecuencias negativas, se
muestra en la Fig. 1.15(b). Ntese que la Amplitud tiene simetra par, mientras que la Fase tiene
simetra impar. Esto es consecuencia directa de la representacin en fasores rotatorios conjugados,
Fig. 1.15(a).

17

A / 2
A / 2
A / 2 A / 2
( )
o
t +
+ ( )
o
t
A t
o
cos( ) +
f
o
f
o
f
o
f
o
f
o
f
o
0
0
0
f
f
Amplitud
Fase
Ima
Real
(a) Fasores Conjugados
(b) Espectro de Lneas Bilateral
Fig. 1.15.

El espectro bilateral, como se ver al avanzar en el texto, tiene muchas ventajas respecto al
espectro unilateral y por ello lo utilizaremos exclusivamente, excepto en el caso particular al
analizar los sistemas de modulacin angular, que veremos en el Captulo VI.
En la representacin espectral de seales se utilizarn algunas convenciones y notacin que
se pueden resumir en lo siguiente:
(a) Los ngulos de fase se medirn respecto al coseno, es decir, respecto al eje real positivo
del diagrama fasorial. Las seales seno debern convertirse en cosenos mediante la
identidad sen( ) cos( / ) t t = 2 .
(b) Los ngulos de fase se expresarn en radianes o en grados, segn la aplicacin. En este
texto la tendencia ser la de expresar los ngulos siempre en radianes.
(c) La amplitud de las componentes de frecuencia o de las lneas espectrales se considerar
siempre como una magnitud positiva; cuando aparezcan signos negativos, stos debern
ser absorbidos en la fase, Por ejemplo, = A t A t cos( ) cos( ); es indiferente que
se tome el signo (+) o el signo ( ) , pues el coseno es una funcin par.
(d) En general, el mdulo del espectro de una seal x(t) ser una funcin par y positiva de
f, mientras que la fase ser una funcin impar de f. Esto lo justificaremos
posteriormente.
Una componente continua puede describirse tambin en el dominio de la frecuencia. En
efecto, sea x t A t
o
( ) cos( ) = ; si f
o
= 0, entonces x(t) = A. Esto significa que cuando f 0, las
lneas del espectro se acercan al origen, formando una lnea con el doble de amplitud. En
consecuencia, una componente continua A se representa en el dominio de la frecuencia como una
lnea de amplitud A a la frecuencia f = 0 (en el origen). La fase de una componente continua
ser entonces, por definicin, cero.
En general, los grficos de Amplitud y Fase son necesarios para describir completamente
una seal sinusoidal, aunque podemos decir que el grfico Amplitud vs Frecuencia, que en lo
sucesivo llamaremos espectro de amplitudes, es ms importante en las comunicaciones que el
espectro de fase. El espectro de amplitudes no solamente muestra qu componentes de frecuencia
estn presentes, sino tambin en qu proporcin. El espectro de amplitudes muestra el contenido
espectral o frecuencial de una seal; en este aspecto se puede considerar como una funcin de

18
distribucin en el dominio de la frecuencia. El espectro de fase es importante en otras ramas de la
ingeniera, por ejemplo, en el procesamiento de voz e imgenes.
El lector est familiarizado con el concepto de filtro, que es un dispositivo que deja pasar
solamente aquellas seales cuyo contenido espectral est dentro de su banda de paso. Esta es una
descripcin en el dominio de la frecuencia y por lo tanto se puede asociar con la nocin de espectro.
En efecto, en el dominio de la frecuencia un filtro se puede representar mediante un grfico
Ganancia vs Frecuencia, como se muestra en la Fig. 1.16(a) para un filtro pasabajo de ganancia (o
atenuacin) k en la gama de frecuencias | | f B . La cantidad B es la llamada frecuencia de corte
o ancho de banda de este filtro ideal.

A
1
2
A
1
2
A
2
2
A
2
2
A
3
2
A
3
2
A
4
2
A
4
2
A
o
kA
1
2
kA
1
2
kA
2
2
kA
2
2
kA
o
f
4
f
3
f
2
f
2
f
1
f
1
f
1
f
1
f
2
f
2
f
3
f
4
B -B 0
0
0
f
f
f
(a) Filtro Pasabajo
(c) Espectro a la salida del filtro
(b) Espectro a la entrada del filtro
Amplitud
Amplitud
Ganancia
k
Fig. 1.16
Filtro

Ejemplo 1.6
A la entrada del filtro de la Fig. 1.16(a) se aplica una combinacin lineal de seales
sinusoidales de la forma x t A A t A t A t A t
o
( ) cos( ) cos( ) cos( ) cos( ) = + + + +
1 1 2 2 3 3 4 4
,
como se muestra en la Fig. 1.16(b). La correspondiente salida del filtro ser

y t kx t ( ) ( ) = para | f| B (Banda de paso del filtro)
y(t) = 0 para | f| > B (Fuera de la banda de paso del filtro)

Cada componente de x(t) comprendida dentro de la banda de paso sale multiplicada por la
ganancia (o atenuacin) del filtro. Las componentes fuera de banda son rechazadas. Por ejemplo,
en el caso donde f B f
2 3
< < | | , la salida del filtro ser
y t kA kA t kA t
o
( ) cos( ) cos( ) = + +
1 1 2 2

cuyo espectro se muestra en la Fig. 1.16(c). La correspondiente potencia ser
< >= + + y t k A k
A
k
A
o
2 2 2 2 1
2
2 2
2
2 2
( )
Estos conceptos se generalizarn ms adelante.

19
1.4. SERIES Y ESPECTROS DE FOURIER
Hemos visto cmo las seales sinusoidales puras se pueden representar en el dominio de la
frecuencia. Sin embargo, en muchos casos se tiene seales que, aunque peridicas, son mucho ms
complicadas que las simples seales sinusoidales. Por ejemplo, la seal peridica rectangular del
Ejemplo 1.5 es una seal de este tipo. Cuando se aplican seales sinusoidales puras a un filtro
cualquiera, se puede calcular fcilmente su salida, en especial la potencia de salida. Pero, cmo
podra calcularse la potencia de salida del mismo filtro cuando se le aplica una seal peridica
rectangular, por ejemplo? La solucin a este problema no es tan evidente y se puede decir que es
muy difcil de obtener con los mtodos usuales en el dominio del tiempo.
1.4.1. Seales Peridicas
Las seales peridicas son de gran aplicacin en el anlisis de sistemas de comunicacin y
sera deseable poder representarlas en trminos de seales peridicas elementales, tales como el
seno o el coseno. Este es el objetivo del Anlisis de Fourier, as designado en honor del fsico
francs Jean Baptiste Fourier.
Definicin
En la expresin (1.1) se di la definicin de seal peridica que repetiremos aqu con un
ligero cambio en la notacin. Entonces, para todo t real y para un T positivo, una seal peridica
est definida mediante la expresin
) T t ( x ) t ( x
T T
+ = (1.26)
donde T es el perodo de la seal y es el valor ms pequeo que satisface la expresin (1.26).
La seal x t
T
( ) puede considerarse como la repeticin peridica de una seal x(t), algunas
veces llamada seal generatriz o generadora de x t
T
( ), en cualquier intervalo de duracin T, como
se muestra en la Fig. 1.17.

x t
T
( )
t t
x(t)
o o o o o o
0 0 T -T
(a) Seal Peridica (b) Seal Generatriz
Fig. 1.17 . Generacin de una seal peridica

De (1.26) se sigue que para un entero k cualquiera
x t x t kT x t nT
T T
n
( ) ( ) ( ) = + =
=
(1.27)
An ms, si x t t
T
( ) ( ) y g
T
tienen el mismo perodo T, entonces, con a y b dos constantes
reales, y t ax t bg t
T T T
( ) ( ) ( ) = + ser tambin peridica de perodo T.
En particular, si la seal x t t t
T
( ) cos( ) cos( ) = +
1 2
es peridica de perodo T, entonces
debe ser posible encontrar dos nmeros enteros m y n tales que

1 1
2 2
1
2
1
2
2 2
2 2
T f T m
T f T n
f
f
m
n
= =
= =

= = m y n enteros

20
La fraccin m/n o
1 2
/ debe ser una fraccin racional irreducible para que x t
T
( ) sea
peridica.
El valor ms pequeo de m o n determina el perodo T. Por ejemplo, si m > n, entonces
T n f = /
2
.
Ejemplo 1.7
Verificar si las seales siguientes son peridicas, en cuyo caso determinar el perodo.
(a) y t
t t
( ) cos( ) cos( ) = +
3 4
. De aqu, f
1
1 6 1 8 = = / ; / f
2

1
2
4
3
= m= 4; n = 3
La fraccin es racional, la seal y(t) es peridica de perodo T
f
= =
3
24
2
.
(b) y t t ( ) cos( ) cos[( ) ]; = + + 10t 10

1
2
10
10
=
+

fraccin irracional
La fraccin es irracional, por lo tanto la seal y(t) no es peridica.

1.4.2. Series de Fourier
En la ingeniera de las comunicaciones, adems de las conocidas seales peridicas seno y
coseno, se emplea una gran cantidad de formas de onda peridicas para simular seales fsicas, tales
como seales rectangulares (relojes), diente de sierra, seales rectificadas, seales moduladas, etc.,
que se pueden representar en el dominio de la frecuencia mediante los mtodos que se vern a
continuacin.
Si una seal x
T
(t) es peridica y satisface ciertas condiciones, se puede representar en el
dominio de la frecuencia mediante un nmero infinito de componentes sinusoidales relacionadas
armnicamente (mltiplos de) con la frecuencia fundamental. La amplitud y la fase relativas de
cada una de estas componentes estn especificadas en el desarrollo en serie de Fourier de x
T
(t).
Definicin
Cualquiera seal peridica x
T
(t), definida en el intervalo (-T/2, T/2), donde T es su perodo
y que satisface las siguientes condiciones suficientes, se puede desarrollar en Serie de Fourier:
1. x
T
(t) es peridica, es decir, x t x t T
T T
( ) ( ) = +
2. x
T
(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en el intervalo (-T/2, T/2).
3. x
T
(t) es de mdulo integrable en un perodo, es decir,
| ( )|
/
/
x t dt
T
T
T
<
2
2
(1.28)
Las condiciones 2 y 3 implican que x
T
(t) es una funcin acotada en el intervalo (-T/2, T/2),
es decir, que |x
T
(t)| K en el intervalo (-T/2, T/2), donde K es una constante.
Estas condiciones se conocen con el nombre de Condiciones de Dirichlet. La
demostracin de estas condiciones est fuera de los objetivos de este texto.

21
La Serie Trigonomtrica de Fourier
El desarrollo de x
T
(t) en Serie Trigonomtrica de Fourier tiene la forma
[ ] x t a a nf t b nf t
T o n o n o
n
( ) cos( ) sen( ) = + +
=
2 2 2
1
(1.29)
donde f
o
= 1/T es la frecuencia fundamental. Tambin,
a
T
x t dt x t
o T
T
T
T
= =< >
1
2
2
/
/
( ) ( ) Componente Continua (1.30)
a
T
x t nf t dt
n T o
T
T
=
1
2
2
2
( ) cos( )
/
/
(1.31)
b
T
x t nf t dt
n T o
T
T
=
1
2
2
2
( ) sen( )
/
/
(1.32)
Las expresiones (1.30), (1.31) y (1.32), conocidas con el nombre de Frmulas de Euler,
son los coeficientes del desarrollo en serie trigonomtrica de Fourier de (1.29). La deduccin de
estas frmulas est fuera de los objetivos de este texto.
La expresin (1.29) se puede escribir en la forma polar,
x t a a b nf t
b
a
T o n n o
n
n
n
( ) cos( arctg ) = + +
=
2 2
2 2
1
(1.33)
donde podemos definir a b X
b
a
n n n
n
n
2 2
+ = = | | arctg y
n
(1.34)
| | X
n
es la Amplitud Relativa de las diferentes componentes de frecuencia, y
n
su
correspondiente fase. La expresin (1.33) queda entonces en la forma
x t a X nf t
T o n o n
n
( ) | | cos( ) = + +
=
2 2
1
(1.35)
En las expresiones anteriores se puede observar lo siguiente:
1. a
o
es la componente continua o valor promedio de x
T
(t) y puede ser una magnitud
positiva, negativa o cero.
2. Si x
T
(t) es real, entonces a
n
y b
n
son reales. En este caso:
(a) Si x
T
(t) es par, es decir, si x t x t
T T
( ) ( ) = , entonces b a
n n
= = = 0 0 ; | ; , | X y
n n

x t a a nf t
T o n o
n
( ) cos( ) = +
=
2 2
1
(1.36)
El desarrollo de Fourier ser una serie de cosenos de la forma
x t a a t a t a t
T o o o o
( ) cos( ) cos( ) cos( ) . . .. . . .. = + + + + 2 2 2 2 3
1 2 3
(1.37)
donde

o o
f
T
= = 2
2

(b) Si x
T
(t) es impar, es decir, si x t x t
T T
( ) ( ), = entonces ; 0 a ; 0 a
n o
= =
; b X
n n
=

n
=
2
; y

22
x t b nf t
T n o
n
( ) sen( ) =
=
2 2
1
(1.38)
El desarrollo de Fourier ser una serie de senos de la forma
x t b t b t b t
T o o o
( ) sen( ) sen( ) sen( ) .......... = + + + 2 2 2 2 3
1 2 3
(1.39)
(c) Si x
T
(t) no es par ni impar, el desarrollo de Fourier es simplemente el desarrollo
directo de (1.29) o (1.35):
x t a a t a t b t b t
T o o o o o
( ) cos( ) cos( ) ...... sen( ) sen( ) ..... = + + + + + + 2 2 2 2 2 2
1 2 1 2

x t a X t X t
T o o o
( ) | | cos( ) | | cos( ) ............ = + + + + + 2 2 2
1 1 2 2
(1.40)
Estos resultados tienen mucha importancia porque permiten expresar cualquiera seal
peridica como una serie de seales sinusoidales, las cuales son mucho ms fciles de manipular
por cuanto la derivada y la integral de una seal sinusoidal es otra seal sinusoidal de la misma
frecuencia. Adems, las distintas componentes de una seal peridica que se obtienen a partir del
anlisis de Fourier son algo ms que un simple artificio matemtico: ellas son tan reales como la
seal x
T
(t) misma. Ya volveremos sobre este aspecto al tratar el espectro discreto.
Como lo que ms interesa es la amplitud relativa X
n
de las diferentes componentes de
frecuencia y no los valores individuales de a
n
y b
n
, sera mucho ms sencillo obtener dicha
caracterstica directamente de x
T
(t). En efecto, esto puede hacerse empleando la forma exponencial
de la Serie de Fourier que se ver a continuacin.
La Serie Exponencial de Fourier
La Serie Exponencial de Fourier tiene la forma
x t X j nf t
T
T n o
n
( ) exp( ); = =
=
2
1
f
o
(1.41)
El coeficiente de Fourier X
n
, llamado tambin Espectro Complejo de Fourier, viene
dado por la expresin
X
T
x t j nf t dt
n T o
T
T
=
1
2
2
2
( ) exp( )
/
/
(1.42)
Se puede desarrollar (1.42) en la forma
X
T
x t nf t dt j
T
x t nf t dt a jb
n T o T o n n
T
T
T
T
= =

1
2
1
2
2
2
2
2
( ) cos( ) ( ) sen( )
/
/
/
/
(1.43)
X
n
es, en general, una cantidad compleja; por lo tanto,
X X j
n n n
=| | exp( ) donde
n n
X = arg[ ] (1.44)
y de (1.43), | | arctg( ) X a b
b
a
n n n
n
n
= + =
2 2
y
n
, expresiones iguales a la (1.34), donde
| | X
n
es la Caracterstica de Amplitud del Espectro y

n
la Caracterstica de Fase del Espectro.
La expresin (1.41) se puede expresar en la forma dada por (1.35). En efecto,

23
X
T
x t dt a
o T o
T
T
= =
1
2
2
( )
/
/
es la componente continua (1.45)
Para valores negativos de n, X X j a jb X
n n n n n n

= = + = | | exp( ) ; entonces,
| | | | arctg X X a b
b
a
n n n n
n
n

= = + =
2 2
y
-n

Esto implica que X
n
tiene simetra hermtica [en honor del matemtico francs Charles
Hermite (1822-1901)], es decir, que
| | | | | X X X
n n n n
= = =
| y
n
(1.46)
La expresin (1.41) se puede escribir entonces en la forma
{ } x t X X j j nf t X j j nf t
T o n n o n n o
n
( ) | | exp( ) exp( ) | | exp( ) exp( ) = + +
=
2 2
1

de donde, x t X X nf t
T o n o n
n
( ) | | cos( ) = + +
=
2 2
1
(1.47a)
o tambin, x t X X t X t
T o o o
( ) | | cos( ) | | cos( ) ........... = + + + + + 2 2 2
1 1 2 2
(1.47b)
Esta expresin permite el desarrollo en serie de una seal peridica x
T
(t) , tal como se hizo
para las expresiones (1.35), (1.36) y (1.38). Su interpretacin en el dominio de la frecuencia se
ofrecer en la siguiente seccin.
Ejemplo 1.8. Desarrollo en Serie de Fourier de una Seal Rectificada de Onda Completa
Sea la seal rectificada de onda completa de la Fig. 1.18 donde
x t t
T
( ) cos( ) = 110 2 2 60 en T
El perodo T se obtiene a partir de
cos( ) 2 60
2
0
T
= , de donde
120
2 2
T
= . De aqu,
T = =
1
120
120 ; f Hz; A = 110 2
o

x t
T
( )
0
-T
T
T -T/2 T/2
t
A
Fig. 1.18. Seal Rectificada de Onda Completa.

Entonces, x t t t
T
( ) cos( ) = < 110 2 120
1
240
para -
1
240

x t
T
( ) es par; X a
n n
= = y
n
0. De (1.43),

1/ 240
n
0
2A
X cos(120 t)cos(240 nt)dt
T
=

Integrando y reemplazando valores numricos

n 1
n 2
220 2
X ( 1) para todo n
(4n 1)
+
=

;
n
= 0

24
X
o
= =
220 2
99 035
, . Esta es la componente continua.

El desarrollo en serie de Fourier de la seal rectificada de onda completa ser, de (1.47),
x t t t t
T
( ) , cos( ) cos( ) cos( ) ......... = + +
99 035 1
2
3
240
2
15
480
2
35
720
En general, la resolucin de la integral de X
n
, expresin (1.42), es una operacin laboriosa.
Sin embargo, mediante la utilizacin de computadoras digitales se puede calcular rpida y
eficientemente los coeficientes de Fourier (En este texto utilizaremos el programa MATHCAD para
todos los clculos numricos y la graficacin de funciones). En el APENDICE A el lector
encontrar una breve introduccin al clculo numrico de estos coeficientes.
1.4.3. El Espectro Discreto
El desarrollo en serie de Fourier se puede utilizar para dos clases de seales: (a) Para
representar una seal aperidica x(t) en un intervalo finito, por ejemplo (0, T); en este caso la serie
de Fourier converge para una extensin de una seal x(t) fuera del intervalo (0, T), por ejemplo,
para x t x t nT ( ) ( ) = + con n = 1, 2, . . .. (b) Se puede emplear tambin el desarrollo en serie de
Fourier para representar una seal peridica x t
T
( ) en cualquier intervalo de inters. Este es el tipo
de aplicacin de las Series de Fourier de ms utilizacin en ingeniera elctrica.
Pero la interpretacin que ms nos interesa del desarrollo en serie de Fourier de una seal
peridica es que se est descomponiendo la seal en trminos de sus armnicas, es decir, sus
diferentes componentes frecuenciales. Si x t
T
( ) es una seal peridica de perodo T, entonces, de
acuerdo con (1.35) o (1.47), ella contiene componentes de frecuencia a las frecuencias armnicas
nf
o
, con n = 1, 2, . . . . . . . donde f
o
= 1/T. El conjunto o coleccin de estas componentes de
frecuencia que conforman x t
T
( ) se denomina Espectro de Frecuencia de x t
T
( ) o simplemente
Espectro de x t
T
( ). En el caso de una seal peridica este espectro es discreto, es decir, es cero
para n nf
o
, con n = 1, 2, ......
, y estar formado por rayas o lneas de amplitud |X
n
| en las
frecuencias nf
o
.

El espectro discreto es la representacin de una seal peridica x t
T
( )en el dominio de la
frecuencia, y, dado el espectro, se puede especificar x t
T
( ). Se dispone ahora de dos formas para
especificar una seal peridica x t
T
( ): definir x t
T
( )en el dominio del tiempo mediante la
descripcin (grfica o analtica) de su forma de onda, o especificar x t
T
( ) en el dominio de la
frecuencia mediante el espectro de frecuencias. El espectro discreto se representa grficamente
mediante el llamado Espectro de Amplitudes o de Lneas, en el cual la amplitud de cada
armnica o componente frecuencial se representa con una lnea vertical de longitud proporcional a
la amplitud de la armnica, y localizada en el eje de frecuencia a las frecuencias
f
o
, , 2f .......
o
; es la grfica | | X
n
vs nf
o
para todo n entero. Si x t
T
( ) contiene una
componente continua, sta se localiza como una lnea de amplitud X
o
a la frecuencia cero (origen);
el espectro de lneas se muestra en la Fig. 1.19(a).
El espectro de lneas es entonces un grfico de lneas igualmente espaciadas con longitudes
proporcionales a las amplitudes de las diferentes componentes de frecuencia contenidas en x t
T
( ) ,
como se muestra en la Fig. 1.19(a). Obsrvese tambin que la fase de cada armnica se puede
representar en la misma forma; en este caso se tiene el Espectro de Fase que es la grfica
n
vs nf
o
para todo n entero, como se muestra en la Fig. 1.19(b). En estas figuras se hace
| | | | X X
n n
= y
=
n n
.

25
El espectro de lneas de seales peridicas prcticas puede no contener lneas en algunas de
las frecuencias. Esto lo veremos a continuacin.

| | X
4
| | X
4
| | X
3 | | X
3
| | X
2
| | X
2
| | X
1
| | X
1
3f
o
2f
o
2f
o
f
o
f
o
f
o
f
o
2f
o
3f
o
4f
o
n
| | X
n
f
o
f
o
f
o
f
o
| | X
5
| | X
5
5
4f
o
4f
o
4f
o
4
3f
o
3
2f
o
3f
o
2
| | X
o
(a) Espectro de Amplitudes o de Lneas.
0
0
f
f
(b) Espectro de Fase
Fig. 1.19. El Espectro Discreto.
5
-5
-5 5

Ejemplo 1.9. Espectro de una Seal Peridica Rectangular
Sea la seal peridica rectangular de la Fig. 1.20(a).

x t A
t nT
T
n
( ) ( ) =

=
; T> ; x t a
T n
( ) . es par; X es real ;
n n
= = 0
De (1.43), X
T
A nf t dt
A
T
nf
nf
n o
o
o
= =
2
2
0
2
cos( )
sen( )
/

Para simplificar la notacin, vamos a introducir la llamada Funcin Sinc(x), Fig.1.20(b),
definida en la forma
sinc x
x
x
( )
sen( )
=

(1.48)
La funcin sinc(..) tiene las siguientes propiedades:
1.
1
2
2
2
0
2
2
2
T
j ft dt
T
ft dt sinc Tf
T
T
T
exp( ) cos( ) ( )
/
/
/
= =

(1.49)

26
2.

= =
a
1
dx ) ax ( sinc dx ) ax ( sinc
2
(1.50a)
3. sinc an sinc an
a
n n
( ) ( ) = =
=

2
1
(1.50b)
4. sinc( ; 0) 1 = sinc(m) = 0 para todo m entero 0
Ntese que los ceros de sinc(x/a) ocurren en los puntos x = na, con n entero 0.
En algunos textos se utiliza la funcin Sa x ( ) definida en la forma
Sa x
x
x
( )
sen( )
= ; por lo tanto, sinc x Sa x ( ) ( ) =
Utilizando la funcin sinc(..), el resultado del presente ejemplo se puede expresar en la
forma
X A f sinc nf
A
T
sinc n
T
n o o
= =

( ) ( ) (1.51)
Tambin, X A f A
T
o o
= =

;
T
es el ciclo de trabajo.
En la Fig. 1.21(a) se muestra el espectro X
n
cuando la seal peridica es cuadrada
) 2 / T ( = ,

y en (b) y (c) se muestra el espectro de amplitudes X
n
para algunos valores del ciclo de
trabajo. Ntese que la envolvente de Xn en (a) es
o
o
f
X sinc( )
2f
y X
n
no contiene componentes
(lneas) para n par.

Fig. 1.21(a)
En la Fig. 1.21(b) se observa que a medida que T aumenta, manteniendo fijo, dos
caractersticas del espectro cambian tambin: la separacin entre las diferentes componentes
discretas de frecuencia y la amplitud de las mismas. El espectro se hace ms denso pero de menor
amplitud a medida que T aumenta. Ntese, sin embargo, que el perfil o envolvente del espectro
no cambia puesto que l depende de la duracin del impulso. Por el contrario, si T es fijo y vara,
la amplitud del espectro aumenta proporcionalmente a y la distancia al primer cero de la
envolvente se hace cada vez menor, como se muestra en la Fig. 1.21(c).

27
/ ,25 T = 0
/ ,25 T = 0
/ , T = 0 167
/ ,083 T = 0
/ , T = 0 125
/ ,083 T = 0
fijo variable, T ) b (
variable fijo, T ) c (
Fig. 1.21. Espectros de una Seal Peridica Rectangular para diferentes valores de T y
0
0
0
0
0
0
f
f
f
f
f
f
Ntese que si T/ es un nmero entero, a las frecuencias n/ las componentes sern cero;
pero si T/ es fraccionario, las componentes en n/ sern distintas de cero. Obsrvese la relacin
inversa entre el primer cero del espectro o extensin espectral y el valor de : cuando
disminuye, la extensin espectral aumenta y viceversa. Obsrvese tambin que cuando = T, el tren
de impulsos rectangulares degenera en una constante A. En este caso el espectro constar de una
sola lnea de amplitud A a la frecuencia cero.

Propiedades del Espectro Discreto
Hemos dicho que el espectro discreto posee ciertas propiedades que son muy tiles en la
representacin espectral de seales peridicas. Estas propiedades son:
1. Las lneas espectrales estn igualmente espaciadas en f
o
, puesto que todas las frecuencias
estn relacionadas armnicamente con la frecuencia fundamental f
o
.
2. La componente continua corresponde a la frecuencia cero y es el valor promedio de la
seal. En efecto, para n = 0,
X
T
x t dt x t
o T T
T
T
= =< >
1
2
2
( ) ( )
/
/
(1.52)
X
o
puede ser positiva, negativa o cero.
3. Si x t
T
( ) es real, el espectro de amplitudes es simtrico (par en nf
o
) y el espectro de fase
es antisimtrico (impar en nf
o
), es decir,
| | | | X X
n n n
= =

y
n
(Simetra hermtica) (1.53)
como se muestra en la Fig. 1.19. X
n
viene dado por (1.42).
(a) Si x t
T
( ) es real y par, el espectro de amplitudes ser enteramente real y la fase ser
0 . Entonces, de (1.43),

28
X
T
x t nf t dt
T
x t nf t dt
n T o T o
T
T
T
= =

1
2
2
2
0
2
2
2
( ) cos( ) ( ) cos( )
/
/
/
(1.54)
(b) Si x t
T
( ) es real e impar, el espectro de amplitudes es enteramente imaginario y la
fase ser

2
. Entonces, de (1.43),
X j
T
x t nf t dt j
T
x t nf t dt
n T o T o
T
T
T
= =

1
2
2
2
0
2
2
2
( ) sen( ) ( ) sen( )
/
/
/
(1.55)
4. Si x t
T
( ) tiene un desarrollo en serie de Fourier dado por (1.40) o (1.47), entonces el
desarrollo en serie de Fourier de x t t
T o
( ) ser
x t t X j nf t t X j f t
T o n o o n o
n n
( ) exp[ ( )]
~
exp( ) = =
=

2 2 (1.56)
donde
~
exp( ) X X j nf t
n n o o
= 2 ; y de (1.44),
~
| |exp[ ( )] X X j nf t
n n n o o
= 2
Por consiguiente, |
~
| | |
~
X X nf t
n n n o o
= = y
n
2 (1.57)
Estas relaciones indican que el espectro de amplitudes |
~
| X
n
de x t t
T o
( ) es idntico
al espectro de amplitudes | | X
n
de x t
T
( ). Las frecuencias armnicas son tambin
idnticas, como puede apreciarse en (1.56). Sin embargo, el espectro de fase ha
cambiado; en efecto, el desplazamiento en el tiempo de t
o
segundos, produce un
desfase de 2nf t
o o
radianes en la armnica n-sima. Un desplazamiento en el tiempo
no afecta al espectro de amplitudes, pero s al espectro de fase en un ngulo o desfase
dado.
1.4.4. Espectro de Potencia de Seales Peridicas
Teorema de Parseval
Al desarrollar el espectro discreto de Fourier, se ha demostrado que los espectros de fase y
amplitud se relacionan con las fases y amplitudes de las componentes frecuenciales de la seal,
formando un conjunto discreto de sinusoides complejas que representan la seal original. La nocin
de espectro discreto de una seal puede plantearse en una forma ms intuitiva si se considera la
distribucin de la potencia en funcin de la frecuencia. La relacin requerida se encuentra
expresando la potencia en el dominio del tiempo y escribiendo luego una expresin equivalente en
el dominio de la frecuencia. Puesto que la potencia es un invariante, ella ser siempre la misma
cualquiera que sea el dominio en que est representada.
De las expresiones (1.5) y (1.6), la potencia normalizada de una seal peridica en el
dominio del tiempo es
< >= =

x t
T
x t dt
T
x t x t dt
T T T T
T
T
T
T
2 2
2
2
2
2
1 1
( ) | ( )| ( ) ( )
/
/
/
/
(1.58)
Se puede expresar tambin la potencia promedio de x t
T
( ) en el dominio de la frecuencia
calculando la potencia asociada con cada componente de frecuencia. Esto conlleva a la idea de un
Espectro de Potencia de x t
T
( ) en el cual se pueda representar la potencia promedio asociada
con cada armnica de x t
T
( ); el espectro de potencia de x(t) es entonces la distribucin de la
potencia en el dominio de la frecuencia.

29
El conjugado x t t
T
( ) ( ) de x
T
es x t X j nf t
T n o
n
* *
( ) exp( ) =
=
2 (1.59)
Reemplazando (1.59) en (1.58),
< >=

x t
T
x t X j nf t dt
T T n o
n
T
T
2
2
2
1
2 ( ) ( ) exp( )
*
/
/

=
= =

X
T
x t j nf t dt X X X
n T o
T
T
n
n n n
n n
*
/
/
*
( ) exp( ) | |
1
2
2
2
2

Entonces,
=
= >= <
2 / T
2 / T
n
2
n
2
T
2
T
| X | dt | ) t ( x |
T
1
) t ( x (1.60)
Esta expresin se conoce con el nombre de Teorema de Parseval y establece que la
potencia promedio de una seal peridica se puede determinar en el dominio de la frecuencia
elevando al cuadrado y sumando las amplitudes de las lneas espectrales. La representacin
| | X vs nf
n
2
o
se conoce con el nombre de Espectro de Potencia de x t
T
( ). La forma de este
espectro es igual a la mostrada en la Fig. 1.19(a) con la diferencia de que las componentes estn
elevadas al cuadrado. Ntese que no existe el correspondiente espectro de fase.
El Teorema de Parseval permite calcular tanto la potencia total de una seal como la
distribucin de esta potencia en las distintas frecuencias. Obsrvese que el teorema requiere
solamente del conocimiento de la caracterstica de amplitud | | X
n
; la fase no interviene.
La importancia del Teorema de Parseval en el anlisis de seales y sistemas es que permite
determinar la potencia dentro de una gama de frecuencias como, por ejemplo, cuando se quiere
determinar la potencia a la salida de un filtro dado. El desarrollo en serie de Fourier expande x t
T
( )
en una suma de fasores de la forma X j nf t
n o
exp( ) 2 y la potencia promedio de cada fasor ser
| | X
n
2
, de modo que la potencia promedio total es la suma de las potencias promedio de los fasores
componentes, como se puede ver en (1.60). En general, la potencia compuesta de n seales
independientes es igual a la suma de las potencias individuales de las seales, siempre y cuando no
coincidan las frecuencias de algunas componentes. En este ltimo caso hay que tomar en cuenta los
factores de fase correspondientes, pues al sumarse las componentes puede ocurrir interferencia
destructiva.
Puesto que | | | | X X
n n
=

, el Teorema de Parseval se puede tambin escribir en la forma

+ = >= <
2 / T
2 / T
1 = n
2
n
2
o
2
T
2
T
| X | 2 X dt | ) t ( x |
T
1
) t ( x (1.61)
Ejemplo 1.10.
La seal rectificada de onda completa del Ejemplo 1.8 se aplica a un filtro pasabajo de
ganancia unitaria y ancho de banda de 400 Hz. Calcular las potencias de entrada y salida del filtro.
Solucin
Suponiendo que el rectificador no tiene prdidas, la potencia de la seal rectificada es la
misma que la potencia de la seal sin rectificar. Entonces, de (1.9), la potencia a la entrada del filtro
es
< >= = x t
T
2 2
110 12100 ( ) W

30
El filtro tiene un ancho de banda de 400 Hz, y como las componentes discretas estn
separadas en 120 Hz, solamente saldrn las componentes a las frecuencias de 120 Hz, 240 Hz y 360
Hz, es decir, n = 3 componentes ms la componente continua. Del teorema de Parseval, la
potencia de salida del filtro ser < >= + + + y t X X X X
o
2 2
1
2
2
2
3
2
2 2 2 ( ) | | | | | | . Pero, del Ejemplo 1.8,
| |
( )
X
n
n
2
2
2
220 2
4 1
=

, de donde
< >= + + + = y t
2
9807 89 2179 73 87 87 16 01 12090 62 ( ) , , , , , W
Ntese que el 99,92% de la potencia total de la seal est contenida en las tres primeras
componentes ms la componente continua.

Ejemplo 1.11. Distorsin Armnica
En general, el comportamiento de un dispositivo se puede caracterizar mediante la
Distorsin Armnica, que se define en la forma
Distorsin Armnica % = =
=
Potencia E
Potencia U
X
X
n
n
spuria
til
100 100
2
2
1
2
| |
| |

La potencia til es la correspondiente a la frecuencia fundamental (n = 1).
Por ejemplo, el rizado en un rectificador es una forma de distorsin armnica, pero la
expresin que lo define es
Factor de Rizado %=
2
100
2
2
2
| | X
X
n
n
N
o
=

donde N 2 es un nmero entero que depende del filtro utilizado y que debe ser lo ms pequeo
posible. Vamos a calcular el factor de rizado de la seal rectificada del Ejemplo 1.8, si el filtro deja
pasar solamente las dos primeras componentes, afectadas, cada una, en un factor 1/n.
Del Ejemplo 1.8: X
o
= = = 99 03 33 01 6 60 , ; , ; , X X
1 2

Las salidas correspondientes del filtro sern:
Y X
X X
o o
= = = = = = 99 03
1
33 01
2
3 3
1 2
, ; , ; , Y Y
1 2

El Factor de Rizado ( %) F
R
ser: F
R
%
( , ) ( , )
,
, =
+
=
2 33 01 2 3 3
99 03
100 44 37%
2 2

Cuanto ms pequeo sea el Factor de Rizado mejor ser el comportamiento del rectificador.

En general, la serie de Fourier proporciona un mtodo para descomponer una seal en
trminos de una suma de seales elementales de la forma exp( ) j nf t
o
2 . Esta descomposicin es de
gran importancia en el anlisis de sistemas lineales complicados excitados por seales arbitrarias

31
puesto que la respuesta de estos sistemas a seales exponenciales o sinusoidales es fcil de calcular
o medir.
Hay que recordar que el desarrollo en Serie de Fourier se aplica a seales que son:
1. Peridicas, es decir, que x t x t T
T T
( ) ( ), = + en cuyo caso la representacin es vlida
para todo t ( ) < < t .
2. Aperidicas, en cuyo caso la representacin es vlida en un intervalo finito (a, b). La
extensin peridica de x(t) se obtiene fuera del intervalo (a, b).
Ejemplo 1.12
Considrese el desarrollo de la seal x t t ( ) exp( ) = en el intervalo (-1, 1) mediante la serie
exponencial de Fourier. Como el perodo es T = 2, entonces f
o
= y
X t j n
t
dt j n t dt
n
= = +

1
2
2
2
1
2
1
1
1
1
1
exp( ) exp( ) exp[ ( ) ]
Integrando,
) n j 1 ( 2
) n j exp( e ) n j exp( e
X
1
n
+

=

, pero exp( ) ( ) = j n
n
1 , de donde
X
j n
e e
j n
n
n n
=

+

=

+
( ) ( ) senh( ) 1
1 2
1 1
1
1

.
El desarrollo de x(t) en el intervalo (-1, 1) ser entonces

x t
j n
j nt
n
n
( )
( ) senh( )
exp( ) =

+
=
1 1
1

1.5. LA TRANSFORMADA DE FOURIER
1.5.1. Introduccin
Si se desea extender la clase de funciones transformables a fin de incluir seales
aperidicas representadas para todo t, hay que utilizar otro tipo de descomposicin para x(t). Un
tipo de descomposicin bastante til es aquella en la cual se representa x(t) mediante un continuo de
sinusoides complejas de la forma exp( ) j ft 2 . La representacin se efecta entonces en trminos de
la llamada Transformada de Fourier que se considera a continuacin.
Para desarrollar una representacin de x(t), Fig. 1.22(a), en el intervalo (-, ) en trminos
de un continuo de seales exponenciales, vamos a postular que x(t) define un ciclo de una seal
peridica x t
T
( ), es decir, x(t) es la seal generatriz de x t
T
( ), como se muestra en la Fig. 1.22(b).

x t
T
( )
0 -T 0 T
t t
x(t)
(a) Seal Generatriz (b) Seal Peridica
Fig. 1.22.
o o o
o o o

32
x t
T
( ) es una seal peridica de perodo T y como tal podr representarse mediante un
desarrollo en serie de Fourier. A medida que T aumenta, el intervalo de representacin se hace ms
grande y cuando T es infinito la seal peridica se habr convertido en aperidica, es decir,
lim x t x t
T
T
= ( ) ( ) (1.62)
La serie de Fourier que representa a x t
T
( ) representar tambin a x(t) en el lmite cuando
T . Por lo tanto, de (1.41),
lim x t lim X j nf t x t
T
T
T
n o
n

=
= =
( ) exp( ) ( ) 2 (1.63)
donde X
T
x t j nf t dt
n T o
T
T
=
1
2
2
2
( ) exp( )
/
/
(1.64)
Si se define: f
T
f X f TX
n n n
= = = =
1
; ) ( ) nf y X(nf
o o

entonces (1.63) y (1.64) quedan en la forma
lim x t lim X f j f t f x t
T
T
T
n n
n

=
= =
( ) ( ) exp( ) ( ) 2 (1.65)
y X f x t j f t dt
n T n
T
T
( ) ( ) exp( )
/
/
=
2
2
2
(1.66)
Cuando T , se sigue que:
f df nf f
o
= ; ; f
n
el lmite de la sumatoria cuando la variable se hace continua es
una integral; X f X f t x t
n
( ) ( ), ( ) ( ) y x
T
. Por esta razn, en el lmite, las expresiones (1.65)
y (1.66) se convierten, respectivamente, en
x t X f j tf df ( ) ( ) exp( ) =
2 (1.67)
y X f x t j ft dt ( ) ( ) exp( ) =
2 (1.68)
La cantidad X(f) se conoce como la Transformada de Fourier de x(t), siendo x(t) su
correspondiente transformada inversa. Estas operaciones se representan generalmente en la forma
X f ( ) = { } x t ( ) o X(f) = { } ) t ( x TF y x t ( ) = { }
1
X f ( ) o { } ) f ( X TF ) t ( x
1
=
y simblicamente mediante la correspondencia x t X f ( ) ( ) (1.69)
Las expresiones (1.67) y (1.68) reciben tambin el nombre de Par de Trasformadas de
Fourier. En general, se utilizarn letras minsculas para las seales en el dominio del tiempo, y las
correspondientes letras maysculas para sus transformadas.
Hay otro procedimiento para obtener el par de transformadas (1.67) y (1.68) en el cual se
utilizan las propiedades del impulso unitario Delta Dirac. En efecto, de (1.21d),
exp( ) ( ) =
j tf df t 2

33
y de la propiedad de muestreo del impulso unitario, expresin (1.17),
x t x t d x j t f df d ( ) ( ) ( ) ( ) exp[ ( ) ] = =

2
Intercambiando el orden de integracin,
x t x j f d j tf df ( ) ( ) exp( ) exp( ) =

2 2
Definiendo la integral dentro de los corchetes en la forma
X f x j f d ( ) ( ) exp( ) =
2 , y con el cambio de variables = t, queda

X f x t j ft dt ( ) ( ) exp( ) =
2 (1.68)
y tambin x t X f j tf df ( ) ( ) exp( ) =
2 (1.67)
Esta segunda forma de deduccin del par de Transformadas de Fourier nos parece ms
artificiosa que la primera forma, en la cual se considera a las Integrales de Fourier como el lmite
de la Serie de Fourier cuando el perodo tiende a infinito, enfoque que creemos es ms significativo.
De todas maneras, la demostracin rigurosa de estas expresiones est fuera de los objetivos de este
texto. Para nosotros, estas expresiones no son nada ms que herramientas de anlisis.
Las integrales (1.67) y (1.68), salvo para algunas formas sencillas de x(t) y X(f), son, en
general, de difcil resolucin en forma analtica. Sin embargo, el creciente uso de mtodos digitales
como ayudas computacionales y para aplicaciones en el procesamiento digital de seales, ha llevado
a la definicin de una versin discreta de la Transformada de Fourier. En el APENDICE A se trata
en forma breve algunos mtodos para el clculo numrico de la Transformada de Fourier: la
Transformada de Fourier Discreta (DFT) y la Transformada de Fourier Rpida (FFT). Puede
tambin utilizarse programas matemticos como MATHCAD, MATLAB, MAPLE y otros, aunque
nosotros utilizaremos siempre MATHCAD.
1.5.2. El Espectro Continuo
La expresin (1.67) se puede interpretar como una descomposicin de x(t) en trminos del
continuo de funciones elementales { } exp( ) j ft 2 , cuya magnitud viene dada por X f df ( ) . La
cantidad X(f) hace el mismo papel que X
n
en la representacin en Serie de Fourier, y X(f)df es el
coeficiente asociado con la funcin bsica elemental exp(j2ft). La cantidad X(f) es entonces el
Espectro Continuo de x(t).
En general, X(f) es una funcin compleja de una variable real f y se puede expresar en la
forma
X f X f j f ( ) | ( )| exp[ ( )] = (1.70)
donde |X(f)| es el Espectro Continuo de Amplitudes de x(t) y (f) el Espectro Continuo de
Fase de x(t).
El espectro continuo X(f) de x(t) se puede interpretar como la distribucin, en amplitud y
fase, de todas las componentes de frecuencia que existen para < < t , la suma de las cuales
debe ser cero excepto en el intervalo de existencia de x(t).

34
Ejemplo 1.13. Transformada de un Impulso Rectangular
Sea el impulso rectangular mostrado en la Fig. 1.23(a).

Puede observarse que x t A
t
( ) ( ); =
reemplazando x(t) en (1.68),

X f A
t
j ft dt A ft dt
A ft
f
( ) ( ) exp( ) cos( )
sen( )
/
/
= = =

2 2 2
2 2
2 0
2
0
2

X f A
f
f
A sinc f ( )
sen( )
( ) = = 2
2
2
2
; en consecuencia,
A
t
A sinc f ( ) ( )
= A sinc
f
(
/
)
1
(1.71)
En la Fig. 1.23(b) se muestra la forma de este espectro.
Aconsejamos al lector aprenderse de memoria los pares de transformadas del rectngulo y del
tringulo, pues los estaremos usando repetidamente en todo el texto en el modelaje de seales
tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del tiempo.

Ntese que no todas las seales se pueden desarrollar en un continuo de exponenciales
{ } exp( ) j ft 2 . La denominada condicin de unicidad establece que si una seal x(t) tiene una
transformada de Fourier, entonces esta transformada y su inversa son unvocas. En efecto, dada una
funcin del tiempo, hay slo y solamente una transformada de Fourier de esa funcin;
inversamente, dada una transformada de Fourier, habr slo y solamente una funcin del tiempo
correspondiente.
Las condiciones necesarias para la existencia de la Transformada de Fourier son las mismas
que las dadas para la Serie de Fourier (Condiciones de Diritchlet), excepto que no es necesario que
x(t) sea peridica. En particular, la condicin suficiente para que x(t) posea una transformada de
Fourier es que x(t) sea de mdulo integrable, es decir,
| ( )| x t dt <
(1.72)
An ms, una condicin suficiente dbil para la existencia de la Transformada de Fourier es
| ( )| x t dt
2
<
(1.73)
Estas condiciones incluyen entonces todas las seales de energa, es decir, las seales de
energa poseen una transformada de Fourier. Estas condiciones son satisfechas por todas las seales
fsicamente realizables utilizadas en ingeniera. Sin embargo, hay un cierto nmero de seales de

35
gran importancia, como la funcin escaln por ejemplo, cuya energa no es finita (no es de cuadrado
integrable) pero que posee una transformada de Fourier. Esto quiere decir que (1.72) es una
condicin suficiente pero no necesaria para la existencia de la transformada de Fourier de x(t). Se
puede determinar la transformada de Fourier de estas seales mediante la teora de las
distribuciones y el empleo de impulsos unitarios Delta Dirac en las transformadas.
1.5.3. Propiedades de la Transformada de Fourier de Seales Reales
La Transformada de Fourier es, como ya hemos sealado, una forma alterna y equivalente
de representacin de una seal x(t). Las dos descripciones, una en el tiempo y la otra en la
frecuencia, son de gran utilidad en ingeniera porque a menudo una descripcin es ms fcil de
utilizar en una aplicacin particular, o una descripcin puede ser ms intuitiva en un problema dado.
La Transformada de Fourier tiene las siguientes propiedades:
1. Si x(t) es real, si se sustituye f por -f en (1.68), entonces
X f x t j ft dt X f ( ) ( ) exp( ) ( ) = =

2 (1.74a)
o tambin X(f ) X ( f )
= (1.74b)
Esto implica que X(f) tiene simetra hermtica, es decir, que
| ( )| | ( )| | ( ) ( ) X f X f X f f = = =
(f)| y (1.74c)
El espectro de amplitudes de una seal real x(t) es simtrico (par en f), mientras que el
espectro de fase es antisimtrico (impar en f).
Similarmente, si se sustituye t por -t en (1.67), entonces
{ } x t X f ( ) ( ) = , de donde x t X f ( ) ( ) (1.74d)
Ntese tambin que si x(t) es compleja, la transformada de su conjugado ser entonces

{ }
* *
x (t) X ( f ) = (1.74e)
2. Desarrollando X(f) en la forma
X f x t ft dt j x t ft dt ( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) =

2 2
Si x(t) es par, entonces X f x t ft dt ( ) ( ) cos( ) =

2 2
0
(1.75a)
X(f) ser enteramente real y la fase ser 0 .
Si x(t) es impar, entonces X f j x t ft dt ( ) ( ) sen( ) =

2 2
0
(1.75b)
En este caso X(f) ser enteramente imaginario y la fase ser
2
.
3. Haciendo f = 0 en la expresin (1.68), se tiene
X x t dt ( ) ( ) 0 =
(1.76)
La cantidad X(0) representa el rea neta bajo la seal x(t).

36
Ntese que las dimensiones de X(f) son las de x(t) por unidad de ancho de banda, por
ejemplo volts/Hz, por lo cual el espectro de seales aperidicas a veces se denomina espectro de
densidad de amplitudes, puesto que las ordenadas representan la amplitud relativa de una
determinada componente de frecuencia. La amplitud, en volts por ejemplo, correspondiente a una
cierta frecuencia es infinitesimal y slo es finita el rea de la curva de X(f) comprendida dentro un
intervalo de frecuencias dado.
4. Simetra de la Transformada de Fourier. Si una seal x(t) se puede expresar en trminos
de la suma de una seal par x
e
(t) y una seal impar x
o
(t), de la forma

x(t)=x
e
(t)+x
o
(t), (1.79a)
entonces x
e
(t)=
1
2
|x(t)+x(t)] y x
o
(t)=
1
2
|x(t)x(t)] (1.79b)
Puesto que la integracin es una operacin lineal, X(f)=X
e
(f)+X
o
(f)
y de (1.79b), X
e
(f)=
1
2
|X(f)+X(-f)] y X
o
(f)=
1
2
|X(f)-X(-f)] (1.79c)
El lector puede demostrar tambin que
X
e
(f)=2] x
e
(t)cos(2ft)
u
ut y X
o
(f)=-j2 ] x
o
(t)
0
sen(2ft)dt (1.79d)
Ejemplo 1.14. Transformada de una Seal Triangular
Sea la seal triangular de la Fig. 1.24(a).

x f ( )
c f ( )
f
f
-3/ -2/ -1/ 0 1/ 2/ 3/

Del Ejemplo 1.4, x t A
t A
t
( ) ( )
(1
| |
)
= =

para | t|
0 para | t| >

X f A
t
ft dt A ft dt
A
t ft dt ( ) ( ) cos( ) cos( ) cos( ) = =

2 1 2 2 2
2
2
0 0 0

X f A
ft
f
A ft
f
t ft
f
( )
sen( )
[
cos( )
( )
sen( )
] = +
2
2
2
2 2
2
2
2
2
0

Reemplazando lmites y rearreglando, se obtiene finalmente
X f A
f
f
A sinc f ( )
sen ( )
( )
( ) = =

2
2
2
, de donde

37
A
t
A sinc f ( ) ( )

2
= A sinc
f
2
1
(
/
) (1.80)
El espectro X(f) se muestra en la Fig. 1.24(b). Esta es otra transformada que conviene
memorizar.
Ejemplo 1.15. Transformada del Impulso Unitario Delta Dirac
Considrese la funcin exp( ) j t a la cual se le aplica la propiedad de muestreo del
impulso unitario, expresin (1.17),
exp( ) ( ) exp( ) ) = =

j t t t dt j t dt
o o
, pero exp(-j t) (t t
o
-
{ } ( ) t t
o

de donde ) f t 2 j exp( A ) t t ( A
o o
(1.81)
y para t
o
= 0, A t A ( ) (1.82)
El impulso unitario tiene un espectro de amplitud constante para todo f y una variacin de
fase lineal en f, como se muestra en la Fig. 1.25(b) y (c). Estas propiedades del impulso unitario son
de especial importancia en el anlisis de sistemas lineales, como veremos en el Captulo II.

x t A t t
o
( ) ( ) =
t
o
( ) f
pendiente t
o
= 2
(a) (b) (c)
A A
0 0
0
t
f
f
|X(f)|

Fig. 1.25. Transformadas del Impulso Unitario Delta Dirac.

Ejemplo 1.16. Transformada de un Impulso Exponencial Decreciente
Sea el impulso exponencial decreciente de la Fig. 1.26(a).
( ) f

2
(a) (b) (c)
A
x(t) = Aexp(-at)u(t)
|X(f)|
A/a
0 0
0
f
t
f
Fig. 1.26. Transformadas de la Seal x(t) = Aexp(-at)u(t)

x t A at u t X f A at u t j ft dt ( ) exp( ) ( ) ( ) exp( ) ( ) exp( ) = =
2
Efectuando la integracin, X f
A
a j f
( ) =
+ 2
, de donde

f 2 j a
A
) t ( u ) at exp( A
+
(1.83)

38
Tambin, | ( )| ) X f
A
a f
=
+
2 2 2
4

y (f) = -arctg(
2 f
a

que se muestran en la Fig. 1.26(b) y (c).

Ejemplo 1.17. Transformada de la Funcin Signo
Esta funcin no cumple con la condicin de integrabilidad absoluta pero su transformada de
Fourier se puede determinar mediante lmites. En efecto, considrese la funcin
[ ] exp( ) ( ) exp( ) ( ) at u t at u t , Fig. 1.27, cuya transformada se calcul en el Ejemplo anterior.
De la Fig. 1.27,
[ ] lim at u t at u t t
a
=
0
exp( ) ( ) exp( ) ( ) sgn( )
{ } sgn( ) t lim
a
=
0
{ } exp( ) ( ) exp( ) ( ) at u t at u t
Del Ejemplo 1.16 y de (1.76),

{ }
a 0
1 1
sgn(t) lim
a j2 f a j2 f

=

+

{ } sgn( ) t lim
j f
a f
j f a
=

+
=
0
2 2 2
4
4
1

de donde, A t
A
j f
sgn( )
(1.84)
-exp(at)u(-t)
exp(-at)u(t)
-1
1
0
t
Fig. 1.27

Ejemplo 1.18. Transformada del Escaln Unitario
De (1.15), [ ] u t t ( ) sgn( ) = +
1
2
1 , y del Ejemplo 1.17, { } u t f
j f
( ) ( ) = +
1
2
1
.
Entonces, Au t
A
f
A
j f
( ) ( ) +
2 2
(1.85)

u(t)
1
t f
0 0
1/2
|U(f)|
Fig. 1.28. Transformadas del Escaln Unitario.

En la Fig. 1.28 se muestra el par de transformadas del escaln unitario.

39
1.6. DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGIA

Teorema de Raleigh
Hemos demostrado que la potencia total de una seal peridica se puede asociar con la
suma de las potencias contenidas en cada componente de frecuencia (Teorema de Parseval). La
misma clase de resultado es de esperar en el caso de seales no peridicas representadas por sus
transformadas de Fourier. Para seales de energa, la energa en el intervalo ( ) < < t es finita,
mientras que su potencia es cero. Por consiguiente, el espectro de energa, ms bien que el espectro
de potencia, es la caracterizacin ms apropiada para seales que poseen una transformada de
Fourier. La energa de una seal x(t) es, de (1.4),
E x t dt x t X f j tf df dt = =

| ( )| * ( ) ( ) exp( )
2
2
E X f x t j ft dt df X f X f df X f df =

= =

( ) * ( ) exp( ) ( ) * ( ) | ( )| 2
2
; por lo tanto,
E x t dt X f df = =

| ( )| | ( )|
2 2
(1.86)
Este resultado se conoce con el nombre de Teorema de Raleigh; conocido tambin en
Europa con el nombre de Relacin de Plancherel. Este teorema establece que la energa contenida
en una seal x(t) es igual al rea bajo el cuadrado del mdulo de la transformada de x(t), es decir,
|X(f)|
2
. La cantidad |X(f)|
2
se denomina Espectro de Energa o Densidad Espectral de
Energa de la seal x(t), y de acuerdo con (1.86), |X(f)|
2
df es la energa contenida en un ancho de
banda infinitesimal df. Las dimensiones de |X(f)|
2
son joules/Hz, y la energa a una frecuencia en
particular es cero.
Sea G f
x
( ) la densidad espectral de energa normalizada de x(t)
G f X f
x
( ) | ( )| =
2
(1.87)
La energa total de x(t) ser entonces,
2
x
E G (f )df | X(f ) | df
= =

(1.88)
La densidad espectral de energa G f
x
( ) de x(t) es la distribucin de la energa de x(t) en el
dominio de la frecuencia y sus dimensiones son joules/Hz. Puesto que la energa es una magnitud
positiva, entonces G f
x
( ) es par en f y positiva para todo f ] 0 ) f ( G [
x
.
Estrictamente hablando, el Teorema de Raleigh dice que en el espacio L
2
de las funciones
de mdulo cuadrado integrable sobre (-,), la Transformacin de Fourier es una transformacin
lineal isomtrica, es decir, que conserva la norma. En el sentido fsico, que es el que nos interesa
directamente, el Teorema de Raleigh traduce el hecho de que la energa de una seal no depende del
modo de representacin de la seal. La energa es un invariante y es la misma as se tenga una
representacin temporal o una representacin espectral de la seal.

40
Ejemplo 1.19. Energa de un Impulso Rectangular
Se quiere determinar el porcentaje de la energa total contenido dentro del lbulo principal
de la transformada de un impulso rectangular de amplitud A y duracin ; este espectro se muestra
en la Fig. 1.29. El lbulo principal se muestra en color (Sugerimos al lector estudiar este ejemplo
con mucha atencin).

Del Ejemplo 1.13, A
t
X f A sinc f ( ) ( ) ( )
=
La energa total del impulso rectangular se puede calcular con ms facilidad en el dominio
del tiempo. En efecto,
E A dt A
x
= =
2
2 2
0
2
joules
/

La energa contenida en el intervalo de frecuencias | | f
1
es, de (1.88),
E A sinc f df A
f
f
df
B
= =

2 2
2 2 2 2 2
2
2
0
1
0
1

( )
sen ( )
( )
/ /

y con el cambio de variables f x = , dx
x
) x ( sen 2
A dx
x
) x ( sen A 2
E
0 0
2
2
2
2
2 2
B

=
pero
0
2
2
903 , 0 dx
x
) x ( sen 2

De donde, A 903 , 0 E
2
B
=
pero como , A E
2
x
= entonces
x B
E 903 , 0 E =
La energa contenida en el lbulo principal de la transformada de un impulso rectangular
constituye el 90% de su energa total. Esto equivale a decir que si se aplica el impulso rectangular
de duracin a un filtro pasabajo de ganancia unitaria y ancho de banda B = 1/, a la salida del
filtro se tendr el 90% de la energa a su entrada. En la Fig. 2.26(b) se muestra la correspondiente
forma de onda de la salida; la salida es parecida a la entrada, criterio que se utiliza en la transmisin
de datos en donde se necesita detectar una presencia y no una forma.
El lector puede verificar en la misma forma que si B = 1/2, a la salida del filtro se tendr
el 77,5% de la energa a la entrada, y si B = 3/2, se tendr el 93%. Estos distintos valores de B
corresponden a diferentes definiciones del ancho de banda de una seal. En general, la definicin
del ancho de banda de una seal es una cuestin de convencin, y cada definicin puede ser ms

41
apropiada para una determinada aplicacin; el lector debe estar atento entonces a la forma como se
define el ancho de banda de una seal o de un sistema, como veremos ms adelante.

1.7. TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
El par de transformadas de Fourier permite la representacin de seales tanto en el dominio
del tiempo como en el dominio de la frecuencia; pero a menudo es necesario pasar de un dominio a
otro dominio y la resolucin de las integrales (1.67) y (1.68) puede hacerse ms fcil, casi por
inspeccin, si se aplican algunas propiedades y teoremas que simplifican enormemente las
operaciones matemticas.
En la prctica es de gran utilidad estudiar el efecto en un dominio causado por una
operacin en el otro, pues permite encontrar algunas relaciones y visualizar algunos aspectos fsicos
de las seales y sistemas que no son percibidos a simple vista. Por ejemplo, uno puede preguntarse
qu sucede en el dominio de la frecuencia cuando una seal pasa por un integrador, o cul es el
espectro resultante de una seal que ha sido multiplicada por una seal sinusoidal. Estas y muchas
otras preguntas, que demandaran laboriosas operaciones si se hicieran a travs de las expresiones
(1.67) y (1.68), pueden responderse muy fcilmente mediante la aplicacin de las propiedades de la
Transformada de Fourier ya vistas, y de los teoremas que se estudiarn en esta seccin.
1.7.1. Teorema de la Superposicin o Linealidad
Sea x t X f t X f
1 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) y x
2

entonces, para cualesquiera constantes a y b, se verifica que
ax t bx t aX f bX f
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) + + (1.89)
La demostracin de este teorema es directa pues la integracin es una operacin lineal. Este
teorema es muy til pues permite la descomposicin de una seal cualquiera en una combinacin
lineal de seales cuyas transformadas se conocen o son fciles de calcular, y determinar la
transformada total como la suma de las transformadas de las seales individuales.
Ejemplo 1.20
Calcular y dibujar la transformada de Fourier de la seal de la Fig. 1.30(a).
A
A/2
x(t)
0
t
T/2 -T/2 T/4 -T/4

6000 4000 2000 0 2000 4000 6000
0.5
0
0.5
1
X f ( )
Y f ( )
f
AT = 1
X(f)
T 10
3
:=
Hertz
(a) Fig. 1.30 (b)
Solucin:
x(t) se puede expresar en la forma )
4 / T
t
( A ) 2 / 1 ( )
T
t
( A ) t ( x =
De los Ejemplos 1.13 y 1.14, )
4
Tf
( c sin AT ) 8 / 1 ( ) Tf ( c sin AT ) f ( X
2
=

42
Este espectro se muestra en la Fig. 1.30b.
1.7.2. Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en el Tiempo
Si x t X f X f j t f
o
( ) ( ), ) ( ) exp( ) entonces x(t t
o
2 (1.90)
Demostracin:
Por definicin, { } x t t x t t j ft dt
o o
( ) ( ) exp( ) =
2
Con el cambio de variables t = t - t
o
,
{ } x t t x t j ft j t f dt
o o
( ) ( ' ) exp( ' ) exp( ) ' =
2 2
{ } x t t j t f x t j ft dt
o o
( ) exp( ) ( ' ) exp( ' ) ' =
2 2
{ } x t t X f j t f
o o
( ) ( ) exp( ), = 2 y de la misma forma,
{ } x t t X f j t f
o o
( ) ( ) exp( ) + = 2
La seal x t t
o
( ) es una versin de x(t) retardada en t
o
segundos (es la salida de un filtro
de ganancia unitaria cuya entrada es x(t) y cuyo retardo es t
o
). Este teorema establece entonces que
el espectro de la seal retardada en un tiempo t
o
es igual al producto del espectro de la seal original
por exp(-j2t
o
f). Este retardo no afecta al espectro de amplitudes original, pero s lo hace
experimentar un desfase de (-2t
o
f) radianes. En general, un desplazamiento en el dominio del
tiempo corresponde a un desfase en el dominio de la frecuencia, y viceversa.
1.7.3. Teorema del Cambio de Escala
Sea x t X f ( ) ( ) , entonces para una constante real a, x at
a
X
f
a
( )
| |
( )
1
(1.91)
Demostracin:
Supngase que a > 0. La transformada de x(at) es
{ } x at x at j ft dt ( ) ( ) exp( ) . =
2 Con el cambio de variables t = at

{ } x at
a
x t j
f
a
t dt
a
X
f
a
( ) ( ' ) exp( ' ) ' ( ) = =
1
2
1
Si a < 0, se puede demostrar en forma similar que { } x at

a
X
f
a
( ) ( ) =
1
, de donde
x at
a
X
f
a
( )
| |
( )
1

Este teorema, algunas veces denominado Propiedad Escalar de la Transformada de
Fourier, cuantifica la relacin duracin-ancho de banda entre una funcin del tiempo y su
correspondiente transformada. Si |a| >1, entonces x(at) es la seal x(t) con una escala de tiempo t

43
comprimida en un factor |a|. En forma similar, X
f
a
( ) representa la funcin X(f) con una escala de
frecuencia f expandida o dilatada en un factor |a| [Ntese que si |a| < 1, entonces x(at) es una
expansin de x(t), y X
f
a
( )es una compresin de X(f)]. Una compresin en el dominio del tiempo
corresponde entonces a una expansin en el dominio de la frecuencia, y viceversa. Esta propiedad
permite decir que una seal que es limitada en el tiempo (existe slo en un intervalo dado) es
ilimitada en frecuencia (existe para todo f), y viceversa. El factor de escala 1/|a| asegura que la
energa no vara al comprimir o expandir las seales; la invariancia de la energa debe mantenerse
siempre.
Un ejemplo muy elocuente de esta propiedad se observa cuando se toca un disco de 33 rpm
en un tocadiscos de 45 rpm (las nuevas generaciones no saben lo que es un disco de 33 o 45 rpm;
pero seguimos manteniendo este ejemplo, porque es ya un clsico). La voz se escucha muy aguda
(expansin en frecuencia) pues la pieza se est tocando en menos tiempo (compresin en el tiempo).
Otro ejemplo se tiene en los grabadores de cinta magntica, en los cuales para obtener respuestas a
frecuencias elevadas (expansin en frecuencia) se utiliza altas velocidades de cinta (tiempos ms
cortos o compresin en el tiempo).
1.7.4. Teorema de la Dualidad o Simetra
Sea x t X f ( ) ( ) , entonces X t x f ( ) ( ) (1.92a)
Si x(f) es par, entonces X t x f ( ) ( ) (1.92b)
Demostracin:
Como x t X f j tf df ( ) ( ) exp( ) , =

2 entonces x(-t) = X(f' )exp(-j2 tf' )df'
-

Si se reemplaza t por f en la segunda integral,
x f X f j ff df ( ) ( ' ) exp( ' ) ' =
2
A fin de obtener una forma reconocible, se puede reemplazar f por t, es decir,
x f X t j ft dt ( ) ( ) exp( ) , =
2 o sea que X(t) x(-f)

Si x(f) es una funcin par, es decir, si x f x f ( ) ( ) = , entonces la expresin (1.92) se reduce
a { } X t x f ( ) ( ) = X(t) x(f)
La utilidad de este teorema es que permite la generacin de un nuevo par de transformadas
de Fourier a partir de un par conocido.
Ejemplo 1.21
Se desea determinar la transformada de Fourier de la seal x t
t
( ) =
+
1
1
2
.
Se conoce el par x t A a t X f
aA
a f
( ) exp( | | ) ( ) = =
+
2
4
2 2 2
obtenido en el Problema de
Aplicacin 1.23(b). Vemos que el x(t) del ejemplo y X(f) tienen la misma estructura. Entonces,

44

2 2 2 2 2 2
2
2
t 4 ) 2 (
) 2 ( 2
t 4 4
4
t 1
1
) t ( X
+

=
+

=
+
=
que tiene la misma forma de la transformada del par conocido.
Del teorema de dualidad o simetra,
X t
t
x f f f ( )
( )
( )
( ) exp( | | ) exp( | | ) =
+
= =
2 2
2 4
2 2
2 2 2

Como x(-f) es una funcin par, finalmente queda
x t
t
X f f ( ) ( ) exp( | | ) =
+
=
1
1
2
2

Ejemplo 1.22. Transformada de una Seal Sinusoidal
El Teorema de Dualidad permite determinar en forma muy sencilla la transformada de
Fourier de una seal sinusoidal. En efecto, el dual de la expresin (1.81), Ejemplo 1.15, es
A j f t A f f
c c
exp( ) ( ) 2 m
Asimismo, A f t
A
j f t
A
j f t
c c c
cos( ) exp( ) exp( ) 2
2
2
2
2 = +
Tomando la transformada de Fourier del coseno,
{ } [ ] A f t
A
f f f f
c c c
cos( ) ( ) ( ) 2
2
= + + En consecuencia,
[ ] ) f f ( ) f f (
2
A
) f ( X ) t f 2 cos( A ) t ( x
c c c
+ + = = (1.93a)
y de la misma forma
[ ] ) f f ( ) f f (
2
A
j ) f ( X ) t f 2 ( Asen ) t ( x
c c c
+ = = (1.93b)
El espectro de una seal sinusoidal pura de amplitud A y frecuencia f
c
est formado por dos
impulsos de Dirac de rea A/2 y centrados en las frecuencias f
c
.

1.7.5 Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en Frecuencia
Si x t X f ( ) ( ) entonces, para una constante real f
c

x t j f t X f f
c c
( ) exp( ) ( ) 2 m (1.94)
Demostracin:

{ } x t j f t x t j f t j ft dt
c c
( ) exp( ) ( ) exp( ) exp( ) =
2 2 2
= =
x t j f f t dt X f f
c c
( ) exp[ ( ) ] ( ) 2 m m
Por lo tanto, x t j f t X f f
c c
( ) exp( ) ( ) 2 m

45
Teorema de la Modulacin
La multiplicacin de una seal x(t) por el factor exp(j2f
c
t) equivale a desplazar su
transformada de Fourier en la direccin positiva de f en una cantidad f
c
, es decir, un desfase en el
dominio del tiempo corresponde a un desplazamiento en el dominio de la frecuencia. Sin embargo,
el factor exp( ) j f t
c
2 no es real y por lo tanto no puede ocurrir en un sistema de comunicacin. No
obstante, este teorema proporciona la base matemtica para deducir el principio de la modulacin
de seales. En efecto, consideremos la multiplicacin de una seal x(t) por una seal sinusoidal de
la forma A f t
c
cos( ) 2 . En este contexto, la seal x(t), que puede contener informacin, se denomina
seal modulante, moduladora o modulatriz, la sinusoide A f t
c
cos( ) 2 la portadora, la
frecuencia f
c
la frecuencia de portadora y el producto x t A f t
c
( ) cos( ) 2 la seal modulada.
Estas son denominaciones que estaremos utilizando continuamente. Se tiene entonces que
{ } x t A f t
c
( ) cos( ) 2 = [ ]
A
x t j f t x t j f t
c c
2
2 2 ( ) exp( ) ( ) exp( ) +
y de (1.94), [ ] x t A f t
A
X f f X f f
c c c
( ) cos( ) ( ) ( ) 2
2
+ + (1.95)
Este resultado, de capital importancia en los sistemas de comunicacin, se conoce con el
nombre de Teorema de la Modulacin. Estrictamente hablando, el teorema de la modulacin es
vlido para cualquiera seal x(t) y cualquier valor de f
c
; sin embargo, por razones de tipo prctico
que veremos ms adelante, si la seal x(t) tiene una frecuencia mxima f
m
y posee informacin a
transmitir, debe cumplirse que f f
c m
. En los sistemas de comunicacin esta condicin se cumple
siempre, pues generalmente f f
c m
>> .
Se puede demostrar en forma similar que
[ ] x t A f t j
A
X f f X f f
c c c
( ) sen( ) ( ) ( ) 2
2
+ (1.96)
El teorema de la modulacin se ilustra en la Fig. 1.31. En este caso x(t) es una seal
pasabajo, es decir, es una seal cuyo espectro X(f) est concentrado alrededor del origen y cuya
frecuencia mxima es f
m
, Fig. 1.31(b). El ancho de banda de esta seal es B f
m
= . En
telecomunicaciones a las seales pasabajo se las denomina tambin seales de banda de base
(baseband signals).

f
c
X f
c
( )
2f
m
x t x t A t
c c
( ) ( ) cos( ) =
f
c
f
m
f
m
x(t)
t
t
0
0
0
0
A/2
1
f
f
(a) Dominio del Tiempo
(b) Dominio de la Frecuencia
Fig. 1.31 Teorema de la Modulacin.
X(f)

46
Seales cuyo espectro tiene la forma de X f
c
( ), Fig. 1.31(b), el cual est concentrado
alrededor de las frecuencias f
c
, se denominan seales pasabanda y su ancho de banda es
B f
m
= 2 . En la prctica generalmente se cumple que B f o f f
c m c
>> >> . Esta clase de seales se
tratar extensamente ms adelante.

Ejemplo 1.23. Energa de una Seal Modulada
Sea x(t) una seal de energa, de frecuencia mxima f
m
, y se desea determinar la energa de
la seal modulada
[ ] x t x t A f t X f
A
X f f X f f
c c c c c
( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) ( ) = = + + 2
2

De (1.86), E X f df
A
X f f X f f df
c c c c
= = + +

| ( )| | ( ) ( )|
2
2
2
4

Si f f
c m
, la expresin anterior se puede escribir en la forma

[ ]
E
A
X f f X f f df
A
X f f df
A
X f f df
c c c c c
= + + = + +

2
2 2
2
2
2
2
4 4 4
| ( )| | ( )| | ( )| | ( )|
pero cada una de las integrales de la derecha es igual a la energa E
x
de x(t). La energa de la seal
modulada ser entonces
E
A
E
c x
=
2
2

donde E
x
es la energa de la seal modulante x(t).

Ejemplo 1.24. Transformadas de Impulsos Sinusoidales
(a) Transformada de un Impulso de Radiofrecuencia
Considrese el impulso sinusoidal de duracin , Fig. 1.32(a), conocido con el nombre de
Impulso de Radiofrecuencia (RF), de gran utilizacin en sistemas de radar y en sistemas de
transmisin de impulsos mediante portadora modulada (ASK, FSK y PSK) que veremos en el
Captulo V.

El impulso de RF, Fig. 1.32(a), se puede describir en la forma

47
) f ( c sin A )
t
( A pero ), t f 2 cos( )
t
( A ) t ( z
c

=
y por el teorema de la modulacin, Z f
A
sinc
f f
sinc
f f
c c
( ) (
/
) (
/
) =
+
+

2 1 1

Este espectro se muestra en la Fig. 1.32(b) (frecuencias positivas solamente).
Obsrvese que si la sinusoide fuera de duracin infinita ( ), el espectro sera discreto
con componentes de frecuencia (impulsos unitarios) en f
c
. En efecto, de (1.21b),
[ ] lim Z f lim
A
sinc
f f
sinc
f f A
f f f f
c c
c c

=
+
+

= + + ( ) (
/
) (
/
) ( ) ( )
2 1 1 2

En consecuencia, [ ] A f t
A
f f f f
c c c
cos( ) ( ) ( ) 2
2
+ +
resultado ya obtenido en el Ejemplo 1.22.
Este ejemplo es una muestra de lo que se denomina espectro de corta duracin. En efecto,
el clculo exacto de la transformada de Fourier de una seal implica una integracin en el tiempo
desde - a + , es decir, que para obtener el espectro exacto hay que observar a la seal
durante un tiempo infinito, lo cual es imposible desde el punto de vista fsico. Ntese que el
espectro de corta duracin Z(f) depende de la duracin . A medida que aumenta, el ancho de los
lbulos disminuye, y cuando - , los lbulos se convierten en impulsos unitarios centrados en f
c
,
como se demostr en el Ejemplo 1.22.
El espectro de corta duracin Z(f) tiene entonces un sentido fsico: l es funcin de la
frecuencia y del tiempo de observacin pero, para altos valores de , l tiende a X(f), expresin
(1.93a), que siendo independiente del tiempo tiene una estructura matemtica ms simple y como
consecuencia es ms til para un anlisis terico.
(b) Antitransformada de un Espectro Cosenoidal
Consideremos el espectro cosenoidal mostrado en la Fig. 1.32(c).

De la Fig. 1.32(c),
1 f f
X(f ) cos( ) ( )
B 2B 2B
=
Su correspondiente antitransformada ser:

48

B B
B 0
1 f 2 f
x(t) cos( ) exp( j2 tf )df cos( ) cos(2 tf )df
B 2B B 2B

= =

Resolviendo esta integral, obtenemos x(t)=
4
1-2cos
2
(tB)
(4tB)
2
-1
=
4
cos(2Bt)
1-16 B
2
t
2

que se muestra en la Fig. 1.32(d).
Estas transformadas se utilizan para definir filtros de mucha aplicacin en la
prctica (Ver Ejemplo 2.20)

1.7.6. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en el Tiempo
La Transformada de Fourier se puede emplear para resolver ecuaciones diferenciales
lineales. En esta aplicacin particular, las transformadas de las seales que son diferenciadas o
integradas son importantes.
Si x t X f ( ) ( ), entonces

d
dt
x t j f X f ( ) ( ) ( ) 2 (1.97a)

d
dt
x t j f X f
n
n
n
( ) ( ) ( ) 2 (1.97b)
x t dt
j f
X f
t
( ' ) ' ( )
1
2
si X(0) = 0 (1.98a)
x t dt
j f
X f X f
t
( ' ) ' ( ) ( ) ( ) +
1
2
1
2
0
si X(0) 0 (1.98b)
Demostracin:
x t X f j tf df x t X f j f j tf df ( ) ( ) exp( ) ; ( ) ( )( ) exp( ) = =

2 2 2
d
dt

lo cual implica que
d
dt
x t j f X f ( ) ( ) ( ) 2
Este resultado se puede extender para la derivada n-sima mediante diferenciaciones
sucesivas dentro del signo integral. En este caso se tiene que

d
dt
x t j f X f
n
n
n
( ) ( ) ( ) 2
En cuanto a la integracin en t, considrese una funcin g(t) definida por
g t x t dt G f
t
( ) ( ' ) ' ( ) =

Es evidente que
d
dt
g t x t ( ) ( ), = y por el teorema de diferenciacin en el tiempo,
( ) ( ) ( ), j f G f X f 2 = de donde
G f
j f
X f X f ( )
( )
( ) ( ) =
1
2
o x(t' )dt'
1
j2 f 0
t
.

49
Sin embargo, para que g(t) tenga una transformada de Fourier G(f), es necesario, por
supuesto, que G(f) exista. Una condicin, quizs algo ms restrictiva que la integrabilidad absoluta,
expresin (1.72), es que
limg t x t dt
t
t

= =
( ) , ( ' ) ' 0 0
0
o sea lim
t

Esto significa que el rea bajo x(t) es cero, es decir, x t dt ( ) =
0, lo cual equivale a X(0) = 0 ,

el espectro no tiene componentes en f = 0.
Si 0 ) 0 ( X
(el espectro tiene componentes en f = 0)
, entonces g(t) ya no es una seal de
energa y la transformada de g(t) incluir impulsos unitarios de Dirac. En efecto, g(t) se puede
escribir en la forma
g t x t dt x t u t t dt x t t
t
( ) ( ' ) ' ( ' ) ( ' ) ' ( ) ( ) = = =

u
donde el asterisco denota un producto de convolucin. Ms adelante demostraremos que la
transformada de Fourier G(f) del producto de convolucin x t t ( ) ( ) u es { } x t ( ) { } u t ( ) En
consecuencia,
G f X f
f
j f
X f
j f
X f ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) = +
= +

2
1
2
1
2
0
1
2

de donde x t dt
j f
X f X f
t
( ' ) ' ( ) ( ) ( ) +
1
2
1
2
0
para X(0) 0.
La diferenciacin en el dominio del tiempo corresponde a multiplicacin por (j2f) en el
dominio de la frecuencia. Asimismo, integracin en el dominio del tiempo corresponde a divisin
por (j2f) en el dominio de la frecuencia.
Este teorema permite determinar la transformada de Fourier de una seal cualquiera, sobre
todo de tipo grfico, que se pueda aproximar en una forma lineal por tramos. Mediante
diferenciaciones sucesivas se expresa la seal como suma de seales cuyas transformadas son
fciles de evaluar y luego se aplica el teorema. Generalmente, la seal x(t), por diferenciacin
sucesiva, se transforma en una suma lineal de impulsos unitarios y la transformada X(f) se obtiene
directamente aplicando las propiedades y teoremas apropiados al caso, como se ilustra en el
siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.25
(a) Como aplicacin del teorema de diferenciacin consideremos la seal trapezoidal
mostrada en al Fig. 1.33(a) y sus dos primeras derivadas, Figs. 1.33(b) y 1.33(c):
De la Fig. 1.33(c),
d
2
dt
2
x(t)=
A
t
1
-t
o
|(t+t
1
)+(t-t
1
)]-
A
t
1
-t
0
|(t+t
o
)+(t-t
o
)]
Tomando la transformada de Fourier de ambos miembros,
(j2f)
2
X(f)=
A
t
1
-t
o
|e
(j2t
1
f)
+e
(-j2t
1
f)
-e
(j2t
o
f)
-e
(-j2t
o
f)
|

50
=
2A
t
1
-t
o
|cos(2t
1
f) -cos(2t
o
f)]
de donde, X() =
2A
t
1
-t
c
j
cos(2nt
c
])-cos (2nt
1
])
(2n])
2
[

20 10 0 10 20
0.5
0
0.5
X f ( )
f
Hz
-t1 -to t1 to 0
x(t)
t
f
B
A
X(f)
(d)
(e) Transformada X(f) de x(t)
Fig. 1.33
-t1 to t1
A
x(t)
A/(t1 - to)
-A/(t1 - to)
0 0
A/(t1 - to)
-A/(t1 - to)
0
t t
-t1 -t1 -to
to to t1
x'(t) X''(t)
-to
t1
t
(a) Seal x(t) Trapezoidal
(b) Primera Derivada
(c) Segunda Derivada
Seal
-to

En general, se puede decir que la transformada de una seal es igual a la transformada de su
segunda derivada dividido por (]2n)
2
.
(b) Vamos a hallar la transformada X(f) en otra forma para comparar los dos mtodos.
Esta forma es considerar a la seal x(t) como la diferencia de dos tringulos, como se
muestra en la Fig. 1.33(d) :
x(t)=(A+B)[
t
t
1
-B[
t
t
o
, cuya transformada es
X(f)=(A+B)t
1
sinc
2
(t
1
f)-Bt
o
sinc
2
(t
o
f)
Pero, por tringulos semejantes, B =
At
o
t
1
-t
o
, de donde (A + B)t
1
=
At
1
2
t
1
-t
o

X(f)=
At
1
2
t
1
-t
o
sen
2
(t
1
f)
(t
1
f)
2
-
At
o
2
t
1
-t
o
sen
2
(t
o
f)
(t
o
f)
2

y de la identidad trigonomtrica sen
2
()=
1
2
-
1
2
cos(2), obtenemos finalmente
X(f)=
2A
t
1
-t
o
j
cos(2t
o
f)-cos(2t
1
f)
(2f)
2
[, resultado igual al de la parte (a).
Ntese que esta resolucin es ms complicada que la de la parte (a), pero es una muestra de
los recursos analticos empleados en la resolucin de las transformadas de Fourier.
En la Fig. 1.33(e) se grafica X(f) para A = 1, t
1
= 10 ms y t
o
= 7 ms

1.7.7. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en Frecuencia
Si x t X f ( ) ( ), entonces
t x(t)
d
df
X f
1
(-j2 )
( ) (1.99)

51
t
d
df
X f
n
n
n
x(t)
1
(-j2 )
n
( ) (1.100)

x t
t
j X f df
f
( )
( ' ) '
2 para t 0 (1.101)
Demostracin:
X f x t j ft dt X f x t j t j ft dt ( ) ( ) exp( ) ; ( ) ( )( ) exp( ) = =

2 2 2
d
df

Por lo tanto,
d
df
X f j ( ) ( ) = 2 { } t x(t)
d
df
X f , ( ) de donde t x(t)
1
(-j2 )
Por diferenciacin sucesiva dentro del signo integral, se obtiene

t
d
df
X f
n
n
n
x(t)
1
(-j2 )
n
[ ]
[ ]
( )
En cuanto a la integracin en frecuencia, se puede aplicar el teorema de dualidad a la
expresin (1.98a), obtenindose

x t
j t
X f df
f
( )
( ' ) '
2

y mediante un cambio de variables en la integral,

x t
t
j X f df
f
( )
( ) ( ' ) '
2 para t 0.

Ejemplo 1.26. Aplicaciones de los Teoremas de la Transformada de Fourier
En los siguientes ejemplos se utilizan las Tablas de Transformadas del APENDICE D.
(a) Dada y t
d
dt
x
t
j t ( ) ( ) exp( ) =

2
2
2 4
2
8 determinar Y(f) cuando x t sinc t ( ) ( ) = 2 2 .
x
t
x
t
x t sinc t ( )
( )
( ) [ ( )]
2 4
2
2 2
2
2 2 2 2
= =
Y f j f ( ) ( ) = 2
2
{ } x t j t j f ( ) exp( ) ( ) = 2 8 2
2
{ } x t
f f
( )

2
4
pero { } [ ] x t X f j f X f j f
f f f f
( ) ( ) exp( ) ( ) exp[ ( )] = =

2 4 4 4 4
4 4

por consiguiente, Y f f X f j f ( ) ( ) exp[ ( )] = 4 4 4 4
2 2

Tambin, )
2
4 - f
( = 4) - X(f y )
2
f
( ) f ( X ) t 2 ( c sin 2 ) t ( x = =
de donde Y f
f j f
( )
exp[ ( )]
=

4 4 4
2 2
para 3 f 5
0 en el resto

Tambin,

=
2
4 f
f 4 ) f ( Y
2 2

52
(b) Dada X f A
f f
B
j t f
c
o
( ) ( ) exp( ), =
+
2 determinar x(t).
[ x t ( ) =
1
A
f
B
j f t
c
t t t
o
( ) exp( )

2
pero
=
1 2
A
f
B
ABsinc Bt ( ) ( )

[ ]
x t ABsinc Bt j f t
c
t t t
o
( ) ( ) exp( ) =

2
2 , de donde
x t ABsinc B t t j f t t
o c o
( ) [ ( )] exp[ ( )] =
2
2
(c) Dada Y f
j f j t f
a j f
o
( )
exp( )
, =

+
2 2
2

determinar y(t) .
Y(f) se puede escribir en la forma Y f j f
a j f
j t f
o
( ) ( ) exp( ) =
+
2
1
2
2

y t
d
dt
( ) =
1
1
2 a j f
t t t
o
, pero
=
1
1
2 a j f
at u t
exp( ) ( )
[ ]
d
dt
at u t t a at u t exp( ) ( ) ( ) exp( ) ( ), = de donde
y t t t a a t t u t t
o o o
( ) ( ) exp[ ( )] ( ) =
Se sugiere al lector graficar esta expresin.

1.8. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES PERIODICAS
La Transformada de Fourier surgi de la necesidad de conocer el espectro de una seal no
peridica. Para las seales peridicas dicha informacin se obtuvo a partir del desarrollo en Serie de
Fourier. Sin embargo, para unificar el anlisis, es conveniente extender el uso de la Transformada
de Fourier a seales peridicas. Es evidente que si se desea obtener la transformada de una seal
peridica a partir de la definicin, expresin (1.68), el resultado sera infinito pues las seales
peridicas no son de mdulo integrable (no cumplen con la condicin (1.72)). No obstante,
mediante un proceso de lmites se puede representar una seal peridica en trminos de la
Transformada de Fourier siempre que a esta transformada se le permita incluir impulsos Delta
Dirac.
Sea x t
T
( ) una seal peridica que se representar mediante su desarrollo en Serie de
Fourier
x t X j nf t
T
T n o
n
( ) exp( ); = =
=
2
1
f
o

Su transformada ser X f X j nf t j ft dt
T n o
n
( ) exp( ) exp( ) =

2 2
X f X j nf t j ft dt X
T n o n
n n
( ) exp( ) exp( ) = =
=

2 2 { } exp( ) j nf t
o
2

53
pero del teorema de traslacin en frecuencia, { } exp( ) ( ) j nf t f nf
o o
2 = ; por lo tanto,
x t X j nf t X f X f nf
T n o T n o
n n
( ) exp( ) ( ) ( ) = =
=

2 (1.102a)
La Transformada de Fourier de una seal peridica es un tren infinito de impulsos unitarios
Delta Dirac, espaciados en f
o
y cada uno de rea X
n
, donde X
n
, el coeficiente de Fourier, se
defini en (1.42).
Del Teorema de Parseval, podemos escribir una expresin que representa tambin el
espectro de potencia de x
T
(t) dado en (1.60):
<x
T
2
(t)>= |X
n
|
2
(fnf
o
)
n=
(1.102b)
Es evidente que el espectro de una seal peridica seguir siendo discreto an cuando se
calcule a partir de la Transformada de Fourier. An ms, una seal que contenga una parte peridica
y una parte aperidica, poseer un espectro continuo en el que existirn componentes discretas
superpuestas sobre l, como se puede observar en el Ejemplo 1.27.
El clculo de los coeficientes de Fourier se puede simplificar mucho cuando se efecta a
travs de la Transformada de Fourier. En efecto, sea x(t) la funcin generatriz de una seal
peridica x t
T
( ). Entonces X
n
se puede escribir en la siguiente forma
X
T
x t j nf t dt
T
X nf
n o o
= =
1
2
1
( ) exp( ) ( )
o tambin X f X nf
T
X
n
T
f X f
n o o o f nf
o
= = =
=
( ) ( ) ( )|
1
(1.103)
donde X(nf
o
) es la transformada de x(t) evaluada a las frecuencias discretas nf
o
. La expresin
(1.103) permite calcular los coeficientes de Fourier del espectro discreto de x t
T
( ) a travs de la
transformada de Fourier de x(t), pues esta transformada puede ser obtenida con ms facilidad pues
se dispone de extensas tablas de transformadas de Fourier. Sin embargo, hay que verificar siempre
que x(t) est acotada en T.
La expresin (1.102a) puede escribirse ahora en la forma
x t x t nT
T
X
n
T
j n
t
T
T
n n
( ) ( ) ( ) exp( ) = =
=

1
2 (1.104)
Esta expresin es una forma de la llamada Frmula de la Suma de Poisson.
En resumen, para una seal peridica x
T
(t),
x t x t nT
T
X
n
T
j n
t
T
X f f X nf f nf
T T o o o
n n n
( ) ( ) ( ) exp( ) ( ) ( ) ( ) = = =
=

1
2
(1.105)
Es evidente que la transformada de Fourier de una seal peridica es una serie infinita de
impulsos de Dirac separados en f
o
y ponderados por el factor f
o
X(nf
o
), donde X(f) es la
transformada de Fourier de la seal generatriz. La envolvente de la serie infinita de impulsos es
igual a f
o
|X(f)|.

54
Ejemplo 1.27
Calcular y dibujar el espectro de la seal de la Fig. 1.34.

/ 2
/ 2 -2T -T
0
T 2T
t
A
A
y(t)
Fig. 1.34
2A

La seal y(t) se puede expresar en la forma ) t ( x ) t ( x ) t ( y
T
+ = , donde
) f ( c sin A ) f ( X )
t
( A ) t ( x =
= y x t A
t nT
X f
T T
n
( ) ( ) ( ) =

=

(1.105), de y ), f ( X ) f ( X ) f ( Y
T
+ =

=
+ =
n
o o o
) nf f ( ) nf ( c sin f A ) f ( c sin A ) f ( Y
El espectro Y(f) se muestra en la Fig. 1.35.

0. 5
0. 109
x f ( )
c f ( )
10 10 f

Fig. 1.35. Transformada de la seal de la Fig. 1.34

Ejemplo 1.28. Transformada de un Tren de Impulsos Delta Dirac
El tren de impulsos unitarios, Fig. 1.36(a), es una serie de gran aplicacin en el anlisis de
seales y sistemas.

T
t ( )

o
f ( )
2f
o
f
o
f
o
f
o
2f
o -3T -2T -T 0 T 2T 3T
o o o o o o
o o o o o o 1
t f
0
(a) Tren de Impulsos Unitarios
(b) Transformada del Tren de Impulsos Unitarios.
Fig. 1.36

55
Esta serie peridica se representa en la forma

T
n
t t nT ( ) ( ) =
=

La funcin generatriz de
T
t ( ) es x t t X f ( ) ( ) ( ) = = 1 para todo f
De (1.103): X f
T
n o
= = =
1
1 pues X(nf para todo n
o
)
La transformada de Fourier del tren de impulsos de Dirac ser, de (1.105),

o o o
n
o f
f f f nf f f
o
( ) ( ) ( ) = =
=
, la cual se muestra en la Fig. 1.36(b).

Entonces,
T o o o o f
n n
t t nT f f f nf f f
o
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = =
=

(1.106a)
Tambin, de (1.105),
T o o o o
n n
t f j nf t f nf t ( ) exp( ) cos( ) = = +

2 1 2 2
1
(1.106b)
Un tren de impulsos de Dirac de perodo T y rea unitaria, tiene como transformada de
Fourier otro tren de impulsos de Dirac de perodo f
o
y rea f
o
. A la funcin
T
t ( ) se la conoce
tambin con el nombre de funcin peine de Dirac.

1.9. DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA
1.9.1. Introduccin
De manera anloga al concepto de espectro de densidad de energa, se puede definir un
espectro de densidad de potencia (distribucin de la potencia en el dominio de la frecuencia) para
seales cuya energa no est definida, es decir, que no poseen una transformada de Fourier y que
fueron definidas mediante la expresin (1.5). Muchas seales determinsticas y todas las seales
aleatorias pertenecen a esta clase.
Definicin
El espectro de densidad de potencia de una seal x(t), determinstica o aleatoria,
representada por S f
x
( ), se puede definir partiendo de la premisa de que su integral (rea) debe ser
la potencia promedio de x(t), es decir,
< >= <

df f S t x
x
) ( ) (
2
(La potencia es finita) (1.107)
La densidad espectral de potencia S f
x
( ) de x(t), as definida, representa entonces la
distribucin de la potencia de x(t) en el dominio de la frecuencia y sus dimensiones son W/Hz.
Puesto que la potencia es una magnitud positiva, S f
x
( ) ser una funcin real, par y positiva de f
para todo f, es decir, S f S f
x x
( ) ( ) = y 0 ) f ( S
x
para todo f.
El problema ahora es conseguir una expresin explcita que relacione x(t) con S f
x
( ), pero
como x(t) no posee una transformada de Fourier X(f), no puede utilizarse una transformada para
determinar S f
x
( ). Sin embargo, mediante un enfoque determinstico, se puede utilizar el concepto
conocido como el criterio de la seal truncada. En efecto, sea x(t) una seal de potencia y sea

56
x t
T
( ) una parte de x(t) comprendida dentro de un intervalo (-T/2, T/2), como se muestra en la Fig.
1.37(b).
La seal )
T
t
( ) t ( x ) t ( x
T
= , Fig. 1.37(b), se denomina seal truncada de x(t), y en el
intervalo ( / T 2, T / 2) se convierte en una seal de energa que cumple con las condiciones de
existencia de la Transformada de Fourier, es decir, x t X f
T T
( ) ( ) . Esta transformada X f
T
( ) se
utilizar para relacionar x(t) con S f
x
( ).

x t
T
( )
-T/2 T/2 -T/2 T/2
x(t)
0 0
t t
(a) Seal de Potencia (b) Seal Truncada
Fig. 1.37

La potencia promedio de x(t) es, de (1.5),
< >= =

x t lim
T
x t dt lim
T
x t
T T T
T
T
T
2 2
2
2
2
2
1 1
( ) | ( )| ( )
/
/
/
/
x (t)dt
Como x t x t
T
( ) ( ) = en el intervalo ( / , T 2 T/ 2), entonces se puede escribir
< >=
x t lim x t t dt
T
T
2
( ) ( ) ( ) x
T

pero x t X f j tf df
T T
( ) ( ) exp( ) =
2 , entonces
< >=

x t lim
T
x t X f j tf df dt
T
T T
2
1
2 ( ) ( ) ( ) exp( )
< >=

x t lim
T
X f x t j ft dt df
T
T T
2
1
2 ( ) ( ) ( ) exp( )
La integral dentro de los corchetes es igual a X f
T
( ), de donde
< >= =

x t lim
T
X f f df lim
X f
T
df
T
T
T
T 2
2
1
( ) ( ) ( )
| ( )|
X
T
(1.108)
Comparando (1.108) con la definicin de densidad espectral dada en (1.107), se concluye
que
S f lim
X f
T
x
T
T
( )
| ( )|
=
2
siempre que el lmite exista (1.109)
La cantidad S f
x
( ) es entonces la Densidad Espectral de Potencia normalizada de una
seal x(t). Las unidades de S f
x
( ) son W/Hz respecto a una resistencia R = 1 Ohm. Obsrvese que
el espectro de densidad de potencia de una seal retiene solamente la informacin de amplitud
perdindose la informacin de fase. Por consiguiente, para una seal dada existe un solo espectro de

57
densidad de potencia S f
x
( ), mientras que la misma densidad espectral S f
x
( ) corresponde
tericamente a un nmero infinito de seales que difieren entre s solamente en fase.
Para simplificar la notacin, vamos a representar la relacin entre la seal x(t) y su densidad
espectral S f
x
( ) en la forma x(t) S
x
(f), la cual simplemente expresa que x(t) posee una
densidad espectral S f
x
( ) dada y que, conocida x(t), pudiera determinarse S f
x
( ) pero no as lo
contrario.
Obsrvese que en la formulacin de la expresin (1.109) si X f
T
( ) es independiente de T,
la densidad espectral S f
x
( ) se hace cero. Esto ocurre debido a que, para seales que poseen una
transformada de Fourier, la integral de la expresin (1.108) tiende a un valor lmite, el cual, de
acuerdo con (1.3), es simplemente la energa de la seal; en consecuencia, cuando T , la
potencia promedio es cero. En resumen, el concepto de espectro de potencia no tiene significado
cuando x(t) posee una transformada de Fourier especfica. Sin embargo, en la prctica nos
encontramos con una gran cantidad de seales, sobre todo de tipo aleatorio, que no poseen
transformadas de Fourier y para las cuales el concepto de espectro de potencia s es aplicable. Ms
adelante, al estudiar las funciones de correlacin, volveremos sobre este tema.
La densidad espectral de potencia es una potente herramienta en el anlisis de sistemas de
comunicacin y en otros aspectos de la ingeniera elctrica. En particular, el concepto de densidad
espectral de potencia (Power Spectral Density, PSD en ingls) es de gran utilidad en la descripcin
de cmo el contenido de potencia de seales tiles y ruido es afectado por los filtros y otros
dispositivos en los sistemas de comunicacin.
La expresin (1.109) sugiere un mtodo prctico para estimar la densidad espectral de
potencia de una seal. En efecto, primero se registra un tramo de duracin T de la seal x(t) con lo
cual se obtiene x
T
(t). A continuacin se determina la transformada de Fourier X
T
(f) de x
T
(t),
generalmente mediante un programa FFT. Finalmente, el espectro de potencia se aproxima
mediante el clculo de |X
1
()|
2
I, cuyo resultado se grafica como una funcin de la frecuencia f.
La densidad espectral de potencia de una seal tambin se puede determinar en forma
indirecta evaluando la transformada de la funcin de autocorrelacin de la seal, mtodo que
veremos ms adelante (Teorema de Wiener-Kintchine).
1.9.2. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia
Consideremos ahora una seal modulada x t
c
( ) cuya densidad espectral se quiere
determinar. Sea entonces,
x t x t A f t f
c c
( ) ( ) cos( ) ( ) = 2 donde x(t) S
x
, siendo x(t) una seal real pasabajo.
Si x(t) es una seal de potencia, entonces x t
c
( ) ser tambin una seal de potencia, es decir,
x t S f
c xc
( ) ( )
Sea tambin x t
T
( ) la seal truncada de x(t), donde x t X f
T T
( ) ( ) . Hagamos entonces
x t x t A f t
cT T c
( ) ( ) cos( ) = 2 cuya transformada es
[ ] X f
A
X f f X f f
cT T c T c
( ) ( ) ( ) = + +
2

La densidad espectral de potencia S f
xc
( ) ser, de (1.109),

58
S f lim
X f
T
lim
A
T
X f f X f f
xc
T
cT
T
T c T c
( )
| ( )|
| ( ) ( )| = = + +

2 2
2
4
(1.110a)

[ ][ ]
S f lim
A
T
X f f X f f X f f X f f
xc
T
T c T c T c T c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + + +
2
4

[ S f lim
A
T
xc
T
T c T c T c T c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + + + +
2
4

] + + + X f f X f f X f f X f f
T c T c T c T c
( ) ( ) ( ) ( )
Supongamos que x t
T
( ) es pasabajo, de frecuencia mxima f
m
, donde f f
c m
, y sea la
Fig. 1.38 donde se muestra el espectro X
T
(f) de x t
T
( ) y sus formas desplazadas
X f f f f
T c c
( ) ( ) + y X
T
.
En la Fig. 1.38 se puede observar que los productos cruzados se anulan pues sus trminos
ocupan bandas de frecuencia diferentes, es decir,
T c T c T c T c
( ) ( ) ( ) ( ) + + = = 0
de donde X f f X f f X f f
T c T c T c
( ) ( ) | ( )| + = +
2
y X f f X f f X f f
T c T c T c
( ) ( ) | ( )| + =
2

f
c
f
c
f
m
f
m
X f
T
( )
X f f
T c
( ) +
X f f
T c
( ) X f f
T c
( )
X f f
T c
( ) +
0
f
Fig. 1.38

Por lo tanto,
2 2 2
T c T c
xc
T
A | X (f f ) | | X (f f ) |
S (f ) lim
4 T T
+
= +

(1.110b)
La densidad espectral de potencia de la seal modulada ser, de (1.109),
[ ] S f
A
S f f S f f
xc x c x c
( ) ( ) ( ) = + +
2
4
(1.111)
La expresin (1.111) es vlida para cualquiera seal x(t) pasabajo de potencia, pues los
productos cruzados se anulan. Si x(t) es una seal de potencia pasabanda, en el desarrollo de
(1.110a) aparecer un producto cruzado de la forma 2X f f X f f
T c T c
( ) ( ) + que ser distinto de
cero, y la expresin (1.111) no ser entonces vlida para seales pasabanda. Sin embargo, si x(t) es
una seal pasabanda aleatoria (ruido, por ejemplo), el producto cruzado ser siempre cero debido a
las propiedades de incoherencia de las seales aleatorias; la expresin (1.111) se podr aplicar
entonces a este tipo de seales. Las propiedades de incoherencia de las seales aleatorias las
veremos en el Captulo III.
El Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia se puede enunciar entonces en la
forma siguiente:

59
Si x(t) es una seal de potencia pasabajo, determinstica o aleatoria, y de frecuencia
mxima f
m
, o una seal aleatoria pasabanda de ancho de banda
m
f 2 y centrada en f
c
, con
c m
f f
se verifica que
[ ] x t
x t A f t
x t A f t
S f
A
S f f S f f
c
c
c
xc x c x c
( )
( ) cos( )
( ) sen( )
( ) ( ) ( ) =

= + +
2
2 4
2
(1.112)
donde S f
x
( ) es la densidad espectral de potencia de x(t).
Este teorema, ilustrado en la Fig. 1.39, se puede demostrar con ms facilidad utilizando el
Teorema de Wiener-Kintchine, que se estudiar en la Seccin 1.11.3, mediante aplicacin de las
propiedades de las funciones de correlacin.

La expresin (1.112) es vlida aunque la modulacin se realice con un seno, puesto que el
seno y el coseno difieren solamente en un factor de fase y por lo tanto tendrn el mismo espectro de
densidad de potencia.
El Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia es de gran aplicacin en los
sistemas de comunicacin para el clculo de la potencia de seales moduladas y en particularmente
en el clculo de las relaciones Seal/Ruido (S/N).
Ejemplo 1.29. Potencia de una Seal Modulada
Sea x(t) una seal pasabajo de potencia, con una frecuencia mxima f
m
, que modula una
seal sinusoidal de amplitud unitaria y frecuencia f
c
. Entonces,
x t S f t x t f t S f
x c c
( ) ( ) ( ) ( ) cos( ) ( ) = y x
c
2 , donde
[ ] S f S f f S f f f
c x c x c m
( ) ( ) ( ) ; = + +
1
4
f
c

La potencia de la seal modulada es, de (1.107),
[ ] < >= = + +

x t S f df S f f S f f df
c c x c x c
2
1
4
( ) ( ) ( ) ( )
Pero cada una de las integrales de la derecha es la potencia promedio < > x t
2
( ) de x(t);
de donde,
< >= < > x t x t
c
2 2
1
2
( ) ( )
La potencia de una seal modulada es la mitad de la potencia de la seal moduladora.
Este resultado es de particular importancia en telecomunicaciones en el diseo de sistemas de
transmisin de seales.
En general, si x t x t A f t
c c
( ) ( ) cos( ) = + 2 , entonces

60
< >= < > x t
A
x t
c
2
2
2
2
( ) ( ) (1.113)
Ntese que la informacin de fase no interviene en el clculo de la potencia. La expresin
(1.113), vlida para seales tanto determinsticas como aleatorias, ser utilizada continuamente a lo
largo de todo el texto.
1.10. RELACION ENTRE EL ANCHO DE BANDA Y LA DURACION DE UNA SEAL
De acuerdo con la propiedad escalar de la Transformada de Fourier, una seal de duracin
infinita (existe para todo t) tiene un espectro contenido dentro de una banda de frecuencias B, es
decir,
{ } x t ( ) = 0 para B < | f|
En este caso se dice que x(t) es una seal de banda limitada B.
En forma similar, una seal cuyo espectro se extiende hasta el infinito (existe para todo f),
tiene la propiedad de que, para dos constantes t
1
< t
2
,
x t ( ) = 0 para t < t y t > t
1 2

En este caso se dice que x(t) es una seal limitada en el tiempo.
Una seal no puede ser, a la vez, limitada en banda y limitada en el tiempo. La
imposibilidad de que una seal sea limitada simultneamente en frecuencia y en el tiempo, es un
caso particular del principio de incertidumbre entre una seal y su correspondiente transformada
de Fourier (Una discusin de este principio est fuera de los objetivos de este texto). Sin embargo,
desde un punto de vista prctico, si el valor de una seal decrece ms all de cierto lmite, se puede
decir que la seal es despreciable. Este lmite est determinado, en general, por el ruido que siempre
est presente. Algunas veces se puede considerar que la seal es despreciable an antes de alcanzar
el umbral del ruido, mientras que en otros casos, an si la seal est inmersa en ruido, ella debe ser
tomada en cuenta.
El problema de la duracin de una seal es finalmente una cuestin de convencin, y lo
mismo se puede decir de su ancho de banda. Todo depende de la aplicacin particular considerada y
conviene entonces definir la duracin de la seal y su ancho de banda de la manera ms apropiada a
la aplicacin en cuestin.
En algunos casos se puede definir el ancho de banda B de una seal x(t) como la gama de
frecuencias en la cual est contenido un p% de la energa total de la seal. El ancho de banda B se
puede definir entonces a partir de la expresin
| ( )| | ( )| X f df
p
X f df
B
B
2 2
100
=

(1.114a)
Esta definicin la utilizamos en el Ejemplo 1.19 cuando demostramos que el ancho de
banda B =
1
de un impulso rectangular ( )
t
contena el 90% de la energa total del impulso.

De la misma manera, la duracin de una seal x(t) se puede definir a partir de la expresin
x t dt
p
x t dt
2 2
2
2
100
( ) ( )
/
/
=
(1.114b)
El ancho de banda y la duracin definidos as tienen poco valor prctico pues B y no
aparecen en forma explcita y es necesario resolver las integrales.

61
Una manera conveniente de relacionar B y en forma explcita, consiste en definir la
duracin de una seal como el tiempo que durara un impulso rectangular que tuviera la misma
amplitud mxima y la misma rea bajo el mdulo de la seal, es decir,
x(0) = | x(t)| dt x(t)dt = X(0)
- -

(1.115)
Igualmente, para el ancho de banda B,
2 0) 0) BX X f df X f df x ( | ( )| ( ) ( = =

(1.116)
Estas definiciones se ilustran en la Fig. 1.40 (a) y (b), respectivamente.

/ 2 / 2
|x(t)|
x(0) X(0)
|X(f)|
t f
-B B 0 0
Fig. 1.40
(a) (b)

De (1.115) y (1.116) se obtiene el par de desigualdades
x
X
( )
( )
0
0
1

y 2B
x(0)
X(0)

de donde B
x
X
=
1
2
0)
2 0)
(
(
(1.117)
y en general,
1 1
B o B
2 2

(1.118)
La expresin (1.118) es la relacin duracin-ancho de banda para seales pasabajo. El
producto duracin-ancho de banda es de gran aplicacin en sistemas de radar.
En el caso de seales pasabanda, el correspondiente ancho de banda se define como el doble
del ancho de banda en pasabajo. Esto es as puesto que el espectro aparece centrado en las
frecuencias f
c
y se puede considerar como una traslacin del espectro pasabajo hacia las
frecuencias f
c
. Esto lo justificaremos ms adelante al estudiar el concepto de seal analtica.
Otra forma de definir el ancho de banda es el ancho de banda de potencia de una seal,
como el ancho de banda B = f
2
f
1
en donde reside el 99% de la potencia de la seal. Esta
definicin es similar a la definida por la FCC de los Estados Unidos como ancho de banda
ocupado.
Ms adelante definiremos otros dos tipos de ancho de banda: el ancho de banda de 3-dB
y el ancho de banda equivalente de ruido.
Ejemplo 1.30. Ancho de Banda de un Impulso en Coseno Elevado
Sea el impulso en coseno elevado mostrado en la Fig. 1.41(a).
x t
A t t A t A t t
( ) cos( ) ( ) ( ) ( ) cos( ) = +
= +
2
1 2
2 2
2

62
pero
A t A
sinc
f
2 2 1
( ) (
/
)
, y del teorema de la modulacin,

X f
A
sinc f
A
sinc
f
sinc
f
( ) ( ) (
/
/
) (
/
/
) = +
+
+

2 2
1
1
1
1

+
+
+
+

=
f
) f sen(
f
) f sen(
4
A
f
) f sen(
2
A
) f ( X
Desarrollando y simplificando se obtiene finalmente X f
A sinc f
f
( )
( )
=
2
1
2 2

X(f) se muestra en la Fig. 1.41(b).
De (1.117), el ancho de banda B del impulso en coseno elevado es
B
x
X
A
A
= =
( )
( ) /
0
2 0 2 2
1

El impulso en coseno elevado es de gran aplicacin en la transmisin de impulsos en banda
de base, como veremos en el Captulo V. En el Captulo V se tratar este mismo ejercicio, pero
aplicado a un sistema (Filtros de Nyquist).

1.11. FUNCIONES DE CORRELACION
1.11.1. Introduccin
En muchas aplicaciones en ingeniera no es suficiente decir que dos seales son similares;
en general, uno desea saber cun similares son esas seales. Es deseable entonces disponer de una
cifra o un conjunto de cifras que nos permitan comparar y cuantificar el grado de similaridad o
semejanza entre diferentes clases de seales, y esto se puede lograr mediante las llamadas
Funciones de Correlacin.
Las funciones de correlacin, surgidas de la teora moderna de la informacin, son muy
tiles en el anlisis de seales reales tanto determinsticas como aleatorias. Por ejemplo, si un
proceso fsico produce diferentes seales del tiempo, una descripcin completa de ellas se puede
obtener mediante un anlisis correlativo. Esta forma de anlisis es muy importante en dos grandes

63
reas de aplicacin: (1) en la Autocorrelacin, la cual se puede utilizar para detectar una seal
repetitiva inmersa en ruido, o para medir una banda particular de frecuencias de una seal; y (2) en
la Intercorrelacin, que se utiliza para comparar dos seales (que pueden estar perturbadas por
ruido) a fin de determinar algn tipo o grado de similaridad entre ellas.
1.11.2. Autocorrelacin
Consideremos el conjunto de seales mostrado en la Fig. 1.42. Vamos a investigar el grado
de similaridad que hay entre ellas.

x t
1
( )
a
1
a
2
x t
2
( )
b
1
b
2
x t
3
( )
c
1
1
d
1
x t
4
( )
t
t
t
t
Fig. 1.42.

Un buen mtodo para medir la similaridad entre dos seales es multiplicarlas entre s,
ordenada por ordenada, y luego sumar los productos durante la duracin de las seales. Por
ejemplo, para estimar la similaridad entre las seales x t t
1
( ) ( ) y x
2
, Fig. 1.42, se multiplican las
ordenadas a
1
por b
1
, a
2
por b
2
y as sucesivamente, y luego se suman estos productos a fin de
obtener una cifra que es una medida de la similaridad entre x t t
1
( ) ( ) y x
2
. En la Fig. 1.42,
x t t
1
( ) ( ) y x
2
son idnticas, de manera que cada producto contribuye con un trmino positivo a la
sumatoria y la suma ser grande. Pero si efectuamos el mismo proceso entre las seales
x t t
1
( ) ( ) y x
3
, vemos que habr productos positivos y negativos que tendern a cancelarse y el
valor de la sumatoria ser menor puesto que las seales no son idnticas. El valor de la sumatoria es
entonces una medida o estimacin de la similaridad o semejanza entre dos seales.
Consideremos ahora las seales x t t
3
( ) ( ) y x
4
. Ellas son idnticas en forma pero x t
4
( )
est desplazada en un tiempo
1
respecto a x
3
(t). Si se efecta el proceso de multiplicacin de
ordenadas (de las cuales c
1
y d
1
son un ejemplo) vemos de nuevo que productos positivos tienden
a ser cancelados por productos negativos y la suma ser pequea. Si se tuviera que estimar la
similaridad entre una seal x(t) y una versin desplazada de ella x(t+), puede esperarse que la
sumatoria resultante tenga valores cada vez ms pequeos para valores crecientes del despla-
zamiento . El valor mximo de la similaridad se tendr cuando = 0, es decir, cuando las
seales estn superpuestas. Este es, en esencia, el proceso denominado autocorrelacin. El
proceso de autocorrelacin proporciona una medida de la similitud, semejanza o coherencia entre
una seal dada y una rplica de ella desplazada en un tiempo variable.

64
La funcin de autocorrelacin es utilizada ampliamente en la deteccin y reconocimiento de
seales que estn inmersas en ruido. Un estudio ms avanzado de las funciones de correlacin est
fuera de los objetivos del presente texto.
Definicin
En trminos ms formales, la Funcin de Autocorrelacin de una seal real x(t) de
potencia se define en la forma
R lim
T
t x t dt x t x t
x
T
T
T
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
/
/
= + =< + >
1
2
2
x (1.119)
Si x(t) es peridica de perodo T,
R
T
t x t dt
x
T
T
( ) ( ) ( )
/
/
= +
1
2
2
x (1.120)
En general, si x(t) es compleja,
R x t x t x t x t
x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =< + >=< + >

(1.121)
En estas definiciones, la variable juega el papel de un parmetro de exploracin o
bsqueda.
La funcin de autocorrelacin se puede definir tambin para seales de energa, en cuyo
caso, para x(t) real,
R x t x t dt x t x t dt
x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + =

(1.122)
Esta integral se conoce con el nombre de Integral de Correlacin de x(t).
En la Fig. 1.43 se muestra la funcin de autocorrelacin de tres seales de potencia
diferentes.
pRx(0)
Rx(0)
Rx(
0 0 0
)

Rx(
) )
Rx(
c
Tiempo de Correlacin
(a)
(b) (c)
Fig. 1.43.

La Fig. 1.43(a) representa la funcin de autocorrelacin tpica de una seal. La forma
mostrada en (b) representa una seal que no tiene ninguna relacin entre dos puntos infinitamente
cercanos, caracterstica sta propia de las seales aleatorias como, por ejemplo, el ruido blanco que
estudiaremos en el Captulo II. En (c) se muestra una funcin de autocorrelacin constante en el
tiempo; esta correlacin no tiene sentido fsico.

65
Tiempo de Correlacin
El tiempo de correlacin
c
, denominado tambin tiempo de coherencia, es el tiempo
que tarda la funcin de autocorrelacin en caer a un determinado porcentaje p% de su valor
mximo en el origen. Este porcentaje es variable y depende de la aplicacin, pero por lo general es
del 1 al 8 por ciento. Este tiempo de correlacin es de mucha aplicacin en la prctica. En la Fig.
1.43(a) se muestra este tiempo.
Otra forma de definir el tiempo de correlacin es mediante la expresin

c
=
1
R
x
(0)
] R
x
0
()J,

pero esta forma de definirlo no es apropiada en muchas aplicaciones prcticas en que no se dispone
de una expresin explcita para R
x
(), como, por ejemplo, en el anlisis de procesos fsicos.
Un examen ms atento del proceso de correlacin nos muestra que la funcin de
autocorrelacin R
x
( ) es una medida de la rapidez de variacin de una seal x(t). En efecto, la
funcin de autocorrelacin est comprimida en el dominio de (
c
bo]o) cuando x(t) tiene
componentes de alta frecuencia, y extendida en el dominio de (
c
olto) cuando x(t) contiene
solamente componentes de baja frecuencia. Esto nos induce a pensar que si la funcin de
autocorrelacin posee una transformada de Fourier, esta transformada estar relacionada en alguna
medida con el contenido espectral de x(t). Demostraremos ms adelante que esa relacin no est
basada en la transformada de Fourier de x(t) pues x(t) no posee una, sino en la densidad espectral
de potencia S f
x
( ) de x(t).
En el Captulo III se calculan algunas funciones de autocorrelacin que se utilizan en la
caracterizacin de algunas de las seales aleatorias digitales de aplicacin prctica que veremos en
el Captulo V.
Propiedades de la Funcin de Autocorrelacin
1. La potencia promedio de x(t) es igual a R
x
(0). En efecto, para = 0,
R lim
T
x t dt x t
x
T T
T
( ( ) ( )
/
/
0)
1
2 2
2
2
= =< >

(1.123)
El valor de la funcin de autocorrelacin en el origen es igual a la potencia promedio de
la seal x(t).
2. La funcin de autocorrelacin es una funcin par de . En efecto,
R x t x t x t x t
x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =< + > =< > para 0 < y R para < 0
x

Como es indiferente que los desplazamientos sean en el sentido positivo o negativo de t,
se sigue que
R R
x x
( ) ( ) = (1.124)
3. La funcin de autocorrelacin es mxima en el origen. Esto se sigue a partir de la
desigualdad [vlida para x(t) real],
[ ] 0
2
2
= + x t x t t ( ) ( ) ( ) x(t + ) 2x(t)x(t + ) + x
2
, de donde
+ + 2x(t)x(t + ) x
2
( ) ( ) t x t
2

Integrando ambos miembros en un intervalo (-T/2, T/2), dividiendo por T y tomando el
lmite T ,

66
+ + +

lim
T
x t x t dt
T
x t dt x t dt
T T
T
T
T
T
T
1
2
1
2 2
2
2
2
2
2
2
( ) ( ) ( ) ( )
/
/
/
/
/
/
lim
T

2R
x
( ) ( 2 0), R
x
de donde
R R
x x
( ( ) 0) (1.125)
4. Si x(t) es peridica de perodo T, entonces R
x
( ) ser tambin peridica con el mismo
perodo. En efecto, si x(t) es peridica de perodo T, entonces
x t x t T x t nT ( ) ( ) ( ) = + = + donde n es un entero 1
R x t x t x t T x t T x t nT x t nT
x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =< + >=< + + + >=< + + + >, de donde
R R T R nT
x x x
( ) ( ) ( ) = + = + (1.126)
5. Si el valor promedio (componente continua) de x(t) es distinto de cero, entonces R
x
( )
poseer una componente continua de valor igual al cuadrado del valor promedio de x(t).
En efecto, si < > x t ( ) 0, entonces se puede escribir x(t) en la forma x t b x t
o o
( ) ( ) = +
, donde b x t
o
=< > ( ) es la componente continua de x(t), y < >= x t
o
( ) 0. La funcin
de autocorrelacin de x(t) ser

R b x t b x t
R b b x t b x t x t x t
x o o o o
x o o o o o o o
( ) [ ( )][ ( )]
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

=< + + + >
=< + + + + + >
2

R b b x t b x t x t x t
x o o o o o o o
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =< > + < > + < + > + < + >
2

pero < >= >=< + >= =< + > b b t x t x t x t
o o o o o
2 2
0 ; ( ) ( ) ; ( ) ( ) ( ) < x R
o xo
, entonces
R b R
x o xo
( ) ( ) = +
2
cuando < >= x t b
o
( ) (1.127)
Esta expresin nos permite investigar el comportamiento de R
x
( ) cuando || .
En efecto, si < >= x t ( ) 0, entonces
lim R
x
| |
( )
= 0 cuando < >= x t ( ) 0 (1.128)

Esto es as porque cuando | | , las seales x t ( ) ) y x(t + son tan dismiles que
ellas pierden toda relacin y ya no hay correlacin entre ellas, es decir,
R
x
( ) | 0 cuando | .
Si < >= x t b
o
( ) 0, entonces cuando | | , y de la expresin (1.127),
lim R lim b R b lim R
x o xo o xo
| | | | | |
( ) [ ( )] ( )

= + = +
2 2

pero, de (1.128), lim R
xo
| |
( )
= 0, de donde
lim R b
x o
| |
( )
=
2
0 cuando < x(t) >= b
o
(1.129)
Las expresiones (1.128) y (1.129) son vlidas siempre que x(t) no contenga
componentes peridicas. Si x(t) contiene componentes peridicas, entonces, de acuerdo

67
con la Propiedad 4, para altos valores de , an cuando | | , R
x
( ) exhibir un
comportamiento peridico.
6. Si R x t x t x t x t
x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =< + > =< + > y R
x
)
) )
, se puede demostrar (Ver
Problema de Aplicacin 2.27) que
R R R jR
x x x x
( ) ( ) ( ) [ ( ) ( )] = = +
)
)
y R
z
2 (1.130)
donde R
z
( ) es la funcin de autocorrelacin de z t x t jx t ( ) ( ) ( ), ( ) = +
)
)
y R
x
es la
transformada de Hilbert de R
x
( ) .
Obsrvese que si z(t) es la seal analtica de x(t), entonces R
z
( ) / 2 es la seal
analtica de R
x
( ) . Por lo tanto, la transformada de Fourier de R
z
( ) (que
demostraremos ms adelante que es su densidad espectral de potencia) deber tener un
espectro idnticamente nulo para f < 0.
Todas estas propiedades se aplican tanto a seales determinsticas como aleatorias.
Ejemplo 1.31. Autocorrelacin de una Seal Sinusoidal
Sea x t A t
c
( ) cos( ) = + , donde es un desfase constante.
R
A
T
t t dt
x c c
T
T
( ) {cos( ) cos[ ( ) ]}
/
/
= + + +
2
2
2

{ } R
A
T
t dt
x c c c
T
T
( ) cos[ ( ) ] cos( )
/
/
= + + +
2
2
2
2
2
R
A
T
dt
A
T
t dt
x c c
T
T
c
T
T
( ) cos( ) cos[ ( ) ]
/
/
/
/
= + + +

2 2
2
2
2
2
2 2
2
pero la segunda integral es cero debido a la periodicidad del integrando. Entonces,
R
A
x c
( ) cos( ) =
2
2
) f 2 cos(
2
A
c
2
=
El resultado sera el mismo para x t A t
c
( ) sen( ) = + . Ntese que la informacin de fase
se pierde en la funcin de autocorrelacin.

Ejemplo 1.32. Funcin de Autocorrelacin de una Seal Peridica Rectangular
Vamos a determinar la funcin de autocorrelacin de la seal peridica de la Fig. 1.44(a).
Sea R R R
x x x
( ) ( ) ( ) ( ) = < =
+
para 0 y R para 0
x

En consecuencia, R R R
x x x
( ) ( ) ( ) = +
+
para todo .
De la Propiedad 2: R R R
x x x x
( ) ( ), ( ) ( ) = =
+
o tambin R

68
R
x
( )
A
2
2 /
o o o o o o
A
T -T -T/4 0 T/4
t
x(t)
-T -T/2 0 T/2 T
(a) Seal x(t) (b) Funcin de Autocorrelacin de x(t)
Fig.1.44
o o o o o
Por consiguiente, R R R
x x x
( ) ( ) ( ) = +

.
Solamente se calcula R
x
( ) , y para 0 se hace

en R
x
( ). Entonces,
para < < = = + = +
T
T
A dt
A
T
T A
T
x
T 2
0,
1
2 2
1
2
2
2 2
2

R ( ) ( ) (
/
)
/

para 0
2 2
1
2
2
< = =
+

T
R
A
T
x x
, ( ) ( ) (
/
) R .
Puesto que x(t) es peridica, combinando estos dos trminos se obtiene la seal generatriz
R
gx x
( ) ( ). de R Entonces,
R
A
T
A
T
gx
( )
| |
/
(
/
)

=
=
2 2
2
1
2 2 2

La funcin de autocorrelacin de la seal peridica rectangular x(t) ser tambin peridica:
R R
x gx
( ) ( )

=

( - nT) =
A - nT
T/ 2
2
n=- n=-
2

la cual tendr la forma mostrada en la Fig. 1.44(b).
Se puede demostrar que la funcin de autocorrelacin de una seal peridica cualquiera x(t)
de perodo T = 1/f
0
es
R
x
() = |X
n
|
2
-
exp (]2nn
0
)
Esta autocorrelacin tambin es peridica de perodo T = 1/f
0
.

1.11.3. Teorema de Wiener-Kintchine
Hemos visto que las seales de potencia se pueden caracterizar mediante la densidad
espectral de potencia y sera muy conveniente averiguar si hay alguna operacin que utilizando las
funciones de correlacin permita relacionarlas con la densidad espectral de potencia. En efecto, la
funcin de autocorrelacin, adems de ser una medida de la semejanza entre una seal x(t) y una
rplica de ella desplazada en un tiempo , verifica la relacin (de la Propiedad 1)
R x t S f df
x x
( ) ( ) ( ) 0
2
=< >=

Esta expresin nos dice que la potencia promedio de una seal de potencia, igual a R
x
(0),
es igual al rea de su densidad espectral de potencia. Esto nos induce a pensar que entre la funcin
de autocorrelacin y la densidad espectral existe una relacin muy estrecha que vamos a tratar de

69
determinar. Consideremos entonces la densidad espectral de potencia S
x
(f) de una seal de
potencia x(t), es decir,
x t S f lim
X f
T
x
T
T
( ) ( )
| ( )|
=
2

donde X f
T
( ) es el espectro de la seal truncada de x(t). Por transformada de Fourier inversa

1
{ } S f lim
X f
T
j2 f df
x
T
T
( )
| ( )|
exp( ) =

2
(1.131)
En la expresin (1.131) se ha elegido una nueva variable pues la variable t est ya
implcita en la definicin de X f
T
( ). Intercambiando el orden de las operaciones,

1
{ } S f lim
T
X f X f j f df
x
T
T T
( ) ( ) ( ) exp( ) =
1
2

Como x(t) es real, entonces,
X f x t j ft dt f X f x t j ft dt
T T T T T
T
T
T
T
( ) ( ' ) exp( ' ) ' ( ) ( ) ( ) exp( )
/
/
/
/
= = =

2 2
2
2
2
2
y X
Rearreglando,

1
{ } S f lim
T
x t x t j t t f df dt dt
x
T
T T
T
T
T
T
( ) ( ) ( ' ) exp[ ( ' ) ] '
/
/
/
/
= +

1
2
2
2
2
2

La integral dentro de los corchetes es, de (1.21d), igual a ( ' ) t t + , y de la propiedad de
muestreo del impulso unitario se obtiene finalmente

1
{ } S f lim t x t dt
x
T
T T
T
T
( ) ( ) ( )
/
/
= +
x
2
2

Como x t x t
T
( ) ( ) = en el intervalo (-T/2, T/2), entonces

1
{ } S f lim
T T
x t x t dt x t x t R
x x
T
T
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
/
/
=
+ =< + >=
1
2
2

, de donde
S f R
x x
( ) ( ) (1.132a)
Este resultado, de gran importancia en el anlisis espectral de seales, se conoce con el
nombre de Teorema de Wiener-Kintchine o Relacin de Wiener-Kintchine (Obtenido por
Wiener en 1930 y por Kintchine en 1934). Este teorema establece que la funcin de autocorrelacin
y la densidad espectral de potencia conforman un par de transformadas de Fourier, es decir,
R S f j f df S f R j f d
x x x x
( ) ( ) exp( ) ( ) ( ) exp( ) = =

2 2 (1.132b)
La segunda parte de (1.132b) muestra que la densidad espectral de potencia es la
transformada de Fourier de la funcin de autocorrelacin, resultado de gran importancia en el
anlisis de seales y sistemas, como veremos ms adelante.
La deduccin rigurosa del Teorema de Wiener-Kintchine est fuera de los lmites que nos
hemos impuesto.

70
Las relaciones de Wiener-Kintchine demuestran que la funcin de autocorrelacin de una
seal contiene solamente aquellas componentes de frecuencia presentes en la seal misma, es decir,
la funcin de autocorrelacin no depende de la forma de la seal en el dominio del tiempo (pues ha
perdido la informacin de fase) sino de su contenido espectral. Esta equivalencia tiempo
frecuencia es aplicable tanto a seales determinsticas como aleatorias.
Si las seales son de energa, se verifica que
x t X f x t dt E
x
( ) ( ); ( ) ( ) = =
R
x
0
2
energa de x(t)
G f X f X f X f R x t
x x
( ) | ( )| ( ) ( ) ( ) ( ) = = =
2
x(-t) (1.133)
El Teorema de Wiener-Kintchine proporciona un mtodo prctico para la estimacin de la
densidad espectral de potencia de una seal x(t) cualquiera. En efecto, primero se determina la
funcin de autocorrelacin R
x
( ) de x(t), y por transformacin de Fourier de R
x
( ) se obtiene
S f
x
( ) , la densidad espectral de potencia de x(t). La mayora de las seales en las comunicaciones y
en muchas otras reas de la ingeniera elctrica son modeladas como seales de potencia cuyo
contenido espectral debe ser bien conocido, y la importancia prctica del Teorema de Wiener-
Kintchine es que las operaciones de clculo se pueden efectuar en forma muy eficiente y rpida
mediante clculo numrico en computadoras digitales, aplicando las tcnicas del clculo numrico
de la transformada de Fourier que se muestran en el APENDICE A.
1.11.4. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia
En la Seccin 1.9.2 se demostr el Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia.
Este teorema lo podemos demostrar tambin utilizando el Teorema de Wiener-Kintchine.
Sea x(t) una seal pasabajo de potencia, de banda limitada B, y sea la seal modulada
x t x t A t
c c
( ) ( ) cos( ) = con f B
c
, donde
x t S f R x t S f R
x x c xc xc
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y
R x t x t A x t t x t t
xc c c c c
( ) ( ) ( ) ( ) cos( ) ( ) cos[ ( )] =< + >= < + + >
2

[ ] R
A
x t x t t
xc c c
( ) ( ) ( ) cos[ ( )] cos( ) = < + + + >
2
2
2
> + + < > + < = )] t 2 ( cos[ ) t ( x ) t ( x
2
A
+ ) t ( x ) t ( x ) cos(
2
A
) ( R
c
2
c
2
xc

Debido a la periodicidad del segundo trmino, la integral correspondiente es cero, es decir,
< + + >= x t x t t
c
( ) ( ) cos[ ( )] 2 0, de donde
) f 2 cos( ) ( R
2
A
) ( R
c x
2
xc
= (1.134a)
donde R x t x t
x
( ) ( ) ( ) =< + > es la funcin de autocorrelacin de x(t) y ) f ( S ) ( R
x x
.
Mediante el Teorema de Wiener-Kintchine, la transformada de Fourier de R
xc
( ) es
[ ] S f
A
S f f S f f
xc x c x c
( ) ( ) ( ) = + +
2
4
(1.134b)

71
resultado ya obtenido anteriormente, expresin (1.112), y que es el Teorema de la Modulacin para
Seales de Potencia.
1.11.5. Intercorrelacin
La intercorrelacin, llamada tambin correlacin cruzada o correlacin mutua,
permite la comparacin entre dos seales diferentes pero coherentes. La funcin de intercorrelacin
contiene informacin respecto a las frecuencias comunes a ambas seales y a la diferencia de fase
entre ellas.
La intercorrelacin entre dos seales x(t) e y(t) se define en la forma
R lim
T
x t y t dt x t y t
xy
T T
T
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
/
/
= + =< + >

1
2
2
(1.135)
Puede observarse que si entre las seales x(t) e y(t) existe algn grado de semejanza,
entonces la funcin de intercorrelacin existir en un cierto rango de (tiempo de intercorrelacin,
similar al tiempo de correlacin
c
), proporcionando as una medida cuantitativa del grado de
similitud o coherencia entre ellas. Cuando las seales son tan dismiles que an para = 0 la
intercorrelacin es cero, se dice entonces que las seales son ortogonales, es decir, si
R lim
T
x t y t dt
xy
T T
T
( ) ( ) ( )
/
/
= + =

1
0 para
2
2
todo (1.136a)
entonces x(t) e y(t) son ortogonales y no habr ninguna correlacin entre ellas. En general, como
vimos en la Seccin 1.2.5, la condicin de ortogonalidad total entre dos seales x(t) e y(t) se
expresa mediante la integral
x t y t dt ( ) ( )
= 0 (1.136b)
Si x(t) e y(t) son peridicas de perodo T, la funcin de intercorrelacin ser
R
T
x t y t dt
xy
T
T
( ) ( ) ( )
/
/
= +
1
2
2
(1.137)
Se puede demostrar que la funcin de intercorrelacin resultante es tambin peridica de
perodoT.
En cuanto al dominio de la frecuencia, la densidad interespectral de potencia o
densidad espectral mutua o densidad espectral cruzada de dos seales, se define como la
transformada de Fourier de su funcin de intercorrelacin (del Teorema de Wiener-Kintchine), es
decir,
S f R
xy xy
( ) ( ) (1.138a)
O tambin, S
x
() = ] R
x
-
() exp(-]2n) J (1.138b)
La densidad interespectral de potencia suministra, en el dominio de la frecuencia, la misma
informacin acerca de las seales que la que suministra la funcin de intercorrelacin, pero es de
ms utilidad en el anlisis de seales y sistemas en el dominio de la frecuencia.
Propiedades de la Funcin de Intercorrelacin
A continuacin damos, sin demostrarlas, algunas propiedades de la funcin de
intercorrelacin.
1. La funcin de intercorrelacin no es conmutativa, es decir,

72
R R
xy yx
( ) ( ) = (1.139)
2. (a) R R R
x y xy
( ( | ( )| 0) 0) (1.140)
(b)
[ ]
1
2
0 0 R R R
x y xy
( ) ( ) | ( )| + (1.141)
3. Si dos seales x(t) e y(t) no estn correlacionadas y sus valores promedio son distintos
de cero, se cumple que su funcin de intercorrelacin es igual al producto de sus valores
promedio, es decir,
Si < > x t ( ) 0 y < y(t) > 0, entonces
R x t y t x t y t
xy
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =< + >=< > < > (1.142)
pero si > y(t) < ) t ( x > < o ambos son cero, entonces R
xy
( ) = 0. Asimismo, si
x(t) e y(t) son ortogonales, entonces
R
xy
( ) = 0 si x(t) y y(t) son ortogonales (1.143)
Ntese que si x(t) o y(t) no poseen una componente continua, entonces la ortogonalidad
implica no correlacin. Sin embargo, en general, ortogonalidad implica no correlacin,
pero no correlacin no necesariamente implica ortogonalidad. La ortogonalidad es una
condicin mucho ms estricta que la no correlacin, como puede apreciarse en la
expresin (1.136b).
4. Si x(t) e y(t) son peridicas de perodo T=1/f
o
, y sus funciones generatrices son
x t X f t Y f
g g g
( ) ( ) ( ) ( ) e y
g
, se verifica que
R S f f
xy xy o
( ) ( ) =
2
X
g
=-
( ) ( ) ( ) nf Y nf f nf
o g o o
n

(1.144)
La intercorrelacin es muy til en la descripcin del grado de conformidad entre dos seales
diferentes en funcin de su desplazamiento mutuo. Su habilidad para medir cuantitativamente el
grado de semejanza o coherencia entre dos seales, permite visualizar con ms profundidad los
fenmenos investigados que si se analizara cada seal por separado.
Un tratamiento ms avanzado de la intercorrelacin est fuera de los lmites de este texto.
1.11.6. Deteccin de una Seal Peridica en presencia de Ruido
En muchas ocasiones es necesario detectar periodicidades escondidas dentro de otras
seales, en especial seales contaminadas con ruido, como, por ejemplo, en la transmisin de
seales digitales, en la deteccin de seales de radar o de periodicidades en encefalogramas, en el
estudio de vibraciones y en muchas otras aplicaciones del Anlisis Espectral de Seales. En estos
casos las tcnicas de correlacin tienen una gran importancia, pero aqu slo trataremos la deteccin
de una componente peridica en presencia de ruido.
Sea una seal x(t) que contiene una componente peridica de perodo T ms una seal
aleatoria (ruido) que enmascara completamente la componente peridica. La seal x(t) se puede
expresar en la forma
x t p t n t ( ) ( ) ( ) = +

73
donde p(t) es una componente peridica de perodo T y n(t) es una seal aleatoria. No hay
correlacin entre p(t) y n(t), y suponemos que sus valores promedio son cero, es decir,
< >=< >= p t n t ( ) ( ) 0. Entonces,
R x t x t p t n t p t n t
x
( ) ( ) ( ) [ ( ) ( )][ ( ) ( )] =< + >=< + + + + >
R R R R R
x p n pn np
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + +
Pero de la Propiedad 3 de la funcin de intercorrelacin,
R R
pn np
( ) ( ) = = 0 puesto que < p(t) >=< n(t) >= 0. Entonces,
R R R
x p n
( ) ( ) ( ) = +
Tomemos el lmite | | de esta expresin:
lim R lim R lim R
x p n
| | | | | |
( ) ( ) ( )

= +
Puesto que p(t) es peridica de perodo T, su funcin de autocorrelacin tambin ser
peridica de perodo T para todo , por lo tanto
lim R R kT lim R
x p n
| | | |
( ) ( ) ( )

= + +
pero de (1.128), como < >= =
n t R
n
( ) , ( )
| |
0 0 entonces lim
. Finalmente,
lim R R kT
x p
| |
( ) ( )
= + (1.145)
La importancia de esta expresin es que para valores altos de la funcin de
autocorrelacin de la seal x(t) exhibe un comportamiento peridico del mismo perodo de p(t). En
general, si la funcin de autocorrelacin de una seal x(t) cualquiera muestra un comportamiento
peridico de perodo T, es porque la seal x(t) contiene una componente peridica con el mismo
perodo.
En una forma alterna, se puede correlacionar mutuamente x(t) con un proceso peridico
q(t), generado localmente, del mismo perodo que p(t), la componente peridica de x(t). Se tiene
entonces,
R x t q t p t n t q t p t q t n t q t
xq
( ) ( ) ( ) [ ( ) ( )] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =< + >=< + + >=< + > + < + >
Como n(t) y q(t) no estn correlacionados y adems < >= n t ( ) 0, entonces
< + >= n t q t ( ) ( ) 0 , de donde
) ( R ) t ( q ) t ( p ) ( R
pq xq
>= + =<
Puesto que los procesos p(t) y q(t) tienen componentes de igual perodo, R
pq
( ) tendr
tambin una componente del mismo perodo. Por consiguiente, R
xq
( ) exhibir un
comportamiento peridico del mismo perodo que q(t). Si q(t) tiene la forma de un tren de impulsos
unitarios de perodo T, se puede demostrar [Lathi, 1968] que R
xq
( ) reproduce q( ) . Esto quiere
decir que este mtodo no slo detecta la presencia de una componente peridica, sino que tambin
revela la forma o perfil de dicha componente. En el Captulo II aplicamos estos conceptos a los
sistemas lineales.

74
Un estudio ms avanzado de estas tcnicas est fuera de los objetivos de este texto.
1.12. RESUMEN
El objetivo principal de este captulo es la representacin en los dominios del tiempo y de la
frecuencia de seales con nfasis en sus aplicaciones en el rea de las comunicaciones. Es
necesario, por lo tanto, el desarrollo de modelos matemticos que representen las seales y sistemas
fsicos para emprender el anlisis de las interrelaciones seales-sistemas.
El estudio sistemtico de los modelos de seales se inicia mediante el establecimiento de
una primera clasificacin que se corresponda con los fenmenos fsicos o seales reales que se
observan en la prctica. Esta primera clasificacin comprende las seales determinsticas y
aleatorias por un lado, y por el otro comprende las seales de energa y de potencia. Asimismo, se
establecen modelos para seales peridicas y no peridicas, pues stas son seales de mucha
aplicacin en el campo de la ingeniera elctrica y particularmente en las telecomunicaciones. La
mayora de las seales utilizadas en la prctica corresponde a algunos de estos modelos; por
ejemplo, una seal peridica rectangular es a la vez una seal de potencia y es determinstica, y es
el modelo de una seal de temporizacin (reloj).
El anlisis espectral de seales es esencial para comprender muchos fenmenos no
perceptibles en el dominio del tiempo. Este anlisis lo enfocamos desde el punto de vista de las
Series y Transformadas de Fourier, que nos proveen de las herramientas analticas necesarias para
emprender el estudio de las seales y sistemas en el dominio de la frecuencia. A partir del Anlisis
de Fourier, de sus propiedades y teoremas derivados (Parseval, Raleigh, Wiener-Kintchine, etc.),
comprendemos los conceptos de espectro, de ancho de banda, de densidad espectral de potencia y
energa de gran aplicacin en la prctica. Otras tcnicas matemticas, tales como la convolucin y
las funciones de correlacin, se han definido y aplicado en el anlisis espectro-temporal de seales.
Dado el carcter introductorio de este texto, el Captulo I es simplemente una muestra de la
ingente cantidad de herramientas matemticas y conceptuales necesarias para un estudio ms
avanzado en la Teora Estadstica de la Comunicacin, pero es suficiente para comprender y aplicar
los conceptos que se estudiarn en el resto del texto.
PROBLEMAS DE APLICACIN
1.1. Clasifique cada una de las seales siguientes como seales de energa, de potencia o ninguna
de las dos. Calcule la energa o la potencia, segn el caso.
(a) x t t t u t ( ) cos( / ); )| ; ) ( ) = 2 6 2
(b) x(t) = A| cos( (c) x(t) = Atexp(-

t
c

(d) x t
A
jt
t
t
c
( ) ; ) ( ); ) cos( ) =
+

(e) x(t) = Aexp(-
t
(f) x(t) = Aexp(
t

(g) x t A
t t
t
c
( ) exp(
| |
) ( ) cos( ) = <<

2
con
1
f
c

(h)
A
t
t t
( ); ( )
(i) x(t) =
A
t

1.2. Grafique las siguientes seales de energa y verifique que sus energas son las dadas.
(a) x t A
t
T
t
T
T joules ( ) exp(
| |
) ( ); =
2
E = 0,8647A
2

75
(b)
A
T
r t
t T
T
( ) (
/
);
2
E
A T
=
2
3
joules
(c) x t A
t
T
t
T
( ) cos( ) ( ); = +
1
2
E A T = 3
2
joules
1.3 Demuestre que las potencias promedio de las siguientes seales son las correspondientes
dadas.

x t
T
( )
A = 10; T = 10 seg
-3
< >= x t
T
2
( )
< >= x t
T
2
( )
< >= x t
T
2
( )
x t
T
( )
x t
T
( )
t
0
A
T
(a)
(b)
(c)
t
t
0
0
T/2
T
T/2
T/2
+1
-1
33,33 W
43,2 W
1 W
T = 2 ms
T = 1 ms
Fig. 1.47
Fig. 1.45
Fig. 1.46
xT(t)=10exp(-10 |t|)
3

1.4. Grafique las siguientes seales:
( ) a r(t + 2); (b) r(-t - 2); (c) r(t) - 2r(t - 1); (d) u(2t - 1); (e) r(t) u(t - 1);
( ) f r(t) - u(t); (g) exp(-at)u(t -1); (h) exp(-at) (t - 1); (i) u(t) - u(t -1);
( ) ); j t 3 (t - 2) +2u(t); (k) (t -1) (2t); (l) u(t) u(1- t); (m) r(t)cos( (n) (2t - 2 )
o

( ) ); ) ( ); ) ( ); o
t
t (
t
2
(p) (1- 2t); (q) (
t
8
(r) (
t
2
(s) 2 (
t
2
) (
t
2
) + + 2
4

( ) ); t t sgn(t)sen( (u) 2 (2t +1); (v) (4 - 2t); (x) 10(t - 2) (
t - 2
2
);
o
2

( ) ) exp( ) ( ); ) exp( ) ( ) y t
t
t
t
exp(t) (
t + 2
2
(z) exp(-t) (
t + 2
2
+

+
2
2
2
2

1.5. Verifique las siguientes integrales
( ) ) ; exp[ sen( )] cos( ) ( ) a dt t t t dt (1- t)cos(
1
t
(b) t
2
- -

= =

1
2 2 2
2
2

( ) ) ( ) ; c t t t dt (t (d) (t + 3)exp(-t)dt = 20,086
3
- -
+ + + =

2
1 3 40
( ) ) ( ) e t dt (t - 2)cos[ (t - 3)]dt = -1; (f) (t
3
- -
+ =

4 1 5
( ) ) ( ) ; ) ( ) g t dt
t
dt (t (h) (t
3 2
- -
+ = + =

3 3 9 10 2
2
1 12

76

[ ]
( ) i dt t u(2 - t) u(t)dt = 2; (j) (t) + u(t) - u(t - 2)
- -
=

3
( ) ) ( ) k u t t
t
t
(t - t
para t
t
o
o
o
-
=

<
1
1
1
1
0 para
; ( ) ) ( ) l d r t u( - 1
-
t

= 1
1.6. Demuestre que el perodo de la seal peridica x t t ( ) cos ( ) = 10
2
es igual a .
1.7. Verifique si las seales siguientes son peridicas, en cuyo caso determine el perodo.
( ) ); a t x(t) = cos(6 t) + cos(6 2 (b) x(t) =10cos(60 t) + 5cos(25t)
( ) ) cos( ) c
t
x(t) = cos(60 t) + cos(50 t); (d) x(t) = cos(
t
3
+
7

( ) ( ); e t n x(t) = (f) x(t) = cos(5 t) + sen(6 t); (h) x(t) = sen(2t) + cos( t)
n=-

5
1.8. Dibujar los fasores y los espectros uni y bilaterales de las seales
( ) ); ) a x(t) = 5cos(6 t -
4
(b) x(t) = 2sen(10 t -
6

1.9. Demostrar las siguientes transformaciones trigonomtricas (Sugerencia: Utilice fasores):
[ ] ( ) cos( ) cos[( ) ] ( ) cos ( ) a t A t E t t t f
c c m c m
x(t) = A con f
1 c
+ + = +
2

donde E t A A A A t
t
A A t
m
m
m
( ) cos( )
sen( )
cos( )
= + +
+
1
2
2
2
1 2
1 2
2

y (t) = arctg
A
2

[ ] ( ) cos( ) sen[( ) ] ( ) cos ( ) b t A t E t t t f
c c m c m
x(t) =A con f
1 c
+ + = +
2

donde E t A A A A t
t
A A t
m
m
m
( ) sen( )
cos( )
sen( )
= + +
+
1
2
2
2
1 2
1 2
2

y (t) = -arctg
A
2

1.10. Exprese x(t) en la forma polar x t E t t t
c
( ) ( ) cos[ ( )] = + y dibuje su diagrama fasorial.
( ) a
c
x(t) = 6sen(50 t)cos(10 t) +10cos(60 t)cos(20 t); referencia f = 20
[ ] ( ) cos( ) cos( ) b A t t A f
m m c m m
x(t) = A con A y f
c c c
+ > >>
( ) cos( ) sen( ) sen( ) c t A t t A f
c m m c m m
x(t) = A con A y f
c c c
> >>
( ) cos( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) d t n t t n t t
c c c s c
x(t) = A
c
+
1.11. Demuestre que si x t x t T ( ) ( ) = + , entonces
x t dt x t dt x t dt y
T
T
T
a T
a T
( ) ( ) ( )
/
/
/
/
= =

+
x(t)dt = x(t)dt
0
t
T
T+t
0 2
2
2
2

1.12. En las seales peridicas siguientes verifique que el coeficiente de Fourier X
n
es el dado.
Desarrolle tambin x t
T
( ) en serie de Fourier con A = 8.

77
-T -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 T
t
(a)
A
Fig. 1.48
X
A
sinc
n
n
=
4 4
2
( )

X
A
o
= =
4
0 ;
n

A
-T -T/2 -T/4 0 T/2 T/4 T
Coseno
t
(b) Rectificacin en Media Onda Fig. 1.49
X n
n
=
-A(-1)
para n par
0 para n impar

n/ 2
( )
2
1

n
= 0
-2T -T 0 T 2T
t
A
(c) Diente de Sierra
Fig. 1.50

X j
A
n
n
=
2
para todo n y n 0

X A
o
= = / ; / 2 2
n

-T 0 T
t
A/e
A
Exponenciales
Fig. 1.51
(d)

X
A
j n
n
=
+
0,6321
1 2
para todo n

n
n = arctg( ) 2
-2T -T 0 T 2T
t
A
Parbolas
(e)
Fig. 1.52

X A
j n
n
n
=
+
1 2
2
2 2
para todo n y n 0

X
A
n
o
= =
3
2 ; arctg( )
n

78

x t
T
( )
T /
T / 2 T
t
2
0
( f ) C o r r i en t e en u n A m p l i f i ca d or
C l a s e C .
F i g . 1 . 5 3

) 1 n )( 1 n ( n
) n cos( ) ( nsen ) 2 ( sen ) cos( 1
X
n
+

= para todo n, excepto n = 1 y n = 0

[ ] X
1
1
2
2
2
1
0 =
= =

sen( )
; sen( ) cos( ) ; X
o n

Para desarrollar x
T
(t) en Serie de Fourier, suponga que 4 / = .
1.13. La seal (d) del Problema 1.12 se aplica a un filtro pasabajo de ganancia 2 y ancho de banda
B = 2500 Hz. Si A = 10 V y T = 1 ms, compruebe que
(a) La potencia de entrada al filtro es de 43,233 W
(b) La salida del filtro es
y t x t
o
( ) , , cos( ) = + 12 642 3 975 2 10 80,96
3
+ 2 006 4 10 85 45
3
, cos( , ) x t
o

(c) La potencia de salida del filtro es de 169,73 W
1.14. La salida rectificada de media onda del Problema 1.12 se aplica a un filtro pasabajo de
ganancia unitaria y ancho de banda B = 400 Hz. Si A = = 100 V y 60 Hz f
o
, demuestre
que el Factor de Rizado a la salida del filtro es del 48,24%.
1.15. (a) Dibuje el espectro de potencia | | X
n
2
vs nf
o
de las tres seales del Problema 1.3 (Tome
seis componentes a cada lado del origen).
(b) Si estas tres seales se aplican separadamente a un filtro pasabanda de ganancia unitaria,
de ancho de banda B = 1400 Hz y centrado en f
c
= 1500 Hz, determine las
correspondientes potencias de salida del filtro.
1.16. Sea la seal peridica de la
Fig. 1.54. Aplique el
concepto de Transformada
de Fourier de Seales
Peridicas.
Demuestre:
(a) Que el Coeficiente de
Fourier X
n
es
0 1 2 3 4 5 -1 -2 -3 -4 -5
xT(t)
10
-10
Fig. 1.54
t

n 2
n n o
n n
X 5( 1) sin c( ) 2, 5sin c ( ); 0; X 2, 5
2 4
= = =
(b) Que si la seal se aplica a una resistencia de 1000 Ohm, la potencia disipada en la
resistencia es de 266,67 mW.

79
1.17. Suponga que el circuito elctrico de la Fig. 1.55 tiene un voltaje aplicado v(t) de la forma
v t V nf t
o o n
( ) | cos( ) = + +
| V
n
n=1
2
La corriente i(t) correspondiente vendr dada por
i t I nf t
o o n
( ) | cos( ) = + +
|I
n
n=1
2

Circuito
Elctrico
i(t)
v(t)
Fig. 1.55
Si se define la potencia promedio de entrada al circuito en la forma P
T
=
1
v(t) i(t)dt
-T/ 2
T/ 2
,
demuestre que la potencia de entrada se puede expresar en la forma
P V I
I
o o
n
n n
= +

| V
n
n=1
| | |
cos( )
2

1.18. El voltaje aplicado al circuito elctrico de la Fig. 1.55 es
o o
v(t) V cos(2 f t) = y la corriente
i(t) tiene la forma
o
n
t nT t nT T/ 2
i(t) I ( ) ( )
T/ 2 T/ 2
=

=

(a) Demuestre que la potencia instantnea p(t) = v(t) i(t) es igual a
o o
p(t) V I cos(2 t) =
con T = 1. Este problema hay trabajarlo en forma grfica; ntese que p(t) tiene la forma de
una seal rectificada de onda completa.
(b) Demuestre que la potencia promedio de p(t) es
2 2 2
o o
1
p (t) V I
2
< >=
1.19. La seal
o
v(t) 110 2 cos(2 f t) = , con f
o
= 60 Hz, se aplica a un rectificador de media
onda. El rectificador alimenta una carga de 50 Ohm.
(a) Demuestre que el Coeficiente de Fourier de la corriente i(t) que circula por la carga es

n 2
2
2
n
110 2( 1)
para n par
I
50 (n 1)
0 para n impar
+
;
o n
I 0, 99 Amp; 0 = =
(b) Demuestre que el desarrollo de i(t) en Serie de Fourier es
i(t) 0, 99 0, 66cos(240 t) 0,132cos(480 t) 0, 057cos(720 t) 0, 031cos(960 t) .......... = + + +

80
1.20. Sea la seal peridica de la Fig.
1.56.
(a) Demuestre que el Coeficiente de
Fourier de x(t) es

2 2
n
o n
8A
para n impar y n 0
X 3 n
0 para n par
A
X ; 0
3
= =

0
-A/3
A
x(t)
t
T/2 -T/2
T -T
Fig. 1.56

(b) Demuestre que la potencia promedio de x(t), para A = 10, es
2
x (t) 25, 926 < >= W
(c) La seal x(t) se pasa por un filtro pasabajo, de ganancia unitaria y ancho de banda de 45 Hz.
Si T = 0,1 seg y A = 10, demuestre que la potencia de salida del filtro es de 25,915 W.
1.21. Sean las dos seales peri-
dicas de la Fig. 1.57.
(a) Demuestre que sus corres-
pondientes Coeficientes de
Fourier son

2
n o n
n
sen ( )
4
X j2A ; X 0;
n 2
= = =

n 1
2
2
n
o 1 n
( 1)
j2A para n impar 1
Y
(n 1)
0 para n par
2A
Y 0; Y =j ;
3 2
= =

T/4
T/4
T/2
A
-A
A
-A
t
t
Seno
Fig. 1.57
x(t)
y(t)
(b) Demuestre que las potencias de x(t) y de y(t) estn relacionadas mediante la expresin

2 2
2
x (t) A
y (t)
2 4
< >
< >= =

1.22. El voltaje peridico de la Fig. 1.58(a) se aplica al circuito RL serie mostrado en (b).
Demuestre que: ( )
( )
( )
( )/
a n jn
n
I
para n impar
0 para n par
n
=

+
2 1
1
1 2

81

2 0
t
R=1 Ohm
L=1 H
i(t)
v(t)
1
_
1
v(t)
(a) (b)
Fig. 1.58

(b) El desarrollo en serie de Fourier de la corriente i(t) es
i t t t t
o o o
( ) cos( ) cos( , ) cos( ) = +
4 1
2
45
1
3 10
3 71 56
1
5 26
5 78,69
-. . . . . . . . . .
1.23. Verifique los siguientes pares de Transformadas de Fourier.
( ) ) exp( ) ) exp[ ( )] a j f t j t f f
c o c
x(t - t X(f f
o c
m 2 2
( ) b
f
x(t) = A exp(-a| t| ) X(f) =
2aA
a
2

+ 4
2 2

[ ] ( ) ( ) ( )
( )
c u t f
aA
j f a j f
x(t) = A 1- exp(-at) X(f) =
A
2
+
+
2 2

( )
( )
d
A
a f j af
x(t) = A t exp(-at) u(t) X(f) =
A
(a + j2 f)
2
=
+
2 2 2
4 4

+
+
+ +

) f f ( 2 j a
1
) f f ( 2 j a
1
2
A
= X(f) ) t f cos(2 t) exp(-at)u( A = x(t) ) e (
c c
c

c 2 2 2 2 2 2
c c
aA aA
(f ) x(t)=A exp(-a|t|) cos(2 f t) X(f)=
a 4 (f f ) a 4 (f f )
+
+ + +

Gaussiano Impulso ) f a exp(-2 a 2 A = X(f) )
a 2
t
exp(- A = x(t) ) g (
2 2 2 2
2
2

1.24. Ventana de Ponderacin de Hamming
La Ventana de Hamming, utilizada en procesamiento de seales, est definida en la forma
x t
t
T ( )
cos( )
=
+
0,54 0,46

para | t| T
0 en el resto

(a) Grafique x(t) para T = 1 seg.
(b) Demuestre que X(f) = 1,08Tsinc(2Tf) + 0,46Tsinc(2Tf +1) + 0,46Tsinc(2Tf - 1)
(c) Grafique X(f) para T = 1 ms. Verifique que el primer cero de X(f) ocurre a f = 1 kHz.

82
1.25. Sea la secuencia de impulsos de la Fig. 1.59.
(a) Demuestre que su transformada de Fourier X(f)
es
3 3
3
3
3
exp( j10 f ) exp( j5x10 f )
f
X(f ) 10 sinc( )
10
3exp( j7x10 f )

+ +
=

+

(b) Grafique |X(f)| y verifique que el primer cero de
|X(f)| est a una frecuencia de 1000 Hz.
(c) Demuestre que la energa contenida dentro del
primer cero de |X(f)| es el 90,3% de la energa total de la
seal.

0 1 2 3 4
t
milisegundos
x(t)
1 1
3
Fig. 1.59.

1.26. La seal x(t) = exp(-t).u(t) se aplica al
circuito RC de la Fig. 1.60.
Demuestre que la transformada de Fourier
de la salida es
Y f
j f
j f
( )
( )
=
+
2
1 2
2

x(t)
C = 1 F
R = 1 Ohm
y(t)
Fig. 160.

1.27. La misma entrada del Problema 1.26 se
aplica al circuito RL de la Fig. 1.61.
Demuestre que
Y f
j f
( )
( )
=
+
1
1 2
2

L = 1 H
R = 1 Ohm
x(t) y(t)
Fig. 1.61.

1.28. Demuestre que las transformadas de Fourier X(f) de las seales x(t) siguientes son las dadas.
2 /
2 /
A
0
t
x(t)
Fig. 1.62.
Coseno
(a)
X f
A
sinc f sinc f ( ) ( ) ( ) = + +

2
1
2
1
2

A
0
t
x(t)
2
-2
-A
Fig. 1.63.
(b)

X f jA
f
f
f
f
( )
cos( ) sen( )
=
4 4
4
2 2

83
A
0
t
x(t)
Fig. 1.64.
1 2 3
Parbolas
(c)

) f ( X ) f 4 j exp(
) f ( 2 j
) f 2 cos( A
) f ( X
1
3

=
donde [ ] ) f 2 j exp( ) f ( ) f j 1 ( ) f ( X
2 2
1
+ =
Sugerencia: Exprese x(t) en la forma
x(t) = x
1
(t) + x
1
(t - t
o
)
x(t)
A
0 T/4 T/2 -T/4 -T/2
t
(d) Fig. 165.

X f
AT
sinc
f
T
sinc
f
T
( ) (
/
) (
/
) =
4
4
2 4
2 2

Exprese x(t) como una diferencia de tringulos

t
Acos(20t)
to -to 3to -3to 5to -5to
x(t)
Fig. 1.66.
(e)
0

= )
5
f
cos( 2 1
f 100
)
20
f
cos( A 10
) f ( X
2
2 2
2

Sugerencia: Exprese x(t) en la forma
x(t) = x
1
(t) + x
1
(t + t
o
) + x
1
(t t
o
)
1.29. Sea x t t ( ) exp( | | ) = 10 . Calcule el ancho de banda B dentro del cual est contenido el 80 %
de la energa de la seal. [ Respuesta: B = 0,15056 Hz ].
1.30. La seal x(t) = t exp(-Kt) u(t) se pasa por un filtro pasabajo de ganancia unitaria y ancho de
banda B. Calcule el ancho de banda B del filtro a fin de que la energa de salida del filtro sea
el 80% de la energa a la entrada. Expresar B en funcin de K.
[ Respuesta: B = 0,15056K Hz ]
1.31. Sea x(t) = sinc
2
(10t). Demuestre que:
(a) Su espectro de energa es G f
f f
x
( )
| |
=
+
1
100
1
5 100
2
para | f| 10
0 para 10 <| f|

(b) Su energa total es E
x
=
1
15
joules

84
1.32. En las figuras siguientes verifique la correspondencia x t ( ) X(f) , es decir, dada x(t)
determine X(f), y viceversa

f
o
f
o
f
o
f
o
/ 2
/ 2
( ) f
x t
A
t
f t
o
( ) sen ( ) =
2
2

(a)
f
f
A
|X(f)|
0
0
Fig. 1.67.

f
o
f
o
f
o
f
o
/ 2
/ 2
( ) f
)]
f 4
1
t ( f 2 cos[ )]
f 4
1
t ( B 2 [ c sin AB 4 ) t ( x
o
o
o
2
=
A |X(f)
0
0
(b)
Fig. 1.68.
f
f
4B

( ) f
4
4
x t
t
t
t
t
( )
sen[ ( )]
( )
sen [ ( )]
( )
=

2 2
2
2
2
2
2 2
-1 1 0
0
1
1
-1
|X(f)|
f
f
(c)
Fig. 1.69.

1.33. Sea el sistema de la Fig. 1.70. El filtro
pasabajo tiene ganancia unitaria y un
ancho de banda de 50 Hz.
x t t x t u t
1
6
0 01 2 10 ( ) exp( , ) cos( ) ( ) =
x t x t
2
6
10 2 10 ( ) cos( ) =
Demuestre que y t t u t ( ) exp( , ) ( ) 5 0 01

x t
1
( )
x t
2
( )
Filtro
Pasabajo
y(t)
Fig. 1.70.

85
1.34. Mediante la transformada de Fourier de la seal generatriz, demuestre que los coeficientes
de Fourier X
n
de la siguientes seales peridicas son los correspondientes dados.

X
A
n
n
=

2
2 2
para n impar
0 para n par

X A
o
=
3
2
T
t
A
2A
(a)
Fig. 1.71.

A
t
T
exp(
| |
)
2
X
A
n
n
n
=

+
4 1 1
1
4
1 4
2
( ) exp( )
( )
0 -T -T/2 T/2 T
t
(b)
Fig. 1.72.

1.35. Sea el sistema de la Fig. 1.73, donde x t
1
( ) y
x t
2
( ) son seales aleatorias.

x t S f
f f
B
f f
B
x
c c
1 1
3
10
2 2
( ) ( ) ( ) ( ) =
+
+

x t S f
f f
B
f f
B
x
c c
2 2
4
10 ( ) ( ) ( ) ( ) =
+
+

2 2 cos( ) f t
c
x t
2
( )
x t
1
( )
S
2
S
1
Filtro
Pasabajo
y(t)
Fig. 1.73.

B = 5 kHz; f
c
= 100 kHz. El filtro es pasabajo de ganancia de potencia 2.
En la salida calcule la relacin S
1
/ S
2
, donde S
1
es la potencia a la salida debida a x
1
(t),
mientras que S
2
es la potencia a la salida debida a x
2
(t).
Demuestre que S
1
= 40 W, S
2
= 2 W ;
S
S
1
2
20 13 01 = = , dB
1.36. En las figuras siguientes se muestra el espectro de seales moduladas de la forma
x t x t A f t X f
c c c
( ) ( ) cos( ) ( ) = 2 . Verificar las siguientes relaciones:
(a) Dada X f
c
( ) en forma grfica, determinar x(t)
(b) Dada x(t), determinar X
c
(f) cuya forma grfica se da.

86

f
c
f
c
f
c
f
c
X f
c
( )
X f
c
( )
x t B
Bt
Bt
Bt
Bt
( )
sen( ) sen ( )
( )
= +
2
2
2
2
+ + = )]
B 4
1
t ( B 2 [ sinc )]
B 4
1
t ( B 2 [ sinc B ) t ( x
f
f
0
0
A
2A
A/2
2B
2B
(a)
(b)
Fig.1.74.
Fig.1.75.
coseno

1.37. Considere la funcin z t x t y t ( ) ( ) ( ) = + , donde x(t) e y(t) son ortogonales para todo t, es
decir, < >= x t y t ( ) ( ) 0. Demuestre que
R R R t x t y t
z x y
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + >=< > + < > y < z
2 2 2

En este caso se dice que las seales son incoherentes, tenindose entonces superposicin de
funciones de correlacin as como superposicin de energa y de potencia.
1.38. (a) Sea x t S f
f f
x
( ) ( ) ( ) ( ) =
+
+

10
10
10
10
10
9
4
3
4
3
W/ Hz
Sea x t x t x t S f
c xc
( ) ( ) cos( ) ( ) = 4 2 10
4
, y z(t) una seal cuya densidad espectral de
potencia es S f S f
f
x
z xc
( ) ( ) ( ) =
2 10
3
W/ Hz.
Demuestre que la potencia promedio de z(t) es < >= z t
2
8 ( ) W

(b) Sean x t t
1
( ) ( ) y x
2
dos seales aleatorias cuyas densidades espectrales de potencia se
muestran en la Fig. 1.76.

S f
x1
( ) S f
x2
( )
10
10
3
6
exp(
| |
)
f
10
11 2
f
-20 -10 10 20
f
-20 -10 10 20
f
(a) (b)
Fig. 1.76.
kHz kHz

Demuestre que sus respectivas potencias promedio son
W 67 , 46 ) t ( x < W y 7 , 19 ) t ( x
2
2
2
1
>= >= <
(c) Determine las correspondientes funciones de autocorrelacin de los espectros de la parte
(b), y mediante la Propiedad 1 de la Funcin de Autocorrelacin, verifique que las
potencias respectivas son iguales a las obtenidas en la parte (b).

87
1.39. A la entrada de un filtro pasabajo, de ganancia 2 y ancho de banda de 5 kHZ, se aplica una
seal x(t) cuya funcin de autocorrelacin es R sinc
x
( ) ( ) = 10 10
2 4
.
Demuestre que a la salida del filtro
R sinc sinc x t
y
( ) ( ) (5 ) ( ) = + >= 20 10 10 10 30
4 2 3
y < y W
2

1.40. A la entrada del detector coherente, Fig.
1.77, se aplica una seal x(t) cuya funcin de
autocorrelacin es
R sinc x x
x
( ) (5 ) cos( ) = 20 10 2 10
2 3 5
.
(a) Dibuje la forma de la densidad espectral
de potencia a la entrada y salida del filtro.
(b) Demuestre que la potencia a la salida del
filtro es de 20 W.
2 2 cos( ) f t
c
Filtro
Pasabajo
x(t) y(t)
Fig. 1.77.

1.41. A la entrada del filtro RL de la Fig. 1.78, se
aplica ruido blanco cuya densidad espectral es
/ 2 .
Calcule la funcin de autocorrelacin, la
densidad espectral de potencia y la potencia a
la salida del filtro.

L
R
Fig. 1.78.

1.42. Determine la densidad espectral de potencia de la seal compleja x t A j f t
o
( ) exp( ) = 2
utilizando el Teorema de Wiener-Kintchine.
1.43. Demuestre que si x t f ( ) ( ) S
x
, entonces,
y t x t x t T f S f Tf
x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) sen ( ) = = S
y
4
2

1.44. Demuestre que:
(a) Si x(t) tiene una funcin de autocorrelacin )]
T
( 1 [
4
A
) ( R
b
2
x

+ = , donde T
f
b
b
=
1
,
entonces
c y
y(t) x(t) cos(2 f t) S (f ) =
donde,
2
y c c
A
S (f ) [ (f f ) (f f )]
16
= + + + +
+
+

A
f
sinc
f f
f
sinc
f f
f
b
c
b
c
b
2
2 2
16
( ) ( )
En el Captulo III demostraremos que x(t) es una secuencia aleatoria unipolar NRZ de
amplitud A, y que y(t) es una seal digital ASK
(b) Si x(t) tiene una funcin de autocorrelacin R A
T
x
b
( ) ( )

=
2
, entonces,
y t x t f t f
A
f
sinc
f f
f
sinc
f f
f
c
b
c
b
c
b
( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) ( ) = =
+
+

2
4
2
2 2
S
y

88
1.45. En el Ejemplo 1.32 se determin la funcin de autocorrelacin de una seal peridica
rectangular. Demuestre que la densidad espectral de potencia correspondiente es
S f
A
f
n
f nf
x o
n
( ) ( ) ( ) = +
2
2 2
1
4
8
n impar
donde T = 1/f
o
, es el perodo de la seal peridica rectangular.
1.46. Se tiene una seal x(t) cuya funcin de autocorrelacin es
x
| |
R ( ) exp( )
a
= . Se tiene
tambin una seal y(t) cuya densidad espectral de potencia es
x
y 2
S (f )
S (f )
1 (2 bf )
=
+
, donde
S
x
(f) es la densidad espectral de potencia de x(t).
Demuestre que la funcin de autocorrelacin de y(t) y su correspondiente potencia son

y 2 2
a | | | |
R ( ) a exp( ) bexp( )
a b a b

=

y
2
y
a
y (t) R (0)
a b
< >= =
+

J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela

CAPTULO II

REPRESENTACIN ESPECTRO-TEMPORAL
DE SISTEMAS

2.1. INTRODUCCIN
En el Captulo I se desarrollaron las tcnicas bsicas para la representacin espectro-
temporal de seales y en el presente captulo se aplicarn esas mismas tcnicas para la
representacin espectro-temporal de sistemas.
Aunque las tcnicas matemticas empleadas sean las mismas en la representacin espectro-
temporal de seales y sistemas, hay que tener en cuenta la diferencia entre lo que es seal y lo que
es sistema. Las seales, como su nombre lo indica, son magnitudes elctricas (corrientes y
voltajes) y sobre la mayor parte de ellas podemos ejercer algn control, con excepcin de las
seales aleatorias que estudiaremos en el Captulo III. Pero los sistemas son completamente
diferentes. Un sistema es un dispositivo fsico (filtros, moduladores, etc.) que podemos construir y
ejercer algn control sobre l, pero un canal (de microondas, por ejemplo) tambin es un sistema
sobre el cual la mayora de las veces no podemos ejercer ningn control. Sin embargo, como
veremos en el presente captulo, un sistema puede ser caracterizado en los dominios
Tiempo Frecuencia en la misma forma como lo hicimos con las seales en el Captulo I.
En este captulo presentamos entonces un breve estudio de los sistemas lineales y su
caracterizacin espectro-temporal, y con la definicin de la Respuesta Impulsional y de la Funcin
de Transferencia podemos estudiar los efectos de la transmisin de seales a travs de filtros y
canales ideales y reales. Haremos tambin una pequea introduccin al estudio del ruido y su
influencia en los sistemas de comunicacin.
2.2. CARACTERIZACIN DE SISTEMAS
2.2.1. Concepto de Sistema
Consideremos el diagrama de bloques de la Fig. 2.1, que denominaremos, en general,
sistema.
La cantidad x(t) representa la
entrada o excitacin del sistema,
mientras que la cantidad y(t) representa la
correspondiente salida o respuesta.
Este bloque representa cualquiera
operacin o procesamiento de una seal
en una aplicacin dada; por ejemplo, un
sistema de comunicaciones.
x(t)
Fig. 2.1. Diagrama de Bloques de un Sistema.
S{..}
y(t) = S{x(t)}
Sistema

El caso ms sencillo es el del paso de una seal por un filtro: el filtro efecta algn tipo de
operacin sobre la entrada obtenindose una salida o respuesta. Por consiguiente, un sistema acta
como un operador o transformador sobre una seal y como resultado produce una salida. Este
operador establece entonces una regla de correspondencia entre y(t) y x(t). Contrario a lo que a
primera vista parece, es el sistema el que acta sobre la seal y no lo contrario.

II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS

90
Sin preocuparnos por saber qu es lo que hay dentro del bloque, la operacin que el sistema
efecta sobre la entrada x(t) se puede representar mediante la transformacin funcional
y t ( ) = { } x t ( ) (2.1 )
donde { } es un operador que acta sobre x(t). Este operador ser real si una entrada real x(t)
resulta en una salida real y(t). En la mayora de las aplicaciones en comunicaciones x(t) e y(t) son
reales y representan voltajes o corrientes, con su correspondiente descripcin en el dominio de la
frecuencia. Vamos a demostrar que el operador { } puede tambin representarse tanto en el
dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia y desarrollaremos las tcnicas bsicas
necesarias para pasar de un dominio a otro dominio.
2.2.2. Clasificacin de Sistemas
Basados en las propiedades de la relacin funcional (2.1), los sistemas se pueden clasificar
en sistemas lineales y sistemas no lineales.
Se dice que un sistema es lineal si l cumple con el principio de la superposicin. En
efecto, sean x t t
1
( ) ( ) y x
2
dos entradas arbitrarias con y t t
1
( ) ( ) e y
2
sus correspondientes
salidas. Sean tambin a
1
y a
2
dos constantes arbitrarias que pueden ser complejas. El operador
{ } ser lineal si y solamente si
{ } a x t a x t a
1 1 2 2 1
( ) ( ) + = { } x t a
1 2
( ) + { } x t
2
( )
= + a y t a y t
1 1 2 2
( ) ( ) (2.2)
La respuesta de un sistema lineal a una suma de excitaciones es igual a la suma de las
respuestas individuales de cada excitacin actuando por separado. Este es el principio de la
superposicin. Este principio implica, por ejemplo, que si se dobla la entrada, la respuesta sale al
doble tambin. Si hacemos x t x t a
1 2 2
( ) ( ) = = y a
1
, vemos que la linealidad implica tambin
que cero entrada produce cero salida. Por lo tanto, la linealidad significa algo ms que una lnea
recta: esta lnea recta debe pasar tambin por el origen.
Evidentemente, un sistema en el cual el principio de superposicin no es aplicable ser un
sistema no lineal. En este texto se estudiar solamente sistemas lineales, con algunas excepciones,
como veremos en su oportunidad.
Ejemplo 2.1
Determinar si el sistema definido por y t ( ) = { } x t x t ( ) ( ) =
2
es lineal.
Sea x t a x t ( ) ( ); =
1 1
{ } a x t a x t a y t
1 1 1
2
1
2
1
2
1
( ) ( ) ( ) = =
pero si x t a x t a x t ( ) ( ) ( ) = +
1 1 2 2
, entonces
{ } a x t a x t a x t a a x t x t a x t
1 1 2 2 1
2
1
2
1 2 1 2 2
2
2
2
2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + = + +
= + + a y t a y t a a x t x t
1
2
1 2
2
2 1 2 1 2
2 ( ) ( ) ( ) ( ) + a y t a y t
1
2
1 2
2
2
( ) ( )
por lo tanto, el sistema no es lineal.


91
2.2.3. Caracterizacin de Sistemas Lineales en el Dominio del Tiempo
Respuesta Impulsional
Para conocer o caracterizar un sistema lineal se puede aplicar a su entrada un cierto tipo de
seales de prueba y observar su salida. Las seales de prueba ms comunes son el impulso unitario,
el escaln unitario y las seales sinusoidales. La respuesta del sistema a una seal de prueba es una
descripcin caracterstica o un modelo matemtico del mismo.
La caracterizacin ms utilizada en el anlisis de sistemas es aquella cuando la entrada es
un impulso unitario Delta Dirac aplicado en un instante t = cualquiera. La excitacin mediante un
impulso unitario equivale a aplicar a la entrada del sistema un nmero infinito de frecuencias de la
misma amplitud, y la salida del sistema ser la respuesta a todas y cada una de las infinitas
frecuencias presentes en la entrada. En este caso la salida se denomina respuesta impulsional,
respuesta al impulso o respuesta impulsiva del sistema y se representa por h(t, ). Por lo
tanto, en un sistema lineal caracterizado por la transformacin { } la respuesta impulsional es, de
(2.1),
h t ( , ) = { } ( ) t (2.3)
La respuesta impulsional h(t, ) es, en general, una funcin de t y .
Esta situacin se representa en la Fig. 2.2.
( ) t
{ } ( ) t
h t ( , ) x(t)
x(t) y(t)
y(t)
t t
0 0
(a) Excitacin
(b) Sistema
(c) Respuesta Impulsional
Fig. 2.2
S
La respuesta del sistema para cualquiera seal arbitraria x(t) se puede expresar en funcin
de la respuesta impulsional. En efecto, consideremos la propiedad de muestreo del impulso unitario,

= d ) t ( ) ( x ) t ( x (2.4)
La expresin (2.4) se puede
considerar como una representacin de x(t)
en trminos de un continuo de impulsos
unitarios ( ) t de rea x( ) , como se
muestra en la Fig. 2. 3.
La respuesta del sistema lineal a una
entrada arbitraria x(t) dada por (2.4) ser
y t ( ) = x t d ( ) ( )

x t ( ) ( )
1 1
x t ( ) ( )
2 2
1

2
x(t)
0
t
Fig. 2.3. Aproximacin de la Excitacin x(t)


92
y t x ( ) ( ) =
{ } ( ) t d
pero, de (2.3), { } ( ) ( , t h t = ), de donde
y t x h t ( ) ( ) ( , =
)d (2.5)
Esta es la llamada Integral de Superposicin, la cual es vlida para cualquier sistema
lineal. En (2.4), el integrando x t ( ) ( ) se puede considerar como un impulso que ocurre en el
instante t = y cuya rea es proporcional a x(). Asimismo, la integral de superposicin (2.5)
puede considerarse como la superposicin de las respuestas de un nmero infinito de impulsos
donde x h t ( ) ( , ) es la respuesta a un impulso x t ( ) ( ) .
Estrictamente hablando, ni la expresin (2.4) ni la (2.5) son vlidas en los puntos donde x(t)
es discontinua. Sin embargo, las dos expresiones se aplican a ambos lados de cualquiera
discontinuidad. El hecho de que (2.4) y (2.5) no sean vlidas en los puntos de discontinuidad, en
general no tiene mucha importancia desde el punto de vista prctico. En particular, a menudo
sucede que y(t) es continuo a pesar de que x(t) no lo sea, como es el caso de los filtros reales en los
cuales una entrada discreta produce una salida continua. En este caso la expresin (2.5) es vlida
an en los puntos de discontinuidad de x(t).
Sistemas Lineales Invariantes y Variantes en el Tiempo
Se dice que un sistema lineal es invariante en el tiempo si un desplazamiento en el tiempo
de la entrada resulta en un desplazamiento idntico de la salida sin que cambie la forma de onda o
perfil de la seal. Esto se puede enunciar en la forma siguiente.
Un sistema lineal es invariante en el tiempo si para cualquier desplazamiento se verifica
que { } ( ) ) t h(t = , y como consecuencia, para cualesquiera seal x(t) y desplazamiento ,
{ } x t y t ( ) ( ) = . Por consiguiente, en un Sistema Lineal Invariante en el Tiempo (SLIT)
la respuesta impulsional depender nicamente de la diferencia (t - ), es decir,
h(t h(t , ) ) = para todo en un SLIT (2.6)
La respuesta impulsional de un SLIT simplemente experimenta desplazamientos en el eje
del tiempo que no afectan en nada su perfil.
De (2.5) y (2.6), la respuesta de un SLIT para cualquiera excitacin x(t) ser entonces

= = d ) t ( x ) ( h d ) t ( h ) ( x ) t ( y (2.7)
Estas integrales son las conocidas Integrales de Convolucin.
La respuesta de un SLIT es entonces el producto de convolucin de la excitacin con la
respuesta impulsional del sistema. El producto de convolucin generalmente se denota en la forma
x(t) h(t) = h(t) ) t ( x ) t ( y = (2.8)
puesto que la convolucin es conmutativa. Ms adelante volveremos sobre este tema.
Un sistema lineal variante en el tiempo ser aquel cuya respuesta impulsional depender de
y de t, y no de la diferencia (t -). Esto quiere decir que el perfil de h t ( , )
1
ser diferente del


93
perfil de h t ( , )
2
; en este caso la respuesta y(t) vendr dada por la expresin (2.5). Ntese que el
producto de convolucin (2.7) o (2.8) se aplica slo y solamente a sistemas lineales invariantes en el
tiempo.
Ejemplo 2.2. Respuesta al Escaln Unitario de un SLIT
Sea h(t) la respuesta impulsional de un SLIT y sea y t
u
( ) su respuesta al escaln unitario
u(t).
De (2.7), y t u t
u
( ) ( ) =
h(t) = u( )h(t - )d
-
(2.9)
y t h t d
u
( ) ( ) =

0
. Con el cambio de variables t = t - , la integral queda
y t h t dt
u
t
( ) ( ' ) ' . =

De donde,
y t h t dt
u
t
( ) ( ' ) ' =
(2.10)
La respuesta de un SLIT al escaln unitario es la integral de la respuesta impulsional del
SLIT.
La respuesta al escaln unitario se emplea mucho en el anlisis de sistemas lineales donde
se utiliza la Transformada de Laplace, por una parte por el hecho de que es muy fcil simular en
forma experimental esa respuesta y por otra parte, porque es sobre y t
u
( ) que se evalan los
resultados de un servosistema desde el punto de vista del rgimen transitorio.
El desarrollo anterior permite determinar la respuesta impulsional de un SLIT si se conoce
su respuesta al escaln unitario. En efecto, tomando la derivada de la expresin (2.9),

d
dt
y t
d
dt
u t h d u t t
u
( ) ( ) ( ) ; ( ) ( ), =
pero como
d
dt

d
dt
y t t h d
u
( ) ( ) ( ) =
; y de la propiedad de muestreo del impulso unitario,

h t
d
dt
y t
u
( ) ( ) = (2.11)
La respuesta impulsional de un SLIT es la derivada de la respuesta al escaln unitario del
SLIT.
Conocida la respuesta al escaln unitario de un SLIT, es posible obtener, a partir de ella, la
respuesta y(t) del sistema para cualquiera excitacin x(t). En efecto, la salida y(t) es, de (2.8) y
(2.11),
y t y t x
d
dt
y t d
u u
( ) ( ) ( ) ( ) h(t) = x(t)
d
dt
=

de donde,
[ ]
y t
d
dt
x y t d
d
dt
x t t
u
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =
y
u
(2.12)


94
Esta expresin nos permite determinar tambin la respuesta y(t) de un SLIT para cualquiera
excitacin x(t) a partir de la respuesta al escaln unitario, pero su resolucin es ms laboriosa que la
dada por (2.7). Veamos un ejemplo muy sencillo.
Sea x t t u t ( ) exp( ) ( ) = y supongamos que h t t u t ( ) exp( ) ( ) = . De (2.10) la respuesta al
escaln unitario es y t t u t
u
( ) [ exp( )] ( ) = 1 . La respuesta y(t) del SLIT se puede determinar
entonces mediante las integrales
De (2.7), y t u t u t d t t u t ( ) exp( ) ( ) exp[ ( )] ( ) exp( ) ( ) = =

De (2.12), y t
d
dt
u t u t d t t u t ( ) exp( ) ( ) [ exp[ ( )] ( ) exp( ) ( ) =
1
El lector puede verificar que la resolucin de la segunda expresin es mucho ms laboriosa
que la de la primera.

Ejemplo 2.3
Vamos a verificar si el sistema representado por [ ] y t x t ( ) sen ( ) = es variante o invariante
en el tiempo. Veamos tambin si el sistema es lineal o no lineal.
Sea x
1
(t) la entrada; la correspondiente salida ser entonces [ ] y t x t
1 1
( ) sen ( ) = (A)
Sea una segunda entrada x t
2
( ) tal que x t x t t
o 2 1
( ) ( ) = (B)
que representa a x t
1
( ) desplazada en un tiempo t
o
. La correspondiente salida ser
[ ] [ ] y t x t x t t
o 2 2 1
( ) sen ( ) sen ( ) = = (C)
En forma similar, de (A)
[ ] y t t x t t
o o 1 1
( ) sen ( ) = (D)
Comparando (C) con (D), vemos que y t y t t
o 2 1
( ) ( ) = , lo que significa que el sistema
es invariante en el tiempo. La no linealidad es directa, pues
[ ] [ ] [ ] sen ( ) ( ) sen ( ) sen ( ) a x t a x t a x t a x t
1 1 2 2 1 1 2 2
+ +
El sistema es no lineal invariante en el tiempo.

