NOTIONS DE BASE DE DYNAMIQUE DES STRUCTURES

- Dformations lastique et plastique des lments soumis des forces - Les forces dinertie: reprsentation de laction dun sisme - Introduction la dynamique de loscillateur simple et de loscillateur multiple - Utilit des incursions dans le domaine plastique - Notions dIsolation PS et damortissement

1. Dformation lastique des lments soumis des forces

Une dformation lastique est dfinie comme une dformation - qui est sensiblement proportionnelle la force qui la provoque (notion de linarit) - et qui disparat aprs la suppression des charges qui l'ont provoque (dformation rversible).

Dformation plastique
Pour chaque sollicitation et chaque corps, il existe une force limite au del de laquelle les dformations cessent dtre lastiques, cest la limite dlasticit. Au del de cette limite, une partie de la dformation subsiste lorsque laction extrieure cesse, on dit que le corps a subi une dformation permanente ou plastique ou post-lastique.

Domaine lastique:
Type de contrainte Type de dformation
Un solide nest jamais parfaitement rigide : soumis des forces extrieures, il se dforme. On distingue plusieurs types de dformations : variation des dimensions sous leffet
de contraintes normales, de flexion, de cisaillement, de torsion.

Types de contraintes et modes de dformation

Effets des actions normales : traction et compression Effets des actions composes :
Cisaillement Flexion torsion

Effets des actions normales : traction et compression

Ces variations de dimensions suivent une loi linaire et rversible tant que la force exerce F est infrieure Fe, sa valeur qui caractrise la limite dlasticit. Ces variations de dimensions sont proportionnelles la contrainte exerce et un coefficient caractristique du matriau : le module de dformation (module dYoung).

Effets des actions composes

Cisaillement ou flexion ?
La flexion se traduit dans llment par des efforts de traction et de compression dans le sens longitudinal de llment. Le cisaillement gnre des efforts de traction et compression dans le sens des diagonales de cet lment. L tant la hauteur de llment et h la dimension de sa section dans le sens de la sollicitation, si L/h >1, la prdominance de la flexion sur le cisaillement crot avec ce rapport.

Flexion

Cas dune console soumise laction de la pesanteur:

les dimensions suprieures sallongent sous leffet dun effort en traction les dimensions infrieures se raccourcissent sous leffet dun effort en compression. La fibre neutre garde la mme longueur.

Une tranche donne subit de la part de la partie amont (1) une force tangentielle ascendante et de la partie aval (2) une force tangentielle descendante (efforts tranchants) dont les effets sont de provoquer sa flexion (rotation).

Cisaillement

Sur les faces opposes dun lment pour lequel L/h est faible, on exerce des forces tangentielles dintensit gales et opposes. Le paralllpipde se dforme dun angle . Tant que lon reste en de de la limite lastique, langle de la dformation est proportionnel la contrainte tangentielle et inversement proportionnel la rigidit du matriau.

Torsion
Llment ou la structure soumis un couple de torsion ne subit pas des niveaux de contraintes homognes. Plus le bras de levier du couple de torsion est important, plus les contraintes sont leves proximit du centre de torsion et plus les dformations sont importantes lautre extrmit.

Rigidit/flexibilit des systmes soumis une force latrale

Vis vis des mouvements du sol, les structures se comportent comme des oscillateurs dont les modes propres doscillation dpendent notamment de la raideur (ou rigidit) des lments de la structure. Il convient de rappeler les paramtres de la rigidit

Raideur - dformation
La dformation des lments est proportionnelle la force exerce. Le coefficient de proportionnalit est la raideur (k).

F = k.X k = F/X
F [N] Force, X [m] Dplacement, k [N/m] Raideur.

Quels sont les paramtres de la rigidit ?

La raideur des lments constructifs est fonction de quatre paramtres sur lesquels le concepteur de la structure peut agir.
Nature des liaisons de llment Nature du matriau de llment Section de llment Elancement de llment

Nature des liaisons (articulations, encastrement...)

Elle est reprsente par un coefficient de symbole n

Exemple : la flche est beaucoup plus importante pour les poutres articules que pour les poutres encastres, le coefficient n est plus lev pour les encastrements.

