Todo Apuntes Matematicas I 11 12

Matemticas I
(transversal a los cinco grados de ingeniera)

Cdigos 240101, 241101, 242101, 243101, 501101
Apuntes de clase
Primer semestre del curso 2011-2012
Profesoras del grupo 3
Berta Garca Celayeta
Inmaculada Higueras Sanz (desdoble)
Inmaculada Higueras Sanz (desdoble)
Flora Sayas Bordonaba (desdoble)
Alicia Lpez del Burgo (desdoble)
Departamento de Matemtica e Informtica
Universidad Pblica de Navarra
14 de septiembre de 2011
ii
Matemticas I, G3, G4, G5, G7, G9, G11
Primer semestre del curso 2011/2012
ii 14 de septiembre de 2011
ndice
1 Funciones de R en R 7
1.1 Planicacin del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 El conjunto de los nmeros reales . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Funciones reales de variable real . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.1 Funciones. Tipos de funciones . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.2 Operaciones con funciones . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.3 Lmite de una funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.4 Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.5 Anexo: Funciones elementales . . . . . . . . . . . . . . 33
1.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.5 Algunas soluciones e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2 Clculo diferencial en R 53
2.2 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3 Derivada en un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.1 Reglas de derivacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.4 Funcin derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.1 Derivadas de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5 Mximos y mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5.1 Mximos y mnimos relativos . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5.2 Mximos y mnimos absolutos . . . . . . . . . . . . . . 66
2.6 Resultados clsicos sobre derivabilidad . . . . . . . . . . . . . 67
2.7 Crecimiento. Mximos y mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.8 Clculo de lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.9 Polinomios de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.9.1 Clculo de lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.10 Resolucin numrica de ecuaciones no lineales . . . . . . . . . 80
2.10.1 Mtodo de biseccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
iii 14 de septiembre de 2011
iv NDICE
2.11 Anexo I: Representacin grca de funciones . . . . . . . . . . 88
2.12 Anexo II: Algoritmos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.13 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3 Clculo diferencial en R
n
117
3.2 Producto, normas y distancias en R
n
. . . . . . . . . . . . . . 117
3.3 Topologa bsica en R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4 Funciones f : R
n
R
m
. Conceptos bsicos . . . . . . . . . . . 119
3.5 Funciones f : R
n
R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.6 Funciones f : R R
m
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7 Funciones f : R
n
R
m
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.8 Lmites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.8.1 Lmites de funciones escalares . . . . . . . . . . . . . . 130
3.9 Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.10 Derivadas parciales y direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.11 Funciones escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.12 Diferenciabilidad y gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.13 Funciones vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.14 Regla de la Cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.15 Derivadas parciales de orden superior . . . . . . . . . . . . . . 150
3.16 Mximos y mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.17 Extremos condicionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.18 Polinomios de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.19 Anexo: Algunos objetos geomtricos . . . . . . . . . . . . . . 162
3.19.1 Cnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.19.2 Cudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.19.3 Plano tangente y recta normal . . . . . . . . . . . . . . 163
3.20 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4 Integracin en R 185
4.2 La integral de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.3 Sumas superiores e inferiores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.3.1 Propiedades de la integral . . . . . . . . . . . . . . . . 190
4.4 Teorema fundamental del Clculo . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.5 Clculo de primitivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
iv 14 de septiembre de 2011
NDICE 5
4.5.1 Integracin inmediata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.5.2 Descomposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.5.3 Funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
