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Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones. Escuela Técnica Superior de Ing. Telecomunicación. UNIVERSIDAD DE VIGO
Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 131
Consideraciones generales
Definición de filtro
+ +
vi(t) Filtro vo(t)
- -
V o(jω) Vo(s)
H(jω) = = = H(jω) ∠ϕ(ω)
V i(jω) Vi(s) s=jω
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132 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Características ideales
Según sea la característica de transferencia, hay cuatro tipos ideales de filtros.
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 133
Frecuencia de corte
H(j ω) max
Frecuencia de corte ω = ωc ⇒ H(j ωc) =
2
Tipos de filtros
Pasivos.
Activos.
Condiciones de estudio
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134 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Filtros elementales
sinusoidal
sinusoidal
L + L + L +
fuente
fuente
fuente
vo(t) vo(t) vo(t)
vi(t) R - vi(t) R - vi(t) R -
V o(s)
H(s) = = R/L ⇒ H(jω) = [H(s)] s=jω = R/L ⇒
Vi(s) s + R/L jω + R/L
ϕ(ω)
H(jω)
0º
1
0.71 - 45 º
- 90 º
ωc ω
ωc ω
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 135
ωc
H(s) = s + ω
Paso bajo + L + c
RL serie vi(t) vo(t)
ωc
- R - H(jω) =
ω 2 + ω 2c
ω c = R/L ϕ(ω) = - arctgωω
c
ωc
H(s) = s + ω
Paso bajo + R + c
RC serie vi(t) vo(t)
ωc
- C - H(jω) =
ω 2 + ω 2c
ω c = 1/(RC) ϕ(ω) = - arctgωω
c
Observaciones
Luego cualquier circuito que tenga una función de transferencia de esta forma
se comporta como un filtro paso bajo.
ω c = 1/τ
siendo τ la constante de tiempo del circuito (respuesta natural en régimen transitorio).
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136 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
H(s) = s +sω
Paso alto + R + c
RL serie vi(t) vo(t) ω
H(jω) =
- L - ω 2 + ω 2c
H(s) = s +sω
Paso alto + C + c
RC serie vi(t) vo(t) ω
H(jω) =
- R - ω 2 + ω 2c
Observaciones
Las dos características de transferencia son de la forma genérica
H(s) = s +sω
c
Luego cualquier circuito que tenga una función de transferencia de esta forma
se comporta como un filtro paso alto.
ω c = 1/τ
siendo τ la constante de tiempo del circuito (respuesta natural en régimen transitorio).
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 137
sinusoidal
sinusoidal
sinusoidal
L C + L C + L C +
fuente
fuente
fuente
vo(t) vo(t) vo(t)
vi(t) R - vi(t) R - vi(t) R -
V o(s) (R/L)s
H(s) = = ⇒
Vi(s) s 2 + (R/L)s + 1/(LC)
ω(R/L) ω(R/L)
⇒ H(jω) = , ϕ(ω) = 90 º - arctg
[1/(LC) - ω2] 2 + [ω(R/L)] 2 1/(LC) - ω 2
90 º
1
0.71 0º
H(jω)
- 90 º
ω0 ω2
ω0 ω
ω1 ω
ω = ω 0 ⇒ H(jω 0) = Max H(jω) = H(jω) max
Frecuencia central
La función de transferencia es real
o de resonancia
ω 0 = ω 1ω 2
Ancho de banda BW = ω 2 - ω 1
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138 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Frecuencia de resonancia: ω 0 = 1
LC
BW = 2α
Teniendo en cuenta que
ω0
Q=
BW
y que la respuesta en régimen transitorio puede ser subamortiguada, sobreamortiguada o
crítica, estando la frontera entre las dos primeras definida por la relación
ω 20 = α 2 ⇒ Q = 0.5
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 139
+ L C + + R C +
vi(t) R vo(t) vi(t) vo(t)
- - - L -
τ = L/R τ = RC
H(s) = s/τ
s2 + s/τ + ω 20
H(jω) = ω/τ
2
(ω 20 - ω 2) + (ω/τ)2
2
ω1 = - 1 + 1 + ω 20
2τ 2τ
2
ω2 = 1 + 1 + ω 20
2τ 2τ
ω 0 = ω 1ω 2 = 1
LC
BW = ω 2 - ω 1 = 1/τ
ω0 τ ω0 Rτ
Q= = Q= =
BW RC BW L
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140 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
+ L C + R C
vi(t) R vi(t)
- - L
τ = L/R τ = RC
s2 + ω 20
H(s) =
s2 + s/τ + ω 20
ω 20 - ω 2
H(jω) =
(ω 20 - ω 2)2 + (ω/τ)2
2
ω1 = - 1 + 1 + ω 20
2τ 2τ
2
ω2 = 1 + 1 + ω 20
2τ 2τ
ω 0 = ω 1ω 2 = 1
LC
BW = ω 2 - ω 1 = 1/τ
ω0 τ ω0 Rτ
Q= = Q= =
BW RC BW L
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 141
Ejemplo 1
RL
R LsL s
R + RL
V (s) R L + sL
H(s) = 0 = = = Ks
Vi(s) R LsL s + ω cL
R+ RL R
R L + sL s +
R + RL L
RL
K= , ω cL = Kω c, ω c = R
R + RL L
H(jω)
1 Es decir, y puesto que K < 1,
la presencia de la carga no altera
K el comportamiento cualitativo del circuito
(sigue siendo un filtro paso alto),
pero disminuyen el máximo
del módulo de la función de transferencia
y la frecuencia de corte.