Inertie des sections

(dans le sens de la sollicitation)
I [m4] = (b x h3) /12
h : dimension dans le sens de la sollicitation, b : dimension perpendiculaire La raideur crot avec le cube de la dimension de la section sollicite. Ce paramtre de la raideur, mal matris, est lorigine de la plupart des dommages dus une mauvaise conception de la structure.

Le matriau (module de dformation)

E [Mpa]
Acier : module dYoung Bton : module de dformation longitudinale

La raideur crot avec le module de dformation du matriau.

La longueur des lments

L [m] La raideur dcrot selon le cube de la longueur
Mal matris, ce paramtre est lorigine dun grand nombre de dommages dus une mauvaise conception de la structure.

En rsum
k [MN/m] n E I [-] [MPa] [m4]
coefficient de raideur de llment coefficient fonction de la nature des liaisons de llment module dYoung du matriau inertie des sections de llment avec I = b.h3/12 longueur de llment

L [m]

Raideur dune poutre en console

F
E,I

x = F.L3 /3.E.I or F = k. x do k = 3.E.I/L3

Raideur dun portique

F
x

k=

3.E.I/L3

k = 12.E.I/L3

Avec L hauteur des poteaux et I somme des inerties des poteaux

2. Forces dinertie :
reprsentation de laction dun sisme
Paramtres des forces dinertie, consquences pour la conception des structures Bilan nergtique dune structure en mouvement Le btiment doit-il rsister une force ou absorber lnergie du sisme ?

Gnralits
La force dinertie agissant sur un corps est gale au produit de sa masse par son acclration : Fi = m.a (2me loi de Newton).
On acceptera par simplification que a est une pseudoacclration dans un repre relatif

Matriser laction dun sisme = Matrise de la masse Fi = m.a

Les Forces dinertie sappliquent sur les masses de la construction. Dans le cas gnral on considrera que les masses sont concentres dans les planchers. Ainsi, la rduction des masses permet de minimiser les sollicitations dorigine sismique. Pour le projet on considrera, en fonction de sa nature et ses volumes, que la recherche dun rapport rsistance/masse volumique lev est un facteur optimiser.

Matrise des acclrations Fi = m.a

Il sagit des acclrations de la structure en rponse celles du sol. La matrise des acclrations signifiera concrtement lviction pour la structure des priodes propres susceptibles dentrer en rsonance avec celles du sol (Ou la recherche du sur-amortissement)

Equilibre des forces en prsence

Notion dquilibre nergtique :

absorption de lnergie sismique par la structure
Une structure qui subit des oscillations possde de lnergie cintique (Ec). Celle-ci produit un travail de dformation qui, si les dformations imposes ne peuvent pas tre absorbes par la structure, devient un travail de rupture. On constate en effet que leffondrement des ouvrages lors dun sisme est plutt d un manque de dformabilit qu un manque de rsistance pure des matriaux vis--vis des forces.

 Le stockage de lnergie communique : nergie potentielle (Ep) qui sera restitue sous la forme dnergie cintique pour ramener la structure sa position dorigine. La dissipation dnergie : une partie de lnergie du sisme est dissipe (Ed) sous forme de chaleur sous leffet des dformations lastiques de la structure. Nous verrons que lendommagement peut galement tre utilis cet effet, sous rserve de ne pas provoquer la ruine de la construction.

Energie stocke par la structure

(dformations lastiques)
La quantit dnergie stocke crot avec limportance des dformations lastiques. Les dformations lastiques tant temporaires (rversibles), le stockage lest aussi ; chaque cycle doscillation, lnergie non dissipe est reconvertie en nergie cintique pour rappeler la structure sa position dorigine.

Principe de stockage :
effet de ressort, or F = k.x
A charges gales Es2>>Es1 A dformations gales F1 >> F2

Energie dissipe par la structure en mouvement (Dissipation anlastique)

Pendant les oscillations, la dissipation dnergie sous forme de chaleur (amortissement) a pour consquence une rduction de leurs amplitudes. Lamortissement ncessite des dformations, il est proportionnel la vitesse des dformations. Amortissement critique : amortissement strictement suffisant un oscillateur dport de sa position d'quilibre pour qu'il revienne au repos sans effectuer d'oscillations (100% de lnergie est dissipe sur un cycle). Amortissement relatif : () amortissement anlastique exprim en % de l'amortissement critique. Il caractrise le systme.

