UNIVERSIDAD DEL NORTE

DIVISIN DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE ING. MECNICA DINAMICA

TRABAJO FINAL

PRESENTADO A: Ing. Jovanny Pacheco

AUTORES: Fabin Mrquez Cod. 200033687 Adalberto Prez Cod. 200026610 Ivn Snchez Cod. 200032385

BARRANQUILLA- 03/10/2011

Es cierto que causa menos daos (al vehculo y sus ocupantes) atropellar a un alce a alta velocidad que frenando? Formulacin del problema: Un carro viaja en lnea recta a una velocidad constante de 80 Km/h. Justo a una distancia de 60 m el conductor del automvil se percata que tiene un obstculo (un alce) en frente, debido a la poca distancia que hay es poco probable que se pueda esquivar dicho obstculo, por lo tanto el conductor deber tomar la decisin de acelerar o frenar. Determine cual debe ser la decisin de la persona que va manejando, si lo que se quiere es disminuir al mximo el dao producido por el choque. Tenga en cuenta que la magnitud de la aceleracin es de 3 m/s2.

Tramo (1): El carro viaja con velocidad constante. Tramo (2): Intervalo en el cual el conductor frena o acelera dependiendo cual haya sido la decisin correcta. Estrategia de anlisis: Lo que se requiere resolver en este problema es cual debe ser la mejor decisin del conductor para sufrir menos daos, por lo tanto una vez realizado el anlisis dinmico de este caso se debe establecer cual seria la situacin mas conveniente, teniendo como prioridad la seguridad de la persona. Suposiciones: Cuando el carro golpea en primera instancia sobre las piernas del alce, en ese momento se desprecia el impacto ya que la masa de las piernas no es significativa comparada con la del cuerpo de este, por lo tanto el segundo contacto es el de relevancia en el problema y es cuando el cuerpo del alce impacta contra la cabina del conductor. Todo el impacto del choque ser recibido por el panormico del vehculo. Para fines prcticos el sistema se trabajo como un problema de cinemtica de partculas. Por efecto de accin-reaccin la energa con que el carro golpea al alce es la misma que el carro recibe. La aceleracin o desaceleracin que experimenta el carro es constante por lo tanto es un movimiento uniformemente acelerado.

En el instante que sucede el segundo choque, este se asume perfectamente plstico, es decir luego del impacto tanto el alce como el carro se mueven a la misma velocidad por un instante. Desarrollo del problema

Lo que se requiere es hallar la energa cintica con que el carro choca para poder analizar si el vidrio del carro es suficientemente tenaz para poder soportar el impacto. La importancia de hallar esta energa, es que segn las suposiciones anteriores toda la energa con que impacta el alce se transmite al vidrio. Vc = Velocidad con que el carro impacta. Vo = Velocidad del carro en el tramo 1. Caso 1. El conductor decide acelerar = = 1 2 +

Caso 2. El conductor frena = = 1 2 ( )

1 2

Como se puede ver en el planteamiento anterior la energa cintica depender principalmente del cuadrado de la velocidad, por lo tanto la energa del carro va a ser mayor para el caso 1 ya que la aceleracin hace que el auto gane ms velocidad por consiguiente gana ms energa. Teniendo en cuenta todo este razonamiento no es recomendable acelerar. Conclusiones: Por el anlisis dinmico realizado anteriormente se puede ver que la energa cintica con que el carro golpea al alce depende principalmente de la velocidad con que este llega al momento del choque, por tal motivo entre menos velocidad tenga va a ser mejor. La tenacidad del vidrio tiene que ser lo suficientemente grande para aguantar la energa producida en la colisin, de otro modo el conductor corre peligro.

Puede un coche salir o entrar en un camin articulado en movimiento? En el mito se pregunta si es posible montar un automvil en movimiento a un camin a travs de una rampa, aunque en el video se muestra que sus es posible para un caso particular no se establecen modelos matemticos que reafirmen la situacin, por lo que en el presente documento se realizara un anlisis dinmico del problema. 1. Formulacin. Un camin con una rampa en la parte posterior se mueve con velocidad Vc constante, y detrs de este se desplaza un auto deportivo a velocidad Vv constante, cual es la velocidad mnima con respecto al camin que debe tener el vehculo antes de la colisin de la llanta contra la rampa para poder llegar hasta la parte superior del camin; se debe dar la solucin en trminos de la geometra de la rampa, la masa y el radio de la rueda.