Ejemplo 2.4
Establecer las caractersticas del sistema
de la Fig. 2.4. El interruptor I est cerrado
nicamente en el intervalo | | t
1
2
.
Prueba de la linealidad:
Sea x t a x t a x t ( ) ( ) ( ) = +
1 1 2 2

para | | t
1
2

x(t) y(t)
I
Fig. 2.4
h(t, )


95
y t ( ) = { } a x t a x t a
1 1 2 2 1
( ) ( ) + = { } x t a
1 2
( ) + { } x t
2
( )
y t a y t a y t ( ) ( ) ( ) = +
1 1 2 2
, Luego el sistema es lineal.
Respuesta Impulsional
Para x t t ( ) ( ) = se tiene que y t h t ( ) ( , = )
entonces, h t t ( , ( ) ( ) ) =
(t - ) para | |
1
2
para | | >
1
2
=
0

El sistema es variante en el tiempo, pues su respuesta impulsional depende de t y , y no
de la diferencia (t - ). La respuesta y(t) ser entonces
y t x t d x t t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = =

Ejemplo 2.5
Un sistema tiene una respuesta impulsional de la forma h t t t u t ( ) [ ( ) exp( ) ( )] = 5 5 y es
excitado por un escaln retardado de la forma x t u t ( ) ( ) = 2 1 . Vamos a determinar la respuesta
y(t) del sistema.
[ ] y t t t u t u d ( ) ( ) exp[ ( )] ( ) ( ) =
5 5 2 1
y t t u d t u t u d ( ) ( ) ( ) exp[ ( )] ( ) ( ) =

10 1 10 5 1
pero u t u ( ) ( ) =

1
1 para 1 t; 1 t
0 en el resto

de donde y t u t t d
t
( ) ( ) exp[ ( )] =
10 1 10 5
1

Como la integral es vlida solamente para 1 t ,
entonces
[ ] y t u t t u t ( ) ( ) exp[ ( )] ( ) = 10 1 2 1 5 1 1
[ ] y t t u t ( ) exp[ ( )] ( ) = + 8 2 5 1 1
Esta respuesta se representa en la Fig. 2.5.

10
8
y(t)
1 0
t
Fig. 2.5.


96
Causalidad y Estabilidad en Sistemas Lineales
Causalidad
Se dice que un sistema lineal es causal cuando no produce una respuesta antes de ser aplicada
una excitacin. Las condiciones necesarias y suficientes para alcanzar la causalidad son:
h t ( , ) = 0 o h(t - ) = 0 para t < h(t) = 0 para t < 0 (2.13)
Un sistema no causal no cumple con (2.13) y adems no puede realizarse fsicamente. Los
sistemas fsicos son siempre causales pues al operar en tiempo real no pueden producir ninguna
respuesta a menos de ser excitados. Sin embargo, hay muchas aplicaciones en las cuales la seal a
ser procesada se encuentra almacenada; en tales casos el sistema puede no ser causal y an as
puede ser fsicamente realizable.
En sistemas causales el lmite superior de integracin es t, de modo que
y t x h t
t
( ) ( ) ( , =
)d para cualquier sistema lineal causal (2.14)

y t x h t d
t
( ) ( ) ( ) =
para un SLIT causal (2.15)

Finalmente, se supone que la entrada es cero hasta determinado tiempo, como, por ejemplo,
para t = 0. En este caso,
x t t ( ) = 0 para < 0 , de donde
y t x h t
t
( ) ( ) ( , =
)d
0
para cualquier sistema lineal causal (2.16)
y t x h t d
t
( ) ( ) ( ) =

0
para un SLIT causal (2.17)
Estabilidad
En cuanto a la estabilidad, se dice que un sistema lineal es estable cuando para una entrada
acotada la respuesta tambin es acotada, es decir,
Si | ( )| x t M < y |y(t)| N < para todo t, el sistema es estable (2.18)
M y N son constantes reales y positivas.
Vamos a ver cules son las condiciones que el sistema debe cumplir a fin de asegurar la
estabilidad. Si la entrada es acotada, entonces
| ( )| x t M < + para todo t
Consideremos un SLIT. Se ha demostrado [C. R. Wylie, 1960] que si existe una constante
K tal que | ( )| q x K < y | z(x)| < , se cumple que
| ( )| ( ) ( ) | ( )|| ( )| | ( )| z x p x q x dx p x q x dx K p x dx = <

para todo x.
Aplicando esta desigualdad a (2.7) y con ayuda de las condiciones (2.18), se obtiene


97
| ( )| ( ) ( ) | ( )|| ( )| | ( )| y t h x t d h x t d M h d =

| ( )| | ( )| y t M h d N = <
para todo t (2.19)

De (2.19) se deduce que para que un SLIT sea estable, la respuesta impulsional h(t) debe
cumplir con la condicin de integrabilidad absoluta, esto es, la condicin suficiente para que haya
estabilidad es que
| ( )| h t dt <
(2.20)
de donde | ( )| y t N < + para todo t
La respuesta es acotada y por lo tanto el sistema es estable.
Ntese que (2.20) es tambin condicin suficiente para que h(t) tenga una transformada de
Fourier, condicin que vamos a utilizar en la siguiente seccin.
2.2.4. Caracterizacin de Sistemas Lineales en el Dominio de la Frecuencia
Funcin de Transferencia
Consideremos un SLIT al cual se le aplica una excitacin x(t), donde x t X f ( ) ( ).
De (2.7), y t x t ( ) ( ) =
h(t) = x( )h(t - )d
-

Tomando la transformada de Fourier,
{ } y t y t j ft dt x h t j ft dt d ( ) ( ) exp( ) ( ) ( ) exp( ) = =

2 2 (2.21)
Mediante el cambio de variables t t ' = , la integral dentro de los corchetes es
h t j ft dt j f h t j ft dt ( ) exp( ) exp( ) ( ' ) exp( ' ) ' =

2 2 2 (2.22)
La integral de la derecha en (2.22) tiene la forma de una integral de Fourier. Si ste es el
caso, h(t) debe satisfacer (2.20). Podemos entonces definir
H f ( ) = { } h t h t j ft dt ( ) ( ) exp( ) =
2 (2.23)
La cantidad H(f) se denomina Funcin de Transferencia, y es la caracterizacin de un
sistema lineal invariante en el tiempo (SLIT) en el dominio de la frecuencia. La funcin de
transferencia H(f) y la respuesta impulsional h(t) forman entonces un par de transformadas de
Fourier, es decir, en un SLIT se verifica que
h t H f ( ) ( ) (2.24)
Reemplazando (2.22) con la ayuda de (2.23) en (2.21), se obtiene
{ } y t H f x j f d ( ) ( ) ( ) exp( ) =
2
pero la integral es la transformada de Fourier X(f) de x(t), de donde


98
Y f H f X f ( ) ( ) ( ) = (2.25)
Un sistema lineal invariante en el tiempo puede describirse en el dominio de la frecuencia
si se observa que la transformada de Fourier de la respuesta es el producto de la transformada de
Fourier X(f) de la excitacin por la funcin de transferencia H(f) del sistema. Las relaciones
espectro-temporales correspondientes sern:
y t h t ( ) ( ) = x(t) Y(f) = H(f)X(f) (2.26)
donde h t H f ( ) ( ); x(t) X(f); y(t) Y(f)
El dual de las expresiones (2.26) se puede establecer en la forma siguiente:
Si x t X f t X f
1 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) y x
2
,
entonces, por simetra o dualidad, podemos demostrar que
x t t X f f X X f d
1 2 1 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x X
2
=
(2.27)
En general, se verifica que
x t t t f f f
1
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )....... x x ....... X X X
2 3 1 2 3
(2.28)
x t t t f f f
1 1
( ) ( ) ( )........ ( ) ( ) ( ) x x X X * X ......
2 3 2 3
(2.29)
En resumen, la convolucin de seales en el dominio del tiempo es equivalente a la
multiplicacin de sus espectros en el dominio de la frecuencia; igualmente, la multiplicacin de
seales en el dominio del tiempo es equivalente a la convolucin de sus espectros en el dominio de
la frecuencia. A las expresiones (2.26) a (2.29) algunas veces se las denomina teoremas de la
convolucin.
Ejemplo 2.6
Vamos a repetir el Ejemplo 2.5 pero trabajando en el dominio de la frecuencia.
Del Ejemplo 2.5, h t t t u t H f
j f
( ) [ ( ) exp( ) ( )] ( ) = =
+
5 5 5
5
5 2

x t u t X f f
j f
j f ( ) ( ) ( ) ( ) exp( ) = = +
2 1
2
2
2

y t x t ( ) ( ) = h(t) Y(f) = X(f)H(f)
Entonces, Y f f
j f
f
j f j f j f
j f ( ) ( )
( )
( )
exp( ) = +
+

+
5
10
2
5
5 2
10
2 5 2
2

pero
5
5 2

( )
( )
f
j f
f
+
= pues (f) = 0 para f 0
Y f f
j f j f j f
j f ( ) ( )
( )
exp( ) = +
+
4
10
2
10
2 5 2
2

Mediante desarrollo en fracciones parciales, el tercer trmino dentro de los corchetes tiene
la forma

10
2 5 2
2
2
2
5 2 j f j f j f j f ( ) +
=
+
; por lo tanto,


99
Y f f
j f j f j f
j f ( ) ( ) exp( ) = + +
+
4
10
2
2
2
2
5 2
2

Y f
f
j f
j f
j f
j f ( )
( )
exp( ) exp( ) = +
+
+
8
2
1
2
2 2
1
5 2
2

Tomando las correspondientes antitransformadas
[ ] y t t t u t t u t ( ) ( ) exp[ ( )] ( ) exp[ ( )] ( ) = + = + 8u 1 2 5 1 1 8 2 5 1 1
que es el mismo resultado obtenido en el Ejemplo 2.5.

Criterio de Paley-Wiener
La estabilidad y posibilidad de realizacin fsica que tratamos en la seccin anterior son
nociones independientes; pero si un sistema es a la vez estable y realizable, se dice que l es
fsicamente realizable.
Para que un sistema sea fsicamente realizable, debe cumplir, adems de las condiciones
(2.13) y (2.20), con el llamado Criterio de Paley-Wiener, el cual establece que si la integral I es
finita, es decir, si
I
H f
f
df =
+
<
ln| ( )|
1 4
2 2
(2.30)
entonces (2.30) es condicin necesaria y suficiente para que |H(f)| sea el mdulo de la funcin de
transferencia de un sistema fsicamente realizable. Esto quiere decir que si la integral existe (es
menor que ), la funcin de transferencia H(f) tendr una caracterstica de fase ( ) f tal que

h t
df
( ) =
<
0 para t < 0, donde

h(t) H(f) =| H(f)| exp[j (f)] y | H(f)|
2
-
(2.31)
Todo sistema fsicamente realizable producir siempre un desfase (o retardo). Ntese que si
H(f) se hace cero en un intervalo de frecuencias dado, no cumplir con el Criterio de Paley-Wiener
y por lo tanto no es fsicamente realizable. Otra manera de interpretar el Criterio de Paley-Wiener es
que la amplitud de |H(f)| no puede decaer ms rpido que el decrecimiento exponencial.
Propiedades de la Funcin de Transferencia
1. Puesto que H(f) es, en general, una magnitud compleja, se puede expresar en la forma
H f H f j f ( ) | ( )| exp[ ( )] = (2.32)
|H(f)| se denomina Respuesta de Amplitud o ms comnmente Respuesta de
Frecuencia del Sistema, y (f) es la Respuesta de Fase. En los sistemas de
comunicacin h(t) siempre es real, por lo tanto la funcin de transferencia tendr simetra
hermtica, es decir,
| ( )| | ( )| | ( )| H f H f H f = =

y (f) = - (-f)
2. La funcin de transferencia H(f) es el nexo que relaciona, en el dominio de la frecuencia,
la entrada y salida de un sistema lineal invariante en el tiempo. En efecto, demostramos
que


100
Y f H f X f ( ) ( ) ( ) = (2.25)
3. Se puede determinar el efecto de la funcin de transferencia H(f) sobre las densidades
espectrales. En efecto, de la expresin (2.25), podemos escribir
| ( )| | ( )|| ( )| ( ) ( ) ( ) Y f H f X f f f f
x
= = + y
y

Si la seal de entrada x(t) est caracterizada por su densidad espectral de energa G f
x
( ),
entonces la densidad espectral de energa a la salida del sistema ser, de (1.87) y (1.88),
G f Y f H f X f H f G f
y x
( ) | ( )| | ( )| | ( )| | ( )| ( ) = = =
2 2 2 2
(2.33)
y la energa total de salida, E G f df H f G f df
y y x
= =

( ) | ( )| ( )
2
(2.34)
Igualmente, si la entrada x(t) es una seal de potencia con una densidad espectral de
potencia S f
x
( ), entonces la densidad espectral de potencia a la salida es
S f H f S f
y x
( ) | ( )| ( ) =
2
(2.35)
La potencia promedio de salida ser entonces
< >= =

y t S f df H f S f df
y x
2 2
( ) ( ) | ( )| ( ) (2.36)
donde S
x
(f) viene dada por (1.109).
4. Consideremos ahora la salida de un SLIT cuando la entrada es de la forma
x t A j f t X f A f f
o o
( ) exp( ) ( ) ( ) = = 2
Y f H f X f AH f f f
o
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = . La salida y(t) ser entonces
y t Y f j tf df A H f f f j tf df
o
( ) ( ) exp( ) ( ) ( ) exp( ) = =

2 2
pero de la propiedad de muestreo del impulso unitario,
y t AH f j f t H f x t
o o o
( ) ( ) exp( ) ( ) ( ) = = 2 (2.37)
donde H f H f j f
o o o
( ) | ( )| exp[ ( )] = (2.38)
La expresin (2.37) significa que un SLIT cuya funcin de transferencia es H(f),
no puede generar nuevas frecuencias: a la salida slo estarn presentes las frecuencias que
haba a la entrada; estas componentes de frecuencia pueden estar atenuadas e incluso
desaparecer, pero no podr generarse nuevas frecuencias. En particular, si la entrada es una
seal sinusoidal de frecuencia f
o
, la salida ser tambin sinusoidal de la misma frecuencia,
pero con una amplitud y fase en general diferentes, como bien lo expresa (2.37).
Recprocamente, un sistema que cambie o genere nuevas frecuencias ser: o no
lineal o variante en el tiempo o ambos, y no poseer una funcin de transferencia.
Ntese tambin que cualquier sistema, lineal o no lineal, tendr siempre una respuesta
impulsional, pero solamente los sistemas lineales invariantes en el tiempo poseern una funcin de
transferencia.


101
Ejemplo 2.7. Ecuacin Diferencial de un SLIT
Un sistema lineal invariante en el tiempo se puede representar mediante una ecuacin
diferencial lineal con coeficientes constantes que relaciona, en el dominio del tiempo, la excitacin
x(t) con la respuesta y(t). Por ejemplo, supongamos que un SLIT est representado mediante la
ecuacin diferencial
y t RC
d
dt
y t RC
d
dt
y t x t ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + = 2
2
2
2

Tomando la correspondiente transformada de Fourier,
Y f RC j f Y f RC j f Y f X f ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + = 2 2 2
2 2

[ ]
Y f RC j f RC j f X f ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 2 2
2 2
+ + =
de donde Y f
X f
RC j f RC j f
H f X f ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) =
+ +
=
1 2 2 2
2 2

Por consiguiente, la funcin de transferencia del SLIT es
H f
RC j f RC j f j fRC
( )
( ) ( ) ( ) ( )
=
+ +
=
+
1
1 2 2 2
1
1 2
2 2 2

El lector puede verificar que esta funcin de transferencia corresponde al circuito mostrado
en la Fig. 2.68 del Problema de Aplicacin 2.24.
La ecuacin diferencial o ntegrodiferencial que representa a un sistema lineal invariante en
el tiempo es otro modelo del sistema y por transformada de Fourier se puede determinar su funcin
de transferencia H(f) y su correspondiente respuesta impulsional h(t).

Ejemplo 2.8. Respuesta de un SLIT a Entradas Peridicas
La entrada a un SLIT es una seal x t
T
( ) peridica de perodo T. De (1.105),
x t X j nf t X f f X nf f nf
T n o T o o o
n n
( ) exp( ) ( ) ( ) ( ) = =
=

2
El espectro Y(f) de la salida y(t) es
Y f f H f X nf f nf f H nf X nf f nf
o o o o o o o
n n
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = =
=

Por transformada de Fourier inversa, la salida y(t) es

-
1
{ } Y f f H nf X nf f nf j tf df
o o o o
n
( ) ( ) ( ) ( ) exp( ) =

2
y t f H nf X nf f nf j tf df
o o o o
n
( ) ( ) ( ) ( ) exp( ) =

2


102
y t f H nf X nf j nf t H nf X j nf t
o o o o o n o
n n
( ) ( ) ( ) exp( ) ( ) exp( ) = =
=

2 2
Como H nf H nf j nf X j
o o o n n
( ) | ( )| exp[ ( )] | | exp( ) = = y X
n

entonces, { } y t H nf X j nf t nf
o n o o n
n
( ) | ( )| | | exp [ ( ) ] = + +
=
2
Del Teorema de Parseval, la potencia de salida del SLIT ser
< >=
=
y t H nf X
o n
n
2 2 2
( ) | ( )| | |
Si H(f) existe solamente en cierta gama de frecuencias, por ejemplo, en el intervalo
( , ) Nf
o
Nf
o
, la salida y(t) y su correspondiente potencia sern
y t H nf X j nf t
o n o
n N
N
( ) ( ) exp( ) =
=
2 y < >=
=
y t H nf X
o n
n N
N
2 2 2
( ) | ( )| | |
y si adems H(f) es constante en ese intervalo, por ejemplo, H(f) = H
o
en | | f Nf
o
, entonces
y t H X j nf t
o n o
n N
N
( ) exp( ) =
=
2 y < >=
=
y t H X
o n
n N
N
2 2 2
( ) | | | |
Recurdese que H
o
es, en general, complejo. Obsrvese tambin que a la salida aparecen
solamente las frecuencias de entrada que estn contenidas dentro de la banda de paso de H(f).

2.3. LA INTEGRAL DE CONVOLUCIN
2.3.1. Aplicaciones en el Anlisis de Seales y Sistemas
La operacin matemtica denominada convolucin es una de las principales herramientas
analticas de los ingenieros de telecomunicacin. En primer lugar, porque es un buen modelo para
entender los procesos fsicos que se desarrollan en un sistema lineal; y en segundo lugar, porque
ayuda en la comprensin de las relaciones entre el dominio del tiempo y el dominio de la
frecuencia. Su importancia deriva tambin del hecho de proveernos de una poderosa herramienta
analtica no slo en el anlisis de seales y sistemas de comunicacin, sino tambin en conexin
con las aplicaciones de la Teora de Circuitos, la Transformada de Laplace y la Transformada Z
en otras reas de la ingeniera elctrica.
Desde el punto de vista de los sistemas lineales invariantes en el tiempo, la convolucin es
el nexo entre el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia, es decir, de (2.26),
y t h t ( ) ( ) =
x(t) = x( )h(t - )d Y(f) = H(f) X(f)

-

Si se conoce la respuesta impulsional h(t), la integral de convolucin permite determinar la
respuesta y(t) de un sistema lineal para cualquiera excitacin x(t). Ntese que la integral de
convolucin no exige el conocimiento de H(f) o X(f). Por lo tanto, si se conoce h(t) a partir de datos
experimentales o si no es posible expresar h(t) como una funcin explcita de t, la integral de
convolucin ofrece un mtodo para determinar y(t). La misma situacin ocurre respecto a x(t). En


103
situaciones como stas, es conveniente interpretar la convolucin en forma grfica; esto lo veremos
ms adelante.
Como herramienta operacional, la integral de convolucin se puede utilizar para determinar
la transformada inversa de una funcin de f cuando esta funcin se puede escribir como un producto
de funciones de f cuyas transformadas inversas son conocidas. Por ejemplo, se desea determinar la
transformada de Fourier inversa de X(f), donde X(f) se puede descomponer en la forma
X f X f X f ( ) ( ) ( ) =
1 2
donde se conoce
1
{ } X f x t
1 1
( ) ( ) = y
1
{ } X f x t
2 2
( ) ( ) =

Por transformada de Fourier inversa y aplicacin del teorema de la convolucin,

1
{ } X f x t ( ) ( ) = =

1
{ } X f
1
( )

1
{ } X f
2
( )

Por lo tanto, x t x t t x x t d ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = =
1 1 2
x
2
=
X f j tf df ( ) exp( ) 2 (2.39)
En un problema particular, el lector deber reconocer cul de las dos formas de operar lo
lleva a la respuesta con menor dificultad: si aplicando la integral de convolucin o tomando
directamente la transformada inversa de X(f). La extensin de este procedimiento para n funciones
de f es directa.
La resolucin de la integral de convolucin es, comnmente, una operacin complicada y
muchas veces es preferible operar con las transformadas de Fourier. En los siguientes ejemplos
presentamos algunas aplicaciones y mtodos para la resolucin puramente analtica de la integral
de convolucin.
Ejemplo 2.9. Convolucin de una Seal con Impulsos Unitarios
La convolucin de una seal x(t) con un impulso unitario (t), de acuerdo con la propiedad
de muestreo del impulso unitario, resulta en la misma seal x(t). En efecto,
x t ( ) (t) = x( ) (t - )d = x(t)
-
(2.40)
En la misma forma, puede demostrarse que:
(a) x t ( ) (t - T) = x(t - T) (2.41)
(b) x t t x t t t ( ) ) ( ) =
1 1 2
(t - t
2
(2.42)
(c) ( ) ) ( ) t t t t t =
1 1 2
(t - t
2
(2.43)
(d) Si x t
T
( ) es una seal peridica de perodo T, y x(t) su correspondiente seal generatriz,
entonces x t
T
( ) se puede representar en la forma
x t x t nT x t
T
n
( ) ( ) ( ) = =

(t - nT)
n=-

y de (2.28), la transformada de la seal peridica x t
T
( ) es
X f X f f f nf f X nf f nf
T o o
n
o o o
n
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =
=
=

(2.44)


104
resultado que ya habamos obtenido por otros mtodos, expresin (1.105), que es la
transformada de una seal peridica.
(e) Sea el producto
s s s s
n=- n
x(t) (t-nT ) x(nT ) (t nT ) x (t)

=
= =

.
De (2.27), X f X f f nf
s s
n
( ) ( ) ( ) =
=
f
s

y de (2.41), X f f X f nf
s s s
n
( ) ( ) =
=
(2.45)
Esta expresin nos dice que si se multiplica una seal x(t) por un tren de impulsos
unitarios de perodo T f
s s
= 1/ y amplitud unitaria, el espectro del producto es la
repeticin peridica del espectro de x(t) en las frecuencias nf
s
con un factor de escala f
s
.
Este resultado es de capital importancia en la Teora del Muestreo, como veremos en el
Captulo V.

Ejemplo 2.10. Convolucin de una Seal con un Impulso Rectangular
En el anlisis de seales y sistemas lineales a menudo se presenta el caso de la convolucin
de una seal con un impulso rectangular. Para generalizar el procedimiento desde un punto vista
puramente analtico, consideremos el producto de convolucin
z x y x ( ) ( ) ) = B (
x
2x
o
(2.46)
El rectngulo se puede expresar como una suma de escalones unitarios de la forma
( ) ( ) ( )
x
x
u x x u x x
o
o o
2
= + ; por lo tanto, z x y x Bu x x y x Bu x x
o o
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = +
z x B y x u x d B y x u x d
o o
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = +

pero u x
o
( )

+ =
0
1
para < -x
para - x
o
o
y u x
o
o
( )

0
1
para < x
para x
o

de donde z x B y x d B y x d
x x
o o
( ) ( ) ( ) =

(2.47)
Esta expresin nos permite determinar el producto de convolucin (2.46). El lmite superior
de las integrales depender de la forma de y(x), como veremos en los casos siguientes.
(a) Sea y x A ax u x ( ) exp( ) ( ) =
z x AB a x u x d AB a x u x d
x x
o o
( ) exp[ ( )] ( ) exp[ ( )] ( ) =

z x AB ax a d a d
x
x
x
x
o o
( ) exp( ) exp( ) exp( ) =


105
La primera integral es vlida para
o o
x x x , mientras que la segunda lo es para
. x x
o
<
Por consiguiente, la expresin anterior se puede escribir en la forma compacta

) x x ( u d ) a exp( )
x 2
x
( d ) a exp( ) ax exp( AB ) x ( z
o
x
x
o
x
x
o o

Resolviendo las integrales,
[ ] [ ]
+ = ) x x ( u )] x x ( a exp[ 1 )
x 2
x
( )] x x ( a exp[ 1
a
AB
) x ( z
o o
o
o

En la Fig. 2.6 se muestra la forma de z(x).

(b) Sea y x Asinc(ax ( ) ) =
z x AB sinc[a x d AB sinc[a x d
x x
o o
( ) ( )] ( )] =

z x AB
a x
a x
d AB
a x
a x
d
x x
o o
( )
sen[ ( )]
( )
sen[ ( )]
( )
=

Con el cambio de variables a x ( ) ' = , las integrales se reducen a
z x
AB
a
d d
a x x a x x
o o
( )
sen( ' )
'
'
sen( ' )
'
'
( ) ( )
=

Como
sen( ' )
'
'

d =
2
0
, entonces
z x
AB
a
d d
a x x a x x
o o
( )
sen( ' )
'
'
sen( ' )
'
'
( ) ( )
=

0 0

Estas integrales definidas se conocen con el nombre de Integral Seno, Si(x), la cual est
definida mediante la integral
Si x
y
y
dy
x
( )
sen( )
=
0

y que se muestra en la Fig. 2.7 para |x| < .


106
La Integral Seno se puede expresar tambin como una serie de potencias de la forma
Si x x
x x x x
( )
! ! ! !
. . . . . . . . . . . . =

3 5 7 9
3 3 5 5 7 7 9 9

y tiene las siguientes propiedades:
1. Si x Si x ( ) ( ); = es una
funcin impar de x.
2. lim Si x
x
= ( ) ;
2

3. Si(0) 0 =
Como la Integral Seno no
puede resolverse en forma analtica,
normalmente se encuentra tabulada en
la forma Si(x) vs x. Desarrollando
Si(x) en serie de potencias, ella se
puede aproximar tomando un nmero
20 12 4 4 12 20
2
1
0
1
2
Si( ) x
x
/ 2
/ 2
0
x
Fig. 2.7. La Integral Seno

suficiente de trminos, y se presta a ser calculada mediante clculo numrico.
Con ayuda de la Integral Seno en el problema que nos ocupa, obtenemos finalmente
{ } { } [ ]
z x
AB
a
Si a x x Si a x x
o o
( ) ( ) ( ) = +

Una grfica de esta expresin se muestra en la Fig. 2.26(b) del Ejemplo 2.19.
(c) Sea
1 o 1
1
x 2 x x con )
x 2
x
( A ) x ( y < < =
En este caso se tiene la convolucin de dos rectngulos de diferente amplitud y anchura
pero centrados en el origen. Entonces
y x Au x x Au x x ( ) ( ) ( ) = +
1 1

[ ] [ ] z x AB u x x u x x d u x x u x x d
x x
o o
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + +
1 1 1 1

+ =

o o
x x
1 1
d ) x x ( u d ) x x ( u AB ) x ( z
+ +

u x x d u x x d
x x
o o
( ) ( )
1 1

z x AB d u x x x d u x x x
x
x x
o
x
x x
o
o o
( ) [ ( )] [ ( )] =

+ +

1 1
1 1

+
)] x x ( x [ u d )] x x ( x [ u d
1 o
x x
x
1 o
x x
x
1
o
1
o

Resolviendo las integrales y agrupando trminos,


107
{ z x AB x x x u x x x x x x u x x x
o o o o
( ) [ ( )] [ ( )] [ ( )] [ ( )] = + + + + + +
1 1 1 1

} + + + [ ( )] [ ( )] [ ( )] [ ( )] x x x u x x x x x x u x x x
o o o o 1 1 1 1

Vemos que z(x) est formada por la suma de cuatro rampas; tomando en cuenta los
dominios de validez de estas rampas, se puede escribir finalmente
z x AB x x x
x x
x
x
x
x x
x x x
x x
x
o
o
o
o
o
( ) [ ( )] ( )
( )
[ ( )] ( ) = + +
+
+
1
1
1
1
1
1
2
2
2 2

z(x) tiene la forma dada en la Fig. 2.8.

2x1AB
-xo - x1 -xo + x1
0
x
xo - x1 xo + x1
z(x)
Graficacin de z(x) vs x
Fig. 2.8.

En estos ejemplos, aparentemente sencillos, se puede ver lo laboriosa que puede ser la
manipulacin matemtica cuando la resolucin de la integral de convolucin es puramente
analtica y las funciones en juego no son continuas en t. Cuando no se requiere valores exactos, la
resolucin de la integral de convolucin se puede efectuar en forma grfica, que veremos en la
prxima seccin.

Ejemplo 2.11. Convolucin de Seales Peridicas
Consideremos dos seales peridicas x t t
T1
( ) ( ) y x
T2
con el mismo perodo T. La
convolucin se efecta dentro de un perodo T y se define en la forma
x t t
T1
( ) ( ) x
T2
=
1
1 2
2
2
T
x x t d
T T
T
T
( ) ( )
/
/

(2.48)
Reemplazando x t
T2
( ) por su desarrollo en serie de Fourier,
x t t
T
x X j nf t d
T T n o
n
T
T
1 1 2
2
2
1
2 ( ) ( ) ( ) exp[ ( )]
/
/
x
T2
=

Intercambiando los signos de integral y sumatoria
x t t X j nf t
T
x j nf d
T n o T o
T
T
n
1 2 1
2
2
2
1
2 ( ) ( ) exp( ) ( ) exp( )
/
/
x
T2
=

pero la integral dentro de los corchetes es igual a X
n1
, entonces
x t t X X j nf t X X f nf
T n n o n n o
n n
1 1 2 1 2
2 ( ) ( ) exp( ) ( ) x
T2
=
=

(2.49)


108
La expresin (2.49) es una forma del teorema de convolucin para seales peridicas.
Como el perodo T es el mismo para X
n1
y X
n2
, entonces se puede escribir
X X X X j X X
n n n n n n n n n 1 2 1 2 1 2
= = = = + | | exp( ) | | | | | donde | X y
n n
(2.50)
x t t X j nf t X f nf
T n o n o
n n
1
2 ( ) ( ) exp( ) ( ) x
T2
=
=

(2.51)
La convolucin de dos seales peridicas de perodo T, es tambin peridica de perodo T.
Ntese que si las seales peridicas son de diferente perodo, su convolucin ser cero.

2.3.2. Interpretacin Grfica de la Convolucin
La interpretacin grfica de la convolucin es de mucha utilidad en el anlisis de sistemas
as como tambin en el anlisis espectral de seales pues permite visualizar los resultados de
muchas relaciones abstractas. Si en un sistema lineal slo se conoce x(t) y h(t) en forma grfica,
entonces la convolucin grafica resulta muy til. Como ejemplo de esto supongamos que
x t t
1
( ) ( ) y x
2
son los impulsos rectangular y triangular mostrados en la Fig. 2.9(a). Vamos a
determinar grficamente el producto de convolucin x t t
1
( ) ( ) x
2
.
Por definicin, x t t x x t d
1 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) x
2
=
(2.52)
donde es la variable independiente y t el parmetro tiempo. En la Fig. 2.9(b) se muestra x
1
( ) y
x
2
( ). Ntese que x
2
( ) se obtiene girando x t
2
( ), con t = , alrededor del eje vertical que
pasa por el origen.

El trmino x t
2
( ) representa la funcin x
2
( ) desplazada t segundos a lo largo del eje
; en la Fig. 2.9(c) se muestra x t
2
( ) ( ) y x
1
y el sentido del desplazamiento. El valor de la
integral de convolucin para un t particular viene dado por la integral (2.52) evaluada en t y
representa el rea bajo la curva producto de x t
1
( ) ( ) y x
2
, es decir, de su rea de interseccin.
Por ejemplo, para t t =
2
, dicha rea es la regin sombreada de la Fig. 2.9(d); el valor de
x t t
1
( ) ( ) x
2
en t t =
2
es igual a esa rea sombreada y se ha representado como una amplitud en
la Fig. 2.9(f). Lo mismo para t t =
3
, Fig. 2.9(e).
Para encontrar los valores del producto de convolucin x t t
1
( ) ( ) x
2
se selecciona
diferentes valores de t, se desplaza la funcin x
2
( ) segn esos valores y se calcula el rea de
interseccin correspondiente. Estas reas representan los valores del producto de convolucin en los
valores respectivos de t. La grfica de las reas de interseccin, expresadas como funciones de t,
Fig. 2.9(f), representa el producto de convolucin x t t
1
( ) ( ) x
2
.
La integral de convolucin, expresin (2.52), introduce el concepto de funcin de
ponderacin (weighting function) en la terminologa del anlisis de sistemas [Brown y Nilsson,
1962]. En efecto, la respuesta de un sistema al impulso unitario se ha denominado tambin funcin
de ponderacin del sistema porque multiplica la funcin de entrada en la integral de convolucin.
El concepto de ponderacin se evidencia cuando la rotacin y traslacin de x t
2
( ) es vista sobre una
escala temporal (en ) la cual se caracteriza como pasado, presente y futuro, Fig. 2.10; se
supone que x t
2
( ) es la excitacin del sistema.


109

t
2
t t =
2
t
3
t t =
3
x
1
( ) x
1
( )
x
1
( )
x
1
( )
x t
1
(t) x
2
( )
t
2
t
3
x t
2
( )
x t
1
( )
x
2
( )
x t
2
( )
x t
2
( )
t
1
1 t
1
+ t
1
2
x t
2
( )
t t =
1

2
1
1
1
0 0
0 0
0
0
-2 1 -1
-1
-1
-1
-1
t t
1
1
1
1
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
2
2
2
Desplazamiento
2
0 1 -1
2
1 1
2,5
0 -3 -2 -1 1 2
t
(f)
Fig. 2.9. Convolucin Grfica.

t t =
1

x t
2
( )
t
1
x t
2
( )
0
Valor de la funcin cuando
ha transcurrido unidades
de tiempo
futuro
(suceder)
presente
pasado
(ha sucedido)
La funcin se desplaza en
este sentido a medida que
t aumenta
Fig. 2.10. Concepto de pasado, presente y futuro de la excitacin

En el grfico de x t
2
( ) , Fig. 2.10, el eje vertical representa el presente, el semiplano de
la mano izquierda el futuro, y el semiplano de la mano derecha el pasado. Con referencia a la Fig.
2.9(d) y (e), y visualizando la multiplicacin de x t
1
( ) ( ) por x
2
, se puede ver que x
1
( )
pesa o pondera la funcin x t
2
( ) de acuerdo con valores presentes y pasados. Para la funcin dada


110
x
1
( ) , los valores pasados de x t
2
( ) son ponderados menos y menos a medida que pasa el tiempo.
Dicho de otra manera, el sistema recuerda menos y menos acerca de los valores pasados de la
entrada. Usando estas ideas, podramos decir que una respuesta impulsional h(t) que fuera plana
dara igual peso o ponderara por igual a todos los valores pasados y presentes de la excitacin x(t);
ste sera un sistema con memoria perfecta. Por otro lado, si la respuesta impulsional fuera un
impulso muy angosto, el sistema tendra poca memoria. Por ejemplo, h t u t ( ) ( ) = caracterizara un
sistema de memoria perfecta, mientras que h t t ( ) ( ) = caracterizara un sistema de memoria cero.

A la respuesta impulsional h(t) se la ha designado entonces como la funcin memoria del
sistema. Esta memoria es el tiempo necesario para que h(t) se estabilice y vuelva prcticamente a
cero y es el tiempo durante el cual el sistema recuerda las excitaciones a las cuales ha sido
sometido. La funcin memoria indica, pues, hasta donde hay que remontarse en el tiempo para
encontrar el momento desde donde una excitacin sobrevenida en el pasado influye todava en el
momento considerado (o presente).
Podemos resumir la importancia de la integral de convolucin mediante las siguientes
observaciones:
(a) La integral de convolucin se puede utilizar para determinar la respuesta de un sistema
en situaciones donde la entrada x(t) y la respuesta impulsiva h(t) son conocidas, grfica
o analticamente, pero no sus respectivas transformadas de Fourier.
(b) La integral de convolucin introduce la posibilidad de aproximar la seal de entrada
como una secuencia de impulsos, determinndose la respuesta total por superposicin de
las respuestas individuales de cada impulso.
(c) La integral de convolucin introduce el concepto de funcin de ponderacin o
memoria del sistema.
(d) Como herramienta analtica, la integral de convolucin proporciona los recursos para
una resolucin alterna de las Integrales de Fourier.
2.4. DISTORSIN EN SISTEMAS
2.4.1. Transmisin sin Distorsin
Sabiendo que la respuesta impulsional suministra informacin fundamental acerca del
comportamiento general de un sistema, vamos a considerar esa respuesta en el caso de ciertos
sistemas lineales ideales. Con el fin de introducir estas idealizaciones, vamos considerar primero el
problema de la transmisin sin distorsin.
Sea un sistema lineal invariante en el tiempo en el cual
x t X f ( ) ( ); h(t) H(f); y(t) Y(f)
De (2.25) y (2.31), Y f H f j f X f ( ) | ( )|exp[ ( )] ( ) = (2.53)
o tambin y t H f X f j f j tf df ( ) | ( )| ( ) exp[ ( )]exp( ) =
2 (2.54)
Se tiene ahora el problema de determinar las restricciones que existen sobre |H(f)| y (f)
para que la seal de salida y(t) sea idntica a la seal de entrada x(t). Es evidente que si H(f) = 1,
las dos formas de onda seran idnticas; sin embargo, sta no es una condicin necesaria. En
cualquier sistema fsico la seal siempre experimenta una cierta atenuacin; si la atenuacin es


111
constante para todas las frecuencias, ella no representa ningn problema pues la amplitud original
puede restaurarse mediante amplificacin. Por otra parte, la transmisin no puede ser instantnea y
la seal de salida tendr un cierto retardo en relacin con la seal de entrada. Se dice entonces que
hay transmisin sin distorsin cuando la seal de salida est definida mediante la expresin
y t h x t t
o o
( ) ( ) = (2.55)
donde h
o
es la atenuacin (o ganancia) y t
o
el retardo de transmisin de la seal a travs
del sistema.
Por transformada de Fourier, (2.55) queda en la forma
Y f h j t f X f
o o
( ) exp( ) ( ) = 2 (2.56)
Comparando (2.56) con (2.53), se puede decir que la condicin necesaria y suficiente para
que se efecte la transmisin sin distorsin se verifica cuando
H f h j t f h t h t t
o o o o
( ) exp( ) ( ) ( ) = = 2 (2.57)
En consecuencia, | ( )| H f h f
o
= y (f) = -2 t
o
(2.58)
Si X(f) es de banda limitada (pasabajo o pasabanda), es suficiente que estas condiciones se
cumplan dentro de su intervalo de existencia.
Una expresin ms general para la fase en (2.58) es
( ) f t f n
o
= 2 para todo n entero (2.59)
Si n es par, se tiene que exp( ) = jn 1; mientras que si n es impar, exp( ) = jn 1, de tal
manera que la condicin de transmisin sin distorsin no cambia. Ntese que si n no es entero, se
producir distorsin de fase. An ms, puede suceder que, para n = 0, en alguna gama de
frecuencias la caracterstica de fase sea lineal, pero si su prolongacin no corta el eje ( ) f en cero o
en mltiplos enteros de , entonces aparecer un trmino constante de distorsin de fase (ver
Problema de Aplicacin 2.13). Esta situacin es comn en la prctica.
La caracterstica de fase en transmisin sin distorsin es entonces una familia de lneas
paralelas de pendiente 2t
o
, que cortan al eje ( ) f en mltiplos enteros de , y al eje de
frecuencia en las frecuencias f n t
n o
= / , 2 n = 0, 1, 2, . . . . como se puede apreciar en la
Fig.2.11(b). Esto significa que en transmisin sin distorsin todas las componentes de frecuencia de
una seal llegan a la salida al mismo tiempo, siendo t
o
el tiempo de propagacin o retardo de las
componentes a travs del sistema; en este caso se dice que no hay dispersin a la salida.

h
o
( ) f 2t
o
|H(f)|
f
f
n = 0
n = 1
n = -1 0
0
(a) Mdulo de H(f) (b) Fase de H(f)
Fig. 2.11. Caractersticas de un Sistema para Transmisin sin Distorsin.
pendiente =
n = -1
n = 1


112
En resumen, la transmisin sin distorsin requiere que la magnitud o mdulo de la funcin
de transferencia sea constante e independiente de la frecuencia, y que la caracterstica de fase sea
una funcin lineal de la frecuencia, como se muestra en la Fig. 2.11.
Ejemplo 2.12. Modelo de un Canal en Transmisin Multitrayecto
El concepto de transmisin sin distorsin permite analizar los efectos de la transmisin de
una seal por trayectorias mltiples producto de reflexiones en el trayecto transmisor-receptor, que
es una perturbacin muy comn en los sistemas de transmisin por radio. Sea entonces el modelo
de un canal en transmisin multitrayecto, mostrado en la Fig. 2.12.
h
o o
,
h
1 1
,
h
N N
,
Transmisor Receptor
x(t) y(t)
Fig. 2.12. Transmisin Multitrayecto.
La seal x(t) se genera en el transmisor y llega al receptor sin experimentar distorsin pero
por diferentes trayectorias que introducen atenuaciones h
i
y retardos
i
. La seal recibida y(t) es
y t h x t h x t h x t h x t
o o N N
( ) ( ) ( ) ( ) ...... ( ) = + + + +
1 1 2 2

cuya transformada de Fourier es

Y f h X f j f h X f j f h X f j f
o o N N
( ) ( ) exp( ) ( ) exp( ) ....... ( ) exp( ) = + + + 2 2 2
1 1

Y f X f h j f H f X f
n n c
n
N
( ) ( ) exp( ) ( ) ( ) = =
=
2
0

La funcin de transferencia y la respuesta impulsional de un canal multitrayecto sern
H f h j f h t h t
c n n c n n
n
N
n
N
( ) exp( ) ( ) ( ) = =
= =

2
0 0
(2.60)
El efecto de h t
c
( ) sobre la seal x(t) produce en sta una gran distorsin de tipo lineal. Esta
distorsin se debe principalmente a la disminucin y distorsin de la amplitud de la seal causadas
por interferencia destructiva debido a las diferencias de fase y atenuacin entre las diferentes
componentes de la seal que llegan al receptor. En la prctica los valores de h
i
y
i
no son
conocidos; en realidad, son cantidades aleatorias.

Ejemplo 2.13. El Filtro Transversal o Ecualizador
Los efectos producidos por la transmisin multitrayecto se pueden contrarrestar mediante la
utilizacin del llamado Filtro Transversal o Ecualizador, el cual acta sobre la seal recibida y(t)
para compensar la distorsin producida por el fenmeno de multitrayecto. El filtro transversal,
como se muestra en la Fig. 2.13, utiliza una lnea de retardos , cuyas salidas se ponderan con
ganancias
i
que luego se suman para producir la salida ecualizada y t
eq
( ).


113

o
1

2

K
y t
eq
( )
H f
eq
( )
Entrada
Retardo Retard Retardo
Salida
y(t)
Fig. 2.13. Filtro Transversal o Ecualizador

De la Fig. 2.13,
y t y t y t y t y t K
eq o K
( ) ( ) ( ) ( ) ...... ( ) = + + + +
1 2
2
cuya transformada de Fourier es
Y f Y f Y f j f Y f j K f
eq o K
( ) ( ) ( ) exp( ) ........ ( ) exp( ) = + + +
1
2 2
Y f j k f Y f H f Y f
eq k
k
K
eq
( ) exp( ) ( ) ( ) ( ) =
=
=
2
0
, de donde
H f j k f h t t k
eq k eq k
k
K
k
K
( ) exp( ) ( ) ( ) = =
= =

2
0 0
(2.61)
Estas son la funcin de transferencia y la respuesta impulsional del filtro transversal.
Como Y(f) es el espectro de la seal recibida, entonces, del Ejemplo anterior, Y(f) ser
Y f H f X f
c
( ) ( ) ( ) = y el espectro de la seal ecualizada ser
Y f H f H f X f
eq eq c
( ) ( ) ( ) ( ) =
La seal ecualizada y t
eq
( ) no presentar distorsin si H f H f H
eq c o
( ) ( ) = , donde H
o
es
una constante, es decir, cuando
H f
H
H f
eq
o
c
( )
( )
= (2.62)
En la prctica, la red ecualizadora se coloca a la entrada del receptor. La realizacin fsica
de la funcin de transferencia H f
eq
( ) se complica por cuanto los parmetros h f
i
y de H
i c
( ) en
general son desconocidos. El filtro ecualizador tiene mltiples aplicaciones en todas las ramas de la
ingeniera elctrica.

Sistemas de Fase Lineal
Sea un sistema real cuyas caractersticas de amplitud y fase se muestran en la Fig. 2.14(a).
Este es un sistema que no posee distorsin de fase, es decir, es un sistema cuya
caracterstica de fase es lineal y en el cual el mdulo de su funcin de transferencia tiene cualquier
perfil simtrico respecto a f = 0. Estos sistemas se denominan Sistemas de Fase Lineal.


114

( ) f t f
o
= 2
t
o
h
max
|H(f)|
h(t)
0 0
t
(a) Caractersticas de Amplitud y Fase (b) Respuesta Impulsional
Fig. 2.14. Sistema de Fase Lineal.
f

Sea H f H f j t f
o
( ) | ( )| exp( ) = 2 donde t
o
es el retardo de transmisin y
h t H f j t f j tf df H f j t t f df
o o
( ) | ( )|exp( ) exp( ) | ( )|exp[ ( ) ] = =

2 2 2
Puesto que |H(f)| es una funcin par de f, entonces
h t H f t t f df
o
( ) | ( )| cos[ ( ) ] =
2 (2.63)
Sin necesidad de resolver la integral (2.63), podemos decir que la respuesta impulsional de
un sistema de fase lineal es simtrica respecto a t
o
porque h t t h t t
o o
( ) ( ) = . Asimismo, el valor
mximo h
max
de h(t) se alcanza cuando t t
o
= . En efecto, para t t
o
= , la expresin (2.63) queda
en la forma
h H f df
max
=
| ( )| (2.64)
donde h
max
representa el rea neta bajo |H(f)|.
Cualquier otro valor de t lo que hace es disminuir el valor del integrando en (2.63) porque
cos[ ( ) ] 2 t t f
o
tiene su valor mximo en t t
o
= para todo f. La respuesta impulsional h(t) de un
sistema de fase lineal tiene entonces la forma general mostrada en la Fig. 2.14(b): simtrica respecto
a t t
o
= , con valor mximo h
max
en t t
o
= y distinta de cero para t < 0. La dispersin de h(t)
alrededor de t t
o
= depender del ancho de banda de H(f); adems, si el retardo t
o
es lo
suficientemente grande, podemos suponer que h t ( ) 0 para t < 0, es decir, que h(t) es causal. Una
primera aplicacin de estos conceptos la veremos ms adelante al tratar los filtros ideales.
2.4.2. Tipos de Distorsin
En la prctica la transmisin sin distorsin se puede alcanzar solamente en forma
aproximada, pues siempre se producir un cierto grado de distorsin que es necesario cuantificar y,
si es posible, minimizar mediante un diseo apropiado del sistema. A este efecto, la distorsin se ha
clasificado en tres tipos:
1. Distorsin de Amplitud
2. Distorsin de Fase
3. Distorsin no Lineal


115
Los dos primeros tipos son formas de distorsin lineal.
Distorsin de Amplitud
La Distorsin de Amplitud, algunas veces llamada tambin Distorsin de
Frecuencia, se produce cuando |H(f)| no es constante dentro de la banda de paso del sistema, es
decir, las componentes de frecuencia son atenuadas (o amplificadas) en forma diferente en las
diferentes gamas de frecuencia. La manifestacin ms comn de la distorsin de amplitud es el
exceso de ganancia o de atenuacin en los bordes de la banda y las ondulaciones o rizado de |H(f)|
dentro de la banda de paso. Por ejemplo, en un canal telefnico la atenuacin en los bordes de la
banda se debe a los filtros presentes en el sistema, a las caractersticas pasaalto de los
transformadores y a los capacitores en serie presentes. El rizado dentro de la banda de paso es
causado principalmente por desequilibrios de impedancia y las reflexiones consiguientes.
Distorsin de Fase
La Distorsin de Fase, ms conocida como Distorsin de Retardo, se manifiesta
como una deformacin de la envolvente de las seales, efecto que se produce en los circuitos
cuando la caracterstica de fase (f) no es lineal. En este caso, las diferentes componentes de
frecuencia tienen diferentes tiempos de propagacin a travs del sistema y como consecuencia se
produce una dispersin de las seales a la salida. Para caracterizar esta situacin, se consideran dos
tipos de distorsin de retardo: la distorsin de retardo de fase y la distorsin de retardo de
envolvente o de grupo, cada uno de los cuales define un tiempo de retardo dado.
Por definicin, el retardo de fase es
t f
f
f
p
( )
( )
=
1
2

seg (2.65)
donde ( ) / f f es simplemente la pendiente, respecto al origen, de la caracterstica de fase a una
frecuencia dada [t
p
(f) es el tiempo de propagacin, a travs del sistema, de la componente de
frecuencia f].
En la segunda forma de distorsin de retardo, el tiempo de retardo correspondiente se define
como la derivada de la caracterstica de fase. Sea t f
g
( ) este retardo; entonces
t f
d
df
f
g
( ) ( ) =
1
2
seg (2.66)
En muchos casos la caracterstica de fase de un sistema se puede aproximar como una curva
lineal por tramos. Por ejemplo, si hay que operar en una pequea gama de frecuencias alrededor de
una frecuencia central f
c
, como es el caso en sistemas pasabanda de banda angosta, la fase (f) se
puede aproximar con los dos primeros trminos de su desarrollo en serie de Taylor, es decir,
( ) ( ) ( ) ( ) f f f f
d
df
f
c c c
= +
De (2.65) y (2.66),
+
= ( ) ( ) ( ) ( ) f f t f f f t f
c p c c g c
2 2 para 0 f
Esta expresin se aplica para frecuencia positiva, y su negativo, con f f , se aplica para
frecuencia negativa. Esto se debe a que la fase es una funcin impar de la frecuencia. Entonces, para
frecuencia negativa,
0 < f para ) f ( t ) f f ( 2 ) f ( t f 2 ) f ( ) f (
c g c c p c
+ = =
+


116
Supongamos ahora que la caracterstica de amplitud es | ( )| H f h
o
= y que a la entrada del
sistema se aplica la seal modulada
[ ] x t x t f t X f X f f X f f
c c c c c
( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) ( ) = = + + 2
1
2

Tambin, H f H f H f ( ) ( ) ( ) = +
+
, donde

[ ]
H f h j f t f j f f t f
o c p c c g c +
= ( ) exp ( ) ( ) ( ) 2 2 para 0 f

[ ]
H f h j f t f j f f t f
o c p c c g c
= + ( ) exp ( ) ( ) ( ) 2 2 para f < 0
La salida Y(f) del sistema ser

[ ]
[ ]
Y f H f X f
h
X f f j f t f j f f t f
t f j f f t f
c
o
c c p c c g c
p c c g c
( ) ( ) ( ) ( ) exp ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= = + + +

2
2 2
2

+
h
2
X(f - f )exp -j2 f
o
c c

[ ] { [ ]
Y f
h
X f f j f f t f j f t f
o
c c g c c p c
( ) ( ) exp ( ) ( ) exp ( ) = + + +
2
2 2

[ ] [ ]}
+ X f f j f f t f j f t f
c c g c c p c
( ) exp ( ) ( ) exp ( ) 2 2
Para determinar la transformada inversa de esta expresin podemos utilizar el par de
transformadas obtenido en el Problema de Aplicacin 1.23(a):
x t t j f t X f f j t f f
o c c o c
( ) exp[ ] ( ) exp[ ( )] m 2 2
Aplicando esta expresin a Y(f) y agrupando trminos se obtiene finalmente

[ ]
y t h x t t f f t t f
o g c c p c
( ) [ ( )] cos [ ( )] = 2 (2.67)
Este resultado indica que la amplitud o envolvente de la seal de salida del sistema est
retardada en una cantidad igual al retardo de grupo o de envolvente t f
g
( ) , mientras que la fase de
la portadora est retardada en una cantidad igual al retardo de fase t f
p
( ) . Tanto t f f
g
( ) ( ) como t
p

estn evaluados a la frecuencia f
c
de la portadora. Este resultado es muy importante en la recepcin
de seales moduladas y es el principio utilizado en los instrumentos de medicin de los retardos de
grupo y de fase. El retardo de envolvente o retardo de grupo es la forma de retardo ms utilizada en
la caracterizacin de un canal de comunicaciones, pues representa el verdadero retardo de la seal,
sobre todo si la seal est modulada.
En los canales telefnicos la distorsin de retardo de grupo se debe principalmente a los
efectos capacitivos e inductivos que tienen los transformadores y amplificadores en las frecuencias
bajas de la banda de voz, mientras que en la parte alta de la banda la distorsin de retardo de grupo
es causada por las bobinas de carga y la capacitancia de las lneas de transmisin (areas y
subterrneas).


117
Ejemplo 2.14
Sea un sistema cuyas caractersticas de amplitud y fase se muestran en la Fig. 2.15.
( ) f
/ 2
/ 2
-30 -20 -10 0 10 20 30
-20 0
20
Hz
Hz
f
f 1
2
|H(f)|
(a) Caracterstica de Amplitud
(b) Caracterstica de Fase
Fig. 2.15.
Este sistema es excitado por las tres seales
(a) x t t t
1
( ) cos(10 ) cos(12 ) = + ; (b) x t t t
2
30 ( ) cos(10 ) cos( ) = +
(c) x t t t
3
30 50 ( ) cos( ) cos( ) = +
Vamos a determinar las correspondientes salidas y los tipos de distorsin producidos.

(a) Frecuencias presentes: f
1
5 6
1
2 40
1
80
= = = = Hz; f Hz; t
2 o

; ganancia = 2.
y t t t x t
1 1
2 10
1
80
2 12
1
80
2
1
80
( ) cos[ ( )] cos[ ( )] ( ) = + =
En el sistema hubo transmisin sin distorsin.
(b) Frecuencias presentes: f
1
5 15
1
80
= = = Hz; f Hz; t ganancias: 2 y 1,5
2 o
;
y t t t
2
2 10
1
80
1 5 30
1
80
( ) cos[ ( )] , cos[ ( )] = +
Hay distorsin de amplitud solamente: las componentes estn amplificadas en forma
diferente.
(c) Frecuencias presentes: f
1
15 25
1
80
1
2 2 25
1
100
= = = =
= Hz; f Hz; t t
2 o 1
;

Ganancias: 1,5 y 1
y t t t
3
1 5 30
1
80
50
1
100
( ) , cos[ ( )] cos[ ( )] = +
Hay distorsin de amplitud y de fase: las componentes estn amplificadas en forma
diferente y sus retardos son tambin diferentes.
Ntese que cuando hay distorsin de retardo las componentes de frecuencia ms altas
llegan primero a la salida. Esto es muy importante desde el punto de vista prctico, sobre todo en la
transmisin de impulsos digitales, pues contribuye, junto con otros factores que veremos
posteriormente, a la generacin de una distorsin de las seales conocida como interferencia
intersmbolo, como veremos en el Captulo V.


118
Distorsin no Lineal
Los canales prcticos y dispositivos electrnicos como, por ejemplo, los amplificadores, a
menudo exhiben caractersticas no lineales y no pueden ser descritos mediante una funcin de
transferencia pues no poseen una. Los sistemas no lineales se describen entonces mediante una
curva y t g x t ( ) [ ( )], = comnmente denominada caracterstica o curva de transferencia. En la
Fig. 2.16 se muestra la caracterstica de transferencia de un sistema no lineal sin memoria. Las
lneas a trazos representan la aproximacin lineal por tramos de la curva de transferencia.
En general, cuando x(t) es pequea,
la caracterstica de transferencia se puede
considerar lineal. La naturaleza de la
distorsin no lineal se puede cuantificar
suponiendo que la curva de transferencia se
puede aproximar mediante un polinomio de
potencias de la forma
y t a x t a x t a x t ( ) ( ) ( ) ( ) ..... = + + +
1 2
2
3
3

(2.68)

y(t)
x(t)
0
Fig. 2.16

La segunda y siguientes potencias de x(t) son los trminos que producen distorsin.
Aunque no se dispone de la funcin de transferencia, el espectro de la seal de salida se
puede determinar mediante el teorema de la convolucin que nos permite determinar el espectro de
una seal cuyas caractersticas no son lineales. Ntese que una seal real, sin importar su
naturaleza, siempre poseer un espectro. En efecto, el espectro de y(t) ser
Y f a X f a X f X f ( ) ( ) [ ( ) [ ( ) = +
1 2
X(f)] + a X(f) X(f)]+. . . . . . . . . . .
3
(2.69)
La distorsin armnica asociada con la salida de un sistema se determina aplicando un tono
sinusoidal puro a la entrada del sistema. En el Ejemplo 2.15 consideramos este caso.
Si la entrada al sistema es la suma de dos seales sinusoidales de diferentes frecuencias, por
ejemplo, x t f t f t
c x
( ) cos( ) cos( ), = + 2 2 entonces la salida contendr, adems de una componente
continua, trminos a las frecuencias armnicas de las frecuencias de entrada, y a la suma y
diferencia de las frecuencias de entrada y de las armnicas. Los primeros trminos reciben el
nombre de trminos de distorsin armnica, y los segundos, trminos de distorsin de
intermodulacin (en ingls, cross-modulation). El lector puede demostrar, desarrollando (2.68),
que los cuatro primeros trminos contienen, adems de una componente continua, trminos a las
siguientes frecuencias:
De Distorsin Armnica:
2f
c
, , , , , 2f 3f 3f 4f 4f
x c x c x
6 frecuencias
De Intermodulacin:
f f f f f f f
c x x c x x c
, , , , , 2f 2f 2f 3f 3f
c x c c x
2 12 frecuencias
Las frecuencias de distorsin armnica y de intermodulacin caracterizan la interaccin
mutua entre dos frecuencias f
c
y f
x
. En particular, los trminos en 2f
c
y (2f
c
f
x
) se utilizan en los
clculos de las interacciones entre estaciones de radiodifusin en AM, FM y TV, exigidas por las
autoridades nacionales de comunicaciones en los proyectos correspondientes.


119
En general, si x t x t x t ( ) ( ) ( ), = +
1 2
entonces y(t) contendr los trminos x t t
1
2
( ), ( ), x
2
2

x t x t
1 2
( ) ( ) y as sucesivamente. Es fcil de ver en el dominio de la frecuencia que aunque X f
1
( )
y X f
2
( ) puedan estar separados en frecuencia, el espectro de [ ( ) ( )] x t x t
1 2
puede solapar
X f f
1
( ) ( ) o X
2
o ambos. Esta forma de distorsin de intermodulacin (conocida tambin como
cross-talk) es de especial importancia, por ejemplo, en los sistemas telefnicos en donde un gran
nmero de seales se han combinado para ser transmitidas por un mismo canal. Sin embargo, si el
sistema no lineal se utiliza como modulador o demodulador, el trmino de intermodulacin es el
trmino til o deseado. Esto lo veremos en el Captulo VI.
Ejemplo 2.15. Distorsin Armnica
Una medida cuantitativa de la distorsin armnica de un sistema no lineal se obtiene
aplicando a su entrada una seal sinusoidal pura de la forma x t f t
o
( ) cos( ). = 2 Introduciendo esta
seal en (2.68) la salida y(t) tendr la forma
y t
a a
a
a
f t
a a
f t
o o
( ) . . . . . . . . cos( ) . . . . cos[ ( ) ] . . . . . . . . = + +
+ + +
+ + +
+
2 4
1
3 2 4
2
3
8
3
4
2
2 4
2 2

o 1 o 2 o
y(t) V V cos(2 f t) V cos[2 (2f )t] ......... = + + +
n o
V cos[2 (nf )] +
donde V
n
es el valor pico de la componente de salida de frecuencia nf
o
.
La distorsin no lineal aparece como armnica de la frecuencia de entrada. El porcentaje de
distorsin armnica total, ver Ejemplo 1.11, viene dado por
Distorsin Armnica Total, D
n
% =
2
n
n 2
2
1
V
100
V

En particular, la cantidad o porcentaje de Distorsin de Segunda Armnica empleado en el
anlisis de sistemas de potencia viene dada por

2
|Amplitud de la Componente de Segunda Armnica|
D % 100
|Amplitud de la Componente Fundamental|
=

2 4
2
2
3 1
1
a a
....
V
2 4
D % 100
3a V
a ....
4
+ +
= =
+ +

Ejemplo 2.16
A la entrada de un sistema no lineal representado por y t a x t a x t ( ) ( ) ( ) = +
1 2
2
se aplica la
seal x t ABsinc Bt ( ) ( ). = 2 2 Dibujar el espectro de la salida.
Se tiene entonces que y t a ABsinc Bt a A B sinc Bt ( ) ( ) ( ) = + 2 2 4 2
1 2
2 2 2

cuya transformada de Fourier es Y f a A
f
B
a A B
f
B
( ) ( ) ( ) = +
1 2
2
2
2
2


120
El primer trmino es la salida deseada; pero el segundo trmino, considerado como
distorsin, produce interferencias a todas las frecuencias ocupadas por la seal deseada. Ntese que
el trmino de distorsin, Fig. 2.17(b), es la convolucin de X(f) consigo misma y ocupa el doble de
ancho de banda. Como ambos trminos se superponen en el intervalo (-B, B), habr distorsin y
ser imposible, en general, recuperar X(f) a partir de Y(f). Esto se puede apreciar en la Fig. 2.17(c).
a A
1
2
2
2
a A B
a A a A B
1 2
2
2 +
B B -B -B -2B -2B 2B 2B 0 0 0
X(f)
f f f
Y(f)
(a) Trmino Util (b) Trmino de Distorsin (c) Espectro de y(t)
Fig. 2.17.

Obsrvese que el espectro del producto de dos seales ocupa un ancho de banda igual a la
suma de los anchos de banda individuales. En general, mediante aplicacin sucesiva del teorema
de la convolucin, se puede demostrar que el ancho de banda del producto de n seales es igual a
la suma de los n anchos de banda individuales.

Compansin
La caracterstica de transferencia de la Fig. 2.16 sugiere un mtodo para disminuir la
distorsin no lineal. Con este mtodo, conocido con el nombre de compansin (compresin-
expansin), la amplitud de la seal se mantiene dentro del rango de operacin lineal de la
caracterstica de transferencia.

x(t)
Entrada
Compresor
Canal no
Lineal
Expansor y(t)
Salida
Fig. 2.18. Sistema de Compansin.

La compansin se efecta mediante dos dispositivos no lineales: un compresor y un
expansor, dispuestos en la forma mostrada en la Fig. 2.18.
El compresor ajusta el rango de amplitudes de la seal de entrada de manera que caiga
dentro del intervalo lineal del canal. Para una entrada positiva x(t), se puede utilizar, por ejemplo,
un compresor con una caracterstica de transferencia g x t x t
comp
[ ( )] ln[ ( )]. = Como el compresor
ajusta el rango de la seal de entrada, tambin ajustar el rango de la seal de salida. Es necesario,
entonces, ajustar tambin la salida del sistema de tal manera que se compense el ajuste, es decir,
que
{ }
g g x t x t
comp exp
[ ( )] ( ), = donde { } g
exp
, la caracterstica de transferencia del expansor, es el
complemento de la caracterstica de transferencia del compresor. Por ejemplo, si
y t g x t x t ( ) [ln ( )] exp[ln ( )]
exp
= = , entonces y(t) = x(t).


121
La compansin es ampliamente utilizada en sistemas telefnicos para reducir la distorsin
no lineal y tambin para mejorar el rango dinmico de las seales, es decir, compensar la diferencia
entre voces fuertes y voces dbiles.
2.5. INTERCONEXIN DE SISTEMAS
Normalmente un sistema de comunicacin comprende numerosos subsistemas
interconectados en diferentes formas. Si se conoce las funciones de transferencia de los diferentes
subsistemas, puede ser posible y deseable combinarlas para constituir una sola funcin de
transferencia total.
Las tres formas bsicas de interconexin de sistemas son: en cascada o serie, en paralelo y
retroalimentada. Estas tres formas bsicas se muestran en la siguiente TABLA DE IDENTIDADES.
Como los diagramas de bloques se utilizan mucho en el anlisis de sistemas, a menudo es necesario
reducir un diagrama de bloques dado a cualquiera de estas tres formas bsicas.
H f
1
( )
H f
1
( )
H f
1
( )
H f
2
( )
H f
2
( )
H f
2
( )
H f
N
( )
H f
N
( )
H f H f H f
N 1 2
( ) ( ). . . . ( )
H f H f H f
N 1 2
( ) ( ) . . ( ) + + +
H f
H f H f
1
1 2
1
( )
( ) ( ) +
Diagrama Original Diagrama Equivalente No.
a a
a
a
a
b
b
b
b
+
-
+
+
+
a b
a
b
TABLA DE IDENTIDADES DE DIAGRAMAS DE BLOQUES
1
2
3

En la reduccin de diagramas de bloques hay que tener en cuenta las interacciones o efectos
de carga y acoplamiento que ocurren cuando un subsistema se conecta a otro, a fin de que el sistema
equivalente represente verdaderamente la interconexin de los subsistemas.
Ejemplo 2.17. Circuito de Retencin (Sample and Hold)
Consideremos el circuito de retencin (zero-order hold) de la Fig. 2. 19. Este circuito
tiene muchas aplicaciones en comunicaciones, sobretodo en el muestreo y procesamiento de
seales. Este sistema es muy sencillo, pero lo vamos a utilizar para hallar su funcin de
transferencia equivalente. Para analizarlo, debemos obtener primero la funcin de transferencia de
los diferentes bloques. La rama superior, Fig. 2.19(a), tiene una funcin de transferencia H f
1
1 ( ) = .
La rama inferior tiene una funcin de transferencia H f j f
2
2 ( ) exp( ), = mientras que la rama
del integrador tendr H f j f
3
1 2 ( ) / ( ) = . En trminos de estas funciones, el diagrama de bloques
tendr la forma mostrada en (b).


122

H f
1
1 ( ) =
H f j f
2
2 ( ) exp( ) =
H f
2
( )
H f
j f
3
1
2
( ) =
1/ 2 / 1/ 2 /
( ) f f =
Retardo
(a)
(b)
h(t)
1
0
t
f
(c)
(d)
0
x(t)
y(t)
h(t)
H(f)
X(f) Y(f)
|H(f)|
Fig. 2.19.
+
_
+
_

La funcin de transferencia total ser

[ ] [ ]
H f H f H f H f j f
j f
( ) ( ) ( ) ( ) exp( ) = =
1 2 3
1 2
1
2

[ ]
H f
j f
j f
j f j f sinc f j f ( )
exp( )
exp( ) exp( ) ( ) exp( ) =

=

2

Por transformada inversa de Fourier, la respuesta impulsiva o impulsional h(t) ser
h t
t
( ) (
/
) =

2
que tiene la forma mostrada en (c). En (d) se muestra las
caractersticas de la funcin de transferencia del circuito de retencin.

2.6. FILTROS
2.6.1. Introduccin
En su acepcin general, un filtro es un dispositivo selectivo de frecuencia que se utiliza para
limitar en alguna forma el espectro de una seal dentro de una gama especfica de frecuencias.
De acuerdo con la dependencia funcional de H(f) respecto a la frecuencia, ciertas
componentes de frecuencia son amplificadas mientras que otras son atenuadas o rechazadas. Esta
selectividad en frecuencia es lo que comnmente se denomina filtracin. Desde este punto de
vista, los filtros bsicos pueden ser pasabajo, pasabanda, pasaalto y eliminador de banda. La teora
de los filtros es un sujeto muy importante en la generacin, procesamiento, transmisin y recepcin
de seales, y un estudio ms completo de ellos est fuera de los objetivos de este texto. Sin
embargo, para profundizar un poco ms en el estudio de los sistemas lineales y visualizar algunas
de sus caractersticas, vamos a considerar los filtros ideales que son sistemas de fase lineal que
transmiten sin distorsin de fase dentro de una determinada banda de frecuencias.


123
2.6.2. Filtros Ideales
Aunque no son fsicamente realizables, los filtros ideales permiten, por su descripcin
matemtica sencilla, entender con menor dificultad sus efectos sobre las seales que se les aplican.
Para caracterizar estos filtros ideales, vamos a suponer que B es el ancho de banda de la
banda de paso (frecuencias positivas) y t
o
el retardo de transmisin (respuesta de fase lineal). Los
filtros ideales son sistemas de fase lineal cuyas caractersticas generales hemos visto ya.
Para simplificar la descripcin de algunos de los filtros ideales, vamos a considerar el
sistema de transmisin sin distorsin, mostrado en la Fig. 2.11, como un filtro pasatodo, concepto
que nos ayudar en la caracterizacin de algunos de los filtros ideales que veremos a continuacin.
Filtro Ideal Pasabajo
En la Fig. 2.20(a) se muestran las caractersticas de amplitud y fase de un filtro ideal
pasabajo.

De la Fig. 2.20(a), H f h
f
B
j t f
PB o o
( ) ( ) exp( ) =
2
2 (2.70)
de donde h t Bh sinc B t t
PB o o
( ) [ ( )] = 2 2 (2.71)
Obsrvese que la respuesta impulsional no es causal, pues hay una respuesta para t < 0: las
colas de la funcin sinc(..) se extienden hasta -, Fig. 2.20(b). Sin embargo, si Bt
o
>> 1, la cola
que se extiende para t negativo es de amplitud muy pequea y podra ser despreciada. Por lo tanto,
aunque la caracterstica pasabajo ideal nunca puede ser causal, ella puede aproximarse para que sea
causal haciendo t
o
lo suficientemente grande. Ntese que h(t) es mxima y simtrica en t t
o
= . Sin
embargo, el lector no debe olvidar que en los filtros reales el valor del retardo t
o
generalmente es
muy pequeo, casi despreciable, pero que nosotros hemos exagerado para conocer su efecto. En
sistemas fsicos siempre habr un retardo, de modo que t
o
ser pequeo pero jams ser cero.
La respuesta impulsional contiene tambin toda la informacin sobre el filtro. En efecto, el
desplazamiento respecto al origen es el tiempo de retardo t
o
, la distancia entre los dos ceros del
lbulo principal de la caracterstica nos da el valor del ancho de banda B, y como el valor mximo
de la caracterstica es 2Bh
o
, se obtiene tambin el valor h
o
de |H(f)|. El valor f
c
= B generalmente
se denomina frecuencia de corte.


124
Filtro Ideal Pasabanda
Las caractersticas de amplitud y fase del filtro ideal pasabanda se muestran en la
Fig. 2.21 (a).

De la Fig. 2.21(a),

o o
BB o o
f f f f
H (f ) h [ ( ) ( )]exp( j2 t f )
B B
+
= + (2.72)
de donde h t Bh sinc B t t f t t
BB o o o o
( ) [ ( )] cos[ ( )] = 2 2 (2.73)
Igual que en el filtro pasabajo, la respuesta impulsional del filtro ideal pasabanda tampoco
es causal, Fig. 2.21(b). Obsrvese que la envolvente de la respuesta es parecida a la respuesta del
filtro ideal pasabajo; la respuesta impulsional tiene la forma de una seal modulada de frecuencia f
o
.
Ntese que todos los parmetros del filtro (f
o
, B, t
o
y h
o
) se pueden deducir tambin de la
respuesta impulsional. Las frecuencias de corte son f
c1
= f
o
B/2 y f
c2
= f
o
+ B/2.
Filtro Ideal Pasaalto
En la Fig. 2.22(a) se muestran las caractersticas de amplitud y fase de este filtro.

El filtro ideal pasaalto se puede considerar como la combinacin de un filtro ideal pasatodo
y un filtro ideal pasabajo, es decir,
H f H f H f h j t f h
f
B
j t f
PA PT PB o o o o
( ) ( ) ( ) exp( ) ( ) exp( ) = = 2
2
(2.74)


125
de donde h t h t t Bh sinc B t t
PA o o o
( ) ( ) [ ( )] =
0
2 2 (2.75)
Esta respuesta se muestra en la Fig. 2.22(b).
Filtro Ideal Eliminador de Banda
Las caractersticas de amplitud y fase de este filtro se muestran en la Fig. 2.23(a).

Este filtro se puede considerar como la combinacin de un filtro ideal pasatodo y un filtro
ideal pasabanda. En efecto, de la Fig. 2.23(a),
H f H f H f h
f f
B
f f
B
j t f
EB PT BB o
o o
o
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) exp( ) = =
+
1 2 (2.76)
de donde h t h t t Bh sinc B t t f t t
EB o o o o o o
( ) ( ) [ ( )] cos[ ( )] = 2 2 (2.77)
Esta respuesta se muestra en la Fig. 2.23(b).
Ninguno de los filtros ideales considerados hasta ahora son causales debido a los bordes
abruptos de las funciones de transferencia, cuyas respuestas impulsionales contienen funciones
sinc(..) que se extienden para t < 0. Adems, estos filtros no pueden ser realizados fsicamente
pues su caracterstica de amplitud |H(f)| viola el Criterio de Paley-Wiener.
Si se intentara generar una respuesta causal a partir de una respuesta no causal (como las
halladas para los filtros ideales) haciendo h(t) = 0 para t < 0, entonces la respuesta de frecuencia
se extender ms all de la banda de paso y contendr rizados dentro de la misma banda. Esto
podemos apreciarlo en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.18.
Consideremos la respuesta impulsional de un filtro ideal pasabajo que de alguna forma
hemos limitado entre 0 y 2t
o
para hacerla causal. En este caso vamos a investigar qu le sucede a
su correspondiente funcin de transferencia.
De (2.71),
h t Bh sinc B t t
t t
t
H f
c o o
o
o
c
( ) [ ( )] ( ) ( ) =

2 2
2

h t
c
( ) se muestra en la Fig. 2.24(a).


126

La correspondiente funcin de transferencia se puede obtener en la forma siguiente. Sea
h t sinc Bt
t
t
H f
o
1 1
2
2
( ) ( ) ( ) ( ) = = sinc Bt
t
t
o
( ) ( ) 2
2

Entonces, H f Bh
c o
( ) = 2 { } h t j2 t f Bh H f j2 t f
o o o 1 1
2 ( ) exp( ) ( ) exp( ) =
Del teorema de la convolucin,
H f
1
( ) = sinc Bt
t
t
o
( ) ( ) 2
2
= { } sinc Bt ( ) 2 ( )
t
t
o
2

H f
B
f
B
sinc t f
t
B
sinc t f
B
d
o
o
o 1
1
2 2
2 2
2
( ) ( ) ( ) [ ( )] ( ) = =
2t
o

Resolviendo esta integral siguiendo el procedimiento del Ejemplo 2.10(b), se obtiene
H f
B
y
y
dy
y
y
dy
t f B t f B
o o
1
0
2
0
2
1
2
( )
sen( ) sen( )
( ) ( )
=

que con la ayuda de la Integral Seno queda en la forma
{ } { } [ ]
H f
B
Si t f B Si t f B
o o 1
1
2
2 2 ( ) ( ) ( ) = +

de donde { } { } [ ]
H f
h
Si t f B Si t f B j2 t f
c
o
o o o
( ) ( ) ( ) exp( ) = +
2 2
En la Fig. 2.24(b) se muestra las caractersticas de H f
c
( ); ntese que | ( )| H f
c
se extiende
ms all de la banda de paso. Obsrvese el rizado presente dentro de la banda de paso, lo cual
resulta en un cierto grado de distorsin de amplitud que con un buen diseo se puede hacer muy
pequeo. Ntese tambin que H f
c
( ) ya no viola el Criterio de Paley-Wiener y por lo tanto es
fsicamente realizable.


127
Ejemplo 2.19. Respuestas de un Filtro Pasabajo Ideal
En este Ejemplo vamos a considerar las respuestas de un filtro pasabajo ideal cuando se le
aplica un escaln unitario o un impulso rectangular. Como un canal de transmisin se puede
considerar como un filtro pasabajo, los resultados de este ejercicio nos permiten entender lo que
sucede en la transmisin de impulsos por un canal que en la prctica se denomina canal de banda
de base.
(a) Respuesta a un Escaln Unitario
En el Ejemplo 2.2 se demostr que la respuesta de un sistema a un escaln unitario en
funcin de la respuesta impulsional era
y t h t dt
t
( ) ( ' ) ' =

La respuesta al escaln unitario de un filtro pasabajo ideal ser, de (2.71),
y t Bh sinc B(t t dt
o o
t
( ) [ ' )] ' =
2 2
y t Bh
B(t t
B(t t
dt
o
o
o
t
( )
sen[ ' )]
' )
' =

2
2
2

Con el cambio de variables
x B(t t
o
= 2 ' ) , la integral queda en la forma
y t h
x
x
dx
o
B t t
o
( )
sen( )
( )
=
2

y con la ayuda de la Integral Seno,
{ } y t
h h
Si B(t t
o o
o
( ) ) = +
2
2

En la Fig. 2.25 se grafica esta respuesta. Ntese que la pendiente de y t ( ) alrededor de
t t
o
= depende del ancho de banda del filtro. En efecto, si definimos el tiempo de alzada t
r
en la
forma mostrada en la figura, y tomando el primer trmino del desarrollo en serie de potencias de la
Integral Seno, la pendiente de y(t) en t t
o
= ser, Fig. 2.25,

d
dt
y t
h
t
t t
o
r
o
( )|
=

Por consiguiente,

h
t
h
B
o
r
o
2 , de donde
r
t 2
1
B (relacin ancho de banda-tiempo de alzada)
Obsrvese que cuanto mayor es el ancho de banda B, la salida del canal se parece ms y
ms a la entrada (el tiempo de alzada t
r
es menor).


128
(b) Respuesta a un Impulso Rectangular
Consideremos ahora la salida del canal pasabajo ideal de ancho de banda B cuando se
transmite por l un impulso rectangular de la forma x t
t
T
( ) ( ) = . Esta es la situacin que se
presenta en la transmisin de impulsos en banda de base.
De (2.71), h t Bh sinc B t t
o o
( ) [ ( )]. = 2 2
De (2.7), y t x h t d
T
Bh sinc B t t d
o o
( ) ( ) ( ) ( ) [ ( )] = =

2 2
y t Bh
B t t
B t t
d
o
o
o
T
T
( )
sen[ ( )]
( ) /
/
=

2
2
2 2
2

Con el cambio de variables x B t t
o
= 2 ( ), esta integral queda en la forma

+

+
=
)
2
T
t t ( B 2
2
T
t t ( B 2
)
2
T
t t ( B 2
0
o
)
2
T
t t ( B 2
0
o o
o
o
o o
dx
x
) x ( sen h
dx
x
) x ( sen h
dx
x
) x ( sen h
) t ( y
Con ayuda de la Integral Seno,
y t
h
Si B t t
T
Si B t t
T
o
o o
( ) ( ) ( ) = +
2
2
2
2

Por ejemplo, si hacemos
= )
4
T 3
t ( B 2 Si )
4
T
t ( B 2 Si
h
= y(t) entonces ,
4
T
t
o
o

Hemos exagerado el valor de t
o
para que se pueda apreciar su efecto; sin embargo, en la
prctica su valor es despreciable y las respuestas de la Fig. 2.26 en realidad estn centradas en el
origen (haciendo t
o
= 0).
En la Fig. 2.26 se muestra la respuesta y(t) para diferentes valores del producto BT.
Mostramos el perfil de x(t) para efectos de la comparacin entrada-salida.

Obsrvese que la salida es simtrica respecto a t t T
o
= = / 4 y existe para t < 0: la
respuesta es no causal; es la salida tpica de un sistema de fase lineal. Obsrvese tambin que la
salida depende en forma apreciable del ancho de banda B del canal: cuanto mayor es el valor del
producto BT, mejor es la fidelidad a la salida; por ejemplo, para BT >> 2 la salida es casi igual a la


129
entrada; sin embargo, en transmisin de datos esto no es necesario, pues lo que se quiere detectar a
la salida es una presencia y no una forma. Si se quiere disminuir el ancho de banda B a valores
menores que 1/2T, la dispersin del impulso de salida es tal que puede interferir con impulsos
adyacentes, como se puede observar en la Fig. 2.26(a). Esto es lo que se conoce con el nombre
deinterferencia intersmbolo. El efecto del ancho de banda B es entonces ms crtico cuando se
transmite secuencias de impulsos, como en los sistemas de transmisin digital en banda de base. En
efecto, si el ancho de banda del canal es fijo, habr un lmite inferior sobre la duracin permitida de
los impulsos a transmitir, es decir, el ancho de banda del canal limitar la cantidad de impulsos que
se pueden detectar por unidad de tiempo en la salida del canal; la cantidad de impulsos transmitidos
por segundo (velocidad de modulacin V
b
) en el canal, como veremos en el Captulo IV, depende
entonces del ancho de banda. Si B es el ancho de banda del canal y T la duracin de los impulsos,
las relaciones ms utilizadas en la transmisin de impulsos son B = 1/T y B = 1/2T (BT = 1 y
BT = ). La seleccin de una u otra relacin depender de la interferencia intersmbolo permitida.
Si BT > 1, no habr problemas en la transmisin de impulsos y la interferencia intersmbolo ser
muy baja. Ntese que el retardo t
o
influye muy poco en la interferencia intersmbolo, pues t
o
es, en
general, muy pequeo y en la prctica se descarta. La interferencia intersmbolo la trataremos con
ms detalle en el Captulo V.

2.6.3. Ancho de Banda en Filtros Reales
En los filtros reales la respuesta en frecuencia no presenta bordes abruptos sino que el paso
de una regin a otra se verifica en forma gradual en las llamadas bandas de transicin, las cuales
separan las bandas de paso de las bandas de atenuacin o rechazo, como se muestra en la Fig.
2.27 para un filtro pasabanda tpico.
Cuando se trabaja con filtros reales usualmente se define como ancho de banda la gama de
frecuencias positivas sobre la cual |H(f)| se mantiene dentro de 1 2 / de su valor mximo en la
banda de paso. Esta convencin se denomina Ancho de Banda de Potencia Mitad o Ancho
de Banda de 3 decibeles (3 dB). En este caso, el ancho de banda B
3dB
se define a partir de la
expresin
| ( )|
| ( )|
H B
H f
dB
max
3
2
= (2.78)

B
Bandas de Atenuacin
Banda de Paso
Bandas de Transicin
H(f)
|H(f)|max
Fig. 2.27. Filtro Pasabanda Tpico.
f
0

Como ejemplo de esta convencin, el ancho de banda de 3 dB de un filtro pasabajo RC es
B RC
3dB
1 2 = / puesto que | ( )| | ( H f H
max
= = 0)| 1 y | ( )| / H B
dB 3
1 2 = . La banda de paso se
extiende en este caso desde f = 0 hasta f B =
3dB
.


130
Si el filtro es pasabanda o eliminador de banda, se determinan las frecuencias f
1
y f
2

( ) con f f
2
>
1
para las cuales se verifica que | ( )| | ( )| / H f H f
i max
= 2 , con i = 1, 2. El ancho de
banda de 3 dB vendr dado entonces por B f f
3dB 2 1
= | |.
El ancho de banda de un filtro
puede definirse tambin en la misma forma
utilizada para definir el ancho de banda de
una seal, expresin (1.117). En este caso,
B
H f
H f
max
=

1
2
| ( )|
| ( )|
df
(2.79)

| ( )| H f
max
|H(f)|
-B
0 B
f
Fig. 2.28

La expresin (2.79) es equivalente a reemplazar el espectro |H(f)| por un rectngulo cuya
rea es igual al rea bajo |H(f)| y cuya altura es | ( )| H f
max
, como se muestra en la Fig. 2.28 en el
caso de un filtro pasabajo. Para filtros pasabanda, el procedimiento es el mismo. Ms adelante se
definir otro ancho de banda denominado Ancho de Banda Equivalente de Ruido.
Ejemplo 2.20. Filtros Sinusoidales y Filtro RLC
En el procesamiento, transmisin y recepcin de seales en banda de base se utilizan
algunos filtros cuyas funciones de transferencia tienen envolventes sinusoidales. Vamos a definir
tres de estos tipos de filtro. Definiremos tambin el conocido filtro pasabajo RLC
(a) Filtro de Nyquist. Primera Forma.
Consideremos la primera forma del denominado Filtro de Nyquist, que es un filtro con
caractersticas en coseno elevado, como se muestra en la Fig. 2.29(a). Vamos a determinar su ancho
de banda de 3 dB, el ancho de banda definido por la expresin (2.79) y su respuesta impulsional
Supongamos que el retardo de transmisin

t
o
es despreciable.

De la Fig. 2.29(a), H f
B
f
B
f
B B
( ) cos( ) ( ); = +
=
1
2
1 2
2 2
1
| H(f)|
max

El ancho de banda de 3 dB se obtiene a partir de


131

1
2
1
1
2
3dB
B B
B
B
+
cos( )
, de donde
3dB
cos( B ) 2 1
B
= .

Resolviendo
3dB
cos( B ) 2 1 0, 4142
B
= = para B
3dB
, obtenemos
3dB
B 0, 364
B
= ,
de donde
B B
3dB
0,364 =
Tambin, | ( )| cos( ) H f df
B
f
B
df
B
B
= +

1
2
1 1

El ancho de banda del Filtro de Nyquist es, segn la expresin (2.79): B B
c
= 0,5
Obsrvese que B
c
> B
3dB
Calculemos ahora su respuesta impulsional. De la Fig. 2.29(a),

1 f f 1 f 1 f f
H(f ) 1 cos(2 ) ( ) ( ) ( ) cos(2 )
2B 2B 2B 2B 2B 2B 2B 2B

= + = +

pero
1 f
( ) sinc(2Bt)
2B 2B
. Aplicando el dual del teorema de la modulacin,

1
2 2
2
2
1
2
1 2
1 2
1 2
1 2 B
f
B
f
B
sinc
t B
B
sinc
t B
B
( ) cos( ) (
/
/
) (
/
/
)
+
+

La respuesta impulsional del Filtro de Nyquist ser
{ }
1
h(t) sinc(2Bt) sinc[2B(t 1/ 2B)] sinc[2B(t 1/ 2B)]
2
= + + +
Desarrollando las funciones sinc(..) y rearreglando, se obtiene finalmente
h t
sinc Bt
Bt
( )
( )
( )
=
2
1 2
2

En la Fig. 2.29(b) se muestra la forma de h(t).
(b) Filtro de Nyquist. Segunda Forma
La segunda forma del Filtro de Nyquist se muestra en la Fig. 2.29(c).
La funcin de transferencia H(f) de este filtro, mostrada en la Fig. 2.29(c), es

1 1
o d
1
d
o d
1
d
1 para f f f
(f f f ) 1
1 cos para f f B
2 2f
H(f )
(f f f ) 1
1 cos[ ] para B f f
2 2f
0 en el resto
<
+
+ <

=

+
+ <


132
donde
o d
B f f = + y
1 o d
f f f =

La correspondiente respuesta impulsional es

fo fd fo fd
o d
d 0 fo fd
(f f f ) 1
h(t) 2 cos(2 tf )df 2 1 cos[ ] cos(2 tf )df
2 2f
+
+
= + +

Efectuando la integracin, se obtiene

2
d
o o 2 2 2
d
[1 2cos ( f t)]
h(t) 2sen( f t) cos( f t)
t(4 f t 1)

=

d
o o 2
d
cos(2 f t)
h(t) 2f sinc(2f t)
1 (4f t)

Esta respuesta impulsional se muestra en la Fig. 2.29(d).
Veamos el ancho de banda de 3 dB.

3dB o d
d
(B f f ) 1 1
1 cos[ ]
2 2f 2
+
+ =

, de donde
3dB o d
d
(B f f )
cos[ ] 2 1 0, 4142
2f
+
= = .
Resolviendo para B
3dB
, obtenemos:

3dB o d
d
(B f f )
0, 364
2f
+
= , de donde
3dB d o d o d
B 0, 728f f f f 0, 272f = + =
o tambin
3dB d
B B 1, 272f =
En cuanto al ancho de banda dado por (2.79),
max
H(f ) 1 = y


133

o d o d
o d
f f f f
o d
o
d 0 f f
(f f f ) 1
H(f ) df 2 df 2 {1 cos[ ]}df 2f
2 2f
+

+
= + + =

de donde,
c o d
B f B f = =
La variacin de f
d
y f
o
permite ajustar el perfil de H(f) de acuerdo con la aplicacin. Este
ajuste es lo que en la prctica se conoce con el nombre de roll-off, definido en la forma [ = f
d
/f
o
.
Ntese que cuando f
d
=f
o
([ = 1), este filtro se convierte en la primera forma del Filtro de
Nyquist; mientras que si f
d
= 0, ([ = u) la segunda forma del Filtro de Nyquist se convierte en un
filtro rectangular de la forma
1
f
H(f ) ( )
2f
= . Los valores intermedios de [ se ajustan segn la
aplicacin.
Los Filtros de Nyquist son de gran utilizacin en la transmisin de impulsos en banda de
base para la eliminacin de la Interferencia Intersmbolo, como veremos en el Captulo V.
(c) Filtro de Respuesta Parcial
En la transmisin en banda de base se emplean las tcnicas de respuesta parcial en los
llamados sistemas duobinarios, en los cuales los filtros exhiben caractersticas en coseno de la
forma

1 f f
H(f ) cos( ) ( )
B 2B 2B
=
como se muestra en la Fig. 2.29(e) (Este ejercicio ya lo tratamos en el Ejemplo 1.24).

La respuesta impulsional de este filtro es

B 2
2
0
1 f 4[1 2cos ( Bt)]
h(t) 2 cos( ) cos(2 tf )df
B 2B [(4Bt) 1]

= =

b(t) =
4
n
cos (2nBt)
1-16B
2
t
2

Esta respuesta se muestra en la Fig. 2.29(f).
Veamos el ancho de banda de 3 dB.


134

3dB
B 1 1
cos( )
B 2B 2B
= , de donde
3dB
B 1 2
cos( )
2B 2 2
= = .
Resolviendo para B
3dB
, obtenemos:

3dB
B
2B 4

= , de donde
3dB
B 0, 5B =
En cuanto al ancho de banda dado por (2.79),
max
1
H(f )
B
= y

B
0
1 f 4
| H(f ) | df 2 cos( )df
B 2B
= =

de donde,
c
2
B B 0, 637B = =

Ntese que, en general, el ancho de banda dado por la expresin (2.79) es mayor que el
ancho de banda de 3 dB.
(d) Filtro Pasabajo RLC
Consideremos el filtro real pasabajo
RLC mostrado en la Fig. 2.29(g).
La funcin de transferencia de este
filtro es
H(f)=
1
1-(2f)
2
LC+j2
L
R
f

C
L
R x(t) y(t)
Fig. 2.29(g) Filtro Real Pasabajo RLC
Si hacemos B =
1
LC
y R = _
L
C
, H(f) queda en la forma H(f)=
1
1-(
2f
B
)
2
+j(
2f
B
)

Por antitransformada de Fourier, la correspondiente respuesta impulsiva ser
h(t)=
2B
3
exp [-
B
2
t sen [
3B
2
t u(t)
En la Fig. 2.29(h) y 2.29(i) se muestran H(f) y h(t) para el filtro pasabajo RLC para
B =3000.


135

2000 1000 0 1000 2000

0
0.5
1
1.5
0 0.001 0.002 0.003 0.004
1000
0
1000
2000
h t ( )
t
f
Hz
Fig. 2.29(Cont). Caractersticas del Filtro Real RLC
|H(f)|
(h) (i)

Se deja como ejercicio para el lector la determinacin de los correspondientes anchos de
banda de este filtro.
Un estudio ms detallado de los filtros reales est fuera de los lmites que nos hemos
impuesto.

2.7. SEALES Y SISTEMAS PASABANDA
2.7.1. La Transformada de Hilbert
En la Seccin 2.4.1 se consider un sistema con distorsin de amplitud pero con fase lineal
y se dedujo algunas propiedades muy interesantes acerca de su respuesta impulsional y su
aplicacin en la caracterizacin de los filtros ideales. Ahora vamos a considerar un sistema sin
distorsin de amplitud pero con una distorsin de fase tal que produce un desfase de /2 a todas las
seales de entrada. Esto quiere decir que si x t X f ( ) ( ) , entonces el espectro de salida del
sistema, que representaremos con
)
X f ( ), ser

$
( ) ( ) exp( ) ( ) X f X f j jX f = =
2
para 0 f

)
X f X f j jX f ( ) ( ) exp( ) ( ) = =
2
para f < 0
Entonces, para todo f,
)
X f jX f u f jX f u f jX f u f u f ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ( ) ( )] = + =

)
X f j f X f ( ) sgn( ) ( ) = (2.80)
y tambin X f j f X f ( ) sgn( ) ( ) =
)
(2.81)
Si hacemos
)
X f H f X f
h
( ) ( ) ( ), = donde H f
h
( ) es la funcin de transferencia del sistema,
entonces, de (2.80),
H f j f
h
( ) sgn( ) = (2.82)
que se representa en la Fig. 2.30(b). Este sistema se conoce con el nombre de Transformador de
Hilbert , Filtro de Hilbert o Filtro de Cuadratura, Fig. 2.30(a). En la Fig. 2.30(d) se muestra en
forma grfica la formacin del espectro de la transformada de Hilbert, ecuacin (2.80).


136

H f
h
( )
)
X f ( )
h t
h
( )
H f
h
( )
H f
h
( )
h t
h
( )
)
x t ( )
)
X f ( )
)
X f ( )
x(t)
X(f)
j
j
-j
-j
X(f)
A
B
B
-B
-B
f
f
f
f
0
0
0
0
jA
-jA
(a) Transformador de Hilbert
(b) Funcin de Transferencia del
Transformador de Hilbert
(d) Formacin grfica del espectro
Fig. 2.30. Caractersticas de la Transformada de Hilbert
t
(c) Respuesta Impulsional del
Transformador de Hilbert
0

De (2.82), la respuesta impulsional del transformador de Hilbert es

1
{ } H f h t
t
h h
( ) ( ) = =
1
(2.83)
Que se muestra en la Fig. 2.3(c) (El rea del Impulso es
1
n
).
En consecuencia,
)
x t h t t
x
t
d
x t
d
h
( ) ( ) ( )
( ) ( )
= =

x
1 1
(2.84)

La seal
)
x t ( ) se conoce con el nombre de Transformada de Hilbert o funcin
conjugada de x(t) y es de gran aplicacin en la representacin de seales y sistemas pasabanda y
en el estudio de seales moduladas en banda lateral nica, cuyos principios bsicos veremos ms
adelante. La transformacin (2.84) generalmente se representa en la forma

)
x t ( ) = { } x t ( )


137

De (2.81),

1
{ } X f x t j
j t
x t
t
d
x t
d ( ) ( ) ( )
( ) ( )
= =

1 1

x(t) =
-1 )
) )
(2.85)
y en virtud de (2.80), | ( )| | ( )|
)
X f X f = (2.86)

2
) f ( ) f ( ; 1 ) f ( H )]; f ( j exp[ ) f ( H ) f ( H
x h h h h h

= = = (2.87)
La expresin (2.86) demuestra que x t ( ) y x(t)
)
tienen la misma densidad espectral de
energa o la misma densidad espectral de potencia (en el lmite); mientras que las expresiones
(2.87) explican el cambio de fase en

2
, es decir, que si por ejemplo, x t A t
c
( ) cos( ) = + ,
entonces
)
x t A t
c
( ) sen( ) = + ; pero si
c
x(t) sen( t ) = + , entonces
)
x t A t
c
( ) cos( ) = + .
Otras propiedades de la Transformada de Hilbert, que no demostraremos aqu, son:
[x(t)] = -x(t)
Si x t ( ) es par, entonces
)
x t ( ) es impar, y viceversa.
x t ( ) y su transformada de Hilbert
)
x t ( ) son ortogonales, es decir, x t x t dt ( ) $ ( ) . =
0
x t ( ) y su transformada de Hilbert
)
x t ( ) tienen la misma funcin de autocorrelacin (La
funcin de autocorrelacin la trataremos ms adelante).
La transformada de Hilbert es lineal, es decir {ax
1
(t) + bx
2
(t)}= ox
1
(t) + bx
2
(t).

La transformada de Hilbert de una constante es cero.

x
1
(t) - x
2
(t)] = x
1
(t) - x
2
(t) = x
1
(t) - x
2
(t)

x(t -t
0
= x(t - t
0
)

d
dt
x(t)] =
d
dt
x(t)

En el Problema de Aplicacin 2.27 se deducen algunas relaciones muy interesantes
aplicando la Transformada de Hilbert.
Ejemplo 2.21
Determinar la transformada de Hilbert de un impulso rectangular x t A
T
T
( ) (
/
). =

1 2

Solucin
De (2.84),
)
x t A
T
T
d
t
( ) (
/
) =

1 2
A d
t
T

0


138
[ ]
)
x t
A
t
A
t T t
A t
T
T
( ) ln| | ln| | ln| | ln = = =

0

La seal x(t) y su transformada de
Hilbert se muestran en la Fig. 2.31. A los lugares
donde
)
x t ( ) se hace infinito algunas veces se les
denomina cuernos; estos cuernos pueden
causar problemas (silbidos de alta frecuencia) en
sistemas de comunicacin que utilizan
transformadas de Hilbert, por ejemplo, en
sistemas telefnicos que son sistemas donde se
aplica el concepto de banda lateral nica. En
general, las discontinuidades de una seal
producirn cuernos en su transformada de
Hilbert correspondiente.
)
x t ( )
A
0
T t
x(t)
Fig. 2.31

Ejemplo 2.22
Determinar la transformada de Hilbert de la seal pasabajo x t ABsinc Bt ( ) ( ). = 2 2
Solucin
Evidentemente, X f A
f
B
( ) ( ) =
2
. De (2.80) o segn el procedimiento grfico mostrado
en la Fig. 2.30(c), el espectro de la transformada de Hilbert es

)
X f j f X f jA f
f B
B
f B
B
( ) sgn( ) ( ) sgn( ) (
/
) (
/
) = =
+
+

2 2

)
X f jA
f B
B
f B
B
( ) (
/
) (
/
) =
+

2 2

Por transformada de Fourier inversa,
[ ]
)
x t jA Bsinc Bt j Bt Bsinc Bt j Bt ( ) ( ) exp( ) ( ) exp( ) =

)
x t ABsinc Bt Bt A
Bt
t
( ) ( ) sen( )
sen ( )
= = 2 2
2

Ejemplo 2.23
Determinar la transformada de Hilbert de la seal pasabanda
x t ABsinc Bt f t B
c
( ) ( ) cos( ) = 2 2 2 con f
c

Solucin
Sea m t ABsinc Bt M f A
f
B
( ) ( ) ( ) ( ) = = 2 2
2
; m(t) es una seal pasabajo.
Del teorema de la modulacin,


139
X f
A f f
B
f f
B
c c
( ) ( ) ( ) =
+
+

2 2 2
, y segn el procedimiento grfico de la Fig. 2.30(c),

)
X f j f X f j
A
f
f f
B
f f
B
c c
( ) sgn( ) ( ) sgn( ) ( ) ( ) = =
+
+

2 2 2

)
X f j
A f f
B
f f
B
c c
( ) ( ) ( ) =
+
2 2 2

Por transformada de Fourier inversa,
[ ]
)
x t j
A
Bsinc Bt j2 f t Bsinc Bt j2 f t
c c
( ) ( )exp( ) ( )exp( ) =
2
2 2 2 2

)
x t ABsinc Bt f t
c
( ) ( ) sen( ) = 2 2 2
En general, si m(t) es una seal pasabajo de banda limitada B y f B
c
, se cumple que si
x t m t f t
c
( ) ( ) cos( ) = 2 , entonces
)
x t m t f t
c
( ) ( ) sen( ) = 2 , y si ) t f 2 sen( ) t ( m ) t ( x
c
= , entonces
) t f 2 cos( ) t ( m ) t ( x
c
= . Estos resultados son muy importantes en el anlisis de sistemas de
comunicacin y los estaremos utilizando constantemente.

Ejemplo 2.24
Determinar la transformada de Hilbert de la seal x t m t c t ( ) ( ) ( ) = , donde se cumple que
M f C f ( ) ( ) = 0 para todo f. Esto quiere decir que los espectros M(f) y C(f) no se solapan. Vamos a
suponer entonces que M f ( ) = 0 para | f| > W y C(f) = 0 para | f| < W (M(f) es pasabajo y
C(f) pasabanda o pasaalto ) donde W es una frecuencia cualquiera.
Entonces, x t m t c t X f M f ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = =
C(f) = M(v)C(f - v)dv

-

)
x t j f X f j tf df j f M v C(f v dv j tf df ( ) sgn( ) ( ) exp( ) sgn( ) ( ) ) exp( ) = =

2 2

)
x t j f M v C f v j tf df dv ( ) sgn( ) ( ) ( ) exp( ) =

2
Haciendo el cambio de variables u = f - v, la integral dentro de los corchetes queda en la
forma

)
x t j u v M v C u j t u v du dv ( ) sgn( ) ( ) ( ) exp[ ( )] = + +

2
pero como M(v)C(u) es diferente de cero solamente para | | v W y < | u| > W, entonces
sgn( ) sgn( ) u v u + = y las integrales se pueden separar en la forma siguiente:

)
x t M v j tv dv j u C u j tu du ( ) ( ) exp( ) sgn( ) ( ) exp( ) =

2 2
pero M v j tv dv m t ( ) exp( ) ( ) 2 =

y -jsgn(u)C(u)exp(j2 tu)du = c(t)
-
)

entonces
) )
x t m t c t ( ) ( ) ( ) = (2.88)


140
La transformada de Hilbert del producto de dos seales, una pasabajo y la otra pasaalto (o
pasabanda), que no se solapan en frecuencia, es igual al producto de la seal pasabajo por la
transformada de Hilbert de la seal pasaalto (o pasabanda). Este resultado tambin es importante en
el anlisis de seales y sistemas pasabanda.

2.7.2. La Seal Analtica
Consideremos ahora el concepto de seal analtica. Sea x(t) una seal real pasabanda cuyo
espectro X(f), de ancho de banda 2B, est concentrado alrededor de las frecuencias f
c
, como se
muestra en la Fig. 2.32(a).
En la mayora de las seales pasabanda empleadas en las comunicaciones, el ancho de
banda 2B es pequeo en comparacin con f
c
, es decir, f B
c
>> ; en este caso se dice que estas
seales son seales de banda angosta. Ntese que, en general, estas seales no tienen espectros
simtricos respecto a f
c
, pero s respecto al origen, pues siendo x(t) real, su espectro X(f) tendr
simetra hermtica. Prcticamente, todos los sistemas de comunicacin (radio, TV, comunicacin
civil, militar y aficionado) utilizan seales y sistemas de banda angosta.

f
c
f
c
f
c
Z f
x
( )
X(f)
1
2
2B
2B
(a) Espectro de x(t)
(b) Espectro de la Seal
Analtica de x(t)
Fig. 2.32.
0 0
f f

Si
)
x t ( ) = { } x t ( ) , se puede formar la siguiente seal compleja
z t x t jx t
x
( ) ( ) ( ) = +
)
(2.89)
La seal z t
x
( ) se denomina seal analtica de x(t) o preenvolvente de x(t). La seal
analtica es muy til en el anlisis de seales y sistemas pasabanda, como lo veremos de inmediato.

Una caracterstica muy importante de la seal analtica es el comportamiento de su
transformada de Fourier. En efecto, la transformada de Fourier de z t
x
( ) es
[ ] [ ] Z f X f j j f X f f X f
x
( ) ( ) sgn( ) ( ) sgn( ) ( ) = + = + 1 (2.90a)
o tambin Z f X f u f
x
( ) ( ) ( ) = 2 (2.90b)
El espectro de la seal analtica de x(t) es idnticamente nulo para f < 0, como se muestra
en la Fig. 2.32(b). La seal analtica z
x
(t) no tiene existencia fsica, pero nos facilita el anlisis de
seales y sistemas pasabanda.
Como z t
x
( ) es compleja, ella puede expresarse en la forma


141
z t z t t
x x z
( ) | ( )|exp[ ( )] = (2.91)
Por consiguiente, { } x t z t z t t
x x z
( ) Re ( ) | ( )|cos[ ( )] = = (2.92a)

x x z
x(t) Im{z (t)} | z (t) | sen[ (t)] = =
)
(2.92b)
donde | ( )| ( ) ( ) ( ) z t E t x t x t
x z z
= = +
2 2 )
)
y (t) = arctg
x(t)
x(t)
(2.93)
E
z
(t) y
z
(t) se conocen con los nombres de envolvente y fase de z t
x
( ),
respectivamente. La envolvente E
z
(t) se aproximar bastante a la salida de un detector de
envolvente fsico para seales de banda angosta. Ntese que la envolvente E
z
(t) sola no
caracterizar por completo a la seal pasabanda x(t) porque el resto de la informacin est en la fase
z
(t). Como a una seal x(t) corresponde de manera unvoca la seal analtica z t
x
( ), la
representacin de x(t) en la forma (2.92a), y de acuerdo con las expresiones (2.93), es tambin
unvoca, es decir, la seal x(t) y su transformada de Hilbert
)
x t ( ) son unvocas.
Obsrvese que el concepto de seal analtica o preenvolvente se aplica a cualquiera seal
que posea un espectro. Nosotros hemos dado preferencia a seales pasabanda de banda angosta,
donde f B
c
>> , pues estas seales son de gran utilizacin en comunicaciones; sin embargo, no
necesariamente las seales tienen que ser de banda angosta, es suficiente que se cumpla que f B
c
.
Ejemplo 2.25
Calcular la preenvolvente, la envolvente y la fase de la seal del Ejemplo 2.23.
Del Ejemplo 2.23 y con f B
c
,
x t ABsinc Bt f t t
c
( ) ( ) cos( ) ) = 2 2 2 y x(t) = 2ABsinc(2Bt)sen(2 f
c
)

De (2.89), [ ] z t ABsinc Bt f t j f t
x c c
( ) ( ) cos( ) sen( ) = + 2 2 2 2
z t ABsinc Bt j2 f t
x c
( ) ( ) exp( ) = 2 2 , de donde
E t AB sinc Bt t
z z
( ) | ( )| = 2 2 y (t) = 2 f
c

2.7.3. Seales Pasabanda
Consideremos ahora el producto z t j2 f t
x c
( ) exp( ) y definamos una nueva seal

~
( ) ( ) exp( ) ( ) ( ) z t z t j2 f t x t jx t
x x c c s
= = + (2.94)
donde x t t
c
( ) ( ) y x
s
son dos seales cuyas caractersticas determinaremos a continuacin.
La seal compleja
~
( ) z t
x
se conoce con el nombre de envolvente compleja de x(t).
De (2.89) y (2.94),
z t z t j2 f t x t jx t
x x c
( )
~
( ) exp( ) ( ) ( ) = = +
)
(2.95)
En consecuencia, para f B
c
,
{ } x t z t x t f t x t f t
c x c c
( ) Re
~
( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) = = + 2 2
)
(2.96)
{ } x t z t x t f t x t f t
s x c c
( ) Im
~
( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) = =
)
2 2 (2.97)


142
de donde
x t x t f t x t f t
c c s c
( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) = 2 2 (2.98)

)
x t x t f t x t f t
c c s c
( ) ( ) sen( ) ( ) cos( ) = + 2 2 (2.99)
Por transformada de Fourier, podemos ver que, Figs. 2.32 y 2.33,

x x c
Z (f ) Z (f f ) = +
%
, siendo su conjugado
* *
x x x c
Z (f ) * Z ( f ) Z ( f f ) = = +

% %
(2.100)
Z f Z f f f X f f Z f f
x x c x c
( )
~
( ) [ sgn( )] ( ); ( )
~
( ) = = + = 1 Z
x
(2.101)
[ ] [ ] X f Z f f Z f f Z f Z f
x c x c x x
( )
~
( )
~
( ) ( ) ( ) = + = +
1
2
1
2
(2.102)
La envolvente compleja
~
( ) z t
x
de una seal real pasabanda x(t) es una seal compleja
pasabajo cuyo espectro
~
( ) Z f
x
se muestra en la Fig. 2.33(a). Ntese que el espectro
~
( ) Z f
x
no es
simtrico respecto al origen, como tampoco lo es su conjugado
*
x
Z ( f )
%
, Fig. 2.33(b).
Vamos a demostrar que si x(t) es una seal real pasabanda, entonces x
c
t t ( ) ( ) y x
s

sern seales reales pasabajo de banda limitada B.
De (2.94),
~
( ) ( ) ( ) Z f X f jX f
x c s
= + , y puesto que z
x
(t) es compleja, se verifica que
TF{z
x
-
(t)] = Z
x
-
(-f) = X
c
(f) - jX
s
(f)
X f f
c
( ) ( ) y X
s
se pueden expresar entonces en funcin de
*
x x
Z (f ) y Z ( f )
% %
. En efecto,

~
( ) Z f
x
X f
c
( )
1
2
Z f
x
( )
X f
s
( )
~
( ) Z f
x

1
2
~
( ) Z f
x

j
Z f
x
2
~
( )
f
c
f
c
1
2
Z f
x
( )
x
j
Z (f)
2
%
1
2
~
( ) Z f
x
-B
-B
-B
B
B
B
0
0 0
0
0
1
1
1
j/2
-j/2
f
f
f
f
f
1/2
-B
B
X(f)
(a) (b)
(c)
(d) (e)
Fig. 2.33. Formacin de X(f), Xc(f) y Xs(f)
2B
*
*
*

c x x
1
X (f ) Z (f ) Z ( f )
2

= +

% %
(2.103)

s x x
1
X (f ) j Z (f ) Z ( f )
2

=

% %
(2.104)


143
Como
~
( ) Z f
x
es una seal pasabajo,
*
x
Z ( f )
%
lo ser tambin, y de (2.103) y (2.104), x t
c
( )
y x t
s
( ) sern tambin seales pasabajo. En la Fig. 2.33(c), (d) y (e), se muestra la formacin de
X(f) a partir de
x x
Z (f ) y Z ( f ) , y X f
c
( ) y X f
s
( ) a partir de
*
x x
Z (f ) y Z ( f )
% %
.
X f f
c
( ) ( ) y X
s
son las componentes simtricas y antisimtricas, respectivamente, del
espectro
~
( ) Z f
x
de la envolvente compleja. Vemos tambin que X f f
c
( ) ( ) y X
s
estn relacionadas
con las partes de X(f) que son simtricas y antisimtricas, respectivamente, en relacin con la
frecuencia central f
c
. De aqu resulta que, de (2.96) y (2.97),

[ ]
X f
X f f X f f
c
c c
( )
( ) ( )
=
+ +
para |f| B
0 para B <|f|
(2.105)

[ ]
X f
j X f f X f f
s
c c
( )
( ) ( )
=
+
para | f| B
0 para B <| f|
(2.106)
Con esto demostramos finalmente que las seales x t t
c
( ) ( ) y x
s
son seales reales
pasabajo de banda limitada B. Generalmente, x
c
(t) y x
s
(t) contienen informacin.
Ntese que si X(f) es tambin simtrica respecto a la frecuencia central f
c
, entonces
~
( ) Z f
x

ser simtrica respecto al origen y no tendr componente antisimtrica [
~
( ) z t
x
ser real]. As que

~
( )
~
( );
~
( )
~
( ) Z f Z f f f Z f f
x x c x c
= = + Z
x
(2.107a)
[ ] X f Z f f Z f f
x c x c
( )
~
( )
~
) = + +
1
2
; X (f) = 0
s
(2.107b)
x t t x t t f t
s c c
( ) ;
~
( ) ( ); ( ) cos( ) = = 0 2 z x(t) = x
x c
(2.107c)
que es el caso de las seales moduladas, en el sentido visto en la Seccin 1.7.5.
En resumen, una seal real pasabanda x(t) con un ancho de banda 2B y centrada en la
frecuencia f
c
, se puede expresar en trminos de dos seales pasabajo ) t ( y x ) t ( x
s c
reales, cada una
de banda limitada B, mediante la expresin
x t x t f t x t f t B
c c s c
( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) = 2 2 con f
c
(2.108)
La expresin (2.108) es una generalizacin del teorema de la modulacin que vimos
anteriormente. Esta expresin es bsica en todos los sistemas de modulacin lineal, como veremos
en los prximos captulos.
Las seales pasabajo x t t
c
( ) ( ) y x
s
se denominan componentes ortogonales de x(t) y
pueden contener informacin. En particular, x t
c
( ) es la componente en fase, mientras que x t
s
( )
es la componente en cuadratura o componente ortogonal. La expresin (2.108) se conoce
tambin con el nombre de forma cannica de x(t). Los mismos argumentos se aplican a la
transformada de Hilbert de x(t), como se desprende de la expresin (2.99). Ntese que las asimetras
del expectro X(f) en relacin con la frecuencia f
c
son producidas por la componente en cuadratura
x t
s
( ); en efecto, si el espectro X(f) es simtrico respecto a f
c
, la correspondiente seal x(t)
pasabanda no poseer una componente en cuadratura, es decir,
s
x (t) 0 = .


144
La seal x(t) dada por (2.108) se puede escribir en la forma polar
x t E t f t t
c
( ) ( ) cos[ ( )] = + 2 (2.109)
donde E t x t x t
c s
( ) ( ) ( ) = +
2 2
es la envolvente natural de x(t) (2.110)
y ( ) arctg
( )
( )
t
x t
x t
s
c
= es la fase natural de x(t) (2.111)
pero, de (2.94), vemos que |
~
( )| ( ) ( ) ( ) z t x t x t E t
x c s
= + =
2 2

de donde x t z t f t t
x c
( ) |
~
( )| cos[ ( )] = + 2 (2.112)
La envolvente natural de una seal pasabanda real x(t) viene dada por el mdulo de su
correspondiente envolvente compleja
~
( ) z t
x
.
Desde el punto de vista de la interpretacin fsica de la envolvente compleja, algunas veces
es conveniente definir la frecuencia instantnea de la seal pasabanda x(t). Entonces, por
definicin, la frecuencia instantnea de x(t) es, de (2.109),

[ ]
f t
d
dt
f t t
i c
( ) ( ) = +
1
2
2

f t f
d
dt
t
i c
( ) ( ) = +
1
2
(2.113)
Esta funcin corresponder aproximadamente a lo que da a la salida un circuito discriminador
de frecuencias, utilizado para demodular seales moduladas en frecuencia. El concepto de
frecuencia instantnea es de gran aplicacin en los sistemas de modulacin angular, como veremos
en el Captulo VI.
La preenvolvente z t
x
( ) de una seal real pasabanda x(t) es una seal compleja pasabanda
cuyo valor depende de la frecuencia f
c
. Por otra parte, la envolvente natural E(t) es siempre una
seal pasabajo que en los sistemas de comunicacin contiene la informacin a transmitir, mientras
que la envolvente compleja
~
( ) z t
x
es una seal compleja pasabajo cuyos valores son independientes
de la frecuencia f
c
. Estos conceptos son de gran aplicacin en comunicaciones, pues, mediante una
tcnica conocida como deteccin sincrnica o coherente, se puede extraer de x(t) su envolvente
natural E(t) portadora de informacin, es decir, se puede aislar o extraer, juntas o separadamente,
las bandas de frecuencia sobre y bajo la frecuencia f
c
, que son las que poseen la informacin. Esto
lo trataremos ms adelante.
En general, cualquiera seal x(t) que se pueda representar en la forma cannica

c c s c
x(t) x (t) cos(2 f t ) x (t) sen(2 f t ) = + + (2.114)
donde x t t
c
( ) ( ) y x
s
son seales reales pasabajo de banda limitada B, con f B,
c
siendo un
ngulo o desfase arbitrario y x t x t
c s
( ) ( ) , ser una seal real pasabanda con un espectro X(f)
asimtrico respecto a f
c
, de ancho de banda 2B y centrado en las frecuencias f
c
. Los diferentes
tipos de modulacin lineal que se estudiarn en los Captulos V y VI son casos particulares de la
expresin (2.114) o (2.108), en los cuales generalmente f B
c
>> .
Los resultados anteriores se pueden resumir en los dos esquemas de la Fig. 2.34.


145

2 2 cos( ) f t
c
2 2 sen( ) f t
c
x t
c
( )
x t
s
( )
z t
s
( )
z t
c
( )
x t
c
( )
cos( ) 2f t
c
sen( ) 2f t
c
x t
s
( )
x t t
c
( ) ( ) y x
s
x t t
c
( ) ( ) y x
s
B
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabajo
B
x(t) x(t)
+
_
(a) Generacin de
a partir de x(t)
(b) Reconstruccin de x(t)
a partir de
Fig. 2.34

Las seales pasabajo x t t
c
( ) ( ) y x
s
se pueden deducir mediante el diagrama de bloques
de la Fig. 2.34(a), que es consecuencia directa de las expresiones (2.105) y (2.106). Los filtros
pasabajo son idnticos y de ancho de banda B.
La seal pasabanda x(t) se puede reconstituir a partir de sus componentes ortogonales
x t t
c
( ) ( ) y x
s
en la forma mostrada en la Fig. 2.34(b), que es una realizacin trmino a trmino de
la expresin (2.108). Los dos esquemas de la Fig. 2.34 son bsicos en el anlisis de todos los
sistemas de modulacin lineal, como veremos en los Captulos V y VI.
Ejemplo 2.26
Calcular las componentes ortogonales del espectro X(f) de la Fig. 2.35(a).

f
c f
c
x t
c
( )
x t
s
( )
B
B
B
B
A
2A
X(f)
3A Xs(f)
jA
-jA
Xc(f)
0 0
0
f f
f
-B
-B
(a) Espectro de x(t)
(b) Espectro de
(c) Espectro de
Fig. 2.35

El espectro X(f) se puede expresar en la forma, Fig. 2.35(a),
X f A
f f B
B
f f B
B
A
f f B
B
f f B
B
c c c c
( )
/ / / /
=
+ +
+
+
+
+
2
2 2 2 2

Z f f X f A
f f B
B
A
f f B
B
x
c c
( ) [ sgn( )] ( )
/ /
= + =

+
+
1 4
2
2
2

~
( ) ( )
/ /
Z f Z f f A
f B
B
A
f B
B
x x c
= + =

+
+
4
2
2
2


146

+
+

=
B
2 / B f
A 2
B
2 / B f
A 4 ) f ( Z
~
x

En este caso particular se verifica que

=
+
f B
B
f B
B
f B
B
/ / / 2 2 2
y
-f + B/ 2
B

entonces
~
( )
/ /
Z f A
f B
B
A
f B
B
x
=
+
4
2
2
2

Los espectros de las componentes ortogonales sern
[ ] X f Z f Z f A
f B
B
f B
B
c x x
( )
~
( )
~
( )
/ /
= + =
+
1
2
3
2 2
=

3
2
A
f
B
, de donde
x t ABsinc Bt
c
( ) ( ) = 6 2
[ ] X f j Z f Z f j A
f B
B
A
f B
B
s x x
( )
~
( )
~
( )
/ /
= =
+
1
2
2 2

X f jA
f B
B
f B
B
s
( )
/ /
=
+

2 2
, de donde
x t jABsinc Bt j Bt jABsinc Bt j Bt
s
( ) ( ) exp( ) ( ) exp( ) =
x t ABsinc Bt Bt
A
t
Bt
s
( ) ( ) sen( ) sen ( ) = = 2
2
2

Los espectros de x t t
c
( ) ( ) y x
s
se muestran en la Fig. 2.35 (b) y (c), respectivamente.
Como X(f) es asimtrica respecto a f
c
, x(t) contiene una componente en cuadratura x t
s
( ).

Ejemplo 2.27
Sea la seal pasabanda [ ]
a c
x(t) A 1 2sen(2 f t) cos(2 f t) = + . Determinar sus compo-
nentes ortogonales x
c
(t), X
c
(f), x
s
(t) y X
s
(f) en los siguientes casos:
(a) A partir de la envolvente compleja de x(t)
(b) A partir de la Fig. 2.34(a)
Solucin
(a) Sea x(t) X(f )
Desarrollando, [ ] [ ]
a c a c a
x(t) Acos(2 f t) Asen 2 (f f )t Asen 2 (f f )t = + +
[ ] [ ]
[ ]
c c c a c a
c a c a
A A
X(f ) (f f ) (f f ) j (f f f ) (f f f )
2 2
A
j (f f f ) (f f f )
2
= + + + + +
+ +

x c c a c a
Z (f ) 2X(f )u(f ) A (f f ) jA (f f f ) jA (f f f ) = = + +


147
x x c a a
Z (f ) Z (f f ) A (f ) jA (f f ) jA (f f ) = + = + +
%

* *
x x c a a
a a
Z ( f ) Z ( f f ) A (f ) jA ( f f ) jA ( f f )
=A (f ) jA (f f ) jA (f f )
= + = + +
+ +
%

[ ]
*
c x x a a
1 j
X (f ) Z (f ) Z ( f ) A (f ) 2 (f f ) (f f )
2 2

= + = + +

% %

[ ]
c a
x (t) A 1 2sen(2 f t) = + Componente en fase
*
s x x s
1
X (f ) Z (f ) Z ( f ) 0 x (t) 0
2
= = =

% %
No tiene componente en cuadratura
En la Fig. 2.36 se muestran
*
x x x
Z (f ), Z (f ) y Z ( f )
% %
.

(b) De la Fig. 2.34(a),
[ ]
[ ] [ ] { }
[ ] [ ] [ ] { }
2
c c a c
a c
c a c a c a
z (t) x(t)2cos(2 f t) 2A 1 2sen(2 f t) cos (2 f t)
A 1 2sen(2 f t) 1 cos 2 (2f )t
A 1 cos 2 (2f )t 2sen(2 f t) sen 2 (2f f )t sen 2 (2f f )t
= = +
= + +
= + + + +

*
x
Z (-f)
%
x
Z (f)
%
x
Z (f)
x
Z (f)
x
Z (f)
%
*
x
Z (-f)
%
0 0 0
fa
fc - fa
fc + fa
-fa fc -fa
f f
f
jA jA jA
-jA -jA -jA
A
A A
fa
(a) (b)
(c)
Fig. 2.36. Espectros , y

El filtro pasabajo elimina todas las componentes de alta frecuencia (alrededor de 2f
c
). La
salida x
c
(t) ser entonces
[ ]
c a
x (t) A 1 2sen(2 f t) = + , igual al valor obtenido en (a)
De la Fig. 2.34(a),
[ ]
[ ] { [ ] [ ]
[ ]
s c a c a
c a c a a c a
a c a
z (t) x(t)2sen(2 f t) 2A 1 2sen(2 f t) cos(2 f t)sen(2 f t)
A sen 2 (f f )t sen 2 (f f )t 2sen(2 f t)sen 2 (f f )t
2sen(2 f t)sen 2 (f f )t }
= = +
= + + +

Todas las componentes son de alta frecuencia y son eliminadas por el filtro pasabajo; por lo
tanto,
s s
x (t) 0 X (f ) 0 = =


148
Ntese lo fcil que es operar directamente con la Fig. 2.34.

2.7.4. Seales Moduladas y Bandas Laterales
Modulacin en Doble Banda Lateral
El concepto de seal analtica permite entender con ms facilidad y profundidad la nocin
de Banda Lateral en el estudio de las seales moduladas. Aunque la aplicacin prctica de estos
conceptos no la veremos sino en los Captulos V y VI, conviene en este punto conocer el
significado de Banda Lateral Doble y Banda Lateral Unica, de gran importancia en los
sistemas de modulacin lineal.
Sea m t M f ( ) ( ) una seal real pasabajo de banda limitada B que contiene alguna
informacin a transmitir: m(t) es un mensaje. Hagamos el producto
[ ] x t m t f t X f M f f M f f
c c c
( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) ( ) = = + + 2
1
2

Si f B
c
, se cumple que
[ ]
)
x t m t f t j M f f M f f
c c c
( ) ( ) sen( ) ( ) ( ) = + 2
1
2

Es evidente que
=
=
0 f para 0 ) f + M(f
0 f para 0 ) f f ( M
c
c

Podemos definir entonces una seal z t Z f
x x
( ) ( ) en la forma

x c x c
Z (f ) M(f f ) z (t) m(t) exp( j2 f t) = =
Puesto que m(t) es real, M(f) ser simtrico respecto al origen, y Z f
x
( ) ser
simtrico respecto a f
c
. Por lo tanto, z t
x
( ) ser la funcin analtica de x(t), siendo x(t) una seal
real pasabanda. Se tiene entonces que
z t x t jx t m t j f t
x c
( ) ( ) ( ) ( ) exp( ) = + =
)
2 (2.115)

x c c c
Z ( f ) M( f f ) M( f f ) M(f f ) = = + = + (2.116)
[ ] [ ] X f Z f Z f M f f M f f
x x c c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + = + +
1
2
1
2

resultado que ya habamos obtenido, expresin (1.95), que es el Teorema de la Modulacin.
En la Fig. 2.37 se muestra M(f), Z f
x
( ) y X(f). Se sombrea una de las bandas de M(f) para
mostrar su ubicacin al ser modulada.


149

Si M(f) no tiene simetra hermtica [m(t) no es real], entonces Z f M f f
x c
( ) ( ) + y el
espectro de x t m t f t
c
( ) ( ) cos( ) = 2 tampoco tendr simetra hermtica. Pero si M(f) tiene simetra
hermtica, entonces representar al espectro de una seal real modulada y tendr la forma de la Fig.
2.37(c). Ntese que el espectro M(f) aparece ahora centrado en las frecuencias f
c
. La banda de
frecuencias de X(f) o de Z f
x
( ) en el intervalo de frecuencias f f f B
c c
< < + | | [ ] se denomina
Banda Lateral Superior; mientras que la banda de frecuencias en el intervalo [ ] | | f B f f
c c
< <
se denomina Banda Lateral Inferior. La banda lateral inferior y la banda lateral superior son
imgenes especulares respecto a f
c
. Como en el espectro X(f) de la seal modulada x(t) aparecen
ambas bandas laterales, se dice entonces que x(t) es una seal modulada de Doble Banda
Lateral.
La seal x t m t f t
c
( ) ( ) cos( ) = 2 es entonces una seal modulada de doble banda lateral
cuyo espectro es simtrico alrededor de f
c
y cuya componente en cuadratura es cero. Esto significa
que la envolvente natural de x(t) es simplemente el mensaje a transmitir y la fase natural es cero, lo
cual en trminos prcticos equivale a decir que toda la informacin est contenida en su envolvente
natural y bastar extraer la envolvente natural para recuperar la informacin en ella contenida.
Obsrvese que la seal m(t), que es la envolvente natural de x(t), se puede determinar,
extraer o detectar a partir de x(t) formando el producto (Ver Problema de Aplicacin 2.28)
x t f t m t m t f t
c c
( ) cos( ) ( ) ( ) cos( ) 2 2 4 = + y pasndolo por un filtro pasabajo que elimina las
componentes de alta frecuencia (alrededor de 2f
c
). Esta operacin, denominada deteccin
sincrnica o coherente, est representada en la rama superior de la Fig. 2.34(a). La Modulacin
en Doble Banda Lateral es muy utilizada en la transmisin de seales digitales.
Ejemplo 2.28. Modulacin Ortogonal o en Cuadratura (QAM)
Cuando se transmite una seal pasabajo de banda limitada B en doble banda lateral, la seal
modulada ocupa una gama de frecuencias de ancho 2B centrada en la frecuencia f
c
de la portadora,
y cualquiera otra seal que aparezca dentro de ese ancho de banda constituir una distorsin o una
interferencia. Sin embargo, si se aplica las propiedades de la forma cannica de una seal
pasabanda, puede enviarse simultneamente dos seales diferentes por el mismo canal, como se
muestra en la Fig. 2.38. Este es el sistema de modulacin QAM muy utilizado en la prctica.


150

x t
1
( )
x t
2
( )
A t
c c
cos( )
A t
c c
sen( )
x t
r
( )
2 cos( )
c
t
2 sen( )
c
t
y t
1
( )
y t
2
( )
x t
t
( )
x t
r1
( )
x t
r2
( )
Canal
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabajo
(a) Transmisor QAM
(b) Receptor QAM
Detector Coherente
+
+
Fig. 2.38. Modulacin QAM.
Detector Coherente

Dispongamos la Fig. 2.34 en la forma mostrada en la Fig. 2.38, donde x t t
1
( ) ( ) y x
2
son
dos seales pasabajo diferentes, de banda limitada B, con f B
c
>> y que contienen informacin;
los filtros son pasabajo de ancho de banda B. En la prctica este tipo de modulacin se denomina
Modulacin Ortogonal o en Cuadratura (Quadrature Amplitude Modulation, QAM).
Puesto que x t t
1
( ) ( ) y x
2
son diferentes, el espectro de x t
t
( ) estar centrado en f
c
pero
ser asimtrico, es decir, sus dos bandas laterales tendrn perfiles diferentes.
Para simplificar el anlisis, supongamos que x t x t
r t
( ) ( ) = ; entonces,
x t x t A t x t A t
r c c c c
( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) = +
1 2

Por la rama superior del receptor se tendr
x t x t t A x t t A x t t t
r r c c c c c c 1 1
2
2
2 2 2 ( ) ( ) cos( ) ( ) cos ( ) ( ) sen( ) cos( ) = = +
x t A x t A x t t A x t t
r c c c c c 1 1 1 2
2 2 ( ) ( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) = + +
El filtro pasabajo de ancho de banda B rechaza todas las frecuencias superiores a su banda
de paso, de modo que la salida del detector coherente ser
y t A x t
c 1 1
( ) ( ) =
Igualmente, por la rama inferior del receptor se obtiene
y t A x t
c 2 2
( ) ( ) =
y hemos recuperado las dos seales diferentes x t t
1
( ) ( ) y x
2
que fueron transmitidas por el mismo
ancho de banda.
Con la modulacin QAM el rendimiento del canal aumenta al doble. Este tipo de
modulacin es muy utilizado en la transmisin de impulsos y seales continuas, como veremos en
los Captulos V y VI.


151

Modulacin en Banda Lateral Unica
Sea z t
m
( ) la seal analtica de una seal mensaje m(t), es decir,
Z f f M f z t m t jm t
m m
( ) [ sgn( )] ( ) ( ) ( ) ( ) = + = + 1 (t), donde z
m
)

Z f
m
( ) tendr la forma mostrada en la Fig. 2.39(a).

Formemos ahora la seal z t z t j2 f t Z f Z f f
s m c s m c
( ) ( ) exp( ) ( ) ( ) = = donde
podemos considerar a z t
s
( ) como la seal analtica de una seal real pasabanda s(t), es decir,
z t s t js t
s
( ) ( ) ( ) = +
)
; por lo tanto,
{ } { } s t z t m t jm t j2 f t
s c
( ) Re ( ) Re [ ( ) ( )] exp( ) , = = +
)
de donde
s t m t f t m t f t B
c c
( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) = 2 2
)
con f
c
(2.117)
Veamos ahora qu forma tiene el espectro S(f) de s(t), expresin (2.117).
De las Figs. 2.37(b) y 2.39(b), podemos escribir
Z f M f f u f f
s c c
( ) ( ) ( ) = 2 (2.118)
Z f M f f u f f
s c c
( ) ( ) ( ) = + 2 (2.119)
Asimismo, por transformada de Fourier de (2.117),
[ ] [ ] S f M f f M f f j M f f M f f
c c c c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + +
1
2
1
2
) )

Como
)
M f j f M f ( ) sgn( ) ( ), = entonces S(f) queda en la forma
[ ] [ ] { } S f M f f f f M f f f f
c c c c
( ) ( ) sgn( ) ( ) sgn( ) = + + + +
1
2
1 1
pero 1 2 2 + = = sgn( ) ( ) ) ( ), f f u f f u f f
c c c
y 1+ sgn(f - f de donde
c

[ ] S f M f f u f f M f f u f f
c c c c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + +
1
2
2 2
De (2.118) y (2.119),
[ ] S f Z f Z f
s s
( ) ( ) ( ) = +
1
2
(2.120)


152
Este espectro tiene la forma mostrada en la Fig. 2.39(c). En este caso se dice que s(t), dada
por la expresin (2.117), es una seal modulada en Banda Lateral Unica, pues solamente
aparecen las bandas laterales superiores. Se puede demostrar que si el signo de la componente en
cuadratura de la expresin (2.117) es positivo, el espectro S(f) contendr solamente las bandas
laterales inferiores. Obsrvese que la eliminacin completa de una de las bandas laterales ocurre
solamente cuando la componente en cuadratura de la seal modulada es la transformada de Hilbert
de la componente en fase. Esto tiene una gran importancia de tipo prctico pues, como veremos en
el Captulo VI, el ancho de banda de transmisin se reduce a la mitad y el rendimiento del canal
aumenta al doble. Los sistemas telefnicos, como veremos en su oportunidad, son sistemas de
banda lateral nica.
Expresando (2.117) en forma polar
s t A t f t t
c
( ) ( ) cos[ ( )] = + 2 (2.121a)
donde A t m t m t ( ) ( ) ( ) = +
2 2 )
)
y (t) = arctg
m(t)
m(t)
(2.121b)
En resumen, en lo que se refiere a la transmisin de una seal mensaje m(t), se puede
utilizar la seal modulada x t m t f t
c
( ) ( ) cos( ) = 2 de doble banda lateral, o la seal de banda lateral
nica s t m(t f t m t f t
c c
( ) ) cos( ) ( ) sen( ) = + 2 2
)
. Sin embargo, como podemos ver en (2.121a) y
(2.121b), la seal s(t) de banda lateral nica posee envolvente y fase, siendo las dos necesarias para
la completa recuperacin de m(t); mientras que la seal x(t) de doble banda lateral necesita
solamente la envolvente, que en este caso es el mensaje m(t). Por esta razn, los sistemas prcticos
de modulacin de doble banda lateral y los de banda lateral nica no son completamente
compatibles, como veremos en el Captulo VI.
La recuperacin de m(t) a partir de s(t) se puede efectuar tambin mediante deteccin
coherente (Ver Problema de Aplicacin 2.28).
2.7.5. Seales Pasabanda de Potencia
Consideremos el caso de seales de potencia, que son seales que no poseen una
transformada de Fourier, como es el caso de las seales aleatorias. Se trata entonces de determinar
la distribucin de la potencia entre las componentes ortogonales de una seal pasabanda de potencia
y puesto que no se puede utilizar la transformada de Fourier, utilizaremos las correspondientes
densidades espectrales de potencia. Con la notacin que hemos establecido para las seales de
potencia, hagamos
x t S f t S f t S f
x xc xs
( ) ( ); ( ) ( ) ( ) ( ) x ; x
c s

donde S f f f
x
( ), ( ) ( ) S y S
xc xs
son las densidades espectrales de potencia de x t t t ( ), ( ) ( ) x y x
c s
,
respectivamente.
Con referencia a la Fig. 2.34(a) y del teorema de modulacin para seales de potencia,
[ ] z t x t f t S f S f f S f f
c c zc x c x c
( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) ( ) = = + + 2 2 para todo f (2.122)
Al pasar z t
c
( ) por el filtro pasabajo se eliminan las componentes de alta frecuencia; por
consiguiente,

[ ]
S f
S f f S f f
xc
x c x c
( )
( ) ( )
=
+ +
para | f| B
0 para B <| f|
(2.123)


153
La deduccin de S f
xs
( ) es similar verificndose que S f S f
xc xs
( ) ( ) = , lo cual est de
acuerdo con el teorema de la modulacin para seales de potencia. En la Fig. 2.40(b) se muestra el
proceso de formacin de S f f
xc
( ) ( ) y S
xs
.
S f
x
( )
f
c
f
c
2f
c
2f
c
S f f
x c
( )
S f f
x c
( ) +
S f S f
xc xs
( ) ( ) =
0 0
f
f
1
2B
Filtro
Pasabajo
2
(a) (b)
Fig. 2.40. Densidades Espectrales en Seales Pasabanda
B -B

Como el rea bajo S f
x
( ) es igual al rea bajo S f f
xc
( ) ( ) o S
xs
, entonces
< >=< >=< >= = =

x t x t x t S f df S f df S f df
c s x xc xs
2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (2.124)
Las potencias contenidas en cada una de las componentes ortogonales son iguales entre s
e iguales a la potencia total de la seal pasabanda.
Estos resultados son muy importantes y se aplican sobre todo en seales pasabanda
aleatorias como, por ejemplo, el ruido en el clculo de las relaciones Seal/Ruido. La naturaleza
aleatoria del ruido tiende a distribuir la potencia entre sus dos componentes ortogonales y esto es en
contraste directo con las seales determinsticas en las cuales se puede controlar la fase a fin de
obtener solamente trminos en seno o en coseno.
La potencia promedio de una seal aleatoria pasabanda, de acuerdo con las expresiones
(2.108) y (2.124), ser entonces
< >= < > + < > x t x t x t
c s
2 2 2
1
2
1
2
( ) ( ) ( ) (2.125)
La potencia promedio de una seal aleatoria se divide por igual entre sus dos componentes
ortogonales.
2.7.6. Sistemas Pasabanda
Gran parte de la utilidad de la representacin en envolvente compleja de una seal
pasabanda se perdera si no fuera posible caracterizar directamente en funcin de ella los efectos del
filtrado pasabanda. En efecto, resulta que el anlisis del filtrado pasabanda de una seal pasabanda
puede efectuarse mucho ms fcilmente a travs del anlisis del filtrado pasabajo complejo de
seales pasabajo complejas, como se demuestra a continuacin [L. E. Franks, 1975].
Consideremos el filtro pasabanda de la Fig. 2.41(a), cuya funcin de transferencia es H(f).
Se supone que h(t) es real, es decir, que H(f) tiene simetra hermtica. La entrada al filtro es una
seal pasabanda real x t X f ( ) ( ), Fig. 2.41(c); el ancho de banda del filtro es igual o mayor que
el ancho de banda de la seal x(t).


154

~
( ) x t
z
1
2
~
( ) h t
z
~
( ) y t
z
f
c f
c
~
( ) H f
z
~
( ) X f
z
H(f)
X(f)
f f
(a) Filtrado Pasabanda (b) Filtrado Equivalente Complejo
x(t)
X(f)
h(t)
H(f)
y(t)
Y(f)
0 0
(c) (d)
Fig. 2.41.

Sea entonces,
x t x t jx t t x t j f t x t jx t
z z c c s
( ) ( ) ( );
~
( ) ( ) exp( ) ( ) ( ) = + = = +
)
x
z
2
h t h t jh t t h t j f t h t jh t
z z c c s
( ) ( ) ( );
~
( ) ( ) exp( ) ( ) ( ) = + = = +
)
h
z
2
y t y t jy t t y t j f t y t jy t
z z c c s
( ) ( ) ( );
~
( ) ( ) exp( ) ( ) ( ) = + = = +
)
y
z
2

~
( ),
~
( )
~
( ) x t t t
z
h y y
z z
son las envolventes complejas de la entrada x(t), respuesta
impulsional h(t) y salida y(t), respectivamente. Se tiene entonces que
[ ] X f f X f X f f X f f X f f
z z c z c z c
( ) [ sgn( )] ( )
~
( )
~
( )
~
( ) = + = + 1 y X(f) =
1
2

[ ]
H f f H f H f f H f f H f f
z z c z c z c
( ) [ sgn( )] ( )
~
( )
~
( )
~
( ) = + = + 1 y H(f) =
1
2

La salida del filtro ser
[ ] Y f H f X f H f f X f f H f f X f f
z c z c z c z c
( ) ( ) ( )
~
( )
~
( )
~
( )
~
( ) = = +
1
4

[ ] Y f Y f f Y f f
z c z c
( )
~
( )
~
( ) = +
1
2

Estas dos ltimas expresiones implican que
[ ]
~
( )
~
( )
~
( ) Y f H f f
z z
=
1
2
X
z
(2.126)
cuya transformada de Fourier inversa es [ ]
~
( )
~
( )
~
( ) y t h t t
z z
=
1
2
x
z

(2.127)

Por lo tanto, la envolvente compleja de la seal filtrada y(t) viene dada por el producto de
convolucin de la envolvente compleja de la seal de entrada x(t) por la envolvente compleja de la
respuesta impulsional h(t) del filtro, con un factor de escala de 1/2.
La importancia de este resultado estriba en el hecho de que al tratar con seales y sistemas
pasabanda, se puede trabajar con las envolventes complejas pasabajo
~
( ),
~
( )
~
( ) x t t t
z
h y y
z z
. Por
consiguiente, el anlisis de un sistema pasabanda, complicado por el factor exp( ) j f t
c
2 , se


155
reemplaza por un anlisis equivalente en pasabajo que retiene por completo toda la esencia del
proceso de filtrado.
Reemplazando en (2.127) las envolventes complejas por sus respectivas componentes, se
tiene
[ ] [ ]
~
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t y t jy t h t jh t t jx t
z c s c s s
= + = + +
1
2
x
c

Desarrollando esta expresin, la componente en fase de la salida y(t) es
[ ] [ ] y t h t t h t t
c c s
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =
1
2
1
2
x x
c s
(2.128)
y la componente en cuadratura de la salida y(t),
[ ] [ ] y t h t t h t t
s s c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = +
1
2
1
2
x x
c s
(2.129)
Estas expresiones permiten establecer el modelo equivalente pasabajo de un filtro
pasabanda, mostrado en la Fig. 2.42. Este modelo equivalente proporciona una base prctica para la
simulacin del filtrado pasabanda o de un canal de comunicaciones en una computadora digital.

2 2 cos( ) f t
c
2 2 sen( ) f t
c
x t
c
( )
x t
s
( )
y t
c
( )
y t
s
( )
cos( ) 2f t
c
sen( ) 2f t
c
h t
c
( ) / 2
h t
c
( ) / 2
h t
s
( ) / 2
h t
s
( ) / 2
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabajo
+
+
+
+
_
_
x(t) y(t)
Fig. 2.42. Equivalente Pasabajo del Filtrado Pasabanda.
Filtro Pasabanda

Ntese que si H(f) y X(f) son simtricos respecto a la frecuencia central f
c
, entonces
~
( ) H f
z
y
~
( ) X f
z
sern simtricos respecto al origen [
~
( )
~
( ) h t t
z
y x
z
sern reales]. En este caso,
x t t x t t f t
s c c
( ) ;
~
( ) ( ); ( ) cos( ) = = 0 2 x x(t) = x
z c
(2.130a)
h t t h t t f t
s c c
( )
~
( ) ( ); ( ) cos( ) = = 0 2 h h(t) = h
z c
(2.130b)
y respecto a la salida,
[ ] y t t h t t t f t
s c c
( ) ; ( ) ( ) ( ) ; ( ) cos( ) = = 0
1
2
2 y x y(t) = y
c c c
(2.130c)


156
Ejemplo 2.28. Respuesta de un Filtro Pasabanda a un Impulso de Radiofrecuencia
Consideremos un filtro ideal pasabanda de ancho de banda 2B, centrado en la frecuencia
f
c
, cuya entrada es un impulso de radiofrecuencia (RF) de la forma x t A t T f t
c
( ) ( / ) cos( ) = 2 ,
donde f T
c
>> 1/ y f B
c
>> . Esta es la situacin que se presenta a la entrada del filtro de
radiofrecuencia en los receptores de radio y televisin, de seales digitales y de radar. Vamos a
determinar la respuesta y(t) del filtro. En la Fig. 2.43(a) se muestra la forma del impulso de
radiofrecuencia.

De (2.72) y (2.73),
H f h
f f
B
f f
B
j t f
o
c c
o
( ) exp( ) =
+

2 2
2
h t Bh sinc B t t f t t
o o c o
( ) [ ( )] cos[ ( )] = 4 2 2

~
( ) exp( ) H f h
f
B
j t f
z o o
=

2
2
2

~
( ) [ ( )] ( ) h t Bh sinc B t t h t
z o o c
= = 4 2 pues
~
( ) h t
z
es real
x t A
t
T
f t X f
A
sinc
f f
T
sinc
f f
T
c
c c
( ) cos( ) ( )
/ /
=

=
+
2
2 1 1

~
( )
/
~
( ) ( ) ( )
~
( ) X f ATsinc
f
T
x t A
t
T
x t t
z z c
=

= =
1
2 pues x
z
es real
Puesto que
~
( )
~
( ) x t t
z
y h
z
son reales,
~
( ) y t
z
ser tambin real, de modo que
[ ]
~
( ) ( ) ( ) ( ) [ ( )] ( ) y t y t h t t Bh sinc B t t
t
T
z c c o o
= = =
1
2
1
2
4 2 x 2A
c

y t ABh sinc B t t
c o o
( ) [ ( )] ) = 4 2 (
t
T

y t ABh
T
sinc B t t d
c o o
( ) ( ) [ ( )] =
4 2

Esta expresin es igual a la ya obtenida en el Ejemplo 2.20(b) cuya solucin es


157
y t
Ah
Si B t t
T
Si B t t
T
c
o
o o
( ) ( ) ( ) = +
2
2
2
2
2

De (2.248), la salida del filtro pasabanda ser

y t
Ah
Si B t t
T
Si B t t
T
f t
o
o o c
( ) ( ) ( ) cos( ) = +
2
2
2
2
2
2

Si hacemos por ejemplo, T = 4t
o
, B = 2/T y f
c
= 6, entonces, para T = 1,
y t
Ah
Si t Si t f t
o
c
( ) ( ) ( ) cos( ) = +
2
4
1
4
4
3
4
12

En la Fig. 2.43(b) se muestra la forma de esta salida. En la prctica el valor t
o
es
despreciable pero aqu lo exageramos para ver su efecto. Se sugiere al lector que trate de determinar
la salida y(t) sin utilizar el concepto de envolvente compleja para que constate la utilidad de este
procedimiento.

2.8. FUNCIONES DE CORRELACIN EN SISTEMAS LINEALES
2.8.1. Autocorrelacin Entrada/Salida
Consideremos las funciones de correlacin en un sistema lineal invariante en el tiempo
(SLIT), Fig. 2.44.
Sea entonces
x t S f R
x x
( ) ( ) ( ) ; y t S f R
y y
( ) ( ) ( )
h t H f ( ) ( ) ; S f R
xy xy
( ) ( )
Por definicin, la funcin de
autocorrelacin de la salida y(t) es
R lim
T
t y t dt
y
T
T
T
( ) ( ) ( )
/
/
= +
1
2
2
y

y
R ( ) y(t)y(t ) =< + >
pero en un SLIT:

R
x
( )
S f
x
( )
R
y
( ) h t H f ( ) ( )
S f
y
( )
R S f
xy xy
( ) ( )
SLIT x(t) y(t)
Fig. 2.44

y t h u x t u du ( ) ( ) ( ) ; =

y(t + ) = h(v)x(t + - v)dv
-

Reemplazando estas expresiones en R
y
( ),
R lim
T
h u x t u du h v x t v dv dt
y
T T
T
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
/
/
= +

1
2
2



158
R h u h v lim
T
x t u x t v dt dudv
y
T T
T
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
/
/
= +

1
2
2

Con el cambio de variables t t u ' = , la integral dentro de los corchetes se hace igual a
R u v
x
( ), + de donde
R R u v h u h v dudv
y x
( ) ( ) ( ) ( ) = +

Con un nuevo cambio de variables z v u = , nos queda
R R z h u h z u dudz R z h u h u z du dz
y x x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + = +

pero la integral dentro de los corchetes es la integral de correlacin de h(t), es decir,
g z h u h u z du do z G f
h h
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = +
nde g
h
(2.131)
La funcin de autocorrelacin de la salida y(t) ser entonces
R R z g z dz R
y x h x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = =
g
h
(2.132)
La funcin de autocorrelacin R
y
( ) de la salida de un SLIT es el producto de
convolucin de la funcin de autocorrelacin R
x
( ) de la entrada x(t) por la integral de
correlacin de la respuesta impulsional h(t) del SLIT.
Del teorema de convolucin, S f S f G f
y x h
( ) ( ) ( ) = , pero, de acuerdo con (2.35), G f
h
( )
debe ser igual a | ( )| H f
2
: vamos a verificarlo. En efecto, de la definicin de transformada de
Fourier,
G f h u h u du j2 f d h u h u j2 f d du
h
( ) ( ) ( ) exp( ) ( ) ( ) exp( ) = +
= +

Con el cambio de variables ' = + u , la segunda integral dentro de los corchetes queda en
la forma
h j f u d j uf h j f d H f j uf ( ' ) exp[ ( ' )] ' exp( ) ( ' ) exp( ' ) ' ( ) exp( ) = =

2 2 2 2
entonces G f H f h u j2 fu du H f H f H f
h
( ) ( ) ( ) exp( ) ( ) ( ) | ( )| = = =

2

Hemos verificado entonces que G f H f
h
( ) | ( )| =
2
, por lo tanto,
S f H f S f
y x
( ) | ( )| ( ) =
2

resultado ya obtenido anteriormente, expresin (2.35). Este resultado es muy importante en muchas
aplicaciones en procesamiento de seales, radar, etc.
Ntese que G f H f H f H f g h
h h
( ) | ( )| ( ) ( ) ( ) ( ) = = =
2
h(- )
La densidad espectral S f
y
( ) de la salida del SLIT se puede escribir entonces en la forma


159
S f S f H f H f
y x
( ) ( ) ( ) ( ) =
y por el teorema de convolucin,
R R
y x
( ) ( ) = h( ) h(- ) (2.133)
que es la forma ms utilizada para representar la funcin de autocorrelacin de la salida de un SLIT.
En cuanto a la potencia de salida < y
2
(t) >, ella vendr dada por

= = >= < df ) f ( S | ) f ( H | dz ) z ( g ) z ( R ) 0 ( R ) t ( y
x
2
h x y
2

Podemos demostrar tambin que el valor promedio < y(t) > de la salida y(t) es
> < >= < ) t ( x ) 0 ( H ) t ( y
donde

=
= = dt ) t ( h | ) f ( H ) 0 ( H
0 f
es el rea de la respuesta impulsional h(t).
2.8.2. Intercorrelacin Entrada/Salida
Por definicin, la intercorrelacin entrada/salida es
R lim
T
x t y t dt
xy
T T
T
( ) ( ) ( )
/
/
= +

1
2
2
=< + > x t y t ( ) ( )
como y t x v h t v dv ( ) ( ) ( ) , + = +
entonces
R lim
T
x t x v h t v dv dt
xy
T T
T
( ) ( ) ( ) ( )
/
/
= +

1
2
2

R lim
T
x t x v dt h t v dv
xy
T T
T
( ) ( ) ( ) ( )
/
/
=

1
2
2

Con el cambio de variables u v t = , tenemos
R lim
T
x t x t u dt h u du
xy
T T
T
( ) ( ) ( ) ( )
/
/
= +

1
2
2

La integral dentro de los corchetes es la funcin de autocorrelacin R
x
( ) de x(t),
entonces,
R R u h u du
xy x
( ) ( ) ( ) =
, de donde
R R
xy x
( ) ( ) = h( ) (2.134)
La funcin de intercorrelacin entrada-salida R
xy
( ) de un SLIT, es el producto de
convolucin entre la funcin de autocorrelacin R
x
( ) de la entrada x(t) por la respuesta
impulsional h(t) del SLIT.
Del teorema de la convolucin,
S f S f H f
xy x
( ) ( ) ( ) = (2.135)


160
La densidad interespectral S f
xy
( ) entrada-salida de un SLIT es simplemente el producto
de la densidad espectral de la entrada x(t) por la funcin de transferencia del SLIT.
Todas estas expresiones se aplican tanto a seales determinsticas como aleatorias (seales
de energa y de potencia) y son muy utilizadas en el anlisis de sistemas lineales y en sistemas de
comunicacin en presencia de ruido. Un anlisis ms avanzado de estas tcnicas est fuera de los
objetivos de este texto.
Ejemplo 2.29. Estimacin de la Respuesta Impulsional de un SLIT mediante Correlacin
Sea el diagrama de bloques mostrado en la Fig. 2.45, donde x(t) es una seal aleatoria cuya
densidad espectral de potencia es constante e igual a K. Este es un tipo especial de ruido (ruido
blanco) que se caracterizar ms adelante.

h t H f ( ) ( ) R
xy
( )
SLIT
Correlador
x(t) y(t)
x(t)
Sistema en Prueba
Fig. 2.45. Estimador de la Respuesta Impulsional de un SLIT.

El Sistema en Prueba es un SLIT cuya respuesta impulsional se desea estimar.
Sea x t S f K
x
( ) ( ) ; = pero de (2.135), S f H f S f K H f
xy x
( ) ( ) ( ) ( ) = = ;
pero como R S f
xy xy
( ) ( ), entonces
R
xy
( ) =
1
{ }
S f K
xy
( ) =
1
{ } H f K h ( ) ( ) =

La salida del correlador es proporcional a la respuesta impulsional del SLIT en prueba. El
montaje de la Fig. 2.45 se utiliza en la prctica para estimar la respuesta impulsional de un sistema
lineal invariante en el tiempo; este montaje es relativamente fcil de instrumentar fsicamente o
simular en una computadora digital.

En resumen, es muy importante que se entienda que para una seal dada existe una funcin
de autocorrelacin nica, mientras lo contrario no necesariamente es cierto. Esto es debido a que la
funcin de autocorrelacin no es una medida completa de un proceso sino que es una de sus
estadsticas de segundo orden, como se puede ver en el Captulo III; igual argumento se aplica a la
densidad espectral de potencia, como lo sealamos en su oportunidad. Se concluye entonces que
una funcin de autocorrelacin o una densidad espectral de potencia dadas no especifican
unvocamente una seal o un proceso. Existe, en general, un gran nmero de seales o procesos que
pueden tener la misma funcin de autocorrelacin y la misma densidad espectral de potencia.
Conclusiones similares se aplican a la funcin de intercorrelacin y su correspondiente densidad
interespectral de potencia. En el Captulo III se tratan estos conceptos con un poco ms de detalle.


161
2.9. RUIDO EN SISTEMAS
2.9.1. Introduccin
En el proceso de transmisin por un canal de comunicaciones, las seales que contienen
informacin llegan a su destino tan distorsionadas que muchas veces es prcticamente imposible
extraer la informacin que ellas poseen. Esta distorsin se debe principalmente a dos factores que
siempre estn presentes en los canales fsicos: la distorsin producida por las caractersticas fsicas
del canal que producen distorsin de fase y de amplitud, y la distorsin producida por seales
aleatorias o interferentes que se suman a las seales tiles distorsionndolas severamente. Este tipo
de seales espurias de naturaleza aleatoria es lo que conocemos con el nombre genrico de ruido.
El zumbido y la esttica en un receptor de radio, los destellos blancos en una pantalla de televisin,
las oscilaciones en un sistema retroalimentado, etc., son diferentes manifestaciones del ruido. La
distorsin producida por las caractersticas fsicas del canal la trataremos con ms detalle en los
Captulos V y VI.
En la prctica se encuentra que existen muchas fuentes potenciales de ruido en un sistema
de comunicacin: las fuentes de ruido externas (naturales y producidas por el hombre) y las fuentes
de ruido internas al sistema. En particular, el ruido interno incluye una clase importante de seales
perturbadoras que se generan por fluctuaciones espontneas de corriente o voltaje en los circuitos y
elementos elctricos, y que representan una limitacin bsica en la transmisin o deteccin de
seales.
2.9. 2. Ruido Interno
Ruido de Disparo
El ruido de disparo se genera en los dispositivos electrnicos debido a la naturaleza discreta
de la corriente circulante. Por ejemplo, los electrones que fluyen entre el ctodo y el nodo en un
tubo de rayos catdicos, los electrones y huecos que fluyen en semiconductores, los fotones
emitidos en algunos lasers, los fotoelectrones emitidos por un fotodiodo, etc., son fuentes de este
tipo de ruido, en las cuales se observa que la corriente flucta alrededor de un valor promedio. El
mecanismo que origina las fluctuaciones depende de cada proceso en particular; por ejemplo, en un
tubo al vaco es la emisin errtica de los electrones desde el ctodo; en los semiconductores se
debe a la difusin errtica de las portadoras minoritarias y a la generacin y recombinacin errticas
de los pares electrn-hueco. En consecuencia, el proceso que produce los valores promedio tiene
variaciones propias de tipo estadstico que fluctan alrededor de esos valores promedio. Una
caracterstica de este tipo de ruido es que la potencia promedio de las fluctuaciones es proporcional
al valor promedio de las mismas. Como en este proceso las fuerzas que producen el flujo de
partculas no estn en equilibrio termodinmico, no se puede aplicar la termodinmica clsica para
analizarlas. Este tipo de ruido no lo trataremos aqu.
Ruido Trmico
El ruido trmico es producido por el movimiento errtico de los electrones libres en un
elemento conductor como, por ejemplo, una resistencia. La energa trmica mantiene los electrones
libres en constante movimiento; pero este movimiento es de tipo aleatorio debido a las mltiples
colisiones que los electrones experimentan dentro del entramado atmico. El movimiento neto de
los electrones constituye una corriente elctrica cuya direccin de flujo es tambin aleatoria y cuyo
valor promedio es cero.
Histricamente, J. B. Johnson y H. Nyquist [Johnson, 1928; Nyquist, 1928] fueron los
primeros en estudiar el ruido trmico en resistencias metlicas, de ah que al ruido trmico se le


162
denomine ruido de Johnson o ruido de resistencias. Johnson y Nyquist demostraron,
independientemente, a partir de consideraciones tericas y experimentales, que la potencia
promedio del voltaje (valor eficaz al cuadrado) a travs de una resistencia R viene dada por
< >= v t kTRB
n
2
4 ( ) (2.136)
y con referencia a la corriente trmica,
< >= i t kTGB
n
2
4 ( ) ( G = 1/ R) (2.137)
donde T es la temperatura en la resistencia, en kelvins; k es la constante de Boltzmann
) K joules/ 10 x 38 , 1 (
23
, y B un ancho de banda arbitrario, en Hz. La correspondiente densidad
espectral de potencia del ruido trmico es
S f
v t
B
kTR
n
n
( )
( )
=
< >
=
2
2
2 (2.138)
Vemos que esta densidad espectral de potencia es constante para todas las frecuencias. Sin
embargo, clculos ms avanzados [Schwartz, 1980] que incluyen consideraciones de tipo mecnico-
cuntico, demuestran que la densidad espectral de potencia del voltaje trmico es
S f Rhf
hf
kT
n
( )
exp( )
= +
2
1
2
1
1
(2.139)
donde f es la frecuencia, en Hz, y h la constante de Planck (6,625x10
-34
joules/seg). El primer
trmino de (2.139) es despreciable para frecuencias Hz. 10 ) h / kT ( f
13
<< En efecto, para
f Hz << 10
13
, vemos que exp( / ) / hf kT hf kT + 1 , de modo que la expresin (2.139) se puede
aproximar en la forma S f kTR
n
( ) = 2 que es el mismo resultado (2.138) de Johnson y Nyquist. Por
consiguiente, para las frecuencias normales en comunicaciones, exceptuando la gama de
transmisin ptica (fibras y lasers), la densidad espectral de ruido se puede considerar constante e
independiente de la frecuencia. Por otro lado, como el ruido trmico es el resultado de un gran
nmero de interacciones esencialmente independientes, su distribucin tiende a ser gausiana. El
ruido trmico es, pues, un ruido gaussiano de valor promedio cero. El ruido gaussiano es aquel cuya
distribucin de amplitudes sigue la curva de Gauss. Las distribuciones gaussianas las estudiaremos
con un poco ms de detalle en el Captulo III.
Circuitos Equivalentes del Ruido
Una resistencia ruidosa se puede representar mediante un circuito equivalente que consiste
en una resistencia sin ruido en serie con una fuente de ruido con un voltaje eficaz v
ef
, como se
muestra en la Fig. 2.46(a), que es el circuito equivalente de Thvenin. En la Fig. 2.46(b) se
muestra el correspondiente circuito equivalente de Norton.


163

v kTRB
ef
= 4
i kTGB
ef
= 4
~
R(Sin ruido)
G= 1/R
(Sin ruido)
(a) Equivalente de Thvenin (b) Equivalente de Norton
Fig. 2.46. Circuitos Equivalentes del Ruido Trmico.
+
a a
b b

Cuando se calculan los efectos del ruido trmico en redes que contienen muchas
resistencias, la utilizacin de los circuitos equivalentes hace que los clculos sean muy largos y
engorrosos. Estos clculos se pueden simplificar mediante la llamada Frmula de Nyquist, la
cual expresa que la potencia promedio de ruido producida en los terminales de un dipolo que
contenga elementos pasivos ( R, L y C), todos a la misma temperatura, viene dada por la integral
< >= =
v t v kT f df
n ef
B
B
2 2
2 ( ) ( ) R (2.140)
donde R(f) es la parte real de la impedancia compleja vista en los terminales del dipolo y B un
ancho de banda arbitrario. Si la red contiene solamente elementos resistivos y dentro de un ancho de
banda arbitrario B, la expresin (2.140) se reduce a
< >= = v t v kTR B
n ef eq
2 2
4 ( ) (2.141)
o tambin, v kTR B
ef eq
= 4 (2.142)
donde R
eq
es la resistencia equivalente del dipolo y v
ef
el correspondiente voltaje eficaz de
ruido. Si las resistencias estn a temperaturas diferentes, hay que utilizar los circuitos equivalentes.
Ejemplo 2.30
Vamos a calcular el voltaje eficaz de ruido trmico de la red mostrada en la Fig. 2.47(a),
donde B = 100 kHz , T = 290 kelvins, R
1
= 1 k, R
2
= 2 k y R
3
= 3 k. Tambin,
V kTR B kTR B kTR B
1 1 2 3
4 4 4 = = = ; V y V
2 3

El circuito equivalente de ruido de la red se muestra en (b). La potencia promedio de ruido a
la salida es igual a la suma de las potencias de salida contribuidas por cada fuente. En efecto, sea
v v v v v v
ef ef ef ef ef ef
2
1
2
2
2
3
2
2
2
3
2
= + + + + , de donde v = v
ef 1ef
2

R
1
R
2
R
3
V
1
R
1
R
2
R
3
V
2
V
3
v
ef
R
eq
~
~
~
~
a
b
a a
b
b
+
+
+
+
(a) Red Resistiva (b) Circuito Equivalente de Ruido (c) Equivalente de Thvenin
Fig. 2.47.


164
De la Fig. 2.47(b), por superposicin, se obtiene
v V
R
R R R
kTB kTB
ef 1 1
3
1 2 3
1000 1000( =
+ +
= = ; v
1ef
2
)
v V
R
R R R
kTB kTB
ef 2 2
3
1 2 3
2000 2000( =
+ +
= = ; ) v
2ef
2

v V
R R
R R R
kTB kTB
3ef 3
1 2
1 2 3
3000 3000( =
+
+ +
= = ; ) v
3ef
2

v kTB x x x
ef
2 3 23 5 12
6000( 6x10 1 38x10 290x10 2 401 10 = = =

) , ,
El voltaje eficaz de ruido a la salida de la red ser
v x
ef
=

1 55 10
6
, V
Como se trata de un red puramente resistiva, se puede aplicar la frmula de Nyquist (2.141).
La resistencia equivalente vista desde los terminales ab de salida del dipolo es
R
R R R
R R R
eq
=
+
+ +
=
3 1 2
1 2 3
1500 Ohm
( )

De acuerdo con (2.142), el voltaje eficaz de ruido a la salida de la red es
v x x x
ef
= =

4 1 38x10 290x1500x10 1 55 10
23 5 6
, , V
resultado idntico al obtenido ms arriba pero con un mnimo de clculos.

Potencia de Ruido Disponible
Algunas veces es deseable describir el ruido trmico mediante el concepto de potencia
disponible. La potencia disponible es la potencia mxima que se puede entregar a una carga
desde una fuente con una resistencia interna constante. De acuerdo con el teorema de la mxima
transferencia de potencia, se transfiere el mximo posible de potencia desde una fuente de
resistencia interna R
i
a una carga de resistencia R
L
cuando R R
L i
= . En este caso se dice que la
carga est acoplada a la fuente, y la potencia que produce la fuente se divide por igual entre su
resistencia interna R
i
y la resistencia de carga R
L
; la potencia que se entrega a la carga es la
potencia disponible.
Con referencia a la Fig. 2.46(a), en condiciones de acoplamiento la fuente ve una resistencia
de 2R y la densidad espectral ser S f R
n
( ) / 2 ; la densidad espectral correspondiente a la potencia
entregada a la carga ser la mitad, es decir, S f R
n
( ) / 4 . Esta es entonces la mxima densidad
espectral de potencia que se puede extraer de la fuente v
ef
. Por esta razn, esta densidad se
denomina densidad espectral disponible, S f
nd
( )". Entonces,
S f
S f
R
kT
nd
n
( )
( )
= =
4 2
W/ Hz (2.143)
La potencia de ruido disponible en una resistencia ruidosa R dentro de un ancho de banda
arbitrario B ser entonces
N S f df kTB W
nd
B
B
= =
( ) (2.144)


165
Ntese que en una resistencia ruidosa R la densidad espectral disponible y la potencia
promedio disponible son independientes de R, pero son proporcionales al ancho de banda B.
Cuanto ms alto es el ancho de banda en un sistema, ms alta ser la potencia de ruido presente en
el mismo; debido a esto, uno de los objetivos en el diseo de sistemas de comunicacin es el de
minimizar u optimizar el ancho de banda B.
2.9.3. Ruido Blanco
Adems de las fuentes de ruido trmico, hay otros tipos de fuentes de ruido que son
gaussianas, de valor promedio cero y que tienen una densidad espectral de potencia que es constante
dentro de una extensa gama de frecuencias. Ruido que tenga una densidad espectral de este tipo se
denomina Ruido Blanco, por analoga con la luz blanca la cual contiene iguales cantidades de
todas las frecuencias que pertenecen al espectro visible de la radiacin electromagntica. En
general, la densidad espectral del ruido blanco gaussiano se representa en la forma
S f
n
( ) =

2
para todo f (2.145)
El factor se incluye para indicar que la mitad de la potencia est asociada con las
frecuencias positivas, y la otra mitad con las frecuencias negativas. Las dimensiones de son
W/Hz y su valor depende del tipo de fuente de ruido y de la densidad espectral disponible.
Aunque muchas fuentes de ruido fsicas se pueden modelar como fuentes de ruido blanco,
una vez que el ruido ha sido filtrado (por ejemplo, mediante un ecualizador en un receptor digital),
ya no tendr una densidad espectral de amplitud constante sino que tomar la forma espectral del
filtro. Este ruido se denomina comnmente ruido coloreado. En efecto, si H(f) es la funcin de
transferencia de un filtro dado al cual se le aplica ruido blanco, la salida del filtro ser ruido
coloreado cuya densidad espectral ser

2 2
nc n
S (f ) H(f ) S (f ) H(f )
2
= =
La potencia disponible a la entrada del sistema ser entonces, de (2.138) y (2.145),
kTRB 4 B ) t ( v N
2
n i
= >= =< (2.146)
de donde = = 4kTR kT
e

El trmino T
e
se conoce con el nombre de temperatura efectiva o temperatura
equivalente de ruido del sistema, y se define mediante la expresin
T RT
e
= 4 (2.147)
La temperatura equivalente de ruido especifica la potencia de ruido trmico disipada en una
resistencia acoplada, y es la temperatura efectiva de una fuente de ruido trmico blanco a la
entrada de un sistema con ruido que se requerira para producir la misma potencia de ruido a la
salida de un sistema equivalente sin ruido. Obsrvese que la temperatura equivalente de ruido no
es la temperatura ambiente del sistema, pero s es proporcional a ella. Asimismo, en una red que
contiene solamente elementos R, L y C, la temperatura efectiva T
e
es igual a la temperatura
ambiente T de la red. En lo sucesivo, hablaremos siempre en trminos de temperatura efectiva,
excepto cuando se exprese directamente la temperatura fsica.
La potencia disponible de ruido blanco generada en el sistema dentro de un ancho de banda
arbitrario B, ser entonces


166
N kT B
i e
= (2.148)
que sera la potencia disponible a la entrada si el sistema fuera sin ruido.
Del Teorema de Wiener-Kintchine, la funcin de autocorrelacin del ruido blanco es
R
n
( ) ( )

=
2

S f f
n
( ) ( ) y R
n
se muestran en la Fig. 2.48.
Puede observarse que la
funcin de autocorrelacin del ruido
blanco gaussiano es cero para 0,
lo que significa que dos valores o
muestras diferentes de la seal de
ruido blanco, no importa lo cercanas
que estn, no estn correlacionadas y
por lo tanto son independientes, como
demostraremos en el Captulo III. Por
otro lado, puede verse tambin que,
en un sentido estricto, el ruido blanco
tiene una potencia infinita y, como
tal, no existe fsicamente.
/ 2
/ 2
R
n
( )
S f
n
( )
0
f
0
(a) Densidad Espectral (b) Funcin de
Autocorrelacin
Fig. 2.48. Caractersticas del Ruido Blanco.

Las propiedades matemticas del ruido blanco gaussiano son muy convenientes en
el anlisis y comportamiento de sistemas de comunicacin; en efecto, dentro de las gamas de
frecuencia utilizadas en la prctica, el uso del concepto de ruido blanco es consistente con su
definicin porque la densidad espectral de potencia puede considerarse constante en esas gamas.
Por otro lado, Shannon ha demostrado que el ruido blanco gaussiano es el peor ruido entre
todos los ruidos posibles, y que su potencia en un ancho de banda dado es tambin la ms alta
posible. La potencia de ruido blanco gaussiano representa entonces un lmite superior que se utiliza
como referencia en el clculo de las Relaciones Seal/Ruido en sistemas de comunicacin.

Ejemplo 2.31
A la entrada de un filtro pasabajo RC, Fig. 2.49(a), se aplica ruido blanco gaussiano cuya
densidad espectral de potencia es / 2. Se trata de determinar la funcin de autocorrelacin, la
densidad espectral de potencia y la potencia de ruido a la salida del filtro.
/ 4RC
R
no
( )
/ 2
S f
no
( )
S f
n
( )
S f
no
( )
Entrada
R
C
Salida
0 0
f
(a) Filtro Pasabajo RC (b) Densidad Espectral (c) Funcin de Autocorrelacin
Fig. 2.49
H(f)
y(t)
x(t)


167
Solucin
La funcin de transferencia de este filtro es bien conocida; por lo tanto,
H f
j RCf RC
RC
j f
( ) =
+
=
+
1
1 2
1 1
1
2

; S f H f S f
RC
RC
f
no n
( ) | ( )| ( )
( )
( )
= =
+
2
2
2 2 2 2
1
1
4

Mediante el Teorema de Wiener-Kintchine la correspondiente funcin de autocorrelacin es
)
| |
exp(
4
) (
RC RC
R
no

= . Tambin, < >= = y t R
RC
no
2
0
4
( ) ( )

S f
no
( ) ( ) y R
no
se muestran en la Fig. 2.49(b) y (c), respectivamente.

Ntese la rapidez de cada de la funcin de autocorrelacin. Para valores de superiores a
un tiempo de correlacion
c
= RCln(100), la funcin de autocorrelacin cae a menos del 1% de su
valor mximo y podemos despreciarla. Esto significa que dos muestras de la seal de salida que
estn separadas en ms de
c
segundos no estarn correlacionadas.
En cuanto a la densidad espectral de potencia de la salida, si se desprecian aquellas
componentes con amplitudes menores del 1% del valor mximo, entonces S f
no
( ) es despreciable
para frecuencias f RC 1 5844 , / .

Ruido Blanco Pasabanda de Banda Angosta
El modelo del ruido blanco es una aproximacin razonable cuando se trata de determinar la
potencia de salida de un sistema de banda angosta, por cuanto la densidad espectral de ruido es ms
o menos constante dentro de la banda de paso, situacin que es muy comn en los sistemas de
comunicacin. De particular importancia es el ruido presente en un sistema de recepcin de seales
moduladas, como se muestra en la Fig. 2.50.
B
c
f
c
Transmisor
Mensaje
x(t)
Canal Ideal
x(t) v(t)
Filtro
Pasabanda
n(t)
x(t)
Detector
Ruido Blanco Seal Modulada
Ancho de Banda =
CANAL REAL RECEPTOR
TRANSMISOR
Ancho de Banda 2B
y centrado en
Ruido Blanco Filtrado
Salida
Fig. 2.50. Transmisin y Recepcin de Seales Moduladas
H(f)

En la Fig. 2.50 el canal real se modela como un canal ideal de ancho de banda B B
c
2 ms
una fuente aditiva de ruido blanco que se suma a la seal modulada transmitida x t ( ) . El receptor se
modela mediante un filtro pasabanda de entrada seguido de un detector que extrae de la seal
compuesta [ ( ) ( )] x t n t + , la seal que lleva la informacin. El tipo de detector depende del sistema


168
de modulacin empleado. En la Fig. 2.51 se muestran las caractersticas del Ruido Blanco
Pasabanda.

Tanto el canal real como el filtro de entrada del receptor (filtro de RF) dejan pasar completa
la seal modulada x t ( ) ; en este caso se dice que el canal y el filtro son transparentes para x t ( ) ,
apareciendo esta seal, salvo por algn factor de escala, a la entrada del detector. La situacin es
distinta respecto al ruido, como se puede observar en la Fig. 2.51.
En efecto, el filtro pasabanda, Fig. 2.51(a), deja pasar solamente aquellas componentes
dentro de su banda pasante. Como en general se cumple que f B
c
>> , el ruido a la salida del filtro
comnmente se denomina ruido blanco pasabanda de banda angosta, cuya densidad espectral
tiene la forma dada en la Fig. 2.51(b).
En el dominio del tiempo, el ruido blanco filtrado se parece a una seal modulada en la cual
la frecuencia vara alrededor de una frecuencia promedio f
c
, como se muestra en la Fig. 2.51(c).
En estas condiciones, la forma cannica del ruido ser, de (2.108),
n t n t f t n t f t
c c s c
( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) = 2 2 (2.149)
donde n t t
c
( ) ( ) y n
s
son las componentes ortogonales del ruido. Como se considera que el ruido
pasabanda n(t) es una seal gaussiana aleatoria de valor promedio cero, diremos sin demostrarlo
que n t t
c
( ) ( ) y n
s
sern tambin gaussianas de valor promedio cero e independientes entre s.
Recurdese que n t t
c
( ) ( ) y n
s
son seales reales pasabajo cuyo ancho de banda (igual a B) est
determinado por el ancho de banda del filtro de RF (igual a 2B).
La forma polar de n(t) es
n t R t f t t
c
( ) ( ) cos[ ( )] = + 2 (2.150)
donde R t n t n t
t
n t
c s
c
( ) ( ) ( )
( )
( )
= +
2 2
y (t) = arctg
n
s
(2.151)
son la envolvente y fase naturales del ruido, respectivamente.


169
Las componentes ortogonales del ruido sern
n t t R t t
c
( ) ( ) ( ) sen[ ( )] = R(t)cos[ (t)] y n
s
= (2.152)
y n(t) se puede representar en forma fasorial como se muestra en la Fig. 2.51(d).
Como n t t
c
( ) ( ) y n
s
son seales aleatorias, entonces n t S f t S f
c nc ns
( ) ( ) ( ) ( ) y n
s
,
y de acuerdo con (2.123) y (2.124),

[ ]
S f S f
S f f S f f
nc ns
n c n c
( ) ( )
( ) ( )
= =
+ +
para | f| B
0 en el resto
(2.153)
< >=< >=< >= = =

n t n t n t S f df S f df S f df
c s n nc ns
2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (2.154)
Consideremos ahora la funcin de autocorrelacin del ruido blanco pasabanda, expresin
(2.149). Por definicin,
R n t n t
n
( ) ( ) ( ) =< + > (2.155)
Si R S f S f
nc nc ns
( ) ( ) ( ) ( ) y R
ns
, entonces desarrollando (2.155) con ayuda de
(2.149) se obtiene la funcin de autocorrelacin del ruido pasabanda n(t). En efecto,

[ ] R R R f
n nc ns c
( ) ( ) ( ) cos( ) = +
1
2
2
Para = = + 0 0
1
2
0
1
2
0 , ( ) ( ) ( ) R
n
R R
nc ns

Por consiguiente, < >= < > + < > n t n t n t
c s
2 2 2
1
2
1
2
( ) ( ) ( )
que es la misma expresin (2.125) obtenida anteriormente.
Estos conceptos se aplicarn para analizar el efecto del ruido en sistemas de comunicacin y
en el clculo de las relaciones S/N.
Ejemplo 2.32
Consideremos la densidad espectral de ruido pasabanda mostrada en la Fig. 2.52(a)
(frecuencias positivas solamente). Se desea determinar la forma y la potencia de las componentes
ortogonales del ruido.
De la expresin (2.153), por inspeccin, las densidades S f f
nc
( ) ( ) o S
ns
tendrn la forma
mostrada en la Fig. 2.52(b) para | | f B .

S f
n
( )
f
c
S f S f
nc ns
( ) ( ) =
S f S f
nc ns
( ) ( ) = S f
n
( )
A
A/2
2B
-B B
f f
0 0
A
2A
Exponenciales
(a) Densidad Espectral (b) Densidades Espectrales
Fig. 2.52


170
De acuerdo con los datos de la Fig. 2.52(a), la densidad espectral S f
n
( ) se puede expresar
en la forma
S f A
f f
B
f f
B
f f
B
f f
B
n
c c c c
( ) exp( ln
| |
) ( ) exp( ln
| |
) ( ) =
+
+
+

2
2
2
2

De (2.153), las correspondientes densidades espectrales S f f
nc
( ) ( ) o S
ns
sern
S f S f A
f
B
f
B
nc ns
( ) ( ) exp( ln
| |
) ( ) = = 2 2
2

que tienen, en efecto, la forma mostrada en la Fig. 2.52(b). Las correspondientes potencias son
< >=< >=< >= =
n t n t n t A
f
B
df AB W
c s
B
2 2 2
0
4 2
2
2
( ) ( ) ( ) exp( ln )
ln

2.9.4. Ancho de Banda Equivalente del Ruido
Algunas veces es conveniente definir el ancho de banda equivalente del ruido de un
sistema pasabanda. En un sistema cuya funcin de transferencia es H(f) y cuya densidad espectral
de potencia de ruido a la entrada es S f
n
( ), la potencia promedio de ruido a la salida viene dada por
(2.36), es decir,
< >=
n t H f S f df
o n
2 2
( ) | ( )| ( )
En la mayora de los sistemas el ancho de banda es de un orden tal que nos permite suponer
que el ruido a la entrada es blanco de densidad espectral constante / 2. En estas condiciones,
< >=
n t H f df
o
2 2
2
( ) | ( )|

Consideremos ahora un sistema ideal pasabanda de ganancia de potencia | ( )| H f
max
2
y de
ancho de banda B
N
, Fig. 2.53(b). La potencia de ruido a su salida ser
< >= n t B H f
o N max
2 2
( ) | ( )| (2.156)
Si estas potencias son iguales, entonces B
N
ser, por definicin, el ancho de banda
equivalente del ruido y vendr dado por
B
H f
H f df
N
max
=
1
2
2
2
| ( )|
| ( )| (2.157)
Estas definiciones se ilustran en la Fig. 2.53(a) y (b).

| ( )| H f
max
2
| ( )| H f
max
2
B
N
f
c
f
c
| ( )| H f
2
Areas
Iguales
0 0
f f
Fig. 2.53. Definicin del Ancho de Banda Equivalente del Ruido.
(a) (b)


171
B
N
es el ancho de banda de un sistema ideal pasabanda de ganancia de potencia | ( )| H f
max
2

que dejar pasar la misma potencia de ruido blanco que el sistema en cuestin, es decir, el ancho de
banda de ruido de un filtro ideal es equivalente al ancho de banda de un filtro real. Esto se ilustra
en la Fig. 2.53.
Las expresiones (2.156) y (2.157) se aplican tambin a sistemas pasabajo.
Ejemplo 2.33
El ancho de banda equivalente del ruido a menudo se relaciona con el ancho de banda de 3
dB de un sistema. Consideremos el filtro pasabajo cuya funcin de transferencia es
H f
j f
( ) =
+
10
10 2
4
3
. El ancho de banda equivalente del ruido es, en este caso,

B
H
H f df
N
=
1
2 0
2
2
| ( )|
| ( )|
Pero | ( )| ; H f
f
=
+
=
10
10 4
100
4
6 2 2
| H(0)| = 10; | H(0)|

2

| ( )| H f df
f
df x
2
8
6 2 2
4
10
10 4
5 10 =
+
=

y de (2.157), B
x
N
= =
5 10
200
250 Hz
4

El ancho de banda de 3 dB se puede obtener a partir de su definicin, es decir, de
| ( )| | ( )| | ( H B H H
3dB
2 2
1
2
0)|
1
2
0)| 50, = = = o | H(B
3dB

Entonces,
10
10 4
50, 159 15
8
6 2
3dB
2
+
= =
B
de donde B Hz
3dB
,
Comparando los anchos de banda, vemos que para este filtro en particular el ancho de
banda equivalente del ruido es un 57% ms grande que el ancho de 3 dB. El lector puede verificar
que si se aumenta el orden del filtro, los valores de B
N
y B
3dB
se hacen cada vez ms cercanos.