Amortissement
Le travail, qui est un transfert dnergie, est dfini par le produit dune force par une longueur, qui peut tre reprsent sur les schma ci-dessous par les surfaces grises.

Stratgies pour labsorption de lnergie sismique par la structure

Action : Fi = m.a
Matriser les masses Matriser les acclrations

Raction : Fi = - k.x c.x

k.x = optimiser les forces de rappel
(k coefficient de raideur et x dplacement linstant considr)

c.x = optimiser les forces dissipes

(c coefficient damortissement du systme et x vitesse linstant considr)

En termes dnergie
On peut exprimer les objectifs de la faon suivante Le stockage de lnergie nergie potentielle (domaine lastique) sera favoris en autorisant les dformations de la structure par le choix dun mode constructif le permettant, et dans les limites autorises par les rgles. La dissipation dnergie sera obtenue : - par le choix de structures ayant un coefficient damortissement anlastique lev. - par lajout de systmes amortisseurs - par lendommagement matris des lments structuraux ou non structuraux (domaine postlastique).

En rsum
Optimisation de la capacit dabsorption dnergie de la structure,
ne vise pas laugmentation de la rsistance des lments structuraux aux contraintes, en termes de rsistance pure, ce qui nest pas forcment suffisant en cas de sisme majeur. on cherche plutt limiter les contraintes induites par les mouvements sismiques de manire quelles natteignent pas la limite de rupture.

Le but est de soustraire les constructions aux sollicitations excessives densemble ou localises.

Le btiment doit-il rsister une force ou absorber lnergie du sisme ?

- Le btiment doit rglementairement rsister aux forces statiques quivalentes calcules pour laction rpute maximale du sisme, - Mme dimensionn pour laction sismique rglementaire mais mal conu, le btiment peut prir par accumulations de contraintes localises. Lexprience post-sismique montre que des btiments ne rpondant pas aux normes de construction parasismique, si leur conception leur permet de minimiser laction sismique et dabsorber lnergie sismique, se comportent bien.

En pr-conclusion
Un bon btiment parasismique est - bien conu selon tous les critres qualitatifs prcits, qui seront dvelopps en termes dapplications concrtes. - dimensionn par le calcul, si possible avec les donnes du site comme vrification des donnes rglementaires, - et bien ralis

Equation amortie du mouvement oscillatoire

F(inertie) + F(rappel) + F(amortisst) = 0 m.x + kx + cx = 0
m = masse x = pseudo-acclration k = raideur x = dplacement (dforme) c = amortissement x = vitesse

Rsolution mathmatique pas pas

On estime les dformations de la structure en fonction du temps, en utilisant pour hypothse de dplacements du sol dimplantation des acclrogrammes compatibles avec le spectre de rponse du sol tabli sur mouvements faibles ou bruits de fond. On cherche obtenir les paramtres suivants pour chaque instant t :
x(t) dplacement en fonction du temps, x(t) vitesse x(t) acclration .

Rsolution laide dun spectre de rponse

Pour les projets courants on utilisera une mthode plus rapide, visant lestimation de la sollicitation maximum, avec les limites de fiabilit dj exposes.
xmax dplacement maxi x''max acclration maxi

Une fois tablies les priodes doscillation des structures (analyse modale), on lit sur le spectre lacclration en rponse suppose maximale, (analyse spectrale).

 REPONSE SPECTRALE (ici, sol dur). Le btiment A (T = 0,3 s) amplifie les secousses Le btiment B (T = 1,5 s) les attnue.

SPECTRE DE REPONSE (1)

Le spectre de rponse des structures est un outil pour estimer la rponse dun btiment au sisme. En gnral il sagit de rponse en acclration, mais il existe des spectres en dplacement et en vitesse. Le spectre de rponse est une courbe sur laquelle on lit les valeurs maximales de lamplification du mouvement du sol. Il caractrise le type de sol. Il est valu pour le pic du mouvement sismique. Il est tabli pour un amortissement relatif donn. Du point de vue du calcul, les valeurs sont donnes pour un niveau (cas de loscillateur simple) et sont extrapoles pour loscillateur multiple.