2. Explicacin del anlisis. En esta situacin el anlisis principal se realiza en las llantas que es donde ocurren las interacciones energticas ms importantes, se tienen en cuenta dos momento principales, lo ocurrido en el momento del choque y luego de este, de forma que del primero podemos obtener una relacin entre la velocidad inicial (la incgnita principal del problema) y la velocidad angular de las llantas luego del choque, con esta se usa la conservacin de energa entre los instantes despus del choque y el momento en el que las llantas se detienen en la parte superior de la rampa. En este caso la velocidad que se obtendr ser la mnima necesaria, en caso de que en un caso particular la velocidad sea mayor que la necesaria, lo nico que se debera hacer es aplicar los frenos en el vehculo.

3. Suposiciones La colisin entre la llanta y la rampa es perfectamente plstica, es decir la llanta no rebota luego del choque. La llanta y la rampa son rgidos, es decir que el choque se da en un punto y no en un rea de contacto.

4. Anlisis matemtico. Inicialmente se analiza el instante antes de la colisin de la llanta con la rampa.

es la Donde es el Angulo de inclinacin de la rampa, L su longitud y velocidad relativa del auto deportivo con respecto al camin, que est definida con la ecuacin .

A continuacin se analiza en si el momento del choque entre la llanta y la rampa, en la que se puede observar que la nica fuerza impulsiva que se genera sobre la llanta es la producida por el contacto, debido a esto el momento lineal se conserva, y adems tambin se conserva el momento angular con respecto al punto en el que acta esta fuerza.

Al analizar dinmicamente se obtiene la siguiente expresin. ( cos ) + = +

Donde , son las velocidades angulares de las llantas antes y despus del choque respectivamente, y a su vez = / , = y adems es la inercia de la llanta con respecto al punto de contacto entre la llanta y la rampa y se halla por medio del uso del teorema de los ejes paralelos:

1 2 3 = 2

En el caso anterior se tomo la direccin de la velocidad despus del choque de esa forma debido a que el nico lugar al que poda seguir la llanta si no rebotaba, era a la parte superior de la llanta con una velocidad paralela a su superficie. Al reemplazar los valores anteriormente obtenidos la ecuacin de momento angular queda de la siguiente manera: 3 5 = 2 2 5 2 = 3 cos + 2 cos + ( cos ) + 3 2 = 3 2 +

De esta manera la primera parte del anlisis se ha completado, de manera que se procede a analizar lo ocurrido desde el momento despus del choque hasta cuando se detiene el auto en el interior del camin. Para realizar el anlisis de energa se grafican el instante inicial y el final de la nueva situacin.

Instante inicial = =

Donde toma esta forma porque la inercia con respecto al centro

instantneo de velocidad coincide con la hallada en procesos anteriores, dado que ahora el centro Inst. de velocidad se ha desplazado

Instante final =0 = sin + cos

Aparte de estas energas, debemos tener en cuenta que en la rampa debe haber una friccin que sea la que origine el deslizamiento de la llanta, como el cuerpo no se encuentra en estado de movimiento inminente, sino que ya se encuentra en movimiento, el clculo de la friccin es bastante complicado, por lo que para efectos prcticos el trabajo realizada por ella y por otras fuerzas no conservativas se expresara como . El balance de energa queda como: 3 4 + + =

4(

sin + cos 3

sin + cos

Luego de obtenida esta expresin, se sustituye en la primera relacin encontrada que involucraba la velocidad relativa inicial y la velocidad angular final, de manera que se obtiene la siguiente expresin: = cos + 5 5 2 3 2 4( sin + cos 3 sin + cos 3 )

Esta expresin se puede simplificar obteniendo: = 3 cos + 2 ( )

Y si consideramos un caso ideal en el que la friccin solo ejerza la fuerza necesaria para que la llanta deslice, pero aun as sea despreciable con respecto a los otros valores, se puede obtener una versin mucho mas simplificada de la expresin: = cos + 5 3 2 ( sin + cos 3 )

En esta ltima expresin la velocidad que debe llevar el vehculo no depende de la masa de las llantas de este.

5. Anlisis y conclusiones En esta situacin no es posible un reemplazo adecuado de datos, debido a que en el video del mito no se suministraron los suficientes, sin embargo si se puede comprobar una de las afirmaciones que dijeron, y es que despus del choque la velocidad angular disminuye., esto se puede comprobar si se modifica la primera relacin obtenida durante el anlisis dinmico: = = , si se tiene en cuenta que =

Entonces se obtiene que Si tomamos valores arbitrarios del Angulo podemos obtener = relacin

una

Donde k es el factor que expresa cuantas veces es mayor la velocidad angular al principio con respecto al final 10 30 60 80 1.006 1.05 1.25 1.49