4.5.4 Integracin por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.5.5 Sustitucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
4.5.6 Funciones reducibles a racionales . . . . . . . . . . . . 201
4.6 Aplicaciones de la integral denida . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.6.1 Clculo de reas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.6.2 Clculo de volmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
4.6.3 Longitud de un arco de curva . . . . . . . . . . . . . . 209
4.6.4 Supercie de un slido de revolucin . . . . . . . . . . 210
4.7 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
4.7.1 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
5 Integracin en varias variables 219
5.2 Integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
5.2.1 Integrales dobles iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.2.2 Integrales dobles sobre regiones ms generales . . . . . 223
5.2.3 Aplicaciones de las integrales dobles . . . . . . . . . . . 223
5.2.4 Integrales dobles sobre regiones elementales . . . . . . 224
5.3 Cambio de variable en R
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
5.3.1 Un cambio de variable en R
2
: cambio a coordenadas
polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
5.4 Integral triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
5.4.1 Integrales sobre dominios de tipo prisma . . . . . . . . 228
5.4.2 Integrales triples sobre regiones generales . . . . . . . . 229
5.4.3 Aplicaciones de las integrales triples . . . . . . . . . . . 230
5.4.4 Regiones elementales en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . 230
5.4.5 Cambio de variable en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . 233
5.5 Integrales sobre curvas y supercies . . . . . . . . . . . . . . . 236
5.5.1 Integrales sobre curvas en R
2
y en R
3
. . . . . . . . . . 236
5.5.2 Aplicaciones de las integrales sobre curvas . . . . . . . 238
5.5.3 Integrales sobre supercies de R
3
. . . . . . . . . . . . 240
5.5.4 Aplicaciones de las integrales sobre supercies . . . . . 242
5.6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
5 14 de septiembre de 2011
6 NDICE
Captulo 1
Funciones, lmites y continuidad
en R
1.1 Planicacin del captulo
Vamos a dedicar 5 horas de clase a este captulo incluyendo una sesin (de dos
horas) de desdoble. Debes resolver por tu cuenta los ejercicios que no hayan
sido resueltos en clase. No todos los ejercicios tienen la misma dicultad. Para
orientar tu trabajo, se ha etiquetado cada ejercicio en cuatro niveles, desde el
nivel 0 hasta el nivel 3.
Tambin es recomendable consultar [1], [2],[4].
1.2 El conjunto de los nmeros reales
Podemos construir R de forma intuitiva partiendo de un conjunto de nmeros
muy sencillo, el conjunto de los nmeros naturales, que responde a la idea
primitiva de contar.
Denicin 1.2.1 El conjunto de los nmeros naturales es
N = 1, 2, 3, . . . .
Algunos autores consideran el cero como elemento de N. En estos apuntes,
cuando queramos incluir el cero pondremos N
0
= N 0.
Si dotamos a este conjunto de las operaciones internas suma (+) y producto
() habituales, entonces la terna (N, +, ) satisface las siguientes propiedades:
8 CAPTULO 1. FUNCIONES DE R EN R
1. Propiedad conmutativa para la suma y el producto:
a + b = b + a, a, b N,
a b = b a, a, b N.
2. Propiedad asociativa para la suma y el producto:
(a + b) + c = a + (b + c), a, b, c N,
(a b) c = a (b c), a, b, c N.
3. Propiedad distributiva del producto con respecto a la suma:
a (b + c) = a b + a c, a, b, c N.
4. En N
0
, existencia de elemento neutro para la suma:
0 N
0
tal que a + 0 = 0 + a = a, a N
0
.
5. Existencia de elemento neutro para el producto:
1 N tal que 1 ,= 0 y a 1 = 1 a = a, a N.
6. Axiomas de orden.
En el cojunto N, hay denida una relacin de orden total, denotada ,
es decir un relacin que verica las siguientes propiedades:
- Reexividad: a a a N.
- Antisimetra: a, b N tales que a b y b a, se tiene que a = b.
- Transitividad: a, b, c N tales que a b y b c se tiene que
a c.
- Totalidad: a, b N se tiene que a b b a.
7. Axiomas de compatibilidad.
- Compatibilidad de la relacin de orden total con la operacin suma:
a, b, c N se tiene que si a b entonces a + c b + c.
- Compatibilidad de la relacin de orden total con la operacin pro-
ducto: a, b, c N se tiene que si a b entonces a c b c.
1.2. EL CONJUNTO DE LOS NMEROS REALES 9
A pesar de estas propiedades, el conjunto de los nmeros naturales presenta
bastantes carencias. Si bien ciertas ecuaciones como x+1 = 3 tienen solucin
en N, otras como x+5 = 3 no tienen solucin natural. La primera ampliacin
del conjunto N nos lleva a considerar los nmeros enteros.
Denicin 1.2.2 El conjunto de los nmeros enteros es
Z = . . . , 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, . . . .
La letra Z es la inicial de Zahl (nmero en alemn). Si dotamos a este conjunto
de las operaciones internas suma y producto anteriores, entonces la terna
(Z, +, ) satisface las propiedades (1-6) y adems:
8. Existencia de elemento opuesto para la suma:
a Z, b Z tal que a + b = b + a = 0.