2.9.5. Caracterizacin del Ruido en Sistemas
Relaciones Seal/Ruido en Sistemas de Comunicacin
Para cuantificar el efecto del ruido sobre la inteligibilidad de un mensaje, hay que definir el
ruido en trminos cuantitativos o matemticos. Pero como el ruido es una seal aleatoria, no es
posible establecer una expresin algebraica que defina explcitamente una relacin amplitud vs
tiempo para el ruido. Sin embargo, hay una manera de cuantificar o caracterizar el efecto del ruido
en los sistemas de comunicacin y esto se verifica mediante el criterio de la relacin seal/ruido,
S/N.
Una relacin seal/ruido se puede definir en diferentes formas; esto es, pueden ser
relaciones entre valores eficaces, valores instantneos, valores pico o potencia. Por eso, al hablar de


172
relacin seal/ruido hay que especificar qu tipo de valores se est utilizando. La caracterizacin
ms empleada para la relacin seal/ruido es aquella definida como la razn entre el valor
promedio de la potencia de la seal til respecto al valor promedio de la potencia de ruido; para
conveniencia, estas potencias estn normalizadas en base a una resistencia de 1 Ohm. Este criterio
de la relacin S/N es el que hemos venido aplicando a todo lo largo del texto.
El criterio de la relacin S/N, as definido, es particularmente til en el diseo y
comparacin de sistemas analgicos y digitales. Por ejemplo, la relacin S/N en un canal telefnico
no debe bajar de 26 dB, mientras que para una reproduccin de alta fidelidad aceptable la relacin
S/N debe ser de por lo menos 50 dB.
La relacin S/N es entonces uno de los parmetros de calidad ms importantes en los
sistemas de comunicacin. El ingeniero de comunicaciones debe conocer perfectamente la
influencia que sobre ella ejercen otros parmetros del sistema (ganancia, ancho de banda, distorsin,
etc.) para poder optimizar la relacin S/N. Como veremos en los Captulos IV, V y VI, la relacin
S/N es un parmetro o factor de calidad o mrito que nos permitir la comparacin del
comportamiento de diferentes sistemas de comunicacin.
Relaciones Seal/Ruido en un Receptor con Deteccin Coherente o Sincrnica
Consideremos el modelo de receptor de sealels moduladas de la Fig. 2.54 en el cual el
detector coherente tiene la forma dada y cuya operacin ya conocemos. Este receptor nos permite
recuperar o extraer un mensaje m(t) portador de informacin contenido en una seal modulada
x t ( ) , la cual suponemos es de doble banda lateral. Vamos a determinar las relaciones S/N a la
entrada y salida del detector y estableceremos algunas definiciones que estaremos utilizando
constantemente.

2 2 cos( ) f t
c
y t
o
( )
x t Ruido Blan ( ) + co
z t x t n t ( ) ( ) ( ) = +
S
N
o
o
S
N
i
i Filtro
de RF
Filtro
Pasabajo
Salida
v(t)
RECEPTOR
Fig. 2.54. Receptor con Detector Coherente.
Canal
DETECTOR COHERENTE

Puesto que x t ( ) es una seal modulada de doble banda lateral, entonces
x t m(t A f t
c c
( ) ) cos( ) = 2
donde m(t) es una seal pasabajo de banda limitada B portadora de informacin, y f B
c
.
La seal a la entrada del detector es z t x t n t m(t A f t n t
c c
( ) ( ) ( ) ) cos( ) ( ) = + = + 2
donde n(t) es ruido blanco pasabanda de banda angosta representado por su forma cannica
n t n t f t n t f t
c c s c
( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) = 2 2


173
y cuya densidad espectral es constante e igual a / 2.

Si el ancho de banda del filtro de RF es 2B, la potencia de ruido a la entrada del detector es
< >= = n t N B
i
2
2 ( ) (2.158)
La potencia de la seal modulada ser, de (1.113),
< >= = < > x t S A m t
i c
2 2 2
1
2
( ) ( ) (2.159)
donde < > m t
2
( ) es la potencia promedio de la seal mensaje m(t).
La relacin S/N a la entrada del detector, denominada Relacin Seal/Ruido de
Predeteccin ser, de (2.158) y (2.159),

S
N
A
B
m t
i
i
c
= < >
2
2
4
( ) (2.160)
A la salida del multiplicador se tiene
[ ] v t z t f t m t A f t n t f t
c c c c
( ) ( ) cos( ) ( ) cos( ) ( ) cos( ) = = + 2 2 2 2 2
[ ] [ ] v t A m t n t A m t n t f t n t f t
c c c c c s c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) = + + + 4 4
El filtro pasabajo rechaza los trminos de alta frecuencia quedando
y t A m t n t
o c c
( ) ( ) ( ) = + (2.161)
Solamente la componente en fase del ruido aparece en la salida, mientras que la seal
mensaje m(t) aparece completa. La deteccin coherente o sincrnica elimina entonces la
componente en cuadratura del ruido y la potencia de ruido a su salida se habr reducido a la
mitad.
De (2.161), S A m t S n t
o c i c
= < >= =< >
2 2 2
2 ( ) ( ) y N
o

Obsrvese que la potencia til de salida S
o
es el doble de la potencia til de entrada S
i
.
La relacin S/N a la salida del detector, denominada Relacin Seal/Ruido de
Postdeteccin, ser

S
N
A
m t
n t
o
o
c
c
=
< >
< >
2
2
2
( )
( )

pero de (2.154) y (2.158), < >=< >= n t n t B
c
2 2
2 ( ) ( ) , entonces

S
N
A
B
m t
S
N
o
o
c i
i
= < >=
2
2
2
2
( ) (2.162)


174

Ganancia de Conversin o de Deteccin
En la prctica se suele definir la Ganancia de Conversin o de Deteccin de un sistema
de modulacin en la forma
Ganancia de Conversin o de Deteccin = =
Re
Re
/
/
lacin S
lacin S
S N
S N
o o
i i
/ N de Postdeteccin
/ N de Predeteccin
(2.163)
La ganancia de conversin se utiliza como una cifra de mrito en la comparacin entre
diferentes sistemas de modulacin.
De (2.162), la ganancia de conversin en el caso de deteccin coherente o sincrnica de
seales moduladas de doble banda lateral ser

S N
S N
o o
i i
/
/
= 2 (2.164)
Vemos que en el caso de deteccin coherente en doble banda lateral, la relacin S/N de la
salida es el doble que la de la entrada, o lo que es lo mismo, la ganancia de conversin es igual a 2.
Aunque la deteccin o demodulacin no es nada ms que un desplazamiento de las bandas laterales
hacia el origen, las componentes de la seal mensaje se suman como amplitudes, mientras que el
ruido se suma como potencia. Se dice entonces que las seales tiles se suman coherentemente,
mientras que el ruido se suma en forma incoherente, lo que hace que las componentes que no estn
en fase se pierdan. La potencia de la seal til aumenta al doble, mientras que la potencia de ruido
se mantiene igual. Esta es la causa del incremento de 3 dB en las relaciones S/N.
En el clculo de las relaciones S/N se puede aplicar el teorema de la modulacin para
seales de potencia cuando las seales en juego estn caracterizadas por sus densidades espectrales
de potencia. Sin embargo, hay que tener en cuenta que el teorema se aplica a cualquiera seal
pasabajo y a seales pasabanda aleatorias. Si la seal til portadora de informacin es pasabanda,
no se le puede aplicar el teorema, de modo que su potencia debe ser determinada con cualquiera de
los mtodos vistos en el dominio del tiempo.
En los Captulos V y VI utilizaremos estos conceptos para caracterizar el comportamiento
en presencia de ruido de diferentes sistemas de modulacin prcticos.
Ejemplo 2.34
Consideremos el receptor mostrado en la Fig. 2.54. Supongamos que el ruido a la entrada
del filtro de RF no es blanco pero est caracterizado por una densidad espectral triangular de la
forma
S f
f
x
n
( ) ( ) =

10
2 10
6
6
W/ Hz
Igualmente, sea x t t x t ( ) cos( ) cos( ) = 10 10 2 10
4 6

El filtro de RF tiene una ganancia unitaria, ancho de banda de 10 kHz y est centrado en la
frecuencia f
c
= 1 MHz. El filtro pasabajo de salida tiene tambin ganancia unitaria y un ancho de
banda de 5 kHz.


175
Clculo de la potencia de la seal til
Los filtros son transparentes para x t ( ) , de modo que a la entrada del detector la seal til
seguir siendo x t ( ) , es decir,

x t x t t x t
x t x t
i
( ) ( ) cos( ) cos( )
cos[ ( ) ] cos[ ( ) ]
= =
= + +
10 10 2 10
5 2 10 5 10 5 2 10 5 10
4 6
6 3 6 3

cuya potencia es S
i
= + =
25
2
25
2
25 W= 43,98 dBm
A la salida del multiplicador la seal til es
v t x t x t t x t ( ) ( ) cos( ) cos( ) cos ( ) = = 2 2 10 20 10 2 10
6 4 2 6

v t t t x t ( ) cos( ) cos( ) cos( ) = + 10 10 10 10 4 10
4 4 6

El filtro pasabajo elimina los trminos de alta frecuencia, quedando a la salida
y t t
o
( ) cos( ) =10 10
4
cuya potencia es
S
o
= =
100
2
50 W= 46,98 dBm= 2S
i

Ntese que la potencia til de salida es el doble de la potencia til de entrada.
Clculo de la potencia de ruido
A la salida del filtro de RF la densidad espectral de potencia del ruido tiene la forma dada
en la Fig. 2.55(a).
La correspondiente potencia de ruido a la entrada del detector ser, de la Fig. 2.55(a),
N x x
i
= =

10 10 10 10
3 6 2
W= 10 dBm
Aplicando el teorema de la modulacin para seales de potencia, se obtiene el espectro
mostrado en la Fig. 2.55(b), cuya porcin alrededor del origen es S f
no
( ). La potencia
correspondiente ser
N x
o
= =

10x10 10 10
3 6 2
W= N
i

S f
ni
( )
10
6
10
6
S f
no
( )
10
6
10kHz
-1 1
f
MHz
-2 -1 0 1 2
f
MHz
10kHz
0
(a)
(b)
-2 2
/2
Fig. 2.55.

Ntese que las potencias de ruido de entrada y salida del detector son iguales.


176
Las relaciones S/N en juego sern

S
N
i
i
= = = =

25
10
2500
50
10
5000
2 2
y
S
N
o
o

La ganancia de conversin ser
S N
S N
o o
i i
/
/
= 2
Se confirma entonces que la ganancia de conversin en la deteccin coherente de una seal
modulada de banda lateral doble es igual a 2.

Cifra de Ruido
Durante el procesamiento y recuperacin de una seal a travs de un sistema lineal
invariante en el tiempo sucede que la seal a la salida del sistema aparece con un cierto grado de
distorsin. Como ya lo hemos sealado, esta distorsin es causada, primero por las caractersticas
de amplitud y fase del sistema, y segundo por el ruido introducido durante el proceso. Este ruido de
salida se puede considerar como la suma del ruido generado en el propio sistema ms el ruido de
entrada al mismo. Por supuesto, este ruido compuesto deteriora la relacin S/N a la salida
comparada con la relacin S/N a la entrada. Esta situacin se puede cuantificar mediante la llamada
Cifra o Factor de Ruido del Sistema, F. La cifra de ruido es tambin otro factor de calidad o de
mrito en la comparacin entre, por ejemplo, amplificadores de seales de muy bajo nivel.
La cifra de ruido F de un sistema se define entonces como la razn entre la potencia
promedio total de ruido N
o
a la salida de un sistema, respecto a la potencia promedio de ruido
N
io
debida al ruido de entrada del sistema y determinadas a la temperatura normalizada de
referencia kelvins 290 T
o
= . Por lo tanto,
kelvins 290 T = T para
N
N
F
o
io
o
= = (2.165)
Si N
so
es la potencia de ruido presente en la salida y generada en el mismo sistema y N
io

la correspondiente debida al ruido de entrada, entonces N N N
o io so
= + , de donde
F
N N
N
N
N
io so
io
so
io
=
+
= + 1 (2.166)
Ntese que la impedancia de carga tambin contribuye al ruido en la salida. Esta
contribucin est incluida en N
so
. Sin embargo, como generalmente es muy pequea comparada
con el ruido de los elementos activos del sistema, ella se puede despreciar. Es evidente que la cifra
de ruido F de un sistema es una medida relativa del ruido generado internamente en el sistema
respecto al ruido de entrada al mismo.
La cifra de ruido se puede expresar en funcin de las relaciones S/N de entrada y salida del
sistema. En efecto, sea S
i
y S
o
las potencias tiles a la entrada y salida del sistema,
respectivamente. Entonces,
S S G
o i p
= (2.167)
donde G
p
es la ganancia de potencia del sistema. Asimismo,
N N G
io i p
= (2.168)


177
Reemplazando (2.168) en (2.165) y con ayuda de (2.167), obtenemos finalmente
F
S N
S N
i i
o o
=
/
/
(2.169)
Hay que tener cuidado de no confundir, dado su parecido, las expresiones (2.163) y (2.169),
pues la relacin (2.163), que es la ganancia de conversin, se aplica a sistemas lineales variantes en
el tiempo (moduladores y detectores, por ejemplo), mientras que la relacin (2.169) es un nmero o
cifra de mrito que se aplica a sistemas lineales invariantes en el tiempo (filtros, amplificadores,
etc.) para cuantificar el ruido interno generado.
De la definicin de la cifra de ruido es evidente que F ser siempre mayor que la unidad.
Desde el punto de vista del ruido, cuanto ms cercana a la unidad sea la cifra de ruido, mejor ser el
sistema, es decir, el ruido generado internamente es menor.
Cuando en el sistema existe solamente ruido trmico, la cifra de ruido puede simplificarse
an ms. Supongamos que se aplica al sistema una seal til s(t) ms un ruido trmico n(t) a una
temperatura efectiva T
s
, siendo B el ancho de banda del sistema. La potencia de ruido disponible a
la entrada es, de (2.148),
N kT B
i s
= (2.170)
Tambin S S G
o i p
= , de donde

S
S
G
o
i
p
= (2.171)
En el sistema se genera una cierta cantidad de ruido trmico. Si representamos este ruido
mediante su temperatura equivalente referida a la entrada, tendremos que
N kT BG kT BG G k T T B G kT B
o s p e p p s e p i
= + = + = ( ) (2.172)
donde T T T
i s e
= + (2.173)
T
i
es la temperatura neta de entrada y representa la temperatura total efectiva de entrada.
Entonces, de (2.172),
N G
T
T
kT B
o p
e
s
s
= + ( ) 1 , y de (2.170),
N G
T
T
N
o p
e
s
i
= + ( ) 1 , de donde

N
N
G
T
T
o
i
p
e
s
= + ( ) 1 (2.174)
De (2.169), (2.171), (2.174) y referida a la temperatura de referencia 290 T T
o s
= = kelvins,
la cifra de ruido ser
F
T
T
e
o
= + 1 (2.175)
La temperatura equivalente o efectiva ser entonces


178
T F T
e o
= ( ) 1 (2.176)
Estos resultados son bien sencillos y fciles de aplicar, pues aunque no todas las fuentes de
ruido son trmicas, sus efectos a menudo se incluyen en una temperatura T
e
obtenida
experimentalmente.
Hay que tener cuidado al utilizar las ecuaciones (2.175) y (2.176). En su deduccin hemos
utilizado la temperatura fsica T
s
de la fuente, la cual puede ser muy diferente de T
o
; pero la cifra de
ruido del sistema debe calcularse siempre referida a la temperatura de referencia T
o
y a la
temperatura efectiva T
e
del sistema, expresin (2.175). El valor de la temperatura T
e
, calculado a
partir de la cifra de ruido, expresin (2.176), estar referido entonces a la temperatura de referencia
kelvins 290 T
o
= . En resumen, al efectuar clculos en los que interviene la cifra de ruido de un
sistema, se considera que esta cifra de ruido est referida a T
o
, y la temperatura efectiva T
e
del
sistema puede calcularse entonces a partir de (2.176).
La relaciones S/N y las cifras de ruido F se expresan comnmente en dB en la forma
[ ]
S
N
S
N
F
dB
dB
= = 10 log 10
10 10
y F ( ) log ( )
Obsrvese que la cifra de ruido de un sistema ideal sin ruido es igual a la unidad, mientras
que la parte de la cifra de ruido de un sistema producida por el ruido interno es (F-1).
La Cifra de Ruido de la mayora de sistemas prcticos, por ejemplo, transmisores de radio,
es proporcionada por los fabricantes de los sistemas.
Ejemplo 2.35
Un amplificador tiene una cifra de ruido de 9,031 dB, una ganancia de potencia de 40 dB y
un ancho de banda equivalente de ruido de 10 kHz. Vamos a determinar la temperatura efectiva del
ruido y la potencia disponible a la salida cuando el amplificador est acoplado a una resistencia de
entrada cuya temperatura efectiva es de 2900 kelvins. La resistencia de entrada puede representar,
por ejemplo, una antena y su correspondiente lnea de transmisin.
Se tiene entonces,
kelvins 290 T ; kelvins 2900 T ; 10 = dB 40 G 8; = dB 301 , 9 F
o s
4
p
= = = =
De (2.176), kelvins 2030 290 ) 1 8 ( T ) 1 F ( T
o e
= = =
De (2.172), N G k T T B x x
o p s e
= + = + =

( ) , ( 10 1 38x10 2900 2030) 10 6,8x10
4 23 4 12
W
N
o
= 51 67 , dB (dB respecto a un W)

Cifra de Ruido en Sistemas en Cascada
Las expresiones (2.175) y (2.176) han sido deducidas para un sistema individual, pero se
pueden extender para sistemas en cascada, como es el caso de un amplificador de varias etapas,
cada una de las cuales tiene su propia temperatura y cifra de ruido, como se muestra en la Fig. 2.56.
En la Fig. 2.56 se tiene n amplificadores en cascada y se desea determinar la
temperatura y la cifra de ruido del sistema compuesto. Se supone que los amplificadores estn
acoplados y que su ancho de banda efectivo es B; la temperatura efectiva del ruido de entrada es T
s
.


179
N
i
N
i
G
p2
G
pn
G
p
T
e2
G
p1
T
e1
T
en
F
1 F
2
F
n
N
o
T
e
Ts
Carga
Acoplada
Ts
Carga
Acoplada
A1 A2 A
N1 N2
Nn = No
F
Fig. 2.56. Amplificadores en Cascada.
A
Para no hacer tediosa la demostracin, vamos a considerar solamente tres amplificadores.
La potencia de ruido a la entrada es, de (2.170),
N kT B
i s
=
Tambin, de (2.172),
N G N G kT B
p i p e 1 1 1 1
= + ==> Potencia total de ruido a la salida de A1
N G N G kT B
p p e 2 2 1 2 2
= + ==> A2
N N G N G kT B
o p p e 3 3 2 3 3
= = + ==> A3
Reemplazando N
1
y N
2
en N N
o 3
= , se obtiene finalmente
[ ]B T T k G B
G G
T
G
T
T T k G G G N
e s p
2 p 1 p
3 e
1 p
2 e
1 e s 3 p 2 p 1 p o
+ =
+ + + = (2.177)
donde T T
T
G
T
G G
e e
e
p
e
p p
= + +
1
2
1
3
1 2
(2.178a)
y G G G G
p p p p
=
1 2 3
(2.178b)
T
e
es la temperatura efectiva de ruido, referida a la entrada, del amplificador compuesto;
G
p
es la ganancia total de potencia.
Se puede determinar ahora la cifra de ruido del amplificador compuesto. En efecto,
reemplazando (2.176) en (2.178),
( ) ( )
( ) ( )
F T F T
F T
G
F T
G G
o o
o
p
o
p p
= +

+

1 1
1 1
1
2
1
3
1 2

de donde F F
F
G
F
G G
p p p
= +

+

1
2
1
3
1 2
1 1
(2.179)
Estos resultados se pueden extender para n etapas. Siguiendo el mismo procedimiento
efectuado para tres etapas, se puede demostrar que


180
La temperatura efectiva total:
T T
T
G
T
G G
T
G G G G
e e
e
p
e
p p
en
p p p p n
= + + + +
1
2
1
3
1 2 1 2 3 1
.......
........
( )
(2.180)
la llamada Frmula de Friis:
F F
F
G
F
G G
F
G G G G
p p p
n
p p p p n
= +

+

+ +

1
2
1
3
1 2 1 2 3 1
1 1 1
. . . . . . . .
. . . . . . .
( )
(2.181)
y la ganancia de potencia total:

G G G G G
p p p p pn
=
1 2 3
(2.182)
Ntese que los trminos individuales de las sumas se hacen cada vez ms pequeos
(suponiendo que las ganancias de potencia son mayores que la unidad) a medida que aumenta el
nmero de etapas. Esto significa que en amplificadores en cascada la primera etapa es la que ms
contribuye tanto a la temperatura T
e
como a la cifra de ruido totales. Una buena prctica en el
diseo de amplificadores en cascada es la de disear la primera etapa con el mnimo valor de T
e
(o
F) y la mxima ganancia de potencia posibles.
Cifra de Ruido en Redes Atenuadoras
La cifra de ruido se puede aplicar tambin para caracterizar los efectos de elementos
atenuadores sobre el ruido total de un sistema. A este efecto podemos definir una red que cumpla
con los siguientes requisitos: (a) que sus impedancias (de entrada y salida) estn acopladas, (b) que
solamente contenga elementos pasivos y resistivos (la nica fuente de energa en la red es la
producida por efectos trmicos), y (c) que parte de la potencia de entrada sea absorbida en la red, es
decir, que su ganancia de potencia sea menor que la unidad. Una red que satisface estas
condiciones se denomina Red Acoplada Pasiva.
Los ejemplos ms comunes de redes acopladas pasivas son las lneas de transmisin (en
RF) y los atenuadores acoplados. Por ejemplo, la lnea de transmisin entre una antena y su receptor
es una red acoplada pasiva que introduce prdidas de potencia e influye en la cifra de ruido total del
sistema.
La manera ms conveniente para representar las prdidas en una red acoplada pasiva es
mediante el factor de prdidas de insercin o factor de atenuacin, L, el cual se define como
la razn entre la potencia disponible a la entrada de la red respecto a la potencia disponible a la
salida, es decir,
L
P
P
di
do
= , en general L > 1 (2.183)
Consideremos la red acoplada pasiva mostrada en la Fig. 2.57. El ruido de entrada se
caracteriza por su temperatura efectiva T
s
y puede representar, por ejemplo, una antena cuya
temperatura efectiva es el resultado de diferentes contribuciones. T
p
es la temperatura fsica de la
red acoplada pasiva.


181
La potencia de ruido disponible a la
entrada de la red es, de (2.148),
N kT B
i s
=
donde B es el ancho de banda efectivo del
sistema.
La potencia de ruido a la salida se puede
escribir en la forma [Schwartz, 1980]
N
i
N
o
T
p
Ts
Red
Acoplada
Pasiva
Carga
Acoplada
Fig. 2.57.

N kT B kT B
o s p
= +
1 2
(2.184)
donde
1
y
2
son factores de ponderacin relativos de las dos potencias disponibles definidas en
(2.184). Aplicando principios de la termodinmica se ha demostrado [Schwartz, 1980] que

1 2
1 + = . Entonces, de acuerdo con la definicin del factor de atenuacin L, se puede decir que

1
1
1
1
= =
L L
y
2
( ) (2.185)

[ ]
N
kT B
L L
kT B
L
k T L T B
o
s
p s p
= + = + ( ) ( ) 1
1 1
1 (2.186)
N
L
k T T B G k T T B
o s eL pL s eL
= + = +
1
( ) ( ) (2.187)
donde G
L
L T
pL p
= =
1
1 y T
eL
( ) (2.188)
Las expresiones (2.187) y (2.188) indican que una red acoplada pasiva se puede tratar en la
misma forma que un amplificador mediante la definicin de su temperatura efectiva T
eL
.
Ntese que T
eL
aumenta linealmente en funcin de L. Esto significa que cuanto mayor es la
atenuacin, mayor ser la temperatura efectiva de ruido de la red acoplada pasiva y, por supuesto,
mayor ser la cifra de ruido. En efecto, la cifra de ruido de la red acoplada pasiva se obtiene
reemplazando (2.176) en (2.178),
F L
T
T
L
p
o
= + 1 1 ( ) (2.189)
En el caso especial cuando T T
p o
= , la cifra y temperatura de ruido se reducen a
F L
L
= (2.190)
T L T
eL o
= ( ) 1 (2.191)
Cuando en una lnea de transmisin no se conoce exactamente su temperatura fsica T
p
, y
puesto que, en general, T
p
no es muy distinta de la temperatura de referencia 290 T
o
= kelvins, las
expresiones (2.190) y (2.191) permiten aproximar los valores de la cifra de ruido y temperatura de
ruido, pues L es un parmetro que se puede determinar fcilmente a partir de las caractersticas
tcnicas o especificaciones de la lnea de transmisin. En efecto, en la teora de las lneas de
transmisin se suele expresar la atenuacin L en la forma L = exp(2x), donde es la constante de


182
atenuacin en nepers por unidad de longitud y x la longitud de la lnea; por lo tanto,
F x x T
L o
= = exp( ) [exp( ) ] 2 2 1 y T
eL
. Por ejemplo, las prdidas tpicas de un cable coaxial de
75 Ohm, expresadas en dB por cada 30 metros, son: 1 dB a 25 MHz, 2 dB a 85 MHz, 4 dB a 300
MHz, 8 dB a 900 MHz y 10 dB a 1200 MHz. Estos valores los dan los fabricantes de los cables en
sus respectivos catlogos.
Un caso muy frecuente en la prctica es la conexin en cascada de una red atenuadora
seguida de un amplificador. Consideremos un atenuador (que puede ser una lnea de transmisin)
cuya prdida de insercin es L, seguido de un amplificador con una cifra de ruido F
a
. La cifra de
ruido total F de la combinacin atenuador-amplificador viene dada por (2.181),
F F
F
G
L
a
pL
= +
1
, pero como F L y
L
L
= = G
pL
1
, entonces
F F L
a
= (2.192)
Este resultado demuestra la gran deterioracin en la cifra de ruido total. Cuanto ms alto es
el factor de atenuacin L, peor ser el valor de la cifra de ruido total.
En el Ejemplo 2.36 se muestran dos casos de considerable inters prctico (Sugerimos al
lector estudiar este ejemplo con mucha atencin).
Ejemplo 2.36.
Consideremos las dos configuraciones de un sistema de recepcin mostradas en la Fig. 2.58.

S
N
i
i
S
N
i
i
Amplificador
A1
Amplificador
A2
Amplificador
A1
Amplificador
A2
Antena Antena
Coaxial
Coaxial
Al
Detector
Al
Detector
(a) Configuracin A
(b) Configuracin B
Fig. 2.58.

Estos dos montajes son muy utilizados en la prctica. Vamos a determinar las relaciones
S/N de predeteccin en ambas configuraciones. Las especificaciones generales del sistema son:
Frecuencia de trabajo f
c
: 900 MHz
Ancho de banda efectivo B: 2 MHz
Temperatura efectiva de ruido en la antena T
a
: 100 kelvins
Potencia de la seal til recibida en antena, Sa: 10
-9
W
Cable coaxial de 75 Ohm, longitud 60 metros
Temperatura fsica de la lnea de transmisin, T
p
: 310 kelvins
Ganancia de potencia del amplificador A1, G
p1
50 dB
Temperatura efectiva de ruido del amplificador A1, T
e1
: 200 kelvins
Ganancia de potencia del amplificador A2, G
p2
: 40 dB


183
Cifra de ruido del amplificador A2, F
2
: 6 dB
Estos son valores que se suele encontrar en los sistemas prcticos.
(a) Clculos para la lnea de transmisin
El cable coaxial de 75 Ohm y 60 m de longitud a 900 MHz tiene una prdida de insercin
de 16 dB. Entonces,
L = 16 dB = 39,811. De donde G
L
x
pL
= =

1
2 512 10
2
,
De (2.188), 32 , 12031 310 ) 1 811 , 39 ( T ) 1 L ( T
p eL
= = = kelvins
De (2.189), F L
T
T
L
p
o
= + = + = = 1 1 1 39 81 1
310
290
42 487 16 28 ( ) ( , ) , , dB
(b) Clculos para el Amplificador A1
dB 778 , 2 69 , 1
290
200
1
T
T
1 F ; kelvins 200 T ; 10 = dB 50 G
o
1 e
1 e1
5
1 p
= = + = + = = =
(c) Clculos para el Amplificador A2
51 , 864 290 ) 1 981 , 3 ( T ) 1 F ( T 3,981; = dB 6 F ; 10 = dB 40 G
o 2 e2 2
4
2 p
= = = = = kelvins
(d) Clculo de la relacin de predeteccin S N
i i
/ para la Configuracin A
T T
T
G
T
G G
x x x
e eL
e1
pL
e
pL p
= + + = + +

2
1
2 2 5
12031 32
200
2 512 10
864 51
2 512 10 10
,
,
,
,

45 , 19993 T
e
= kelvins
F
T
T
e
o
= + = + = = 1 1
19993 45
290
69 94 18 447
,
, , dB

La potencia de ruido a la entrada del detector (salida de A1) ser
N G k T T B x x x
i p a e
= + = +
( ) , , ( , ) 2 512 1 38 10 100 19993 45 2 10

23 6
x10
7

N x W
i
= =
1 393 10 18 56
5
, , dBm
y la potencia de la seal,
S G S x x
i p a
= =

2 512 10 10
7 9
, = 2,512x10 W=14 dBm
-2

La relacin de predeteccin S N
i i
/ para la Configuracin A ser entonces

S
N
x
x
i
i
dB
= =

2 512 10
1 393 10
1803 3 32 561
2
5
,
,
, ; ,
S
N
dB
i
i


184
(e) Clculo de la relacin de predeteccin S N
i i
/ para la Configuracin B
T T
T
G
T
G G
x x
e e1
eL
p
e
p pL
= + + = + +

1
2
1
5 5 2
200
12031 32
10
864 51
10 2 512 10
, ,
,

46 , 200 T
e
= kelvins
F
T
T
e
o
= + = + = = 1 1
200 46
290
1 69 2 282
,
, , dB
N x x x x
i
= +
2 512 10 1 38 10 100 200 46 2 10

7 23 6
, , ( , )
N x W
i
=

2 083 10
7
,

S x W
i
=

2 512 10
2
,

La relacin de predeteccin S N
i i
/ para la Configuracin B ser

S
N
i
i
dB
=

= 120588 50 81 ; ,
S
N
dB
i
i

Puede observarse que esta relacin de predeteccin es 18,252 dB ms alta que la relacin de
predeteccin de la Configuracin A.
Es evidente que la Configuracin B es preferible a la Configuracin A, aunque no siempre
es prctica la instalacin de un preamplificador acoplado directamente a la antena. Sin embargo, en
aplicaciones en que las seales recibidas son de muy bajo nivel, como es el caso en comunicaciones
va satlite y en radioastronoma, se coloca un preamplificador de muy bajo ruido (low noise
amplifier, LNA) directamente acoplado a la antena, generalmente parablica, para mejorar la
relacin S N
i i
/ a la entrada del detector. La relacin de postdeteccin S N
o o
/ depender del tipo
de modulacin empleado en el sistema, como veremos en los Captulos V y VI.

Medida del Ruido
En la literatura tcnica, sobre todo de los pases europeos, se utiliza a menudo la
denominada Medida del Ruido, M para caracterizar el efecto del ruido en un sistema lineal
invariante en el tiempo. La medida del ruido de un sistema se define en la forma
M
F
G
p
=

1
1
1
con M> 0 (2.193)
donde F es la cifra de ruido del sistema y G
p
su correspondiente ganancia de potencia. La
condicin M > 0 implica que G
p
> 1, lo que significa que la medida del ruido M no se aplica en
redes atenuadoras.
El significado fsico de la medida del ruido se comprende mejor si consideramos una
cascada de n amplificadores idnticos. Por ejemplo, si en (2.181) hacemos
F F F F
n a 1 2
= = = = ......... y G G G G
p p pn p 1 2
= = = = ......... , se tiene que


185
F F
F
G G
F
G G
F
G G
F
G G
a
a
p p
a
p p
a
p p
a
p
n
p
n
= + + + + +

1 1 1 1
2 2 3 3 1 1
........
Agrupando trminos
F F
G G G G
a
p p p p
n
= + + + + + +
1 1 1
1 1 1 1
2 3 1
( ) ........
La secuencia dentro de los corchetes es igual a
1
1 1 / G
p
; en consecuencia,
F
F
G
M
a
p
= +

= + 1
1
1 1
1
/
(2.194)
Resolviendo (2.194) para M obtenemos (2.193).

Cuando la cantidad de etapas es grande, la expresin (2.194) permite determinar la cifra de
ruido total F mucho ms rpido que si se utilizara la expresin (2.181). An ms, si G
p
es lo
suficientemente grande, es decir, si G
p
>> 1, entonces M F
a
1, en cuyo caso no se necesita la
medida del ruido M puesto que F F
a
. Si G
p
> 1 pero cercano a la unidad, la medida del ruido es
bastante alta y F M . Si G
p
< 1, las etapas atenan y la medida del ruido M no tiene sentido.
Finalmente, si comparamos (2.194) con (2.166), vemos que M N N
so io
= / , lo que equivale a
decir que M es una medida relativa del ruido generado internamente en el sistema respecto al ruido
de entrada al mismo, y que la relacin N N
so io
/ se puede cuantificar mediante la expresin
(2.193).
Ejemplo 2.37
Se puede demostrar otra propiedad muy interesante de la medida del ruido M si se
consideran dos amplificadores diferentes que hay que conectar en cascada y cuyas medidas de ruido
son M
1
y M
2
, cifras de ruido F
1
y F
2
, y ganancias de potencia G
p1
y G
p2
, respectivamente.
Sea F
12
la cifra de ruido de la cascada A1-A2 (primero A1, despus A2), y F
21
la cascada A2-
A1 (primero A2, despus A1). El diseo requiere que la cifra de ruido de la cascada A1-A2 sea
menor que la cifra de ruido de la cascada A2-A1, es decir, que F F
12 21
< . Se desea saber la
relacin entre las temperaturas efectivas y ganancias de potencia de los amplificadores A1 y A2.
De (2.181),
F F
F
G
F F
F
G
p p
12 1
2
1
21 2
1
2
1 1
= +

< = +

Restando la unidad a cada miembro de la desigualdad y rearreglando, se obtiene
( ) ( / ) ( ) ( / ) F G F G
p p 1 2 2 1
1 1 1 1 1 1 < , de donde

F
G G
p p
1
1 2
1
1 1
1
1 1

/ /
<
F
2
, y de la definicin de la medida del ruido, expresin (2.193),
M
1
< M
2


186
De manera que F
12 21
F < implica que M
1
< M
2
, lo cual significa que la menor cifra
de ruido de la combinacin se obtiene cuando el amplificador con la menor cifra de ruido se coloca
de primero. En este caso se disear la cascada A1-A2 en la cual debe cumplirse que T
e1
< T
e2
y
G
p1
> G
p2
.

En resumen, el ruido en un sistema se puede caracterizar mediante sus relaciones S/N, su
cifra de ruido F, su temperatura efectiva de ruido T
e
o su medida del ruido M. En particular, la
temperatura de ruido se utiliza ampliamente para caracterizar el ruido en sistemas que trabajan con
seales de muy bajo nivel, como es el caso de amplificadores paramtricos, antenas de
radioastronoma y dispositivos similares. La tendencia actual en esta aplicacin es la de utilizar
cada vez ms la temperatura de ruido para caracterizar el ruido, en detrimento de la cifra de ruido F
o la medida de ruido M. Las relaciones S/N son de aplicacin general.
2.10. RESUMEN
El objetivo principal de este captulo es la representacin de sistemas en los dominios
tiempo-frecuencia con nfasis en sus aplicaciones en el rea de las comunicaciones. Es necesario,
por lo tanto, el desarrollo de modelos matemticos que representen los sistemas fsicos para
emprender el anlisis de las interrelaciones seales-sistemas.
El anlisis espectral de sistemas es esencial para comprender muchos fenmenos no
perceptibles en el dominio del tiempo. Este anlisis lo enfocamos desde el punto de vista de las
Series y Transformadas de Fourier, que nos proveen de las herramientas analticas necesarias para
emprender el estudio de sistemas en el dominio de la frecuencia. Esto nos permite, a partir del
Anlisis de Fourier, de sus propiedades y teoremas derivados (Parseval, Raleigh, Wiener-Kintchine,
etc.), establecer el concepto de sistema y definir la respuesta impulsional y la funcin de
transferencia de un sistema lineal invariante en el tiempo, y los efectos de las interacciones seales-
sistemas.
Un aspecto de considerable importancia en el campo de las telecomunicaciones es el ruido.
Con el fin de poderlo analizar, al ruido lo hemos representado como una seal aleatoria,
generalmente gaussiana, y expresado mediante su ecuacin cannica o su densidad espectral de
potencia. Para su aplicacin en el anlisis de sistemas, el ruido se ha caracterizado como relacin
Seal/Ruido, Temperatura Efectiva de Ruido, Cifra de Ruido y Medida del Ruido, conceptos que
nos permiten analizar y cuantificar sus efectos en la transmisin y recepcin de seales.
Igual que el Captulo I, el Captulo II es ejemplo de la cantidad de herramientas
matemticas y conceptuales necesarias para un estudio ms avanzado de la Teora de la
Comunicacin ms alla del nivel de pregrado, pero que es suficiente para comprender los conceptos
que se estudiarn en el resto del texto.
2.1. Demuestre que el sistema caracterizado mediante la ecuacin diferencial
y t t
d
dt
x t t
d
dt
x t ( ) ( ) ( ) = +
2
2
2
, es un sistema lineal variante en el tiempo.
2.2. La relacin entrada-salida de un SLIT se puede representar mediante la ecuacin diferencial
x t
d
dt
y t y t ( ) ( ) ( ) = + . Para este sistema demuestre que:


187
(a) h t t u t ( ) exp( ) ( ) = H(f) =
1
1+ j2 f

b) Si x(t) es una seal peridica como la de la Fig. 2.59, | | Y
n
y
yn
tendrn los valores
dados.
-2 -1 0 1 2
t
1
_
1
x(t)
Fig. 2.59

| | Y
n n
n
=
+
2
1
2 2

yn
arc tg(n = +
2
)
(c) Si x t A t t
o
( ) ( ) = , entonces y t A t t u t t
o o
( ) exp[ ( )] ( ) =
(d) Si x t Au t ( ) ( ) = , entonces
2
A
) t ( u )
2
t
exp( )
2
t
senh( A 2 ) t ( y + =
(e) Si x t A t ( ) cos( ) = 2 , entonces [ ] y t
A
t t ( ) cos( ) sen( ) =
+
+
1 4
2 2 2
2

(f) Si x t A t u t ( ) exp( ) ( ) = , entonces ) t ( u ) t exp( At ) t ( y =
(g) Si x t A
t nT
T
n
( ) (
/
) =

=

2
, entonces
y t
A j nf t arc tg(2 t
n nf
o
o
n
( )
exp[ ( ) )]
( )
=

+
2 2
1 2
0
2 2 2

nf
para n impar
para n par
o

2.3. La entrada x(t) y la salida y(t) de un SLIT estn relacionadas mediante la ecuacin
ntegrodiferencial
y t y x t d
d
dt
u t ( ) ( ) ( ) ( ) = +

Si x t t u t ( ) exp( ) ( ) = 2 , demuestre que y t t u t t ( ) exp( ) ( ) ( ) = + y que la respuesta
impulsional del SLIT es ), t ( ' ) t ( 3 ) t ( u ) t exp( ) t ( h + + = donde ) t ( ' es un doblete.
2.4. La entrada x(t) y la salida y(t) de un SLIT vienen dadas por
x t t u t
f
f j f
( ) exp[ ( )] ( );
)
( )
=
+

y(t) Y(f) =
exp(-j4
2
1 2 4
2

Demuestre que la respuesta impulsional del SLIT es h t x t ( ) ( ) =
2.5. Sea el sistema mostrado en la Fig. 2.60. El cursor oscila a una velocidad constante entre los
puntos A y B, siendo T
o
el tiempo de ir de A a B, y viceversa.


188
Demuestre:
(a) Que ste es un sistema lineal variante
en el tiempo.
(b) Que su respuesta impulsional y salida
son, respectivamente
) t ( )
T
( ) , t ( h
o
o

=
para
o o o o
T con , nT 2 < =

A
B
R = 1 Ohm
x(t)
y(t)
h(t)
Fig. 2.60

y t x t
t nT
T
o
o
n
( ) ( ) ( ) =

=
2

2.6. La respuesta impulsional de un SLIT es [ ] h t t u t ( ) exp( ) ( ) = 3 2 1 . Demuestre que
(a) Su funcin de transferencia es H f
j f
j f j f
( )
( )
=

+
2 1
2 1

(b) Si x t t u t ( ) exp( ) ( ) = , entonces y t t u t ( ) [exp( ) ] ( ) = 2 1
2.7. La respuesta impulsional de un SLIT es h t t t u t ( ) ( ) exp( ) ( ) = + 2 3 . Demuestre que
(a) Su funcin de transferencia es H f
j f
j f
( ) =
+
+
5 2
3 2

(b) Si x t t ( ) cos( ) = 3 2 , entonces y t t
o
( ) cos( , ) = 3
29
13
2 1188
(c) Si x t t ( ) cos ( ) = 4 2
2
, entonces y t t
o
( ) cos( , ) = +
10
3
2
41
25
4 14 47
(d) Si x t
t
( ) ( ) =
2
, entonces [ ] [ ] ) 1 t ( u )] 1 t ( 3 exp[ 1
3
2
)
2
t
( )] 1 t ( 3 exp[ 1
3
2
) t ( y + =

2.8. La funcin de transferencia de un SLIT es H f
j f
j f ( ) exp( ) =
+
10 1
1
1 2
4
.
Demuestre que la respuesta del SLIT cuando se le aplica la excitacin x t u t ( ) ( ) = 5 2 es
y t t u t ( ) exp[ ( )] ( ) = 50 4 4


189
2.9. Sea el circuito de la Fig. 2.61 y v t t u t ( ) exp( ) ( ) = .
Suponga que la corriente i(0
-
) = 0. Demuestre que la
corriente es
i t
R
L
t t
L R
u t ( )
exp( ) exp( )
( ) =

; |L R| > 0

R
L
v(t)
i(t)
Fig. 2.61
2.10. Demuestre, mediante convolucin puramente analtica, la salida y(t) para los x(t) y h(t)
dados, y verifique la respuesta mediante convolucin grfica.
(a) x t
t
( ) ( ); =

5
5
10
h(t) = -2 (t + 30) + 4 (t - 50) ; )
10
55 t
( 20 )
10
25 t
( 10 ) t ( y

+
+
=
(b) x t t ( ) ( ); =
10 h(t) = 5 (t - 4n)
n=-
; y t t n
n
( ) ( ) =
=
50 4
(c) x t t ( ) ( ) ) = 10u ; h(t) = 10 (
t - 10
20
; y t
t
t ( ) ( ) ( =

+ 100t
10
20
2000u 20)
(d) x t t ( ) ( ) ) = 10u ; h(t) = 10(10 - t) (
t - 5
10
; y t t
t
t ( ) ) ( ) ( =

+ 50(20t
5
10
5000u 10)
2

(e) x t
t
( ) ( ); ) =

10
1
4
h(t) =10 (
t - 3
4
; y t
t
( ) ( ) =

400
4
4

2.11. Dibuje el espectro de las siguientes seales:
(a) x t sinc
t
T
t nT
s
n
( ) ( ) ( ) =
=
10
2
2

(b) x t sinc t t
n
s
n
( ) ( ) ( ) =
2 2
3
4 (4t)
2.12. Demuestre que en una red de transmisin sin distorsin el retardo de fase y el retardo de
envolvente son iguales cuando (0) 0 = . Qu sucede cuando ( ? 0) 0

2.13. En la Fig. 2.62 se muestra las caractersticas de amplitud y fase de una red dada.
(a) Demuestre que esta red produce un trmino de distorsin de fase.
(b) Demuestre que el retardo de fase y el retardo de grupo son, respectivamente,
t f
f
f
p
( ) ; ( ) = + =
1
60
1
6
1
60
t
g


190

/ 3
/ 3
( ) f
h
o
|H(f)|
0
0
f
f
-10
10
(a) (b)
Fig. 2.62

(c) Grafique t f
p
( ) y explique el comportamiento de la red cuando la frecuencia vara desde
f = 0 hasta f .
2.14. La seal x t sinc sinc t t ( ) ( ) ( ) cos( ) = + 10 10t 10 5 30
2
se aplica a un filtro cuyas
caractersticas de amplitud y fase se muestran en la Fig. 2. 63.

/ 2
/ 2
( ) f
-10 -20 0 10 20
f
2
4
|H(f)|
0
f
10
-10
(a)
(b)
Fig. 2.63
Hz
Hz

Demuestre que la salida del filtro es y t sinc t sinc t t ( ) [ ( )] (5 ) sen( ) = + 40 10
1
40
20 30
2

Qu tipos de distorsin hay presentes en la salida?
2.15. En la Fig. 2.64 se muestra las caractersticas de amplitud y fase de un filtro dado. Determine
la salida y(t) del filtro para cada una de las seales siguientes, y especifique el tipo de
distorsin producido.

/ 2
/ 2
( ) f
-1 0 1
f
MHz
-10
10
f
2
|H(f)|
MHz
(a) (b)
Fig. 2.64

(a) x t sinc x t x t ( ) ( ) cos( ) = 4 2 10 2 10
5 6
; (b) x t sinc x t x t ( ) ( ) cos( ) = 4 2 10 2 10
6 7

(c) x t sinc x t x t sinc t t ( ) ( ) cos( ) ( ) cos( ) = + 16 8 10 28 10 2 10 10
5 6 6 7


191
2.16. Un sistema lineal est representado mediante la ecuacin diferencial

d
dt
y t a y t b
d
dt
x t b x t
o o
( ) ( ) ( ) ( ) + = +
1

(a) Demuestre que | ( )|
( )
( )
; ) ) H f
b b f
a f
f
b
arc tg(
o
o o
=
+
+

2
1
2
2 2
2
2

(f) = arc tg(
2 b 2 f
a
1
o

y h t b a b a t u t b t
o o o
( ) [ ]exp( ) ( ) ( ) = +
1 1

(b) Grafique | ( )| . H f y (f) para b
o
= 0 Qu tipo de filtro es?
(c) Grafique | ( )| . H f y (f) para b
1
= 0 Qu tipo de filtro es?
(d) Determine y grafique el retardo de envolvente cuando b
1
0 y a 1 = =
o
.
2.17. La red mostrada en la Fig. 2.65 es un sistema muy utilizado en instrumentos de medicin.
(a) Demuestre que cuando R C R C
1 1 2 2
=
la red se comporta como una red sin
distorsin con retardo cero.
(b) Si R R
1 2
2 1000 = = Ohm y
C C
1 2
10 = = F, grafique las
caractersticas de amplitud y fase de
H(f). Cmo es el comportamiento
de esta red para frecuencias de entrada

C
2
R
2
C
1
R
1
x(t)
y(t)
Fig. 2.65

superiores a 1 kHz?
2.18. Un sistema no lineal tiene la caracterstica de transferencia
y t a x t a x t a x t ( ) ( ) ( ) ( ) = + +
1 2
2
3
3

La salida deseada es la correspondiente a x(t).
(a) Sea x t t t ( ) cos( ) cos( ); ; ; = + = = = 10 100 11 6 4 a a a
1 2 3

Determine los trminos de distorsin armnica y los de intermodulacin.
Demuestre que la potencia promedio de la salida deseada es < >= y t
2
400 W ( )
(b) Sea x t t ( ) cos( ); ; ; = = = =

10 100 2 10 10
2 3
a a a
1 2 3

Calcule el porcentaje de distorsin de tercera armnica.
(c) Sea x t x sinc x t ( ) ( ); ; ; = = = =
2 10 2 10 10 10 0
3 3 2
a a a
1 2 3

Determine Y(f) y dibuje su espectro |Y(f)|.
2.19. Sea una seal x(t) de banda limitada f
m
. Es x t
2
( ) tambin de banda limitada? Si lo es,
determine su frecuencia mxima. En general, Qu puede decirse del espectro de x t
n
( ) ? (Utilice el
teorema de la convolucin). Determine y dibuje, en cada caso, el espectro del cuadrado de las
siguientes seales, y observe y compare sus correspondientes anchos de banda.


192
(a) x t Af sinc f t
m m
( ) ( ) = 4 2 ; (b) x t Af sinc f t f t f
m m c m
( ) ( ) cos( ) = >> 4 2 2 con f
c

2.20. En la Fig. 2.66 se muestra las caractersticas ideales de un filtro conocido con el nombre de
filtro de ranura (notch filter). Este filtro se utiliza para eliminar frecuencias indeseables.

f
c
f
c
f
c
f
c
h
o
( ) f
/ 4
/ 4
|H(f)|
f
f
(a)
(b)
Fig. 2.66
2B

Demuestre que su respuesta impulsional es
h t h t t h Bsinc B t t f t t
f
o o o o c o
c
( ) ( ) [ ( )] cos[ ( )] = = 2 2
1
8
2
donde t
o

2.21. Sea un filtro cuya funcin de transferencia es H f h sinc f j t f
o o
( ) ( ) exp( ) = 2 . Si se le
aplica la seal x t A
t
( ) ( ) =
, demuestre que su salida es y t Ah

t t
o
o
( ) ( ). =

2.22. Sea los filtros reales mostrados en la Fig. 2.67.

R
R R C
C
C
L L C
R
(a) (b) (c) (d)
Fig. 2.67.

(a) Determine y grafique las correspondientes caractersticas de amplitud y fase.
(b) Determine los anchos de banda de 3 dB.
(c) Determine las ecuaciones diferenciales o ntegrodiferenciales que los caracterizan.
(d) Para los filtros (a) y (b), determine el retardo de envolvente y el ancho de banda de
acuerdo con la definicin dada en la expresin (2.79).
2.23. Se tiene una seal x(t) diente de sierra creciente cuyo perodo es de 1 ms, con un valor
mximo de 15 V y mnimo de 5 V. Se dispone tambin de tres filtros ideales: H f
1
( ) pasabajo de
ancho de banda de 500 Hz; H f
2
( ) pasabajo de ancho de banda de 1500 Hz; y H f
3
( ) pasaalto de
frecuencia de corte de 500 Hz. Todos los filtros tienen ganancia unitaria. Si la entrada es x(t),
dibuje la seal de salida y(t) en los siguientes casos:
(a) Salida de H f
1
( ) solamente; (b) Salida de H f
2
( ) solamente; (c) Salida de H f
3
( )
solamente; (d) Salida de la combinacin H f f
1
( ) ( ) y H
2
en cascada; (e) Salida de la
combinacin H f f
1
( ) ( ) y H
3
en cascada; (f) Salida de la combinacin H f f
2
( ) ( ) y H
3
en cascada; (g) Salida de la combinacin H f f f
1
( ), ( ) ( ) H y H
2 3
en cascada; (h) Salida


193
de la combinacin H f f
1
( ) ( ) y H
2
en paralelo (Configuracin 2 de la Tabla de Identidades
de Diagramas de Bloque, dada en la Seccin 2.5).
2.24. Sea el circuito mostrado en la Fig. 2.68.
(a) Determine sus caractersticas de
amplitud y de fase.
(b) Demuestre que si R = 1 M y C =1
pF, su ancho de banda de 3 dB es de
102,431 kHz.

R
R
C
C
x(t)
y(t)
Fig. 2.68.
(c) Demuestre que su respuesta impulsional es h t
t
RC
t
RC
u t ( )
( )
exp( ) ( ) =
2

(d) Demuestre que si se le aplica una excitacin de la forma x t
t T
T
( ) (
/
) =

2
, la salida es
) T t ( u )
RC
RC T t
)(
T
T t
exp( 1 )
T
2 / T T
( )
RC
RC t
)(
RC
t
exp( 1 ) t ( y
+ +
+
+
=
2.25. Transformada de Hilbert. Demuestre que
(a) Si x t Af sinc f t f t
m m m
( ) ( ), $ [ cos( )] = 2 2 1 2 entonces x(t) =
A
t

(b) Si x t Af sinc f t f t
m m c
( ) ( ) sen( ) = 2 2
2
, entonces, para f f
c m

)
x t Af sinc f t f t
m m c
( ) ( ) cos( ) = 2 2
2

(c) Si x t
At
T
t T
T
t
T t
A
( ) (
/
), ln =

2
entonces x(t) =
At
T
)

(d) Determine la envolvente compleja de x(t) y sus componentes ortogonales x t t
c
( ) ( ) y x
s

para la parte (b).
(e) Demuestre, para las partes (a) y (b), que las duplas [ ] [ ] x t t t ( ), ( ), ( ) x(t) y x x
c s
)
son
ortogonales, es decir, que
x t x t t x t
s
( ) ( ) ( ) ( )

)
dt = 0; x dt = 0
c
-

2.26. Sea m t ABsinc Bt t ABsinc Bt
1
2
2 2 ( ) ( ) ( ) ( ). = = y m
2

Si f
B
c
=
5
2
, dibuje el espectro de las seales
(a) x t m t f t m t f t
c c
( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) =
1 1
2 2
)
;
(b) x t m t f t m t f t
c c
( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) = +
1 2
2 2
)

2.27. Si
x x xx
R ( ) x(t)x(t ) ; R ( ) x(t)x(t ); R ( ) x(t)x(t ) =< + > =< + =< + ;

xx
R ( ) x(t)x(t ) y z(t)=x(t) +jx(t) =< + > , demuestre que


194

x x xx x xx
z x x x
R ( ) R ( ); R ( ) R ( ) R ( )

R ( ) 2[R ( ) jR ( )]; R (0) 0
= = =
= + =

donde
x
R ( ) es la Transformada de Hilbert de
x
R ( ) .
2.28. Sea el detector sincrnico o coherente mostrado en el Problema de Aplicacin 1.40.
Ntese que este detector tiene la misma forma que la rama superior de la Fig. 2. 34(a). Sea
entonces m(t) una seal mensaje pasabajo portadora de informacin. El filtro es ideal y de
ganancia unitaria.
(a) Demuestre que si x(t) es una seal modulada en doble banda lateral de la forma
x t m t f t
c
( ) ( ) cos( ), = 2 entonces, y(t) = m(t)
(b) Demuestre tambin que si x(t) es una seal modulada en banda lateral nica de la forma
x t m t f t m t f t
c c
( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) = 2 2
)

entonces y t m t ( ) ( ) =
El detector sincrnico permite entonces extraer o detectar una seal mensaje m(t) pasabajo
contenida en una seal modulada en doble banda lateral o en banda lateral nica. La nica
restriccin existente es que si la frecuencia mxima de la seal mensaje es f
m
y el ancho de
banda del filtro pasabajo es B, entonces debe verificarse siempre que f B f
c m
, para no
perder la informacin contenida en la seal mensaje m(t). En la prctica, generalmente
m c m c
f y B B f , f f >> >> .
2.29. Considere la combinacin RC mostrada
en la Fig. 2.69.
Demuestre que el voltaje eficaz de ruido
trmico en sus terminales es, para B
v
kT
C
ef
=

R C Z(f)
Fig. 2.69

Obsrvese que el voltaje eficaz de ruido resulta ser independiente de la resistencia R. La
razn es que, mientras que el voltaje eficaz por unidad de ancho de banda es proporcional a
R, el ancho de banda equivalente sobre el cual aparece el ruido en los terminales es
inversamente proporcional a R y los dos efectos se cancelan.
2.30. Sea la red sin ruido de la Fig. 2.70 a cuya
entrada se conecta una resistencia ruidosa
R. Determine el valor eficaz del voltaje de
ruido en los terminales de salida cuando
H(f) representa:
(a) Un filtro pasabajo ideal de ganancia h
o

y ancho de banda B.

Red
sin
Ruido
H(f)
R
Fig. 2.70
voef

[Respuesta: v h kTRB
oef o
= 4 ]
(b) Un filtro pasabanda ideal de ganancia h
o
, ancho de banda 2B y centrado en la frecuencia
f
c
, donde f
c
> B. [Respuesta: v h kTRB
oef o
= 8 ]


195
(b) Un filtro exponencial de la forma H f h
f
B
o
( ) exp(
| |
) =
[Respuesta:
oef o
kTB
v h
2
= ]
(d) Un filtro gaussiano de la forma H f h
f
B
o
( ) exp( ) =
2
2

[Respuesta:
oef o
kTB
v h
2 2
= ]
2.31. Demuestre que el valor eficaz de la corriente de ruido en un circuido RL serie es
i kT L
ef
= /
2.32. Demuestre que la densidad espectral de potencia de la tensin de ruido en un circuito RL
paralelo es S f kTR
n
( ) = 2 .
2.33. Dos resistencias, de 1000 Ohm cada una, estn a una temperatura de 300 y 400 kelvins,
respectivamente. Determinar el voltaje eficaz de ruido cuando (a) las resistencias estn en
serie y (b) cuando estn en paralelo. El ancho de banda en ambos casos es de 100 kHz.
2.34. Determine el ancho de banda equivalente B
N
del ruido de las redes cuyas funciones de
transferencia son:

o N
2
o N 2
o N
| f | B
(a) H(f ) h exp( ); [Respuesta: B = ]
B 2
f B
(b) H(f)=h exp( ); [Respuesta: B = ]
B 2 2
f B
(c) H(f)=h sinc( ); [Respuesta: B ]
B 2
=
=

(d) H f h sinc
f f
B
sinc
f f
B
o
c c
( ) ( ) ( ) =
+
+

f
c
>> B [Respuesta: B
N
= B ]
(e) H f h
f f
B
f f
B
o
c c
( ) exp(
| |
) exp(
| |
) =
+
+

f
c
>> B [Respuesta: B
N
= B ]
2.35. Un amplificador de alta ganancia tiene una cifra de ruido de 9,031 dB, una ganancia de
potencia de 50 dB y un ancho de banda equivalente del ruido de 10 kHz.
(a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido es 2030 T
e
= kelvins
(b) Determine la potencia disponible de salida si la resistencia de la fuente a la entrada del
amplificador tiene una temperatura de ruido 290 T T
o s
= = kelvins. Repetir cuando
T
T
T T
s
o
o o
= = =
4
10 100 , T y T
s s
.


196
2.36. En la Fig. 2.71 se muestra la etapa de
entrada (amplificador de RF) de un
receptor. La cifra de ruido del ampli-
ficador es de 10 dB y ganancia de
potencia de 80 dB. El ancho de banda
equivalente del ruido es de 6 MHz y se
supone que la temperatura de ruido de la
antena es
290 T T
o s
= = kelvins

T T
s o
=
N
i
T
i Amplificador
de RF
ETAPA DE ENTRADA
Fig. 2.71

Demuestre que la temperatura neta T
i
de entrada al amplificador es de 2900 kelvins, y que la
potencia disponible de ruido a su salida es N
i
= 16 196 , dBm.
2.37. Sea el sistema de la Fig. 2.72, donde
x t x x t x t
r
( ) cos( ) cos( ) =

2 10 2 10 2 10
6 4 6

n t f l Ln f ( ) ( ) exp[ | | ] S
n
=

10 0 2
19 6

El sistema es pasabanda, de ancho de banda
de 20 kHz y centrado en f
c
= 1 MHz.
Demuestre:

S N
i i
/
S N
s s
/
x t
r
( )
F = = 10 10 ; G dB
p
Amplificador
de RF
n(t
Fig. 2.72
Al
Detector
(a) Que la relacin S N
s s
/ a la entrada del amplificador es de 23,585 dB.
(b) Que la contribucin del ruido a la salida debida al ruido propio del amplificador es de
7,204x10
-15
W.
(c) Que la relacin de predeteccin S N
i i
/ es de 22,35 dB.
2.38. Sean los dos sistemas representados en la Fig. 2.73. En antena, la potencia de seal es de
10
12
W y la potencia de ruido de 2 4 10
14
, x

W. El ancho de banda es de 6 MHz.
(a) Demuestre que para la configuracin (a),
S
N
i
i
= 6 2 , dB.

G
p
= 80 dB
F = 10 dB
S N
i i
/ G
p1
13
3
=
=
dB
F dB
1
,01
G
p2
80
10
=
=
dB
F dB
2
S N
i i
/
Al Detector
Amplificador
(a) Conexin sin Preamplificador
Al Detector
Preamplificador Amplificador
(b) Conexin con Preamplificador
Fig. 2.73

(b) Demuestre que para la configuracin (b) ,
S
N
i
i
= 12 305 , dB, y que la cifra de ruido total
de los dos amplificadores se ha reducido a F
12
2 45 = , . Demuestre tambin que la
temperatura total efectiva de ruido es ahora 420,5 kelvins.


197
Repita la parte (b) si F
1
13 01 = , dB. Compare estos resultados con los ya obtenidos. Qu
se puede decir al respecto?
2.39. Sea el sistema de recepcin de la Fig. 2.74.
La temperatura efectiva de la antena es de
100 kelvins. La lnea de transmisin tiene
un factor de atenuacin L = 2 dB y una
temperatura fsica de 310 kelvins.
Demuestre:
(a) Que la potencia de ruido Ni a la entra-
da del detector es de -60,315 dBm.
G
p1
10
15
=
=
dB
F
1
,
G
p2
40
2
=
=
dB
F
2
T
a
N
i
Al
Detector
Lnea de Transmisin
A1 A2
B = 2 MHz
Fig. 2.74

(b) Repetir la parte (a) pero intercalando entre la antena y la lnea de transmisin un amplifi-
cador con una ganancia de potencia de 15 dB y una temperatura efectiva de 40 kelvins.
[Respuesta: Ni = 8,506x10
-9
W ]
2.40. Sea una cadena de tres amplificadores cuyas caractersticas se muestran en la Fig. 2.75.

G
p1
13
10
=
=
dB
B MHz
1
G
p2
60
2
=
=
dB
B MHz
2
S f
n
( ) =

10
20
W/ Hz
N
1
N
2
N
3
G
p3
20 =
=
dB
B 100 kHz
3
Carga
Acoplada
A1 A2 A3
Fuente
de Ruido
Fig. 2.75

(a) Suponiendo que el ruido individual de los amplificadores es despreciable frente al ruido
de entrada, demuestre que
N
1
83 99 30 979 23 99 = = = , , , dBm; N dBm y N dBm
2 3
.
(c) Si las temperaturas efectivas de los amplificadores son kelvins 300 T
1 e
= ,
kelvins 400 T
2 e
= y kelvins 500 T
3 e
= , demuestre que
dBm 113 , 30 N dBm, 172 , 83 N
2 1
= = y dBm. 123 , 23 N
3
=
Por qu no puede determinarse la temperatura efectiva de ruido, referida al amplificador
compuesto?
2.41. Sea el sistema de tres etapas mostrado en la Fig. 2.76.

Carga
Acoplada
El ancho de banda es el mismo en las tres etapas
Etapa 1 Etapa 2 Etapa 3
Fig. 2.76
Gp3 = 40 dB
Te3 = 400

kelvins
Gp1 = 7 dB
Te1 = 200
Gp2 = 20 dB
Te2 = 300
kelvins kelvins


198
(a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido, referida a la entrada del sistema de tres
etapas, es kelvins 66 , 260 T
e
=
(b) Usando el resultado de la parte (a), demuestre que la cifra de ruido total del sistema es
F = 1,899.
(c) Verifique la cifra de ruido total calculada en (b) determinando las cifras de ruido
individuales y combinando sus efectos.
Se le sugiere al lector repetir este problema intercambiando las diferentes etapas a fin
de conseguir una configuracin ptima, es decir, aquella con la mnima cifra de ruido
total.
2.42. Un cierto receptor tiene una temperatura efectiva de ruido T
e1
. Suponga que a la entrada del
receptor se agrega una lnea de transmisin de prdidas L y temperatura fsica T
pL
.
Demuestre que la nueva temperatura de ruido, referida a la entrada del sistema lnea-receptor
es
T T L T T LT L T
e e1 pL e1 e1 pL
,
( )( ) ( ) = + + = + 1 1
Ntese que en la Teora de las Lneas de Transmisin se demuestra que si v
ief
y v
oef
son
los valores eficaces del voltaje al principio y al final de una lnea acoplada, entonces se
verifica que v v
oef ief
= exp( ) x , donde es la constante de atenuacin y x la longitud de
la lnea. En trminos de potencia (normalizadas respecto a R = 1 Ohm), se puede escribir
entonces v v
oef ief
2 2
2 = exp( x) . Definiendo v P P
ief di do
2
= = y v
oef
2
, y de acuerdo con la
definicin del factor de atenuacin L, expresin (2.183), se tiene que L = exp(2 x) ;
vemos que el valor de L aumenta al aumentar la longitud de la lnea. En este caso, la nueva
temperatura de ruido a la entrada del sistema lnea-receptor es

'
e e1 pL
T T exp(2 x) [exp(2 x) 1]T = +
2.43. Sea T
e1
la temperatura efectiva de ruido de un receptor, y T
PL
la temperatura fsica de la
lnea de transmisin que interconecta la antena con el receptor.
(a) Demuestre que el incremento T
e
en la temperatura efectiva T
e
, referida a la entrada de
la lnea de transmisin, y el incremento L de la atenuacin L de la lnea de
transmisin, estn relacionados mediante la ecuacin

T
L
T T
e
e1 PL
= +
(d) Si kelvins 290 T y kelvins 150 T
PL 1 e
= = , demuestre que por cada incremento de 0,1 dB
en la atenuacin L de la lnea de transmisin, la temperatura efectiva de ruido del sistema
aumenta aproximadamente en 10 kelvins. Verifique este resultado para valores arbitrarios
de la atenuacin L.
2.44. Sea el sistema de comunicaciones de la Fig. 2.77.
Datos: L = 2 dB = 1,585; T
o
= 290 kelvins; T
pL
= T
o
; T
a
= 100 kelvins
G
a
= 50 dB = 10
5
; G
p1
= 40 dB = 10
4
; T
e1
= 150 kelvins;
G
p2
= 20 dB = 100; T
e2
= 300 kelvins; B = 10
5
Hz;

S
r
= 10
-8
W


199

pL eL pL
1
G ; T (L 1)T
L
= =

Ga,Ta
Sr
Nn Sa, Na
Te
L, TpL Se, Ne
GpL, TeL
Lnea de Transmisin
A1 A2
Gp1
Te1
Gp2
Te2
Si/Ni
Al Detector
B B
Ruido Blanco
Seal Util
Fig. 2.77.
T'e
S1, N1
Antena
Preamplificador Amplificador

(a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido T
e
referida a la entrada de la lnea de
transmisin es T
e
= 407,448 kelvins
(b) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido T
e
,
a la entrada del primer amplificador
es T
e
= 150,03 kelvins
(c) Suponga que la temperatura de ruido de entrada a la antena es
n
T 100 = kelvins.
Demuestre que
1. La temperatura equivalente total del sistema es T
e
= 200,004 kelvins
2. La cifra de ruido total es F = 1,69
3. La relacin S
i
/Ni de predeteccin es
7 i
i
S
3, 623x10 75,591 dB
N
= =


200

J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela

CAPTULO III

VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

3.1. INTRODUCCIN
En el presente texto se estudian varios tipos de seal, tanto peridicas como no peridicas,
cuyos valores son conocidos en todo instante ya sea en forma grfica ya sea en forma analtica.
Estos tipos de seal se denominan seales determinsticas. Pero tambin hay otras clases de seales
como, por ejemplo, el ruido, acerca de las cuales slo conocemos algunos parmetros, por cuanto
ellas varan en forma muy compleja; stas son las seales aleatorias. El comportamiento de estas
seales solamente se puede predecir en forma aproximada porque en los mecanismos aleatorios que
las producen hay un elemento de ignorancia o de incertidumbre sobre el cual no se tiene ningn
control.
En la Teora de la Comunicacin las seales y procesos aleatorios desempean un papel
muy importante; en efecto, en cada canal de comunicacin siempre habr seales espurias (ruido)
que contaminan las seales mensaje portadoras de informacin. En la Teora Estadstica de la
Comunicacin tanto las seales mensaje como las seales espurias se tratan como variables
aleatorias, cuyo comportamiento se puede predecir a partir de algunas de sus propiedades
probabilsticas o estadsticas.
En este Captulo se presentarn las ideas y conceptos bsicos y esenciales de las variables y
procesos aleatorios que complementarn el enfoque determinstico que hemos empleado hasta
ahora. Como es normal en un texto introductorio de comunicaciones, no se profundizar en
consideraciones tericas avanzadas, pero s se mostrarn aquellos aspectos de aplicacin inmediata
en el anlisis y diseo de sistemas de comunicacin prcticos. De la Teora de la Probabilidad, de
las Variables y Procesos Aleatorios y de la Teora Estadstica de la Comunicacin hay una inmensa
bibliografa que el lector interesado puede consultar.
3.2. NOCIONES DE LA PROBABILIDAD
3.2.1. Definiciones de la Probabilidad
La teora de la probabilidad es una rama de las matemticas aplicadas que trata de los
efectos de la suerte o de la casualidad. El resultado de un experimento cualquiera, por ejemplo,
cuando lanzamos un dado o una moneda, depende de la combinacin de muchos factores
completamente impredecibles. Sin embargo, es posible predecir en cierta manera el
comportamiento promedio de un nmero grande de experimentos. En consecuencia, la idea de
suerte est ligada con la de probabilidad o posibilidad. Por ejemplo, cuando lanzamos una
moneda podemos decir que las probabilidades de que caiga cara o sello son igualmente posibles
o igualmente probables.
Definicin Emprica de la Probabilidad
En un experimento repetido N veces, si el suceso A ocurre m veces, entonces P(A), la
probabilidad de que el suceso A ocurra, se define en la forma
P A lim
m
N N
( ) =
(3.1)

III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS

202
Esta definicin de la probabilidad se conoce con el nombre de definicin emprica de la
probabilidad. Se conoce tambin como la definicin de la frecuencia relativa, por cuanto
define la probabilidad como la frecuencia relativa de ocurrencia del suceso. Ntese que al definir
P(A) como en (3.1), se supone implcitamente que el lmite N existe. Es evidente tambin, de
la definicin, que la probabilidad es siempre una magnitud positiva y menor o igual que la unidad,
es decir,
0 1 P A ( ) (3.2)
Sucesos Mutuamente Excluyentes o Disjuntos
Se dice que en un conjunto de sucesos los sucesos son mutuamente excluyentes, disjuntos o
incompatibles, si la ocurrencia de cualquier suceso impide la ocurrencia simultnea de cualquier
otro suceso del conjunto. Por ejemplo, consideremos dos sucesos A y B, y un suceso que puede
considerarse como resultado de uno cualquiera de los sucesos A y B. Este suceso ser la unin de
los sucesos A y B, es decir, (A + B). Cuando el suceso ( ) A B + ocurre, es porque el suceso A o el
suceso B o ambos han ocurrido. Si el experimento se lleva a cabo N veces, y si m
1
y m
2
son los
resultados favorables a A y B, respectivamente, entonces la probabilidad del suceso ( ) A B + cuando
A y B son disjuntos es
P A B lim
m m
N
P A P B
N
( ) ( ) ( ) + =
+
= +
1 2
(3.3)
Si A y B no son disjuntos, entonces
P A B P A P B P AB ( ) ( ) ( ) ( ) + = + (3.4)
donde P(AB) es la probabilidad conjunta de la ocurrencia simultnea de los sucesos A y B.
Estos resultados se pueden extender para un nmero cualquiera de sucesos; en efecto, si
A A
n 1
, , , . . . . . . . A A
2 3
son sucesos disjuntos, entonces
P A A A P A P A P A P A
n n
( ........ ) ( ) ( ) ( ) ........ ( )
1 3 1 2 3
+ + + + = + + + + A
2
(3.5)
Si un experimento tiene N resultados A A
n 1
, , ...... A
2
solamente, entonces esos N
elementos se denominan sucesos exhaustivos. Se sigue entonces que si N sucesos A
n
son
disjuntos y exhaustivos, entonces
P A
n
n
N
( ) =
=
1
1
(3.6)
Puesto que A A
n 1
, , ..... , A
2
son disjuntos y exhaustivos, entonces el suceso
{ } A A A
n 1 2
+ + + . .. .. es el suceso cierto, que simbolizaremos con S; por lo tanto,
P S P suceso cie ( ) ( = rto) =1 (3.7)
Definicin Axiomtica de la Probabilidad
La definicin de frecuencia relativa tiene la ventaja de ser muy intuitiva pero no es
suficiente desde el punto de vista matemtico. La probabilidad se puede definir desde un punto de
vista axiomtico, pero los axiomas que se postulen deben estar de acuerdo con el punto de vista de
la frecuencia relativa, es decir, con aquellas relaciones que se observan en el mundo fsico. El punto
de vista axiomtico de la probabilidad se puede resumir en la forma siguiente.


203
La probabilidad P(A) de un suceso A es un nmero que se asigna a dicho suceso. La nica
restriccin que se impone sobre la funcin de probabilidad es que obedezca los siguientes
postulados o axiomas:
AXIOMA I: P A ( ) 0 (3.8)
AXIOMA II: P S ( ) = 1 (3.9)
donde S es el suceso cierto formado por todos los sucesos disjuntos y exhaustivos.
AXIOMA III: P A B P A P B ( ) ( ) ( ) + = + (3.10)
La extensin para un nmero infinito de sucesos no se sigue de (3.10) sino que es un nuevo
axioma:
AXIOMA IIIa: P A A A A P A P A P A
n n
( ..... .... ) ( ) ( ) ..... ( ) ...
1 2 3 1 2
+ + + + + = + + + + (3.11)
si A A
n 1
, , . . . . . . . , , . . . . . . A
2
son disjuntos.
3.2.2. Probabilidad Conjunta. Probabilidad Condicional. Independencia
Probabilidad Conjunta
Si en un experimento hay dos conjuntos de sucesos o resultados, entonces la probabilidad
de observar un resultado particular A de un conjunto y un resultado B de otro conjunto, se
denomina la probabilidad conjunta del suceso AB, donde AB 0 es la interseccin de los
sucesos A y B.
Si un experimento se repite N veces, y si N
AB
es el nmero de veces que A y B ocurren
simultneamente, entonces la probabilidad del suceso AB se define en la forma
P AB lim
N
N N
AB
( ) =

(3.12)
Probabilidad Condicional
A menudo se presenta la situacin donde la probabilidad de un suceso es influenciada por
otro suceso, es decir, la probabilidad de un suceso A depende de si el suceso B ha o no ocurrido.
Esta es la probabilidad condicional, la cual vamos a definir en la forma siguiente:
Sea un suceso B tal que P(B) 0. Por definicin, la probabilidad del suceso A
suponiendo el suceso B es
P A B
P AB
P B
( | )
( )
( )
= (3.13)
O tambin, si P(A) 0, P BA
P AB
P A
( | )
( )
( )
= (3.14)
donde P(AB) es la probabilidad conjunta de los sucesos A y B.
Combinando (3.13) y (3.14), P A B
P A
P B
P B A ( | )
( )
( )
( | ) = si P(B) 0 (3.15a)
P B A
P B
P A
P A B ( | )
( )
( )
( | ) = si P(A) 0 (3.15b)
Las expresiones (3.15a) y (3.15b) son conocidas con el nombre de Ecuaciones de Bayes
o Regla de Bayes.


204
Ejemplo 3.1
Una caja contiene 5 resistencias de 100 y 7 resistencias de 50 . De la caja se extrae
una resistencia y despus otra sin reponer la primera. Vamos a determinar las siguientes
probabilidades.
(a) La probabilidad de que las dos resistencias sean de 100
(b) La probabilidad de que la primera fue de 100 y la segunda de 50
(c) La probabilidad de que las dos resistencias son de 50
Sean los sucesos A = {sacar una resistencia de 100 }
B = {sacar una resistencia de 50 }
A|A = {sacar una de 100 habiendo sacado previamente una de 100 }
B|B = {sacar una de 50 habiendo sacado previamente una de 50 }
(a) P{sacar primero de 100, segunda de 100} = P(A)P(A|A) =
5
12
4
11
0 15 = ,
(b) P{sacar primero de 100, segunda de 50} = P(A)P(B|A) =
5
12
7
11
0 27 = ,
(c) P{sacar primero de 50, segunda de 50} = P(B)P(B|B) =
7
12
6
11
0 32 = ,

Independencia Estadstica
El concepto de independencia es bsico. Pudiera decirse que es debido a este concepto que
la Teora de la Probabilidad se ha desarrollado como una disciplina anexa y no ser considerada
como un tpico ms en la Teora de las Medidas [Papoulis, 1965].
Definicin
Se dice que dos sucesos A y B son estadsticamente independientes si y slo si
P AB P A P B ( ) ( ) ( ) = (3.16)
Esto quiere decir que si A y B son independientes, entonces la ocurrencia del suceso A no
influencia en absoluto la ocurrencia del suceso B, y viceversa. Si esto es cierto, entonces la
probabilidad condicional P(A|B) es simplemente la probabilidad P(A); esto es, si A y B son
independientes, entonces
P A B P A ( | ) ( ) = y P(B| A) = P(B) (3.17)
Ntese que si A y B son independientes y disjuntos, entonces, por definicin,
P(AB) = 0 para A y B independientes y disjuntos (3.18)
La nocin de independencia se puede extender a ms de dos sucesos. En efecto, si los
sucesos A, B, C, D,....... son estadsticamente independientes, la probabilidad de ocurrencia
conjunta es
P(ABCD......) = P(A) P(B) P(C) P(D) ........... (3.19)
Ntese que si los sucesos son independientes por pares, es decir, si
P(A
i
A
j
) = P(A
i
)P(A
j
) para todo j, i y con j i , no se sigue que los sucesos sean todos
independientes.


205
Probabilidad Total
Vamos ahora a obtener una expresin conocida con el nombre de Teorema de la
Probabilidad Total, el cual se utiliza para evaluar la probabilidad P(B) en trminos de la
probabilidad condicional P(B|A
i
) y de la probabilidad P(A
i
), donde A
i
ser definida a continuacin.
Se tiene un conjunto de n sucesos
disjuntos y exhaustivos A A
n 1
, , . . . . . , A
2

cuya suma es igual al suceso cierto S, Fig.
3.1, y sea B un suceso cualquiera contenido
en S, es decir, B S. Entonces, de la Fig.
3.1,
B BS B A A
n
= = + + ( . . . . )
1
+ A
2

De donde B BA BA BA
n
= + +
1 2
. . . . . . .
Como estos elementos son todos disjuntos,

A
1
A
n
A
3
A
2
S
B
Fig. 3.1
P B P BA P BA P BA
n
( ) ( ) ( ) . . . . . . . ( ) = + + +
1 2
(3.20)
Pero de la probabilidad condicional, expresiones (3.13) o (3.14),
P BA P B A P A
i i i
( ) ( | ) ( ) = (3.21)
Entonces, P B P B A P A P B A P A P B A P A
n n
( ) ( | ) ( ) ( | ) ( ) . . . . . . . ( | ) ( ) = + + +
1 1 2 2

P B P B A P A
i i
i
n
( ) ( | ) ( ) =
=
1
(3.22)
Este es el teorema sobre la probabilidad total. Hay que hacer notar que este teorema es
vlido an cuando los n sucesos A
1
, , . . . . . , A A
2 n
no sean exhaustibles, pero s debe cumplirse que
{ } B A A A
n
+ + +
1 2
. . . . . . .
Teorema de Bayes
El teorema de Bayes nos permite evaluar las llamadas probabilidades a posteriori
i
P(A | B) de los sucesos A
i
en trminos de las probabilidades a priori P(A
i
) y de la
probabilidad condicional P B A
i
( | ). En efecto, de las expresiones (3.13) y (3.14), se tiene
P A B P A B P B P B A P A
i i i i
( ) ( | ) ( ) ( | ) ( ) = = , de donde
P A B
P A
P B
P B A
i
i
i
( | )
( )
( )
( | ) = (3.23)
Reemplazando P(B) de (3.22), se obtiene

i i
i n
j j
j 1
P(B| A )P(A )
P(A | B)
P(B| A )P(A )
=
=
(3.24)
Este es el llamado Teorema de Bayes.


206
3.2.3. Pruebas de Bernoulli
Consideremos el experimento de lanzar monedas. Se supone que los lanzamientos sucesivos
son estadsticamente independientes. Podemos escribir entonces,
{ C sacar = } caras ; { S sacar = } sellos
Sea, entonces, P(C) = p; P(C) + P(S) = 1; P(S) = 1 p = q. De donde, p + q = 1
Si las monedas fueran correctas, P(C) = P(S) =
Experimentos de este tipo se denominan Pruebas de Bernoulli.
Supongamos que la moneda se tira N veces o, lo que es lo mismo, se tiran N monedas una
sola vez. Cul es la probabilidad P(nC) de que aparecern n caras (N n) ? A fin de responder
esta pregunta, consideremos primero una secuencia particular de N tiros ( N monedas) en los
cuales aparecieron caras {C} n veces. Como los experimentos sucesivos que forman esta secuencia
particular se supone que son estadsticamente independientes, la probabilidad de ocurrencia de
nuestra secuencia particular Pi(nC) es simplemente el producto de la ocurrencia de las n caras y de
(N n) sellos, es decir, [Papoulis, 1965]:

n ( N n)
Pi(nC) p q

=
Pero esta secuencia no es la nica secuencia posible que tenga n caras en N tiros (o n caras en las
monedas). La probabilidad de obtener cualquiera de las varias secuencias de este tipo es igual al
nmero total de dichas secuencias multiplicado por la probabilidad de obtener una secuencia en
particular, ya que estamos tratando con sucesos mutuamente compuestos que tienen todos la misma
probabilidad.
Vamos a determinar ahora el nmero de diferentes secuencias posibles de los N tiros, cada
una de los cuales produce n caras. Si los resultados de los N tiros fueran todos diferentes, habra
habido N(N 1)(N 2)(N 3)........3x2x1 N! = diferentes secuencias posibles. Sin embargo, no
todos los resultados de los N tiros son diferentes: n son caras y (N n) son sellos. Por consiguiente,
en las N! secuencias hay n! duplicaciones de caras, ya que no es posible distinguir una cara de la
otra, y habr (N- n)! duplicaciones de sellos, ya que no es posible distinguir un sello de otro. El
nmero total posible de las diferentes secuencias en las cuales se obtiene n caras en N tiros viene
dada entonces por el coeficiente binomial o de Newton:
Nmero total de secuencias para obtener n caras en N tiros
( )
N
n
N!
n!(N n)!
= =

De modo que la probabilidad conjunta de obtener cualquiera de las posibles secuencias de n
caras en N tiros ser

N n ( N n) n ( N n)
n
N!
P(nC) ( )p q p q
n!(N n)!

= =
(3.25)
Ejemplo 3.2. Coeficiente de Actividad en un Sistema Telefnico Multicanal
El coeficiente de actividad de un sistema telefnico multicanal es la relacin nmero de
canales activos/nmero de canales del multicanal. Mediante mediciones experimentales
efectuadas por diferentes entidades, se ha determinado que un canal simple est ocupado un 70% a
80% durante la hora ms cargada, con un 25% mximo de ocupacin en promedio, tomado sobre un
perodo largo. En sistemas con un gran nmero de canales, este valor de 0,25 es muy raras veces


207
sobrepasado an durante las horas de ms trfico. En efecto, si un canal est activo, en promedio,
un 25%, el porcentaje de tiempo en que todos los canales estarn activos es de esperarse que sea
muy pequeo. En sistemas de alta densidad (N > 2700 canales) el coeficiente de actividad terico
(calculado) es ligeramente superior a 0,27. Sin embargo, el UIT-T toma un valor de 0,25 para el
coeficiente de actividad, un nivel que puede esperarse que sea excedido el 1% del tiempo y que
equivale a una potencia promedio, por canal, de -15 dBm0 (Recomendacin UIT-T G.223).
Sea entonces,
N = nmero de canales del multicanal
n = nmero de canales activos en un istante dado
p = {probabilidad de que un canal est activo}
q = {probabilidad de que un canal est inactivo}
Es evidente que p + q = 1; q = 1 p
El coeficiente de actividad de un sistema multicanal se define mediante la relacin

a
n
C
N
= para un porcentaje de tiempo dado.
La probabilidad de ocurrencia de una secuencia individual de n canales activos y (N n)
canales inactivos ser
n ( N n)
i
P (nA) p q

= , y la probabilidad conjunta de que haya n canales activos
y (N n) canales inactivos ser [Papoulis, 1965]

n ( N n)
N!
P(nA) p q
n!(N n)!

=

Relacionemos esta expresin con los coeficientes de actividad. Es evidente que p representa
el coeficiente de actividad de un canal y P(nA) la probabilidad de que n canales estn activos en un
instante dado. Entonces, la probabilidad de que N o menos canales estn activos todo el tiempo es
una certitud, es decir,
p(0A) p(1A) p(2A) ........ p(NA) 1 + + + + =
Por consiguiente, la probabilidad de que n o menos canales estn activos ser menor que 1.
Sea P
n
(A) esta probabilidad; se puede escribir entonces,

n
n
m 0
P (A) p(0A) p(1A) p(2A) ..... p(nA) p(mA) 1
=
= + + + + = <

Por lo tanto, la probabilidad de que n o menos canales estn activos ser:

n
m ( N m)
n
m 0
N!
P (A) p q
m!(N m)!

=
=

P
n
(A) representa entonces el porcentaje de tiempo en que n o menos canales estn activos.
El coeficiente de actividad de un sistema multicanal se define entonces mediante la relacin

a
n
C
N
= para un porcentaje de tiempo P
n
(A) dado.


208
De particular inters es el caso cuando n o menos canales estn activos el 99% del tiempo; o
dicho de otra manera, que n es excedido solamente un 1% del tiempo. En este caso, P
n
(A) = 0,99.
Igualmente, el UIT-T establece el valor q = 0,25 = como coeficiente de actividad de un canal
individual. En este caso, la expresin anterior queda en la forma

m ( N m)
n
m 0
N! 1 3
0,99
m!(N m)! 4 4
=

=

para el 1% del tiempo

En la Tabla siguiente se calculan, a partir de esta expresin, algunos valores del coeficiente
de actividad C
a
en funcin de la capacidad N del sistema multicanal para el 1% del tiempo.

N n C
a
Observaciones
12 7 0,583 GRUPO
60 23 0,383 SUPERGRUPO
300 99 0,310 GRUPO MASTER
900 256 0,284 SUPERGRUPO MASTER
960 272 0,283
1200 335 0,279
1800 493 0,274
2700 728 0,270

3.2.4. Otras Probabilidades
En un experimento se obtiene un conjunto de N resultados E
1
, E
2
, ., E
N
, que
supondremos estadsticamente independientes. Queremos determinar las siguientes probabilidades:
a) La probabilidad de realizar por lo menos uno de los sucesos E
1
, E
2
, ., E
N
.
Ntese que por lo menos uno quiere decir uno o ms.
b) La probabilidad de realizar por lo menos m de los sucesos E
1
, E
2
, , E
N
.
Ntese que por lo menos m quiere decir m o ms.
c) La probabilidad de realizar exactamente m de los sucesos E
1
, E
2
, , E
N
.
(a) Probabilidad de realizar por lo menos uno de los sucesos E
1
, E
2
, ., E
N
.
En general, la unin (o suma lgica) { }
1 2 3 N
E E E ,....., E + + + + de un conjunto de
sucesos E
1
, E
2
, ., E
N
, es el suceso de realizar por lo menos uno de los sucesos E
1
,
E
2
, E
3
,.., E
N
. Entonces, [Papoulis, 1965],
P(E
1
+ E
2
+ , , + E
N
) = P(realizar por lo menos uno de los sucesos E
1
, E
2
, E
3
, , E
N
)
P(E
1
+ E
2
+ E
3
, , + E
N
) [ ][ ] [ ]
1 2 N
1 1 P(E ) 1 P(E ) ........ 1 P(E ) = (3.26)
Vamos a desarrollar (3.26) para algunos valores de N.


209
Para N = 2, ( ) [ ] [ ]
1 2 1 2 1 2
P E E P(E ) P(E ) P(E )P(E ) + = +
Para N = 3,
[ ] [ ]
1 2 3 1 2 3 1 2 1 3 2 3
P(E E E ) P(E ) P(E ) P(E ) P(E )P(E ) P(E )P(E ) P(E )P(E ) + + = + + + + +
[ ]
1 2 3
P(E )P(E )P(E ) +
Para N = 4,
[ ]
1 2 3 4 1 2 3 4
P(E E E E ) P(E ) P(E ) P(E ) P(E ) + + + = + + +
[ ]
1 2 1 3 1 4 2 3 2 4 3 4
P(E )P(E ) P(E )P(E ) P(E )P(E ) P(E )P(E ) P(E )P(E ) P(E )P(E ) + + + + + +
1 2 3 1 2 4 1 3 4 2 3 4)
P(E )P(E )P(E ) P(E )P(E )P(E ) P(E )P(E )P(E ) P(E )P(E )P(E + + + +

[ ]
1 2 3 4
P(E )P(E )P(E )P(E )

Los desarrollos anteriores permiten escribir la probabilidad de realizar por lo menos uno
de los sucesos E
1
, E
2
, E
3
,, E
N
en la forma

1 2 3 N 1 1 2 3 4 m N
P(E E E ,..., E ) P S S S S ... S .... S + + + + = = + + (3.27)

El signo de S
N
es negativo (-) cuando N es par, y positivo (+) cuando N es impar.

Definiendo los trminos de (3.27), tenemos:

N
1 i
i 1
S P(E )
=
=
es la suma de las probabilidades individuales P(E

1
) para i = 1, 2, 3,.., N. Es
una suma de N trminos.

2 i j
i, j
S P(E )P(E ) =
es la suma de los productos de las probabilidades del suceso conjunto

P(E
1
)P(E
2
)P(E
3
).P(E
N
) tomados de dos en dos (N sucesos tomados de dos en dos). Ntese que S
2

tiene
( )
N
2
trminos o duplas. Por ejemplo, para N = 3, S
2
tendr
( )
3
2
1x2x3
3
1x2x1
= = duplas en la
forma
2 1 2 1 3 2 3
S P(E )P(E ) P(E )P(E ) P(E )P(E ) = + + .

3 i j k
i, j, k
S P(E )P(E )P(E ) =
es la suma de los productos de las probabilidades del suceso

conjunto P(E
1
)P(E
2
)P(E
3
).P(E
N
) tomados de tres en tres. S
3
contiene
( )
N
3
trminos o tripletas.
Por ejemplo, para N = 4, S
3
tendr
( )
4
3
1x2x3x4
4
1x2x3x1
= = tripletas en la forma

3 1 2 3 1 2 4 1 3 4 2 3 4
S P(E )P(E )P(E ) P(E )P(E )P(E ) P(E )P(E )P(E ) P(E )P(E )P(E ) = + + +

m i j k N
i, j, k,...
S P(E )P(E )P(E )....P(E ) =

es la suma de los productos del suceso compuesto
P(E
1
)P(E
2
)P(E
3
).P(E
N
) tomados de m en m, donde N > m. El valor mximo de m es


210
max(m) N 1 = . S
m
contiene
( )
N
m
trminos o m-pletas. Por ejemplo, para N = 10 y
m = 6, S
6
contendr
( )
10
6
1x2x3x4x5x6x7x8x9x10
210
1x2x3x4x5x6x1x2x3x4
= = 6-pletas.
Por ltimo,

N
N i
i
S P(E ) =
es el producto de las probabilidades individuales P(E

i
) para i = 1, 2,
3,N.
Es un producto de N trminos o factores. Por ejemplo, para N = 5, impar,

5 1 2 3 4 5
S P(E )P(E )P(E )P(E )P(E ) = y su signo ser positivo.
Ejemplo 3.3.
Vamos a determinar la probabilidad de sacar un 6 por lo menos una sola vez al tirar un dado
dos veces (o dos dados simultneamente).
Solucin:
N = 2. En un dado la probabilidad de sacar un smbolo cualquiera es P(E
i
) = 1/6 para
i = 1, 2, 3, 4, 5, 6, es decir, P(E
1
) = P(E
2
) = . = P(E
6
) = 1/6.
De la expresin (3.27),
[ ] [ ]
1 1 2 1 2 1 2
1 1 1 1
P S S P(E ) P(E ) P(E )P(E ) 0, 3056
6 6 6 6
= = + = + =
Esta es la probabilidad esperada.
Vamos a repetir el experimento pero ahora con cuatro tiros de un dado (o cuatro dados
simultneamente)
En este caso, N = 4. La probabilidad de sacar por lo menos un 6 al tirar 4 dados es

1
1 1 1 1
P 4 6 4 0, 5177
6 36 216 1296
= + =
Ntese que esta probabilidad es mayor que cuando se tiraron dos dados; es evidente que
cuantas ms tiradas se hagan, la probabilidad de obtener un smbolo dado es mayor. La menor
probabilidad es aquella cuando se tira un solo dado: en este caso la probabilidad es 1/6 = 0,1667.

(b) Probabilidad de realizar por lo menos m de N sucesos E
1
, E
2
, E
3
,
..., E
N
.
Para el caso de realizarse por lo menos m de N sucesos se tiene el siguiente teorema
[Papoulis, 1965]:
La probabilidad P
m
de que m o ms (o por lo menos m) de los N sucesos
independientes E
1
, E
2
, E
3
, , E
N
ocurran simultneamente, viene dada por la expresin
( ) ( ) ( ) ( )
m m 1 m 2 N 1
m m m 1 m 1 m 1 m 2 m 1 m 3 m 1 N
P S S S S S
+ +
+ + +
= + + (3.28)
El signo de S
N
es negativo (-) cuando N es par, y positivo (+) cuando N es impar. Tambin,
N > m.
Definiendo los trminos de (3.28),


211
m i j k m
i, j, k,..., m
S P(E )P(E )P(E )......P(E ) =

es la suma de los productos del suceso conjunto
1 2 3 m
P(E )P(E )P(E ).......P(E ) tomados de m en m. S
m
contiene
( )
N
m
trminos o m-pletas.
N
N i
i
S P(E ) =
es el producto de las probabilidades individuales P(E

i
) para i = 1, 2, 3,N.
Ejemplo 3.4.
Se tiran tres dados simultneamente (o un dado tres veces). Determinar la probabilidad de
que aparecern por lo menos dos smbolos iguales (dos 6, por ejemplo).
Solucin:
P(E
i
) = 1/6; N = 3; m = 2 N = 3 = m + 1, N impar

( ) ( )
2 2
2 2 1 3 1 2 1 3 2 3 1 1 2 3
P S S P(E )P(E ) P(E )P(E ) P(E )P(E ) P(E )P(E )P(E ) = + = + + +

2
1 1 1x2 1 1 1 3 2
P 3 0, 0926
6 6 1x1 6 6 6 36 216
= + = + =

(c) Probabilidad de realizar exactamente m de los sucesos independientes E
1
, E
2
,,
E
N
.
Para el caso de realizar exactamente m de los N sucesos, se tiene el siguiente teorema
[Papoulis, 1965):
La probabilidad P
m
de que exactamente m de los sucesos independientes E
1
, E
2
, , E
N

ocurran simultneamente, viene dada por la expresin
[ ]
( ) ( ) ( )
m 1 m 2 N
m m m 1 m m 2 m N m
P S S S ..... S
+ +
+ +
= + (3.29)
La notacin es la misma que en los casos anteriores.
Nota: De acuerdo con este teorema, la probabilidad
[ ] 0
P de que no ocurra ninguno
(m = 0) de los sucesos E
1
, E
2
, E
3
, . , E
N
, viene dada por
[ ]
( ) ( ) ( )
1 2 N
0 1 0 2 0 N 0
P 1 S S ..... S = +
pero
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 N
0 0 0 0
...... 1, = = = = = y para m = 0, S
m
= 1, de donde,
[ ]
[ ]
1 2 3 N 1 2 3 N 0
P 1 S S S ..... S 1 S S S ..... S = + + = + (3.30)
y de la expresin (3.27), la probabilidad de que no ocurra ninguno de los sucesos E
1
, E
2
,
E
N
, ser:
[ ]
1 0
P 1 P = (3.31)


212
Ejemplo 3. 5.
Se tiran tres dados simultneamente (o se tira un dado tres veces). Vamos a determinar:
a) La probabilidad de que aparecern exactamente dos 6.
b) La probabilidad de que no aparecer ningn 6.
Solucin:
(a) N = 3; m = 2; P(E
i
) = 1/6; N impar, S
3
positivo; N = 3 = m + 1.
P(sacar exactamente dos 6) =
[ ]
( )
3
2 2 3 2
P S S = , pero

2 1 2 1 3 2 3
1 1 3
S P(E )P(E ) P(E )P(E ) P(E )P(E ) 3
6 6 36
= + + = =
3 N 1 2 3
1 1 1 1
S S P(E )P(E )P(E )
6 6 6 216
= = = =
;
3 1x2x3
3
2 1x2x1

= =

La probabilidad de sacar exactamente dos 6 ser

P(sacar exactamente dos 6) =
3 3
0, 0694
36 216
=
(b) Veamos ahora la probabilidad de que no aparecer ningn 6 al tirar tres dados.
En este caso, m = 0; N = 3, positivo; S
3
es positivo.
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
1 2 3 1 2 1 3 2 3 0
1 2 3
P 1 P(E ) P(E ) P(E ) P(E )P(E ) P(E )P(E ) P(E )P(E )
P(E )P(E )P(E )
= + + + + + +
+

[ ] 0
3 3 1
P 1 0, 5872
6 36 216
= + + =
P(no sacar ningn 6 al tirar tres dados) = 0,5872

3.2.5. Modelo Probabilstico de un Canal de Comunicaciones
Consideremos el modelo probabilstico de un canal discreto de comunicaciones con M
posibles mensajes de entrada { } m
i
, con 0 1 i M , y J posibles smbolos de salida
{ }
r
j
,
0 1 j J , En lo que concierne a este ejemplo, el modelo del canal se puede describir
completamente [Wozencraft y Jacobs, 1967] mediante un conjunto de MJ probabilidades
condicionales P r m
j i
( | ) que especifica la probabilidad de recibir cada salida j condicionada a cada
entrada i. Para valores pequeos de MJ es conveniente hacer un diagrama de estas probabilidades, a
menudo llamadas probabilidades de transicin, como se muestra en la Fig. 3.2(a). Este modelo
describe un sistema de comunicacin como el mostrado en la Fig. 3.2(b); sin embargo, hay que
hacer notar que en un sistema de comunicacin real generalmente no se conocen las probabilidades
de transicin.


213

m
o
m
1
r
o
r
1
P r m
o o
( | )
P r m
o
( | )
1
P r m
o
( | )
2
P r m
o
( | )
1
P r m ( | )
1 1
P r m ( | )
2 1
r
2
(a) Diagrama de Probabilidades
de Transicin, M = 2; J = 3

Fig. 3. 2
m
i
{ } m
i
s t
i
( ) { } s t
i
( )
r
j { }
r
j
)
m
j { }
$ m
j
Fuente
Discreta
Transmisor
Canal
Receptor
Ruido
(b) Sistema de Comunicacin
Supongamos que conocemos el conjunto de las M probabilidades { } P m
i
( ) con las cuales
ocurren los mensajes { } m
i
. Estas probabilidades son las probabilidades a priori de los mensajes,
es decir, las probabilidades antes de la recepcin. Nuestro problema es especificar un receptor que,
de acuerdo con el smbolo r
j
recibido, formule una decisin ptima en relacin a qu mensaje m
i

fue transmitido. Cuando decimos ptimo, queremos decir que la probabilidad de una decisin
correcta P( ) es mxima.
En una larga secuencia de mensajes independientes puede esperarse que el receptor ptimo
decida correctamente ms a menudo que un receptor no ptimo; por ejemplo, el filtro acoplado que
se ver en el Captulo V es un receptor ptimo.

La operacin del canal se puede describir como un conjunto S que comprende MJ
elementos o puntos cada uno identificado mediante la dupla ( , ) m r
i j
y cuyas probabilidades son,
de la expresin (3.13),
P m r P m P r m
i j i j i
( , ) ( ) ( | ) = (3.32)
Tambin, P m r
P m r
P r
i j
i j
j
( | )
( , )
( )
= (3.33)

En la Fig. 3.3 se muestra la distribucin de
las probabilidades en un sistema tpico con M = 2
y J = 3. La probabilidad de cada par ( , ) m r
i j

est representada por su correspondiente rea. La
suma de todas estas reas es la unidad
Antes de la transmisin, la probabilidad
a priori de que un mensaje m
i
sea transmitido
es P m
i
( ). Despus de la transmisin, para un r
j

dado recibido, la probabilidad de que m
i
fue
transmitido es P m r
i j
( | ), la cual es la probabi-

( , ) m r
o o
( , ) m r
o 1
( , ) m r
o 2
( , ) m r
o 1
( , ) m r
1 1
( , ) m r
1 2
P r m
o o
( | )
P r m
o
( | )
1
P r m
o
( | )
2
P m
o
( )
P m ( )
1
P r m
o
( | )
1
P r m ( | )
1 1
P r m ( | )
2 1
M
J
S
Fig. 3.3


214
lidad a posteriori, una probabilidad condicional. El efecto de la transmisin sobre el canal es
entonces el de alterar la probabilidad de cada mensaje de entrada de su valor a priori a su valor a
posteriori.
La especificacin de un receptor es simplemente la especificacin de una transformacin
desde el conjunto o espacio de salida del canal
{ }
r
j
, es decir, cada smbolo recibido r
j
debe ser
atribuido a una y slo una de las posibles entradas m
i
. Sea $ ( ) m j una entrada dada en el conjunto
{ } m
i
a la cual el receptor atribuye el smbolo recibido r
j
. Entonces la probabilidad condicional
P( |r
j
) de una decisin correcta para un r
j
recibido, es justamente la probabilidad de que el mensaje
)
m j ( ) fue en efecto transmitido.
Podemos escribir entonces
P( | ) ( ( )| ) r P m j r
j j
=
)
(3.34)
Es evidente que P( |r
j
) puede ser maximizada si se elige el elemento
)
m j ( ) de { } m
i
con la
probabilidad a posteriori ms alta. Esta regla o algoritmo de decisin, es decir, la eleccin de la
mxima probabilidad a posteriori, aplicada independientemente a cada smbolo recibido r
j
,
determina el receptor ptimo. Si varios m
i
tienen la misma (mxima) probabilidad a posteriori,
entonces r
j
puede ser asignado a cualquiera de los m
i
correspondientes sin prdida de optimalidad.
Del teorema de la probabilidad total, expresin (3.22), la probabilidad incondicional de una
decisin correcta P( ) para un r
j
recibido dado es
P( )=
=
P
j
J
(
0
1
| ) ( ) r P r
j j
(3.35)
Las cantidades positivas P(r
j
) son independientes de la regla de asignacin; por lo tanto, la
suma sobre j es maximizada slo y solamente si cada uno de los trminos P( |r
j
) es mximo, y por
lo tanto la regla de decisin es la ptima.
No es necesario calcular la probabilidad P(r
j
) a fin de determinar la transformacin ptima
{ }
)
m j ( ) y la probabilidad de error resultante. En efecto, de la expresin (3.33), sea m
k
el mensaje
cuya probabilidad a posteriori es la mxima; entonces,
P m r P m r
k j i j
( | ) ( | ) para todo i k (3.36)
de donde
)
m j m
k
( ) = si y solamente si
P m P r m P m P r m
k j k i j i
( ) ( | ) ( ) ( | ) para todo i k (3.37)
Una vez que el conjunto { }
)
m j ( ) , con j = 0, 1, 2, .... , J - 1, se ha determinado a partir de la
expresin (3.37), la probabilidad de una decisin correcta P( ) se puede calcular a partir de las
expresiones (3.33), (3.34) y (3.35), es decir,
P( )= P m j r
j
j
J
( ( ), )
)
=
0
1
(3.38)
donde P m j r
j
( ( ), )
)
representa la probabilidad de que
)
m j ( ) fue transmitido y r
j
recibido.
Finalmente, la probabilidad de error, es decir, la probabilidad de una decisin falsa es


215
P( ) ( = 1 P ) (3.39)
Ejemplo 3.6
Consideremos un canal binario con dos smbolos de entrada {a, b} y dos smbolos de
salida {0, 1}, como se muestra en la Fig. 3.4.

1
0,8
0
0 0,6 1
1
0,3
0
(a,0)
0,12
(a,1)
0,48
(b,0)
(b,1)
0,12
S
(b)
a
0,6
b
0,4
0,2
0,8
0,7
0
1
0,3
(a)
Fig. 3.4
0,28

Las probabilidades de entrada o probabilidades a priori son: P(a) = 0,6 y P(b) = 0,4
Las probabilidades de transicin del canal son:
P(0 | a) = 0,2; P(1 | a) = 0,8; P(0 | b) = 0,7; P(1 | b) = 0,3
Entonces,
P(a,0) = P(a) P(0 | a) = 0,6 x 0,2 = 0,12
P(a,1) = P(a) P(1 | a) = 0,6 x 0,8 = 0,48
P(b,0) = P(b) P(0 | b) = 0,4 x 0,7 = 0,28
P(b,1) = P(b) P(1 | b) = 0,4 x 0,3 = 0,12
Vemos que P(b,0) > P(a,0) y P(a,1) > P(b,1)
Por consiguiente,
) )
m b y ( ) 0 = m(1) = a; y de la expresin (3.38),
P( ) = P(b,0) + P(a,1) = 0,28 + 0,48 = 0,76
P( ) = 1 - P( ) = 1 - 0,76 = 0,24
Los puntos o reas correspondientes al error se muestran marcados en la Fig. 3.4.

3.3. VARIABLES ALEATORIAS. FUNCIONES DE PROBABILIDAD
3.3.1. Variables Aleatorias Discretas
Un experimento dado puede tener un cierto nmero de resultados, y cada uno de ellos se
puede considerar como un elemento de un conjunto o espacio. Por ejemplo, en el caso del
lanzamiento de un dado, el espacio consiste de seis elementos: las seis caras del dado. El conjunto
de elementos que consiste de todos los resultados posibles y distintos de un experimento se
denomina entonces espacio de las muestras del experimento. En este caso la palabra espacio se
usa como sinnimo de la palabra conjunto. Los elementos individuales o puntos del espacio de las
muestras se denominan puntos de muestra. Por consiguiente, cada punto de muestra corresponde
a un resultado distinto del experimento. En un experimento dado la eleccin del espacio de las
muestras no es unvoca sino que depender primordialmente de lo que consideremos como
resultados del experimento.
En general, se asigna un nmero real a cada resultado o punto de muestra del experimento.
Si hay n resultados, se asigna los nmeros reales x x
n 1
, , , . . . . , x x
2 3
a estos resultados, uno a cada


216
uno. El resultado de un experimento aleatorio es, entonces, una variable aleatoria X, la cual
puede tomar cualquiera de los n valores discretos x x
n 1
, , . . . . . , x
2
(Nota: la variable aleatoria
(VA) se representar con letras maysculas, y los valores particulares que dicha variable tome se
representarn con letras minsculas). En realidad, una VA es una funcin en el sentido
convencional; por ejemplo, una funcin f(t) asigna valores a t de acuerdo con una cierta regla;
similarmente, una VA X asigna valores numricos (nmeros reales) a cada punto de muestra. En
otras palabras, X es la representacin general de los valores observados, mientras que x
i
representa
los valores posibles asignados.
Se asigna tambin una probabilidad a cada punto de muestra X
i
de la VA X. Por lo tanto,
P x
X i
( ) es la probabilidad del resultado o suceso X
i
al cual fue asignado el valor x
i
. En esta
notacin el subndice se refiere a la VA X y el argumento es el valor particular de la VA. El
subndice es esencial para indicar la asociacin de las funciones de probabilidad con una VA dada.
Esto es muy importante, sobre todo cuando se trabaja con varias VA; en este caso, cada subndice
identifica la funcin o VA dada. Ntese que si en el experimento hay un total de n resultados x
i

disjuntos y exhaustivos, entonces, de acuerdo con la expresin (3.6), se verifica que
P x
X i
i
n
( ) =
=
1
1
(3.40)
Esta distribucin se muestra en el Cuadro siguiente:

Punto de Muestra Valor Probabilidad

X1 x1 Px(x1)
X2 x2 Px(x2)
X3 x3 Px(x3)
- - -
- - -
- - -
Xn xn Px(xn)
Asignacin de Valores y Probabilidades
Xi xi Px(xi)

Una VA discreta se puede describir entonces mediante la llamada funcin de frecuencia
P x P X x
X i i
( ) ( ) = = (3.41)
donde x
i
son los valores que X puede tomar y P X x
i
( ) = su probabilidad correspondiente.
A menudo es conveniente describir en forma grfica las probabilidades asignadas en
relacin con los valores de la VA asignados. Esto nos lleva al concepto de funcin de distribucin
de probabilidad de X. En efecto, la funcin de distribucin acumulativa de una VA X, se
define en la forma
F x P X x
X
( ) ( ) = (3.42)
Ntese que la funcin de distribucin F
X
(x) depende tanto de la VA X como del valor del
argumento. La funcin F
X
(x) es simplemente la probabilidad de que un valor observado sea igual o
menor que cierta cantidad x, y se aplica tanto en procesos discretos como en procesos continuos.
Como F
X
(x) est basada directamente en el concepto de probabilidad, ella tiene las
siguientes propiedades, que daremos sin demostrarlas:


217
1. 0 1 F x
X
( )
2. F x F x x
X X
( ) ( )
1 2 2
< si x
1

3. F
X
( ) = 0
4. F
X
( ) + = 1
Para una VA X discreta con probabilidades P x
X i
( ) , la funcin F
X
(x) se puede expresar en
la forma
F x P x u x x
X X i i
i
n
( ) ( ) ( ) =
=
1
(3.43)
La funcin de distribucin F
X
(x) de una VA X discreta consta entonces de una serie de
discontinuidades en los puntos x x
i
= ; es una funcin en escalera donde la altura de cada escaln es
P
X
(x
i
). Entre discontinuidades el valor de F
X
(x
i
) es constante, y en los puntos de discontinuidad se
supone continuidad hacia la derecha.
La funcin de frecuencia de una VA X discreta , que en adelante se denominar
densidad de probabilidad, vendr dada entonces por

=
= =
n
1 i
i i X X X
) x x ( ) x ( P ) x ( F
dx
d
) x ( p (3.44)
Ejemplo 3.7
El experimento es el tiro de un dado, pero para efectos del presente ejemplo vamos a
suponer que las probabilidades P
X
(x
i
) asignadas a cada cara x
i
son diferentes. En la Fig. 3.5 se dan
los datos del experimento y se grafican las funciones de probabilidad p
X
(x) y F
X
(x).

Cara x
i
P
X
(x
i
) F
X
(x
i
)
1 0,2 0,2
2 0,15 0,35
3 0,15 0,50
4 0,3 0,80
5 0,1 0,90
6 0,1 1,00
(a) Tabla de Valores

x
i
x
i
0,3
0,2
0,1
0
1 2 3 4 5 6
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0 1 2 3 4 5 6
(b) Funcin de Frecuencia (c) Funcin de Distribucin
pX(x)
FX(x)
Fig. 3.5

3.3.2. Variables Aleatorias Continuas
Hemos visto el caso en que el espacio de las muestras consista de elementos discretos
(puntos de muestra) y como resultado la VA respectiva solamente poda tomar valores discretos.
Pero hay muchos casos, sobre todo en el mundo fsico, en los cuales el espacio de las muestras es
continuo y contiene infinitos (no contables) puntos de muestra y no puede ser representado por un
conjunto de puntos discretos. Si el espacio de las muestras es continuo, entonces la respectiva VA,
definida en este espacio, ser una variable aleatoria continua. Sin embargo, en el caso de un


218
espacio de muestras continuo, el problema de asignacin de probabilidades a la correspondiente VA
se hace ms complicado. Un espacio de muestras continuo contiene infinitos puntos (no contables)
y es evidente que la probabilidad de observar un punto dado es cero. Por ejemplo, sea T la
temperatura de una sala; esta temperatura puede tomar cualquier valor dentro de la gama de
infinitas temperaturas comprendidas dentro de un intervalo de temperaturas (T
1
, T
2
), y, por lo tanto,
la probabilidad de observar una temperatura dada es cero. De otra manera, si se asignara una
probabilidad a un punto dado, la suma de todas las probabilidades sera infinita, lo cual estara en
contradiccin con la condicin (3.6).
Una VA continua puede tomar valores en el intervalo continuo (-x
1
, x
2
). En el caso ms
general, es evidente que la gama de valores puede extenderse desde - a + . Como ya lo hemos
observado, la probabilidad de que la VA X tome un cierto valor es cero, lo cual no tiene significado;
pero s lo tiene cuando nos preguntamos cul es la probabilidad de que la VA X tome valores
iguales o menores que cierto valor x. En este caso, el concepto de funcin de distribucin es an
vlido, pero es ms conveniente definir una funcin cuya rea sea la probabilidad de ocurrencia
dentro de una gama dada. Como se est igualando una rea con probabilidad, la funcin en cuestin
se denomina funcin de densidad de probabilidad, y es el equivalente, en el caso continuo, de la
funcin de frecuencia P(X = x
i
) del caso discreto, expresin (3.41).
La funcin de densidad de probabilidad, p x
X
( ) de una VA X continua se define en la
forma
p x
d
dx
F x
X X
( ) ( ) = (3.45)
La probabilidad de observar la VA X en el intervalo (x, x + dx ) es igual a p x x
X
( )
cuando x 0. Esta probabilidad es simplemente el rea encerrada por la curva p x
X
( ) en el
respectivo intervalo, como puede observarse en la Fig. 3.6.
Integrando (3.45), se tiene

= =
x
X X
) x X ( P ' dx ) ' x ( p ) x ( F (3.46)
Podemos demostrar tambin que
P x X x F x F x
X X
( ) ( ) ( )
1 2 2 1
< =
= p x dx
X
x
x
( )
1
2
(3.47)
La probabilidad de observar X en
cualquier intervalo (x
1
, x
2
) viene dada por el

p x
X
( )
x
P x X x ( )
1 2
<
x
1
x
2
x
0
x
Fig. 3.6. Densidad de Probabilidad

rea bajo dicho intervalo, como se muestra en la Fig. 3.6.
Puesto que F
X
(+) = 1, entonces,

=1 dx ) x ( p
X
(3.48)
Esta expresin, equivalente a la (3.40) en el caso discreto, es evidente por el hecho de que la
integral (3.48) representa la probabilidad de observar X en el intervalo (-, +), lo cual es una
certitud. Ntese tambin que para que una funcin de x se pueda considerar como una densidad de
probabilidad, ella debe cumplir con la condicin (3.48). Como la probabilidad es una magnitud
positiva (AXIOMA I), la densidad de probabilidad deber ser siempre positiva; la funcin de
densidad de probabilidad deber cumplir entonces con las condiciones


219
p x dx x
X
( ) ( ) =
1 0 para y p todo x
X
(3.49)
Ntese que el hecho de que la probabilidad de observar X a cierto valor x es cero, no
necesariamente significa que la VA X no tomar jams ese valor particular. Por ejemplo, la
probabilidad de que la temperatura T de la sala tome un cierto valor T
0
es cero, pero eso no
significa que la temperatura de la sala nunca podr ser T
0
.
Ejemplo 3.8
Sea una VA X cuya funcin de distribucin es [ ] F x r x r x
X
( ) ( ) ( ) =
1
4
2 6 , como se
La correspondiente funcin de densidad es, de (3.44) y (1.13)
[ ] p x
d
dx
F x u x u x
x
X X
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = =
1
4
2 6
1
4
4
4

Puesto que p x
X
( ) es constante en el intervalo (2, 6), en este caso se dice que la VA X est
distribuida uniformemente en ese intervalo. En la Fig. 3.7 se muestra F x x
X
( ) ( ) y p
X
.

p x
X
( )
F x
X
( )
0 2 4 6 0 2 4 6
x x
1 1/4
(a) Funcin de Distribucin (b) Densidad de Probabilidad
Fig. 3.7.

Por ejemplo, de la Fig. 3.7(b), podemos ver que
P X ( ) ; = 3
1
4
P(3 < X 5) =
1
2

Se tiene tambin la situacin donde la funcin de probabilidad es mixta, es decir, que p
X
(x)
es continua pero contiene impulsos. Esta situacin la podemos considerar en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.9
Consideremos el caso de una VA X cuya densidad de probabilidad se muestra en la Fig.
3.8(a). Si esta seal se pasa por un limitador que recorta el voltaje en cierto valor +A, la nueva
densidad de probabilidad aparecer en la forma mostrada en la Fig. 3.8(b). El impulso que aparece
en x = A tiene un rea o intensidad

= = =
A
X X X X
) A ( F 1 ) A ( F ) ( F dx ) x ( p k


220
0
x
pX(x)
(a)
0
x x
0
k
A -B A
pX1(x)
pX2(x)
k1 k2
(b) (c)
Fig. 3.8

La Fig. 3.8(c) es para el caso cuando el limitador recorta el voltaje dentro de los valores B
y +A. El rea de los impulsos es
) B ( F ) ( F ) B ( F dx ) x ( p k
X
B
X X X 1
= = =
= =
A
X X 2
) A ( F 1 dx ) x ( p k
Como p
X
(x) es una funcin par de x, y si B = A, entonces
) A ( p ) A ( p
X X
= y ) A ( F 1 ) A ( F
X X
= , de donde
) A ( F 1 ) A ( F
X X
=
Entonces el impulso en A B = tendr un rea
2 X X 1
k ) A ( F 1 ) A ( F k = = =
Por consiguiente, el rea de los impulsos es la misma.
De lo anterior se desprende que la probabilidad de observar un voltaje dado es cero en la
regin donde p
X
(x) es continuo. Tal es el caso para los intervalos ) , ( como en la Fig. 3.8(a); en
el intervalo ) A x ( < < como en la Fig. 3.8(b), y en el intervalo ) A x B < < como en la Fig.
3.8(c). Sin embargo, en la Fig. 3.8(b) la probabilidad de observar el voltaje de amplitud A es k; y
en la Fig.3.8(c) la probabilidad de observar los voltajes de amplitud B y A es k
1
y k
2
,
respectivamente.

3.3.3. Distribuciones Conjuntas
Un experimento aleatorio puede tener dos resultados. Los puntos de muestra de tal
experimento tienen dos atributos o grados de libertad. Por ejemplo, consideremos el experimento
aleatorio del tiro al blanco. La posicin de cada disparo es un punto aleatorio que se puede describir
mediante dos nmeros en un sistema de coordenadas apropiado. Por lo tanto, cada punto de muestra
se puede describir mediante una dupla de nmeros. Podemos asociar entonces dos VA continuas en
este espacio y hacer que la VA X sea la coordenada x, y que la VA Y sea la coordenada y de cada
disparo. Cada punto de muestra se describir entonces mediante la dupla (x, y).
La funcin de distribucin conjunta de dos VA X e Y, F
XY
(x, y) se define en la forma
F x x
XY
( , ( ' , y) = P(X x; Y y) = p y' )dx' dy'
XY
-
x
-
y

(3.50)
La correspondiente funcin de densidad de probabilidad conjunta, p x
XY
( , y), es


221
p x
x y
F x
XY XY
( , ( , y) = y)
2

(3.51)
El suceso de observar X en el intervalo (-, +) y de observar Y en el mismo intervalo,
evidentemente es una certitud, o sea que
p x
XY
( , y)dxdy = 1

(3.52)
El volumen total dentro de la curva de la densidad de probabilidad conjunta p
XY
(x, y) debe
ser siempre la unidad. Debe cumplirse tambin que p x
XY
( , y) 0 para todo x e y.
Cuando se trabaja con probabilidades conjuntas de dos VA X e Y, las densidades de
probabilidad individuales p
X
(x) y p
Y
(y), llamadas densidades marginales, se pueden obtener a
partir de p
XY
(x, y). En efecto, se demuestra [Papoulis, 1965] que las densidades marginales son
p x p x y p x
X XY XY
( ) ( , ( ) ( , = =

y)dy y p y)dx
Y
(3.53)
y si las VA X e Y son independientes, entonces
F x x F y x x p y
XY Y Y
( , ( ) ( ) ( , ( ) ( ) y) = F y p y) = p
X XY X
(3.54)
y en general, para n VA independientes,
p x x x p x p x p x
X X X n X X X n
n n 1 2 1 2
1 2 1 2 ...
( , , . . . . , ) ( ) ( ). . . . . . . ( ) =
F x x x F x F x F x
X X X n X X X n
n n 1 2 1 2
1 2 1 2 ....
( , , ... .. , ) ( ) ( ).. .... . ( ) =
Ejemplo 3.10
Vamos a definir la funcin de densidad conjunta de dos VA X e Y en la forma
p x
XY
( , y) = Kexp[-(x + y)] u(x) u(y)
Primero vamos a determinar el valor de K para que p
XY
(x, y) sea verdaderamente una
funcin de densidad de probabilidad conjunta. De (3.52),

= +
0 0
dxdy ) y exp( ) x exp( K dxdy ) y ( u ) x ( u )] y x ( exp[ K = 1
K x dx y dy exp( ) exp( ) =

1
0 0

pero cada una de estas integrales es igual a la unidad, de donde
K = 1 y p x
XY
( , y) = exp[-(x + y)] u(x) u(y)
La funcin de distribucin conjunta es, de (3.47),
F x
XY
( , y) = exp[-(x' +y' )]u(x' )u(y' )dx' dy' = exp(-x' )dx' exp(-y' )dy'
0
y
0
x
-
x
-
y

F x
XY
( , y) =[1- exp(-x)]u(x) [1- exp(-y)]u(y)
y las densidades de probabilidad marginales, de (3.53),
p x x y u x u y dy x u x y dy
X
( ) exp[ ( )] ( ) ( ) exp( ) ( ) exp( ) = + =

0


222
p x x u x
X
( ) exp( ) ( ), = y de la misma forma,
p y y u y
Y
( ) exp( ) ( ) =
Ntese que se cumple que p x x p y
XY Y
( , ( ) ( ) y) = p
X
; por lo tanto las VA X e Y son
independientes.
Tambin, F x p x dx x u x
X X
x
( ) ( ' ) ' [ exp( )] ( ) = =
1 y de la misma forma
F y y u y
Y
( ) [ exp( )] ( ) = 1
Se verifica, puesto que las VA X e Y son independientes, que
F x x F y
XY Y
( , ( ) ( ) y) = F
X

Distribucin Condicional
El concepto de probabilidad condicional de un suceso A dado un suceso B, expresin
(3.13), se puede extender a la funcin de distribucin y densidad de probabilidad [Lathi, 1968].
Sean dos variables aleatorias X e Y. Se puede definir la funcin de distribucin condicional
de X dada Y y en la forma
F x y
F x y
F y
XY
XY
Y
|
( | )
( , )
( )
= para F y
Y
( ) 0 (3.55)
Si la condicin es que Y = y en vez de Y y , se tiene
F x Y y
p x y dx
p y
XY
XY
x
Y
|
( | )
( ' , ) '
( )
= =

(3.56)
Mediante diferenciacin de (3.56) respecto a x, se obtiene
p x Y y
p x y
p y
XY
XY
Y
|
( | )
( , )
( )
= = (3.57)
y en forma similar, p y X x
p x y
p x
YX
XY
X
|
( | )
( , )
( )
= = (3.58)
Combinando (3.57) y (3.58) obtenemos la Regla de Bayes para seales aleatorias continuas.
p x Y y p y p y X x p x
XY Y YX X | |
( | ) ( ) ( | ) ( ) = = = (3.59a)
o tambin
) y ( p
) x X | y ( p
) x ( p
) y Y | x ( p
Y
X | Y
X
Y | X
=
=
=
(3.59b)
Ejemplo 3.11
La densidad de probabilidad conjunta de dos VA X e Y viene dada por
p x y x y x y
XY
( , ) ( ) ( ) ( ) = +
1
2
1
2


223
Vamos a determinar todas las funciones de distribucin y densidades de probabilidad
asociadas.
De (3.50), F x y x y x y dx dy
XY
x y
( , ) ( ' ' ) ( ' / ) ( ' / ) ' ' = +

1 2 1 2
1 y 0 1; x 0 para ' dy ' dx ) ' y ' x ( ) y , x ( F
y
0
x
0
XY
+ =

Efectuando la integracin obtenemos
F x y
xy
x y
XY
( , )
( )
=
+

2
para 0 x 1; 0 y 1
1 para 1 x; 1 y
0 para x < 0; y < 0

F x y
XY
( , ) se puede escribir en una forma ms compacta:
F x y
xy
x y x y u x u y
XY
( , ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + +
2
1
2
1
2
1 1
De (3.53), p x x y x y dy
X
( ) ( ) ( / ) ( / ) = +
1 2 1 2
p x x y dy xy
y
X
( ) ( ) = + = +
2
0
1
2
0
1
= (x +
1
2
) para 0 x 1
p x x x
X
( ) ( ) ( ) = +
1
2
1
2

y de la misma manera, p y y y
Y
( ) ( ) ( ) = +
1
2
1
2

De (3.57),

XY
X|Y
y
p (x, y) x y 1 1
p (x | Y y) (x ) (y )
p (y) y 1/ 2 2 2
+
= = =
+

De (3.58), p y X x
x y
x
x y
YX |
( | )
/
( ) ( ) = =
+
+

1 2
1
2
1
2

3.4. FUNCIONES DE PROBABILIDAD ESPECIALES
En los problemas que se presentan en el anlisis de sistemas de comunicacin aparecen con
frecuencia ciertas funciones de probabilidad que describen situaciones o procesos fsicos. Por
considerarlo de importancia, vamos a examinar algunas de estas funciones especiales y daremos, sin
demostrarlos, algunos de sus parmetros.


224
3.4.1. Distribucin Normal o Gaussiana
Se dice que una VA X est distribuida normalmente o en forma gaussiana, si su funcin de
densidad de probabilidad es la curva de Gauss [Korn y Korn, 1968], es decir,
p x
x
X
( ) exp( ) =
1
2 2
2
2

(3.60)
Tambin,

+ =

=
x
2
2
X
)
2
x
( erf
2
1
2
1
' dx )
2
' x
exp(
2
1
) x ( F (3.61)
donde es la desviacin de la VA X. En este caso se conoce con el nombre de desviacin
normal, mientras que
2
en la varianza o valor eficaz de la VA X. La funcin erf(x) se define
en el Apndice E.4. En la Fig. 3.9 se muestran las formas tpicas centradas de p
X
(x) y F
X
(x).

En las distribuciones no centradas p
X
(x) y F
X
(x) estn desplazadas a lo largo del eje x en
una cantidad x
o
; en este caso,
p x
x x
X
o
( ) exp
( )
=

1
2 2
2
2

;
+ = )
2
x x
( erf 1
2
1
) x ( F
o
X
(3.62)
Estas distribuciones no centradas se muestran en la Fig. 3.10.


225
Tambin, por definicin,
)]
2
x x
( erf )
2
x x
( erf [
2
1
) x ( F ) x ( F ) x X x ( P
o 1 o 2
1 X 2 X 2 1
= = < (3.63)
La distribucin gaussiana se determina completamente a partir de su valor promedio
o
x y
la desviacin estndar . Se demuestra tambin que cualquier combinacin lineal de variables
aleatorias gaussianas es tambin gaussiana.
Ejemplo 3.12. Probabilidad de Error en un Sistema de Comunicacin Binario
Como sabemos, un sistema de comunicacin binario es aquel que transmite solamente dos
posibles mensajes. La forma ms sencilla de modulacin binaria es la modulacin OOK, que
veremos en el Captulo V, en la cual se transmite una seal de 0 A volts (V). Durante la
transmisin, la seal se contamina con ruido (que suponemos blanco, gaussiano, de valor promedio
cero y densidad espectral / ) 2 , y el algoritmo de deteccin establece que si la seal recibida y
demodulada es igual o mayor que un cierto umbral V
s
, se supone que un UNO (A V) fue
transmitido; en caso contrario, se supone que un CERO (0 V) fue transmitido. En el receptor, la
seal recibida es aleatoria (por su contenido de ruido) con una funcin de densidad de probabilidad
normal de valor promedio A y varianza
2
. El ancho de banda del canal es B.
Vamos a determinar la probabilidad de error en el receptor, es decir, la probabilidad de que
un UNO transmitido sea interpretado como un CERO en el receptor, o viceversa.
La varianza
2
es la potencia promedio de ruido que, de acuerdo con la expresin (2.146)
es B
2
= , donde B es el ancho de banda de la seal. Sea X la seal recibida; si el valor promedio
de la seal recibida es A, la densidad de probabilidad de la seal recibida ser

=
B 2
) A x (
exp
B 2
1
) x ( p
2
X
(3.64)
Suponiendo que toda seal recibida de amplitud mayor o igual que 2 / A V
s
= es un
UNO, entonces la probabilidad de que un UNO transmitido sea interpretado como un CERO
en el receptor es simplemente la probabilidad de que la variable aleatoria X sea menor que A/2.
La probabilidad de error Pe ser entonces,
dx
B 2
) A x (
exp
B 2
1
2
A
X P Pe
2 / A
2
< = (3.65)
B 2
A x
u
= y haciendo
B 8
A
K
2
= , la integral queda en la
forma

=
0
K
0
2 2
K
2
du ) u exp(
1
du ) u exp(
1
du ) u exp(
1
Pe
De la definicin de erf(x) y erfc(x) dadas en el Apndice E.4,
)
B 8
A
( erfc
2
1
) K ( erfc
2
1
Pe
2
= = (3.66)


226
Ntese que este enfoque es ms realista que el enfoque tratado en el Ejemplo 3.2, en donde
se considera conocidas las probabilidades de transicin, cosa que en la prctica no es posible.

Ejemplo 3.13.
Sea una VA X gaussiana no centrada, con x
o
= 1000 y 50 = . Determine la probabi-
lidad de que X est entre 900 y 1050.
De (3.63), con x
2
= 1050 y x
1
= 900,

X
1 1050 1000 900 1000
F (x) erf ( ) erf ( )
2 50 2 50 2

=

= 0,819

3.4.2. Distribucin de Poisson
Si una VA X es de tipo discreto y toma valores en los puntos k = 0, 1, 2, 3,.....,n con proba-
bilidades
P
k
k
k
( )
( )
!
exp( )

= para k = 0, 1, 2, 3,.....,n y > 0, (3.67)
entonces se dice que la VA X tiene una distribucin de Poisson, cuyo parmetro es la constante
positiva .
La correspondiente densidad de probabilidad es una secuencia de impulsos de la forma
p x
k
x k
X
k
k
n
( ) exp( )
( )
!
( ) =
=
0
(3.68)
En la Fig. 3.11 se muestra p
X
(x) y F
X
(x) de la distribucin de Poisson.

p x
X
( )
F x
X
( )
1
0 1 2 3 4 5
ooo ooo
0 1 2 3 4
x
x
(a) Densidad de Probabilidad (b) Funcin de Distribucin
Fig.3.11. Distribucin de Poisson

Si < 1, entonces P
k
( ) es mxima para k = 0. Si > 1, pero no es un nmero
entero, entonces P
X
( ) es mxima para k =| | . Si es un nmero entero, entonces P
X
( )
tiene dos puntos mximos para k = y k = -1.


227
3.4.3. Distribucin Binomial
Si una VA X es de tipo discreto y toma valores en los puntos k = 0, 1, 2, ....,n con
probabilidades definidas mediante la expresin
P x p q
k k
k n k
( ) =

n
k
(3.69)
se dice que tiene una Distribucin
Binomial.
La densidad de probabilidad de la
distribucin binomial es
p x
n
k
p q x k
X
k n k
k
n
( ) ( ) =

0

(3.70)
p x
X
( )
0 1 2 3 4 5 6 7 8
oooo
x
Fig. 3.12. Distribucin Binomial

donde, por definicin,
n
k
n
k n k
=

!
! ( )!

La densidad de probabilidad de la distribucin binomial es una secuencia de impulsos,
como se muestra en la Fig. 3.12.
3.4.4. Distribucin Uniforme
Si la densidad de probabilidad de una VA X es una funcin rectangular de la forma
p x
x x
x x
x x
X
o
( ) ( ) =
1
2 1 2 1
(3.71)
donde x x x
o
= + ( ) /
2 1
2 , se dice entonces que la VA X est distribuida uniformemente en el
intervalo ( , ) x
1
x
2
con x
2
> x
1
, Fig. 3.13(a). En este caso la VA X es de tipo continuo y su funcin
de distribucin ser una rampa de la forma dada en la Fig. 3.13(b).

p x
X
( )
F x
X
( )
x
o
x
1
x
1
x
2
x
2
1
2 1
/ ( ) x x
0 0
1
x x
(a) Densidad de Probabilidad (b) Funcin de Distribucin
Fig. 3.13. Distribucin Uniforme

Por inspeccin de la Fig. 3.13(b), aplicando la funcin rampa r(x),

[ ]
F x
x x
r x x r x x
X
( ) ( ) (
)
=

1
2 1
1 2
(3.72)


228
3.4.5. Distribucin de Laplace
La funcin de densidad de probabilidad de Laplace de una VA X es, Fig. 3.14(a),
p x x
X
( ) exp( | | ) =
2
(3.73a)
donde es el parmetro de la distribucin.
La correspondiente funcin de distribucin es (ver Problema 3.27),
F x x u x x u x
X
( ) exp( ) ( ) [ exp( )] ( ) = +
1
2
1
2
1 (3.73b)
En la Fig. 3.14(b) se muestra esta funcin.

3.4.6. Distribucin de Cauchy
La funcin de densidad de Cauchy es
p x
x
X
( ) =
+
1
2 2
(3.74a)
donde es el parmetro de la distribucin, la cual se muestra en la Fig. 3.15(a).

F x
x
X
( ) arctg( ) = +
1
2
1

(3.74b)


229
3.4.7. Distribucin de Raleigh
La funcin de densidad de Raleigh de una VA X es, Fig. 3.16(a),
p x
x x
u x
X
( ) exp( ) ( ) =

2
2
2
2
(3.75a)
El valor mximo de p x
X
( ) ocurre cuando x = .
es el parmetro de la distribucin
La correspondiente funcin de distribucin es (ver Problema 3.28)

2
X 2
x
F (x) 1 exp( ) u(x)
2

= +

(3.75b)

3.4.8. Distribucin de Maxwell
La funcin de densidad de Maxwell de una VA X es, Fig. 3.17(a),

2
2
X 3 2
2/ x
p (x) x exp( )u(x)
2
=

(3.76a)

El valor mximo de p x
X
( ) ocurre cuando x = 2 .


230
es el parmetro de la distribucin

2 2
x
2
X
3 2 2
0
2/ x ' x 1 2 x
F (x) x ' exp( )dx ' [erf ( ) x exp( )]u(x)
2 2 2
= =

(3.76b)
En la Fig. 3.17(b) se muestra esta funcin,
3.5. FUNCIONES DE VARIABLES ALEATORIAS
Muy a menudo nos interesa conocer las funciones de probabilidad de una VA despus que
ella ha experimentado alguna transformacin. Si, por ejemplo, la funcin de densidad de
probabilidad de una VA X es p
X
(x), quisiramos ahora determinar la funcin de densidad de
probabilidad de una VA Y relacionada con X mediante la ecuacin
Y = g(X) (3.77)
Sea, entonces, p
Y
(y) la densidad de probabilidad de la VA Y. Vamos a suponer que X es
continua y que g(x) lo es tambin, pero con la condicin de que g(x) no sea igual a una constante
en ningn intervalo. Esto significa que para un valor y dado, la ecuacin y = g(x) tiene, cuando
ms, un nmero contable de races x x
n 1
, , ...... , x
2
. El siguiente teorema [Papoulis, 1965] es
vlido cuando y g x = ( ) tiene un nmero contable de n races o soluciones x
n
y que F
X
(x) sea
diferenciable en los puntos x
n
.
Teorema Fundamental
Para encontrar la funcin de densidad p
Y
(y) para un valor dado de y, se resuelve la ecuacin
y g x = ( ) en trminos de y. Si x x
n 1
, , .... , x
2
son todas sus races reales , es decir, si
y g x g x g x
n
= = = = ( ) ( ) ......... ( )
1 2
(3.78)
y g x
d
dx
g x
dy
dx
' ( ) ( ) = = (3.79)
Entonces, p y
p x
g x
p x
dx
dy
Y
X i
i
X i
i
i
n
i
n
( )
( )
| ' ( )|
( ) = =
= =

1 1
(3.80)
En muchas aplicaciones es necesario determinar la funcin de probabilidad conjunta de
transformaciones de variables aleatorias conjuntamente distribuidas. En este caso consideremos la
funcin de densidad de probabilidad conjunta p
XY
(x, y) de dos VA X e Y, y sea U y V otras dos
VA relacionadas con X e Y mediante las ecuaciones
U = g(X, Y) y V = h(X, Y) (3.81)
Se trata ahora de determinar la funcin de densidad conjunta p u
UV
( , v) de las VA U y V.
En forma similar al caso anterior, se resuelven simultneamente las ecuaciones (3.81) en
trminos de x e y. La densidad de probabilidad conjunta p u
UV
( , v) de las VA U y V viene dada
por [Papoulis, 1965],
p u
x
J x
UV
i
i
( ,
( , )
( , )
v) =
p y
y
XY i
i i=1
n
(3.82)


231
donde x
i
e y
i
son las soluciones simultneas o races de las ecuaciones (3.81), y J(x, y) es el
Jacobiano de la transformacin (3.82) definido mediante el determinante
J x
g x g x
h x h x
( ,
( , ( ,
( , ( ,
y) =
x
y)
y
y)
x
y)
y
y)
(3.83)
La extensin de este mtodo para ms de dos VA es directa.
Ejemplo 3.14
La funcin de densidad conjunta de dos VA X e Y es p x
XY
( , y) = exp[-(x + y)]u(x)u(y) y
queremos determinar la funcin de densidad conjunta p u
UV
( , v) de dos VA U y V relacionadas
con X e Y mediante las ecuaciones
U = X + 2Y y V = 2 X + Y
Resolviendo simultneamente para x e y, se obtiene x
v u
=
2
3
; y =
2u - v
3

y el Jacobiano, J =
= =
1 2
2 1
1 4 3 [ ] y | J| = 3
Tambin, exp[ ( )]| exp ( ) exp[ ( )]
( )/ ;
+ =

+

= +
=
x y
v u u v
u v
x v u 2 3
2
3
2
3
1
3
y=(2u-v)/3

Suponiendo que u 0, se tiene:
si x 0, 0 y v entonces
2v - u
3
u
2

si y 0, 0 y 2u entonces
2u - v
3
v
de donde 2
2
u v
u

La densidad de probabilidad conjunta p u
UV
( , v) de las VA U y V ser entonces
p u
u v
UV
( ,
exp ( )
v) =
1
3
para u 0 y 2u v
u
2
el resto
+
1
3
0 en

3.6. PROMEDIOS ESTADSTICOS
3.6.1. Definicin
El concepto de promedio o valor promedio tiene una gran importancia en el estudio
de los procesos aleatorios. Un proceso aleatorio se caracteriza por su regularidad estadstica, lo
cual quiere decir que el proceso no puede predecirse en detalle sino en base de promedios. Por
ejemplo, la definicin emprica de la probabilidad, expresin (3.1), representa una forma de
promedio.


232
Consideremos una VA X que puede tomar los valores x x
n 1
, , . . . . , x
2
con probabilidades
P x
X i
( ) con i = 1, 2, ...,n. Repitamos el experimento (representado por X) N veces (N ) y sea
m m
n 1
, , . . . . , m
2
los nmeros de pruebas favorables a los resultados x x
n 1
, , . . . . , x
2
,
respectivamente. Entonces el valor promedio de la VA X (que representaremos con una barra
sobre la variable) es
X
N
m x m x m x
m
N
x
m
N
x
m
N
x
n n
n
n
= + + + = + + +
1
1 1 2 2
1
1
2
2
( . . . . . ) . . . . . (3.84)
En el lmite, cuando N , la relacin m N
i
/ tiende a P
X
(x
i
) de acuerdo con la
definicin emprica de la probabilidad. Entonces, el valor promedio de una VA X se define en la
forma
X x P x
i X i
i
n
=
=
( )
1
para variables aleatorias discretas (3.85)
Si la VA X es continua, entonces su valor promedio es
{ } X xp x dx E X
X
= =
( ) para variables aleatorias continuas (3.86)

donde { } E X es otra forma de representacin del valor promedio de X.
El valor promedio de una VA X se conoce tambin con los nombres de valor esperado,
esperanza matemtica o promedio estadstico, y lo representaremos indistintamente con la
notacin { } X o E X .
3.6.2. Valor Promedio de Funciones de Variables Aleatorias
Valor Promedio de una Funcin de una Variable Aleatoria
A menudo se desea determinar el valor esperado de una cierta funcin de una VA en vez
del valor esperado de la VA. Es decir, se desea obtener una expresin para el valor esperado de una
VA Y que es una funcin de X de la forma
Y = g(X)
Por definicin, { } Y E Y yp y dy
Y
= =
( )
Se demuestra [Papoulis, 1965] que si Y = g(X), entonces
{ } { } E Y E g X yp y dy g x p x dx
Y X
= = =

( ) ( ) ( ) ( ) (3.87)
Si la VA X es de tipo discreto,
{ } E Y = { } E g X g x p x
i X i
i
n
( ) ( ) ( ) =
=
1
(3.88)
Generalizando, podemos ver que si
g X g X g X g X
n
( ) ( ) ( ) . . . . . . ( ) = + + +
1 2
, entonces
{ } { } { } { } E g X g X g X E g X E g X E g X
n n 1 2 1 2
( ) ( ) . . . . ( ) ( ) ( ) . . . . . . ( ) + + + = + + + (3.89)
El valor esperado de una suma de funciones de una VA X es la suma de los valores
esperados de cada una de las funciones. En particular,


233
{ } { } { } E aX b aE X b, pues E b b + = + =
Si { } { } { } g X g x jg X E g X jE g X ( ) ( ) ( ), ( ) ( ) = + = +
1 2 1 2
entonces E g(X)
Valor Promedio de una Funcin de Variables Aleatorias
Si una VA Z es una funcin de dos VA X e Y de la forma Z = g(X,Y), entonces, por
definicin,
{ } E Z zp z dz
Z
=
( ) (3.90)
El valor esperado de Z se puede determinar directamente a partir de la densidad de
probabilidad conjunta p
XY
(x, y) utilizando el teorema de la esperanza o teorema del valor
esperado [Lathi, 1968], el cual establece que si Z = g(X,Y), entonces
{ } E Z g x x =

( , ( , y)p y)dxdy
XY
(3.91)
y para variables aleatorias discretas
{ } E Z g x P x
i XY i
j i
=

( , ) ( , ) y y
j j
(3.92)
Generalizando, si Z g x x
n
= ( , , . . . . ,
1
x )
2
, entonces
{ } E Z g x x p x x x dx dx dx
n X X X n n
n
=

....... ( , , .... , ) ... ( , , .... , ) ....
1 1 2 1 2
1 2
x
2
(3.93)
Si algunas de las n variables son discretas, la expresin (3.93) es an vlida ya que la
distribucin discreta se considera como el caso lmite de una distribucin continua mediante la
utilizacin de impulsos Delta Dirac.
Valor Promedio de Variables Aleatorias Estadsticamente Independientes
Consideremos el producto de n variables aleatorias estadsticamente independientes
Z X X X
n
=
1 2

Puesto que las X
i
son estadsticamente independientes, se tiene que
{ }
{ } { } { } { } E Z E X X X E X E X E X
n n
= =
1 2 1 2
(3.94)
El valor esperado de un producto de variables aleatorias es el producto de los valores
esperados de cada variable aleatoria si y solamente si las variables aleatorias son estadsticamente
independientes.
Asimismo, para un producto de funciones de variables aleatorias de la forma
Z g X g X g X
n n
=
1 1 2 2
( ) ( ) ( )
Por definicin, { }
{ } E Z E g X g X g X
n n
=
1 1 2 2
( ) ( ) ( )
Como X X
n 1
, , ..... , X
2
son estadsticamente independientes, se verifica que
{ }
{ } { } { } E Z E g X E g X E g X
n n
=
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) (3.95)


234
El valor esperado de un producto de funciones de variables aleatorias es el producto de los
valores esperados de las respectivas funciones si y solamente si las variables aleatorias son
estadsticamente independientes.
3.6.3. Momentos
El momento n-simo de una VA X se define como el valor esperado de la potencia n-sima
de X. Entonces, por definicin,
{ } E X x p x
n
i
n
X i
i
=
( ) si la VA X es discreta (3.96)
{ } E X x p x dx
n n
X
=
( ) si la VA X es continua (3.97)
Ntese que el primer momento (n = 1) es igual al valor esperado de la VA X. Para n = 2,
caso continuo, el segundo momento ser
{ } E X x p x dx
X
2 2
=
( ) (3.98)
Las dos primeros momentos se conocen con el nombre de momentos de primer orden.
La raz cuadrada de { } E X
2
es el valor eficaz del proceso X y se le conoce con el nombre
de valor cuadrtico promedio o valor RMS (del ingls Root-Mean-Square) del proceso X. En
trminos prcticos, podemos decir que { } E X es el valor promedio de la VA X, mientras que
{ } E X
2
es la potencia promedio. Ms adelante relacionaremos estos parmetros con la componente
continua y la potencia promedio de una seal x(t). Ntese la diferencia entre X
2
y { } E X
2
: las
operaciones de promediacin y elevacin al cuadrado no son intercambiables y { } X E X
2 2
.
En la prctica se presenta con mucha frecuencia el problema de la determinacin del valor
promedio cuadrtico de una suma de variables aleatorias. Sea, por ejemplo, la suma X = S + N,
donde S y N son dos seales aleatorias estadsticamente independientes, por ejemplo, la seal y el
ruido en un sistema de comunicaciones. El segundo momento de X es
{ } { } { } { }
{ } { } E S N E S N SN E S E N E S E N ( ) + = + + = + +
2 2 2 2 2
2 2 (3.99)
Si { } { } E S o E N o ambos son iguales a cero, entonces
{ } { } { } E S N E S E N ( ) + = +
2 2 2
(3.100)
La potencia promedio de la suma de dos variables aleatorias es igual a la suma de las
potencias promedio de cada una de las variables aleatorias, si y solamente si las variables
aleatorias son estadsticamente independientes y por lo menos una tiene valor promedio cero. Este
enunciado es de particular importancia en el estudio de sistemas de comunicacin donde las seales
mensaje estn contaminadas con ruido aditivo y adems no estn correlacionadas, como veremos
ms adelante.
Ejemplo 3. 15. Momentos de una variable aleatoria gaussiana centrada.
Sea una variable aleatoria gaussiana centrada. Demostrar que
(a)
2 2
E{X} 0; y E{X }= =
(b) Si la VA X est desplazada en una cantidad x
o
, entonces


235

2 2 2 2
o o
E{X} x ; E{X } x ; Var{X}= = = +
Solucin:
Como la VA X es gaussiana centrada, su densidad de probabilidad es, de (3.60)

2
X
2
1 x
p (x) exp( )
2 2
=

(a) E{X} es el primer momento o valor promedio de la VA X. De (3.97). para n = 1,

2
X 2
1 x
E{X} xp (x)dx x exp( )dx
2 2

= =

El integrando es una funcin impar de x, y como la integracin se hace para todo x, su valor
es cero. Por lo tanto,
E{X} 0 =
De (3.98),
2
2 2 2
X 2
1 x
E{X } x p (x)dx x exp( )dx
2 2

= =

Integrando,
2 2
E{X } =
(b) De (3.97) y como la VA X est desplazada en x
0
, entonces
{ }
2
o
2
1 (x x )
E X xexp[ ]dx
2 2
=

Integrando obtenemos
o
E{X} x =
De (3.98),
{ }
2
2 2 o
2
1 (x x )
E X x exp[ ]dx
2 2
=

Integrando obtenemos
2 2 2
o
E{X ) x = +
Vemos que la VA X contiene una componente alterna cuya potencia promedio es
2
y una
componente continua de amplitud x
o
y cuya potencia es
2
o
x .

Momentos Centrales
El momento central n-simo de una VA X es el momento respecto al valor esperado X de
X, y se define en la forma
{ } E X X x X p x dx
n n
X
( ) ( ) ( ) =
(3.101)
Ntese que el primer momento central (n = 1) es { } E X X = 0.
El segundo momento central respecto al valor esperado X se conoce con el nombre de
varianza o dispersin de la VA X, y se representa usualmente con la notacin
X
2
. Entonces,
por definicin,


236
{ } Var X E X X x X p x dx
X X
( ) ( ) ( ) ( ) = = =
2 2 2
si la VA X es continua (3.102)
y Var X x X p x
X i X i
i
( ) ( ) ( ) = =
2 2
si la VA X es discreta (3.103)
La varianza o dispersin nos proporciona una idea de la concentracin de la densidad de
probabilidad p
X
(x) alrededor del valor promedio X; cuanto ms alta es la varianza, ms extendida
es la densidad de probabilidad. La raz cuadrada positiva de la varianza, es decir
X
, se conoce con
el nombre de desviacin estndar o desviacin tpica.
Por ejemplo, la varianza de una variable aleatoria gaussiana es
De (3.102),
2
2 o
o
2
(x x )
Var{X} (x x ) exp( )dx
2

Resolviendo la integral,
2
Var{X} =
Desarrollando (3.102),
{ } { } { }
X
E X X E X X XX E X X X
2 2 2 2 2 2 2
2 2 = = + = + ( )
{ }
X
E X X
2 2 2
= (3.104)
Se puede definir tambin la denominada covarianza de dos VA X e Y en la forma
{ } Cov X Y E X X Y Y ( , ) ( )( ) = (3.105)
Desarrollando (3.105), obtenemos finalmente,
{ } Y X XY E ) Y , X ( Cov = (3.106)
Al trmino { } E XY se le denomina correlacin entre las VA X e Y.
La covarianza Cov(X,Y) se puede expresar en trminos de la funcin de densidad conjunta
p x y
XY
( , ) en la forma siguiente. Por definicin, para variables aleatorias continuas
{ } Cov X Y E X X Y Y x X y Y p x y dxdy
XY
( , ) ( )( ) ( )( ) ( , ) = =

(3.107)
y si las variables aleatorias son discretas,
Cov X Y x X y Y P x y
i j XY i j
j i
( , ) ( )( ) ( , ) =

(3.108)
Asimismo, { } E XY xyp x y dxdy
XY
=

( , ) (3.109)
Si las variables X e Y no estn correlacionadas, entonces Cov(X, Y) = 0, lo que implica
que Y X } XY { E = , expresin sta que se cumple cuando X e Y son independientes. Por
consiguiente, las VA independientes siempre sern variables no correlacionadas, aunque lo
contrario no necesariamente se cumple, es decir, que si las variables no estn correlacionadas, no
necesariamente quiere decir que dichas variables son independientes. Para dos VA X e Y
independientes, vimos que { } { } { } E g X g Y E g X E g Y
1 2 1 2
( ) ( ) ( ) ( ) = , mientras que para que X e Y


237
no estn correlacionadas, el nico requisito es que Y X } XY { E = . En consecuencia, la condicin
de independencia estadstica es una condicin mucho ms fuerte y restrictiva que la condicin de
no correlacin. Por otra parte, si { } E XY = 0, entonces se dice que las VA X e Y son ortogonales
independientemente de si X o Y o ambas son o no cero. Ntese que si X o Y o ambas son cero,
entonces ortogonalidad implica no correlacin.
En general, la covarianza es una medida de la relacin entre dos variables aleatorias. Sin
embargo, ella no revela la naturaleza exacta de la dependencia y no puede proveer una informacin
completa acerca de la interdependencia entre dos variables aleatorias. La covarianza es un
parmetro muy utilizado en el anlisis estadstico de seales, no solamente en sistemas de
comunicacin sino tambin en todos los campos de las ciencias e ingeniera.
A menudo se define tambin el coeficiente de correlacin de X e Y en la forma

Y X
XY
Y X } XY { E
) Y ( Var ) X ( Var
) Y , X ( Cov

=
= (3.110)
Ntese que 1 1
XY

Consideremos ahora la varianza de la suma de dos variables aleatorias no correlacionadas.
Sea por ejemplo, X = S + N, caso muy comn en la prctica. Entonces, de (3.102),
{ } [ ]
{ }
[ ]
{ }
X
E X X E S N S N E S S N N
2 2
2 2
= = + + = + ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
{ }
X S N
E S S N N
2 2 2
2 = + + ( )( )
pero
{ } { } E S S N N E S N S N ( )( ) = = Cov N (S, )
Si las variables no estn correlacionadas, la covarianza entre S y N es cero y
{ } E S N = S N , de donde

X S N
2 2 2
= + (3.111)
La varianza de la suma de dos variables aleatorias es la suma de las varianzas de cada una
de las variables si y solamente si las variables no estn correlacionadas. Este resultado se puede
extender a cualquier nmero de variables aleatorias.
3.7. FUNCIN CARACTERSTICA
La funcin caracterstica
X
( ) de una VA X es la transformada de Fourier de su densidad
de probabilidad p
X
(x) con una inversin en el signo del exponencial [Papoulis, 1965]. La funcin
caracterstica se emplea para simplificar ciertas operaciones en las que interviene la VA X. Por
ejemplo, en la evaluacin de los momentos de X, en algunos casos en la determinacin de la
funcin de densidad de una funcin de X, en la convolucin de funciones de densidad de
probabilidad y en el desarrollo de los teoremas del lmite.
Sea entonces la funcin Y g X j X = = ( ) exp( ) 2 , cuyo valor esperado es, de (3.87),
{ } { } { } E Y E g X E j X j x p x dx
X
= = =
( ) exp[ ] exp( ) ( ) 2 2 (3.112)

Esta integral tiene la forma de una Integral de Fourier; en este caso definimos,


238

X X
p x j x dx ( ) ( ) exp( ) =
2 (3.113)
La funcin
X
( ) es conocida con el nombre de funcin caracterstica de la VA X y
vemos que es la transformada de Fourier de la densidad de probabilidad p
X
(x) con una inversin en
el signo del exponencial. La funcin de densidad de probabilidad p
X
(x) es la correspondiente
antitransformada de Fourier. Entonces,
p x
X X
( ) ( ) exp =
( ) j x d 2 (3.114)
La funcin caracterstica y la densidad de probabilidad forman entonces un par de
transformadas de Fourier: p x
X X
( ) ( ) .
Ntese que
X X
p x dx ( ) ( ) ; 0 1 = =
pero como p x
X
( ) 0 para todo x, entonces

X X X
p x j x dx p x dx ( ) ( ) exp( ) ( ) = =

2 1. Por lo tanto,

X
( ) 1
La funcin caracterstica nos permite determinar muy fcilmente la densidad de
probabilidad de una suma de variables aleatorias. En efecto, sea Z = X + Y, donde X e Y son
variables aleatorias independientes y p x y z
X X Y Z
( ) ( ); ( ) ( ); ( ) ( ). p p
Y Z
De
la definicin de funcin caracterstica, expresin (3.96),
{ }
Z XY
E j X Y j x y p x y dxdy ( ) exp[ ( )] exp[ ( )] ( , ) = + = +

2 2
Puesto que X e Y son independientes, entonces p x y p x p y
XY X Y
( , ) ( ) ( ) = , de donde

Z X Y X Y
j x p x dx j y p y dy ( ) exp( ) ( ) exp( ) ) ( ) ( ) = =

2 2 (3.115)
La funcin caracterstica de una suma de variables aleatorias independientes es igual al
producto de las funciones caractersticas de cada una de las variables aleatorias. Mediante
aplicacin del teorema de la convolucin, obtenemos

Z X Y X Y X
z p u p z u du p x y ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = =
p p
Z Y
(3.116)
La densidad de probabilidad de la suma de dos variables aleatorias independientes es igual
a la convolucin de las densidades de probabilidad de las variables aleatorias. La extensin a un
nmero cualquiera de variables aleatorias es directa. En efecto, si
Z = X
1
+ X
2
+ X
3
+ .. X
n

Entonces,
1 2 3 n
Z X 1 X 2 X 3 X n
p (z) p (x ) *p (x ) *p (x ) *.........*p (x ) = (3.117)
y
1 2 3 n
Z X X X X
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = (3.118)
Estos resultados se aplican tambin a variables aleatorias discretas, lo que puede
considerarse como un caso lmite de variables aleatorias continuas con impulsos unitarios de Dirac.


239
Ejemplo 3.16
Las VA independientes X e Y son gaussianas no centradas de la forma

2 2
o o
X Y
2 2
y x y
(x x ) (y y ) 1 1
p (x) exp[ ] y p (y) exp[ ]
2 2 2 2

= =

Vamos a determinar la densidad de la VA Z = X + Y.
Solucin:
Del Problema 1.23(g),
2
2 2 2 2
2
t
Aexp( ) A 2 a exp( 2 a f )
2a

Sea entonces
2
2 2 2
x 2
x x
1 x
q(x) exp( ) exp( 2 )
2 2
=

2
2 2 2 o
X o x o x
2
x x
(x x ) 1
p (x) q(x x ) exp( ) exp( 2 ) exp( j2 x ) ( )
2 2

= = =

Similarmente,

2 2 2
Y y o y
p (y) exp( 2 ) exp( j2 y ) ( ) =
Puesto X e Y son independientes,

2 2 2 2 2 2
Z X Y x o y o
( ) ( ) ( ) [exp( 2 ) exp( j2 x )] [exp( 2 ) exp( j2 y )] = =

2
2 2
Z x y o o
(2 )
( ) {exp[ ( )]} {exp[ j2 (x y )]}
2
= + +
Hagamos
2 2 2
z x y o o o
y z x y = + = + . Entonces,

2
2 2 2 2
Z z o z o
(2 )
( ) exp[ ] exp[ j2 z ] exp( 2 ) exp( j2 z )
2
= =
Por antitransformada de Fourier,

2
1 o
Z Z 2
z z
(z z ) 1
p (z) TF { ( )} exp[ ]
2 2

= =

Obsrvese que la densidad p
Z
(z) es una distribucin gaussiana no centrada, es decir, la
densidad de probabilidad de la suma de dos VA independientes y gaussianas, es tambin gaussiana.
Este resultado se puede extender a un nmero cualquiera de VA independientes y gaussianas.
Asimismo, el valor promedio y la varianza de la suma son iguales a la suma de los promedios
individuales y a la suma de las varianzas individuales, respectivamente.
Ntese que, bajos ciertas condiciones, la suma de un gran nmero de variables aleatorias
independientes tiende a ser gaussiana, independientemente de si ellas son gaussianas o no. Esta
tendencia hacia una distribucin gaussiana se desarrolla rigurosamente en el denominado Teorema
del Lmite Central, cuyo tratamiento est fuera de los lmites del presente texto.


240
Ejemplo 3.17
Consideremos una VA Y que es una funcin de la VA X de la forma Y
X X
X
=

. Vamos
a determinar la funcin caracterstica
Y
( ) y la densidad de probabilidad p
Y
(y) de Y.
De (3.112),

Y
X X X
X X X X
( ) E exp[ j2 ( )] E exp( j2 ) exp( j2 )

= =

Y
X
X
X
j
X
p x j x dx ( ) exp( ) ( ) exp( ) =
2 2
De la propiedad escalar de la transformada de Fourier, la integral es igual a

X
X
( ), de
donde

Y X
X X
j
X
( ) ( ) exp( ) = 2
Tomando la antitransformada de Fourier,
p y p x p x
X
Y X X X
x x X
X X X
X
X
( ) ( ) ( )
/
= =

Como vemos, todas las propiedades y mtodos de la Transformada de Fourier vistos en los
Captulos I y II se aplican en el caso de la equivalencia
X
x ( ) ( ) p
X
.

Adems de ser til para la determinacin de las funciones de probabilidad de la suma de
variables aleatorias, la funcin caracterstica se puede utilizar tambin para determinar los
momentos de una variable aleatoria. En efecto, diferenciando (3.113) respecto a ,

d
d
p x
d
d
j x dx j xp x j x dx
X X X
( ) ( ) exp( ) ( ) exp( ) =

2 2 2
Evaluando la expresin anterior para = 0, se tiene,
{ }
d
d
j xp x dx j E X
X X
( ) ( )
=

= =
0
2 2 , de donde
{ } E X
j
d
d
X
=
=
1
2
0

( ) (3.119)
El valor promedio de una variable aleatoria es igual a la primera derivada de su funcin
caracterstica en el origen ( = 0), dividida por j2. En general, mediante diferenciacin sucesiva
bajo el signo integral, se puede demostrar que
{ } E X
j
d
d
n
n
n
n
X
=
=
1
2
0
( )
( )

(3.120)
El momento n-simo de una variable aleatoria es igual a la derivada n-sima de su funcin
caracterstica en el origen ( = 0), dividido por ( ) j
n
2 .


241
3.8. PROCESOS ALEATORIOS O ESTOCSTICOS
3.8.1 Introduccin
En la Seccin 3.3 se asoci un punto de muestra con cada resultado de un experimento. La
coleccin de todos los puntos de muestra se llam espacio de las muestras del experimento. Para
cada punto de muestra en el espacio de las muestras se asign un nmero real X de acuerdo con
alguna regla, y una probabilidad de ocurrencia P
X
(x). Esta es la definicin de variable aleatoria.
Un proceso aleatorio es una extensin del concepto de variable aleatoria. En el caso de un
proceso aleatorio, a cada punto de muestra que distinguiremos con la notacin , se asigna una
forma de onda (que es funcin del tiempo t), de acuerdo con alguna regla x(t,). Por lo tanto, el
espacio de las muestras tendr asociada una cierta coleccin de formas de onda y cada una de ellas
corresponde a un punto de muestra . Esta coleccin de formas de onda se conoce con el nombre de
conjunto aleatorio (CA) y las formas de onda individuales como funciones de muestra. La
distribucin de la probabilidad de los puntos de muestra determina la distribucin de probabilidad
de las funciones de muestra del CA. El sistema de probabilidades, que comprende el espacio de las
muestras, el CA o conjunto de formas de onda y las funciones de probabilidad, constituyen el
proceso aleatorio (PA).
A los PA se les conoce tambin con el nombre de Procesos Estocsticos.
La notacin X t ( , ) representar el PA; sin embargo, generalmente se omite y el PA
simplemente se representa con X(t), cuyo significado es una coleccin de formas de onda que
ocurren con una cierta medida de probabilidad. Una funcin de muestra individual se representar
simplemente con x(t). En la Fig. 3.18 se muestra un conjunto aleatorio de seales producido por el
ruido en un sistema elctrico. Este conjunto se puede obtener repitiendo las observaciones en el
mismo sistema, u observando simultneamente los resultados o seales de varios sistemas idnticos.

t
1
t
1
t
2
t
2
t
2
x x t
11 1 1
= ( , )
x x t
21 2 1
= ( , )
x x t
22 2 2
= ( , )
x x t
k k 1 1
= ( , )
x x t
k k 2 2
= ( , )
X
i
( , ) 0 X t
i
( , )
1
X t
i
( , )
2

x x t
12 1 2
= ( , )
x x t
23 2 3
= ( , )
x t ( , )
1
x t ( , )
2
x t ( , )
3
x t
k
( , )
x x t
13 1 3
= ( , )
t
1
x t
i
( , )
X t ( , )
i
t
2
t
1
0
0
0
t
t
t
t
Fig. 3.18. Conjunto Aleatorio de Seales
0


242
En la prctica, sobre todo en el dominio de la ingeniera, a menudo se tiene la situacin
donde el resultado del experimento es ya una forma de onda. En este caso, el concepto de resultado
y de funcin de muestra tienden a ser lo mismo, es decir, que el resultado mismo se puede
considerar como la funcin de muestra correspondiente. Ntese entonces la diferencia entre una
variable aleatoria y un proceso aleatorio: para una variable aleatoria un resultado en el espacio de
las muestras se representa como un nmero, mientras que para un proceso aleatorio se representa
como una forma de onda funcin del tiempo.
Para entender mejor la idea de conjunto, vamos a distinguir los promedios conjunto y
los promedios tiempo. Los promedios conjunto son todas aquellas estadsticas tomadas sobre el
conjunto aleatorio (verticalmente en la Fig. 3.18). Las correspondientes variables aleatorias son
X t
i
( , ) (Nota: Para no complicar la notacin algunas veces se omite el subndice i de , pero
siempre estar implcito).
Puesto que se tiene k funciones de muestra, X t
i
( , ) tendr k valores para cada t con
i k = 1 2 3 , , , . . . . Por ejemplo, en la Fig. 3.18 se muestran solamente tres VA X t
i
( , ) : X
i
( , ) 0 ,
X t
i i
( , ) , )
1
y X(t
2
para i = 1, 2, 3,....,k.
Sea, entonces, el conjunto aleatorio mostrado en la Fig. 3.18. Los promedios conjunto ser
la familia de momentos dada por
{ } E X t x x x p x x x t dx dx dx
i
n
n X X X n i n
n
[ ( , )] . . . .. . . . . . . . .. ( , , . . .. , ; , ) . . . . =

1 2 1 2 1 2
1 2

para todo t, con i = 1, 2, 3,....,k. (3.121)
donde p x x x t
X X X n i
n 1 2
1 2 ...... ;
( , ,.... , ) es la densidad de probabilidad conjunta del proceso
aleatorio.
Los promedios tiempo son todas aquellas estadsticas tomadas sobre las funciones
del tiempo (horizontalmente en la Fig. 3.18). Los promedios tiempo ser la familia de promedios
tiempo dada por
< >=
[ ( , )] [ ( , )] x t x t dt para
i
n
i
n
todo t e i = 1, 2, . . . , k (3.122)
En general, en un proceso aleatorio X(t,) los promedio tiempo y los promedios conjunto
son diferentes, es decir,

{ }
E X t
i
n n
[ ( , )] )] > < [x(t,
i
(3.123)
Diremos sin demostrarlo que el promedio conjunto es determinstico (no aleatorio) pero en
general depende del tiempo, mientras que el promedio tiempo es independiente del tiempo pero en
general es aleatorio.
Estadsticas de Primer Orden
Las estadsticas de primer orden se especifican completamente mediante las funciones de
densidad de las variables aleatorias en los instantes t (para todo t); estas funciones de densidad las
escribiremos en la forma p x t
X i
( , , ) en las cuales el parmetro t indica el instante en el cual las
amplitudes de las seales de muestra definen la VA X(t,
i
). La funcin p x t
X i
( , , ) es la
densidad de probabilidad de primer orden. Una vez establecidas las densidades de
probabilidad de primer orden, las correspondientes estadsticas de primer orden vienen dadas por


243

{ }
E X t x p x t dx
i
n n
X i
[ ( , )] ( , , ) =
(3.124)
Estadsticas de Segundo Orden
Las estadsticas de primer orden nos dan las distribuciones de las amplitudes de las
funciones de muestra para valores particulares de t y es suficiente el conocimiento de su densidad
de probabilidad de primer orden. Pero el conocimiento de p x t
X i
( , , ) no es suficiente para una
completa descripcin estadstica del proceso. En efecto, supongamos que el proceso representa un
conjunto de seales elctricas como en la Fig. 3.18, y se desea obtener un cierto conocimiento en
relacin con las frecuencias contenidas en dichas seales. Si el proceso contiene
predominantemente componentes de baja frecuencia, entonces las seales varan muy poco y
x t
i
( , )
1
no ser muy diferente de x t
i
( , )
1
+ . Es evidente que x t
i i
( , ) , )
1
y x(t
1
+
no sern estadsticamente independientes siempre que sea suficientemente pequeo; en
consecuencia, el conocimiento de x t
i
( , )
1
proporciona una cierta informacin estadstica acerca
de x t
i
( , ).
1
+
Si el proceso contiene predominantemente componentes de alta frecuencia, las seales
variarn muy rpidamente y valores separados en un intervalo dado no mostrarn ninguna
dependencia. Por lo tanto, la correlacin entre valores de las seales en distintos intervalos de
tiempo puede proporcionar una informacin estadstica muy til en relacin con su contenido
espectral.
De gran importancia en el anlisis de seales son las estadsticas de segundo orden, que
representan el momento conjunto de dos VA X(t
1
,
i
) y X(t
2
,
i
), donde p x x t t
X X i
1 2
1 2 1 2
( , ; , , ) es
su funcin de densidad conjunta, denominada funcin de densidad de probabilidad de segundo
orden.
Las estadsticas de segundo orden de dos VA X(t
1
,
i
) y X(t
2
,
i
) vendrn dadas por la
siguiente expresin:

{ } E X t X t x x p x x t t dx dx
i i X X i
( , ) ( , ) ( , ; , , )
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
1 2
=

(3.125)
Como una aplicacin de estas tcnicas matemticas en la transmisin de seales aleatorias a
travs de sistemas lineales, es suficiente conocer las estadsticas de primero y segundo orden, ya
que con ellas es posible determinar la densidad espectral de potencia, el valor promedio, el valor
eficaz y las funciones caractersticas de un proceso dado.
En resumen, podemos definir las siguientes estadsticas del proceso aleatorio X(t,):
1. El valor promedio: { } E X t x p x t dx
X
( , ) ( , , ) =

2. El llamado promedio de segundo orden entre las VA X t ( , ) , )
1
y X(t
2
:
{ } E X t X t x x p x x t t dx dx
X X
( , ) ( , ) ( , , , , )
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
1 2
=

(3.126)
3. La covarianza entre las VA X t ( , ) , ),
1
y X(t
2

{ } { } { } { } Cov X t X t E X t X t E X t E X t ( , ), ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , )
1 2 1 2 1 2
= (3.127)


244
4. El coeficiente de correlacin entre las VA X t ( , ) , ),
1
y X(t
2

{ }
{ } { }

X X
Cov X t X t
1 2
1 2
=
( , ), ( , )
, ) , ) Var X(t Var X(t
1 2
(3.128)
Para efectos de tipo prctico, solamente se necesita conocer estas estadsticas del proceso
aleatorio X(t, ), las cuales, en general, son funciones del tiempo.
El estudio de los procesos aleatorios o estocsticos es muy importante en los campos de la
Fsica e Ingeniera, pues hay multitud de fenmenos que dependen del tiempo en forma muy
compleja y que a veces su observacin es muy complicada. Esto impide un estudio preciso y
sistemtico de los mismos. Sin embargo, suponiendo estacionariedad y ergodicidad los procesos
pueden ser tratados y analizados. Esto lo veremos a continuacin.
3.8.2. Estacionariedad y Ergodicidad
Estacionariedad en el Sentido Estricto
Se dice que un proceso aleatorio X(t,) es estrictamente estacionario si todas sus
estadsticas conjunto son invariantes en el tiempo; en otras palabras, un proceso aleatorio es
estrictamente estacionario si ninguna de sus estadsticas conjunto es afectada por un desplazamiento
del origen del tiempo, es decir, si

{ } { }
E X t E X t
i
n
i
n
[ ( , )] [ ( , )] = + (3.129)
En este caso el proceso aleatorio X(t,) se denota simplemente como X. De (3.97), los dos
primeros momentos de primer orden sern
{ } E X t E X xp x dx
X
{ ( , )} ( ) = =
(3.130a)

{ }
E X t E X x p x dx
X
{ ( , )} ( )
2 2 2
= =
(3.130b)
y el momento n-simo de primer orden,

{ }
E X t E X x p x dx
n n n
X
{ ( , )} ( ) = =
(3.131)
Un proceso estacionario es una idealizacin, no existe en la naturaleza. Sin embargo, en el
laboratorio un proceso puede considerarse estacionario si el decaimiento del proceso ocurre en un
tiempo mayor que la duracin del fenmeno que se desea analizar. Una condicin para sto es que
la duracin durante la cual el proceso es estacionario sea mayor que el tiempo de correlacin del
proceso.
Estacionariedad en el Sentido Amplio
Se dice que un proceso aleatorio X(t, ) es estacionario en el sentido amplio o dbilmente
estacionario, si
(a) Su valor promedio conjunto { } { } E X t E X t constante ( , ) ( , )
1 2
= = para todo t (3.132)
(b) Su promedio conjunto de segundo orden
{ } { } E X t X t E X t X t ( , ) ( , ) ( ) ( )
1 2
= + (3.133)


245
donde es la diferencia absoluta = | | t t
2 1
.
Un proceso es dbilmente estacionario cuando su valor promedio conjunto es constante
para todo t, y su promedio conjunto de segundo orden depende solamente de la diferencia absoluta
= | t
2
t
1
|.
Ntese que un proceso aleatorio estrictamente estacionario es tambin dbilmente
estacionario, pero lo contrario no necesariamente es cierto.
Ergodicidad
La propiedad de estacionariedad estricta o amplia no asegura que los promedios conjunto y
los promedios tiempo sean iguales. Puede suceder que an cuando las estadsticas conjunto son
estacionarias, las seales de muestra individuales pueden diferir estadsticamente una de la otra. En
este caso los promedio tiempo dependern de la seal de muestra utilizada, pues se verifica que
< > > [ ( , )] )] x t
i
n n
< [x(t,
j
para i j .
Cuando la naturaleza de un proceso aleatorio es tal que los promedios conjunto y los
promedios tiempo son iguales, se dice entonces que el proceso aleatorio es ergdico. Por lo tanto,
si el proceso representado por X(t, ) es ergdico, entonces todas las estadsticas se pueden
determinar a partir de una sola seal de muestra x(t). Ntese que un proceso ergdico es
estacionario o por lo menos dbilmente estacionario, pero un proceso estacionario o por lo menos
dbilmente estacionario no necesariamente es ergdico.
Puesto que todas las estadsticas se pueden determinar a partir de una sola seal de muestra,
la ergodicidad implica tambin que
< > > [ ( , )] )] x t
i
n n
= < [x(t,
j
para todo i, j (3.134)
Las estadsticas de un proceso aleatorio ergdico se escriben entonces en la forma
< >=< =
[ ( )] ( ) x t x x t dt
n n n
(t) > (3.135)
En la prctica generalmente se conoce x(t) durante un intervalo (-T/2, T/2), de modo que se
puede escribir (suponiendo que x(t) es una seal de potencia),
< > =
x t lim
T
x t dt
n
T
n
T
T
( ) ( )
/
/

1
2
2
(3.136)
En el proceso ergdico los momentos conjunto y los momentos tiempo son iguales, es decir,

{ }
E X x p x dx x t lim
T
x t dt
n n
X
n
T
n
T
T
= = < > =

( ) ( ) ( )
/
/

1
2
2
(3.137)
Para los dos primeros momentos de primer orden,
{ } E X xp x dx x t lim
T
t dt
X
T
T
T
= = < > =

( ) ( ) ( )
/
/
x
1
2
2
(3.138a)

{ }
E X x p x dx x t lim
T
x t dt
X
T
T
T
2 2 2 2
2
2
1
= = < > =

( ) ( ) ( )
/
/
(3.138b)


246
Las estadsticas de primer orden } E{X y } X { E
2
de un proceso ergdico nos permiten
hacer las siguientes observaciones:
(a) { } E X x t =< > ( ) , es el valor promedio de la seal x(t); es simplemente el valor de la
componente continua de x(t).
(b) { } [ ] [ ( ) ] E X x t
2 2
= < > , es la potencia de la componente continua de x(t) disipada en
una resistencia de 1 Ohm.
(c) { } > =< ) t ( x X E
2 2
, es la potencia promedio de la seal x(t), normalizada para una
resistencia de 1 Ohm.
(d) { } E X x t
2 2
= < > ( ) , es el valor eficaz (RMS) de la seal x(t).
(e) La varianza
X
2
es igual a la potencia promedio de la componente alterna de x(t),
normalizada para una resistencia de 1 Ohm.
(f) La desviacin estndar
X
es el valor eficaz de la componente alterna de la seal x(t).
(g) Si { } E X x t =< >= ( ) 0, entonces
X
es el valor eficaz de la seal x(t).
(h) Si x(t) contiene una componente continua x
o
y una componente alterna, la potencia
promedio de x(t) ser igual a
2 2
x o
( x ) + , normalizada para una resistencia de 1
Ohm.
Estas expresiones nos proporcionan un medio para relacionar la nocin de seal aleatoria
con la de seal determinstica, a la cual estamos ms acostumbrados y que hemos utilizado
mayormente en los captulos anteriores. Por lo tanto, todos los mtodos matemticos vistos en los
Captulos I y II son igualmente aplicables a las seales de muestra de procesos aleatorios ergdicos,
con algunos cambios menores en la notacin. Sin embargo, hay que tener siempre presente que
todas estas relaciones son vlidas solamente para procesos aleatorios ergdicos, por lo menos en lo
que se refiere a las estadsticas de primero y segundo orden de procesos dbilmente estacionarios.
Una aplicacin prctica directamente relacionada con los conceptos anteriores, son las
nociones de valor promedio y varianza en aplicaciones estadsticas de muestras tomadas de una
poblacin determinada. En estos casos se considera que todas las muestras son equiprobables, y si
se toma N muestras de la poblacin, el valor promedio y la varianza de las N muestras se
expresarn mediante las relaciones
X
N
X
i
i
N
=
=
1
1
y
x i
i
N
N
X X
2 2
1
1
=
=
( ) (3.139)
Por ejemplo, en el diseo de radioenlaces de microondas la Rugosidad del Terreno se
describe mediante las expresiones (3.139), donde las X
i
son las alturas tomadas sobre el terreno y N
es el nmero de alturas. La desviacin estndar
x
es la rugosidad del terreno.
3.8.3. Funcin de Autocorrelacin y Densidad Espectral de Potencia
Funcin de Autocorrelacin
Sea el proceso aleatorio de la Fig. 3.18, caracterizado por X(t,
i
) donde x(t,
i
) son las
seales de muestra del proceso. En el instante t t =
1
el proceso se caracteriza mediante la VA
X t X t
i
( ) ( , )
1 1
= , y en el instante t t =
2
la correspondiente VA es X t X t
i
( ) ( , )
2 2
= , para


247
i k = 1 2 3 , , , . . . . , . Para caracterizar la relacin entre las VA X t ( ) )
1
y X(t
2
, se necesita el
conocimiento de la densidad de probabilidad conjunta p x x t t
X X
1 2
1 2 1 2
( , ; , ) para poder calcular el
momento conjunto { } E X t X t ( ) ( )
1 2
o promedio conjunto de segundo orden, denominado
comnmente funcin de autocorrelacin. Entonces, por definicin, la funcin de autocorrelacin
de un proceso X(t,
i
) es el momento conjunto de segundo orden de las VA X t ( ) )
1
y X(t
2

definido por

{ } R t t E X t X t x x p x x t t dx dx
X X X X
1 2 1 2
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
( , ) ( ) ( ) ( , ; , ; ) = =

(3.140)
y es una funcin de t
1
y t
2
.
Asimismo, la covarianza de X t ( ) )
1
y X(t
2
es
{ } Cov X t X t R t t E X t E X t
XX
( ), ( ) ( , ) { ( )} { ( )}
1 2 1 2 1 2
= (3.141)
y el correspondiente coeficiente de correlacin

X X
XX
R t t E X t E X t
Var X t Var X t
1 2
1 2 1 2
1 2
=

( , ) { ( )} { ( )}
[ ( )] [ ( )]
(3.142)
El trmino autocorrelacin ya lo utilizamos en los Captulos I y II en el caso de seales
deteminsticas; ms adelante justificaremos el uso de ese trmino.
Si el proceso X(t) es estacionario, la funcin de autocorrelacin es independiente del origen
del tiempo y depender solamente del valor absoluto de la diferencia de t
1
y t
2
, es decir,
| | t t
2 1
= . Entonces, la funcin de autocorrelacin ser
{ } R t t R t t R E X t X t
XX XX XX
( , ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 2 1
= = = + (5.143a)
Si adems el proceso es ergdico, la funcin de autocorrelacin se puede determinar a partir
de una sola seal de muestra x(t) tomando el promedio tiempo de [ x t x t ( ) ( ) + ]. En este caso,
{ } R E X t X t x t x t R
XX x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + =< + >= (3.143b)
donde R lim
T
t x t dt
x
T T
T
( ) ( ) ( )
/
/
= +

1
2
2
x (3.144)
Asimismo, en un proceso ergdico se verifica que
Cov x t x t R x t
x
{ ( ), ( )} ( ) [ ( ) ] + = < >
2
(3.145a)
y

x
Cov x t x t
Var x t
=
+ { ( ), ( )}
{ ( )}
(3.145b)
La expresin (3.144) es igual a la expresin (1.119); de aqu la razn de la notacin R
x
( )
que utilizamos en los Captulos I y II para seales determinsticas. Podemos decir entonces que las
relaciones para las seales determinsticas son casos particulares de las relaciones desarrolladas para
procesos aleatorios dbilmente estacionarios o ergdicos.
Densidad Espectral de Potencia
En relacin con la densidad espectral de potencia, se puede extender este concepto a los
procesos estocsticos. Desafortunadamente, la transformada de Fourier de una seal de muestra
puede no existir, y entonces hay que buscar otra forma para la representacin en el dominio de la


248
frecuencia de un proceso aleatorio. Para la clase restringida de procesos aleatorios dbilmente
estacionarios, es posible definir una magnitud denominada densidad espectral de potencia como
la transformada de Fourier de la funcin de autocorrelacin (como una aplicacin del Teorema de
Wiener-Kintchine), es decir, por definicin, la densidad espectral de potencia S
X
(f) de un proceso
aleatorio X(t) dbilmente estacionario es
S f
X
( ) = { } R R j2 f d
XX XX
( ) ( ) exp( ) =
(3.146)
Si el proceso es ergdico, entonces la funcin de autocorrelacin y la densidad espectral de
potencia se pueden determinar a partir de una seal de muestra x(t). En efecto, para un proceso
ergdico,
R R x t x t f S f
XX x x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = =< + > = y S
X
, de donde
S f R j2 f d S f j2 f df
x x x
( ) ( ) exp( ) ( ) ( ) exp( ) = =

R
x
(3.147)
resultado ya obtenido en forma determinstica en el Captulo I, expresin (1.132), que corresponde
al Teorema de Wiener-Kintchine.
A las estadsticas de primer orden de un proceso ergdico podemos agregar ahora las
estadsticas de segundo orden ) f ( S ) f ( S y ) ( R ) ( R
x X xx XX
= = , las cuales tienen las siguientes
caractersticas:
(a)

= >= =< df ) f ( S ) 0 ( R ) t ( x } X { E
x x
2 2
, es la potencia promedio de la seal x(t),
normalizada para una resistencia de 1 Ohm.
(b) 0 ) f ( S ) f ( S
x X
= , la densidad espectral es siempre positiva (o no negativa).
(c) ) f ( S ) f ( S ) f ( S ) f ( S
x x X X
= = = , la densidad espectral es una funcin par de f.
(d)

= = = d ) ( R ) 0 ( S d ) ( R ) 0 ( S
x x X X
, el valor de la densidad espectral en el
origen (f = 0), es igual al rea de su funcin de autocorrelacin.
(e) En un sistema lineal invariante en el tiempo (SLIT) de respuesta impulsional h(t) y
funcin de transferencia H(f), en el caso de seales aleatorias las relaciones
entrada/salida son (ver Secciones 1.11.2 y 2.8.1):
) ( h ) ( h ) ( R ) ( R ) f ( S ) f ( H ) f ( S
x y x
2
y
= =

= >= < df ) f ( S | ) f ( H | ) 0 ( R ) t ( y
x
2
y
2

> < >= < ) t ( x ) 0 ( H ) t ( y
) ( h ) ( R ) ( R ) f ( S ) f ( H ) f ( S
x xy x xy
= =
Las relaciones desarrolladas en las Secciones 1.11.2 y 2.8.1, para la transmisin de seales
a travs de sistemas lineales se aplican tambin para procesos ergdicos. Estos mtodos son de gran
importancia en la Teora Estadstica de la Comunicacin y en el Anlisis Espectral de Procesos
Estocsticos. El lector interesado en profundizar este tema puede consultar la bibliografa


249
especializada, particularmente [Papoulis, 1965; Lathi, 1968; Davenport y Root, 1958; Parzen, 1962;
Couch, 1990], etc.
3.9. PROCESOS ALEATORIOS DISCRETOS
3.9.1. Secuencias Aleatorias Discretas
Un proceso aleatorio de mucha importancia en el anlisis, procesamiento y transmisin de
seales digitales es el Proceso Aleatorio Discreto M-ario, en el cual las seales de muestra
tienen amplitudes discretas con m valores de amplitud de probabilidad P
i
, con i = 1, 2, 3,....,M. En
la Fig. 3.19(a) se ilustra una seal de muestra de este proceso. Si las seales de muestra slo toman
dos valores de amplitud o estados que se suceden a intervalos T
b
con probabilidades P
1
y P
2
, se dice
que ste es un Proceso Aleatorio Binario. En la Fig. 3.19(b) se tiene una seal de muestra de
este tipo de proceso, seal que vamos a denominar secuencia aleatoria binaria. Todas las
seales PCM y los cdigos de fuente y de lnea que veremos en los prximos captulos son
secuencias aleatorias binarias y por eso es muy importante conocer sus estadsticas, en especial su
densidad espectral de potencia y su funcin de autocorrelacin.