De lo anterior podemos ver que mientras menor sea el Angulo de inclinacin de la rampa, menor ser la diferencia entre velocidades angulares, esto deja una conclusin importante, que consiste en que si el Angulo de inclinacin de la rampa es pequeo, entonces la velocidad de la llanta disminuir en menor

medida por lo que es posible que la velocidad relativa del automvil no debe ser mucho mayor que la de la rampa para poder cumplir el objetivo. Con respecto a la formula obtenida luego de todo el anlisis = 3 cos + 2 5 ( sin + cos 3 )

Se puede notar que en esta situacin ideal, la velocidad que debe llevar el automvil no depende de la masa y solo lo hace de la geometra del problema, es decir, de la longitud y la inclinacin de la rampa, y del radio de la llanta, la relacin del Angulo de inclinacin con la velocidad fue enunciada en conclusiones anteriores, en este caso se puede notar que mientras ms grande sean la longitud y mas pequea sea la llanta mayor es a velocidad necesaria para llevar a cabo la operacin; sin embargo se debe resaltar que este es un caso ideal, y que si se considera el efecto de la fuerza de friccin en el que la expresin es = 3 cos + 2 5 ( sin + cos 3 )

En la que como la fuerza de friccin se opone al movimiento el trabajo es negativo, por lo que en la expresin anterior una gran fuerza de friccin hace que el numerador aumente y por consiguiente aumente la velocidad mnima, este resultado tambin es lgico, debido a que esa fuerza produce una desaceleracin adicional en la llanta, por lo cual si esta no ingresa en la rampa con una velocidad elevada es posible que la desaceleracin la frene antes de cumplir el objetivo. Para concluir se puede decir que si es posible introducir un automvil en un camin en movimiento por medio del uso de una rampa, siempre y cuando se cumplan ciertas condiciones, muy seguramente estas condiciones se cumplieron en la experimentacin realizada en el programa Cazadores de mitos, solo que no fueron especificadas con detalle, en resumen se puede decir que el mito se cumple, pero no en todos los casos, siendo estos casos los cuales en los que la velocidad relativa del automvil no es suficiente para hacerlo llegar hasta la superficie del camin, adems de esto, de la misma forma en la que el vehiculo puede subir en el camin, puede bajar de este, teniendo en cuenta que el anlisis se realizara de la forma inversa al planteado en este caso, llegando con esto a las mismas conclusiones planteadas.

Puede un coche de juguete tipo Scalextric ganar a un Dodge Viper en un 1/4 de milla? 1. Planteamiento Se colocan a prueba, un auto de juguete y un auto deportivo de carreras, ambos montados en una rampa y se soltaran del reposo, diga si es posible o no que el auto de juguete pueda llegar primero al final de la rampa que el auto de carreras, explique si es o no posible y sustente con argumentos validos y un modelo matemtico adecuado su respuesta 2. Estrategia de anlisis En este experimento se va a evaluar si un carrito tradicional de juguete, como el auto tipo Scalextric, puede ganarle en velocidad a un Dodge Viper en una rampa de descenso que tiene una longitud completa de de milla. Para realizar el anlisis, inicialmente debe tomarse la decisin de tomar a estos cuerpos, como partculas o como cuerpos rgidos. Si estos cuerpos se asumen como partculas y se opta por esta sencilla solucin para el anlisis, no se tendran en cuenta muchos factores relevantes, como la velocidad angular que pueden experimentar las llantas del juguete sin deteriorarse, la influencia de la geometra del carrito con la resistencia del aire que cada uno pueda superar sin volcarse, entre otros factores que pueden ser determinantes a la hora de probar la credibilidad de este mito. Estos factores relevantes no se pasaran por alto si el anlisis se realiza tomando cada cuerpo como cuerpo rgido, razn por la cual el anlisis del movimiento de los carros se realizar tomndolos como cuerpo rgido. En esta competencia, los dos autos se encuentran en traslacin pura, y debe probarse que la velocidad de traslacin que pueda alcanzar el juguete es realmente comparable con la que puede alcanzar en Dodge Viper. La velocidad de traslacin de cada auto viene dada por la velocidad de traslacin del centro de masa de las ruedas, por lo cual, el anlisis cinemtico principal que se va a realizar es el del movimiento de rodadura de las ruedas de cada auto por separado, para probar que tan comparables pueden llegar a ser la velocidad de traslacin de ambos autos. 3. Suposiciones A continuacin se muestran las suposiciones que se realizaran para llevar a cabo el anlisis matemtico que se realizar a continuacin Los factores externos como la resistencia del aire y la friccin generada por la rampa, as como la capacidad del juguete de mantener el equilibro estable durante el descenso, sern los que decidirn si es posible que la