(b se denota habitualmente a).
9. En cuanto al axioma 7, la primera parte queda igual, pero la segunda
parte no: vamos a utilizar la siguiente notacin: a b signica b a.
Con esto, la compatibilidad de la relacin de orden total con la operacin
producto, cambia respecto de los naturales quedando ahora: a, b, c Z
con c 0 se tiene que si a b entonces a c b c.
Nota 1.2.3 Para el caso a, b, c Z con c 0 se tiene que si a b entonces
a c b c.
La ecuacin x + 5 = 3 s tiene solucin en Z: x = 2. Pero sigue habiendo
ecuaciones, como 2 x = 1, que no tienen solucin en Z.
Denicin 1.2.4 El conjunto de los nmeros racionales es
Q =
_
a
b
a, b Z , b ,= 0
_
.
Cada cociente a/b de nmeros enteros se denomina fraccin. Dos fracciones
a/b y c/d se dicen equivalentes si a d = b c. Por ejemplo 2/3 y 10/15
son equivalentes porque 2 15 = 3 10. Obsrvese que todas las fracciones
equivalentes a una dada corresponden al mismo nmero racional. De todas
ellas, se llama representacin irreducible o cannica a aquella de la forma a/b
que satisface mcda, b = 1. En tal caso se dice que a y b son primos entre
s.
Extendiendo adecuadamente las operaciones internas suma y producto ante-
riores al conjunto de los nmeros racionales, se tiene que la terna (Q, +, )
satisface, adems de las propiedades (1-9), la siguiente propiedad:
10. Existencia de elemento recproco o inverso respecto al producto:
q Q tal que q ,= 0, r Q tal que q r = r q = 1.
Otras propiedades notables de los nmeros racionales son:
11. Entre dos nmeros racionales cualesquiera r
1
y r
2
existe siempre otro
nmero racional r
3
.
12. Todo nmero racional puede escribirse en forma decimal con un nmero
de dgitos nito o innito peridico.
13. Todo nmero decimal con un nmero de dgitos nito o innito peridi-
co, admite una expresin de la forma p/q con p, q Z y q ,= 0, es decir,
es un nmero racional.
Obsrvese que la ecuacin 2 x = 1 ya puede resolverse en el conjunto de los
nmeros racionales: x = 1/2 Q. Este conjunto, con todas sus propiedades,
todava presenta algunas carencias. Sigue habiendo ecuaciones cuyas solu-
ciones no estn en Q, como, por ejemplo, x
2
2 = 0 .
Proposicin 1.2.5 Las soluciones de la ecuacin x
2
2 = 0 no son racio-
nales.
2 , Q,
2 , Q
Acabamos de ver que hay nmeros que no son racionales, entre ellos las solu-
ciones de la ecuacin x
2
2 = 0 . A continuacin denimos un nuevo conjunto
de nmeros entre los que se encuentran las soluciones de esta ecuacin. Di-
cho conjunto no es una extensin de Q, sino su complemento. Recordemos la
propiedad 12 de los nmeros racionales, que deca que todo nmero racional
puede escribirse en forma decimal con un nmero de dgitos nito o innito
peridico.
Denicin 1.2.6 El conjunto de los nmeros irracionales es
I = nmeros que en su forma decimal tienen un nmero
innito de cifras no peridicas .
2 I
1
1
1
I
_
1 +
1
n
_
n
e I
Figura 1.1: Algunos irracionales
De la denicin se deduce la imposibilidad de escribir exactamente estos
nmeros en forma decimal. En la gura 1.1 mostramos algunos de ellos.
En la prctica se suelen utilizar aproximaciones racionales de estos nmeros.
Para los irracionales anteriores mostramos las siguientes aproximaciones:
2 1.414 ,
3.14159265359 ,
e 2.718281828459045235360287471352662497757 .
En el primer caso, la aproximacin se ha hecho hasta las milsimas; en los
otros dos casos, se ha cometido un error bastante menor.
Denicin 1.2.7 El conjunto de los nmeros reales es
R = Q I .
La unin anterior es disjunta, es decir, Q I = .