T
b
x(t)
x(t)
0
t
0
t
(a) Secuencia Aleatoria M-aria
(b) Secuencia Aleatoria Binaria
Fig. 3.19. Secuencias de Muestra de Procesos Aleatorios Discretos.
A
-A

Las secuencias de impulsos transmitidos en banda de base en los sistemas de comunicacin
digital, se pueden modelar entonces mediante la expresin
X t A p t nT
n b
n
( ) ( ) =
=
(3.148)
donde p(t) es el perfil del impulso, T
b
el perodo de repeticin de los impulsos y A
n
una secuencia
aleatoria de amplitudes (que representan datos o estados) que en el caso binario toma dos valores
A
1
y A
2
con probabilidades P
1
y P
2
, y que es independiente de p(t). Si consideramos que A
n
es
un proceso dbilmente estacionario, entonces
{ } E A
n a
= (3.149)
{ } { } E A A E A A
n n k n m
=
+
(3.150)
donde m = n + k, o tambin k = |m - n|
Ntese que la expresin (3.150) es la funcin de autocorrelacin de la secuencia de estados
A
n
; entonces, [Lathi, 1968],
{ } E A A R k a a P
n n k A n n k i i
i
I
= =
+ +
=
( ) ( )
1
(3.151)


250
donde a
n
y a
n+k
son las amplitudes de la secuencia de datos A
n
en los intervalos
nT
b
y (n + k)T
b
, respectivamente, y P
i
es la probabilidad de obtener el producto ( ) a a
n n k i
+
. El
valor I es el nmero de productos ( ) a a
n n k
+
posibles.
Se trata entonces de determinar la densidad espectral de X(t). El valor promedio de X(t) es
{ } { } E X t E A p t nT p t nT E A
n b
n
b n
n
( ) ( ) ( ) =
=
=

{ } E X t p t nT
a b
n
( ) ( ) =
=
(3.152)
La funcin de autocorrelacin de X(t), que para simplificar la escribiremos en la forma
R t t
X
( , )
1 2
es, de (3.140),
{ } R t t E X t X t E A p t nT A p t mT
X n b m b
m n
( , ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
= =

{ } R t t E A A p t nT p t mT
X n m b b
m n
( , ) ( ) ( )
1 2 1 2
=
=

pero como { } { } E A A E A A
n m n n k
=
+
, donde m = n + k, entonces podemos escribir
{ } R t t E A A p t nT p t n k T
X n n k b
n
b
k
( , ) ( ) [ ( ) ]
1 2 1 2
= +
+
=

(3.153)
Puede observarse que tanto { } E X t t t ( ) ( , ) como R
X 1 2
dependen del origen del tiempo;
por lo tanto, X(t) no es estacionario y su densidad espectral de potencia no se podr definir
mediante la expresin (3.146). Hay que buscar alguna otra forma para determinar la densidad
espectral de potencia de estos procesos.

Procesos Cicloestacionarios
Consideremos ahora los procesos cicloestacionarios. Se dice que un proceso Y(t) es
cicloestacionario o peridicamente estacionario si l satisface las siguientes condiciones
[Franks, 1975]:
(a) { } { } E Y t T E Y t ( ) ( )
1 1
+ = (3.154)
(b) R t T t T R t t
Y Y
( , ) ( , )
1 2 1 2
+ + = (3.155)
para todo t
1
y t
2
.
Cuando comparamos las expresiones (3.154) y (3.155) con (3.152) y (3.153), vemos que
X(t) es un proceso cicloestacionario. La importancia de los procesos cicloestacionarios es que ellos
permiten la manipulacin de un proceso no estacionario X(t) a fin de hacerlo dbilmente
estacionario. En efecto, el proceso aleatorio X(t) se puede modificar para que cumpla con la
condicin de estacionaridad dbil si se permite agregarle un retardo T aleatorio, como se muestra
en la Fig. 3.20.


251
Consideremos entonces, Fig. 3.20, la
secuencia
X t A p t nT T
n b
n
( ) ( ) =
=

(3.156)
donde T es una variable aleatoria distribuida
uniformemente en el intervalo (0, T
b
),
independiente de A
n
y cuya densidad de
probabilidad es
T
b
0
t
T
x(t)
Fig. 3.20. Secuencia Aleatoria Binaria
con Retardo T
A
-A
)
T
2 / T T
(
T
1
) T ( p
b
b
b
T

= (3.157)
Entonces
{ } { } { }
n b n b
n n
E X(t) E A p(t nT T) E A E p(t nT T)

= =

= =

{ } { } E X t E p t nT T
a b
n
( ) ( ) =
=

pero { } E p t nT T p t nT T
T
T T
T
dT
T
p t nT T dT
b b
b
b
b b
b
T
b
( ) ( ) (
/
) ( ) =

=

1 2 1
0

Con el cambio de variables T t nT T
b
' = , obtenemos
{ }

+
=
b
b
nT t
T ) 1 n ( t
b
b
' dT ) ' T ( p
T
1
) T nT t ( p E
pero podemos hacer

= =
n
nT t
T ) 1 n ( t
b
b
K dt ) t ( p ' dT ) ' T ( p una constante
Entonces, { } E X t
K
T
a
b
( ) =

constante (3.158)
El valor esperado de X(t) es ahora constante e independiente del tiempo.
Veamos ahora la funcin de autocorrelacin.
{ } R t t E X t X t E A p t nT T A p t mT T
X n b m b
m n
( , ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
= =

{ } { } =
=

E A A E p t nT T p t mT T
n m b b
m n
( ) ( )
1 2

R t t
X
( , )
1 2
{ } { }

=
=
+
+ =
n
b 2 b 1
k
k n n
] T T ) k n ( t [ p ) T nT t ( p E A A E


252
pero { } E p t nT T p t n k T T
Tb
p t nT T p t n k T T dT
b b b b
T
b
( ) [ ( ) ] ( ) [ ( ) ]
1 2 1 2
0
1
+ = +

Con el cambio de variables T t nT T
b
' =
1
, se obtiene
{ } ' dT ] kT ) t t ( ' T [ p ) ' T ( p
T
1
] T T ) k n ( t [ p ) T nT t ( p E
b
T
0
b 1 2
b
b 2 b 1

+ = +
{ } ] T T ) k n ( t [ p ) T nT t ( p
b 2 b 1
+ = +
1
0 T
p T p T kT dT
b
b
T
b
( ' ) ( ' ) ' =
1
T
R kT
b
p b
( )
donde = t t
2 1
. Finalmente, la funcin de autocorrelacin de X(t) resulta en
{ } R t t R
T
E A A R kT
X X
b
n n k p b
k
( , ) ( ) ( )
1 2
1
= =
+
=
(3.159)
donde R
p
( ) es la integral de correlacin de p(t). Ntese que ahora la funcin de autocorrelacin
depende solamente de la diferencia = t t
2 1
.
Puesto que { } E X t ( ) es constante y R t t R
X X
( , ) ( )
1 2
= , entonces el proceso X(t) es por lo
menos dbilmente estacionario y su densidad espectral podr determinarse mediante la expresin
(3.146).
Para determinar la densidad espectral de X(t) vamos a simplificar la expresin (3.159) para
darle una forma cuya transformada de Fourier se pueda determinar con facilidad. Supongamos que
la secuencia aleatoria de estados A
n
es estadsticamente independiente con valor promedio
a
y
varianza
a
2
. Entonces,
{ } E A
n a
= (3.160)
Tambin, para k = 0, { } { } E A A E A
n n n a a
= = +
2 2 2

y para k 0, { } { } { } E A A E A E A
n n k n n k a + +
= =
2

y en una forma ms compacta, { } E A A
n n k
a a
+
=
+
2 2
2
para k = 0
para k 0
a
(3.161)
La expresin (3.159) se puede escribir ahora en la forma
R
T
R
T
R kT
X
b
a a p
a
b
p b
k
( ) ( ) ( ) ( )

= + +
=
1
2 2
2
con k 0

=
k
b p
b
2
a
p
b
2
a
X
) kT ( R
T
) ( R
T
) ( R para todo k (3.162)
donde R p t p t dt f P f
p
( ) ( ) ( ) ( ) | ( )| = + =
S
p
2
; P(f) = { } p t ( ) (3.163)
La expresin (3.162) nos permite determinar la densidad espectral de X(t). En efecto, de
acuerdo con la expresin (3. 146),


253
S f
X
( ) = { } R
T
P f
T
P f j2 kT f
X
a
b
a
b
b
k
( ) | ( )| | ( )| exp( )

= +
=
2
2
2
2

S f
T
P f j2 kT f
X
b
a a b
k
( ) | ( )| exp( ) = +
1
2 2 2
(3.164)
Pero del dual de la expresin (1.104),
exp( ) ( ) =
=

j2 kT f
T
f
n
T
b
b b
n k

1
, entonces,
S f
T
P f
T
f
n
T
X
b
a
a
b b
n
( ) | ( )| ( ) = +
1
2 2
2

(3.165)
que tambin podemos escribir en la forma
{ } { } S f
T
P f E A E A A kT f
X
b
n n n k b
k
( ) | ( )| cos( ) = +
+
=
1
2 2
2 2
1
(3.166)
En resumen, si se tiene un proceso aleatorio discreto de la forma
X t A p t nT T
n b
n
( ) ( ) =
=
(3.167)
donde { } E A A
n n k
a a
+
=
+
2 2
para k = 0
para k 0
a
2
(3.168)
y T es un retardo aleatorio distribuido uniformemente en el intervalo (0, T
b
), la densidad
espectral de potencia de X(t) vendr dada entonces por
S f
T
P f
T
f
n
T
X
b
a
a
b b
n
( ) | ( )| ( ) = +
1
2 2
2

(3.165)
o por
{ }
{ } S f
T
P f E A E A A kT f
X
b
n n n k b
k
( ) | ( )| cos( ) = +
+
=
1
2 2
2 2
1
(3.166)
Ntese que, en general, la densidad espectral de potencia de una secuencia binaria
aleatoria contiene una parte continua y una parte discreta con impulsos Delta Dirac en las
frecuencias n/T
b
. Estos impulsos, denominados lneas espectrales, se pueden utilizar para extraer la
sealizacin de reloj de perodo T
b
para la temporizacin en el receptor, aunque algunas veces
pueden ser perjudiciales.
Ntese, asimismo, que para } A { E } A { E } A E{A , 0 k
k n n k n n + +
= . Si 0 } A { E
a n
= = ,
entonces, de (3.158), 0 )} t ( X { E = , lo que significa que la secuencia aleatoria x(t) no posee una
componente continua y, por lo tanto, la densidad espectral de potencia S
x
(f) no contiene
componentes discretas. En este caso, las estadsticas de x(t) son
[ ] S f
T
P f
T
p t
X
a
b
a
b
( ) | ( )| ( ) ( ) = =

2
2
2
R p(-t)
X
(3.169)


254
En resumen, cuando el valor promedio de la secuencia aleatoria x(t) es cero (no posee una
componente continua), su densidad espectral de potencia S
x
(f) ser puramente continua y no
contendr componentes discretas (De aqu la utilizacin en la prctica de secuencias aleatorias
bipolares). Una forma de explicar esta caracterstica es que las componentes peridicas son una
consecuencia de lo que puede llamarse el aspecto peridico de los trenes de impulsos. Los
impulsos pueden aparecer solamente en instantes peridicos (mltiplos de T
b
) y este hecho se
refleja en la presencia de lneas espectrales discretas a las frecuencias que son mltiplos enteros de
T
b
. Por ejemplo, en la secuencia aleatoria bipolar NRZ, Fig. 3.23(a), la presencia, en promedio, de
un nmero igual de impulsos positivos y negativos, significa que todas las componentes discretas en
el espectro (tanto en f = 0 como en altas frecuencias) son eliminadas y la densidad espectral ser
puramente continua, Fig. 3.23(c).
Las expresiones (3.161), (3.165), (3.166) y (3.169), nos permiten determinar la densidad
espectral de potencia y la funcin de autocorrelacin de diferentes seales digitales binarias
utilizadas en la prctica para la transmisin de impulsos en banda de base. Ntese que no es
necesario que el proceso X(t) sea ergdico, es suficiente que sea dbilmente estacionario.
3.9.2. Densidad Espectral y Funcin de Autocorrelacin de Secuencias PCM
En el Captulo V se define un conjunto de seales aleatorias binarias, denominadas
cdigos de lnea, cuyas densidades espectrales podemos ahora calcular. En efecto, sea la
secuencia aleatoria unipolar NRZ de amplitud A mostrada en la Fig. 3.21(a).
2 / A
2
4 / A
2
b
T
b
T

) ( R
x

1 T A
b
2
=
3 2 1 0 1 2 3
0
0.2
0.4
Sx( ) f
f
f T
b
b
T
Sx(f)
0
1 1 0 1 0 0 1 1
A
0
t
(a) Secuencia Aleatoria Unipolar NRZ
(b) Funcin de Autocorrelacin (c) Densidad Espectral de Potencia
Fig. 3.21.
x(t)

Para una secuencia aleatoria unipolar NRZ de amplitud A, se cumple que A A y A
1
0 = =
2

con probabilidades 1/2; entonces, de (3.151),
Para k = 0, { } E A
A A A
n a a
2 1
2
2
2 2
2 2
2 2 2
= + = = +
Para k 0, { } E A A
A A A A A A A
n n k a +
= + + + = =
1
2
1 2 2 1 2
2 2
2
4 4 4 4 4

de donde
a
A A A
2
2 2 2
4 2 4
+ = =
a
2

Como los impulsos son rectangulares de duracin T
b
, entonces


255
p t
t
T
P f T sinc T f T sinc T f
b
b b b b
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = = y | P(f)|
2 2 2

Reemplazando lo anterior en (3.165),
S f
A T
sinc T f
T
t
n
T
X
b
b
b b
n
( ) ( ) ( ) = +
2
2
4
1
1

pero como sinc T f
b
2
( ) tiene sus ceros en los puntos n T
b
/ con n 0 , habr solamente una
componente discreta a la frecuencia cero, de donde

[ ]
S f
A T
sinc T f
A
f
A
T sinc T f f
X
b
b b b
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + = +
2
2
2 2
2
4 4 4
(3.170)
cuya transformada inversa, su funcin de autocorrelacin, es
R
A
T
X
b
( ) ( )

= +
2
4
1 (3.171)
En la Fig. 3.21(b) se muestra la funcin de autocorrelacin y en la Fig. 3.21(c) la densidad
espectral de potencia de la secuencia aleatoria unipolar NRZ. Ntese la ausencia de lneas
espectrales, exceptuando el impulso en el origen.
En transmisin de impulsos mediante portadora modulada (Captulo V) se transmite una
seal digital que tiene la forma x t x t f t
ASK c
( ) ( ) cos( ) = 2 , donde x(t) es una secuencia aleatoria
unipolar NRZ de amplitud A. Mediante aplicacin del teorema de la modulacin para seales de
potencia, la correspondiente densidad espectral de potencia de la seal x t
ASK
( ) es (ver Fig. 5.62),
[ ] S f
A
f f f f
A T
sinc
f f
T
sinc
f f
T
ASK c c
b c
b
c
b
( ) ( ) ( ) (
/
) (
/
) = + + +
+
+

2 2
2 2
16 16 1 1
(3.172)
Aplicando este procedimiento a diferentes secuencias aleatorias que representan algunos
cdigos de lnea (definidos en el Captulo V), podemos demostrar (Ver Problema de Aplicacin
3.30):
(a) Para una secuencia aleatoria unipolar RZ de amplitud A, Fig. 3.22(a):
b
T
3 2 1 0 1 2 3
0
0.05
0.1
Sx( ) f
f
f T
b
1 T A
b
2
=
b
T
b
T 2 / T
b
2 / T
b
) ( R
x

2 / A
2
4 / A
2
A
x(t)
0
1 1 0 1 0 0 1 1
t
(a) Secuencia Aleatoria Unipolar RZ
Sx(f)
(c) Densidad Espectral de Potencia
0
(b) Funcin de Autocorrelacin
Fig. 3.22


256
La densidad espectral de potencia de esta secuencia es
S f
A T
sinc
T
f
T
f
n
T
X
b b
b b
n
( ) ( ) ( ) = +
2
2
16 2
1
1

Los impulsos de ( / ) f n T
b
estn presentes en las frecuencias ( / ) n T
b
, pero como
sinc T f
b
2
2 ( / ) tiene sus ceros en las frecuencias ( / ) 2n T
b
, entonces S f
X
( ) contendr impulsos
(lneas espectrales) solamente en las frecuencias para n impar y n = 0. Ntese que el impulso en
( / ) f T
b
= 1 se puede utilizar para extraer la informacin de sealizacin o temporizacin (reloj).
Hechas estas consi-deraciones, la densidad espectral S
x
(f) queda entonces en la forma
S f
A
T sinc
T
f f
n
f
n
T
x b
b
n
b
( ) ( ) ( ) ' ( ) = + +
2
2
2 2
16 2
4
para n impar (3.173)

Esta densidad espectral, mostrada en la Fig. 3.22(c), contiene un impulso en el origen e
impulsos a las frecuencias n/T
b
para n impar. La notacin '
n=
indica que la sumatoria no incluye

el valor n = 0.
La correspondiente funcin de autocorrelacin es, Fig. 3.22(b),
R
A
T
nT
T
X
b
b
b
n
( ) (
/
) (
/
)

= +

2
2 2 2
(5.174)
(b) Para una secuencia aleatoria bipolar NRZ de amplitudes A, Fig. 3.23(a).
b
T
1 T A
b
2
=
f T
b
) ( R
x

2
A
4 3 2 1 0 1 2 3 4
0
0.5
1
Sx( ) f
f
b
T
b
T

1 1 0 1 0 0 1 1
t
0
A
x(t)
(a) Secuencia Aleatoria Bipolar NRZ
Sx(f)
0
Fig. 3.23

La densidad espectral de potencia y la funcin de autocorrelacin correspondientes, vienen
dadas por


257
S f A T sinc T f A
T
X b b
b
( ) ( ); ( ) ( ) = =
2 2 2
R
X

(3.175)
En la Fig. 3.23(b) se muestra la funcin de autocorrelacin y en la Fig. 3.23(c) la densidad
espectral de una secuencia aleatoria bipolar NRZ de amplitudes A .
La modulacin binaria PSK, que veremos en el Captulo V, se puede considerar como el
producto de una secuencia aleatoria bipolar NRZ de amplitud A, x(t), por una seal sinusoidal de
frecuencia f
c
, es decir,
x t x t f t
PSK c
( ) ( ) cos( ) = 2
Aplicando el teorema de la modulacin para seales de potencia, la densidad espectral de
potencia de una seal PSK es
S f
A T
sinc
f f
f
sinc
f f
f
PSK
b c
b
c
b
( ) ( ) ( ) =
+
+

2
2 2
4
(3.176)
expresin que tiene la misma forma que (3.172), con la diferencia de que S f
PSK
( ) no contiene
impulsos en las frecuencias f f
c
= . Ntese que la densidad espectral de una seal DPSK, que
veremos en el Captulo V, es igual a la densidad espectral de una seal PSK, pues desde el punto de
vista espectral no hay diferencia entre una seal PSK y una DPSK.
(c) Para una secuencia aleatoria bipolar AMI RZ de amplitud A, Fig. 3.24(a).
b
T
f T
b
1 T A
b
2
=
b
T
b
T
2 / T
b
2 / T
b
4 / A
2
8 / A
2
4 3 2 1 0 1 2 3 4
0
0.1
0.2
0.3
Sx( ) f
f
) ( R
x

1 1 1 1 1 0 0 0
A
0
x(t)
t
Sx(f)
0
Fig. 3.24
-A
(a)

La densidad espectral de esta secuencia es
S f
A T
sinc
T
f T f
X
b b
b
( ) ( ) sen ( ) =
2
2 2
4 2
(3.177)
que se muestra en la Fig. 3.24(c); la correspondiente funcin de autocorrelacin, Fig. 3.24(b), es
R
A
T
T
T
T
T
X
b
b
b
b
b
( ) (
/
) (
/
) (
/
)

=
+
+

2
4 2
1
2 2 2
(3.178)


258
(d) Para una secuencia aleatoria bipolar MANCHESTER de amplitud A, Fig. 3.25(a).
La densidad espectral de la secuencia aleatoria MANCHESTER, Fig. 3.25(c), es
S f A T sinc
T
f
T
f
X b
b b
( ) ( ) sen ( ) =
2 2 2
2 2
(3.179)
y la correspondiente funcin de autocorrelacin, Fig. 3.25(b),

2
2 b b
X
b b b
T / 2 T / 2 A
R ( ) A ( ) ( ) ( )
T / 2 2 T / 2 T / 2
+
= +

(3.180)
En la Fig. 3.25(c) se muestra la densidad espectral de potencia de la secuencia bipolar
MANCHESTER de amplitud A .

(e) Funcin de Autocorrelacin y Densidad Espectral de Potencia del Ruido Trmico
La secuencia aleatoria mostrada en la Fig. 3.19(a) tiene la forma tpica del ruido trmico en
conductores. La seal cambia abruptamente en amplitud en instantes aleatorios. El nmero
promedio de transiciones por segundo de la amplitud es , y el nmero de transiciones sigue la
distribucin de Poisson. La amplitud despus de una transicin es independiente de la amplitud de
la transicin anterior. Se demuestra [Lathi, 1968] que para el ruido trmico
R kTR f
kTR
f
X
( ) exp( | | ) ( )

= =
+
S
X
2
4
2
2 2 2
(3.181)
cuyas formas se muestran en la Fig. 3.26.


259

R
X
( ) S f
X
( )
0
f
0
(a) Funcin de Autocorrelacin (b) Densidad Espectral de Potencia
Fig. 3.26. Caractersticas del Ruido Trmico.

k es la constante de Boltzmann y T la temperatura absoluta, en kelvins, en el conductor de
resistencia R. Como es del orden de 10
14
, la densidad es casi plana para frecuencias hasta el
orden de 10
13
Hz. En consecuencia, para efectos prcticos el ruido trmico se puede considerar
como ruido blanco con una densidad espectral S
X
(f) = 2kTR, que es el mismo resultado (2.138) de
Johnson y Nyquist.

En la Fig. 3.26(a) se muestran en una sola grfica (del Problema de Aplicacin 3.30) las
densidades espectrales anteriores a efectos de comparacin (frecuencias positivas solamente). No se
muestran los impulsos

3.26(a). Densidades espectrales de algunos cdigos de lnea
Estas secuencias se aplican en el Captulo V en la transmisin de seales digitales.
3.9.3. Secuencias Binarias Seudoaleatorias
Caractersticas Espectro-Temporales
En la seccin anterior consideramos secuencias binarias aleatorias de duracin infinita las
cuales, en su mayora, son generadas a partir de un proceso fsico, por ejemplo, una fuente de
informacin. Pero hay una clase de secuencias aleatorias binarias que son peridicas, esto es, son


260
secuencias infinitas formadas por una subsecuencia aleatoria binaria de duracin T que se repite
peridicamente. Debido a su caracterstica peridica pero a la vez aleatoria, a estas secuencias se las
denomina secuencias seudoaleatorias, secuencias PN (del ingls Pseudo-Noise) o
secuencias m. El trmino seudo-aleatorio significa que la seal es aleatoria en apariencia pero
reproducible por medios determinsticos. Una secuencia binaria (dos perodos) de este tipo se
muestra en la Fig. 3.27. Debido a su naturaleza determinstica, este tipo de secuencia no contiene
ninguna clase de informacin, pero puede ser modulada para transportar algn tipo de informacin.

s(t)
T = N Ts T = N Ts
Perodo
Secuencia Recurrente: 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 ; N = 15 dgitos o "chips"
Fig. 3.27. Secuencia Binaria Seudoaleatoria
Ts
t 0
1
1
_
Perodo
0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1

Cada perodo de la secuencia seudoaleatoria est formado por N dgitos o chips de
duracin T
s
y para efecto de anlisis consideraremos secuencias NRZ. Las secuencias
seudoaleatorias no se producen espontneamente sino que son generadas por mtodos artificiales;
este hecho es de gran importancia pues permite la reproduccin de seales seudoaleatorias
idnticas, lo cual es imposible de lograr con secuencias aleatorias de cualquier otro tipo.

Las secuencias seudoaleatorias son muy utilizadas en el campo de la ingeniera elctrica,
sobre todo en el dominio de las telecomunicaciones, y sera de inters conocer sus caractersticas
temporales y frecuenciales, en particular su funcin de autocorrelacin y su densidad espectral de
potencia.
Se demuestra [Couch, 1990] que la funcin de autocorrelacin de una secuencia
seudoaleatoria s(t) es
R
N
nNT
T N
s
s
s
n
( ) ( ) ( )

= +

1
1 1
(3.182)
la cual tiene la forma mostrada en la Fig. 3.28.

R
s
( )
NT
s
NT
s
Ts Ts
1
N
T NT
s
=
f
T NT
o
s
= =
1 1
_
_
1
0
Fig. 3.28. Funcin de Autocorrelacin de una Secuencia Binaria Seudoaleatoria.

La correspondiente densidad espectral de potencia se puede determinar mediante el teorema
de Wiener-Khintchine.


261
Como R
s
( ) es una funcin peridica, su transformada de Fourier S
s
(f) se puede
determinar mediante el mtodo visto en la Seccin 1.8, Captulo I, expresiones (1.102) y (1.103).
En efecto, de la Fig. 3.28, la funcin generatriz R
sg
( ) ( ) de R
s
es
R
N T N NT
sg
s s
( ) ( ) ( ) ( )

= + 1
1 1

siendo la frecuencia fundamental f
NT
o
s
=
1
.
La transformada de Fourier de R
sg
( ) es
S f
N
T sinc T f T sinc NT f
sg s s s s
( ) ( ) ( ) ( ) = + 1
1
2

De (1.103), el correspondiente coeficiente de Fourier ser
S
NT N
T sinc
n
N
T sinc n
N
N
sinc
n
N N
sinc n
sn
s
s s
= +
=
+

1
1
1 1 1
2
2
2
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
De (1.102), la densidad espectral de potencia resulta en
S f
N
N
sinc
n
N N
sinc n f nf
s
n
o
( ) ( ) ( ) ( ) =
+

1 1
2
2

pero sinc n ( ) =
1 para n = 0
0 para n 0

Entonces, para n = 0,
S f
N
N
N
f
N
f
s n
( )| ( ) ( )
=
=
+

=
0
2 2
1 1 1

La densidad espectral de potencia de una secuencia binaria seudoaleatoria s(t) ser entonces
S f
N
N
sinc
n
N
f nf
N
f
s o
n
( ) ' ( ) ( ) ( ) =
+
+
=
1 1
2
2
2
(3.183)
donde '
n=
indica que la sumatoria no incluye el valor n = 0; N es el nmero de dgitos binarios

o chips dentro de un perodo, y f NT
o s
= 1/ la frecuencia de recurrencia.
La densidad espectral de potencia de una secuencia seudoaleatoria, expresin (3.183), es un
espectro discreto o de lneas cuya envolvente tiene la forma mostrada en la Fig. 3.29 (frecuencias
positivas solamente).
Si el nmero de chips N es muy grande, las lneas espectrales se juntan cada vez ms y
para efectos prcticos la densidad espectral puede considerarse como un espectro continuo muy
parecido al de una seal aleatoria binaria bipolar NRZ, como la mostrada en la Fig. 3.23.


262

1
2
N
S f
s
( )
f
o
2f
o
3f
o f
s
f
T
Nf
s
s
o
= =
1
N
N
sinc
f
f
s
+ 1
2
2
( )
0
f
Fig. 3.29. Densidad Espectral de Potencia de una Secuencia Seudoaleatoria.

Dispersin o Ensanchamiento del Espectro (Spread Spectrum)
La dispersin del espectro (Spread Spectrum, SS) es una tcnica de modulacin digital
en la cual una secuencia aleatoria binaria portadora de informacin modula a una secuencia
seudoaleatoria; como consecuencia, el espectro resultante se ensancha o dispersa y su ancho de
banda es mucho mayor que el ancho de banda de la seal moduladora. El principio de dispersin del
espectro es muy utilizado en sistemas de comunicacin para evitar interferencias (espontneas o
maliciosas (jamming)), para robustecer los sistemas contra escuchas indebidas y para la transmisin
de mltiples seales por un mismo canal. En el Captulo V se estudian algunos de los sistemas
utilizados en la prctica.
Consideremos entonces una secuencia aleatoria bipolar NRZ m(t) de la forma dada en la
Fig. 3.23(a); multipliquemos esta seal por la secuencia seudoaleatoria s(t) de la Fig. 3.27, donde
debe cumplirse que

1
f
T NT y f f
b
b s b
= = =
o
(3.184)
como se muestra en la Fig. 3.30; m(t) y s(t) son independientes. Ntese que s t
2 2
1 1 ( ) ( ) = = .

T
b
T NT
s
=
f
T T
f
T
b
b s
b
= = = =
1 1 1
f f
s o
T
s
m(t)
s(t)
A
_
A
1
1
_
0
0
t
t
Fig. 3.30. Mensaje m(t) y Seal Dispersora s(t).
Un Dgito de m(t)

Puesto que m(t) y s(t) son independientes, entonces se verifica que si s t m(t s t
p
( ) ) ( ) = , de
m m s s
sp m s
donde m(t) S (f ) R ( ) y s(t) S (f ) R ( ),
entonces R ( )=R ( ) R ( )


263
Del Teorema de Wiener-Kintchine, ) f ( S ) ( R
sp sp
, y por el teorema de convolucin
S f S f f
sp m
( ) ( ) ( ) = S
s
, donde, normalizando (3.175) haciendo A T
b
2
1 = ,
S f
m
( ) = sinc
f
f
t f
b
2
( ) ( ) ( ) y s S
p sp

Entonces, S f S f f
sp s
( ) ( ) ( ) = S
m

[ ] [ ]
S f
N
N
sinc
n
N
S f f nf
N
S f f
sp m o
n
m
( ) '
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) =
+
+
=
1 1
2
2
2

S f
N
N
sinc
n
N
S f nfo
N
S f
sp m m
n
( ) '
( )
( ) ( ) ( ) =
+
+
=
1 1
2
2
2
(3.185)
En la Fig. 3.31 se muestra este espectro disperso que determinamos, para no hacer muy
largo el tiempo de clculo, con N = 31; f
b
= f
o
= 1 kHz y f
s
= 31 kHz.

3 10
4
2 10
4
1 10
4
0 1 10
4
2 10
4
3 10
4
0
0.25
0.5
0.75
1
Sm( ) f
.
Ssp( ) f 10
f
Espectro Disperso Ssp(f)
Espectro Original Sm(f)
Fig.3.31. Espectro Disperso Ssp(f) y Espectro de Seal Sm(f)

Puede notarse que el efecto de la multiplicacin es el de producir un espectro que se
ensancha aproximadamente N veces el valor del espectro original, el cual se muestra con lneas
punteadas para efectos de comparacin (las curvas no estn a escala: la amplitud de S f
sp
( ) se ha
multiplicado por 10 para poderla observar cmodamente en la Fig. 3.31).
El espectro mostrado en la Fig. 3.31 se ha calculado para N = 31, pero en la prctica el valor
de N va desde una centena hasta varios millares. Para | | , f f
s
el espectro disperso es despreciable,
y se puede establecer que el ancho de banda B del espectro disperso es B Nf
b
, donde f
b
es la
frecuencia de sealizacin de la secuencia binaria aleatoria m(t). Al factor N B f
b
/ se le suele
llamar ganancia de procesamiento y es similar al factor de expansin del ancho de banda
m
de
los mtodos de modulacin clsicos que veremos en los siguientes captulos.
El espectro de la seal original m(t) est completamente enmascarado en el espectro
ensanchado S
sp
(f) y su deteccin es prcticamente imposible porque dentro de la banda de paso de
m(t) y para altos valores de N la potencia de ) t ( s
p
es tan pequea que se acerca a los niveles de
potencia del ruido. Para cualquier observador, el contenido de potencia del espectro ensanchado
en la gama | | f f
b
sera ruido simplemente. Para tener una idea de las magnitudes en juego, vamos


264
a calcular la relacin entre la potencia de la seal til m(t) respecto a la potencia del espectro
ensanchado S f
sp
( ) en la gama de frecuencias | | . f f
b
Con los valores utilizados en el clculo del
espectro ensanchado de la Fig. 3.31, esta relacin es de 14,273 dB, es decir, la potencia del
espectro ensanchado est a 14,273 dB (26,75 veces) por debajo de la potencia de m(t). Esta
diferencia se hace ms alta para altos valores de N. En general, cuando N >> 1, la relacin Potencia
del Espectro de Seal /Potencia del Espectro Ensanchado vara proporcionalmente a N, donde N es
la ganancia de procesamiento.
En el Captulo V se aplican estos conceptos a los sistemas de transmisin de seales
binarias por dispersin o ensanchamiento del espectro (Spread Spectrum).
Generacin de Secuencias Binarias Seudoaleatorias
Debido a su naturaleza peridica y determinstica, las secuencias seudoaleatorias se pueden
generar en forma artificial. Esto es de capital importancia en el campo de las telecomunicaciones
pues permite la generacin de rplicas exactas y sincronizadas tanto en el transmisor como en el
receptor.
Sin profundizar en la teora matemtica de las secuencias, se puede decir que las secuencias
seudoaleatorias son una subclase importante de las secuencias binarias recurrentes, las cuales se
pueden generar mediante dispositivos lineales retroalimentados muy fciles de realizar con registros
de desplazamiento digitales corrientes.
Las secuencias seudoaleatorias o secuencias PN de inters en telecomunicaciones deben
cumplir con las siguientes condiciones:
(1) Que sean fciles de generar
(2) Que posean las propiedades aleatorias necesarias
(3) Que su perodo sea grande
(4) Que sean difciles de reconstruir a partir de un corto segmento de la secuencia
Estas condiciones son cumplidas en general por registros retroalimentados de la forma
mostrada en la Fig. 3.32.

C
n C
n1
C
n2
C
n3
C
n r
a
1
a
2
a
3
a
r
Suma Mdulo 2
Fig. 3.32. Generador de Secuencias Seudoaleatorias de r Etapas
1 2 3 r
Reloj
Salida

El contenido del registro de r etapas se combina linealmente con los coeficientes a
k
y se
retroalimenta a la primera etapa. La secuencia en C
n
satisface la ecuacin de recurrencia


265
C a C
n k n k
k
r
=

=
1
Mdulo 2; a
r
= 1 (3.186)
El ciclo peridico de los estados depende del estado inicial del registro y de los coeficientes
a
k
, denominados tomas o taps; en los registros prcticos se hace a a a
r 1 2
1 = = = = . La
secuencia de salida es una secuencia recurrente cuya longitud mxima est relacionada con el
nmero de etapas r del registro mediante la ecuacin N
r
= 2 1. Esta expresin determina la
mxima longitud posible de la secuencia, aunque no todas las combinaciones de tomas producen
la mxima longitud. Las combinaciones de tomas que producen la mxima longitud han sido
estudiadas extensamente en la literatura y se presentan siempre en forma tabulada [Sarwate y
Pursley, 1980].
En la Fig. 3.33 se muestra un generador PN de longitud mxima de cuatro etapas; si su
estado inicial es 0 0 0 1, la secuencia recurrente a la salida Q
4
ser (la flecha indica el sentido del
flujo de dgitos):
0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 (3.187)
Normalmente el registro se inicializa con el estado inicial 0 0 0 1, mostrado en la Fig. 3.33,
y a cada impulso de reloj a la salida van apareciendo los chips que forman la secuencia, para un
total de N
r
= 2 1 chips. En general, el estado 0 0 0 ....0 no se utiliza como estado inicial
porque producira una salida de puros CEROS; de hecho, el estado 0 0 0 0...0 es una combinacin
prohibida.
Ntese que las tomas del registro de longitud mxima pasan una y solamente una vez por
todas las combinaciones posibles de sus r dgitos (exceptuando la combinacin de puros CEROS) y
como conocemos todas estas combinaciones, es fcil determinar el nmero de CEROS y UNOS de
la secuencia recurrente.

Reloj
0 0 0 1
1 2 3 4
Salida
0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1
Fig. 3.33. Generador PN de Longitud Mxima de 4 Etapas.
Q1 Q2 Q3 Q4

Sea entonces r el nmero de etapas del registro, N el nmero de dgitos o chips de la
secuencia recurrente y N
( ) 0
y N
(1)
los nmeros de CEROS y UNOS, respectivamente,
contenidos en la secuencia recurrente. Entonces,
Nmero de chips de la secuencia = N
r
= 2 1 (3.188)
Nmero de UNOS en la secuencia = N
r
r
( ) 1
1
2
2
2 = =

(3.189)
Nmero de CEROS en la secuencia = N
( ) 0
= N
r
( ) 1
1
1 2 1 =
(3.190)
El nmero de CEROS es uno menos que el nmero de UNOS.


266
Por ejemplo, para el generador PN de la Fig. 3.33, se tiene: r = 4; N = 2
4
- 1= 15 chips;
N
( ) 1
3
2 8 = = UNOS; N
( ) 0
8 1 7 = = CEROS. El lector puede verificar que estos valores se
cumplen en la secuencia recurrente (3.187).
La convencin establecida para representar los registros de longitud mxima tiene la forma
Registro < r; k
i
>, donde el trmino r indica el nmero de etapas del registro y k
i
las tomas que
hay que combinar en suma mdulo 2 para formar, junto con la toma r, la entrada a la primera
etapa. Por ejemplo, el Registro < 7; 1 > caracteriza un generador de longitud mxima de 7 etapas en
el cual se suman las tomas 1 y 7 en mdulo 2 y se aplican a la primera etapa. De acuerdo con esta
convencin, el generador mostrado en la Fig. 3.33 es entonces un Registro < 4; 1 >, cuya secuencia
de salida tiene la forma de la Fig. 3.27. Otros registros de aplicacin prctica son el Registro <13;
4, 3, 1> y el Registro <19; 5, 2, 1>, que junto con el Registro <7;1>, son utilizados en el Servicio de
Radioaficionados. Para ms informacin sobre las secuencias aleatorias y sus aplicaciones en los
sistemas de espectro disperso, el lector puede consultar el ARRL SPREAD SPECTRUM
SOURCEBOOK, edicin de 1991.
3.10 RESUMEN
En este captulo se han desarrollado algunos modelos para las seales mensaje de carcter
aleatorio presentes en los sistemas de comunicacin. Las seales aleatorias no pueden ser descritas
mediante expresiones explcitas del tiempo; sin embargo, cuando se examinan durante un largo
perodo, ellas exhiben ciertas regularidades que se pueden describir en trminos probabilsticos o
como promedios estadsticos. Estos modelos, en la forma de una descripcin probabilstica de un
conjunto de seales del tiempo, se denominan proceso aleatorio o estocstico. El proceso
aleatorio se puede utilizar para estimar, por ejemplo, la probabilidad de que la amplitud de una seal
aleatoria est dentro de cierto rango en un determinado instante. En particular, el proceso aleatorio
se puede emplear para desarrollar descripciones de seales aleatorias en el dominio de la frecuencia.
La descripcin y anlisis de seales aleatorias utilizando estos conceptos son de gran utilidad en el
anlisis y diseo de sistemas de comunicacin y en el anlisis espectral de procesos.
La teora de la probabilidad trata la nocin de probabilidad de sucesos aleatorios y el
concepto de variable aleatoria. El concepto de variable aleatoria se ha desarrollado a partir de ideas
sencillas e intuitivas y se ha clasificado como variables aleatorias discretas y variables aleatorias
continuas. Basado en estas ideas se define la nocin de proceso aleatorio.
El proceso aleatorio se ha definido en trminos de sus estadsticas que son simplemente
relaciones de probabilidad o promedios estadsticos. Los promedios estadsticos de ms utilizacin
son el valor promedio y la funcin de autocorrelacin. Si el valor promedio y la funcin de
autocorrelacin de un proceso son invariantes en el tiempo, entonces se dice que el proceso es
estacionario en el sentido amplio, en cuyo caso se puede definir la existencia de una densidad
espectral de potencia que muestra la distribucin de la potencia en el dominio de la frecuencia. Una
subclase especial de los procesos estacionarios es el llamado proceso ergdico, el cual tiene la
propiedad de que los promedios conjunto son iguales a los promedios tiempo, y todas las
estadsticas del proceso se pueden determinar a partir de una simple seal de muestra.
De gran importancia en el anlisis de sistemas digitales son los procesos aleatorios
discretos, y en particular las secuencias aleatorias binarias. Todas las seales PCM y los diferentes
cdigos de transmisin digital son secuencias aleatorias binarias, y es muy importante conocer sus
estadsticas, en especial su funcin de autocorrelacin y su densidad espectral de potencia. Estas
secuencias se tratan con cierto detalle, habindose determinado la funcin de autocorrelacin y la
densidad espectral de potencia de algunas de las secuencias aleatorias binarias ms utilizadas en los
sistemas de transmisin digital.


267
En los modernos sistemas de comunicacin se est aplicando el concepto de dispersin del
espectro. En la dispersin del espectro juegan un papel muy importante las denominadas secuencias
seudoaleatorias, que son secuencias infinitas formadas por una subsecuencia aleatoria de duracin T
que se repite peridicamente. Para este tipo de seal se determina la funcin de autocorrelacin y la
densidad espectral de potencia. La dispersin del espectro se produce cuando una secuencia binaria
portadora de informacin modula una secuencia seudoaleatoria; como consecuencia, el espectro de
la seal resultante se esparce o dispersa y su ancho de banda es mucho mayor que el ancho de banda
de la seal mensaje. En el Captulo V se aplican estas nociones en algunos sistemas de transmisin
digital. Para complementar el tema, se presenta una breve exposicin sobre la generacin y
aplicacin de las secuencias binarias seudoaleatorias.
3.1. Sea una secuencia binaria de 1428 UNOS y 2668 CEROS. Demuestre que la probabilidad de
recibir un UNO en un intervalo cualquiera es de 0,3486.
3.2. El experimento es el lanzamiento de dos dados.
(a) Demuestre que la probabilidad de obtener 8 puntos es de 5/36.
(b) Demuestre que la probabilidad de obtener 7 puntos es de 1/6
(c) Demuestre que la probabilidad de obtener 5 puntos 7 puntos 8 puntos es de 15/36.
3.3. Demuestre que P(A + B + C) = P(A) + P(B) +P(C) -P(AB) -P(AC) -P(BC) + P(A B C)
3.4. Una compaa construye receptores de radio de 6, 8 y 10 transistores. Estos receptores vienen
en gabinetes de color marfil, negro y verde. En el depsito de la compaa hay 10.000
receptores distribuidos en la forma siguiente.

No. de Transistores Color Marfil Color Negro Color Verde TOTALES
6 1000 3000 2000 6000
8 600 1000 1000 2600
10 400 1000 0 1400
TOTALES 2000 5000 3000 10000

Una persona entra en el depsito y toma un receptor. Demuestre las siguientes probabilidades:
P{tomar un receptor verde} = 0,3
P{tomar un radio de 10 transistores} = 0,14
P{tomar un radio verde de 10 transistores} = 0
P{tomar un radio negro de 6 transistores} = 0,3
3.5. El experimento es el lanzamiento de cinco monedas. Demuestre las siguientes probabilidades:
P{aparecen tres caras} = 5/16
P{aparece una sola cara} = 5/32
P{aparecen cinco caras} = 1/32
3.6. Una caja contiene 10 bolas blancas, 4 negras y 3 rojas. De esta caja se sacan 4 bolas.
Demuestre que la probabilidad de que estas bolas sean todas blancas es de 3/34.
3.7. Una caja contiene 2 bolas blancas, 1 negra y 4 rojas. De esta caja se sacan 3 bolas. Demuestre
que la probabilidad de sacar 1 bola blanca y 2 rojas es de 12/35.


268
3.8 Una caja C1 contiene 2000 transistores, de los cuales el 5% est defectuoso. Una segunda caja
C2 contiene 500 transistores, de los cuales el 40% est defectuoso. Se tiene tambin otras dos
cajas C3 y C4 con 1000 transistores cada una y con un 10% defectuoso. Se selecciona al azar
una de las 4 cajas y se saca un transistor. Demuestre que la probabilidad de que este transistor
est defectuoso es de 0,1625.
3.9. En el Problema anterior se examina el transistor y vemos que est defectuoso. Demuestre que
la probabilidad de que fue sacado de la caja C2 es de 0,615.
3.10.Verifique si las siguientes funciones satisfacen las condiciones para ser una funcin de
densidad de probabilidad.
(a) p x
x
X
( ) ( ) =
+
1 1
1
2
; (b) p x x
x
X
( ) | | ( ) =
2
; (c) p x x
x
X
( ) (8 ) ( ) =
1
6
8
8

3.11. Sea la funcin de densidad de probabilidad p x
A
x
A
X
( ) ( ) =
1
.
(a) Demuestre que la probabilidad P
A
X
A
( ) , < =
4 4
0 4375 .
(b) Determine y dibuje la correspondiente funcin de distribucin F
X
(x).
3.12. Sea la funcin de densidad de probabilidad p
X
(x) = K exp(-x)u(x), donde K y son dos
constantes positivas.
(a) Demuestre que K = .
(b) Demuestre que la correspondiente funcin de distribucin es F
X
(x) = [1 - exp(-x)]u(x).
3.13. Sea una VA X cuya distribucin es gaussiana de valor promedio E{X} = 5 y = 0,6.
(a) Demuestre que P(X 1) = 1,3084 x 10
-11

(b) Demuestre que P(X 6) = 0,952
3.14. En una caja se tiene un conjunto de resistencias cuyo valor R vara entre 900 y 1100 Ohm
(valor nominal de 1000 Ohm con 10 % de error mximo). R es entonces una VA con
distribucin uniforme entre 900 y 1100 Ohm.
Se saca una resistencia de la caja. Demuestre que la probabilidad de que el valor de la
resistencia est entre 950 y 1050 Ohm es de 0,5.
3.15. Sea Y = X
2
, donde la VA X es gaussiana de valor promedio E{X} = m y varianza
2
.
Demuestre que la densidad de probabilidad de la VA Y es

{ }
p y
y
y m) y m) u y
Y
( ) exp[ ( / ( )] exp[ ( / ( )] ( ) = + +
1
2 2
2 2
2 2 2 2

3.16. Sea una funcin de densidad conjunta de dos VA X e Y de la forma
p x y K x xy x
y
XY
( , ) ( ) ( / ) ( ) = +

1 2
2
4

(a) Demuestre que K = 1/6
(b) Demuestre que las VA X e Y son independientes


269
(c) Demuestre que F
XY
(1/2, 2) = 1/12
3.17. En la expresin (3.62) deduzca F
X
(x) a partir de p
X
(x).
3.18. Demuestre que en una VA gaussiana centrada E{X} = 0 y E{X
2
} =
2
.
3.19. Se tiene dos VA X e Y independientes cuyas densidades de probabilidad son
p
X
(x) = exp(-x)u(x) y p
Y
(y) = 2 exp(-2y)u(y)
Sea tambin una nueva VA Z = X + Y.
Demuestre que p
Z
(z) = 2[exp(-z) - exp(-2z)] u(z).
3.20. La densidad de probabilidad de una VA X es )
2
1 x
(
2
1
) x ( p
X

= .
Demuestre que E{X} = 1 ; E{X
2
} = 5/3 ;
x
2
2 3 = / .
3.21. La seal de entrada X y la seal de salida Y de un sistema no lineal estn relacionadas
mediante la expresin Y = X
2
u(X). Si la densidad de probabilidad de X es gaussiana, de valor
promedio cero y varianza
2
, demuestre que la densidad de probabilidad a la salida del
sistema es
p y y
y
y
u y
Y
( ) ( ) exp( ) ( ) = +
1
2
1
2 2 2
2

3.22. En el caso de un detector cuadrtico la entrada X y la salida Y estn relacionadas mediante la
expresin Y = aX
2
con a > 0.
(a) Demuestre que p y
ay
p
y
a
y F
y
a
Y X X
( ) ( ( ) ( ) = =
1
2 1 ) u(y) y F u(y)
Y

(b) Si la densidad de probabilidad de la VA X es gaussiana, de valor promedio cero y
varianza
2
, demuestre que la densidad de probabilidad a la salida del detector cuadrtico
es
) y ( u )
a 2
y
exp(
y a 2
1
) y ( p
2
Y

= y ) y ( u )
2
a / y
( erf ) y ( F
Y

=
(c) Si la VA X est uniformemente distribuida en el intervalo (c, d), donde c > 0, demuestre
que

=
2 2
Y
ad y ac para
ay ) c d ( 2
1
) y ( p

<

=
2
2 2
Y
d a y para 1
ad y ac para
c d
c a / y
) y ( F
3.23. En el caso de un rectificador de onda completa la entrada X y la salida Y estn relacionadas
mediante la ecuacin Y = |X|.
(a) Demuestre que
[ ] [ ]
p y p y p y u y y F y F y u y
Y X X X X
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + = y F
Y

Si p
X
(x) es una funcin par, se puede demostrar tambin que


270

[ ]
p y p y u y y F y u y
Y X X
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = 2 2 1 y F
Y

(b) Si la VA X es gaussiana de valor promedio 10 y desviacin 5, demuestre que
p y
y y
u y
Y
( )
exp[
( )
] exp[
( )
]
( ) =

+

10
50
10
50
5 2
2 2

) y ( u )
2 5
10 y
( erf )
2 5
10 y
( erf ) y ( F
Y

+
+
=
(c) Si la VA X est distribuida uniformemente en el intervalo (10, 20), demuestre que
p y
y
y r y r y
Y
( ) ( ) ( ) [ ( ) ( )] =

=
1
10
15
10
1
10
10 20 y F
Y

donde r(..) es la funcin rampa.
3.24. Sea una VA X y sea el proceso lineal Y = aX + b, donde a y b son dos constantes.
(a) Si p
X
(x) y F
x
(x) son las funciones de probabilidad de X, demuestre que
)
a
b y
( F
| a |
1
) y ( F y )
a
b y
( p
| a |
1
) y ( p
X Y X Y

=
= para todo y
(b) Si la VA X est distribuida uniformemente en el intervalo (x
1
, x
2
), demuestre que
p y a x x
b y ax b
Y
( ) | | ( ) =
+ < < +
1 1
0
2 1
2
para ax
en el resto
1

La VA Y est distribuida uniformemente en el intervalo ( , ) ax b b
1
+ + ax
2
.
3.25. Una VA X est distribuida segn la distribucin de Cauchy, donde
p x
K
x
X
( ) =
+
2 2
.
(a) Demuestre que K = / , de donde
X
2 2
1
p (x)
x
=
+

(b) Demuestre que F x
x
X
( ) arctg( ) = +
1
2
1

(a) Demuestre que la probabilidad de que X est dentro del intervalo ( , ) es igual a 0,5.
3.26. Sea una VA X y un proceso hiperblico de la forma Y
a
X
= , donde a es una constante.
(a) Demuestre que p y
a
y
p
a
y
y a
p
a
y
y
dy
Y X
X
y
( )
| |
( ) ( ) | |
(
'
)
'
' = =
2 2
y F
Y
para todo y
donde p
X
(x) es la densidad de probabilidad de X.
(b) Si la VA X est distribuida segn Cauchy, demuestre que


271
p y
a
a
y
Y
( )
| |
( )
=
+
1
2
2
2
para todo y
Vemos que la VA Y est tambin distribuida segn Cauchy, pero con parmetro |a|/.
3.27. Una VA X est distribuida en forma laplaciana, es decir, su densidad de probabilidad tiene la
forma p x K x
X
( ) exp( | | ) = .
(b) Demuestre que K = /2
(c) Demuestre que E{X} = 0; E{X
2
} = 2/
2
; = 2 /
(c) Demuestre que F x x u x x u x
X
( ) exp( ) ( ) [ exp( )] ( ) = +
1
2
1
2
1
(d) Grafique ) x ( F
X
y compruebe que 1 ) y F( 0 ) ( F = + =
3.28. Se tiene una distribucin de la forma
2
2
x
f (x) Kxexp( )u(x)
2
=

(a) Demuestre que si f(x) es una distribucin de Raleigh, debe verificarse que
2
1
K =
. La
distribucin de Raleigh es entonces
2
X 2 2
x x
p (x) exp( )u(x)
2
=

(b) Demuestre que E{X}
2
= ;
2 2
E{X } 2 = ; 2 =
(c) Demuestre que
2
X 2
x
F (x) 1 exp( ) u(x)
2

=

3.29. Una VA X sigue la distribucin de Maxwell, donde
) x ( u )
2
x
exp( Kx ) x ( p
2
2
2
X
=
(a) Demuestre que
3
/ 2
K

=
(b) Demuestre que el valor mximo de ) x ( p
X
ocurre para x = 2
(c) Demuestre que la funcin de distribucin es ) x ( F
X

2
X 2
x 1 2 x
F (x) erf ( ) x exp( ) u(x)
2 2

=

(d) Demuestre que la probabilidad P{X 2} 0, 42759 = .
3.30. Siguiendo el procedimiento mostrado en la Seccin 3.9.2, determine la funcin de
autocorrelacin y la densidad espectral de las siguientes secuencias aleatorias.
(a) Una secuencia aleatoria unipolar RZ de amplitud A, Fig. 3.22(a)
(b) Una secuencia aleatoria bipolar NRZ de amplitudes A , Fig. 3.23(a)
(c) Una secuencia aleatoria bipolar AMI RZ de amplitudes A , Fig. 3.24(a)


272
(d) Una secuencia aleatoria bipolar MANCHESTER de amplitudes A , Fig. 3.25(a).
(e) En un solo grfico dibuje las cuatro densidades espectrales anteriores (como en la Fig.
3.26(a)) y compare sus anchos de banda. No dibuje los impulsos.

J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela

CAPTULO IV
PRINCIPIOS DE LA TRANSMISIN DE INFORMACIN
4.1. INTRODUCCIN
Se puede definir la comunicacin como el proceso mediante el cual se transfiere
informacin desde un punto en el espacio y en el tiempo, denominado fuente de informacin,
hasta otro punto denominado destino de la informacin, con el mnimo de prdidas o
perturbaciones.
Es evidente que una reproduccin perfecta de un mensaje no es posible, pero desde un
punto de vista prctico es suficiente que la reproduccin sea hecha con una aproximacin o
fidelidad que depende del fin perseguido. Por ejemplo, en una conversacin telefnica la
fidelidad necesaria es menor que la requerida en radiodifusin o televisin. Igualmente, en una
comunicacin entre mquinas o dispositivos, la fidelidad requerida depender del objetivo de la
transmisin. Por ejemplo, la transmisin de las variaciones de temperatura, en un proceso de
automatizacin, se debe efectuar con la precisin requerida por los dems elementos del sistema. En
todo caso, en el proceso de transmisin la informacin experimentar siempre una cierta
degradacin, cuyos lmites dependern del empleo que se haga de la informacin.
La mayor parte de los sistemas de comunicacin actuales se caracteriza por la presencia de
personas en los extremos del sistema. Los sistemas de comunicacin pueden considerarse entonces
como una prolongacin de nuestros sentidos. El telfono, por ejemplo, hace posible la conversacin
entre dos personas alejadas entre s como si ellas estuvieran frente a frente. Por otro lado, las
perturbaciones en la mayora de los sistemas de comunicacin se parecen a las perturbaciones a las
cuales nuestros sentidos estn adaptados, y por ello los sistemas clsicos de comunicacin dan
resultados satisfactorios an con un equipo terminal reducido o de muy baja resolucin. Se sabe que
cuando hay mucho ruido en un ambiente ruidoso, entonces se habla ms fuerte, se pronuncian las
palabras lentamente y con ms claridad emplendose un vocabulario ms limitado y con las
palabras ms usuales. En otras palabras, la fuente de informacin se adapta a las condiciones del
canal de comunicacin disponible. Sin embargo, en la comunicacin entre mquinas esta
codificacin natural no existe, lo que implica un aumento en la complejidad de los equipos
terminales a fin de obtener el grado de precisin o resolucin requeridos en el proceso de
transmisin.
4.2. MODELO DE UN SISTEMA DE TRANSMISIN DE INFORMACIN
Desde el punto de vista de la ingeniera de las comunicaciones, un sistema completo de
transmisin de informacin se puede representar entonces como se muestra en la Fig. 4.1 [Shannon,
1949].

Fuente de
Informacin
Transductor
de Entrada
Transmisor Canal Receptor
Transductor
de Salida
Destino
Ruido
Sistema de Transmisin
Fig. 4.1. Diagrama de Bloques de un Sistema de Comunicacin

IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION


274
Fuente de Informacin
La informacin o inteligencia a transmitir se origina en la fuente de informacin. Esta
informacin se materializa como un conjunto, que sin perder generalidad supondremos finito y
discreto, de N smbolos o mensajes distintos e independientes cuyo significado es conocido en el
destino del sistema. La fuente de informacin as definida se denomina fuente discreta sin
memoria (sin memoria quiere decir que la aparicin de un smbolo no depende de los
anteriores; es parte de la independencia de los mensajes).
Hay muchas clases de fuentes de informacin, incluyendo personas y mquinas, de manera
que los smbolos o mensajes pueden tomar una gran variedad de formas: una secuencia de smbolos
discretos o letras, magnitudes que varan en el tiempo, etc.; pero cualquiera que sea el mensaje, el
propsito del sistema de comunicacin es el de proporcionar una rplica ms o menos exacta del
mismo en el destino.
Transductor de Entrada
Como regla, el mensaje que produce la fuente no es de naturaleza elctrica y, por lo tanto,
es necesaria la presencia de un transductor o codificador que convierta el mensaje en una
seal. Esta ltima es una magnitud elctrica variable en el tiempo (corrientes o voltajes)
compatible con el tipo particular de sistema de transmisin que se emplee.
Ntese entonces la diferencia entre informacin, mensaje y seal: informacin es la
inteligencia o significado que se va a transmitir: es una entidad intangible. Mensaje es la
materializacin de la informacin en una cantidad mensurable: el mensaje es el soporte de la
informacin. Seal es la magnitud elctrica que resulta de la transformacin de una magnitud no
elctrica portadora de informacin en una magnitud elctrica variable en el tiempo. A este
respecto, el nmero de elementos del conjunto de las seales de salida del transductor debe ser igual
al nmero de elementos del conjunto de smbolos o mensajes de la fuente de informacin. La seal
de salida del transductor se conoce tambin con el nombre de seal mensaje.
El transductor de salida o descodificador (o decodificador, del ingls decoder), efecta
la operacin inversa del transductor de entrada; es decir, reconvierte las seales elctricas recibidas
en los smbolos o mensajes correspondientes, los cuales son presentados al destinatario para su
interpretacin.
Transmisor
Aunque no deja de ser frecuente encontrar el transductor de entrada acoplado directamente
al canal, como sucede, por ejemplo, en un sistema telefnico local, generalmente es necesario
modular una seal sinusoidal con la seal del transductor de entrada, sobre todo para transmisin
a gran distancia. La modulacin es la variacin sistemtica de alguna caracterstica de una
seal, denominada portadora, en concordancia con la seal mensaje o seal modulante. Este
aspecto lo trataremos extensamente en captulos posteriores.
Canal
El canal de transmisin es el enlace elctrico entre el transmisor y el receptor. Puede ser un
par de conductores, un cable coaxial, una fibra ptica o sencillamente el espacio libre en el cual la
seal se propaga en forma de una onda electromagntica. Al propagarse a travs del canal, la seal
transmitida se distorsiona debido a las no linealidades y/o las imperfecciones en la respuesta de
frecuencia del canal. Otras fuentes de degradacin son el ruido y la interferencia que recoge la
seal a su paso por el canal. Ms adelante volveremos sobre este tema.



275
Receptor
El objeto del receptor es el de extraer la seal deseada a partir de la seal degradada
transmitida por el canal. Como las seales recibidas son en general dbiles y contaminadas con
ruido, una primera operacin del receptor es la amplificacin y filtrado de dichas seales para
poderlas procesar. Pero la operacin fundamental del receptor es la demodulacin o deteccin,
que es el proceso inverso de la modulacin en el transmisor. Debido a la degradacin de la seal
recibida, el receptor no puede reconstruir exactamente la seal original, aunque el tipo de
degradacin que resulta depende del sistema de modulacin que se utilice. Como lo veremos en
captulos posteriores, hay ciertos sistemas de modulacin que son menos sensibles que otros a los
efectos del ruido y de la distorsin.
Ruido
El trmino ruido se utiliza comnmente para denominar aquellas seales que perturban la
transmisin y procesamiento de seales en los sistemas de comunicacin y sobre las cuales no se
tiene un control completo.
El ruido que afecta a un sistema de comunicacin se clasifica en categoras dependiendo de
su origen. Cuando el ruido proviene de los componentes del sistema tales como resistencias, tubos
al vaco y dispositivos de estado slido, se conoce como ruido interno. La segunda categora de
ruido resulta de fuentes externas al sistema de comunicacin e incluye el ruido atmosfrico,
extraterrestre y el producido por el hombre; es el ruido externo.
Al ruido externo lo podemos clasificar, someramente, en los siguientes tipos:
1. Ruido Atmosfrico. Producido por descargas elctricas asociadas a las tormentas. Se
conoce comnmente como esttica. Por debajo de los 100 MHz, la intensidad de
campo es inversamente proporcional a la frecuencia. En el dominio del tiempo se
caracteriza por impulsos de gran amplitud y poca duracin; es un ruido de tipo
impulsivo. Afecta ms a la banda de frecuencias medias (radiodifusin) que a la banda
de FM o TV. En la transmisin de datos es de particular importancia.
2. Ruido Extraterrestre. Incluye el debido al sol y otros cuerpos calientes del firmamento.
Debido a su alta temperatura y proximidad a la tierra, el sol es una fuente intensa, pero
afortunadamente localizada, de energa radiante en una amplia gama de frecuencias. Las
estrellas son fuentes de energa radiante de banda ancha, que aunque ms distantes y por
ende menos intensas, por ser ms numerosas son colectivamente importantes como
fuentes de ruido. Radioestrellas, tales como quasares y pulsares, tambin contribuyen al
ruido csmico que en conjunto se extiende desde unos cuantos MHz hasta unos cuantos
GHz.
3. Ruido producido por el hombre. Incluye las descargas por efecto corona en lneas de
alta tensin, el producido por motores elctricos, sistemas de diatermia, ruido de
conmutacin, etc. El ruido de conmutacin y de sistemas de ignicin es del tipo
impulsivo tal como el ruido atmosfrico. El debido al alumbrado fluorescente es un ruido
muy frecuente en nuestro medio ambiente.
Ancho de Banda y Potencia de Transmisin
En los sistemas de transmisin de informacin existen dos parmetros de gran importancia:
el ancho de banda del canal y la potencia transmitida. Los sistemas de comunicacin deben
disearse entonces para utilizar estos dos recursos en la forma ms eficiente posible. En general, es
difcil optimizar ambos recursos simultneamente, pues en la mayora de los canales de
comunicacin un recurso puede considerarse ms importante o ms escaso que otro. Se puede, por



276
lo tanto, clasificar los canales como limitados en potencia o limitados en ancho de banda.
Por ejemplo, los canales telefnicos son canales limitados en ancho de banda, mientras que un canal
de microondas lo es en potencia. La meta ideal en el diseo de un sistema de comunicacin es la de
transmitir informacin a la mxima velocidad con el mnimo de potencia y ancho de banda. La
utilizacin ptima y eficiente de estos recursos es el principal objetivo en el diseo de los sistemas
de comunicacin prcticos.
Los sistemas de modulacin que estudiaremos en los Captulos V y VI utilizan esos
recursos en forma ms o menos eficiente, dependiendo de la aplicacin. Veremos tambin que el
ancho de banda y la potencia de transmisin se pueden intercambiar, es decir, que se puede
aumentar el ancho de banda pero a expensas de una reduccin en la potencia, y viceversa. Este
intercambio Ancho de Banda-Potencia lo estudiaremos con ms detalle posteriormente.
4.3. CONCEPTO Y MEDIDA DE LA INFORMACIN
Cantidad de Informacin
Hemos dicho que el propsito de un sistema de comunicacin es el de transmitir
informacin. Sin embargo, no se ha especificado lo que realmente significa el trmino
informacin y mucho menos cmo se puede cuantificar. Todos tenemos un concepto ms o
menos intuitivo de lo que es informacin, pero no conocemos los medios para medirla. Lo que s
sabemos es que lo que ya conocemos no nos proporciona ningn nuevo conocimiento; slo aquello
que ignoramos nos aporta alguna informacin al conocerlo. Esta es la esencia intuitiva de la
informacin.
El concepto de informacin supone entonces la existencia de duda o incertidumbre. La
incertidumbre implica que existen diferentes alternativas que debern ser elegidas, seleccionadas o
discriminadas. Las alternativas se refieren a cualquier conjunto de signos construidos para
comunicarse, sean estos letras, palabras, nmeros, ondas, etc. En este contexto, las seales
contienen informacin en virtud de su potencial para hacer elecciones. Estas seales operan sobre
las alternativas que conforman la incertidumbre del receptor y proporcionan el poder para
seleccionar o discriminar entre algunas de estas alternativas.
Al medir cunta informacin proporciona la fuente al receptor al enviar un mensaje, se
parte del supuesto que cada eleccin est asociada con cierta probabilidad, siendo algunos mensajes
ms probables que otros. Uno de los objetivos de esta teora es determinar la cantidad de
informacin que proporciona un mensaje, la cual puede ser calculada a partir de su probabilidad de
ser enviada.
En 1949, Claude Shannon propuso algunas definiciones bsicas acerca de la informacin y
la velocidad de transmisin a la cual se puede transmitir sin error [Shannon, 1949]. Este trabajo,
ms otros desarrollos afines, dio origen a la Teora de la Informacin. Esta es una disciplina
altamente matemtica y con aspectos que todava no han sido instrumentados en la prctica. Sin
embargo, ciertos aspectos significativos de la teora han sido aplicados exitosamente en sistemas
prcticos, y algunos de los conceptos fundamentales los veremos a continuacin.
Consideremos un suceso A cualquiera. Cuanto menos se sepa de un suceso mayor ser,
digamos, nuestra sorpresa al conocer la realizacin del mismo. La ignorancia en cuanto al suceso es
simplemente la incertidumbre que se tiene acerca de l. Al realizarse el suceso, la incertidumbre se
convierte en certeza y hemos obtenido un conocimiento o recibido una informacin. Por
consiguiente, podemos decir que



277
Cantidad de Incertidumbre = Cantidad de Informacin (4.1)
Por otro lado, la magnitud de la incertidumbre depende del grado de probabilidad de
ocurrencia del suceso A. Cuanto mayor sea la probabilidad de ocurrencia del suceso, menor ser
nuestra incertidumbre. En consecuencia, podemos decir que la incertidumbre acerca del suceso A es
funcin de la probabilidad de que dicho suceso ocurra.
Sea entonces
U(A) = Incertidumbre acerca del suceso A
I(A) = Informacin adquirida al realizarse el suceso A
P
A
= Probabilidad de ocurrencia del suceso A
Podemos escribir entonces de (4.1) que
U(A) = I(A) = f(P
A
) (4.2)
En este sentido, la informacin es una medida de la incertidumbre. Por lo tanto, la
informacin asociada con el conocimiento de que un suceso dado ha ocurrido, es una funcin de la
probabilidad de ocurrencia de ese suceso. Se trata entonces de hallar la relacin funcional f(P
A
).
La relacin funcional f(P
A
) se puede elegir dentro de una clase bastante grande de
funciones, pero solamente algunas son de inters prctico en las aplicaciones. Una condicin
esencial que la relacin funcional f(P
A
) debe satisfacer, es la aditividad. En efecto, si se considera
que el suceso A est formado por la interseccin de dos sucesos independientes B y C cuyas
probabilidades son P
B
y P
C
, respectivamente, entonces
(a) Si A = BC, f P f P f P
A B C
( ) ( ) ( ) = + (4.3)
La informacin asociada con el suceso A es igual a la suma de las informaciones asociadas
con los sucesos B y C.
(b) La informacin es una magnitud siempre positiva, de donde
f P
A
( ) 0 donde 0 P
A
1 (4.4)
(c) La probabilidad de un suceso cierto es 1, pero la informacin o incertidumbre ser 0; de
modo que podemos escribir
lim f P
P
A
A
=
1
0 ( ) (4.5)
(c) Por ltimo, si la probabilidad de un suceso A es menor que la probabilidad de un suceso
B, debe verificarse que
f P f P
A B
( ) ( ) > para P
A
< P
B
(4.6)
Hartley demostr [Hartley, 1928] que la nica relacin funcional que satisface las
condiciones (4.3) a (4.6) es una funcin logartmica de la forma
f P
P
P
A b
A
b A
( ) log log = =
1
(4.7)
Las unidades o dimensiones de la cantidad de informacin dependen de la base del
logaritmo. La solucin ms sencilla es aquella cuando se selecciona uno de dos mensajes o
smbolos, en cuyo caso b = 2. La unidad de informacin se denomina entonces bit (contraccin



278
inglesa de binary unit) y fue propuesta por J. W. Tukey en 1946 (No hay que confundir este bit
con el bit de binary digit utilizado en informtica, que es simplemente una cifra binaria).
Antes de continuar debemos aclarar que la norma ISO-2382/XVI establece el shannon en
vez del bit como medida de la informacin para evitar el doble uso del trmino bit como dgito
binario y como unidad de medida de la informacin. Sin embargo, nosotros seguiremos usando la
palabra bit y no el shannon como unidad de medida de la informacin.
La cantidad de informacin asociada con el suceso A ser entonces

2 2 A
A
1
I(A) log log P
P
= = bits (4.8)
I(A) es la cantidad de informacin, en bits, asociada con un suceso A cuya probabilidad de
ocurrencia es P
A
. Ntese que I(A) es una cantidad siempre positiva.
Si fuera necesaria otra base (por ejemplo, b = e si la funcin se va a diferenciar o integrar, o
b = 10 para clculos numricos), la informacin se puede mantener expresada en bits mediante la
frmula
log
log
log
2
1
2
N N
b
b
= (4.9)
En particular, para b = 10, log
2
N 3,322 log
10
N (4.10)
Ntese que la informacin, en el sentido de la teora de la informacin, no tiene nada que
ver con el significado o sentido inherente en un mensaje. Es mas bien un grado de orden, o de no
aleatoriedad, que se puede medir y ser tratado matemticamente en la misma forma como lo son la
masa, la energa o cualquiera otra cantidad fsica. La caracterizacin matemtica de un sistema de
comunicacin generalizado ha producido un cierto nmero de aspectos importantes, entre los cuales
se tiene:
1. La informacin promedio contenida en un mensaje dado.
2. La velocidad a la cual una fuente produce la informacin.
3. La capacidad de un canal para manejar o transportar esa informacin
4. La codificacin de los mensajes para optimizar los tres aspectos anteriores.
A los tres primeros aspectos los trataremos brevemente en el presente captulo. El cuarto
aspecto est fuera de los lmites que nos hemos impuesto.
4.4. CARACTERIZACIN DE LA INFORMACIN
4.4.1. Entropa
La cantidad de informacin definida en la ecuacin (4.8) ha sido obtenida para un solo
mensaje y no es apropiada para describir una fuente que produce un conjunto de diferentes
mensajes con probabilidades diferentes. Un sistema de comunicacin no est diseado para la
transmisin de un mensaje particular sino para la transmisin de todos los mensajes posibles
producidos por una fuente. En este contexto, la cantidad de informacin definida en (4.8) es
inadecuada excepto en las circunstancias ms simples. Por ejemplo, sean tres mensajes A, B y C
posibles; si los dos primeros fueran utilizados en promedio 10 veces por hora, y si el tercer mensaje
se usara solamente una vez a la semana, entonces la cantidad de informacin asociada con los
mensajes sera ms cercana a log
2
2 bits que a log
2
3 bits. Es decir, el nmero efectivo de



279
mensajes disponible es ms cercano a 2 que a 3. Por consiguiente, cuando el flujo instantneo de
informacin producido por una fuente es aleatorio, es mejor describir la fuente en trminos de la
informacin promedio producida. Consecuentemente, se necesita conocer una medida de la
informacin promedio producida por la fuente teniendo en cuenta todos los posibles mensajes que
la fuente puede generar.
Consideremos entonces una fuente discreta que produce N smbolos o mensajes {x
1
, x
2
, x
3
,
..., x
N
} distintos e independientes, con probabilidades de ocurrencia correspondientes {P
1
, P
2
, P
3
,
...., P
N
}, donde P
i
P
j
, i j. Desde un punto de vista probabilstico, el conjunto discreto de N
smbolos o mensajes producidos por la fuente se puede considerar como un proceso aleatorio
discreto; es entonces un conjunto de N variables aleatorias, cada una de las cuales toma valores en
el conjunto {x
1
, x
2,
x
3
,..,x
N
} con probabilidades {P
1
, P
2
, ......., P
N
}.
De la definicin de la probabilidad, debe cumplirse que
P
n
n
N
=
=
1
1
(4.11)
De acuerdo con la ecuacin (4.8), cuando se transmite un mensaje cualquiera x
j
, la
informacin asociada es I
j
= log
2
(1/P
j
) bits. Supongamos que se transmite una larga secuencia de L
mensajes o smbolos, donde L >> 1. En esta secuencia, el smbolo j-simo ocurrir
aproximadamente LP
j
veces y la informacin asociada ser LP
j
I
j
bits. La informacin total
contenida en la secuencia ser, aproximadamente,
I LP I LP I LP I LP I L P
P
t N N j
j
j
N
= + + + =
=
1 1 2 2 3 3 2
1
1
. . . . . . log bits (4.12)
La informacin promedio, en bits por smbolo, ser entonces la informacin total de la
secuencia dividida por el nmero de smbolos de la misma. Esta informacin promedio
normalmente se representa con la letra H. En efecto, de (4.12),
H
I
L
P
P
t
j
j
j
N
= =
=
log
2
1
1
bits/smbolo (4.13)
Esta es la Entropa de la Fuente, como la denomin Shannon. La Entropa define la
incertidumbre de la fuente de informacin. La deduccin de la ecuacin (4.13) que hemos
presentado es, hasta cierto punto, emprica; la deduccin rigurosa, realizada por Shannon, se puede
encontrar en la Bibliografa [Shannon, 1949].
Ntese que la expresin (4.13) es la de un promedio conjunto. Si la fuente no es
estacionaria, las probabilidades de los smbolos pueden cambiar con el tiempo y la entropa tendr
poco significado. Se supondr entonces que las fuentes de informacin son ergdicas, de tal manera
que los promedios de tiempo y conjunto sean idnticos.
La entropa de la fuente, o informacin promedio asociada con la fuente, significa entonces
que aunque no se pueda decir con certeza qu mensaje se va a producir, se espera obtener en
promedio H bits de informacin por mensaje, o LH bits en una secuencia de L mensajes. Por otro
lado, podemos considerar a H como el nmero mnimo de preguntas que se pueden establecer para
determinar qu mensaje particular se ha producido o se va a producir.
La palabra entropa y su smbolo H la adopt Shannon de una ecuacin similar en
mecnica estadstica. Dada la similitud matemtica, se han hecho varios intentos para relacionar la
entropa de la comunicacin con la entropa de la termodinmica. Sin embargo, las relaciones que



280
se han intentado han provocado ms confusin que claridad, y quizs es ms prudente tratar a las
dos entropas como dos cosas diferentes con el mismo nombre.
La entropa H posee algunas propiedades que presentaremos aqu sin demostrarlas:
(a) Se puede demostrar [Ziemer y otros , 1976] que H es mxima cuando las probabilidades
de ocurrencia de los smbolos son iguales, es decir, cuando P
1
=P
2
=P
3
= ...... = P
N
= 1/N.
En este caso, H
MAX
= log
2
N (4.14)
En consecuencia, la entropa est acotada por 0 H log
2
N (4.15)
donde N es el nmero de smbolos o mensajes producidos por la fuente.
Ntese entonces que cuando los smbolos o mensajes son equiprobables, la informacin
promedio asociada con la fuente es mxima.
(b) La informacin es mnima si uno de sus elementos es cierto; el sistema es
perfectamente conocido y no es posible obtener ms informacin.
(c) La entropa es una funcin positiva, continua y simtrica.
(d) La informacin adquirida en dos etapas se suma.
Ejemplo 4.1. Entropa de una Fuente Binaria.
Sea una fuente binaria (N = 2). Las
probabilidades de los smbolos son p y
( ) 1 p , respectivamente. Por consiguiente,
H p
p
p
p
= +
log ( ) ( ) log ( )
2 2
1
1
1
1

En la Fig. 4.2 se grafica H vs p
Ntese que si p = , entonces H = 1 bit,
valor que corresponde al pico de la curva.
La entropa de una fuente binaria se conoce
con el nombre de Ley de Bernoulli.

1
0 0,5 1
p
H(bits)

4.2. Entropa de una Fuente Binaria

Ejemplo 1.2.
Una fuente produce cuatro smbolos A, B, C y D cuyas probabilidades son,
respectivamente, 0,5; 0,25; 0,125 y 0,125. La entropa de la fuente ser
H x = + + = 0 5 2 0 25 4 2 0 15 8 1 75
2 2 2
, log , log , log , bits/smbolo
Si los smbolos fueran equiprobables, esto es, si p = , entonces
H = = log
2
4 2 bits/smbolo
Vemos que la entropa H es mxima cuando los smbolos son equiprobables.



281
Ejemplo 4.3.
Consideremos la informacin producida por una mquina de escribir de 26 letras y el
espacio entre letras; en otras palabras, la fuente produce 27 smbolos.
Si todos los smbolos tuvieran la misma probabilidad, H
MAX
= log
2
27 = 4,755 bits/letra.
Esta es la mxima informacin que la mquina de escribir puede generar. Pero en el idioma espaol
las letras tienen diferentes probabilidades de ocurrencia en un texto. Por ejemplo, la letra E es la que
ocurre con ms frecuencia. Se ha determinado experimentalmente que la informacin promedio
asociada con una letra es de aproximadamente 4,2 bits. Asimismo, una palabra tiene, en promedio,
5 letras y un contenido de informacin de 9,3 bits.
Ejemplo 4.4.
Se manipula un dado de tal manera que la probabilidad de que salga un UNO o un SEIS es
el doble de la correspondiente a cada una de las otras cuatro caras. Vamos a determinar la entropa
asociada con el dado.
Solucin
Sea p la probabilidad de sacar un UNO o un SEIS. Debe verificarse, de acuerdo con (4.11),
que
p p p p p p + + + + + =
1
2
1
2
1
2
1
2
1, de donde p =
H = + = 2
1
4
4 4
1
8
8 2 5
2 2
log log , bits/cara
Si el dado fuera correcto, H = log
2
6 = 2,59 bits/cara

4.4.2. Velocidad de Informacin
Para efectos prcticos, la descripcin de una fuente no reside en su entropa sola sino
tambin en la velocidad a la cual est produciendo los smbolos o velocidad de informacin, en bits
por segundo (bps).
En los sistemas de comunicacin es de especial importancia conocer la cantidad de
informacin que produce la fuente o se transfiere por unidad de tiempo, es decir, la velocidad de la
informacin.
Sea una fuente que produce N smbolos distintos e independientes a una velocidad de V
s

smbolos por segundo. Si suponemos que los smbolos tienen todos la misma duracin T, entonces
V
T
s
=
1
smbolos/segundo (4.16)
La velocidad de informacin ser
V V H
T
P
P
i s j
j
j
N
= =
=
1 1
2
1
log bits/seg (bps) (4.17)
y si los smbolos son equiprobables,
V V N
T
N
i s
= = log log
2 2
1
bps (4.18)



282
Algunos autores llaman a la velocidad de informacin rata o tasa de informacin (del
ingls rate); pero, en este contexto, la palabra rata en espaol significa porcentaje o parte
proporcional. Nosotros emplearemos los trminos velocidad de informacin o velocidad de
transmisin indistintamente. El trmino entropa no lo usaremos ms.
Ejemplo 4.5.
Los smbolos de la fuente del Ejemplo 4.2 se producen a una velocidad de 1000 smbolos
por segundo. La velocidad de informacin de la fuente ser
a) Si los smbolos tienen diferentes probabilidades
V
i
= V
s
H = 1000 x 1,75 = 1750 bps
b) Si los smbolos son equiprobables, V
i
= V
s
log
2
4 = 2000 bps
Ntese nuevamente que la velocidad de informacin es mxima cuando los smbolos son
equiprobables.
4.4.3. Codificacin de Fuente. Codificacin de Canal
Hemos dicho que, en general, los smbolos tal como salen de la fuente pueden no ser
apropiados para ser transmitidos por un canal dado. Es necesario, pues, efectuar una conversin o
adaptacin de los smbolos en formas compatibles con el medio de transmisin; sta es la
codificacin de fuente. Una clase muy importante de conversin de fuente es aquella que
convierte los smbolos producidos por la fuente en secuencias de impulsos discretos sin agregarles
redundancia, de gran inters en los sistemas de procesamiento y transmisin digital de seales
(redundancia es la cantidad de smbolos agregados por un codificador a fin de acentuar la unicidad
de cada mensaje digital y facilitar su interpretacin en el destino). Hay varios mtodos de
codificacin digital de fuente; sin embargo, sin perder generalidad, vamos a suponer un sistema
bsico mediante el cual cada smbolo o mensaje se transforma en una secuencia particular de n
impulsos con m amplitudes cada uno, secuencia que denominaremos muestra codificada o
palabra codificada y el conjunto de palabras codificadas forman secuencias aleatorias binarias y
m-arias, en el sentido visto en la Seccin 3.9 del Captulo III. Esta transformacin se denomina
comnmente conversin o codificacin y el dispositivo que la efecta, convertidor o
codificador. Como se considera que el codificador no tiene memoria, la duracin de la muestra
codificada debe ser, como mximo, igual a la duracin de cada smbolo a fin de no perder
informacin. Los cdigos ASCII y Baudot son formas de codificacin de fuente con redundancia
agregada para facilitar la transmisin, como veremos ms adelante.
La codificacin de canal es la forma de codificar una seal digital con el fin de adaptarla a
un canal y que a la vez facilite la correccin de errores. Los cdigos de lnea, que veremos en el
Captulo V son formas de codificacin de canal.
En sistemas de procesamiento y transmisin de seales digitales, se utilizan secuencias
binarias (m = 2) que contienen 8 impulsos (n = 8). Esta secuencia binaria de 8 impulsos se
denomina comnmente byte u octeto (Ntese que 1 Kbyte = 1024 bytes, para diferenciarlo de
1 kbyte = 1000 bytes). En la prctica hay muchos cdigos con redundancia que emplean secuencias
multinivel o m-arias y esquemas para la deteccin y correccin de errores, como veremos en los
Captulos V y VI. Para ms detalles sobre estos cdigos, el lector puede consultar la bibliografa
especializada.
Sea entonces, Fig. 4.3(a), una fuente de informacin discreta sin memoria que produce N
smbolos distintos e independientes, que podemos suponer equiprobables, a una velocidad V
s
= 1/T
smbolos/segundo. Los smbolos se codifican, cada uno, en secuencias de n impulsos con m



283
amplitudes, como se muestra en la Fig. 4.3(b). Esta es una forma de codificacin de fuente
multinivel sin redundancia.
Fuente de
Informacin
Codificador Reloj
Salida
Codificada
(a)

1 2 3 4 5 n
m Niveles
o
Amplitudes
n Impulsos de Informacin
T
Muestra Codificada
(b)
t

Fig. 4.3. Codificacin en Secuencias de Impulsos Multinivel sin Redundancia.
A la salida de la fuente de informacin la velocidad de transmisin es, de la expresin
(4.18),
V
T
N
if
=
1
2
log (4.19)
Asimismo, a la salida del codificador la informacin total contenida en la muestra
codificada es la suma de la informacin contenida en cada impulso (propiedad aditiva de la
informacin), es decir,
I n m m
n
= = log log
2 2
bits (4.20)

La velocidad de informacin a la salida del codificador ser
V
n m
T T
m
ic
n
= =
log
log
2
2
1
bps (4.21)
Como se supone que el sistema no tiene memoria (elementos de almacenamiento), la
velocidad de informacin ser la misma en todos los puntos a lo largo del sistema, es decir,
V V V
i if ic
= =
de modo que, de (4.19), (4.20) y (4.21),
N m
n
= m y n enteros (4.22)
Esta expresin, que denominaremos relacin de conversin o de codificacin, es de
gran utilizacin en los sistemas digitales de transmisin de informacin, pues relaciona los
parmetros m y n del codificador con el nmero N de smbolos producidos por la fuente.
Ntese que la relacin (4.22) es independiente de T, lo que significa que la relacin entre m,
n y N es vlida para cualquier sistema con o sin memoria, y para cualquiera velocidad de
informacin.



284
Ejemplo 4.6.
Una fuente de informacin produce 256 smbolos, que suponemos independientes y
equiprobables, a una velocidad de 100 smbolos por segundo. Si cada smbolo se codifica en
secuencias de n impulsos con m amplitudes sin redundancia, vamos a determinar la velocidad de
informacin y los valores posibles de m y n.
Solucin
La velocidad de informacin es V
i
= = 100 256 800
2
log bps. Las combinaciones de m y n
que satisfacen la expresin (4.22), es decir, 256 = m
n
, son
m = 2 y n = 8 (caso binario); m = 4 y n = 4

4.4.4. Velocidad de Modulacin
En general, los codificadores son dispositivos comandados por un reloj, de modo que los
impulsos tienen todos la misma duracin . De la Fig. 4.3, T = n y la expresin (4.21) queda en
la forma siguiente
V m V m
i b
= =
1
2 2
log log bps (4.23)

donde
b
1
V =
(4.24)
V
b
es el nmero de impulsos por segundo; se conoce con el nombre de velocidad de
modulacin o velocidad de sealizacin, y se expresa en baudios, en honor del ingeniero
francs Emile Baudot.
En un sistema binario, m = 2 y la expresin (4.23) queda en la forma
V V
i b
= (4.25)
Esto significa que en un sistema binario la velocidad de informacin y la velocidad de
modulacin son numricamente iguales. Este resultado es vlido si la codificacin se ha efectuado
en la forma mostrada en la Fig. 4.4, es decir, sin redundancia agregada, como veremos despus del
siguiente ejemplo.
Ejemplo 4.7.
Se puede ahora calcular la velocidad de modulacin de las muestras codificadas del
Ejemplo 4.6. En efecto, V
s
= 100 smb/seg
1
T
= ; T = 10 ms
a) n = 8;
1
8
1 25 = =
T
, ms; V
b1
1
1
800 = =
baudios
b) n = 4;
2
4
2 5 = =
T
, ms; V
b2
2
1
400 = =
baudios
4.4.5. Redundancia Agregada
En el sistema mostrado en la Fig. 4.3 se supone que en el extremo receptor se sabe cundo
comienza y cundo termina cada secuencia de impulsos. Por ejemplo, en algunos sistemas
denominados asincrnicos es necesario enviar impulsos adicionales para indicar el principio o el



285
fin (o ambos) de cada muestra codificada a fin de que se pueda efectuar con exactitud el proceso de
descodificacin, esto es, la reconversin de las secuencias de impulsos codificados en smbolos de
significacin para el usuario final de la informacin. Tambin puede agregarse otros impulsos para
control y deteccin de errores, extraccin de la temporizacin, etc., que tampoco llevan informacin
til. Todos estos impulsos adicionales se denominan impulsos redundantes o simplemente
redundancia.
Es evidente que los impulsos de redundancia ms los impulsos de informacin debern
estar contenidos dentro del mismo tiempo T si no se quiere perder informacin (se supone que el
sistema no tiene elementos de almacenamiento). Para simplificar el enfoque, consideremos una
muestra codificada a la cual se le han agregado dos impulsos de duracin p y q, que
llamaremos impulsos de arranque y pare, respectivamente; p y q son, con algunas
excepciones (por ejemplo, el Cdigo Baudot, mostrado en la Fig. 4.13(a)), nmeros enteros pues
suponemos que el codificador est controlado por un reloj. Esta situacin se muestra en la Fig. 4.4:
la codificacin es multinivel y la polaridad, amplitud y duracin de los impulsos de arranque y pare
son arbitrarias pero fijas. Ntese que todos estos impulsos deben estar contenido en el tiempo T de
duracin de los smbolos.

,
q
,
,
p
Pare
Arranque
m Niveles
o
Amplitudes
n Impulsos de Informacin
1 2 3 4 5
6
n
T (un smbolo)
Fig. 4.4. Muestra Codificada Multinivel Con Impulsos Redundantes

De la Fig. 4.4, T = (n + p + q)
de donde
V
n m
n p q
n
n p q
V m
i b
=
+ +
=
+ +
log
( ) '
log
' 2
2
bps (4.26)
Puesto que la velocidad de informacin no ha variado, '
'
< > y V V
b b
(4.27)

Considerando entonces los impulsos redundantes agregados, la velocidad de informacin
vendr dada (eliminando el ndice de V
b
' ) por
V KV m
i b
= log
2
(4.28)
donde K
n
n p q
=
+ +
< 1 es la relacin entre el nmero de impulsos de informacin y el
nmero total de impulsos de la muestra codificada. El valor de K (como un porcentaje K%) es
una medida del rendimiento o eficiencia de la codificacin (Ver Problema de Aplicacin 4.33).
En el caso binario, m = 2, de donde V KV
i b
= (4.29)
Se verifica entonces que V
i
< V
b



286
La velocidad de modulacin ya no es igual a la velocidad de informacin debido a los
impulsos redundantes. Sin embargo, la velocidad de modulacin ha aumentado y la duracin de los
impulsos ha disminuido, lo cual impone restricciones ms severas sobre el canal, como veremos
ms adelante.
En general, cuando los impulsos (de informacin o redundantes) tienen diferente duracin,
la velocidad de modulacin se define respecto al impulso de menor duracin presente en la muestra
codificada. Veremos ms adelante que los impulsos de menor duracin son los que exigen mayor
ancho de banda para su transmisin.
Vemos entonces que un cambio de estado puede implicar la transmisin de ms de un bit de
informacin. Por lo tanto, el concepto de baudio est ligado directamente a las caractersticas del
medio de transmisin y se corresponde con el nmero de impulsos por unidad de tiempo compatible
con un ancho de banda determinado.

Ejemplo 4.8. Cdigo ASCII o Alfabeto Internacional N 5 de la UIT-T
En este tipo de codificacin binaria cada carcter alfanumrico se codifica como se muestra
en la Fig. 4.5: un impulso de arranque siempre a CERO, siete impulsos de informacin, un impulso
de paridad (para gestin o control de error) y un impulso de pare de duracin variable (hasta 2)
siempre a UNO. En el Apndice B-5 se especifica este cdigo en detalle; ver tambin la Fig.
4.13(b).

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1
a b c d
T
a: Impulso de Arranque (siempre a "0"); b: Impulsos de Informacin
c: Impulso de Paridad (detector de error); d: Impulsos de Pare (siempre a "1")
Fig. 4.5. Letra U codificada en ASCII con bit de paridad.

En transmisin por teletipo, por ejemplo, los caracteres ASCII fluyen a una velocidad de 10
caracteres por segundo. Por ejemplo, en la Fig. 4.5 se muestra la letra U en ASCII. Entonces,
V
s
= 10 caracteres/seg.; T = 1/10 = 100 ms = 11; n = 7; m = 2; K=7/11; K% = 64%
Velocidad de Modulacin: V
b
= =
1
110
baudios
Velocidad de Informacin: V
i
= =
7
11
110 2 70
2
log bps
Nmero de Caracteres de la Fuente: N = = 2 128
7
caracteres



287
4.5. CARACTERIZACIN DEL CANAL
4.5.1. Ancho de Banda del Canal
La velocidad de modulacin, definida como el inverso de la duracin del intervalo unitario
o del impulso de menor duracin, es un parmetro de naturaleza elctrica de gran importancia en la
caracterizacin de sistemas de transmisin de seales digitales. A este efecto, vamos a desarrollar
en forma intuitiva algunas ideas acerca del efecto que experimenta un impulso a su paso por un
canal y lo relacionaremos con la velocidad de modulacin.
Desde el punto de vista elctrico, el canal se puede considerar como un filtro que deja pasar
solamente aquellas componentes de seal que estn comprendidas dentro de su banda de paso o
ancho de banda. Vamos a considerar un canal ideal, es decir, un canal que no introduce ninguna
atenuacin o distorsin. Supongamos que el ancho de banda del canal se puede variar y que a su
entrada se aplican impulsos de duracin decreciente. Para un ancho de banda B
1
y un impulso de
entrada de duracin
1
, la Salida 1 tendr, por ejemplo, la forma dada en la Fig. 4.6, que tomaremos
como referencia. Ahora se aplica un impulso de duracin
2
<
1
; la Salida 2 saldr deformada
como se muestra en la figura. Para que la Salida 2 tenga la forma aproximada de la Entrada 2, hay
que aumentar el ancho de banda del canal a un valor B
2
> B
1
. Nuevamente se aplica un impulso de
duracin
3
<
2
<
1
, obtenindose, por ejemplo, la Salida 3. Para que la Salida 3 vuelva a la
forma aproximada de la Entrada 3, hay que aumentar el ancho de banda del canal a un valor
3 2 1
B B B . > >

Puede observarse que la fidelidad de la salida depende tanto de como de B. Esto
sugiere que entre la duracin del impulso y el ancho de banda B del canal existe una relacin de la
forma
B
k
=
(4.30)
donde k depende de la fidelidad requerida a la salida; aqu suponemos que la relacin entre y B es
una relacin inversa. En los sistemas de transmisin digital o radar la fidelidad no tiene mucha
importancia y lo que se desea es detectar una presencia en la salida o una reproduccin tosca de la
entrada. El valor mnimo terico de k es 0,35, pero en la prctica se utiliza k = 1, es decir,
B
1
(4.31)



288
Demostramos en el Ejemplo 1.19, Captulo I, que si B = 1/ , donde es la duracin del
impulso de entrada, el canal dejar pasar el 90% de la energa contenida en el impulso de entrada, y
la salida ser parecida a la entrada. Debido a esto, la expresin (4.31) es de gran utilizacin en la
caracterizacin de sistemas de transmisin de impulsos y la emplearemos con bastante frecuencia.
Es evidente que si se desea una gran fidelidad, el valor de k deber ser mucho mayor que la unidad.
Cuando es necesario preservar la forma de la seal transmitida, el ancho de banda B del
canal se define en funcin del tiempo de alzada t
r
(rise time) de la seal de entrada en la forma
B
k
t
r
= (4.31a)
donde k es igual a 0,35 0,5, dependiendo de la definicin de t
r
. En este texto, cuando se
utilice el tiempo de alzada, usaremos k = 0,5 (definido en el Ejemplo 2.19), es decir,
B
t
r
1
2
(4.31b)
Puede observarse que las expresiones (4.24) y (4.31) tienen la misma forma, pudindose
escribir que
V B
b n
= (4.32)
Esta expresin se puede interpretar en el sentido siguiente:
Una secuencia de impulsos cuya velocidad de modulacin es V
b
, puede transmitirse sin
perder informacin por un canal ideal con un ancho de banda mnimo B
n
numricamente igual a
V
b.

Es evidente que si V
b
B, donde B es el ancho de banda real del canal, no habr problemas
en la recuperacin de la informacin. Sin embargo, si V
b
> B, se perder informacin y habra que
buscar otros medios para evitar esa prdida, como veremos en la seccin siguiente.

En general,
debe verificarse que
b
B V para no perder informacin.

Ejemplo 4.9.
(a) Sea una fuente que produce N smbolos independientes y equiprobables, los cuales se
han codificado en la forma mostrada en la Fig. 4.7: cinco impulsos cuaternarios con
impulsos de arranque y pare (codificacin multinivel con redundancia). La velocidad de
modulacin es de 10 kbaudios.

2
3
0
1
3
Informacin Pare
-1
2
-2
-3
Arranque
T
Fig. 4.7(a). Codificacin Multinivel con redundancia



289
Hay 4 niveles de informacin: -3, -1, 1 y 3; entonces, n = 5; m = 4 y N = 4
5
= 1024
smbolos.
Informacin asociada con la fuente: I = = log
2
1024 10 bits/smbolo
K = 5/10 = 0,5 ; K% = 50%; T = 10 ;
1
10
10
4
= = = V
T
b
; T =

10
3
seg.
Velocidad de la fuente: V
T
s
= =
1
1000 smbolos por segundo
Velocidad de modulacin: V
b
= 10
4
baudios
Velocidad de informacin: V
i
= =
1
2
10 4 10
4
2
4
log bps
Ancho de banda mnimo del canal: B
n
= V
b
= 10 kHz

La informacin producida por esta fuente en un tiempo T
t
es: I
t
= V
i
T
t
; si por ejemplo
T
t
= 3600 seg , en una hora se producirn I x x
t
= = 10 3600 3 6 10
4 7
, bits. Ntese que si se
disminuye a la mitad la duracin de los impulsos de arranque y pare, ni la velocidad de modulacin
ni la velocidad de informacin cambian. Invitamos al lector a verificar esta afirmacin. Ntese
tambin que la velocidad de informacin es igual a la velocidad de modulacin aunque el sistema
no es binario. Esto se debe a la forma en que hemos repartido los valores de .

(b) El codificador de la parte (a) en vez de producir impulsos multinivel con redundancia,
produce solamente impulsos binarios sin impulsos redundantes (en la prctica a estos
convertidores de les denomina Convertidor Analgico-Digital (CAD)); esta es una
forma de la Modulacin de Impulsos Codificados (PCM), que veremos en el Captulo
V. En este caso tomaremos la duracin T de cada smbolo producido por la fuente igual
a 1 milisegundo y 1024 el nmero n de smbolos producidos.

Si la codificacin es binaria sin redundancia entonces cada smbolo se codificar en la
forma mostrada en la Fig. 4.7(b).

Un Smbolo
T
1 2 3 4
5
6
n
Fig.4.7(b). Codificacin Binaria sin redundancia

Tenemos que m = 2; N = 1024 smbolos; T = 10
-3
seg
N = m
n
= 2
n
= 1024, de donde, n = 10 impulsos de informacin

Informacin asociada con la fuente: I = 10 log
2
2 = 10 bits/smbolo
T = n, = T/n = 10
-3
/10 seg = 10
-4
seg

Velocidad de modulacin: V
b
= 1/ = 10
4
baudios



290
Velocidad de informacin: V
i
= I/T = 10/10
-3
= 10
4
bps

Se verifica que V
i
= V
b
puesto que el sistema es binario.

Ancho de banda mnimo del canal: B
n
= V
b
= 10
4
= 10 kHz

La codificacin efectuada en los dos casos anteriores ilustra la manera de ajustar una fuente
con una velocidad de informacin dada a un canal. Ntese que los dos codificadores
producen seales con las mismas velocidades de informacin y modulacin, pero el
modulador binario es de aplicacin general y puede disearse fcilmente; de hecho, hasta
podra conseguirse en el comercio. La codificacin multinivel se utiliza algunas veces para
disminuir el ancho de banda mnimo del canal. Ntese que cuando decimos que podemos
disminuir el ancho de banda de un canal, esto no quiere decir que en realidad vamos a
disminuir el ancho de banda de ese canal, sino que podemos utilizar otro canal de menor
ancho de banda. El ancho de banda de un canal por lo general es fijo y no puede
modificarse.

Ejemplo 4.10. Estimacin de la Prdida de Informacin en un Canal
La seal codificada del Ejemplo 4.9 se transmite por un canal de 5 kHz. Como V
b
> 5000,
es evidente que habr prdida de informacin. Vamos a cuantificar esta prdida de informacin.
De acuerdo con (4.28) y (4.32), un canal de ancho de banda B puede soportar una velocidad
de informacin mxima dada por
V KB m
i
'
log =
2
bps (4.33)
La informacin transmitida por el canal en un tiempo T
t
ser I V T
t i t
=
'
bits. Pero en el
mismo tiempo T
t
la fuente ha producido I V T
f i t
= bits, de modo que puede decirse que la
informacin perdida en el proceso, en bits, viene dada por
I I I V V T
p f t i i t
= = ( )
'

y de (4.28) y (4.33),

[ ] I K V B m T
p b t
= ( ) log
2
bits para V B
b
> (4.34)
Si se define V
p
como la velocidad promedio a la cual se pierde informacin, en bits perdidos
por segundo, se tendr de (4.34),
V
I
T
K V B m
p
p
t
b
= = ( ) log
2
bits perdidos por segundo para V B
b
> (4.35)
Si el sistema es binario y no tiene impulsos redundantes, m = 2 y K = 1,
V V B
p b
= bits perdidos por segundo para V B
b
> (4.36)
En nuestro ejemplo se perder informacin a una velocidad de

[ ]
V x x x
p
= =
1
2
10 10 5 10 4 5 10
3 3
2
3
log bits perdidos por segundo
Ntese que en un sistema de transmisin de informacin la informacin tiene que llegar
completa al destinatario para ser de utilidad, a diferencia de un sistema de transmisin de energa en



291
el cual, an cuando se pierda un alto porcentaje de energa en la transmisin, la energa que llega es
til y se puede utilizar.

4.5.2. Capacidad del Canal
Definicin
Para definir una medida de la eficacia con la cual un canal transmite informacin y para
determinar su lmite superior, Shannon introdujo el concepto de capacidad de un canal, que
comnmente se representa con la letra C.
El Teorema Fundamental de Shannon o Primer Teorema de Shannon establece que si la
velocidad de informacin V
i
de la fuente es igual o menor que la capacidad C del canal, entonces
existe una tcnica de codificacin con redundancia que permite la transmisin sobre el canal con
una frecuencia de errores arbitrariamente pequea, no obstante la presencia de ruido. Es decir, si
0 < V C
i
(4.37)
se puede transmitir sin error, pero si V C
i
> entonces no es posible transmitir sin error.
La capacidad del canal es entonces la mxima velocidad a la cual el canal puede
transportar informacin confiable hasta el destinatario. La capacidad C se expresa en bits por
segundo (bps).
Algunas veces el comportamiento del canal se puede caracterizar mediante las relaciones o
definiciones siguientes:
Redundancia del Canal, R
c

R C V
c i
= R
c
0 (4.38)

Redundancia Relativa del Canal,
c

c i
c
R V
1
C C
= = (4.39)
Rendimiento del Canal,
c

c
i
V
C
=
c
i
V
C
% = 100 (4.40)
Tambin,
c c
= 1 donde
c
1 (4.41)
Rendimiento del Canal respecto al Ancho de Banda,
B

B
i
V
B
=
B
se expresa en bps/Hz (4.42)
A esta ltima relacin tambin se la denomina Rendimiento Espectral de una seal
digital, y es la cantidad de bps que la seal soporta en un canal de ancho de banda B Hz.
Canal sin Ruido
Consideremos primero un canal ideal sin ruido sobre el cual se va a transmitir N smbolos
distintos que supondremos independientes y equiprobables. La cantidad de informacin mxima de
la fuente es log
2
N bits y si cada smbolo tiene una duracin T, la capacidad mnima del canal ser



292
C
T
N V N
s
= =
1
2 2
log log bps (4.43)
La capacidad C del canal se puede expresar tambin en trminos de los parmetros del
codificador y del mismo canal. En efecto, si los smbolos han sido codificados en secuencias de n
impulsos de m amplitudes, entonces de (4.21) y (4.28),
C
T
m
n
T
m KV m
n
b
= = =
1
2 2 2
log log log bps (4.44)
Sin embargo, de acuerdo con (4.32), V
b
es tambin, numricamente, el ancho de banda
mnimo necesario para transmitir los impulsos sin distorsin excesiva. Podemos entonces
reemplazar en (4.44) V
b
por B, el ancho de banda real del canal, con lo cual obtenemos finalmente
que
C KB m = log
2
bps (4.45)
Como el ancho de banda B del canal generalmente es fijo, la capacidad C dada por (4.45) se
puede aumentar incrementando el nmero de niveles m de los impulsos o mediante una codificacin
equivalente. Como el nmero de smbolos N es constante, un aumento en m implica una
disminucin en el nmero de impulsos de informacin. Como consecuencia, la velocidad de
modulacin disminuye y la exigencia sobre el canal disminuye tambin. Son las tcnicas de
codificacin apropiadas las que en definitiva permiten aumentar la capacidad del canal, como bien
lo expresa el Teorema Fundamental de Shannon. Para ms informacin sobre estos tipos de
codificacin de canal, ver la bibliografa especializada.
De (4.28), (4.37) y (4.45),
B V
b
(4.46)
En consecuencia, en un canal ideal sin ruido el ancho de banda del canal debe ser
numricamente igual o mayor que la velocidad de modulacin para que no haya prdida de
informacin, con lo cual verificamos la expresin (4.31).
Las expresiones (4.43) a (4.45) deben ser aplicadas con cautela. No hay que olvidar que
ellas se aplican fundamentalmente a un canal ideal sin ruido lo cual est muy lejos de la realidad.
Por ejemplo, un canal telefnico tiene un ancho de banda efectivo de 3,2 kHz; de acuerdo con
(4.43) a (4.45), con una codificacin adecuada se podra aumentar indefinidamente la capacidad del
canal, pero en la prctica se llega normalmente a 9600 bps. Con tcnicas ms sofisticadas de
codificacin, modulacin y acondicionamiento del canal, se ha llegado a 14400 bps con una
velocidad de modulacin mxima de 2400 baudios; velocidades superiores solamente se obtienen
mediante control de error y compresin de datos. Sin embargo, el lmite terico para la capacidad de
este canal es superior, como lo vamos a ver ms adelante.
Canal con Ruido
La capacidad de un canal disminuye como consecuencia de los errores incurridos en la
transmisin causados por seales perturbadoras o ruido, y como consecuencia se produce una
prdida de informacin.
En su Teorema N
o
2 Shannon estableci que si el canal tiene un ancho de banda B, la
potencia promedio de la seal transmitida es S, y la potencia promedio del ruido en el canal es N,
entonces la capacidad del canal en presencia de ruido aditivo y gaussiano viene dada por



293

2
S
C Blog (1 )
N
= + bps (4.47)
A este resultado se le llama la Ecuacin de Hartley-Shannon, en reconocimiento al
trabajo pionero de Hartley y a la deduccin terica efectuada por Shannon [Teorema N 2,
Shannon, 1949]. Ntese la importancia de los dos parmetros de ms importancia en un sistema de
comunicacin: el ancho de banda B del sistema y la relacin seal-ruido S/N presente. La
optimizacin de estos dos parmetros es una de las metas en el diseo de sistemas de comunicacin:
transmitir la informacin con el mnimo ancho de banda B y la mxima relacin S/N.
La expresin (4.47) indica tambin que la informacin contenida en una seal se puede
recobrar an si la relacin S/N es muy pequea. (Y cmo se logra?, pues aumentando el ancho de
banda B).
La ecuacin de Hartley-Shannon proporciona el lmite superior para la transmisin de
informacin confiable por un canal ruidoso, y relaciona los tres parmetros de importancia en un
canal: el ancho de banda del canal, la potencia promedio de la seal til y la potencia promedio de
la seal perturbadora. Aunque la ecuacin ha sido deducida para un canal gaussiano, ella es de gran
importancia en los sistemas de comunicacin porque muchos canales prcticos se pueden modelar
como un canal gaussiano. Adems, ha sido demostrado que el resultado obtenido para el canal
gaussiano proporciona una cota superior en el funcionamiento de un sistema que opera sobre un
canal no gaussiano. Esto quiere decir que si una codificacin dada tiene una probabilidad de error
Pe operando sobre un canal gaussiano, cuando opera sobre un canal no gaussiano la probabilidad
de error ser menor que Pe. Por otro lado, Shannon ha demostrado que el ruido gaussiano es el peor
ruido entre todos los ruidos posibles, y que la potencia del ruido gaussiano dentro de un ancho de
banda dado es tambin la ms alta de todos los ruidos posibles.
Rendimiento Mximo de un Canal
Cuando el ancho de banda de un canal est limitado, sea por sus propias caractersticas
fsicas o por regulaciones y normas tcnicas, es necesario elegir un esquema de codificacin de
canal que optimice el rendimiento
B
del canal con la mnima probabilidad de error y el menor
costo posible. De las expresiones (4.42) y (4.47), el Rendimiento Mximo de un canal viene
dado entonces por

Bmax
C
B
S
N
= = + log ( )
2
1 bps/Hz (4.48)
La teora de Shannon no especifica cul es el mejor esquema de codificacin que permite
alcanzar este rendimiento mximo, pero s establece que para transmitir sin error los smbolos o
muestras codificadas deben poseer una cierta redundancia. Los sistemas prcticos cuyo rendimiento
se aproxima a este rendimiento mximo incorporan mucha redundancia mediante esquemas de
codificacin que incluyen codificaciones multinivel m-arias y procedimientos para la deteccin y/o
correccin de errores y compresin de datos, etc.
La ecuacin de Hartley-Shannon tiene dos implicaciones importantes para los ingenieros de
comunicaciones. Primero, porque expresa la forma ptima absoluta con que se puede obtener una
transmisin de informacin segura, dados los parmetros del canal. Segundo, porque, en caso de
una velocidad de informacin especfica, expresa que se puede reducir la potencia de la seal (o la
relacin S/N, para una potencia de ruido N especfica) aumentando el ancho de banda B en una
magnitud dada, y viceversa. Este aspecto lo veremos ms adelante.
/



294
Ejemplo 4.11. Informacin contenida en una Imagen de Televisin.

La cmara a color requiere 5x10
5

elementos de imagen con 16 niveles de
brillantez y 16 matices de color por
cada nivel. La velocidad de transmisin
de las imgenes es de 30 por segundo.
Vamos a calcular los diferentes
parmetros del sistema.

Solucin:
CAMARA DE TV
A COLOR
CANAL
Fig. 4.8
Nmero de elementos por imagen: N
e1
= 5x10
5
elementos/imagen
Informacin por elemento: I
e1
= log
2
(16x16) = 8 bits/elemento
Informacin por imagen: I N I x
img el el
= = 4 10
6
bits/imagen
Velocidad de las imgenes: V
img
= 30 imgenes/seg
Tiempo de transmisin de un elemento:
8
5
img el
1 1
T 6, 667x10
V N 30x5x10

= = = seg
Velocidad de Informacin: V
I
T x
x
i
el
= = =
8
6 667 10
120 10
8
6
,
bps
Capacidad mnima del Canal: C V x
i
= = 120 10
6
bps
Si el ancho de banda del canal fuera de 6 MHz, la relacin S/N mnima sera, de (4.47),
120 10 6 10 1
6 6
2
x x
S
N
= + log ( ) , de donde
S
N
x = = 1049 10 60 21
6
, , dB
El lector puede demostrar, en la misma forma, que en el caso de TV en blanco y negro
(solamente 16 niveles de brillantez), los parmetros son:
I
el
= 4 bits/elemento; T x =

6 6667 10
8
, seg.; V C x
1
3
60 10 = = bps

S
N
= = 1023 3010 , dB
Obsrvese que para la misma potencia de ruido y ancho de banda, la seal de TV a color
necesita una potencia 1000 veces (30,1 dB) mayor que en TV blanco y negro.

4.6. EL SISTEMA IDEAL DE TRANSMISIN DE INFORMACIN
4.6.1. Introduccin
La expresin (4.47) est considerada como el Teorema Central de la Teora de la
Informacin. Es evidente, a partir de este teorema, que el ancho de banda y la potencia de la seal
se pueden intercambiar, es decir, que para una capacidad dada C se puede aumentar el ancho de
banda B reduciendo la potencia de seal S (disminucin de la relacin S/N), o viceversa. Los
procesos de codificacin y modulacin son los medios utilizados para efectuar este intercambio
Ancho de Banda-Relacin Seal/Ruido. Ntese que la capacidad del canal representa la mxima



295
cantidad de informacin que se puede transferir en un segundo, y con los mtodos de codificacin y
modulacin se trata de alcanzar este mximo terico. Sin embargo, como veremos posteriormente,
los sistemas reales no pueden alcanzar el potencial inherente en el ancho de banda y potencia que
utilizan. Por ejemplo, en un canal telefnico la relacin S/N para una buena recepcin es de
aproximadamente 30 dB. Como su ancho de banda efectivo es de 3,2 kHz, la capacidad terica del
canal es del orden de los 32 kbps. Ntese que se puede aumentar an ms la velocidad de
informacin utilizando diferentes mtodos, pero no as la velocidad de modulacin. La mxima
velocidad de modulacin sobre un canal telefnico de 3,2 kHz no debe sobrepasar los 2400 baudios,
mientras que la velocidad de informacin llega ya a 56 kbps (con el Mdem UIT-T V.90). El UIT-T
establece en sus normas los valores permitidos.
4.6.2. El Receptor Ideal
Intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N
La ecuacin de Hartley-Shannon nos permite deducir la ley para el intercambio entre el
ancho de banda y la relacin S/N en un sistema de transmisin ideal. Consideremos, por ejemplo,
una seal mensaje que ocupa un ancho de banda B
m
y que la informacin en ella contenida se
produce a una velocidad de V
i
bps. Supongamos que esta seal se ha codificado o modulado de tal
manera que el ancho de banda resultante o ancho de banda de transmisin es B B
T m
, con B
T
.
Esta seal se transmite y es recibida en un receptor ideal, como se muestra en la Fig. 4.9.

Origen
Seal Transmitida
Canal
Ruido
Receptor
Ideal
BT
Si/Ni
Bm
So/No
Fig. 4.9. Recepcin Ideal.
Destino

La salida del receptor ideal ser la seal mensaje de ancho de banda B
m
y algn ruido
introducido en el canal. Sea entonces S
i
y N
i
las potencias de seal y de ruido, respectivamente, a la
entrada del receptor ideal, y S
o
y N
o
las correspondientes potencias de salida.
Como la velocidad de informacin es la misma en todos los puntos del sistema, se verifica
entonces que, de (4.47),
B
S
N
B
S
N
T
i
i
m
o
o
log ( ) log ( )
2 2
1 1 + = +
de donde,
S
N
S
N
o
o
i
i
B
B
T
m
= +
1 1 (4.49)
En la prctica, S
o
/N
o
y S
i
/N
i
>> 1, de modo que

S
N
S
N
o
o
i
i
B
B
T
m
(4.50a)
y en dB,
S
N
B
B
S
N
o
o
dB
T
m
i
i
dB
(4.50b)



296
Ntese que se puede aumentar S
o
/N
o
si se aumenta S
i
/N
i
y se mantiene B
T
constante; pero
esto implica aumentar la potencia transmitida (si las condiciones de ruido no cambian). Tambin se
puede mantener S
i
/N
i
constante y aumentar B
T
, lo cual es ms razonable pues no es necesario
aumentar la potencia transmitida. Sin embargo, este intercambio o compromiso Ancho de Banda-
Relacin Seal/Ruido (S/N) est limitado fsicamente en los sistemas reales, como veremos en los
Captulos V y VI.
En un sistema ideal la relacin Seal/Ruido a la salida aumenta exponencialmente con la
relacin B
T
/B
m
. Esto quiere decir que para un pequeo aumento en el ancho de banda B
T
, se puede
reducir considerablemente la potencia de la seal transmitida. Por otra parte, para una pequea
reduccin en el ancho de banda B
T
, es necesario incrementar considerablemente la potencia de la
seal transmitida. Por lo tanto, en la prctica, el compromiso es en el sentido de reducir la potencia
de transmisin a costas de un aumento en el ancho de banda de transmisin y no as lo contrario.
Relacin de Expansin del Ancho de Banda
La expresin (4.49) representa el lmite terico mximo y la utilizaremos como referencia
para comparar el comportamiento de los diferentes sistemas prcticos de codificacin y modulacin
que veremos en los Captulos V y VI. En la Fig. 4.10(a) se grafica (4.50b) para diferentes valores de
la relacin
m
= B
T
/B
m
, denominada Relacin o Factor de Expansin del Ancho de Banda.
Los sistemas de banda ancha, que veremos en los Captulos V y VI, se caracterizan por un alto
valor de la relacin B
T
/B
m
.
La capacidad del canal ideal es, de (4.47),
C B
S
N
T
i
i
= + log ( )
2
1 bps (4.51)
Si
m T m
B B = / es la relacin o factor de expansin del ancho de banda, entonces se
puede escribir C B S N
m m i i
= + log ( / )
2
1 , y el Rendimiento Mximo del Canal Ideal
respecto al ancho de banda de la seal mensaje ser

Bmax
m
m
i
i
C
B
S
N
= = + log ( )
2
1 bps/Hz (4.52)
En la Fig. 4.10(b) se grafica este rendimiento para diferentes valores de
m
.



297
Ntese que el rendimiento mximo del canal ideal, para las mismas condiciones de potencia
o relacin S
i
/N
i
, depende de la relacin de expansin del ancho de banda
m
, y las curvas de la
Fig. 4.10(b) representan los lmites mximos que pueden alcanzar los sistemas reales. Las Fig.
4.10(a) y (b) muestran tambin que los sistemas de banda ancha, en los cuales
m
>> 1, son
mucho ms eficientes que los sistemas de banda angosta, en los cuales
m
2 . Ntese tambin
que los valores de S
i
, N
i
y B
T
, de acuerdo con el Teorema Fundamental de Shannon, establecen un
lmite sobre la velocidad de transmisin pero no en la exactitud en la transferencia de la
informacin.
Estos conceptos los aplicaremos al estudiar algunos esquemas de modulacin especficos en
los Captulos V y VI.
Quizs el resultado ms sorprendente demostrado por Shannon en su teorema fundamental
es que no hay un lmite en la confiabilidad con que se puede transmitir seales binarias sobre un
canal ruidoso mientras la velocidad de transmisin sea menor que la capacidad C del canal. El
mecanismo para alcanzar este alto nivel arbitrario de confiabilidad es mediante una codificacin
apropiada que agregue una cierta cantidad de redundancia. Sin embargo, Shannon no dijo qu tipo
de codificacin era la mejor, l solamente demostr que haba cdigos que optimizaban la velocidad
de informacin y que no haba posibilidad de comunicacin libre de error por un canal ruidoso si
los mensajes se codificaban con cero redundancia. Su trabajo se centr en algunos de los siguientes
problemas que surgen en los sistemas destinados a manipular informacin: cmo hallar los mejores
mtodos para utilizar los diversos sistemas de comunicacin; cmo establecer el mejor mtodo para
separar las seales del ruido y cmo determinar los lmites posibles de un canal.
Inicialmente, la capacidad C de Shannon fue considerada por los ingenieros de teleco-
municaciones como una curiosidad o ficcin matemtica. Pero, poco a poco, debido al esfuerzo de
ingenieros y matemticos, se han elaborado cdigos muy buenos y desarrollado la tecnologa para
su instrumentacin y aplicacin. Un estudio detallado de la teora de la codificacin est fuera de
los objetivos de este texto.
En general, la teora de la informacin proporciona una perspectiva diferente para evaluar el
funcionamiento de los sistemas de comunicacin y para tener una percepcin significativa de las
caractersticas de funcionamiento de los sistemas. El estudio de la teora de la informacin
suministra una medida cuantitativa de la informacin contenida en las seales mensaje y permite
determinar la capacidad de un sistema para transferir esta informacin desde su origen hasta su
destino. Introduce, asimismo, el concepto de codificacin, mediante el cual se puede utilizar los
canales con el mximo rendimiento. La teora de la codificacin es, en s misma, un sujeto muy
importante en la teora general de la informacin.

En su intencin original la teora de la informacin se refiere slo a las condiciones tcnicas
que permiten la transmisin de mensajes, pero eso no impidi que lograra una amplia repercusin y
terminara elevada a la calidad de paradigma. La primera versin de la teora de la informacin
apareci en el Bell System Technical Journal de octubre de 1948, perteneciente a la Bell Telephone
Laboratories. Poco despus el socilogo Warren Weaver redact un ensayo destinado a enfatizar las
bondades de esta propuesta, que fue publicado junto con el texto anterior en julio de 1949, en el
cual se interpretaba, desde el punto de vista de la teora de la informacin, el proceso de la
comunicacin humana y los medios de comunicacin social. En este texto nos hemos atenido al



298
propsito original de la propuesta de Shannon como una teora de la transmisin de informacin de
aplicacin en las telecomunicaciones.
La teora de la informacin es una disciplina muy vasta y compleja, y aqu slo hemos
presentado un vistazo muy somero de ella para ilustrar algunos aspectos prcticos de la teora que
utilizaremos en los siguientes captulos.
4.7. RESUMEN
En este captulo se ha discutido en forma muy breve algunos de los aspectos resaltantes de
la Teora de la Informacin y de los principios de la codificacin digital de seales. De la definicin
bsica de la cantidad de informacin, se han deducido algunos parmetros tales como la velocidad
de informacin, la velocidad de modulacin y el ancho de banda mnimo para transmitir un
impulso, y se ha introducido la nocin de codificacin digital de la informacin, con algunos
ejemplos como el Cdigo ASCII y el Cdigo Baudot, de gran aplicacin prctica.
Un aspecto de considerable importancia es el concepto de capacidad de un canal. Se discute
en forma cualitativa el Teorema Fundamental de Shannon y la Ecuacin de Hartley-Shannon, y se
deduce algunas expresiones que introducen la nocin de Sistema Ideal de Transmisin de
Informacin, concepto que se utilizar para comparar los diferentes sistemas de comunicacin
prcticos que se estudiarn en los Captulos V y VI.
El tratamiento de los temas ha sido necesariamente muy breve y sencillo, y su objetivo es el
de dar al lector una descripcin bsica de algunos aspectos de la teora de la informacin que se
aplicarn en captulos posteriores.
4.1. Sea un alfabeto en el cual la probabilidad de ocurrencia de las diferentes letras se da en la
tabla siguiente:

A 0,081
B 0.016
C 0,032
D 0,037
E 0,124
F 0,023
G 0,016
H 0,051
I 0,072
J 0,001
K 0,005
L 0,040

M 0.072
N 0,072
O 0,079
P 0,023

Q 0,002
R 0,060
S 0,066
T 0,096
U 0,031
V 0,009
W 0,020
X 0,002
Y 0,019
Z 0,001
(a) Cul letra proporciona la mxima cantidad de informacin?
(b) Cul letra proporciona la mnima cantidad de informacin?
(c) Suponga que las letras se eligen independientemente para formar palabras (lo cual no se
ajusta a la realidad). Demuestre que la entropa de este alfabeto es de 4,316 bits/letra.
(d) Sea el juego siguiente: se trata de adivinar una palabra y se da como pista la primera letra
de la palabra. En espaol, cul letra es ms til en el juego, la letra E o la letra Z?
4.2. Una fuente de informacin produce 128 smbolos independientes, de los cuales 16 ocurren con
una probabilidad de 1/32, y los 112 restantes con una probabilidad 1/224. La fuente produce
100 smbolos por segundo.
Demuestre que la velocidad de informacin promedio de la fuente es de 640,4 bps.
4.3. Un alfabeto consta de las siguientes letras: A, B, C, D, E, F, H y O, cuya aparicin suponemos
equiprobable. Esta letras se codifican en binario puro con un impulso de arranque y uno de
pare; todos los impulsos tienen la misma duracin. El canal de transmisin tiene un ancho de
banda de 4 kHz.



299
(a) Demuestre que la palabra FACHADA se puede transmitir en 8,75 mseg y con una velo
cidad de informacin de 2400 bps.
(b) Asigne a cada letra una muestra codificada y muestre la forma de la palabra CAFE a la
salida del codificador. Suponga que el impulso de arranque est siempre a CERO y el
impulso de pare siempre a UNO.
(c) Si las probabilidades de las 8 letras son, respectivamente, 0,2, 0,15, 0,15, 0,1, 0,25, 0,05,
0,05 y 0,05, demuestre que la informacin promedio, por letra, es de 2,766 bits.
4.4. El alfabeto de una mquina de escribir consta de 32 caracteres alfanumricos que suponemos
equiprobables, y se desea escribir una pgina de 280 caracteres. Una persona escribe a una
velocidad de 2 bps.
Demuestre que la persona puede escribir una pgina en 11 minutos y 40 segundos.
4.5. Una fuente produce ocho smbolos distintos e independientes cuyas probabilidades de aparicin
son: un smbolo con una probabilidad de 0,512; tres smbolos con una probabilidad, cada
uno, de 0,128; tres smbolos con una probabilidad, cada uno, de 0,032, y un smbolo con una
probabilidad de 0,008. Los smbolos se producen a una velocidad de 1000 smbolos por
segundo, se codifican en binario para transmitirlos por un canal telefnico de 4 kHz.
Demuestre que los smbolos s pueden transmitirse por el canal telefnico y que la velocidad
de informacin y de modulacin son, respectivamente, de 2166 bps y 3000 baudios.
4.6. Se tiene 64 monedas de las cuales sabemos que una es falsa. Disponemos tambin de una
balanza de precisin con la cual podemos pesar las monedas.
(a) Si sabemos que la moneda falsa pesa menos que las buenas, determine el nmero mnimo
de pesadas necesarias para descubrir cul es la moneda falsa.
(b) Repita la parte (a) pero en este caso no sabemos si la moneda falsa pesa ms o menos que
las monedas buenas.
Nota: En las partes (a) y (b) hay que calcular no solamente el nmero de pesadas sino
mostrar tambin el procedimiento para efectuarlas.
4.7. Se escucha un partido de ftbol y el narrador habla a una velocidad de 300 palabras por
minuto. Con los datos del Ejemplo 1.3, demuestre que el locutor transmite a una velocidad de
46,5 bps.
4.8. Vamos a determinar la informacin contenida en una fotografa en blanco y negro. La imagen
est compuesta por puntos con 8 niveles de gris, todos igualmente probables; la resolucin de
la imagen es de 5 puntos por mm.
Demuestre que la cantidad de informacin contenida en una fotografa de 10 cm x 10 cm
es I = 7,5x10
5
bits
4.9. El refrn dice que una imagen vale mil palabras. Utilizando las suposiciones de los dos
problemas anteriores, demuestre que el tamao que deber tener la imagen (cuadrada) para que
la informacin contenida en ella sea igual a la de 1000 palabras, es de
11,14 mm x 11,14 mm
4.10. Contenido de Informacin de Textos Escritos.
(a) Cul tiene ms informacin: una pgina de un texto o la correspondiente pgina de
apuntes (de igual nmero de palabras) del mismo tpico? Razone su respuesta.



300
(b) Vamos a estimar la informacin promedio contenida en una pgina de un peridico. Una
pgina tiene una superficie til de 50 cm x 60 cm, los tipos tienen dimensiones de 3 mm x
3 mm, el espaciado entre palabras es de 3 mm y la separacin entre lneas es de 6 mm.
Con los datos del Ejemplo 4.3, demuestre que la informacin promedio contenida en una
pgina es de 16820 bits.
4.11. El intercambio de informacin entre una computadora y su unidad de disco se efecta a una
velocidad de 36400 bps. La informacin o texto se considera formada por pginas de 30
lneas de 80 columnas con 7 bits por carcter.
(a) Demuestre que la computadora puede transferir 650 pginas de texto en 5 minutos.
(b) Las pginas almacenadas en la unidad de disco se van a transmitir ahora a razn de 30
pginas por segundo por un canal de 42 kHz de ancho de banda y en el cual la potencia
de ruido es de 1 mW. Demuestre que para que no haya prdida de informacin, la
potencia promedio mnima de la seal debe ser de 4,095 W o 36,123 dBm.
4.12. Una fuente de informacin produce 16 smbolos distintos y equiprobables a una velocidad de
1000 smbolos por segundo. Los smbolos se codifican en binario ms un impulso de
sincronizacin, todos de igual duracin, los cuales se transmiten por un canal con un ancho
de banda de 1 kHz. Demuestre que:
(a) La velocidad de modulacin en el canal es de 5000 baudios.
(b) Para que no haya prdida de informacin, la relacin S/N en el canal deber ser, como
mnimo, de 11,7609 dB.
4.13. Una fuente produce smbolos los cuales se codifican en secuencias de 7 impulsos cuaternarios
ms 1 impulso de sincronizacin, todos de igual duracin. Los cuatro niveles de cada impulso
tienen probabilidades 0,4; 0,3; 0,2 y 0,1, respectivamente. La velocidad de modulacin a la
salida del codificador es de 80 kbaudios y se transmite un total de 1000 secuencias.
(a) Si no hay ruido en el canal, demuestre que la cantidad de informacin que lleg a destino
es de 12925 bits.
(b) En el canal hay ruido. El ancho de banda del canal es de 10 kHz y la relacin S/N
correspondiente es de 30 dB. Demuestre que para que no haya prdida de informacin
hay que aumentar la relacin S/N en, por lo menos, 8,909 dB.
4.14. Una computadora trabaja en dos modalidades: Modo Texto y Modo Grficos. En Modo Texto
tiene un alfabeto de 256 caracteres alfanumricos en una pantalla de 25 filas de 40 columnas
cada una (Cada punto de la pantalla se denomina pixel). En Modo Grficos la pantalla tiene
una resolucin de 200 filas y 300 columnas donde cada punto puede tener 16 colores
diferentes y 4 niveles de intensidad. Demuestre que la cantidad de memoria necesaria para
almacenar el contenido de la pantalla es:
(a) En Modo Texto: 1 kbyte; (b) En Modo Grficos: 45 kbytes.
4.15. La imagen de un televisor a color est formada por 525 lneas que contienen, cada una, 1000
puntos luminosos. Cada punto luminoso tiene 8 niveles de brillantez y 16 matices de color.
La velocidad de las imgenes es de 30 por segundo.
(a) Demuestre que la velocidad de la informacin producida por la imagen de televisin es
de 110,3 Mbps.



301
(b) Transmisin Analgica. Si la relacin S/N en el canal es de 60 dB y la potencia de ruido
es de 1 W, demuestre que la potencia de seal es de 1 W y que se puede transmitir por
un canal de ancho de banda de 5,534 MHz.
(c) Transmisin Digital. Si cada punto luminoso se codifica en ASCII sin bit de paridad (Fig.
4.13(b)) para su transmisin por un canal digital, demuestre que el ancho de banda
mnimo necesario del canal es de 157,5 MHz.
(d) Si la potencia de ruido en el canal calculado en la parte (c) es de 1 W, demuestre que la
potencia mnima de la seal para que no haya prdida de informacin, debe ser de 0,625
W.
4.16. En un sistema de transmisin de facsmil de alta resolucin se necesita, por pgina, 2,25x10
6

elementos de imagen (esto equivale a 1500 lneas en cada dimensin), y para una buena
reproduccin se requiere 16 niveles de brillantez. La informacin se codifica en binario para
ser transmitida por un canal de 4 kHz de ancho de banda.
(a) Demuestre que la informacin contenida en una imagen es de 9x10
6
bits.
(b) Demuestre que una imagen se puede transmitir en 37,5 minutos.
(c) Demuestre que si la informacin se codifica en impulsos cuaternarios, el tiempo de trans-
misin se reduce a la mitad.
(d) Si la informacin se codifica en ASCII sin bit de paridad, Fig. 4.13(b), demuestre que una
imagen se transmite en 93,75 minutos.
4.17. Una fuente de informacin produce 27 smbolos distintos y equiprobables, los cuales se
codifican en impulsos ternarios. El codificador produce bloques que contienen 9 impulsos de
informacin ms un impulso de sincronizacin, todos de igual duracin. En el sistema no hay
prdida de informacin. La velocidad de modulacin a la salida del codificador es de 10
kbaudios. Demuestre que:
(a) La fuente est produciendo los smbolos a una velocidad de 3000 smbolos por segundo.
(b) Se puede transmitir 5,135x10
7
bits en una hora.
4.18. Un terminal de datos produce 256 caracteres alfanumricos que se codifican en n impulsos
m-arios incluyendo un impulso de arranque y uno de pare, todos de igual duracin. La seal
codificada se transmite por un canal de ancho de banda de 10 kHz y con una relacin S/N de
11,7609 dB. Demuestre que:
(a) Para que no haya prdida de informacin, el terminal de datos debe generar los caracteres
a una velocidad igual o menor de 5000 caracteres por segundo.
(b) Si la velocidad de modulacin mxima es 3/4 de la velocidad de informacin mxima,
entonces m = 4 y n = 4.
(c) Para los mismos datos, Qu pasara si la codificacin fuese en binario?
4.19. Una fuente de informacin produce 1024 smbolos distintos y equiprobables a una velocidad
de 1250 smbolos por segundo. Los smbolos se codifican en impulsos cuaternarios ms un
impulso de arranque y uno de pare. La duracin de los impulsos de arranque y de pare es 1,5
veces la duracin de un impulso de informacin. Demuestre que:
(a) Las velocidades de modulacin y de informacin son de 10 kbaudios y 12,5 kbps,
respectivamente.



302
(b) Si el ancho de banda del canal de transmisin es de 5 kHz y se transmiten 10
5
muestras
codificadas, se pierden 5x10
5
bits de informacin.
4.20. Un codificador produce impulsos binarios cuya velocidad de modulacin es de 8 kbaudios.
Estos impulsos se van a transmitir por un canal de 1 kHz de ancho de banda y en el cual la
relacin S/N es de 11,7609 dB. En estas condiciones hay prdida de informacin. Demuestre
que para que no haya prdida de informacin hay que aumentar la relacin S/N, como
mnimo, en 12,3045 dB.
4.21. Se tiene un convertidor automtico, con una capacidad de 15x10
3
bps, que convierte
informacin de un sistema de codificacin a otro sistema. La entrada al convertidor es una
secuencia de impulsos de amplitud variable cuya frecuencia es de 2,25x10
5
impulsos por
minuto. La salida del convertidor es otro tren de impulsos cuyo nmero de amplitudes es 1/4
del nmero de amplitudes de los impulsos de entrada al convertidor.
Demuestre que la velocidad de modulacin a la salida del convertidor es de 7,5 kbaudios y
que los impulsos son cuaternarios.
4.22. Televisin de Barrido Lento (SSTV). En un sistema SSTV bsico una celda fotoelctrica
barre la imagen y mide en cada punto de imagen uno de 16 valores de gris desde el blanco
puro hasta el negro puro. La velocidad de barrido es de 2x10
3
puntos por segundo y el
sistema requiere, por imagen, 128 lneas con 128 puntos por lnea.
(a) Demuestre que la informacin contenida en una imagen es de 8 Kbytes.
(b) Si la seal de salida de la celda fotoelctrica se transmite directamente por un canal,
demuestre que el ancho de banda mnimo del canal es de 2 kHz.
(c) La seal de salida de la celda fotoelctrica se codifica en binario y se almacena 100
imgenes en la memoria de una computadora. Demuestre que la capacidad mnima de la
memoria debe ser de 800 Kbytes y que el almacenamiento de la informacin se efecta a
una velocidad de 8 kbps.
(d) Las imgenes almacenadas en la computadora se van a transmitir por un canal dado, pero
a cada muestra se le agrega un impulso de arranque y uno de pare, ambos de duracin el
doble de la de los impulsos de informacin. Demuestre que si se quiere transmitir las 100
imgenes en 400 segundos, el ancho de banda del canal debe ser de 32,768 kHz.
(e) Demuestre que si los impulsos de informacin tienen una duracin de 40 seg y la trans-
misin se hace por un canal telefnico de 4 kHz de ancho de banda, la relacin S/N
mnima en el canal para que no haya prdida de informacin es de 8,878 dB.
4.23. Sea un sistema de telefotografa. Una celda fotoelctrica barre la fotografa (de blanco y
negro) y en cada punto produce una seal cuya amplitud vara de 0 V a 127 mV
correspondientes a 128 niveles de gris (desde el blanco puro al negro puro) de la fotografa.
La celda se mueve a una velocidad de 4 cm por segundo, y su resolucin es de 5 puntos por
milmetro. La fotografa mide 10 cm x 15 cm.
(a) Demuestre que la velocidad a la cual la celda produce informacin es de 1400 bps y que
tarda 1875 seg en transmitir una fotografa.
(b) Las seales producidas por la celda se codifican en binario y se guardan en la memoria de
una computadora, en la cual se almacena 10 fotografas. Demuestre que el sector de la
memoria donde se guard la informacin debe tener una capacidad de 26.25 Mbits, y que
la velocidad de modulacin a la salida del codificador es de 1400 baudios.



303
(c) La informacin contenida en la memoria se va a transmitir por un canal en ASCII sin bit
de paridad. La transmisin de las 10 fotografas que estaban en la memoria se efecta en
2 segundos. Demuestre que la velocidad de informacin en el canal es de 13,13 Mbps y
que el ancho mnimo del canal debe ser de 18,75 MHz.
(d) La salida de la celda fotoelctrica se transmite directamente por un canal cuyo
rendimiento es de 2 bps/Hz. Si la potencia de ruido en el canal es de 1 pW, demuestre que
la potencia de la seal para que no haya prdida de informacin es de 3 pW.
4.24. Una seal tiene un ancho de banda de 4 kHz. Esta seal se pasa por un convertidor que la
convierte en secuencias de 8 impulsos binarios, teniendo cada secuencia una duracin de 100
seg.
(a) Demuestre que el ancho de banda mnimo del canal para transmitir las secuencias binarias
en ausencia de ruido, es B
n
= 80 kHz
(b) El canal tiene un ancho de banda de 50 kHz. Demuestre que la relacin S/N mnima, en
dB, para transmitir las secuencias sin error es de 3,08 dB.
4.25. Una seal s(t) es transmitida
por un canal perturbado por un
ruido n(t), siendo S
i
/N
i
y S
o
/N
o
las
relaciones seal-ruido a la entrada
y salida del receptor,
respectivamente, como se muestra
en la Fig. 4.11. En el sistema no
hay prdida de informacin. El
ancho de banda Bc del canal es de
16 kHz, la relacin S
i
/N
i
es de 14,9136 dB y el ancho de banda Br del receptor es de 8 kHz.
Demuestre que la relacin seal/ruido a la salida del receptor es de 30,098 dB.
4.26. Un terminal de datos se utiliza para enviar informacin hacia una computadora central a
travs de una lnea telefnica de 3 kHz de ancho de banda; la relacin S/N en el canal es de
10 dB. El terminal de datos produce caracteres alfanumricos en ASCII sin bit de paridad y
en su memoria hay almacenados 8000 bits de informacin.
(a) Demuestre que la capacidad del canal es C = 10378 bps
(b) Demuestre que la mxima velocidad de informacin en el canal sin ruido es de 2100 bps
(c) Demuestre que el tiempo que tarda el terminal en vaciar la memoria es T
t
= 30,48 seg.
(d) Si la informacin se transmite en cdigo BAUDOT, Fig. 4.13(a), demuestre que el
tiempo que tarda en vaciarse la memoria es T
t
= 34 773 , minutos
4.27. Sea el sistema mostrado en la Fig. 4.12.

Fuente
Codificador
1
Canal
Codificador
ASCII
Terminal
de
Datos
Fig. 4.12.

Canal Receptor
Origen
Seal s(t)
Ruido n(t)
Bc Br
Si/Ni
So/No
Destino
Fig. 4.11



304
La fuente produce N smbolos distintos y equiprobables a una velocidad de 1000 smbolos
por segundo. El terminal de datos solamente acepta secuencias codificadas en ASCII sin bit
de paridad. El codificador 1 agrega a cada muestra un impulso de arranque y uno de pare,
ambos de la misma duracin que los de informacin. No hay prdida de informacin en el
sistema.
(a) Determine N, los valores apropiados de m y n para el codificador 1, y el ancho de banda
mnimo del canal
(b) Demuestre que las velocidades de modulacin y de informacin a la entrada del terminal
de datos son, respectivamente, V
b
= 10 kbaudios y V
i
= 7 kbps.
4.28. Una fuente de informacin digital produce dgitos a una velocidad de 128 kbps.
(a) En un codificador (denominado 4B/3T) se transforma grupos de 4 dgitos binarios en
grupos de 3 dgitos ternarios; no hay prdida de informacin en el canal. La secuencia, as
codificada, se transmite por un canal.
Demuestre que la velocidad de modulacin en el canal es de 96 kbaudios.
(b) Se puede utilizar tambin un codificador 4B/5B (utilizado en la transmisin por fibras
pticas) que transforma grupos de 4 dgitos binarios en grupos de 5 dgitos, binarios
tambin, sin prdida de informacin.
Demuestre que el ancho de banda mnimo del canal debe ser 5/4 veces ms grande que el
ancho de banda mnimo antes del codificador
4.29. Cdigos Binarios BAUDOT y ASCII (Alfabeto Internacional N 5 de la UIT-T)
En la Fig. 4.13 se muestran los formatos de los Cdigos BAUDOT y ASCII (sin bit de
paridad). Ver APENDICE B.5 y B.6.
En el Cdigo ASCII los caracteres fluyen a una velocidad de 100 caracteres por segundo.
Para el Cdigo BAUDOT tomar las duraciones dadas en la figura.
(Nota: en ambos cdigos el bit o dgito binario 1 es el de menor peso).

2

22
ms
22
ms
31
ms
Informacin
2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7
Informacin
Un Carcter
Un Carcter
Pare Arranque
Arranque
(a) Cdigo BAUDOT (b) Cdigo ASCII sin Bit de Paridad
Fig. 4.13. Formatos de los CODIGOS BAUDOT y ASCII.
1
Pare

(a) Determine las velocidades de modulacin y de informacin para cada uno de estos
cdigos.
(b) Qu significa la siguiente informacin codificada en ASCII?
0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1



305
(c) Cmo se codificara la misma informacin de (b) pero en BAUDOT?
4.30. Lmite de Shannon.
Considere la ecuacin de Hartley-Shannon. La potencia de ruido N se expresa en la forma
N B = , donde tiene dimensiones de vatios por unidad de ancho de banda (W/Hz) y es la
densidad espectral de potencia de ruido. N es entonces la potencia de ruido contenida en
el ancho de banda B. Si el ancho de banda B aumenta sin lmites (B), demuestre que

2 iMAX
B
S S
limC log e 1, 443 V

= = =

(4.53)
Este resultado se conoce con el nombre de Lmite de Shannon y representa la mxima
velocidad de informacin en un sistema de comunicacin con una potencia promedio
transmitida dada pero sin la limitacin del ancho de banda, como es el caso de los sistemas
de comunicacin espacial o por satlites.
4.31. Consideremos el receptor ideal de la Fig. 4.9 . Demuestre que si el ancho de banda del canal
tiende a infinito ( ) B
T
, entonces

o i
o m
S S
exp( ) exp( )
N B

=

cuando
S
N
o
o
>> 1 (4.54)
Ntese que
m o
B
Si
= representa la relacin entre la potencia de la seal (transmitida) en

el canal respecto a la potencia de ruido dentro de la banda de la seal misma (B
m
). Por
consiguiente, tericamente, en condiciones ideales cuando el ancho de banda de transmisin
B
T
tiende a infinito, la relacin S
o
/N
o
a la salida aumenta exponencialmente con .
1.32. Rendimiento del Canal en el Sistema Ideal de Transmisin.
En la expresin (4.42) se defini el rendimiento del canal respecto al ancho de banda en
la forma
B
i
V
B
= . Si se define la Energa por Dgito Binario, E
b
en la forma E
b
= S,
donde es la duracin de un dgito binario, demuestre que si el sistema es binario y V
i
= C,
entonces

B B
b
o
E
= + log ( )
2
1
B
se expresa en bps/Hz (4.55)
Grafique tambin
B
vs E
b
/
o
para 1 100
E
b
o

Sugerencia: utilice escalas log-log.
4.33. Rendimiento y Redundancia de Codificacin.
El rendimiento de un cdigo o de un codificador se puede definir en la forma siguiente:

co
i
b
V
V
n m
n r
= =
+
log
2
bps/baudio (4.56)



306
donde n es el nmero de impulsos de informacin, y r el nmero de impulsos redundantes
(ver ecuacin (4.28) y Fig. 4.4).
En los sistemas binarios (m = 2) se suele definir tambin la redundancia de
codificacin, R
co
en la forma
R
V V
V
r
n r
co co
b i
b
= =

=
+
1 (4.57)
En este caso, V V
b i
, y tanto
co
como R
co
se pueden expresar en forma porcentual
(
co
% y R
co
%).
Ntese que la codificacin binaria es la menos eficiente, pero es la ms utilizada por su
facilidad de instrumentacin.
(a) Determine el rendimiento de los Cdigos Baudot (Fig. 4.13(a)), ASCII con bit de paridad
(Fig. 4.5), y del codificador del Ejemplo 4.9.
(b) Transmisin Sincrnica, Cdigo ASCII. Los bloques de datos se estructuran en la
forma siguiente: se colocan tres caracteres SYN (de sincronizacin) al inicio de cada
bloque, a continuacin 256 caracteres de informacin y se termina el bloque con un
carcter ETX. Ni los caracteres SYN y ETX, ni los caracteres de informacin contienen
los impulsos de arranque, paridad y pare, solamente los impulsos de informacin. Los
caracteres SYN y ETX estn definidos en la Tabla B.5 en el Apndice B.
Demuestre que en Transmisin Sincrnica
co
% , = 98 5% y R
co
% , = 15%
(c) Transmisin Asincrnica, Cdigo ASCII. Se transmite bloques de 256 caracteres ASCII
incluyendo todos los impulsos redundantes (Fig. 4.5).
Demuestre que en Transmisin Asincrnica
co
= 63 6% , y R
co
= 36 4% ,
(d) Si la velocidad de modulacin es la misma en los dos tipos de transmisin anteriores,
Cul es la relacin entre sus respectivas velocidades de informacin?
4.34. Cierta fuente de informacin transmite cada milisegundo un nmero octal (base 8). En el canal
la potencia promedio de la seal es de 0,5 W y la de ruido 2 mW. Si a la salida del receptor
el ancho de banda es de 100 Hz, demuestre que la relacin S
o
/N
o
a la salida es de 90,31 dB y
que el ancho de banda del canal es de 375 Hz.
4.35. Se desea introducir informacin a una computadora mediante tarjetas perforadas tipo IBM.
Estas tarjetas tienen 80 columnas por F filas.
(a) Si la computadora reconoce 256 caracteres alfanumricos y cada carcter se almacena en
una columna de la tarjeta, demuestre que en este caso cada columna tendr 8 filas.
(b) Si el lector de tarjetas lee 10 tarjetas por segundo, demuestre que el lector est entregando
informacin a la computadora a una velocidad de 6400 bps.
(c) Si la capacidad de la memoria de la computadora es de 600 Kbytes, demuestre que puede
almacenar el contenido de 7680 tarjetas.
4.36. Un cierto sistema de comunicacin posee un sintetizador de frecuencias que produce cuatro
frecuencias diferentes: f
1
, f
2
= 2f
1
, f
3
= 3f
1
y f
4
= 4f
1
. Este sintetizador de frecuencia se
utiliza como transmisor de informacin digital en el cual por cada dos bits de entrada al
sintetizador se transmite una frecuencia segn el esquema siguiente:



307
0 0 f
1
; 0 1 f
2
; 1 0 f
3
; 1 1 f
4

La velocidad de modulacin a la entrada del sintetizador es de 1000 baudios, y se sabe que
para la transmisin del grupo 0 0 se transmite un solo ciclo de la frecuencia f
1
.
Demuestre que la velocidad de informacin en el sistema es de 1000 bps y que el valor de las
frecuencias es f
1
= 500 Hz; f
2
= 1 kHz

; f
3
= 1,5 kHz y f
4
= 2 kHz.
4.37. Sea el sistema de la Fig. 4.14.
Las fuentes producen, respectivamente:
N
1
= 128 smbolos
N
2
= 256 smbolos
N
3
= 32 smbolos
Todos estos smbolos son independientes y
equiprobables. El codificador opera en la
forma siguiente: primero toma un smbolo
de la Fuente 1 y lo codifica en ASCII sin bit
de paridad. Toma a continuacin un
smbolo de la Fuente 2 y lo codifica en bi-
Fuente
1
Fuente
2
Fuente
3
Codificador Canal
Secuencias
Compuestas
Fig. 4.14

nario agregndole un impulso de arranque y uno de pare, todos de igual duracin. Por ltimo,
toma un smbolo de la Fuente 3 y lo codifica en binario agregndole un impulso de arranque
y uno de pare, este ltimo dura 1,5 veces ms que los dems, incluidos los de las Fuentes 1 y
2. El codificador vuelve a la Fuente 1 y se repite el proceso. A la salida del codificador las
secuencias codificadas individuales van saliendo una detrs de la otra formando un tren de
impulsos cuya velocidad de modulacin es de 2750 baudios y el cual es transmitido por el
canal.
(a) Demuestre que la velocidad de informacin a la salida del codificador es de 2000 bps y
que su rendimiento de codificacin es del 72,7%.
(b) Si el rendimiento del canal respecto al ancho de banda es de 3 bps/Hz, demuestre que la
relacin S/N en el canal es de 8,451 dB.
(c) Si la relacin S/N en el canal es de 15 dB, demuestre que el ancho de banda mnimo del
canal es de 397,8 Hz.
4.38. La salida de cierta computadora est formada por 7 conductores (ms un conductor comn),
cada uno de los cuales transmite impulsos con dos valores posibles: 0V y 5V; la duracin de
cada impulso es de 25 ms. Mediante una interfaz se convierte las 7 salidas de la computadora
en una secuencia serie ASCII sin bit de paridad (Fig. 4.13(b)) para transmisin por un cable
bifilar.
Demuestre que a la salida de la interfaz las velocidades de informacin y de modulacin son,
respectivamente, de 280 bps y 400 baudios.



308

J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela

CAPTULO V

MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS

5.1. INTRODUCCIN
Las nociones sobre la informacin y codificacin vistas en el Captulo IV, ms los
principios de la representacin espectro-temporal de seales y sistemas expuestos en los Captulos I
y II, constituyen un marco terico bsico suficiente para emprender el estudio de los diferentes
mtodos bsicos de modulacin y transmisin de seales empleados en los sistemas de
comunicacin.
A pesar de la existencia de una gran cantidad de mtodos de modulacin, es posible
identificar dos tipos bsicos de modulacin de acuerdo con la clase de portadora: (a) la
Modulacin de Ondas Continuas (CW), en la cual la portadora es simplemente una seal
sinusoidal, y (b) la Modulacin de Impulsos, en la cual la portadora es un tren de impulsos.
La Modulacin de Ondas Continuas es un proceso continuo y por lo tanto es la apropiada
para seales que varan en forma continua en el tiempo. En este caso la frecuencia de la portadora
sinusoidal tiene generalmente un valor mucho ms elevado que el ancho de banda de la seal
moduladora o seal mensaje, y el proceso de modulacin es simplemente un proceso de traslacin
de espectros. En el Captulo VI trataremos en detalle la Modulacin de Ondas Continuas.
La Modulacin de Impulsos es un proceso discreto, en el sentido de que los impulsos estn
presentes solamente en ciertos intervalos de tiempo, lo que hace que la Modulacin de Impulsos sea
la forma apropiada para mensajes o informacin de naturaleza discreta.
La modulacin de impulsos puede, a su vez, clasificarse en Modulacin Analgica de
Impulsos y Modulacin Digital o Codificada de Impulsos. En efecto, en la modulacin
analgica de impulsos los parmetros modulados (amplitud, duracin o posicin de los impulsos)
varan en proporcin directa respecto a la seal moduladora o mensaje. En la modulacin digital de
impulsos se efecta previamente una codificacin o conversin, en el sentido visto en el Captulo
IV, mediante la cual el mensaje es transformado en palabras codificadas (secuencias de impulsos)
que representan valores de la seal moduladora tomados en ciertos intervalos de tiempo, aunque
sta no es la nica forma de modulacin digital de impulsos, como veremos en su oportunidad.
Asimismo, en el proceso de la modulacin de impulsos se introduce una operacin denominada
Muestreo de la Seal que es una de las transformaciones ms importantes en el procesamiento y
transmisin de seales digitales.
En este Captulo se desarrollarn los conceptos de muestreo de seales y de la modulacin y
transmisin de impulsos. La teora del muestreo se presentar como la base terica de todos los
sistemas de modulacin de impulsos y a este efecto se estudiarn algunos de los sistemas ms
utilizados en la prctica tanto en el procesamiento como en la transmisin de seales. En particular,
se har nfasis especial en los sistemas de modulacin codificada, pues stos son los sistemas
utilizados en la transmisin de seales digitales o datos. Tambin se presentar un breve estudio de
la transmisin digital de seales mediante dispersin o ensanchamiento del espectro (Spread
Spectrum). Los criterios de calidad de los diferentes sistemas, para efectos de comparacin, se
enfocarn (a) desde el punto de vista del ancho de banda de las seales y de los canales, (b) segn
las relaciones S/N presentes, y (c), en grado menor, en la complejidad de los sistemas. Finalmente,
se estudiarn las Tcnicas de Multiplicidad en el Tiempo (TDM) y las Tcnicas de Acceso
Mltiple necesarias para la transmisin de una gran cantidad de mensajes por un mismo canal, as
como los principios bsicos de la transmisin y recepcin de impulsos en banda de base o en

V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS


310
portadora modulada. Sin perder el rigor terico seguido, en todo momento se dar ejemplos,
circuitos y aplicaciones de sistemas prcticos, haciendo referencia principalmente a las
Recomendaciones pertinentes del UIT-T.
5.2. TEORA DEL MUESTREO UNIFORME DE SEALES
5.2.1. Introduccin
Bajo ciertas condiciones una seal continua en el tiempo puede especificarse
completamente y recuperarse a partir del conocimiento de sus valores instantneos o muestras
tomadas a intervalos de tiempo uniformes. Un ejemplo muy ilustrativo de lo que esto significa lo
constituye las series de fotografas de una cinta cinematogrfica, donde cada fotografa representa
escenas fijas espaciadas cada 1/24 segundos. Cuando estas fotografas se proyectan a esa misma
velocidad (24 fotografas por segundo), nuestros ojos perciben una representacin mvil, completa
y exacta, de las escenas continuas originales.
Mucha de la importancia de la Teora del Muestreo radica en que ella constituye un enlace o
puente entre seales continuas y seales discretas y, como lo veremos en su oportunidad, su
habilidad para representar una seal continua mediante una serie de muestras instantneas,
proporciona un mecanismo para representar seales continuas mediante seales discretas. En
muchas aplicaciones el procesamiento de seales discretas es ms fcil y flexible debido a la
creciente disponibilidad de dispositivos digitales baratos, ligeros, fciles de programar y adquirir.
La teora del muestreo se puede resumir en cuatro teoremas, aunque no todos los autores la
presentan en esta forma. Estos teoremas introducen y desarrollan el concepto de muestreo y el
proceso de reconstitucin o interpolacin de una seal continua a partir de sus muestras. Estos
conceptos son la base del procesamiento y transmisin digital de seales.
5.2.2. Teoremas del Muestreo Uniforme de Seales
Podemos preguntarnos si es necesario transmitir continuamente sobre un canal una seal de
banda limitada B a fin de entregar toda la informacin asociada con ella. La respuesta es que no es
necesario. Muchos de los sistemas de modulacin de impulsos utilizan el hecho de que una seal de
banda limitada puede transmitirse sin distorsin si se muestrea la seal peridicamente y se
transmiten esos valores o muestras. Como la discusin estar limitada a sistemas fsicos, solamente
se considera seales reales continuas, monovalentes y limitadas en frecuencia o en el tiempo, segn
el caso.
Teorema N
o
1. Teorema del Muestreo de Shannon [Shannon, 1949]
Una seal x(t) pasabajo cuya frecuencia mxima es f
m
, se puede especificar
unvocamente por sus valores o muestras x nT
s
( ), con n = 0, 1, 2, . ... , tomados en una serie
de instantes discretos, llamados instantes o puntos de muestra, separados cada T f
s s
= 1/
segundos, donde f f
s m
2 .
En este contexto, f
s
es la frecuencia de muestreo o Frecuencia de Shannon y T
s
el
Intervalo de Muestreo. La frecuencia mnima de muestreo, para la cual se verifica que
f f
s m
= 2 , se denomina Frecuencia de Nyquist, y el intervalo T
s
correspondiente, Intervalo de
Nyquist.
Formas ms o menos complicadas de este teorema se conocan en la literatura matemtica;
pero fue Shannon quien en 1949 lo introdujo en el dominio de la teora de la comunicacin. Sin
embargo, H. Nyquist ya haba sealado en 1924 que N f T
m
= 2 nmeros eran suficientes para



311
representar una funcin del tiempo de duracin T y frecuencia mxima f
m
, lo cual es otra forma de
enunciar este teorema.
La demostracin rigurosa del teorema de Shannon [Teorema 1, Shannon, 1949)] est fuera
de los objetivos de este texto, pero s haremos una demostracin que introduce el concepto de
muestreo a partir de nociones sencillas ya conocidas.
Sea entonces x(t) una seal continua pasabajo de banda limitada f
m
, cuya transformada de
Fourier o espectro es X(f). La seal x(t) puede contener informacin.
Una seal muestreada x t
s
( ) de x(t) se puede considerar como el producto de la seal
continua x(t) por un tren de impulsos unitarios p(t) de perodo T
s
, denominado seal
muestradora, es decir,
x t x t t nT x nT t nT
s s s s
n n
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = =
=

(5.1)
Este tipo de muestreo se conoce con el nombre de Muestreo Ideal o Muestreo
Instantneo.
Del Ejemplo 2.9, expresin (2.45), el espectro X f t
s
( ) ( ) de x
s
es
X f f X f nf
s s s
n
( ) ( ) =
=
(5.2)
Vemos que X f
s
( ) representa un espectro peridico formado por el desplazamiento de X(f)
a las frecuencias nf
s
, y con un factor de escala f
s
, como se muestra en la Fig. 5.1(f).
4T
s
4T
s
2T
s
2T
s
2T
s
4T
s
2T
s
6T
s
4T
s
6T
s
x t x t p t
s
( ) ( ) ( ) =
2f
s
2f
s
f
s
f
s
f
s
f
s
2f
s
2f
s
X f
s
( )
f
s
f
s
f
m
f
m
f
m
f
m
x(t)
X(f)
1
0 0
0 0
0
0
p(t) P(f)
(a) Seal
(b) Espectro de la Seal
(c) (d)
(e) Seal Muestreada (f) Espectro de la Seal Muestreada
t
t
t
f
f
f
-B B
Filtro Pasabajo Interpolador
Fig. 5.1. Muestreo Instantneo en el Dominio del Tiempo.
1
El espectro original de x(t) aparece centrado en el origen y podr ser recuperado con un
filtro pasabajo mientras no se produzca solapamiento con los espectros adyacentes, lo cual se
verifica si f f
s m
2 . Ntese que para valores de f f
s m
< 2 , los espectros se solaparn y se producir



312
distorsin en la recuperacin de x(t), como se puede observar en el Ejemplo 5.1. La recuperacin de
x(t) la consideraremos en el siguiente teorema.
Teorema N
o
2. Recuperacin o Interpolacin de la Seal
Este teorema tiene que ver con la recuperacin de la seal original x(t) a partir de su
versin muestreada x t
s
( ).
Si una seal pasabajo cuya frecuencia mxima es f
m
ha sido muestreada a una
frecuencia f
s
igual o mayor que 2f
m
muestras por segundo, y las muestras se presentan en forma
de impulsos cuya rea es proporcional a la amplitud de la muestra en un instante dado, la seal
original x(t) se puede recuperar si se pasa la seal muestreada a travs de un filtro pasabajo ideal
con un ancho de banda B tal que f B f f
m s m
.
El proceso de recuperacin de x(t) es fcil de visualizar en la Fig. 5.1(f), pero nosotros
vamos a verificarlo para demostrar algunas relaciones importantes.
Para la recuperacin de x(t), Fig. 5.1(f), la seal muestreada x t
s
( ) se hace pasar por un
filtro ideal pasabajo de ancho de banda B y ganancia T
s
de la forma
H f T
f
B
j t f sinc B t t
s o o
( ) ( ) exp( ) [ ( )] =
2
2 2 h(t) = 2BT
s
(5.3)
en el cual debe cumplirse que f B f f
m s m
.
Sea x t
r
( ) la salida recobrada en el filtro, entonces x t x t
r s
( ) ( ) = h(t)
De (5.1) y (5.3), x t x nT t nT sinc B t t
r s s o
n
( ) ( ) ( ) [ ( )] =
=
2BT
s
2
De donde
r s s o s
n
x (t) 2BT x(nT ) sin c[2B(t t nT )]
=
=
(5.4)
Esta expresin indica que hay que tomar cada muestra y multiplicarla por una funcin
sinc(..) centrada en el instante de ocurrencia de la muestra y sumar los trminos resultantes. Esto es
exactamente lo que sucede cuando las muestras se pasan por un filtro pasabajo ideal de ancho de
banda B tal que f B f f
m s m
. Se efecta entonces una interpolacin y por esa razn la
expresin (5.4) recibe el nombre de Ecuacin de Interpolacin y al filtro pasabajo ideal filtro
interpolador. En la Fig. 5.2 se puede observar este proceso de interpolacin para B
f
f
s
m
= >
2
,
2 1 0 BT
s
= = y t
o
, en cuyo caso x t x t
r
( ) ( ) = .

T
s
sinc
t nT
T
s
s
( )
x(t)
Fig. 5.2.Interpolacin Lineal mediante la Seal Sinc(..).
t



313
Ntese en la Fig. 5.2 que cada muestra produce una seal sinc(..), la cual es cero en los
otros puntos de muestra excepto en el propio. Por consiguiente, x t
r
( ) toma los valores de x(t) en los
puntos de muestra. Pero la interpolacin dada por (5.4) nos asegura tambin que entre los puntos de
muestra x t x t
r
( ) ( ) = debido a la forma como se suman las seales sinc(..); de modo que con
2 1 0 BT
s
= = y t
o
, se tiene la Ecuacin de Interpolacin de Shannon,
[ ]
s
r s s s
n n
s
sen[2 B(t nT )]
x (t) x(t) x(nT )sinc 2B(t nT ) x(nT )
2 B(t nT )

= =

= = =

para todo t
(5.5)
Esta expresin se ha utilizado para demostrar el Teorema del Muestreo de Shannon.

Vemos entonces que si f f
s m
> 2 2 y B= f
s
/ , entonces la seal reconstruida x
r
(t) ser
exactamente igual a x(t). Si se viola la restriccin sobre el ancho de banda de x(t), entonces x t
r
( )
no ser igual a x(t). Sin embargo, podemos demostrar que si B f
s
= / 2, entonces para cualquier
valor de T t
s
y f x y x(t)
m r
, ( ) sern iguales pero solamente en los instantes de muestreo. En
efecto, si reemplazamos B f T
s s
= = = / / 2 1 2 0 y t
o
en (5.4), obtenemos
x t x nT sinc
t nT
T
r s
s
s
n
( ) ( ) ( ) =

=
(5.6)
En el instante kT
s
, donde k es un entero, la expresin (5.6) queda en la forma
x kT x kT sinc k n x kT sinc k n
r s s s
n n
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = =
=

Sea m = k - n, donde m es un entero pues k y n son enteros . De las propiedades de la
funcin sinc(..),
sinc m
n
( ) =

1 para m= 0 k = n
0 para m 0 k n

Por consiguiente, x t x kT
r s
( ) ( ) = para k = 0, 1, 2, . . . .
x t
r
( ) y x(t) tendrn la forma aproximada mostrada en la Fig. 5.3.

Obsrvese que x t
r
( ) y x(t) son
iguales solamente en los instantes de
muestreo, y x t
r
( ) aparece como una
seal de menor frecuencia que x(t). A
medida que disminuye la frecuencia f
m

de x(t), las curvas se superponen en una
sola y x t x t
r
( ) ( ) = para todo t.
3T
s
2T
s T
s
T
s
2T
s
x t ( )
x t
r
( )
0
t
Fig. 5.3.



314
Si se muestrea peridicamente una seal x(t) durante un tiempo T = NT
s
, se tendr N
valores o muestras de la seal; entonces, de acuerdo con el teorema de Shannon,
m
s
f 2
1
T = y el
nmero mnimo de muestras necesarias para una buena reconstruccin de la seal x(t) ser
N f T
m
= 2 (5.7)
Esta expresin, estudiada por Nyquist, es conocida tambin con el nombre de dimen-
sionalidad o teorema de la dimensionalidad. En rigor, las muestras no necesariamente deben ser
peridicas de perodo T
s
, pero s deben ser independientes. El teorema de la dimensionalidad, que se
aplica tanto para seales pasabajo como pasabanda, simplemente establece que la informacin
contenida en una seal de banda limitada (pasabajo o pasabanda) es proporcional al producto
tiempo-ancho de banda. Este sencillo enunciado tiene, sin embargo, profundas implicaciones en el
diseo y prestaciones de todos los tipos de sistemas de comunicacin; por ejemplo, en sistemas de
radar es bien conocido que el producto tiempo-ancho de banda de la seal recibida necesita ser
muy alto para un mejor comportamiento. Los valores de muestra, una vez codificados digitalmente,
se pueden almacenar en la memoria de una computadora para posterior reconstruccin o
transmisin por un canal. Esto es de gran importancia en los sistemas de procesamiento y
transmisin de seales digitales, como veremos posteriormente.
Ejemplo 5.1. Efectos del Submuestreo
Para observar los efectos del submuestreo, es decir, el muestreo por debajo de la frecuencia
de Nyquist, consideremos una seal x(t) cuyo espectro X(f) se muestra en (a) en la siguiente figura.
X(f)
f
fs
fs 2fs -fs
Xs(f)
Filtro Pasabajo
1
0
f
(a) Espectro de x(t) (b) Espectro de la seal muestreada xs(t)
fs/2 -fs/2 0
1
3fs/2 -3fs/2
fm -fm
fs = (4/3)fm < 2fm
2fs/3
fm

6 4 2 0 2 4 6
0.5
0
0.5
1
1.5
xr t ( )
x t ( )
c t ( )
t
Seal Recuperada xr(t)------>
<--------Seal de Entrada x(t)
fm = 1 Hz
t
segs
(c) Seal de Entrada(en negro) y Seal Recuperada (en color)



315
Sea X() = [
I
I
m
<=> x(t) = f
m
sinc
2
(f
m
t) la seal que se va a muestrear.
Para una frecuencia de muestreo f
s
2f
m
, el espectro de la seal muestreada sera la
repeticin peridica del tringulo X(f) a las frecuencias nf
s
y la recuperacin de X(f) es directa
mediante un filtro pasabajo interpolador de ancho de banda B donde f B f f
m s m

, como se
muestra en la Fig. 5.1(f).
Supongamos ahora que f
s
= (4/3)fm < 2f
m
y se utiliza un filtro pasabajo interpolador de
ancho de banda B = f
s
/2. En este caso el espectro de la seal muestreada tiene la forma mostrada en
(b). De la forma de X
s
(f) podemos verificar que el espectro de la salida X
r
(f) del filtro tiene la
forma
X
r
(f) =
8
9
f
m
_
I
4
3
I
m
_ +
4
9
f
m
(
I
I
m
3
) cuya Antitransformada de Fourier es
x
r
(t) =
32
27
f
m
2
sinc [
4
3
f
m
t +
4
27
f
m
2
sinc
2
(
I
m
3
t)
En (c) se muestran las formas de onda de la entrada y de la salida recuperada. Ntese que ya
no son iguales: hay diferencias notorias entre la entrada y la salida; por ejemplo, aument la
cantidad y amplitud de lbulos laterales en la salida y eso incrementa la interferencia intersmbolo.
Esta salida es completamente inutilizable.
Teorema de Parseval para Seales Muestreadas
La ecuacin de interpolacin de Shannon, expresin (5.5), se puede utilizar para determinar
una forma del Teorema de Parseval en el caso de seales muestreadas. En efecto, la energa de x(t)
viene dada por
E x t dt
x
=
2
( )
Como la potencia es igual a la energa por unidad de tiempo, podemos aproximar la
potencia promedio de x(t) dividiendo E
x
por T
s
,

= >= < dt ) t ( x
T
1
T
E
) t ( x
2
s s
x 2
(5.8)
Reemplazando (5.4) con 2 1 0 BT
s
= = y t
o
en (5.8),
< >=

x t
T
x t x nT sinc B t nT dt
s
s s
n
2
1
2 ( ) ( ) ( ) [ ( )]
< >=
x t
T
x nT x t sinc B t nT dt
s
s s
n
2
1
2 ( ) ( ) ( ) [ ( )]
Pero de las propiedades de la funcin sinc(..), expresin (1.49),

1
2
2 2
B
j t nT f df sinc B t nT
s s
B
B
exp[ ( ) ] [ ( )] =
, entonces



316
< >=

x t
T
x t
B
j t nT df dt
s
s
B
B
n
2
1 1
2
2 ( ) ( ) exp[ ( )]
< >=

x t
BT
x nT x t j ft dt j nT f df
s
s
B
B
s
n
2
1
2
2 2 ( ) ( ) ( ) exp( ) exp( )

La integral dentro de los corchetes es igual a X(f), de donde
< >=

x t
BT
x nT X f j nT f df
s
s s
B
B
n
2
1
2
2 ( ) ( ) ( ) exp( )
Como X(f) es de banda limitada f B
m
= , la integral de la expresin anterior representa a
x(t) en los instantes discretos nT
s
, es decir, la integral es igual a x nT
s
( ) . Por consiguiente,

=
>= <
n
s
2
s m
2
) nT ( x
T f 2
1
) t ( x
Como X(f) es de banda limitada f B
m
= , y para 2 2 BT f T t
s m s
= =1 , x(t) = x
r
( ), entonces
< >=< >=
=
x t x t x nT
r s
n
2 2 2
( ) ( ) ( ) (5.9)
La expresin (5.9) es una forma o aplicacin del Teorema de Parseval para seales
muestreadas. Esta expresin la aplicaremos ms adelante.
Teorema N
o
3. Muestreo de Seales Pasabanda
Una seal x(t) pasabanda de ancho de banda B y cuya frecuencia ms alta es f
2
, se puede
muestrear a una frecuencia mnima f f m
s
= 2
2
/ , donde m es la parte entera de la relacin f B
2
/ .
Sea X f
s
( ) el espectro de la seal muestreada x t
s
( ) a una frecuencia de muestreo f
s
, y sea
f
1
y f
2
los bordes de la banda de paso de X(f) (mostrada en color), es decir,
2 1
B | f f | = .

En la Fig. 5.4 se muestra el espectro X f
s
( ) de x t
s
( ) en el cual, aunque f f
s
< 2
2
, no se
produce solapamiento entre los espectros. Para seales pasabanda existe entonces una relacin ms
general que la condicin de Shannon, en la cual la frecuencia de muestreo f
s
puede tomar los valores
[Hoffmann, 1975],

2 2
1
2 1
m
f f
m
f
s

para m entero y m > 1 (5.10)



317
La frecuencia mnima de muestreo se puede expresar entonces en la forma f f m
smin
= 2
2
/
donde m = parte entera de
2
2 1
f
( ), siendo B=|f f | .
B
Valores de frecuencia superiores no son
necesariamente utilizables a menos que ellos cumplan con la condicin (5.10) o que sean mayores
que 2
2
f . Los valores permitidos de f
s
se pueden representar en forma grfica a partir del siguiente
desarrollo. De (5.10),
f
f
m
s

2
2
(5.11)
Si consideramos f
s
como la frecuencia mnima de muestreo (convirtiendo la desigualdad
(5.11) en una igualdad), se obtiene la relacin
f
m
f
s
= ( )
2
2
(5.12)
Graficando f
s
vs f
2
en unidades de ancho de banda B, se obtiene el grfico de la Fig. 5.5.
La frecuencia de muestreo mnima permitida depende entonces de la relacin f B
2
/ . Si
f B
2
>> , entonces la frecuencia de muestreo mnima tiende a 2B; asimismo, su valor mximo ser
4B. Por consiguiente, la frecuencia mnima de muestreo de seales pasabanda estar siempre entre
2B y 4B, donde B es el ancho de banda de la seal.

f
2
B
B
2B
3B
4B
2B 3B 4B 5B 6B
f
Frecuencia Mnima
de Muestreo, fs
Frecuencia Mxima de la Seal,
Fig. 5.5. Frecuencia Mnima de Muestreo Pasabanda

En cuanto a la reconstruccin de la seal original a partir de su forma muestreada, se puede
utilizar un filtro pasabanda interpolador, como se muestra en las lneas a trazos en la Fig. 5. 4.

Muestreo en el Dominio de la Frecuencia
Los teoremas anteriores han sido desarrollados para el muestreo en el dominio del tiempo
de seales de banda limitada. Sin embargo, el muestreo puede tambin concebirse en el dominio de
la frecuencia aunque no es tan directamente perceptible como lo es el muestreo en el dominio del
tiempo. En el procesamiento de seales digitales se presenta el caso del muestreo en frecuencia
cuando se trata de determinar numricamente la Transformada de Fourier (Transformada de Fourier
Discreta (DTF) y la Transformada de Fourier Rpida (FFT)) y en el anlisis de imgenes y de voz.
A este efecto, vamos a presentar el dual del Teorema N
o
1, en el cual una seal limitada en el
tiempo se puede representar y reconstruir a partir de sus muestras en el dominio de la frecuencia.



318

Teorema N
o
4
Si X(f) es el espectro de frecuencias de una seal x(t) limitada en el intervalo ( , ) T
m
T
m
,
entonces X(f) se puede determinar unvocamente especificando sus valores en una serie de puntos
separados cada
1
2T
m
Hz.
Para verificar este enunciado, consideremos el dual en el dominio de la frecuencia de las
expresiones (5.1) y (5.2). Sea entonces X(f) el espectro de una seal x(t) limitada en el tiempo, y
~
( ) X f el espectro muestreado de X(f) como se muestra en la Fig. 5.6.
4f
o
4f
o
2f
o
2f
o
2f
o
2f
o
4f
o
4f
o
2 / f
o
1/ f
o
1/ f
o
1/ f
o
1/ f
o
2 / f
o
2 / f
o
~
( ) X f
~
( ) x t
T
m
T
m
T
m
T
m
1 2 / f
o
1 2 / f
o
1/ f
o
f
o
0 0
0
0
0
0
t
t
t
f
f
f
X(f) x(t)
P(f)
p(t)
1
(a) (b)
(c)
(d)
(e) (f)
Fig. 5.6. Muestreo en el Dominio de la Frecuencia
Ventana

En el dominio de la frecuencia,

~
( ) ( ) ( ) X f X f P f = (5.13)
donde P f f nf t
n
f
o
o
n n
( ) ( ) ( ) =
=

p(t) =
1
f
o

y en el dominio del tiempo,
~
( ) ( ) ( ) x t x t x t
n
f
o
n
=
=
p(t) =
1
f
o
(5.14)
siendo f
o
el intervalo de muestreo en frecuencia.
La expresin (5.14) es el dual de la expresin (5.2) y x(t) es la seal generatriz de una seal
peridica
~
( ) x t , Fig. 5.6 (b) y (f).
Si x(t) es limitada en el tiempo de la forma
x t ( ) = 0 para | t| > T
m
(5.15)



319
entonces, como se muestra en la Fig. 5.6, con
1
2
f
T
o
m
> , x(t)
~
consistir de rplicas peridicas de
x(t) separadas en mltiplos de T f
o o
= 1/ . En este caso, la seal x(t) (y por supuesto, su
transformada X(f)) se puede recuperar mediante el empleo de lo que se denomina ventana
temporal de ponderacin, v(t) que es el dual del filtro pasabajo definido en (5.3). En este caso
v t f
t
f
o
o
( ) (
/
)
~
=
1
y x(t) = x(t) v(t) (5.16)
Si la desigualdad
1
2
f
T
o
m
> no se cumple, entonces las rplicas de x(t) se solaparn y x(t)
no podr recuperarse a partir de
~
( ) x t , como puede observarse en la Fig. 5.6(f).
Mediante analoga con la interpolacin en el dominio del tiempo, la recuperacin de x(t)
utilizando la ventana temporal se puede interpretar como una interpolacin en el dominio de la
frecuencia. En efecto, de (5.16),
X f X f ( )
~
( ) = V(f) (5.17)
donde
~
( ) ( ) ( ) ) X f X nf f nf
o o
n
=
=
y V(f) = sinc(
f
f
o

por consiguiente,

o o o
o o
n n
o o o
f nf sen[ (f nf ) / f ]
X(f ) X(nf )sinc( ) X(nf )
f (f nf ) / f

= =

= =

para todo f (5.18)

La expresin (5.18) es el dual de (5.5). En particular, la funcin sinc(..) permite la
interpolacin exacta entre muestras en el dominio de la frecuencia para una seal limitada en el
tiempo, como lo era para muestras en el dominio del tiempo de una seal limitada en frecuencia.
El desarrollo anterior se ha efectuado para seales limitadas en el tiempo centradas en el
origen, pero los resultados se pueden aplicar para cualquiera seal que exista en cualquier intervalo
finito de duracin 2T
m
.
Ejemplo 5. 2. El Osciloscopio de Muestreo
A menudo es necesario observar en un osciloscopio seales que varan mucho ms rpido
que el tiempo de alzada del osciloscopio y por lo tanto la observacin no es posible. Sin embargo, si
la seal es peridica, el resultado deseado se puede obtener indirectamente utilizando el
Osciloscopio de Muestreo, cuyo principio de funcionamiento veremos a continuacin.
El principio del Osciloscopio de Muestreo, como se muestra en la Fig. 5.7, consiste en
muestrear la seal rpida x(t) una vez cada perodo pero en diferentes puntos en los perodos
sucesivos. El incremento t , Fig. 5.7, debe ser un intervalo elegido apropiadamente segn el ancho
de banda de x(t). Si el tren de impulsos resultantes y t
s
( ) se pasa por un filtro interpolador pasabajo
apropiado, su salida y(t) ser proporcional a la seal rpida original x(t) pero expandida en el
tiempo, es decir, y(t) ser proporcional a x
t
a
( ) cuando a >> 1. Por ejemplo, cada perodo de x(t)
tiene el mismo perfil que el de y(t), pero se diferencia en el factor de expansin a, como se muestra
en la Fig. 5.7. Para efectos ilustrativos en la Fig. 5.7, a = 6, pero en la prctica este valor es
mucho mayor, es decir, T t >> .



320
De la Fig. 5.7, si T es el perodo de x(t), entonces la frecuencia de muestreo del
osciloscopio ser f T t aT
s s
= + = 1/ ( ), con t tal que T = a t, pero como T
y
, entonces

t a
1
f
t 2a
1
con
) a 1 ( f
1
= t ;
) a 1 ( t
1
f
s
s
s
< <
+
+
=
Ntese que en la pantalla del osciloscopio aparece solamente y t
s
( ), pero ella nos
proporciona los valores de T
y
y T
s
. Esto nos permite obtener a T T a
y s
= + / / ( ) y t = T
s
1 , de
modo que, una vez determinados los valores de a y t , podemos conocer tambin el perodo de la
seal desconocida x(t) puesto que T a t = . La seal y(t) se obtiene pasando y t
s
( ) por un filtro
pasabajo interpolador de ancho de banda B f
s
= / 2. Las seales y t ( ) y x(t) tienen el mismo
perfil.

Ejemplo 5.3
Sea el sistema de la Fig. 5.8(a) donde la seal peridica p(t) tiene la forma mostrada en (b).
Se desea calcular la salida y(t) del filtro pasabajo.

x(t)
p(t)
xs(t)
(a)
Filtro
Pasabajo
B=5 KHz
y(t)
1
-1
p(t)
-3T
-2T
-T
0
T
2T
3T
4T
t
-----
-----
------
-----
Filtro
Xs(f)
20
-35 -30 -25 -15 -10 -5 0 5 10 15 25 30 35
f
(b)
(c)
Fig. 5.8.

Sea x t sinc x t
f
x
x ( ) ( ) ( ), = = 5 5 10
5 10
5 10
2 3
3
3
X(f) =10 de donde f Hz.
-3
m

Vamos a determinar X f
s
( ) cuando el muestreo se efecta a la frecuencia de
Nyquist.
La frecuencia de muestreo de Nyquist es f f
s m
= = 2 10
4
Hz = 10 kHz



321
De la Fig. 5.8(b),
=
=
n
n
) nT t ( ) 1 ( ) t ( p
El espectro P(f) de p(t) se puede determinar siguiendo el mismo procedimiento del Ejemplo
1.28. En efecto, la funcin generatriz g(t) de p(t) es
g t t t T ( ) ( ) ( ) = G(f) = 1- exp(-j2 Tf)
Tambin, f
T
s
= =
1
2
10 kHz; T = 5x10 seg.
-5
De (1.103),
[ ]
T
1
)] jn exp( 1 [
T 2
1
| ) Tf 2 j exp( 1
T 2
1
P
T 2
n
f
n
= = =
=
para n impar y n 0.
Entonces,
=
par n para 0
0 n impar y n para )
T 2
n
f (
T
1
) f ( P
n

Obsrvese que P(f) no contiene una componente en el origen (cero componente continua) y
por lo tanto p(t) no podr utilizarse para el muestreo de seales pasabajo. X f
s
( ) ser entonces,

par n para 0
0 n impar y n para )
10 x 5
n 10 - f
( 20
= P(f) ) f ( X ) f ( X
- = n
3
4
s

El espectro X f
s
( ) tiene la forma mostrada en la Fig. 5.8(c). La salida del filtro pasabajo es
cero. Ntese que, en general, la seal original podr recuperarse a partir de su versin
muestreada solamente si la seal muestreadora contiene una componente continua.
Ejemplo 5.4
Sea x t x t t ( ) ( ) cos( ) = 10sinc 5 10 10
2 3 5
, una seal que vamos a muestrear y recuperar.