situacin planteada se haga realidad o no, de no existir estos factores, habr un empate entre los dos autos, como se comprobara en el siguiente inciso. Las ruedas de los autos de juguete debern soportar la velocidad angular que les generar la velocidad de traslacin que deber tener el juguete sin deteriorarse, si se desea que realmente llegue primero al final de la rampa que el auto de carreras. La carga aerodinmica del auto de juguete, debe ser lo suficiente para que este no se vuelque en ningn momento del recorrido. La friccin en la rampa debe ser lo suficientemente alta como para considerar que las ruedas giraran sin deslizarse sobre el suelo, de lo contrario, el anlisis de velocidades que se realizar a continuacin sobre las ruedas no sera vlido, ya que la velocidad del punto de contacto en el instante mostrado no sera igual a 0, y por lo tanto, la velocidad de traslacin del auto, no sera la del centro de masa. Se considera que el ngulo de inclinacin de la rampa no es tan grande como para considerar que en algn momento, alguno de los dos carros abandonara la superficie y comenzara un movimiento de cada libre.

4. Anlisis matemtico Inicialmente se debe estimar la proporcin entre las velocidades angulares que deben tener ambas ruedas, para ello, se realizara a continuacin un anlisis de velocidades a las dos ruedas unidas en un punto en comn

= = =

= =

De la ltima ecuacin podemos observar que la velocidad angular de la llanta del juguete debe ser k veces la velocidad angular del carro, donde k es el

cociente entre los radios de la llanta del carro y la llanta del juguete. Si asumimos que el radio de la llanta de un carro es 100 veces ms grande que el radio de la llanta del auto de juguete, podemos decir que la velocidad angular de la llanta de juguete es 100 veces ms grande que la de la llanta del carro, por lo cual, es muy factible que los tornillos se salgan y que la estructura del juguete se deteriore cuando el carro viaje a gran velocidad!, lo cual hara imposible que el juguete supere al auto en velocidad si ambos arrancan con una velocidad considerable al comienzo de la rampa. Ahora usaremos a continuacin la ecuacin de conservacin de la energa para ambas ruedas entre 2 puntos, uno al comienzo de la rampa y otro al final de la rampa, para determinar la velocidad del centro de masa de cara rueda al final de la rampa. + + + = + +

2( =

+ +

sin =

sin ) = 3

= 2

2( Para el auto tenemos que

+ 3 2

sin )

2( Para el juguete tenemos que 2(

+ 3 2 + 3 2

sin )

sin )

Las velocidades angulares finales para cada rueda se mostraron en el inciso anterior, si se desprecian los efectos de las fuerzas no conservativas, como la resistencia del aire, las velocidades angulares nos quedaran de la siguiente manera. 2( sin ) = 3 2

Dado que

2( sin ) = 3 2 =

Tenemos que

2( sin ) = 3( ) 2

2( sin ) = 3( ) 2 1 =

Luego de obtener las velocidades angulares finales, hacemos un anlisis de velocidades sobre las ruedas para obtener las velocidades de sus centros de masa.

Luego de este anlisis podemos observar que si se desprecian los efectos de la resistencia del aire, ambos autos llegaran con la misma velocidad de traslacin, y tendran la misma velocidad en cualquier punto de la rampa, por lo tanto, habra un empate entre los dos autos. Pero esto en la realidad nunca ocurre, para dos autos de el mismo tamao aproximado, la diferencia entre los efectos de la resistencia del aire para los dos autos sera casi que despreciable, pero esto no ocurre para dos autos que se diferencien mucho en tamao. Las formas del techo del automvil, las formas suaves, como los faros, los retrovisores y las defensas mejoran la aerodinmica del automvil. Este factor tiene bastante relevancia, ya que en los autos de juguete estos elementos tienen tamao y peso despreciable. Por esta razn los autos de gran tamao tienen mucha mejor aerodinmica que los autos de juguete, y el efecto de la resistencia del aire se hace mucho ms pronunciado en los autos de juguete, que en los autos de gran tamao.

5. Conclusiones Aunque para el lector parezca muy descabellado que un auto de juguete llegue a una rampa primero que uno deportivo, el anlisis anterior muestra lo contrario, si la resistencia del aire no genera ningn tipo de efecto (la friccin no realiza trabajo sobre el movimiento de rodamiento), los dos autos llegaran al mismo tiempo, ya que la energa potencial gravitacional inicial se convertira en energa de rotacin. Se puede observar por medio del anlisis que si se considera una situacin ideal en la que la resistencia del aire no acta y solo se deja la aceleracin de los autos a la gravedad, entonces estos se comportan como si se encontraran en cada libre, en esta ocasin la velocidad de los cuerpos no dependen de su masa sino simplemente de la distancia recorrida, que en este casos es la misma, de esta manera se puede

encontrar otra forma de comprobar que el planteamiento correcto es el adecuado.