Entre los conjuntos de nmeros denidos en esta seccin se verican los
siguientes contenidos
N Z Q R, (1.1.a)
I R. (1.1.b)
Los nmeros reales se representan en una recta, la recta real. Se ja un
origen (elemento neutro para la suma) y la unidad (elemento neutro para el
producto), y a partir de ella se sitan los naturales y los enteros.
0 1
2 3 4 5 -1 -2 -3 -4 -5 . . . . . .
R
Para representar un nmero racional p/q, dividimos la unidad en q partes
iguales y a continuacin tomamos p trozos.
0 1
13
8
Algunos nmeros irracionales se pueden

representar fcilmente como la hipotenusa
de ciertos tringulos rectngulos.
0
1 2
5
Algunos subconjuntos notables de R que aparecern con frecuencia a lo largo
del curso son los intervalos. Dados a, b R, con a < b, denimos los siguientes
intervalos:
(a, b) = x R [ a < x < b , (a, +) = x R [ a < x ,
[a, b] = x R [ a x b , [a, +) = x R [ a x ,
(a, b] = x R [ a < x b , (, b] = x R [ x b ,
[a, b) = x R [ a x < b , (, b) = x R [ x < b .
Los intervalos (a, b) y [a, b] se llaman, respectivamente, intervalo abierto e
intervalo cerrado. Los intervalos (a, b] y [a, b) se llaman intervalos semiabiertos
o semicerrados.
Para enunciar el axioma del supremo es necesario dar dos deniciones previas,
y es conveniente introducir dos nuevos smbolos:
(Notacin) La expresin a < b signica que a b y que adems a ,= b.
La expresin a > b signica que a b y que adems a ,= b.
(Denicin) Sea S R, se dice que S est acotado superiormente si
K R tal que x Kx S. Se dice adems que K es una cota
superior de S.
(Denicin) Sea S R y s R. Se dice que s es el supremo de S y se
denota s = supS si
s es una cota superior de S.
> 0x S tal que x > s . (Observemos que podemos
interpretar lo anterior como s no es cota superior de S, luego
s es la menor de las cotas superiores de S).
14. Axioma del supremo: Sea S R, S ,= y acotado superiormente.
Entonces existe el supremo de S.
Nota 1.2.8 Observemos que de la denicin se deduce que el supremo de un
conjunto, si existe, es nico.
Denicin 1.2.9 Sea S R. Se dice que M R es el mximo de S y se
denota M = mx S si
1. M es una cota superior de S
2. M S
Proposicin 1.2.10 Sea S R. Si existe M = mx S, entonces M = supS.
Denicin 1.2.11 Sea S R, se dice que S est acotado inferiormente si
l R tal que x l x S. Se dice adems que l es una cota inferior de S.
Denicin 1.2.12 Sean S R y c R. Se dice que c es el nmo de S y se
denota c = infS si
1. c es una cota inferior de S.
2. > 0x S tal que x < c + . (Observemos que podemos interpretar
lo anterior como c + no es cota inferior de S, luego c es la mayor de
las cotas inferiores de S).
Nota 1.2.13 Observemos que de la denicin se deduce que el nmo de un
conjunto, si existe, es nico.
Denicin 1.2.14 Sea S R. Se dice que m R es el mnimo de S y se
denota m = mn S si
1. m es una cota inferior de S,
2. m S.
Proposicin 1.2.15 Sea S R. Si existe m = mn S, entonces m = infS.
Proposicin 1.2.16 Sea S R, S ,= y acotado inferiormente. Entonces
existe el nmo de S.
Ejemplo 1.2.17 Consideramos el conjunto A = (a, b], denido en la seccin
1.2. Se tiene que mx A = sup A = b, inf A = a y no existe mn A.
Ejemplo 1.2.18 Consideramos el conjunto A = [a, b), denido en la seccin
1.2. Se tiene que sup A = b, no existe mx A, y mn A = inf A = a.
La ecuacin x
2
2 = 0 ya puede resolverse en el conjunto de los nmeros
reales, tiene dos soluciones x
1
=
2 R y x
2
=
2 R . Sin embargo
todava hay ecuaciones cuyas soluciones no son reales, por ejemplo
x
2
+ 1 = 0 .
Para resolver este problema, se dene un nuevo conjunto de nmeros que
extiende a R: el conjunto de los nmeros complejos, que ya no estudiaremos.
