Sciences de lingnieur

Cinmatique

VARIATEUR P.I.V.
I PRESENTATION :
Il existe de nombreux moyens deffectuer une rduction de vitesse. Le plus classique est l'utilisation de roues dentes. Nous avons vu galement des rducteurs (ou variateurs) utilisant les phnomnes de roulement sans glissement pour transmettre le mouvement. Le systme que l'on se propose d'tudier est un rducteur billes fonctionnant sur ce principe. Le dessin ci-contre donne une premire description du variateur que l'on se propose d'tudier. Il est constitu de deux plateaux dcals entre lesquels est enferme une srie de billes maintenue par une cage intermdiaire pouvant se dplacer suivant un axe afin de modifier le rapport de variation du mcanisme.

Soit R0 (O; x, y, z ) un repre li au bti (SO) du variateur. L'origine 0 est le centre de la cage billes (S3). La liaison entre la cage (S 3) et le bti (S O) est une liaison pivot daxe (O; x) . On pose
S 3/ S0

.x

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Variateur PIV

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Sciences de lingnieur Le plateau moteur (S 1) est en liaison pivot d'axe (O1 ; x) avec (S 0), OO1 paramtre de rglage et est constant pendant le fonctionnement. On pose
S1 / S 0

Cinmatique
.y .
1

est le

.x
a.y . On

Le plateau rcepteur (S2) est en liaison pivot daxe (O2 ; x) avec (S0), avec O1O 2 pose :
S 2 / S0 2

.x

Une bille (S) de la cage, de rayon b, de centre C, roule sans glisser en I1 sur (S1) et en I2 sur (S2). (S) est en liaison rotule de centre C avec la cage (S3) avec OC un repre li la cage (S3) tel que : r. i . Soit R3 (O; x, i , j )

( y, i )

( z, j )

On donne le graphe des liaisons du variateur :

II TRAVAIL DEMANDE :
1) En exprimant que (S) roule sans glisser sur (S 1) en I1, dterminer VS /1 S 3 en fonction de r, , et
1 I

.
I

2) En exprimant que (S) roule sans glisser sur (S2) en I2, dterminer VS /2S 3 en fonction de r, , , a et
2.

3) Ecrire que le champ des vecteurs vitesse du Solide (S) / (S 3) entre les points I1 et C est un champ de moments. Faire de mme entre les points I2 et C. 4) En remarquant une relation trs simple existant entre les vecteurs CI1 et CI 2 , dduire de la question prcdente la relation reliant VS /1 S 3 et VS /2S 3 . 5) En reprenant les quations du 1) et du 2), dduire de la question prcdente la valeur de en fonction de et de a. 6) Tracer la courbe reprsentative du rapport de variation pour 0
1 I I

et

2.

Dterminer galement le rapport de rduction

2 1

en fonction de

a.

7) En pratique la rapport de rduction est comprit entre 0 et 1,2. Dterminer alors la valeur maximale de en fonction de a.
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