X f
s
( )
10
3
X(f)
-55 -45 45 55
f
0
0
-1 1 11 -33 -22 -11 22 33 44 55 -6 6 16 28 38 50 60 -16 -28 -38
Filtro Interpolador
(a)
(b) Fig. 5.9
50 -50
kH
kHz
f

Del teorema de la modulacin, x t
f x
x
f x
x
( ) ( ) ( ) X(f) = 10
-3
+
+

5 10
5 10
5 10
5 10
4
3
4
3

El espectro X(f) se muestra en la Fig. 5.9(a), de donde



322
B = = = 10 55 5 5 kHz; f kHz;
f
B
m= 5
2
2
,
f
f
m
x
s
= = =
2 2 55
5
22
2
kHz
El espectro X f
s
( ) es el espectro X(f) trasladado a las frecuencias n22 kHz , como se
muestra en la Fig. 5.9(b). La seal original x(t) se puede recuperar mediante un filtro interpolador
ideal pasabanda centrado en f = 50 kHz y de ancho de banda B = 10 kHz.

5.2.3. Muestreo Prctico de Seales Pasabajo
En la seccin anterior vimos que una seal se poda transmitir y recuperar si se muestreaba
de manera instantnea y se recobraba mediante un filtro ideal. Pero en la prctica la situacin es
diferente: los impulsos de muestreo tienen una duracin distinta de cero y los filtros interpoladores
distan de ser ideales. Por otro lado, a menudo las seales estn limitadas en el tiempo y por lo tanto
no son de banda limitada como lo exige el teorema de Shannon. Un mejor conocimiento fsico e
intuitivo de los mecanismos y teoremas del muestreo se puede obtener si se considera circuitos
reales, de fcil realizacin fsica. La distorsin producida por los circuitos reales de muestreo la
trataremos en la prxima seccin.
Dependiendo del uso que se hace de la seal muestreada, se pueden distinguir dos casos de
muestreo prctico: el muestreo natural y el muestreo con retencin, los cuales consideraremos a
continuacin.
Muestreo Natural
En la prctica, el muestreo debe ser realizado necesariamente con impulsos de amplitud
finita y duracin distinta de cero. El muestreo natural equivale a multiplicar la seal original por
una seal muestreadora peridica rectangular de amplitud unitaria, perodo igual o mayor que el
intervalo de Shannon y valor promedio distinto de cero. Esta multiplicacin generalmente se
instrumenta con una compuerta analgica (por ejemplo, un MOSFET cualquiera), la cual deja pasar
la seal cuando la seal muestreadora est en ALTO e impide el paso cuando est en BAJO,
como se muestra en la Fig. 5.10(a).

La seal muestreada, Fig. 5.10(e), tiene la forma

x t x t s t
s
( ) ( ) ( ) = (5.19)
donde s(t) es una seal peridica rectangular, Fig. 5.10(b), cuya transformada de Fourier es, de
(1.71) y (1.105),
S f f sinc n f f nf
s s s s s
n
( ) ( ) ( ) =
=
(5.20)
Del teorema de convolucin, X f X f
s
( ) ( ) = S(f)
de donde X f f sinc n f X f nf
s s s s s s
n
( ) ( ) ( ) =
=
(5.21)



323

f
m
f
m
f
m
f
s
2f
s
3f
s
4f
s
5f
s

s s s
f sinc f ( )
1/
s
s
T
s
x t
s
( )
f
m
T
s
s
x t
s
( )
x t
r
( )
X f
s
( )
x t
s
( )
T
s s
= 2
Fig. 5.10. Muestreo Natural de Seales Pasabajo
0 t
x(t)
X(f) 1
t
x(t)
Filtro Interpolador
-B B
(c)
(d)
(e) Seal Muestreada
(f) Espectro de la Seal Muestreada para
f
0
0
0
f
(a) Muestreador Real
Filtro
Pasabajo
(b) Seal Muestreadora
s(t)
t
1
x(t)
Muestreador
s(t)
s(t)

El espectro X f
s
( ) de la seal muestreada x t
s
( ) es la repeticin peridica, a las frecuencias
nf
s
, del espectro X(f) de la seal original; pero a diferencia del muestreo ideal, los espectros estn
ponderados por un factor de escala decreciente con nf
s
que es [ ]
s s s s
f sinc n f ( ) , como se muestra
en la Fig. 5.10(f).
Ntese que si
1

s s
s
s
f
T
= es un nmero entero, entonces a las frecuencias nf
s
mltiplos de
1/
s
las correspondientes componentes de X
s
(f) sern cero. Ntese tambin que pese a que el
muestreo no es instantneo, no se produce distorsin: x(t) se puede recuperar de x
s
(t)
independientemente del valor de
s
(pues, por definicin,
s s
T < ), siempre que T
s
cumpla con el
teorema de Shannon.
La forma del espectro de la seal muestreada de la Fig. 5.10(f) sugiere la posibilidad de que
se pueda muestrear una seal utilizando cualquiera seal peridica de perodo T
s
que cumpla con el
teorema de Shannon. Esto es ms cierto por cuanto los circuitos elctrnicos de conmutacin no
producen impulsos perfectamente rectangulares. Consideremos entonces una seal peridica
) t ( g
Ts
cuya seal generatriz g(t) tiene cualquier perfil. La seal muestreada ser
) f ( G ) f ( X ) f ( X (t) g ) t ( x ) t ( x
Ts s Ts s
= =
donde g t g t nT
Ts s
n
( ) ( ) =
=
y g(t) G(f)
G f f G nf f nf f f G nf X f nf
Ts s s s s s s
n n
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = =
=

y X
s

Esta expresin para X
s
(f) tiene la misma forma que (5.21) pero el factor de ponderacin es
f G nf
s s
( ), el cual se puede determinar fcilmente si g(t) es conocida grfica o analticamente. Se



324
puede decir entonces que una seal peridica cualquiera se puede utilizar para muestrear una
seal pasabajo de banda limitada B siempre que (a) su perodo T
s
cumpla con el teorema de
Shannon, y (b) que la seal peridica contenga una componente continua (Ver Ejemplo 5.3).
Para recuperar x(t), la seal muestreada x
s
(t) se pasa por un filtro interpolador de la forma
H f T f B
s s
( ) ( / ) ( / ) = 2 cuya ganancia es T
s
/
s
. Ntese que la ganancia del filtro interpolador en
el caso de muestreo ideal, expresin (5.3), es T
s
.
Ejemplo 5.5. Potencia de una Seal Muestreada Natural
Consideremos la seal muestreada x
s
(t) dada por (5.19) donde s(t) es una seal peridica
rectangular de amplitud unitaria y ciclo de trabajo /T
s
, Fig. 5.10(b). Puesto que s(t) es peridica,
ella puede desarrollarse en serie de Fourier; entonces, de (1.47),
x t x t s t x t S nf t
s n s n
n
( ) ( ) ( ) ( ) | | cos( ) = = +
=
2
x t S x t S x t f t S x t f t
s o s s
( ) | | ( ) | | ( ) cos( ) | | ( ) cos( ) = + + + + + 2 2 2 4
1 1 2 2

Si x(t) es de banda limitada f f
m m
y f
s
2 , los trminos de la expresin anterior no se
solaparn en el dominio de la frecuencia y la potencia promedio de x
s
(t) ser la suma de las
potencias de cada uno de los trminos. En este caso,
< >= < > + < > + < > + x t S x t S x t S x t
s o
2 2 2
1
2 2
2
2 2
2 2 ( ) | | ( ) | | ( ) | | ( )
[ ]
< >=< > + + + x t x t S S S
s o
2 2 2
1
2
2
2
2 2 ( ) ( ) | | | | | |
Pero la cantidad dentro de los corchetes es, del Teorema de Parseval, la potencia promedio
de la seal peridica s(t); entonces,
< >=< > < > x t x t s t
s
2 2 2
( ) ( ) ( )
Pero < >= =
s t
T
dt
T
s s
2
0
1
( )

La potencia promedio de una seal muestreada en forma natural es
< >= < > x t
T
x t
s
s
2 2
( ) ( ) ( )
(5.22)
Diremos, sin demostrarlo, que la expresin (5.22) es vlida tambin cuando x(t) es una
seal aleatoria pasabajo (ruido, por ejemplo).

Muestreo con Retencin
Algunas veces es necesario disponer de los valores instantneos de una seal en los
instantes de muestreo nT
s
para poderlos procesar o codificar. Con el muestreo natural la amplitud
de las muestras vara en el intervalo
s
y el sistema, por ejemplo un codificador, no sabra cul es el
valor exacto de x(nT
s
). Esta situacin se resuelve manteniendo o reteniendo los valores instantneos
x(nT
s
) durante un tiempo apropiado. Esta operacin se denomina Muestreo con Retencin
(Sample and Hold) o Muestreo de Topes Planos. En la Fig. 5.11 (a) y (b) se muestran las dos
formas tpicas de una seal muestreada con retencin: Con Retorno a Cero (RZ) y Sin
Retorno a Cero (NRZ).



325
Para propsito de anlisis, el muestreo con retencin se puede visualizar como una seal
muestreada instantneamente aplicada a un sistema lineal invariante en el tiempo de respuesta
impulsional h(t), como se muestra en la Fig. 5.11(c).

x t
s
( )
x t
s
( )
x t
s
( ) x t
i
( )
f
m
f
m
h
T
s
T
s
h s
T =
X f
s
( )

h s h
f sinc f ( )
f
m
f
m
f
s
f
s
2f
s 3f
s
4f
s
1/
h
T
s h
= 3
(a) Seal Muestreada RZ (b) Seal Muestreada NRZ
t t
h(t)
f
0
1
X(f)
x(t)
p(t)
x(t)
C
p(t)
(c)
(d)
(e)
x(t)
f
(e)
0
0 0
(f) Espectro de la Seal Muestreada para
Fig. 5.11. Muestreo con Retencin
Filtro Interpolador

Puesto que

=
=
= =
n
s
n
s s
) nf f ( f ) f ( P ) nT t ( ) t ( p , entonces,

=
= = = =
n n
s s i s s i
) nf f ( X f ) f ( P * ) f ( X ) f ( X ) nT t ( ) nT ( x ) t ( p ) t ( x ) t ( x (5.23)
[ ] ) f ( H ) nf f ( X f ) f ( H P(f) ) f ( X ) f ( H ) f ( X ) f ( X
n
s s i s

= = =

=
(5.24)

El sistema lineal en cuestin es el circuito de retencin (zero-order hold) visto en el
Ejemplo 2.17 y para el cual
) f j exp( ) f ( sinc = H(f) )
2 / t
( ) t ( h
h h h
h
h

= (5.25)
En el caso de muestreo con retorno a cero (RZ),
h s
T < ;
h
se denomina tiempo de
retencin. Si el muestreo es sin retorno a cero (NRZ), simplemente se reemplaza
h
por T
s
. La
duracin de
h
depende de la utilizacin que se haga de la seal muestreada; por ejemplo, si se
trata de codificar una muestra x(kT
s
), el tiempo
h
deber ser lo suficientemente largo para que se
pueda efectuar la codificacin. El tiempo de conversin generalmente es un parmetro dado por los
fabricantes de los codificadores. Si t
c
es el tiempo de conversin del codificador, debe verificarse
entonces que t
c h
. Esto establece una velocidad de codificacin mxima, valor que es
proporcionado por los fabricantes del codificador.



326
De (5.1) y (5.23), x t x nT t nT
s s s
n
h
( ) ( ) ( )
/
) =
(
t -
h
2

x t x nT
t nT
s s
h s
h
n
( ) ( ) (
/
) =

=
2
(5.26)
cuya transformada de Fourier es, de (5.24),
X f f sinc f j f X f nf
s h s h h s
n
( ) ( ) exp( ) ( ) =
=
(5.27)
En la Fig. 5.11(f) se muestra la amplitud de X
s
(f) cuando
h s
T = / 3. Ntese que si
f f
s m
< 2 se produce solapamiento. Por otra parte, el efecto del tiempo de retencin
h
se refleja en
H(f) produciendo ceros a las frecuencias k
h
/ . Las rplicas de X(f) tendrn distorsin de
amplitud: simtrica en el origen (n = 0) y asimtrica en las frecuencias nf
s
. Esta distorsin en el
espectro muestreado hace que la interpolacin o recuperacin exacta de x(t) no sea posible con un
filtro pasabajo. Esta distorsin se conoce con el nombre de efecto de apertura y es una distorsin
de tipo lineal. El efecto de apertura se puede disminuir haciendo
h
ms pequeo y puede ser
eliminado mediante una red ecualizadora. En la prxima seccin veremos esto con ms detalle.
El muestreo con retencin se realiza en la prctica agregando un capacitor a la salida de una
compuerta analgica, como se muestra en la Fig. 5.11(d). El capacitor se carga cuando s(t) est en
ALTO y mantiene ese valor cuando s(t) est en BAJO. En la Fig. 5.12 se muestra algunos
muestreadores con retencin usados en nuestro laboratorio. En particular, el circuito mostrado en
(a) se utiliza cuando se necesita una alta impedancia para la seal de entrada x(t) y una baja
impedancia para la carga y descarga del capacitor C.
x t
s
( )
x t
s
( )
R
1
R
2
_
_
_
+
+
+
C
C
x(t)
x(t)
s(t) s(t)
(a)
(b)
Fig. 5.12. Muestreadores con Retencin.

Los circuitos muestreadores prcticos difieren de los ideales en que mientras la compuerta
permanece cerrada, la corriente de carga del capacitor est limitada por la resistencia combinada de
la compuerta y de la impedancia de salida de la fuente, lo que hace que el voltaje en el capacitor no
alcance exactamente el valor x(nT
s
). Asimismo, cuando la compuerta abre, el capacitor tratar de
descargarse sobre la impedancia de salida, la cual debe ser lo ms alta posible. El valor de la
capacitancia utilizada en una aplicacin dada se elige generalmente mediante un compromiso entre
la minimizacin de la constante de tiempo de carga y la maximizacin de la constante de tiempo de
descarga o de fuga, sobre todo si la salida es sin retorno a cero (NRZ). La situacin se simplifica un
poco si la salida es con retorno a cero (RZ), pues, por un lado disminuye la distorsin por efecto de
apertura, pero por otro lado el circuito se complica porque hay que agregar una compuerta adicional
que descarga a cero al capacitor, para no hablar del aumento en el ancho de banda.



327
Ejemplo 5.6. Potencia de una Seal Muestreada con Retencin
Consideremos una seal muestreada con retencin a la cual se le ha agregado una
componente continua a fin de que la amplitud de los impulsos sea siempre positiva (> 0). Esta
seal muestreada, Fig. 5.13, y se puede representar en la forma

[ ]
x t A x nT
t nT
s s
s
n
( ) ( ) ( ) = +

=

donde
[ ]
A x t + > ( ) 0; suponemos que < >= x t ( ) 0.

x t
s
( )
( ) n T
s
1 nT
s
( ) n T
s
+1
T
s
A x nT
s
+ ( )
t
x(t)
Fig. 5.13. Seal Muestreada con Retencin.

La potencia promedio de x
s
(t) es simplemente la suma de la potencia de cada uno de los
infinitos impulsos de amplitud
[ ]
A x nT
s
+ ( ) , duracin y perodo T
s
, Fig. 5.13. Entonces,

[ ]
< >= +
x t
T
A x nT dt
s
s
s
n
2
2
0
1
( ) ( )
= + +
1
2
2 2
0 0 0 T
A dt Ax nT dt x nT dt
s
s s
n
( ) ( )

= + +
=

T
A
A
T
x nTs
Ts
x nT
s s
s
n n
2 2
2
( ) ( )
Puesto que < >= =
x t ( ) , ) , 0 0 entonces x(nT
s
n=-
y de la expresin (5.9),
x nT x t
s
n
2 2
( ) ( ) =< >
=

La potencia promedio de la seal muestreada con retencin ser entonces

[ ]
< >= + < >= + < > x t
T
A
T
x t
T
A x t
s
s s s
2 2 2 2 2
( ) ( ) ( )

(5.28)
y si A = 0, < >= < > x t
T
x t
s
s
2 2
( ) ( )
(5.29)
La potencia de la seal muestreada con retencin es igual a /T
s
veces la potencia de la
seal original. El muestreo con retencin, igual que el muestreo natural, reduce la potencia de la
seal de entrada en un factor /T
s
, puesto que < T
s
. Si el muestreo es NRZ, la potencia de la
seal muestreada tiende en promedio a la potencia de la seal sin muestrear.



328
Ejemplo 5.7
Consideremos el muestreador con retencin de la Fig. 5.11(c) donde p(t) es un tren de
impulsos rectangulares de amplitud unitaria, perodo T
s
y duracin
s
. Vamos a determinar el
espectro X
s
(f) de la seal muestreada y dibujarla para algunos valores numricos, con
x t Asinc Bt
f
B
( ) ( ) ( ) = 2 2
2
X(f) =
A
B
y
h t ( ) = (
/
) ( ) exp( )
t
sinc f j f
h
h
h h

2
H(f) =
h

Tenemos entonces que x t x t t x t p t
s
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = =
1
h(t) donde x
1

De (5.19) y (5.21), X f f sinc n f
A
B
f nf
B
s s s s
s
n
1
2
( ) ( ) ( ) =

=

pero X f X f H f
A f
B
sinc n f
f nf
B
sinc f j f
s
h s s
s s
s
n
h h
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) exp( ) = =

1
2

X f
A f
B
j f sinc f sinc n f
f nf
B
s
h s s
h h s s
s
n
( ) exp( ) ( ) ( ) ( ) =

=

2

Este es el espectro X
s
(f) de la seal muestreada x
s
(t). Para dibujar su amplitud, vamos a
suponer una frecuencia de muestreo del doble de la de Nyquist, y los siguientes valores numricos:
A
T T
s s
= = = 10
2 4
V; B= 5 kHz
s h
; ;
Calculemos:
f B f B
f
x x
m m
s
= = = = = = =
= =

5 4 4 20
1
50
25 10 12 5 10
6 6
kHz; f kHz; T x10 seg.
seg; seg
s s
-6
s h
,

La expresin para X
s
(f) ser

0 n y par n para 0
impar n )
10
n 10 x 2 f
(
n
) 1 (
)
10 x 8
f
( c sin ) f 10 x 5 , 12 j exp( 10 x 5 , 12
) f ( X
n
4
4 2 / ) 1 n (
4
6 9
s

En la Fig. 5.14(b) se muestra la amplitud del espectro X
s
(f). El filtro interpolador permite
recuperar X(f). Ntese la distorsin del impulso de salida del filtro interpolador (su tope ya no es
plano), distorsin que es caracterstica del muestreo con retencin.



329

X f
1
( )
H(f)
sinc(n/2)
Xs(f)
(a)
f
kHz
-20 0 20
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
f
(b)
kHz
Fig. 5.14. Muestreo con Retencin. Espectros
-80 -60 -40 40 60 80 100
Filtro Interpolador

5.2.4. Distorsin producida por el Muestreo
En el proceso de muestreo y reconstruccin de una seal se producen varias formas de
distorsin, algunas de las cuales pueden ser eliminadas mediante filtros ecualizadores apropiados.
Los tres tipos de distorsin presentes en el muestreo son la Distorsin de Solapamiento
(Aliasing), la Distorsin de Interpolacin y la Distorsin por Efecto de Apertura. Vamos a ver
con algn detalle cada tipo de distorsin sealando sus causas y mostrando los medios para evitarla
o eliminarla.
Distorsin de Solapamiento (Aliasing)
En la prctica las seales no son estrictamente limitadas en banda y al muestrearse a las
frecuencias usuales se produce solapamiento entre espectros adyacentes, como se muestra en la Fig.
5.15. Esa distorsin (mostrada en color) introduce distorsin en la seal recuperada
La distorsin de solapamiento (aliasing) hace que componentes de frecuencia superiores a
f
s
/2 sean reflejadas hacia las frecuencias bajas por debajo de f
s
/ 2 . Por ejemplo, si una seal
sinusoidal de 60 Hz se muestrea a 100 muestras por segundo, al recuperarse mediante un filtro de
ancho de banda de 60 Hz aparecer una componente de frecuencia de 40 Hz no presente en la
seal original.

Las componentes de frecuencia que se reflejan o invierten hacia las bajas frecuencias se
denominan frecuencias de solapamiento (folding frequencies), y ellas afectan seriamente la
inteligibilidad de las seales de voz en los sistemas telefnicos. Sin embargo, este efecto de



330
inversin se puede utilizar acentundolo para efectuar la inversin completa del espectro, mtodo
utilizado para preservar la privacidad de las conversaciones telefnicas.
Para eliminar el efecto de las frecuencias de solapamiento, la prctica usual es la de filtrar
previamente la seal a una frecuencia del 35% al 40% de la frecuencia de muestreo a fin de
asegurarse que no hay componentes significativas ms all de f
s
/2. La eliminacin de las
componentes en la parte alta de la gama de la seal degrada la fidelidad de la transmisin hasta
cierto punto, pero el efecto de la prdida de inteligibilidad es mucho menor que si se permitiera el
solapamiento. Como ejemplo, en la telefona digital las seales de voz se filtran a 3200 Hz antes de
ser muestreadas a 8000 muestras por segundo. En el Problema de Aplicacin 5.10 se cuantifica el
efecto de la distorsin de solapamiento.
Distorsin de Interpolacin
Para la recuperacin de la seal original siempre hemos supuesto filtros ideales con bordes
abruptos en las frecuencias de corte. Pero los filtros prcticos no poseen esas caractersticas y una
cierta cantidad de la energa de los espectros adyacentes puede pasar a la salida. Esta distorsin se
muestra en color en la Fig. 5.16.

Ntese que aunque la seal original es estrictamente de banda limitada y la frecuencia de
muestreo cumple con el teorema de Shannon, las colas del filtro permiten el paso de componentes
de frecuencia de espectros adyacentes. El efecto de la distorsin de interpolacin es la aparicin de
un silbido o pito de alta frecuencia en la seal recuperada.
La distorsin de interpolacin se puede eliminar mediante un diseo apropiado de los
filtros, tales como los filtros Butterworth de tercer o cuarto orden. En el Problema de Aplicacin
5.12 se cuantifica el efecto de la distorsin de interpolacin.
Distorsin por Efecto de Apertura
El efecto de apertura es una forma de distorsin de amplitud propia del muestreo con
retencin. Esta distorsin es producida por el producto de los espectros desplazados por la funcin
de transferencia H f sinc f
h h
( ) ( ) = , como se puede apreciar en las Figs. 5.11 y 5.14.
Como ste es un tipo de distorsin lineal, tanto x
s
(t) como la salida del filtro de
interpolacin se pueden procesar en un filtro ecualizador H
e
(f) que cancele el efecto de H(f). Este
proceso se muestra en la Fig. 5.17.
La funcin de transferencia H
e
(f) del filtro ecualizador debe ser el inverso de H(f) para que
se cancelen los efectos de la distorsin de apertura sobre la amplitud de la seal recuperada.



331

x t
s
( ) x t
s
( )
H f
I
( ) H f
e
( )
x t
r
( )
H(f)
Red de
Retencin
Filtro
Interpolador
Filtro
Ecualizador
x(t)
p(t)
Enlace o
Canal
Fig. 5.17. Compensacin del Efecto de Apertura.

Entonces, H f
H f
e
( )
( )
=
1
para | f| B
o tambin,
e
h h
1
H (f ) para |f| B
sin c( f )
=

(5.30)
donde B es el ancho de banda del filtro de interpolacin ) f ( H
I
. H f
e
( ) debe tener la forma
aproximada mostrada en la Fig. 5.18.
Ntese que si el tiempo de retencin
h
es lo suficientemente pequeo, la variacin
de H(f) para | | f B puede ser despreciable y el
filtro ecualizador puede no ser necesario. En
efecto, sucede que mientras
h
s
T

1
4
, la
mxima diferencia entre la salida ideal X(f) y la
salida X
s
(f) para | | f B f
m
= es menor del 3%.
En la prctica se puede omitir entonces el filtro
ecualizador cuando
h
s
T
4
T
s h
4 .
1/
h
-B 0 B
f
1/H(f)
He(B)
He(f)
Fig. 5.18. Filtro Compensador del
Efecto de Apertura.

5.3. SISTEMAS DE MODULACIN ANALGICA DE IMPULSOS
5.3.1. Introduccin
De acuerdo con la definicin de informacin que vimos en el Captulo IV, un tren de
impulsos peridicos, por ejemplo, no contiene ninguna clase de informacin. Un tren de impulsos
est caracterizado por su amplitud, su perodo y la duracin de cada impulso. Si en alguna forma se
imprimiera sobre alguno de estos parmetros una variacin proporcional a alguna otra seal, y que
esta operacin fuera reversible, se tendra lo que se conoce como Modulacin Analgica de
Impulsos.
Un mensaje adecuadamente descrito por sus valores de muestra se puede transmitir
entonces mediante la modulacin analgica de un tren de impulsos. En la modulacin analgica de
impulsos cada valor de muestra hace variar proporcionalmente uno de los parmetros de cada
impulso; el tren de impulsos, as modulado, puede transmitirse y en el destino se le puede extraer la
informacin contenida en ella. Ntese que cada impulso dispone, para su transmisin, de todo el
ancho de banda del canal pero slo lo ocupa durante parte de un intervalo T
s
.
Hay varias formas de modulacin analgica de impulsos, pero tres son las ms conocidas y
utilizadas:



332
1. La Modulacin de Amplitud de Impulsos (Pulse-Amplitude Modulation, PAM), en la
cual la altura o amplitud de cada impulso vara en funcin del valor de muestra de la
seal mensaje. El perodo y la duracin de los impulsos no cambian.
2. La Modulacin de Duracin o Anchura de Impulsos (Pulse-Duration (Width)
Modulation, PDM o PWM), en la cual la duracin de cada impulso vara en funcin
del valor de muestra de la seal mensaje. El perodo y la amplitud de los impulsos no
cambian.
3. La Modulacin de Posicin de Impulsos (Pulse-Position Modulation, PPM), en la
cual la posicin de cada impulso vara, respecto a un punto de referencia, en funcin del
valor de muestra de la seal mensaje. La amplitud y la duracin de los impulsos no
cambian.
En la Fig. 5.19 se muestra una seal mensaje tpica m(t) y las tres formas de modulacin
analgica de impulsos correspondientes.

m(t)
Ts
PAM
PDM
PPM
t
Fig. 5.19. Formas Bsicas de la Modulacin Analgica de Impulsos.
(a)
(b)
(c)
t
t
t
(d)

5.3.2. Modulacin de Amplitud de Impulsos (PAM)
En la modulacin PAM, vimos, la amplitud de cada impulso vara proporcionalmente con
cada valor de muestra de la seal mensaje m(t); por lo tanto, una seal PAM no es otra cosa que una
seal muestreada con retencin, como la seal PAM mostrada en la Fig. 5.19(b).
Una seal x t
PAM
( ) unipolar con retorno a cero tiene entonces la forma, de (5.26),

[ ]
x t A m(nT
t nT
PAM s
s
n
( ) ) ( ) = +

=
(5.31)
donde A > |min m(t)| es una constante que se agrega a m(t) para evitar, para efectos de
sincronizacin, que los impulsos modulados puedan ser de amplitud cero o negativa, T
s
es el
intervalo de Shannon, la duracin de los impulsos y |min m(t)| es el valor de la mxima
excursin negativa de m(t). Se supone tambin que < >= m(t ) 0 . Ntese que en ausencia de
modulacin [ ( ) ] m t = 0 , la expresin (5.31) se convierte en un tren de impulsos peridicos de
amplitud A, perodo T
s
y duracin , que representa la portadora sin modular.
Como la expresin (5.31) tiene la misma forma que la expresin (5.26), excepto por la
constante A, se sigue que sus espectros sern iguales (salvo por un impulso en el origen). La



333
recuperacin o demodulacin se efecta mediante filtros interpoladores y ecualizadores, como se
describi en la seccin anterior.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PAM
La seal PAM est formada por impulsos rectangulares de amplitud variable y duracin
que se transmiten directamente por un canal de ancho de banda B. En general, este tipo de
transmisin se denomina Transmisin en Banda de Base, pues las seales se transmiten tal
como se generan, sin ningn otro tipo de modulacin. Si el ancho de banda del canal fuera igual a
f
m
, l se comportara como un interpolador, la transmisin sera analgica continua y el proceso de
muestreo no tendra sentido. Anchos de banda ligeramente mayores que f
m
produciran
solapamiento en el tiempo (time crosstalk) lo que introduce distorsin. Por otro lado, anchos de
banda muy grandes no son necesarios. Como la seal PAM es interpolada en base a sus valores de
amplitud en los instantes de muestreo, y como estos valores se mantienen an cuando B =
1
, se
puede tomar este valor como el mnimo ancho de banda B, el cual se denomina Ancho de Banda
de la Banda de Base. Entonces,
En PAM, B
1
(5.32a)
Si
T
k
f f
s
s m
= = = , , donde k > 1, y T
s
1 1
2
entonces
B kf
B
f
k
m
m
= 2 2 y
m
(5.32b)
Ntese que
m m
B f = / es la relacin o factor de expansin del ancho de banda definida
en el Captulo IV. Como k > 1 y puede variar segn la aplicacin, entonces se tendr que
m
>> 1, lo cual indica que el sistema PAM es un sistema de banda ancha que puede permitir el
intercambio de ancho de banda por relacin S/N, como veremos ms adelante.
En cuanto a las relaciones S/N en PAM, consideremos el receptor PAM de la Fig. 5.20.
Para permitir el funcionamiento en multiplex, que veremos en detalle ms adelante, el receptor est
abierto cuando no hay presencia de impulsos y cerrado cuando stos estn presentes. Este
funcionamiento intermitente constituye, para las perturbaciones o ruido presentes en la entrada, un
muestreo de tipo natural. Este muestreo, gracias a los dispositivos de sincronizacin del receptor, se
hace a la misma frecuencia que el muestreo del mensaje en la emisin. Como consecuencia, el
muestreo en el receptor no afecta a la seal til pero s al ruido presente a la entrada.

N
i
'
v t x t n t
PAM
( ) ( ) ( ) = +
Canal
Filtro
Pasabajo
Filtro
Interpolador
Ancho de
Banda Bc
Ancho de
Banda Be
p(t)
Si/Ni
So/No
Muestreador
RECEPTOR
PAM
Ancho de
Banda fm
Fig. 5.20. Receptor PAM en Banda de Base



334
Si el ancho de banda B
e
del filtro de entrada es lo suficientemente ancho y el sistema est
sincronizado, tanto el filtro de entrada como el muestreador sern transparentes para la seal PAM,
apareciendo sta a la entrada del filtro interpolador.
A la entrada del receptor PAM, Fig. 5.20, la seal recibida es
v t x t n t
PAM
( ) ( ) ( ) = + (5.33)
donde n(t) es ruido blanco de densidad espectral / 2.
Del Ejemplo 5.6, expresin (5.28), la potencia promedio de x
PAM
(t) es

[ ]
< >= + < > x t
T
A m t
PAM
s
2 2 2
( ) ( )
(5.34)
A la entrada del filtro interpolador la potencia de la seal til ser
S
T
m t
i
s
= < >
2
( ) (5.35)
y a la salida, S G
T
m t
T
m t
o p
s
s
= < >= < >
2 2
( ) ( ) (5.36)
donde G
T
p
s
= ( )
2
es la ganancia de potencia del filtro interpolador. Se supone que el filtro
ecualizador no es necesario, es decir, que T
s
>> .

En cuanto al ruido, la densidad espectral de
ruido a la salida del filtro de entrada de ancho de
banda B
e
y ganancia unitaria tendr la forma de la
Fig. 5.21, donde
S
n
(f)=

2
[
f
2B
e
(5.37)
Como el muestreo del ruido es de tipo natural,
podemos demostrar que la densidad espectral de
ruido a la salida del muestreador viene dada por

B
e
B
e
/ 2
0
f
Fig. 5.21.
Sn(f)

S
n1
(f)=[
T
s
2
sinc
2
[n
T
s
(
fnf
s
2B
e
n=
) (5.38a)
La densidad espectral de potencia disponible a la salida del muestreador dentro del
intervalo de frecuencias [-B
e
, B
e
] se puede aproximar mediante la expresin (para n = 0 en la
expresin (5.38a)
S
ni
(f)=[
T
s
2
[
f
2B
e
(5.38b)
La correspondiente potencia ser
N
i
=[
T
s
2
B
e
(5.39)
Esta es la potencia a la entrada del filtro interpolador.



335
La potencia a la salida del filtro interpolador de ganancia de potencia u
p
=[
T
s
2
y ancho
de banda f
m
, ser
N
o
=u
p
N
i
=f
m
(5.40)
La relaciones S/N entrada salida sern, con B
e
= B,
S
i
N
i
=
T
s
<m
2
(t)>
B
(5.41)
S
o
N
o
=
T
s
<m
2
(t)>
f
m
(5.42)
y la correspondiente ganancia de conversin,

S N
S N
B
f
o o
i i m
m
/
/
= = en PAM (5.43)
La ganancia de conversin en PAM es igual a la relacin de expansin del ancho de banda.
Esto nos permite expresar la ganancia de conversin en otra forma. En efecto, de (5.32), B = 1/ y
con T
s
= 1/2f
m
la ganancia de conversin ser

S N
S N
T
o o
i i
s
/
/
= 2
en PAM (5.44)
La ganancia de conversin en PAM depende tambin de la relacin (T
s
/), es decir, de la
relacin de bloqueo del receptor. Ntese que el bloqueo del receptor permite aumentar la ganancia
de conversin aunque a expensas de un aumento en el ancho de banda, y viceversa; hay entonces un
intercambio o compromiso entre el ancho de banda y la relacin S/N. Pero como el bloqueo del
receptor no se hace para aumentar la ganancia de conversin sino para facilitar el funcionamiento en
multiplex en canales de banda ancha, esto hace que el comportamiento de este sistema de
modulacin de impulsos sea superior, por ejemplo, al del sistema de doble banda lateral (DSB) de
acuerdo con la expresin (2.164). En efecto, de (2.162) con A
c
= 1, y (5.42), vemos que

S
N
T S
N
o
o
PAM
s o
o
DSB
(5.45)
Aunque el receptor no estuviera bloqueado, en cuyo caso = T
s
, la relacin [S
o
/N
o
]
PAM
es
superior en 3 dB a la relacin [S
o
/N
o
]
DSB
; sin embargo, las ganancias de conversin seran iguales,
lo que se puede apreciar haciendo = T
s
en (5.44) y comparando con (2.164).
Como la informacin est contenida en la variacin de la amplitud de los impulsos, los
sistemas PAM son muy sensibles al ruido aditivo. En la prctica, la modulacin PAM no se utiliza
para transmisin directa de informacin sino como un paso previo de procesamiento, sobre todo en
los sistemas de modulacin de impulsos codificados (PCM), que veremos posteriormente.
5.3.3. Modulacin de la Duracin o Anchura de Impulsos (PDM o PWM)
En la modulacin PDM la duracin de los impulsos vara proporcionalmente a los valores
de muestra de la seal mensaje, como se muestra en la Fig. 5.19(c). Obsrvese que el valor ms
positivo de m(t) corresponde al impulso ms ancho, mientras que el valor ms negativo corresponde
al impulso ms angosto.
Como es evidente, hay que limitar las duraciones mximas y mnimas de los impulsos de tal
manera que impulsos adyacentes no se solapen o que la duracin mnima sea de tal magnitud que



336
demande anchos de banda inadmisibles. A este efecto, el sistema PDM debe ser cuidadosamente
diseado de acuerdo con los niveles de seal mximos y mnimos esperados.
Una seal PDM tiene entonces la forma

=
n s
s
PDM
) nT (
nT t
A ) t ( x (5.46)
donde ( ) ( ) [ ( )] [ ( )] t m t m m t t
o o t o
= + = + = +
1
1 1 (5.47)
siendo m
t
o
=
1
1 el ndice de modulacin PDM y ( ) ) t m m(t
t
= ;
o
es la duracin de
los impulsos no modulados.
Si T
s
es el perodo o intervalo de Shannon, B el ancho de banda de transmisin y
< >= m(t ) 0 , los valores de
o
y
1
se eligen de tal manera que se cumplan las siguientes
condiciones, ver Fig. 5.22.
T m max m(t)|
s max o t min
> = + > [ | 1 ] >
o
(5.48)

min o t
m min m(t)| = > [ | 1 0 ]
1
B
(5.49)
|max m(t)| y |min m(t)| son los valores de las mximas excursiones positiva y negativa,
respectivamente, de m(t). Ntese que la expresin (5.49) implica que m min m(t)|
t
| < 1 o tambin
que
o
min m(t)| >
1
| , lo cual nos asegura que el ancho mnimo del impulso nunca ser cero o
negativo.

nT
s
( ) nT
s
min
o
( ) n T
s
+
1
2
( ) n T
s
1
2
T
s
Fig. 5.22. Relaciones de Duracin en PDM.
t

En la Fig. 5.22 se observa que la variacin de la duracin del impulso se efecta
simtricamente alrededor del instante de muestra nT
s
, pero tambin se puede mantener fijo un
borde del impulso mientras que el otro borde es el que se desplaza.
Demodulacin PDM
La seal PDM se puede demodular con un simple filtro pasabajo, lo cual no parece tan
obvio cuando se observa la forma de la seal. Para demostrarlo, primero hay que determinar el
espectro de la seal PDM, lo cual es difcil de efectuar en el caso general. Sin embargo, si se supone
el caso de modulacin sinusoidal o modulacin con un simple tono, la tarea se simplifica y el
resultado se puede extender para el caso general.
Una forma de generacin de una seal PDM se ilustra en la Fig. 5.23. En la misma figura
se muestra el algoritmo de decisin del comparador y las relaciones entre los diferentes parmetros.



337
V A min m(t)| A max m(t)|
V
p
u
+ > +
>
| | > V
V
u
p
v t
d
( )
x t
PDM
( )
Si v t V
u d
"1" ( )
Si v t V
u d
"0" ( ) <
v t
d
( )
Algoritmo del Comparador
Umbral de
Decisin
Vu
p(t) A
m(t)
A+m(t)
A
|min m(t)|
|max m(t)|
(a)
Relaciones entre Parmetros
Para valores razonables del ancho de
banda, hacer 1,5Vu < Vp < 2Vu. (Ver
Problema 5.18).
(b)
(c)
p(t)
V
Vu
0
0
0
0
t
t
t
t
Fig. 5.23. Generacin de una Seal PDM
Ts
Seal PDM
"0
"1
vd(t) = A + m(t) + p(t)

Un tren de impulsos sin modular, x(t), se puede desarrollar en serie de Fourier de la forma
x t X X n t f
T
f
o n s s
s
m
n
( ) cos( ) ; = + = =
=
2 2
1
2
1
con f
s s

donde X
A
T
sinc nf
A
n
n f
A
T
n
s
s s
s
= = =

( ) sen( ) y X
o

x t
A
T
A
n
n f n t
s
s s
n
( ) sen( ) cos( ) = +
=
2
1

que se puede escribir en la forma { } x t
A
T
A
n
j nf n t
s
s
n
s
( ) Im exp( ) cos( ) = +
=
2 2
1

Si vara en funcin del mensaje y si el mensaje es un tono de frecuencia f
m
, es decir,
m t t
m
( ) sen( ) = , entonces = = + ( ) [ sen( )] t t
o m 1
. Definiendo tambin
n o s
n f = y

n s
n f =
1
, la seal PDM queda en la forma
x t
A
T
t
A
n
j j t n t
PDM
s
o m n n m s
n
( ) [ sen( )] Im{exp( ) exp[ sen( )]}cos( ) = + +
=

1
1
2



338
El trmino exp[ sen( )] j t
n m
es una funcin peridica de perodo 1/f
m
y como tal se
puede desarrollar en serie de Fourier. En efecto, sea
exp[ sen( )] exp( ) j t Z j kf t
n m k m
k
=
=
2 (5.50a)
donde Z f j t jk t dt
k m n m
f
f
m
m
m
=
exp[ sen( )] exp[ ]

/
/

1 2
1 2

Z f j t jk t dt
k m n m m
f
f
m
m
=
exp[ sen( ) ]
/
/

1 2
1 2

m
x t = , se obtiene
Z
k
=
1
2

exp[-j(kx - sen(x))] dx
n
(5.50b)
Esta integral no puede resolverse en forma analtica, pero puede reconocerse como el
Coeficiente de Bessel de primera clase, orden k y argumento
n
. Esta funcin generalmente se
denota en la forma J
k n
( ) y se encuentra extensamente tabulada (En el Captulo VI, Seccin 6.3.3,
se muestra una Tabla de Coeficientes de Bessel para algunos valores de k y
n
). Entonces,
Z J
k k n
= ( ) (5.51)
de donde exp[ sen( )] ( ) exp( ) j t J j kf t
n m k n m
k
=
=
2 (5.52)

+ + =
1 n
s
k
m n k n m 1 o
s
PDM
) t cos( ) t jk exp( ) ( J ) j exp( Im
n
A
2 )] t ( sen [
T
A
) t ( x
y finalmente,

=
+
+ + =
1 n k
s m n
n k
m 1 o
s
PDM
) t cos( ] t k sen[
n
) ( J A 2
)] t sen( [
T
A
) t ( x (5.53)

Ntese que aunque la modulacin es sinusoidal con un tono nico de frecuencia f
m
, el
espectro de x t
PDM
( ) contiene entonces una componente continua, una componente a la frecuencia
f
m
y componentes a las frecuencias f nf kf
nk s m
= + para n = 1, 2, 3, ...y k = 0, 1, 2,......
Algunas de estas frecuencias son iguales a f
m
, constituyendo componentes de distorsin.
En particular, si f f
s m
= 2 , entonces
f n k f
nk m
= + ( ) 2 y habr componentes de
distorsin para (n = 1 y k = -1), (n =2 y k = -3),
etc. Sin embargo, para n > 1 1 o (
n
), la
amplitud de las componentes de distorsin se
Filtro
Pasabajo
Seal PDM K m(t)
B = fm
Fig. 5.24. Demodulacin de Seales PDM.

hace muy pequea en comparacin con la seal deseada y puede ser despreciada. La situacin
mejora si el muestreo se hace a una frecuencia mayor que la frecuencia de Nyquist, aunque en
general es suficiente un filtro pasabajo de ancho de banda f
m
, como se muestra en la Fig. 5.24.



339
La modulacin PDM o PWM se utiliza actualmente no solamente en aplicaciones en
comunicaciones y procesamiento de seales, sino tambin en el control de motores elctricos y en la
generacin de seales moduladas AM de alta potencia. Como dato histrico, antiguamente a la
modulacin PDM se la conoca con el nombre de Amplificacin Clase D.
Ancho de Banda en Sistemas PDM
En los sistemas PDM la informacin est contenida en la duracin de los impulsos y por lo
tanto la modulacin est representada como diferencias de energa en los impulsos sucesivos de
diferente duracin. Fundamentalmente, hay que transmitir impulsos y el ancho de banda del canal
depender de la duracin del impulso ms angosto, es decir, del
min
del sistema. El ancho de
banda de la banda de base en PDM ser entonces,
B
min
en PDM (5.54)
donde
min
viene dado por (5.49).
Ntese que el
min
en PDM es, en general, ms pequeo que el en PAM, de modo que
se puede decir que
B B
PDM PAM
> (5.55)
La relacin exacta entre B
PDM
y B
PAM
depender de los valores de , , y m(t).
o 1

Debido a la compatibilidad que existe entre los sistemas PDM y PPM, sus relaciones S/N
sern tratadas simultneamente en la prxima seccin.
5.3.4. Modulacin por Posicin de Impulsos (PPM)
En la modulacin PPM la posicin de los impulsos, con referencia a un punto dado, vara
proporcionalmente de acuerdo con los valores de muestra de la seal mensaje, como se muestra en
la Fig. 5.19(d).
En un sistema PPM la informacin est contenida en los desplazamientos de los impulsos
de un tren de impulsos, la portadora. Como la amplitud y la duracin de los impulsos se mantienen
constantes, la informacin posicional es tambin transmitida por la posicin del borde frontal del
impulso, o por la posicin del punto, en el eje del tiempo, por donde cruza el borde frontal.
Las modulaciones PPM y PDM estn ntimamente relacionadas, a tal punto que la
modulacin PPM se puede obtener directamente a partir de la modulacin PDM en la forma
mostrada en la Fig. 5.25.

Multivibrador
Monoestable
El Multivibrador se dispara
en los bordes traseros de la
Seal PDM
Seal
PDM
Seal
PPM
(a)
Ts
(b)
Fig. 5.25. Generacin de Seales PPM a partir de Seales PDM.
Seal
PDM
Seal
PPM
t
t
0
0



340
Como la informacin reside en la posicin temporal de los bordes del impulso y no en el
impulso mismo, y como la potencia es proporcional a la duracin de los impulsos, sera muy
conveniente, si el ancho de banda del canal lo permite, transmitir impulsos muy angostos
modulados en PPM. La potencia requerida para PPM ser entonces inferior a la requerida para
PDM y sta ya es una ventaja muy importante que se refleja en las correspondientes relaciones S/N,
como veremos ms adelante.
Una seal PPM se puede expresar en la forma
x t A
t nT nT
PPM
s s
n
( )
( )
=

(5.56)
donde ( ) ) t m m(t
t
= es el desplazamiento instantneo del impulso respecto al instante de
referencia t nT
s
= , como puede observarse en la Fig. 5.26.

( ) n T
s
1
2
nT
s
( ) n T
s
+
1
2
T
s
( ) nT
s
A
t
Fig. 5.26. Modulacin PPM.

La posicin del impulso respecto a t = nT
s
es proporcional a m(t); el desplazamiento
mximo ser
| ( )| | )| ( ) t m m(t T
max t max s
=
1
2
(5.57)
donde |m(t)|
max
es el valor mximo de m(t) y m
t
el ndice de modulacin PPM.
Demodulacin PPM
Para determinar el proceso de demodulacin de una seal PPM es necesario conocer su
espectro, el cual, igual que en PDM, es difcil de calcular en el caso general, pero que se puede
estimar en el caso de modulacin sinusoidal.
Sea entonces, D t nT t
s
( ) ( ) = +
de donde x t A
t D nT
A
t
PPM
s
n
( )
( )
( ) )] =

[t - D(nT
s
n=-
(5.58)
Pero como la informacin est contenida en el desplazamiento D(t) del impulso y n en el
impulso mismo, el ancho del impulso puede hacerse tan pequeo que se puede aproximar mediante
impulsos unitarios, es decir, que ( ) ( )
t
t
[no tomando en cuenta su efecto sobre el ancho de

banda]. Entonces,



341
x t A t A t D nT
PPM s
n
( ) ( ) )] [ ( )] =

[t - D(nT
s
n=-

Se ha demostrado [Greg, 1977) que si D t nT t
s
( ) ( ) = + , entonces
[ ( )] | ' ( )| [ ( )] t D nT t t nT t
s s
= 1 (5.59)
donde ) t ( ' es la derivada de ) t (
Por consiguiente, x t A t t t nT
PPM s
n
( ) | ' ( )| [ ( ) ] =
=
1
El signo de mdulo se puede eliminar postulando que
| ' ( )| ' ( ) t m m t
t
= < 1 para todo t; 0 m 1
t

lo cual nos asegura que los impulsos sern siempre positivos. Entonces, de (1.106),
x t A m m' t j nf t m m(t
PPM t s s t
n
( ) [ ( )] exp[ ( ))] =
=
1 2 f
Definiendo
n s t
nf m = 2 y con m(t t
m
) sen( ) = ,
x t Af m m' t j n t t
PPM s t s n m
n
( ) [ ( )] exp[ ( sen( ))] =
=
1
pero, de (1.106b), vemos que
exp[ ( sen( ))] cos[ sen( )] j n t t n t t
s n m s n m
n n
= +
=

1 2
1

El coseno se puede expresar en la forma
{ } )] t ( sen j exp[ ) t jn exp( Re )] t ( sen t n cos[
m n s m n s
=
Aplicando el mismo procedimiento utilizado para deducir la expresin (5.52) mediante los
coeficientes de Bessel, podemos demostrar que
exp[ sen( )] ( ) exp( ) =
=
j t J jk t
n m k n m
k
, de donde
exp[ ( sen( ))] ( ) cos[ ( ) ] j n t t J nf kf t
s n m k n s m
n n
= +
=

1 2 2
1

y finalmente,
x t Af m m' t J nf kf t
PPM s t k n s m
k n
( ) [ ( )] ( ) cos[ ( ) ] = +

1 1 2 2
1
(5.60)



342
Desarrollando (5.60) podemos observar lo siguiente: aunque la modulacin es sinusoidal
con un simple tono de frecuencia f
m
, la seal PPM, igual que en el caso PDM, contiene un trmino
de componente continua que es igual al valor promedio del tren de impulsos sin modular y un
segundo trmino que es proporcional a la derivada de la seal mensaje; los trminos restantes son
productos de intermodulacin entre la frecuencia de muestreo f
s
y la frecuencia f
m
de la seal: la
seal PPM contiene entonces un nmero infinito de componentes laterales alrededor de nf
s

separadas en kf
m
. Muchas de estas componentes, igual que en PDM, constituyen trminos de
distorsin de muy baja amplitud que pueden ser despreciados, pero an as la distorsin de la seal
es ms pronunciada que en PDM. Adems del filtrado pasabajo, es necesario efectuar una
integracin para restaurar la componente de la seal til a su perfil original. La demodulacin
directa de seales PPM se puede efectuar entonces en la forma indicada en la Fig. 5.27(a), pero este
tipo de modulacin no se emplea en la prctica.

Filtro
Pasabajo
Integrador
Convertidor
PPM/PDM
Seal
PPM
Seal
PDM
(a) Demodulacin Directa
de Seales PPM.
(b) Demodulacin mediante
Conversin PPM/PDM
Fig. 5.27. Demodulacin de Seales PPM.
Seal
PPM
m(t)
Filtro
Pasabajo
m(t)

Una forma de demodulacin de fcil instrumentacin, ms eficiente en cuanto a su
inmunidad al ruido y con menor distorsin se puede obtener mediante conversin PPM a PDM y
filtrado pasabajo, Fig. 5.27(b). Esta transformacin, que es la inversa de la mostrada en la Fig.
5.25, se puede efectuar haciendo que la portadora (un reloj) active un circuito basculador (un flip-
flop RS), el cual, a su vez, es puesto a cero por los impulsos PPM. Sin embargo, como la seal PPM
no contiene la informacin de portadora o temporizacin (ver Problema de Aplicacin 5.21), sta
tiene que ser transmitida por separado. En la Fig. 5.28 se muestra el proceso de demodulacin
PPM/PDM/m(t).

Portadora
(Reloj)
R
S FF
Q
Filtro
Pasabajo
B = fm
Seal
PPM
Seal
PDM
m(t)
Ts
Portadora (Reloj)
S
R
Q
Seal
PPM
Seal
PDM
Fig. 5.28. Mecanismo de Demodulacin PPM/PDM/m(t).
t
t
t
0
0
0

Ancho de Banda y Relaciones S/N en la Modulacin PPM y PDM
En los sistemas PPM la informacin est contenida en la posicin o desplazamiento de los
impulsos. En presencia de ruido es necesario que los bordes de los impulsos estn bien definidos a
fin de poder interpretar adecuadamente la posicin del impulso. Esto significa que el impulso debe



343
tener una mejor resolucin o definicin que en el caso PDM. Para transmisin en banda de base se
puede tomar como ancho de banda [Greg, 1977],
B
PPM

5
(5.61)
donde es la duracin de los impulsos. El sistema PPM es un sistema de banda ancha en el cual la
relacin de expansin del ancho de banda
m
es mucho mayor que la unidad.
La relacin entre los anchos de banda de la banda de base en PAM, PDM y PPM ser
B B B
PPM PDM PAM
> > (5.62)
Veamos ahora la influencia del ruido en PPM. Como los impulsos se transmiten por canales
de ancho de banda finito, se produce dispersin en los bordes de los impulsos recibidos, de tal
manera que estos se pueden considerar como impulsos trapezoidales, como se muestra en la Fig.
5.29.
Si la seal recibida se ha contaminado con ruido, ste causar un error en la posicin de los
impulsos. En la Fig. 5.29 se muestra el impulso recibido en ausencia de ruido y la forma (punteada)
mediante la cual el ruido n(t) introduce un error en la posicin del impulso.

t
r
t
r
Umbral de
Deteccin
Impulso con Ruido Impulso sin Ruido
A
A/2
n(t)
t
Fig. 5.29. Influencia del Ruido en PPM. Impulsos Recibidos.

De la geometra de la Fig. 5.29,

t
n t
A
r
=
( )
(5.63)
Si n(t) vara, entonces variar proporcionalmente. Vemos tambin que si es
proporcional a n(t), su potencia promedio ser proporcional a la potencia promedio de n(t), es
decir,
< >= < >
2 2 2
( ) ( )
t
A
n t
r
(5.64)
Sea entonces N
la potencia promedio de ; si el ruido es blanco y tiene una densidad

espectral / 2, dentro de la banda de transmisin B se verifica que
N
t
A
B
t
A
N
r r
i
= = ( ) ( )
2 2
(5.65)
donde N
i
es la potencia de ruido a la entrada del demodulador en el receptor.



344
El valor t
r
se puede relacionar con B en la forma dada en el Captulo II, Ejemplo 2.19(a), es
decir, t B
r
1 2 / . Por consiguiente,
N
A B
N
i
=
1
4
2 2

Como la salida es proporcional a la entrada con una constante k de proporcionalidad o de
demodulacin, entonces,
N k N
k
A B
N
o i
= =
2
2
2 2
4

En cuanto a la seal, s t k m t s t k m t
o o
( ) ( ) ( ) ( ) = =< >= < > y S
o
2 2 2

La potencia de entrada de la seal PPM, para >> 2t
r
, es, de la Fig. 5.29,
S
T
A
i
s
=

2
(5.66)
La relacin de postdeteccin S
o
/N
o
ser entonces

S
N
A B m t
N
o
o i
=
< > 4
2 2 2
( )
(5.67)
Reemplazando en (5.67) el valor de A
2
dado por (5.66), la ganancia de conversin ser

S N
S N
T
B m t
o o
i i
s
/
/
( ) = < > 4
2 2
en PPM (5.68)
La expresin (5.68) puede expresarse en otra forma. Si la modulacin es sinusoidal y a
mxima modulacin (con m
t
= 1), su efecto es el de producir un desplazamiento ( ) t de la forma
s m
1
(t) m(t) (T ) cos( t),
2
= = como se muestra en la Fig. 5.30.

| ( ) max T
s
(t)| =
1
2

1
2
( ) cos( ) T t
s m

T
s
/ 2
nT
s
( ) n T
s
+
1
2
t
r
t
r
A
t
Fig. 5.30. Desviacin Sinusoidal de la Posicin de los Impulsos en PPM.

Se tiene entonces que < >= m t T
s
2 2
1
8
( ) ( )
Si el muestreo se ha efectuado a la frecuencia de Nyquist ( / ) T f
s m
= 1 2 y haciendo la
aproximacin B = 1/, la ganancia de conversin ser

S N
S N
B
f
B
f
o o
i i m m
m m
/
/
=
4 2
1
4 2
1
2
2

en PPM (5.69)



345
Si
m
>> 2 , la expresin (5.69) se reduce a

S N
S N
o o
i i
m
/
/
=
1
16
3
en PPM (5.70)
La ganancia de conversin en PPM es proporcional al cubo de la relacin de expansin del
ancho de banda
m
. Cuando B aumenta, S
o
/N
o
aumenta y es posible intercambiar ancho de banda
por relacin S/N. La potencia de la seal pudiera disminuirse sin que la relacin S
o
/N
o
cambie; esto
ocurre, sin embargo, solamente si la relacin S
i
/N
i
est sobre cierto umbral. En la literatura se toma
el nivel umbral para una relacin [S
i
/N
i
] 4 (6 dB).
En el caso PDM, la operacin
de deteccin sobre el umbral de
deteccin elimina todos los efectos del
ruido excepto el desplazamiento en el
tiempo que hemos evaluado en PPM.
En la Fig. 5.31 se muestra la seal
PDM recibida en la cual una porcin
de amplitud constante y duracin d(t)
viene precedida y seguida por los
flancos montantes o bajantes, respecti-
vamente, idnticos a los vistos en
PPM.
( ) n T
s
1
2
nT
s
( ) n T
s
+
1
2
T
s
d nT
s
( )
t
r
t
r
Modulacin
Mxima
A/2
Umbral de
Deteccin
t
A
Fig. 5.31. Impulsos Recibidos en PDM.

En lo que se refiere a la potencia promedio en PDM, ella ser la suma de las potencias
promedio, referidas a un perodo T
s
, de un rectngulo de amplitud A y duracin promedio d
n
, y de
las dos rampas del trapecio que equivalen a un tringulo de la forma A t t
r
( / ), ya que estas
seales no se solapan en el tiempo. Por consiguiente, la potencia promedio de la seal PDM viene
dada por
S
A d
T
A t
T
A
T
d t
i
n
s
r
s s
n r
= + = +
2 2 2
2
3
2
3
( ) (5.71)
La duracin d(t) de los impulsos PDM recibidos se puede expresar, para una seal
sinusoidal de prueba y mxima modulacin, a partir de la Fig. 5.31 en la forma
d t T t t
s r m
( ) ( ) [ cos( )] = +
1
2
2 1 (5.72)
cuyo valor promedio es d T t
T
t
n s r
s
r
= >>
1
2
2
2
2 ( ) puesto que T
s
. En este caso, la potencia
de entrada de la seal PDM, expresin (5.71), ser
S
A A t
T
A
T
T t
i
r
s s
s r
= + =
+
2 2 2
2
2
3
3 4
6
(5.73)
Si hacemos B t
r
= 1 2 / , entonces
S
A
T
BT
B
i
s
s
=
+
2
3 2
6
(5.74)



346
Reemplazando A
2
de (5.74) en (5.67),

S
N
T B m t
BT
Si
N
o
o
s
s i
=
< >
+
24
3 2
3 2
( )
, de donde

S N
S N
T B
BT
m t
o o
i i
s
s
/
/
( ) =
+
< >
24
3 2
3
2
en PDM (5.75)
Si B f
m
>> 2 , es decir, si BT
s
>> 1, la ganancia de conversin ser

S N
S N
B m t
o o
i i
/
/
( ) = < > 8
2 2
en PDM (5.76)
Con modulacin sinusoidal y modulacin mxima, m t T t t
s r m
( ) ( ) cos( ) =
1
2
2 , cuya
potencia promedio es < >= m t T t
s r
2 2
1
8
2 ( ) ( ) . Reemplazando en (5.75) con T f
s m
= 1 2 / y
B t
r
= 1 2 / , se obtiene finalmente

) 2
2
3
(
) 1
2
(
2
3
) 2
f 2
B 3
(
) 1
f 2
B
(
f 2
B 3
N / S
N / S
m
2 m
m
m
2
m
m i i
o o
+
=
+
= en PDM (5.77)
Si
m
>> 2 ,

S N
S N
o o
i i
m
/
/
=
1
4
2
en PDM (5.78)
La ganancia de conversin en PDM es proporcional al cuadrado del factor de expansin del
ancho de banda
m
. El sistema de modulacin PDM es un sistema de banda ancha que permite
intercambiar ancho de banda por potencia.
5.3.5. Comparacin entre las Ganancias de Conversin en Sistemas PAM, PDM y PPM
En la secciones anteriores se ha determinado las ganancias de conversin para los sistemas
PAM, PPM y PDM. En todos los casos se ha tomado la potencia de ruido a la entrada igual a B,
donde B es el ancho de banda de la banda de base. En funcin de la relacin de expansin del ancho
de banda
m
= B/f
m
, se tiene
En PAM:
S N
S N
o o
i i
m
/
/
= (5.79)
En PPM:
S N
S N
o o
i i
m m
/
/
( ) =

4 2
1
2
(5.80)
Si
m
>> 2,
S N
S N
o o
i i
m
/
/
=

3
16
(5.81)



347
En PDM:
S N
S N
o o
i i
m
m
m
/
/
( )
( )
=

+
3
2
2
1
3
2
2
2
(5.82)
Si
m
>> 2,
S N
S N
o o
i i
/
/
=

m
2
4
(5.83)
Si el ruido y el ancho de banda son los mismos en los tres sistemas, se puede comparar
PPM con PAM. En efecto, de (5.79) y (5.80),

S N
S N
S N
S N
o o
i i
PPM
m o o
i i
PAM
/
/
( )
/
/
1
4 2
1
2
(5.84)
Por ejemplo, si
m
= 24 , situacin que puede presentarse en sistemas con multiplex, el
mejoramiento de la ganancia de conversin en PPM es 14,8 dB superior a PAM. El sistema PPM es
superior a PAM para
m
> 6.
Comparemos ahora PDM con PAM. De (5.79) y (5.82),

S N
S N
S N
S N
o o
i i
PDM
m
m
o o
i i
PAM
/
/
( )
( )
/
/
=

+
3
2
2
1
3
2
2
2
(5.85)
Para
m
= 24, el mejoramiento de la ganancia de conversin en PDM sobre PAM es de
6,8 dB. El sistema PDM es superior a PAM para
m
> 8 .
Veamos ahora la comparacin entre PPM y PDM. De (5.80) y (5.82),

S N
S N
S N
S N
o o
i i
PPM
m
o o
i i
PDM
/
/
( )
/
/
= +

1
6
3
2
2 (5.86)
El mejoramiento de la ganancia de conversin en PPM, para
m
= 24, es de 8 dB superior
a PDM. El sistema PPM es superior a PDM para
m
> 3.
En general, para las ganancias de conversin y con
m
> 8 se cumple que

S N
S N
S N
S N
N
S N
o o
i i
PPM
o o
i i
PDM
o
i i
PAM
/
/
/
/
/
/
>

>
S
o
(5.87)
Estas consideraciones se pueden apreciar mejor en la Fig. 5.32, en donde se muestra la
variacin de las ganancias de conversin en funcin del factor de expansin del ancho de banda
m



348

En relacin con los anchos de banda, de la expresin (5.62),
B B B
PPM PDM PAM
> > (5.88)
En la determinacin de las ganancias de conversin anteriores no se ha tomado en cuenta los
falsos impulsos producidos por los picos de ruido, los cuales tienen una cierta probabilidad de
ocurrencia cuando el ruido es gaussiano.
Cuando el ancho de banda aumenta, el correspondiente aumento en la potencia de ruido
produce una cantidad suficiente de falsos impulsos que impiden aumentar el ancho de banda; se
llega entonces a una regin umbral no importa si se aumenta el valor A de la amplitud de la
portadora a fin de mantener una relacin S N
i i
/ fija; este umbral es uno de los factores limitativos
de los sistemas de banda ancha, como podremos constatarlo a medida que avancemos en el texto.
Las condiciones prcticas del medio establecern el nivel umbral y los valores apropiados
correspondientes de la relacin S N
i i
/ .
5.4. SISTEMAS DE MODULACIN DIGITAL DE IMPULSOS
5.4.1. Introduccin
En los sistemas PAM, PDM y PPM solamente el tiempo se expresa en forma discreta,
mientras que los respectivos parmetros de modulacin (amplitud, duracin y posicin) varan en
forma continua de acuerdo con la seal mensaje. La transmisin de informacin se lleva a cabo
entonces en forma analgica en tiempos o instantes discretos. En la modulacin digital de impulsos
el mensaje es representado por secuencias de impulsos digitales, donde la palabra digital significa
amplitud y duracin discreta. En este tipo de modulacin cada valor de muestra de la seal
mensaje se codifica en secuencias de impulsos en el sentido visto en el Captulo IV, cuando
introducimos el concepto de codificacin binaria y m-aria. Los sistemas prcticos de modulacin
digital de impulsos, por cuestiones de tipo tecnolgico, son esencialmente sistemas binarios.
Los tres sistemas bsicos de modulacin digital de impulsos son:
La Modulacin de Impulsos Codificados (Pulse-Code Modulation, PCM)
La Modulacin Diferencial de Impulsos Codificados (Differential Pulse-Code
Modulation, DPCM)



349
La Modulacin Delta Lineal (Delta Modulation, DM)
5.4.2. Modulacin de Impulsos Codificados (PCM)
En 1926, P. M. Rainey, de los Estados Unidos, desarroll un mtodo para transmitir una
representacin de una seal continua mediante una sucesin de valores discretos de la misma seal.
Posteriormente, en 1936, A. H. Reeves, entonces ingeniero de la ITT en Francia, patent un sistema
para la transmisin de voz basado en el mtodo de Rainey. Este sistema se conoce desde entonces
con el nombre de Modulacin de Impulsos Codificados (PCM). Durante ms de 20 aos el concepto
PCM se consider como una simple curiosidad cientfica, pues los componentes electrnicos
existentes para la poca no eran apropiados para la codificacin digital de seales, y fueron los
dispositivos de estado slido los que iniciaron el gigantesco desarrollo que estamos presenciando.
Los tres tipos de modulacin de impulsos vistos en las secciones anteriores han sido
representaciones analgicas del mensaje, pero la modulacin de impulsos codificados es
completamente diferente en concepto. En efecto, en la modulacin PCM cada muestra del mensaje
se representa o codifica en una secuencia de impulsos, generalmente binarios, en el sentido visto en
el Captulo IV. Las muestras del mensaje se presentan en forma de una seal PAM que se aplica a
un codificador binario o convertidor cuya salida son secuencias de impulsos binarios que
representan la amplitud de los impulsos PAM.
El sistema PCM es el sistema de modulacin de impulsos ms utilizado por las muchas
ventajas que ofrece. Algunas de estas ventajas son:
Los circuitos y componentes digitales utilizados son muy baratos y fciles de adquirir.
Las seales PCM derivadas de todos los tipos de fuentes analgicas (audio, video, seales
de control industrial, etc.) se pueden mezclar con seales de datos (por ejemplo, las seales
de salida de los computadores digitales) y transmitirse por un canal de alta velocidad. Esta
tcnica se denomina multiplicidad o multicanalizacin por divisin de tiempo,
(TDM), que veremos posteriormente.
En transmisin a larga distancia las seales PCM contaminadas con ruido se pueden
regenerar y retransmitir sin mucha prdida de calidad.
En relacin con el ruido, los sistemas PCM tienen un comportamiento superior al de un
sistema analgico. Adems, la probabilidad de error en el destino se puede reducir mediante
la aplicacin de tcnicas de codificacin apropiadas.
La desventaja principal de los sistemas PCM es que su ancho de banda es superior al de un
sistema analgico similar (similar en el sentido de transmitir la misma cantidad de informacin).
Cuantificacin y Codificacin
Aunque en la prctica no suele usarse, para comprender el mecanismo de la modulacin
PCM, se le puede descomponer en una secuencia de tres operaciones distintas: Muestreo (formacin
de la seal PAM), Cuantificacin y Codificacin, como se muestra en las Figs. 5.33 y 5.34.
De la expresin (4.22), para impulsos binarios, la relacin entre el nmero de muestras de
entrada N y el nmero de impulsos n de la muestra codificada es N
n
= 2 ; por lo tanto, el nmero
de muestras de entrada al convertidor debe ser un nmero finito. Pero como el nmero de
amplitudes de los impulsos PAM es tericamente infinito, es necesario efectuar previamente un
proceso de redondeamiento de los valores de amplitud para generar un conjunto finito de valores
fijos o niveles, de tal manera que el nmero de niveles sea N. Este proceso se denomina
cuantificacin y es similar al redondeamiento de los ltimos dgitos en un proceso numrico. En



350
la Fig. 5.34 se muestra este proceso. (Ntese que se utiliza la letra m para indicar el orden de la
muestra, a fin de no confundirla con n, el nmero de impulsos de la muestra codificada).

x mT
q s
( )
x mT
s
( )
Q
Q
Q
3 2 Q /
3 2 Q/
5 2 Q/
7 2 Q /
7 2 Q/
9 2 Q/
9 2 Q /
11 2 Q/
2Q
2Q 3Q
3Q 4Q
4Q 5Q
5Q
Q
2
x mT
s
( )
Q
Q
2
x mT
q s
( )
x mT x mT
s q s
( ) ( ) =
V
max
V
max
V
qmax
V
qmax
T
s
e mT
q s
( )
x mT
s
( )
5 2 Q /
Q
x mT
q s
( )
Cuantificacin Codificacin
Modulacin
PAM
Reloj
Mensaje
m(t)
Salida PCM
Serie
Codificador Analgico-Digital
Fig. 5.33. Mecanismo de Generacin de Seales
m(t)
Niveles de Cuantificacin
Niveles de Comparacin
t
(a) Caracterstica de
Transferencia
(c) Error de Cuantificacin
(b) Cuantificacin de una Seal m(t)
Fig. 5.34. Principio de la Cuantificacin de Seales en Modulacin PCM.
0
0
0

En la Fig. 5.34(a) se muestra la caracterstica de transferencia de un cuantificador uniforme,
y en (b) la operacin de redondeamiento efectuada. Obsrvese que los valores instantneos de
amplitud x mT
s
( ) se redondean al valor ms cercano x mT
q s
( ) de un conjunto de N niveles fijos de
amplitud. Estos valores fijos se denominan niveles de cuantificacin y la diferencia Q entre
dos niveles, paso de cuantificacin. Cuando el paso de cuantificacin es constante, se dice que la
cuantificacin es uniforme, a diferencia de algunos sistemas en los cuales el paso de cuantificacin
es variable.
Consideremos el proceso de cuantificacin uniforme bipolar mostrado en la Fig. 5.34(b),
donde V x mT x mT
qmax q s max s max
= = | ( )| | ( )| y V
max
son los valores mximos o pico de la seal
cuantificada y de la seal muestreada PAM, respectivamente. Q es el paso de cuantificacin,
N
n
= 2 el nmero de niveles de cuantificacin y n el nmero de impulsos de las secuencias
codificadas. V
qmax
y n generalmente son los datos o parmetros del cuantificador y vienen dados
por el fabricante del sistema.



351
La seal cuantificada x mT
q s
( ) est acotada por
| ( )| ( ) ( ) x mT N
Q Q
V
q s
n
qmax
= = 1
2
2 1
2

(5.89)
y sus valores particulares vendrn dados por
x mT k
Q
qk s
( ) ( ) = 2 1
2
para k = 1, 2, 3, ,
N
2
(5.90)
Los niveles de comparacin estarn a Q/ 2 sobre o bajo x mT
qk s
( ).
Tambin | ( )| x mT
N
Q Q
s
n
=

2
2
1
(5.91)
Por consiguiente, V V
Q
max qmax
= +

2
(5.92)
Para que no haya saturacin en el cuantificador, debe cumplirse tambin que
| )| m(t V
Q
V
max qmax max
+ =
2

De (5.89) o (5.91), el paso de cuantificacin es
Q
V
N
V
N
qmax
max
=
=
2
1
2
(5.93)
En la literatura se suele definir tambin la resolucin del cuantificador, R
q
, como el
intervalo mnimo que el cuantificador puede discernir, es decir, Q/ 2; por lo tanto,
Resolucin R
Q
V
N
V
N
q
qmax
max
= =
2 1
(5.94)
y en por ciento, R R
q q
% = 100 (5.95)
Asimismo, el error de cuantificacin, e mT
q s
( ) , Fig. 5.34(c), se define en la forma
e mT x mT x mT
q s q s s
( ) ( ) ( ) = (5.96)
Obsrvese que para algunos valores especficos de m(t) el error es cero, pero el error
mximo es, de la Fig. 5.34(c),
e e mT
Q
V
N
V
N
max q s max
qmax
max
= = =
= | ( )|

2 1
(5.97a)
y en por ciento, e e
max max
% = 100 (5.97b)
Ntese que la resolucin es la medida del error mximo en el cuantificador.
Algunas veces se prefiere normalizar los parmetros. En este caso se supone que el rango
normalizado de la seal cuantificada es 1 1 x mT
q s
( ) , para lo cual debe verificarse que
| ( )| x mT V
q s max qmax
= = 1. Los parmetros normalizados sern:
Paso de cuantificacin normalizado: Q
N
n
=
2
1
(5.98)
Resolucin normalizada: R
N
qn
=
1
1
(5.99)



352
Resolucin normalizada porcentual: R
N
qn
% =
100
1
(5.100)
En general, la cuantificacin transforma un conjunto infinito de amplitudes en un conjunto
finito de N amplitudes; como consecuencia, despus de la conversin la seal m(t) nunca podr ser
recuperada en su forma original (an en el caso de que el ruido de transmisin sea nulo) debido al
denominado ruido de cuantificacin. En efecto, el proceso de cuantificacin introduce una
cantidad inicial de distorsin, la cual es inherente al sistema pero que podemos controlar y hacer tan
pequea como queramos, dependiendo del nmero de niveles de cuantificacin elegidos. Esto
significa que la seal original puede aproximarse mediante una seal que se construye a partir de un
conjunto disponible de amplitudes discretas elegidas sobre una base de error mnimo. La existencia
de un nmero finito de niveles de amplitud discreta es una condicin bsica en PCM. Lgicamente,
si se asigna niveles de amplitud discreta con un espaciamiento lo suficientemente pequeo, se puede
lograr que la seal cuantificada prcticamente no se distinga de la seal original.
La codificacin binaria natural es el proceso de transformacin de la amplitud de la muestra
PAM cuantificada en secuencias de n impulsos binarios conocidas como grupos de codificacin.
A cada nivel de cuantificacin se asigna un grupo de codificacin diferente, es decir, habr N
n
= 2
grupos de codificacin, palabras o secuencias binarias de n impulsos (llamados tambin dgitos
binarios o bits (de binary digit)) cada una, como se muestra en la Fig. 5.35(a).

T
s
T
s
T
s
T
n
NRZ
1 1 1 1 0 0 0 0 0
4
6
2
Seal PAM
Cuantificada PAMq
Secuencias
Binarias
PCM
Decimal Binario
0
1
2
3
4
5
6
7
000
001
010
011
100
101
110
111
(a) Conversin PAMq/PCM. N = 8; n = 3
(b) Codificacin Binaria
Natural
Fig.5.35. Conversin Analgica-Digital
t
t
t
RZ

En la Fig. 5.35(a) se tiene unas muestras PAM cuantificadas y sus correspondientes
secuencias binarias codificadas en PCM (NRZ y RZ). Ntese que en este caso se han empleado 8
niveles (2
3
) para cuantificar las muestras; por lo tanto, un cdigo de tres dgitos ser suficiente para
codificacin completa; ntese tambin que el bit de menor peso se transmite de primero. En la
Tabla, Fig. 5.35(b), se muestra la codificacin empleada. En general, los fabricantes de los
codificadores o convertidores especifican el correspondiente cdigo de salida (binario natural,
BCD, OFF-SET, etc.).

La codificacin binaria, en sus distintas variedades, es la ms utilizada debido a su
simplicidad de generacin, regeneracin y deteccin, y por su gran inmunidad al ruido de
transmisin. Esta inmunidad se debe a que: (a) solamente una parte de la informacin total es
afectada por la prdida o distorsin de uno o ms impulsos de un grupo de codificacin, y (b) que se
puede tolerar grandes cantidades de ruido y distorsin en la deteccin de los impulsos individuales



353
porque la seleccin o decisin se efecta solamente entre dos estados: el estado CERO o el estado
UNO.
Demodulacin de Seales PCM
El mecanismo de recepcin de seales PCM se muestra en la Fig. 5.36.

x mT
q s
( ) +
~
( ) m t
PCM + Ruido
Detector/
Regenerador
PCM + errores
Descodificador
Filtro
Pasabajo
Sincronizacin
(Reloj)
Fig. 5.36. Recepcin de Seales PCM.
errores

La seal de banda de base que llega al receptor est contaminada con ruido blanco n(t). En
el detector/regenerador se determina si llegaron o no impulsos, se regeneran y se encuadran en los
correspondientes grupos de codificacin incluyendo los errores producidos por el ruido n(t). Esta
secuencia de grupos se aplica al descodificador que los convierte en las muestras de una seal PAM
cuantificada (incluyendo los errores debido al ruido). Esta seal se filtra en un filtro pasabajo de
ancho de banda B f
m
= para extraer el mensaje m(t). Ntese que la seal de salida
~
( ) m t del
receptor no es idntica a m(t) debido a los efectos del ruido aditivo n(t) y del ruido de
cuantificacin; en otras palabras, en el sistema PCM la reconstruccin perfecta de una seal de
variacin continua es imposible an cuando el ruido n(t) sea despreciable.

El empleo cada vez mayor de las seales digitales en las telecomunicaciones se basa mucho
en la facilidad mediante la cual las seales digitales (impulsos discretos) se pueden regenerar y
acondicionar. En efecto, todos los canales de comunicacin en mayor o menor grado atenan y
distorsionan las seales. En el caso de seales digitales en transmisin en banda de base, se utiliza
estaciones repetidoras para regenerar los impulsos deformados por el ruido y por las caractersticas
fsicas del canal; estas repetidoras estn situadas a distancias apropiadas a lo largo de la trayectoria
de transmisin. El nmero de repetidoras y el espaciado entre ellas depende de una cantidad de
factores tales como el medio de transmisin (conductores metlicos, fibras pticas, radio, etc.), de
su atenuacin y distorsin de fase por unidad de longitud, de la longitud total del enlace, de la
frecuencia de portadora, etc. El tema de las repetidoras, aunque interesante, est fuera de los
objetivos de este texto.
En la prctica, el proceso de cuantificacin y codificacin es efectuado por un solo
dispositivo denominado convertidor analgico-digital, (CAD). La operacin inversa en el
receptor, es decir, la conversin de la seal PCM en una seal analgica PAM, se efecta con un
convertidor digital-analgico, (CDA). Estos dos convertidores son fcilmente disponibles a
costos moderados como circuitos de mediana y gran escala de integracin (MSI y VLSI), en todas
las tecnologas (TTL, MOS, etc.), para cualquier valor de n y para diferentes velocidades de
conversin y cdigos de salida.
Hay que sealar que en los convertidores analgico-digitales prcticos la salida se presenta
en forma paralela, pero como la seal PCM de banda de base es una secuencia serie, es necesario



354
efectuar una transformacin paralelo/serie utilizando comnmente registros de desplazamiento
(shift-registers), como se muestra en la Fig. 5.37(a).
x mT
q s
( )
~
( ) m t
x mT
s
( )
m(t)
P A M C A D Registro
Detector/
Regenerador
Registro
PCM
Serie
C D A
Filtro
Pasabajo
Reloj Sincronizador (Reloj)
(a) Transmisor PCM
(b) Receptor PCM
PCM Paralelo (n lneas) PCM Paralelo (n lneas)
Fig. 5.37. Sistema de Transmisin y Recepcin PCM

Para la demodulacin el proceso es contrario: la seal PCM es procesada en el detector
regenerador, en el registro se transforma en PCM paralela, se aplica luego al convertidor digital-
analgico y por ltimo se pasa por un filtro pasabajo, como se muestra en la Fig. 5.37(b). Sin
embargo, en el comercio se encuentran tres tipos de circuitos integrados que producen salidas serie
normalizadas: el transmisor/receptor asincrnico universal (UART), el transmisor/receptor
sincrnico universal (USRT) y el transmisor/receptor sincrnico/asincrnico universal (USART).
La operacin y descripcin de estos circuitos se puede hallar en cualquier catlogo de componentes
(Motorola, Nacional Semiconductors, RCA, etc.).

Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PCM
Los impulsos transmitidos en PCM fluyen generalmente a una velocidad constante, es decir,
el espaciado entre impulsos es uniforme a fin de ocupar el mnimo ancho de banda. A este respecto,
hay que considerar si las secuencias PCM son sin o con retorno a cero (NRZ o RZ), como se
Cada muestra ha sido codificada en secuencias de n impulsos; en consecuencia, para
T
f
s
m
1
2
se tiene:
Secuencias NRZ:
T n nf f N
B
f
n N
s m m
PCM
m
m
= = =
= =
; log
log
B
PCM
1
2 2
2 2
2
2
(5.101)
Secuencias RZ: T nT
T
nf
R
f
R
N
s n
n
m
T
m
T
= = = = ; ; log R B
T PCM
1 2 2
2
(5.102)
y N log
R
2
2
T
m
=
donde R
T
es el ciclo de trabajo, f
m
la frecuencia mxima de la seal mensaje m(t), N
n
= 2 el
nmero de niveles de cuantificacin y
m
la relacin de expansin del ancho de banda.
La importancia de estos resultados es que la relacin de expansin del ancho de banda en
PCM es proporcional al nmero de impulsos por grupo de codificacin, y, como tal, est
relacionada con la exactitud con la cual se puede recobrar la seal. Puesto que
m
>> 2 , vemos



355
tambin que el sistema PCM es un sistema de banda ancha en el cual se puede intercambiar ancho
de banda por relacin seal-ruido.
Otra forma de estimacin del ancho de banda en sistemas PCM es mediante consideracin
de la densidad espectral de una Secuencia Aleatoria Unipolar NRZ, como la mostrada en la Fig.
3.21(c). Si tomamos como ancho de banda de la seal la distancia al primer cero de S
x
(f), se tiene
que T
b
B = 1, de donde B = 1/T
b
. De la Fig. 5.35(a) T
b
= T
s
/n; entonces B = n/T
s
y como
T
s
=1/2f
m
, se obtiene B = 2nf
m
, igual que el ancho de banda dado en la expresin (5.101). En la
prctica el parmetro ms accesible o visible es T
b
(el perodo de sealizacin) de modo que en
primera instancia el ancho de banda de la seal viene dado por B = 1/T
b
. Estos conceptos los
utilizaremos en la transmisin PCM con portadora modulada, como veremos ms adelante.
Como ejemplo de los requerimientos de ancho de banda en PCM, consideremos la
transmisin digital de la voz en sistemas telefnicos. Aunque la voz contiene frecuencias superiores
a los 10 kHz, la mayor parte de su energa est concentrada en la gama de 100 a 600 Hz y un ancho
de banda de 3 kHz es suficiente para una buena inteligibilidad. Como norma en los sistemas
telefnicos, la seal de voz se filtra primero en un filtro pasabajo de 3,2 kHz y luego se muestrea a
una frecuencia de 8000 muestras por segundo. Las muestras se cuantifican en grupos de 8 dgitos
(256 niveles) y el ancho de banda de la seal PCM ser, de acuerdo con (5.101), de 64 kHz, el cual
es mucho mayor que el ancho de banda nominal de 4 kHz del canal de voz. Esta es la razn por la
cual no se puede transmitir voz digitalizada en PCM por los canales telefnicos corrientes.
En cuanto al ruido, en los sistemas PCM hay dos tipos de ruido, ya mencionados, que son
de inters: uno es el ruido de transmisin, y el otro el ruido de cuantificacin. El ruido de
transmisin se puede introducir en cualquiera parte entre el transmisor y el receptor, mientras que el
ruido de cuantificacin se genera nicamente en el transmisor y es llevado hasta la salida del
receptor. Como ya lo hemos sealado, el ruido de transmisin, denominado tambin ruido de
descodificacin, puede causar errores de decisin en el detector, con el resultado que ste emite la
correspondiente secuencia de impulsos regenerados pero errneos. Estos grupos errneos son
interpretados en el descodificador como amplitudes falsas que, por supuesto, distorsionan la seal
m(t) recuperada. Aparte de estos errores ocasionales, generalmente el ruido de transmisin no
aparece a la salida, esto es, no hay un camino continuo de transmisin para el ruido como lo hay en
los sistemas de modulacin analgica ya vistos.
Como en el caso de los sistemas PAM, PDM y PPM, en PCM existe tambin una regin
umbral bajo la cual el comportamiento del sistema disminuye rpidamente debido a los errores
producidos por el ruido de transmisin. Sobre la regin umbral, sin embargo, el efecto del ruido de
transmisin es despreciable y la calidad del proceso de deteccin mejora rpidamente a medida que
la potencia de la seal aumenta sobre la regin umbral, y normalmente el ruido de transmisin no se
toma en cuenta en el diseo original del sistema. Cuando se opera con relaciones S/N de entrada
muy por encima de la regin umbral, la relacin S/N a la salida est limitada nicamente por el
ruido de cuantificacin. Asimismo, si consideramos que la seal es regenerada en cada estacin
repetidora, el ruido de transmisin se har muy pequeo en comparacin con el ruido de
cuantificacin (caso de alta relacin S/N).
Se ha demostrado [Gregg, 1977] que las potencias promedio de la seal PCM y del ruido de
cuantificacin a la salida del descodificador, en PCM binario, son, respectivamente,
< >= = s t S
Q
o o
n 2
2
2
12
2 1 ( )
( )
( )
(5.103)



356
y < >= = n t N
Q
q o
2
2
12
( )
( )
(5.104)
La relacin S/N de postdeteccin ser entonces

S
N
N
o
o
n
= = 2 1 1
2 2
(5.105)
Para altas relaciones S N
i i
/ en el canal (10 dB o ms), la expresin (5.105) es vlida. Sin
embargo, para relaciones S N
i i
/ menores, se puede caer dentro de la regin umbral y los
resultados de dicha expresin ya no seran vlidos, como veremos ms adelante.
Cuando n >> 4 1 , entonces 2
2n
y

S
N
N
o
o
n
= = 2
2 2
para n 4 (5.106)
Consideremos secuencias PCM NRZ. De (5.101), n 2 ;
2 f 2
B
n
m
m
m
=
= = , de donde

S
N
N
o
o
m
= = 2
2
en PCM NRZ (5.107)
y en dB,
S
N
N n
o
o
dB
m
= = = 3 01 20 6 02
10
, log , en PCM NRZ (5.108)
La relacin seal/ruido de cuantificacin crece exponencialmente en funcin de la relacin
de expansin del ancho de banda. Cuando se compara PCM con PAM, PDM o PPM, se observa que
el intercambio ancho de banda-relacin S/N es mucho ms favorable en PCM que en los otros
sistemas. El sistema PCM es, pues, un sistema de banda ancha.
Si el ruido de descodificacin no puede ser despreciado, la potencia total de ruido a la salida
ser entonces
N n t n t
o q d
=< > + < >
2 2
( ) ( ) (5.109)
donde < > n t
d
2
( ) es la potencia del ruido de descodificacin y < > n t
q
2
( ) viene dada por (5.104).
El clculo de la potencia del ruido de descodificacin es complicado por el hecho de que el
nmero de errores por grupo de codificacin es aleatorio y la severidad de un error depende de si l
ocurre o n en los dgitos ms significativos del grupo de codificacin. La probabilidad P
e
de que el
detector produzca un estado 1 cuando un estado 0 fu transmitido (o viceversa) es un parmetro
necesario en el clculo de la potencia del ruido de descodificacin.
Se demuestra [Shanmugan, 1979], que la potencia promedio del ruido de descodificacin es
< >= n t
Q
P
d
n
e
2
2
2
3
2 ( )
( )
(5.110)
donde P
e
, la probabilidad de error, depende del tipo de modulacin utilizado y de la relacin de
predeteccin S N
i i
/ a la entrada del receptor. (En la referencia citada ms arriba [Shanmugan,



357
1979], se calcula la probabilidad de error P
e
para diferentes esquemas de modulacin PCM; vase
tambin [Schwartz, Bennet y Stein, 1966; Benedetto, Biglieri y Castellani, 1987; etc.]).
La relacin de postdeteccin S N
o o
/ en PCM, cuando se toma en cuenta el ruido de
descodificacin es, de (5.103), (5.104) y (5.110),

S
N
P P
o
o
n
n
e
n
n
e
=

+

+
+ +
2 1
1 2
2
1 2
2
2 1
2
2 1 ( ) ( )
en PCM (5.111)
y en dB
[ ]
S
N
n P
o
o
dB
n
e
= +
+
6 02 10 1 2
10
2 1
, log
( )
en PCM (5.112)
En la Fig. 5.38(a) se grafica la relacin S N
o o
/ en dB para diferentes valores de n

Puede observarse el efecto del umbral para valores altos de P
e
(baja relacin S N
i i
/ );
para valores bajos de P
e
(alta relacin S N
i i
/ ), la relacin S N
o o
/ es prcticamente constante.
El umbral se define arbitrariamente [Shanmugan, 1979] como el valor de la probabilidad
de error P
e
para el cual la relacin [S / ]
o o dB
N cae en 1 dB respecto a su valor mximo
constante. Este valor de P
e
corresponder a la mnima potencia transmitida (o recibida) y se
puede considerar como el valor ptimo de la probabilidad de error, pues aumentos en la relacin de
predeteccin S N
i i
/ no se traducen en aumentos en la relacin de postdeteccin S N
o o
/ .
Se puede definir entonces la probabilidad de error ptima, P
eopt
a partir de la
expresin (5.112). En efecto, de la definicin de umbral se obtiene
P
x
eopt
n
=

6 473 10
2
2
2
,
para n entero (5.113)
En la Fig. 5.38(b) se grafica P
eopt
vs n.



358
La expresin (5.113) permite determinar rpidamente la probabilidad de error
correspondiente a la mnima potencia transmitida (o recibida) para un valor dado de n y mxima
relacin S N
o o
/ .
Puesto que la probabilidad de error P
e
depende del esquema de modulacin empleado y de
la relacin de predeteccin a la entrada del receptor, y por cuanto P
eopt
corresponde a la mnima
relacin S N
i i
/ , entonces esta relacin S N
i i
/ mnima se puede deducir a partir de la expresin
(5.113). En efecto, si la probabilidad de error es una funcin de S N
i i
/ , es decir,
Si P g
S
N
e
i
i
= ( ) , entonces P f
S
N
eopt
i
i
min
=

P f
S
N
x
eopt
i
i
min
n
=

=

6 473 10
2
2
2
,
para n entero, que es la misma expresin (5.113)
La expresin (5.113) permite determinar la relacin de predeteccin mnima S N
i i
/ para
un valor determinado de n.
La funcin g(..) depende del esquema de modulacin utilizado. Algunas de estas funciones
g(..) las veremos ms adelante, en la Seccin 5.7.4, al estudiar algunos esquemas de modulacin de
impulsos mediante portadora modulada.
En resumen, cuando se aumenta la potencia de la seal de entrada, la relacin de
postdeteccin S N
o o
/ alcanza el valor de 6,02n dB, que es independiente de la relacin de
predeteccin S N
i i
/ . En consecuencia, sobre el umbral, aumentos en la relacin de predeteccin
no se traducen en aumentos en la relacin S/N de postdeteccin. El valor mximo de la relacin S/N
de postdeteccin ser de 6,02n dB, mientras que el correspondiente valor mnimo de la relacin S/N
de predeteccin se puede determinar a partir de la expresin (5.113). El valor lmite de S N
o o
/
depender solamente del nmero n de impulsos de las secuencias PCM. Ms adelante volveremos
sobre este tema.
Ejemplo 5.8
Se quiere transmitir en PCM NRZ una seal m(t) cuya frecuencia mxima es de 5 kHz y
cuya amplitud vara entre -10 V y + 15 V. Se desea que la resolucin o error mximo est dentro
del 5% del valor pico de la seal mensaje. Vamos a calcular todos los parmetros asociados.
De acuerdo con los datos, V m t
f
max max
m
= = = | ( )| ; 15
1
2
V T
s

Se quiere que e
Q
V Q
max max
n
= = =

2
0 05 0 05
2
2
, , , de donde 2 20 5
n
n = = ,
pues n es un nmero entero. Tambin, N
n
= = 2 32 niveles.
De (5.93), Q
V
N
max
= = =
2 30
32
0 938 , V
De (5.89), V N
Q
qmax
= = ( ) , 1
2
14 531
V



359
de donde, 14 531 14 531 , ( ) , V V x mT
q s
; el cuantificador tendr 32 niveles con una
separacin de 0,938 V entre niveles. De acuerdo con la expresin (5.90), el valor mnimo de m(t),
(m(t) = -10 V), est entre -9,844 V (k = 11) y -10,781 V (k = 12), siendo el nivel de comparacin
igual a -10,313; por lo tanto, la salida cuantificada correspondiente a una entrada de -10 V tiene el
valor -9,844 V.
Clculo de otros parmetros:
Ancho de banda de la banda de base: B nf x x x
m
= = = = 2 2 5 5 10 50 10
3
kHz;
m

Relacin S/N de postdeteccin:
S
N
N
o
o
= = =
2
1024 30 1 , dB
Probabilidad de error ptima: P x
eopt
=

6 32 10
5
,
De (4.18), la velocidad de informacin es V
N
T
i
s
= =
log
2
50 kbps . Como el sistema es
binario y no se especifica impulsos redundantes, la velocidad de modulacin es de 50 kbaudios.

Ejemplo 5.9
Sea una seal m(t) como la mostrada en la Fig. 5.39(a), la cual queremos codificar en PCM
NRZ. Vamos a determinar todos los parmetros asociados y las formas de las secuencias PAM
q

RZ y PCM NRZ.
La amplitud de m(t) vara entre 0 V y 7 V con un error mximo tolerable de 0,5 V. La
frecuencia mxima de la seal es de 500 Hz.
Este es un caso de cuantificacin uniforme unipolar y las ecuaciones que caracterizan al
cuantificador son ligeramente diferentes de las determinadas para cuantificacin bipolar, Fig. 5.34.
Para un cuantificador uniforme unipolar, se tiene, a partir de la Fig. 5.39(a),
Q
2Q
4Q
3Q
5Q
6Q
7Q
x mT
q s
( )
V
qmax
V
max
Q
Q
T
s

1 0 1 0 0 1 1 1 1
m(t)
0
0
t
t
(a)
(b)
PCM
(NRZ)
Fig. 5.39.
1 0 0
LSB MS



360
V N Q Q
qmax
n
= = ( ) ( ) 1 2 1 ; N y n son siempre nmeros enteros
V V
Q
N
Q Q
R
max qmax q
= + = = =

2
2 1
2 2
( ) ; e
max
(5.114)
Para que el cuantificador no se sature o recorte la seal, 0 m t V
max
( ) .
Se tiene entonces,
V
qmax
= valor mximo de la seal PAM cuantificada x mT
q s
( )
V
max
= valor mximo de la seal PAM muestreada x mT
s
( )
Q = paso de cuantificacin; e
Q
max
=

2
= error mximo o resolucin
En el presente ejemplo, e
Q
V
max
= =

2
0 5 , Q =1 V
| ( )| ( ) m t V N
Q
max max
= = = 7 2 1
2
N = 8 y n = 3
Tambin, f f
s m
= = = = 2 1 1 3 kHz; T ms; =
T
3
B =
1
kHz
s
s
;
kbps 3
T
n
V ; 10 x 01 , 1 P
s
i
3
eopt
= = =

De la Fig. 5.39(a), los valores de la seal PAM cuantificada x mT
q s
( ) en los instantes
0, , T 2T y 3T
s s s
son, respectivamente, 3 V, 6 V, 5 V y 2 V, que corresponden a las secuencias
binarias (de tres dgitos cada una) 011, 110, 101 y 010, respectivamente. En la Fig. 5.39(b) se
muestra la forma de la seal PCM NRZ, en la cual, siguiendo la prctica usual, el bit de menor peso
(LSB) se transmite de primero, mientras que el bit de mayor peso (MSB) se transmite de ltimo.

5.4.3. Modulacin Diferencial de Impulsos Codificados (DPCM)
Cuando una seal de voz, msica o video se muestrea a frecuencias ligeramente superiores
a la frecuencia de Nyquist, se observa que la variacin de amplitud entre muestras adyacentes
presenta una alta correlacin, es decir, que en promedio la seal no vara demasiado entre una
muestra y la siguiente. Cuando estas muestras son codificadas en PCM convencional, las
muestras codificadas contienen informacin redundante que no es absolutamente esencial para la
transmisin de la informacin. La eliminacin de esta redundancia permite aumentar el rendimiento
del sistema, esto es, su velocidad de informacin. El mecanismo para disminuir la redundancia es el
siguiente: en vez de codificar y transmitir cada muestra por separado, se codifica y transmite la
diferencia entre dos muestras adyacentes. La informacin est contenida en esta diferencia, pero,
comparado con el sistema PCM convencional, el nmero de dgitos de los grupos de codificacin
ser menor. Este esquema de modulacin de impulsos se denomina Modulacin Diferencial de
Impulsos Codificados, DPCM.
En la Fig. 5.40 se muestra el diagrama de bloques funcional de un sistema (transmisor y
receptor) DPCM.
En el transmisor, Fig. 5.40(a), la seal de entrada al cuantificador es
x mT m(mT m mT
s s s
( ) ) ( ) =
(
(5.115)
siendo su salida



361

[ ]
x mT m(mT m mT
q s s s
q
( ) ) ( ) =
(
= + x mT e mT
s q s
( ) ( ) (5.116)
donde e mT
q s
( ) es el error de cuantificacin.
A la entrada de la red de retardo
s
T la seal es

~
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) m mT m mT x mT m mT x mT e mT
q s s q s s s q s
= + = + +
( (

Reemplazando x mT
s
( ) dado por (5.115),

~
( ) ) ( ) m mT m(mT e mT
q s s q s
= + (5.117)
La seal
~
( ) m mT
q s
es entonces la versin cuantificada de la seal de entrada muestreada
m(mT
s
) , y como
(
m mT m m T
s q s
( )
~
[( ) ] = 1 , entonces
(
m mT
s
( ) representa la versin cuantificada
de m(t) en el intervalo T
s
anterior. La seal x mT
s
( ) dada por (5.115) es la diferencia entre dos
muestras consecutivas que una vez cuantificada y codificada dar origen a la seal DPCM.
La seal cuantificada ser, de (5.116),
{ }
x mT m mT m m T
q s s q s
q
( ) ( )
~
[( ) ] = 1 y tendr
valores discretos en el intervalo
Q
x mT N
Q
q s
2
1
2
| ( )| ( ) .

x mT
s
( )
x mT
q s
( )
(
m mT
s
( )
(
m mT
s
( )
x mT
q s
( )
~
( ) m mT
q s
~
( ) m mT
q s
m(mT
s
)
Modulador
PAM
Cuantificador Codificador
Retardo
Ts
(a) Transmisor DPCM
Detector/
Regenerador
Descodificador
Retardo
Ts
Filtro
Pasabajo
(b) Receptor DPCM
Fig. 5.40. Sistema de Modulacin DPCM.
Seal
DPCM
km(t)
Seal
DPCM
+
+
+
+
+
_

Puede verse que si N > 2, la instrumentacin en DPCM es tan compleja como en PCM
convencional, pero en retorno el ancho de banda de la banda de base se reduce pues la diferencia
[ ( ) ( )] m mT m mT
s s
(
se puede representar con pocos niveles de cuantificacin si m(t) no
experimenta cambios drsticos de una muestra a la siguiente. Por ejemplo, un sistema DPCM con
3
2 8 N = = (cdigo de 3 dgitos) es aceptable para transmitir una seal de video, mientras que en
PCM convencional se necesitara, por lo menos, N = 256 = 2
8
(cdigo de 8 dgitos) para tener una
calidad comparable. En este caso particular, el ancho de banda de la banda de base se reduce en 3/8.
La red de retardo en el lazo de retroalimentacin del transmisor se puede reemplazar por un
filtro predictor, pues si se conoce el comportamiento anterior de una seal hasta un cierto punto en
el tiempo, es posible hacer una cierta inferencia acerca de sus valores futuros. La seal
(
m mT
s
( ) es
entonces una prediccin de m(mT
s
) , y la seal x mT
s
( ) es el error de prediccin, ya que es la



362
cantidad mediante la cual el filtro de prediccin falla en la prediccin exacta de la entrada. En este
caso el sistema se denomina Modulacin Diferencial Adaptativa de Impulsos Codificados,
ADPCM. En la Recomendacin G.722 de la UIT-T se establece una frecuencia de muestreo de 16
kHz con 14 dgitos binarios por muestra. Esto permite, utilizando ADPCM, lograr aumentar el
ancho de banda de la banda de base hasta 7 kHz para transmisin de voz de alta calidad.
El clculo del ancho de banda de la banda de base y de la relacin S/N de cuantificacin es
similar al del PCM convencional y no lo discutiremos aqu.
5.4.4. Modulacin Delta Lineal (DM)
En el esquema de modulacin DPCM la diferencia de amplitud entre dos muestras
adyacentes, cuando se muestrea a frecuencias normales ( f f
s m
2 ), puede ser importante y
corresponder a un gran nmero de niveles de cuantificacin. Si se aumenta la frecuencia de
muestreo hasta que se est seguro de que la diferencia de amplitud entre una muestra y la siguiente
no sea mayor que un cierto paso de cuantificacin, la informacin a transmitir de cada muestra se
puede representar en forma binaria como el sentido de la variacin respecto a la muestra precedente,
es decir, la diferencia de amplitud entre dos muestras adyacentes se cuantifica en dos niveles +
-, y la salida del cuantificador se representa entonces mediante un simple dgito binario que indica
el signo (positivo o negativo) de la diferencia entre las muestras. El cuantificador es, pues, un
operador signo mucho ms sencillo de instrumentar que un cuantificador multiniveles
convencional. Este esquema de codificacin se conoce con el nombre de Modulacin Delta
Lineal y puede considerarse como un caso especial del sistema DPCM con N = 2 .
El diagrama de bloques funcional de un sistema de modulacin delta lineal es idntico al
del sistema DPCM mostrado en la Fig. 5.40, con el cuantificador reemplazado por un operador
signo, comnmente denominado limitador estricto (hard limiter). El elemento de retardo y el
sumador en el lazo de retroalimentacin se pueden reemplazar por un integrador cuya entrada es
una secuencia de impulsos bipolares de perodo T
s
, duracin y amplitud A, y cuya salida es
una seal en escalera que representa una versin cuantificada de la seal de entrada. Asimismo, el
sumador y el operador signo se pueden instrumentar mediante un comparador; como el paso de
cuantificacin es constante y de valor , se dice entonces que ste es un sistema de modulacin
delta lineal. Como consecuencia, se tiene el sistema de modulacin delta lineal mostrado en la Fig.
5.41. Ntese la simplicidad en la instrumentacin.

x t Ruido
( ) +
e t m(t m t ( ) [ ) ( )] = =
(
(
m t ( )
x t
( )
(
m t Ruido ( ) +
Entrada
Analgica
Filtro
Pasabajo
Generador
de Impulsos
Bipolares
Integrador
(a) Transmisor DM
Integrador
Filtro
Pasabajo
Seal DM
fs
(b) Receptor DM
Fig. 5.41. Sistema de Modulacin Delta Lineal.
m(t)
+
_
Comparador
km(t)



363
En el transmisor, Fig. 5.41(a), la seal m(t) se compara con una aproximacin en escalera
de ella misma,
(
m t ( ) . La salida del comparador sern niveles de amplitud , dependiendo del
signo de e(t). Si e(t) es positiva en un instante de muestreo dado, se produce un impulso de amplitud
A a la salida; cuando este impulso se integra,
(
m t ( ) se incrementa en un escaln de amplitud ; esta
nueva
(
m t ( ) se vuelve a comparar con el m(t) actual. Si e(t) no se ha vuelto negativa, la salida ser
de nuevo un impulso positivo y el integrador incrementar otro escaln. En algn instante
(
m t ( )
se har mayor que m(t), lo que ocasionar que e(t) sea negativa y en el instante de muestreo
siguiente se producir un impulso de salida negativo resultando en un decremento de
(
m t ( ) en un
escaln. Esta estructura en retroalimentacin minimiza la diferencia, que constituye la seal de
error, variando la polaridad de los impulsos de salida.

Ntese que cuando la pendiente de m(t) es positiva, se generan ms impulsos positivos que
negativos. La situacin se invierte cuando la pendiente es negativa. En aquellos puntos de m(t) en
los cuales la pendiente es muy pequea, hay aproximadamente igual nmero de impulsos positivos
y negativos, de modo que el valor promedio de la seal x t
( ) es cero. En general, si se cumple

ciertas condiciones que veremos ms adelante,
(
m t ( ) tiende en promedio a m(t) y el valor promedio
de x t
( ) ser cero.
La seal modulada en delta, x t
( ) , tendr entonces la forma

x t A m(nT m nT
t nT
s s
s
n
( ) sgn[ ) ( )] ( ) =

=
(5.118)
Esta es una secuencia binaria aleatoria bipolar de amplitud A, perodo T
s
y duracin .
La informacin va contenida en la operacin signo.
El receptor DM, Fig. 5.41(b), es bastante sencillo y consta de un integrador y de un filtro
pasabajo.
En la Fig. 5.42 se muestran todas las formas de onda en modulacin delta lineal en
operacin normal.

x t
( )
T
s
(
m t ( )
+A
-A
t
m(t)
Fig. 5.42. Formas de Onda en Modulacin Delta Lineal. Operacin Normal.



364
Algunos de los problemas que ocurren cuando se utiliza la modulacin delta lineal para la
transmisin de seales analgicas se pueden observar en la Fig. 5.43.

T
s
(
m t ( )
Ruido de Sobrependiente
Ruido Granular
m(t)
Fig. 5. 43. Ruido Granular y de Sobrependiente en Modulacin Delta Lineal.
Arranque

Supongamos que inicialmente
(
m t m(t ( ) ) < , de manera que el primer impulso de salida sea
positivo. Cuando este impulso se retroalimenta a travs del integrador, se produce un incremento
en
(
m t ( ) . Este proceso contina durante el intervalo de arranque hasta que
(
m t ( ) excede a m(t) y
se produce un impulso negativo. Si m(t) permanece constante,
(
m t ( ) exhibe un comportamiento de
rastreo sobre m(t) lo que da origen al error o ruido granular, como se muestra en la Fig. 5.43.

El error o ruido granular se puede reducir aumentando la frecuencia de muestreo y/o
disminuyendo la amplitud del paso de cuantificacin . Cuando m(t) cambia,
(
m t ( ) la sigue en
forma escalonada mientras las muestras sucesivas de m(t) no sean mayores que . Cuando la
diferencia es mayor que ,
(
m t ( ) ya no puede seguir a m(t) producindose el fenmeno de
sobrecarga o sobrependiente, como se muestra en la Fig. 5.43. Este tipo de sobrecarga no est
determinado por la amplitud de m(t) sino ms bien por su pendiente, de ah el nombre de
sobrependiente.
El fenmeno de sobrependiente es una limitacin bsica en la modulacin delta lineal, y se
produce cuando la pendiente de m(t) es superior a la pendiente mxima de
(
m t ( ) . Vamos a
determinar las condiciones necesarias para prevenir la sobrependiente.
Supongamos que m(t) es sinusoidal de la forma m(t A f t
m m
) sen( ) = 2 . La pendiente
mxima de m(t) ser

d
dt
m(t f A
max
m m
)
= 2 (5.119)
La pendiente mxima de
(
m t ( ) es / T
s
, de modo que una condicin suficiente para evitar
la sobrependiente es que
2f A
T
f
m m
s
s
=
(5.120)
La amplitud mxima de m(t) a partir de la cual se produce sobrependiente ser, de (5.120),
A
f
f
m
s
m
=

2
( ) (5.121)



365
Cuando la variacin de m(t) es menor que ,
(
m t ( ) ser una seal peridica rectangular de
amplitud pico a pico igual a , y permanecer en este estado mientras la variacin de la seal de
entrada no sobrepase el valor . Aunque en este caso la distorsin de salida es muy severa, se puede
establecer un lmite superior del rango de amplitudes tomando precisamente este valor como el de
la mnima entrada reconocible por el codificador.
Sea entonces A
min
= ; el rango dinmico de amplitud se puede definir en la forma
R
A
A
A f
f
A
m
min
m s
m
= = =
1
2
( ) (5.122)
El rango dinmico R
A
puede considerarse como el nmero de escalones de amplitud
necesarios para alcanzar la amplitud A
m

.
La frecuencia de muestreo f
s

debe ser mucho mayor que la frecuencia mxima de la seal
mensaje si se quiere un rango de amplitud razonable; pero por otro lado, el rango de amplitud no
puede ser muy alto porque ello implicara altos anchos de banda de la banda de base.
El problema de la sobrependiente se puede reducir entonces disminuyendo f
m
mediante
filtrado de m(t), o aumentando el valor del paso de cuantificacin o la frecuencia de muestreo f
s
.
Si se disminuye f
m
o se aumenta , la resolucin de la seal ser muy pobre y la distorsin
aumentar; asimismo, si se aumenta la frecuencia de muestreo se aumentan los requerimientos de
ancho de banda de la banda de base.
El mejor mtodo para evitar la sobrependiente es la de detectar la condicin de sobrecarga y
ajustar el valor de hacindolo ms grande mediante un control de ganancia en el lazo de
retroalimentacin del modulador. Los mtodos de control de ganancia han dado origen a diferentes
tcnicas de la modulacin delta. Por ejemplo, en la Modulacin Delta de Pendiente Continuamente
Variable (CVSD) el valor de la ganancia se ajusta sobre un rango continuo; en la Modulacin Delta
de Pendiente Variable (VSD) la ganancia se ajusta sobre una base discreta; en la Modulacin Delta
Controlada Digitalmente (DCD) se utiliza un comparador digital que, operando sobre una secuencia
de error, controla la ganancia. Estas tres son formas de la Modulacin Delta Adaptativa,
denominacin adoptada para distinguirla de la Modulacin Delta Lineal. Para ms informacin
sobre las tcnicas adaptativas, ver la bibliografa.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas de Modulacin Delta Lineal
Como la seal de banda de base en modulacin delta bsicamente es una secuencia de
impulsos de perodo T
s
y duracin , Fig. 5.42, su ancho de banda ser
B f
DM s
=
1 1
2
2

; , si definimos
T
entonces B
s
DM
(5.123)
El ancho de banda de la banda de base es bastante grande; por ejemplo, en la transmisin de
voz en PCM con f
s
= 8000 y n = 8 , el ancho de banda es del orden de 64 kHz, mientras que en la
modulacin delta, para una calidad comparable, el ancho de banda es mayor, como veremos ms
adelante.
Veamos ahora la influencia del ruido en modulacin delta lineal. La salida del demodulador
difiere de la entrada del modulador debido a la presencia del ruido de cuantificacin (granular)
n t
q
( ) y del ruido de sobrependiente n t
s
( ), esto es
y t s t n t n t
o q s
( ) ( ) ( ) ( ) = + + (5.124)



366
La relacin S/N de postdeteccin ser entonces

S
N
s t
n t n t
S
N N
o
o
o
q s
o
oq os
=
< >
< > + < >
=
+
2
2 2
( )
( ) ( )
(5.125)
Para simplificar el clculo de la potencia promedio de la seal, consideremos el peor caso
en la modulacin delta lineal donde toda la potencia est concentrada en la parte superior de la
banda de base, es decir, que s t A f t
o m m
( ) sen( ) = 2 cuya potencia promedio es
S s t
A
o o
m
=< >=
2
2
2
( ) (5.126)
En cuanto a las potencias de ruido, se demuestra [Schwartz, 1990], que
N n t
oq q
=< >=
2
2
3
( )

(5.127a)
y N n t
A f
f A
os s
m s
m m
=< >=

2
2
5 2
2
1 8 1
2
( ) ,
/
(5.127b)
Generalmente se define el Escaln o Paso Relativo,
r
y la Frecuencia de Muestreo
Normalizada, F
s
en la forma

f
f
= y F
| m(t) |
=
A
m
s
s
max m
r

= (5.128)
Ntese que, de (5.122),
r
es el inverso del rango dinmico R
A
.
La relacin de postdeteccin S
o
/N
o
se puede expresar en trminos de
r
y F
s
. En efecto,

S
N
F
F
F
o
o
r s
r
s
r
s
=

+

>
1
18 1
2
2
3
2
3
2
2
5 2
2
2
,
/
para
para
r
r
(5.129)
En la Fig. 5.44(a) se grafica la relacin de postdeteccin S
o
/N
o
, en dB, en funcin del
escaln relativo
r
para diferentes valores de la frecuencia de muestreo normalizada F
s
. Ntese
que la relacin S
o
/N
o
es mxima cuando
rop s
F = 2 , donde
rop
es el escaln relativo
ptimo correspondiente. El valor mximo de la relacin S
o
/N
o
ser entonces

S
N
o
o
max rop
=
3
2
2
(5.130)
En la Fig. 5.44(b) se relacionan los parmetros F
s
y
rop
de tal manera que, conocido un
parmetro, se puede estimar rpidamente, a partir de la grfica, el valor del otro para mxima
relacin de postdeteccin S
o
/N
o
.



367

En la Fig. 5.44(a) se puede notar el rango de valores del escaln relativo en el cual la
relacin de postdeteccin es mxima. Para valores pequeos del escaln
r
, el ruido de
cuantificacin se reduce pero el ruido de sobrependiente aumenta rpidamente. Para valores altos, el
ruido de sobrependiente desaparece pero el ruido de cuantificacin o granular aumenta. Los valores
ptimos del escaln relativo
r
corresponden a los picos de las curvas (indicados por las lneas a
trazos): a la derecha de los valores ptimos domina el ruido granular, mientras que a la izquierda
domina el ruido de sobrependiente. Ntese que la relacin S
o
/N
o
mejora aumentando la frecuencia
de muestreo f
s
(para f
m
constante), puesto que si se aumenta f
s
se reduce el paso o escaln
requerido para mantener un nivel especfico de ruido de sobrependiente. Esto, a su vez, reduce el
ruido de cuantificacin. Si el ancho de banda del canal lo permite, el mejor compromiso en
modulacin delta lineal es entonces el de aumentar la frecuencia de muestreo f
s
(o F
s
).
Se puede comparar el comportamiento de los sistemas PCM y DM en trminos de la seal y
de la complejidad de instrumentacin. Para asegurar que la comparacin se efecta en idnticas
condiciones, vamos a suponer que ambos sistemas utilizan aproximadamente el mismo ancho de
banda para transmitir una seal analgica cuya frecuencia mxima es f
m
. Esto implica, de (5.128)
y (5.101), que 2 2 f nf n
s m
= = o F
s
, donde F
s
es la frecuencia de muestreo normalizada en
modulacin delta y n el nmero de dgitos por grupo de codificacin en modulacin PCM. Por
ejemplo, si consideramos un sistema PCM de 8 dgitos binarios (n = 8) para transmitir una seal de
f
m
= 4 kHz de ancho de banda, la frecuencia de muestreo normalizada en DM es F
s
= 8 . La
comparacin se puede efectuar observando la curva para n = 8 de la Fig. 5.38(a) en PCM y la curva
para F
s
= 8 de la Fig. 5.44(a) en DM. Ntese que, sobre el umbral, el sistema PCM est por encima
del valor ptimo del sistema DM en ms de 43 dB. Por consiguiente, para un mismo ancho de
banda de la banda de base, el comportamiento en PCM es superior al de DM.
El comportamiento del sistema DM se puede mejorar considerablemente utilizando las
tcnicas de la Modulacin Delta Adaptativa. Por ejemplo, en transmisin de voz el sistema CVSD,
ya mencionado, necesita un ancho de banda de 32 kHz que es la mitad de lo requerido en PCM.
En cuanto a la complejidad del equipo, el sistema de modulacin delta es mucho ms
sencillo que en PCM, y an ms ahora que se consiguen circuitos integrados para la modulacin
delta adaptativa, como, por ejemplo, el C.I. MC3418 que es un modulador/demodulador delta de



368
pendiente continuamente variable que permite operar entre 9600 bps y 64 kbps, y cuya relacin S/N
de postdeteccin es del mismo orden que en PCM. Esta simplicidad, combinada con una buena
calidad de voz, ha generado un considerable inters en el uso de las tcnicas de la modulacin delta
en sistemas de telefona comercial, de comunicaciones militares, industriales y espaciales, as como
para otros distintos usos en muchas reas afines.
Ejemplo 5.10
Se desea transmitir en DM una seal de audio de la forma m(t x t ) cos(8 ) = 4 10
3
. Vamos a
determinar los parmetros necesarios para su transmisin con una relacin de postdeteccin
superior a los 15 dB.
En primer lugar hay que determinar la frecuencia de muestreo normalizada F
s
y el escaln
relativo
rop
ptimo correspondiente. De la forma de m(t), A m t
m max
= = = | ( )| 4 4 y f kHz
m
.
De la Fig. 5.44(a), para una relacin S/N de 15 o ms dB, se puede tomar F
s
= 32, de donde
f f
s m
= = 32 128 kHz . La relacin de postdeteccin S
o
/N
o
es mxima cuando F
s rop
= 2 / ;
entonces,

rop
s max s
F m(t F
V = = = =
2
0 196 0 785 0 8

| )|
, , , y =
2 | m(t)|
max

La amplitud | )| m(t
max
= 4 se cubrir con 5 escalones de amplitud 0 8 , V.
El valor mximo de la relacin de postdeteccin se puede calcular a partir de (5.130). En
efecto,
dB 9 , 15 907 , 38
2
3
N
S
2
rop
max
o
o
= =

De (5.123), el ancho de banda de la banda de base es B f
s
= = 2 256 kHz .
En resumen, los parmetros para transmisin en DM son:
Frecuencia de muestreo: f
s
= 128 kHz
Amplitud del escaln: = 0 8 , V
S
N
o
o
= 15 9 , dB
Ancho de banda de la banda de base: B = 256 kHz
Ntese que si la transmisin fuera en PCM, los correspondientes parmetros seran:
Frecuencia de muestreo: f f
s m
= = 2 8 kHz ; Nmero de impulsos por grupo: n = 8 (tpico)
S
N
o
o
n
= = = 2 65536 48 165
2
, dB
Ancho de banda de la banda de base: B nf
m
= = 2 64 kHz
Para este caso particular, la relacin S
o
/N
o
en PCM es 32,3 dB superior a la de DM.



369
5.5. TCNICAS EN LA TRANSMISIN DE IMPULSOS
5.5.1. Introduccin
En general, un sistema digital de banda de base es aquel que transmite informacin digital
generalmente a bajas frecuencias y por canales pasabajo, denominados canales de banda de base;
la informacin digital (secuencias de impulsos) se transmite tal como se genera, sin ningn otro tipo
de procesamiento o codificacin que no sea digital. La seal de banda de base ser, en general, una
secuencia de impulsos PCM (RZ o NRZ) que se transmite por conductores metlicos u pticos, que
son los que pueden transmitir seales desde CC en adelante.
Para generalizar el enfoque, consideremos el modelo de un sistema de transmisin binario
en banda de base mostrado en la Fig. 5. 45.
La salida del modulador es una secuencia de impulsos binarios de duracin que
se aplica a un filtro lineal que modifica el perfil de los impulsos de acuerdo con las caractersticas
del canal. El canal est modelado mediante un sistema lineal invariante en el tiempo de funcin de
transferencia H f
c
( ) y una fuente de ruido aditivo n(t) que podemos suponer gaussiano, de valor
promedio cero, de densidad espectral S f
n
( ) e independiente de la seal v(t).
t
n
H f
T
( )
H f
c
( )
Fuente
Modulador
Binario
Filtro de
Transmisin

Reloj
(PCM)
"1"
"0"
v(t)
n(t)
z(t)
TRANSMISOR CANAL RECEPTOR
Fig. 5.45. Transmisin Binaria en Banda de Base.
H(f)

La seal z(t) recibida puede estar degradada debido a (1) el efecto combinado de las
caractersticas de los sistemas H f f
T
( ) ( ) y H
c
, efecto conocido con el nombre de interferencia
intersmbolo, y (2) la degradacin producida por el ruido n(t).

Hay otros factores que intervienen tambin en menor grado en la degradacin de la seal,
entre otros la interferencia intercanal, la fluctuacin de fase (jitter) y el desvanecimiento selectivo,
pero solamente consideraremos la interferencia intersmbolo y el efecto del ruido. El filtro H f ( ) de
entrada al receptor debe ser diseado entonces tomando en cuenta todos esos factores. Esto lo
haremos ms adelante.
5.5.2. Tcnicas de Multicanalizacin o Multiplicidad
En las secciones anteriores se han discutido varias de las tcnicas de modulacin de
impulsos en trminos de su habilidad para transportar informacin generada por una sola fuente.
Pero en la prctica es necesario enviar simultneamente una gran cantidad de mensajes diferentes
por un medio de transmisin dado. El proceso de operacin multicanal permite, mediante las
tcnicas llamadas de multiplicidad, multiplex o multiplaje, combinar en el transmisor los
mensajes de varias fuentes de informacin, transmitirlos como un solo bloque y luego separarlos en
el receptor. Como solamente se necesita un transmisor y un receptor, aunque mucho ms



370
complicados, una ventaja de la operacin multicanal es la disminucin de equipo y, por supuesto,
costo. La banda de frecuencias o intervalo de tiempo asignado a cada mensaje individual se
denomina comnmente canal.
Las dos formas bsicas de multicanalizacin de inters son:
1. La Multiplicidad por Divisin de Tiempo (Time-Division Multiplex, TDM)
2. La Multiplicidad por Divisin de Frecuencia (Frequency-Division Multiplex, FDM)
El sistema FDM, el cual es directamente aplicable a seales continuas, en esencia consiste
en colocar lado a lado, mediante modulacin y sin solapamiento, los espectros de las seales
mensaje individuales y formar as un espectro compuesto o seal de banda de base compuesta que
se transmite; las seales se transmiten simultneamente pero ellas se reparten el ancho de banda
disponible del canal de transmisin. Este tipo de multicanalizacin lo estudiaremos con ms detalle
en el Captulo VI. En el Apndice B se describe tambin el sistema OFDM (Orthogonal Frequency-
Division Multiplex) utilizado en los sistemas de transmisin de Radiodifusin y Televisin
Digitales.
El sistema TDM combina, en el tiempo y sin solapamiento, los valores de muestra,
codificados o no, de los mensajes individuales; el tiempo es compartido por las seales individuales,
las cuales disponen para su transmisin de todo el ancho de banda del canal. La separacin de las
seales individuales en el receptor se efecta mediante circuitos de sincronizacin apropiados.
Tcnicas de Multiplicidad por Divisin de Tiempo (TDM)
En el teorema del muestreo se demuestra que es posible transmitir la informacin contenida
en una seal mensaje continua de banda limitada mediante la transmisin de sus muestras tomadas a
intervalos regulares. La transmisin de cada muestra ocupa todo el ancho de banda del canal pero
slo una parte del tiempo, pudindose aprovechar el intervalo entre muestras para transmitir las
muestras de otras seales mensaje. Esto se efecta muestreando todas las seales y entrelazndolas,
como se muestra en la Fig. 5.46 para cuatro seales diferentes. En esta seccin haremos nfasis en
la transmisin en banda de base.
Consideremos el transmisor, Fig. 5.46(a). Cuatro seales diferentes, limitadas a una banda
f
m
por los filtros pasabajo (FPB) de entrada, se muestrean en forma secuencial mediante un
interruptor rotatorio o conmutador. El conmutador efecta f
s
revoluciones por segundo y extrae
una muestra de cada entrada durante una revolucin. La salida del conmutador es una seal
compuesta PAM/TDM que contiene las muestras de cada una de las seales de entrada entrelazadas
peridicamente en el tiempo, como se muestra en la Fig. 5.46(c). Esta seal PAM/TDM puede
ahora modularse en cualquiera de los sistemas de modulacin de impulsos vistos en las secciones
anteriores. La forma ms comn es la modulacin PCM, en cuyo caso se tendr un sistema
PCM/TDM. La seal PCM/TDM tendr una configuracin como la mostrada en la Fig. 5.35(a), con
la diferencia de que cada grupo de codificacin corresponde a un mensaje diferente.

En el receptor, Fig. 5.46(b), el proceso es inverso: la seal PCM/TDM es demodulada y
convertida en una seal PAM/TDM y mediante el distribuidor se separa cada una de las seales
mensaje las cuales se envan a sus respectivos canales. El sincronismo entre el transmisor y el
receptor debe ser exacto a fin de que no se produzca distorsin cruzada (cross-talk) entre los
diferentes canales. Para lograr esta sincronizacin, en algunos sistemas se transmite impulsos
especiales de sincronizacin, incluidos en la misma seal de banda de base o por canales separados,
lo cual permite un control exacto de la sincronizacin. Tambin puede lograrse la sincronizacin



371
mediante mtodos que veremos ms adelante. En la Fig. 5.47 se muestra el entrelazamiento de M
canales en PCM/TDM y PAM/TDM, y los parmetros de inters.

T
s
T
M
FPB
FPB
FPB
FPB
Canal
Sincronizacin
Modulador
de Impulsos
Secundario
PAM/TDM
PCM/TDM
0
0
0
Canal
Demodulador
de Impulsos
Secundario
PCM/TDM
PAM/TDM
FPB
FPB
FPB
FPB
Conmutador
0
0
Sincronizacin
Seal PAM/TDM
Seal PAM/TDM
Distribuidor
Banda de Base
Banda de Base
(a) TRANSMISOR
(b) RECEPTOR
(c) Entrelazado de las Muestras
Fig. 5.46. Sistema Multiplex por Divisin de Tiempo (TDM).
m1(t)
m1(t)
m1(t)
m2(t)
m2(t)
m2(t)
m3(t)
m3(t)
m3(t)
m4(t)
m4(t)
m4(t)
Una Trama
Seal Compuesta PAM/TDM
Seales Muestreadas PAM

T f
s m
= 1 2 /
T T M
M s
= /
T T M
M s
= /
T f
s m
= 1 2 /

g
T
M
T
s
= T n
M
/
1/0
Canal 1 Canal 2 Canal 3
Canal M
Canal M
1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0
1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 n n n n
Una Trama
(a) Multicanalizacin PCM/TDM
(b) Multicanalizacin PAM/TDM
Fig. 5.47. Entrelazamiento de las Muestras en Multicanalizacin TDM
Una Trama



372
El perodo de base T
s
corresponde al intervalo de Shannon y el conjunto de impulsos en l
incluidos se denomina trama. Cada canal est asignado a un intervalo o ranura de tiempo de
duracin T T M
M s
= / que contiene en PCM NRZ los n impulsos de duracin por muestra, y en
PAM un impulso de duracin y un intervalo de guarda de duracin
g
para prevenir la
interferencia mutua o solapamiento entre impulsos de canales adyacentes. Entonces, de la Fig.
5.47,
T
T
M Mf
M
s
m
g
= = = +
1
2

y en PCM / TDM, = = =
T
n
T
nM nMf
M s
m
1
2

La frecuencia f
m
es la frecuencia mxima de las seales de entrada; esta frecuencia est
limitada por los filtros pasabajo de entrada. Sin embargo, si las frecuencias mximas de las seales
de entrada fueran diferentes, la frecuencia de muestreo f
s
depender de la mayor frecuencia
presente. Por ejemplo, si f
MAX
es la frecuencia ms alta del conjunto de seales de entrada,
entonces el intervalo de muestreo T f
s MAX
= 1 2 / . Las seales cuyas frecuencias mximas son
menores que f
MAX
resultarn sobremuestreadas, pero este sobremuestreo no representa ningn
problema. En los Ejemplos 5.11 y 5.12, veremos algunas aplicaciones de estos conceptos.
5.5.3. Interferencia Intersmbolo
Un aspecto de considerable importancia en la transmisin de impulsos en banda de base es
el ancho de banda requerido para el canal de transmisin, especialmente en transmisin de seales
PCM/TDM NRZ. Si B es el ancho de banda del canal y la duracin de los impulsos a transmitir,
se suele aplicar dos criterios para la seleccin del ancho de banda B:
1. El producto B = 1, es decir, B =
1
(5.131a)
2. A expensas de una prdida de resolucin entre impulsos adyacentes se puede disminuir el
ancho de banda para tener el producto B = 1/2, es decir,
B =
1
2
(5.131b)
Si B > 1, generalmente no hay problemas en la transmisin de impulsos en banda de
base.
La cuestin de si el ancho de banda debe ser calculado de acuerdo con (5.131a) o (5.131b) o
en cualquiera otra forma, depender de la dispersin permisible de un impulso sobre los impulsos
adyacentes. Esta dispersin se denomina interferencia intersmbolo y es de particular
importancia en sistemas PCM/TDM NRZ, pues resulta en distorsin cruzada o de intermodulacin.
La cantidad de interferencia depende del ancho de banda del canal; en efecto, si el ancho de banda
del canal es demasiado pequeo, los impulsos que pueden estar bien separados en el punto de
origen, presentarn una gran dispersin cuando llegan al receptor y se solaparn con los impulsos
adyacentes; a esto hay que agregar otros factores como el perfil del impulso y el mtodo de
deteccin en el receptor.



373
Supongamos que en el receptor se muestrea la seal recibida mediante muestreo instantneo
y que el impulso recibido tiene su valor mximo en el instante de muestreo y se hace cero en los
instantes de muestreo adyacentes, como se muestra en la Fig. 5.48(a) o (b) para una secuencia
binaria NRZ 1 1 0 1 1.

(a) Impulsos recibidos para un Ancho de Banda = B/2
2
6 5 4 3 0 2
1 1 0 1 1
| | | | | |
y2 t ( )
y3 t ( )
y4 t ( )
c t ( )
y1 t ( )
t
Instantes de Muestreo

(b) Impulsos recibidos para un Ancho de Banda = 1/
2
4 3 0
1
1 0 1 1
| | | | |
x t ( )
x1 t ( )
x2 t ( )
x3 t ( )
x4 t ( )
t

Fig. 5.48. Secuencias 11011 recibidas sin Interferencia Intersmbolo
En estos casos no se produce interferencia intersmbolo, aunque las colas de los impulsos,
algunas veces llamadas ecos, persistan durante varios intervalos. Esto resulta as cuando los
impulsos recibidos tienen la forma a sinc t n
n
[( ) / ] , donde a
n
= 0 1, n = 0, 1, 2,....., y
es la duracin de los impulsos. Este perfil, mostrado en la Fig. 5.48(a), se obtiene utilizando
impulsos unitarios en el transmisor y considerando el canal como un filtro pasabajo de ancho de
banda B = 1 2 / , en cuyo caso se tiene la relacin duracin-ancho de banda dada por (5.131b).
Ntese lo cercanos que estn los impulsos en la Fig. 5.48(a); pero ms importante es el efecto de la
amplitud de las colas, efecto que puede introducir una cierta incertidumbre respecto al instante de
muestreo y producir distorsin a pesar de no existir interferencia intersmbolo. No obstante, la
expresin (5.131b) marca el lmite terico del ancho de banda y est de acuerdo con la frecuencia
de Nyquist. Esto significa que si se dispone de un ancho de banda B, se puede transmitir
tericamente 2B smbolos por segundo.
En la prctica hay que utilizar anchos de banda ms grandes porque la caracterstica
pasabajo ideal es imposible de realizar y tambin porque la inexactitud en los instantes de muestreo
producida por fluctuaciones de fase, resultara en distorsin de intermodulacin. Cuando el ancho
de banda aumenta al doble, es decir, B = 1/, los impulsos recibidos tendrn la forma mostrada en
la Fig. 5.48(b); en este caso la situacin ha mejorado pero sta seguira siendo la salida de un filtro



374
pasabajo ideal que, como sabemos, no es fsicamente realizable. Los filtros reales deben
aproximarse a esta caracterstica ideal pero deben poseer las siguientes propiedades, establecidas
por Nyquist, para que no se produzca interferencia intersmbolo: (a) que los ceros del impulso
recibido pasen por los instantes de muestreo adyacentes, (b) que la amplitud de las colas o
lbulos laterales sea muy pequea, y (c) que el ancho de banda mximo del impulso sea B 1/ ,
donde es su duracin. Un sistema que cumple con estas caractersticas son los Filtros de Nyquist
que estudiamos en el Ejemplo 2.20. Por ejemplo, para la primera forma del Filtro de Nyquist,
H f
B
f
B
f
B
Bt
( ) cos( ) ( )
( )
= +
1
2
1
2
1 2
2
h(t) =
sinc(2Bt)

En la Fig. 2.29(a), Captulo II, se muestra la forma de H(f), donde H f f B ( ) | | = > 0 para ,
y si B = 1/ , el primer cero de h(t) estar en t = 1/B y la amplitud de las colas prcticamente es
despreciable. Igual razonamiento se aplica para la segunda forma del Filtro de Nyquist. En estos
casos el roll-off se ajusta segn el caso.
En la Fig. 5.49 se muestra la secuencia de impulsos NRZ 1 1 0 1 1 recibida cuando se
aplica el criterio de Nyquist, donde B = 1/ , que corresponde a la expresin (5.131a). La
incertidumbre respecto a los instantes de muestreo es menor y no se produce interferencia
intersmbolo. Ntese que la forma de la salida del filtro de Nyquist tiene caractersticas similares a
las de la salida ideal mostrada en la Fig. 5.48(a), pero sin las indeseables colas de los impulsos. Esto
es as porque las colas en los filtros de Nyquist decrecen con 1/t
3
, mientras que las colas de la Fig.
5.48(a) o (b) decrecen solamente con 1/t.
1
0. 027
ho t ( )
h1 t ( )
h2 t ( )
h3 t ( )
c t ( )
8 0 t

En resumen, si en el transmisor se procesan los impulsos de salida de tal manera que sus
espectros sean en coseno elevado (o equivalente) con un ancho de banda B 1/ , y si el canal
tiene un ancho de banda B, entonces los impulsos recibidos tendrn la forma mostrada en la Fig.
5.49 y no se producir interferencia intersmbolo. El costo que hay que pagar es que se podr
transmitir solamente B smbolos por segundo. Ntese, sin embargo, que en la prctica las
caractersticas de los canales son muy variadas y por lo general no pueden ser modificadas; por
ejemplo, las troncales telefnicas pueden tener diferentes caractersticas de fase y amplitud y
pueden producir interferencia intersmbolo en la transmisin en banda de base de seales digitales.
En este caso es necesario colocar redes ecualizadoras en los dos extremos del canal. Esto significa,
en relacin con la Fig. 5.45, que los sistemas H f f f
T
( ), ( ) ( ) H y H
c
deben ser diseados
conjuntamente de acuerdo con el esquema de modulacin utilizado y las normas tcnicas aplicables.



375
En la transmisin de radio y televisin digitales se utiliza la modulacin ODFM
(Orthogonal Frequency-Divisin Multiplex) que permite la transmisin adyacente de muchos
canales sin que haya interferencia entre ellos. Ver el Apndice B. Un buen tratamiento de la
Interferencia Intersmbolo se puede encontrar en [Couch, 1990].
5.5.4. Cdigos de Lnea
Hasta ahora hemos supuesto que las seales PCM transmitidas estaban codificadas en
binario natural con o sin retorno a cero. Mientras algunos sistemas pueden transmitir directamente
en binario natural, otros convierten las secuencias binarias originales en nuevas secuencias binarias,
denominadas Cdigos de Lnea. Estas formas tienen algunas ventajas en trminos de facilidad de
procesamiento y sincronizacin, requerimientos de ancho de banda, facilidad en la deteccin de
errores, y otros factores.
En general, los cdigos de lnea deben cumplir, entre otras, con las siguientes condiciones:
1. Que la amplitud de la componente continua sea lo ms pequea posible. La componente
continua, adems de demandar potencia adicional, produce derivas en la lnea de base
de la seal. Por otro lado, la presencia de componentes continuas produce impulsos
unitarios peridicos en el espectro, los cuales complican los circuitos de control
automtico de ganancia en el receptor.
2. Que las seales de temporizacin puedan ser fcilmente extradas de la seal recibida. La
seal codificada debe poseer muchas transiciones o cruces por cero, aunque la seal
original contenga largas secuencias de UNOS o CEROS.
3. Que el contenido espectral sea el ms adecuado segn las caractersticas del medio de
transmisin. El espectro deber estar contenido dentro de una banda restringida, es decir,
deber ser cero en los bordes de la banda y mximo en el centro de la misma.
4. Que la seal codificada pueda ser descodificada unvocamente para permitir la
recuperacin fiel de la secuencia original. Para ello, el cdigo de lnea debe satisfacer la
condicin del prefijo, esto es, ninguna palabra del alfabeto utilizado debe ser la
primera parte de otra palabra. Tambin es deseable que la descodificacin pueda
realizarse inmediatamente luego de recibida la secuencia.
5. El cdigo debe ser eficiente para aprovechar al mximo la capacidad del canal y ser
inmune a las interferencias y ruido, lo cual produce una elevada tasa de errores.
6. Adems de los aspectos puramente tcnicos, hay que tomar en cuenta el aspecto
econmico. Es deseable que el cdigo sea sencillo, fcil de generar y detectar a fin de
reducir la complejidad y costo del sistema. De esta manera se asegura una mayor
confiabilidad.
Es muy difcil que un solo cdigo pueda satisfacer todas las condiciones anteriores, y la
seleccin de un determinado cdigo va a depender de su aplicacin. En la Fig. 5.50 se muestra
algunos de los cdigos de lnea utilizados en la prctica. Otros cdigos utilizados en la prctica son
de propiedad privada (protegidos por patentes).



376
Secuencia
Binaria
0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
Unipolar
NRZ
Unipolar
RZ
Bipolar
NRZ
AMI RZ
MANCHESTER
HDB3
RZ
0
0
0
0
0
0
A
A
A
A
A
A
-A
-A
-A
-A
Fig. 5.50. Cdigos de Lnea.

Densidades Espectrales de algunos Cdigos de Lnea
En el Captulo III, Seccin 3.9.2, se muestran las densidades espectrales de potencia de
algunos de estos cdigos con sus correspondientes formas de onda, que repetiremos a continuacin:
Para una Secuencia Aleatoria Unipolar NRZ de Amplitud A:
S f
A
T sinc
T
f f
n
f
n
T
x b
b
n
b
( ) ( ) ( ) ' ( ) = + +
2
2
2 2
16 2
4
, Fig. 3.21(c), ecuacin (3.170)

Para una Secuencia Aleatoria Unipolar RZ de amplitud A:
S f
A
T sinc
T
f f
n
f
n
T
x b
b
n
b
( ) ( ) ( ) ' ( ) = + +
2
2
2 2
16 2
4
, Fig. 3.22(c), (ec. 3.173)

Para una Secuencia Aleatoria Bipolar NRZ de amplitudes A:
) ( sin ) (
2 2
f T c T A f S
b b X
= , Fig. 3.23(c), ecuacin (3.175)
Para una Secuencia Aleatoria Bipolar AMI RZ de amplitudes A:
S f
A T
sinc
T
f T f
X
b b
b
( ) ( ) sen ( ) =
2
2 2
4 2
, Fig. 3.24(c), ecuacin (3.177):



377
Para una Secuencia Aleatoria Bipolar MANCHESTER se amplitudes A:
S f A T sinc
T
f
T
f
X b
b b
( ) ( ) sen ( ) =
2 2 2
2 2
, Fig. 3.25(c), ecuacin (3.179)
En la Fig. 3.25(a) se muestra la forma de estas densidades espectrales
Estas densidades espectrales las aplicaremos en la transmisin y recepcin de impulsos
mediante portadora modulada.
Algunos de los cdigos de lnea mostrados en la Fig. 5.50 en la prctica aparecen con otras
denominaciones; por ejemplo, al cdigo Bipolar NRZ se le llama Polar NRZ o NRZ-L; al AMI RZ
se le llama Bipolar RZ, etc. En la prctica se encuentran muchos cdigos de lnea, unos de dominio
pblico y otros de dominio privado y protegidos por patentes.

Rendimiento Espectral de algunos Cdigos de Lnea

De acuerdo con la expresin (4.42), el rendimiento espectral de estos cdigos de lnea se
puede determinar en la forma siguiente.

Consideremos, por ejemplo, la secuencia unipolar NRZ de amplitud A. La velocidad de
informacin asociada a esta seal binaria es I
=
1
1
b
log
2
2 =
1
1
b
bps. Por otro lado, de la Fig.
3.21(c), su ancho de banda se puede definir como la distancia al primer cero de S
x
(f). Entonces,
B =
1
1
b
Hz. El rendimiento espectral
B
para una seal unipolar NRZ de amplitud A ser:

B
=
v
i
B
=
1
T
b
1
T
b
= 1

bps/Hz
En la misma forma se puede
determinar el rendimiento espectral de
los otros cdigos de lnea, cuyos valores
se muestran en el presente Cuadro.

Rendimiento Espectral de
algunos Cdigos de Lnea
Cdigo de Lnea Rendimiento
bps/Hz

Unipolar NRZ 1
Unipolar RZ 1/2
Bipolar NRZ 1
AMI RZ 1
Manchester Bipolar 1/2
Ejemplo 5.11. Los Sistemas Troncales T1 y E1
El Sistema Troncal T1
Un ejemplo muy interesante de la aplicacin de los sistemas PCM/TDM es el sistema de
transmisin de voz y datos T1, desarrollado por la Compaa Bell de los Estados Unidos a
principios de los aos 60 para interconectar centrales telefnicas separadas hasta 80 km. El Sistema
T1 es el primer nivel de la Jerarqua Norteamericana. Conviene sealar aqu que, en general, los
datos son seales digitales generadas por mquinas: terminales, computadoras, teletipo, telex,
etc., y cuyas velocidades de informacin van desde unos pocos bps hasta los Gigabps. Sin embargo,
fundamentalmente no hay ninguna diferencia, por ejemplo, entre una seal de voz digitalizada en
PCM y una seal digital producida por un terminal de datos.
El Sistema Bell T1 fue inicialmente diseado para que fuera compatible con los sistemas de
comunicacin analgicos existentes. Estos equipos haban sido diseados principalmente para los



378
enlaces telefnicos intercentrales, pero pronto emergieron las tcnicas PCM que ofrecan una mejor
inmunidad al ruido y a medida que avanzaba la tecnologa de los circuitos integrados, los costos de
los equipos digitales se hicieron cada vez ms bajos que los analgicos. Adems, la transmisin de
la informacin de sealizacin requerida para el control de las operaciones de conmutacin
telefnica era ms fcil y econmica en forma digital que en analgica.
En el Sistema T1 bsico se multiplexan 24 seales de voz que forman la llamada Trama T1,
de acuerdo con la Recomendacin G.733 de la UIT-T. Estas seales se muestrean a 8000 muestras
por segundo y las muestras resultantes se codifican en 8 dgitos binarios o bits con el cdigo de
lnea AMI RZ, Fig.5.51, formando una trama de 192 dgitos a los cuales se les agrega un dgito
adicional para sincronizacin de trama. La trama contiene entonces 193 dgitos y la frecuencia de
sealizacin es de 1544 kHz, aunque en la prctica se dice 1544 kbps. La duracin de la trama es de
125 seg y la de cada dgito de 0,6477 seg. La sincronizacin por canal se incorpora en la Trama
T1 reemplazando el octavo dgito binario (el menos significativo en cada uno de los 24 canales) por
un dgito de sealizacin cada seis tramas. La velocidad de sealizacin para cada uno de los 24
canales ser entonces de 1333 bps. La seal de banda de base en T1 es una secuencia AMI RZ de
valores 3V sobre una resistencia de 100 Ohm. En consecuencia, la seal T1 no contiene una
componente continua y su espectro tiene la forma mostrada en la Fig. 3.24(c); el primer cero del
espectro est a una frecuencia de 1544 kHz y el valor mximo est a 772 kHz. En el Sistema T1 se
agrupan las tramas para formar multitramas de 12 tramas cada una; la duracin de la multitrama es
de 1,5 mseg. El dgito de sincronizacin de trama en la multitrama tiene la forma 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1
0 0 y se repite en la multitrama siguiente.
En la Fig. 5.51(A) se muestra la configuracin de la Trama T1.

seg
seg
Digito de Sincronizacin
de Trama
TRAMA T1: 193 dgitos, 125
1
1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0
(*) (*) (*)
1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 8
(*) Dgito de Sincronizacin de Canal (cada sexta trama)
0,6477
Fig. 5.51(A). Formato de la TRAMA T1

El Sistema Troncal E1
El sistema E1, denominado tambin CEPT-1 PCM-30 (es el Nivel 1 de la Jerarqua
Europea, Fig. 5.51(B), est formado por 32 canales, con 8 dgitos por canal para un total de 256
dgitos por trama; se utiliza el Cdigo de Lnea HDB3 RZ, Fig.5.50. Como la frecuencia de
muestreo es de 8000 muestras por segundo, la velocidad de la trama E1 es de 2048 kbps. La
duracin de cada trama es de 125 microsegundos, el perodo de cada ranura es de 3906
nanosegundos, siendo 488 nanosegundos la duracin de cada dgito. La trama contiene 32 ranuras
de tiempo RT de las cuales dos son para sealizacin y alineacin, y treinta para los canales de
Voz/Datos; la multitrama, formada por 16 tramas, tiene una duracin de 2 ms.
En el formato CEPT-1, las informaciones de alineacin y de sealizacin van en las dos
primeras tramas, en las ranuras RT0 y RT1. La palabra de alineacin de trama tiene la forma
0011011 y va en la ranura de tiempo RT0 de las tramas pares. Esta seal se utiliza para permitir que
cada trama sea reconocida en el receptor. Un dgito de la misma ranura contiene el Dgito



379
Internacional I. Las tramas impares llevan informacin de Sealizacin Nacional e Internacional,
adems de una indicacin de alarma. La sealizacin para los canales 1 y 16 va en la ranura RT16
de la trama T1. Las tramas siguientes T2, T3, T4,..,T15, llevan en la correspondiente ranura la
informacin de sealizacin de los canales 2 y 17, 3 y 18, 4 y 19,.,15 y 30, respectivamente.
Las Recomendaciones G.711, G.12 y G.32 del IUT-T establecen todos los requerimientos
para un comportamiento satisfactorio del sistema. El equipo E1 debe efectuar el multiplexaje TDM
de los 30 canales de voz o datos agregando los sistemas de supervisin y alineamiento para
transmitir la seal compuesta por una lnea de transmisin de 4 conductores y a una velocidad de
2048 kbps. Cuando los dgitos I y N no se utilizan, se suele ponerlos a UNO; sin embargo, algunas
veces se pueden utilizar para transmitir informacin adicional; en este caso las velocidades de
transmisin son de 1,5 kbps y 28 kbps con los dgitos I y N, respectivamente.

Ejemplo 5.12. Jerarquas en los Sistemas de Transmisin de Datos
Una Jerarqua Digital, llamada tambin Jerarqua PCM, es una secuencia ordenada de
velocidades de informacin (en bps) que constituye cada una un nivel jerrquico dado. Los equipos
jerrquicos de multiplex combinan un nmero definido de seales digitales del nivel (n-1) en una
seal digital con velocidad del nivel n. Los bancos de canales PCM, los CODECs de banda ancha y
los equipos de lnea y multicanalizacin, deben operar nicamente a una velocidad igual o mltiplo
de las velocidades jerrquicas. En la Fig. 5.52 se muestran las tres jerarquas actualmente en uso.
Las dos primeras jerarquas han sido aprobadas por la UIT-T.
Estas jerarquas se utilizan exclusivamente para la transmisin de datos, pero la tendencia
actual es la de establecer una sola red por la cual se pueda transmitir voz, datos e imgenes. A este
efecto, la UIT-T ha promovido la creacin de la llamada Red Digital de Servicios Integrados
(Integrated Service Digital Network, ISDN). La Red ISDN permitir la integracin de servicios de
datos, voz y video en una sola red, sobre una sola lnea, bajo el mismo nmero y a nivel mundial.

5.5.5. Mtodos de Acceso Mltiple
En algunos sistemas de comunicacin muchos usuarios comparten un medio de transmisin
comn y el acceso a ese medio debe arbitrarse en alguna forma. Esta es una situacin que se
presenta en los sistemas satelitales en los cuales mltiples estaciones terrenas utilizan un satlite
como repetidora y el acceso a ese satlite debe ser muy bien controlado para evitar colisiones e
interferencias mutuas. Para acceder al satlite se utilizan tres tcnicas denominadas mtodos de
acceso mltiple:
1. Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo (Time-Division Multiple Access, TDMA)
2. Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo (Code-Divisin Multiple Access, CDMA)
3. Acceso Mltiple por Divisin de Frecuencia (Frequency-Division Multiple Access,
FDMA).
La tcnica CDMA la veremos ms adelante, Seccin 5.9.2, mientras que la tcnica FDMA
la estudiaremos con ms detalle en el Captulo VI.



380
JERARQUIA EUROPEA
64 kbps
Nivel
M1
E1
2048 kbps
E2
8448 kbps
E3
34368 kbps
E4
139264 kbps
E5
564992 kbps
1
1
1
1
1
3
2
2
2
2
3
3
3
3
4
4
4
4
30
Canales
Nivel
M2
120
Canales
Nivel
M3
480
Canales

Nivel
M4
1920
Canales
Nivel
M5
7680
Canales
JERARQUIA NORTEAMERICANA
64 kbps
DS-0

T1
1544 kbps
1
1
1
1
1
2
3
4
7
6
T2
6312 kbps
T3
44736 kbps
T4
274176 kbps
DS-1
Nivel
M1
DS-2
Nivel
M2
DS-3
Nivel
M3
DS-4
Nivel
M4
24
Canales
96
Canales
672
Canales
4032
Canales
JERARQUIA JAPONESA
64 kbps
1
1
1
1
1
2
2
3
3
4
4
2
3
2
5
Nivel
M1
Nivel
M2
Nivel
M3
Nivel
M5
Nivel
M4
T1
1544 kbps
T2
6312 kbps
32064 kbps
97728 kbps
24
Canales
96
Canales
480
Canales
1440
Canales
5760
Canales
397200 kbps
Fig. 5.52. Jerarquas en los Sistemas de Transmisin de Datos.
2

Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo (TDMA)
Transmisin Satelital
En el sistema TDMA, basado en los principios TDM, a cada estacin terrena se le asigna un
intervalo o ranura de tiempo para que ella transmita informacin; esta asignacin la efecta una
estacin terrena de referencia que controla la temporizacin y la sincronizacin de las estaciones
presentes en el sistema. Durante ese intervalo, una estacin utiliza todo el ancho de banda del
repetidor o transpondedor del satlite para enviar una trama que contiene la informacin a
transmitir. En el satlite se recibe una multitrama TDMA que contiene las tramas de todas las
estaciones terrenas. Esta multitrama TDMA se regenera en el satlite y se retransmite a una
frecuencia de portadora diferente de la frecuencia de la portadora de entrada. En la prctica a estas
frecuencias se las denomina frecuencias de subida y frecuencias de bajada, respectivamente.



381
Consideremos entonces un sistema satelital formado por un satlite y seis estaciones
terrenas A, B, C, D, E y F ; una cualquiera de estas estaciones puede actuar como estacin de
referencia. La multitrama TDMA tiene la forma mostrada en la Fig. 5.53, parte (a).
Desde Estacin Desde Estacin Desde Estacin Desde Estacin Desde Estacin
A B C D F
Prembulo
Hacia Estacin Hacia Estacin Hacia Estacin
A E F
Intervalo de
Guarda
Sincronizacin de Portadora
y Temporizacin
Identificacin y
Direcciones
(a)
(b)
(c)
Trama Estacin C
Multitrama
Prembulo
Desde Estacin
E

Fig. 5.53. Formato TDMA Tpico

En el ejemplo de la Fig. 5.53, la estacin C est enviando informacin a las estaciones A, E
y F. La multitrama TDMA, parte (a), que llega al satlite contiene las tramas de todas las estaciones
que estn transmitiendo. En la parte (b) se muestra la estructura de la trama transmitida por la
Estacin C. Esta trama consta de dos partes: un prembulo, y los varios campos que contienen la
informacin para las diferentes estaciones de destino. El prembulo, parte (c), incluye un intervalo
de guarda, un campo que contiene caracteres para activar los circuitos de sincronizacin de
portadora y sealizacin, y un campo donde va la direccin o identificacin de la estacin llamante
y las direcciones de las estaciones llamadas. Cada estacin escucha toda la multitrama pero
solamente copia la informacin a ella dirigida. En este caso se dice que el sistema es radiante o
difusor (broadcast).
Los sistemas TDMA trabajan generalmente en QPSK y a velocidades hasta 120 Mbps; se
emplean en la transmisin de video digital, televisin de alta definicin y en la transmisin de
cientos de miles de canales de voz de 64 kbps. Las tcnicas TDMA se utilizan actualmente en los
satlites INTELSAT VI y VSAT, y en telefona celular.
5.6. RECEPCIN DE IMPULSOS EN BANDA DE BASE
5.6.1. Introduccin
Las caractersticas de la seal recibida dependen tanto del perfil de la seal transmitida
como de las caractersticas fsicas del canal. El impulso transmitido puede ser en coseno elevado y
el canal un filtro pasabajo; alternativamente, el canal puede ser en coseno elevado (o equivalente) y
el impulso transmitido puede tener un espectro determinado dentro de la banda de paso del canal.
En realidad, la verdadera situacin es mucho ms complicada, pues el canal contribuye no
solamente a modificar el perfil de la seal recibida, sino que aporta tambin una cantidad de ruido
aditivo de densidad espectral S f
n
( ) . En relacin con los efectos del ruido, un buen diseo de los
filtros es esencial.
El mecanismo de recepcin en un receptor binario consiste fundamentalmente en procesar
en alguna forma la seal recibida y decidir, en los instantes de muestreo t
n
, si se ha recibido el
estado CERO o el estado UNO, que corresponden a los dos estados de la seal binaria v(t). El
mecanismo de deteccin debe tomar en cuenta tambin los efectos del ruido aditivo que se agrega a



382
la seal a su paso por el canal. En la Fig. 5.54 se muestra el modelo de un receptor binario en banda
de base.

z t v t n t
o o o
( ) ( ) ( ) = +
H f ( ) h(t)
t
n
v(t)
Filtro
Receptor

Elemento
de Decisin
Reloj
Salida
Digital
(PCM)
"1"
"0"
n(t)
z(t)
CANAL RECEPTOR
Muestreador
Fig. 5.54. Receptor Binario en Banda de Base.

El receptor digital consta bsicamente de un filtro lineal o filtro receptor, un muestreador de
retencin y un elemento de decisin o detector que decide, muestra a muestra y de acuerdo con
algn algoritmo preestablecido, qu estado fue transmitido.
En general, la operacin de deteccin consiste esencialmente en una toma de decisin en los
instantes de muestreo t
n
, relativa al estado (CERO o UNO) del impulso binario recibido en
esos instantes. Esta decisin se basa en un criterio ms o menos elaborado, como veremos en su
oportunidad. Para la generacin de los instantes de muestreo t
n
en el receptor, se necesita una seal
de reloj que est sincronizada con la seal de reloj en el transmisor. Este problema de
sincronizacin de temporizacin lo trataremos ms adelante.
La influencia del ruido introduce errores en las decisiones tomadas, pero en vez de definirse
una relacin S/N que tenga en cuenta la influencia de los errores sobre la seal transmitida, se
prefiere ms bien definir la probabilidad de errores en la decisin, probabilidad que caracterizar
en mayor o menor grado la calidad de la seal. Sin embargo, el procesamiento previo al muestreo
debe ser tal que el valor muestreado sea el ms probable de producir una decisin correcta y esto
implica disminuir los efectos indeseables del ruido aditivo o, lo que es equivalente, aumentar la
relacin S/N a la salida del filtro receptor.
La demodulacin binaria ya no es entonces el reconocimiento de una forma (amplitud,
posicin o duracin del impulso) ms o menos alterada por el ruido, sino ms bien el
reconocimiento de una presencia: el estado CERO o el estado UNO. Este reconocimiento
puede efectuarse con gran precisin, pues para relaciones S/N de entrada razonables, la probabilidad
de error es muy pequea.
5.6.2. El Filtro Acoplado
El filtro acoplado es una tcnica para el procesamiento de una seal digital en presencia de
ruido. Una propiedad muy importante del filtro acoplado es que maximiza la relacin S/N a su
salida. En efecto, Fig. 5.54, cuando la seal de entrada z(t) al filtro receptor es la suma de una seal
v(t) ms un ruido aditivo n(t), la salida z
o
(t) en un instante t = t
o
constar de dos trminos: el primer
trmino es v t V f H f j ft f df
o o o
( ) ( ) ( ) exp( ) =
2 , donde V(f) es la transformada de Fourier de v(t)



383
y H(f) la funcin de transferencia del filtro receptor; el segundo trmino es el ruido n
o
(t
o
) cuya
potencia es < >=
n t S f H f df
o o n
2 2
( ) ( )| ( )| , donde S f
n
( ) es su densidad espectral de potencia.
Si a la salida del filtro la relacin S/N en el instante t = t
o
se define en la forma
=
< >
=

| ( )|
( )
( ) ( ) exp( )
( )| ( )|
v t
n t
V f H f j t f df
S f H f df
o o
o o
o
n
2
2
2
2
2
(5.132)
la funcin de transferencia H(f) del filtro receptor se seleccionar de tal manera que se maximice la
relacin . En este caso el filtro receptor pasar a denominarse filtro acoplado. Ntese que la
seal v(t) es un impulso de cualquier perfil y de duracin , que forma un tren de impulsos de
perodo .
Para maximizar , se aplica la desigualdad de Schwartz, la cual establece que si f(x) y
g(x) son dos funciones complejas, entonces
f x g x dx f x dx g x dx ( ) ( ) | ( )| | ( )|

2
2 2
(5.133)
verificndose la igualdad si y solamente si f x k g x ( ) *( ) = (5.134)
donde k es una constante cualquiera y g x
( ) es el conjugado de g(x). Una demostracin muy

sencilla de la desigualdad de Schwartz se encuentra en [ Roden M. S., 1988].
Para maximizar , el numerador de la expresin (5.132) se puede escribir en la forma

[ ]
V f H f j t f df H f S f
V f j t f
S f
df
o n
o
n
( ) ( ) exp( ) ( ) ( )
( ) exp( )
( )
2
2
2
2

Esta representacin es posible porque S
n
(f) es par y positiva para todo f. Reemplazando
esta expresin en (5.132) y con ayuda de la desigualdad de Schwartz, se obtiene

=

| ( )| ( )
| ( )|
( )
| ( )| ( )
| ( )|
( )
H f S f df
V f
S f
df
H f S f df
V f
S f
df
n
n
n
n
2
2
2
2
(5.135)
Si el ruido es blanco de densidad espectral /2, y con la ayuda del Teorema de Raleigh,

2
= =

| ( )| | ( )| V f df v t dt E
b
2 2
2 2
(5.136)
donde E
b
es la energa del impulso v(t). Ntese que (5.136) es vlida nicamente si el ruido es
blanco.
El valor mximo de ser entonces



384

max
=
| ( )|
( )
V f
S f
df
n
2
(5.137)

max =
2
E
b
si el ruido es blanco (5.138)
Este valor mximo se obtiene a partir de la condicin (5.134), es decir, cuando
H f S f k
V f j t f
S f
k
V f j t f
S f
n
o
n
o
n
( ) ( )
( ) exp( )
( )
( ) exp( )
( )
=
2 2

Puesto que S f
n
( ) es una funcin par de f, se tiene
H f k
V f j t f
S f
o
n
( )
( ) exp( )
( )
=
2
(5.139)
Esta es la funcin de transferencia del filtro acoplado. Si suponemos que el ruido es blanco
de densidad espectral /2,
H f
k
V f j t f
o
( ) ( ) exp( ) =
2
2
(5.140)
Ntese que esta funcin de transferencia puede no ser fsicamente realizable.
El lector puede verificar fcilmente que la respuesta impulsional del filtro acoplado es
h(t k v t t
o
) ( / ) ( ) = 2 , pero como v(t) es un impulso de duracin , se toma este valor para t
o
;
entonces
h(t
k
v t V f j f ) ( ) ( ) exp( ) =
2
2
H(f) =
2k
(5.141a)
Para simplificar (5.141a) se puede hacer (2k/) = 1, es decir, k = /2. Por consiguiente,
h(t v t ) ( ) = H(f) = V(-f)exp(-j2 f) (5.141b)
En esta forma, tanto v(t) como h(t) tendrn una duracin de segundos. En consecuencia,
v
o
(t), que es la convolucin de v(t) y h(t), tendr una duracin de 2 segundos, con un valor mximo
en t = y simtrica respecto a t = . Si se trata de un tren de impulsos, la salida del impulso
anterior termina y es cero cuando t = . En forma similar, el impulso de salida siguiente se inicia y
tiene un valor cero en t = . Por lo tanto, en los instantes de muestreo t
n
no ocurre interferencia
intersmbolo.
El filtro acoplado se puede considerar tambin como una forma de correlador. En efecto, la
salida total del filtro acoplado se puede determinar mediante convolucin, es decir,
z t v t n t v t n t h t t dt
o o o
( ) ( ) ( ) [ ( ' ) ( ' )] ( ' ) ' = + = +

pero h t t v t t v t t ( ' ) [ ( ' )] ( ' ) = = + , de donde
z t v t n t v t t dt
o
( ) [ ( ' ) ( ' )] ( ' ) ' = + +

Puesto que t = en el instante de decisin, entonces



385
z v t n t v t dt
o
( ) [ ( ' ) ( ' )] ( ' ) ' = +

La suma [v(t) + n(t)] se inicia en t = 0, y v(t) = 0 para t > , entonces la salida del filtro
acoplado en el instante t = es
z v t n t v t dt
o
( ) [ ( ) ( )] ( )

= +
0
(5.142a)
pero como v(t) y n(t) no estn correlacionados, entonces v t n t dt ( ) ( ) =
0
0
; de donde
z v t dt E
o b
( ) ( )

= =
2
0
(5.142b)
expresin que est de acuerdo con (5.136).
Demostramos en esta forma que en los instantes de decisin la salida z
o
(t) del filtro
acoplado es mxima e igual a la energa del impulso v(t); este hecho es de particular importancia
pues la amplitud mxima de z
o
(t) no depende de la forma de v(t) sino solamente de su energa. La
probabilidad de una decisin correcta es entonces la ptima y por esta razn a los filtros acoplados
se les denomina tambin filtros ptimos. Los filtros ptimos son de gran aplicacin en sistemas
de radar y en la deteccin de seales digitales tanto en banda de base como en portadora modulada,
como veremos ms adelante.
La expresin (5.142a) se puede instrumentar entonces en la forma mostrada en la Fig. 5.55,
que es equivalente a la Fig. 5.54.

El comportamiento de los sistemas de modulacin digital en presencia de ruido depender
del mtodo de deteccin empleado, y para caracterizar este comportamiento normalmente se utiliza
las relaciones Probabilidad de Error ( P
e
) vs Ganancia de Predeteccin ( S N
i i
/ ) que dependen de
la forma de deteccin utilizada. El comportamiento del receptor se mide entonces en trminos de la
probabilidad de error y se dice que el receptor es ptimo cuando la probabilidad de error a su salida
es la mnima. Esto, a su vez, est asociado con la presencia de un filtro acoplado colocado antes del
elemento de decisin.

[ ]
0
z t
o
( )
v(t) + n(t)
Elemento
de
Decisin
Reloj v(t)
Correlador
Muestreador
"1"
"0"
Salida
Digital
Fig. 5.55. Receptor Digital Correlador.

Ejemplo 5.13
El impulso de entrada a un filtro ptimo tiene la forma v t A
t
( ) (
/
) =

2
, como se
muestra en la Fig. 5.56(a); se supone que k = /2. De acuerdo con (5.141b), la respuesta



386
impulsional del filtro ptimo es h t v t A
t
A
t
( ) ( ) (
/
) (
/
) = =

=

2 2
cuya funcin de
transferencia es H f A sinc f j f ( ) ( ) exp( ) = .

A
2

2
2
2
3
3
4
4 5
v t
o
( )
(a) Seal de Entrada (b) Respuesta Impulsional (c) Entrada y Salida del Filtro Optimo
"1" "1" "1"
"1" "1" "1"
"0"
"0"
0 0 0
0 0
t t t
t
(d) Secuencia de Entrada AMI NRZ (e) Secuencia de Salida del Filtro Optimo
A A
v(t) h(t)
Entrada v(t)
Fig. 5.56.
t
Salida

La respuesta impulsional h(t) se muestra en la Fig. 5.56(b). Ntese que en este caso en
particular, v(t) y h(t) tienen el mismo perfil.
La seal de salida del filtro ser v t h(t
t
o
( ) ) (
/
) =

v(t) = A
2
2
, la cual se muestra
en la Fig. 5.56(c). Ntese que v t
o
( ) es mxima para t = .
La relacin S/N mxima a la salida del filtro acoplado ser, de (5.136),

max
v t dt A dt
A
= = =

2 2 2
2 2
2
0
| ( )|
La forma de v t
o
( ) nos permite deducir fcilmente la salida de un filtro acoplado cuando a
su entrada se aplica una secuencia de impulsos. Por ejemplo, para la secuencia de entrada AMI
NRZ 1011, mostrada en la Fig. 5.56(d), la salida del filtro tendr la forma mostrada en la Fig.
5.56(e), en la que se indica tambin los instantes de muestreo de la seal.

5.7. TRANSMISIN Y RECEPCIN DE SEALES BINARIAS MEDIANTE
PORTADORA MODULADA
5.7.1. Introduccin
Los impulsos digitales producidos por los diferentes sistemas vistos en este captulo, as
como las seales de datos de terminales digitales y dispositivos afines, generalmente no se
transmiten a gran distancia en la forma de seal de banda de base, sino en forma de una seal
modulada en forma analgica; en efecto, los impulsos modulan una portadora sinusoidal cuya
frecuencia es compatible con el medio de transmisin utilizado; este tipo de transmisin se
denomina transmisin digital binaria mediante portadora modulada. Por ejemplo, en un
enlace de HF la frecuencia de portadora puede ser de unos cuantos Megahertz, pero en un enlace de
microondas la frecuencia de portadora puede alcanzar la gama de los Gigahertz. Si la transmisin se



387
efecta por un canal telefnico de 4 kHz de ancho de banda, la frecuencia de portadora est entre 1
y 2 kHz.
La modulacin digital se realiza con un dispositivo denominado MODEM (de las
palabras MOdulador y DEModulador) en el cual los impulsos PCM modulan la amplitud, la
frecuencia o la fase de una seal sinusoidal, la portadora. Como la seal PCM es una secuencia de
impulsos binarios (2 estados), las magnitudes moduladas tomarn tambin dos valores, de ah que a
estos procesos se les denomina tambin tcnicas de modulacin binaria.
En la Fig. 5.57 se muestra los modelos para la transmisin y recepcin de seales binarias
mediante portadora modulada y en la Fig. 5.58 la forma de las seales binarias moduladas.

t
n
t
n
A t
c
cos( )
A t
c
cos( )
H f
c
( ) Fuente
Modulador
Digital
MODEM
Tx
~ Reloj
Receptor
ASK, FSK, PSK
"1"
"0"
(PCM)
(a) Transmisin Binaria
v(t) MODEM
Rx
~
Elemento
de
Decisin
"1"
"0"
Salida
Digital
(PCM)
Reloj
ASK, FSK, PSK
Oscilador
Oscilador Local
CANAL RECEPTOR
n(t)
n(t)
v(t)
z(t)
z(t)
Muestreado
Filtro de
Entrada
Fig. 5.57. Transmisin y Recepcin Binaria mediante Portadora Modulada
(b) Recepcin Binaria

El canal puede ser un canal telefnico, conductores metlicos (cable coaxial, par trenzado
o guas de onda), fibras pticas, un canal de radio (HF, microondas, etc.), rayos infrarrojos o lser.
Los filtros H f
T
( ) y el filtro receptor estn incorporados en el Modem y su diseo est integrado al
mismo de acuerdo con la aplicacin y normas correspondientes.
Las formas bsicas de la modulacin binaria mediante portadora modulada son:
1. La Modulacin Binaria de Amplitud (Amplitude-Shift Keying, ASK)
2. La Modulacin Binaria de Frecuencia (Frequency-Shift Keying, FSK)
3. La Modulacin Binaria de Fase (Phase-Shift Keying, PSK)
4. La Modulacin Binaria Diferencial de Fase (Differential PSK, DPSK)
Los nombres en ingls son reminiscencias del antiguo arte de la telegrafa manual.

En la Fig. 5.58 se muestra la forma de las seales moduladas ASK, FSK y PSK a la
secuencia binaria dada. La forma de la seal DPSK bsicamente es idntica a la de PSK. Hay otros
mtodos ms avanzados de modulacin pero no los trataremos aqu.



388

(a)
Secuencia
Binaria
(b)
ASK
(OOK)
(c)
FSK
(d)
PSK
(DPSK)
"1" "0"
Fig. 5.58. Seales Binarias Moduladas ASK, FSK y PSK (DPSK).
"0" "0" "0" "1" "1" "1"
t
t
t
Tb

Como la seal digital se convierte en una seal analgica (por efecto de la multiplicacin
por una seal sinusoidal), la modulacin digital no es un proceso ni puramente digital ni puramente
analgico, sino que posee atributos comunes a ambas reas. Sin embargo, estas seales digitales
pueden ser tratadas con los mtodos tericos desarrollados en el Captulo I y II aplicables a las
seales moduladas y particularmente a la demodulacin o extraccin de la seal mensaje portadora
de informacin.
5.7.2. Demodulacin y Sincronizacin de Seales Binarias Moduladas
Mtodos de Demodulacin
Como mencionamos brevemente en el Captulo II, hay esencialmente dos mtodos comunes
de demodulacin o deteccin de seales moduladas con portadora sinusoidal:
1. La Demodulacin Sincrnica o Coherente
2. La Deteccin de Envolvente
La demodulacin o deteccin sincrnica o coherente consiste simplemente en multiplicar la
seal modulada recibida por la portadora, generada localmente, y mediante filtrado pasabajo se
obtiene la seal original portadora de informacin. Este proceso se muestra en la Fig. 5.59(a) y ya lo
aplicamos en el Captulo II, Problema de Aplicacin 2.28.
Sea, por ejemplo, cos( ) 2 f t
c
+ la portadora transmitida; si la portadora generada
localmente fuera de la forma ] t ) f f ( 2 cos[ 2
o c
+ + , el lector puede demostrar fcilmente que la
salida del detector estar multiplicada por el factor cos[ ( )] 2 ft
o
+ que afectar seriamente
la amplitud de la salida. Para evitar esta atenuacin de la seal, la frecuencia y la fase de la
portadora local deben ser idnticas a las de la portadora de transmisin, es decir, que
f = = 0 y
o
. Los dispositivos de sincronizacin en el receptor deben lograr la coherencia entre
las dos portadoras.



389

x t A t t
c c
( ) ( )cos( ) =
2cos( )
c
t
Filtro
Pasabajo
1
1 1
R
C
Detector de
Envolvente
~
A(t)
Entrada
Salida
Detector
Coherente
(a) Deteccin Sincrnica o Coherente (b) Deteccin de Envolvente
Fig. 5.59. Mtodos de Demodulacin o Deteccin de Seales Moduladas
Oscilador Local
1 0
0

Hay que hacer notar que con osciladores de gran precisin puede mantenerse la igualdad
entre las frecuencias, pero el sincronismo de fase es ms difcil de alcanzar, particularmente en
transmisin a grandes distancias. La informacin de fase se puede obtener a partir de una portadora
piloto superpuesta a la seal modulada que, una vez recuperada mediante filtrado, puede utilizarse
para sincronizar el oscilador local. Como veremos ms adelante, puede utilizarse circuitos
especiales para lograr la sincronizacin a partir de la seal recibida. Esta situacin encarece y
complica el sistema; sin embargo, la demodulacin sincrnica o coherente se utiliza pues es
superior, en presencia de ruido, a la deteccin no coherente o de envolvente, como veremos
posteriormente.
La demodulacin por deteccin de envolvente se efecta con el sencillo circuito mostrado
en la Fig. 5.59(b). Con la deteccin de envolvente se evitan los problemas de sincronizacin de fase
y de frecuencia de la deteccin coherente; sin embargo, la deteccin de envolvente no se puede
aplicar en sistemas de modulacin de fase, porque el proceso de deteccin de envolvente elimina la
fase de la seal. Como su nombre lo indica, la salida del detector representa la envolvente positiva
(o negativa, segn la polaridad del diodo). La constante de tiempo RC debe ser lo suficientemente
grande para seguir los picos de la seal modulada de entrada, pero lo suficientemente pequea
comparada con un perodo T
b
de la seal binaria.
Los mtodos de demodulacin coherente y por deteccin de envolvente los utilizaremos
tambin en los sistemas de modulacin de ondas continuas, que veremos en el Captulo VI.
Sincronizacin de Portadora y de Temporizacin
La demodulacin coherente de las seales digitales ASK, FSK y PSK requiere el
conocimiento de la frecuencia y la fase exactas de la portadora. La frecuencia puede aproximarse
tanto como se quiera pues con osciladores a cristal de gran precisin se puede mantener la
frecuencia con una gran estabilidad; en cambio, el desfase entre los osciladores del transmisor y del
receptor puede ser grande, sobre todo cuando los modems inician una transmisin. En estos casos
los modems estn desfasados y necesitan un perodo inicial, antes de transmitir informacin, para
sincronizar sus osciladores. En este perodo, denominado tiempo o fase de adquisicin, los
mdems transmiten trenes de impulsos hasta que se produce la sincronizacin. Al finalizar la fase
de adquisicin los osciladores quedan enganchados en fase y en frecuencia, y la transmisin de
informacin puede comenzar. Durante la transmisin es necesario mantener el desfase entre los
osciladores dentro de ciertos lmites especficos; esta operacin se conoce como la fase de
seguimiento o de rastreo.



390
El receptor debe poseer entonces dispositivos de sincronizacin tanto de portadora como de
temporizacin. En efecto, hay que tener en cuenta que los instantes de decisin t
n
tambin
necesitan sincronizacin para poder detectar la presencia o ausencia de los impulsos recibidos ya
demodulados. En consecuencia, en el receptor no slo se efecta la sincronizacin de fase y de
frecuencia, sino tambin la sincronizacin de sealizacin o temporizacin.
En un sistema de transmisin digital a menudo se necesita diferentes niveles de
sincronizacin. Como ejemplo, consideremos un sistema PCM/TDM/PSK; en este caso son
necesarios cuatro niveles de sincronizacin: sincronizacin de trama, sincronizacin de canal,
sincronizacin de dgito y sincronizacin de portadora, los cuales se muestran en la Fig. 5.60(a).
La localizacin tpica de los sincronizadores de portadora y temporizacin en un receptor se
muestra en la Fig. 5.60(b).

frecuencia f fase
c c
,
t
n
f
c
,
c
Elemento
de
Decisin
Filtro
Pasabajo
Filtro
Receptor
Sincro
Portadora
Trama
M Canales
Canal
N Dgitos
Dgito
Portadora
1
1
m
n
M
N
Detector Coherente Muestreador
"0"
"1"
(a) Niveles de Sincronizacin
(b) Localizacin de los Sincronizadores de
Portadora y Temporizacin
Fig. 5.60. Sincronizacin de Portadora y Temporizacin.
1
2
3
4
Salida
Binaria
t
Sincro
Temporizacin
Canal

La mayora de los sistemas de modulacin digital suprimen la portadora y los diferentes
cdigos de lnea utilizados no contienen lneas espectrales a las frecuencias de reloj para la
extraccin de la temporizacin. Por lo tanto, los circuitos de sincronizacin de portadora y de
temporizacin estarn constituidos por dos partes conceptualmente distintas: (1) un circuito no
lineal que regenera la portadora y/o el reloj a partir de la seal recibida, y (2) un dispositivo
sintonizado de banda angosta (tpicamente un filtro sintonizado o un enganchador de fase (phase-
locked loop, PLL)) que filtra y regenera las seales de portadora y/o reloj.
En la Fig. 5.61 se muestran dos circuitos de sincronizacin de portadora muy utilizados en
la prctica: el sincronizador cuadrtico y el denominado Lazo de Costas.



391
2f
c
/ 2
f
c
, f
c
,
Canal
Filtro
Pasabanda
Elevador
al
Cuadrado
Filtro
Pasabanda
Multiplicador
de Frecuencia
Filtro
Pasabajo
VCO
Filtro
Pasabajo
Entrada
Modulada
Salida Demodulada
Detector Coherente
x2
Canal
Filtro
Pasabanda
VCO
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabajo
Entrada
Modulada
Detector Coherente
Salida Demodulada
Sincronizadores
(a) Sincronizacin Cuadrtica (b) Sincronizacin Mediante el Lazo de Costas
Fig. 5.61. Circuitos de Sincronizacin de Portadora.
Estos circuitos de sintonizacin de portadora no solamente se utilizan en los sistemas
digitales sino tambin en los sistemas de modulacin de ondas continuas, que veremos en el
Captulo VI.
En cuanto a la temporizacin, el proceso de extraccin de la temporizacin se efecta
operando sobre la seal demodulada. La salida del sincronizador de temporizacin ser una seal
peridica (seal de reloj) de perodo y con una fase tal que indique los instantes de muestreo
dentro de cada intervalo de duracin . En general, la seal de reloj est afectada por fluctuacin de
fase (jitter), llamada tambin auto-ruido, causada por interferencia intersmbolo y ruido en el
sistema. En muchas aplicaciones esta componente de auto-ruido es mucho ms pronunciada que el
mismo ruido gaussiano; el diseo ptimo de los circuitos de sincronizacin es, por lo tanto, muy
importante para el desempeo global del sistema.
En la Fig. 5.62 se muestra un circuito de sincronizacin de temporizacin.

t
n
Rectificador
de Onda
Completa
Circuito
Resonante
RLC
Amplificador
y
Limitador
Diferenciador
y Formador
de Impulsos
Elemento
de
Decisin
"1"
"0"
Salida
Digital
Seal Demodulada
Muestreador
Sincronizador
Fig. 5.62. Sincronizacin de Temporizacin.
Organo de Decisin

El anlisis detallado de los circuitos de sincronizacin anteriores, incluidos los PLL, se
puede hallar en cualquier texto de electrnica [Miller, 1993; Gardner y Lindsey, 1980, etc.].



392
5.7.3. Modulacin Binaria de Amplitud (ASK)
En la modulacin binaria de amplitud ASK, la amplitud de la portadora sinusoidal se
conmuta entre dos valores en respuesta al cdigo PCM. Por ejemplo, el estado 0 se puede
transmitir como una amplitud de cero volts, mientras que el estado 1 se transmite como una seal
sinusoidal de amplitud fija A volts. La seal ASK resultante consiste en impulsos, llamados
Marcas, que representan el estado 1, y Espacios que representan el estado 0, como se
muestra en la Fig. 5.58(b) para la secuencia binaria dada. Este tipo de modulacin se conoce
tambin con el nombre de modulacin OOK (On-Off Keying).
La seal ASK tiene entonces la forma
x t A b f t
t nT
T
ASK i c c
b
b
n
( ) cos( ) ( ) = +

=
2 (5.143)
donde b
i
=

1 si se transmite un "1"
0 si se transmite un "0"

A y f
c
son la amplitud y frecuencia de la portadora, respectivamente; T
b
es el intervalo de
sealizacin y
c
un desfase inicial constante. En general, se verifica que f f
T
c b
b
>> =
1
, donde
f
b
es la frecuencia de sealizacin, la cual es igual a la velocidad de modulacin V
b
.
La operacin de demodulacin consiste esencialmente en una toma de decisiones en los
instantes de muestreo t
n
en relacin con el valor o estado (1 0) transmitido. Esta decisin
reposa sobre un criterio ms o menos elaborado, como veremos ms adelante.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas ASK
La seal ASK se puede escribir en la forma (haciendo
c
= 0),
x t A t f t
ASK c
( ) ( ) cos( ) = 2 (5.144)
donde A t A b
t nT
T
i
b
b
n
( ) ( ) =

=
(5.145)
es una secuencia aleatoria binaria unipolar NRZ de amplitud A que contiene la informacin.
En el Captulo III, Seccin 3.9.2, expresiones (3.170) y (3.171), demostramos que la
funcin de autocorrelacin y la densidad espectral de una secuencia aleatoria binaria unipolar NRZ
de amplitud A eran, respectivamente,
R
A
T
f
A
f T sinc
f
f
A
b
b
b
( ) [ ( )] ( ) [ ( ) ( )]

= + = +
2 2
2
4
1
4
S
A

De la expresin (1.113), la potencia promedio de la seal x t
ASK
( ) es
< >= < > x t A t
ASK
2 2
1
2
( ) ( ) . Pero como < >= =
=
A t R
A
A
2
0
2
2
( ) ( )|

, entonces
< >= x t
A
ASK
2
2
4
( )



393
La potencia promedio de entrada o potencia de portadora de una seal ASK a la entrada
del detector ser
S
A
i
=
2
4
(5.146)
Para calcular la potencia de ruido es necesario conocer las caractersticas espectrales de la
seal ASK.
De acuerdo con el teorema de la modulacin para seales de potencia, la densidad espectral
S f
ASK
( ) de x t
ASK
( ) ser

[ ]
S f S f f S f f
ASK A c A c
( ) ( ) ( ) = + +
1
4

[ ]
S f
A
f f f f
A T
sinc
f f
f
sinc
f f
f
ASK c c
b c
b
c
b
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + +
+
+

2 2
2 2
16 16
(5.147)
y tendr la forma mostrada en la Fig. 5.63 (frecuencias positivas solamente). Esta densidad ya la
mostramos en el Captulo III, Seccin 3.92, expresin (3.172).

0.063
0
Sask f ( )
8 2 f

En cuanto al ancho de banda en ASK, sea B el ancho de banda que comprende el lbulo
principal de S f
ASK
( ) , Fig. 5.63. Por consiguiente,
B f
T
b
b
= = 2
2
(5.148)
Este ser entonces el ancho de banda del filtro pasabanda a la entrada del receptor y, por
supuesto, el ancho de banda mnimo del canal de transmisin. Este valor de B ser utilizado
en los clculos de la Relacin Seal/Ruido ( S/N).
Se puede demostrar, ver Problema de Aplicacin 5.41, que la potencia contenida dentro del
ancho de banda B es el 95% de la potencia total de la seal ASK, y que la mitad de la potencia de la
seal ASK se consume en la transmisin de la portadora. Los sistemas ASK son sistemas de doble



394
banda lateral y por lo tanto no son muy eficientes en cuanto a ancho de banda y consumo de
potencia.
Si el ruido en el canal es blanco de densidad espectral / 2, la potencia promedio de ruido
a la entrada del detector ser, de (2.146),
N B
T
f
i
b
b
= = =

2
2 (5.149)
y la relacin S/N de predeteccin

S
N
A
B
A T
i
i
b
= =
2 2
4 8
en ASK (5.150)
Algunas veces el ancho de banda se define en la forma B = 3f
b
, en cuyo caso la relacin
de predeteccin es (S / ) ( / )
i i b
N A T =
2
12 . Esto puede prestarse a confusin; por eso el lector
debe verificar cmo se ha definido el ancho de banda al hablar de relacin S/N a la entrada. En
general, dependiendo del perfil de los impulsos, el ancho de banda efectivo de una seal ASK estar
entre 2f
b
y 3f
b
; nosotros utilizaremos siempre 2f
b
.