SPECTRE DE REPONSE (2)

Les constructions sont repres sur le spectre de rponse par leur priode propre et leur amortissement relatif. On distingue:
Les spectres de rponse dun site donn pour un sisme donn Les spectres de rponse lastiques standard pour un site ou un type de sites Les spectres de rponse lastique standard rglementaires Les spectres de dimensionnement (lasto-plastiques)

SPECTRE DE REPONSE (3)

Les spectres sont obtenus par le calcul de la rponse maximale dun ensemble doscillateurs simples amortis (masse + ressort + amortisseur visqueux) excits leur base par un acclrogramme. Le spectre dun sisme particulier sur un site donn ne caractrise pas de faon satisfaisante la rponse des constructions un sisme futur dont les caractristiques peuvent tre trs diffrentes (source diffrente).

SPECTRE DE REPONSE (4)

Pour un site et un sisme donns on note sur lacclrogramme le pic du mouvement sismique. Cest sur ce pic que le spectre de rponse sera cal . Cette valeur sera considre comme la valeur T= 0 , cest dire lacclration du sol ou celle dune structure qui bouge avec le sol sans rponse (absence totale de dformation)

SPECTRE DE REPONSE (5)

Le spectre de rponse peut tre reprsent:
Dans un repre orthogonal, dans ce cas on peut tablir un spectre pour chaque paramtre du mouvement (dplacement, vitesse, acclration) Dans un repre quadrilogarithmique, dans ce cas un seul spectre donne tous les paramtres du mouvement.

Spectre quadrilogarithmique

SPECTRE DE REPONSE (6)

Amortissement dune structure en oscillation: capacit dune structure rduire lamplitude des oscillations par dissipation dnergie sous forme de chaleur. Lamortissement est caractristique de chaque type de structure. Il est exprim par le coefficient damortissement relatif () qui est un des paramtres du calcul du comportement dynamique. Lamortissement relatif est exprim en pourcentage de lamortissement critique.

SPECTRE DE REPONSE (7)

Valeurs moyennes retenues pour lamortissement structurel:
Portiques dacier autostables 1-4% Idem avec parois rigides 3-6% Portiques BA avec parois rigides 6-10% Maonnerie avec chanages de BA 5%, Maonnerie de pierres 8-10%, Ossature bois 8-15%, Un amortissement >20% tend faire disparatre les phnomnes damplification.

SPECTRE DE REPONSE (8)

Les caractristiques du spectre varient avec:
Lamortissement des constructions, La nature du sol, La distance picentrale,

Les spectres ne prennent pas en compte:

La dure des secousses, Les fluctuations des oscillations du sol Linteraction sol-structure (les constructions sont considres comme parfaitement encastres dans un sol infiniment rigide)

SPECTRES CALIFORNIENS ISSUS DU SEISME DEL CENTRO

SPECTRES DE REPONSE ELASTIQUE REGLEMENTAIRES

On utilise ce type de spectres pour les constructions qui doivent rester dans le domaine lastique (pas de dformation plastique admise).

SPECTRES DE DIMENSIONNEMENT REGLEMENTAIRES

On utilise ce type de spectre (lastoplastique) pour le calcul des structures pour lesquelles on admet des incursions dans le domaine plastique (ORN soumis aux rgles PS92) Par rapport aux spectres lastiques on nglige le gain sur les priodes courtes et on aggrave la rponse sur les priodes longues. Pour la conception, le spectre lastique est plus utile.

SPECTRE DE REPONSE SPECIFIQUE DUN SITE

Il sagit dun spectre lastique ou lastoplastique correspondant aux sismes pouvant se produire sur un site particulier. Il tient compte des effets de site et du contexte sismotectonique local. (Ne pas confondre avec le spectre dun sisme particulier) Ltablissement de ces spectres et leur utilisation est obligatoire pour les ORS.