Kωc ωc ω
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142 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Ejemplo 2
BW = ω 2 - ω 1 = 2π × 250 = 1τ ⇒ τ = 0.64 ms
2
ω 2 -3
Q= 0 = τ ⇒ R = BW τ = 2π × 250 0.64 × 10 = 710 Ω
BW RC ω 0 C 2π × 750 100 × 10 -9
L = Rτ = 454 mH
2
ω1 = - 1 + 1 + ω 20 = 4 krad/s
2τ 2τ
ω 2 = ω 1 + BW = 5.57 krad/s
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 143
Filtros reales
Ningún filtro real presenta una característica de transferencia ideal,
sino otra (respuesta) que se aproxima más o menos a aquélla.
H(jω) característica
ideal respuesta
1 real Ejemplo de filtro paso bajo real.
transición
banda de
eliminada
Las frecuencias a la entrada son
banda de
banda
paso
ωc ω
Atenuación
H(jω) AdB(jω)
1 A dB(jω) = - 20logH(jω) dB
transición
banda de
eliminada
banda de
H(jω) = 1 ⇒ A dB = 0 dB
banda
paso
H(jω) = 0.5 ⇒ A dB = 6 dB
H(jω) = 0.01 ⇒ A dB = 40 dB
ωc ω
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144 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Tipos de respuestas
Ejemplos de respuestas para filtros paso bajo
(para otros tipos de filtros se aplicarían consideraciones similares).
ωc ω
ωc ω
ωc ω
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 145
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146 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
RG + +
vi(t) filtro vo(t)
vG(t) - - RL
g1 g3 RG ≤ R L
El filtro empieza
g2 g4 con un elemento en serie
g2 g4 RG ≥ RL
El filtro empieza
g1 g3 con un elemento en paralelo
Objetivo
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 147
Datos a considerar
ωp = ωc
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148 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 149
Normalización de frecuencias
Puesto que se trata de diseñar un prototipo de filtro paso bajo,
hay que normalizar las frecuencias de cualquier otro filtro
para que ésta pueda ser tratado como paso bajo.
ωs ωp 1 ωs - ω0 bw
ωp ωs ω0
norm ωs bw ω 0 ω s ω0 - ωs
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150 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Cálculo de la atenuación
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 151
Caso general
4R GR L
K= ≤ 1 ⇒ 0 ≤ (R G - R L) 2
(R G + R L) 2
La condición se cumple siempre.
α = (1 - K) 1/(2n)
b i = 1 + α 2 - 2αcosiπ
n , i = 1, 2, ... , n
x i = sen 2i - 1 π , i = 1, 2, ... , n
2n
2x 1
g1 =
1-α
4x i-1x i
gi = , i = 2, 3, ... , n
b i-1g i-1
R G = R L ⇒ K = 1 ⇒ g i = 2sen 2i - 1 π , i = 1, 2, ... , n
2n
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152 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Caso general
4R GR L
n impar ⇒ K = ≤ 1 ⇒ 0 ≤ (RG - R L)2
(R G + R L) 2
Esta condición se cumple siempre.
4R GR L
n par ⇒ K = (1 + a max) ≤ 1 ⇒ 4R G R Lamax ≤ (R G - R L) 2
(R G + R L) 2
Esta condición no se cumple siempre.
En particular, no es posible obtener filtros de orden par con respuesta Chebyshev
en los que las resistencias de fuente y de carga sean iguales.
x i = sen 2i - 1 π , i = 1, 2, ... , n
2n
2x 1
g1 =
senh(α) - senh(α)
4x i-1x i
gi = , i = 2, 3, ... , n
b i-1 g i-1
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 153
Caso particular
K=1
Esta condición implica que las resistencias de fuente y de carga son iguales
en el caso de un filtro de orden impar,
y que son distintas en el caso de un filtro de orden par.
α = 1n arcsenh 1
a max
x i = sen 2i - 1 π , i = 1, 2, ... , n
2n
2x 1
g1 =
senh(α)
4x i-1x i
gi = , i = 2, 3, ... , n
b i-1 g i-1
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154 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Li
Ramas en paralelo con la línea:
R
L i = g ωG
i c
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 155
rama en serie
Li
bwω 0 R Gg i ω 0
Ci
Ramas en paralelo con la línea:
R Gbw gi
Li = , Ci =
g iω 0 bwR Gω 0
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156 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Ejemplo 1
i gi Ci = 1 R
R Gg iω c L i = g ωG
i c
1 0.765 C1 = 8.7 µF
2 1.85 L 2 = 9 mH
3 1.85 C3 = 3.6 µF
4 0.765 L 4 = 21.8 mH
RG C1 C3
L2 L4 RL
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 157
Ejemplo 2
ω 0 = ω 1ω 2 = 80 krad/s bw = BW
ω = 1.5
0
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158 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
i gi R Gg i C serie = bw R bw gi
L serie = L par = gGω C par =
bwω 0 R Gg iω 0 i 0 bwR Gω 0
L2 C2 L4 C4
RG
L1 L3
C1 C3 RL
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