Desde un punto de vista ms general, la relacin S/N en un sistema se puede definir a partir
de parmetros comunes para cualquier sistema de modulacin. En efecto, en un sistema binario la
velocidad de informacin es
b b i
f T / 1 V = = bps, donde f
b
es la frecuencia de sealizacin. Si E
b
es
la energa requerida para transmitir un dgito binario, entonces la potencia promedio de la seal se
puede expresar en la forma S E T E V
b b b i
= = / . Ntese que E
b
es diferente para cada esquema de
modulacin. Por otro lado, si B es el ancho de banda del sistema y /2 la densidad espectral de
ruido, la potencia promedio de ruido ser N = B. En la literatura se suele hacer = N
o
, pero
este valor N
o
lo usaremos muy poco para no confundirlo con una potencia de ruido N
o
. La relacin
S
i
/N
i
de entrada o de predeteccin se puede escribir entonces en la forma

b
i
B
b
B
o
b
B
o
b i i b
i
i
f
S E
N
E
N
E
B
V
B
V E
N
S
= = =
= (5.151)
Esta expresin muestra que la relacin seal/ruido es el producto de dos cantidades muy
significativas. Especficamente, la relacin
b
E / es la energa por dgito binario dividida por la
densidad espectral de ruido y es una medida del consumo de potencia del sistema. Como veremos
ms adelante, E
b
depende del tipo de modulacin empleado. La relacin
B
= Vi/B es el
rendimiento espectral o de transmisin del canal respecto al ancho de banda B, expresin (4.42), y
es una medida del ancho de banda requerido para una velocidad de informacin dada. El
rendimiento mximo del canal viene dado mediante la expresin (4.52). Estos conceptos los
utilizaremos posteriormente.
Con el fin de comparar el comportamiento de los diferentes sistemas de modulacin binaria
sobre una referencia comn, se define la Relacin Seal/Ruido Normalizada, [Schwartz y
otros, 1966] en la forma

= =
A T A
f
b
b
2 2
2 2
(5.152)



395
donde A, f
b
y son parmetros comunes a todos los sistemas en consideracin. Este valor de lo
utilizaremos como referencia para comparar las probabilidades de error de los diferentes sistemas de
modulacin binaria.
La relacin S/N en ASK se puede escribir entonces en la forma

S
N
i
i
ASK
=

4
(5.153a)
y en dB,
[ ]
ASK dB
ASK dB
( )
( )
, =

6 02 dB +
S
N
i
i
(5.153b)
Podemos calcular la capacidad, en el sentido de Shannon, del sistema ASK. En efecto, de
(4.47), la capacidad mxima del sistema ASK viene dada por
C
ASK
= Blog
2
[1 +
S
i
N
i
= 2
b
log
2
[1 +
y
4
bps (5.153c)
Esta es la mxima capacidad que tericamente tiene el sistema ASK. Por razones
tecnolgicas y de tipo prctico, esta capacidad no se logra alcanzar en los sistemas de
modulacin prcticos.
Demodulacin Coherente de Seales ASK
La razn principal de la modulacin digital ASK es su simplicidad, pero la demodulacin
coherente es poco utilizada debido a los problemas de sincronizacin de portadora y del ajuste de
umbral. Sin embargo, vamos a investigar el comportamiento de la demodulacin coherente ms que
todo para propsitos de comparacin y fijacin de conceptos.
En la Fig. 5.64 se muestra el diagrama de bloques de un receptor ASK con demodulacin
coherente.

x t Ruido Blan
ASK
( ) + co
v t
d
( )
t
n f
c
,
c
S N
i i
/
t
n
Cana
Filtro
Pasabanda
Filtro
Pasabajo
Sincro
Portadora
Sincro
Temporizacin
Muestreador
_
Umbral de
Referencia
Organo de Decisin
"1" "0"
a t =
Fig. 5.64. Recepcin Coherente en ASK.
Vs
Detector Coherente
Comparador
+

A la entrada del detector coherente se tiene la seal ASK ms ruido blanco pasabanda de
banda angosta y densidad espectral /2, es decir,
x t A t f t
ASK c c
( ) ( ) cos( ) = + 2
n t n t f t n t f t
c c c s c c
( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) = + + 2 2
donde
c
es un desfase constante.



396

Estas dos seales estarn presentes durante los intervalos en que un 1 ha sido transmitido.
Si un 0 ha sido transmitido, solamente estar presente el ruido n(t).

En relacin con la Fig. 5.64, el lector puede demostrar fcilmente que
v t
k
A t n t
d
c
( )
[ ( ) ( )]
=
+
2
si un "1" ha sido transmitido
k
2
n (t) si un "0" ha sido transmitido
c

donde k es una constante que depende de las caractersticas de los filtros.
En los instantes de decisin t
n
se compara v
d
(t) respecto a un umbral de referencia V
s
. El
criterio de decisin ser:
Si en el instante t t
t V
t V
n
n s
n s
=

<
,
( )
( )

v ===> Un "1" ha sido transmitido
d
d

Como n t
c
( ) es un ruido blanco pasabajo cuya amplitud puede tomar cualquier valor con
una probabilidad no nula, se puede presentar errores en la decisin tomada. Estos errores
aparecern si
v t V
d n s
( ) < cuando un 1 fue transmitido: Error sobre los 1
v t V
d n s
( ) cuando un 0 fue transmitido: Error sobre los 0
Se ha demostrado [Schwartz y otros, 1966] que la probabilidad de error en sistemas ASK
con un umbral de referencia b
o
es
P
e
=
1
2
j1
1
2
eifc(
b
o
2
)[ +
1
2
(
1
2
eifc [
b
o
2
) (5.154)
donde erfc(..) es la funcin error complementaria definida en el Apndice E.4.
Pero como erfc(-x) = 2-erfc(x), (5.154) se reduce a
P
e
=
1
2
j
1
2
eifc [
b
o
2
+
1
2
eifc(
b
o
2
)[ (5.155)
Cuando el umbral se optimiza, es decir si b
o
= b
on
, la probabilidad de error se reduce a
P erfc(
e
=
1
2 4
) (5.156)
Siendo el umbral optimizado igual a b
on
=

2
(5.157)
En la Fig. 5.65 se muestra (1.155) para diferentes valores del umbral no optimizado b
o
. Se
muestra el efecto del umbral sobre la probabilidad de error; para cada valor de hay un nivel
de umbral normalizado b
o
que produce la mnima probabilidad de error. Cuanto mayor es ,
mayor es el umbral. Si el umbral se mantiene constante, la probabilidad de error decrecer en
funcin de hasta un cierto valor y se mantendr constante no importa cunto se aumente ; este
valor constante es igual a eifc(
b
o
2
)4 [Schwartz y otros, 1966]; este valor es muy pequeo y no



397
se puede apreciar en la Fig. 5.65. Esta es una de las principales desventajas de los sistemas ASK,
pues implica circuitos de ajuste del umbral en funcin de la relacin S/N a la entrada (circuitos de
control automtico de ganancia).

10 5 0 5 10 15 20
6.943971932482
.
10
12
0.13
0.25
0.38
0.5
Pe ( )
Pe2 ( )
Pe3 ( )
P ( )
10 log ( )
Umbral
Normalizado
bo = 3
bo = 7
bo = 10
dB
Fig. 5.65 Efecto del Umbral en ASK
Probabilidad
de Error, Pe

Ntese que en el umbral ptimo los errores ocurren predominantemente no porque la suma
[seal + ruido] excede el umbral, sino porque el ruido excede l solo el umbral.
El lector puede demostrar fcilmente que, siendo la potencia promedio en ASK igual a
A
2
/4, su energa ser E
b
= A
2
T
b
/4; entonces = 2E
b
/N
o
y
P erfc
E
N
e
b
o
=
1
2 2
( ) (5.158)
donde E
b
es la energa requerida para transmitir un dgito binario y N
o
= . En la literatura se suele
expresar la probabilidad de error con la expresin (5.158), pero, como ya lo expresamos, la igualdad
N
o
= la utilizaremos muy poco para no confundir este N
o
, que es una densidad espectral, con el
N
o
que representa una potencia de ruido de salida.
Ntese que no hay que confundir con la relacin S N
i i
/ de predeteccin, pues esta
ltima relacin depende del ancho de banda, de la densidad espectral de ruido y de la potencia de la
portadora, como ya lo hemos demostrado. Entonces, de la expresin (5.150), para B = 2/T
b
,
=

4
S
N
i
i
ASK
(5.159a)
y en dB, [ ] ,
( )
dB
ASK dB
=

6 02 dB +
S
N
i
i
(3.159b)
Esta ltima expresin nos permite leer directamente en la Fig. 5.78 la relacin
[S / ]
( ) i i ASK dB
N conociendo []
dB
y viceversa, para una probabilidad de error P
e
dada. Las
expresiones (5.159a) y (5.15b) se aplican tambin en ASK no coherente.



398
En la Fig. 5.79 se grafica la probabilidad de error dada por (5.156). En esa figura se
muestra la probabilidad de error P
e
con el umbral ptimo normalizado, junto con las
correspondientes a los otros sistemas de modulacin binaria para efectos de comparacin.
Demodulacin no Coherente de Seales ASK
En la Fig. 5.66 se muestra el diagrama de bloques de un receptor ASK no coherente.

x t Ruido Blan
ASK
( ) + co
S N
i i
/ v t
d
( )
t
n
t
n
Cana
Filtro
Pasabanda
Detector
de
Envolvente
Organo de
Decisin
Sincronizacin de
Temporizacin
"1" "0"
a t =
Fig. 5.66. Recepcin no Coherente de Seales ASK.

En la deteccin no coherente de seales ASK no se requiere circuitos para sincronizacin de
portadora, aunque s de temporizacin. El detector de envolvente se muestra en la Fig. 5.59(b).
El criterio de decisin es similar al caso de deteccin coherente.
En cuanto a la probabilidad de error, se demuestra [Schwartz y otros, 1966] que
P erfc
b b
e
on on

1
2
1
2
2
2
2
exp( )
Para > 2 y con el umbral ptimo normalizado b
on
, donde
b
on
= + 2
2
(5.160)
la expresin (5.160) se reduce a P
E
N
e
b
o
=
1
2 4
1
2 4
exp( ) exp( )
(5.161)
El grfico de P
e
vs tiene la misma forma general de la Fig. 5.64 con las mismas
desventajas debidas al ajuste del umbral. En la Fig. 5.79 se grafica (5.161).
Ejemplo 5.14
Por un canal telefnico cuyo ancho de banda til es de 3 kHz se transmite datos binarios. La
relacin S/N de predeteccin es de 6,02 dB y la densidad espectral de ruido blanco es de 10
-11

W/Hz. Vamos a determinar en ASK coherente y no coherente: (a) la mxima frecuencia de
sealizacin, las potencias individuales de portadora y de ruido, la probabilidad de error y la
mxima capacidad del sistema (capacidad de Shannon); (b) repetir si la velocidad de informacin es
de 300 bps.
Recurdese que en un sistema binario la velocidad de informacin (bps), la frecuencia de
sealizacin (Hz) y la velocidad de modulacin (baudios) son iguales numricamente.
(a) El ancho de banda til del canal es B = 3 kHz, entonces



399
B f
b
= = = = = = 3000 2 1500
1
1500
1500 1500 ; ; f Hz; T V bps; V baudios
b b i b

La frecuencia mxima de sealizacin es de 1500 Hz y se puede transmitir informacin a
una velocidad mxima de 1500 bps.
16
N
S
4 = (3.158a), de y 4; = dB 02 , 6
i
i
= =
i
i
N
S

De (5.150),
2
2 7 -4 i
11
i
S A
4 ; A 9, 6x10 ; A=9,8x10
N 8x1500x2x10

= = =
S
A
i
= =
2
4
2,4x10
-7
W = -36,2 dBm
N B x x x
i
= = =

3000 2 10 6 10
11 8
W= -42,22 dBm
En ASK coherente: P erfc x
e
= =

1
2
2 2 372 10
3
( ) ,
En ASK no coherente: P x
e
= =

1
2
4 9 158 10
3
exp( ) ,

Capacidad: C
ASK
= 2
b
log
2
(1 +
S
i
N
i
)=2x1500log
2
(1 + 4) = 6,966 Kbps
(b) Si la velocidad de informacin es de 300 bps, entonces f
b
= 300 Hz,
T
b
= =
1
300
600 y B = 2f Hz
b

La relacin S
i
/N
i
sigue siendo la misma, es decir, S
i
/N
i
= 6,02 dB = 4, = 16.

S
i
N
= 4 =
A
2
4Bq
=
A
2
4x600x2x10
-11
= 1,92x1u
-7
; A = 4,S8x1u
-4
V
S
i
=
A
2
4
= 4,8ux1u
-8
w = -4S,19 JBm

N
i
= Bp = 6uux2x1u
-11
= 1,2x1u
-8
w = -49,21JBm

Puesto que S
i
/N
i
ni han variado, las probabilidades de error, tanto en Coherente como en
No Coherente, son iguales a la parte (a).
Capacidad: C
ASK
= 600 log
2
(1 + 4) = 1393 bps
C

Para las mismas amplitud de portadora y densidad espectral de ruido, el comportamiento
en ASK coherente es superior al de ASK no coherente; sin embargo, el receptor no coherente es
mucho ms simple y por eso este tipo de demodulacin fue en su poca el ms utilizado. Ntese
que las capacidades (en el sentido de Shannon) son muy diferentes pues ellas dependen del ancho
de banda del sistema.

Para obtener el comportamiento ptimo, el valor del umbral debe ser ajustado para cada
valor de de acuerdo con las expresiones (5.157) y (5.160). Por otra parte, los filtros utilizados en
el receptor deben ser descargados, mediante circuitos auxiliares, al final de cada intervalo de
sealizacin a fin de reducir la interferencia intersmbolo. Aunque el circuito resultante ya no es un
filtro lineal invariante en el tiempo, l acta como tal entre los intervalos de descarga. Si la rapidez
de descarga es grande, el ancho de banda del filtro ya no es tan crtico respecto a la interferencia



400
intersmbolo. En general, estos filtros son filtros ptimos y pueden utilizarse tambin en FSK y
PSK/DPSK.
5.7.4. Modulacin Binaria de Frecuencia (FSK)
En la modulacin binaria FSK la frecuencia instantnea de la portadora se conmuta entre
dos valores en respuesta al cdigo PCM. En la Fig. 5.58(c) se muestra la forma de una seal FSK.
El sistema de modulacin binaria FSK se bas originalmente en el simple concepto de
utilizar una seal telegrfica para modular la frecuencia de una portadora sinusoidal a fin de
aumentar la relacin S/N en el sistema. El sistema FSK ms sencillo es aquel con modulacin
rectangular de frecuencia, amplitud constante y fase continua (fase continua significa que en la
seal modulada no se producen discontinuidades cuando cambia la frecuencia).
Si 2f
d
es la separacin entre las dos frecuencias de transmisin, entonces la frecuencia
instantnea en un intervalo T
b
ser f f f
c d 1
= o f f f
o c d
= + , donde f
c
es la frecuencia de la
portadora sin modular, f
d
la desviacin de frecuencia respecto a f
c
, f
1
y f
o
las frecuencias de
transmisin de un 1 o un 0, respectivamente. La seal FSK se puede representar entonces en la
forma
x t A f b f t
t nT
T
FSK c i d
b
b
n
( ) cos[ ( ) ] ( ) = +

=
2 (5.162)
donde b
i
=

1 si se ha transmitido un "1"
+1 si se ha transmitido un "0"

Ntese que la asignacin de valores para f
d
y f
c
es, en general, arbitraria. Por ejemplo, la
UIT-T establece que para transmisin de datos sobre un canal telefnico a una velocidad de
modulacin de 300 baudios utilizando un Mdem V.21, las frecuencias utilizadas son
f
1
980 1180 = = Hz y f Hz
o
(f
c
= 1080 Hz y f
d
= 100 Hz). Sin embargo, en el Mdem Bell 103A
para la misma velocidad de modulacin, las frecuencias de operacin son f
o
= 1070 Hz y
f
1
1270 = Hz (f
c
= 1170 Hz y f
d
= 100 Hz). Evidentemente, los Mdems normalizados UIT-T V.21
y Bell 103A son equivalentes pero no son compatibles.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas FSK
La determinacin exacta del ancho de banda de las seales FSK es bastante complicada
[Lucky y otros, 1968; Benedetto y otros, 1987] y no trataremos de reproducirla aqu. Sin embargo,
podemos simplificar el problema si consideramos que la seal FSK est formada fundamen-
talmente por dos seales ASK de frecuencias f
o
y f
1
, respectivamente, y cuyos espectros ya
conocemos, Fig. 5.62. En este caso, el espectro de la seal FSK es esencialmente la superposicin
de los dos espectros ASK: uno centrado en f
1
y el otro centrado en f
o
. Este enfoque permite
considerar al receptor FSK como la combinacin de dos receptores ASK, como se muestra en las
Figs. 5.68 y 5.69. En la Fig. 5.67 se muestran las densidades espectrales correspondientes
(frecuencias positivas solamente) y se define algunos parmetros. Ntese que los espectros para los
UNOS y para los CEROS no ocurren simultneamente (no se muestran los impulsos en f
1
y en f
o
).



401

1
0
Sask1 f ( )
Sask2 f ( )
8 3. 5 f

El ancho de banda mnimo total B
c
de la seal FSK se puede estimar a partir de la Fig. 5.67;
en efecto, podemos definir | | f f f f
o d
= =
1
2 . Entonces,
f f f f f f f
c d o d d b
= + = = +
1
2 y B = f + 2f
c b
( )
Sea k
f
f
d
b
= y consideremos la Fig. 5.67. Si k << 1, entonces los dos espectros se acercan
de tal manera que se producira una gran interferencia mutua entre un canal y el otro. En este caso el
ancho de banda de la seal FSK se puede calcular solamente con el mtodo de Lucky. Si
1
3
1 < k
[Shanmugam, 1979], la separacin entre los dos espectros aumenta y la interferencia mutua entre
canales disminuye; el ancho de banda de cada canal se puede tomar como B f f
b d
= + ( ) . Si k 1,
los espectros estarn lo suficientemente separados, la interferencia mutua entre canales ser mnima
y el ancho de banda de los canales 0 1 ser B f
b
= 2 .
En resumen, para disminuir la distorsin de intermodulacin producida por las colas de un
espectro sobre la gama del otro espectro, se puede tomar k 1 3 / , aunque ms adelante
demostraremos que es preferible tomar
2
1
k .
Principio de Ortogonalidad en Seales FSK
Se dice que dos funciones reales s
1
(t) y s
o
(t) son ortogonales, si dentro de un intervalo
(0, T
b
) se verifica la integral 0 dt ) t ( s ) t ( s
b
T
0
0 1
= para s
1
(t) s
o
(t).
En el caso binario, ] t ) f f ( 2 cos[ A ) t f 2 cos( A ) t ( s y ) t f 2 cos( A ) t ( s
1 0 0 1 1
+ = = =
Entonces, de la propiedad de ortogonalidad,

= + +
= +
b b
b
T
0
T
0
2
1
2
T
0
1 1
2
0 dt ) t f 2 cos(
2
A
dt ] t ) f f 2 ( 2 cos[
2
A
0 dt ] t ) f f ( 2 cos[ ) t f 2 cos( A



402
Para que esta expresin se cumpla, las integrales deben ser cero en el intervalo [0,T
b
], es
decir, debe verificarse, como se muestra en la Fig. 5.68, que el rea neta de cada integral en un
intervalo T
b
cualquiera debe ser cero.

) f (2f frecuencia
1
+
1 m n >
f frecuencia
t
m ciclos enteros en Tb
Tb
n ciclos enteros en Tb
0
0
t
Fig. 5.68. Condiciones de Ortogonalidad en FSK.

Puede observarse, Fig. 5.68, que ,
T
n
f 2f y
T
m
f
b
1
b
= + = donde m y n son enteros
distintos de cero y n > m. Como
d
f 2 f = , entonces
2
f
m f
b
d
= ; asimismo,
b
b
d 1
nf
T
n
f 2 f 2 = = +
y como
d 1 c
f f f + = , entonces
2
f
n f
b
c
= . En la misma forma podemos demostrar que
2
f
) m n ( f y
2
f
) m n ( f
b
0
b
1
+ = = .
Para una velocidad de transmisin V
b
bps o frecuencia de sealizacin f
b
Hz, el principio
de ortogonalidad en FSK binario establece entonces que:
Para dos enteros n y m tal que 1 m n > , se tiene

2
f
) m n ( f ;
2
f
) m n ( f ;
2
f
n f ;
2
f
m f
b
0
b
1
b
c
b
d
+ = = = =
En este caso se dice que la separacin entre las frecuencias es ortogonal. Asimismo, el
ancho de banda B
c
del canal ser B
c
= 2f
b
+ mf
b
= (m + 2)f
b
. Ntese que n permite ajustar la
frecuencia de portadora para colocarla en el centro del ancho de banda de transmisin.
En condiciones de ortogonalidad, la mnima separacin entre las frecuencias se verifica para
m = 1. En este caso el ancho de banda mnimo del canal ser B
c
= 3f
b.
Esto tambin se puede
interpretar diciendo que, bajo las condiciones de ortogonalidad, la mxima frecuencia de
sealizacin en un canal de ancho de banda B
c
es
3
B
f
c
b
= y la frecuencia de portadora
correspondiente ser
6
B
n
2
f
n f
c b
c
= = . Como ya lo observamos, el valor de f
c
(o de n) se elije de
tal manera que f
c
quede centrada en el ancho de banda de transmisin y que n sea un nmero entero
> m 1 .



403
La ortogonalidad permite estimar la mxima velocidad de transmisin por un canal de un
ancho de banda dado sin efectos interferentes entre las seales.
Ejemplo 5.15
Las frecuencias de los mdems prcticos pocas veces cumplen con las condiciones de
ortogonalidad. Por ejemplo, en el MODEM UIT-T V.23 se tiene
f
b
= 600 Hz; f
d
= 200 Hz; f
c
= 1500; f
1
= 1300 Hz; f
0
= 1700 Hz. De donde,
entero 5
600
3000
f
2f
n ; entero
3
2
600
400
f
f 2
m
b
c
b
d
= = = = = = . Generalmente m n >>
Como m no es entero, las seales s
1
(t) y s
0
(t) del MODEM V.23 no son perfectamente
ortogonales. Por ejemplo, si hacemos m = 1 y dejamos n = 5 con la misma frecuencia de
sealizacin f
b
= 600 Hz, las frecuencias que satisfacen las condiciones de ortogonalidad son:
f
c
= 1500 Hz; f
d
= 300 Hz; f
1
= 1200 Hz y f
0
= 1800 Hz

Puesto que
b
d
b
d
f
2f
m y
f
f
k = = , entonces
2
m
k =
Esto quiere decir que, en condiciones de ortogonalidad, k tendr los valores fijos
1 3 5
, 1, , 2, ,........
2 2 2
,
m
2
. En el caso general (sin ortogonalidad) k tendr cualquier valor
1
3
.
En el caso especial para el cual k = 1/2 (para m = 1), la separacin entre las frecuencias es
la mnima ortogonal; en este caso la separacin mnima entre las frecuencias de transmisin es
igual a la velocidad de sealizacin, es decir, f f f
b d
= = 2 ; la separacin ortogonal es muy
utilizada en transmisin FSK m-aria. En transmisin a altas frecuencias, por ejemplo, en
microondas, k 1 > , m > 2 y B = 2f
b
.
Ancho de Banda en FSK
El ancho de banda mnimo total de la seal FSK ser, de la Fig. 5.67,

d
c b d b
b
f 1
B 2(f f ) 2(k 1)f para k=
f 3
= + = + (5.163a)
y en condiciones de ortogonalidad

c b d b
B 2(f f ) (2 m)f = + = + para m entero 1 (5.163b)
B
c
es el ancho de banda mnimo del canal de transmisin y, por supuesto, del filtro de lnea
de entrada al receptor. Este filtro deber estar centrado en la frecuencia f
f f
c
o
=
+
1
2
.
Asimismo, el ancho de banda B de los canales individuales 1 0 ser, en el caso
general,

b
b
(k 1)f para k < 1
B
2f para k 1
+
=

(5.164a)
y si hay ortogonalidad,



404

b
b
3
f cuando m 1
B 2
2f cuando m > 1
(5.164b)
Estos anchos de banda B son los utilizados para el clculo de la relacin S/N.
Relaciones S/N en FSK
Consideremos ahora la relacin S/N en FSK. Como una seal FSK se puede
considerar como la superposicin de dos sistemas ASK en donde la amplitud de las portadoras es A,
entonces la potencia promedio de la seal FSK ser de dos veces la potencia promedio de la seal
ASK, es decir, < >= < >= x t x t A
FSK ASK
2 2 2
2 2 ( ) ( ) / . Ntese que la potencia recibida en FSK es
3 dB mayor que en ASK; esta es una ventaja muy significativa a favor del sistema FSK.
Procediendo como en el caso ASK, obtenemos la relacin S/N de predeteccin:
Cuando
2
i
i b
FSK
S A
k 1,
N 2(k 1)f k 1

< = =

+ +

(5.165a)
Cuando
2 2
i
i b b
FSK
S A A
k 1,
N 2(2f ) 4 f 2

= = =

(5.165b)
Si hay ortogonalidad,
Para m = 1,
2
i
1 b
FSK
S A 2

N 3f 3

= =

(5.166a)
Para m >1,
2 2
b 1
1 b
FSK
A T S A

N 4 f 4 2

= = =

(5.166b)
Ntese que para k 1 o m 1 > ,
[ ]
i i
(dB)
i i
FSK FSK(dB)
S S
2 o tambin 3, 01 dB+
N N

= =

(5.166c)
En lo posible, para un mejor comportamiento del sistema, se debe mantener la
ortogonalidad.
En cuanto a la capacidad, para m > 1, f
d
= f
b
/ 2, B = 2f
b
y S
i
/N
i
= /2. Entonces,
C
PSK
= 2
b
log
2
(1 +
y
2
) bps (5.167)
Demodulacin Coherente de Seales FSK
En la Fig. 5.69 se muestra el diagrama de bloques de un receptor FSK coherente.
El criterio de deteccin es el siguiente:
t v t
t v t
n
n do n
n do n
=

<
,
( ) ( )
( ) ( )
v ===> un "1" ha sido transmitido
v ===> un "0" ha sido transmitido
d1
d1

Habr error en caso contrario.



405
f
1 1
,
f
o
,
o
v t
d1
( )
v t
do
( )
S N
i i
/
S N
i i
/
t
n
x t
FSK
( ) + Ruido Blanco
t
n
Canal
Filtro
de
Lnea
Filtro
Pasabanda
Filtro
Pasabanda
Sincro Portadora
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabajo
Sincro Temporizacin
B
B
Bc
Fig. 5.69. Recepcin Coherente en FSK.
Organo de Decisin
"1"
"0"
Detector Coherente
Detector Coherente
_
Comparador
Se demuestra [Schwartz y otros, 1966] que la probabilidad de error es
P erfc erfc
E
N
e
b
o
= =
1
2 2
1
2 2
( ) ( )
(5.168)
Si se compara este resultado con el correspondiente en ASK coherente, vemos que si las
condiciones de amplitud de portadora, ancho de banda y densidad espectral de ruido son las
mismas, entonces la relacin [S / ]
i i FSK
N es 3 dB mayor que la relacin [S / ]
i i ASK
N , pero las
probabilidades de error son muy distintas. Sin embargo, si las probabilidades de error son las
mismas en ambos sistemas, resulta que las relaciones [S / ]
i i
N en ASK coherente y en FSK
coherente son iguales, pero en FSK no se necesita un umbral de deteccin. Esta ya es otra ventaja
del sistema FSK sobre el sistema ASK. El lector puede verificar fcilmente estos resultados (Ver
Problemas de Aplicacin 5.44 y 5.50).
En general, la demodulacin coherente de seales FSK casi no se emplea y el estudio
somero que hemos presentado aqu es ms que todo para reafirmar conceptos y para efectos de
comparacin.
Demodulacin no Coherente de Seales FSK
En la Fig. 5.70 se muestra el diagrama de bloques de un receptor FSK no coherente.

x t
FSK
( ) + Ruido Blanco
S N
i i
/
S N
i i
/
v t
d1
( )
v t
do
( )
t
n
t
n
Canal
Filtro
de
Lnea
Filtro
Pasabanda
Filtro
Pasabanda
Detector
de
Envolvent
Detector
de
Envolvente
Sincro Temporizacin
Organo
de
Decisin
"1"
"0"
B
B
Bc
Fig. 5.70. Recepcin no Coherente en FSK.

El criterio de decisin es el mismo que en el caso de deteccin coherente. Por ejemplo, si se
ha transmitido un 1, la decisin ser correcta si v t v t
d n do n 1
( ) ( ) . Si esta desigualdad se



406
invierte, entonces se producir un error. Ntese que v t t
d1
( ) ( ) y v
do
son las envolventes de las
seales filtradas y como tales sern afectadas por el ruido aditivo. El lgico suponer entonces que
cuanto mayor sea la relacin S/N a la entrada de los detectores de envolvente, ms confiable ser la
decisin. Esto se logra cuando los filtros pasabanda de los canales 0 1 son filtros ptimos.
En cuanto a la probabilidad de error, se demuestra [Schwartz y otros, 1966], que
P
E
N
e
b
o
= =
1
2 2
1
2 2
exp( ) exp( )
(5.169)
Ntese que si se compara este valor con el correspondiente en ASK no coherente, expresin
(5.161), se ve que para la misma probabilidad de error en ambos sistemas las relaciones
[S / ]
i i ASK
N y [ / ] S N
i i FSK
son iguales. La desventaja ms significativa del sistema ASK no
coherente es la necesidad de optimizar el umbral de deteccin para cada valor de la relacin
[S / ]
i i ASK
N , mientras que este problema no existe en FSK. La expresin (5.169) se grafica en la
Fig. 5.79.
Ejemplo 5.16
Sobre un canal telefnico se transmite datos binarios en FSK. El ancho de banda til del
canal es de 3 kHz; las frecuencias de transmisin son f
1
= 1500 Hz y f
0
= 2100 Hz, como se
muestra en la Fig. 5.71. Se utiliza un mdem que trabaja a una velocidad de modulacin de 300
baudios (300 bps). La relacin S/N en el canal es de 6,021 dB y la densidad espectral de potencia de
ruido es igual a 10
-8
W/Hz.
Vamos a determinar la desviacin de
frecuencia, la frecuencia de portadora, el
ancho de banda del filtro de entrada, el ancho
de banda de los filtros de canal, la potencia
de entrada, la probabilidad de error tanto en
coherente como en no coherente y la
capacidad de Shannon. Verificar tambin si
la separacin entre las frecuencias cumple
con las condiciones de ortogonalidad.
Solucin:

B
c
= 3 kHz; f
1
= 1500 Hz; f
0
= 2100 Hz;
f
b
= 300 Hz; 4 dB 021 , 6
Ni
Si
= = ; W/Hz 10 x 2
8
=
De la Fig. 5.71, f
d
= (2100-1500)/2 = 300 Hz
f
c
= 1500 + 300 = 1800 Hz
Filtro de entrada, B
c
= 2(f
b
+ f
d
) = 1200 Hz.
Filtro de canal, B = 2f
b
= 2x300 = 600 Hz
En FSK, 8
Ni
Si
2
FSK
=
=
2fd
1500 fc 2100
Bc
f
0
fb fb
B B
"0" "1"
Fig. 5.71
Hz



407
mV 8 , 9 8 x 300 x 10 x 2 x 2 f 2 A
f 2
A
8
b
b
2
= = =
=

La potencia de entrada ser
2 3 2
2
FSK
A (9,8x10 )
x (t) 0, 048 mW
2 2
< >= = =
Probabilidad de error: En Coherente,
3
e
1
P erfc( ) 2,339x10
2 2

= =
En No Coherente,
3
e
1
P exp( ) 9,158x10
2 2

= =

Capacidad: C
FSK
= 600log
2
(1+4) = 1393 bps

Ntese que este mdem transmite normalmente a 300 bps; sin embargo, su capacidad
terica mxima en el sentido de Shannon es de 1393 bps.

Veamos si cumple con las condiciones de ortogonalidad.
entero 12
300
1800 x 2
f
2f
n entero; 2
300
300 x 2
f
f 2
m
b
c
b
d
= = = = = =
Como m y n son enteros y n > m, este mdem cumple con las condiciones de
ortogonalidad.

Ejemplo 5.17
Sea el mismo canal telefnico del ejemplo anterior, donde B
c
= 3kHz, S
i
/N
i
= 4
W/Hz 10 x 2
8
=
Determine la mxima velocidad de transmisin en condiciones de ortogonalidad, la
desviacin de frecuencia, la frecuencia de portadora, las frecuencias de los UNOS y los CEROS, el
ancho de banda de los filtros de canal, la potencia de entrada y la probabilidad de error tanto en
coherente como en no coherente y la capacidad de Shannon.
Solucin:
En condiciones de ortogonalidad, la mxima velocidad de transmisin por un canal de
ancho de banda B
c
se tiene cuando m = 1 y k =1/2, es decir, cuando B
c
= 3f
b
. Entonces,
Hz 500
2
f
f bps; 1000 V Hz; 1000
3
B
f
b
d b
c
b
= = = = =
La frecuencia de portadora f
c
debe quedar centrada en el canal. Puesto que
2
f
n f
b
c
= , la
frecuencia de portadora quedar centrada en el canal cuando n = 3. En este caso,
Hz 1500 f
2
3
f
b c
= = .
f
1
= f
c
f
d
= 1000 Hz; f
0
= f
c
+ f
d
= 2000 Hz
Filtros de canal, Hz 1500 f
2
3
f ) 1 k ( B
b b
= = + =



408
En FSK, 8
N
S
2
FSK
i
i
=
=
mV 9 , 17 8 x 1000 x 10 x 2 x 2 f 2 A
f 2
A
8
b
b
2
= = =
=

La potencia de entrada ser
2 3 2
2
FSK
A (17, 9x10 )
x (t) 0,16 mW
2 2
< >= = =
Probabilidad de error: En Coherente,
3
e
1
P erfc( ) 2,339x10
2 2

= =
En No Coherente,
3
e
1
P exp( ) 9,158x10
2 2

= =

Capacidad: C
FSK
= 1500 log
2
(1 + 4) = 3482 bps
En este caso se ha hecho un uso ms eficiente del canal: la velocidad de transmisin y la
potencia de entrada han aumentado 3,33 veces y la capacidad aument 2,5 veces. Ntese que las
probabilidades de error no han variado.
Ejemplo 5.18. Transmisin de Datos con Mdems UIT-T
Sobre un canal telefnico, cuyo ancho de banda til es de 3,2 kHz, se desea transmitir datos
binarios utilizando los Mdems UIT-T FSK V.23 y V.21. La amplitud de la portadora en el Mdem
V.23 es de 1 mV y se reduce a la mitad en el Mdem V.21. La densidad espectral de ruido en el
sistema es de 10
-11
W/Hz. Vamos a determinar todos los parmetros asociados tanto en FSK
coherente como en FSK no coherente.
(a) Transmisin con el Mdem UIT-T V.23
El Mdem V.23 transmite y recibe a las frecuencias f
1
1300 2100 = = Hz y f Hz
o
, con
una velocidad de modulacin de 1200 baudios (1200 bps). En este caso,
f
b
= = = = 1200
1
1200
400 Hz; T f = 2100 -1300 = 800 Hz; f y k =
400
1200
1
3

b d
;
El ancho de banda mnimo del canal de transmisin es, de (5.163a),
B
c
= + = 2
1
3
1 1200 3200 ( ) Hz
Se puede efectuar la transmisin, pues el ancho de banda de transmisin necesario es igual
al ancho de banda til del canal disponible.
Puesto que k < 1, de (5.164b) el ancho de banda de los canales 1 0 es
B f
b
= + f = 1200 + 400 = 1600 Hz
d
. Con A V
2 6
10 =

; / 2 =10 W/ Hz, se tiene
-11

S
A
x
i
= =

2
7
2
5 10 W= -33,01 dBm
N B x x
i
= =

1600 2 10
11
= 3,2x10 W= -44,95 dBm
-8

de donde
S
N
x
x
i
i
= = =
5 10
3 2 10
15 625 11 938
7
8
,
, , dB



409
De (5.152),
= =
A T
b
2
2
10
2 1200 2 10
20 833
6
11
=
x x x
,
En FSK coherente: P erfc x
e
= =

1
2
2 2 505 10
6
( / ) ,
En FSK no coherente: P x
e
= =

1
2
2 1496 10
5
exp( / ) ,
Capacidad: C
FSK
= 1600 log
2
(1+ 15,625) = 6488 bps
(b) Transmisin con el Mdem UIT-T V.21
El Mdem UIT-T V.21 tiene dos bandas: por una recibe y por la otra transmite. En la banda
inferior las frecuencias de portadora son f
1
980 1180 = = Hz y f Hz
o
, mientras que en la banda
superior f
1
1650 1850 = = Hz y f Hz
o
. La velocidad de modulacin es de 300 baudios. Entonces,
f
b
= = = 300
1
300
100 Hz; T f = 200 Hz; f Hz; k =
1
3
b d
;
En el presente ejemplo no vamos a utilizar frmulas para determinar el ancho de banda de
los filtros y canales, sino que distribuiremos uniformemente los diferentes anchos de banda de
acuerdo con las frecuencias de portadora del Mdem V.21. Se obtiene as una configuracin como
la mostrada en la Fig. 5.72. El lector puede tomar el ancho de banda de los filtros de canal en forma
diferente.
De la Fig. 5.72, se tiene los siguientes anchos de banda:
Para los filtros de canal: B B B
I S S 1 1 0
335 = B Hz
I0
= = = , que estarn centrados en las
frecuencias f
I1
912,5 1248 1583 1918 = = = = Hz; f Hz; f Hz; f Hz
I0 S1 S0
.
Para los filtros de banda: B B
BI BS
= = 670 Hz , que estarn centrados en las frecuencias
f
BI
= = 1080 1750 Hz; f Hz
BS
.
B
I1
B
I0
B
S1
B
S0
B
BI
B
BS
B
c
235 235 235 235 200 200
Banda Inferior Banda Superior
f
Hz 745 980 1080 1180 1415 1650 1750 1850 2085
Fig. 5.72. Distribucin de Anchos de Banda en el Mdem UIT-T V.21.
"1" "0" "1" "0"

Para el filtro de lnea o ancho de banda total: B
c
= 1340 Hz , que estar centrado en la
frecuencia f
c
= 1415 Hz.
El ancho de banda para el clculo de la potencia de ruido es el ancho de banda de los filtros
de canal, es decir, B = 335 Hz. Entonces,



410
A V
f
x x x x
b
= = =

10
2 2
10
4 2 300 2 10
20 833
3 6
11
; , =
A
2

S
A
x
i
= =

2
7
2
1 25 10 , W= -39,03 dBm
N B x x x
i
= = =

335 2 10 6 7 10
11 9
, W= -51,74 dBm;
S
N
i
i
= = 18 66 12,71 , dB
Capacidad: C
FSK
= 670 log
2
(1+ 18,66) = 2879 bps
Las probabilidades de error son las mismas que en el caso (a).
El Mdem V.21 es un mdem que puede simultneamente transmitir por una banda y
recibir por la otra. Puesto que por cada banda se puede transmitir datos a 300 bps, el intercambio
neto de datos en el Mdem V.21 es realmente de 600 bps.

La ejemplos anteriores demuestran que la probabilidad de error es mayor en FSK no
coherente que en FSK coherente. Sin embargo, debido a su simplicidad, el esquema FSK no
coherente es el ms utilizado en la prctica.
5.7.5. Modulacin Binaria de Fase (PSK)
En la modulacin binaria PSK (Binary Phase Shift Key, BPSK), la fase de la portadora
sinusoidal se conmuta entre dos valores de acuerdo con el cdigo PCM. Un desfase de 180
o
es una
seleccin muy conveniente porque simplifica los circuitos de modulacin y demodulacin, por lo
tanto es el ms utilizado.
Existen dos tipos principales de modulacin binaria de fase que dependen de si la
demodulacin es o no coherente. El primer tipo es la modulacin binaria de fase propiamente dicha
(PSK), mientras que el segundo tipo es la Modulacin Binaria Diferencial de Fase (DPSK).
Ntese que cuando se dice que la demodulacin DPSK no es coherente, esto no quiere decir que la
demodulacin pueda efectuarse con deteccin de envolvente, pues el detector de envolvente elimina
toda la informacin de fase, que en DPSK es justamente el soporte de la informacin.
La seal PSK tiene la forma
x t A f t
t nT
T
PSK c i
b
b
n
( ) cos( ) ( ) =

=
2 (5.170)
donde
i
=

si se ha transmitido un "0"

En la Fig. 5.58(d) se muestra la forma de las seales PSK. Las inversiones de fase pueden
producir transientes indeseables pero, en general, las discontinuidades son alisadas por los filtros
utilizados.
Demodulacin de Seales PSK
La demodulacin de seales PSK es esencialmente coherente. En la Fig. 5.73 se muestra el
diagrama de bloques de un receptor PSK. Ntese la semejanza con el receptor coherente ASK, Fig.
5.64, pero en el receptor PSK el elemento de decisin es mucho ms sencillo pues se trata de
determinar la polaridad (positiva o negativa) de v
d
(t) en el instante de decisin.



411
El criterio de decisin adoptado es el siguiente:
t
t
n
n
n
=

<
,
d
d
( )
( )
0
0

Habr error en el caso contrario.
La probabilidad de error es [Schwartz y otros, 1966]
P erfc erfc
E
N
e
b
o
= =
1
2
1
2
( ) ( ) (5.171)
Esta expresin se grafica en la Fig. 5.79.
t
n
t
n
x t
PSK
( ) + Ruido Blanco
f
c
,
c
v t
d
( )
S N
i i
/
Canal
Filtro
Pasabanda
Filtro
Pasabajo
Sincro
Portadora
"1"
"0"
Detector Coherente
Organo de Decisin
Fig. 5.73. Recepcin Coherente en PSK.
_
Sincro
Temporizacin
+

Comparando estos valores respecto a ASK coherente, vemos que para la misma
probabilidad de error, la relacin [S / ]
i i PSK
N es 3 dB menor que la relacin [S / ]
i i ASK
N , o lo
que es lo mismo, la potencia necesaria para transmitir una seal ASK coherente es el doble que la
necesaria para transmitir la misma informacin en PSK. Esto es de particular importancia en
sistemas en donde la potencia es el factor limitativo como, por ejemplo, en transmisin por
microondas, en estaciones remotas o en satlites de telecomunicacin.
Modulacin Binaria Diferencial de Fase (DPSK)
En los sistemas de modulacin binaria de fase, la referencia de fase para la demodulacin se
deriva a partir de la fase de la portadora en el intervalo de sealizacin anterior, y el receptor
descodifica la informacin digital basada en esa diferencia de fase. Si las perturbaciones en el canal
y otros factores como la estabilidad de los osciladores son lo suficientemente estables y no afectan
la fase entre intervalos adyacentes, entonces la fase se puede codificar, no con respecto a un valor
absoluto, por ejemplo, 0
o
para un 1 y 180
o
para un 0, sino ms bien por codificacin diferencial
en trminos del cambio de fase entre intervalos sucesivos. Por ejemplo, 0
o
de desfase desde el
intervalo anterior puede designar un 1, mientras que un desfase de 180
o
puede designar un 0.
En la Fig. 5.74 se muestra el diagrama de bloques de un modulador DPSK, el cual es la
combinacin de un codificador diferencial y un modulador PSK.



412

0
o
1
Entrada
Binaria
A
B
C
C = AB + A B
Q
FF
D
cl
fc
Modulador
PSK
"0" Pi
Salida DPSK
Entrada Binaria
Codificada Diferencial
fb
Fig. 5.74. Modulacin DPSK
Modulador DPSK
Codificador Diferencial

En la Fig. 5.75 se muestra las formas de onda de las seales moduladas PSK y DPSK para la
secuencia de entrada dada.

1 1 1 1 1 1 1 0 0 0
Tb SECUENCIA BINARIA NORMAL
SECUENCIA BINARIA CODIFICADA DIFERENCIAL
(a) Seal Modulada en Fase (PSK)
(b) Seal Modulada en Fase Diferencial (DPSK)
Fig. 5.75. Formas de las Seales Moduladas PSK y DPSK
Tb
1 1 0 1 0 1 1 0 0 1

Ntese que el nmero de transiciones en DPSK ha disminuido en relacin con el nmero de
transiciones en PSK; en efecto, en la corta secuencia de 10 dgitos binarios la seal PSK tiene 6
transiciones y al codificarla diferencialmente el nmero de transiciones disminuye a cuatro. Como
ya lo hemos sealado, las transiciones producen transientes indeseables que pueden perjudicar la
sincronizacin de temporizacin y su disminucin es muy deseable. Esta es otra ventaja del sistema
DPSK sobre el sistema PSK. Para facilitar el dibujo de las formas de onda, en la Fig. 5.75
suponemos que la frecuencia de portadora es igual a la frecuencia de sealizacin, es decir, f
c
= f
d
.
En la siguiente Tabla se muestra el mecanismo de codificacin y descodificacin diferencial
tanto en el transmisor como en el receptor.
Ntese que la codificacin diferencial, en s misma, se puede utilizar en cualquier sistema
digital y no es privativa del sistema DPSK.



413
Tabla de Codificacin y Descodificacin DPSK

Un ejemplo de la instrumentacin de un receptor DPSK se muestra en la Fig. 5.76. Esta
tcnica se denomina deteccin por retardo y no necesita sincronizacin de portadora pero s de
temporizacin.

x t Ruido Blan
DPSK
( ) + co
S N
i i
/
v t
d
( )
t
n
t
n
T
b
Canal
Filtro
Pasabanda
Retardo

Sincronizacin de
Temporizacin
Filtro
Pasabajo
Organo
de
Decisin
"1" "0"
a t =
Detector de Fase
Fig. 5.76. Receptor DPSK con Deteccin por Retardo.

La seal DPSK recibida tiene la misma forma de la seal PSK; en efecto,
x t A
t nT
T
f t
DPSK
b
b
c i
n
( ) ( )cos( ) =

=
2 (5.172)
donde
i
= 0
o

Consideremos un intervalo T
b
de orden n, donde t t
n
= . En ese intervalo, de (5.172),
x t A f t
DPSK n c n n
( ) cos( ) = 2
Como el retardo es igual a T
b
, a la salida de la red de retardo estar presente la seal DPSK
correspondiente al intervalo anterior (n-1); por lo tanto,
x t A f t
DPSK n c n n
( ) cos( )

=
1 1 1
2
El lector puede verificar fcilmente que a la salida del filtro pasabanda, Fig. 5.76,
v t
A A
d n n n
( ) cos( ) cos( ) = =
2
1
2
2 2
(5.173)



414
Como | | = 0
o
o , es suficiente verificar el signo de v
d
(t); el criterio de decisin ser
entonces igual al del caso PSK.
La probabilidad de error en modulacin DPSK es [Schwartz y otros, 1966],
P
E
N
e
b
o
= =
1
2
1
2
exp( ) exp( ) (5.174)
Esta expresin se grafica en la Fig. 5.79.
Cuando se compara DPSK con PSK, se observa que el sistema DPSK requiere un poco ms
de potencia que el sistema PSK; sin embargo, esta desventaja se compensa con creces por el hecho
de que DPSK no requiere deteccin coherente. Pero por otra parte, debido al retardo fijo T
b
en el
receptor, el sistema DPSK est enganchado a una frecuencia de sealizacin especfica, lo que
impide la transmisin de datos en forma asincrnica. Otro problema menor en DPSK es que los
errores tienden a propagarse, por lo menos a los intervalos adyacentes, debido a la correlacin entre
las seales de temporizacin y el ruido sobre dichos intervalos.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas PSK y DPSK
Ancho de Banda en PSK y DPSK
Para efectos del clculo de la densidad espectral y de la potencia, la modulacin PSK (y
DPSK) se puede considerar como una modulacin ASK donde la secuencia binaria de entrada es
una seal aleatoria bipolar NRZ. En este caso la seal PSK se puede escribir en la forma
x t A t f t
PSK c
( ) ( ) cos( ) = 2 (5.175)
donde A(t) es una secuencia aleatoria binaria bipolar NRZ de amplitud A , con un perodo de
repeticin T
b
.
En el Captulo III, expresin (3.175), calculamos la funcin de autocorrelacin y la
densidad espectral para este tipo de seal:
R A
T
f A T sinc
f
f
A
b
b
b
( ) ( ) ( ) ( )

= =
2 2 2
S
A

y del teorema de la modulacin para seales de potencia,
S f
A T
sinc
f f
f
sinc
f f
f
PSK
b c
b
c
b
( ) ( ) ( ) =
+
+

2
2 2
4
(5.176)
En la Fig. 5.77 se muestra esta densidad espectral (frecuencias positivas solamente).
Ntese que la densidad espectral de potencia de la seal PSK (y DPSK), Fig. 5.77, tiene la
misma forma que la correspondiente en ASK, Fig. 5.63, con la diferencia de que la densidad
espectral PSK no contiene un impulso a la frecuencia de portadora. Los requerimientos de ancho de
banda son los mismos que en ASK, es decir, B f T
b b
= = 2 2 / . Sin embargo, no hay que confundir
similaridad con igualdad: el sistema ASK es un esquema de modulacin lineal, mientras que el
sistema PSK, en el caso general, es un esquema de modulacin no lineal, como veremos en el
Captulo VI.



415

1
0
Spsk f ( )
9 4 f
A
2
Tb/4
B
f
c
- 2f
b
f
c
- f
b
f
c
f
c
+ f
b
f
c
+ 2f
b
Filtro Pasabanda
de Entrada
f
Fig. 5.77. Densidad Espectral de Potencia de Seales PSK (DPSK)
Spsk(f)

Relaciones S/N de Predeteccin
La potencia de la seal PSK se puede calcular en la misma forma que en el caso ASK. En
efecto, de (5.175), < >= < > x t A t
PSK
2 2
1
2
( ) ( ) ; pero como < >= = A t R A
A
2 2
0 ( ) ( ) , entonces,
< >= x t
A
PSK
2
2
2
( ) (5.177)
Esta es la potencia de portadora en PSK, y como entre una seal PSK y una DPSK no hay
diferencia desde el punto de vista espectral, la potencia en DPSK es la misma que la de PSK. La
potencia dada por (5.177) es toda potencia til, a diferencia de ASK en la cual la mitad de la
potencia se pierde en la transmisin de la portadora (impulso en f
c
).
Como B f T
b b
= = 2 2 / y la potencia de portadora es A
2
/2, la relacin S/N de predeteccin
es igual que en el caso FSK, es decir,

S
N
A
B
A T
i
i
PSK
b
= = =
2 2
2 4 2

(5.178a)
y en dB, [ ] ,
( )
dB
PSK dB
=

3 01 dB +
S
N
i
i
(5.178b)
Capacidad: C
PSK
= 2xf
b
log
2
(1+ S
i
/N
i
) bps (5.178c)
Estas expresiones son vlidas tambin en DPSK.
Relaciones S/N de Postdeteccin
Consideremos ahora las relaciones S/N de postdeteccin. En la Seccin 5.4.1 determinamos
la relacin S N
o o
/ vs P
e
en un sistema PCM, expresin (5.111). Utilizando esos resultados y
los de la presente seccin, vamos a determinar las relaciones [S / ] / ]
o o i
N N vs [S
i
tanto en PSK
como en DPSK. En efecto, de (5.111) y (5.178a),

S
N Pe
o
o
n
n
=
+
+
2
1 2
2
2 1 ( )
y = 2
S
N
1
i



416
donde, en PSK, de (5.171), P erfc
S
N
e
i
i
=
1
2
2 ( )
y en DPSK, de (5.174), P
S
N
e
i
i
=
1
2
2 exp( )
Las relaciones S/N de postdeteccin correspondientes sern
En PSK,
)
N
S
2 ( erfc 2 1
2
N
S
i
i 1 n 2
n 2
o
o
+
+
= (5.179a)
y en dB, )]
N
S
2 ( erfc 2 1 [ log 10 n 02 , 6
N
S
i
i 1 n 2
10
dB
o
o +
+ =
dB (5.179b)
En DPSK,
S
N
S
N
o
o
n
n i
i
=
+
+
2
1 2 2
2
2 1
exp( )
(5.180a)
y en dB, )]
N
S
2 exp( 2 1 [ log 10 n 02 , 6
N
S
i
i 1 n 2
10
dB
o
o
+ =
+
dB (5.180b)
En la Fig. 5.78 se grafican estas expresiones, en dB, para diferentes valores de n.
0 5 10 15 20
20
0
20
40
60
48. 16
3.015
x1 z ( )
x2 z ( )
x3 z ( )
x4 z ( )
20 0 z
0 10 20
20
0
20
40
60
48.16
3.015
y1 z ( )
y2 z ( )
y3 z ( )
y4 z ( )
20 0 z

Ntese, en la Fig. 5.78, el efecto del umbral tanto en PSK como en DPSK. Un examen ms
atento de las figuras muestra que el umbral en PSK est por debajo del umbral en DPSK en
aproximadamente 1 dB; por lo tanto, la relacin [S / ]
i i min
N en PSK es aproximadamente 1 dB
menor que la relacin [S / ]
i i min
N en DPSK, lo cual nos permite aproximar el valor de la relacin
[S / ]
i i min
N en PSK conocida la correspondiente en DPSK, que es mucho ms fcil de calcular. En
efecto, el valor de [S / ]
i i min
N en DPSK se puede obtener a partir de la expresin (5.113):



417
f
S
N
S
N
x
i
i
min
i
i
min
n
=

1
2
2
6 473 10
2
2
2
exp
,
para n entero
Resolviendo esta ecuacin, el valor de [S / ]
i i min
N

ser

[S / ]
i i min
N = 1,022 + 0,693n en DPSK (5.181)
Debe verificarse siempre que
S
i
N
i
(
S
i
N
i
)
mn
para no caer dentro de la regin umbral.
0 5 10 15 20
20
0
20
40
60
48. 16
3.015
x1 z ( )
x2 z ( )
x3 z ( )
x4 z ( )
20 0 z
0 10 20
20
0
20
40
60
48.16
3.015
y1 z ( )
y2 z ( )
y3 z ( )
y4 z ( )
20 0 z

Ejemplo 5.19
Por un canal de microondas cuyo ancho de banda es de 3 MHz se transmite datos binarios a
una velocidad de 1 Mbps. Las palabras binarias contienen 8 dgitos binarios, la densidad espectral
de potencia del ruido es de 10
-10
W/Hz y la amplitud de la portadora es de 10 milivolts. Vamos a
determinar, en DPSK y en PSK, las relaciones S/N de pre y postdeteccin y constatar si el sistema
est trabajando sobre o bajo el umbral. Calcular tambin las capacidades correspondientes.
W/Hz 2x10 = ; 10 T Hz; 10 f MHz; 3 B
-12 6
b
6
b c
= = =

; n = 8; A = 0,01 V
El ancho de banda para el clculo de la potencia de ruido es B f
b
= = 2 2 MHz.
(a) En DPSK
; 25
2
T A
b
2
=
= dBm 13,01 W 5x10

2
A
S
5
2
i
= = =

dBm -23,98 = W 10 x 4 B N
6
i

= =
La relacin S/N de predeteccion ser dB 97 , 10 5 , 12
N
S
i
i
= =
Como n = 8, entonces la relacin S/N mnima de predeteccin es, de (5.181),

S
N
i
i
min
= = 6 567 8 174 , , dB
La relacin S/N de postdeteccin es, para n = 8,



418
dB 165 , 48 10 x 554 , 6
)
N
S
2 exp( 2 1
2
N
S
4
i
i 17
16
o
o
= =
+
=

y la relacin S
o
/N
o
mnima,

16
4 o
17
i
o
min
min
i
S 2
5, 203x10 47,162 dB
S
N
1 2 exp( 2[ ] )
N

= = =

+

Ntese que esta relacin est a 1 dB por debajo de S
o
/N
o
.
Puesto que [S
o
/N
o
]

> [S
o
/N
o
]
min
, el sistema est trabajando sobre el umbral.
La probabilidad de error es
12 i
e
i
S 1
P exp( ) 6, 944x10
2 N

= =

Capacidad: C
DPSK
= 2x10
6
log
2
(1+ 12,5) = 7,51 Mbps

(b) En PSK
Las relaciones S
i
/N
i
, y n, son las mismas que en el caso (a).

2n
4 o
o 2n 1
i
i
S 2
6, 554x10 48,165 dB
N
S
1 2 erfc( 2[ ])
N
+

= = =

+

Dando valores a [S
i
/N
i
]
min
para que la relacin [S
o
/N
o
]
min
quede a 1 dB por debajo
de su valor [S
o
/N
o
] , obtenemos

i
i
min
S
7, 5231 dB = 5,653
N

=

. De donde,

2n
o
o 2n 1 min i
min
i
S 2
47,158 dB
N
S
1 2 erfc( 2[ ] )
N
+

= =

+

Puesto que [S
o
/N
o
]

> [S
o
/N
o
]
min
, el sistema est trabajando sobre el umbral.
Ntese que [S
o
/N
o
]
min
est a 1 dB por debajo de [S
o
/N
o
].
La probabilidad de error es
13 i
e
i
S 1
P erfc( 2[ ]) 7, 687x10
2 N

= =
La capacidad en PSK es igual a la de DPSK,



419
5.7.6. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Binaria
En cualquier sistema de modulacin digital la meta de un buen diseo es la de lograr el
mejor compromiso entre la probabilidad de error Pe, el rendimiento de transmisin
B
, la relacin
S/N normalizada y la complejidad del equipo. Sin embargo, en la prctica la seleccin de un
esquema de modulacin depende ms bien de la aplicacin correspondiente, de los equipos
existentes, y de los requerimientos de potencia. Nosotros vamos a comparar los sistemas en base a
la potencia; a este efecto, vamos a suponer que la frecuencia de sealizacin f
b
, la probabilidad de
error Pe y las condiciones de ruido son las mismas.
Para hacer una comparacin respecto a la potencia requerida, se puede utilizar las frmulas
dadas para el clculo de la probabilidad de error Pe y la Fig 5.79 en la cual se muestra Pe vs ,
donde = A T
b
2
2 / es la relacin S/N normalizada. El eje de las abscisas debe entenderse
entonces como una funcin de la potencia pico recibida (o transmitida) A
2
, siendo el valor pico A
2

el mismo para todos los sistemas. Recurdese que la potencia promedio en ASK es A
2
/4, mientras
que es A
2
/2 en FSK, PSK y DPSK, donde A es la amplitud de la portadora a la entrada del receptor.
9 10 11 12 13 14
1
.
10
13
1
.
10
12
1
.
10
11
1
.
10
10
1
.
10
9
1
.
10
8
1
.
10
7
1
.
10
6
1
.
10
5
1
.
10
4
1
.
10
3
0.01
0.1
0.068
7.687 10
13
Ac x ( )
Anc x ( )
Fc x ( )
Fnc x ( )
Dpsk x ( )
Psk x ( )
13.979 9.031 10 log x ( )
b
2
b
2
f 2
A
2
T A

Las curvas de la Fig. 5.79 muestran, para un Pe dado, que el sistema PSK es el que requiere
menor potencia, seguido de DPSK, FSK coherente, FSK no coherente, ASK coherente y ASK no
coherente. En efecto, ntese que para una probabilidad Pe = 10
-5
, la relacin S/N normalizada es de
9,6 dB en PSK, 10,3 dB en DPSK, 12,6 dB en FSK Coherente y 13,3 dB en FSK No
Coherente. En ASK es tan alta que queda fuera del rango de la grfica.
Si la comparacin se hace en trminos de la potencia promedio, entonces ASK y FSK
tendran las mismas caractersticas para un mismo Pe, pero como el diseo, y por supuesto el costo,



420
de los equipos de transmisin y recepcin dependen ms bien de la potencia pico que de la potencia
promedio, la comparacin se hace respecto a la potencia pico requerida y es lo que se ilustra en la
Fig. 5.78. Con este criterio, el sistema ASK casi no se emplea por la alta potencia pico que demanda
y por los problemas de ajuste del umbral; el sistema FSK coherente tampoco se emplea debido ms
que todo a los problemas de sincronizacin de las portadoras utilizadas.
En la prctica, los sistemas ms utilizados son entonces el PSK, el DPSK y el FSK no
coherente. Tomando como referencia el sistema PSK, el sistema DPSK est a aproximadamente 1
dB por encima, mientras que el sistema FSK coherente lo est a aproximadamente 4 dB. Los
modems comerciales a menudo trabajan con los tres tipos de modulacin.
En cuanto a la instrumentacin prctica de estos sistemas, los sistemas PSK, DPSK, FSK y
ASK difieren muy poco en lo que se refiere al transmisor, pero en el receptor la complejidad
depender de si se utiliza deteccin coherente o no coherente, pues la deteccin coherente es, sin
duda, ms complicada. Entre los sistemas no coherentes, el DPSK es menos complicado que el FSK
no coherente. Por otro lado, si en el canal se produce desvanecimiento (fading) de la seal,
entonces hay que utilizar sistemas no coherentes debido a la gran dificultad para establecer la
sincronizacin local en el receptor cuando hay perturbaciones en el canal. Sin embargo, si el
transmisor tiene limitaciones severas en cuanto a la potencia disponible (caso de satlites,
estaciones remotas y comunicaciones espaciales), deben utilizarse los sistemas coherentes ya que
ellos demandan menor potencia que los no coherentes para una velocidad de sealizacin y
probabilidad de error dadas. En un caso prctico, el diseador del sistema debe ponderar cada
situacin y seleccionar un sistema de acuerdo con las especificaciones que se establezcan para el
proyecto. Sin embargo, podemos establecer algunos criterios o guas para simplificar el
procedimiento de seleccin. Estas guas son las siguientes:
(a) Si el ancho de banda es el parmetro ms importante, los sistemas DPSK y el PSK
coherente son los ms apropiados.
(b) Si el consumo de potencia es lo ms importante, los sistemas ms apropiados son el PSK
coherente y el DPSK.
(c) Si la complejidad del equipo es un factor limitativo y las condiciones del canal lo permite,
los sistemas no coherentes son preferibles a los coherentes.
Una fuente muy importante de informacin sobre los sistemas de modulacin digital
prcticos son los catlogos de los fabricantes de los equipos.
5.8. MODULACIN DIGITAL M-aria MEDIANTE PORTADORA MODULADA
5.8.1. Introduccin
La mayora de los sistemas de transmisin de datos a baja velocidad opera bajo el principio
de la codificacin binaria. En tales casos, la frecuencia de sealizacin est limitada a un valor del
orden del ancho de banda del canal de transmisin. Sin embargo, si el nivel de ruido o cualquiera
otra distorsin de la seal lo permite, en vez de dos se puede transmitir M valores de amplitud,
frecuencia o fase de una portadora sinusoidal. En esta forma, cada baudio puede transportar ms de
un bit de informacin y por lo tanto el rendimiento del canal aumenta. Las tcnicas M-arias en ASK
y PSK no aumentan el ancho de banda requerido, mientras que en FSK M-aria el ancho de banda
requerido es mayor para un mismo incremento en el empaquetamiento de bits. Utilizando las
tcnicas M-arias se puede transmitir informacin, sobre un canal telefnico, hasta 14400 bps con
una velocidad de modulacin mxima de 2400 baudios. Velocidades de informacin superiores a
14400 se pueden lograr pero solamente mediante deteccin de error y compresin de datos. Por
ejemplo, el Mdem UIT-T V.32 permite la transmisin, sobre un canal telefnico, a una velocidad



421
de 9600 bps y con una velocidad de modulacin mxima de 2400 baudios, pero con tcnicas de
compresin de datos puede llegar a 38400 bps y a 56 kbps con el Mdem V.90. En los enlaces de
microondas usualmente se utiliza PSK 4-ario y 8-ario; por ejemplo, se utiliza PSK 4-ario en el
sistema SPADE para la transmisin de seales PCM mediante el satlite INTELSAT, con una
velocidad de transmisin de 64 kbps y un ancho de banda de 38 kHz.
En la prctica pocas veces se encuentra un canal que tenga el ancho de banda exacto para
transmitir una seal mediante tcnicas binarias. Cuando el ancho de banda del canal es un factor
limitativo, se utilizan las tcnicas M-arias para transmitir la informacin sobre el canal pasabanda.
An cuando el canal tenga un ancho de banda mayor que el requerido en modulacin binaria, las
tcnicas M-arias se utilizan para mejorar la inmunidad al ruido aunque se aumente la demanda de
potencia. En efecto, las tcnicas PSK y DPSK M-arias conservan el ancho de banda aunque se
aumenta el requerimiento de potencia, mientras que las tcnicas FSK M-arias consumen menor
potencia pero aumentan el ancho de banda requerido. Los sistemas ms utilizados en la prctica son
el PSK M-ario, el DPSK M-ario y el FSK M-ario de Banda Ancha.
En los sistemas binarios, hemos visto, el modulador procesa cada dgito binario de duracin
T
b
asignndole una cualquiera de dos seales diferentes, siendo la velocidad de transmisin
V T
i b
= 1 / bps. En los sistemas M-arios el mecanismo de modulacin es similar. En efecto, el
modulador M-ario procesa, en el mismo tiempo T
b
, bloques de L dgitos binarios asignndole a
cada bloque distinto una cualquiera de M seales diferentes posibles, de acuerdo con la relacin
M
L
= 2 . La velocidad de transmisin ha aumentado L veces, es decir, ahora es V L V
is i
= bps,
pero se habr introducido algunas restricciones sobre la potencia y el ancho de banda de la seal
transmitida, factores que dependern del esquema de modulacin utilizado, como veremos a
continuacin.
5.8.2. Modulacin PSK M-aria
En la modulacin PSK M-aria el modulador asigna a cada bloque distinto de L dgitos y
duracin T
s
una seal sinusoidal de amplitud A, frecuencia f
c
pero con un ngulo o desfase

m
m M = 2 / , para m = 0, 1, 2, , (M- 1) , donde M
L
= 2 . La duracin de cada muestra de
seal es tambin T
s
y las M posibles formas de la seal sinusoidal son
s t A f t m M
m c
( ) cos( / ) = 2 2 para m = 0, 1, 2, ...., (M-1) (5.182a)
Como el ngulo
m
se mantiene constante durante cada intervalo T
s
, la seal s t
m
( ) se
puede escribir en la forma siguiente:
s t X f t Y f t
m m c m c
( ) cos( ) sen( ) = + 2 2 (5.182b)
y en forma polar, s t X Y f t
Y
X
m m m c
m
m
( ) cos( arctg ) = +
2 2
2 (5.182c)
donde X A A
m m m
= = cos( ) sen( ) y Y
m

Estas expresiones nos permiten expresar la seal s t
m
( ) en forma fasorial, como se
muestra en la Fig. 5.80(a). Si A es constante, el extremo del fasor ocupar M posiciones
equidistantes en un crculo de radio A y a cada posicin angular corresponder un bloque de L
dgitos, como se muestra en la Fig 5.81 para algunos valores de M y L.
La expresin (5.182b) tiene una forma cannica que nos permite utilizar un esquema de
generacin de seales M-PSK de la forma mostrada en la Fig. 5.80(b). El convertidor
Serie/Paralelo forma bloques de L dgitos los cuales son aplicados a un codificador cuyas salidas



422
son X
m
y Y
m
. Las salidas X
m
y Y
m
son variables analgicas cuyos valores dependen del valor
del ngulo
m
asignado, el cual, a su vez, depende de la secuencia particular de L dgitos a
transmitir.

f
bL
cos( )
sen( )
2
2
f t
f t
c
c
s t
m
( )
f
c
m
A
m
cos( )
A
m
sen( )
f
s
Codificador
Xm
Ym
Convertidor
Serie/
Paralelo
Entrada
Binaria
Xm
Ym
x
y
0
A
L Dgitos
(a) Fasor M-PSK (b) Modulador M-PSK
Fig. 5.80. Modulacin M-PSK

Cuando M > 8, los ngulos
m
se tornan muy pequeos lo que induce a errores en la
recepcin. En estos casos, se puede asignar bloques de L dgitos a combinaciones de amplitud y
fase, es decir, dos fasores distintos pueden tener el mismo ngulo
m
pero las amplitudes son
diferentes. Este tipo de esquema, denominado modulacin M-QAM, es muy utilizado en la prctica.
En la Fig. 5.81 se muestra el mecanismo de modulacin M-aria, y en la Fig. 5.82 unas
asignaciones de L dgitos a las M fases de seales sinusoidales representadas en forma fasorial.
Estos tipos de diagrama se denominan diagramas de Fresnel, patrones de fase o
constelaciones. La asignacin mostrada es arbitraria, pero en la UIT-T estos patrones de fase han
sido normalizados; por ejemplo, el patrn de fase del Mdem UIT-T V.32 tiene la forma mostrada
en la Fig. 5.82(d).
La seal PSK M-aria tendr entonces la forma
x t A f t
t nT
T
PSKM c m
s
s
n
( ) cos( ) ( ) =

=
2 (5.183)
La informacin va en la secuencia de fases aleatorias { }.
m
Tambin,
L / f f o LT T
bL s bL s
= = pues los bloques tienen L dgitos de duracin T
bL
cada uno.
Desarrollando (5.183),

[ ]
x t A f t f t
t nT
T
PSKM m c m c
n
s
s
( ) cos( ) cos( ) sen( ) sen( ) ( ) = +

=
2 2
Dentro de un intervalo T
s
, esta expresin se puede escribir en la misma forma que (5.182b),
es decir,

[ ]
x t A f t f t
Ts m c m c
( ) cos( ) cos( ) sen( ) sen( ) = + 2 2
El espectro de esta expresin puede determinarse pues
m
es una constante en dicho
intervalo. En este caso podemos demostrar que la densidad espectral de x t
Ts
( ) es
S f
A
f
sinc
f f
f
sinc
f f
f
Ts
s
c
s
c
s
( ) ( ) ( ) =
+
+

2
2 2
4
(5.184)



423

T T
s b
=
1
T
bL
T L T
s bL
=
V T
i b 1 1
1 = /
V L V
iL i
=
1
f
c
, = 0 o
o

f m M
c
, /
m
= 2
1 Dgito
(a) Modulacin PSK Binaria
t
L Dgitos
1 2 3 4 L
t
A
A
-A
-A
0
0
Seal
Aleatoria
Binaria
Seal
Aleatoria
Binaria
Seal
PSK
Binaria
Seal
PSK
M-aria
(b) Modulacin PSK M-aria.
Fig. 5.81. Mecanismo de la Modulacin PSK Binaria y M-aria.
"1" / "0"
"1"/"0" "1"/"0" "1"/"0" "1"/"0" "1"/"0"
(a) PSK Binaria, M = 2, L = 1
Fig. 5.82. Asignacin de Fases en PSK M-aria
(d) QAM 16-aria, M = 16, L = 4
0
1
00
01
11
10
(b) PSK 4-aria, M = 4, L = 2
(c) PSK 8-aria, M = 8, L = 3
x
x
x
y
y
y
x
y
000
001
011
010
110
111
101
100

La expresin (5.184) tiene la misma forma que la (5.176) calculada para PSK binario y es
vlida para f f
c s
2 , lo cual se verifica en la mayora de los casos prcticos. De acuerdo con los
criterios ya aplicados en relacin con el ancho de banda, el ancho de banda de la seal PSK M-aria
es del orden de 2f
s
a 3f
s
. Como f f L
s bL
= / , entonces la seal PSK M-aria permite una reduccin
del ancho de banda en un factor L, y aumentar L veces la velocidad de informacin por el mismo
canal en el caso binario. Ntese que f
bL
es la frecuencia de sealizacin a la entrada del modulador
y f
s
la correspondiente a la salida; sin embargo, cualquiera que sea el valor de L, el canal ver
siempre la misma velocidad de modulacin compatible con su ancho de banda, es decir, el canal
ver siempre una seal sinusoidal de frecuencia f
c
con cambios de fase cada T
s
segundos. Esto
equivale a decir que la velocidad de modulacin en el canal es siempre la misma.

Puesto que f Lf
bL s
= , se puede definir la relacin S/N normalizada M-aria,
s

en la 423forma

s
s
A T
= =
2
2
2 (5.185)
donde ya se defini en (5.152).
En general, para un sistema PSK M-ario la probabilidad de error Pe [Shanmugam, 1979] es



424
P erfc
M
e s
=

sen ( )
2
(5.186)
En la Fig. 5.83 se grafica la probabilidad de error P
e
vs
s
para algunos valores de M.

0 5 10 15
1
.
10
15
1
.
10
14
1
.
10
13
1
.
10
12
1
.
10
11
1
.
10
10
1
.
10
9
1
.
10
8
1
.
10
7
1
.
10
6
1
.
10
5
1
.
10
4
1
.
10
3
0.01
0.1
1
P2 y ( )
P4 y ( )
P8 y ( )
P16 y ( )
10 log y ( )
Pe
M = 16
M = 8
M = 4
M = 2
s, en dB
vs P
s e
Fig. 5.83. Probabilidad de Error en PSK M-ario

Sera de inters comparar el sistema PSK M-ario con el sistema PSK binario para una
misma probabilidad de error. En efecto, si B
B
, , P B y P
B M M
son los anchos de banda y
potencias en binario y M-ario, respectivamente, podemos demostrar (Problema de Aplicacin 5.54)
que para una probabilidad de error de 10
-4
,
B
N
=
B
B
L
y P
N
=
1,u94
Lsen
2
[
P
B
(5.187)
En la Fig. 5.84 se muestran las relaciones entre los anchos de banda y la potencia en
PSK M-ario y PSK binario para una probabilidad de error de 10
-4
. Evidentemente, la mejor
seleccin es aquella para M = 4, pues el ancho de banda se reduce a la mitad con un aumento de
slo el 9,4% (0,39 dB) en la potencia. Por esta razn el sistema PSK 4-ario, denominado
tambin QPSK (Q de quadrature u ortogonal), se utiliza bastante en la prctica.

Ntese que para M > 8, los
requerimientos de potencia se hacen
excesivos y la modulacin PSK M-aria no
se emplea. En la prctica se suele utilizar
el esquema M-QAM, que es un esquema
de modulacin compuesta Amplitud-
Fase; por ejemplo, en la Fig. 5.82(d) se
muestra el diagrama de Fresnel del
Modem UIT-T QAM V.32, que transmite
a 9600 bps por un canal telefnico.

B
M
P
M
B
B
/ 2
B
B
/ 3
B
B
/ 4
B
B
/ 5
P
e
=

10
4
M
4
8
16
32
1,094 PB
2,49 PB
7,186 PB
22,78 PB
0,39 dB
3,96 dB
8,57 dB
13,57 dB
PM / PB
en dB
Fig. 5.84. Comparacin entre PSK M-ario
y PSK Binario para

Los sistemas PSK M-arios requieren una instrumentacin mucho ms compleja que los
sistemas PSK binarios y por lo tanto su costo es mucho mayor. La seleccin final queda a juicio del
diseador del sistema y segn la aplicacin deseada.



425
5.8.3. Modulacin DPSK M-aria
Los sistemas DPSK M-arios son muy similares a los estudiados en la Seccin 5.8.2 y
pueden ser representados con las mismas expresiones y grficos, pues la diferencia bsica entre
PSK y DPSK es que este ltimo ha experimentado un proceso previo de codificacin diferencial.
En cuanto a la probabilidad de error, se ha demostrado [Lucky y otros, 1968] que en el
sistema DPSK M-ario
P erfc
M
e s
= ( sen ( ) ) 2
2
2

(5.188)
En la Fig. 5.85 se grafica esta probabilidad en funcin de
s
para algunos valores de M.

0 2 4 6 8 10 12 14 16
1
.
10
15
1
.
10
14
1
.
10
13
1
.
10
12
1
.
10
11
1
.
10
10
1
.
10
9
1
.
10
8
1
.
10
7
1
.
10
6
1
.
10
5
1
.
10
4
1
.
10
3
0.01
0.1
1
P2 z ( )
P4 z ( )
P8 z ( )
P16 z ( )
10 log z ( )
M = 2
Pe
M = 4
M = 8
M = 16
s, en dB
vs P
s e
Fig. 5.85. Probabilidad de Error en DPSK M-ario

Cuando se compara la probabilidad de error en DPSK con la de PSK, se verifica que
para altos valores de M el sistema DPSK M-ario requiere un aumento de potencia de
aproximadamente 3 dB. Especficamente, para M = 4 (QDPSK) este aumento es de 2,32 dB, un
aumento del 71% solamente (Ver Problema de Aplicacin 5.55), pero este aumento es compensado
con la simplicidad de instrumentacin del sistema QDPSK. Sin embargo, en la prctica se utilizan
ambos sistemas de modulacin, PSK y DPSK; por ejemplo, algunos mdems comerciales
transmiten a 2400 bps en QPSK (UIT-T V.22bis), a 1200 bps en QDPSK (UIT-T V.22) y poseen
adems un canal en FSK binario para trabajar a 300 bps (UIT-T V.21).
Las Figs. 5.83 a 5.85 se aplican tambin en DPSK M-aria.
Ejemplo 5.20
Un sistema DPSK 4-ario est caracterizado por el diagrama
de Fresnel de la figura.
La secuencia binaria de entrada al modulador tiene una
velocidad de transmisin de 2400 bps. El ancho de banda del canal es
de 3 kHz; la amplitud de la portadora es de 1 mV y la densidad
espectral de ruido es de 10
-11
W/Hz.
(a) Calcule la relacin Si/Ni en el canal y la probabilidad de error
(b) Si la amplitud de la portadora se aumenta al doble, Cul ser la
00 01
11 10
Diagrama de Fresnel
x
y



426
nueva probabilidad de error y en cuantos dB aumenta la relacin Si/Ni?
(c) Dibuje la seal modulada DPSK de salida correspondiente a la entrada 1 0 1 1 0 1 0 0
(el dgito de la izquierda es el LSB, el cual se transmite de primero)
Suponga que f
c
= 1800 Hz.
Solucin:
(a) Vi = 2400 bps; B
c
= 3 kHz; A = 10
-3
V; M = 4; L = 2; = 2x10
-11
W/Hz
En DPSK M-ario,
=
2
T A
donde ), )
M 2
( sen 2 ( erfc Pe
s
2
s
2
s

W;
2
10
2
A
Si
6 2
= = W 10 x 6 10 x 2 x 10 x 3 B Ni
8 11 3
c

= = =

f
b
= 2400 Hz; f
s
= f
b
/L = 2400/2 = 1200 Hz 1200 bps. La velocidad de modulacin en el
canal es tambin de 1200 baudios.
47 . 2 )
8
( sen x 8333 , 20 x 2 )
M 2
( sen 2 ; 8333 , 20
1200 x 10 x 2 x 2
10
2 2
s
11
6
s
=
= =

Pe = erfc(2.47) = 4,77x10
-4

(b) A = 2x10
-3
; 33 , 83
1200 x 10 x 2 x 2
10 x 4
11
6
s
= =

;
12 2
10 x 812 , 2 ) )
8
( xsen 3333 , 83 x 2 ( erfc Pe

=
=
El aumento en la relacin S
i
/N
i
es de 15,23 9,208 = 6,02 dB. Esto equivale a un aumento de
potencia de 4 veces.
(c) fs = 1200 Hz; T
s
= 8,333x10
-4
seg; f
c
= 1800 Hz
T
c
= 5,556x10
-4
seg; T
s
= 1,5 T
c

La seal M-DPSK tiene la forma , ) t f 2 cos( a ) t ( s
m c m
= y se supone que la seal de
entrada 1 0 1 1 0 1 0 0 est ya codificada diferencialmente. Para su codificacin DPSK y
como L = 2, los dgitos o bits se toman de dos en dos.
De acuerdo con el diagrama de Fresnel, la codificacin para la seal modulada de salida ser:
Para la dupla (dibit): ) 45 t cos( A ) t ( s ; 45 0 1
o
c 1
o
1
+ = =
(dibit): ) 135 t cos( A ) t ( s ; 135 1 1
o
c 2
o
2
+ = =
(dibit): ) 135 t cos( A ) t ( s ; 135 1 0
o
c 3
o
3
= + =
(dibit):
o o
4 4 c
0 0 45 ; s (t) Acos( t 45 ) = + =
dB 208 , 9 3333 , 8
Ni
Si
= =



427
Para una entrada de la forma 1 0 1 1 0 1 0 0, la seal modulada DPSK 4-aria tendr la forma
siguiente

5.8.4. Modulacin FSK M-aria de Banda Ancha
En la modulacin FSK M-aria, a cada bloque diferente de L dgitos binarios y duracin T
s

se le asigna una seal sinusoidal de la forma s t A f t
i i
( ) cos( ), = 2 para i = 1, 2, 3,....,M, con
M = 2
L
. La duracin de cada muestra de seal s t
i
( ) es tambin de T
s
segundos, donde
f T f L
s s b
= = 1/ / es la frecuencia de sealizacin a la salida del modulador, siendo f
b
la frecuencia
de sealizacin a la entrada del modulador. Si 2f
d
es la separacin entre dos frecuencias adyacentes,
entonces la frecuencia instantnea en un intervalo T f i M f
s c d
es f
i
= + ( ) 2 1 , donde f
c
es la
frecuencia de la portadora sin modular [Benedetto y otros, 1987].
En la Fig. 5.86 se muestra el mecanismo de modulacin FSK M-aria y en la Fig. 5.87 la
distribucin o asignacin de las frecuencias de portadora para algunos valores de M y L.
La seal FSK M-aria tendr entonces la forma
{ } x t A f i M f t
t nT
T
FSKM c d
n
s
s
( ) cos [ ( ) ] ( ) = +

=
2 2 1 (5.189)
para i = 1, 2, 3,....,M
El ancho de banda mnimo de la seal x
FSKM
(t) se puede estimar en la forma
B f f f f
min M d d
= + ( ) ( )
1
= 2Mf
d
(5.190)
donde f
M
y f
1
son las frecuencias mxima y mnima, respectivamente, de la seal FSK M-aria.
Si la separacin mnima entre dos frecuencias adyacentes se hace igual a la frecuencia de
sealizacin en el canal, es decir, si 2f f
d s
= (separacin ortogonal), entonces el ancho de banda
mnimo en el canal ser
B Mf
Mf
L
min s
b
= = (5.191)
donde f
b
es la velocidad de sealizacin o de modulacin a la entrada del modulador FSK M-ario.



428
T T
s b
=
1
T
bL
T L T
s bL
=
V T
i b 1 1
1 = /
V L V
iL i
=
1
f
o
o f
f f i M f
i c d
= + ( ) 2 1
f
c
f
c
f
c
f
2
f
7
f
1
f
2
2f
d
f
4
f
2
f
1
f
3
f
4
f
3
f
1
f
5
f
6
f
8
2f
d
2f
d
B
M
L
f Mf
c b s
=

1 Dgito
(a) Modulacin FSK Binaria
t
L Dgitos
1 2 3 4 L
t
A
A
-A
-A
0
0
Seal
Aleatoria
Binaria
Seal
Aleatoria
Binaria
Seal
FSK
Binaria
Seal
FSK
M-aria
(b) Modulacin FSK M-aria.
Fig. 5.86. Mecanismo de la Modulacin FSK Binaria y M-aria.
"1" / "0"
"1"/"0 "1"/"0 "1"/"0 "1"/"0 "1"/"0
1
Fig.5.87. Asignacin de Frecuencias en FSK M-aria
0 1
00 01 11 10
000 001 011 010 110 111 101 100
f
f
f
(a) FSK Binaria, M = 2, L = 1
(b) FSK 4-aria, M = 4, L = 2
(c) FSK 8-aria, M = 8, L = 3

La frecuencia mnima f
1
vendr dada por f f M f f M
f
L
c d c
b
1
1 1
2
= = ( ) ( ) y cual-
quiera frecuencia de orden j ser f f j
f
L
j
b
= +
1
1 ( ) , para j = 2, 3, 4,...., M. La frecuencia mni-
ma f
1
deber ser igual o mayor que f
s
, de modo que se puede tomar
f kf k
f
L
s
b
1
= = para k entero y k 1 (5.192)
En este caso la frecuencia de portadora ser
f k M
f
L
c
b
= + ( ) 2 1
2
(5.193)
Por ejemplo, si M = 8, L = 3, f
b
= 2400 bps y k = 1,
f
f f
L
d
s b
= = = = = = =
2 2
2400
6
400 800
2400
3
800 Hz; 2f Hz; f Hz
d s

c 1
8
2400 2400
f (2 8 1) 3600 Hz; f 800 Hz;
6 3
2400
f 800 7 6400 Hz
3
= + = = =
= + =

B
x
min
= =
8 2400
3
6400 Hz



429
Ortogonalidad de Seales FSK M-aria
El conjunto de seales s t
i
( ) para i = 1, 2, 3,...., M es ortogonal, es decir, se verifica que
s t s t dt
A T
E
i j
s
s
T
s
( ) ( ) =
=
2
0
2
para i = j
0 para i j
(5.194)
Las seales s t
i
( ) son ortogonales en el intervalo T
s
, tienen duracin T
s
y todas tienen la
misma energa E
s
. La ortogonalidad exige tambin que la separacin entre frecuencias adyacentes
sea tal que 2f f
d s
= . Por lo tanto, la separacin mnima entre dos frecuencias adyacentes ser igual
a f f L
s b
= / , condicin que hemos tomado para estimar el ancho de banda mnimo de la seal FSK
M-aria, expresin (5.191).
La probabilidad de error Pe en FSK M-aria ha sido calculada [Lucky y otros, 1968;
Benedetto y otros, 1987], pero la ecuacin de Pe es una ecuacin integral de muy difcil resolucin.
En la Fig. 5.88 se muestra la forma aproximada de la Probabilidad de Error vs
s
para algunos
valores de M. Se demuestra [Lucky y otros, 1968] que para grandes valores de
s
las curvas
tienden a juntarse indicando que con solamente un aumento de 3 dB en la potencia se puede
aumentar el nmero de niveles de 2 a 1024. Sin embargo, el precio que hay que pagar es el aumento
en el ancho de banda. En efecto, mientras que en un sistema FSK binario el ancho de banda mnimo
es 3f
b
, en un sistema FSK M-ario el ancho de banda mnimo es Mf L
b
/ . Una desventaja adicional
es la creciente complejidad de los equipos de transmisin y recepcin tanto en recepcin coherente
como no coherente, aunque la recepcin coherente casi no se utiliza.
El receptor ptimo coherente para el conjunto ortogonal de seales consiste en una batera
de M filtros ptimos, como se muestra en la Fig. 5.89. En el receptor se muestrea las salidas de los
filtros en los instantes nT
s
y el elemento de decisin selecciona cual seal s t
j
( ) estaba presente en
la entrada del filtro j en el intervalo de sealizacin n-simo.

s t
M
( )
v t
dM
( )
s t
1
( )
s t
2
( )
v t
d1
( )
v t
d2
( )
s
10
5
10
4
10
3
10
2
10
1
s
, en dB
M = 2
M = 4
M = 16
Pe
1
M = 32
Fig. 5.88. Probabilidad de Error Pe vs en FSK M-aria.
Seal
+
Ruido
Filtro
Optimo
Filtro
Optimo
Filtro
Optimo
1
2
M
Selector de
Valores
Mximos
Sincro
Salida
Fig. 5.89. Receptor Optimo FSK M-ario Coherente.
-5 0 5 10 15 20

En general, la modulacin M-aria proporciona los medios para intercambiar ancho de banda
por relacin S/N, es decir, se puede aumentar la velocidad de transmisin en un factor L = log
2
M
pero pagando un precio adecuado en trminos de ancho de banda o de relacin S/N. Por ejemplo, en
PSK o DPSK M-aria, podemos mantener fijo el ancho de banda de transmisin pero la potencia
transmitida aumenta en forma exponencial con L ; asimismo, en FSK M-aria la potencia transmitida
es prcticamente independiente de L, pero el ancho de banda aumenta tambin en forma
exponencial con L. En consecuencia, se puede utilizar PSK M-aria o DPSK M-aria cuando el



430
ancho de banda es limitado (como en los canales telefnicos), y FSK M-aria cuando la potencia es
el factor limitativo (como en las comunicaciones espaciales o por satlites). Por consiguiente, un
aumento en la velocidad de transmisin de la informacin se puede lograr mediante un compromiso
entre el ancho de banda y la relacin S/N. Este compromiso, que ya hemos encontrado tambin en
PPM, nos permite disponer de una gran flexibilidad de intercambio entre diferentes parmetros para
adecuar una fuente de informacin dada a un canal determinado.
5.9. TRANSMISION DE SEALES DIGITALES MEDIANTE DISPERSION DEL
ESPECTRO (SPREAD SPECTRUM)
5.9.1. Introduccin
En los sistemas de comunicacin estudiados hasta ahora los criterios de comportamiento se
expresaban en funcin de la utilizacin eficiente del ancho de banda y de la relacin Seal/Ruido
en el canal. Sin embargo, en algunas aplicaciones hay que considerar aspectos tales como la
capacidad o robustez contra interferencias (espontneas o maliciosas), capacidad para acceso
mltiple a un medio y baja probabilidad de intercepcin, aspectos que son de gran importancia en
las aplicaciones militares y que ahora se han llevado a aplicaciones en el dominio civil. Estos
objetivos se pueden optimizar aplicando las tcnicas del espectro disperso o espectro ensanchado
(spread spectrum, SS), cuyos principios presentamos en el Captulo III.
Existen varias tcnicas de dispersin o ensanchamiento del espectro. Para ser considerado
como un sistema SS, el sistema debe satisfacer los criterios siguientes:
1. Que el ancho de banda de la seal transmitida sea mucho mayor que el ancho de banda de
la seal mensaje m(t).
2. Que la dispersin del ancho de banda de la seal transmitida sea producida por una seal
s(t), denominada seal dispersora, independiente de m(t), y que la seal s(t) se pueda
reproducir en el receptor a fin de extraer la seal mensaje m(t) de la seal transmitida.
Una seal dispersora que permite cumplir con estos dos criterios es justamente la seal
seudoaleatoria o secuencia PN, cuyos principios y mecanismo de generacin se dieron en el
Captulo III, Seccin 3.9.3.
Los sistemas SS de ms aplicacin en la prctica son:
1. Sistemas SS de Secuencia Directa (Direct Sequence Spread Spectrum, DSSS).
2. Sistemas SS mediante Conmutacin de Frecuencias (Frequency Hopping Spread
Spectrum, FHSS).
Existen tambin otras tcnicas hbridas que incluyen tanto DS como FH, pero no las
trataremos aqu.
5.9.2. Sistemas SS de Secuencia Directa
En los sistemas de espectro disperso de secuencia directa (DSSS), el espectro de la seal
mensaje original PCM m(t) se ensancha mediante la utilizacin de una secuencia PN s(t). La seal
dispersada modula en PSK a una portadora de frecuencia f
c
y luego se transmite. En el extremo
receptor se llevan a cabo las operaciones inversas correspondientes para la recuperacin de la seal
mensaje m(t).
Consideremos entonces el modelo de un sistema PSK/DSSS mostrado en la Fig. 5.90.



431

x t
sp
( )
cos( )
c
t
x t
t
( )
x t
r
( )
2cos( )
c
t
x t
s
( ) x t
d
( ) x t
o
( )
v t t
j c
( ) cos( )
Generador
PN
Generador
PN
Filtro
Pasabajo
m(t)
s(t) s(t)
Fig. 5.90. Modelo de un Sistema de Espectro Disperso en Secuencia Directa (DSSS)

La seal m(t) es una secuencia PCM en banda de base que suponemos bipolar, NRZ y de
amplitudes A , de la forma mostrada en la Fig. 3.23 y cuya densidad espectral viene dada por
(3.175); la seal s(t) es una secuencia seudoaleatoria de la forma mostrada en la Fig. 3.27 y cuya
densidad espectral viene dada por (3.183).
De la Fig. 5.90, x t m(t s t
sp
( ) ) ( ) =
donde, de (3.175) con 1 T A
b
2
= , m(t f sinc
f
f
b
) ( ) ( ) S
m
=
2
(5.195)
La seal dispersa x t
sp
( ) tiene la forma de una secuencia aleatoria bipolar NRZ que
contiene la informacin, cuya densidad espectral se muestra en la Fig. 3.31 y cuyo ancho de banda
es B Nf
b
. Si la seal x t
sp
( ) se multiplica por cos( )
c
t , la seal resultante x t
t
( ) , que se
transmite, ser una seal PSK de frecuencia de portadora f
c
.
Durante la transmisin por el canal, la seal transmitida PSK/DSSS es perturbada por una
seal interferente v t
j
( ) centrada en la frecuencia de portadora. Vamos a suponer que esta inter-
ferencia es intencional (jamming) y en el caso ms desfavorable cuando su ancho de banda es
igual al ancho de banda de la seal til m(t). Supondremos tambin que la potencia de ruido en el
canal es despreciable en relacin con la potencia de la seal interferente. Entonces,
x t m(t s t t
t c
( ) ) ( ) cos( ) =
La seal recibida en el receptor ser
x t m(t s t t v t t
r c j c
( ) ) ( ) cos( ) ( ) cos( ) = +
La seal x t
r
( ) es demodulada mediante multiplicacin por 2 cos( )
c
t ; por lo tanto,
x t x t t m(t s t t v t t
s r c c j c
( ) ( ) cos( ) ) ( ) cos ( ) ( ) cos ( ) = = + 2 2 2
2 2

A esta seal se le aplica la operacin de dispersin, resultando en
x t x t s t m(t s t t v t s t t
d s c j c
( ) ( ) ( ) ) ( ) cos ( ) ( ) ( ) cos ( ) = = + 2 2
2 2 2

pero como s t
2 2
1 1 ( ) ( ) , = = entonces

[ ]
x t m(t s t v t m(t v t s t t
d j j c
( ) ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) cos( ) = + + + 2



432
Esta es la seal a la entrada del filtro pasabajo. El trmino de alta frecuencia centrado en
2f
c
es eliminado, as como todas las componentes frecuenciales del producto s t v t
j
( ) ( ) superiores
a f
b
, que es el ancho de banda del filtro. A la salida del filtro se tendr entonces

[ ]
x t m(t s t v t
o j
oj
( ) ) ( ) ( ) = +
donde
[ ]
s t v t
j
oj
( ) ( ) es la salida del espectro de s t v t
j
( ) ( ) para | | f f
b
, y que representa la
interferencia a la salida.
La densidad espectral de potencia a la salida del filtro pasabajo ser
S f S f S f
o m oj
( ) ( ) ( ) = +
donde S f
oj
( ) es la densidad espectral de
[ ]
s t v t
j
oj
( ) ( ) .
Para cuantificar el efecto de la interferencia, supongamos que la densidad espectral S f
j
( )
de la seal interferente es
1 A con f | f | para A )
f 2
f
( A ) f ( S
j b
2
j
b
2
j j
<< = = (5.195)
Definamos entonces, s t v t f S f f
j s
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = S S
jd j

De (3.177) y (5.195), este producto de convolucin resulta en
S f
N A
N
sinc
n
N
f nf
f
A
N
f
f
jd
j
o
b
j
b
n
( ) '
( )
( ) ( ) ( ) =
+

+
=
1
2 2
2
2
2
2
2
(5.196)
donde '
n=
indica que la sumatoria no incluye el valor n = 0.

Entonces, S f S f
f
f
oj jd
b
( ) ( ) ( ) =
2

De (5.196), podemos demostrar que
S f A
N
N
N
f
f
oj j
b
( ) sen ( ) ( ) = +
+
2
2 2
2
1 1
2
j
b
f
f 2 2
( ) (5.197)
donde
j
j
A
N
N
N 2
1 1
2
2 2
2
= +
+
sen ( )
es la amplitud de la densidad espectral de la seal interferente a la salida.
Ntese que para , 1 N >>
N
2A
y
N
1
)
N
( sen
1 N
N
1
2
j
j
2
2 2
=
+
+ (5.198)



433
En la Fig. 5.91 se grafican
S
m
(f) y S f
oj
( ) para N = 1000; f
b
=
9600 Hz y A
j
= 1. (La seal S f
oj
( )
ha sido multiplicada por 100 para
poderla observar en el grfico).
Se puede determinar la
ganancia Potencia Util/Potencia
Interferente para demostrar la
robustez del sistema DSSS contra las
interferencias espontneas o
maliciosas. Dentro de la banda de
paso, la Ganancia DS ser
Pj
Ps
te Interferen Potencia
Salida de Util Potencia
G
DS
= =

b
b
b
b
f
2 2
f
b
0
m
s 0 b
DS f
f
2 2
j
oj
J 2 2 0
0
f
A T sinc ( )df
S (f )df
P f
G
1 N 1
P
S (f )df
A [ sen ( )]df
N N
= = =
+
+

Cuando
N
f
2A j P y 0,90253A Ps , 1 N
b 2
j
2
= = >>
De donde,
b
2
j
DS
f
N
)
A
A
( 4513 , 0
Pj
Ps
G = =
La ganancia es directamente proporcional a N. En la prctica, el factor [A/A
j
]
2
es muy grande
(>10
4
). Por ejemplo, cuando dB 72 , 26 G 100, (A/Aj) y Hz 9600 f , 1000 N
DS b
= = = =
Puede observarse que en este caso la seal interferente est a 26,72 dB (470 veces) por
debajo de la seal til. Esto significa que para que la fuente interferente pudiera tener alguna
influencia en la recepcin, su potencia debera aumentarse por lo menos en 470 veces, lo cual es
prcticamente imposible por lo costoso que sera. Esta caracterstica del sistema DSSS ha sido muy
utilizada en los sistemas de comunicacin militares contra las interferencias maliciosas (jamming).
La probabilidad de error en este sistema es la misma considerada en la modulacin binaria
de fase, Seccin 5.7.4, es decir, la probabilidad de error en el sistema PSK/DSSS viene dada por
(5.171). Como hemos supuesto que el ruido interferente es mucho mayor que el ruido en el canal
(
j
>> ) , la probabilidad de error ser
)
f 2
A
( erfc
2
1
P
b j
2
e
= (5.199)
Como
j
depende de la ganancia de procesamiento N, vemos que la probabilidad de error
depender tambin de N. En efecto, reemplazando (5.198) en (5.199), la probabilidad de error en
PSK/DSSS es



434
P erfc
A
A
N
N
N
f
e
j b
=
+
+
1
2
1
4
1 1
2
2
2 2
2
[ sen ( )]

(5.200)
Puesto que
N
P
N
f
2A Pj y A 90253 , 0 Ps
i b 2
j
2
= = = , donde P
i
es la potencia de la fuente
interferente, es decir,
2
j b i
A f 2 P = , entonces, para , 1 N >> la probabilidad de error Pe en
PSK/DSSS se puede reducir a la forma ms sencilla
)
Ps / Pi
N 544 , 0
( erfc
2
1
P
e
= para N >> 1 (5.201)
A la relacin Pi/Ps generalmente se la conoce con el nombre de margen de
interferencia y es una medida de la gravedad de la interferencia; en efecto, cuanto ms alta es esta
relacin, ms alta es la severidad de la interferencia y ms alta la probabilidad de error.
La expresin (5.201) nos permite observar el efecto de la ganancia de procesamiento N
sobre la probabilidad de error para diferentes valores del margen de interferencia. En efecto, en la
Fig. 5.92 se muestra la variacin de la probabilidad Pe vs N para diferentes valores del margen de
interferencia.
La expresin (5.201) y la Fig. 5.92 demuestran la efectividad del sistema DSSS en la
supresin de interferencias tanto espontneas como maliciosas.
Es lgico que si la relacin Pi/Ps es alta, la probabilidad de error ser alta tambin; pero esta
probabilidad de error se puede disminuir aumentando la ganancia de procesamiento N, como se
puede observar en la Fig. 5.92. Por ejemplo, para 10 ) P / P (
s i
= , valores de N superiores a 164
mantendrn la probabilidad de error por debajo de 10
-5
.

1 10
0
0.05
0.1
0.15
N
Pis = 0 dB
Pis = -0,97 dB
Pis = -1,55 dB
Pis = -10 dB
Pis = Pi/Ps
Fig. 5.92. Probabilidad Pe vs N en PSK/DSSS
Probabilidad
Pe

Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo (CDMA)
Una de las principales aplicaciones del sistema DSSS en las comunicaciones, es la
posibilidad de utilizacin de la misma banda de frecuencias para mltiples usuarios que estn
transmitiendo simultneamente. Esta es la forma de acceso mltiple denominada Acceso Mltiple
por Divisin de Cdigo (CDMA) que mencionamos en la Seccin 5.8.5.



435
La idea clave en el sistema CDMA es la de que a cada usuario se le asigna una secuencia
PN diferente, y aunque todos los usuarios transmiten simultneamente por la misma banda de
frecuencias, un usuario particular puede extraer de la seal compuesta transmitida la seal a l
dirigida utilizando la secuencia PN apropiada.
Supongamos que hay M usuarios que transmiten en un sistema PSK/DSSS/CDMA; cada
usuario transmite una seal m t
i
( ) , a una frecuencia de portadora f
c
comn y con una secuencia PN
particular s t
i
( ) con i = 1, 2, 3, ...., M. La potencia de las seales m t
i
( ) es la misma para todas.
Vamos a suponer tambin que la potencia de ruido en el canal es despreciable en comparacin con
la potencia de las seales m t
i
( ) . El modelo del esquema de transmisin es el mismo de la Fig.
5.90.
La seal compuesta producida por los M transmisores en la misma banda de frecuencias es
x t m t t f t
i c
i
M
( ) ( ) ( ) cos( ) =
=
s
i
2
1

Esta seal llega a los M receptores donde es multiplicada por la portadora 2 2 cos( ) f t
c
.La
seal ) t ( x
r
de entrada en un receptor dado ser la correspondiente a ) 1 M ( transmisores,
entonces,

=
= =
1 M
1 i
c
2
i i c r s
) t f 2 ( cos ) t ( s ) t ( m 2 ) t f 2 cos( 2 ) t ( x ) t ( x
Esta seal aparece en la entrada del multiplicador de la secuencia PN de todos los
receptores. En el receptor k esta seal se multiplica por su secuencia particular s t
k
( ) y la salida
correspondiente ser

=
= =
1 M
1 i
c
2
k i i k s dk
) t f 2 ( cos ) t ( s ) t ( s ) t ( m 2 ) t ( s ) t ( x ) t ( x
En el receptor k se verifica que s t s t
i k
( ) ( ) = , de modo que

=
+ =
2 M
1 i
c
2
k i i c
2 2
k k dk
k i ) t f 2 ( cos ) t ( s ) t ( s ) t ( m 2 ) t f 2 ( cos ) t ( s ) t ( m 2 ) t ( x
Esta seal se pasa por el filtro pasabajo de salida que elimina los trminos en 2f
c
, y como
s t
k
2 2
1 1 ( ) ( ) = = , entonces a la salida del filtro pasabajo se tiene

=
+ =
2 M
1 i
k i i k ok
) t ( s ) t ( s ) t ( m ) t ( m ) t ( x i k (5.202)
El primer trmino de ) t ( x
ok
es la seal deseada, mientras que el segundo trmino se puede
considerar como ruido. Como suponemos que las secuencias PN estn sincronizadas aunque no son
las mismas, entonces el producto s t s t
i k
( ) ( ) es otra secuencia PN, por ejemplo, s t
i
'
( ) . La
potencia del trmino interferente es simplemente la suma de las potencias interferentes producidas
por las otras (M-2) seales transmitidas. Si
s i
P P = es la potencia de cada seal interferente,
entonces la potencia total interferente ser

N
P
) 2 M (
N
P
) 2 M ( P ) 2 M ( P
s i
j tj
= = = (5.203)
De (5.201), la probabilidad de error en el receptor k es



436

=
2 M
N
554 , 0 erfc
2
1
P
P
554 , 0 erfc
2
1
P
tj
s
k , e
(5.204)
La probabilidad de error en CDMA depende entonces del nmero de usuarios M en el
sistema. En efecto, cuanto mayor es el nmero de usuarios, mayor ser la probabilidad de error. Por
ejemplo, para una ganancia de procesamiento N = 1000, se verifica que para que P
e k ,
<

10
5
el
nmero de usuarios debe ser M < 120. Se puede aumentar el nmero de usuarios pero a costas de
un aumento en la probabilidad de error, es decir, se produce una degradacin en la calidad de la
transmisin. Esto se puede observar en la Fig. 5.93, donde se muestra la variacin de la
probabilidad de error en funcin de M para N = 256, 512, 1024 y 2048.

0 200 400 600
0
0.1
0.2
0.3
N = 256
N = 512
N = 1024
N = 2048
Probabilidad
Pe
Fig. 5.93. Probabilidad de Error en CDMA
M

En la prctica, el sistema CDMA demanda un estricto control de la potencia de salida de
cada transmisor a fin de asegurar que la seal de cada transmisor llegue a la antena receptora
aproximadamente con la misma potencia. En efecto, si una o ms estaciones transmiten con altas
potencias, la calidad de la seal en todas las estaciones se degrada rpidamente. El lector puede
verificar este fenmeno haciendo los ajustes necesarios en las expresiones (5.203) y (5.204).

Sera interesante comparar el sistema CDMA en relacin con el sistema TDMA, ya
estudiado. En el sistema TDMA el nmero de usuarios est restringido por el nmero de ranuras
disponibles en el sistema. Una vez que todas las ranuras de tiempo han sido asignadas, un aumento
en el nmero de usuarios slo se puede lograr rediseando el sistema. En CDMA este problema no
se presenta; se puede agregar los usuarios que se quiera, pues el comportamiento del sistema
experimentar solamente una degradacin de acuerdo con la expresin (5.204).
El sistema CDMA se aplica en telefona celular (sistema GSM), en sistemas mviles por
satlite, en sistemas de localizacin (global positional systems, GPS), en sistemas PCS (Personal
Communication Systems), en redes de rea local inalmbricas (IEEE 802.11) y en los sistemas de
tercera generacin (cdma2000 y WCDMA).



437
5.9.3 Dispersin del Espectro mediante Conmutacin de Frecuencias (FHSS)
En los sistemas FHSS la seal digital a transmitir, generalmente FSK o DPSK, vuelve a
modular una portadora cuya frecuencia cambia constantemente de acuerdo con una secuencia PN.
La cantidad de frecuencias es igual a M
k
= 2 , donde k es el nmero de chips tomados de la
secuencia PN. Por ejemplo, si k = 8, habr 256 frecuencias de portadora diferentes que sern
moduladas por la seal FSK o DPSK; esto quiere decir que durante un intervalo de tiempo T se
utiliza una de las M frecuencias, y en el intervalo siguiente se cambia o salta en forma aleatoria a
cualquiera otra de las M - 1 frecuencias. Como resultado, la interferencia se reduce, pues en el caso
de existir una, ella tendra efecto solamente en uno de los M intervalos de tiempo. Durante los
M 1 intervalos de tiempo restantes, la portadora salta aleatoriamente a otras de las frecuencias
no conocidas por el ente interferente y como consecuencia la interferencia se reduce. Por esta razn,
a esta tcnica se le suele llamar tambin Dispersin de Espectro por Salto de Frecuencias.
En la Fig 5.94 se muestran los saltos aleatorios de frecuencia y en la Fig. 5.95 se
muestra el modelo de un sistema FSK/FHSS con demodulacin no coherente.

Las frecuencias de portadora se generan en un sintetizador de frecuencia que es controlado
por k chips tomados de una secuencia PN, como se muestra en la Fig. 5.95; en la prctica el valor
de k es igual al nmero de etapas r del generador de las secuencias PN. Estas frecuencias cambian
cada T segundos, de modo que se puede escribir
s t i f t
t nT
T
h i
n
( , ) cos( ) ( ) =

=
2 2 para i = 1, 2, 3, ......, M (5. 205)

Dependiendo de la relacin entre T y T
b
, los sistemas FHSS se clasifican en sistemas FHSS
Lentos cuando T T
b
, y sistemas FHSS Rpidos cuando T T
b
< . Para simplificar el anlisis,
vamos a considerar el caso cuando T T
b
= , que es una forma de FHSS Lento. Vamos a suponer
tambin que la frecuencia inferior de dispersin es mucho mayor que f
c
, es decir, que f f
c 1
>> .
En el canal aparece una seal interferente v t
j
( ) , cuya potencia, igual que en el caso
DSSS, suponemos que es mucho mayor que la potencia de ruido ( )
j
>> . Asimismo,
analizaremos separadamente los efectos de la seal til y los de la interferencia.



438

x t
FSK
( )
v t
j
( )
x t
f
( )
s t i
h
( , ) s t i
h
( , )
x t i
fh
( , )
x t i
t
( , ) x t i
r
( , ) x t i
rh
( , )
m(t) Modulador
FSK
Sintetizador
de Frecuencia
Filtro
Pasabanda
A
Convertidor
Serie / Paralelo
Generador
PN
Filtro
Pasabanda
B
Sintetizador
de Frecuencia
Convertidor
Serie / Paralelo
Generador
PN
Filtro
Pasabanda
C
Demodulador
FSK
No Coherente
CANAL TRANSMISOR RECEPTOR
m(t)
1 2 3 k 1 2 3 k
Fig. 5.95. Modelo de un Sistema de Transmisin de Espectro Disperso
mediante Conmutacin de Frecuencias.
Reloj Reloj
T = Tb T = Tb

De la Fig. 5.95, x t i x t s t i
fh FSK h
( , ) ( ) ( , ) = , donde x t
FSK
( ) , es, de (5.162),
x t A f b f t
t nT
T
FSK c a d
b
b
n
( ) cos[ ( ) ] ( ) = +

=
2
Entonces, para T = T
b
,
x t i A f t
fh i
n
( , ) cos( ) cos[ ( =
=
2 2 2 f b f t
t nT
T
c a d
b
b
+

) ] ( )
{ } x t i A f b f f t f b f f t
t nT
T
fh c a d i c a d i
n
b
b
( , ) cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] ( ) = + + + +

=
2 2

El filtro pasabanda A est centrado en [ ] f b f f
c a d i
+ + , de modo que su salida es
x t i A f b f f t
t nT
T
t c a d i
b
b
n
( , ) cos[ ( ) ] ( ) = + +

=
2 para i = 1, 2, 3, ...., M (5.206)

Esta es la seal FSK/FHSS que se transmite.
Vamos a estimar ahora el valor aproximado del ancho de banda ocupado. Por razones de
ortogonalidad, que ya discutimos anteriormente, Seccin 5.7.4,, la separacin entre dos frecuencias
adyacentes debe ser como mnimo igual a f
b
, es decir, f f f
i i b
=
1
. Por lo tanto, el ancho de
banda de la seal FSK/FHSS es B M f
b
( ) 1 ; pero como M
k
= 2 y N
k
= 2 1, entonces el
ancho de banda es
B N f
b
en FSK/FHSS (5.207)
que es el mismo ancho de banda de la seal PSK/DSSS. El ancho espectral ocupado por los
espectros de la seal FSK/FHSS es ciertamente un espectro ensanchado y es N veces el ancho de
banda de la seal mensaje m(t).
Estrictamente hablando, el espectro transmitido de la seal no se ensancha, l siempre
permanece fijo y su ancho de banda generalmente es
b
f . Lo que pasa es que el mecanismo de



439
modulacin hace que este espectro se desplace sobre M frecuencias de portadora ocupando un
ancho de banda total
b
f M B , o lo que es lo mismo, el espectro de la seal m(t) cambia
aleatoriamente de frecuencia de portadora cada
b
T segundos sobre un canal de ancho de banda
b
f M B = .

La seal x t i
t
( , ) se transmite y en el receptor pasa por el filtro pasabanda B, el cual tiene las
mismas caractersticas que el filtro A, de modo que x t i x t i
r t
( , ) ( , ) = . Esta seal se multiplica por
una rplica idntica y sincronizada de s t i
h
( , ) resultando en
x t i A f b f f t f t
t nT
T
rh c a d i i
b
b
n
( , ) cos[ ( ) ] cos( ) ( ) = + +

=
2 2 2
{ } x t i A f b f f t f b f t
t nT
T
rh c a d i c a d
n
b
b
( , ) cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] ( ) = + + + +

=
2 2 2
El filtro pasabanda C deber estar centrado en [ ] f b f
c a d
+ , de modo que su salida ser
x t A f b f t
t nT
T
x t
f c a d
b
b
FSK
n
( ) cos[ ( ) ] ( ) ( ) = +

=
=
2 (5.208)
Hemos recuperado la seal FSK, la cual al demodularse producir la seal mensaje original
m(t). Ntese que la demodulacin es no coherente para evitar los problemas de sincronizacin de
los sintetizadores de frecuencia. Este mismo anlisis se puede efectuar para una seal DPSK.
Consideremos ahora una seal interferente v t
j
( ) cuya densidad espectral es constante y
mucho mayor que la densidad espectral de ruido en el canal. Cuando esta seal pasa por el filtro
pasabanda B del receptor, el ruido a la salida del filtro se puede expresar en la forma cannica
n t i n t f b f f t n t f b f f t
j jc c a d i js c a d i
( , ) ( ) cos[ ( ) ] ( ) sen[ ( ) ] = + + + + 2 2
Esta seal de ruido se multiplica por la seal dispersora s t i
h
( , ) obtenindose

{
n t i n t f b f f t f b f t
jh jc c a d i c a d
n
( , ) ( )[cos[ ( ) ] cos[ ( ) ]] = + + + +
=
2 2 2

}
+ + + +

n t f b f f t f b f t
t nT
T
js c a d i c a d
b
b
( )[sen[ ( ) ] sen[ ( ) ]} ( ) 2 2 2
A la salida del filtro pasabanda C, que est centrado en [ ] f b f
c a d
+ , la seal interferente
ser

{ }
n t n t f b f t n t f b f t
t nT
T
jf jc c a d js c a d
n
b
b
( ) ( ) cos[ ( ) ] ( ) sen[ ( ) ] ( ) = + +

=
2 2
Esta es una seal pasabanda de banda angosta cuya densidad espectral de potencia es
constante; podemos decir entonces que

i
j 2
j nj jf
B | f | para
2
A ) f ( S ) t ( n
= = con 1 A
2
j
<< (5.209)
donde B
i
es el ancho de banda de un canal individual en FSK, expresin (5.164b).
La probabilidad de error es, de (5.169),



440
P
e
=
1
2 2
exp( )

pero, de (5.152),
2 2
b
j j b
A T (A / 2) Ps
2 f Pj
= = =

(5.210)

La probabilidad de error en el
sistema FSK/FHSS ser entonces
P
Ps
Pj
e
=
1
2
1
2
exp( ) (5.211)
donde Ps/Pj es la ganancia de
potencia o relacin entre la potencia
til y la potencia interferente. Ntese
que esta ganancia no depende de N.
En la Fig. 5.96 se muestra la variacin
de la probabilidad de error en funcin
de la relacin Ps/Pj.
La relacin Ps/Pj es, en
general, alta; en este caso en
particular, para dB 35 , 13 Pj / Ps > , la
probabilidad de error P
e
<

10
5
.
20 10 0 10 20
0
0.2
0.4
0.6
Pe( ) g
g
Pe
Ps/Pj
dB
Fig. 5.96. Probabilidad de Error vs Ps/Pj
FSK / FHSS
0.30
3

Este sistema se utiliza en telefona celular GSM (Global System for Mobile Communications)
de procedencia europea. Para ms informacin sobre estos sistemas, ver [Pickholts y otros, 1982;
Proakis, 1989].
5.9.4. Consideraciones Finales
En la discusin de los diferentes tipos de sistemas SS siempre hemos supuesto que la
portadora y las secuencias PN son idnticas y sincronizadas tanto en el transmisor como en el
receptor. Pero en la prctica la situacin es muy diferente, siendo necesario disponer en el receptor
de circuitos especiales para la generacin de la portadora y de la secuencia PN en perfecta
sincronizacin con el transmisor. En particular, la sincronizacin de las secuencias PN es mucho
ms complicada pues requiere circuitos especiales de adquisicin y rastreo. La operacin de
sincronizacin generalmente se hace a altas velocidades y consta de dos etapas: en la primera etapa
se efecta una sincronizacin gruesa en la cual la secuencia PN del receptor difiere en uno o
pocos chips de la secuencia PN en el transmisor. A continuacin se realiza una sincronizacin
fina que sincroniza las dos secuencias. Esto completa la primera etapa. Alcanzada la
sincronizacin, en la segunda etapa el receptor intenta mantener alineada la secuencia PN local lo
ms cerca posible de la secuencia PN del transmisor; sta es la denominada operacin de
seguimiento o rastreo, aunque en algunos sistemas el transmisor enva secuencias especiales para
mantener la sincronizacin.
En general, en los sistemas SS la operacin de sincronizacin de portadora y secuencias PN
es muy complicada y para ello en la prctica se han desarrollado circuitos y tcnicas especiales que
permiten una sincronizacin ms rpida y eficiente. Para ms detalles sobre estos sistemas tanto en
DSSS como en FHSS, el lector puede consultar [Ziemer y Peterson, 1985; Dixon, 1984; Cooper y
McGillen, 1986] y en particular, la Recomendacin SM.1055 del UIT-R.



441
5.10. RESUMEN
Los sistemas modernos de comunicacin se estn digitalizando en forma acelerada y en este
captulo se dan los fundamentos de los mecanismos bsicos tericos que permiten conocer el
funcionamiento, operacin y comportamiento de los sistemas digitales comnmente utilizados en la
prctica. Como primer paso se desarrolla el concepto de muestreo de seales, se explica los
diferentes teoremas, se discute las ventajas y problemas de la operacin de muestreo y se ilustra su
aplicacin mediante ejemplos sencillos. La teora del muestreo es fundamental en los sistemas
digitales.
Se han desarrollado los principios bsicos de las tcnicas ms comunes de la modulacin
analgica y digital de impulsos. Se ha visto, por lo menos tericamente, que una seal analgica se
puede modular y recuperar utilizando las tcnicas de modulacin analgica PAM, PDM y PPM, y
las tcnicas de modulacin digital PCM, DPCM y DM. Todos estos esquemas de modulacin se
tratan con cierto detalle y en particular se estudian sus caractersticas de ancho de banda y
relaciones S/N.
En la transmisin y recepcin de impulsos en banda de base se tratan algunos aspectos tales
como las tcnicas de multiplicidad por divisin de tiempo (TDM), la interferencia intersmbolo, los
cdigos de lnea y la teora bsica del filtro acoplado, conceptos que se ilustran mediante ejemplos
tomados, en su mayora, de la prctica.
Un aspecto de considerable importancia es la transmisin de seales digitales mediante
portadora modulada. Se introduce los mtodos de demodulacin coherente y no coherente, se
discute los problemas de la sincronizacin de portadora y de temporizacin, y se presentan algunos
circuitos de sincronizacin ampliamente utilizados en la prctica diaria.
En este captulo se desarrolla, asimismo, las tcnicas bsicas de la modulacin binaria y m-
aria. En particular, se estudia las caractersticas de los sistemas binarios ASK, FSK, PSK y DPSK, y
los sistemas m-arios PSK M-ario, DPSK M-ario y FSK M-ario de Banda Ancha, con nfasis en sus
caractersticas espectrales para el clculo del ancho de banda, de las relaciones S/N y la
probabilidad de error correspondientes. En cuanto a las aplicaciones, se hace continuamente
referencia a las distintas normas y recomendaciones del UIT-T y la FCC de los Estados Unidos.
Entre los sistemas de modulacin que estn en proceso de desarrollo se destaca el sistema
de modulacin mediante dispersin del espectro (Spread Spectrum, SS) por sus caractersticas anti-
interferentes y baja probabilidad de intercepcin. Esto incluye un estudio de sus dos tipos
principales: el sistema SS de secuencia directa (DSSS) y el sistema SS por conmutacin de
frecuencias (FHSS). Se analizan los correspondientes modelos de transmisor y receptor, y mediante
el clculo de sus propiedades espectrales se obtiene la probabilidad de error, con la cual se
caracteriza su comportamiento. Una aplicacin muy importante del concepto de espectro disperso
es la forma de acceso mltiple CDMA. Este mtodo de acceso permite la utilizacin de la misma
banda de frecuencias para la transmisin de seales de mltiples usuarios que transmiten
simultneamente. Se calcula la probabilidad de error y se demuestra que el sistema CDMA puede
atender a muchos usuarios pero a costas de una disminucin en la calidad de la transmisin.
Dada la caracterstica introductoria de este captulo, todos los conceptos tericos se han
presentado sin profundizar demasiado en sus formas ms complejas que requieren mtodos de
anlisis mucho ms avanzados desde el punto de vista matemtico. No obstante, los conocimientos
aqu impartidos son suficientes para el estudiante de pregrado y para el ingeniero no especialista
que desee una introduccin no estadstica a la teora de las comunicaciones.



442
5.1. La seal x t t t t ( ) cos( ) cos(5 ) cos( ) = + + 10 2 4 2 7 se muestrea en forma instantnea a una
frecuencia de 4 Hz. La seal muestreada se pasa por un filtro ideal pasabajo de ganancia
unitaria y ancho de banda de 4 Hz.
Demuestre que la salida del filtro es
y t t t t t t t ( ) [ cos( ) cos( ) cos( ) cos(5 ) cos( ) cos( )] = + + + + + 4 2 10 2 4 3 4 10 6 2 7
5.2. La seal x t x t t ( ) cos( ) cos( ) = 5 2 10 600
3
se muestrea a una frecuencia de 2100 muestras
por segundo. El muestreo se efecta mediante una seal peridica rectangular de amplitud
unitaria y ciclo de trabajo igual 0,5. La seal muestreada se pasa por un filtro ideal pasabajo,
de ganancia igual a 2 y ancho de banda de 1600 Hz.
(a) Demuestre que la seal de salida del filtro es
y t t t t ( ) cos( )[cos( ) cos( )] = + 5 600 2000
2
2200

(b) Si la frecuencia de muestreo fuera de 1800 muestras por segundo, demuestre que
y t t t t ( ) cos( )[cos( ) cos( )] = + 5 600 200
2
1600

x t sinc t ( ) ( ); = h(t) = sinc(4t)

=
1 n
2 / ) 1 n (
) nt 2 cos(
n
) 1 ( 2
) t ( p
n impar

x(t)
p(t)
h(t)
y(t)
Fig. 5.97.

(a) Demuestre que y t sinc t t ( ) ( ) cos( ) =
1
2
2
. Dibuje su espectro Y(f).

(b) Determine el diagrama de bloques de un sistema para recuperar x(t) a partir de y(t).
5.4. La seal x t sinc t ( ) ( ) = 50 10
2
se muestrea mediante una seal peridica rectangular, de
perodo igual al intervalo de Nyquist y relacin de trabajo igual a 0,2.
Grafique el espectro de la seal muestreada en el intervalo de frecuencias (-10 Hz, 150 Hz).
Determine la amplitud mxima del espectro centrado en la frecuencia de 100 Hz.
5.5. En la Fig. 5.98 se muestra el espectro de una
seal dada. Esta seal se muestrea en forma
instantnea y se pasa por un filtro cuya funcin
de transferencia es H f f B ( ) ( / ). = 2
Demuestre que si el muestreo se ha efectuado a
una frecuencia de B muestras por segundo, la
salida es ) Bt 2 ( sinc B 2 ) t ( y
2
= ; pero si el
muestreo se ha efectuado a 2B muestras por

X(f)
1
-2B -B 0 B 2B
f
Fig. 5.98.
segundo, la salida es ) Bt ( sinc B 2 ) t ( y
2 2
= .



443
5.6. Demuestre que la frecuencia de muestreo mnima necesaria para muestrear la seal
x t t x t ( ) cos( ) cos( , ) = 20 10 3 9 10
4 5
es de 20 kHz. Dibuje el espectro de la seal muestreada
entre 5. n y 5 n = =
5.7. Se desea muestrear la seal |) t | 10 exp( 15 ) t ( x
3
= . Demuestre que el lmite inferior de la
frecuencia de muestreo es:
(a) f
s
= 204 86 , Hz cuando el ancho de banda de la seal es el de 3 dB.
(b) f
s
= 500 Hz cuando el ancho de banda de la seal se calcula segn la expresin (1.115).
5.8. Sea la seal peridica de la Fig. 5.99. Esta seal
se va a emplear para muestrear la seal
x t x sinc t ( ) (500 ). =

2 10
3 2

(a) Demuestre que el espectro P(f) de p(t) viene
dado por
P f f n f t jn f t f nf
s s s s
n
( ) cos( ) exp( ) ( ) =
=
2

T
s
+ T t
s
T
s
T t
s
+ t
1
p(t)
t
0
Fig. 5.99.
.... ....

donde f T
s s
= 1/ . [Sugerencia: utilice la expresin (1.105)].
5.9. Se tiene una seal x(t) pasabajo de banda limitada f
m
. Esta seal se muestrea y se pasa por
un filtro pasabajo RC de tal manera que haya una banda de guarda de ancho B
g
entre el
valor B del ancho de banda del filtro y la frecuencia inferior del espectro centrado en f
s
. El
valor B es el ancho de banda del filtro de acuerdo con la expresin (2.79). Suponga que
(1/RC)=2f
m
.
Demuestre que la frecuencia de muestreo necesaria es f f B
s m g
= + 3 . Demuestre tambin
que si el ancho de banda del filtro es el de 3 dB, entonces la frecuencia de muestreo ser
f f B
s m g
= + 2 .
5.10. Consideremos la distorsin de solapamiento mostrada en la Fig. 5.15. Vamos a cuantificar la
distorsin de solapamiento definindola como la relacin entre la energa de los espectros
adyacentes reflejada sobre la gama de baja frecuencia y la energa de la seal dentro de esa
gama. De acuerdo con esta definicin, demuestre que el Factor de Solapamiento debido a los
espectros adyacentes se puede expresar en la forma
Factor de Solapamiento, F
H f X f df
H f X f df
s
f
f
f
s
s
s
%
| ( )| | ( )|
| ( )| | ( )|
/
/
/
=
2 2
2
3 2
2 2
0
2
100 (5.212)
Si la ganancia del filtro es constante en la gama | | / f f
s
2 , entonces



444
F
X f df
X f df
s
f
f
f
s
s
%
| ( )|
| ( )|
/
/
/
=
2
2
3 2
2
0
2
2
100 (5.213)
Si x(t) est caracterizada mediante su densidad espectral de potencia S
x
(f), entonces S
x
(f)
reemplaza a |X(f)|
2
en las expresiones anteriores.
Utilizando (5.213) demuestre que cuando se muestrea la seal x t t ( ) exp( | | ) = 15 10
3
, con
f
s
= 500 Hz, el factor de solapamiento es del 7,403%.
5.11. En general, las seales de informacin prcticas no son estrictamente limitadas en banda, de
modo que tericamente cuando ellas se filtran para limitarlas en banda se produce distorsin.
Consideremos el espectro de la Fig. 5.100,
donde X(f) es el espectro de la seal de
informacin x(t). El rea rayada representa
entonces la prdida de seal producida por
la limitacin de banda debida al filtro.
(a) Demuestre que el Factor de Distorsin
por Limitacin de Banda viene dado por

-B 0 B
f
X(f)
Filtro
Pasabajo
Fig. 5.100.

F
X f df
X f df
B
B
%
| ( )|
| ( )|
=
2
2
0
100 (5.214)

(b) Si B = 5 kHz, determine el factor F
B
% para las siguientes seales:
1. ) t 10exp(-10 = x(t) 2. ); t 10 x 8 ( sinc 8 ) t ( x
4 3 2
=
5.12. Igualmente que en los dos problemas anteriores, se puede cuantificar la Distorsin de
Interpolacin. Si se considera solamente la energa de los espectros adyacentes que pasa a la
salida, demuestre, a partir de la Fig. 5.16, que el Factor de Distorsin de Interpolacin se
puede expresar en la forma
100
df | ) f ( X | | ) f ( H |
df | ) f f ( X | | ) f ( H |
% F
m
m s
m s
f
0
2 2
f f
f f
2
s
2
I

= (5.215)
Si ) t f 2 ( c sin f 2 ) t ( x
m m
= , donde f RC y f f
m m
= = 1 2 3 /
s
, demuestre que el factor de
distorsin de interpolacin producido por un filtro pasabajo RC es del 27,842%.
5.13. Sea la seal x t sinc
t
x
x t ( ) (
,
) cos( , ) =

8
1 25 10
1 94 10
2
4
5
.
(a) Demuestre que la frecuencia mnima de muestreo es de 35 kHz y diga las caractersticas
del filtro necesario para recobrar la seal.



445
(b) Calcule el espectro de la seal muestreada y dibjelo en el intervalo (-140 kHz, 140 kHz)
5.14. Sea el sistema de la Fig. 5.101, donde x(t)
es una seal pasabajo de banda limitada
f
m
.
(a) Demuestre que la salida y(t) es
y t x nT t nT
s s
n
( ) ( ) ( ) =
=
2

(b) Dibuje el espectro Y(f) cuando
x t f sinc f t
m m
( ) ( ) = 2 2

x t
s
( ) y t x t
s
( ) ( ) =
2
f
T
f
s
s
m
= =
1
4
Ts
t ( )
Elevador al
Cuadrado
x(t)
Fig. 5.101.

5.15. En el muestreo con retencin se utiliza un filtro de orden cero dado por (5.25); sin embargo,
h(t) puede tener cualquier perfil, por ejemplo,
(a) Si h t
t
T f f
s s m
( ) cos( ) , ) = = =
para | t|
T
2
donde T y X(f) = (
f
2f
s
s
m
1 1
4
, calcule y
dibuje X f
s
( ) en la forma mostrada en la Fig. 5.11.
(b) Repita cuando
m s
s m
f 3
1
f
1
T con ), t f 2 ( ) t ( h = = =
5.16. Sea el sistema mostrado en la Fig. 5.102, donde
x(t) es una seal pasabajo de banda limitada f
m
.
f
s
es la frecuencia de Nyquist de x(t).
(a) Demuestre que el espectro X f
i
( ) de x
i
(t) es
X f f X f n f
i m m
n
( ) [ ( ) ] = +
=
2 2 1 , donde
f T f
s s m
= = 1 2 /

Ts
t ( )
x t
i
( )
cos( ) 2f t
m
Filtro
Pasabanda
x(t) y(t)
Fig. 5.102.

(b) Si x t sinc f t
m
( ) ( ) =
2
, grafique el espectro de x
i
(t).
(c) Si la banda de paso del filtro est entre 3f
m
y 5f
m
, y su ganancia es unitaria, demuestre
que y t f sinc f t sinc f t f t
m m m m
( ) [ ( ) ( )] cos(8 ) = 4 2 2
2
cuando x t sinc f t
m
( ) ( ) =
2
.
5.17. En un sistema PDM se observa que el ancho de los impulsos viene dado por la expresin

( ) [ , cos( )] t
t
= +
10 1 0 5
10
3
3
3
.
Demuestre que el ancho de banda mnimo para transmitir la seal PDM es de 2 kHz, y que
su perodo es T
s
= 3 ms .
5.18. La seal m t sinc( t ( ) ) =10 10
4
se va a modular en PDM en la forma mostrada en la Fig. 5.23.
Suponga que | min m(t)| = A/ 2 . Note tambin que [min sinc(t)] -0,2172 para
t =1 425 , seg
(a) Determine los valores apropiados de los parmetros T
s
, A, V y V
p u
.



446
(b) Considerando la geometra de la seal v
d
(t), Fig. 5.23, demuestre que
B
f V
V A min m(t)|-
f V min m(t)|-
MIN
m p
p
m m
m
m
u
+
= =
+
2
2 |
; [ |
V
V A]
u
p

donde
m
> 2 , es el factor de expansin del ancho de banda.
5.19. La seal m(t x t ) cos (5 ) = 10 10
2 3
se va a modular en PAM, PDM y PPM. La relacin de
trabajo del tren de impulsos sin modular es de 0,2. Determine las relaciones de expansin del
ancho de banda y las ganancias de conversin correspondientes.
5.20. En la Seccin 5.3.4 se calcul la ganancia de conversin en PPM suponiendo que los
impulsos tenan forma trapezoidal, Fig. 5.29 y 5.30, y expresiones (5.69) y (5.70).
Utilizando el mismo procedimiento, demuestre que cuando los impulsos tienen la forma de
coseno elevado p t
A t t
( ) cos( ) ( ) = +
2
1
2

, la ganancia de conversin es

S N
S N
B
f
o o
i i m
/
/
( ) =
2
3
3 2
1 (5.216)
Si B f
m
>> , entonces
S N
S N
B
f
o o
i i m
m
/
/
( ) = =

2
3
2
3
24 24
(5.217)
Comparando este resultado con (5.70), podemos ver que el comportamiento del sistema PPM
que utiliza impulsos en coseno elevado es superior en 8,18 dB al que utiliza impulsos
trapezoidales.
5.21. (a) Demuestre, a partir de la expresin (5.60), que la amplitud de la componente a la fre-
cuencia de portadora f
s
en PPM viene dada por
A Af m m' t J f m
s s t o s t
= 2 1 2 [ ( )] ( ) (5.218)
Obsrvese que la amplitud A
s
vara en el tiempo en funcin de la derivada de la seal
mensaje. Esto quiere decir que si m' t ( ) 0 , la informacin de temporizacin no puede
extraerse de x t
PPM
( ) . Como consecuencia, en el sistema PPM hay que transmitir
tambin la informacin de temporizacin.
(b) Demuestre en la misma forma en PDM que la amplitud de la componente a la frecuencia
de portadora f
s
es, de (5.53),
A
A
J f f
s o s o s
=
2
1
( ) sen( ) (5.219)
Obsrvese que ahora A
s
es constante; por lo tanto, la componente a la frecuencia f
s
se
puede extraer de x t
PDM
( ) . Esto se puede efectuar mediante un filtro pasabanda muy
angosto centrado en f
s
, o con el circuito de la Fig. 5.61.
(c) Demuestre que en PAM se cumple que A
A
f
s s
=
2
sen( ) (5.220)
Se aplican las mismas observaciones que en la parte (b).



447
5.22. Una seal de audio tiene una frecuencia mxima de 3,2 kHz. Esta seal se muestrea a 8000
muestras por segundo y los impulsos resultantes se transmiten tanto en PAM como en PCM,
ambos NRZ.
(a) Demuestre que el ancho de banda mnimo del sistema PAM es de 8 kHz.
(b) En el sistema PCM los impulsos PAM se cuantifican con un cuantificador bipolar de 32
niveles. Demuestre que el ancho de banda del sistema PCM es de 40 kHz. Ntese que el
ancho de banda en PCM es 5 veces mayor que el ancho de banda en PAM.
(c) Repita la parte (b) cuando el cuantificador tiene 256 niveles. Si el voltaje mximo de
salida del cuantificador es de 8V, demuestre que la resolucin del cuantificador es
de 31,37 mV y que la relacin de postdeteccin S N
o o
/ , = 48 16 dB.
5.23. Una seal analgica tiene una duracin de 1 minuto. Su contenido espectral va desde CC
hasta 500 Hz. La seal se va a muestrear, convertir en PCM binario y almacenar en la
memoria de una computadora.
(a) Demuestre que el nmero mnimo de muestras que hay que tomar y almacenar para el
caso de una eventual reconstruccin de la seal es de 60000 muestras.
(b) Si cada muestra se ha codificado en 8 impulsos PCM binarios, demuestre que la
capacidad de la memoria para almacenar la seal PCM debe ser, como mnimo, de 60
kbytes.
5.24. La seal m(t t ) cos ( ) = + 5 20 10
2 4
se quiere modular en PAM (RZ) con una relacin de
trabajo de 0,2. El muestreo se efecta al doble de la frecuencia de Nyquist.
(a) Demuestre que el factor de expansin del ancho de banda es igual a 20. Determine
tambin la ganancia de conversin en el receptor.
(b) Dibuje con cuidado la seal PAM entre 0 130 t seg, y determine los valores de
x t
PAM
( ) para t = T
s
y t = 2T
s
.
(c) Si la seal PAM se codifica (forma unipolar) en PCM de 32 niveles y resolucin 0,5 V,
dibuje la seal PCM entre 0 y 75 seg , y calcule su ancho de banda.
5.25. La seal m(t t ) , [ cos( )] = 0 05 1 10 se aplica a un modulador Delta cuya frecuencia de
muestreo es de 100 Hz, con escalones de 10 mV de amplitud.
(a) Dibuje cuidadosamente las seales m(t t ), ( ) m(t) y x
(
en la forma mostrada en la Fig.

5.42, entre t = 0 y t = 100 ms.
(b) Demuestre que la relacin S
o
/N
o
mxima es de 21,761 dB, la cual es producida por una
frecuencia de muestreo de 314,16 Hz.
5.26. A un modulador Delta se le aplica la seal m(t x t ) sen( ) = 2 10
3
, siendo la frecuencia de
muestreo igual a 64 kHz.
Demuestre que el valor ptimo terico de la amplitud del escaln
r
es de 0,09817 y que la
correspondiente relacin S
o
/N
o
es de 21,92 dB.
5.27. Se desea comparar los anchos de banda de transmisin requeridos en PCM y DM en el caso
de modulacin sinusoidal. Si la relacin Seal / Ruido de Cuantificacin es de 30,099 dB en
ambos sistemas, demuestre que
m DM m PCM
f 17 , 328 B y f 10 B = = .



448
Por consiguiente, en las condiciones dadas, el ancho de banda en DM es 32,8 veces el ancho
de banda en PCM.
5.28. Se quiere comparar los sistemas PCM y DM mediante el factor de expansin del ancho de
banda
m m
B f = / .
Grafique
S
N
o
q
PCM dB DM dB
( ) ( )
y
S
N
vs
o
q
m

Discuta los resultados.
5.29. M seales pasabajo, todas de banda limitada f
m
se muestrean instantneamente y se mul-
tiplexan en TDM. La seal multiplexada compuesta se pasa por un filtro pasabajo ideal antes
de la transmisin.
(a) Demuestre que el valor del ancho de banda mnimo del filtro a fin de que las seales
individuales puedan recuperarse en el receptor es B = 2Mf
m
.
(b) Repita (a) si las M seales se multiplexan en la forma mostrada en la Fig. 5.47(b), siendo
R
T
el ciclo de trabajo de la seal PAM/TDM [Resp.: B = 2Mf
m
/R
T
]
(c) Haga un diagrama de bloques del receptor para recuperar las M seales individuales.
(d) La seal PAM/TDM compuesta se codifica en ASCII sin bit de paridad. Demuestre que
en este caso la velocidad de modulacin es V Mf
b m
= 20 baudios.
5.30. La seal m(t t ) [ cos( )] = + 10 1 10
4
se va a codificar en PCM NRZ mediante un convertidor
analgico-digital de salida paralela, la cual se transforma en serie mediante un registro de
desplazamiento, Fig. 5.37(a). El error mximo tolerable en la codificacin es del 0,1957%
del valor mximo de m(t). Suponga que el muestreo de m(t) se ha efectuado al doble de la
frecuencia de Nyquist.
(a) Determine las caractersticas del convertidor analgico-digital: Q, , V N y n
qmax
.
Sugerencia: utilice los resultados del Ejemplo 5.9.
(b) En el registro de desplazamiento se agrega un impulso de arranque (siempre a CERO)
y uno de pare (siempre a UNO). El impulso de arranque tiene la misma duracin que
los impulsos PCM NRZ, mientras que en los impulsos de pare la duracin es el doble.
En este caso determine la frecuencia de reloj del registro de desplazamiento y el ancho
de banda mnimo de la seal transmitida.
(c) Grafique la forma de las secuencias PCM NRZ correspondientes a t = 0 y t = T
s.



449
5.31. En la Fig. 5.103 se muestra un sistema TDM bsico para cuatro seales.

f
s
4f
s
m t
1
( )
m t
2
( )
m t
3
( )
m t
4
( )
4f
s
f
pcm
f
pcm
RELOJ
CONTADOR
CICLICO
CODIFICADOR
PCM
4016 4016
Salidas del Contador
Cclico
A
B
C
D
PAM/TDM
NRZ
PCM/TDM
NRZ
Fig. 5.103.
Multiplexor PAM / TDM para 4 seales
A
B
C
D
D C B A
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0

Este multiplexor se puede instrumentar en la prctica con circuitos integrados 4016. Las
compuertas analgicas 4016 conducen cuando son activadas en secuencia mediante un
contador cclico, cuya salida ABCD se muestra en la Tabla inserta. Al multiplexor entran las
siguientes seales:
m t A
t
t A
t
t A
t t
1
2
2
2 4
4
3 4
4
( ) (
/
/
); ( ) (
/
); ( ) (
/
/
) (
/
/
) =

=

=

+

m m
2 3
;
m t
A t t
4
2
1
2 2
( ) [ cos( )] (
/
). = +

Suponga que = 0,8 seg y que la frecuencia f

s
es
de 10 Hz.
(a) Describa el funcionamiento del circuito completo.
(b) Si A = 1, dibuje la forma de la seal PAM / TDM NRZ a la entrada del codificador
PCM desde t = 0 hasta t = 4 T
s
.
(c) Demuestre que el ancho de banda mnimo del canal para transmitir la seal PAM / TDM
NRZ es B = 10 Hz
(d) Si A = 15 V y los parmetros del codificador (unipolar) PCM son Q = 1 V y N = 16,
dibuje la forma de la seal PCM / TDM NRZ a la salida del codificador PCM desde t = 0
hasta t = 2T
s
.
(e) Calcule el ancho de banda mnimo del canal para transmitir la seal PCM / TDM NRZ.
(f) Cul es el valor de la frecuencia f
pcm
?
5.32. Las seales m t t
1
4
5 10 ( ) cos( ) = ; m t sinc t
2
4
10 10 ( ) ( ) = ; m t sinc t
3
2 4
10 10 ( ) ( ) = y
m t t x t
4
4 3
20 10 2 10 ( ) cos( ) cos( ) = , se multiplexan en TDM en la forma mostrada en la
Fig. 5.100 del problema anterior, y a continuacin la seal PAM / TDM se codifica en
PCM, cdigo ASCII sin bit de paridad (Fig.4.14(b)).



450
(a) Demuestre que el ancho de banda mnimo del canal para transmitir la seal PCM es de
800 kHz.
(b) Demuestre que la cantidad de informacin que el sistema puede transmitir en 1 minuto es
de 3,36x10
7
bits.
(c) Disee un sistema de recepcin para la recuperacin de las diferentes seales.
5.33. En un sistema de telemetra PAM / TDM se multiplexan cuatro seales pasabajo m
1
(t), m
2
(t),
m
3
(t) y m
4
(t). Las seales m
1
(t) y m
2
(t) tienen un ancho de banda de 80 Hz, mientras que las
seales m
3
(t) y m
4
(t) tienen un ancho de banda de 1 kHz. La frecuencia de muestreo para
m
3
(t) y m
4
(t) es de 2400 Hz. Suponga que las otras frecuencias de muestreo se pueden
obtener mediante divisin por potencias de 2 a partir de 2400 Hz.
Disee un sistema PAM / TDM que efecte un multiplexaje preliminar de m
1
(t) y m
2
(t) en
una seal compuesta m
12
(t), y un multiplexaje final de m
12
(t), m
3
(t) y m
4
(t).
(a) Demuestre que la frecuencia de muestreo para el proceso previo de m
1
(t) y m
2
(t) es de
300 Hz.
(b) Demuestre que el sistema de dos etapas puede procesar hasta 8 seales de 80 Hz sin
variar las frecuencias de muestreo.
(c) Determine el ancho de banda de la seal resultante PAM / TDM NRZ cuando se trans-
mite las 8 seales de 80 Hz y las dos de 1 kHz. Es diferente del ancho de banda de
cuando se transmite slo 2 seales de 80 Hz ms las dos seales de 1 kHz? Explique.
5.34. Se desea construir una red lineal que convierta impulsos rectangulares en impulsos coseno
elevado, es decir, una red donde la entrada sea )
t
( A ) t ( x
= y la salida tenga la forma

y t
A t t
( ) [ cos( )] ( ) = +
2
1
2

. Demuestre que la funcin de transferencia de esta red es
H f
f
( ) =
1
2
1
1
2 2

para | f| <
1

5.35. La seal de entrada a un filtro acoplado tiene la forma
mostrada en la Fig. 5.104. El ruido de entrada tiene
una densidad espectral de potencia S f
n
( ) .
(a) Demuestre que la funcin de transferencia del
filtro acoplado es
[ ] 1 ) Tf 2 j exp( ) Tf 2 j 1 (
) f ( T 4
1
) f ( S
kA
) f ( H
2
n
+
=

A
v(t)
T 0
t
Fig. 5.104.

donde k es la constante de la expresin (5.134).
(b) Si A = 10; T = 1 seg, el ruido es blanco con = 10
-6
W/Hz y k = /2, demuestre que
la relacin S/N mxima a la salida del filtro acoplado es z
max
= 78 239 , dB.



451

5.36. El impulso coseno elevado de la Fig. 5.105 se
aplica a un filtro acoplado. El ruido de entrada es
blanco de densidad espectral /2 y k = /2.
(a) Demuestre que la correspondiente funcin de
transferencia del filtro acoplado es

1
H(f ) H (f ) exp( j Tf ) =
donde
1 2 2
A sen( Tf )
H (f )
2 f (1 T f )
=

A
v(t)
0
T T/2
t
Fig. 5.105.

(b) Si A = 10; T = 1 seg, = 10
-6
W/Hz, demuestre que la relacin S/N mxima a la
salida del filtro acoplado es z
max
= 78 751 , dB.
5.37. Vamos a comparar el comportamiento entre un filtro pasabajo RC y un filtro acoplado. La
seal de entrada es un impulso de la forma )
T
2 / T t
( A ) t ( v

= , el ruido es blanco de
densidad espectral /2 y k = /2.
Para el filtro RC
(a) Demuestre que la seal a la salida del filtro RC es
) T t ( u 1 )
RC
T t
exp( A )
T
2 / T t
( )
RC
t
exp( 1 A ) t ( v
o

=
(b) Demuestre que la potencia de ruido a la salida del filtro es < >= n t
RC
o
2
4
( )

(c) Si T = 1 seg, A = 10, RC = 10 y = 10
-6
W/Hz, demuestre que la relacin S/N
mxima a la salida del filtro RC es
dB 59 , 75
) t ( n
| ) T ( v |
z
2
o
2
o
max
=
> <
=

Para el filtro acoplado:
(d) Demuestre que la funcin de transferencia del filtro acoplado es
H f ATsinc Tf j Tf ( ) ( ) exp( ) =
(e) Demuestre que la relacin S/N mxima a la salida del filtro acoplado, para los mismos
valores de la parte (c), es z
max
= 83 01 , dB.
Ntese la superioridad del filtro acoplado: en las mismas condiciones que el filtro RC, su
relacin S/N mxima de salida es superior en 7,42 dB.
5.38. Sobre un canal telefnico de 3 kHz de ancho de banda se transmite datos binarios. La
relacin S/N mxima en el canal es de 6,0206 dB. Se considera ASK Coherente.
(a) Demuestre que la velocidad de informacin mxima en el canal es de 1500 bps y que la
probabilidad de error es de 2,339x10
-3
.



452
(b) Demuestre que si la velocidad de informacin se reduce a 300 bps, la probabilidad de
error ser de 1,0306x10
-10
.
5.39. Se transmite datos binarios por un canal de RF. El ancho de banda til del canal es de 10
MHz. La velocidad de informacin es de 4,8 Mbps y se utiliza modulacin ASK. La
amplitud de la portadora en la antena del receptor es de 1 mV y la densidad espectral de
potencia del ruido es de 10
-15
W/Hz.
(a) Demuestre que las probabilidades de error son:
En ASK Coherente: P x
e
=

1 672 10
7
,
En ASK no Coherente:
6
e
10 x 1068 , 1 P

=
(b) Demuestre que el valor, en dB, de la relacin S/N en la antena es de 10,969 dB.
5.40. En la expresin (5.147) y Fig. 5.62, se da la densidad espectral de potencia de una seal ASK
para una secuencia binaria unipolar NRZ.
(a) Demuestre que la potencia contenida dentro del ancho de banda B f
b
= 2 , centrado en f
c
, es el 95% de la potencia total de la seal ASK.
Sugerencia: utilice el mismo procedimiento del Ejemplo 1.19.
(b) Demuestre que el 50% de la potencia total de la seal ASK se va en transmitir la com-
ponente continua o portadora.
5.41. Sobre un canal se transmite datos binarios en FSK. El ancho de banda til del canal es de 3
kHz. Las frecuencias de transmisin son f
1
= 1500 Hz y f
o
= 2100 Hz. Se utiliza un modem
que trabaja a una velocidad de modulacin de 300 baudios. La relacin S/N en el canal es de
6,0206 dB.
Demuestre los siguientes resultados:
frecuencia de portadora, f
c
= 1800 Hz; desviacin de frecuencia, f
d
= 300 Hz
Ancho de banda del filtro de entrada, B = 1200 Hz;
Probabilidad de error en FSK Coherente: P
e
= 2,339x10
-3

Probabilidad de error en FSK no Coherente: P
e
= 9,158x10
-3

5.42. El Mdem Bell 102/113 transmite a 300 bps, igual que el Mdem UIT-T V.21, pero sus
frecuencias de operacin son: en la banda inferior, f
1
= 1070 Hz y f
o
= 1270 Hz; y en la
banda superior, f
1
= 2025 Hz y f
o
= 2225 Hz. La amplitud de la portadora es 0,5 mV y la
densidad espectral de ruido en el sistema es de 10
-11
W/Hz.
Repita para este Mdem Bell los clculos efectuados en el Ejemplo 5.18, parte (b). Compare
los resultados.
5.43. Sea los sistemas ASK, FSK y PSK, de amplitud de portadora A y frecuencia de sealizacin
f
b.
. La potencia de ruido en los tres sistemas es la misma.
(a) Demuestre que para una misma probabilidad de error P
e
y en modulacin coherente,

S
N
S
N
S
N
i
i
ASK
i
i
FSK
i
i
PSK
2



453
(b) Si la relacin S
i
/N
i
en el canal es de 10 dB, la velocidad de transmisin de 1200 bps y la
densidad espectral de 10
-10
W/Hz, determine la amplitud de la portadora y la
probabilidad de error en ASK, FSK y PSK Coherentes.
5.44. Un canal ideal tiene un ancho de banda til de 3 kHz. La potencia promedio mxima
permitida de la seal es de -30 dBm y en el canal la densidad espectral es de 2x10
-11
W/Hz.
(a) Demuestre que la capacidad terica mxima del canal es C = 9667 bps.
(b) Se utiliza las tcnicas FSK y PSK. Demuestre que la velocidad de informacin mxima
que el canal puede soportar es de 1500 bps.
(c) Para la velocidad de informacin calculada en (b), demuestre que las probabilidades de
error son:
En FSK Coherente: P
e
= 2,229x10
-5

En PSK Coherente: P
e
= 3,882x10
-9
5.45. Se dispone de un canal cuya respuesta de
frecuencia se muestra en la Fig. 5.106, y por
el cual se va a transmitir informacin binaria
a 300 baudios en FSK. La relacin S/N en el
canal es igual a 3,01 dB y la densidad
espectral de potencia del ruido de 2x10
-10

W/Hz.
-2800 -800 0 800 2800
f
1
H(f)
Fig. 5.106.
Hz
(a) Demuestre que los valores apropiados de la frecuencia de portadora y de las frecuencias
f
o
y f
1
son:
f
c
= 1800 Hz; f
1
= 1100 Hz; f
o
= 2500 Hz
(b) Demuestre que la amplitud de la portadora es de 0,98 mV.
(c) Demuestre que las probabilidades de error en FSK Coherente y no Coherente son:
Coherente: P
e
= 2,275x10
-2
; No Coherente: P
e
= 6,767x10
-2

(d) Demuestre que la capacidad terica mxima de este canal es C = 3170 bps.

5.46. Al codificador diferencial de la Fig. 5.73 se le aplica una secuencia binaria de la forma
1101000110.
Determine la secuencia de salida (mensaje codificado) del codificador y las fases de la seal
modulada DPSK. Suponga que el primer dgito es un 0 y que la fase correspondiente es
0
o
.



454

5.47. En la Fig. 5.107 se muestra otra forma
de codificador diferencial.
(a) Utilizando los mismos datos del pro-
blema anterior, construya una
Tabla de valores como la mostrada
en la Fig. 5.75.
(b) Repita (a) si el primer dgito es un
1 y la fase es 0
o
.

C A B A = + B
f
b
clk
Q FF D
A
B
C
Salida
Entrada
Fig. 5.107.

5.48. En la Fig. 5.108 se muestra el diagrama de bloques de un receptor PSK binario. No se
muestra el sincronizador de temporizacin.

x t
PSK
( )
2f
c
2
v t
d
( )
t
n
V
u
Elevador al
Cuadrado
Filtro
Pasabanda
Filtro
Pasabanda
Divisor de
Frecuencia
Sincronizador
de Portadora
Filtro
Pasabajo
"1"
"0"
Fig. 5.108.

Suponga que x t A f t
PSK c i
( ) cos( ) = 2 , donde

i
o
i
=
=

" " " " " "0"
en un intervalo T
b
dado
Nota: Este circuito de sincronizacin se puede utilizar tambin en la recepcin de seales
continuas, como veremos en el Captulo VI.
(a) Demuestre que el voltaje de entrada al comparador, en un intervalo T
b
dado, viene dado
por v t
A
d i
( ) cos( ) =
3
4

(b) Establezca un algoritmo de decisin apropiado para el comparador.
5.49. Calcule las potencias pico y promedio de la seal, as como las correspondientes relaciones
S/N, en ASK, FSK, PSK, y DPSK, tanto coherente como no coherente, cuando se opera
sobre un canal de 3 kHz de ancho de banda, a una velocidad de 1000 bps, con una densidad
espectral de ruido de 2x10
-10
W/Hz y una probabilidad de error de 3,216x10
-5
. Tabule y
compare los resultados.
5.50. Una seal de voz se va a transmitir en PCM por microondas. La frecuencia de muestreo de la
seal es de 8000 muestras por segundo y las palabras codificadas constan de 7 dgitos
binarios ms un dgito de sincronizacin, todos de igual duracin.
(a) Demuestre que la velocidad de informacin de las secuencias PCM es de 56 kbps.
(b) Si las secuencias son PCM NRZ demuestre que el ancho de banda de base es de 64 kHz.



455
(c) Para la transmisin se utiliza modulacin PSK binaria. Demuestre que el ancho de banda
mnimo del canal es de 128 kHz.
(e) Si la transmisin se hace en FSK binaria con una desviacin de frecuencia de 40 kHz y
una frecuencia de portadora de 1,5 GHz, Demuestre que las frecuencias de operacin y
el ancho de banda de transmisin son:
f
1
= 1,496x10
9
Hz; f
0
= 1,504x10
9
Hz; B
c
= 208 kHz
(e) La densidad espectral de ruido en el canal es de 10
-14
W/Hz. Cul ser la potencia pico
de la seal recibida FSK y la relacin S/N correspondiente si la probabilidad de error es
de 2,038x10
-8
? El ancho de banda del canal es el calculado en (d) y la deteccin es no
coherente [Resp.: A
2
= 7,079x10
-8
W ; S
i
/N
i
= 12,309 dB]
5.51. En la Fig. 5.109 se muestra un receptor FSK. Un receptor de este tipo se denomina receptor
heterodino. En el Captulo VI estudiaremos este concepto con ms detalle.
Los filtros FI 1 y FI 0 son pasabanda, centrados en las frecuencias f
I1
y f
I0
,
respectivamente, donde f
I0
> f
I1
. La seal de entrada v
c
(t) se puede escribir en la forma
v t A f f t
c c c d
( ) cos[ ( ) ] = 2 , y las frecuencias de transmisin son:
f
1
= 1300 Hz, cuando se transmite un 1
f
o
= 1700 Hz, 0

cos( ) 2f t
o
v t
c
( )
t
n
Filtro
Pasabanda
Sincro
FI 1
FI 0
Detector de
Envolvente
Detector de
Envolvente
Oscilador Local ~
Fig. 5. 109.
"1"
"0"
Elemento de Decisin

Analice el sistema y determine los valores apropiados de las frecuencias f
I1
, f
I0
y f
o
, sujeto
a las condiciones siguientes:
1. Que
f f
f
I I
c
0 1
2
+
= , donde f
c
es la frecuencia de portadora
2. Que 1 kHz < (f
I0
- f
I1
) < 2 kHz
5.52. Relaciones entre PSK M-ario y PSK Binario.
(a) Sea B
B
el ancho de banda en binario y B
M
el correspondiente en M-ario. Demuestre
que B B
B M
= log
2
M.
(b) Sea P
B
la potencia de seal en binario y P
M
la correspondiente en M-ario.
Demuestre que
)
M
( M]sen [log
P 094 , 1
P
2
2
B
M

= cuando P
e
= 10
-4



456
Nota: para erfc(x
1
) = 2x10
-4
x
1
2,6297
para erfc(x
2
) = 10
-4
x
2
2,751
5.53. Relaciones entre PSK M-ario y DPSK M-ario.
Sea P
MPSK
la potencia de seal en PSK M-ario y P
MDPSK
la correspondiente en DPSK M-
ario .
(a) Para una probabilidad de error P
e
cualquiera, demuestre que
P
M
M
P
MDPSK MPSK
=
1
2
2
2
2
sen ( / )
sen ( / )

(b) Verifique que si M >> 1, entonces P
MDPSK
2 P
MPSK
; es decir, el sistema DPSK
M-ario requiere un aumento de 3 dB de potencia sobre el requerido para PSK M-ario.
5.54. La secuencia binaria de entrada a un modulador DPSK 4-ario tiene una velocidad de
modulacin de 1200 baudios. El modulador toma bloques de L = log
2
4 = 2 dgitos binarios
y le asigna a cada dupla de dgitos, ngulos de desfase en la forma siguiente:
00 0 90 180 270 01 11 10
1 2 3 4
= = = =
o o o o
; ; ;
La frecuencia de portadora es de 1800 Hz, el ancho de banda del canal es de 3 kHz, la am-
plitud de la portadora de 1 mV y la densidad espectral de ruido de 10
-11
W/Hz.
(a) Dibuje el Diagrama de Fresnel correspondiente.
(b) Demuestre que la relacin S/N en el canal es de 9,208 dB y que la probabilidad de error
es P
e
= 7,795x10
-7
.
(c) Si la amplitud de la portadora aumenta al doble, demuestre que la nueva probabilidad de
error es P
e
= 5,041x10
-23
y que la relacin S/N ha aumentado en 6,021 dB.
(d) Dibuje la seal DPSK 4-aria de salida correspondiente a una secuencia de entrada de la
forma 0 0 0 1 1 1 1 0. Haga el dibujo con cuidado para poder distinguir los cambios de
fase.
5.55. La velocidad de informacin de la secuencia binaria de entrada a un modulador PSK 8-ario
es de 4800 bps. El modulador toma bloques de L = log
2
8 = 3 dgitos y le asigna a cada
tripleta ngulos de desfase en la forma siguiente:
000 45 0 90 135 001 010 011
1 2 3 4
= = = =
o o o o
; ; ;
100 90 45 135 180 101 110 111
5 6 7 8
= = = =
o o o o
; ; ;
La frecuencia de portadora es de 1600 Hz, el ancho de banda del canal de 3 kHz, la relacin
S/N de 13 dB y la densidad espectral de ruido de 10
-10
W/Hz.
(a) Dibuje el Diagrama de Fresnel correspondiente.
(b) Demuestre que la amplitud de la portadora es de 4,893 mV y que la probabilidad de
error es P
e
= 9,294x10
-4
.
(b) Dibuje la seal PSK 8-aria de salida cuando la secuencia de entrada al modulador es de
la forma 001010111100. Haga el dibujo con cuidado para distinguir los cambios de fase.



457
5.56. Si se considera la seal FSK M-aria como si estuviera formada por M seales de frecuencia f
i

, para i = 1, 2, 3, ...., M, separadas en f, demuestre que el ancho de banda de la seal FSK
M-aria se puede expresar en la forma B M f f
c s
+ ( ) 1 2 , donde f f M
s b
= / log
2
,
siendo f
b
la frecuencia de sealizacin a la entrada del modulador.
5.57. Por un canal de microondas se quiere transmitir datos binarios a una velocidad de 3 Mbps y
se desea utilizar un modulador PSK 4-ario o uno FSK 4-ario. La probabilidad de error debe
ser de 10
-5
. Elija Ud. el sistema que mejor se adapte a la situacin en la cual Ud. est
trabajando.
Determine las relaciones
S
N
PSK FSK
y
S
N
y los correspondientes anchos de banda. En
PSK hacer B f
c s
= 2 y en FSK, f = 1,5f
s
; utilice los valores aproximados de la Fig.
5.86.
5.58. En un sistema PSK/DSSS la ganancia de procesamiento es de 1000. Se desea que la
probabilidad de error est por debajo de 1,081x10
-6
. Utilice la Tabla del Apndice E.4.
Demuestre que para ser efectiva, la potencia de la seal interferente debe estar, como mnimo,
a 19,5 dB por arriba de la potencia de la seal til. Ntese entonces que para que la
interferencia pueda causar algn dao se necesitan grandes potencias de transmisin.
5.59. En un sistema CDMA se desea una probabilidad mxima de 1,081x10
-6
. Haga una grfica
del nmero de usuarios M vs N, donde N es la ganancia de procesamiento. En particular,
demuestre que con una ganancia de procesamiento de 2048 el sistema puede atender hasta 184
usuarios.



458


CAPTULO VI

MODULACIN Y TRANSMISIN
DE SEALES CONTINUAS

6.1. INTRODUCCIN
En el Captulo V se hizo nfasis en los sistemas de comunicacin digitales debido a su
creciente importancia en la transmisin de informacin. En efecto, la transmisin digital de
informacin ha aumentado a pasos agigantados y cada vez ms y ms seales analgicas estn
siendo digitalizadas para su procesamiento y transmisin. Sin embargo, sea que las seales sean
digitales o analgicas, para su transmisin a distancia tienen que ser moduladas, y en el Captulo V
dedicamos una parte substancial a la transmisin de seales digitales mediante portadora modulada.
El Captulo VI estar dedicado a la modulacin y transmisin de seales analgicas continuas tales
como seales de voz, msica, video, etc., y utilizaremos extensamente los principios tericos de las
seales y sistemas pasabanda desarrollados en los Captulos I y II.
Las seales continuas que queremos transmitir, en contraste con las seales digitales
estudiadas en el Captulo V, pertenecen a un conjunto numerablemente infinito de posibles
mensajes cuyas formas de onda no conocemos. Esta coleccin de mensajes o de formas de onda se
puede modelar como un proceso continuo de seales aleatorias, donde cada miembro del proceso
corresponde a una forma de onda o seal mensaje. Para efectos de anlisis, vamos a definir la
transmisin de seales analgicas como la transmisin, sobre un canal dado, de una seal mensaje
m(t) de banda de base. Supondremos tambin que el ancho de banda de la seal mensaje es mucho
menor que la frecuencia de la portadora.
Si el canal fuera estrictamente pasabajo, las seales analgicas podran ser transmitidas
directamente en banda de base, pero resulta que la mayora de los canales (incluyendo los
dispositivos electrnicos) son de naturaleza pasabanda, lo que hace necesario el traslado del
espectro pasabajo de la seal a la banda de paso del canal. Este proceso de traslacin es esencial en
los sistemas de comunicacin.
Aunque el requerimiento primario del proceso de modulacin es el de traslacin o
conversin de frecuencias, hay adems algunos propsitos adicionales para modular. Estos son:
(a) Desplazamiento de frecuencias a un punto o banda dado. La modulacin permite, por
ejemplo, que las estaciones de radio y televisin transmitan simultneamente y puedan
ser sintonizadas y separadas en el receptor. La modulacin es la base de las tcnicas de
multiplicidad en frecuencia (FDM), que veremos ms adelante.
(b) Aumento de la frecuencia para facilidad de irradiacin. Si el canal es el espacio libre, se
necesita antenas para irradiar y recibir las ondas electromagnticas de las seales
mensaje. En la Teora Electromagntica se demuestra que para que una antena pueda
irradiar energa con alto rendimiento, es necesario que su tamao fsico sea por lo
menos del orden de una longitud de onda. Muchas seales, incluyendo las seales de
audio, contienen componentes de frecuencia inferiores a 1 kHz, y se necesitara antenas
de por lo menos 75 km (/4) para irradiar esas seales en forma eficaz. En
radiodifusin en onda media, por ejemplo, la altura de las antenas est entre los 75 y
los 150 m, y las frecuencias de portadora van de 535 hasta 1605 kHz. En altas
frecuencias la relacin es la misma: cuanto ms alta la frecuencia, ms pequea es la
antena.

VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS

460
(c) Cambio del ancho de banda. El comportamiento de los dispositivos de procesamiento
de seales, tales como los filtros y amplificadores, y la facilidad con la cual pueden
instrumentarse, depende de la ubicacin de la seal en el dominio de la frecuencia, es
decir, de la relacin entre las frecuencias altas y bajas de la seal mensaje. La
modulacin puede utilizarse entonces para trasladar la seal a una gama en el dominio
de la frecuencia donde puedan cumplirse los requisitos de diseo de los dispositivos
electrnicos. La modulacin puede utilizarse tambin para convertir una seal de banda
angosta en una seal de banda ancha y viceversa.
(d) Reduccin del ruido y la interferencia. El efecto del ruido y de las interferencias no
puede ser eliminado completamente en un sistema de comunicacin. Sin embargo, es
posible minimizar sus efectos utilizando determinados esquemas de modulacin, los
cuales generalmente necesitan anchos de banda muy superiores al ancho de banda de la
seal mensaje: hay entonces un intercambio o compromiso entre el ancho de banda y la
relacin seal/ruido, aspecto que ya hemos encontrado en los sistemas digitales vistos
en el Captulo V.
Como la modulacin implica la generacin de nuevas componentes de frecuencia no
presentes en la seal mensaje, no se puede modular utilizando sistemas lineales invariantes en el
tiempo. La modulacin se efecta ya sea mediante sistemas lineales variantes en el tiempo, o con
sistemas que contengan elementos no lineales o mediante operaciones no lineales.
6.1.1. Esquemas de Modulacin Analgica de Ondas Continuas
En este captulo vamos a considerar la modulacin continua de una portadora de alta
frecuencia como el proceso mediante el cual un parmetro (amplitud o ngulo) de la portadora se
vara en forma instantnea proporcionalmente a una seal mensaje de baja frecuencia.
Generalmente se supone que la portadora es una seal sinusoidal, pero sta no es una condicin
necesaria.
Si la portadora es sinusoidal, la seal modulada se puede expresar mediante la expresin
general
x t A t t A t t t
c c
( ) ( ) cos[ ( )] ( ) cos[ ( )] = = + ;
c c
f t = 2 (6.1)
donde A(t) es la amplitud instantnea de la portadora, f
c
la frecuencia de portadora, ( ) t
la desviacin de fase instantnea de la portadora, y ( ) t el ngulo o fase instantnea de la
portadora. Estos son los parmetros de la seal modulada x t
c
( ) .
La expresin (6.1) tiene la misma forma que la expresin (2.109); por lo tanto, A(t) es la
envolvente natural de x t
c
( ) , mientras que ( ) t es su fase natural. La expresin (6.1) se puede
escribir tambin en su forma cannica
x t m t f t m t f t
c c c s c
( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) = 2 2 (6.2)
donde las seales pasabajo m t t
c
( ) ( ) y m
s
estn relacionadas en alguna forma con la seal
mensaje m(t). Ntese que si la seal modulada x t
c
( ) contiene ambas bandas laterales simtricas, la
componente en cuadratura m t
s
( ) = 0 .
De (2.110) y (2.111), la envolvente y fase son
A t m t m t
t
m t
c s
c
( ) ( ) ( )
( )
( )
= +
2 2
y (t) = arc tg
m
s
(6.3)


461
Las expresiones (6.1) y (6.2) permiten la descripcin de los denominados transmisores
generalizados tanto para modulacin lineal como para modulacin no lineal o exponencial. Estos
transmisores tienen la forma mostrada en la Fig. 6.1 (a) y (b), que son representaciones trmino a
trmino de las expresiones (6.1) y (6.2).
( ) t
cos[ ( )]
c
t t +
cos( )
c
t
x t
c
( )
x t
c
( )
sen( )
c
t
/ 2
m t
c
( )
m t
s
( )
cos( )
c
t
m t t
c c
( )cos( )
m t t
s c
( ) sen( )
m(t)
Circuitos de
Procesamiento
en Banda de Base
Modulador
de Fase
~
m(t)
Circuitos de
Procesamiento
en Banda de Base
~
Circuitos de RF
Circuitos de RF
A(t)
_
(a) Transmisor Generalizado Tipo I
(b) Transmisor Generalizado Tipo II
Fig. 6.1. Transmisores Generalizados.
+
Los circuitos de procesamiento en banda de base se pueden instrumentar mediante circuitos
analgicos no lineales o mediante un programa si las operaciones se hacen en una computadora
digital. Estos dos transmisores generalizados permiten generar cualquier tipo de modulacin tanto
analgica (Modulacin Lineal y Modulacin Exponencial) como digital (ASK, PSK, DPSK y FSK).
La mayora de los transmisores prcticos son variaciones particulares de estos transmisores
generalizados.
Dependiendo de la relacin entre la seal mensaje y los parmetros de la seal modulada, se
tendrn los siguientes tipos de modulacin analgica de ondas continuas:
1. Modulacin Lineal. Cuando la amplitud instantnea A(t) vara linealmente respecto a la
seal mensaje m(t).
2. Modulacin Angular o Exponencial. Cuando la desviacin de fase instantnea ( ) t o su
derivada ' ( ) t varan linealmente respecto a la seal mensaje m(t).
En el estudio de estos sistemas vamos a utilizar los siguientes modelos de la seal mensaje
de banda de base m(t):
(a) Un simple tono de frecuencia f f
m
= .
(b) Una combinacin de tonos restringidos dentro de una banda pasabajo de frecuencias
| | f f
m
.
(c) Un espectro pasabajo continuo M(f) de banda limitada f
m
.
(d) Una densidad espectral pasabajo G f
m
( ) de energa de banda limitada f
m
.
En cuanto al ruido pasabanda, l estar modelado en el dominio del tiempo por su formas
cannica o polar (expresiones (2.149) y (2.150)) o por su funcin de autocorrelacin, y en el domi-
nio de la frecuencia por su densidad espectral de potencia.
En el estudio de los diferentes tipos de modulacin de ondas continuas se le dar gran
importancia a los tres parmetros fundamentales de los sistemas de comunicacin: las relaciones


462
Seal/Ruido, el ancho de banda de transmisin y la complejidad de los dispositivos de modulacin
y demodulacin. Estos parmetros permitirn la comparacin entre los diferentes tipos de
modulacin, no solamente de ondas continuas, sino tambin en relacin con los sistemas de
modulacin de seales digitales. En todo momento se mostrar el paralelismo entre los sistemas
tericos y las soluciones consagradas por la prctica. En particular, estudiaremos las tcnicas de
traslacin y multiplicidad de frecuencias y la manera de utilizarlas para la transmisin simultnea de
muchas seales sobre un mismo canal, usando ejemplos de la radiodifusin estreo AM y FM, de
los sistemas multicanal en la transmisin telefnica y de televisin, y algunas aplicaciones en los
satlites de comunicacin.
6.2. MODULACIN LINEAL DE SEALES CONTINUAS
6.2.1. Introduccin
La modulacin lineal es simplemente la traslacin directa en frecuencia del espectro de la
seal mensaje utilizando una portadora sinusoidal. La seal modulada tiene entonces la forma
x t A t t t
c c
( ) ( ) cos[ ( )] = + (6.4)
Dependiendo de la naturaleza de la relacin espectral entre m(t) con A(t) y ( ) t , se tienen
los siguientes esquemas de modulacin lineal:
1. Modulacin de Amplitud en Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida (Double
Side-Band Supressed Carrier , DSB).
2. Modulacin de Amplitud con Portadora de Gran Potencia (Amplitude Modulation,
AM).
3. Modulacin de Amplitud en Banda Lateral Unica (Single Side-Band, SSB).
4. Modulacin de Amplitud en Banda Lateral Residual (Vestigial Side-Band, VSB).
Cada uno de estos sistemas tiene sus propias ventajas, desventajas y aplicaciones prcticas,
como veremos a continuacin.
6.2.2. Modulacin de Amplitud en Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida (DSB)
Cuando la amplitud instantnea A(t) es directamente proporcional al mensaje m(t) se tiene
la Modulacin DSB. En este caso, en relacin con las expresiones (6.1) a (6.3):
m t
s
( ) ; = 0 A(t) = m y (t) = 0
c
( ) ) t A m(t
c
=
La seal modulada DSB tendr entonces la forma
x t A m(t f t
DSB c c
( ) ) cos( ) = 2 (6.5)
donde m(t) M(f) , y puesto que m(t) contiene la informacin, podemos suponer tambin que
< >= m(t ) 0 .
El espectro de x t
DSB
( ) ser, del teorema de la modulacin,

[ ]
X f
A
M f f M f f
DSB
c
c c
( ) ( ) ( ) = + +
2
(6.6)
En la Fig. 6.2 se muestra el proceso de generacin, transmisin y recepcin de seales DSB.


463
B f
m
= 2 ; f
c B f
m
= 2 ; f
c
x t
r
( )
S
N
i
i
S
N
o
o
s t
o
( )
f
m
f
m
f
m
f
m
m(t A t
c c
) cos( )
f
c f f
c m
f f
c m
+
A
c
2
X
DSB
f ( )
2f
c
A
c
x t
DSB
( )
A t
c c
cos( )
f
c
2f
m
2f
c
) t cos( 2
c
m(t)
~
Filtro
Pasabanda
Filtro
de RF
~
Filtro
Pasabajo
Modulador
Balanceado
Oscilador
Maestro
Oscilador
Local
(a) TRANSMISOR DSB (b) RECEPTOR DSB
m(t)
0
t
0
t
f
f
0
0
0
f
(c) Seal Mensaje
(d) Seal Modulada DSB
(e) Proceso de Recepcin de Seales DSB
Fig. 6.2. Modulacin de Amplitud de Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida
M(f)
Envolvente
Filtro
Pasabanda
Banda
Lateral
Inferior
Banda
Lateral
Superior
Filtro
Pasabajo
K M(f)
1
y(t)
n(t)
Inversin de Fase
Detector Coherente

En la Fig. 6.2(d) se muestra el espectro de la seal modulada con sus dos bandas laterales,
la superior y la inferior. Ntese que el espectro X f
DSB
( ) no muestra una portadora identificable
como tal, de ah la denominacin de portadora suprimida; esto tambin es evidente de la
expresin (6.6), especialmente si < >= m(t ) 0 .
El dispositivo que produce la modulacin con supresin de la portadora fundamentalmente
es un simple multiplicador, pero su realizacin prctica no es tan directa como parece. Este tipo de
modulador recibe el nombre de modulador balanceado y en la prctica hay circuitos que producen
modulacin con supresin de portadora, es decir, que suprimen las componentes continuas.
Obsrvese que si el mensaje contiene una componente continua, esta componente no ser cancelada
en un simple multiplicador y aparecer a la salida como una componente sinusoidal a la frecuencia
de la portadora. Por definicin, el modulador balanceado ser entonces un dispositivo que eliminar
siempre cualquier trmino de continua presente en la seal modulante (ver Problema de Aplicacin
6.4).
La modulacin DSB es muy utilizada para la transmisin de seales tanto continuas como
digitales, y es muy importante pues ella provee una forma muy conveniente para preservar el
espectro completo de una seal dada. En efecto, todo lo que hay que hacer es trasladar, mediante


464
modulacin, el espectro de la seal a una frecuencia f
c
que sea mayor que el ancho de banda de la
seal. Este proceso de traslacin de seales se denomina conversin, mezclado o heterodinacin
de frecuencias y es de gran utilizacin en el procesamiento y transmisin de seales en RF, como lo
veremos ms adelante. Ntese tambin que los esquemas de modulacin ASK, PSK y DPSK vistos
en el Captulo V, bsicamente son tipos de modulacin DSB, en los cuales una seal mensaje PCM
modula en DSB a una seal sinusoidal de frecuencia f
c
.
El receptor DSB tiene la configuracin general mostrada en la Fig. 6.2(b). La extraccin de
la seal mensaje m(t) se efecta mediante deteccin coherente, pues la envolvente de x t
DSB
( ) no es
la seal m(t), como puede observarse en la Fig. 6.2(d).
Si la seal a la salida del filtro de RF es
x t A m(t f t
r r c
( ) ) cos( ) = 2
El lector puede verificar fcilmente que la salida del detector coherente ser (ver Problema
de Aplicacin 2.28) s t Km(t
o
( ) ) = , donde K es una constante que depende de A
r
, de la ganancia
del filtro pasabajo y de otros factores constantes dentro de la banda de paso. El proceso de
extraccin del mensaje se muestra en la Fig. 6.2(e).
La desventaja bsica en DSB es la necesidad de sincronizacin perfecta de la portadora
local, pero se pueden utilizar los mtodos de sincronizacin de portadora vistos en el Captulo V,
Seccin 5.6.1.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en la Modulacin DSB
Por inspeccin de la Fig. 6.2(d), el ancho de banda de la seal modulada DSB es
B f
m
= 2 (6.7)
donde f
m
es la frecuencia mxima de la seal mensaje m(t). Tambin, . 2
f
B
m
m
= = El filtro de
salida del transmisor y el de RF en el receptor debern tener, como mnimo, este ancho de banda.
Puesto que
m
2 = , el sistema DSB es un sistema de banda angosta y no hay posibilidad de
intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N.
Las relaciones S/N en DSB ya fueron calculadas en forma detallada en la Seccin 2.9.5 del
Captulo II, cuyos resultados repetiremos aqu.
La ganancia de conversin en DSB es entonces

S N
S N
o o
i i
/
/
= 2 (6.8)
La deteccin sincrnica mejora las relaciones S/N en 3 dB; este mejoramiento resulta del
hecho de que el detector sincrnico o coherente rechaza las componentes en cuadratura n t
s
( ) del
ruido de entrada disminuyendo a la mitad la potencia del ruido a la salida, como lo demostramos en
la Seccin 2.9.5.


465
6.2.3. Modulacin de Amplitud con Portadora de gran Potencia (AM)
La limitacin bsica de la modulacin DSB es la sincronizacin de la portadora en el
receptor. Un mtodo muy comn de modulacin, conocido como Modulacin de Amplitud,
AM, se obtiene con una simple adicin al sistema DSB ya visto. Esta adicin consiste en transmitir
tambin la portadora junto con la seal DSB, evitndose de esta manera la necesidad de generar
localmente en el receptor una rplica exacta de la portadora de transmisin. En este caso, con
referencia a la expresiones (6.1) a (6.3),
m t t A m t
s c
( ) ; ( ) [ ( )] = = + 0 A(t) = m y (t) = 0
c
.
La seal AM tendr entonces la forma

[ ]
x t A m(t f t
AM c c
( ) ) cos( ) = + = 2 m(t f t A f t
c c c
) cos( ) cos( ) + 2 2 (6.9)
donde A t A m(t
c
( ) [ )] = + es la amplitud de la portadora modulada. Suponemos tambin que
< >= m(t ) 0 . El primer trmino de (6.9) es una seal DSB y el segundo la portadora agregada.
El espectro correspondiente ser

[ ] [ ]
X f
A
f f f f M f f M f f
AM
c
c c c c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + + + +
2
1
2
(6.10)
En la Fig. 6.3 se muestra el proceso de generacin, transmisin y recepcin de seales AM.
f
m
f
m
f
c
f
c f f
c m
f f
c m
+
2f
m
S
N
i
i
S
N
o
o
A
c
A
c
A
c
A
c
2
A
c
2
cos( )
c
t
x t
AM
( )
v t
i
( )
y t
d
( )
X f
AM
( )
x t
AM
( )
x t
r
( )
m(t) Filtro
Pasabanda
Filtro de
RF
Detector
de
Envolvente
Filtro
Pasabajo
Modulador AM
(a) Transmisor AM (b) Receptor AM
m(t)
0
t
t
f
f
M(f)
(c) Seal Mensaje
Envolvente
Filtro
Pasabanda
(d) Seal AM
Fig. 6.3. Modulacin de Amplitud AM
0
0
E(t)
n(t)
1/2
1

Ntese que la envolvente de la seal modulada, Fig. 6.3(d), es la seal mensaje desplazada
en una constante A
c
. Esta propiedad permite la extraccin de la seal mediante deteccin de
envolvente mientras la constante A
c
sea lo suficientemente alta a fin de preservar la forma de la


466
envolvente. Si A
c
no es lo suficientemente alta, la envolvente pierde su forma y la recuperacin de
m(t) es imposible, o por lo menos estar muy distorsionada. Esta condicin se conoce con el
nombre de sobremodulacin. Sin embargo, en condiciones de sobremodulacin, el mensaje
puede todava recobrarse mediante deteccin coherente, pero sta no sera una buena solucin desde
el punto de vista prctico. Vamos a determinar las condiciones que debe cumplir la amplitud A
c
de
la portadora y definir algunos parmetros de inters.
Suponiendo que < >= m(t) 0 , el mensaje m(t) se puede escribir en la forma siguiente:
m(t min m(t)| t ) | ( ) = m
n
(6.11)
donde | min m(t)| es la mxima excursin negativa de m(t), y m t
n
( ) es la seal m(t) normalizada
tal que | ( )| min m t
n
= 1, como se muestra en la Fig. 6.4.
x t A min m(t)| t t
AM c c
( ) [ | ( )] cos( ) = + m
n

x t A a m t t
AM c n c
( ) [ ( )] cos( ) = + 1 (6.12)
donde
a
min m(t)|
A
c
=
|
o a% =
| min m(t)|
A
c
100
(6.13)
El trmino a se conoce con el nombre
de ndice de modulacin AM.

m t
n
( )
m t
n
( )
m(t)
t
0
1
|min m(t)|
Mxima Excursin
Negativa de m(t)
Fig. 6.4. Definicin de |min m(t)| y

Es evidente que la envolvente A t A a m t
c
( ) [ ( )] = + 1
n
debe ser siempre positiva y, por
inspeccin de la Fig. 6.3(d), esto se verifica cuando
A min m(t)|
c
| (6.14)
lo cual implica que a 1 o a% 100% (6.15)
La deteccin de envolvente se podr emplear siempre que el ndice de modulacin a sea
igual o menor que la unidad; en estas condiciones la envolvente de la seal AM jams cruzar el eje
t y la porcin positiva de la envolvente ser una rplica desplazada del mensaje.
Para una mejor operacin de deteccin, debe cumplirse que f f
c m
>> y que la constante RC
del detector se ajuste de manera que la mxima pendiente negativa de la envolvente nunca exceda la
pendiente de descarga exponencial. Si la constante de tiempo es muy grande, el detector no puede
seguir a la envolvente; si RC es muy pequea, aparecer un rizado muy fuerte y la demodulacin
ser muy deficiente. Una deteccin correcta se obtiene cuando se cumple que f
RC
f
c m
>> >>
1
2
.
En la Fig. 6.5 se muestra las formas de onda de salida del detector para diferentes valores de RC.
En general, la salida del detector de envolvente, que es un dispositivo no lineal, tiene la
forma y t K K m(t Rizado
d
( ) ) = + +
1 2
(trminos de alta frecuencia) donde K
1
es una componente
continua debida a la portadora y K
2
es un factor de atenuacin del circuito. La componente
continua se puede eliminar con un transformador o un capacitor de acoplamiento; sin embargo, si el
mensaje mismo contiene una componente continua, sta ser tambin eliminada, de ah la
suposicin de que < >= m(t) 0 .