1.3 Funciones reales de variable real
1.3.1 Funciones. Tipos de funciones
Denicin 1.3.1 Sean A y B dos conjuntos. Una correspondencia entre A y
B es una ley que asocia elementos de A con elementos de B. Una aplicacin
entre A y B es una correspondencia que asocia a cada elemento de A un y
slo un elemento de B. Se denota por
f : A B
a b
b se llama imagen de a, y a se llama antiimagen de b.
Observemos que en una aplicacin, jado a A, su imagen b siempre existe
y es nica, pero, dado b B, no siempre existe su antiimagen, y si existe, no
es necesariamente nica.
Denicin 1.3.2 Una aplicacin f : A B se dice
Inyectiva si, para todo a
1
, a
2
A tales que a
1
,= a
2
, se tiene f(a
1
) ,=
f(a
2
).
Suprayectiva si todo elemento de B tiene antiimagen.
Biyectiva si es a la vez inyectiva y suprayectiva.
1.3. FUNCIONES REALES DE VARIABLE REAL 15
Denicin 1.3.3 Se llama funcin real de variable real a toda aplicacin f
entre dos subconjuntos A y B de R.
f : A B
x f(x)
El conjunto A se denomina dominio de f. El conjunto
Imf = f(A) = y B [ x A tal que f(x) = y
se llama imagen, rango o recorrido de f. El conjunto
G
f
= (x, f(x)) [ x A R
2
,
se llama grca o grafo de f.
Ejemplo 1.3.4 Consideremos la funcin
f : R R
x x
2
Es una funcin no inyectiva porque f(1) = f(1), y no suprayectiva ya que
f(R) = [0, +).
Denicin 1.3.5 Una funcin f : A B se dice
Acotada superiormente si
k R tal que f(x) k x A.
Acotada inferiormente si
k R tal que f(x) k x A.
Acotada si
k R tal que [f(x)[ k x A.
Una funcin f est acotada si y slo si est acotada superior e inferiormente.
Denicin 1.3.6 Una funcin f : A B se dice
Creciente en A si
x
1
, x
2
A tales que x
1
< x
2
, se tiene que f(x
1
) f(x
2
) .
Estrictamente creciente en A si
x
1
, x
2
A tales que x
1
< x
2
, se tiene que f(x
1
) < f(x
2
) .
Decreciente en A si
x
1
, x
2
A tales que x
1
< x
2
, se tiene que f(x
1
) f(x
2
) .
Estrictamente decreciente en A si
x
1
, x
2
A tales que x
1
< x
2
, se tiene que f(x
1
) > f(x
2
) .
Obsrvese que las funciones crecientes conservan la monotona del argumento,
mientras que las funciones decrecientes la cambian.
Otro tipo importante de funciones son las funciones pares e impares.
Denicin 1.3.7 Sea una funcin f : A B con dominio A simtrico res-
pecto del origen. Se dice que f es par si para todo x A se tiene f(x) =
f(x), y se dice que es impar si para todo x A se tiene f(x) = f(x).
Ejemplo 1.3.8 La funcin del ejemplo 1.3.4, f(x) = x
2
, es una funcin par.
La funcin f(x) = x
3
es una funcin impar.
Denicin 1.3.9 Una funcin f : R R se dice peridica de periodo p > 0
( p-peridica) si f(x + p) = f(x) para todo x R.
Ejemplo 1.3.10 Las funciones seno y coseno son 2-peridicas; la funcin
tangente es -peridica (vase la seccin 1.3.5).
Observemos que para saber cmo es la grca de una funcin p-peridica basta
con conocerla en un intervalo de amplitud p.
1.3.2 Operaciones con funciones
En el conjunto de funciones podemos denir una serie de operaciones de tal
manera que el resultado de la operacin sea una nueva funcin. Hay que tener
en cuenta los dominios de las funciones con las que operamos.
Denicin 1.3.11 Dadas dos funciones f, g : A R, denimos las siguien-
tes operaciones.
Suma de funciones.
f + g : A R
x f(x) + g(x)
Producto de funciones.
f g : A R
x f(x) g(x)
Producto de un escalar por una funcin.
f : A R
x f(x)
Cociente de funciones.
f/g : A R
x f(x)/g(x)
Siempre que g(x) ,= 0 para todo x A.