SPECTRES POUR FDF

3. Introduction la dynamique des oscillateurs multiples

Modes doscillation dune structure Analyse modale spectrale, gnralits Analyse modale spectrale, mthodologie Problmatique de la localisation irrgulire des raideurs

Gnralits
F = k.x. Les dplacements relatifs des diffrents planchers dun btiment et leurs paramtres (dplacement, vitesse et acclration) dpendent de limportance et de la rpartition des masses qui les constituent, de la rigidit des diffrents lments porteurs et de leur localisation.

 a) Amplification des dplacements b) Forces appliques sur le ressort (1 mode)

Modes doscillation dune structure

Notion de degrs de libert en en translation et en torsion Le degr de libert est la possibilit, pour un systme donn, de subir une translation ou une rotation. En principe un corps a six degrs de libert : Translation dans les 3 plans Rotation dans les 3 plans. Sagissant dune structure la nature des lments et de leurs liaisons va conditionner la pertinence des degrs de libert pris en considration pour la modlisation.

Modes doscillation
(oscillateur simple et oscillateur multiple)
Le mouvement d'oscillation d'une structure qui comporte plusieurs masses (planchers par exemple) tant complexe, pour lanalyser on le dcompose en plusieurs modes d'oscillation : mode fondamental et modes suprieurs. Pour le mode fondamental, les diverses masses oscillent en phase. Pour les modes suprieurs, elles sont plus ou moins dphases.

MODES DOSCILLATION DUN OSCILATEUR TRIPLE EN TRANSLATION

 La rponse de la structure un sisme dpend donc de ses modes propres doscillation. Or ces modes propres de vibrations ne dpendent pas du sisme. Ils peuvent tre visualiss lorsque la structure est en oscillations libres. Cest lamplification plus ou moins importante des oscillations par la rponse de la structure, selon chacun de ces modes, qui doit tre identifie par le calcul modal spectral.

 Les modes, cest dire la forme, des oscillations dune structure dpend de la rponse de la structure aux diffrents mouvements imposs par le sol et par ses propres caractristiques (raideurs, masses) : tamis, pompage, roulis, lacet.

Exemples de modes doscillation en translation

- 1 mode ( gauche), tous les planchers se dplacent en mme temps dans la mme direction - mode suprieur ( droite), tous les planchers ne se dplacent pas dans la mme direction).

4. Utilit des incursions dans le domaine plastique

Equilibre nergtique incluant un comportement non linaire Consquences pour le projet Coefficient q

Gnralits
Lorsque les matriaux (et leur mise en uvre) prsentent une capacit importante de dformation plastique avant rupture il est possible d'obtenir une scurit acceptable en autorisant des incursions significatives dans le domaine plastique (post-lastique). La ductilit ainsi dfinie se traduit par une augmentation des dformations sans lvation notable du niveau de contraintes dans la structure.

 Ductilit : capacit d'un matriau, et par extension d'un lment ou d'une structure, de subir, avant la rupture, des dformations plastiques (irrversibles) sans perte significative de rsistance. Ces matriaux "prviennent" donc de l'approche de leur rupture.

 Dformation plastique (ou postlastique) : dformation irrversible des lments raliss en matriaux ductiles aprs que ceux-ci ont t chargs au-del de leur limite d'lasticit. Elle peut donner lieu une importante dissipation d'nergie.

 Rotule plastique : zone plastifie d'un lment de structure (poteau, poutre, ...). Une telle zone se comporte comme une rotule mcanique, autorisant la rotation sur son axe des autres parties de l'lment. Rupture ductile : rupture prcde de dformations plastiques notables. Rupture fragile : rupture soudaine et quasi instantane.

PS-92 - 4.41 : Ductilit

Les

divers lments structuraux doivent prsenter une ductilit suffisante pour conserver leur rsistance de calcul sous les dformations quils sont exposs subir au cours du mouvement sismique. A dfaut dautres justifications, cette condition est rpute satisfaite si, louvrage tant calcul conformment aux prsentes rgles, les dispositions techniques dfinies dans le prsent document pour les diffrents matriaux sont respectes.

Notion de limitation des contraintes par lendommagement

Le comportement est linaire jusquau point de. (limite lastique) Au del de ce point laccroissement des dformations se fait sans lvation significative des contraintes, mais ces dformations sont irrversibles, llment a plastifi. La rupture se produit lorsque la dformation plastique atteint sa limite utile du. Entre de et du il ny a pas de perte significative de rsistance.