467

v t
i
( )
A
c
A
c
A
c
(a) Detector de Envolvente
(b) RC muy grande
(c) RC apropiada (d) RC muy pequea
Fig. 6.5. Deteccin de Envolvente de Seales AM.
R C E(t
Diodo

Como en general la salida del detector de envolvente se aplica a un filtro pasabajo, tanto el
rizado como la componente continua son eliminados, pero tambin son eliminadas muchas
componentes de baja frecuencia de la seal mensaje. Por consiguiente, el sistema de transmisin
AM no es el ms apropiado para la transmisin de seales con fuertes componentes de baja
frecuencia.

Para fortalecer la comprensin de los conceptos anteriores, consideremos el caso de la
modulacin sinusoidal o modulacin de tono, es decir, cuando la seal modulante m(t) es una seal
sinusoidal de la forma
m(t A f t
m m
) cos( ) = 2 (6.16)
La seal modulada AM ser
x t A A f t f t A t f t
AM c m m c c
( ) [ cos( )] cos( ) ( ) cos( ) = + = 2 2 2
x t A f t
A
f f t
A
f f t
AM c c
m
c m
m
c m
( ) cos( ) cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] = + + + 2
2
2
2
2 (6.17)
En la Fig. 6.6 se muestra la forma de x t
AM
( ) en el caso de modulacin sinusoidal y el
espectro y diagrama fasorial correspondientes.

En el diagrama fasorial se puede apreciar la relacin entre las amplitudes de la portadora y
de las bandas laterales. El fasor portadora gira a una velocidad f
c
, mientras que los fasores bandas
laterales giran a las velocidades f
m
respecto a la portadora. Ntese que mientras la amplitud de las
bandas laterales sean iguales y con la fase correcta, la resultante de los fasores bandas laterales ser
colineal con el fasor portadora, y la magnitud de la resultante total es la envolvente E(t) = A(t). Si
en el canal se generan perturbaciones que cambian en forma diferente la relacin entre las
amplitudes y fases de las bandas laterales, se producir una fuerte distorsin en la seal. Esta
distorsin se denomina en la prctica distorsin por desvanecimiento selectivo.


468

f
c
f f
c m
f
m
f
m
A
c
E
max
E
min
A
m
2
A
m
2
A
m
4
A
m
4
A
c
2
X f
AM
( )
m
t
m
t
f f
c m
+
f
c
A
c
0
0 t
f
Fig. 6.6. Modulacin Sinusoidal AM.
(a) Seal AM
(c) Diagrama Fasorial
(b) Espectro
0
Ref A(t)
A(t)
Am

Cuando la modulacin es sinusoidal, el ndice de modulacin se puede determinar
directamente de la seal modulada. El lector puede demostrar fcilmente que el ndice de
modulacin a viene dado entonces por la expresin
a
A
A
E E
E E
m
c
max min
max min
= =

+
(6.18)
donde, Fig. 6.6(a), A
E E E E
c
max min max min
=
+
=

2 2
y A
m

Potencia y Rendimiento de Transmisin en AM
La potencia total P
T
de la seal modulada AM es, de (6.9),
P x t A m(t A A m(t m t
T AM c c c
=< >= < + >= < + + >
2 2 2 2
1
2
1
2
2 ( ) [ )] ) ( )
pero como < >= =< >= + < >= + m(t x t A m t P P
AM c c B
) , ( ) ( ) 0
1
2
1
2
2 2 2
entonces P
T
(6.19)
El primer trmino de (6.19) es la potencia de portadora P
c
, mientras que el segundo es la
potencia til P
B
que contiene la informacin y que est contenida en las bandas laterales. Podemos
entonces definir el rendimiento de transmisin, E% en la forma
E
Potencia U
Potencia T
P
P P
B
c B
% = =
+
til
otal
100 100
y de (6.19), E
m t
A m t
c
%
( )
( )
=
< >
+ < >
2
2 2
100 (6.20)
Puesto que m(t a A m t
c n
) ( ) = , el lector puede verificar fcilmente que el rendimiento de
transmisin se puede expresar tambin en la forma


469
E
a m t
a m t
n
n
%
( )
( )
=
< >
+ < >
2 2
2 2
1
100 (6.21)
Un mejor conocimiento de las relaciones entre las magnitudes en juego lo podemos obtener
si consideramos la modulacin sinusoidal. En este caso,
m(t A f t t f t t
m m m
) cos( ); ; ( ) cos( ); ( ) = = >= 2 2
1
2
| min m(t)| = A m a =
A
A
y < m
m n
m
c
n
2

Podemos demostrar entonces que
P x t
a
P
a
P
a
a
P
a
T AM c c T
=< >=
+
= =
+ +
2
2 2 2
2 2
2
2 2
2 2
100 ( ) ( ) ; P y E% =
a
B
2

Cuando el ndice de modulacin es el mximo (a = 1), la potencia total P
T
transmitida ser
1 5 , P
c
. Como la potencia de portadora P
c
no cambia con la modulacin, la potencia til adicional
P
B
est en las bandas laterales y es la mitad de la potencia de portadora o un tercio de la potencia
total. En cuanto al rendimiento de transmisin, ste ser del 33,3%, lo cual significa que en
condiciones de mximo rendimiento (a = 1), un 66,7% de la potencia total est contenida en la
portadora y como tal representa un desperdicio. Si a < 1, el rendimiento disminuye
considerablemente.
Puesto que la deteccin de envolvente slo se puede utilizar si a 1, y como < > m t
n
2
1 ( ) ,
el lector puede verificar que el rendimiento mximo en AM es del 50% y se obtiene cuando m(t) es
una seal peridica bipolar de amplitud 1. Obsrvese que en el caso de modulacin DSB, como
no contiene una portadora, toda la potencia transmitida es til y su rendimiento ser del 100%.
Conviene sealar aqu que el rendimiento de transmisin que hemos definido, expresiones
(6.20) o (6.21), se aplica solamente cuando todo el contenido frecuencial de la seal m(t) es
transmitido, es decir, cuando el filtro pasabanda del transmisor es transparente para toda la seal.
Si el filtro pasabanda no deja pasar todas las frecuencias de la seal, independientemente de la
distorsin producida, el rendimiento de transmisin ser menor. Este caso lo trataremos en el
ejemplo siguiente.
Ejemplo 6.1.
La seal peridica de la Fig. 6.7(a) se quiere transmitir en AM con una frecuencia de
portadora de 10 kHz. En la prctica los valores de la frecuencia de portadora son generalmente
altos.
(a) Si el ndice de modulacin es del 50%, calcular el valor de la amplitud de la portadora y
el rendimiento de transmisin correspondiente.
(b) Repetir la parte (a) si el ndice de modulacin es del 100%.
(c) Si el filtro pasabanda de salida tiene un ancho de banda de 1 kHz y ganancia unitaria,
dibujar el espectro de la seal transmitida y calcular el rendimiento de transmisin a la
salida del filtro cuando el ndice de modulacin es del 100%.
Solucin
Como m(t) contiene una componente continua, ella puede escribirse en la forma
m(t b m t
o o
) ( ) = + , donde ( )
o
b t m >= < , < >= = m t t min m t m t
o on
( ) ( ) | ( )| ( ) 0 y m
o o


470
La constante b
o
es la componente continua de m(t), y m
o
(t) es la seal m(t) sin la componente
continua pero referida al eje O, Fig. 6.7(b). En la Fig. 6.7(c) se muestra m t
o
( ) y m t
on
( ) .
La seal modulada AM ser
x t A b m t f t A b min m t m t f t
AM c o o c c o on c
( ) [( ) ( )]cos( ) [( ) | ( )| ( )]cos( ) = + + = + + 2 2
o

Por lo tanto,
x t A b
min m t
A b
m t f t
AM c o
c o
on c
( ) ( ) [
| ( )|
( )]cos( ) = + +
+
1 2
o

donde a
min m t
A b
c o
=
+
| ( )|
o
es el ndice de modulacin AM.
El rendimiento E% se puede expresar entonces en las siguientes formas:
100
) t ( m ) b A (
) t ( m
% E
2
o
2
o c
2
o
> < + +
> <
=
100
) t ( m | ) t ( m min | ) b A (
) t ( m | ) t ( m min |
% E
2
on
2
o
2
o c
2
on
2
o
> < + +
> <
=
E
a m t
a m t
on
on
%
( )
( )
=
< >
+ < >
2 2
2 2
1
100
Ntese que la componente continua del mensaje disminuye el ndice de modulacin
afectando, por lo tanto, al rendimiento de transmisin.

(a) ndice de modulacin del 50%
Los valores de | ( )| min m t
o o
y b se obtienen de la Fig. 6.7(b). En efecto, como
< >= m t
o
( ) 0 , debe verificarse que las reas sealadas deben ser iguales, es decir, que

3
o
3
o
10 x 3 x |] ) t ( m min | 10 [ 10 x 2 x | ) t ( m min |

=
de aqu, | ( )| min m t
o
= 6. Tambin, b min m t
o
= + = 4 10 | ( )|
o
.
Como el ndice de modulacin es del 50%, entonces
a
A
c
= =
+
1
2
6
10
; de donde, A
c
= 2
En la Fig. 6.7(d) se muestra la envolvente positiva x t
AM
( ) . Entonces,
x t m t f t f t t f t
AM on c c c
( ) [ ( )] cos( ) cos( ) ( ) cos( ) = + = + 12 1
1
2
2 12 2 6 2 m
on

cuya potencia total es P x t m t
T AM on
=< >= + < >
2 2
72 18 ( ) ( )
y el rendimiento de transmisin, E
m t
m t
on
on
%
( )
( )
=
< >
+ < >
18
72 18
100
2
2


471

X f
AM
( )
| ( )| min m t
o
m t
o
( )
m t
on
( )
b
o
A b
c o
+
m(t)
14 14 4
4
4
0'
0
0
0
16
12
6
0
3
3
5 5
5
t
t
t
f
0 950
960
980 10000 10200
10400
10500
0,47 0,47
1,52 1,52
3
Envolvente Positiva
2/3
_
1
6
_
3 5
mseg mseg
mseg
mseg
Hz
Filtro Pasabanda
1
Areas Iguales
(a)
(b) (c)
(d)
(e)
Fig. 6.7. Formas de Onda y Espectro del Ejemplo 6.1.
3

La potencia < > m t
on
2
( ) se puede calcular a partir de la Fig. 6.7(c). En efecto,
< >= +
=

m t
x
dt
on
x
x x
2
3
3 10
5 10
0
3 10
1
5 10
4
9
2
3
3
3 3
( ) 1 dt W
Por lo tanto, E% , =
+
=
12
72 12
100 14 29%
Ntese que en el clculo de este rendimiento hemos considerado que la potencia utilizada
en transmitir la componente continua b
o
es una potencia desperdiciada, pues dicha componente
pudiera ser agregada, si fuese necesario, en el extremo receptor.
Supongamos que la componente continua b
o
fue eliminada en el modulador. En este caso el
lector puede demostrar, a partir de la Fig. 6.7(c), que con slo un valor de A
c
= 6 , el ndice de
modulacin sube al 100% y el rendimiento de transmisin al 40%.
(b) Indice de modulacin del 100%
a
A
c
= =
+
1
6
10
; de donde A
c
= 4
x t m t f t f t m t f t
AM on c c on c
( ) [ ( )] cos( ) cos( ) ( ) cos( ) = + = + 6 1 2 6 2 6 2
P x t m t
T AM on
=< >= + < >
2 2
18 18 ( ) ( ) ; E
m t
m t
on
on
%
( )
( )
=
< >
+ < >
=
+
=
18
18 18
12
18 12
100 40%
2
2


472
(c) A la entrada del filtro pasabanda de transmisin, con a = 1, la seal AM es
) t f 2 cos( ) t ( m 6 ) t f 2 cos( 6 ) t ( x
c on c AM
+ =
Como m t
on
( ) es una seal peridica, ella se puede desarrollar en serie de Fourier. De la
Fig. 6.7(c), con un ajuste en el origen para convertirla en una funcin par (para facilidad de
integracin), tenemos que, de (1.45a),
m t X X nf t
x
on o n o
n
( ) cos( ), = + = =
2 2
1
5 10
200
3
donde f Hz
o

X
x
nf t dt nf t dt
n o o
=

2
5 10
2
3
2 2
3
3
2
10
5
2
10
0
3
2
10
3
3 3
cos( ) cos( )
Efectuando las integraciones, se obtiene
X sinc
n
n
= = ( )
3
5
0 para n 0, y X
o
. Entonces,
x t f t sinc
n
nf t f t
AM c o c
n
( ) cos( ) ( ) cos( ) cos( ) = +
=
6 2 12
3
5
2 2
1

{ } x t f t sinc
n
f nf t f nf t
AM c c o c o
n
( ) cos( ) ( ) cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] = + + +
=
6 2 6
3
5
2 2
1

Como el filtro es pasabanda, de ganancia unitaria, centrado en f
c
y con un ancho de banda
de 1 kHz, solamente pasarn dos componentes (n = 1 y n = 2) a cada lado de la portadora. La
seal AM transmitida ser entonces,
{ } x t f t sinc t t
AM c
( ) cos( ) ( ) cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] = + + 6 2 6
3
5
2 10200 2 9800
{ } + + 6
6
5
2 10400 2 9600 sinc t t ( ) cos[ ( ) ] cos[ ( ) ]
x t x t t t
AM
( ) cos( ) , cos[ ( ) ] , cos[ ( ) ] = + 6 2 10 0 936 2 9600 3 028 2 9800
4

+ 3,028 cos[2 (10200)t] - 0,936 cos[2 (10400)t]
En la Fig. 6.7(e) se muestra el espectro de la seal transmitida.
La potencia transmitida ser < >= + = x t
AMT
2
18 10 04 28 04 ( ) , , W y el rendimiento de
transmisin, E%
,
,
, = =
10 04
28 04
100 35 81%
Obsrvese que ahora el rendimiento de transmisin efectivo es menor que el rendimiento de
transmisin terico calculado en la parte (b), debido a que el filtro no deja pasar completamente la
seal m(t). De hecho, el filtro deja pasar toda la potencia de la portadora, pero solamente el 83,66%
de la potencia de las bandas laterales.


473

Moduladores y Transmisores AM
Las seales AM pueden generarse fundamentalmente mediante los circuitos mostrados en
la Fig 6.8.
En el modulador de interrupcin, la accin de modulacin se efecta conmutando la seal
[ )] A m(t
c
+ a una frecuencia f
c
. Esto equivale a multiplicar dicha seal por una seal peridica
rectangular p(t) de frecuencia fundamental f
c
, operacin idntica al muestreo natural visto en el
Captulo V. El espectro centrado en f
c
se puede separar mediante el filtro pasabanda y constituye la
seal modulada x t
AM
( ) . Esto nos demuestra que no es necesaria una seal sinusoidal para
conseguir el efecto de modulacin. Conceptualmente, el modulador de interrupcin de la Fig. 6.8(a)
es idntico al muestreador real de la Fig. 5.10(a) del Captulo V. De hecho, cualquiera seal
peridica de perodo 1/ f
c
se puede utilizar para modular.
A t
c c
cos( )
x t
i
( ) x t
i
( )
x t
AM
( ) x t
AM
( )
B f
m
= 2 ; f
c
B f
m
= 2 ; f
c
A
c
f
c
e t
i
( )
A t
c c
cos( )
i t ( )
x t
AM
( ) x t
i
( )
B f
m
= 2 ; f
c
m(t)
R R
m(t)
m(t)
R
Elemento No Lineal
Filtro
Pasabanda
(a) Modulador de Interrupcin (b) Modulador Rectificador
(c) Modulador con Elemento No Lineal
Fig. 6.8. Moduladores AM

En el modulador de la Fig. 6.8(b) se emplea un diodo, el cual suponemos ideal. Si la
amplitud de la portadora es mucho mayor que el valor pico de m(t), el diodo actuar simplemente
como un interruptor que conduce cuando la portadora es positiva y abre cuando la portadora es
negativa. El proceso de traslacin del espectro y extraccin de la seal modulada AM es similar al
del modulador de interrupcin. Obsrvese que ste es un proceso no lineal de rectificacin y
filtrado, llamndose por ello modulacin por rectificacin y al dispositivo, modulador
rectificador.
En el modulador con elemento no lineal, Fig. 6.8(c), vamos a suponer que las tensiones
e t t
i
( ) ( ) y x
i
estn relacionadas mediante un polinomio de la forma x t a e t a e t
i i i
( ) ( ) ( ) = +
1 2
2
.
Este tipo de modulador se denomina modulador cuadrtico.
Si e t m(t A f t
i c c
( ) ) cos( ) = + 2 , entonces


474
x t
a A
a m t a A
a
a
m(t f t
a A
f t
i
c
c c
c
c
( ) ( ) ) cos( ) cos( ) = + + +
+
2
2
1
2
1
2
1
2
2
2
1
2
2
2
4
El trmino centrado en f
c
es una seal AM que puede ser separada mediante un filtro
pasabanda centrado en f
c
.
La configuracin de un transmisor AM en la prctica depende del punto en el cual se
efecta la operacin de modulacin. La modulacin puede realizarse ya sea en la ltima etapa
amplificadora de radiofrecuencia, o a un nivel de potencia ms bajo. En el primer caso la
modulacin se denomina de alto nivel y en el segundo, de bajo nivel. En la Fig. 6.9 se muestran
estas dos configuraciones.
En la modulacin de alto nivel, el oscilador maestro se aisla mediante un amplificador
separador (buffer) a fin de evitar el efecto de carga de los amplificadores de potencia intermedios.
Para mximo rendimiento, estos amplificadores pueden operar en Clase C puesto que se trata de
amplificar a una sola frecuencia. El nmero de etapas intermedias depende de la potencia requerida
para activar el amplificador de potencia final. Este amplificador final opera tambin en Clase C con
modulacin de placa o colector, y su salida se acopla a la lnea de transmisin de la antena.

Oscilador
Maestro
Amplificador
Separador
(Buffer)
Amplificadores
de Potencia
Intermedios
Amplificador
Final de
Potencia
Fuente
de m(t)
Amplificadores
de Tensin
Amplificador
de Potencia
(a) Transmisor AM con Modulacin de Alto Nivel
Oscilador
Maestro
Amplificador
Separador
(Buffer)
Modulador AM
Amplificadores
de Potencia
Fuente
de m(t)
Amplificador
de Tensin
(b) Transmisor AM con Modulacin de Bajo NIvel
Fig. 6.9. Transmisores AM.

En la modulacin de bajo nivel, la seal moduladora se aplica a uno de los amplificadores
de potencia intermedios. Cuanto ms temprana sea la etapa moduladora, ms grandes sern los
requerimientos de amplificacin de potencia, lo cual puede introducir distorsin. Es necesario
entonces que los amplificadores siguientes a la etapa moduladora operen en Clase B, aunque el
rendimiento y la potencia sean menores. Para ms informacin sobre estos aspectos prcticos, ver
[Miller, 1993].


475
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin AM
La modulacin AM es tambin una modulacin de doble banda lateral y por lo tanto su
ancho de banda es B f
m
= 2 , donde f
m
es la frecuencia mxima de la seal mensaje m(t).
La relacin de expansin del ancho de banda
m m
B f = / es igual a 2; esto quiere decir
que el sistema de modulacin AM es un sistema de banda angosta en el cual no hay posibilidad de
intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N.
Veamos ahora el efecto del ruido en la modulacin AM. Con referencia a la Fig. 6.3(b), la
seal recibida se puede expresar en la forma
x t A m(t f t A f t m(t f t
r r c r c c
( ) [ )] cos( ) cos( ) ) cos( ) = + = + 2 2 2
Esta seal aparecer a la entrada del detector de envolvente. La potencia de seal S
i
a la
entrada del detector ser
S x t A m t
i r r
=< >= + < >
2 2 2
1
2
1
2
( ) ( ) (6.22)
El ruido a la entrada del detector es ruido blanco pasabanda de densidad espectral / 2 y se
puede representar mediante sus formas cannica o polar, expresiones (2.149) y (2.150):
n t n t f t n t f t R t f t t
c c s c n c n
( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) ( ) cos[ ( )] = = + 2 2 2
donde, < >=< >=< >= = n t n t n t N f
c s i m
2 2 2
2 ( ) ( ) ( )
La relacin S N
i i
/ de predeteccin ser

S
N
A m t
N
i
i
r
i
=
+ < >
2 2
2
( )
(6.23)
La entrada del detector ser entonces

[ ]
v t x t n t A m(t n t f t n t f t
i r r c c s c
( ) ( ) ( ) ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) = + = + + 2 2
v t E t f t t
i c
( ) ( ) cos[ ( )] = + 2 (6.24)
donde
[ ]
E t A m(t n t n t
r c s
( ) ) ( ) ( ) = + + +
2
2
(6.25)
y ( ) arctg
( )
) ( )
t
n t
A m(t n t
s
r c
=
+ +
(6.26)
E(t) es la envolvente de la seal v t
i
( ) a la entrada del detector de envolvente.
La salida del detector de envolvente es, por supuesto, proporcional a E(t). La expresin
para E(t) dada en (6.25) se puede simplificar si suponemos que la potencia de la seal es mucho
mayor o mucho menor que la potencia de ruido, es decir, si consideramos altas o bajas relaciones
S/N. El anlisis es ms fcil si consideramos diagramas fasoriales, como se muestra en la Fig. 6.10.


476
(a) Alta Relacin Seal/Ruido, Fig.6.10(a).
En este caso [ )] ( ) A m(t n t
r c
+ >> y la envolvente E(t) y la fase ( ) t se pueden
aproximar en la forma
E t A m(t n t
r c
( ) [ ) ( )] + + y (t) 0
A m(t
r
+ ) A m(t
r
+ )
f
c
f
c
E t ( )
E t ( )
R t
n
( )
R t
n
( )
( ) t
( ) t
n
t ( )
n
t ( )
n t
c
( )
n t
c
( )
n t
s
( )
n t
s
( )
0 0
Ref Ref
(a) Alta Relacin S/N (b) Baja Relacin S/N
Fig. 6.10. Diagramas Fasoriales de una Seal AM ms Ruido.

Como el filtro pasabajo rechaza la componente continua A
r
, su salida ser
y t m(t n t
d c
( ) ) ( ) = +
Por consiguiente,
i
2
c o
2
o
N ) t ( n N y ) t ( m S >= =< > =<
La relacin S/N de postdeteccin ser

S
N
m t
N
o
o i
=
< >
2
( )
(6.27)
Ntese que en el caso de baja potencia de ruido (alta relacin S/N), en la deteccin de
envolvente las potencias de ruido de predeteccin y de postdeteccin son iguales.
La ganancia de conversin en AM ser entonces

S N
S N
m t
A m t
o o
i i
r
/
/
( )
( )
=
< >
+ < >
2
2
2 2
(6.28)
Pero como < > + < > m t A m t
r
2 2 2
( ) /[ ( ) ] es el rendimiento de transmisin, expresin
(6.20), y por cuanto el rendimiento de transmisin mximo en AM es igual a 1/2 , se tiene que

S N
S N
o o
i i
/
/
1 , o tambin 1
N / S
N / S
max
i i
o o
=
(6.29)
Esto significa que la ganancia de conversin es, cuando ms, 3 dB ms baja que en DSB
con demodulacin coherente. Si la modulacin es sinusoidal y el ndice de modulacin es del 100%,
la ganancia de conversin es igual a 2/3, un valor relativamente bajo.


477
(b) Baja Relacin Seal/Ruido, Fig. 6.10(b).
En este caso, [ )] ( ) A m(t n t
r c
+ << , de donde
E t R t A n t m t n t t
m t
m t
n r c c
s
c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) arctg
( )
( )
+ + + =
2
2 2 y (t)
n
(6.30)
La componente principal de la salida es R t
n
( ) , un trmino de ruido, mientras que el nico
trmino de la envolvente que contiene a la seal mensaje m(t) est multiplicado por un trmino de
ruido n t
c
( ) ; por lo tanto, la seal est capturada o inmersa en ruido multiplicativo y no tiene
sentido hablar de relacin S/N de salida. A la salida del receptor la inteligibilidad ser nula.
Efecto Umbral en Sistemas AM
La prdida de la seal mensaje, para relaciones S N
i i
/ bajas, se denomina efecto
umbral, fenmeno que ya encontramos en los sistemas digitales. Cuando el ruido aumenta por
encima de un cierto valor, la recepcin empeora rpidamente hasta alcanzar la ininteligibilidad. Este
efecto es tpico de los detectores de envolvente y no se observa en la deteccin coherente. En los
detectores coherentes, al aumentar el ruido el deterioro de la seal es gradual y puede recuperarse
parte de la informacin siempre que no haya errores de fase apreciables. Con la deteccin
coherente, la seal y el ruido permanecen siempre aditivos y el mejoramiento de la relacin S/N se
cumple para todas las condiciones de ruido, aunque la inteligibilidad puede resentirse.
El valor umbral de la relacin S N
i i
/ se define generalmente como el valor de S N
i i
/
para el cual R t A
n r
( ) < con una probabilidad del 99%. Se demuestra [Shanmugan, 1979] que el
valor de S N
i i
/ en el umbral es de aproximadamente de 10 dB. Esto quiere decir que si
S N
i i
/ < 10dB, puede esperarse que la seal de salida sea completamente ininteligible.
Para transmisin de voz o msica, la relacin S N
o o
/ debe estar entre 30 a 60 dB, lo que
requiere que la relacin S N
i i
/ est muy por encima del valor umbral. A medida que S N
i i
/ cae
bajo los 30 dB, la seal ser contaminada completamente por el ruido aditivo mucho antes de que el
ruido multiplicativo capture la seal. Si la seal mensaje transmitida es de naturaleza digital, es
necesario entonces utilizar deteccin coherente cuando la relacin S N
i i
/ es baja para evitar los
efectos de umbral. Por supuesto, la modulacin AM no se emplea en la transmisin de seales
digitales.
Ejemplo 6.2
En un receptor AM se recibe una seal modulada donde
A t
r
= 20 10
4
, ( ) m(t) = 16cos
3
y f
c
= 100 kHz .
La densidad espectral de ruido a la entrada del amplificador de RF es
S f x x f
n
( ) exp[ , | | ] =

2 10 6 932 10
9 6
W/Hz
Suponiendo que la ganancia de los filtros es unitaria, vamos a determinar:
(a) El ancho de banda mnimo de los filtros de RF y de audio
(b) Las relaciones S/N de pre y postdeteccin


478
Solucin
(a) El ancho de banda del filtro de RF depender del contenido frecuencial de la seal
recibida. Sea entonces,
x t A m(t t t x t
r r c
( ) [ )] cos( ) [ cos ( )] cos( ) = + = + 20 16 10 2 10
3 4 5

x t x t t x t
r
( ) cos( ) cos ( ) cos( ) = + 20 2 10 16 10 2 10
5 3 4 5

pero m(t t x t x t ) cos ( ) cos[ (5 ) ] cos[ ( ) ] = = + 16 10 12 2 10 4 2 15 10
3 4 3 3
(6.31a)
+ + + = ] t ) 10 x 95 ( 2 cos[ 6 ] t ) 10 x 105 ( 2 cos[ 6 ] t ) 10 x 100 ( 2 cos[ 20 ) t ( x
3 3 3
r

+ + 2 2 115 10 2 2 10
3 3
cos[ ( ) ] cos[ (85 ) ] x t x t (6.31b)
En la Fig. 6.11(A) se muestra el espectro de la seal recibida x t
r
( ).
X f
r
( )
S f
ni
( )
2 10
9
x

10
9
85 95 100 105 115
f
kHz
-115 -85 0 85
100
115
f
kHz
B = 30 kHz
Filtro de RF
0
1 1
3 3
10
(a)
(b)
Fig. 6.11. Espectros de Seal y Ruido del Ejemplo 6.2.
-100

Por inspeccin de la Fig. 6.11(a), el ancho de banda del filtro de RF es de 30 kHz, y el del
filtro de audio de salida , de 15 kHz.
(b) En cuanto al ruido, la densidad espectral a la entrada del detector tiene la forma dada en
la Fig. 6.11(b). La potencia N
i
de ruido ser
N x x f df x
i
x
x
= =

2 2 10 6 932 10 6 011 10
9 6 5
85 10
115 10
3
3
exp( , ) , W= -12,211 dBm

Tambin, N N
o i
= . La potencia de entrada se puede obtener de (6.31b); en efecto,
S
i
= + + + + = 200 18 18 2 2 240 W = 53,8 dBm

S
N
x
x
i
i
= = =
240
6 0108 10
3 993 10 66 013
5
6
,
, , dB
La relacin S/N de predeteccin est muy por encima del valor umbral.
De (6.25) y (6.31a), la relacin S/N de postdeteccin ser

S
N
x
x
o
o
= = =
80
6 0108 10
1 331 10 61 242
5
6
,
, , dB, de donde
S N
S N
o o
i i
/
/
=
1
3


479
6.2.4. Modulacin en Banda Lateral nica (SSB)
El ancho de banda y la potencia de transmisin son los dos parmetros de diseo ms
importantes en un sistema de comunicacin, y cuanto ms bajos sean mejor ser el rendimiento del
sistema. Por ejemplo, en el sistema AM hay un gran desperdicio tanto en potencia como en ancho
de banda, situacin que se mejora en el sistema DSB que requiere menos potencia pero que utiliza
el mismo ancho de banda. Tanto en AM como en DSB se transmiten las dos bandas laterales que
contienen la misma informacin y por lo tanto se estar transmitiendo informacin redundante. La
transmisin de ambas bandas laterales no es entonces imprescindible para transmitir la informacin.
Para seales reales, que es el caso que ocurre en la prctica, el espectro de la seal tiene simetra
hermtica, por lo que transmitiendo nicamente una de las bandas laterales se transmite toda la
informacin.
La eliminacin de una de las bandas laterales antes de la transmisin constituye el Sistema
de Modulacin de Amplitud en Banda Lateral nica (SSB), en el cual el ancho de banda a la
salida del modulador se reduce de 2f
m
a f
m
pero a costas de un considerable aumento en la
complejidad de los circuitos.
En el Captulo II, Seccin 2.7.4, demostramos que si m(t), que contiene informacin, es una
seal real pasabajo de banda limitada f
m
, su espectro M(f) tena simetra hermtica. Asimismo, si
z t
m
( ) es la funcin analtica de m(t), podamos construir la seal
z t z t j f t f Z f f
s m c m c
( ) ( ) exp( ) ( ) ( ) = = 2 Z
s
, donde z t
s
( ) se puede considerar como la seal
analtica de una seal real pasabanda de banda lateral nica dada por la expresin
x t A m(t f t A m t f t A t f t t
SSB c c c c c
( ) ) cos( ) ( ) sen( ) ( ) cos[ ( )] = = + 2 2 2
)
(6.32a)
donde, con referencia a las expresiones (6.1) a (6.3),
m t A m(t t A m t t A m t m t
c c c c
( ) ); ( ) ( ); ( ) ( ) ( ); = = = + m A (t) = arctg
m(t)
m(t)
s
) )
m
)
2 2

Por lo tanto, x t A m t m t f t
m t
m(t
SSB c c
( ) ( ) ( ) cos[ arctg
( )
)
] = +
2 2
2
)
)
(6.32b)
El trmino
)
m t ( ) es la transformada de Hilbert de m(t); el signo + es para la banda lateral
inferior, mientras que el signo - lo es para la superior. Como demostramos en el Captulo II, la
componente en cuadratura depende de la seal mensaje misma, y es la causante de las asimetras del
espectro alrededor de f
c
. En el caso de la expresin (6.32), es la eliminacin completa de una
banda lateral.
En la Fig. 6.12 se muestra el proceso de generacin, transmisin y recepcin de seales
SSB.
Una seal SSB se representa en el dominio del tiempo mediante la expresin (6.32a) y en
el dominio de la frecuencia como se muestra en la Fig. 6.12(c).
Las seales SSB, de acuerdo con la expresin (6.32a), son por definicin seales moduladas
con portadora suprimida y su rendimiento de transmisin es, por lo tanto, del 100%.


480
Generacin de Seales SSB
Conceptualmente, la forma ms directa de generar seales SSB es mediante filtracin de
una banda lateral a partir de una seal DSB, como se muestra en la Fig. 6.12(d). Pero en la prctica
esta operacin no es tan fcil de efectuar pues se requiere un filtro con una caracterstica de corte
abrupto imposible de realizar, como lo hemos observado en el Captulo II. Hay que adoptar
entonces alguna solucin de compromiso: en primer lugar, si la seal mensaje m(t) no contiene
componentes significativas de baja frecuencia, se puede utilizar un filtro con una pendiente de corte
alta pero finita. En segundo lugar, como generalmente es ms fcil disear un filtro alrededor de
cierta frecuencia propia, la eliminacin de la banda lateral se puede efectuar a esa frecuencia y
mediante una nueva operacin de mezclado o heterodinacin, que estudiaremos ms adelante, el
espectro resultante se lleva a la frecuencia de transmisin. An con estas prcticas, el diseo de
filtros de banda lateral no es fcil. En la prctica se utiliza filtros resonantes electromecnicos en la
gama de 50 a 500 kHz, y filtros de cristal en la gama de 1 a 10 MHz. En general, la modulacin
SSB se presta para la transmisin de seales con un contenido frecuencial nulo alrededor de f = 0,
como es el caso de seales de voz. La modulacin SSB no es apropiada para seales de muy baja
frecuencia.

A t
c c
cos( )
A t
c c
cos( )
S
N
i
i
S
N
i
i
S
N
o
o
S
N
o
o
y t
d
( )
y t
d
( )
v t
i
( )
v t
i
( )
x t
r
( )
x t
r
( )
f
m
f
m
f
m f f
c m
+ f
c
Z f
m
( )
f f
c m
f
c
x t
SSB
( )
x t
SSB
( )
X f
SSB
( )
H f
SSB
( )
K t
c
cos( )
A t
c c
sen( )
/ 2
H f
SSB
( )
$ ( ) m t
) t cos( 2
c
(a) (b)
(c) Espectro SSB (Superior)
m(t)
Modulador
Balanceado
Filtr Amplificador
Lineal
Filtro
de RF
Filtro
Pasabajo
~ ~ Oscilador Maestro Oscilador Local
n(t)
(d) TRANSMISOR SSB (e) RECEPTOR SSB Sincrnico
DSB
SSB
Modulador SSB
Detector Coherente
y(t)
m(t)
Modulador
Balanceado
Modulador
Balanceado
~
Inferior
Superior
Detector
de
Envolvente
Filtro
Pasabajo
~
Oscilador
Local
(f) Modulador SSB por Desplazamiento de Fase
(g) Demodulacin SSB por
Reinsercin de Portadora
Fig. 6.12. Modulacin en Banda Lateral Unica (SSB)
E(t)
0 0 0
M(f)
1
Filtro Pasabanda 2
f f f
Hilbert
Inversor
-1


481
Es posible tambin generar seales SSB mediante un desfasamiento apropiado de las
seales. Este mtodo alternativo se conoce con el nombre de Modulacin SSB por
Desplazamiento de Fase y es una realizacin trmino a trmino de la expresin (6.32), como se
puede apreciar en la Fig. 6.12(f). Este mtodo se utiliza para la generacin de seales SSB de baja
frecuencia, pero su mayor desventaja es la dificultad de diseo de los filtros de Hilbert y la
restriccin a gamas de bajas frecuencias. Como en el caso AM, el sistema SSB no es apropiado para
la transmisin de seales con un fuerte contenido de bajas frecuencias y tampoco se utiliza para la
transmisin de seales digitales.

Demodulacin de Seales SSB
Para su demodulacin, el espectro de la seal SSB debe ser trasladado a la frecuencia f = 0,
y esta operacin se puede efectuar mediante deteccin coherente, como se muestra en la Fig.
6.12(e). En efecto, la seal a la entrada del detector coherente es
x t A m(t f t A m t f t
r r c c c
( ) ) cos( ) ( ) sen( ) = 2 2
)
(6.33)
Tambin, y t x t f t A m(t A m(t f t A m t f t
r c r r c r c
( ) ( ) cos( ) ) ) cos( ) ( ) sen( ) = = + 2 2 4 4
)

El filtro pasabajo elimina las componentes de alta frecuencia, quedando,
y t A m(t
d r
( ) ) = (6.34)
y la seal mensaje m(t) se ha recuperado.
En el caso anterior hemos supuesto que hay perfecto sincronismo entre la portadora local y
la portadora de transmisin. Sin embargo, si la portadora local est desplazada en fase y en
frecuencia, los trminos de error afectarn severamente la salida demodulada y t
d
( ). El lector puede
demostrar fcilmente que si la portadora local en el receptor es igual a 2 2 cos[ ( ) ] f f t
c
+ + ,
donde f y son los trminos de error, la salida demodulada ser
y t A m(t f t A m t f t
d r r
( ) ) cos[ ( ) ] ( ) sen[ ( ) ] = + + 2 2
)
(6.35a)
y t A m t m t f t
m t
m(t
d r
( ) ( ) ( ) cos ( ) arctg
( )
)
= + +
2 2
2
)
m
)
(6.35b)
Ntese lo severamente distorsionada que resulta la salida demodulada cuando la
comparamos con la salida correcta (6.34). Los trminos de error no solamente afectan la fase de
salida, sino que en la amplitud hacen aparecer el trmino
)
m t ( ) que se comporta como un trmino
adicional de distorsin. Es evidente que si f y son nulos, habr perfecto sincronismo y la
salida vendr dada por (6.34). La portadora local se puede extraer de la seal recibida mediante los
mtodos vistos en el Captulo V, Seccin 5.7.2.
Igualmente que en AM, existe la posibilidad de demodular seales SSB mediante deteccin
de envolvente, y esto es posible si a la seal recibida x t
r
( ) se le agrega una portadora de gran
potencia. Este mtodo, denominado demodulacin por reinsercin de portadora, se muestra en
la Fig. 6.12(g). La entrada al detector de envolvente ser entonces,
v t x t K f t A m(t K f t A m t f t
i r c r c r c
( ) ( ) cos( ) [ ) ] cos( ) ( ) sen( ) = + = + 2 2 2
)

v t E t f t t
i c
( ) ( ) cos[ ( )] = + 2


482
donde E t A m(t K A m t
r r
( ) [ ) ] ( ) = + +
2 2 2
)
y ( )
( )
)
t
m t
m(t K
=
+
m
)
arctg
A
A
r
r

En la Fig. 6.13 se muestra el diagrama fasorial de v t
i
( ) .
Si la portadora agregada es mucho
mayor que la envolvente R(t) de la seal
recibida SSB, Fig. 6.13, es decir, si
K R t A m t m t
r
>> = + ( ) ( ) ( )
2 2
)
,
entonces,
0 (t) y )] t ( m A K [ ) t ( E
r
+
El filtro pasabajo elimina la componente
continua K, quedando
y t A m(t
d r
( ) ) =
f
c
( ) t
A m t
r
)
( )
A m(t
r
)
( ) t
0
Ref
K
R(t)
Fig. 6.13. Diagrama Fasorial en Modulacin SSS
con Reinsercin de Portadora.
E(t)

y la seal mensaje m(t) se ha recuperado.
Obsrvese que si se hubiera tratado de demodular mediante deteccin de envolvente sin
haberse agregado previamente la portadora de gran potencia, la salida demodulada habra sido
de la forma y t A m t m t
d r
( ) ( ) ( ) = +
2 2
)
, la cual posee un cierto contenido de distorsin
representado por el trmino
)
m t ( ). Esta es la dificultad bsica que impide la compatibilidad entre
receptores AM y SSB.
El desarrollo anterior requiere que la portadora generada localmente est sincronizada en
fase y en frecuencia con la portadora de transmisin con los consiguientes problemas de
sincronizacin. En transmisin de voz y msica, la sincronizacin se puede lograr en forma
relativamente fcil, pues la frecuencia y la fase de la portadora local se pueden ajustar manualmente
hasta alcanzar la inteligibilidad. Esto es posible porque el odo humano es relativamente insensible
a cambios de fase en las seales y no puede distinguir entre
)
m t ( ) y m(t) . Sin embargo, para otro
tipo de seales que no van a ser escuchadas, por ejemplo, seales digitales y televisin, el trmino
de distorsin
)
m t ( ) limita la operacin en SSB y los receptores tendran que estar bien sincronizados.
Esto explica por qu no se utiliza SSB para la transmisin de seales digitales o televisin.
Para evitar los problemas de sincronizacin de la portadora local, en algunos sistemas se
transmite una portadora piloto de bajo nivel que, separada y amplificada en el receptor (por
ejemplo, mediante un PLL), puede sumarse a la seal recibida para que la demodulacin se pueda
efectuar mediante deteccin de envolvente. De esta manera se asegura la sincronizacin perfecta sin
desperdiciar demasiada potencia en la transmisin de la portadora. A este mtodo se le denomina
Deteccin Homodina y es muy utilizado en la prctica. Ntese que en este caso el rendimiento
de transmisin es un poco menor del 100%, pues hay que tomar en cuenta la potencia consumida en
la transmisin de la portadora piloto.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Modulacin SSB
El sistema SSB tiene un ancho de banda igual a f
m
, como se puede observar en la Fig.
6.12(c), es decir,
B f
m
= , o tambin 1
m
= (6.36)


483
La relacin de expansin del ancho de banda es igual a la unidad en SSB, por lo tanto no
hay posibilidad de un intercambio relacin S/N vs ancho de banda.
El clculo de las relaciones S/N lo haremos considerando los dos mtodos de demodulacin
de seales SSB: por deteccin coherente y por reinsercin de portadora. Veamos el primer caso.
A la entrada del detector coherente, Fig. 6.12(e), la seal recibida es
r r c r c
( ) ) cos( ) ( ) sen( ) = 2 2
)

de donde, S x t A m t A m t
i r r r
=< >= < > + < >
2 2 2 2 2
1
2
1
2
( ) ( ) $ ( )
pero como < >=< > m t m t
2 2
( ) ( )
)
, entonces S A m t
i r
= < >
2 2
( ) (6.37a)
y de (6.34), la potencia de salida ser S A m t
o r
= < >
2 2
( ) (6.37b)
de donde S S
i o
= (6.38)
Vemos que en SSB con deteccin coherente las potencias de seal de pre y postdeteccin
son iguales.
El ruido a la entrada del detector es pasabanda con una frecuencia central f f f
o c m
= / 2
(el signo depende de si se toma la banda lateral superior (+) o la banda lateral inferior (-)). Si
consideramos la banda lateral superior, la densidad espectral de ruido blanco tendr la forma
mostrada en la Fig. 6.14(a).

f f
c m
f
c f
c
f f
c m
+
S f
n
( )
2

2
S f
no
( )
2f
c
2f
c
f
m
f
m 0 0
f f
Filtro
Pasabajo
S(f
(a) (b)
Fig. 6.14. Densidades Espectrales de Ruido en SSB.

De la Fig. 6.14(a), N f
i m
= (6.39a)
Aplicando el teorema de la modulacin para seales de potencia, de la Fig. 6.14(b) vemos
que
N f
o m
= (6.39b)
Por lo tanto, N N
i o
= (6.40)
Vemos que en SSB las potencias de ruido de pre y postdeteccin son iguales. Por
consiguiente, de (6.38) y (6.40), la ganancia de conversin en SSB con deteccin coherente es

S N
S N
o o
i i
/
/
= 1 (6.41)
Esta expresin nos dice que no hay un mejoramiento en las relaciones S/N entrada-salida.
Aparentemente, esto pudiera inducirnos a pensar que el sistema SSB es inferior al DSB puesto que
la ganancia de conversin es 3 dB ms baja. Pero esta conclusin no es correcta, pues la seal SSB


484
requiere solamente la mitad del ancho de banda de una seal DSB. La potencia de ruido N
i
ser
entonces la mitad de la correspondiente en DSB; por lo tanto, aunque en DSB el mejoramiento de la
ganancia de conversin es igual a 2, tambin es cierto que la potencia de ruido es el doble, lo cual
hace que el mejoramiento producido por la modulacin sea ms aparente que real. En la Seccin
6.2.6 haremos una comparacin ms general.
Consideremos ahora el caso de demodulacin por reinsercin de portadora. A la entrada del
detector de envolvente se tiene, Fig. 6.12(g) y para la banda lateral superior,
v t x t K f t K A m(t f t A m t f t
i r c r c r c
( ) ( ) cos( ) [ )] cos( ) $ ( ) sen( ) = + = + 2 2 2
y cuya potencia es S v t K m(t A m t
i i r
=< >= < + > + < >
2 2 2 2
1
2
1
2
( ) [ )] ( )
)

Desarrollando, sabiendo que < >=< > m t m t
2 2
( ) ( )
)
y con < m(t) >= 0,
S K A m t
K A m t
i r
r
= + < >=
+ < > 1
2
2
2
2 2 2
2 2 2
( )
( )
(6.42)
Sabemos tambin que en deteccin de envolvente
N N f
o m 1
= = (6.43)
En cuanto a la seal de salida, ya demostramos que ella es y t A m(t
d r
( ) ) = , de donde
S A m t
o r
= < >
2 2
( ) (6.44)
De (6.42) a (6.44),
S
N
K A m t
f
i
i
r
m
=
+ < >
2 2 2
2
2
( )
(6.45)

S
N
A m t
f
o
o
r
m
=
< >
2 2
( )
(6.46)
La ganancia de conversin en SSB con deteccin de envolvente y reinsercin de portadora
vendr dada por la expresin

S N
S N
A m t
K A m t
o o
i i
r
r
/
/
( )
( )
=
< >
+ < >
2
2
2 2
2 2 2
< 1 (6.47)
La ganancia de conversin en SSB con reinsercin de portadora y deteccin de envolvente
es menor que la correspondiente con deteccin coherente debido a la presencia del factor K. Si
hacemos abstraccin de la constante K, las ganancias de conversin seran entonces iguales, pero no
sera conceptualmente correcto pues K
2
es una potencia que hay que suministrar. Ntese, sin
embargo, que en SSB coherente no existe el efecto umbral, aunque para valores de S N
i i
/ < 6 dB
las seales de voz, por ejemplo, se tornan ininteligibles. En general, en presencia de ruido, los
sistemas coherentes son superiores a los sistemas no coherentes.
Hemos visto que los sistemas SSB combinan las ventajas de baja potencia transmitida y
menor ancho de banda; sin embargo, su utilizacin se ve restringida por lo complejos que son los
circuitos de transmisin y recepcin, y por la incompatibilidad con los equipos existentes de DSB y
AM. Asimismo, como la generacin de seales SSB se efecta necesariamente a bajo nivel, el
transmisor SSB requiere a la salida amplificadores de potencia lineales (de muy bajo rendimiento)


485
para prevenir la distorsin. Por el contrario, las seales DSB y AM se pueden generar directamente
en alto nivel, pudindose emplear amplificadores de potencia no lineales de Clase C que son mucho
ms eficientes. Los sistemas SSB se utilizan ampliamente en los sistemas multicanal telefnicos, en
el campo aficionado y en la Banda Ciudadana. En la transmisin de datos la modulacin SSB se
utiliza solamente en los canales de servicio (voz) en transmisin en banda ancha (Recomendacin
V.35 del UIT-T).
Ejemplo 6.3
La seal peridica de la Fig. 6.15(a) se transmite en SSB superior con una frecuencia de
portadora de 100 kHz y amplitud unitaria. La deteccin es coherente y suponemos que la seal SSB
a la entrada del detector es igual a la seal transmitida. Los filtros son de ganancia unitaria y el filtro
de RF tiene un ancho de banda de 6 kHz. Asimismo, el ruido a la entrada del filtro de RF tiene una
funcin de autocorrelacin de la forma R x sinc x
n
( ) ( ) =

4 10 2 10
4 2 5
.
Vamos a determinar las relaciones S/N de pre y postdeteccin.
X f
SSB
( )
2
2
/
2 9
2
/
2 25
2
/
2 10
9
x

10
9
10
9
2 10
9
x

S f
ni
( )
S f
no
( )
1
-1
t
f
0
0 100 101 103 105 106
Filtro Pasabanda
1
m(t)
-200 -106 -100 0 100 106 200
f
-100 -6 0 6 100
f
kHz
kHz
kHz
Filtro Pasabajo
(a)
(b)
(c)
(d)
Fig. 6.15. Seales y Espectros del Ejemplo 6.3.
6
-0,5 0,5
ms

Solucin
Como m(t) es una seal peridica, ella se puede representar por su desarrollo en serie de
Fourier
m t X X nf t
T
o n o
n
( ) cos( ); = + = = =
2 2
1 1
10
1
3
f kHz
o

De la Fig. 6.15(a), X t nx t dt
n
=

2
10
4
10
10
4
2 10
3 3
3
3
0
10 2
3
( ) cos( )
/

Resolviendo la integral,
=
par o cero n para 0
impar n para
n
4
X
2 2
n

Por consiguiente,


486
] t ) 10 x 3 ( 2 cos[
9
1
] t ) 10 ( 2 cos[
8
) t 10 nx 2 cos(
n
1 8
) t ( m
=1 n
3 3
2
3
2 2
+ +
=

1
25
2 10
1
49
2 7 10
3 3
cos[ (5 ) ] cos[ ( ) ] x t x t + +

Si la portadora es cos( ) 2f t
c
, entonces al modular en DSB se tiene
{ + +
= = ] t ) 10 x 99 ( 2 cos[ ] t ) 10 x 101 ( 2 cos[

4
) t f 2 cos( ) t ( m ) t ( x
3 3
2
c DSB

+ + + +
1
9
2 103 10
1
9
2 97 10
1
25
2 105 10
3 3 3
cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] x t x t x t
+ + + +
1
25
2 95 10
1
49
2 107 10
1
49
2 93 10
3 3 3
cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] cos[ ( ) x t x t x t }
Como se transmite la banda lateral superior y el filtro tiene un ancho de banda de 6 kHz,
solamente pasarn las componentes a las frecuencias 101 kHz, 103 kHz y 105 kHz. La seal SSB
transmitida ser
x t x t x t x t
SSB
( ) cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] = + +
4
2 101 10
1
9
2 103 10
1
25
2 105 10
2
3 3 3

cuyo espectro se muestra en la Fig. 6.15(b).
Si la seal de entrada al detector es igual a la seal transmitida, entonces su potencia ser
dBm 19,21 mW 27 , 83 )
625
1
81
1
1 (
8
) t ( x S
4
2
SSB i
= = + +
>= =<
La demodulacin se efecta multiplicando x t t
SSB
( ) ). por 2cos(2 f
c
Entonces,

{
y t x t f t x t t
SSB c
( ) ( ) cos( ) cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] = = + + 2 2
4
2 201 10 2 10
2
3 3

+ + +
1
9
2 203 10
1
9
2 3 10
3 3
cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] x t x t
+ ] t ) 10 x 5 ( 2 cos[
25
1
] t ) 10 x 205 ( 2 cos[
25
1
3 3

El filtro pasabajo elimina los trminos de alta frecuencia quedando,
y t t x t x t
d
( ) cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] cos[ (5 ) ] = + +
4
2 10
1
9
2 3 10
1
25
2 10
2
3 3 3

cuya potencia es S y t
o d
=< >= + + =
2
4
8
1
1
81
1
625
83 27 ( ) ( ) ,
mW= 19,21 dBm

Ntese que S S
o i
= como ya lo habamos demostrado.
Veamos ahora el efecto del ruido. De acuerdo con el Teorema de Wiener-Kintchine, se
tiene que R f
n
( ) ( ) S
n
; por consiguiente
)
10 x 200
f
( 10 x 2 ) f ( S ) 10 x 2 ( c sin 10 x 4 ) ( R
3
9
n
5 2 4
n
= =


487
S f
n
( ) es la densidad espectral de ruido a la entrada del filtro de RF, cuya salida tiene la
forma mostrada en la Fig. 6.15(c). Asimismo, en la Fig. 6.15(d) se muestra la densidad espectral de
ruido S f
no
( ) a la salida del filtro pasabajo. Entonces, de las Fig. 6.15(c) y (d),
N x x x x x x x
i
= + = =

12 10 0 94 10 6 10 0 06 10 1164 10 19 34
3 9 3 9 5
, , , , dBm= N
o

de donde,
o
o
5
3
i
i
N
S
dB 38,55 78 , 7153
10 x 164 , 1
10 x 27 , 83
N
S
= = = =

La ganancia de conversin es la unidad.

6.2.5. Modulacin en Banda Lateral Residual (VSB)
Vimos en la seccin anterior que las seales SSB son relativamente difciles de generar. Si
se utiliza filtros para eliminar una banda lateral, dichos filtros debern poseer una caracterstica de
corte abrupta y esto es prcticamente imposible de realizar en la prctica. Para evitar este problema,
se ha ideado un sistema de modulacin de amplitud que ofrece un buen compromiso en la
conservacin del ancho de banda, que mejora la respuesta en baja frecuencia hasta f = 0 y cuyo
rendimiento es comparable al del sistema SSB. Ese esquema de modulacin se conoce con el
nombre de Modulacin en Banda Lateral Residual, VSB.
En el sistema VSB, en vez de eliminar completamente una banda lateral, se acepta un corte
gradual de ella; la caracterstica de corte es tal, que la supresin parcial de, por ejemplo, la banda
lateral superior (que se transmite) es exactamente compensada por la transmisin parcial de la parte
complementaria de la banda lateral inferior (que se elimina), como se puede apreciar en la Fig.
6.16(b).
x t
VSB
( )
A t
c c
cos( )
2cos( )
c
t
y t ( )
y t
d
( )
S N
i i
/
S N
o o
/
f
m
f
m
f f
c m
f
c
f
c
f f
c m
+
X f
VSB
( )
H f
VSB
( )
x t
VSB
( )
x t
VSB
( )
m(t)
Modulador
Balanceado
Filtr Amplificador
Lineal
Filtro
de RF
Filtro
Pasabajo
~ ~
n(t)
Detector Coherente
Oscilador Local Oscilador Maestro
DS
Portadora Piloto
0 0
M(f)
f f
(a) Espectro de m(t)
(b) Espectro de
(c) Transmisor VSB (d) Receptor VSB
Fig. 6.16. Modulacin en Banda Lateral Residual (VSB).

La seal mensaje m(t) se puede recuperar exactamente en el receptor mediante un detector
apropiado. Si se transmite una portadora piloto junto con la seal VSB, la seal mensaje puede
recobrarse sea mediante deteccin coherente o mediante reinsercin de portadora y deteccin de
envolvente. Esta segunda forma es la ms utilizada en la prctica.


488
Veamos ahora las caractersticas de la seal VSB y las del filtro H f
VSB
( ) utilizado para
generarla a partir de una seal DSB.
La salida del filtro VSB, Fig. 6.16(c), viene dada por el producto de convolucin
x t x t t f H f
VSB DSB VSB
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = h X
VSB DSB
(6.48)
donde h t f t m(t f t
VSB c
( ) ( ) ( ) ) cos( ) H y x A
VSB DSB c
2
x t A m(t f t t A m(t f t h d
VSB c c c c VSB
( ) ) cos( ) ( ) ) cos[ ( )] ( ) = =
2 2 h
VSB

Desarrollando el coseno y recolectando trminos,
x t A m(t h f d f t
VSB c VSB c c
( ) ) ( ) cos( ) cos( ) =
2 2
+
A m(t h f d f t
c VSB c c
) ( ) sen( ) sen( ) 2 2

[ ]
x t A m(t t f t f t
VSB c c c
( ) ) ( ) cos( ) cos( ) = + h
VSB
2 2

[ ]
+ A m(t t f t f t
c c c
) ( ) sen( ) sen( ) h
VSB
2 2
Sea h t f t h t t f t h t
VSB c c c s
( ) cos( ) ( ); ( ) sen( ) ( ) 2 2 = = h
VSB

m t m(t t t m(t t
c
( ) ) ( ) ( ) ) ( ) = = h y m h
c s s

Entonces, x t A m t f t A m t f t
VSB c c c c s c
( ) ( ) cos( ) ( ) sen( ) = + 2 2 (6.49)
Obsrvese que la seal VSB tiene una estructura cannica propia de una seal pasabanda
con bandas laterales asimtricas. La seal mensaje m(t) est distorsionada por la accin de
h t t
c
( ) ( ) y h
s
, pero no es una seal SSB. En efecto, si h t
s
( ) fuera un filtro de Hilbert (caso
SSB), entonces m t m(t t m t t t t m(t
s
( ) ) ( ) ( ); ( ) ( ); ( ) ) = = = = h h m (t) = m(t)
s c c
)
y la
expresin (6.49) se reducira entonces a la expresin (6.31). Las seales SSB y VSB tienen
caractersticas similares pero ellas mismas son muy diferentes entre s.
Las caractersticas del filtro H f
VSB
( ) se pueden deducir a partir del siguiente desarrollo. En
el receptor, Fig.6.16(d), la seal y(t) es
y t x t f t f f X f f
VSB c c VSB c
( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) = + + 2 2 Y(f) = X
VSB

pero, de (6.48),
[ ]
X f
A
M f f M f f H f
VSB
c
c c VSB
( ) ( ) ( ) ( ) = + +
2
, entonces

[ ] [ ] { }
Y f
A
M f f M f H f f M f M f f H f f
c
c VSB c c VSB c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = + + + + +
2
2 2
El filtro pasabajo rechaza las componentes de alta frecuencia y su salida ser

[ ]
Y f
A
H f f H f f M f
d
c
VSB c VSB c
( ) ( ) ( ) ( ) = + +
2
(6.50)


489
Para recepcin sin distorsin, es necesario que Y f KM f
d
( ) ( ) = ; por consiguiente, la
funcin de transferencia del filtro debe satisfacer la condicin
[ ( ) ( )] H f f H f f H
VSB c VSB c o
+ + = , donde H
o
es una constante.
Como M(f) es un espectro de banda limitada f
m
, es decir, que l existe en el intervalo
( , ) f
m m
f , entonces la expresin (6.50) ser vlida nicamente en ese intervalo, y debe verificarse
entonces que

[ ]
H f f H f f H
VSB c VSB c o
( ) ( ) + + = para | f| f
m
(6.51)
Esto se expresa diciendo que el filtro debe tener simetra complementaria, como se muestra
en la Fig. 6.17(a). En (b) se muestra la formacin de [ ( ) ( )] H f f H f f
VSB c VSB c
+ + ; ntese que
para |f| f
m
la caracterstica es constante e igual a H
o
.

f
m
f
m
f f
c m
+ f
c
H f
VSB
( )
f f
x m
/ 4
H
o
H
o
H
o
2
2f
c
2f
c
H f f H f f
VSB c VSB c
( ) ( ) + +
f
x
f
x
H f f H f f
VSB c VSB c
( ) ( ) + +
0
f
Areas
Iguales
f
0
(b) Formacin de (a) Filtro VSB con Simetra Complementaria
Fig. 6.17. Funcin de Transferencia del Filtro VSB

Las ecuaciones (6.49) y (6.51) nos permiten comprender mejor el proceso de generacin
VSB. En efecto, como m t m(t t f t
c c
( ) ) ( ) cos( ) = h
VSB
2 , entonces

[ ]
M f M f H f f H f f
c VSB c VSB c
( ) ( ) ( ) ( ) = + +
1
2
(6.52)
pero la expresin dentro de los corchetes es, de (6.51), igual a una constante que podemos hacer
igual a 2; por consiguiente,
M f M f t m(t
c
( ) ( ) ( ) ) = = m
c
, de donde,
VSB c c c s c
( ) ) cos( ) ( ) sen( ) = + 2 2 (6.53)
Una aplicacin prctica de este resultado es que las seales VSB se pueden generar
mediante un modulador cuyo diagrama de bloques se muestra en la Fig. 6.18(a), que es una
representacin trmino a trmino de la expresin (6.53).


490

H
o
2
A t
c c
sen( )
A t
c c
cos( )
A m(t t
c c
) cos( )
A m t t
c s c
( ) sen( )
x t
VSB
( )
/ 2
/ 2
/ 2
| ( )| H f
s
f
m
f
m
f
x
f
x
H f
s
( )
m t
s
( ) ( ) f
H f
s
( )
m(t)
Filtro
Modulador
Balanceado
Modulador
Balanceado
~
0
0
f
f
(a) Modulador VSB
(b) Caractersticas del Filtro
Fig. 6.18. Modulacin de Seales VSB

Puesto que h t h t f t
s VSB c
( ) ( ) sen( ) = 2 , su funcin de transferencia H f
s
( ) ser

[ ]
H f j H f f H f f
s VSB c VSB c
( ) ( ) ( ) = +
1
2
para | f| f
m
(6.54)
de donde

| ( )| | ( ) ( )|
( ) sgn( )
H f H f f H f f
f f
s VSB c VSB c
= +
=

1
2
2

para | f| f
m

Estas caractersticas se muestran en la Fig. 6.18(b).

Como sucede en la modulacin SSB, la componente en cuadratura en VSB no es
independiente de la componente en fase o seal mensaje m(t), y su objeto es el de interferir con la
componente en fase a fin de producir la modulacin residual. Ntese que, cualquiera que sea la
naturaleza de la componente en cuadratura, la seal mensaje m(t) siempre podr ser recuperada a
partir de x t
VSB
( ) mediante deteccin coherente o por reinsercin de portadora y deteccin de
envolvente. En general, estos sistemas incorporan en la seal transmitida una portadora piloto para
la sincronizacin del oscilador local del receptor.
La transmisin en VSB combina las ventajas de los sistemas DSB y SSB sin ninguna de
sus desventajas. Requiere un poco ms del ancho de banda que en SSB y se puede generar
fcilmente a partir de seales DSB mediante filtros relativamente sencillos con caractersticas de
corte graduales. El sistema VSB es relativamente inmune al desvanecimiento selectivo y su
ganancia de conversin es superior a la de SSB. El clculo de las potencias de seal de pre y
postdeteccin se efecta para cada caso en particular, pues ellas dependen de los filtros
H f f
VSB
( ) ( ) o H
s
.
La modulacin VSB se utiliza para transmitir las seales de video en Televisin Analgica
Comercial (el sonido se transmite en Frecuencia Modulada, que veremos ms adelante). La seal de
video de TV es una seal VSB superior a la cual se le ha incorporado una portadora piloto de video
para efectos de sincronizacin. El ancho de banda permisible es de 6 MHz, 125% de los 4,5 MHz
de la banda de base requerida en SSB. En la Fig. 6.19 se muestra el espectro de una seal de TV
comercial segn las normas NTSC (National Television Systems Committee) de los Estados
Unidos, sistema utilizado tambin en Venezuela.


491

f
c
Portadora de Video
VIDEO (VSB)
Subportadora del Color
AUDIO (FM)
1,25 MHz 3,58 MHz
4 MHz
4,5 MHz
6 MHz
COLOR
f
Fig. 6.19. Espectro de la Seal de TV Comercial, Sistema NTSC.

La modulacin VSB se utiliza tambin en la Norma ATSC (Advanced Television Systems
Committee) para la transmisin de televisin digital terrestre. Ver Apndice B.

Ejemplo 6.4
Se quiere transmitir en VSB la seal m(t) del Ejemplo 6.3. La funcin de transferencia del
filtro VSB tiene la forma mostrada en la Fig. 6.20(a). El ruido a la entrada del receptor es blanco, de
densidad espectral 2 10
9
x

W/ Hz. No se transmite portadora piloto y la deteccin es coherente.
Vamos a determinar la seal VSB transmitida y las relaciones de pre y postdeteccin. Se supone
que todos los filtros son de ganancia unitaria.
Del Ejemplo 6.3,
=
=
=
1 n
o o
2 2
impar n kHz; 1 f ; ) t nf 2 cos(
n
1 8
) t ( m
H f
VSB
( )
S f
n
( )
2
9
x10
2
9
x10
4
9
x10
S f
no
( )
0 8 12 18 -18 -8 0
f
8 18
f
-28 -18
-8 -2
0
2 8
18 28
f
Filtro
Pasabajo
kHz kHz kHz
1
(a) (b)
(c)
Fig.6.20. Espectros del Ejemplo 6.4

De la forma del filtro VSB, Fig. 6.20(a), la frecuencia de portadora apropiada es de 10 kHz;
entonces,

{
x t m(t f t x t x t
DSB c
( ) ) cos( ) cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] = = + + 2
4
2 11 10 2 9 10
2
3 3

+ + +
1
9
2 13 10
1
9
2 7 10
3 3
cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] x t x t
+ + +
1
25
2 15 10
1
25
2 10
3 3
cos[ ( ) ] cos[ (5 ) ] x t x t
+ + +
1
49
2 17 10
1
49
2 3 10
3 3
cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] x t x t }


492
De acuerdo con la geometra del filtro VSB vemos que pasan solamente las componentes de
9, 11, 13, 15 y 17 kHz, de las cuales estn atenuadas en la forma siguiente: la de 9 kHz en un factor
0,25 y la de 11 kHz en un factor 0,75. La seal VSB ser:
x t x t x t x t
VSB
( ) cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] = + + +
4 1
4
2 9 10
3
4
2 11 10
1
9
2 13 10
2
3 3 3

+ +

1
25
2 15 10
1
49
2 17 10
3 3
cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] x t x t
En el receptor, esta seal se multiplica por 2 2 cos( ) f t
c
, de donde
y t x t f t x t t
VSB c
( ) ( ) cos( ) cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] = = + +
2 2
4 1
4
2 19 10
1
4
2 10
2
3 3

+ + +
3
4
2 21 10
3
4
2 10
3 3
cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] x t t + + ] t ) 10 x 3 ( 2 cos[
9
1
] t ) 10 x 23 ( 2 cos[
9
1
3 3

+ + +
1
25
2 25 10
1
25
2 10
3 3
cos[ ( ) ] cos[ (5 ) ] x t x t
+ ] t ) 10 x 7 ( 2 cos[
49
1
} t ) 10 x 27 ( 2 cos[
49
1
3 3

El filtro pasabajo tendr un ancho de banda de 8 kHz; este filtro elimina todas las
componentes fuera de esa banda. Queda entonces
y t t x t x t
d
( ) cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] cos[ (5 ) ] = + +
+
4
2 10
1
9
2 3 10
1
25
2 10
2
3 3 3
] t ) 10 x 7 ( 2 cos[
49
1
3

que es la seal original salvo los trminos eliminados por el filtro.
Veamos ahora las relaciones S/N. La potencia de seal a la entrada del detector es
S x t
i VSB
=< >= + + + +
=
2
4
8 1
16
9
16
1
81
1
625
1
2401
52 5 ( ) ,
mW= 17,21 dBm

y a la salida del filtro pasabajo,
S y t
o d
=< >= + + +
=
2
4
8
1
1
81
1
625
1
2401
83 31 ( ) ,
mW= 19,21 dBm

El filtro de RF del receptor tiene un ancho de banda mnimo de 10 kHz y est centrado en la
frecuencia de 13 kHz. Las densidades espectrales de ruido de pre y postdeteccin se muestran en la
Fig. 6.20(b) y (c), respectivamente.
Las potencias de ruido sern
dBm -13,98 = W 40 10 x 2 x 10 x 10 x 2 N
9 3
i
= =

dBm 98 -13, = W 40 10 x 2 x 10 x 4 10 x 2 10 x 16 N
9 3 9 3
o
= + =

Finalmente,
01 , 2
N / S
N / S
dB; 19 , 33 2083
N
S
dB; 18 , 31 1313
N
S
i i
o o
o
o
i
i
= = = = =
En este ejemplo se puede observar que la ganancia de conversin en modulacin VSB es
superior a la de la modulacin SSB. En este caso particular es 2 dB superior. Ntese que las


493
potencias de ruido de pre y postdeteccin son iguales en VSB; en consecuencia, el mejoramiento en
la ganancia de conversin se produce en las potencias de seal, cosa que no ocurre ni en AM ni en
SSB.

6.2.6. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Lineal
En las secciones anteriores se han determinado las relaciones S/N en DSB, AM y SSB
tanto en deteccin coherente como en deteccin de envolvente. Para poder comparar estos sistemas
es necesario establecer algunas caractersticas comunes de referencia; en nuestro caso ser la misma
potencia transmitida y el ancho de banda de la seal mensaje. Consideraremos tambin modulacin
sinusoidal, es decir, que la seal mensaje es una seal sinusoidal de la forma A f t
m m
cos( ) 2 . El
ruido es blanco de densidad espectral / 2.
Para la modulacin AM, la potencia total transmitida es
P P P
a
P
a
a
P S
T c B AM c T iAM
= + = =
+
=
( )
, donde P
B(AM)
2 2
2
2
2
(6.55)
En DSB, toda la potencia transmitida est en las bandas laterales; por lo tanto,
P P S
T B DSB iDSB
= =
( )
(6.56)
De (6.55) y (6.56), S
a
a
S
iDSB iAM
=
+ 2
2
2
(6.57)
La potencia de ruido es la misma en DSB y AM, es decir,
N N f N
iDSB iAM m oAM
= = = 2 y N
oDSB
(6.58)
por consiguiente,
S
N
a
a
S
N
i
i
DSB
i
i
AM
=
+
2
2
2
(6.59)
En cuanto a la salida,
En AM: S P
a
a
P
oAM B AM T
= =
+
( )
2
2
2
(6.60)
En DSB: S P P
oDSB B DSB T
= =
( )
(6.61)
de donde
S
N
a
a
S
N
o
o
DSB
o
o
AM
=
+
2
2
2
(6.62)
En trminos de la misma potencia transmitida (o recibida), el sistema DSB es superior al
sistema AM. En particular, para 100% de modulacin en AM, el sistema DSB es superior en 4,77
dB.
En cuanto a SSB, la potencia total est contenida toda en una de las bandas laterales.
Entonces, para una misma potencia transmitida (o recibida),
P P P P P
T B SSB B DSB c B AM
= = = +
( ) ( ) ( )
(6.63)
Esto simplemente significa que en una banda lateral en SSB hay el doble de potencia que en
una banda lateral en DSB; sin embargo, la potencia transmitida es igual. Se verifica entonces que


494
S S
a
a
S
iSSB iDSB iAM
= =
+ 2
2
2
(6.64)
La situacin respecto al ruido cambia un poco, pues el ancho de banda en SSB es la mitad
que en DSB o AM. En este caso,
N N N f
iSSB iDSB iAM m
= = =
1
2
1
2
(6.65)
Las relaciones S/N de predeteccin sern entonces

S
N
S
N
a
a
S
N
i
i
SSB
i
i
DSB
i
i
AM
=
+
2
4 2
2
2
(6.66)
La relacin S/N de predeteccin en SSB es 3 dB superior a DSB y (para 100% de
modulacin) 7,78 dB superior a AM. Sin embargo, en DSB y AM se produce una ganancia de 3 dB
causada por la suma coherente de las dos bandas laterales, lo que no ocurre en SSB pues solamente
existe una sola banda lateral. Las correspondientes relaciones S/N de postdeteccin sern

S
N
S
N
a
a
S
N
o
o
SSB
o
o
DSB
o
o
AM
=
+
2
2
2
(6.67)
Cuando la potencia transmitida, la densidad espectral de ruido y el ancho de banda de la
seal mensaje son los mismos, las relaciones S/N de postdeteccin vienen dadas por (6.67). En
trminos de potencia, el sistema SSB es igualmente eficiente que el DSB, pero su capacidad de
transmisin de informacin es el doble pues se transmite la misma informacin por la mitad del
ancho de banda. El menos eficiente de todos los sistemas es el AM, pero tiene a su favor la gran
simplicidad de los circuitos de recepcin. Este hecho es de capital importancia para la radiodifusin
masiva, pues permite que un solo transmisor de gran potencia pueda ser recibido por grandes
cantidades de receptores muy baratos y al alcance de todos. En general, los sistemas DSB, AM,
SSB y VSB son sistemas de banda angosta en los cuales no hay posibilidad de intercambio entre el
ancho de banda y las relaciones S/N.
El efecto del desvanecimiento, al cual nos hemos referido anteriormente, es mucho ms
desastroso en sistemas AM que en SSB o DSB. El desvanecimiento se produce porque las seales
llegan al receptor a travs de mltiples trayectorias de propagacin, cada una de diferente longitud;
esto hace que las fases de las seales que llegan al receptor difieran de tal manera que la seal
recibida vara en forma aleatoria y puede incluso desaparecer. El desvanecimiento tambin es
sensible a la frecuencia, siendo por sto ms serios sus efectos pues la portadora y cada una de las
bandas laterales experimentan diferentes grados de desvanecimiento; por esta razn, este fenmeno
se denomina tambin desvanecimiento selectivo. El desvanecimiento selectivo perturba la
relacin entre las magnitudes de la portadora y las bandas laterales hasta tal punto en AM que la
condicin (6.14) ya no es vlida. En altas frecuencias el desvanecimiento se torna peor, por lo cual a
estas frecuencias se utiliza sistemas de portadora suprimida para evitar o por lo menos disminuir la
distorsin producida por el desvanecimiento selectivo. Por este motivo la transmisin masiva en
AM cada es menor y la preferencia del pblico se centra en la transmisin en frecuencia modulada
(FM). Probablemente esta situacin cambie cuando comience la transmisin de radio digital, cuyos
principios mostramos en el Apendice B.4. En el Cuadro Comparativo de la pgina siguiente se
tabulan las caractersticas principales de los sistemas de modulacin lineal.

495
TABLA 6-1. CUADRO COMPARATIVO DE LOS SISTEMAS DE MODULACION LINEAL

Descripcin
Ancho
de
Banda
Ganancia
de
Conversin
Rendi-
miento
%

Relaciones S/N de Predeteccin

Relaciones S/N de Postdeteccin
DSB Doble
Banda
Lateral
2f
m

2

100%
S
N
S
N
a
a
S
N
i
i
DSB
i
i
SSB
i
i
AM
=
+
1
2
2
2
2

S
N
S
N
a
a
S
N
o
o
DSB
o
o
SSB
o
o
AM
=
+
2
2
2

AM
Amplitud
Modulada

2f
m

1

50%

S
N
a
a
S
N
a
a
S
N
i
i
AM
i
i
DSB
i
i
SSB
=
+

=
+

2
2
2
2
2 4 2

S
N
a
a
S
N
a
a
S
N
o
o
AM
o
o
DSB
o
o
SSB
=
+

=
+

2
2
2
2
2 2
SSB Banda
Lateral
Unica

f
m

1

100%
S
N
S
N
a
a
S
N
i
i
SSB
i
i
DSB
i
i
AM
=
+
2
4 2
2
2

S
N
S
N
a
a
S
N
o
o
SSB
o
o
DSB
o
o
AM
=
+
2
2
2

VSB Banda
Lateral
Residual(*)

1,25f
m

1 2 < < G

<50%
S
N
S
N
S
N
i
i
DSB
i
i
VSB
i
i
SSB
>

>

S
N
S
N
S
N
o
o
DSB
o
o
VSB
o
o
SSB
>

>

(*) Con Portadora. Si no se transmite una portadora, la deteccin es coherente, el rendimiento es del 100% y tiene una respuesta en CC.

TABLA 6-1. CONTINUACION

Descripcin Respuesta en
CC
Grado de
Complejidad
Aplicaciones Tpicas
DSB Doble
Banda Lateral
Si Moderado. Se requiere deteccin
coherente
Sistemas de Comunicacin de Banda
Angosta. Mezclado de Frecuencias.
AM Amplitud
Modulada
No Bajo. Deteccin de Envolvente Radiodifusin Comercial
SSB Banda
Lateral Unica
No Alto. Modulador por
Desplazamiento
de Fase y Deteccin Coherente
Transmisin de Voz (Telefona)
Radioaficionados
VSB Banda
Lateral
Residual(*)
No, pero per-
mite bajas
frecuencias
Moderado. Filtros Simtricos y
Deteccin de Envolvente
Televisin Comercial
(*) Con Portadora.


496
6.3. TCNICAS DE TRASLACIN DE FRECUENCIAS
6.3.1. Conversin de Frecuencias
La conversin de frecuencias, llamada tambin mezclado o heterodinacin es una de las
operaciones ms importantes de la traslacin de frecuencias en los sistemas de transmisin y
procesamiento de seales. En particular, la modulacin lineal es una aplicacin de las tcnicas de
traslacin de frecuencias. En general, la conversin de frecuencias es una operacin que permite
desplazar el espectro de una seal pasabanda hacia arriba o hacia abajo a una nueva banda de
frecuencias; el perfil del espectro no experimenta ningn cambio. El dispositivo que efecta la
conversin se denomina comnmente conversor, convertidor o mezclador, y est
constituido fundamentalmente por un modulador balanceado seguido de un filtro pasabanda
centrado en la gama de frecuencias a la cual se desea trasladar el espectro. En la Fig. 6.21(a) se
muestra un mezclador y en (b) la traslacin de los espectros hacia arriba o hacia abajo.
Sea el mezclador de la Fig. 6.21(a). Se desea determinar la frecuencia f
OL
del oscilador local
a fin de trasladar el espectro de x(t) desde la frecuencia de origen f
1
a la frecuencia de destino f
2
,
donde f
2
puede ser mayor o menor que f
1
. En general, el espectro de x(t) es de banda angosta.
y t
m
( )
2 2 cos( ) f t
OL
x t f t ( ) cos( ) 2
1
x t f t ( ) cos( ) 2
2
f
2
f
2
f
1
f
2
y t ( )
Modulador
Balanceado
Filtro
Pasabanda
~
Oscilador Local
MEZCLADOR
(a) Mezclador
Y(f)
0
f
(b) Traslacin de Frecuencias
Fig. 6.21. Mezclado o Conversin de Frecuencias.

De la Fig. 6.21(a),

y t x t f t f t
x t f f t x t f f t
m OL
OL OL
( ) ( ) cos( ) cos( )]
( )cos[ ( ) ] ( )cos[ ( ) ]
=
= + +
2 2 2
2 2
1
1 1

(6.68)
La frecuencia f
2
se puede hacer igual a cualquiera de las dos frecuencias de (6.68), es decir,
f
f f
f f
OL
OL
2
1
1
=
+
cuando f > f
cuando f < f
2 1
2 1
(6.69)
La expresin (6.69) nos permite definir f
OL
en la forma

< +
>
=
1 2 1 2
1 2 1 2
OL
f f cuando f f
f f cuando f f
f ; con f
OL
> 0 (6.70)
El oscilador local del mezclador deber disearse para una frecuencia que sea igual a
cualquiera de las frecuencias dadas por (6.70), y el filtro pasabanda de salida del mezclador se
centrar en la frecuencia de destino f
2
.


497
El lector puede demostrar fcilmente que
(a) Si ] t ) f 2 f ( 2 cos[ ) t ( x ) t f 2 cos( ) t ( x ) t ( y ; f f f
1 2 2 m 1 2 OL
+ = =
(b) Si ] t ) f 2 f ( 2 cos[ ) t ( x ) t f 2 cos( ) t ( x ) t ( y ; f f f
1 2 2 m 1 2 OL
+ + = + =
El filtro pasabanda centrado en f
2
rechaza las frecuencias | f 2 f | | f 2 f |
1 2 1 2
+ ,
quedando en la salida
y t x t f t ( ) ( ) cos( ) = 2
2

que es la seal x(t) desplazada a la nueva frecuencia f
2
.
Frecuencias Imagen
Un problema que se manifiesta comnmente en las operaciones de mezclado, es que seales
cuyos espectros estn centrados en las frecuencias | | | f f f
1 2 2
2 2 + o | f
1
son trasladadas tambin
a la frecuencia f
2.
En efecto, sea una seal de entrada de la forma x t f f t
i
( ) cos[ ( ) ] 2 2
1 2
; a la
salida del modulador balanceado se tendr, con f
OL
= f
2
- f
1
,
y t
m
( ) = x t f f t f f t
i
( ) cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] 2 2 2 2
1 2 2 1

y t x t f t x t f f t
m i i
( ) ( )cos( ) ( )cos[ ( ) ] = + 2 2 2 3
2 1 2

El filtro pasabanda centrado en f
2
rechaza las frecuencias centradas en 2 3
1 2
f f y a su
salida se tendr la seal y t x t f t
m i
( ) ( ) cos( ) = 2
2
, la cual constituye una interferencia. Si la
potencia de x t
i
( ) es lo suficientemente alta, la seal deseada x(t) puede tornarse ininteligible
debido a la severa interferencia producida. El lector puede verificar que la seal
x t f f t
i
( ) cos[ ( ) ] 2 2
1 2
+ produce tambin el mismo tipo de interferencia cuando f
OL
= f
2
+ f
1
.
A las frecuencias de entrada no deseadas que producen interferencias en la frecuencia f
2
, se
las conoce con el nombre de frecuencias imagen y pueden constituir una interferencia muy
molesta si no son adecuadamente filtradas antes del mezclador. Las frecuencias imagen vienen
dadas entonces por la expresin
f
f f f f f
f f f f f
im
=
> =
+ < = +
1 2 1 2 1
1 2 1 2 1
2
2
cuando f y f
cuando f y f
2 OL
2 OL
(6.71)
A continuacin veremos una aplicacin muy importante de estos conceptos.
El Receptor Superheterodino
En los receptores que hemos visto hasta ahora hemos supuesto que se reciba siempre una
seal centrada a una frecuencia fija f
c
y que tanto el amplificador de RF como el oscilador local
estaban sintonizados a esa misma frecuencia. Este tipo de receptor se denomina receptor de
radiofrecuencia sintonizada. Pero en la prctica es necesario transmitir a diferentes frecuencias o
bandas y las ventajas de un sistema a una sola frecuencia ya no pueden aplicarse, pues sera
necesario sintonizar cada vez todos los amplificadores de RF presentes.
El problema de la sintonizacin sobre una amplia gama de frecuencias es la dificultad en el
establecimiento de la banda de atenuacin apropiada mientras al mismo tiempo se mantiene una
amplitud constante sobre las diferentes bandas de paso. Adems, es difcil conseguir altas ganancias
en radiofrecuencia y al mismo tiempo impedir el acoplamiento parsito entre la entrada y salida del
amplificador de RF que puede hacer que el amplificador entre en un lazo de oscilacin. Ahora bien,


498
si una seal de RF, no importa cual sea su frecuencia central, pudiera ser trasladada a una frecuencia
o banda predeterminadas, las ventajas de la operacin a una frecuencia fija se pueden instrumentar
fcilmente en un receptor. Este es el principio del receptor superheterodino, cuyo diagrama de
bloques y principio de operacin se muestra en la Fig. 6.22.

f
c
f
OL
f
FI
B f
AF m
=
f
FI f
OL
f
im
f
c
B
T
B
T
B B
FI T
= B B
RF T
>>
B
T
= 10 kHz
f
f f
f f
f f
FI
OL c
OL c
OL c
=
+
= = f kHz
FI
455
f
FI
= 455 kHz f
FI
= 455 kHz
Amplificador
de RF
Mezclador
Amplificador
de FI
Detector de
Envolvente
Amplificador
de Audio
~
535 a 1605 kHz
Oscilador Local
995 a 2055 kHz
CAV
Los valores numricos son los utilizados en
Radiodifusin Comercial en Banda Media (MF)
(a) Receptor Superheterodino
BANDA DE RADIODIFUSION EN ONDA MEDIA
Frecuencia Imagen
535 1605
f
0
Filtro de RF
(b) Componentes Espectrales en el Receptor Superheterodino
Fig. 6.22. El Receptor Superheterodino y sus Componentes Espectrales Asociadas.
kHz
Frecuencia
Intermedia

La seal entrante, centrada a una frecuencia f
c
, es primero amplificada en el amplificador
de RF. Los amplificadores de RF tpicos son amplificadores pasabanda sintonizables dentro de
diferentes gamas de frecuencias. Por ejemplo, en Radiodifusin Comercial en Banda Media (MF),
esta gama se extiende desde 535 a 1605 kHz, segn lo establece la UIT-R. En la etapa mezcladora,
la seal de RF centrada en f
c
se mezcla con una seal sinusoidal de frecuencia f
OL
generada
localmente. El circuito de sintonizacin del oscilador local est acoplado (mecnica o
electrnicamente) con el circuito de sintonizacin del amplificador de RF, de tal manera que la
diferencia entre f
OL
y f
c
sea constante; esta frecuencia constante se denomina frecuencia
intermedia, f
FI
. El acoplamiento de la sintonizacin generalmente se realiza con un capacitor
variable de varias secciones cuyos valores cambian cuando se acta el control de sintonizacin. En
los receptores modernos se utiliza diodos varactores, que no estn sujetos a acumulacin de polvo o
humedad y que se prestan para ser utilizados con los sintetizadores de frecuencia. La frecuencia
f
OL
puede ser ms alta o ms baja que la frecuencia de entrada f
c
, pero la diferencia | | f f
OL c

debe ser siempre constante e igual f
FI
.

El mezclador puede ser cualquier tipo de modulador balanceado que se puede instrumentar
de diferentes formas [Miller, 1993]. A la salida del mezclador aparecen las seales f f
OL c
+ y
f f
OL c
. La componente centrada en f f
OL c
+ es rechazada por el amplificador de frecuencia
intermedia (FI), el cual est sintonizado a la frecuencia fija f f f
FI OL c
= . La salida del
amplificador de FI pasa al detector de envolvente, se demodula, se amplifica y filtra en el
amplificador de audio y se presenta a la salida, en este caso un altavoz.


499
La estrategia del principio superheterodino puede deducirse ahora. En vez de intentar la
sintonizacin en toda la gama de RF de un filtro altamente selectivo, lo que se hace es utilizar un
filtro sintonizable tambin pero dentro de una parte de la gama de RF, por ejemplo, entre 535 y
1605 kHz, a fin de rechazar la mayor parte de las frecuencias imagen; los receptores de
comunicacin comerciales pueden tener hasta nueve bandas de RF. Todas las seales que pasan por
el filtro de RF son desplazadas entonces por el mezclador, pero solamente sern aceptadas aquellas
seales que caigan dentro de la banda de paso del amplificador de FI. La selectividad, sensibilidad y
ganancia del receptor estn entonces determinadas por las caractersticas pasabanda del
amplificador de FI, el cual puede ser diseado y optimizado pues trabaja siempre dentro de una
banda fija.
Veamos ahora qu sucede en relacin con la frecuencia imagen. En este caso, puesto que
f f f
OL c FI
= + , la frecuencia imagen es, de (6.71),
f f f f f
im c FI OL FI
= + = + 2 (6.72)
La frecuencia imagen f f
OL FI
+ se muestra en el extremo superior de la banda de RF, Fig.
6.22(b).
Si f
1
y f
2
son los bordes inferior y superior, respectivamente, de la banda de RF, entonces
debe verificarse que
f f
B
f f
B
f
im
T
FI
T
FI
+ +
1 2
2
2
2
2 y f
im
(6.73)
Una manera de evitar los efectos interferentes de la frecuencia imagen, es asegurndose que
la gama de frecuencias imagen no caiga dentro de la banda de paso de RF. Especficamente, la
banda de frecuencias entre [ / ] / ] f B B
im T T
+ 2 2 a [f
im
representa la gama de frecuencias que
al mezclarse con f
OL
caen dentro de la banda de paso en FI. En consecuencia, hay que asegurarse
que la gama interferente est fuera de la banda de paso de RF, lo cual depende del valor de la
frecuencia intermedia f
FI
. La seleccin de una frecuencia intermedia apropiada es un compromiso
entre varios factores, tales como la ganancia, la selectividad, el ancho de banda de RF, etc. Por
ejemplo, para las bandas de radiodifusin comercial se ha seleccionado el valor de 455 kHz. La
frecuencia imagen estar separada de la seal deseada en 910 kHz, de modo que no es necesario que
el filtro de RF sea muy selectivo; an ms, el filtro de RF puede hasta eliminarse como es el caso de
los receptores AM de bajo precio y una sola banda. Aunque difieren en el tipo de modulacin
empleado, los receptores de TV y de frecuencia modulada (FM) tambin emplean el concepto
superheterodino con frecuencias intermedias de 43,75 MHz y 10,7 MHz, respectivamente. Algunos
receptores de comunicaciones emplean doble conversin, es decir, dos frecuencias intermedias: una
en alta frecuencia, por ejemplo, de 10 MHz, y la otra de 1 MHz. Este esquema de doble conversin
elimina muchos de los problemas de frecuencia imagen que no son resueltos en conversin sencilla.
El receptor superheterodino tiene muchas ventajas y algunas desventajas. La ventaja
principal es su alta ganancia sin peligro de oscilaciones. Las capacitancias parsitas dentro del
receptor no inducen oscilaciones porque la ganancia se obtiene en bandas diferentes: RF, IF y banda
de base. El receptor se puede sintonizar muy fcilmente a cualquiera frecuencia de entrada
simplemente variando la frecuencia del oscilador local (que puede ser un sintetizador de frecuencia)
y sintonizando las diferentes bandas (ondas largas, medias y cortas) del amplificador de RF.
Adems, los amplificadores de FI se pueden disear en forma ptima para conseguir caractersticas
de alto Q, pues siempre trabajan en la misma gama de frecuencias. La principal desventaja del


500
receptor superheterodino es que si no se disea cuidadosamente, ser muy sensible a seales
espurias y a las frecuencias imagen.
Una caracterstica importante de los receptores superheterodinos es el Control Automtico
de Volumen (CAV). A la entrada del receptor, la seal de RF experimenta variaciones de nivel
producidas por el desvanecimiento; como resultado, en la salida del receptor se produce molestas
variaciones en el nivel del volumen. El CAV corrige estas variaciones usando la componente
continua de la salida del detector de envolvente como seal de control de la ganancia del
amplificador de FI o de RF, segn el diseo. Un estudio prctico ms completo del receptor
superheterodino se puede encontrar en [Miller, 1993]. Los catlogos de los fabricantes son tambin
muy tiles e instructivos.
6.3.2. Multiplicidad por Divisin de Frecuencia (FDM)
En el Captulo V, Seccin 5.5.2, desarrollamos el concepto de la Multiplicidad por Divisin
de Tiempo (TDM) como la reparticin del tiempo de utilizacin de un canal, en el cual las
diferentes seales estn representadas mediante impulsos.
La Multiplicidad por Divisin de Frecuencia (FDM), Fig. 6.23, es una operacin
mediante la cual una cantidad de seales diferentes son transmitidas conjunta y simultneamente
por un mismo canal mediante el empleo de subportadoras y traslacin de frecuencias.

f
cM
f
c3
m t
3
( )
f
c2
m t
2
( )
f
c1
m t
1
( )
m t
M
( )
f
c1
f
c2
f
c3
f
cM
m t
1
( )
m t
2
( )
m t
3
( )
m t
M
( )
f
c1
f
c2
f
c3
f
cM
B
g
B
1
B
2
B
g
B
3
B
M
Modulador
Modulador
Modulador
Combinador
Lineal
Transmisor
RF
(a) TRANSMISOR FDM
Filtro Pasabanda 1
Detector 1 Filtro Pasabajo 1
Filtro Pasabanda 2
Filtro Pasabanda 3
Filtro Pasabanda M
Detector M Filtro Pasabajo M
Modulador
Banda de Base Multicanal
Banda de Base
Multicanal
Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal M
(b) RECEPTOR FDM
0
f
(c) Espectro de la Seal de Banda de Base Multicanal
Fig. 6.23. Multiplicidad por Divisin de Frecuencia (FDM).
Ancho de Banda de la Banda de Base Multicanal
Receptor
RF


501
El espectro de cada seal es trasladado a una banda diferente y el espectro compuesto o
seal FDM forma una banda de base que se puede transmitir utilizando cualquiera de los esquemas
de modulacin ya vistos. Ntese que en TDM todas las seales utilizan la misma banda de
frecuencias pero operan en tiempos diferentes, mientras que en FDM todas las seales operan al
mismo tiempo pero utilizan bandas de frecuencia diferentes. En la Fig. 6.23 se muestra la
configuracin bsica de un sistema FDM.
En la Fig. 6.23(a) se muestra un sistema de transmisin FDM. En el transmisor, cada seal
individual se aplica a un modulador con una subportadora diferente. Estas subportadoras
generalmente son de frecuencias bajas y no son normalmente apropiadas para la transmisin directa
en RF. Las seales moduladas se combinan en un circuito sumador, algunas veces denominado
combinador, cuya salida compuesta, la seal de banda de base, modula un transmisor de RF.
En la Fig. 6.23(b) se muestra el diagrama de bloques del sistema de recepcin FDM. La
parte de entrada es el receptor de RF cuyo ancho de banda debe ser suficiente para acomodar la
seal de banda de base multicanal. En el receptor de RF la seal compuesta es recibida, demodulada
y aplicada a una batera de filtros pasabanda centrados en las frecuencias de las subportadoras. El
ancho de banda de cada filtro debe ser diseado cuidadosamente para que deje pasar solamente el
espectro de la seal correspondiente. Finalmente, cada mensaje individual es detectado y
recuperado segn el tipo de modulacin empleado en el transmisor.
La terminologa empleada en los sistemas FDM tiene la forma X/Y FDM, donde X se
refiere al tipo de modulacin de las subportadoras y Y se refiere al tipo de modulacin empleado
para la transmisin de la banda de base en RF. Por ejemplo, un sistema SSB/SSB FDM es un
sistema multiplex que utiliza modulacin SSB en las subportadoras y cuya transmisin se efecta en
SSB. En telemetra espacial se utiliza bastante el sistema FM/FM FDM.

Una forma de FDM es la OFDM (Orthogonal Frecuency-Division Multiplex) utilizada en
los sistemas de transmisin de Radiodifusin y Televisin Digitales. Ver Apndice B.

Ancho de Banda de la Banda de Base Multicanal
En la Fig. 6.23(c) hemos supuesto que todas las seales estn moduladas en DSB y que sus
anchos de banda son diferentes. Sin embargo, la modulacin de cada seal puede ser diferente: en
PSK o FSK, en AM, en SSB, en VSB con o sin portadora, y en FM, como veremos en su
oportunidad. Obsrvese que para que no haya solapamiento entre los diferentes espectros, hay que
agregar una banda de guarda de anchura B
g
que los separe. Esta banda de guarda permite
tambin recuperar fcilmente, en el receptor, las diferentes seales mediante filtros prcticos.
El ancho de banda de la banda de base depender del ancho de banda, del tipo de modu-
lacin de las seales individuales y del ancho de banda de las bandas de guarda. En general, el
ancho de banda de la seal de banda de base de M seales multiplexadas viene dada por, Fig.
6.23(c),

=
+ =
M
1 m
m g T
B B ) 1 M ( B (6.73)
donde B B
M 1
, , . . . . . . , B
2
son los anchos de banda de los canales o seales individuales y B
g
la
banda de guarda. En particular, los anchos de banda individuales dependern del tipo de
modulacin utilizado. Por ejemplo, en AM o DSB: B f
m
= 2 , y en SSB: B = f
m
.
Multicanalizacin en Sistemas Telefnicos


502
En el diseo de sistemas de comunicacin y en particular en los sistemas telefnicos, se
desea mantener en la medida de lo posible los mismos equipos bsicos para simplificar la
fabricacin, el mantenimiento y el almacenamiento de componentes. En el caso de la telefona, la
UIT-T ha dictado normas para la cantidad de canales y gamas de frecuencia que han de emplearse.
En la Fig. 6.24 se muestra el proceso de formacin multicanal, denominado Planes de
Modulacin, para los conjuntos de 12, 60, 300 y 900 canales telefnicos en la banda de base, as
como un plan para la transmisin mixta de 1200 canales telefnicos y un canal de TV.
La composicin del GRUPO de 12 canales se efecta en dos etapas: primero para tres
canales y despus para el GRUPO propiamente. Con este procedimiento se necesita solamente 7
frecuencias de subportadora en lugar de las 12 que hubiera exigido la modulacin directa. Un canal
de voz (de 300 a 3400 Hz) se modula a la frecuencia de 12 kHz suprimindose la portadora y la
banda lateral inferior formando el canal N 1 dentro de la banda de 12 a 16 kHz. Los canales 2 y 3
siguientes se modulan a 16 y 20 kHz, respectivamente, formando los tres canales un SUBGRUPO
de canales que cubre la gama de frecuencias de 12 a 24 kHz. De la misma manera se tratan los
canales 4-6, 7-9 y 10-12, de modo que formen otros tres SUBGRUPOS. A continuacin los cuatro
SUBGRUPOS se modulan a 84, 96, 108 y 120 kHz, formando el GRUPO de 12 canales. Este
proceso se muestra en la Fig. 6.24(a) y (b). De manera semejante se obtiene los planes de
modulacin para 60, 300 y 900 canales. Ntese que para multicanalizar 900 canales se necesita
solamente 20 subportadoras. Las portadoras piloto se utilizan para control y supervisin; por
ejemplo, en los canales individuales la portadora piloto est fuera de la banda til (3200 Hz) a una
frecuencia de 3825 Hz.
En la Fig. 6.24 se muestran los Planes de Modulacin establecidos por el UIT-T en su
Recomendacin G.233 para la transmisin de telefona.
Acceso Mltiple por Divisin de Frecuencia (FDMA)
Los satlites de comunicaciones son hoy uno de los principales medios de transmisin de
informacin y su empleo es cada da ms importante. Como ya lo sealamos en el Captulo V,
Seccin 5.8.5, el satlite es un repetidor para seales de voz, datos y video, al cual muchas
estaciones terrenas desean acceder para establecer una comunicacin. Sin embargo, hay que arbitrar
el acceso al satlite y en el Captulo V vimos los mtodos TDMA y CDMA. Aqu trataremos el
Mtodo de Acceso Mltiple por Divisin de Frecuencia (FDMA) que es una aplicacin de las
tcnicas FDM ya discutidas.
En el sistema FDMA, a cada estacin terrena se le asigna una determinada banda de
frecuencias. Como ejemplo de la aplicacin de las tcnicas FDMA, consideremos los satlites
INTELSAT IV y V, a los cuales se les asigna bandas de 500 MHz centradas en las frecuencias de 6
GHz (frecuencias de subida) y en 4 GHz (frecuencias de bajada). Cada banda de 500 MHz se
divide en 12 bandas de 36 MHz, cada una con sus respectivos transpondedores o repetidores
satelitales. A su vez, la banda de cada transpondedor se subdivide en un cierto nmero de canales,
cuyo ancho de banda depende de la aplicacin o tipo de seal transmitida. Estas bandas se asignan a
las estaciones terrenas para la transmisin y recepcin de informacin. En el caso de los satlites
INTELSAT IV y V, en RF la seal transmitida est modulada en frecuencia (FM) y la seal de
banda de base consiste generalmente de canales de 4 kHz multicanalizados en SSB. Todas las
estaciones que acceden a un transpondedor particular tienen sus portadoras de FM separadas de
manera que las seales FM para cada estacin ocupen bandas adyacentes.
La seal compuesta FDMA ocupa la banda completa de 36 MHz del transpondedor. El
proceso completo se describe en la forma SSB/FM FDMA.


503

12 24
60 108
60 72 84 96 108
kHz
GRUPO
84
96
108
120 84,08
Pilot
SUBGRUPO
12 24
24
kHz
0 4
(a) Subgrupo de 3 Canales (b) Grupo de 12 Canales
60 108
420
468
516
564
612
312 552 kHz
312 552
SUPERGRUPO
Piloto
411,92
1552
Pilot
312 552
16
20
1364
1612
1860
2108
2356
812
1052
1060 1308
1300
1556
1548
1804
1976
2044
f f
f
812 2044
GRUPO MASTER
(c) Plan de Modulacin para 60 Canales (d) Plan de Modulacin para 300 Canales
10560
11880
13200
11096
Piloto
812 2044
851 12388
851 983
974
11156
11068
12388
f
kH
SUPERGRUPO MASTER
(e) Plan de Modulacin para 900 Canales
308 4287 6799
316 1636
1548
2956
2868
4332
4188
6299
5564
7299 11799
(f) Plan de Modulacin Mixto para Transmisin
de 1200 Canales Telefnicos y un Canal de TV.
kHz
kHz
Fig. 6.24. Planes de Modulacin de Sistemas Telefnicos. Recomendacin G.233 dela UIT-T.
f
f
TV
12435
12
12


504

En la Fig. 6.25 se muestra el caso de un sistema FDMA donde siete estaciones terrenas A,
B, C, D, E, F y G comparten un transpondedor de 36 MHz. En la 6.25(a) se muestra la capacidad,
en canales telefnicos de 4 kHz de ancho de banda, de cada una de las estaciones; todas las
estaciones estn transmitiendo simultneamente.

f
c
132 CV 60 CV 60 CV 96 CV
24
CV
24
CV
24
CV
TRANSPONDEDOR
A B C D E F G
6222 6240 6258
MHz
f
5 MHz
CV = Canales de Voz
1
2
Multiplexor
Telefnico
SSB/FM
1 Supergrupo
312 552 kHz
A A D D E
Transmisor
IF/RF
SSB/FM FDMA
0 6237,5 6240 6242,5
f
f
= 6240 MHz
Banda de Base
Banda de RF
MHz
60 Canales Telefnicos
Un Supergrupo
60
CV
Grupos
Fig. 6.25. Sistema Satelital SSB/FM FDMA.
(a) Espectro FDMA
(b) Configuracin del Sistema FDMA
Ancho de Banda = 36 MHz
ESTACION C

La estacin C, por ejemplo, tiene asignada una banda de 5 MHz que se extiende desde
6237,5 a 6242,5 MHz centrada en la frecuencia 6240 MHz. Por esta banda se puede transmitir 60
canales de voz en SSB/FM FDM, que es la capacidad de un supergrupo. Supongamos que la
estacin transmite 24 canales para la estacin A, 24 canales para la estacin D y 12 canales para la
estacin E, es decir, el supergrupo de la estacin C contiene dos grupos para la estacin A, dos
grupos para la estacin D y un grupo para la estacin E. El ancho de banda del supergrupo se
extiende desde 312 hasta 552 kHz. Esta banda de base se modula en FM a una frecuencia
intermedia de 70 MHz y a continuacin se traslada a la frecuencia de RF de 6240 MHz ocupando
una banda de 5 MHz centrada en f
c
= 6240 MHz . Para completar el proceso, las seales de
entrada al satlite se retransmiten utilizando la frecuencia de bajada de 4 GHz, y en la estacin
terrena receptora se efectan las correspondientes operaciones de demodulacin y desmultiplexaje
para entregar los canales individuales de 4 kHz a los usuarios finales.
6.4. MODULACIN ANGULAR O EXPONENCIAL DE SEALES CONTINUAS
6.4.1. Introduccin
Los sistemas de modulacin lineal vistos en las secciones anteriores tienen algunas
caractersticas comunes que se pueden resumir en los siguientes puntos:
1. El espectro de la seal modulada bsicamente es el espectro desplazado de la seal
mensaje.
2. Todas las operaciones efectuadas sobre la seal son operaciones lineales, de manera que
puede aplicarse el principio de la superposicin.
3. El ancho de banda de transmisin jams excede el doble del ancho de banda de la seal
mensaje.


505
4. Las relaciones S/N de postdeteccin se pueden incrementar slo si se aumenta la potencia
de la seal transmitida. No hay posibilidad de intercambiar ancho de banda por relacin
S/N.
En los sistemas de modulacin lineal observamos que la amplitud de la seal modulada
variaba en alguna forma en funcin de la seal mensaje. En contraste, en la modulacin angular o
exponencial veremos que las seales moduladas son de amplitud constante, pero el ngulo o
argumento de la portadora vara de acuerdo con la seal mensaje. La modulacin angular es
entonces un proceso no lineal y las componentes espectrales de la seal modulada no estn
relacionadas en una forma simple con la seal mensaje. An ms, puesto que el proceso no es
lineal, el principio de la superposicin no se aplica y el ancho de banda de la seal modulada
generalmente es mucho mayor que el de la seal mensaje. El aumento en el ancho de banda y en la
complejidad del sistema son, sin embargo, compensados por el mejoramiento de la ganancia de
conversin. Como veremos ms adelante, se puede intercambiar ancho de banda por relacin S/N
sin tener que aumentar la potencia de la seal transmitida. Los sistemas de modulacin angular son
entonces sistemas de modulacin de banda ancha en los cuales la relacin de expansin del ancho
de banda
m
es alta.
Esquemas de Modulacin Angular de Seales Continuas
Modulacin de Fase. Modulacin de Frecuencia
Las seales moduladas en ngulo son seales de envolvente constante y la informacin est
contenida en la fase instantnea de la portadora. En relacin con la expresin (6.1), A t A
c
( ) = ,
una constante, y la seal modulada en ngulo se puede representar en la forma
x t A t A f t t
c c c c
( ) cos[ ( )] cos[ ( )] = = + 2 (6.74)
donde ( ) [ ( )] t f t t
c
= + 2 es el ngulo o fase instantnea de la portadora, y ( ) t la
desviacin instantnea de fase.
De (2.113), la frecuencia instantnea, f t
i
( ) de la seal modulada x
c
(t), es
f t
d
dt
t f
d
dt
t
i c
( ) [ ( )] ( ) = = +
1
2
1
2

(6.75)
Podemos definir tambin
= = | ( )| t
max
desviacin mxima de fase (6.76)
f t
d
dt
t ( ) ( ) = =
1
2
desviacin instantnea de frecuencia (6.77)
f f t
max
= = | ( )| desviacin mxima de frecuencia (6.78)
La desviacin instantnea de fase ( ) t est relacionada con la seal mensaje y
dependiendo de la naturaleza de esa relacin, se tienen los siguientes tipos de modulacin angular:
1. Modulacin de Fase (Phase Modulation, PM), en la cual la desviacin de fase
instantnea es proporcional a la seal mensaje m(t), es decir,
( ) ) t k m(t
p
= (6.79)
donde k
p
es la constante de desviacin de fase del modulador; la constante k
p
se ex-
presa en radianes por unidad de m(t), por ejemplo, en rad/Volt.


506
2. Modulacin de Frecuencia (Frequency Modulation, FM), en la cual la desviacin
instantnea de frecuencia es proporcional a la seal mensaje m(t), es decir,
f t
d
dt
t f m(t
d
( ) ( ) ) = =
1
2
(6.80)
o tambin, mediante integracin de (6.80),
( ) ) ( ) t f m( d t
d o o
t
t
o
= +
2 (6.81)
En este caso la desviacin instantnea de fase es proporcional a la integral de la seal
mensaje; la constante f
d
es la constante de desviacin de frecuencia del modulador y se
expresa en Hz por unidad de m(t), por ejemplo, en Hz/Volt.
Algunas veces se define tambin k f
f d
= 2 , donde k
f
es tambin una constante de
desviacin de frecuencia pero expresada en radianes por segundo por unidad de m(t). El valor
constante
o o
t ( ) es la desviacin de fase para t = t
o
que, sin perder generalidad, podemos hacerla
igual a cero.
Combinando las expresiones (6.79) y (6.81) con (6.74), se obtiene:
Para modulacin de fase PM,
x t A f t k m(t
PM c c p
( ) cos[ )] = + 2 (6.82)
y para modulacin de frecuencia FM,
x t A f t f m( d
FM c c d
t
( ) cos[ ) ] = +
2 2 (6.83)
Generalmente no se especifica el lmite inferior de la integral.
Obsrvese que las seales PM y FM son similares en su forma funcional y la diferencia est
en la integracin del mensaje en la seal FM. En efecto, la forma de las expresiones (6.82) y (6.83)
nos permite generar seales FM con un modulador de fase, o seales PM con un modulador de
frecuencia, como se muestra en la Fig. 6.26.

A
c
, , f k
c p
x t
FM
( )
A
c
, , f f
c d
x t
PM
( )
m(t)
Integrador
Modulador
PM
m(t)
Diferenciador
Modulador
FM
(a) Generacin de Seales FM (b) Generacin de Seales PM
Fig. 6.26. Esquemas para la Generacin de Seales FM y PM.

En la Fig. 6.27 se muestran las seales moduladas AM, FM y PM para dos formas
diferentes de la seal mensaje m(t): una forma continua y una forma discreta.

Puede observarse que la amplitud de las seales FM y PM siempre es constante, en cuyo
caso se dice que son seales de envolvente constante. Debido a esta propiedad, podemos decir que
cuando la frecuencia de portadora es alta, el mensaje reside en los cruces por cero de la seal


507
modulada, caracterstica que se suele utilizar para la extraccin del mensaje m(t). Ntese tambin en
la Fig. 6.27(a) que cuando el mensaje es continuo, es casi imposible distinguir a simple vista entre
una seal FM y una PM. Sin embargo, si el mensaje es discreto, por ejemplo, un tren de impulsos
PCM, las seales FM y PM se pueden distinguir una de la otra; de hecho, seran las seales FSK y
PSK que estudiamos en el Captulo V. En la seal FM (FSK) se observan los cambios de
frecuencia y no hay cambios de fase, mientras que en la seal PM (PSK) hay cambios de fase pero
la frecuencia se mantiene constante.
0 0.5 1
1
0
1
FM ( ) t
m ( ) t
t
0 0.5 1
1
0
1
PM( ) t
m( ) t
t
m(t)
AM
FM
PM
t
t
t
t
t 0
t
Fig. 6.27. Comparacin entre las Formas de Onda de Seales Moduladas AM, FM y PM.
m(t)
(a) Seal m(t) continua (b) Seal m(t) discreta
m(t)
t
t
o
t
Los resultados anteriores se pueden particularizar cuando la modulacin es sinusoidal. En
efecto, sea
m(t A f t
m m
) cos( ) = 2
de donde x t A f t k A f t
PM c c p m m
( ) cos[ cos( )] = + 2 2 (6.84)
y x t A f t
f A
f
f t
FM c c
d m
m
m
( ) cos[ sen( )] = + 2 2 (6.85)
El lector puede demostrar fcilmente que en FM,
( ) sen( ); t
f A
f
f t
A
f
d m
m
m
m
m
= 2 =
f
d

f t f f A f t A f t
i c d m m m m
( ) cos( ); cos( ) = + 2 2 f(t) = f
d

| ( )| ; ( )| f t f f f A t f f f A
i max MAX c d m MIN MIN c d m
= = + = = | f
i

m d max d max
A f | ) t ( m | f | ) t ( f | f = = =


508
y el valor pico a pico de la desviacin de frecuencia,
| ( )| f t f f f f A
PP MAX MIN d m
= = = 2 2 (6.86)
El valor pico a pico de la desviacin de frecuencia es una medida o estimacin del ancho de
banda de la seal modulada FM, como veremos posteriormente.
Por analoga con la modulacin AM, en FM se define el ndice de modulacin angular
en la forma

= = =
f A
f
f
f
d m
m m
(6.87)
Obsrvese que el ndice de modulacin es la desviacin mxima de fase en modulacin
sinusoidal. Como veremos ms adelante, el ndice de modulacin es un parmetro muy
importante en la determinacin de la potencia y del ancho de banda de una seal modulada FM.
Ntese, de (6.87), que el ndice de modulacin es la relacin entre la desviacin mxima de
frecuencia y la frecuencia modulante, y por lo tanto no tiene dimensiones.
En trminos de , la seal modulada FM en modulacin sinusoidal tiene la forma
x t A f t f t
FM c c m
( ) cos[ sen( )] = + 2 2 (6.88)
El lector puede deducir los parmetros anteriores para la modulacin PM, en cuyo caso (Ver
Problema de Aplicacin 6.46),
x t A f t f t
PM c c p m
( ) cos[ cos( )] = + 2 2 (6.89)
donde
p p m
k A = es el correspondiente ndice de modulacin PM.
Ejemplo 6.6
La seal mensaje m(t t ) cos( ) = 10 10
4
se aplica a un modulador de frecuencia cuya
constante de desviacin de frecuencia es igual a 10
3
. La frecuencia de portadora es de 1 MHz, y su
amplitud es de 10 V. Vamos a calcular todos los parmetros asociados.
Solucin
x t x t x d
FM
t
( ) cos cos( ) = +
10 2 10 2 10 10 10
6 3 4
0

pero cos( ) sen( ) 10
1
10
10
4
4
4
0

d t
t
=

x t x t
x
t x t t
FM
( ) cos sen( ) cos[ sen( )] = +
= + 10 2 10
2 10
10
10 10 2 10 2 10
6
4
4
4 6 4

Podemos calcular ahora los parmetros siguientes:

c m c d
A 10 V; f =5 kHz; f 1 MHz; f 1000; = =2 = = =
) t 10 cos( 10 ) t (
dt
d
2
1
= f(t) ); t 2sen(10 = (t)
4 4 4
=

KHz 990 10 1000 f KHz; 1010 10 1000 f KHz; 10 10 f
MIN MAX
4
= = = + = = =


509
21 Ancho de Banda B f t f f
PP MAX MIN
= = = | ( )| 1010 990 20 kHz

Efecto de una Componente Continua en Modulacin Angular
En la modulacin AM vimos que cuando la seal mensaje m(t) contena una componente
continua, el efecto de esta componente continua afectaba al ndice de modulacin AM y produca
una disminucin en el rendimiento de transmisin (Ejemplo 6.1). Vamos a ver ahora qu sucede en
la modulacin angular cuando el mensaje m(t) contiene una componente continua.
Sea una seal m(t), la cual posee una componente continua, y que se emplea para modular
exponencialmente una portadora. Como en el Ejemplo 6.1, m(t) se puede escribir en la forma
m(t b m t m(t t
o o
) ( ), ) ( ) = + =< > >= donde b y < m
o o
0
Consideremos la modulacin FM:
x t A f t f b m d
FM c c d o o
t
( ) cos [ ( )] = + +
2 2
0

x t A f f b t f m d
FM c c d o d o
t
( ) cos ( ) ( ) = + +
2 2
0

Ntese que la frecuencia de portadora ha pasado del valor f
c
al valor f f f b
c c d o
'
= + .
Aunque todava no sabemos nada del espectro de la seal FM, s sabemos o por lo menos intuimos
que este espectro est centrado en la frecuencia de portadora, y si el valor de esta portadora vara, el
espectro puede salirse de la banda de paso del filtro de salida de RF. En el caso AM, la componente
continua afecta al ndice de modulacin a, lo cual incide sobre el rendimiento de transmisin pero
que no produce distorsin. En FM, el efecto de la componente continua es mucho ms grave y
produce una distorsin muy severa pues el espectro de la seal transmitida se ha desplazado desde
la frecuencia f
c
hasta la frecuencia f
c
'
y puede hasta desaparecer si los valores de b
o
y f
d
son lo
suficientemente altos. La banda de transmisin de la seal modulada debe estar centrada en f
c
, y
para ello es necesario remover previamente cualquiera componente continua presente en la seal
mensaje m(t).
El lector puede demostrar que en PM la componente continua del mensaje produce un
desfase constante que no afecta ni a la frecuencia de portadora ni a la informacin en s, pues
suponemos que la informacin est contenida en m t
o
( ) . De todas maneras, es necesario eliminar
cualquiera componente continua presente en el mensaje m(t).
6.4.2. Modulacin Angular de Banda Angosta
Consideremos la seal modulada en ngulo, expresin (6.74). Desarrollando el coseno,
x t A f t t A t f t A t f t
c c c c c c c
( ) cos[ ( )] cos[ ( )] cos( ) sen[ ( )] sen( ) = + = 2 2 2
Si ( ) t es muy pequeo o si < / 2 , entonces cos[ ( )] t 1 y sen[ ( )] ( ) t t .
En consecuencia, la seal x t
c
( ) puede aproximarse en la forma siguiente:
x t A f t A t f t
c c c c c
( ) cos( ) ( ) sen( ) = 2 2 (6.90)
y en el dominio de la frecuencia, si ( ) t (f) ,


510
X f
A
f f f f j
A
f f f f
c
c
c c
c
c c
( ) [ ( ) ( )] [ ( ) ( )] = + + +
2 2
(6.91)
Las expresiones (6.90) y (6.91) son parecidas a las correspondientes en AM, con la
diferencia de que hay un desfase de 90
o
en la resultante de las dos bandas laterales respecto a la
portadora, como se puede apreciar en la Fig. 6.28(b). Si (t) tiene un ancho de banda B, el ancho de
banda de la seal modulada ser de 2B, de aqu el nombre de modulacin angular de banda
angosta.

FM: 2 f
d
PM: k
p
A t
c c
sen( )
A t
c c
cos( )
/ 2
f
c
f
m
f
m
A
c
/ 2 A
c
/ 2
x t
FM
( )
X f
FM
( )
A
c
/ 2
A
c
/ 4
A
c
/ 4
< / 2
f f
c m
f f
c m
+
x t
c
( )
f
c
A
c
m(t)
Integrador Amplificador
Modulador
Balanceado
~
(a) Generacin de Seales Moduladas PM y FM en Banda Angosta
(b) Diagrama Fasorial en FM
(c) Espectro FM en Modulacin Sinusoidal
Fig.6.28. Modulacin Angular en Banda Angosta
FM
PM
Modulador de Fase de Banda Angosta
FM
PM
0
f
0 Ref
_
+
Oscilador
Maestro
Ganancia

En general, puesto que en FM, ( ) ) ( ) t f m( d M f
d
t
=
2 (f) = -j
f
f
d
,
entonces X f
A
f f f f
A f M f f
f f
M f f
f f
FM
c
c c
c d c
c
c
c
( ) [ ( ) ( )]
( ) ( )
= + +
+
+

2 2
(6.92)
En PM, ( ) ) ( ), t k m(t M f
p
= (f) = k
p
entonces

[ ]
X f
A
f f f f j
A k
M f f M f f
PM
c
c c
c p
c c
( ) [ ( ) ( )] ( ) ( ) = + + +
2 2
(6.93)
Estas seales se pueden generar mediante el esquema mostrado en la Fig. 6.28(a).
Un concepto ms firme del significado de banda angosta lo obtendremos si consideramos
la modulacin sinusoidal.
Si m(t A f t
m m
) cos( ) = 2 , entonces, en FM,

( ) sen( ) [ ( ) ( )] t f t f f f f
m c c
= + 2 (f) = j
2

Reemplazando este (t) en (6.90),
x t A f t A f t f t
FM c c c m c
( ) cos( ) sen( ) sen( ) = 2 2 2


511
x t A f t
A
f f t
A
f f t
FM c c
c
c m
c
c m
( ) cos( ) cos[ ( ) ] cos[ ( ) ] = + + 2
2
2
2
2

(6.94)
y
{
}
X f
A
f f f f
A
f f f
f f f f f f f
FM
c
c c
c
c m
m c m c m
( ) [ ( ) ( )] [ ( )]
)] [ ( )] [ ( )]
= + + + + + +
+ +
2 4

+ [f - (f
c
(6.95)
En la Fig. 6.28(b) y (c) se muestra el diagrama fasorial y el espectro de (6.94). Obsrvese en
(c) la semejanza con la seal modulada AM de la Fig. 6.6(b); la nica diferencia es que en FM la
componente de frecuencia lateral inferior es de signo contrario. La seal FM de banda angosta
requiere esencialmente el mismo ancho de banda de transmisin (es decir, 2f
m
) que la seal AM.
Ejemplo 6.7. Modulacin Binaria FSK y PSK
En el Captulo V estudiamos las tcnicas de modulacin binaria FSK y PSK, las cuales
fueron definidas mediante las expresiones (5.161) y (5.167), que son casos particulares de la
modulacin angular de banda angosta.
La palabra PCM 1 1 0 0 1 0, representada en la Fig. 6.29(a), se va a transmitir en PM y
FM (PSK y FSK). Tambin, A V
c
= = = = 10 1 10
3
, , f kHz, k f
c p d
.
Vamos a graficar las formas de onda de las seales modulada PM y FM. Ntese que T
b
es
el intervalo de sealizacin de la secuencia PCM, V T
b b
= 1/ la correspondiente velocidad de
modulacin, y como el sistema es binario, entonces la velocidad de informacin, en bps, es
V V T
i b b
= = 1/ .
Solucin:
(a) Modulacin PM
x t f t m(t
PM c
( ) cos[ )] = + 10 2
donde m(t) =

1 para el estado UNO

0 para el estado CERO

Para m(t) = 1: x t f t f t
PM c c
( ) cos( ) cos( ) = + = 10 2 10 2 para los UNOS
Para m(t) = 0: x t f t f t
PM c c
( ) cos( ) cos( ) = + = 10 2 0 10 2 para los CEROS
La seal PM se muestra en la Fig. 6.29(b).
(b) Modulacin FM
x t f t m( d
FM c
t
( ) cos ) = +
10 2 2000
0
; f t
d
dt
t m(t
i
( ) [ ( )] ) = = +
1
2
1000 1000

Para m(t) = 1: f t
i
( ) = 2000 Hz para los UNOS
Para m(t) = 0: f t
i
( ) = 1000 Hz para los CEROS
La seal FM se muestra en la Fig. 6.29(c).


512

T
b
x t
PM
( )
x t
FM
( )
f f
c 1
1 = = kHz
f
i
= 2 kHz
f
i
= 2 kHz
f
i
= 1 kHz
f
i
= 1 kHz
"1" "1" "1" "0" "0" "0" t
t
m(t)
1
1
-1
-1
0
0
Cambios de Fase
Fig. 6.29. Formas de Onda del Ejemplo 6.7
1
0
(a)
(b)
(c)

6.4.3. Modulacin Angular de Banda Ancha
La modulacin angular de banda angosta representa un modo de transmisin muy
importante en las comunicaciones digitales. En efecto, los esquemas de modulacin digital FSK y
PSK son casos particulares de la modulacin angular de banda angosta, en las cuales la seal m(t)
es discreta y est representada por impulsos, generalmente binarios. En esta aplicacin, la relacin
S/N de predeteccin solamente necesita ser lo suficientemente alta para evitar errores de decisin en
el receptor. Sin embargo, en la transmisin de seales continuas, tales como la voz y msica, en
donde se necesita una alta fidelidad, es necesario un alto valor del ancho de banda. Esto implica un
ancho espectral mucho ms alto, lo cual se verifica si k
p
o son relativamente grandes. Por esta
causa, las condiciones establecidas para el caso de banda angosta ( < /2) ya no son vlidas y el
anlisis de la seal modulada angular se complica bastante. Ntese, sin embargo, que aunque
k
p
o aumenten, no se afecta la amplitud de la seal modulada y, por supuesto, la potencia
promedio transmitida.
En general, el anlisis de una seal modulada en ngulo para cualquiera seal mensaje m(t)
es bastante complicado y, como en el caso de las seales PDM y PPM, para simplificar los clculos
consideraremos la modulacin sinusoidal. Cuando la seal mensaje es sinusoidal, las desviaciones
instantneas de fase y de frecuencia son tambin sinusoidales tanto en FM como en PM, y el
espectro puede determinarse con relativa facilidad.
Sea entonces ( ) sen( ) t f t
m
= 2 , donde es el ndice de modulacin correspondiente a
la desviacin mxima de fase tanto en FM como en PM.
La seal modulada x t A f t f t
c c c m
( ) cos[ sen( )] = + 2 2 puede expresarse en la forma

[ ] [ ]
x t A j f t f x t j f t
c c c m c c
( ) Re exp{ [ sen( )]} Re
~
( ) exp( ) = + = 2 2 2 (6.96)
donde
~
( ) x t
c
es la envolvente compleja de x t
c
( ) , definida por

~
( ) exp[ sen( )] x t A j f t
c c m
= 2 (6.97)


513
La funcin exp[ sen( )] j f t
m
2 es peridica con una frecuencia fundamental igual a la
frecuencia de modulacin f
m
; por consiguiente, la envolvente compleja
~
( ) x t
c
se puede desarrollar
en una serie de Fourier de la forma

~
( ) exp[ sen( )] exp( ) x t A j f t A X j nf t
c c m c n m
n
= =
=
2 2 (6.98)
Pero la expresin (6.98) es igual a la expresin (5.50a) y se puede representar en trminos
de los coeficientes de Bessel. En efecto, como en (5.52),

~
( ) exp[ sen( )] ( ) exp( ) x t A j f t A J j nf t
c c m c n m
n
= =
=
2 2 (6.99)
x t A J j f nf t
c c n c m
n
( ) Re ( ) exp[ ( ) ] = +
2
Evaluando la parte real, obtenemos
x t A J f nf t
c c n c m
n
( ) ( ) cos[ ( ) ] = +
=
2
(6.100a)

En la Fig. 6.30 se muestra la forma de J
n
( ) y
en la TABLA 6-2 se dan los valores de J
n
( ) para
algunos valores particulares de n y que
utilizaremos en los ejemplos y problemas. El
correspondiente espectro de x t
c
( ) es
J
n
( )
J
o
( ) J
1
( )
J
2
( )
J
3
( )
J
5
( )
J
4
( )
J
6
( )
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
0 2 4 6 8 10
Fig. 6.30. Curvas de Bessel
] ) nf f ( f [ ) ( J A ) f ( X
n
m c n c c
=
+ = (6.100b)
La expresin (6.100b) sugiere que an con la modulacin sinusoidal la seal modulada en
ngulo contiene un nmero infinito de bandas laterales, centradas en f
c
y separadas de la frecuencia
de la portadora por mltiplos enteros de la frecuencia f
m
. Tericamente, una seal modulada en
ngulo tiene un ancho de banda infinito.
La forma de X
c
(f) se presta para ser representada mediante el espectro unilateral, tal como
lo adelantamos en el Captulo I.
La amplitud de cada componente se puede obtener de una tabla de funciones de Bessel. En
la TABLA 6-2 se tiene los valores de J
n
( ) para n positivo, pero de la definicin de J
n
( ) se
puede notar que

=
=
= =

impar n para ) ( J ) ( J
par n para ) ( J ) ( J
) ( J ) 1 ( ) ( J
n n -
n n
n
n
n
(6.101)


514
TABLA 6-2. Coeficientes de Bessel, J
n
( ) , en funcin de n y
n \ 0,1 0,2 0,5 1 2 4 5 6 8 10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
0,997
0,050
0,001

0,990
0,100
0,005
0,938
0,242
0,031
0,765
0,440
0,115
0,020
0,002
0,224
0,577
0,353
0,129
0,034
0,007

0,397
-0,066
0,364
0,430
0,281
0,132
0,054
0,018
0,006
-0,178
-0,328
0,047
0,365
0,391
0,261
0,131
0,053
0,018
0,006
0,001
0,151
-0,277
-0,243
0,115
0,358
0,362
0,246
0,130
0,057
0,021
0,007
0,002
0,172
0,235
-0,113
-0,291
-0,105
0,186
0,338
0,321
0,223
0,126
0,061
0,026
0,010
0,003
-0,246
0,043
0,255
0,058
-0,220
-0,234
-0,014
0,217
0,318
0,292
0,207
0,123
0,063
0,029

En la Fig. 6.31 se muestra el espectro tpico de una seal modulada en ngulo utilizando la
representacin espectral unilateral; por ello, la amplitud de las componentes es el doble de las
correspondientes al espectro bilateral. El signo de las componentes se basa en las condiciones
(6.101).

X f
c
( )
f f
c m
3
f f
c m
2 f f
c m
f
c
f f
c m
+
f f
c m
+ 2 f f
c m
+ 3
A J
c 3
( )
A J
c 3
( )
A J
c 2
( ) A J
c 2
( )
A J
c 1
( )
A J
c 1
( )
A J
c o
( )
0
f
Fig. 6.31. Espectro Unilateral Tpico de una Seal Modulada en Angulo
con Modulacin Sinusoidal

Desde un punto de vista terico, la seal modulada en ngulo contiene un nmero infinito
de componentes de frecuencia. Sin embargo, en la prctica las amplitudes de las componentes para
n grande se pueden despreciar. En general, el coeficiente de Bessel J
n
( ) es despreciable cuando
n > , especialmente cuando >> 1. Ms adelante volveremos sobre estos aspectos al definir el
ancho de banda de transmisin en modulacin angular en banda ancha.
Obsrvese que para obtener el espectro no especificamos el tipo particular de modulacin
angular (PM o FM), pues el punto de partida fue la definicin ( ) sen( ) t f t
m
= 2 .
Para el caso de modulacin de fase, este ( ) t puede obtenerse haciendo
m t A f t
m m
( ) sen( ) = 2 , en cuyo caso = k A
p m
. Asimismo, para el caso FM, ya calculado,
m(t A f t
m m
) cos( ) = 2 y =
f A
f
d m
m
.


515
El ndice de modulacin en FM es, pues, una funcin de la frecuencia de
modulacin f
m
, mientras que en PM no lo es. En la Fig. 6.32 se muestra el mdulo del espectro
unilateral de una seal FM cuando f
m
disminuye mantenindose constante la desviacin mxima
de frecuencia f A
d m
, y viceversa. Por ejemplo, para f
m
grande ( pequeo) la seal es de banda
angosta puesto que solamente dos componentes laterales son significativas. Para f
m
pequea (
grande) aparecen muchas componentes laterales significativas.

f
c
f
c
f
c
f
c
>> 1
>> 1
1
1
f
c
f
c
f f
c m
+
f f
c m
<< 1
<< 1
f
m
f
m
f
f
f f
f
f
(a) Creciente, Fija (b) Creciente, Decreciente
Fig. 6.32. Espectros de Seales FM con Modulacin Sinusoidal.

Observando las curvas de Bessel de la Fig. 6.30 se ve que, a diferencia de la modulacin de
amplitud, la amplitud de la componente a la frecuencia de portadora en modulacin angular
depende del ndice de modulacin. En efecto, para ciertos valores del ndice de modulacin la
amplitud a la frecuencia f
c
es cero, y toda la seal modulada en ngulo consiste solamente de
componentes laterales, es decir, J
o
() = 0 para = 2,4048; 5,5201; 8,6537; 11,7915; 14,9309, etc.
Ntese que los ceros de J
o
( ) , e igual para los otros coeficientes, no estn uniformemente
espaciados. Cuando aumenta, los coeficientes de Bessel se comportan como sinusoides
amortiguadas. Cuando n aumenta, J
n
( ) alcanza un valor mximo a una distancia cada vez
mayor desde el origen. Sin embargo, la observacin ms importante es que J
n
( ) decae
rpidamente para n >> ; en realidad, n no necesita ser mucho mayor que , lo cual es de extrema
importancia en la definicin del ancho de banda, como veremos ms adelante.

Cuando la frecuencia instantnea de una seal modulada en forma angular vara en una
forma ms compleja que la correspondiente a modulacin sinusoidal, su espectro resulta muy
complicado. Las frecuencias presentes en las bandas laterales incluyen no solamente las que se
obtendran con cada frecuencia moduladora actuando separadamente, sino que tambin existe
diversas combinaciones de frecuencias. Sin embargo, aunque la modulacin compleja aumenta
notablemente el nmero de componentes de frecuencia presentes en la seal modulada, esto no
ensancha la banda de frecuencias ocupada por la energa de la seal. Esto a primera vista parece
paradjico o contradictorio, pues si consideramos la modulacin sinusoidal, est el hecho de que el
espectro de la seal modulada consta de un nmero infinito de componentes a frecuencias fijas, lo
cual parece estar en contradiccin con el hecho de que la frecuencia instantnea de la seal vara
solamente en el intervalo ( , ) f
MIN
f
MAX
. Esta paradoja se resuelve si reconocemos que estamos en


516
presencia de dos conceptos distintos del dominio de la frecuencia. Uno es el concepto de
frecuencia instantnea, que es un parmetro dinmico que relaciona la variacin de la funcin
angular respecto a una seal modulante, por lo cual la seal compuesta ya no ser de una sola
frecuencia. Por otro lado, el concepto de contenido espectral nos permite determinar las
componentes de frecuencia en el sentido de Fourier, cada una de ellas con una frecuencia fija. Si
todas estas componentes se suman en la forma descrita por su desarrollo de Fourier, el resultado
ser indudablemente la seal modulada angular en la cual la frecuencia instantnea vara en el
tiempo dentro de un intervalo de frecuencias dado.
Ejemplo 6.8
La seal m(t t ) cos ( ) = 10 10
2 4
se va a transmitir en FM. Las caractersticas del
modulador son: f x V
c
= = = 100 4 10 10
3
kHz; f A
d c
; . La salida del modulador se aplica a un
filtro pasabanda ideal de ganancia unitaria, ancho de banda de 50 kHz y centrado en la frecuencia
de portadora f
c
.
Vamos a determinar y dibujar el espectro a la salida del filtro y determinar algunos
parmetros de la seal modulada.
Solucin
La seal modulada FM es
x t x t x x d
FM
t
( ) cos cos ( ) = +
10 2 10 2 4 10 10 10
5 3 2 4
0

pero cos ( )
sen( )
2 4
4
4
0
10
2
2 10
4 10

= +
d
t x t
x
t

Por lo tanto, x t x t x t
FM
( ) cos[ ( ) sen( )] = + + 10 2 10 20 10 2 2 10
5 3 4

de donde f
c
'
= = 120 10 kHz; = 2; f kHz
m
'

El espectro de la seal modulada est centrado ahora en la frecuencia de 120 kHz, y las
componentes de frecuencia estn separadas en 10 kHz. Ntese entonces el efecto de la componente
continua de m(t): el espectro qued desplazado en 20 kHz respecto a la frecuencia f
c
= 100 kHz .
Si el desplazamiento fuera mayor, podra suceder que el filtro de salida (centrado en f
c
) tenga una
salida fuertemente distorsionada y de potencia muy baja. Es necesario entonces eliminar cualquiera
componente continua presente en la seal mensaje.
Como el filtro pasabanda de salida
tiene un ancho de banda de 50 kHz y est
centrado en 100 kHz, solamente dejar
pasar las componentes a las frecuencias 80,
90, 100, 110 y 120 kHz. En la Fig. 6.33 se
muestra el espectro FM de salida.
Podemos determinar tambin los
siguientes parmetros:
Frecuencia instantnea:
f t x x x t
i
( ) cos( ) = + 120 10 20 10 2 10
3 3 4

f
c
X f
FM
( )
f
c
'
A
c
75 80
90
100
110
120 125
Filtro
Pasabanda
0
f
1
B = 50 kHz
3,53
2,24
0,34
-1,29
-5,77
= 2
= 10
kHz
Fig. 6.33. Espectro FM del Ejemplo 6.8


517
f
MAX
= 140 kHz; f = 100 kHz
MIN

f = 20 kHz ; Ancho de Banda aproximado, B f = 2 40 kHz
Potencia de la seal modulada FM, < >= = x t
A
W
FM
c 2
2
2
50 ( )
Potencia de la seal transmitida, del espectro unilateral de la Fig. 6.33,
< >= + + + + x t
FMT
2 2 2 2 2 2
1
2
0 34 1 29 3 53 5 77 2 24 ( ) [( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ] , = 26 28W
Ntese que en el filtro se pierden 24,72 W, es decir, el 47,4% de la potencia de la seal
modulada.

Modulacin Sinusoidal Compuesta
Las tcnicas utilizadas en la deduccin de la expresin (6.100a) se pueden utilizar en el caso
de modulacin sinusoidal compuesta o modulacin multitono. Por ejemplo, supongamos el caso en
que la seal moduladora es la suma de dos seales sinusoidales cuyas frecuencias no estn
armnicamente relacionadas. En este caso, para FM,

m(t A f t A f t
x t A f t f m( d A f t f t f t
FM c c d
t
c c
) cos( ) cos( )
( ) cos ) cos[ sen( ) sen( )]
= +
= +
= + +
1 1 2 2
0
1 1 2 2
2 2
2 2 2 2 2

donde
1
1
1
2
2
= =
f A
f
f A
f
d d
y
2

Siguiendo la misma tcnica que en el caso anterior, se puede demostrar que la seal
modulada FM en modulacin con dos tonos es
x t A J J f nf mf t
FM c n m c
m n
( ) ( ) ( ) cos[ ( ) ] = + +
=

1 2 1 2
2 (6.102)
Cuando se interpreta este resultado en el dominio de la frecuencia, se observan los
siguientes tipos de componentes: (a) una componente a la frecuencia de la portadora, de amplitud
A J J
c o o
( ) ( ) 1
2
; (b) componentes a las frecuencias correspondientes a [ ] f nf
c
+
1
y [ ] f mf
c
+
2
que eran de esperar; y (c) componentes a las frecuencias [ ] f nf mf
c
+ +
1 2
que no estn presentes
en los espectros de las seales modulada por f
1
o f
2
solas. Esto demuestra que la modulacin
angular, a diferencia de la modulacin de amplitud, es un proceso no lineal pues no se cumple la
superposicin de los espectros. Este procedimiento se puede extender a seales con ms de dos
tonos no armnicos, pero el lgebra se torna muy complicada. Ntese que la expresin (6.102) se
puede aplicar tambin en PM en cuyo caso los respectivos ndices de modulacin son
1 1
= k A
p

y
2 2
= k A
p
. En la Fig. 6.34 se muestra parte del espectro de (6.102).

En la Fig. 6.34(a) se observa que las componentes debidas al tono 1 se concentran alrededor
de f
c
. En (b) se muestra algunas de las componentes debidas al tono 2. Todas las otras
componentes son frecuencias de batido generadas por la interaccin de los tonos 1 y 2 en el proceso
de modulacin FM.


518
Cuando las frecuencias de modulacin estn relacionadas armnicamente, por ejemplo, si
m(t) es una seal peridica de perodo T, entonces ( ) t ser peridica e igualmente exp[ ( )] j t .
f
c
f f
c
+
1
f f
c
+ 2
1
f f
c
+ 5
1
f f
c
+ 4
1
f f
c
+ 3
1
f f
c
+
2
f f f
c
+ +
2 1
f f f
c
+ +
2 1
2
f f f
c
+ +
2 1
3 f f
c
+ 2
2
f f f
c
+ + 2
2 1
f
c
f f
c
+
2
f f
c
+ 2
2
f
f
(a)
(b)
Fig. 6.34. Espectro de una Seal FM con dos Tonos Modulantes.

Sea entonces { } x t A f t t A x t j f t
c c c c c c
( ) cos[ ( )] Re
~
( ) exp( ) = + = 2 2
donde
~
( ) exp[ ( )] x t j t
c
= es la envolvente compleja de x t
c
( ).
Puesto que ( ) t es peridica de perodo T, la envolvente compleja
~
( ) x t
c
se puede
desarrollar en serie de Fourier de la forma

~
( ) exp( ) x t X j nf t
T
c n o
n
= =
=
2
1
con f
o
, donde
X
T
j t j nf t dt
T
j t nf t dt
n
T
T
o o
T
T
= =

1
2
1
2
2
2
2
2
exp[ ( )] exp( ) exp{ [ ( ) ]}
/
/
/
/
(6.103)
Por lo tanto,
{ }

=
=
+ =
=
n
o c n c c
n
o n c c
] t ) nf f ( 2 j exp[ Re X A ) t f 2 j exp( ) t nf 2 j exp( X Re A ) t ( x
x t A X f nf t
c c n c o
n
( ) cos[ ( ) ] = +
=
2 (6.104)
x t
c
( ) contiene componentes de frecuencia centradas en f
c
, separadas en f
o
y de amplitud
X
n
. En el caso general, la resolucin de la integral (6.103) es muy complicada.
6.4.4. Potencia y Ancho de Banda en Modulacin Angular en Banda Ancha
Potencia en Modulacin Angular
La potencia promedio de una seal modulada angular se puede determinar directamente a
partir de (6.74), esto es,
< >= x t
A
c
c 2
2
2
( ) (6.105)


519
La potencia de la seal modulada es constante e independiente de la modulacin. En el
aspecto prctico esto es de gran importancia pues la potencia no vara y el diseo de los circuitos
electrnicos se simplifica bastante.
En modulacin sinusoidal, de (6.100a), la potencia de la seal modulada es
< >= = +
= +
=

x t
A
J
A
J J
A J
A J
c
c
n
c
o n
n n
c o
c n
n
2
2
2
2
2 2
1
2 2
2 2
1
2 2
2
2
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )

(6.106)
Comparando (6.105) con (6.106), verificamos la conocida relacin
J J J
n o n
n n
2 2 2
1
2 1 ( ) ( ) ( ) = + =
=

(6.107)
Ancho de Banda en Modulacin Angular
En cuanto al ancho de banda de la seal modulada, estrictamente hablando l es infinito, ya
que la modulacin angular de una portadora da como resultado la generacin de un nmero infinito
de componentes laterales, an en el caso de modulacin sinusoidal. El ancho de banda est
determinado entonces por la dispersin de las componentes significativas del espectro a ambos
lados de la portadora. La estimacin de esta dispersin define un ancho de banda, el cual depender
de las aplicaciones del sistema. Por otro lado, hay que tener en cuenta que despus del modulador
hay que colocar un filtro pasabanda de RF centrado en la frecuencia de portadora, y lo mismo en el
receptor. La cuestin ahora es la de decidir cul ser el ancho de banda ptimo de los filtros, de
modo que deje pasar el mximo de la seal con el mnimo efecto interferente en el transmisor y de
reduccin de ruido en el receptor. Estimaciones acerca del ancho de banda de banda requerido
pueden obtenerse a partir de las siguientes consideraciones, aplicadas sobre todo en FM.
Sea la Fig. 6.35, en modulacin sinusoidal, donde se muestran las componentes y la banda
de paso del filtro, para la definicin del ancho de banda de transmisin B
T
. El filtro debe estar
centrado en f
c
, la frecuencia de portadora, y suponemos que la componente continua del mensaje
ha sido removida.
El ancho de banda vendr dado
por
B kf para k
T m
= 2 1 (6.108)
donde k es el nmero de componentes a
cada lado de la portadora. Ntese que
T
m
m
B
2k
f
= = es la relacin de
expansin del ancho de banda; como
k 1, esto nos indica que el sistema de
modulacin angular es un sistema de
modulacin de banda ancha en el cual se
puede intercambiar ancho de banda por
relacin S/N, como veremos ms adelante.

f
c
X f
c
( )
B
T
f
m
k Componentes k Componentes
f
Fig. 6.35. Definicin del Ancho de Banda
en Modulacin Angular.
0

La estimacin del valor de k depende del criterio empleado para definir las componentes
significativas del espectro.


520
Una primera forma de estimacin del ancho de banda de la seal modulada angular, es
despreciar aquellas componentes de frecuencia cuya amplitud sea menor del 1% de la amplitud
unitaria, es decir, se desprecian aquellas componentes para las cuales se cumple que
| ( )| , J
n
0 01 (6.109)
Por ejemplo, en la TABLA 6-2 de Coeficientes de Bessel la condicin (6.109) se cumple
para = 5 y k = 8; para = 6 y k = 9, etc.. En consecuencia, el valor de k vara junto con el
valor de . El ancho de banda que se calcula utilizando este procedimiento puede expresarse en la
forma que veremos a continuacin.
Sea k
n
el valor mnimo de n que satisface la condicin (6.109). De (6.108), el ancho de
banda ser B k f
T n m
= 2 ; pero como = f f
m
/ , entonces podemos definir un ancho de
banda normalizado B
n
dado por
B
B
f
k
n
T n
= =
(6.110)
Los valores de k
n
y se obtienen de una Tabla de Coeficientes de Bessel. Las curvas de
la Fig. 6.36 permiten estimar el ancho de banda B
T
cuando f y son conocidos. En la curva A
de la Fig. 6.36 se grafica (6.110).
Ntese que a medida que aumenta el ndice de modulacin , el ancho de banda
normalizado B
n
tiende a 2, , lo que es lo mismo, B f
T
2 .
Un segundo criterio se basa en la observacin que hicimos anteriormente de que n no
necesita ser mucho mayor que . En efecto, si suponemos que se considera como significativas
todas aquellas componentes para las cuales se cumple que k , siendo k >> 1, entonces el
ancho de banda, de (6.108), ser B f
T m
2 , de donde
B f
T
2 (6.111)
El ancho de banda se puede aproximar
entonces como el valor pico a pico de la
desviacin mxima de frecuencia, concepto que
ya habamos adelantado y utilizado ms atrs.
Este criterio se utiliza frecuentemente para
estimar, en primera aproximacin, el ancho de
banda de una seal FM, sobre todo en banda
ancha. Ntese que en este caso el ancho de
banda normalizado, de la forma (6.110), es
constante (independiente de ) . En la curva D
de la Fig. 6.36 se muestra la variacin de este
ancho de banda.
B
B
f
n
T
=
B
n
A
B
C
D
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Fig. 6.36. Ancho de Banda Normalizado
en Modulacin de Frecuencia.
2
4
6
8

El criterio ms empleado en la prctica es el de la potencia significativa. En efecto, de
(6.106) y la Fig. 6.35, la potencia contenida dentro del ancho de banda B
T
ser
< >= +
= < >
=
x t
A
J J P x t
cT
c
o n
n
k
r c
2
2
2 2
1
2
2
2 ( ) ( ) ( ) ( ) (6.112)


521
donde
k
2 2
r o n
n 1
P J ( ) 2 J ( ) 1
=

= + <

(6.113)
P
r
es la fraccin de la potencia total A
c
2
2 / que es transmitida.
El ancho de banda para alguna aplicacin particular se puede estimar definiendo un valor
aceptable para P
r
, resolviendo (6.113) para k mediante una tabla de valores de los coeficientes de
Bessel y reemplazando ese valor de k en (6.108). As, por ejemplo, en la TABLA 6-2 de
Coeficientes de Bessel se ha subrayado con un trazo los valores de n = k correspondientes a
P
r
0 5 , y con dos trazos y en negrita los correspondientes a P
r
0 98 , . Ntese que para
P
r
0 98 , , el valor de k es aproximadamente igual a la parte entera de ( ) +1 , de tal manera que,
de (6.108),
B f
T m
+ 2 1 ( ) (6.114)
En este ancho de banda est contenido aproximadamente el 98% de la seal modulada
x t
c
( ) . Ntese que en banda ancha ( ) >> 1 las expresiones (6.114) y (6.111) son equivalentes,
mientras que en banda angosta ( ) << 1 , B f
T m
2 .
La expresin (6.114) se puede expresar tambin como un ancho de banda normalizado. En
efecto, siguiendo el mismo procedimiento de la expresin (6.110), el ancho de banda normalizado
es B
B
f
n
T
= = +
2
2
(6.115)
Esta expresin se grafica en la curva C de la Fig. 6.36.
Como el ndice de modulacin se ha definido solamente para modulacin sinusoidal,
para el caso de una seal mensaje m(t) arbitraria se puede obtener una expresin aproximada para el
ancho de banda mediante la definicin de la relacin de desviacin, en la forma siguiente.

Si B
m
es el ancho de banda de m(t), entonces la relacin de desviacin es

= =
f
B
f
B
m(t
m
d
m
max
| )| (6.117)
La relacin de desviacin viene a ser para la modulacin no sinusoidal lo que el ndice
de modulacin es para la modulacin sinusoidal. El ancho de banda de transmisin ser entonces
B B
T m
= + 2 1 ( ) (6.118)
Esta relacin se conoce con el nombre de Regla de Carson. Ntese que si << 1, el
ancho de banda corresponde a una seal de banda angosta. Si >> 1, el ancho de banda tiende al
valor pico a pico de la desviacin de frecuencia, resultado ya obtenido por otros medios.
En resumen, desde un punto de vista prctico, la Regla de Carson subestima en parte el
requerimiento de ancho de banda en FM, mientras que la utilizacin del criterio (6.109) requiere
ms componentes de frecuencia, pero el aumento en la potencia es muy pequeo. Por ejemplo, para
= 10, se transmiten 28 componentes de frecuencia contra 22 transmitidas segn la Regla de
Carson, pero la potencia transmitida prcticamente es la misma en ambos casos. En la prctica se
toma el valor ms pequeo de B
T
pues as en el receptor el ancho de banda del filtro de entrada es
menor y la potencia de ruido de entrada ser menor tambin.


522
Una expresin intermedia entre la Regla de Carson y la condicin (6.109) es la siguiente
[Stark y Tuteur, 1979],
B f B B
T m m
= + = + 2 2 2 2 ( ) ( ) para > 2 (6.119)
Este ancho de banda es un poco mayor que el dado por la Regla de Carson, pero menor que
el dado por la condicin | ( )| , J
n
0 01. El ancho de banda normalizado correspondiente se grafica
en la curva B de la Fig. 6.36.
En general, se puede usar cualquiera de estos criterios para la estimacin del ancho de
banda de transmisin; sin embargo, el criterio de la potencia significativa (Regla de Carson) es el
ms utilizado en las aplicaciones prcticas.
Consideremos, por ejemplo, la Radiodifusin FM. La UIT-R ha establecido las siguientes
recomendaciones para la Radiodifusin FM:
1. Desviacin Mxima de Frecuencia, f = 75 kHz
2. Ancho de Banda mximo permitido, B
T
= 200 kHz
3. Estabilidad de frecuencia de la portadora,

2 10
3
x %
4. Gama del Espectro, desde 88 hasta 108 MHz
Si el ancho de banda de la seal es B
m
= 15 kHz, entonces = 5 (o = 5). Los anchos de
banda pueden ser:
Segn el criterio (6.109) : B
T
= 240 kHz
Segn la expresin (6.119): B
T
= 210 kHz
Segn la Regla de Carson: B
T
= 180 kHz
Segn la expresin (6.111): B
T
= 150 kHz
El valor B
T
= 210 kHz , dado por la expresin (6.119), es el ms aproximado al valor
nominal asignado de 200 kHz.
En la prctica hay cinco grandes aplicaciones en las cuales se utiliza la Modulacin FM:
1. Radiodifusin No Comercial, desde 88 a 90 MHz
2. Radiodifusin Comercial, con ancho de banda de 200 kHz, desde 90 a 108 MHz
3. Canales de Audio en Televisin, con ancho de banda 50 kHz, desde 54 a 88 MHz, 174 a
216 MHz y 470 a 806 MHz
4. Canales de Banda Angosta para Servicio Pblico, desde 108 a 174 MHz, y sobre 806
MHz
5. Canales de Banda Angosta para el Servicio de Radioaficionados, en 29,6 MHz, desde 52
a 53 MHz, 144 a 147,99 MHz, 440 a 450 MHz, y sobre 902 MHz.
Las potencias de transmisin van desde unos pocos mW para el Servicio de
Radioficionados hasta 100 kW para Radiodifusin Comercial. Ntese que la modulacin FM no se
emplea para frecuencias menores de 30 MHz; esto se debe a la gran distorsin de fase en las seales
FM producidas por la ionosfera a frecuencias inferiores a los 30 MHz. Sobre los 30 MHz, la
trayectoria de transmisin es en lnea recta sin reflexiones y no es afectada por la ionosfera. Esta


523
situacin explica el poco alcance (mximo 130 km) que impone a las seales FM la curvatura de la
tierra.
Ejemplo 6. 9
La seal de audio en televisin analgica comercial est modulada en FM. El ancho de
banda disponible para acomodar la seal de audio es de 50 kHz. Si la seal moduladora de audio
contiene frecuencias entre 30 Hz y 15 kHz, vamos a determinar su amplitud mxima para hacer
uso ptimo del ancho de banda disponible. La constante de desviacin de frecuencia del modulador
FM es de 10
4
Hz/V. Utilizaremos la Regla de Carson.
Solucin
B B m(t
B
B
T m max
T
m
= + = 2 1
2
1 ( ) | )| =
f
B
d
m

de donde, | ( )| m t
B
f
B
B
x x
x
max
m
d
T
m
=
=
2
1
15 10
10
50 10
30 10
1 1
3
4
3
3
V
Entonces, | ( )| m t 1 V para aprovechar al mximo el ancho de banda disponible.

Ejemplo 6.10
Una portadora de 20 MHz se modula sinusoidalmente en FM de manera que la desviacin
mxima de frecuencia es de 100 kHz. Vamos a determinar el ndice de modulacin y el ancho de
banda de la seal FM para los siguientes valores de la frecuencia f
m
de la seal moduladora:
(a) 1 kHz; (b) 50 kHz; (c) 500 kHz.
Solucin
Tenemos que: f = = 100 20 kHz; f MHz
c
. En modulacin sinusoidal, = f f
m
/ .
Entonces,
(a) f
m
= = 1 10 100
3
kHz; = 10
5
/ . Este es un caso de FM de banda ancha, de donde,
B f
T m
= + = 2 1 202 ( ) kHz 2 f
(b) f f
m m
= = + = 50 2 1 300 kHz; = 2 y B kHz
T
( )
(c) f
m
= 500 kHz; = 0,2 . Este es un caso de FM de banda angosta, de donde
B
T
= 2f MHz
m
1


524
Ejemplo 6. 11
La seal mensaje m(t A f t
m m
) cos( ) = 2 se utiliza en tres sistemas distintos A, B y C de
modulacin angular, y los anchos de banda respectivos se dan en la Tabla siguiente:

SISTEMA
1
A
m
= 5
f
m
= 5 kHz
2
A
m
= 10
f
m
= 5 kHz
3
A
m
= 5
f
m
= 10 kHz
A 10 kHz 10 kHz 20 kHz
B 800 kHz 1,6 MHz 1,6 MHz
C 1 MHz 2 MHz 1 MHz
Vamos a determinar a qu tipo de modulacin angular corresponde cada sistema (A, B o
C).
Solucin
Por inspeccin, el sistema A es FM de banda angosta. En este caso, B f
A m
= 2 , lo cual se
verifica en las tres columnas de la Tabla.
Los sistemas B y C son, evidentemente, de banda ancha, en cuyo caso:
En FM: B f f f A
B
A
FM FM m FM m d m
FM
m
= + = = 2 1 2 2
2
( ) ; de donde f
d
.
Tomemos, por ejemplo, el ancho de banda del sistema B, columna 1; entonces,
f x x
d
= = 800 10 10 8 10
3 4 3
/ Hz / V
pero vemos que este valor de f
d
no verifica los anchos de banda del sistema B, columnas 2 y 3. Por
lo tanto, el sistema B no es FM. Comprobemos si es PM.
En PM: B f f k A f
B
A f
PM PM m m p m m
PM
m m
= + = = 2 1 2
2
( ) 2 , de donde k
PM p

Para el sistema B, columna 1, k
p
= 16 . Este valor de k
p
verifica los anchos de banda del
sistema B, columnas 2 y 3. Por lo tanto, el sistema B es un sistema de Modulacin de Fase.
El sistema C probablemente es un sistema de FM. Vamos a verificarlo. De los valores de la
columna 1, f
d
= 10
5
Hz / V. Vemos que este valor de f
d
verifica los anchos de banda del sistema
C, columnas 2 y 3. Por lo tanto, el sistema C es un sistema de Modulacin de Frecuencia.

6.4.5. Generacin y Deteccin de Seales Moduladas en ngulo
Como las seales moduladas en ngulo son de envolvente constante o amplitud constante,
el diseo de los dispositivos generadores o detectores se facilita pues no hay que preocuparse por
los posibles picos de la seal que pudieran introducir excesiva disipacin de potencia en algn
dispositivo electrnico. An ms, el ruido aditivo no produce prcticamente ningn efecto en la
informacin puesto que ella est contenida en los cruces por cero de la seal modulada. Sin
embargo, variaciones espurias de la frecuencia son sumamente dainas, pues ellas son interpretadas
en el detector como variaciones de amplitud con la consiguiente distorsin. Por ejemplo, los
sistemas de radioenlaces de microondas emplean modulacin FM en las etapas de FI debido a que


525
los amplificadores lineales de banda ancha requeridos para la modulacin de amplitud son
prcticamente imposibles de construir a esas altas frecuencias.
La generacin de seales FM se puede agrupar esencialmente en dos tipos: la generacin
FM directa y la generacin FM indirecta.
Generacin Directa de Seales Moduladas en Frecuencia
En FM directa la frecuencia de portadora se modula directamente de acuerdo con la seal
modulante. Conceptualmente, el proceso es muy sencillo. Todo lo que se requiere es un oscilador
controlado por voltaje (VCO) cuya frecuencia de oscilacin depende del voltaje aplicado a su
entrada. En la regin de microondas ( f
c
> 1 GHz) hay dispositivos como el Klystron cuya
frecuencia vara linealmente en gamas de variacin de varios MHz. En bajas frecuencias, la
frecuencia de portadora se genera mediante un oscilador en el cual se pueden variar los valores de
inductancia o capacitancia de su circuito tanque resonante LC; este tipo de modulador recibe el
nombre de modulador de reactancia. Por ejemplo, si la capacitancia del circuito resonante es
proporcional a la seal mensaje, entonces
C t C k m t
o
( ) ( ) = (6.120)
C
o
es la capacitancia para m(t) = 0 y k una constante de proporcionalidad.
Supongamos que km(t) es pequeo en comparacin con C
o
. Si la salida del oscilador es
A t
c
cos[ ( )] , se puede demostrar que la frecuencia instantnea f t
i
( ) de resonancia del circuito
sintonizado viene dada por
f t
d
dt
t
L C t
i
( ) ( )
( )
= =
1
2
(6.121)
Reemplazando (6.120) en (6.121) y rearreglando
f t
LC
k
C
m t
i
o
o
( ) ( )
/
=
1
2
1
1 2

Definiendo
c
o
LC
=
1
, y puesto que | ( )|
k
C
m t
o
<< 1, entonces tomando los dos
primeros trminos del desarrollo en serie binomial de la raz cuadrada, obtenemos

d
dt
t
k
C
m t
c
o
( ) ( ) = +
1
2

Integrando, la fase instantnea de la portadora es
( ) ( ) t t
kf
C
m d
c
c
o
t
= +

2
2
(6.122)
Esta es la fase de una seal modulada FM en la cual
f
kf
C
m t
d
c
o
max
=
2
y f =
kf
2C
c
o
| ( )|
Si | ( )| m t
max
1, la aproximacin tiene una precisin del 1% cuando ( / ) , k C
o
< 0 013 , en
cuyo caso la desviacin mxima de frecuencia es


526
f f
c
0 006 , (6.123)
Aunque el cambio en la capacitancia es por necesidad pequeo, la desviacin mxima de
frecuencia puede ser bastante grande si la frecuencia de portadora es grande tambin. Por ejemplo,
si tenemos que k m t C
max o
| ( )| /2 , = = 0 005 15 y f MHz, entonces f = 75 kHz
c
. Esta f es
igual a la desviacin mxima de frecuencia especificada para FM comercial.
Otros tipos de generador directo de FM es el diodo varactor y el modulador Crosby,
cuyos circuitos y forma de operacin se encuentran en cualquier texto de electrnica. Ver, por
ejemplo, [Miller, 1993].
La desventaja del sistema FM directo es que la frecuencia de la portadora tiende a ser
inestable requiriendo tcnicas de estabilizacin mediante retroalimentacin (control automtico de
frecuencia). Una alternativa de generacin directa es la de utilizar un VCO con multiplicadores de
frecuencia y un mezclador en la configuracin mostrada en la Fig. 6.37.

f
c1
f
1
f
c
2 2 cos( ) f t
OL
f n f
2 1
=
f nf
c c 2 1
=
f f =
2
VCO
Multiplicador
de Frecuencia
Amplificador
de Potencia
RF
~
Oscilador
n
Fig. 6.37. Transmisor FM con VCO y Multiplicacin de Frecuencia.
Estabilizador
con Cristal
Filtro
Pasabanda
Mezclador
m(t)

Con el transmisor de la Fig. 6.37 se puede generar una seal FM de banda ancha a partir de
la seal FM producida por el VCO. Esto es posible mediante los multiplicadores de frecuencia (o
ms propiamente, multiplicadores de fase). El multiplicador de frecuencia es un dispositivo en el
cual, si la entrada es x t A t
c
( ) cos[ ( )] = , la salida ser y t A n t
c
( ) cos[ ( )] = , donde n es el
factor de multiplicacin. Sea x(t) una seal FM de la forma
x t A f t f m d
c c d
t
( ) cos ( ) = +
2 2
Si el factor de multiplicacin es n, a la salida del multiplicador de frecuencia se tiene
y t A nf t nf m d
c c d
t
( ) cos ( ) ( ) ( ) = +
2 2
En consecuencia, si la entrada al multiplicador tiene una frecuencia de portadora f
c
y una
constante de desviacin de frecuencia f
d
(o f), entonces la salida tendr la portadora a la
frecuencia nf
c
con una constante de desviacin de frecuencia nf
d
(o nf).
Ntese entonces la diferencia entre un conversor de frecuencia y un multiplicador de
frecuencia: en el conversor de frecuencia hay traslacin de espectro pero su ancho de banda no
vara, mientras que en el multiplicador de frecuencia hay tambin traslacin del espectro (de
f
c
a nf
c
) pero su ancho de banda aumenta linealmente con n. La multiplicacin de frecuencia de
una seal FM modulada sinusoidalmente aumenta la frecuencia de la portadora y el ndice de
modulacin, pero no la frecuencia de modulacin: el espectro se desplaza a nf
c
, cambian las


527
amplitudes relativas de las componentes de frecuencia, pero su espaciamiento sigue siendo el
mismo.
Sea el transmisor mostrado en la Fig. 6. 37. Si la salida del VCO es

+ =

t
1 d 1 c 1 c
d ) ( m f 2 t f 2 cos ) t ( x
a la salida del multiplicador de frecuencia la seal ser

+ =

t
1 d 1 c cn
d ) ( m nf 2 t nf 2 cos ) t ( x
y a la salida del multiplicador del mezclador,

+ + = =

t
1 d 1 c OL c OL c cn M
d ) ( m nf 2 t ) nf f ( 2 cos A ) t f 2 cos( A 2 ) t ( x ) t ( x

+

t
1 d 1 c OL c
d ) ( m nf 2 t ) nf f ( 2 cos A
y las frecuencias presentes sern, ver Fig. 6.37,

2 1 1 c OL 2 c OL
f f n = f y nf f f f = =
Podemos hacer entonces f f nf
c OL c1
= , de donde
f f nf f
OL c c1
= = ; f = nf y f = n f
d d1 1

2
(6.124)
donde f
c
y f
d
son la frecuencia de portadora de transmisin y la constante de desviacin de fre-
cuencia de la seal FM transmitida, respectivamente. La seal FM transmitida ser entonces
x t A f t f m( d
FM c c d
t
( ) cos ) = +
2 2
Por ejemplo, si f
c1
= = = 10 10 1250 MHz; | m(t)| f
max d1
; Hz/V, y se desea transmitir en
FM comercial con f
c
= 100 MHz y f = 75 kHz , entonces
n
f
f
x
x
nf x
d
= = = = = =
1
3
1
75 10
10 1250
6 6 1250 7500 y f
d
Hz/V
Se puede usar un doblador y un triplicador de frecuencia (2 x 3 = 6). De (6.124), la
frecuencia del oscilador local del transmisor ser
f x x
OL
= + = = = 100 6 10 160 100 6 10 40 MHz o f MHz
OL

El filtro pasabanda del mezclador deber estar centrado en una de estas dos frecuencias,
preferiblemente la menor.


528
Generacin Indirecta de Seales Moduladas en Frecuencia
El elemento esencial en la generacin FM indirecta es la presencia de un modulador de fase
de banda angosta cuya frecuencia de portadora proviene de un oscilador a cristal, de muy alta
estabilidad. Uno de los generadores de FM indirecta ms conocidos es el sistema Armstrong, en el
cual se utiliza un modulador PM de banda angosta, como se muestra en la Fig. 6.38. La seal FM
bsica es producida mediante integracin de m(t).
f
1
f
c1
f n f
c c 2 1
1 =
f n f
2 1
1 = f
c3
f f
3 2
=
f n f = 2
3
f
OL
f n f
c c
= 2
3
m(t)
Integrador
Modulador
de Fase
~
Multiplicador
de Frecuencia
n1
Filtro
Pasabanda
Multiplicador
de Frecuencia
n2
Amplificador
de Potencia
RF
~
Modulador FM de Banda Angosta
Fig. 6.38. Transmisor Armstrong de FM Indirecta.
Mezclador

En el transmisor de la Fig. 6.38, el valor de los factores de multiplicacin vendr
determinado por la desviacin mxima de frecuencia que se desea alcanzar. Pero la multiplicacin
de las frecuencias puede resultar diferente a la frecuencia f
c
de transmisin, por lo cual es
necesario un paso de conversin de frecuencia para trasladar el espectro a la frecuencia de
transmisin f
c
. Generalmente, el mezclador se coloca en el medio de la cadena de multiplicadores
de frecuencia a fin de evitar que las frecuencias intermedias sean demasiado altas. Estos pasos se
efectan a un nivel bajo para poder utilizar amplificadores RF de salida con un ancho de banda
suficiente pero cuya linealidad no sea crucial. En efecto, una ventaja del sistema de modulacin FM
sobre los sistemas SSB y AM es que se puede modular en bajo nivel y utilizar en las etapas
siguientes amplificadores Clase C que son ms eficientes que los amplificadores Clase B. Como la
seal FM es de envolvente constante, no se produce distorsin como en los casos de la
amplificacin de potencia en bajo nivel en SSB y AM, y se pueden utilizar amplificadores Clase C
cuyo rendimiento es aproximadamente del 90%, comparado con el rendimiento de 70% de los
amplificadores Clase B.
En la Fig. 6.38 se tiene:
f n f n f f f f n f
c c1 OL c c 2 1 2 2 3
1 1 2 = = = = = ; ; ; ; ; f f f f f = n2 f
2 c3 3 c 3

Si tomamos la banda inferior del mezclador, f f f
c OL c 3 2
= . Entonces,
f n f n f f n f n f n n f
c c OL c OL c1
= = = = 2 2 2 1 1 2
3 2 1
( ) ( ) y f = n2 f
3
(6.125)
El filtro pasabanda del mezclador deber estar centrado en f
c
, la frecuencia de transmisin.
Ejemplo 6.12
Sea el transmisor Armstrong de la Fig. 6.38, donde f
c1
400 = kHz; n1= 81 y n2 = 64 .
Este transmisor se va a utilizar para transmitir en la Banda de Radiodifusin FM entre 88 y 108
MHz, con una desviacin mxima de frecuencia de 75 kHz. Deseamos determinar la gama de
valores de frecuencia del oscilador del mezclador y la desviacin mxima f
1
del modulador de
banda angosta.


529
Solucin
Tomemos primero f
c
= 88 MHz . De (6.125), 88 10 64 81 64 400 10
6 3
x f x x x
OLi
= .
f
x x x x
OLi
=
+
=
88 10 81 64 400 10
64
33 78
6 3
, MHz
La frecuencia f
OLi
es la frecuencia inferior del oscilador del mezclador para f
c
= 88 MHz.
Para f
c
= 108 MHz, la frecuencia superior del oscilador del mezclador ser
f
x x x x
OLs
=
+
=
108 10 81 64 400 10
64
34 09
6 3
, MHz
El oscilador del mezclador deber disearse para trabajar entre 33,78 MHz y 34,09 MHz.
La desviacin mxima de frecuencia del modulador de banda angosta es

f
f
n n
x
x
1
3
1 2
75 10
81 64
14 47 =
= = ,
Si se est recibiendo, por ejemplo, una estacin de FM de 90,1 MHz, el oscilador del
mezclador deber estar sintonizado a la frecuencia
MHz 81 , 33
64
10 x 400 x 64 x 81 10 x 1 , 90
f
3 6
OL
=
+
=

Demodulacin de Seales Moduladas en ngulo
La demodulacin de una seal modulada FM requiere un dispositivo cuya salida sea
proporcional a la frecuencia de entrada. Estos dispositivos se denominan comnmente discri-
minadores. En la Fig. 6.39 se muestran las caractersticas de los discriminadores.
Si la entrada al discriminador es una seal modulada en ngulo de la forma
x t A f t t
r r c
( ) cos[ ( )] = + 2 , la salida del discriminador ideal, Fig. 6.39(a), ser
y t
k d
dt
t
D
D
( ) ( ) =
2
(6.126)
pero en FM, ( ) ) ( ) ) t f m( d t f m(t
d d
t
= =
2 2 y
d
dt
; entonces,
y t k f m(t k f t
D D d D
( ) ) ( ) = = (6.127)
La salida del discriminador es proporcional a la desviacin instantnea de frecuencia de la seal
FM; k
D
es la constante de proporcionalidad del discriminador o sensibilidad del discri-minador.
La caracterstica de un discriminador ideal se muestra en la Fig. 6.39(b). Este sistema puede
utilizarse tambin para demodular en PM integrando la salida del discriminador. En efecto, de la
expresin (6.126), la integracin de y t
D
( ) produce una seal proporcional a ( ) t , puesto que
( ) ) t k m(t
p
= ; por consiguiente, en PM
y t k t k k m t
D D D p
( ) ( ) ( ) = = (6.128)


530
El discriminador se puede instrumentar en la prctica mediante un diferenciador seguido de
un detector de envolvente, como se muestra en la Fig. 6.39(c). En efecto, si x t
r
( ) es la entrada al
diferenciador, su salida ser

[ ]
z t A f
d
dt
t f t t
c r c c
( ) ( ) sen ( ) = +
+ 2 2

f
c
y t
k d
dt
t
D
D
( ) [ ( )] =
2

x t
r
( )
x t
r
( ) z t
c
( )
y t
D
( )
k
D
Discriminador
Ideal
(a) Discriminador Ideal
0
Voltaje de
Salida
Pendiente =
Frecuencia
de Entrada
f
(b) Caracterstica del Discriminador Ideal
Diferenciador Limitador
Filtro
Pasabanda
Detector de
Envolvente
Discriminador Prctico
Fig. 6.39. Discriminador de Seales Moduladas en Frecuencia.
(c) Discriminador Prctico con Limitador

que en FM tiene la forma

[ ]
z t A f f m(t f t f m( d
c r c d c d
t
( ) ) sen ) = + +
2 2 2 2 (6.129)
Vemos que la salida tiene la forma de una seal AM, con la diferencia de que la fase vara
tambin en funcin de m(t). Como la seal m(t) est tambin en la envolvente, podemos extraerla
sin dificultad mediante un detector de envolvente si f f
c
, condicin que se cumple en la
mayora de los sistemas prcticos.
La envolvente de z t
c
( ) ser entonces
E t A f f m(t A f f m(t
r c d r c d
( ) [ )] [ )] = + = + 2 2 2 (6.130)
La seal mensaje se puede extraer sin distorsin si se cumple que
f f m(t f
c d max
= | )| (6.131)
Una vez eliminada la componente continua 2f A
c r
, la salida demodulada ser
y t f A m(t
D d r
( ) ) = 2 (6.132)
en cuyo caso, k A
D r
= 2
Si la seal x t
r
( ) de entrada es una seal PM, la recuperacin de m(t) se efecta mediante
integracin de la salida del detector de envolvente, una vez removida la componente continua.


531
Esta forma de demodulacin de seales FM se denomina demodulacin por deteccin de
pendiente. Uno de los principales problemas con este mtodo es que el detector es muy sensible a
variaciones espurias en la amplitud de la seal FM debidas al ruido aditivo. A fin de asegurarse que
la amplitud de la entrada al diferenciador sea constante, se coloca a su entrada un limitador. Este
limitador recorta la seal de entrada y la convierte en una seal cuasi-rectangular que lleva la
informacin en los cruces por cero. Esta seal se filtra en un filtro pasabanda centrado en f
c
para
convertirla en la forma cuasi-sinusoidal requerida por el detector de envolvente. Normalmente el
limitador y el filtro pasabanda estn integrados en la misma unidad, conocida como limitador
pasabanda. En la Fig. 6.40 se muestra la caracterstica entrada-salida de un limitador y su
realizacin prctica. Un limitador con una caracterstica como la mostrada en la Fig. 6.40(a) en la
prctica se denomina limitador estricto (hard limiter).

y t K x t ( ) sgn[ ( )] =
y(t)
K
-K
0
x(t)
x(t)
_ _
R
K
K
(a) Caracterstica Entrada-Salida (b) Realizacin Prctica
Fig. 6.40. Limitador Estricto (Hard Limiter).
y(t)

Otro problema con la deteccin de pendiente es que el rango lineal de la caracterstica
Voltaje vs Frecuencia a menudo es muy pequeo. Para extender el rango de linealidad se utiliza un
discriminador balanceado, una de cuyas formas se muestra en la Fig. 6.41(a).

El discriminador balanceado contiene dos circuitos resonantes: uno sintonizado a una
frecuencia f
1
bajo f
c
, y el otro a una frecuencia f
2
sobre f
c
. La caracterstica completa se muestra
en la Fig. 6.41(b). La componente continua es automticamente bloqueada y la respuesta a
frecuencias de modulacin bajas es muy buena. Otros tipos de discriminador balanceado son el
discriminador de Foster-Seeley y el detector de relacin, cuyos circuitos se encuentran en
cualquier texto de circuitos de electrnica y comunicaciones, por ejemplo [Miller, 1993].

Un concepto diferente en la demodulacin de seales FM y PM es la demodulacin
mediante retroalimentacin. Los demoduladores retroalimentados tienen un mejor comportamiento
en presencia de ruido que los detectores de pendiente, aunque su anlisis e instrumentacin son ms
complicados . Entre los demoduladores retroalimentados ms conocidos se tiene el demodulador


532
con enganche de fase (PLL) y el demodulador FM con retroalimentacin (FMFB). Los
demoduladores con PLL se utilizan bastante debido a su comportamiento superior y facilidad de
alineacin e instrumentacin. Una excelente descripcin de estos demoduladores se puede hallar en
[Haykin, 1985], [Shanmugan, 1979] y [Miller, 1993].
En la Fig. 6.42 se muestra el diagrama de bloques de un receptor FM tpico de 88 a 108
MHz.
Obsrvese, en la Fig. 6.42, que con excepcin del limitador y del discriminador, la
estructura del receptor es similar a la de un receptor AM convencional. Todos los circuitos de alta
frecuencia previos al discriminador son diseados para un ancho de banda de 225 kHz, y los
amplificadores de FI estn sintonizados a la frecuencia intermedia de 10,7 MHz. El amplificador de
audio tiene un ancho de banda de 15 kHz e incluye un circuito de denfasis. Este circuito, junto
con un circuito de prenfasis en el transmisor, proporciona una discriminacin adicional contra
las interferencias y el ruido, como veremos ms adelante.

f
FI
= 10,7 MHz
Filtro
de RF
Mezclador
~
Amplificador
de FI
Limitador Discriminador
Amplificador
de Audio
Oscilador de Frecuencia
Variable
B = 225
Fig. 6.42. Diagrama de Bloques de un Receptor FM tpico.

Ejemplo 6.13. Discriminador Prctico
Consideremos el discriminador prctico mostrado en la Fig. 6.43(c).
El filtro RC, Fig. 6.43(a), tiene una funcin de transferencia de la forma
H f
j f
RC
j f
f
( )
( )
; =
+
+
2
1
2
2
2
| H(f)| =
f
1
2 RC

La respuesta de amplitud |H(f)| se muestra en la Fig. 6.43(b).

f
c
1 2 / RC
x t
r
( )
y t
D
( )
C
R
1
0,70
0
Filtro RC Detector de Envolvente
f
(a) Filtro RC
(b) Caractersticas del Filtro (c) Discriminador Prctico
Fig. 6.43. Discriminador Prctico.
|H(f)


533
Si las frecuencias presentes en la entrada del filtro son tales que f RC
c
<< ( / ) 1 2 , la
funcin de transferencia se puede aproximar en la forma
H f j fRC t ( ) ( ) = 2 h(t) = RC
d
dt

que representa un diferenciador.

Un discriminador prctico se puede instrumentar, para frecuencias bajas, con un filtro RC y
un detector de envolvente, como se muestra en la Fig. 6.43(c).

Ejemplo 6. 14. Deteccin por Retardo de Seales FM
La deteccin por retardo es otra forma de instrumentacin de un diferenciador a partir de la
definicin de derivada. En efecto, por definicin,

d
dt
x t lim
x t x t t
t t
( )
( ) ( )
=

0

Haciendo la aproximacin
t t cuando x(t) = x
r
( ) ,
Podemos escribir tambin

d
dt
[ ]
x t x t x t
r r r
( ) ( ) ( )
1
(6.133)
1/
y t
D
( ) x t
r
( )
Retardo
Detector de
Envolvente _
Fig. 6.44. Deteccin por Retardo de Seales FM.

En la Fig. 6.44 se indica la instrumentacin de (6.133).
El retardo debe ser pequeo comparado con las variaciones de x
r
(t), es decir,
) (1/f <<
c

Este tipo de discriminador se utiliza mucho para la demodulacin de seales FSK en
transmisin de datos por canales telefnicos (Rec. UIT-T V.21 y V.23).

Ejemplo 6.15. Transmisin de FM Mono y Estereofnica
La aparicin en los aos 50 de los discos y cintas magnticas en estreo, trajo aparejado el
desarrollo de la transmisin FM estereofnica a principios de los aos 60. Los sistemas
estereofnicos necesitan la produccin de dos seales separadas como si se generaran en los dos
lados opuestos de una sala de conciertos. Al escuchar estas seales en dos altavoces diferentes,
quien escucha tiene la sensacin de profundidad y directividad, muy diferente a la producida por
seales monofnicas convencionales.
Este sistema permite la compatibilidad de recepcin tanto para receptores FM monofnicos
como estereofnicos dentro de la banda FM Comercial. En la Fig. 6.45 se muestra el sistema de
transmisin y recepcin FM mono y estereofnica.

En el transmisor, Fig. 6.45(a), las seales procedentes de los micrfonos se combinan en
una matriz para producir las combinaciones ( ) L R + y (L- R) . La seal (L + R) ser recibida
directamente por un receptor FM monofnico convencional, en el cual se puede escuchar las
seales L o R o (L + R). La combinacin (L - R) se traslada mediante un modulador balanceado a la


534
frecuencia de 38 kHz. Se transmite tambin una subportadora piloto de bajo nivel para utilizarla en
la demodulacin de la combinacin (L - R), en este caso mediante reinsercin de portadora y
deteccin de envolvente. Algunas veces se transmiten seales adicionales denominadas seales
subsidiarias para la transmisin de publicidad comercial o msica para ambiente musical; estas
seales van en la gama de 60 a 74 kHz. El sistema FM estereofnico es una aplicacin de las
tcnicas FDM.

Filtro 1
Canal Derecho (R)
Canal Izquierdo (L)
Matriz
Seales Subsidiarias
Modulador
Balanceado
L+R
L-R
+
_
38 kHz
x2
~
19 kHz
Subportadora
Piloto
Multiplicador
de Frecuencia
Oscilador a Cristal
(a) Transmisor FM
Estereofnico
Transmisor
FM
Combinador
FM
Estreo
Seales
Subsidiarias
0 15 19 23 38 53 60 74
L + R L - R
f
kHz
(b) Espectro de la Seal de Banda de Base en FM Estereofnica
Receptor
FM
RF
Filtro
Pasabajo
0 - 15 kHz
Filtro de
Piloto
fp = 19 kHz
Filtro
Pasabanda
23 - 53 kHz
RF
19 KHz
x2
Detector de
Envolvente
Ecualizador
Ecualizador
Ecualizador
(Denfasis)
2L
2R
Canal Derecho
FM Estreo
Matriz
L + R
L - R
L + R
L - R
FM Monofnico
+
+
+
_
(c) Receptor FM
Estereofnico
Fig. 6.45. Sistema de Transmisin FM Estereofnica.
38 kHz
L
R
L - R
Subortadora
Piloto
fp = 19 kHz
Canal Izquierdo
Filtro 2

En la Fig. 6.45(b) se muestra la forma del espectro de banda de base del sistema. El
funcionamiento del receptor, Fig. 6.45(c), se entiende por simple inspeccin.

6.4.6. Interferencia y Relaciones S/N en Modulacin Angular
Interferencia
Antes de entrar de lleno en el clculo de los efectos del ruido en modulacin angular, vamos
a investigar el efecto de una seal interferente de tono nico dentro de la banda de frecuencias de la
seal FM o PM. Supongamos que la seal recibida es la portadora ms una componente interferente
de la forma A f f t
i c i
cos[ ( ) ] 2 + , donde (f
c
+ f
i
) es la frecuencia de interferencia. El valor f
i
es el
valor en frecuencia de la separacin entre la frecuencia interferente y la frecuencia de la portadora.
Entonces,


535

x t A f t A f f t
A A f t f t A f t f t
t t
r r c i c i
r i i c i i c
( ) cos( ) cos[ ( ) ]
[ cos( )] cos( ) sen( ) sen( )
( )]
= + +
= +
+
2 2
2 2 2 2

= R(t) cos[2 f
c
(6.134)
donde R t A A f t A f t
r i i i i
( ) [ cos( )] sen ( ) = + + 2 2
2 2 2
(6.135)
y

( ) arctg
sen( )
cos( )
t
A f t
A A f t
i i
r i i
=
+
2
2
(6.136)
En la Fig. 6.46(a) se muestra el diagrama fasorial correspondiente de la expresin (6.134).
f
c
( ) t
A
i
A
r
A t
i i
cos( )
A t
i i
sen( )
i
t
f
i
f
m
A f
iFM i
( )
A f
iPM i
( )
Amplitud de la
salida con
Interferencia
FM sin
Denfasis
FM con Denfasis
PM
R(t)
0
Ref
0
(a
(b)
Fig. 6.46. Efecto de la Interferencia en Modulacin Angular.
1
En el diagrama fasorial de la Fig. 6.46(a) vemos que si A A
r i
>> , entonces
R t A A f t A
A
A
f t
r i i r
i
r
i
( ) cos( ) cos( ) + = +
2 1 2 (6.137a)
El ngulo ( ) t ser muy pequeo, de modo que

( ) arctg
sen( )
cos( )
sen( ) t
A f t
A A f t
A
A
f t
i i
r i i
i
r
i
=
+

2
2
2 (6.137b)
Por consiguiente, la amplitud de la seal FM recibida ser
x t A
A
A
f t f t
A
A
f t
r r
i
r
i c
i
r
i
( ) cos( ) cos sen( ) = +
1 2 2 2 (6.138)
A la salida del discriminador ideal se tendr, en FM,
y t
k d
dt
t
k A
A
f f t f
k A
A
f
D
D D i
r
i i i
D i
r
i
( ) ( ) cos( ); ( ) = = =
2
2
A
iFM
(6.139)
y en PM, y t k t
k A
A
f t f
k A
A
D D
D i
r
i i
D i
r
( ) ( ) sen( ); ( ) = = = 2 A
iPM
(6.140)
Tanto en FM como en PM, la salida del dicriminador es una sinusoide a la frecuencia f
i
.
Sin embargo, en FM la amplitud de la salida del discriminador es proporcional a f
i
; mientras que
en PM esta amplitud es constante, como se muestra en la Fig. 6.46(b).