Otras operaciones. Imponiendo en cada caso las condiciones que sean
necesarias, podemos denir las siguientes operaciones siempre que f(x) >
0 para todo x A,
log f : A R
x log f(x)
f
g
, siempre que f(x) > 0 para todo x A,
f
g
: A R
x f(x)
g(x)

f , siempre que f(x) 0 para todo x A,
f : A R
x
_
f(x)
Ejemplo 1.3.12 Dadas las funciones f(x) = sen x y g(x) = cos x, la funcin
suma s = f +g viene dada por s(x) = sen x+cos x. La grca de s se obtiene
de forma muy sencilla a partir de las grcas de las funciones f y g: en cada
valor de la abscisa x, para obtener s(x) basta con aadir a f(x) el valor de
g(x). Vase la gura 1.2.
f
g
f + g
Figura 1.2: Suma de funciones
Veamos ahora otras operaciones entre funciones.
Denicin 1.3.13 Consideremos dos funciones
f : A B
x f(x)
g : C D
x g(x)
tales que Im f C. Se dene la nueva funcin f compuesta con g, y se
denota por g f, como
g f : A D
x g (f(x))
Notemos que la funcin anterior est bien denida para los dominios e im-
genes de las funciones que intervienen en la denicin.
Ejemplo 1.3.14 Consideremos una funcin f : A R, con f(x) > 0 para
todo x A.
1. Si g(x) =

x, entonces (g f)(x) =
_
f(x).
2. Si g(x) = log x, entonces (g f)(x) = log f(x).
Denicin 1.3.15 Sea f : A B una funcin inyectiva. Denimos la
funcin inversa de f, y la denotamos por f
1
, como
f
1
: Im f A
y x tal que f(x) = y .
Esta funcin inversa est bien denida por ser f inyectiva.
Notemos que se verica que f
1
(f(x)) = x para todo x A, y que f(f
1
(y)) =
y para todo y Im f. Teniendo en cuenta que el punto (x, y) G
f
si y slo
si el punto (y, x) G
f
1, tenemos que la grca de f
1
se puede obtener a
partir de la de f intercambiando x e y.
Ejemplo 1.3.16 Mostramos las grcas de la funcin f(x) = cos x y la de
su funcin inversa, f
1
(x) = arccos x.
0.5 1 1.5 2 2.5 3
-1
-0.5
0.5
1
-1 -0.5 0.5 1
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Funcin cos x Funcin arccos x
1.3.3 Lmite de una funcin
Dado un conjunto D R, se dene el conjunto
D
= x R [ > 0 se verica que D (x , x + )x , = .

Observemos que si x
0
D
, hay puntos de D, distintos del propio x

0
, tan
prximos como se quiera a x
0
. Para los intervalos I de la forma (a, b), [a, b),
(a, b] y [a, b], tenemos que I
= [a, b].
Denicin 1.3.17 Sea D R, consideremos una funcin f : D R, y sea
x
0
D
.
Se dice que R es el lmite de f en x
0
, y se escribe
lm
xx
0
f(x) = R,
si
> 0 > 0 tal que
_
0 < [x x
0
[ <
x D
_
= [f(x) [ < .
(Si x est "sucientemente cerca de x
0
, se tiene que f(x) est tan cerca
de como previamente habamos exigido).
Se dice que + es el lmite de f en x
0
, y se escribe
lm
xx
0
f(x) = +,
si
M > 0 > 0 tal que
_
0 < [x x
0
[ <
x D
_
= f(x) > M .
(Si x est sucientemente cerca de x
0
, se tiene que f(x) es mayor de
lo que previamente habamos exigido).
Se dice que es el lmite de f en x
0
, y se escribe
lm
xx
0
f(x) = ,
si
M < 0 > 0 tal que
_
0 < [x x
0
[ <
x D
_
= f(x) < M .
(Si x est sucientemente cerca de x
0
, se tiene que f(x) es menor de
lo que previamente habamos exigido).
Tambin se puede denir el lmite de una funcin cuando x + x .
Denicin 1.3.18 Sea f : R R.
Se dice que R es el lmite de f cuando x +, y se escribe
lm
x+
f(x) = ,
si > 0 x
1
> 0 tal que x x
1
[f(x) [ < .
Se dice que + es el lmite de f cuando x +, y se escribe
lm
x+
f(x) = +,
si M > 0 x
1
> 0 tal que x x
1
f(x) > M .