Coefficient de comportement
Le coefficient q des rgles PS-92 constate laptitude dune structure conserver sa rsistance densemble (non effondrement) aprs avoir plastifi de multiples endroits. Le rapport entre le niveau de contraintes que subit une construction pour une dformation donne sans dommage et le niveau de contraintes pour une mme dformation avec incursions dans le domaine plastique, avant la rupture, est la valeur du coefficient q.

Coefficient q
Les rgles PS-92 expliquent
comment le calculer ou comment en suivant des prescriptions prcises de mise en uvre pour chaque type de structure utiliser un coefficient q forfaitaire en fonction du type de structure et des matriaux de construction de cette structure.

On pourra alors diviser laction sismique rsultant de lapplication des autres paramtres (acclration nominale, rponse spectrale, coefficient topographique et amortissement structural) par q sans risquer leffondrement de celle-ci si les hypothses d calcul sont bonnes et si le btiment est conu pour tre hyperstatique

Consquences pour le projet

Le choix du parti architectural et du parti constructif, opr par larchitecte, fige gnralement le fonctionnement mcanique du btiment, ses modes et priodes doscillation et dtermine donc la nature des sollicitations des divers lments structuraux, ainsi que son comportement plus ou moins ductile sous sisme. Le choix du coefficient de comportement q vient constater de faon rglementaire la ductilit prvisible de la structure.

Application rglementaire (PS-92) aux ouvrages risque normal

Laction sismique = le sisme x la structure
Le sisme = Lacclration nominale x coefficient topo La structure =La rponse au signal x lamortissement x 1/q

PS-92 - 5.2 : Dfinition de l action sismique.

Le mouvement sismique de calcul est dfini par les

paramtres suivants : - Lacclration nominale aN dj dfinie au 3.3., - Lordonne du spectre de dimensionnement normalis dpendant des formations gologiques du site et de la priode T, appele RD(T), - Un coefficient li la topographie , - Un coefficient correctif damortissement , On dsigne par la suite le produit de ces paramtres par R(T) R(T) = aN . RD(T) . .

Les rgles PS 92, de mme que lEurocode 8, portent sur :

Des dispositions constructives gnrales et dispositions particulires divers matriaux ou procds de construction ; Des rgles de calcul (valuation des actions sismiques de calcul, vrification de la rsistance et des dformations de la structure).

 ces rgles nimposent aucune disposition architecturale ; elles sappliquent sur un projet dj dfini qui peut, a priori, tre mal conu du point de vue parasismique. Seule la notion de rgularit de la structure est prise en considration au travers dun coefficient minorant le coefficient q. Sa ductilit est apprcie de faon forfaitaire par q.

Alors?
En tenant compte des concepts physiques que nous avons prciss, une bonne conception peut garantir les objectifs de scurit plus srement que le simple calcul rglementaire. Elle permet galement de minimiser le niveau dendommagement sans accrotre le cot de la construction. Il ne reste plus qu voir comment

5. Lisolation parasismique
Lisolation parasismique a pour objectif de dcoupler linfrastructure, qui se dplace avec le sol sans se dformer (dplacements horizontaux), de la superstructure, qui ragit laction du sol et se dforme sous leffet des forces dinertie. Elle vise minimiser laction sismique sur la structure en allongeant sa priode propre. Le but de sa conception est de confrer lensemble une priode permettant la d-amplification de laction sismique. Elle est associe des dispositifs amortisseurs qui limitent lamplitude des dplacements de la structure.

Isolateur dformation

 Isolateur dformation ( gauche) et groupe damortisseurs hystrtiques (barres dacier doux, droite).

Amortisseurs
On peut donc utiliser les dformations des structures flexibles, en y associant un systme damortisseurs, pour dissiper de lnergie et rduire des dplacements, tout en maintenant celles-ci dans le domaine lastique. On associe des amortisseurs aux isolateurs ces fins.

Amortissement
a

a0 a1

Amortissement

Amortisseurs hystrtiques

Amortisseurs visqueux

Amortisseur frottement

Amortisseur sur diagonale

Amortisseur avec isolateurs

Sisme