536
Puede verse que para valores pequeos de f
i
, el tono interferente tiene menor efecto en
FM que en PM, mientras que ocurre lo contrario para valores grandes de f
i
. El efecto de la
interferencia en FM se puede reducir colocando un filtro, llamado filtro de Denfasis, en la
salida del discriminador de FM. Generalmente se trata de un simple filtro pasabajo RC con una
frecuencia de 3 dB menor que la frecuencia mxima f
m
de la seal modulante, como se muestra en
la Fig. 6.47(b).

| ( )| H f
PE
f
1
f
1
f
2
| ( )| H f
DE
H f
PE
( )
H f
DE
( )
k m(t
D
)
x t
FM
( )
(a) Filtro de Prenfasis
6 dB por
octava
C
R1
R2
R
C
0
0
f f
(b) Filtro de Denfasis
m(t)
Filtro de
Prenfasis
Modulador
FM
Discriminador
FM
Filtro de
Denfasis
(c) Ubicacin de los Filtros de Prenfasis y Denfasis
Transmisor Receptor
Fig. 6.47. Filtros de Prenfasis y Denfasis.

El filtro de denfasis es efectivo para reducir la interferencia para valores altos de f
i
, pues
atena las frecuencias altas, como se muestra en la Fig. 6.47(b). Puesto que f f
i m
<< , el filtro de
denfasis introduce distorsin en la seal propiamente adems de combatir la interferencia. La
distorsin en la seal se puede eliminar si en el transmisor se pasa la seal por un filtro de
Prenfasis que tenga una funcin de transferencia igual al recproco de la funcin de transferencia
del filtro de denfasis, de tal manera que la distorsin introducida en el transmisor sea compensada
en el receptor. En la Fig. 6.47(a) se muestra el filtro de prenfasis. El sistema completo se muestra
en la Fig. 6.47(c).
Si H f
PE
( ) es la funcin de transferencia del filtro de prenfasis y H f
DE
( ) la corres-
pondiente del filtro de denfasis, entonces debe cumplirse que H f H H f
DE o PE
( ) / ( ) = , donde H
o

es una constante.
Es importante observar que el prenfasis no produce ningn aumento en la potencia
transmitida. Esto es debido a que en FM la potencia de la seal modulada es la misma que la
potencia de la portadora no modulada ( A
c
2
2 / ) ; sin embargo, se ha demostrado [Lathi, 1968] que la
inclusin de prenfasis y denfasis produce un aumento en la relacin S/N a la salida, pero a costas
de un aumento en la desviacin de frecuencia, lo que a su vez se traduce en un aumento del ancho
de banda de la seal modulada.
Relaciones S/N en Modulacin de Frecuencia
Sea el sistema de modulacin de frecuencia mostrado en la Fig. 6.48.
La seal de entrada al demodulador est compuesta por la seal modulada FM y ruido
pasabanda, esto es,


537
v t A f t t n t f t n t f t
i r c c c s c
( ) cos[ ( )] ( ) cos( ) ( ) sen( ) = + + 2 2 2 (6.141)
Desarrollando el coseno del primer trmino y agrupando,
v t A t n t f t A t n t f t
i r c c r s c
( ) { cos[ ( )] ( )}cos( ) { sen[ ( )] ( )}sen( ) = + + 2 2
v t R t f t t
i c
( ) ( ) cos[ ( )] = + 2 (6.142)

v t
i
( ) n t
b
( )
S
N
o
o
S
N
i
i
B B
T
=
x t
r
( )
m(t)
Generador
FM
Amplificador
de RF
Demodulador
FM
Filtro
Pasabajo
Transmisor Canal Receptor
n(t)
Fig. 6.48. Sistema de Modulacin de Frecuencia

El limitador, incluido dentro del demodulador FM, elimina las variaciones de amplitud de
v t
i
( ) ; por consiguiente, R t A
R
( ) = , una constante. La salida del limitador ser entonces
v t A f t t
r R c
( ) cos[ ( )] = + 2 , donde

( ) arctg
sen[ ( )] ( )
cos[ ( )] ( )
t
A t n t
A t n t
r s
r c
=
+
+
(6.143)
La expresin (6.143) no permite la separacin explcita de los trminos de seal y de ruido,
a menos que se hagan ciertas consideraciones.
Para calcular las potencias de seal y de ruido a la salida del sistema, vamos a suponer que
cada una se puede determinar independientemente de la otra. En consecuencia, para calcular la
potencia de seal se supone que el ruido sobre el canal es cero, y para calcular la potencia de ruido
supondremos que la seal mensaje m(t) es cero. La justificacin de este procedimiento se puede
encontrar en [Lathi, 1968].
Consideremos primero la seal sin ruido. La seal recibida es v t A f t t
i r c
( ) cos[ ( )] = + 2
cuya potencia es
S
A
i
r
=
2
2
(6.144)
La potencia de salida del discriminador ideal, de (6.127), es
S k f m t
o D d
= < >
2 2 2
( ) (6.145)
Para calcular las potencias de ruido N
i
y N
o
, podemos observar que si el ancho de banda
a la entrada del discriminador es B
T
y la densidad espectral de potencia del ruido es S f
n
( ) , la
potencia de ruido a la entrada del discriminador ser
N f df
i n
f B
f B
c T
c T
=
2
2
2
S ( )
/
/
(6.146)
y si el ruido es blanco de densidad espectral / 2, entonces


538
N df B
i T
f B
f B
c T
c T
= =
2
2 2
2

/
/
(6.147)
En cuanto al ruido de salida, si suponemos que m(t) = 0, entonces ( ) t = 0 y la seal de
entrada al limitador ser
v t A n t f t n t f t
i r c c s c
( ) [ ( )] cos( ) ( ) sen( ) = + 2 2
v t A n t n t f t t
i r c s c
( ) [ ( )] ( ) cos[ ( )] = + + +
2 2
2
y a la salida del limitador,
v t A f t t
r R c
( ) cos[ ( )] = + 2 , (6.148)
donde ( ) arctg
( )
( )
t
n t
A n t
s
r c
=
+
(6.149)
Si consideramos altas relaciones S/N, en donde se cumple que A n t t
r c
>> ( ) ( ) o n
s
la
mayor parte del tiempo, entonces se puede aproximar
( ) arctg
( ) ( )
t
n t
A
n t
A
s
r
s
r
(6.150)
El ruido a la salida del discriminador ser
n t
k
A
d
dt
n t
k
A
n t
b
D
r
s
D
r
s
( ) ( ) ( )
,
= =
2 2
(6.151)
Si n t f
s
( ) ( ) S
ns
, entonces la densidad espectral de su derivada n t
s
,
( ) ser
S f f S f
n s ns '
( ) ( ) ( ) = 2
2
. En efecto, de la Fig. 6.49(a) y de la expresin (2.35), se tendr
S f H f S f f S f
n s ns ns '
( ) | ( )| ( ) ( ) ( ) = =
2 2
2 (6.152)
pero, de la expresin (2.153), la densidad espectral a la salida del discriminador es
S f
k
A
f f f S f f
nb
D
r
n c n c
( ) ( ) [S ( ) ( )] = + +
2 2
para | | f B
T
(6.153)
Esta densidad espectral se muestra en la Fig. 6.49(b).


539
Como la salida del discriminador pasa por un filtro pasabajo de ancho de banda f
m
, la
densidad espectral de ruido a la salida del sistema ser
S f
k
A
f f f S f f
no
D
r
n c n c
( ) ( ) [S ( ) ( )] = + +
2 2
para | f| f
m
(6.154)
En la Fig. 6.49(b) se muestra esta densidad espectral.
En general, la potencia de ruido a la salida del sistema ser
N S f df
o no
f
m
=

2
0
( ) , pero si el ruido es blanco,
N
k
A
f df
k
A
f
o
D
r
f
D
r
m
m
= =
2
2
3
2 2
0
2 3
( ) ( ) (6.155)
En FM las relaciones S/N de pre y postdeteccin sern

S
N
A
B
i
i
r
T
=
2
2
(6.156)

S
N
A f
f
m t
o
o
r d
m
= < >
3
2
2
3
2
( )
( )
(6.157)
y la ganancia de conversin,

S N
S N
f
f
m t
o o
i i
d
m
/
/
( ) = < > 3
2
3
2
(6.158)
La expresin (6.158) se puede expresar en una forma ligeramente diferente. Si
consideramos que m(t) est normalizada de tal manera que | )| m(t
max
= 1 y que el sistema es de
banda ancha, entonces,

m T m T d d T max
f / B y 2 / B f ; f 2 f 2 B ; 1 | ) t ( m | = = = = =
Reemplazando f
d
en (6.158), queda

S N
S N
B
f
m t
o o
i i
T
m
/
/
( ) ( ) = < >
3
4
3 2
(6.159)
Por ejemplo, en modulacin sinusoidal con A f t
m m
= = >= 1 2
1
2
, / ) ( ) (B y < m
T
2
, la
ganancia de conversin en FM ser

S N
S N
B
f
o o
i i
T
m
m
/
/
( ) = = =
3
8
3
8
3
3 3 3
(6.160)
La ganancia de conversin en FM es proporcional al cubo del ndice de modulacin o del
factor de expansin del ancho de banda
m
. Sin embargo, ella no puede aumentarse
indefinidamente aumentando o
m
porque a medida que el ancho de banda aumenta, se
incrementa la potencia de ruido y eventualmente se alcanza un punto donde la potencia de ruido es
del mismo orden que la potencia de la seal y aparece el fenmeno del umbral en FM. En la


540
regin umbral la seal desaparece prcticamente dentro del ruido y la recepcin ya no es posible. El
fenmeno del umbral en FM lo veremos a continuacin.
Efecto Umbral en Modulacin de Frecuencia
El efecto umbral en modulacin de frecuencia es mucho ms pronunciado que el producido
en AM o PCM. En condiciones de umbral, la potencia de ruido es alta y las aproximaciones hechas
en la seccin anterior ya no son vlidas. Para estudiar el efecto de umbral en FM consideremos la
expresin (6.141) con el ruido expresado en forma polar
v t A f t t R t f t t
i r c n c n
( ) cos[ ( )] ( ) cos[ ( )] = + + + 2 2
(6.161)
Esta expresin se puede interpretar mejor con la
ayuda de su diagrama fasorial en el cual R t A
n r
( ) >> ,
como se muestra en la Fig. 6.50.
Del diagrama fasorial vemos que
v t E t f t t t
i c n
( ) ( ) cos[ ( ) ( )] = + + 2 (6.162)
donde

( ) arctg
sen[ ( ) ( )]
( ) cos[ ( ) ( )]
t
A t t
R t A t t
r n
n r n
=

+
(6.163)
( ) t
( ) t

n
t ( )
( ) t
A
r
A
r
( ) ( ) t t
n
v t
i
( )
f
c
R t
n
( )
E(t)
0
Ref
Fig.6.50. Diagrama Fasorial
para Si/Ni Baja.

Cuando el ruido es alto, R t A
n r
( ) >> y la expresin (6.163) se puede escribir en la forma
siguiente
)] t ( ) t ( [ sen
) t ( R
A
)] t ( ) t ( [ sen
) t ( R
A
arctg ) t (
n
n
r
n
n
r

(6.164)
La salida del discriminador ser entonces
y t
k d
dt
f t t t
k
f t t
D
D
c n
D
c n
( ) [ ( ) ( )] [ ( ) ' ( )]
,
= + + = + +
2
2
2
2
(6.165)
El trmino ( ) k f
D c
es una componente continua que es eliminada en el filtro de salida o en
el mismo discriminador. El trmino ( / ) ( )
,
k t
D n
2 es un trmino de ruido solamente. La
informacin acerca de m(t) est contenida en ( ) t , pero como podemos ver en (6.164), ( ) t
contiene un trmino multiplicador [ / ( )] 1 R t
n
que es tambin un trmino de ruido. Por lo tanto,
' ( ) t no contiene una seal proporcional a m(t) que pueda ser recuperada y, como en el caso AM,
la seal m(t) estar capturada por el ruido y fuertemente distorsionada. El efecto umbral es la causa
de las sbitas prdidas de la seal en la recepcin FM, sobre todo cuando los transmisores estn
muy alejados.
La forma de la expresin (6.165) no permite la separacin explcita de la seal y del ruido;
sin embargo, utilizando mtodos estadsticos se ha demostrado [Ziemer y Tranter, 1981] que para
modulacin sinusoidal las relaciones S/N de pre y postdeteccin estn relacionadas mediante la
expresin (6.166) que graficamos para diferentes valores de en la Fig. 6.51.


541

S
N
N
N
S N
o
o
i i
i i
i i
=
+
+
15
1
12
2 1
2
, (S / )
(S / ) exp[
/
( )
]
(6.166)
Ntese, en la Fig. 6.51, que si queremos hacer S N
o o
/ arbitrariamente alta aumentado o
el ancho de banda mientras se mantiene S N
i i
/ fija, llega un momento en que se cae en la zona
umbral y la seal estar fuertemente distorsionada. Por lo tanto, no se puede intercambiar
indefinidamente ancho de banda por relacin S/N debido al efecto umbral. Asimismo, aumentar el
ancho de banda para reducir la potencia recibida (o transmitida) manteniendo S N
o o
/ fija, est

igualmente restringido, pues la regin umbral impide grandes aumentos en el ancho de banda. Por
ejemplo, en un sistema dado = = 4 27 y (S dB
i
/ ) N
i
, lo que corresponde a una
(S / )
o o
N 40 dB, y segn la Regla de Carson, a un ancho de banda B f
T m
= 10 . De acuerdo con
la Fig. 6.51, manteniendo S N
o o
/ fija, el ndice de modulacin se puede aumentar hasta = 6 ,
con lo cual el ancho de banda aumenta a 14f
m
y la relacin (S / )
i i
N disminuye a 22 dB; pero
aumentos superiores de o del ancho de banda caen dentro de la regin umbral. En general, el
diseo del sistema estar dictado por el umbral y la reduccin terica de la potencia transmitida (o
recibida) no se alcanza completamente.
En la prctica se han desarrollado diversas tcnicas para la extensin del umbral, es decir,
para rebajar el valor de la relacin S N
i i
/ a la cual ocurre el umbral. Para ms informacin sobre el
efecto umbral, ver por ejemplo [Taub y Schilling, 1986 ].


542
Relaciones S/N en Modulacin de Fase
La modulacin de fase puede ser tratada como un caso especial de FM. Como vimos
anteriormente, Fig. 6.27(b), la modulacin PM puede llevarse a cabo diferenciando m(t) y
modulando en FM una portadora. Si utilizamos un demodulador FM en el receptor, la seal de
salida ser la derivada de m(t). La seal deseada puede recuperarse colocando un integrador a la
salida del modulador FM.
La seal PM recibida puede expresarse en la forma
x t A f t k m(t A f t k
d
d
m( d
r r c p r c p
t
( ) cos[ )] cos ) = + = +
2 2
(6.167)
Las potencias de seal y de ruido sern, para ruido blanco,
S
A
B
i
r
T
= =
2
2
y N
i

La salida del demodulador FM es ( / ) ) k k
d
dt
m(t
D p
2 , y al pasar por el integrador (de
ganancia 2) , la seal de salida ser k k m(t
D p
), de modo que
S k k m t
o D p
= < > ( ) ( )
2 2
(6.168)
El ruido a la salida del demodulador FM viene dado por la expresin (4.150), la cual, al ser
integrada (con ganancia 2 ), produce la seal de salida
n t
k
A
n t f
k
A
S f
o
D
r
s
D
r
ns
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) = = S
no
2
(6.169)
S f
k
A
f f S f f
no
D
r
n c n c
( ) ( ) [S ( ) ( )] = + +
2
para | f| f
m
(6.170)
y si el ruido es blanco, S f
k
A
no
D
r
( ) ( ) =
2
para | f| f
m
(6.171)
Por consiguiente, en modulacin PM la densidad espectral de ruido a la salida del sistema
es constante, en cuyo caso no hay necesidad de circuitos de prenfasis y denfasis.
La potencia de ruido a la salida ser
N
k
A
df
k
A
f
o
D
r
d
r
m
f
m
= =
2 2
2 2
0
( ) ( ) (6.172)
Las relaciones S/N de pre y postdeteccin en modulacin PM sern

S
N
A
B
i
i
r
T
=
2
2
(6.173)


543

S
N
k A
f
m t
o
o
p r
m
= < >
1
2
2
2
( )
( )
(6.174)
y la ganancia de conversin,

S N
S N
k
B
f
m t
o o
i i
p
T
m
/
/
( ) ( ) = < >
2 2
(6.175)
En modulacin sinusoidal, y para seales PM de banda ancha,
| )| ; ; ; ( ) m(t A k A f t
max m p m p m m p
= = = = = = >= 1 2 2
1
2
B
B
f
y < m
p T
T
m
2
.
En modulacin PM la ganancia de conversin ser

S N
S N
o o
i i
m p
/
/
= =
1
8
3 3
(6.176)
La ganancia de conversin en PM es tambin proporcional al cubo del ndice de
modulacin o del factor de expansin del ancho de banda; pero cuando la comparamos con su
correspondiente en FM, ella est a 4,77 dB por debajo de sta. Hay que tener cuidado en la
aplicacin de la expresin (6.176), pues como k
p
, el valor de
m
no puede ser mayor que
2 en modulacin sinusoidal con A
m
= 1. En la prctica se toma como lmite
m
10.
6.4.7. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Angular
De la expresin (6.160),

S N
S N
o o
i i
FM
m
/
/
= =
3
8
3
3 3
(6.177)
y de (6.176),
S N
S N
o o
i i
PM
p m
/
/
= =
3 3
1
8
(6.178)
Si =
p
, es decir, si se verifica que k
f
f
p
d
d
= , entonces,

S N
S N
S N
S N
o o
i i
FM
o o
i i
PM
/
/
/
/
3 (6.179)
y en dB,

S N
S N
N
S N
o o
i i
FM dB
o
i i
PM dB
/
/
,
/
/
( ) ( )
4 77 dB+
S
o
(6.180)
El sistema FM es superior al sistema PM en, por lo menos, 4,77 dB, como ya lo habamos
establecido previamente.
En la Fig. 6.52 se grafica las ganancias de conversin en FM y PM en funcin del factor de
expansin del ancho de banda. A efectos de comparacin, se muestra tambin las ganancias de
conversin en DSB y SSB.


544

6.5. COMPARACIN ENTRE LOS SISTEMAS DE MODULACIN DE SEALES
CONTINUAS
6.5.1. Criterios de Comparacin
La comparacin entre sistemas diferentes debe efectuarse tomando como referencia algunos
parmetros o criterios que deben ser comunes para todos. En la comparacin entre los sistemas de
modulacin de ondas continuas tomaremos como referencia los siguientes criterios o parmetros:
1. Modulacin sinusoidal con amplitud unitaria. Esto quiere decir que
m t A f t m t t
m m m max
( ) cos( ); | ( )| ( ) / = = = >= 2 1 1 2 A y < m
2

2. En el caso AM, se tomar el 100% de modulacin (a = 1), lo que implica que
A A
r m
= = 1
3. En el caso de modulacin angular, la amplitud de la portadora recibida ser la unidad,
esto es, A
r
= 1. Tambin, = = f f k
d m p
/ y
p
.
4. La frecuencia mxima de la seal mensaje m(t) ser f
m
;
m T m
B f = / el factor de
expansin del ancho de banda, donde B
T
es el ancho de banda de transmisin de la seal
modulada transmitida.
5. La potencia transmitida (o recibida) es la misma para todos los sistemas.
6. El ruido a la entrada del sistema de recepcin es blanco de densidad espectral / 2 .
6.5.2. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Angular vs Modulacin Lineal
En la TABLA 6-1 mostramos que para igual potencia transmitida (o recibida) el
comportamiento a la salida en SSB coherente y DSB es equivalente, siendo ambos superiores a AM
en 4,77 dB. A fin de extender la comparacin para incluir PM y FM, la relaciones de postdeteccin
[S / ] / ]
o o FM o PM
N N y [S
o
debern ser expresadas en trminos de las correspondientes SSB,
DSB y AM.
De (2.162), la relacin de postdeteccin en DSB es

S
N
A m t
f
o
o
DSB
r
m
=
< >
2 2
2
( )
(6.181)


545
Para FM y PM, de (6.157) y (6.174),

S
N
A m t
f
o
o
FM
r
m
=
< >
3
2
2
2 2
( )
(6.182)

S
N
A m t
f
o
o
PM
r
m
=
< >
2
2 2
2
( )
(6.183)
Igualmente, de (6.67), para DSB, SSB y AM,

S
N
S
N
S
N
o
o
DSB
o
o
SSB
o
o
AM
3 (6.184)
Comparando (6.181) a (6.184) resulta que

S
N
S
N
S
N
S
N
o
o
FM
o
o
DSB
o
o
SSB
o
o
AM
3 3 9
2 2 2
(6.185)

S
N
S
N
S
N
S
N
o
o
PM
o
o
DSB
o
o
SSB
o
o
AM

3 3 3
3 (6.186)
Puede observarse en (6.185) que el sistema FM es superior al sistema DSB para
= 1 3 0 58 / , , y superior al sistema AM para = 1 3 0 33 / , . Puede decirse entonces que estos
son los valores de transicin entre FM de banda angosta y FM de banda ancha, en relacin con los
sistemas DSB y AM. Para valores de superiores a 0,58 0,33, la relacin S/N de postdeteccin
en FM aumentar a una tasa ms rpida, cuando la relacin S/N de predeteccin aumenta, que las
relaciones de postdeteccin en DSB y AM.
6.5.3. Intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N en Sistemas de Banda Ancha
Tanto en el Captulo V como en el presente captulo, hemos discutido un nmero de
sistemas de banda ancha los cuales permiten intercambiar ancho de banda por potencia. Estos
sistemas de banda ancha se pueden clasificar en codificados y no codificados. Por ejemplo, los
sistemas FM, PM y PPM son sistemas de banda ancha no codificados, mientras que el sistema
PCM, en todas sus variaciones, es un sistema de banda ancha codificado. Vimos en los sistemas no
codificados PPM y FM que el mejoramiento en las ganancias de conversin, expresiones (5.80) y
(6.160), era proporcional al cubo de
m
, es decir, al cubo del ancho de banda. En PCM, por el
contrario, el mejoramiento en la ganancia de conversin vara exponencialmente con el ancho de
banda, expresin (5.107). Por consiguiente, el intercambio entre el ancho de banda y la potencia es
ms eficiente en los sistemas codificados que en los no codificados, y su rendimiento de
transmisin es mucho mayor; pero, por otro lado, ambos tipos de sistema tienen la desventaja de ser
afectados severamente por el efecto umbral.
En el Captulo IV demostramos que el intercambio ptimo del ancho de banda por potencia
en un sistema ideal era exponencial, tal como lo establece la expresin (4.49), que repetiremos aqu
haciendo B f
m m
= .

S
N
S
N
o
o
i
i
B f
T m
= +
1 1
/
(6.187)


546
Pero hemos visto asimismo que si el ancho de banda aumenta, la potencia de ruido aumenta
tambin y la relacin S/N de predeteccin disminuye. La expresin (6.187) puede entonces
escribirse en una forma que toma en cuenta este efecto.
En general, la relacin de predeteccin S N
i i
/ , para cualquier sistema, se puede escribir
en la forma

S
N
S
B
S
f
B
f
i
i
r
T
r
m
T
m
m
= = =
( )
(6.188)
donde
=
S
f
r
m
(6.189)
El trmino S
r
es la potencia recibida (o transmitida), es la relacin S/N normalizada
respecto al ancho de banda de la seal mensaje, y
m
la relacin de expansin del ancho de
banda.
Evidentemente, es proporcional a la potencia transmitida y es similar a la relacin S/N
normalizada que utilizamos en el Captulo V, expresin (5.152), como referencia comn para la
comparacin entre los sistemas de modulacin binaria. El que hemos definido en la expresin
(6.189) es ms general y se aplica a cualquier sistema. Esta ser nuestra referencia comn, junto con
el parmetro
m
, en la comparacin de los sistemas de banda ancha.
La relacin de postdeteccin en el sistema ideal ser entonces

S
N
o
o m
m
= +
1 1
(6.190)
Si
m
>> 1, entonces
S
N
o
o m
m
(6.191a)
y si B
T
(Problema de Aplicacin 4.27), entonces
S
N
o
o
exp[ ] (6.191b)
Por consiguiente, aunque el intercambio no es estrictamente exponencial, l lo es para altas
relaciones S N
i i
/ . Esto significa que si se dobla el ancho de banda de transmisin de un sistema
ideal, la relacin S N
o o
/ se eleva al cuadrado (aproximadamente). Igualmente, si la potencia
transmitida se reduce a su raz cuadrada sin reducir la relacin de salida S N
o o
/ , hay que aumentar
al doble el ancho de banda.
La expresin (6.191a) nos permite estudiar los efectos de una compresin del ancho de
banda, esto es, la transmisin de una seal de ancho de banda f
m
sobre un canal cuyo ancho de
banda B
T
podemos disminuir arbitrariamente. En efecto, de (6.191a),

=

m
o
o
S
N
m
1/
(6.192)


547
Por ejemplo, si
m o
N = = 8 40 y [S dB, entonces 25
o
/ ] ; pero si disminuimos el
ancho de banda a la cuarta parte manteniendo la misma relacin S N
o o
/ , el valor de es de 200.
Para una disminucin del ancho de banda en un factor 4, se necesita aumentar la potencia
transmitida en un factor 8. Para valores de
m
menores, las potencias requeridas son
extremadamente altas, como puede verificar el lector mediante un pequeo clculo. Como
conclusin, podemos decir que el intercambio ancho de banda-relacin S/N es viable en una
sola direccin: aumento del ancho de banda y disminucin de la potencia. Esto es vlido tambin
para sistemas digitales, como ya lo hemos verificado en el Captulo V.
6.5.4. Comparacin entre los Sistemas de Banda Ancha
La relacin S/N normalizada y el factor de expansin del ancho de banda
m
, nos
permiten comparar los sistemas de banda ancha en trminos de la potencia recibida (o transmitida)
y de los ancho de banda del canal y de la seal mensaje en las mismas condiciones de ruido. Las
expresiones que hemos desarrollado anteriormente las podemos expresar en trminos de
y de
m
en la forma siguiente, que el lector puede deducir fcilmente:
Para el sistema ideal,
S
N
o
o m
m
= +
1 1
(6.193)
Para el sistema PPM,
S
N
o
o
m
=
( )
2
16
2
(6.194)
Para el sistema PCM (DPSK),
S
N
o
o
m
m
m
=
+
+
2
1 2 2
1
( )
exp
(6.195)
Para el sistema FM,
S
N
o
o
m
m m
=
+
+
3
8
1
6
2

exp
( )
(6.196)
y para efectos de comparacin,
Sistemas SSB y DSB,
S
N
o
o
= (6.197)
Sistema AM,
S
N
o
o
=

3
(6.198)
En la Fig. 6.53 se grafican las expresiones anteriores para diferentes valores de
m
. El
sistema FM no incluye denfasis.


548

Puede observarse en la Fig. 6.53 que los sistemas de banda ancha prcticos (FM, PPM y
PCM) no pueden alcanzar el comportamiento del sistema ideal debido al efecto umbral. Por
ejemplo, FM y PCM para
m
= 8 tienen los puntos del umbral a una distancia de
aproximadamente 8 dB del sistema ideal. El umbral en PPM puede llegar mucho ms cerca, pero
ocurre a un valor demasiado bajo de la relacin S N
o o
/ para ser de utilidad en la transmisin de
seales analgicas.
Ntese que los sistemas prcticos, con excepcin de los sistemas PCM, no tienen un
intercambio ancho de banda-potencia que vare en forma exponencial como lo tiene el sistema
ideal. Aunque el sistema PCM tiene una relacin ancho de banda-potencia que es exponencial,
incrementos en la potencia transmitida (o recibida) ms all del umbral, no mejoran la relacin
S N
o o
/ por cuanto el valor lmite de S N
o o
/ est determinado por la cuantificacin, expresin
(5. 105).
El sistema SSB ofrece un buen comportamiento para
m
= 1; sin embargo, puesto que
m

es fija e igual a la unidad, no hay posibilidad de intercambiar ancho de banda por relacin S/N. Lo
mismo se aplica a los sistemas DSB y AM para los cuales
m
= 2.
En resumen, para altas relaciones S/N de predeteccin, los sistemas FM y PCM presentan el
mejor comportamiento, siendo el sistema PCM un poco mejor. Desde el punto de vista del
intercambio ancho de banda-relacin S/N, todos los sistemas prcticos de banda ancha estn en


549
un orden de magnitud por debajo del sistema ideal. Para bajas relaciones S/N, solamente son de
utilidad los sistemas SSB y DSB pues no son afectados por el efecto umbral.
6.5.5. Caractersticas Generales de los Sistemas de Modulacin de Ondas Continuas
Entre los varios tipos de modulacin lineal, aquellos con portadora suprimida (SSB, DSB y
VSB) son mejores que el AM convencional, puesto que las relaciones S/N son ms altas y no se
produce el efecto umbral. Cuando el ancho de banda es el factor limitativo, SSB y VSB son los ms
apropiados; sin embargo, se requiere equipos de modulacin y demodulacin ms complejos, pues
la deteccin coherente sin duda es ms complicada que la deteccin de envolvente. En sistemas de
comunicacin punto-a-punto (un transmisor, un receptor) esto pudiera valer la pena, pero en
sistemas de comunicacin masiva (un transmisor, muchos receptores), consideraciones de tipo
econmico favorecen la utilizacin de AM en radiodifusin y VSB con portadora piloto en
televisin, pues en ambos sistemas se utiliza la deteccin de envolvente.
Desde el punto de vista de la instrumentacin, el sistema AM es el menos
complicado de los sistemas de modulacin lineal, mientras que el sistema VSB con portadora
suprimida es el ms complicado debido a los requerimientos de sincronizacin de portadora y al uso
de filtros residuales de difcil realizacin. Entre DSB y SSB, este ltimo es el menos difcil de
instrumentar porque la sincronizacin no es tan crtica, sobre todo si se utiliza deteccin homodina,
y con las nuevas tecnologas el diseo de filtros de banda lateral nica es ms fcil. El sistema VSB
con portadora se puede clasificar como de complejidad moderada, no obstante la necesidad de los
filtros residuales, pues utiliza deteccin de envolvente.
Para la transmisin de seales con fuertes componentes de baja frecuencia y alto ancho de
banda, el sistema VSB es el mejor compromiso en trminos del ancho de banda de transmisin y
complejidad en la instrumentacin; de aqu su aplicacin en televisin. Aunque en FM se puede
requerir un ancho de banda mucho mayor, su respuesta en baja frecuencia es muy buena; por ello, la
modulacin FM es ampliamente utilizada en los grabadores de cinta magntica de alta calidad para
el registro de seales de baja frecuencia, inclusive componentes continuas.
Cuando se considera la transmisin de seales con un alto contenido de bajas frecuencias
dentro de un ancho de banda restringido, hemos visto que los mejores sistemas son el DSB y el
VSB. Esto justifica su utilizacin en la transmisin de datos; por ejemplo, en su Recomendacin
V.35, la UIT-T propone la transmisin de datos con modulacin VSB a una velocidad de 40,8 kbps.
Para la transmisin de imgenes fijas (facsmil) y el video de TV, las tcnicas de reinsercin
de portadora hacen posible y deseable la utilizacin de VSB con deteccin de envolvente.
Asimismo, como el sistema FM tiene tambin un buen comportamiento en frecuencias bajas, se
suele utilizar en algunos sistemas multiplex de telemetra espacial.
Los sistemas de modulacin angular tienen valores altos en las relaciones de postdeteccin,
la calidad de la seal es mejor pero a expensas de un aumento del ancho de banda requerido, y su
instrumentacin es moderadamente compleja. La expresin (6.185) muestra la superioridad del
sistema FM respecto a los otros sistemas de modulacin de ondas continuas. Evidentemente, para
valores iguales de
m
, FM es superior a PM, como se puede ver en la Fig. 6.52. Mientras el
sistema se mantenga sobre la regin umbral, el mejoramiento puede hacerse arbitrariamente alto
aumentando el ancho de banda B
T
; sin embargo, en PM este mejoramiento est limitado a
m
10
, puesto que k
p
.
El precio que hay que pagar en el mejoramiento de las relaciones S/N en modulacin
angular es el excesivamente alto ancho de banda requerido; por eso la modulacin angular de banda
ancha se emplea para la transmisin de seales que demandan una alta fidelidad y cuando el ancho


550
de banda es un factor secundario, no limitante. Por ejemplo, en FM comercial y en el audio de
televisin los anchos de banda son altos: 200 kHz en FM comercial y 50 kHz en TV. En
microondas, donde se dispone de grandes anchos de banda, la modulacin angular tambin es muy
utilizada debido a sus propiedades reductoras de ruido y a su amplitud constante.
En cuanto a la conservacin de la potencia, con valores moderados de
m
el sistema FM
demanda menor potencia que los sistemas de modulacin lineal a pesar de las limitaciones
impuestas por el umbral. Las aplicaciones en este sentido son en la transmisin punto-a-punto,
especialmente en sistemas mviles en donde la deteccin coherente sera ms bien una molestia.
Cuando se aplica tcnicas de extensin de umbral, el sistema FM de banda ancha se emplea en
algunas sondas espaciales y en satlites, en donde las limitaciones de la potencia son muy severas.
Tratar de considerar todas las facetas de las aplicaciones es virtualmente imposible, pues no
existe una solucin universal para todos los problemas de las telecomunicaciones. Adems, en
muchas aplicaciones puede utilizarse igualmente bien ms de un tipo de sistema. En estos casos, el
costo del equipo y la compatibilidad con el equipo ya en uso pueden dictar la decisin en la
seleccin de un tipo particular de sistema.
6.6. RESUMEN
En este captulo se estudia la modulacin y transmisin de seales continuas tales como la
voz, msica o video. Se definen los dos tipos de modulacin de ondas continuas: lineal y
exponencial, y se describen tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia.
Entre los sistemas de modulacin lineal se estudian los sistemas convencionales DSB, AM,
SSB y VSB, y sus caractersticas de ancho de banda y relaciones S/N. Se desarrolla, asimismo, el
concepto de multicanalizacin y se da algunos ejemplos de su aplicacin en transmisin por
satlites y en los sistemas telefnicos.
Los sistemas de modulacin angular, tanto de frecuencia FM como de fase PM, se estudian
con cierto detalle; en particular se estudia sus caractersticas de ancho de banda y relaciones S/N,
con una breve introduccin sobre el efecto de umbral.
El captulo concluye con un breve estudio de los sistemas de banda ancha y una
comparacin de todos los sistemas estudiados en el texto sealndose algunas de sus aplicaciones
ms importantes.

M f f
H f
f f
H f f
( ) ( / )
( ) ( ) ( )
( ) ( / )
=
=
+
+

=
4 2
4
2
4
2
4 4
1
2

H f
1
( )
H f
2
( )
cos( ) 10t cos( ) 6t
m(t)
y(t)
Fig. 6.54

Demuestre que y t sinc t sinc t ( ) ( ) ( ) = 16 4 8 2
2
. Grafique Y(f).
6.2. Vamos a investigar el efecto de la no sincronizacin de la portadora local en un detector
coherente. Supngase que la salida del oscilador local sea ] t ) f f ( 2 cos[ A 2
c c
+ + , donde
f y son los errores de frecuencia y de fase, respectivamente. La entrada al detector es de la
forma A m t f t
r c
( ) cos( ) 2 . La ganancia del filtro de salida es la unidad.
(a) Determine la salida del filtro para f y distintos de cero.


551
(b) Repita cuando f = 0 y = / 2
(c) Si m t sinc t A x
c
( ) ( ), = = 10 10 2 10
4 3
= 0 y f =1 kHz y con A
r
, grafique el espectro
de salida.
6.3. Hemos dicho que la modulacin se puede
efectuar mediante el empleo de sistemas
no lineales, es decir, sistemas que con-
tienen elementos no lineales. En la Fig.
6.55 se muestra un modulador de este
tipo.
Si m(t) es de banda limitada f
m
, determine
los parmetros del filtro pasabanda a fin
cos( ) 2f t
c
m(t)
Elevador
al
Cuadrado
Filtro
Pasabanda
y(t)
Fig. 6.55

de que y(t) sea una seal modulada DSB. Especifique las restricciones, si las hay, entre f
c
y f
m
.
6.4. El modulador balanceado es el elemento principal de los detectores sincrnicos. En la Fig.
6.56 se muestra el circuito equivalente de un modulador balanceado.
(a) Utilizando el modelo lineal por tramos del diodo, Fig. 6.56(a), determine el voltaje de
salida del circuito equivalente del modulador balanceado, Fig. 6.56(b), cuando
e t m t f t t A f t
c c c 1
2 2 ( ) ( ) cos( ); ( ) cos( ). = = e
2
Suponga que A
c
>> |m(t)| para todo t.
(b) Cmo se puede recobrar m(t) a partir de e
o
(t)?

e t
1
( )
e t
2
( )
e t
1
( )
e t
o
( )
1/ r
p
~
~
~
i
e
0
D1
D2
R
R
+
+
+
_
_
_ +
_
(a) Modelo del Diodo (b) Circuito Equivalente de un Modulador Balanceado
Fig. 6.56.

(c) El circuito mostrado en la Fig. 6.56(b) se puede utilizar como detector o discriminador de
fase, es decir, que puede determinar el desfase entre dos seales. Demuestre que si
e t f t t f t
c c 1
2 2 ( ) cos( ) ( ) cos( ) = + = y e
2
, el voltaje de salida e
o
(t) contendr una
componente continua proporcional a cos().
6.5. En la Fig. 6.57(a) se muestra un sistema de modulacin DSB; la seal s(t) se muestra en (b). Se
tiene tambin que f f f f f
c s m m m
= = = = 4 2 6 ; ; f f
1 2
. Las frecuencias f
1
y f
2
son las
frecuencias inferior y superior, respectivamente, del filtro pasabanda. La ganancia del filtro es
la unidad.
(a) Demuestre que el tren de impulsos se puede representar mediante la expresin

+ =

=1 n
s m
)] t t ( nf 2 cos[ 2 1 f 4 ) t ( s cuando f
s
= 4f
m


552
+ 2T t
s
+ T t
s
T t
s
+
2T t
s
+ t
x t
c
( )
m(t)
Filtro
Pasabanda
s(t
t
1
s(t)
0
(a)
(b)
Fig. 6.57.
(b) Demuestre tambin que x t f m t f t t
c m m
( ) ( ) cos[8 ( )] = 8
6.6. La deteccin de una seal DSB se puede efectuar multiplicando la seal recibida por una seal
peridica cualquiera p(t) de perodo 1/f
c
. El resultado de la multiplicacin es una seal de la
forma y t x t p t
DSB
( ) ( ) ( ) = , donde x
DSB
(t) viene dada por (6.5).
Deduzca una expresin analtica para el espectro de y(t) y demuestre que el mensaje m(t) se
puede recobrar de y(t) mediante un filtro pasabajo. La seal de salida del filtro tendr la forma
s t A P m t
o c
( ) | |cos( ) ( ) =
1 1
, donde P
1
y
1
son los coeficientes y fase de Fourier de la
componente fundamental de la seal peridica p(t).
6.7. En la deteccin sincrnica de seales DSB es necesaria la sincronizacin tanto de fase como de
frecuencia (Problema de Aplicacin 6.2). Sin embargo, utilizando el sistema mostrado en la
Fig. 6.58, solamente se requiere sincronizacin de frecuencia pero no de fase.

x t
c
( )
2 2 sen( ) f t
c
2 2 cos( ) f t
c
x t m t f t
c c c
( ) ( ) cos( ) = + 2
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabajo
Elevador
al
Cuadrado
Elevador
al
Cuadrado
Extractor
de Raz
Cuadrada
+
+
y(t)
Fig. 6.58.

Demuestre que este sistema permite recobrar |m(t)| de x
c
(t) sin necesidad de conocer el
ngulo de desfase
c
. Ntese que en este sistema se pierde la informacin de fase.

6.8. Demuestre que el sistema de la Fig. 6.59
se comporta como un filtro pasabanda
centrado en f
c
, de ancho de banda 2B y de
ganancia 2.
Sugerencia: exprese x(t) mediante su
forma cannica, expresin (2.108)

x t
c
( )
2 2 cos( ) f t
c
2 2 sen( ) f t
c
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabajo
y(t)
B
B
Fig. 6.59.
+
+


553

6.9. Demuestre que el esquema mostrado en
la Fig. 6.60 se comporta como un filtro
pasabajo. H
h
(f) es un filtro de Hilbert y
x(t) es una seal pasabajo real. El filtro
H
2
(f) extrae la parte imaginaria de z(t).

6.10. El procedimiento seguido en el Problema 6.6 se puede aplicar tambin para la generacin de
seales DSB. En efecto, sea f
m
la frecuencia mxima de m(t); se multiplica m(t) por la seal
peridica p(t) y luego se pasa el producto por un filtro pasabanda centrado en f
c
y de ancho de
banda 2f
m
; la salida del filtro ser una seal DSB.
Si,
=
n
7
6
)
10 x 5 , 2
n 10 t
( ) t ( p , demuestre que la salida del filtro pasabanda es una seal DSB de
la forma y t m t f t
c
( ) ( ) cos( ) =
4
2
2
, donde f
c
= 1 MHz .
6.11. Se dispone de una seal p t A f t
c c
( ) cos ( ) =
3
2 que vamos a utilizar para generar una seal
DSB. Si se forma el producto z(t) = m(t).p(t), Cmo podramos, a partir de z(t), producir una
seal DSB? Si m t Bsinc Bt ( ) ( ) =
2
, donde f
c
>> B, dibuje el espectro de z(t).
6.12. El modulador AM con elemento no lineal
mostrado en la Fig. 6.8(c) se puede
representar en la forma dada en la Fig. 6.61,
donde
x t a e t a e t
i i i
( ) ( ) ( ) = +
1 2
2
. m(t) es de banda
limitada f
m
y de valor promedio cero.
A f t
c c
cos( ) 2
e t
i
( )
x t
i
( )
m(t)
Elemento
no Lineal
Filtro
Pasabanda
y(t)
Fig. 6.61.
(a) Determine x
i
(t)
(b) Especifique las caractersticas del filtro pasabanda para que y(t) sea una seal AM. En este
caso determine y(t).
(c) Si a
1
= 10, a
2
= 0,5 y A
c
= 2, determine la cota mxima de |min m(t)| para que y(t) sea
una seal AM. Demuestre tambin que si el ndice de modulacin AM es del 50%,
entonces |min m(t)| = 5.
(d) Para los valores dados en la parte (c) y con m t f t
m
( ) cos( ) = 10 2 , demuestre que el
rendimiento de transmisin es del 33,3%. Demuestre tambin que ste es el mximo
rendimiento.
6.13. Demuestre que el sistema mostrado en la
Fig. 6.62 puede utilizarse para
demodular seales AM si el filtro
pasabajo tiene un ancho de banda 2f
m
,
donde f
m
es la frecuencia mxima del
mensaje m(t).
En general, demuestre que este sistema
x t
AM
( )
2f
m
Elevador
al
Cuadrado
Filtro
Pasabajo
Extractor
de Raz
Cuadrada
y(t)
Fig. 6.62.
opera como un detector de envolvente y no podr demodular seales DSB.
exp( ) j f t
c
2 exp( ) j f t
c
2
x(t) z(t)
y(t)
Fig. 6.60.
Hh(f) H2(f)


554
6.14. El circuito de la Fig. 6.63 se puede utilizar
para demodular seales AM. La rectificacin
de onda completa de una seal AM es
equivalente a multiplicarla por una seal
peridica cuadrada bipolar de perodo 1/f
c
y
amplitud 1.
(a) Desarrolle una expresin analtica para el
espectro de la seal rectificada x
i
(t).
x t
AM
( ) x t
i
( )
Filtro
Pasabajo
y(t)
Fig. 6.63.
(b) Demuestre que a la salida del filtro pasabajo (de ganancia unitaria), una vez removida la
componente continua, la seal es y t m t ( ) ( ) =
2
.
(c) Este circuito se puede utilizar tambin para generar seales DSB cuando la seal de entrada
al rectificador es de la forma x t m t K f t
c
( ) ( ) cos( ) = + 2 y se utiliza un filtro pasabanda
centrado en f
c
.
Demuestre que si la ganancia del filtro es unitaria, a su salida la seal tendr la forma
y t m t f t
c
( ) ( ) cos( ) =
4
2
.
6.15. Se desea transmitir en AM la seal
peridica de la Fig. 6.64; la frecuencia de
portadora es de 100 kHz .
(a) Si el ndice de modulacin es del 75%,
demuestre que la amplitud de la
portadora es A
c
= 5/3 y que el
rendimiento de transmisin es del
15,8%.
seg
3
m(t)
-10
-5
0
5
10
t
15
Fig. 6.64.
-1

(b) Si el filtro pasabanda de salida del transmisor tiene un ancho de banda de 70 kHz y
ganancia unitaria, dibuje el espectro de la seal transmitida. Si el ndice de modulacin es
del 100%, demuestre que en este caso el rendimiento de transmisin es del 24,96%.
(c) La seal recibida en el receptor AM es la misma seal transmitida en el caso (b). La
densidad espectral de ruido a la entrada del amplificador de RF es
S f x f
n
( ) exp[ , | |] =

10 15 10
9 5

Si la ganancia de los filtros es unitaria, demuestre que las relaciones de pre y postdeteccin
son:
dB 095 , 46 10 x 069 , 4
N
S
dB; 2 , 49 10 x 317 , 8
N
S
4
o
o 4
i
i
= = = =


555
6.16. Se desea demodular seales AM con un
detector coherente, como se muestra en la
Fig. 6.65. La seal recibida es
x t t f t
AM c
( ) [ cos( )]cos( ) = +
10 1
3
4
10 2
3 4

donde f
c
= 1,5 MHz
El ruido en antena lo podemos representar
mediante su funcin de autocorrelacin
R x sinc x
n
( ) ( ) =

3 10 3 10
6 2 6

2 2 cos( ) f t
c
x t
AM
( )
N
o
S
o Filtro
de RF
Filtro de
Audio
n(t)
Fig. 6.65.
Detector Coherente

La ganancia de tensin del amplificador de RF es de 1000 y la ganancia de potencia del
amplificador de audio es de 10.
Demuestre que la relacin S
o
/N
o
de postdeteccin es de 18,066 dB.
6.17. En un sistema AM el mensaje es m t K f t f t f t
m m m
( ) [ cos( ) cos( ) cos( )] = + + 2 2 4 3 10 .
Si A
c
es la amplitud de la portadora sin modular,
(a) Demuestre que si el ndice de modulacin es del 100%, entonces K = A
c
/4
(b) Demuestre que el rendimiento de transmisin correspondiente es del 30,43%
(c) Dibuje el espectro de la seal modulada AM
6.18. En la Fig. 6.66 se muestra la envolvente positiva
de una seal AM. Se sabe que m(t) posee una
componente continua y que la portadora no
modulada tiene una potencia de 10,125 W.
(a) Demuestre que el ndice de modulacin es del
69,2% y que el rendimiento de transmisin
terico de la seal modulada es del 13,8%.
(b) Si el filtro de salida tiene un ancho de banda
de 800 Hz, ganancia unitaria y centrado en
la portadora, que suponemos es de 100 kHz ,
8
2
2 6
0 t
ms
Fig. 6.66.
V

demuestre que el rendimiento de transmisin de la seal AM transmitida es del 12,2%.
Dibuje tambin el espectro de la seal transmitida.
(b) Repita las partes (a) y (b) en el caso de que m(t) no contenga una componente continua.
6.19. Consideremos un sistema AM con modulacin sinusoidal e ndice de modulacin del 100%.
(a) Demuestre que si la banda lateral superior est atenuada en un factor de 1/2, la seal AM
se puede escribir en la forma
x t E t f t t
AM c
( ) ( ) cos[ ( )], = 2 donde E t A f t f t
c m m
( ) cos( ) cos ( ) = + +
17
16
3
2
2
1
2
2
2

y

( ) arctg
sen( )
cos( )
t
f t
f t
m
m
=
+
2
4 3 2
. Sugerencia: Utilice el diagrama fasorial.
(b) Demuestre tambin que si la banda lateral superior est desfasada en 180
o
, entonces
x t A f t f t f t
AM c m c m
( ) sen ( ) cos{ arctg[sen( )]} = + 1 2 2 2
2


556
6.20. Sea la seal AM con modulacin
sinusoidal de la Fig. 6.67.
(a) Determine su ndice de modulacin
(b) Dibuje su espectro para f
c
= 1600 Hz y
f
m
= 100 Hz.
Demuestre que su rendimiento de trans-
misin es del 5,26%
(c) En cunto hay que aumentar (o dis-
minuir) la amplitud de la portadora
Fig. 6.67.
100
50
0
-50
-100V
t

para que su ndice de modulacin sea del 10%?
[ Respuesta: Hay que aumentar A
c
en 175 V].
6.21. En un sistema AM la potencia de la portadora sin modular, referida a una resistencia de 50
Ohm, es de 100 W. Cuando se modula con una seal sinusoidal de amplitud A
m
, se encuentra
que la potencia promedio de la salida aumenta en un 50%. En estas condiciones,

(a) Determine la potencia promedio de cada banda lateral y el valor de A
m

(b) Demuestre que el ndice de modulacin es del 100%
(c) Demuestre que el valor mximo de la seal modulada es de 200 V
(d) Determine la potencia total de salida si la amplitud de la seal moduladora se reduce a la
mitad
6.22. La seal de la Fig. 6.68 se aplica a la
entrada de un detector de envolvente, Fig.
6.5(a), donde R = 10
4
Ohm y C = 10 F.
(a) Si el diodo es ideal, dibuje la forma de
la seal de salida, calculando las
correspondientes constantes de tiempo.
(b) Repita (a) si el diodo tiene una resis-
tencia inversa de 30 kOhm y la
directa de 1200 Ohm.
0 1 2 3 4 5
t
1V
1/2 V
Fig. 6.68.
seg
1V

6.23. Un tono de prueba de 1 kHz modula en AM una portadora de 1 MHz con un ndice de
modulacin del 50%. En el receptor la seal AM llega contaminada por interferencia aditiva
representada por una seal sinusoidal de 1002 kHz cuya amplitud es el 1% de la amplitud de la
portadora sin modular.
Demuestre que a la salida del detector de envolvente la seal interferente estar a 33,98 dB por
debajo del tono de prueba.


557
6.24. En la Fig. 6.69 se muestra el modulador de
Weaver. Si m(t) es de banda limitada f
m
,
(a) Demuestre que la seal de salida es una
seal modulada SSB: de banda lateral
superior cuando se toma el signo +
en el sumador, y de banda lateral
inferior cuando se toma el signo -.
El ancho de banda de los filtros es B.
(b) Sea m t Bsinc Bt ( ) ( ) =
2
, con f
c
= 4B y
con el signo +. Dibuje el espectro en
los puntos 1, 2, 3, 4, 5, 6 y 7.
cos( ) 2Bt
sen( ) 2Bt
cos[ ( ) ] 2 f B t
c

sen[ ( ) ] 2 f B t
c

x t
c
( )
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabajo
1
2
3
4 5
6
7
+
m(t)
Fig. 6.69. Modulador SSB de Weaver
(c) Por qu este modulador es ms sencillo de instrumentar que el modulador por despla-
zamiento de fase, Fig. 6.12(f)?
6.25. En el modulador SSB por desplazamiento de fase, Fig. 6.12(f), el transformador de Hilbert
produce un desfase de /2 a todas las componentes de frecuencia de m(t). Sin embargo, en la
prctica esta transformacin es de difcil realizacin fsica. Supongamos entonces que la
transformacin no es perfecta y que el desfase producido es de (/2 + ), donde < /2. Sea
tambin m t f t
m
( ) cos( ) = 2 y consideremos la banda lateral inferior.
(a) Demuestre que a la salida del demodulador habr una componente de distorsin dada por
y t A f t f t f t
d c m m c
( ) {[cos( ) ]sen( ) sen( ) cos( )}sen( ) = 1 2 2 2
(b) A la salida del circuito se coloca un filtro pasabajo. Demuestre que si la entrada del circuito
es una seal SSB con modulacin sinusoidal de la forma x t A f f t
r r c m
( ) cos[ ( ) ] = 2 , la
salida del filtro pasabajo ser
y t A A f t
r c m
( ) cos( / ) cos( ) = +

2 2
2
.
x t x t n t
i r
( ) ( ) ( ) = + , siendo
x t A m t m t f t
r c
( ) [ ( ) ( )]cos( ) = + + +
1 2
2
+ + [ ( ) ( )]sen( ) A m t m t f t
c 1 2
2
n t f ( ) ( ) S W/ Hz
n
=

10
8

(a) Demuestre que y t A m t
1 1
( ) ( ) = + y
) t ( m ) t ( y
2 2
= , es decir, el sistema
permite recobrar m
1
(t) y m
2
(t) a partir
de x
i
(t).
x t
i
( )
y t
1
( )
sen( ) 2f t
c
y t
2
( )
cos( ) 2f t
c
Filtro
Pasabajo
Filtro
Pasabajo
B = 20 kHz
B = 20 kHz
1
2
+
+
+
_
Fig. 6.70.
(b) Suponga que el ruido n(t) es pasabanda de ancho de banda 2B y centrado en f
c
.
Demuestre que la potencia de ruido en el punto 1 es N
1
= -3,98 dBm.


558
6.27. Para la transmisin de dos seales se
propone el circuito de la Fig. 6.71, que
utiliza una sola portadora de frecuencia f
c
.
Las seales m
1
(t) y m
2
(t) son de banda
limitada f
m1
y f
m2
, respectivamente.
(a) Qu caractersticas deben tener los fil-
tros F1, F2 y F3 para poder transmitir y
recobrar las seales m
1
(t) y m
2
(t)? (Con
estas caractersticas se harn las partes
(b) y (c) siguientes).
(b) Si m
1
(t) y m
2
(t) son sinusoidales de
2 2 cos( ) f t
c
m t
1
( )
m t
2
( )
x t
c
( )
Filtro
F1
Filtro
F2
Filtro
F3
+
+
Fig. 6.71

frecuencias f
m1
y f
m2
, respectivamente, y amplitud unitaria, calcule la seal x
c
(t).
(c) Si m t f sinc f t t f sinc f t
m m m m 1 1
2
1 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) = = y m
2
, donde f
m2
= 2f
m1
y f
c
>> f
m2
,
dibuje el espectro de la seal transmitida x
c
(t).
(d) Disee un sistema para demodular x
c
(t) y recobrar m
1
(t) y m
2
(t).
6.28. Demuestre que la ganancia de potencia del filtro H
SSB
(f), Fig. 6.12(d), para que la potencia
promedio de la seal SSB sea la misma que la del sistema de la Fig. 6.12(f), debe ser igual a 4.
6.29. La seal peridica de la Fig. 6.72 se transmite
en SSB Inferior con una portadora de
frecuencia de 100 kHz y amplitud 10. La de-
teccin es coherente y suponemos que la seal
SSB a la entrada del detector es igual a la
seal transmitida. Los filtros de RF
(transmisin y recepcin) tienen un ancho de
banda de 4,5 kHz y todos son de ganancia
unitaria. La densidad de ruido a la entrada del
1
-1
m(t) 1 ms
t
Fig. 6.72.

filtro de RF es S f x f
n
( ) exp[ ln | |] =

2 10 10 2
6 5
W/Hz
Demuestre que la relacin de postdeteccin es dB 97 , 48
N
S
o
o
=
6.30. En la Fig. 6.73 se muestra un cierto sistema
que permite demodular seales SSB.
Si el ruido es pasabanda de densidad espec-
tral 10
-2
W/Hz, y la seal mensaje es
m(t) = 40sinc(20t) y A
r
= 1,
(a) Demuestre que este sistema es en efecto
un demodulador SSB Inferior.
(b) Demuestre que la potencia de ruido a la
salida es de 26,0206 dBm y que la energa
de la seal a la salida es de 320 joules.
(c) Si por equivocacin se pretendiera demodular una seal SSB Superior, determine lo que se
obtendra a la salida.
x t
r
( )
2 2 cos( ) f t
c
2 2 sen( ) f t
c
Filtro de
Hilbert
Filtro
Pasabajo
_
+
y(t)
Fig. 6.73.


559
(d) Demuestre que este modulador se puede modificar para demodular seales SSB Superior
cambiando el sumador de salida de tal manera que se sumen las dos seales de entrada.
Demuestre que en este caso el filtro de salida no es necesario.
6.31. Sea las tres seales x t A f t f t
DSB m c
( ) cos( ) cos( ) =
1
2 2 , x t A f f t
SSB c m
( ) cos[ ( ) ] = +
3
2 y
x t A f t f t
AM m c
( ) [ cos( )] cos( ) = +
2
1 2 2 . Si la potencia promedio til es la misma para las
tres seales, determine las relaciones A
1
/A
3
, A
2
/A
3
y A
1
/A
2
.
6.32. Una seal VSB se puede generar pasando una
seal DSB a travs de un filtro VSB apropiado,
como el mostrado en la Fig. 6.74.
(a) Determine la frecuencia de portadora apro-
piada. Suponga que su amplitud es 10.
(b) Determine la seal VSB a la salida del filtro
H f
VSB
( )
0 9 10 20
f
kHz
1
Fig. 6.74.
cuando (1) m t t ( ) cos( ) = 5 10
3
; (2) m t t t ( ) cos( ) cos(800 ) = + 10 1600 5
(3) m t t t ( ) cos( ) cos( ) = 10 1500 300
(c) Calcule las potencias de la seal VSB en el caso (b)
(d) Dibuje el espectro de la seal VSB cuando
(1) m t x sinc x t ( ) ( ); = 2 10 2 10
3 3
(2) m t sinc t ( ) ( ) = 10 10
3 2 3

6.33. Se desea transmitir en VSB la seal del Problema de Aplicacin 6.29 pero con un perodo de
8 ms y amplitud 5V. La funcin de transferencia del filtro VSB tiene la forma
H f
x f
x f
VSB
( )
sen[ ( )] para
sen[ ( )] para =
+
<
+
<
1 2 10 10
10600
1 2 10 10
3 4
3 4
9750 < f 10250

2 para 10250 f
-10250 < f -9750
2 para -10600 f -10250
0 en el resto

El ruido a la entrada del receptor es blanco de densidad espectral 10
-9
W/Hz. No se transmite
portadora piloto y la deteccin es sincrnica; tambin A
c
= 1.
(a) Dibuje la forma de H
VSB
(f) (frecuencias positivas solamente)
(b) Determine la frecuencia apropiada de la portadora y las caractersticas de los filtros del
receptor.
(c) Determine la seal x
VSB
(t) transmitida y dibuje su espectro.
(d) Demuestre que la ganancia de conversin
S N
S N
o o
i i
/
/
, . = 1213
6.34. Demuestre que las seales VSB pueden tambin demodularse mediante reinsercin de
portadora y deteccin de envolvente. Sugerencia: utilice la expresin (6.53).


560
6.35. Dos seales m
1
(t) y m
2
(t), ambas de banda limitada f
m
, se modulan en FDM con
subportadoras f
c1
>> f
m
y f
c2
= f
c1
+ 2f
m
, respectivamente, y se transmiten por un canal no
lineal caracterizado mediante la expresin y t a x t a x t a x t ( ) ( ) ( ) ( ). = + +
1 2
2
3
3

(a) Si la modulacin de subportadora es en DSB, demuestre que toda la diafona (interferencia
entre canales) a la salida es ininteligible y desaparece luego del filtrado pasabanda si
a
3
= 0.
(b) Repetir para el caso de modulacin AM y demuestre que en este caso aparecer tambin
diafona inteligible de la forma m
1
(t)cos(2f
c2
t).
6.36. Dibuje el espectro tpico de una seal AM/AM FDM tanto en banda de base como en
portadora principal. Diga una ventaja y una desventaja de este sistema.
6.37. Doce canales telefnicos, de 4 kHz cada uno, se multicanalizan en FDM dejando una banda de
guarda de 1 kHz entre canales. La frecuencia ms baja de subportadora es de 20 kHz y la
frecuencia de la portadora de transmisin es de 150 kHz. Si la multicanalizacin se hace en
DSB/DSB y en SSB/SSB, determine, en cada caso,
(a) Las frecuencias del resto de las subportadoras
(b) Representando los canales telefnicos como en la Fig. 6.25, dibuje los espectros transmi-
tidos indicando todas las frecuencias en juego. En SSB tome la banda lateral superior.
6.38. Un receptor superheterodino opera a una frecuencia de 1 MHz con el oscilador local a una
frecuencia de 1,2 MHz. Un segundo receptor opera a la frecuencia imagen del primer receptor
produciendo en ste interferencias por efecto de imagen.
(a) Determine la frecuencia intermedia del primer receptor
(b) Cunto es el valor de la frecuencia de portadora del segundo receptor?
(c) Demuestre que en la banda de radiodifusin comercial de 535 a 1605 kHz, para que no
haya problemas de frecuencias imagen, el valor de la frecuencia intermedia deber ser
menor o igual que 535 kHz. En la prctica el valor de la frecuencia intermedia se ha
establecido en 455 kHz.
(d) Demuestre tambin que para la banda de 535 a 1605 kHz, la frecuencia del oscilador local
debe ser 995 2055 kHz f kHz
OL

(e) Demuestre que cuando se utiliza la frecuencia intermedia de 455 kHz, en la banda com-
prendida entre 690 kHz y 1450 kHz jams se producir interferencias debido a las
frecuencias imagen. Esto quiere decir que una seal de, por ejemplo, 1500 kHz, tendr
una imagen. Cunto es el valor de la frecuencia de esta imagen?
6.39. Un receptor superheterodino puede recibir 100 seales, de 5 kHz de ancho de banda cada una,
moduladas en AM/AM FDM. El borde de la frecuencia inferior de la banda de radiofrecuencia
(RF) est en 600 kHz.
Demuestre que la frecuencia intermedia mxima apropiada es de 500 kHz, y que la gama de
sintonizacin del oscilador local es 1105 2095 kHz f kHz
OL
.


561
6.40. En la Fig. 6.75 se muestra un
receptor superheterodino de doble
conversin, cuyas frecuencias
intermedias son f
I1
y f
I2
.
Si f
c
> f
o
> f
I1
>f
I2
y f
I1
> f
d
,
(a) Demuestre que el segundo
oscilador local est sintoni-
zado a la frecuencia fija
f f f
d I1 I
=
2

x t
AM
( )
f
c
cos( ) 2f t
o
cos( ) 2f t
d
f
I1
f
I2
Filtro
de RF
Filtro
FI1
Filtro
FI2
~ ~
Primer Oscilador Local Segundo Oscilador Local
Al
Detector
Fig. 6.75. Receptor Superheterodino de Doble Conversin.

(b) Cules son los valores de las frecuencias imagen del segundo mezclador?
6.41. El Canal 6 de Televisin Comercial tiene una portadora de video de 83,25 MHz, y la banda de
audio est a 4,5 MHz por encima de ella. Un receptor superheterodino de TV tiene una
frecuencia intermedia de 45,75 MHz y para el audio, de 41,25 MHz.
(a) Demuestre que la frecuencia del oscilador local de video para recibir el Canal 6 es de 129
MHz
(b) Demuestre que las frecuencias imagen y del oscilador local en el canal de audio son de
170,25 MHz y de 129 MHz, respectivamente.
(c) Demuestre que el Canal 7 puede producir perturbaciones en el Canal 6 por efecto imagen.
(En el Apndice C.3 se dan las frecuencias utilizadas en TV).
6.42. En la Fig. 6.76 se muestra el diagrama de bloques
de un Oscilador de Batido (BFO).
(a) Analice su operacin, Cul es la ventaja del
BFO sobre otros tipos de oscilador?
(c) Compare el cambio porcentual en la
frecuencia de y(t) respecto a un cambio
porcentual de f
1
cuando f
o
es constante.
(c) Para f
1
= 100 kHz, f
o
= 99,99 kHz, encuentre
el cambio porcentual en f
c
debido a un
cambio de 0,1% en la frecuencia f
1
.
cos( ) 2
1
f t
cos( ) 2f t
o
y t f t
c
( ) cos( ) = 2
Oscilador
de Frecuencia
Variable
Filtro
Pasabajo
Oscilador
de Cristal
y(t)
Fig. 6.76.

6.43. Una seal sinusoidal de frecuencia f
m
y amplitud unitaria modula una portadora en AM y FM.
La potencia de la portadora no modulada es la misma en ambos sistemas. Cuando se modula,
la desviacin mxima de frecuencia en FM es cuatro veces el ancho de banda en AM. La
amplitud de las componentes separadas en f
m
de la portadora es la misma en ambos
sistemas.
Demuestre que el ndice de modulacin en FM es 8 y en AM es del 47%.
6.44. La seal m t sinc x t ( ) (5 ) = 5 10
2 3
se aplica a un modulador FM de banda angosta. La potencia
de la portadora sin modular es de 50 W, la constante de desviacin de frecuencia es 10
3
y la
frecuencia de portadora es de 10 kHz.
Calcule y dibuje el espectro de la seal FM modulada en banda angosta.


562
6.45. Sea el sistema FM de la Fig. 6.77, donde
m t t ( ) sen ( ) = 20 10
2 4
.
La seal modulada x
c
(t) tiene una potencia de 50 W y
un ndice de modulacin de 10. El filtro de salida
tiene ganancia unitaria, ancho de banda de 70 kHz y
est centrado en el espectro transmitido.
f
c
=100 kHz
x t
c
( )
x t
CT
( )
m(t)
Modulador
FM
Filtro de
Salida
Fig. 6.77.
(a) Demuestre que: A
c
= 10; f
d
= 10
4
Hz/V y < >= x t
CT
2
10 05 ( ) , W.
(b) Dibuje el espectro de la seal transmitida indicando los valores de amplitud y frecuencia.
6.46. Demuestre que en modulacin PM: = k m t
d
dt
m t
p max max
| ( )| | ( )| y f =
k
2
p
, y si la
modulacin es sinusoidal con m t A f t
m m
( ) sen( ) = 2 , entonces,

p p m m m
k A f A = = y f = k
p

6.47. La seal m t t n
n
( ) ( ) =
=
10 2 se aplica a un modulador FM, donde A

c
= 10, f
c
= 10 kHz,
y f
d
= 10
3
Hz/V.
(a) Dibuje la forma de la seal modulada FM, indicando los valores exactos de las amplitudes
y frecuencias.
(b) Demuestre que el ancho de banda aproximado de la seal FM, de acuerdo con la
expresin (6.111), es de 10 kHz.
6.48. Consideremos el modulador del problema anterior como la etapa de banda angosta de un
modulador Armstrong para Radiodifusin Comercial, Fig. 6.38. La portadora de transmisin
es de 100 MHz y el ancho de banda mximo es de 200 kHz. Si la frecuencia mxima de m(t)
es de 10 kHz, y su amplitud mxima de 10, demuestre, utilizando la Regla de Carson,
(a) Que el factor de multiplicacin del multiplicador de frecuencia es n = 9.
(b) Que la frecuencia del mezclador f
OL
= 99,91 MHz y la relacin de desviacin de la seal
transmitida es = 9.
6.49. A un modulador PM se le aplica la seal m(t) de la
Fig. 6.78. La constante de desviacin de fase es 6 y
la frecuencia de portadora de 10 kHz.
(a) Dibujar la frecuencia instantnea en funcin del
tiempo.
(b) Demuestre que el ancho de banda aproximado de
la seal PM es B f f
MAX MIN
= = 2 kHz
m(t)
1
0 998 1000 1006
t
ms
Fig. 6.78

6.50. En un sistema FM demuestre que si la seal moduladora se integra antes de aplicarla al
modulador, la desviacin de fase instantnea sale multiplicada por t. Demuestre tambin que
en este caso la seal moduladora m(t) no podr recuperarse de la seal modulada FM
6.51. En un transmisor FM la potencia de la portadora sin modular es de 50 W y su frecuencia de
100 kHz. El mensaje es sinusoidal de frecuencia 4 kHz y la desviacin de frecuencia mxima
de 40 kHz. El filtro de transmisin tiene ganancia unitaria.


563
(a) Demuestre que el ancho de banda del filtro de transmisin, a fin de que la potencia de la
seal transmitida sea aproximadamente el 50% de la potencia de la seal modulada, es
56 kHz B < 64 kHz
(b) Dibuje el espectro de la seal transmitida indicando los valores de amplitud y frecuencia.
6.52. La seal m(t) de la Fig. 6.79 se aplica
a un modulador FM donde f
c
= 1 kHz
y f
d
= 200 Hz/V.
(a) Determine el valor pico a pico de
la desviacin de frecuencia
(b) Dibuje en forma aproximada la se-
al modulada pero mostrando las
caractersticas de la seal e
indicando los valores de inters.
-6
-4 -2
0
2 4 6
t
seg
-1
3
m(t)
Fig. 6.79.

6.53. En un receptor FM se ha recibido la seal

+ =

n
2
2
6
cr
)
10
n 10 x 2 t
( 2 t 10 x 2 cos ) t ( x
La funcin de autocorrelacin del ruido en antena es R x sinc x
n
( ) ( ) =

2 10 2 10
4 2 6
.
El amplificador de RF tiene una ganancia de tensin de 10, siendo la constante del
discriminador k
D
= . La constante de desviacin de frecuencia del transmisor es de 100
Hz/V.
(a) Demuestre que m t
nt
n
n
( )
sen( )
=
=
2
100
1
para n impar
(b) Demuestre que el ancho de banda del amplificador de RF es de 200 Hz y que la potencia
de ruido a su salida es de -26,99 dBm
(c) Suponiendo que el ancho de banda de m(t) es de 200 Hz, demuestre que dB 31 , 61
N
S
o
o
=
6.54. La seal m t x t x t x t t ( ) cos( ) cos( ) sen( ) sen( ) = + + 2 2 10 3 6 10 2 10 10
3 3 3 4
se aplica a un
modulador FM cuya constante de desviacin de frecuencia es igual a 10
4
Hz/V.
Demuestre que el ancho de banda de la seal modulada, de acuerdo con la Regla de Carson, es
de 112 kHz.
6.55. La seal m t
t t
( ) ( ) ( ) =

5
1
2
3
2
se aplica a un modulador FM cuya constante de
desviacin de frecuencia es de 10 Hz/V. La potencia de la seal modulada FM es de 800 W.
(a) Determine la amplitud de la portadora
(b) Demuestre que la desviacin de fase es ( ) ( ) t
t
=

200
2
2

(c) Demuestre que el ancho de banda aproximado de la seal es de 100 Hz.


564
6.56. Para cuantificar el efecto de las redes de
prenfasis y denfasis consideremos, por
ejemplo, el sistema de la Fig. 6.80, donde

x t x t x t
t
( ) cos( ) cos( )
)
= + + 6 6 10 4 12 10
3 3

+2cos(2x10
4

H f
PE
( )
H f
DE
( )
S
i
N
i
S
o
N
o
x(t)
PREENFASIS DEENFASIS
Ruido n(t)
Fig. 6.80.
y n t f f ( ) ( ) exp( | |) S W/ Hz
n
=

10 10
6 4

El sistema es pasabajo de ancho de banda B = 10 kHz. La respuesta de frecuencia del filtro
H
DE
(f) se disea para aplanar la densidad espectral de ruido a su entrada, dentro de la banda de
paso del sistema, de manera que la densidad espectral a su salida sea S f
no
( ) =

10
6
W/ Hz .
Este tipo de filtro se denomina filtro de blanqueo.
(a) Demuestre que las funciones de transferencia de los dos filtros son, respectivamente,
)
10 x 2
f
( |) f | 10 x 5 exp( ) f ( H y )
10 x 2
f
( |) f | 10 x 5 exp( ) f ( H
4
5
DE
4
5
PE
= =

(b) Demuestre que 46 , 31
N
S
y dB 851 , 32
N
S
dB
o
o
dB
i
i
=

Ntese que esta tcnica produce, en el presente ejemplo, un desmejoramiento de 1,39 dB.
6.57. En un sistema DSB es necesario que la relacin S/N de postdeteccin sea de 20 dB. El
mensaje es sinusoidal de amplitud unitaria y frecuencia 2 kHz, y la densidad espectral de ruido
blanco es de 10
4
W/ Hz .
(a) Demuestre que la amplitud de la portadora es A
r
= 12,65 V.
(b) Si la transmisin es en AM con un ndice de modulacin del 80%, demuestre que la
relacin entre las potencias S
iAM
y S
iDSB
para producir la misma relacin S/N de
postdeteccin es S
iAM iDSB
= 4 125 , S .
6.58. Se recibe la seal DSB x t A m(t f t
DSB r c c
( ) ) cos( ) = + 2 junto con ruido blanco pasabanda
de la forma ) t f 2 sen( ) t ( n ) t f 2 cos( ) t ( n ) t ( n
c c s c c c
+ + = . El mensaje m(t) es de banda
limitada f
m
y la densidad espectral del ruido es /2 W/Hz.
La combinacin [x
DSB
(t) + n(t)] se aplica a un detector coherente cuyo oscilador produce la
seal 2cos(2f
c
t +
o
).
Demuestre que la relacin S/N de postdeteccin es
S
N
S
N
o
o
o
o
cos ( )
2
donde
=
c o
es el error total de fase y [S
o
/N
o
] es la relacin S/N de postdeteccin en caso de
deteccin sincrnica perfecta, expresin (6.181).


565
6.59. Una portadora de frecuencia f
c
y amplitud
8 es modulada en AM por un tono de 1 kHz
y amplitud A
m
siendo el ndice de
modulacin del 25%. El ruido blanco
pasabanda tiene una densidad espectral de
2 10
9
x

W/Hz. La demodulacin es
coherente, pero antes de la demodulacin,
la seal AM y el ruido se pasan por un filtro
cuya funcin de transferencia se muestra en
la Fig. 6.81.
Demuestre que
S
o
= 26,99 dBm y N
o
= -22,476 dBm
f
c
15 , f
c f
c
+15 ,
cos ( )
10
3
3
f f
c
|H(f)|
1
f
kHz 0
Fig. 6.81.

6.60. Demuestre que para que las relaciones S/N de postdeteccin sean iguales en FM y PM, debe
verificarse que

FM
PM
=
3
.
6.61. En recepcin AM se requiere que la relacin S/N de postdeteccin sea de 30 dB. La seal
modulante es un tono de amplitud unitaria y frecuencia f
m
. El ndice de modulacin es del
80% y la densidad espectral del ruido blanco es de 10
8
W/Hz.
(a) Demuestre que A
r
= 1,25 V y f
m
= 12,5 kHz
(b) Demuestre tambin que la ganancia de conversin es de 0,4848 y que el rendimiento de
transmisin es del 24,24%.
6.62. En un receptor FM se recibe una seal FM donde f
c
= = = 100 2 8 Hz; f Hz / V; A V
d r
y
k
d
= 1 rad / Hz; m(t t t ) [ ( / ) ( / )] =
8 1 2 3 2 (t - 2n)
n=-
.
El ruido a la entrada est caracterizado por su funcin de autocorrelacin
R sinc
n
( ) ( ) cos( ) = 8 20 200
2

(a) Demuestre (analticamente o grficamente) que la desviacin instantnea de fase es
( ) ( ) t t n
n
=
=
32 para n impar
(b) Demuestre , utilizando el criterio de Carson, que si la mxima frecuencia significativa de
m(t) es de 4 Hz, el ancho de banda de la seal modulada FM es de 40 Hz.
(c) Grafique la densidad espectral de ruido S
no
(f) a la salida del sistema
(d) Demuestre que las potencias de seal y de ruido a la salida del receptor son, respectiva-
mente, S
o
= 243,1 W y N
o
= 0,2267 W.


566
6.63. Sea el receptor AM de la Fig. 6.82.

G
p1
, T
e1
G
p2
, T
e2
T
FC
, L
c
x t
r
( )
L
m
, T
em
T
a
S
i
N
i
Radiofrecuencia
Frecuencia
Intermedia
~
Mezclador
Al
Detector
Oscilador Local
El Ancho de Banda
del Sistema es B
coaxial
n(t)
Fig. 6.82.

T
FC
es la temperatura fsica del cable coaxial y L
c
su constante de prdidas. Las otras
temperaturas son temperaturas efectivas. El ruido exterior n(t) es blanco de densidad espectral /2.
El mezclador se considera como una red atenuadora de prdidas L
m
y temperatura efectiva T
em

Demuestre que a la entrada del detector las potencias de ruido y de seal son, respectivamente,
N
G G
L L
k T
k
L T L T
L
G
T L T B
i
p p
c m
a c FC c e
c
p
em m e
= + + + + +
1 2
1
1
2
1 [ ( ) ( )]

y S
G G
L L
x t
i
p p
c m
r
= < >
1 2
2
( )

APNDICE A

CLCULO NUMRICO DE LAS SERIES Y

TRANSFORMADAS DE FOURIER

A.1. CLCULO NUMRICO DE LOS COEFICIENTES DE FOURIER
Los coeficientes de Fourier dados por las expresiones (1.31), (1.32) y (1.42), se pueden
determinar en forma aproximada mediante clculo numrico, el cual se puede efectuar en forma veloz
mediante computadoras. Esto es de especial importancia cuando no se conoce la ecuacin explcita de
la seal x(t), cuando hay que variar algunos de sus parmetros o tambin cuando slo se dispone de
ella una serie de valores numricos. Actualmente se consigue en el mercado toda una gama de
paquetes de programas de computacin para la resolucin de los Coeficientes y Transformadas de
Fourier, pero todos estn basados en mayor o menor grado en los mtodos que veremos en este
Apndice.
Tomemos, por ejemplo, el coeficiente a
k
dado por la expresin (1.31),
a
T
x t kf t dt
T
k o
T
= =
2
2
1
0
2
( ) cos( ) ;
/
f
o
(A.1)
donde x(t) es una seal peridica de perodo T.
Supongamos que x(t) ha sido muestreada uniformemente y se ha tomado N muestras sobre un
perodo T con un intervalo de muestreo t. Este intervalo debe ser, como mximo, igual al intervalo
de Nyquist. Aproximando la expresin (A.1) como una serie de rectngulos de base t y amplitud
x n t ( ) (Regla de Simpson), se puede escribir
a
T
x n t k
T
n t t
k
n
N

=
2
2
1
1
( ) cos( )
Puesto que T N t o = t =
T
N
, entonces
a
N
x n t
nk
N
k
n
N
2
2
1
( ) cos( ) (A.2)
La magnitud de la componente continua se obtiene para k = 0. En efecto,
a
N
x n t
o
n
N
1
1
( ) (A.3)
El clculo se efecta en trminos de los nmeros enteros n (la escala de tiempo) y k (la escala
de frecuencia). Asimismo, para el coeficiente b
k
,
b
N
x n t
nk
N
k
n
N
2
2
1
( ) sen( ) (A.4)
y de la expresin (2.40), X a jb
N
x n t j
nk
N
k k k
n
N
=
=
2
2
1
( ) exp( ) (A.5)
568
donde n = 1, 2, 3, ......, N, es el orden de las muestras

k = 0, 1, 2, ......, K-1, es el orden de las armnicas
La frecuencia fundamental es aquella para la cual k = 1.
El espectro discreto | | X
k
exhibe una periodicidad de perodo N y sus componentes discretas
tienen una separacin f N t = 1/ . Entre
N
k N
2
< , se invierten las frecuencias del espectro y
aparece un solapamiento producido por el muestreo con la consiguiente distorsin de solapamiento,
como se puede observar en la Fig. 5.15 del Captulo V. Sin embargo, la cantidad de distorsin de
solapamiento se puede disminuir aumentando la cantidad N de muestras (disminucin de t). Puesto
que el espectro de inters es aquel para el cual K N / 2, no es necesario tomar ms de N/2
armnicas.
Ejemplo A.1.
Vamos a determinar el espectro aproximado de una seal sinusoidal de frecuencia f
c
Hz a
partir de N muestras tomadas en un perodo T de la seal. Sea entonces,
x t f t
c
( ) cos( ) = 2 ; x(t) es una seal par
Al muestrear la seal se obtiene x n t f n t
c
( ) cos( ) = 2
pero N t T
f
c
= =
1
, de donde t =
1
Nf
c

x n t f
n
Nf
n
N
c
c
( ) cos( ) cos( ) = = 2 2 y X
N
n
N
nk
N
k
n
N
2
2 2
1
cos( ) cos( )
Sea N = 12 muestras. Al efectuar los clculos en una computadora (utilizando el programa
MATHCAD) obtenemos los espectros mostrados en la Fig. A.1.
En la Fig. A.1(a) se muestra el espectro aproximado de x(t) para K = 6. En la Fig. A.1(b) se
puede notar la periodicidad del espectro y el solapamiento producido cuando se toma K N = = 12
armnicas. No es necesario entonces calcular N = K puntos de muestra del espectro a menos que se
quiera observar las frecuencias negativas (aquellas vistas desde k = N hacia atrs).
En la Fig. A.1(a) se muestra tambin la transformada exacta de un ciclo de x(t) cuando f
c
= 1.
Ntese la dispersin del lbulo principal alrededor de la frecuencia f
c
= 1; si se integrara x(t) para
todo t, el espectro degenerara en un impulso de Dirac en la frecuencia f = 1.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0
0.5
1
x( ) k
k
| | X
k
0 1 2 3 4 5 6
0
0.5
1
X( ) f
f
N = 12
K = 6
N = 12
K = 12
Fig. A.1.
(a) (b)
k
Transformada exacta |X(f)|
(Hz)
|X(k)| = 1

569
A.2. LA TRANSFORMADA DE FOURIER DISCRETA

Consideremos una seal continua x(t) de banda limitada f
m
, de la cual solamente se dispone
de N muestras tomadas a intervalos t que cumplen con el Teorema del Muestreo de Shannon. Sea
x n t ( ) esta secuencia discreta, donde n = 0, 1, 2, ......, N - 1.
La Transformada de Fourier Discreta (Discrete Fourier Transform, DFT) de la secuencia
discreta x n t ( ) se define en la forma
{ } DFT x n t X k f x n t j k fn t
n
N
( ) ( ) ( ) exp( ) = =
=
2
0
1
(A.6)
para k = 0, 1, 2, ....., K - 1
Si las N muestras se han tomado durante un tiempo T, entonces T = N t, y puesto que los
intervalos se toman, como mximo, a la frecuencia de Nyquist, entonces t f
m
= 1 2 / . Por otra parte,
un anlisis numrico impone un muestreo de Shannon aplicado a la transformada inversa. Esto
permite establecer el valor mximo de la separacin entre dos valores de frecuencia o resolucin.
En efecto, sea f la separacin o resolucin del espectro; entonces,

f
T N t
= =
1 1
, de donde t f =
1
N
(A.7)
De la misma manera, n t
n
N f
= y k f
k
N t
=
La expresin que define la DTF ser entonces
X k f x n t j
nk
N
n
N
( ) ( ) exp( ) =
=
2
0
1
(A.8)
Esta expresin representa el valor de la componente de orden k del espectro de x(nt).
Sea r un entero cualquiera; si en (A.8) se reemplaza k por rN k
o
, y si k k
o
= Mdulo
N, se puede verificar que X k f ( ) es una funcin peridica de perodo N y
X k f X k f X k N f
o
( ) ( ) [( ) ] = = + (A.9)
Si x n t ( ) es real, se puede constatar que si se reemplaza k por N - k se obtiene
X k f X N k f ( ) [( ) ] =
(A.10)
con lo cual confirmamos la periodicidad N de la DFT.
Veamos ahora el nmero de puntos K necesarios para representar el espectro X(kf).
En la Fig. A.2 se muestra el espectro
X(f) de x(t). Si se toma K puntos de frecuencia
separados en f , vemos que f K f
m
= , y del
teorema de Shannon, f t
m
= 1 2 / . f
m
es la
frecuencia mxima que queremos observar.
Como
f
N t
=
1
, entonces
K
N t t
=
1
2
, de
donde K = N/2 (A.11)

f
m
f
m
f
f
X(f)
K puntos
0
Fig. A.2. Espectro Continuo X(f)
Por consiguiente, N puntos definidos en el dominio del tiempo permiten definir K = N/2
puntos en el dominio de la frecuencia.
570
Puesto que se verifica, segn la expresin (A.9), que X k f X k N f ( ) [( ) ] = + , esto significa

que X(kf) es peridica de perodo N, e igual que en el caso del clculo de los coeficientes de Fourier,
la DFT exhibe una periodicidad de perodo N y sus componentes discretas tendrn una separacin o
resolucin f N t = 1/ . Puede aparecer un solapamiento entre los espectros desplazados, pero este
solapamiento se puede disminuir aumentando la cantidad N de muestras (disminucin de t), y puesto
que el espectro de inters es aquel para el cual 0 2 k N/ , no es necesario calcular ms de N/2
componentes de frecuencia. En la Fig. A.3 se muestra la DFT correspondiente a la transformada de
Fourier de la Fig. A.2 cuando se calcula con N/2 y N trminos de frecuencia, respectivamente.

X k f ( ) X k f ( )
f N t = 1/
0 1 2 3 4 N/2
f
0 1 2 3 4 N/2 N
k k
f
Frecuencias Negativas
de X(f)
(a) K = N/2 (b) K = N
Fig. A.3. Transformada de Fourier Discreta

Ntese que si se aumenta el nmero de muestras N manteniendo t constante, el perfil o
envolvente de X(kf) no vara, pero mejora la resolucin (f se hace ms pequeo) pues aumenta el
nmero de componentes de frecuencia. En la prctica siempre se desea una resolucin f apropiada a
la aplicacin; tomando como lmite el intervalo de Nyquist t, el nmero de muestras necesario ser
N t f = 1/ .

Los coeficientes de la serie exponencial de Fourier, expresin (A.5), se pueden calcular
utilizando la DFT y luego se multiplica por 2/N. La mxima componente de frecuencia que se puede
determinar corresponde entonces a k = N/2.
Por analoga con la Transformada de Fourier en el caso continuo, se puede definir la
Transformada de Fourier Discreta Inversa (IDFT) en la forma
{ } IDFT X k f x n t
N
X k f j
nk
N
k
N
( ) ( ) ( ) exp( ) = =
=
1
2
0
1
(A.12)
Igual que con X(kf), la secuencia x(nt) es peridica de perodo N. Esto es consecuencia del
muestreo en frecuencia necesario para obtener x(nt) a partir de X(kf).
Las expresiones (A.8) y (A.12) se pueden identificar con el par de transformadas (1.67) y
(1.68), y podemos decir que la DFT es una versin muestreada de la transformada de Fourier clsica.
En efecto, un cierto nmero de propiedades son idnticas (simetra, traslacin, etc.); sin embargo, es
necesario observar que si las cantidades x(nt) representan las muestras de una seal, el espectro de
esta seal se ha tornado peridico a causa del muestreo. De la misma manera, si el espectro X(kf) se
muestrea, la funcin correspondiente x(t) es reemplazada por una funcin peridica. Adems, es
evidente que la duracin de x(t) debe limitarse a N veces el perodo t de muestreo. Como
consecuencia de estas consideraciones, hay que tomar ciertas precauciones no solamente en la
seleccin de los instantes de muestreo de x(t), sino tambin en el empleo ulterior del espectro
X(kf). En otras palabras, el clculo exacto de la transformada de Fourier de una seal x(t)
muestreada necesitara un nmero infinito de muestras y como cada muestra debe estar separada por
un intervalo distinto de cero, habra que esperar un tiempo infinito para efectuar el clculo. Es
evidente que el tiempo de observacin T = Nt debe limitarse a un valor razonable. Esta restriccin
est implcita en la expresin (A.8), y puesto que no se dispone de un nmero infinito de puntos en el
tiempo, no se puede calcular los valores de amplitud y fase del espectro en un nmero infinito de
frecuencias comprendidas entre cero y f
m
. Equivalentemente, la expresin (A.8) no produce un
571
espectro continuo porque nicamente las funciones continuas poseen un espectro tal. Dicho de otra
manera, la expresin (A.8) supone que la seal observada entre 0 y T segundos es recurrente de
perodo T para 0 < t , independientemente de si x(t) es o no peridica. Esto es lo que se conoce
con el nombre de efecto instrumental. En trminos ms prcticos, la DFT dada por la expresin
(A.8) se puede considerar como una serie de Fourier muestreada.
Ejemplo A.2
Consideremos la seal x t t u t ( ) exp( ) ( ) = cuya transformada de Fourier sabemos que es
X f
j f
( ) =
+
1
1 2
, siendo su mdulo | ( )| X f
f
=
+
1
1 4
2 2
.
Como ejemplo de aplicacin de la DFT, vamos a calcular la DFT de una secuencia
muestreada de x(t). Supongamos que deseamos una resolucin de 0,1 Hz cuando tomamos N = 20
muestras. Se tiene entonces,
De (A.7), el intervalo de muestreo es
t
N f
= =
=
1 1
20 0 1
0 5
,
, seg
La seal muestreada es entonces x n t jn t j n ( ) exp( ) exp( , ) = = 0 5 para n = 0, 1, ...,19.
De (A.8), la correspondiente transformada de Fourier discreta es
X k f j n j nk
n
( ) exp( , ) exp( / ) =
=
0 5 10
0
19

para k = 0, 1, 2, ...., 9
En la Fig. A.4 se muestra la forma de la DFT X(kf) de x(nt). Para efectos de
comparacin, en la Figura se muestra tambin la transformada exacta X(f) correspondiente.
N = 20
t = 0 5 , seg
f = 01 , Hz
| ( )| X k f
f
x t t u t ( ) exp( ) ( ) =
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
1
2
x( ) k
X( ) f
,
.
F k f
Transformada exacta |X(f)|
Hz
Fig. A.4.
f

Como el espectro de x(t) decae muy rpidamente, solamente lo calculamos para f < 1 Hz.
Ntese la diferencia entre las amplitudes de X(kf) y X(f) para los valores considerados, que puede
considerarse razonablemente buena. Si se desea una mayor exactitud, es necesario aumentar el valor
de N y disminuir el valor de t. Por ejemplo, si queremos una resolucin f = 0,05 Hz y aumentamos
el nmero de muestras a N = 200, se necesita un intervalo de muestreo t = 0,1 seg y un tiempo de
clculo T = 20 seg. En este caso el lector puede verificar que la DFT y la X(f) son casi idnticas.
Estos clculos han sido efectuados con MATHCAD.

572
Clculo Directo de Transformada de Fourier Discreta

Hay que considerar primero el problema del clculo de la DFT en la forma ms simple, rpida
y directa, atendiendo particularmente al nmero de operaciones (sumas y multiplicaciones) requerido.
Para calcular la DFT, expresin (A.8), para un valor k suponiendo que la seal x(t) es
compleja, se requiere N multiplicaciones complejas y N sumas complejas. Ntese que una
multiplicacin compleja corresponde a 4 multiplicaciones reales ms 2 sumas reales, mientras que una
suma compleja corresponde a 2 sumas reales. En consecuencia, para calcular los K = N/2 valores de
X(kf) se necesita efectuar un nmero de operaciones N
op
igual a
N N
op
=
2
2 [ multiplicaciones reales + 1 suma real]
Si una operacin equivale a [2 multiplicaciones reales + 1 suma real] y se efecta en t
d

segundos, el tiempo total de clculo de la DFT es
T N t
c d
=
2

Por ejemplo, si t
d
=

10
4
seg, que es un tiempo razonable en un computadora personal
corriente, para N = 64 se tendr que T
c
= 0,41 seg, pero para N = 1024, entonces T
c
= 1,75
minutos.
Puede observarse que el clculo directo de la DFT consume mucho tiempo de computacin,
por lo cual esta forma de clculo fue poco utilizada hasta que en 1965, Cooley y Tukey [Cooley y
Tukey, 1965] publicaron un algoritmo de clculo de la DFT en que se demostraba que se poda
calcular la DFT mediante Nlog
2
N operaciones cuando N era una potencia entera de 2. Este algoritmo
se conoce con el nombre de Transformada de Fourier Rpida (Fast Fourier Transform, FFT) y es el
ms utilizado en el clculo numrico de la Transformada de Fourier pues la reduccin en tiempo de
clculo es de N
2
/Nlog
2
N veces, que para N = 1024 es de 102,4 veces, es decir, el clculo mediante la
FFT se hace en 1,024 seg en vez de 1,75 minutos que demandara el clculo directo. El algoritmo FFT
lo veremos a continuacin.
A.3. LA TRANSFORMADA DE FOURIER RPIDA (FFT)
Algoritmo FFT por Decimacin en el Tiempo
Se han desarrollado varios algoritmos FFT, cada uno con sus ventajas y desventajas en
trminos de programacin e instrumentacin. Para ilustrar el procedimiento, aqu vamos a considerar
solamente el algoritmo FFT conocido como Algoritmo FFT por Decimacin en el Tiempo. La
programacin e instrumentacin de la FFT est fuera de los objetivos del presente texto. El lector
interesado puede consultar el texto, clsico ya, Digital Signal Processing de Oppenheim y Shafer
[Oppenheim y Schafer, 1975].
Para simplificar la notacin vamos a definir
X k X k f ( ) ( ); ) = x(n) = x(n t); W= exp(-j
2
N

La expresin (A.8) queda entonces en la forma
X k x n W
nk
n
N
( ) ( ) =
=
0
1
(A.13)
con k = 1, 2, 3, ......, N-1
N es una potencia entera de 2 y para efectos de ilustracin del algoritmo vamos a tomar
N = 8 . En este caso, W j W W j W
0 2 3
1 1 = = = = = = = ; ; ; ; ; W W W W W
2 4 5 6 7
.
El primer paso o etapa es la particin de x(n) en dos partes: x n
a
( ) para n par y x n
b
( ) para n
impar. x n n
a
( ) ( ) y x
b
se pueden definir en la forma
573

x n x n
x n x n
a
b
( ) ( )
( ) ( )
=
= +
2 1
2 1
para n = 0, 1, 2, ,
N
2
para n = 0, 1, 2, ,
N
2
-1
(A.14)
Puesto que X(k) es de periodicidad N, entonces las DFT de x n n
a
( ) ( ) y x
b
sern de
periodicidad N/2.
Consideremos ahora las DFT de x n n
a
( ) ( ): y x
b

X k x n W
a a
nk
n
N
( ) ( ) =
=
2
0
2
1
para n par (A.15a)
X k x n W
b b
n k
n
N
( ) ( )
( )
=
+
=
2 1
0
2
1
para n impar (A.15b)
X k k
a
( ) ( ) y X
b
se pueden relacionar con X(k) en la forma
X k x n W x n W x n W
nk nk n k
n
N
n
N
n
N
( ) ( ) ( ) ( )
( )
= = + +
+
=

2 2 1
2 2 1
0
2
1
0
2
1
0
1

pero W W W
n k k nk ( ) 2 1 2 +
=
entonces, X k X k W X k
a
k
b
( ) ( ) ( ) = + para k = 1, 2, ...., N-1 (A.16)
X k k
a
( ) ( ) y X
b
son de periodicidad N/2, es decir, se verifica que
X k X k
N
k X k
N
a a b
( ) ( ) ( ) ( ) = + = +
2 2
y X
b

La expresin (A.16) nos lleva a la primera etapa en la formacin del diagrama de flujo para
el clculo de FFT para N = 8, Fig. A.5.

X
a
( ) 0
X
a
( ) 2
X
b
( ) 0
X
b
( ) 1
X
b
( ) 2
X
b
( ) 3
W
4
W
5
W
6
W
7
X
a
( ) 1
X
a
( ) 3
W
0
W
1
W
2
W
3
x(0)
x(2)
x(4)
x(6)
x(1)
x(3)
x(5)
x(7)
DFT
N' = N/2 = 4
DFT
N' = N/2 = 4
1
1
1
1
1
1
1
1
X(0)
X(1)
X(2)
X(3)
X(4)
X(5)
X(6)
X(7)
Fig. A.5. Primera etapa en la formacin del diagrama de flujo, N = 8.
A B

En nmero total de operaciones (multiplicaciones complejas + sumas complejas) en este caso
es
574
2
2 2 2
2
2 2
( )
N
N
N
N
N
+ = + para N grande (A.17)
El trmino 2 2
2
( / ) N corresponde al clculo de las DFT de N = 4, mientras que el trmino N
es el nmero de operaciones en la etapa. Vemos que el nmero de operaciones se ha reducido en
aproximadamente la mitad del nmero de operaciones a efectuar en forma directa (N
2
).
Para acortar an ms el tiempo de clculo, se repite el mismo procedimiento. En efecto,
hagamos

x n x n
x n x n
x n x n
x n x n
aa
ab
ba
bb
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
=
= +
= +
= +
4
4 2
4 1
4 3

Ntese que cada una de estas funciones es peridica de periodicidad N/4. Asimismo,
X k X k W X k
a aa
k
ab
( ) ( ) ( ) = +
2
para k = 0, 1, 2, ......, N/2 - 1 (A. 18)
X k X k W X k
b ba
k
bb
( ) ( ) ( ) = +
2
para k = 0, 1, 2, ......, N/2-1 (A.19)
Ahora podemos desarrollar la segunda etapa del diagrama de flujo hacia la izquierda del
punto B de la Fig. A.5. De acuerdo con (A.18) y (A.19), podemos establecer la Fig. A.6.

W
2
W
0
W
2
W
4
W
4
W
6
X
a
( ) 0
X
a
( ) 1
X
a
( ) 2
X
b
( ) 0
X
b
( ) 1
X
b
( ) 2
X
b
( ) 3
X
aa
( ) 0
X
aa
( ) 1
X
ab
( ) 0
X
ab
( ) 1
X
ba
( ) 1
X
bb
( ) 0
W
6
W
0
X
ba
( ) 0
X
bb
( ) 1
X
a
( ) 3
DFT
N" = N/4 = 2
DFT
N" = N/4 = 2
DFT
N" = N/4 = 2
DFT
N" = N/4 = 2
x(0)
x(4)
1
1
1
1
1
1
1
1
x(2)
x(6)
x(1)
x(5)
x(3)
x(7)
B C
Fig. A.6. Segunda etapa en la formacin del diagrama de flujo, N = 8.

El nmero de operaciones ahora requerido es
4
4 4
2
4
2
2 2
( )
N
N N
N
N
N
+ + = + para N grande (A.20)
Vemos que el nmero total de operaciones se ha reducido a aproximadamente la cuarta parte.
Finalmente, vamos a tomar un paso adicional, para lo cual hacemos

x n x n x
x n x n x
x n x n x
x n x n x
aaa
aab
abb
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
= =
= =
= =
= =
0 1
4 5
2 3
6 7
x
x
x
x
baa
bab
aba bba
bbb

Cada una de estas funciones es peridica de perodo N/8, y en este caso el perodo es la
unidad. Ntese tambin que
575

X k x W x
k x W x
k x W x
k x W x
aaa aaa
aab
aba
bbb
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= =
= =
= =
= =
0 0
0 4
0 2
0 7
0
0
0
0
para k = 0
X para k = 0
X para k = 0
...................................................
X para k = 0
aab
aba
bbb

En consecuencia, la DFT de un punto de funcin es la funcin misma.
Los valores de X k k k k
aa
( ), ( ), ( ) ( ) X X y X
ab ba bb
se pueden calcular en la forma siguiente:

X k x W x
k x W x
k x W x
k x W x
aa
k
k
k
k
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
= +
= +
= +
= +
0 4
2 6
1 5
3 7
4
4
4
4
k = 0, 1
X k = 0, 1
X k = 0, 1
X k = 0, 1
ab
ba
bb
(A.21)
Las expresiones (A.21) nos permiten establecer el diagrama de flujo de la Fig. A.7.

W
4
W
4
W
4
W
4
W
0
W
0
W
0
W
0
X
aa
( ) 0
X
aa
( ) 1
X
ab
( ) 0
X
ab
( ) 1
X
ba
( ) 0
X
ba
( ) 1
X
bb
( ) 1
X
bb
( ) 0
1
1
1
1
1
1
1
C
x(0)
x(4)
x(2)
x(6)
x(1)
x(5)
x(3)
x(7)
Fig. A.7. Tercera etapa en la formacin del diagrama de flujo. N = 8.

Vemos que la DFT de 8 puntos se ha
reducido al clculo de cuatro DFT de dos
puntos. Por ejemplo, el diagrama de flujo de la
DFT de los puntos x(0) y x(4) se muestra en la
Fig. A.8. Debido a su forma, estos diagramas se
denominan mariposas y constituyen las
clulas de base para el clculo de la FFT.

X
aa
( ) 0
X
aa
( ) 1
W
0
W
4
x(0)
x(4)
1
1
Fig. A.8. DFT de dos puntos.

Ntese que cada uno de los diagramas anteriores contiene cuatro mariposas; en general, si la
FFT es para N puntos, cada diagrama parcial tendr N/2 mariposas. Asimismo, para N = 8 puntos, se
tiene tres etapas o subdiagramas de flujo, es decir, log
2
N etapas. Las flechas de las mariposas se
pueden interpretar como multiplicaciones complejas, mientras que sus nodos son sumas complejas;
por lo tanto, para el clculo de cada mariposa se necesita dos multiplicaciones complejas y dos
sumas complejas. Sin embargo, el nmero de multiplicaciones se puede reducir a la mitad puesto que
W W W W j y W W
4 0 2 3
1 = = = = = = , ; W W
5 6 7
.
En la Fig A.9 se muestra el diagrama de flujo completo para la determinacin de la FFT con
N = 8. Ntese que fueron tres las etapas necesarias para la construccin completa del diagrama de
flujo para N = 8. En general, si N es el nmero de puntos de la seal, el nmero de etapas o
576
subdiagramas necesario para establecer el diagrama de flujo completo de la FFT ser N

p
= log
2
N y
Nlog
2
N el nmero de mariposas. Asimismo, ser necesario efectuar
N
N
2
2
log multiplicaciones
complejas y Nlog
2
N sumas complejas.
X
bb
( ) 0
X
ba
( ) 1
X
ba
( ) 0
X
ab
( ) 1
X
ab
( ) 0
X
aa
( ) 1
X
aa
( ) 0
X
b
( ) 3
X
b
( ) 2
X
b
( ) 1
X
b
( ) 0
X
a
( ) 3
X
a
( ) 2
X
a
( ) 1
X
a
( ) 0
X
bb
( ) 1
x(0)
x(4)
x(2)
x(6)
x(1)
x(5)
x(3)
x(7)
X(0)
X(1)
X(2)
X(3)
X(4)
X(5)
X(6)
X(7)
A B C
Tercera Etapa, Fig. A.7 Segunda Etapa, Fig. A.6 Primera Etapa, Fig. A.5
Fig. A.9. Diagrama de Flujo completo del Algoritmo FFT con Decimacin
en el Tiempo, para N = 8.
Sea N
op
el nmero de operaciones requerido para calcular la FFT. De acuerdo con las
consideraciones establecidas ms arriba, se tiene
N
N
N multiplicaciones complejas N N sumas complejas
op
= +
2
2 2
log [ ] log [ ]
pero como una multiplicacin compleja equivale a 4 multiplicaciones reales y dos sumas reales,
mientras que una suma compleja equivale a dos sumas reales, el nmero de operaciones ser
N N N
op
= log [
2
2 multiplicaciones reales + 3 sumas reales]
El tiempo total de clculo de la FFT ser entonces
T N N t
c d
= log
2

donde t
d
es el tiempo de mquina para computar las dos multiplicaciones reales y las tres sumas
reales.
Si el tiempo t
d
es aproximadamente igual al tiempo de clculo de la DFT, hay entonces una
reduccin de N
2
/Nlog
2
N veces en el tiempo de computacin de la FFT respecto a la DFT.
La FFT se ha convertido en una de las herramientas ms poderosas en el Anlisis Espectral de
Seales y en la Teora de los Filtros Digitales. Todos los programas de clculo digital contienen
rutinas para el clculo de la FFT y no se requiere conocimientos avanzados del anlisis espectral para
utilizarlos; sin embargo, las siguientes consideraciones pueden ser de utilidad en el procesamiento de
seales continuas mediante la FFT.
1. El nmero de muestras N debe ser una potencia entera de 2, es decir, N
p
= 2 , donde p es
un nmero entero. Cuando N no es una potencia entera de 2, los programas usuales insertan
ceros en las secuencias x(nt) hasta que N es una potencia entera de 2.
2. N muestras en el dominio del tiempo definen N frecuencias discretas en el dominio de la
frecuencia. Comprese con la DFT donde N muestras en el tiempo determinan N/2 valores
en frecuencia. La resolucin de la FFT es superior a la de la DFT.
577
3. Como resultado de la extensin peridica, los puntos de muestra 0 y N son idnticos en

ambos dominios.
4. Se considera como componentes de frecuencia positivas las que caen en el intervalo
( , 0 N / 2) , y como negativas aquellas que caen en el intervalo ( / , N 2 N) .
5. Para seales reales, las componentes de frecuencia positivas son el conjugado de las
componentes de frecuencia negativas.
6. La separacin mnima entre dos componentes de frecuencia, de una secuencia dada, puede
disminuirse agregando ceros a la secuencia hasta que el nmero de puntos total (incluyendo
los ceros agregados) sea de nuevo una potencia entera de 2.
7. La FFT puede emplearse para calcular DFTs inversas. Para ello, la entrada del algoritmo
debe ser la conjugada de la transformada.

A continuacin damos algunas aplicaciones de la FFT en el procesamiento de seales:

o Deconvolucin
o Anlisis espectral en tiempo real
o Anlisis del Cepstrum
o Estimaciones de funciones de transferencia
o Anlisis de sistemas
o Moduladores y Demoduladores (Orthogonal Frequency Division Multiplex, OFDM)
o Filtros digitales de alta velocidad
o Compresin del ancho de banda de video
o Restauracin de imgenes
Finalmente, hay que tener presente que la FFT no es un fin en s misma sino un medio: el fin
es el clculo numrico de la Transformada de Fourier de una seal, y la FFT es el medio de lograrlo
en la forma ms eficiente y rpida posible.

578
APNDICE B

ESTNDARES DE TELEVISIN Y RADIODIFUSIN
DIGITALES

B.1. INTRODUCCIN

Los estndares de televisin y radiodifusin digitales son el conjunto de principios tcnicos
acordados para el uso digital del espectro radioelctrico. Es el requisito bsico para iniciar la
transmisin de radio y televisin en un rea geogrfica, ya que todo el ciclo de transmisin y
recepcin debe estar acorde con un estndar definido. Por tanto, los receptores y transmisores,
descodificadores, consolas y dems implementos de transmisin y recepcin, adems del software,
deben compartir el mismo lenguaje, estndar o caracterstica tecnolgica que permita una
intercomunicacin con xito.
Aunque muchas de las caractersticas tcnicas sean compartidas tanto en radiodifusin como
en televisin, en el escenario mundial han emergido dos conjuntos separados de estndares en el rea
de las telecomunicaciones digitales:
(a) Los Estndares Internacionales de Televisin Digital
(b) Los Estndares Internacionales de Radiodifusin Digital
En este Apndice haremos un breve recorrido en estas dos reas, dando una breve descripcin
de los sistemas. Pero siendo ste un texto de principios de las comunicaciones, se dar primordial
importancia al sistema de modulacin y multiplexado conocido con el nombre de Multiplicidad por
Divisin de Frecuencia Ortogonal (Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM), empleado
en todos los sistemas de transmisin digitales, excepto el estndar norteamericano (ATSC).
Comenzaremos nuestra exposicin con una introduccin al sistema OFDM, en la cual se resume una
gran parte de los principios de las comunicaciones que hemos estudiado a lo largo del presente texto.
B.2. LA MULTIPLICIDAD POR DIVISIN DE FRECUENCIA ORTOGONAL
B.2.1. Introduccin
La multiplicidad OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) es una tcnica en
telecomunicaciones que divide un canal de banda ancha, Fig. B.1(a), en un nmero de subportadoras o
subcanales de banda angosta igualmente espaciados, como se muestra en la Fig. B.1(b) en el caso de 5
subportadoras.
0
f
(a) Espectro de la Seal Analgica
B

Espectro
Compuesto
<--------
<----- 5 subportadoras
f
|<---f--->|
(b) Espectro de la seal modulada en OFDM
(5 Portadoras)

Fig. B.1. Espectros de Entrada-Salida en ODFM
La OFDM se utiliza para la transmisin de seales de radiodifusin y televisin digitales. La
idea es usar un gran nmero de subportadoras o canales de banda angosta en vez de una sola
portadora o canal de banda ancha.
579
Las tcnicas COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing) y DTM

(Discrete Multi-Tone Multiplexing) son formas de la tcnica OFDM utilizadas en algunos de los
estndares europeos que son esencialmente idnticas a OFDM con algunas diferencias en su
instrumentacin.
En la Fig B.2 se muestra el esquema de base de la modulacin OFDM.

IFFT
Conver-
tidor
Paralelo
Serie
Transmisin
2
Modulador
OFDM
Entrelazado
Agrupamiento
Muestreo
Seal Digital
de Entrada
1
x(nt) X(kf)

Fig. B.2. Principio de la Modulacin OFDM
La seal digital de entrada es una secuencia de estados 0 1, de duracin T
s
, que llevan la
informacin. Cada estado lleva un bit de informacin. El bloque de entrelazado, agrupamiento y
muestreo (interleaving, mapping and sampling) entrelaza los estados de entrada produciendo N
secuencias (subportadoras) de estados entrelazados que son agrupados en subsecuencias de 2
M
estados
(M = 1, 2, 3,.). Por ejemplo, para M = 2 cada subsecuencia contendr 4 estados, 4 bits de
informacin y una duracin T
b
. La subportadora ser simplemente una serie de subsecuencias de
duracin T
b
.
Las subsecuencias se muestrean cada t segundos con N muestras sobre la duracin T
b
de la
subsecuencia, tal que Nt = T
b
. Son N muestras x(nt) que se aplican al operador IFFT. A la salida
del operador IFFT se tiene un conjunto de N seales sinusoidales o subportadoras de amplitud X(kf)
y frecuencia (f
0
+ kf) con k = 0, 1, 2,..N-1, donde f=1/T
b
. El Convertidor Paralelo Serie toma estas
seales y las convierte en un flujo serie cuyo espectro tiene la forma dada en la Fig. B.1(b) en el caso
de 5 subportadoras. En el extremo de recepcin se lleva a cabo el proceso inverso.
En resumen, en el punto 1, Fig. B.2, se tiene una seal digital correspondiente a una seal
analgica de ancho de banda B, mientras que en el punto 2 se tiene un conjunto de N subcanales o
subportadoras de ancho de banda B/(N+1). Esto lo demostraremos a continuacin.
B.2.2. Bases Tericas de OFDM
Matemticamente, cada subportadora se puede describir como una onda compleja de la forma
x(t) = A
c
(t)exp|j(
c
t +
c
(t))] (B.1)
La seal real es la parte real de x(t). Tanto la amplitud A
c
(t) como la fase
c
(t) varan en las
diferentes subsecuencias, pero dentro de una subsecuencia de perodo T
b
son constantes.
Como OFDM consiste de muchas subportadoras, la seal compleja mostrada en la Fig. B.1(b)
se puede representar mediante la expresin
x
s
(t)=
1
N
A
m
N-1
m=0
(t)exp|j(
m
t+
m
(t))] (B.2)
N es el nmero de subportadoras;
m
=
o
+m y =2f
m = 0, 1, 2,., N-1 es el orden de la frecuencia de las subportadoras
f es la separacin entre las componentes de frecuencia o subportadoras.
Como dentro de un perodo T
b
la amplitud y la fase se pueden considerar constantes, se puede
hacer A
m
(t) => A
m
y
m
(t) =>
m
.
Si se toman N muestras de la seal x
s
(t) durante un tiempo T
b
con una frecuencia de muestreo
f
s
= 1/ t, la seal resultante se puede representar en la forma
580
x
s
(nt)=
1
N
A
m
N-1
m=0
exp(j
m
)exp|j(
o
+m)nt] (B.3)
n = 1, 2, 3,, N es el orden de las muestras en el dominio del tiempo
El muestreo se realiza sobre cada subsecuencia durante un perodo T
b
tomando N muestras de
duracin t; por lo tanto, T
b
= N t.
Sin perder generalidad, podemos simplificar (B.3) haciendo
o
= 0, en cuyo caso,
x
s
(nt)=
1
N
A
m
exp(j
m
) exp|j(2 mf nt)]
N-1
m=0
(B.4)
En esta expresin A
m
exp(j
m
) no es nada ms que la definicin de la amplitud de la seal
muestreada en el dominio de la frecuencia, mientras que x
s
(nt) es la correspondiente representacin
en el dominio del tiempo.
Consideremos ahora la forma general de la Transformada de Fourier Discreta Inversa (IDFT)
[Apndice A, expresin A.12], que escribiremos en la forma
g(nt)=
1
N
G(
k
Nt
N-1
k=0
)exp jj2
nk
N
[ (B.5)
N es el nmero de subportadoras, n el orden de las muestras o amplitudes en el dominio del
tiempo y k el orden de las componentes en el dominio de la frecuencia.
Ntese que la estructura de las expresiones (B.4) y (B.5) es muy parecida, de modo que
podemos averiguar el grado de equivalencia entre ellas.
Condicin de Equivalencia
Las expresiones (B.4) y (B.5) sern equivalentes cuando, con m = k,
2 nf kt=2
nk
N
, es decir, cuando se verifica que
f t =
1
N
(B.6)
Esta es la condicin de equivalencia a fin de que x
s
(nt) sea una Transformada de Fourier
Discreta Inversa. En la prctica se utiliza ms bien la Transformada de Fourier Rpida Inversa (IFFT)
por las ventajas que tiene sobre la correspondiente IDFT en las aplicaciones.
La amplitud A
k
exp(j
k
) es la componente discreta en el dominio de la frecuencia y de
acuerdo con la relacin de equivalencia se verifica que
A
k
exp(j
k
) X(kf)=X(
k
Nt
) (B.7)
La expresin (B.4) se puede escribir finalmente en la forma
x
s
(nt)=
1
N
X(kf
N-1
k=0
)exp jj2
nk
N
[ (B.8)
Ntese que X(kf) representa la amplitud de la componente de orden k del espectro de x
s
(t).
Como la DFT impone un muestreo de Shannon aplicado a la Transformada de Fourier Discreta
Inversa, entonces X(kf) representa los valores del espectro de x
s
(t) en las frecuencias (f
0
+ kf). En
el dominio del tiempo las componentes X(kf) representarn entonces seales sinusoidales de
frecuencia (f
0
+kf ) cuya separacin es f y cuya duracin es T
b
.
He aqu la importancia de la OFDM. A la entrada del bloque de entrelazado, agrupamiento y
muestreo, punto 1, Fig. B.2, se tiene la seal digital de entrada. El bloque de entrelazado,
agrupamiento y muestreo produce entonces un conjunto de componentes x
s
(nt) que a su vez,
mediante el operador IFFT, genera un espectro que a las frecuencias (f
0
+ kf) tiene valores
discretos X(kf) y que es transmitido. La separacin entre las componentes de frecuencia es f. Cada
una de estas componentes en el dominio del tiempo es una seal sinusoidal de frecuencia (f
0
+kf) que
dura un tiempo T
b
y que el Convertidor Paralelo Serie procesa para su transmisin en serie, punto 2,
581
Fig. B.2. El modulador OFDM convierte entonces un conjunto de muestras en el dominio del tiempo
en un conjunto de seales sinusoidales de frecuencias (f
0
+kf), sin necesidad de disponer de una gran
batera de N conversores de frecuencia, filtros, etc., tanto en el lado de transmisin como en el de
recepcin, que son internamente generados por el operador IFFT.
El conjunto de seales sinusoidales que es transmitido contiene la misma informacin que la
seal digital de entrada.
En la Fig. B.3 se muestra este mecanismo para 4 subportadoras. Tanto a la seal compuesta,
Fig. B.3(a), como a su espectro, Fig. B.3(b), generalmente se les denomina smbolos. Ntese que
las amplitudes de las subportadoras, en general, son diferentes.
Condicin de Ortogonalidad
Hasta aqu hemos demostrado la parte Multiplex de OFDM, pero todava no hemos
demostrado la Ortogonalidad del conjunto de seales sinusoidales transmitidas.
Sea x
m
(t) la seal a la salida del Convertidor Paralelo Serie. Puesto que esta seal consta de N
seales sinusoidales de duracin T
b
y amplitud X(kf), x
m
(t) se puede expresar en la forma
x
m
(t)= X(kf)
N-1
k=0
exp|j2(f
0
+kf)t] [(t-T
b
/2)/T
b
] (B.9)
X(kf) es constante en un intervalo T
b
y (f
0
+ kf ) es la frecuencia f
k
de la portadora de
orden k (k = 0, 1,, N-1). La seal rectngulo de (B.9) es la que produce en el dominio de la
frecuencia la forma caracterstica sinc(..), como se puede apreciar en la Fig. B.3.
La ortogonalidad del conjunto de seales de salida se verifica si, de (B.9),
] cos(2f
k
T
b
0
t)cos|2(f
k
+f)t]dt = u (B.10)
Como la ortogonalidad debe verificarse para todas las subportadoras, para simplificar el
desarrollo podemos hacer f
k
= f
0
, frecuencia de la primera portadora. Si hay ortogonalidad entre f
0
y
(f
0
+ f), la habr tambin para cualquier otro par de frecuencias separadas en f. La expresin
(B.10) se puede escribir entonces en la forma
] cos|2(2f
0
+f)t]dt+] cos(2ft)
T
b
0
T
b
0
dt=0 (B.11)
Aplicando el mismo procedimiento utilizado en la demostracin de la ortogonalidad de
seales FSK, Seccin 5.7.4, podemos demostrar que
Para dos enteros m y n, tal que n > m 1, con f
b
=
1
T
b
, la ortogonalidad se verifica cuando
f= mf
b
y f
0
=
n-m
2
f
b

El valor ptimo de m es la unidad pues se asegura la ortogonalidad, se cumple con la
condicin de equivalencia (B.6) y la separacin entre portadoras ser la mnima. En este caso, en
condiciones de ortogonalidad,
f = f
b
; f
0
=
n-1
2
f
b
, f
k
= f
0
+ kf
b
; B=(N+1)f
b
(B.13)
f
k
es la frecuencia de la subportadora de orden k, y B es el ancho de banda de la seal
transmitida. Este valor f asegura la ortogonalidad de las subportadoras; k = 0, 1, 2, 3,..,N-1.
El valor de n depender de la banda de frecuencias de la seal, y se elige de modo que la
frecuencia f
0
quede dentro de la banda de paso de la seal original x(t) o de acuerdo con criterios de
diseo (En la norma ETSI 300 744 del Estndar DVB el valor mnimo de f
0
es de 474 MHz).

582

(a) Seales Transmitidas (b) Espectros Transmitidos
Fig. B. 3. Formacin del Espectro de Salida del Modulador OFDM para 4 subportadoras.

Espectro 2
0
t
f
0
fo + 2
f
Frecuencia (fo + 2
f)
5
5
2
2
4
Portadora 4
Tb
0
t Espectro 3
f
Frecuencia (fo + 3
f) 0
fo + 3
f
2
2
4
6
10
5
5
10
Tb
0
t
f
Seal Compuesta (Smbolo)
Espectro Compuesto
2
2
2
2
4
Portadora 1
0 Tb
t Espectro 0
f
0
fo
Frecuencia fo
1
1
1
1
2
Portadora 2
Tb
0
t Espectro 1
f
0
fo +
f
5
5
Frecuencia (fo +
f)
5
5
Portadora 3
Tb
583
B.2.3. Fuentes de Interferencia en OFDM

En los sistemas OFDM se pueden identificar dos tipos de interferencia:
(a) La interferencia interportadora (Intercarrier Interference, ICI) producida por distorsin en
el canal sobre cada subportadora individual.

(b) La interferencia intersmbolo (Intersymbol Interference, ISI) que es la producida por la
superposicin de los espectros de las subportadoras debido a la distorsin multitrayecto.
La ortogonalidad de las subportadoras se mantiene en OFDM y cada uno de los subcanales es
recuperado mediante FFT en la recepcin. Por esta razn, la interferencia interportadora ICI no es de
mucho cuidado en OFDM. Sin embargo, como los espectros de las suportadoras no son estrictamente
de banda limitada (ellas son de tipo sinc(f)), la distorsin por multitrayecto hace que las colas de los
subcanales de una portadora se extiendan a los subcanales de portadoras adyacentes y produzcan
interferencia intersmbolo ISI.
Una manera de prevenir la ISI es crear un intervalo de guarda para separar los smbolos
sucesivos. El intervalo de guarda est formado por una extensin peridica de una parte de cada
smbolo, como se puede observar en la Fig. B.4. La duracin total de cada trama ser T
t
= T
g
+T
b
,
donde T
g
es la duracin del intervalo de guarda. Ntese, en la Fig. B4 (a), la forma cmo se efecta la
insercin de la banda de guarda, en (b) la trama transmitida en un tiempo T
t
, y en (c) el
correspondiente espectro transmitido. En la prctica la duracin T
g
es menor que T
b
/4. El Intervalo de
Guarda se conoce tambin con el nombre de Prefijo Cclico.

Convertidor
Paralelo
Serie
IFFT
Banda
de
Guarda
(a) Insercin de la Banda de Guarda
xm(t)
x(nT)
X(kf)

Banda
de
Guarda
Banda
de
Guarda
Tb Tg
(b) Formacin de la Trama con Banda de Guarda
S I M B O L O

Banda
de
Guarda
5 Subportadoras
f
0
(c) Espectro Transmitido: 5 Subportadoras + Banda de Guarda

Fig. B.4. Insercin del Intervalo de Guarda en OFDM
La tecnologa OFDM minimiza los efectos de desvanecimiento de la seal de televisin pues
acta sobre la seal antes de ser transmitida en anticipacin de los efectos producidos por la
atmsfera. Cuando la seal llega al receptor de televisin, el operador FFT recobra la seal con una
alta fidelidad.
Ejemplo B.1. Normas del Estndar Europeo DVB
Como ejemplo de aplicacin de la modulacin OFDM daremos algunos valores usados en la
Norma ETSI 300 744 del Estndar DVB europeo para Televisin Digital Terrestre.
En la Norma ETSI 300 744 del Estndar DVB se especifica una estructura de trama para
utilizarse en los modos de transmisin 8K y 2K en canales de 8 MHz en la banda IV y V, UHF, 470
MHz 862 MHz.
584
La seal transmitida se organiza en tramas. Cada trama tiene una duracin T

F
y consiste de 68
smbolos OFDM; estos smbolos se numeran de 0 a 67. Cada 4 tramas conforman una supertrama. El
espectro transmitido est constituido por un conjunto de N = 6817 subportadoras en el Modo 8K y de
N = 1705 subportadoras en el Modo 2K, y transmitidas con una duracin T
b
= 896 microsegundos en
el Modo 8K y Tb = 224 microsegundos en Modo 2K. El espaciado entre subportadoras es f = 1116
Hz en el Modo 8K y f = 4464 Hz en el Modo 2K. La seal transmitida est compuesta de dos partes:
la parte til (smbolo) con una duracin T
b
y un intervalo de guarda de duracin T
g
. De acuerdo con
la norma, la duracin T
g
puede tener los valores T
b
/4, T
b
/8, T
b
/16 y T
b
/32 tanto en Modo 8K como en
Modo 2K. El ancho de banda ocupado es de 7,61 MHz. El estndar DVB puede operar tambin en
anchos de banda de 6 y 7 MHz.
Adems de la informacin til, la trama OFDM contiene otros tipos de informacin como, por
ejemplo, frecuencias piloto para sincronizacin de trama, sincronizacin de frecuencia y tiempo,
parmetros de sealizacin, etc., que no consideraremos aqu.
La modulacin ODFM, en sus diferentes variedades, se utiliza en los Estndares DAB Eureka
147, DVB-T, DVB-H, DMB-T/H , IEEE 802.11a, IBOC y DRM.
B.3. ESTNDARES DE TELEVISION DIGITAL
B.3.1. Introduccin
La Televisin Digital Terrestre (TDT) es un sistema de difusin terrestre de televisin digital
que utiliza, segn el pas, diferentes estndares que citaremos ms adelante. Esta difusin se hace en
las bandas III (VHF), IV y V (UHF) desde 174 MHz hasta 826 MHz.
Los sistemas de transmisin de televisin digital TDT otorgan algunos beneficios frente a los
analgicos, que se podran resumir de la siguiente manera:
Mejora la interaccin con otras tecnologas digitales (Los estudios de TV ya trabajan con
equipos digitales y la conversin a analgico implica una prdida de calidad)
Aumenta sensiblemente la calidad de sonido e imagen
Posibilita diferentes proporciones de pantalla, por ejemplo, 16:9 (formato cine)
Posibilita, concurrente con el programa en curso, la transmisin de datos y audio adicionales
(como son subttulos, radio digital, alarmas, traduccin, etc.)
Posibilita servicios interactivos
Los equipos pueden trasladarse de un sitio a otro (en una red en una red de televisin
terrestre, a diferencia de las instalaciones de TV satelital que son fijas)
Mejor recepcin (seal libre de ruido)
Y a nivel empresas de radiodifusin y telecomunicaciones:
Menor costo de transmisin por programa
Posibilidad de prestar servicios adicionales en modalidad de suscripcin o pay-per-view, entre
otros tipos
La TDT permite una mejora en la calidad de la recepcin y ampla la oferta disponible tanto
en nmero de canales como en versatilidad del sistema: emisin con sonido multicanal, mltiples
seales de audio, teletexto, EPG (gua electrnica de programas), canales de radio, servicios
interactivos, imagen panormica, etc. A mediano plazo el sistema de televisin analgico
desaparecer completamente liberando frecuencias que permitirn aumentar la oferta de canales, su
calidad y otros servicios en TDT.

585
B.3.2. Estndares de Televisin Digital

A nivel mundial se han definido actualmente cuatro estndares de TDT:
ATSC (Advanced Televisin Systems Committee) de los Estados Unidos de Amrica.
Sistema adoptado (hasta mayo de 2009) por ms de 10 pases: Estados Unidos, Canad,
Mxico, Corea del Sur, Bahamas, Bermuda, El Salvador, Honduras, Samoa Americana,
Guam e Islas Marianas del Norte.
DVB (Digital Video Broadcasting) de la Unin Europea. Sistema adoptado (hasta mayo de
2009) por ms de 120 pases, entre ellos los pases de la Unin Europea, la India, Uruguay,
Colombia, Panam, Sudfrica, Arabia Saudita, Hong Kong, Singapur, Taiwn, Vietnam y
Australia.
ISDB (Integrated Services Digital Broadcasting) de Japn y Brasil. Sistema adoptado (hasta
octubre de 2009) por 5 pases: Japn, Brasil, Per, Chile, Argentina y Venezuela.
DTMB (Digital Terrestrial Multimedia Broadcast) de la Repblica Popular China. Sistema
adoptado (hasta mayo de 2009) por China (incluyendo Honk Kong y Macao).
El Estndar ATSC
ATSC es una organizacin internacional norteamericana sin fines de lucro cuya misin es
crear y fomentar el uso de estndares voluntarios y prcticas recomendadas para la TDT y su
interoperabilidad con otros medios. Los estudios y desarrollos efectuados desde 1987 hasta 1996
tuvieron como meta el desarrollo de la Televisin Libre y Gratuita (Bandas I y II, 47 MHz a 230
MHz). Habiendo consolidado las normas para las bandas I y II, ATSC acometi la incorporacin de la
TDT para las bandas superiores (Bandas IV y V, 470 MHz a 826 MHz) relacionadas con los nuevos
servicios de televisin digital terrestre, mvil y satelital.
El sistema ATSC utiliza la modulacin 8T-VSB (8 niveles de 3 bits, uno de ellos de paridad,
cdigo de digitalizacin en celosa (Trellis), transmisin en Banda Lateral Residual) con el objeto de
transmitir la mxima carga til (19,4 Mbps) an en entornos y ambientes hostiles. La transmisin se
efecta por canales de 6 MHz.
La familia ATSC contiene actualmente una gran variedad de normas y prcticas
recomendadas que el lector puede consultar en la Pgina Web de ATSC.
El Estndar DVB
EL estndar DVB es el estndar para la transmisin de Televisin Digital Terrestre creado por
la organizacin europea DVB (Digital Video Broadcasting). Este sistema transmite audio, video y
otros datos a travs de una codificacin MEPG-2 utilizando una modulacin ODFM.
El estndar DVB forma parte de toda una familia de estndares de la industria europea para la
transmisin de emisiones de televisin digital segn diversas tecnologas: emisiones de televisin
digital mediante la red de distribucin terrestre de seal usada en la televisin analgica tradicional
(DVB-T), emisiones desde satlites geoestacionarios (DVB-S), por redes de cable (BVB-C) e incluso
para emisiones destinadas a dispositivos mviles con reducida capacidad de proceso y alimentados
por bateras (DVB-H). Otra nueva modalidad es la TV por ADSL que tambin posee un nuevo
estndar como es el DVB-IPTV y tambin la nueva modalidad de audio, el DAB (Digital Audio
Broadcasting), utilizado para las nuevas emisoras de radio en formato digital.
El estndar DVB utiliza la modulacin OFDM con las caractersticas dadas en el Ejemplo
B.1.

586
El Estndar ISDB
El Estndar ISDB (Integrated Services Digital Broadcasting) o Transmisin Digital de
Servicios Integrados es un conjunto de normas creado en el Japn para la transmisin de radio digital
y televisin digital.
Igual que la norma europea DVB, el estndar ISDB se compone de toda una familia de
componentes. La ms conocida es la de televisin digital terrestre (ISDB-T e ISDB-Tb), pero tambin
la conforman la televisin satelital (ISDB-S), la televisin por cable (ISDB-C), los servicios
multimedia (ISDB-Tmm) y la radio digital (ISDB-Tsb).
Adems de transmisin de audio y video, ISDB tambin define conexiones de datos
(transmisin de datos) con Internet como un canal de retorno sobre varios medios y con diferentes
protocolos. Esto se usa, por ejemplo, para interfaces interactivas como la transmisin de datos y guas
electrnicas de programas.
En el estndar ISDB se han adoptado la siguientes tecnologas: (a) tecnologa mltiple
flexible (MPEG-2), (b) sistemas de codificacin de video/audio flexibles y de alto rendimiento
(MPEG-2 y MPEG-AAC) y (c) transmisin OFDM. Como resultado, en este estndar son posibles
muchas clases de servicios de transmisin, tales como Televisin de Alta Definicin (HDTV),
Televisin Standard (SD) y Televisin Mltiple (HDTV + SDTV).
El Estndar ISDB ha devenido internacional (ISDB-T) al ser adoptado por Brasil que le
agreg importantes mejoras. El sistema brasileo, que seguramente ser el que prevalecer en el
mercado latinoamericano, no es exactamente igual al sistema japons. En el sistema brasileo se
adoptan nuevas tecnologas, tales como la tecnologa H.264 (del UIT-T) para codificacin de SDTV,
as como otras tecnologas de avanzada. Pero la estructura es la misma y el sistema ISDB-T brasileo
sigue siendo de la familia ISDB y tiene las mismas caractersticas del ISDB-T japons.
Este es el estndar que ha sido seleccionado por Venezuela. Cabe destacar que la seleccin de
este estndar ofrece numerosas ventajas para el desarrollo tecnolgico de Venezuela (transferencia y
apropiacin tecnolgica), adems de lo econmico y social. Entre ellas se cuentan el uso eficiente del
espectro, con la posibilidad de manejar ms canales de televisin; permite disponer de un canal para la
recepcin mvil (telfonos celulares o autos) sin costo para el usuario; brinda la posibilidad de disear
programas de Telegobierno y de Teletrabajo; y dispone, adems, de un sistema de alerta temprana en
caso de emergencias nacionales, que es accionado por los operadores de la TDT.
El Estndar DTMB
El Estndar DTMB (Digital Terrestrial Multimedia Broadcast) o Transmisin Digital
Terrestre Multimedia, es el estndar de televisin digital terrestre para terminales fijos y mviles de la
Repblica Popular China, que incluye a este pas, Hong Kong y Macao. Fue adoptado como estndar
nacional en 2006, siendo denominado GB 20600-2006.
El DTMB es el resultado del trabajo de la Universidad de Shanghai Jiao Tong (que desarroll
el ADTB-T) en Shangai y la Universidad Tsinghua (desarrollo del DMB-T) en Peking, ambos en
1999 y la Academia de Ciencias de Radiodifusin que en 2002 propone el TiMi (Terrestrial
Interactive Multiservice Infrastructure). Entre 2004 y 2006 se propone y efecta la fusin de los tres
estndares, crendose el DTMB.
Aunque originalmente se le llam Transmisin-Terrestre/Porttil Digital de Multimedios
(DMB-T/H por las siglas en ingls de Digital Multimedia Broadcast-Terrestrial/Handheld), el
estndar ha sido oficialmente denominado DTMB.
La transmisin de las seales es instrumentada mediante la tecnologa TDS-OFDM ("Time
Domain Synchronuous-Orthogonal Frequency Division Multiplexing"), mediante la cual es capaz de
trasmitir calidades aceptables de seal para receptores HDTV movindose a velocidades de hasta 200
Km/h.
La norma tambin cuenta con el apoyo del servicio mvil de televisin digital en dispositivos
mviles que est ausente en las implementaciones tpicas de televisin digital en Europa y Estados
587
Unidos. Adems de esto, el radio de la zona con cobertura de la seal utilizando el estndar DTMB es
de 10 km mayor que la aplicacin europea, el estndar DVB-T. La norma tambin tiene las ventajas
de las tres normas chinas, ADTB-T, DMB-T y TiMi3.
A pesar de las ventajas, existen otros problemas con esta norma. Aunque la norma soporta los
esquemas de modulacin de portadora sencilla como de portadora doble, no se han definido los
estndares de codificacin de video por defecto, y por ello el costo de la investigacin y el desarrollo
y la complejidad del circuito integrado para esta norma se incrementarn, dando lugar a productos
ms caros. Adems, los programas de TV comprados en el extranjero que se emitan en formato de
televisin digital puede que tengan que ser convertidos para que se adapten al entorno DTMB, ya que
el estndar DTMB es ligeramente diferente a DVB-T y ATSC, lo que lo hace menos rentable.
Cabe sealar que a pesar de la metodologa de transmisin de datos que la norma establece,
la propia norma no restringe el uso de cierto nmero de codecs de video que se utilizarn en la
transmisin de seales de televisin digital, de modo que cada televisora tiene la facultad de usar
cualquiera de los codecs que admite video de alta definicin, as como los sistemas de subtitulado,
guas electrnicas de programas y funciones interactivas.
Puede decirse que actualmente (noviembre 2009) el estndar DTMB chino est todava en
desarrollo. Para China es de capital importancia el desarrollo completo de estas normas, pues con una
poblacin de 1500 millones de habitantes se asegura un mercado inmenso y el estndar DTMB
pasara a competir con los otros estndares actuales.
La Competencia entre los Estndares
La estandarizacin de todo proceso industrial implica fuertes disputas entre los sectores
interesados, y el audiovisual no es una excepcin, pues estn en juego considerables intereses
econmicos. Como en la seleccin entre los sistemas PAL-N, NTSC y SECAM para la transmisin de
televisin en colores, la opcin por uno de los estndares para la televisin digital depende de los
diferentes pases, siendo hasta el momento cuatro las normas en competencia: ATSC, DVB, ISDB y
DTMB. La competencia por lograr la aprobacin de los pases que faltan por plegarse a una norma
sigue siendo fuerte.
B.4. ESTNDARES DE RADIODIFUSIN DIGITAL
B.4.1. Introduccin
El uso de las bandas de radiofrecuencia por debajo de los 30 MHz (onda larga, onda media y
onda corta) ha disminuido continuamente a lo largo de los ltimos aos. La principal razn es la pobre
calidad de sonido que se obtiene en estas bandas. Los canales utilizados para la transmisin de
programas son muy estrechos: 9 kHz en onda media y onda larga en Europa, y 10 kHz en onda corta
en Amrica. La modulacin de amplitud (AM) que se ha utilizado hasta nuestros das es,
tcnicamente, una modulacin bastante fuerte y robusta, aunque no lo suficientemente eficiente.
De forma ms particular, la onda corta es muy propensa a las interferencias. Sin embargo, si
se utilizan sistemas de modulacin ms sofisticados y tcnicas modernas de compresin de datos, es
posible conseguir realizar transmisiones va radio con una calidad prxima a la de un disco compacto
(CD) en estas bandas de frecuencia. La ventaja de la onda corta es su amplio rango e independencia
con respecto a los operadores por satlite o proveedores de servicios de Internet, lo que juega en su
beneficio.
La creciente necesidad de desarrollar un sistema digital de radiodifusin hizo que diversas
empresas, al final del siglo XX y principios del siglo XXI, se lanzaran a la bsqueda de un sistema
que pudiera ser til y rentable, basndose en distintas filosofas de creacin. Mientras que Europa
iniciaba sus estudios mediante el proyecto Eureka 147, tratando de ganar calidad, Estados Unidos,
mediante la empresa Ibiquity, buscaba un sistema ms adaptativo que permitiera un cambio gradual
de los receptores, el IBOC.

588
Actualmente el IBOC se est implantando con relativa facilidad en los pases donde se ha
adoptado este sistema, debido a su filosofa. En Europa la situacin es algo distinta. El sistema DAB
se est implantando de forma ms lenta y con algo ms de dificultad en algunos pases, hasta el punto
de que pases como Suecia han decidido no adoptar esta tecnologa.
En Europa la fecha lmite para la implantacin de un sistema de radio digital es 2010.
La Radio Digital es el ms significativo avance en tecnologa de radio desde la introduccin
del FM estreo. Ofrece tanto a oyentes como emisoras una interesante combinacin de beneficios y
oportunidades:
Por parte de los oyentes:
Proporciona gran calidad en la recepcin de seales sonoras, equivalente a la del disco
compacto.
Robustez del sistema de transmisin areo. Receptores mviles y porttiles libres de
interferencias (multitrayecto, desvanecimiento e interferencia entre canales) en la
recepcin; es decir, resuelve los problemas de distorsin y cancelaciones que sufren las
seales de FM en mviles (vehculos en movimiento).
Receptores de bajo costo (en el mediano plazo).
Mayor variedad en la informacin recibida: texto, multimedia.
Por parte de las emisoras:
Permite configurar Redes de Frecuencia nica, que permiten la recepcin de un programa en
la misma frecuencia a todo el territorio de cobertura, sin necesidad de resintonizar el equipo
receptor. Esta es una gran ventaja respecto a la FM convencional, donde se requieren redes
multifrecuencia para la difusin de un programa en zonas amplias de cobertura u
orogrficamente complejas.
Garantiza calidad elevada en recepcin con niveles de seal reducidos. Una relacin S/N de 9
dB permite ya una calidad de seal sonora de calidad, frente a la relacin S/N de 50 dB que se
requiere en FM.
Optimiza y economiza el espectro radioelctrico, combinando un solo bloque y, por tanto, un
solo transmisor, dando lugar a un mayor nmero de estaciones.
Ofrece mayor cobertura, llegando a lugares de difcil acceso.
Flexibilidad: por ejemplo, el sistema DAB provee un canal digital de datos por el cual se
puede entregar un amplio rango de tipos de servicios, desde audio hasta multimedia, mediante
el envo de informacin adicional visualizable en pantalla:
o informaciones asociadas al programa
o informacin complementaria e independiente
o imgenes, mapas, etc.
o incluso el sistema puede proveer servicios con ms valor agregado, que son un
desafo a la innovacin de los radiodifusores (web, video, letras de canciones,
etc.).
o Al ser un canal digital, se pueden multiplexar cinco o ms servicios de alta
calidad. El multiplex puede ser reconfigurado dinmicamente para introducir
nuevos servicios temporales o de suscripcin, por ejemplo.
La radio digital no es lo mismo que la analgica. Esto es fcil de ver, pero puede suponer el
cambio ms radical introducido en la radio difusin desde los aos cincuenta cuando se introdujo
VHF-FM. La radiodifusin digital comporta una tecnologa completamente diferente de la radio
analgica, y una de las ventajas ms destacadas que aporta es la de transmisin de audio y datos
simultneamente. Aunque el concepto de radio para mucha gente implique que slo se oye, la radio
digital aparte de orse, en una pantalla se podr ver informacin complementaria como: autor y
nombre de la cancin que se est reproduciendo en ese momento, alguna imagen, informacin
meteorolgica. Tambin, la implantacin de este sistema aporta una mayor calidad en la recepcin fija
589
o en movimiento y una posibilidad de aumentar el nmero de programas sin disminuir prcticamente

la calidad.
B.4.2. Estndares de Radio Digital Terrestre
La Radio Digital Terrestre es un sistema de radiodifusin de audio, que se distingue por la
emisin de una seal digital. Actualmente existen tres sistemas de radiodifusin digital conocidos con
repercusin a nivel mundial:
IBOC (In-band On-channel),
DAB (Digital Audio Broadcasting)
DRM (Digital Radio Mondiale).
El Estndar IBOC
En abril de 2005 el Comit Nacional de Sistemas de Radio (NRSC) de los Estados Unidos
aprob el estndar NRSC 5, que deriva del sistema IBOC AM. Esto indica claramente que uno de los
principales impulsores de este sistema son los Estados Unidos de Amrica. La utilizacin de un
estndar mundial es hoy en da una utopa dado que dependiendo de la zona geogrfica el espacio
radioelctrico dedicado a radiodifusin es distinto. Por ejemplo, se sabe que el espacio dedicado a
onda media HF-AM en Europa slo permite enviar seales monofnicas, esto es causa de que en
Europa el ancho de banda dedicado a onda media es de 9KHz. Esto no ocurre en EEUU dnde el
ancho de banda es de 20KHz lo que permite el envo de seales estereofnicas en HF. Existen dos
tipos de IBOC que trabajaran en frecuencias AM y el de FM.
Caractersticas bsicas
Capacidad para la transmisin de audio y datos
Calidad de la seal de radio en recepcin similar a FM
Alta compresin de audio
Buena relacin entre robustez y calidad
Eficiencia del uso del espectro radioelctrico
Posibilidad de enviar seales estereofnicas
IBOC-AM y FM
No hay diferencias notables entre estas dos modalidades del sistema IBOC, a salvo de que
uno est creado para convivir con seales de onda media y onda corta (AM) recibiendo seales de
radiodifusin, mientras que la otra est diseada para obtener alta calidad aunque debe transmitir
seales analgicas para que sigan funcionando receptores analgicos. Es este diseo el que condiciona
los factores diferenciales como, por ejemplo, pueden ser un nmero de grupos complementarios,
subportadoras, anchos de banda, etc.
El estndar IBOC incluye la transmisin tanto en AM como en FM. Actualmente estaciones
IBOC de AM y FM se encuentran en uso en los Estados Unidos.
El sistema IBOC FM ofrece 4 servicios bsicos en su programacin corriente. El programa
principal provee el audio principal, un segundo canal provee otros servicios (datos, informacin de
usuario, etc.), un tercer canal la identificacin de la estacin y un cuarto canal proporciona servicios
auxiliares en un gran rango de aplicaciones. La transmisin de la seal en todos los sistemas utiliza la
modulacin OFDM.
El Estndar DAB
El Estndar DAB (Digital Audio Broadcasting) es un estndar de emisin de radio digital
desarrollado por EUREKA como un proyecto de investigacin para la Unin Europea (Eureka 147).
El DAB est diseado para receptores tanto de uso domstico como porttiles para la difusin de
audio terrestre y mediante satlites, la cual tambin permite introducir datos. Del espectro radial usa
590
las frecuencias de la Banda III (174-230 MHz) y Banda L (1452-1492 MHz). La tecnologa fue
principalmente desarrollada en la dcada de 1980, aunque el proyecto comenz en 1987 y finaliz en
2000. Ms de 285 millones de personas en todo el mundo pueden recibir ms de 550 servicios DAB
diferentes. El Reino Unido fue el primer pas que ofreci un servicio de DAB, de parte de la BBC y
radioemisoras comerciales, en Londres en 2001 y posteriormente a nivel nacional.
En febrero de 2007 se lanz una versin actualizada llamada DAB+, que no es compatible
con los equipos receptores anteriores. El DAB+ es aproximadamente dos veces ms eficiente que el
DAB al usar el codec de audio AAC+. Adems, la calidad de la recepcin es ms robusta en el DAB+
que en el DAB ya que la primera incluye la codificacin de correccin de error Reed-Solomon que es
mucho ms eficiente. La combinacin Reed-Solomon + AAC+ provee una alta calidad con
velocidades del orden de los 64 kbps.
Segn sus proponentes, el estndar DAB tiene varios beneficios sobre los servicios existentes
de FM analgica dentro de la misma banda, y una mayor resistencia contra el ruido, interferencia
multitrayecto, desvanecimientos e interferencia entre canales. Sin embargo, pruebas llevadas a cabo
por expertos en el campo del audio han mostrado que la calidad del audio DAB es inferior a la de
FM, debido a que la mayora de las estaciones en estreo utilizan una velocidad de informacin de
128 kbps con un codificador MP2, cuando para igualar la calidad FM se necesitara una velocidad de
160 kbps.
Como es de suponer, la radio digital no se podr sintonizar en los receptores actuales. El
receptor DAB, segn el estndar europeo, debe poder trabajar en las bandas III y L. Deber contar con
una salida de audio y segn los modelos y necesidades una salida para datos. Deber ser capaz de
detectar el modo de transmisin y conmutar al modo de recepcin correspondiente. El codificador
utilizar una frecuencia de muestreo de 24 a 48 kHz y tendr que ser capaz de conmutar entre las
distintas tramas de datos cuando sea necesario (segn los datos que se quieran recibir o si se est en
movimiento). Debe ser capaz de descodificar un programa de audio estreo con una velocidad de 256
kbps. En caso de servicio cifrado (de pago) el receptor deber informar al usuario de este servicio. Es
recomendable que tenga una pantalla con grficos sencillos y de por lo menos 8 caracteres
alfanumricos que informen del servicio prestado, tipo de programa, trama y segmento seleccionado.
El Estndar DRM
El Estndar DRM (Digital Radio Mondiale) es un conjunto de estndares de radiodifusin
sonora de radio digital desarrollado por el consorcio Digital Radio Mondiale usando las frecuencias y
concesiones otorgadas a las transmisiones de AM y FM. Hay que destacar que ningn pas es
propietario de este sistema de radio digital, por lo cual dicho sistema desarrollado por el consorcio
Digital Radio Mondiale se considera mundial.
Los estndares de DRM son:
DRM30
Para bandas menores a 30 MHz de AM que son: a) Onda Larga (longwave, LW) de 150 kHz a
529 kHz, b) Onda Media (mediumwave, MW) de 530 kHz a 1710 kHz o sea la tradicional radio AM
y c) Onda Corta (shortwave, SW) de 1711 kHz a 30 MHz. Se logra as una seal digital
completamente ntida, sin interferencias ni ruido ni desvanecimiento. Si una emisora decide utilizar
para sus transmisiones el sistema de radio digital DRM, puede transmitir su seal utilizando un
transmisor de baja potencia y tener una cobertura aceptable en comparacin con el sistema de radio
analgico. En muchos pases, las radiodifusoras de AM han probado este sistema de Radio Digital
Terrestre (RDT) existiendo en la actualidad muchas transmisiones regulares de DRM en diferentes
pases.
DRM+
Aprobado en 2009 por la ETSI, para el espectro radial entre los 30 a 174 MHz, que
corresponden las emisiones de radio FM. Esta gama incluye:

591
Banda de TV de 47 MHz a 68 MHz

Banda OIRT FM de 65,8 MHz a 74 MHz
Banda FM Japonesa de 76 MHZ a 90 MHz
Banda FM Internacional de 87,5 MHz a 107,9 MHz
El sistema DRM+ tiene un ancho de banda ms angosto y est diseado para encajar en la
banda de radiodifusin con anchos de banda de 100 kHz, que pueden operar en bandas
congestionadas y su implantacin ser rpida pues es compatible con el estndar DRM. DRM+ tiene
velocidades desde 35 kbps y, al igual que DRM, permite hasta cuatro servicios.
Tanto DRM como DRM+ utilizan COFDM que junto con MPEG 4 HE AAC v2 proporciona
una alta calidad y altas velocidades de transmisin. Adems, con el agregado de los cdigos CELP y
HVXC se puede transmitir voz solamente a velocidades an ms bajas.
En un principio se supone que los receptores sern bastante caros pero, despus de un perodo
inicial, cuando se inicie la produccin en masa, se espera que los precios de los equipos sean un poco
ms caros que los receptores actuales. Los nuevos equipos deben soportar tanto los modos de
transmisin digital como los de transmisin analgica, ya que se requiere que la transicin se realice
de un modo gradual. Dentro de pocos aos dejarn de emitirse las primeras transmisiones analgicas,
aunque en los pases ms pobres el tiempo puede alargarse an ms.
La mayora de los grandes, y muchos de los pequeos servicios de radiodifusin de onda
corta, han expresado su inters en la RDM. Los transmisores modernos pueden modificarse con una
sencillez relativa para permitir que puedan realizarse, a su vez, las transmisiones en RDM. La onda
media tambin ha experimentado un renacimiento debido a la mejora de la calidad de sonido. De
hecho, en algunos casos, las empresas de radiodifusin ya estn utilizando transmisiones digitales en
onda media.

592

APNDICE C

MISCELNEOS

C.1. EL ESPECTRO ELECTROMAGNTICO

Frecuencia Longitud
de Onda
Designacin Medio de
Transmisin
Aplicaciones

3 Hz-30 kHz

10
8
-10
4
m
Frecuencia
muy Baja
VLF
Conductores
Metlicos,
Radio
Audio, Telefona, Transmisin
de Datos, Radionavegacin

3 kHz-300 kHz

10
4
-10
3
m
Frecuencia
Baja
LF
Conductores
Metlicos,
Radio
Radioayudas, Radiofaros,
Transmisin por Portadora
(PLC)

300 kHz-3 MHz

10
3
- 10
2
m
Frecuencia
Media
MF
Cable Coaxial,
Radio de Onda
Corta
Radiodifusin Comercial,
Defensa Civil, Radioaficionados

3 MHz-30 MHz

10
2
- 10 m
Frecuencia
Alta
HF
Cable Coaxial,
Radio de Onda
Corta
Radioaficionados,
Radiotelefona Mvil,
Comunicaciones Militares

30 MHz-300
MHz

0 - 1 m
Frecuencia
Muy Alta
VHF
Cable Coaxial,
Radio de Onda
Corta
Televisin VHF, Radio FM,
Control de Trnsito Areo,
Radiotaxis, Polica, Radioayudas

300 MHz-3 GHz

100 - 1 cm
Frecuencia
Ultra Alta
UHF
Radio de Onda
Corta, Guas,
Microondas
Televisin UHF, Telemetra
Espacial, Comunicaciones
Militares, Banda Ciudadana

3 GHz-30 GHz

10 - 1 cm
Frecuencia
Super Alta
SHF
Guas de
Onda,
Microondas
Radar, Comunicacin por
Satlite, Radioenlaces de
Microondas

30 GHz-300
GHz

< 1 cm
Frecuencia
Extra Alta
EHF
Guas de
Onda,
Microondas,
Fibras Opticas
Radioastronoma, Servicio de
Ferrocarriles, Sistemas
Experimentales,
Comunicaciones Opticas (Laser
e Infrarrojo)
C.2. DESIGNACIN DE LAS BANDAS DE MICROONDAS

BANDA (GHZ) DESIGNACIN BANDA (GHZ) DESIGNACIN
1.0-2.0
2.0-4.0
4.0-8.0
8.0-12-0
L
S
C
X
12.0-18.0
18.0-27.0
27.0-40.0
Ku
K
Ka

593

C.3. BANDAS DE TELEVISIN (NTSC, CATV) y FM EN VHF (*)

Canal Banda (MHz)
Portadora de
Video, MHz
Canal Banda (MHz)
Portadora de
Video, MHz
1
2
3
4
5
6
FM
----
54-60
60-66
66-72
76-82
82-88
88-108
No se utiliza
55,25
61,25
67,25
77,25
83,25
----
7
8
9
10
11
12
13
174-180
180-186
186-192
192-198
198-204
204-210
210-216
175,25
181,25
187,25
193,25
199,25
205,25
211,25
(*) En VHF los sistemas NTSC y CATV utilizan las mismas bandas de frecuencia.

C.4. BANDAS DE TELEVISIN (NTSC, CATV) EN UHF (*)

Canal Banda
(MHz)
Banda
(MHz)
Canal Banda
(MHz)
Banda
(MHz)
Canal Banda
(MHz)
Banda
(MHZ)
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
470-476
476-482
482-488
488-494
494-500
500-506
506-512
512-518
518-524
524-530
530-536
536-542
542-548
548-554
554-560
560-566
566-572
572-578
578-584
584-590
590-596
596-602
602-608
608-614
614-620
620-626
626-632
632-638
638-644
644-650
120-126
126-132
132-138
138-144
144-150
150-156
156-162
162-168
168-174
216-222
222-228
228-234
234-240
240-246
246-252
252-258
258-264
264-270
270-276
276-282
282-288
288-294
294-300
300-306
306-312
312-318
318-324
324-330
330-336
336-342
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
650-656
656-662
662-668
668-674
674-680
680-686
686-692
692-698
698-704
704-710
710-716
716-722
722-728
728-734
734-740
740-746
746-752
752-758
758-764
764-770
770-776
776-782
782-788
--
--
--
--
--
--
--
342-348
348-354
354-360
360-366
366-372
372-378
378-384
384-390
390-396
396-402
402-408
408-414
414-420
420-426
426-432
432-438
438-444
444-450
450-456
456-462
462-468
468-474
474-480
480-486
486-492
492-498
498-504
504-510
510-516
516-522
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99

--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
--
522-528
528-534
534-540
540-546
546-552
552-558
558-564
564-570
570-576
576-582
582-588
588-594
594-600
600-606
606-612
612-618
618-624
624-630
630-636
636-642
642-648
90-96
96-102
102-108
108-114
114-120
(*) La frecuencia de portadora est a 1,25 MHz por encima de la frecuencia inferior de la banda

594
C.5. CDIGO ASCII o ALFABETO INTERNACIONAL No. 5 DE LA UIT-T.

bits
4 3 2 1
7 0
6 0
5 0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1

NUL
SOH
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
BEL
BS
HT
LF
VT
FF
CR
SO
SI

DLE
DC1
DC2
DC3
DC4
NAK
SYN
ETB
CAN
EM
SUB
ESC
FS
GS
RS
US
SP
!

#
$
%
&

(
)
*
+

-
.
/
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
:
;
<
=
>
?

@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O

P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
[
\
]

_
\
a
b
c
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o

p
q
r
s
t
u
v
w
x
y
z
{
:
}
~
DEL

C.6. CDIGO BAUDOT

Caja de Caracteres
Superior Inferior
Codificacin
5 4 3 2 1
Caja de Caracteres
Superior Inferior
Codificacin
5 4 3 2 1
A -
B ?
C :
D $
E 3
F !
G &
H #
I 8
J BELL
K (
L )
M .
N ,
O 9
P 0
1 1 0 0 1
0 0 0 1 1
0 1 1 1 0
0 1 0 0 1
0 0 0 0 1
0 1 1 0 1
1 1 0 1 0
1 0 1 0 0
0 0 1 1 0
0 1 0 1 1
0 1 1 1 1
1 0 0 1 0
1 1 1 0 0
0 1 1 0 0
1 1 0 0 0
1 0 1 1 0
Q 1
R 4
S
T 5
U 7
V ;
W 2
X /
Y 6
Z
Letras
Cifras
Espacio
Retorno de carro
Feed Line
En Blanco
1 0 1 1 1
0 1 0 1 0
0 0 1 0 1
1 0 0 0 0
0 0 1 1 1
1 1 1 1 0
1 0 0 1 1
1 1 1 0 1
1 0 1 0 1
1 0 0 0 1
1 1 1 1 1
1 1 0 1 1
0 0 1 0 0
0 1 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 0

595
APNDICE D
TRANSFORMADAS
D.1. TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER

x(t) X(f) x(t) X(f)
ax t bx t
1 2
( ) ( ) + aX f bX f
1 2
( ) ( ) +
d
dt
x t ( ) ( ) ( ) j f X f 2
x t t
o
( ) X f j t f
o
( ) exp( ) 2
d
dt
x t
n
n
( ) ( ) ( ) j f X f
n
2
x at ( )
1
| |
( )
a
X
f
a
tx t ( )
1
2 ( )
( )
j
d
df
X f

X t ( ) x f ( ) t x t
n
( )
1
2 ( )
( )
j
d
df
X f
n
n
n

x t f t
c
( ) cos( ) 2
1
2
[ ( ) ( )] X f f X f f
c c
+ +
1
t
x t ( )
j X f df
f
2 ( ' ) '
x t f t
c
( ) sen( ) 2
j
X f f X f f
c c
2
[ ( ) ( )] + x t dt
t
( ' ) '

X f
j f
X
f
( ) ( )
( )
2
0
2
+
Para x(t) compleja
x *(t)
*
X ( f )
1 2
x (t) x (t)
1 2
X (f ) *X (f )

D.2. PARES DE TRANSFORMADAS DE HILBERT
Seal Transformada Seal Transformada
x at b ( ) + $ ( ) x at b + sinc at ( )
at
sinc at
2
2
( )
ax t bx t
1 2
( ) ( ) + ax t bx t $ ( ) $ ( )
1 2
+ exp( ) j f t
c
2 mj j f t
c
exp( ) 2

d
dt
x t
n
n
( )
d
dt
x t
n
n
$ ( ) ( ) t
1
t

A (para todo t) 0
a
t a ( )
2 2
+

t
t a ( )
2 2
+

1
t
( ) t ( )
t
2

1 1
1
Ln
t
t
+

sen( ) 2 f t
c
+ + cos( ) 2 f t
c
m t f t
c
( ) cos( ) 2 f
c
f
m
m t f t
c
( )sen( ) 2
m t f t
c
( )sen( ) 2 f
c
f
m
- m t f t
c
( ) cos( ) 2

596
D.3. PARES DE TRANSFORMADAS DE FOURIER

Seal Transformada Seal Transformada
A
t
( )
A sinc f ( ) ( ) t nT
n

1
T
f
n
T
n
( )
=

A
t
( )
A sinc f
2
( ) sgn( ) t
1
j f

exp( ) ( ) at u t
1
2 a j f +
u t ( )
( ) f
j f 2
1
2
+
exp( | |) a t
2
4
2 2 2
a
a f +
r t ( )
1
2
2
( ) j f

t at u t exp( ) ( )
1
2
2
( ) a j f +
$ ( ) x t -jsgn(f)X(f)
exp[ ( )] j f t
c
2 ( ) exp( ) f f j
c
m ( ) t 1
exp( ) t
2
exp( ) f
2
1 ( ) f
cos( ) 2 f t
c
+
1
2
[ ( ) ( ) ]

f f e f f e
c
j
c
j
+ +
( ) t t
o
exp( ) j t f
o
2
sen( ) 2 f t
c
+
j
f f e f f e
c
j
c
j
2
[ ( ) ( ) ]

+
2t t ( ) j
f
f
f
f
cos( ) sen( )
2 2

D.4. OTRAS FRMULAS DE INTERS

1. Coeficiente de Fourier:
=
2 / T
2 / T
o n
dt ) t nf 2 j exp( ) t ( x
T
1
X
2. Teorema de Parseval: Potencia x t
T
x t dt X
n
n
T
T
=< >= =
=
2 2 2
2
2
1
( ) ( ) | |
/
/

3. Teorema de Raleigh: Energa = x t dt X f df
2 2
( ) | ( )| =

4. Teorema de la Modulacin para Seales de Energa:
x t x t A f t f X f f X f f
c c c c
( ) ( ) cos( ) ( ) [ ( ) ( )] = = + + 2 X
A
2
c

5. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia:
x t x t A f t f S f f S f f
c c x c x c
( ) ( ) cos( ) ( ) [ ( ) ( )] = = + + 2
4
S
A
c
2

6. Relacin de Wiener-Kintchine:
S f R j f d f j f df
x x
( ) ( )exp( ) ( ) ( )exp( ) = =

2 2 R S
x x
-

597
APNDICE E
FRMULAS MATEMTICAS

E.1. IDENTIDADES TRIGONOMTRICAS
FUNCIN n n PAR n IMPAR n/2 PAR n/2 IMPAR
sen( ) n
0 0 0 0 0
cos( ) n
( ) 1
n

+1 -1 +1 +1
sen( / ) n 2
0
( )
( )/

1
1 2 n

0 0
cos( / ) n 2

( )
/
1
2 n

0 +1 -1
sen[( ) / n 1 2]

( )
/
1
2 n

0
cos[( ) / n 1 2]
0

+
( )
( )/
1
1 2 n

sen[( ) / 2 1 2] n
( ) 1
n

cos[( ) / 2 1 2] n 0
cos( ) sen( ) [exp( ) exp( )]

t t j t j t = + = +
2
1
2
cos( / ) [1 cos( )] / t t 2 2 = +

1
sen( t) cos( t ) [exp( j t) exp( j t)]
2 2j
= = sen( / ) [1 cos( )] / t t 2 2 =
exp( ) cos( ) sen( ) = j t t j t cos ( ) [1 cos( )] /
2
2 2 t t = +
sen ( ) cos ( )
2 2
1 t t + = sen ( ) [1 cos( )] /
2
2 2 t t =
cos( ) sen ( ) cos ( ) sen ( ) 2 1 2
2 2 2
t t t t = = cos ( ) [cos( ) cos( )] /
3
3 3 4 t t t = +
sen( ) sen( ) cos( ) 2 2 t t t = sen ( ) [ sen( ) sen( )] /
3
3 3 4 t t t = +
cos( ) cos( ) cos( ) sen( )sen( )
1 2 1 2 1 2
t t t t t t = m
sen( ) sen( ) cos( ) cos( )sen( )
1 2 1 2 1 1
t t t t t t =
cos( ) cos( ) {cos[( ) ] cos[( ) ]}
1 2 1 2 1 2
1
2
t t t t = + +
sen( ) cos( ) {sen[( ) ] sen[( ) ]}
1 2 1 2 1 2
1
2
t t t t = + +
sen( )sen( ) {cos[( ) ] cos[( ) ]}
1 2 1 2 1 2
1
2
t t t t = +

598

E.2. INTEGRALES INDEFINIDAS

sen( ) cos( ) ax dx
a
ax =
1
e dx
a
e
ax ax
=
1

cos( ) sen( ) ax dx
a
ax =
1
xe dx
a
e ax
ax ax
=
1
1
2
( )
sen ( )
sen( )
2
2
2
4
ax dx
x ax
a
=
x e dx
a
e a ax ax
ax ax 2
3
1
2 2 = +
[ sen( ) ]
cos ( )
sen( )
2
2
2
4
ax dx
x ax
= +
e bx dx
a b
e a bx b bx
ax ax
sen( ) [ sen( ) cos( )] =
+

1
2 2

sen( ) cos( ) sen ( ) ax ax dx
a
ax =
1
2
2

ax ax
2 2
1
e cos(bx)dx e [a cos(bx) bsen(bx)]
a b
= +
+

x ax dx
a
ax ax ax sen( ) [sen( ) cos( )] =
1
2

dx
a b x
ab
bx
a
2 2 2
1
+
=
arctg( )
x ax dx
a
ax ax ax cos( ) [cos( ) sen( )] = +
1
2

x dx
a b x
x
b
a
b
bx
a
2
2 2 2 2 3
+
=
arctg( )
x ax dx
a
ax ax ax a x ax
2
3
2 2
1
2 2 sen( ) [ sen( ) cos( ) cos( )] =
+ = ) ax sen(
a
2
a
x
a
) ax cos( x 2
dx ) ax cos( x
3
2
2
2

E.3. INTEGRALES DEFINIDAS

x
x
dx
n
m n
m
n

+
=
1
0 1

/
sen( / )
n > m > 0

sen( ) tg( ) x
x
dx
x
x
dx = =

2
0 0

sen( ) cos( )
/
/
x nx
x
dx =
<
=
>
2 1
4 1
0 1
0
n
n
n
2
2
2

sen ( )
2
2
0 2
x
x
dx =

cos( )
exp( | |)
nx
x
dx n
o 1
2
2
+
=

sinc x dx sinc x dx ( ) ( ) = =

2
0 0
1
2

sen( ) cos( ) x dx x dx
2 2
0 0
1
2 2
= =

x e dx
n
a
n ax
n
!
1
0
n 1, a > 0
e dx
a
a x
2 2
1
2
0
a > 0
x e dx
x 2
0
2
1
4

e x dx
a
a
ax
=
+
cos( )
1
0
a > 0
e x dx
a
ax
=
+
sen( )
1
1
2
0
a > 0
e bx dx
a
x e
a x b a
2 2 2
1
2
0
2
cos( )
( / )

599
E.4. LA FUNCION ERROR

La Funcin Error erf(x) y la Funcin Error Complementaria erfc(x) se definen mediante las
integrales [Korn y Korn, 1968],

=
x
0
2
dz ) z exp(
2
) x ( erf ; 1 erfc(x) erf(x) ; dz ) z exp(
2
) x ( erfc
x
2
= +

1 erfc(0) 0; ) erfc( 2; ) erfc(- -erf(x); erf(-x) -1; ) erf(- ; 1 ) ( erf = = = = = = .
En la figura se muestra erf(x) y erfc(x) para - < x < .
En algunos textos, en vez de la funcin erfc(x),
se utiliza la funcin Q y
z
dz
y
( ) exp( ) =
1
2
2
2

Las funciones Q(y) y erfc(x) se pueden
relacionar mediante las expresiones
erfc x Q x erfc
y
( ) ( ) ( ) = 2 2
2
o Q(y) =
1
2

En la Tabla siguiente se dan algunos valores de erfc(x) para
15 4 45 , , x (Calculados con el programa MATHCAD)

TABLA DE VALORES DE erfc(x)

x erfc(x) x erfc(x) x erfc(x) x erfc(x)
1,50
1,55
1,60
1,65
1,70
1,75
1,80
1,85
1,90
1,95
2,00
2,05
2,10
2,15
2,20
0,034
0,028
0,024
0,02
0,016
0,013
0,011
0,009
0,007
0,006
0,005
0,004
0,003
0,002
0,001
2,25
2,30
2,35
2,40
2,45
2,50
2,55
2,60
2,65
2,70
2,75
2,80
2,85
2,90
2,95
0,001
8,893E-4
6,885E-4
5,306E-4
4,07E-4
3,107E-4
2,36E-4
1,785E-4
1,343E-4
1,006E-4
7,501E-5
5,566E-5
4,11E-5
3,02E-5
2,209E-5
3,00
3,05
3,10
3,15
3,20
3,25
3,30
3,35
3,40
3,45
3,50
3,55
3,60
3,65
3,70
1,608E-5
1,165E-5
8,398E-6
6,026E-6
4,303E-6
3,058E-6
2,162E-6
1,522E-6
1,066E-6
7,431E--7
5,155E-7
3,559E-7
2,445E-7
1,672E-7
1,137E-7
3,75
3,80
3,85
3,90
3,95
4,00
4,05
4,10
4,15
4,20
4,25
4,30
4,35
4,40
4,45
7,7E-8
5,189E-8
3,479E-8
2,322E-8
1,542E-8
1,019E-8
6,7E-9
4,385E-9
2,855E-9
1,851E-9
1,193E-9
7,659E-10
4,892E-10
3,109E-10
1,966E-10

erf(x)
1
-1
x 0
2
1
0
x
erfc(x)
600
BIBLIOGRAFIA
AARON, M.R. y TUFTS, D. W., Intersymbol Interference and Error Probability, IEEE Trans. on
Information Theory, Vol.IT-12, Enero 1966.
AMOROSO, F., The Bandwidth of Digital Data Signals, IEEE Communications Magazine, Vol.
18, No. 6, Noviembre 1980.
.APRILLE, T. J., Filtering and Equalization for Digital Transmission, IEEE Communications
Magazine, Marzo 1983.
ARRL SPREAD SPECTRUM SOURCEBOOK, The American Radio Relay League, Inc., 1991.
ASH, R. B., Information Theory, Wiley Interscience, John Wiley and Sons, Nueva York, 1967
BENDAT, J. S. y PIERSOL, A. G., Random Data: Analysis and Measurements Procedures, Wiley-
Interscience, Nueva York, 1971.
BENEDETTTO, S., BIGLIERI, E. y CASTELLANI, V., Digital Transmission Theory, Prentice-
Hall, Englewood Cliffs, Nueva Jersey, 1987.
BENNET, W. R. y DAVEY, J. R., Data Transmission, McGraw-Hill Book Co., Nueva York, 1965.
BLACKMAN, R. B. y TUKEY, J. W., The Measurement of Power Spectra, Dover, Nueva York,
1958.
BRICEO, J. E., Principios de las Comunicaciones, Publicaciones de la Facultad de Ingeniera,
Universidad de Los Andes, Mrida, 1996.
BRICEO, J.E., Capacidad de Carga en Sistemas Multicanal de Pequea y Mediana Densidad,
Nota de Aplicacin, Escuela de Ingeniera Elctrica, Universidad de Los Andes, Mrida,
1982.
BRIGHAM, E.O., The Fast Fourier Transform, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, Nueva Jersey,
1974.
BROOKS, J., Telephone, The First Hundred Years, Harpar and Row, Nueva York, 1976.
BROWN, R. G. y NILSSON, J.W., Introduction to Linear Systems Analysis, John Wiley and Sons,
Nueva York, 1962.
CARLSON, A. B., Communications Systems, McGraw-Hill Book Co., Nueva York, 1986.
CHAKRABORTY, D., VSAT Communication Networks, An Overview, IEEE Communications
Magazine, Vol. 26, No. 5, Mayo 1988.
COOLEY, J.W. y TUKEY, J. W., An Algoritm for the Machine Calculation of Complex Fourier
Series, Math. Computation, Vol. 19, Abril 1965.
COOPER, G. R. y McGILLEN, C. D., Modern Communications and Spread Spectrum, McGraw-
Hill Book Co., Nueva York, 1986.
COUCH, L. W., Digital and Analog Communication Systems, Maxwell Macmillan International
Editions, Macmillan Publishing House, Nueva York, 1990.
DAVENPORT, W. B. y ROOT, W. L., An Introduction to the Theory of Random Signals and
Noise, McGraw-Hill Book Co., Nueva York, 1958.
DAVEY, J. R., Modems, Proc. IEEE, Vol. 60, Noviembre 1972.
DIXON, R. C., Spread Spectrum Systems, John Wiley and Sons, Nueva York, 1984.
FELLER, W., An Introduction to Probability Theory and its Applications, John Wiley and Sons,
Nueva York, 1957.

601
FRANKS, L.E., Teora de la Seal, Editorial Revert S.A., Barcelona (Espaa), 1975.
FRANKS, L. E., Carrier and Bit Synchonization in Data Communications: A Tutorial Review,
IEEE Trans. on Communications, Vol. COM-28, Agosto 1980.
FREEMAN, R. L., Reference Manual for Telecommunication Engineering. Segunda Edicin. John
Wiley and Sons, Nueva York, 1994.
GABEL, R. A. y ROBERTS, R. A., Signals and Linear Systems, Wiley International Edition, John
Wiley and Sons, Nueva York, 1973.
GARDNER, F. M. y LINDSEY, W. C., (Editores), Special Issue on Synchronization, IEEE
Transacctions on Communications, Vol. COM. 28, No. 8, Agosto 1980.
GOODYEAR, C. C., Signals and Information, Butterworths and Co., Londres, 1971.
GIBSON, J.D., Principles of Digital and Analog Communications, Macmillan Publishing
Company, Nueva York, 1993.
GREGG, W.D., Analog and Digital Communication, John Wiley and Sons, Nueva York, 1977.
HANCOCK, J. C., The Principles of Communication Theory, McGraw-Hill Book. Co., Nueva
York, 1961.
HARMAN, W. W., Principles of the Statistical Theory of Communication, McGraw-Hill Book
Co., Nueva York, 1963.
HARTLEY, R. V. L., Transmission of Information, Bell Syst. Tech. Journal, Vol. 7, No. 3, Julio
1928.
HAYKIN, S., Communication Systems, John Wiley and Sons, Nueva York, 1983.
HOFFMANN, J. C., Transmission du Signal, Ecole Suprieure dElectronique, Toulouse, 1971.
HOLMES, J. K., Coherent Spread Spectrum, Wiley-Interscience, John Wiley ans Sons, Nueva
York, 1982.
HSU, H. P., Fourier Analysis, Simon and Shuster, Nueva York, 1970.
IEEE Communications Society, 100 Years of Communications Progress, IEEE Communications
Magazine, Vol. 2, No. 5, Mayo 1984.
KORN, G. y KORN, T., Mathematical Handbook for Scientists and Engineers, McGraw-Hill Book
Company, Nueva York, 1968.
JOHNSON, J.B., Thermal Agitation of Electricity in Conductors, Physics Review, 32, 97-109,
Julio, 1928.
KORN G. y KORN T., Mathematical Handbook for Scientists and Engineers, McGraw-Hill Book
Co., Nueva York, 1968.
KREYSZIG, E., Advanced Engineering Mathematics, John Wiley and Sons, Nueva York, 1962.
LATHI, B. P., An Introduction to Random Signals and Communication Theory, International
Textbook Co., Scranton (Pennsylvania), 1968.
LATHI, B. P., Modern Digital and Analog Communication Systems, Holt, Rinehart y Winston,
Nueva York, 1983.
LINDSEY W. D. y SIMON, M. K., Telecommunication Systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs,
Nueva Jersey, 1973.
LUCKY, R. W., SALZ, J. y WELDON, E. J., Principles of Data Communication, McGraw-Hill
Book Co., Nueva York, 1968.
MAX, J., Mthodes et Techniques de Traitement du Signal et Applications aux Mesures Physiques,
Masson y Compaa, Pars, 1972.
602
MIDDLETON, D., An Introduction to Statistical Communication Theory, McGraw-Hill Book Co.,

Nueva York, 1960.
MILLER, G.M., Modern Electronic Communication, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, Nueva
Jersey, 1993.
NYQUIST, H., Certain Factors Affecting Telegraph Speed, Bell Syst. Tech. J., Vol. 3, Abril 1924.
NYQUIST, H., Certain Topics in Telegraph Transmission Theory, Transactions of the AIEE, Vol.
47, Febrero 1928.
NYQUIST, H., Thermal Agitation of Electric Charge in Conductors, Physics Review, 32,110-113,
Julio, 1928.
OPPENHEIM, A.V. y SHAFER, R. W., Digital Signal Processing, Prentice-Hall, Englewood
Cliffs, Nueva Jersey, 1975.
PANTER, P. F., Modulation, Noise and Spectral Analysis, McGraw-Hill Book Co., Nueva York,
1965.
PAPOULIS, A., Probability, Random Variables and Stochastic Processes, McGraw-Hill Book Co.,
Nueva York, 1965.
PAPOULIS, A., Sistemas Digitales y Analgicos, Transformadas de Fourier, Estimacin Espectral,
Marcombo Boixareu Editores, Barcelona (Espaa), 1978.
PEEBLES, P. Z., Communicatio602n System Principles, Addison-Wesley Publishing Co., Reading
(Mass), 1976.
PIETROSEMOLI, E., Transmisin por Fibras Opticas, Publicaciones de la Facultad de Ingeniera,
Universidad de Los Andes, Mrida, 1994.
PICKHOLTZ, R. L., SCHILLING, D. L. y MILSTEIN, L. B., Theory of Spread-Spectrum
Communications: A Tutorial, IEEE Trans. Commun., Vol. COM-30, Mayo 1982.
PIERCE, J.R., Smbolos, Seales y Ruidos, Revista de Occidente, Madrid, 1962.
PIERCE, J. R. y POSNER, E. C., Introduction to Communication Science and Systems, Plenum
Press, Nueva York, 1980.
PROAKIS, J. G., Digital Communication, McGraw-Hill Book Co., Nueva York, 1989.
RABINER, L. R. y GOLD, B., Theory and Application of Digital Signal Processing, Prentice-Hall,
Englewood Cliffs, Nueva Jersey, 1975.
RISTENBATT, M. P., Alternatives in Digital Communications, Proc. IEEE, Junio 1973.
RODEN, M. S., Introduction to Communication Theory, Pergamon Press Inc., Nueva York, 1972.
RODEN, M. S., Digital Communication Systems Design, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, Nueva
Jersey, 1988.
SARWATE, D. V. y PURSLEY, M. B., Crosscorrelation Properties of Pseudorandom and Related
Secuences, Proc. IEEE, Vol. 68, Mayo 1980.
SCHWARTZ, M., BENNET, W. R. y STEIN S., Communication Systems and Techniques,
McGraw-Hill Book Co., Nueva York, 1966.
SCHWARTZ, M., Information Transmission, Modulation, and Noise, McGraw-Hill Book Co.,
Nueva York, 1990.
SHANMUGAN, K. S., Digital and Analog Communication, John Wiley and Sons, Nueva York,
1979.
SHULZE, H. y LUDERS, C., Theory and Applications of OFDM and CDMA, John Wiley and
Sons, The Atrium, Inglaterra, 2005.

603
SHANNON, C.E., Communications in the Presence of Noise, Proc. IRE, Vol. 37, Enero 1949.
SKLAR, B., A Structured Overview of Digital Communications: A Tutorial Review, Partes I y II,
IEEE Communications Magazine, Agosto y Octubre, 1983.
SMITH, J. R., Modern Communication Circuits, McGraw-Hill Book Co., Nueva York, 1986.
SPATARU, A., Thorie de la Transmission de lInformation: I Signaux et Bruits, Masson y
Compaa, Pars, 1970.
STARK, H., TUTEUR, F.B. y ANDERSON, J.B., Modern Electrical Conmunications, Prentice-
Hall, Englewood Cliffs, Nueva Jersey, 1988.
STERN, J., BARBEYRAC, J. y POGGI R., Mthodes Pratiques dtude des Fonctions Alatoires,
Dunod, Pars, 1967.
STREMLER, F.G., Introduction to Communication Systems, Addison-Wesley Publishing Co.,
Reading (Mass), 1982.
TAUB, H. y SCHILLING, D. L., Principles of Communication Systems, McGraw-Hill Book Co.,
Nueva York, 1986.
TOMASI, W., Sistemas de Comunicaciones Electrnicas, Prentice-Hall Hispanoamericana, S. A.
Mxico, 1996.
TURING, G., An Introduction to Digital Matched Filters, Proceedings of the IEEE, Vol. 64, No. 7,
Julio 1976.
WOZENCRAFT J. M. y JACOBS, I. M., Principles of Communication Engineering, John Wiley
and Sons, Nueva York, 1965.
WYLIE, C. R., Advanced Engineering Mathematics, McGraw-Hill Book Co., Nueva York, 1960.
ZIEMER R.E. y PETERSON, R. L., Digital Communication and Spread Spectrum Systems,
Macmillan Publishing Company, Nueva York, 1985.
ZIEMER, R. E. y TRANTER, W. H., Principios de Comunicaciones: Sistemas, Modulacin y
Ruido, Editorial Trillas, Mxico, 1981.
ZIEMER, R. E., TRANTER, W. H. y FANNIN D.R., Signals and Systems, Macmillan

Analisisdeseñaleslibro Completo

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Analisisdeseñaleslibro Completo

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ii

Edicin Digital III

. La energa de x(t) ser: E A

en T. La potencia promedio de la seal peridica

, . Esta es la componente continua.

2 , y con el cambio de variables = t, queda

reemplazando x(t) en (1.68),

2 Con el cambio de variables t = at

Si a < 0, se puede demostrar en forma similar que { } x at

2 o sea que X(t) x(-f)

0, lo cual equivale a X(0) = 0 ,

Por diferenciacin sucesiva dentro del signo integral, se obtiene

y mediante un cambio de variables en la integral,

, la cual se muestra en la Fig. 1.36(b).

contena el 90% de la energa total del impulso.

, y del teorema de la modulacin,

= 0 cuando < >= x t ( ) 0 (1.128)

(b) x(t) = A| cos( (c) x(t) = Atexp(-

= para todo n, excepto n = 1 y n = 0

; y de la propiedad de muestreo del impulso unitario,

)d para cualquier sistema lineal causal (2.14)

para un SLIT causal (2.15)

para todo t (2.19)

0 para t < 0, donde

x(t) = x( )h(t - )d Y(f) = H(f) X(f)

2000 1000 0 1000 2000

C(f) = M(v)C(f - v)dv

. El ancho de banda equivalente del ruido es, en este caso,

| H(0)| = 10; | H(0)|

( ) , , ( , ) 2 512 1 38 10 100 19993 45 2 10

2 512 10 1 38 10 100 200 46 2 10

, demuestre que su salida es y t Ah

para el 1% del tiempo

es la suma de las probabilidades individuales P(E

es la suma de los productos de las probabilidades del suceso conjunto

es la suma de los productos de las probabilidades del suceso

es el producto de las probabilidades individuales P(E

es el producto de las probabilidades individuales P(E

( ) para variables aleatorias continuas (3.86)

( ) exp[ ] exp( ) ( ) 2 2 (3.112)

para n impar (3.173)

indica que la sumatoria no incluye

indica que la sumatoria no incluye el valor n = 0; N es el nmero de dgitos binarios

log log bps (4.23)

= representa la relacin entre la potencia de la seal (transmitida) en

para m entero y m > 1 (5.10)

exp[ sen( )] exp[ ]

[no tomando en cuenta su efecto sobre el ancho de

la potencia promedio de ; si el ruido es blanco y tiene una densidad

( ) es cero. En general, si se cumple

( ) , tendr entonces la forma

, Fig. 3.21(c), ecuacin (3.170)

, Fig. 3.22(c), (ec. 3.173)

2 , donde V(f) es la transformada de Fourier de v(t)

( ) es el conjugado de g(x). Una demostracin muy

= dBm 13,01 W 5x10

indica que la sumatoria no incluye el valor n = 0.

2 2 para i = 1, 2, 3, ......, M (5. 205)

2 para i = 1, 2, 3, ...., M (5.206)

. Dibuje su espectro Y(f).

en la forma mostrada en la Fig.

Suponga que = 0,8 seg y que la frecuencia f

= y la salida tenga la forma