Se dice que es el lmite de f cuando x +, y se escribe
lm
x+
f(x) = ,
si M < 0 x
1
> 0 tal que x x
1
f(x) < M .
Se dice que es el lmite de f cuando x , y se escribe
lm
x
f(x) = R,
si > 0 x
1
< 0 tal que x x
1
[f(x) [ < .
Se dice que + es el lmite de f cuando x , y se escribe
lm
x
f(x) = +,
si M > 0 x
1
< 0 tal que x x
1
f(x) > M .
Se dice que es el lmite de f cuando x , y se escribe
lm
x
f(x) = .
si M < 0 x
1
< 0 tal que x x
1
f(x) < M .
Para denir los lmites cuando x + no es necesario que el dominio de f
sea R. Es suciente que el dominio de f contenga un intervalo de la forma
(a, +). Similarmente, para el caso de los lmites cuando x , es
suciente que el dominio de f contenga un intervalo de la forma (, b).
A partir de las deniciones 1.3.17 y 1.3.18 puede demostrarse que el lmite, si
existe, es nico.
Proposicin 1.3.19 Si una funcin tiene lmite en un punto x
0
, en ,
el lmite es nico.
Denicin 1.3.20 Consideremos una funcin f : I R, con I un intervalo.
Sea x
0
I
tal que x
0
no sea el extremo derecho de I
. Se dice que R es
el lmite por la derecha de f en x
0
, y se escribe
lm
xx
+
0
f(x) = ,
si > 0 > 0 tal que
_
0 < x x
0
<
x I
_
= [f(x) [ < .
Se pueden denir anlogamente (se propone como ejercicio) los dos lmites
por la derecha
lm
xx
+
0
f(x) = +, lm
xx
+
0
f(x) = ,
y, supuesto que x
0
no sea el extremo izquierdo de I
, los tres lmites por la

izquierda restantes
lm
xx
0
f(x) = , lm
xx
0
f(x) = +, lm
xx
0
f(x) = .
Proposicin 1.3.21 Consideremos una funcin f : I R, con I un inter-
valo. Sea x
0
un nmero real tal que x
0
I
, y tal que x
0
no sea extremo de I
.
Entonces existe lm
xx
0
f(x) si y slo si existen y son iguales los lmites laterales
lm
xx
+
0
f(x) y lm
xx
0
f(x). En este caso,
lm
xx
0
f(x) = lm
xx
+
0
f(x) = lm
xx
0
f(x) .
lgebra de lmites
En las tablas 1.1-1.10 se muestra cmo operar con lmites. La letra "1"
signica "interminacin", es decir, slo con saber los lmites de los operandos
no podemos asegurar cul va a ser el lmite de la operacin.
f R +
g
R +
+
+ + + 1
1
Tabla 1.1: Lmite de la suma (f + g)
Clculo de lmites
Proposicin 1.3.22 (Regla del sndwich)
Dado un intervalo I, consideremos las funciones f, g, h : I R. Sea x
0

R , +. Si
f(x) g(x) h(x) sucientemente cerca" de x
0
f R = 0 R +
g > 0 < 0
R,
> 0
= 0 0 0 0 1 1
R,
< 0
+
+ + 1 +
1 + +
Tabla 1.2: Lmite del producto (f g)
y existe
lm
xx
0
f(x) = lm
xx
0
h(x) = con R , + ,
entonces tambin existe lm
xx
0
g(x) = .
Denicin 1.3.23 Sean f, g : D R R y sea x
0
D
. Se dice que f es
equivalente a g en x
0
si
lm
xx
0
f(x)
g(x)
= 1.
Suele denotarse f
xx
0
g
Nota 1.3.24 En las condiciones de la denicin 3.8.6, si f
xx
0
0, estas son
f ,= 0 1/f
R, ,= 0 1/
= 0 1
+ 0
0
f > 0 1/f
R, ,= 0 1/
= 0 +
+ 0
f < 0 1/f
R, ,= 0 1/
= 0
0
Tabla 1.3: Lmite para la inversa 1/f , f(x) ,= 0 n R
algunas de las equivalencias ms utilizadas
1
1 f(x)
1 + f(x)
sen f(x) f(x) tg f(x) arcsen f(x) arctg f(x)
1 cos f(x)
(f(x))
2
2
log(1 + f(x)) f(x)
e
f(x)
1 f(x)
Nota 1.3.25 Las equivalencias son de aplicacin directa al clculo de lmites
en expresiones en las que intervengan productos. Supongamos, por ejemplo
f, g, h : D R R y x
0
D
. Si f
xx
0
g, y tenemos que calcular
lm
xx
0
f(x).h(x),
podemos "utilizar equivalencias" del siguiente modo
lm
xx
0
f(x) h(x) = lm
xx
0
f(x)
g(x)
g(x) h(x) = lm
xx
0
g(x).h(x)
ya que
lm
xx
0
f(x)
g(x)
= 1.
f R = 0 R +
g > 0 < 0
R,
> 0 /
0 /
= 0 1 1 1 1 1
R,
< 0 /
0 /
+
+ 0 0 0 1 1
0 0 0 1 1
Tabla 1.4: Lmite para el cociente f/g , g(x) ,= 0 x R
Esto ser de utilidad cuando la expresin g(x).h(x) sea ms sencilla (desde
el punto de vista del clculo de lmites) que f(x).h(x). De manera anloga se
puede proceder en expresiones en las que intervengan cocientes.
Nota 1.3.26 Si f
xx
0
g, no necesariamente se tiene que lm
xx
0
(f(x) +
h(x)) = lm
xx
0
(g(x) + h(x)) como muestra el contraejemplo 1.3.27
Ejemplo 1.3.27 Sean f(x) =
2
x
2
y g(x) =
1
1cos x
. Tenemos que f
x0
g y,
adems
lm
x0
(f(x) g(x)) =
1
6
.
Pero si aplicsemos "equivalencias en sumas", llegaramos a
lm
x0
(f(x) g(x)) = lm
x0
(f(x) f(x)) = 0,
lo que es imposible.
Asntotas
Algunas funciones tienen unas rectas particulares que se pegan" a la curva
en el innito. Estas rectas se conocen con el nombre de asntotas.
f R = 0 R +
g > 0 < 0
R,
> 0 /
0 /
= 0 + 1 +
+ 0 0 0 1 1
Tabla 1.5: Lmite para el cociente f/g , g(x) > 0 x R
f R = 0 R +
g > 0 < 0
R,
< 0 /
0 /
= 0 1 + +
0 0 0 1 1
Tabla 1.6: Lmite para el cociente f/g , g(x) < 0 x R
Denicin 1.3.28 Sea f : R R y x
0
R. La recta x = x
0
es una asntota
vertical de f si se verica alguna de condiciones siguientes:
lm
xx
0
f(x) = +, lm
xx
0
f(x) = ,
lm
xx
+
0
f(x) = +, lm
xx
+
0
f(x) = .
Denicin 1.3.29 La recta y = mx + b es una asntota oblicua de f si
lm
x
_
f(x) y(x)
_
= 0 lm
x+
_
f(x) y(x)
_
= 0 .
f > 0 log f
R, > 0 log
= 0
+ +
Tabla 1.7: Lmite para el logaritmo log f , f > 0 n N
f R +
0 < < 1
0 +
> 1
+ 0
Tabla 1.8: Lmite para la exponencial
f
, > 0
En el caso particular m = 0, la asntota se llama horizontal.
Desde el punto de vista prctico, la denicin 1.3.29 es poco til para averiguar
si una funcin tiene o no asntotas oblicuas. Es mejor estudiar en primer lugar
el lmite
lm
x+
f(x)
x
.
Si este lmite existe y es real, entonces su valor m es la pendiente de la asntota.
Para encontrar el valor de la ordenada en el origen calculamos el lmite
lm
x+
(f(x) mx) .
Si este lmite existe y es real, entonces su valor b es la ordenada en el origen
de la asntota. Anlogamente se estudiara la existencia de asntotas cuando
x .
f R 0 +
r > 0
r > 0
r
0 +
r < 0
r
+ 0
Tabla 1.9: Lmite para la potencial f
r
, f > 0 n N
f 0 R 1 R +
g 0 < < 1 > 1
R,
< 0 +
0
0 1 1 1 1 1
R,
> 0 0
+
+ 0 0 1 + +
+ + 1 0 0
Tabla 1.10: Lmite para la potencial-exponencial f
g
, f(x) > 0 x R
1.3.4 Continuidad
Denicin 1.3.30 Sea D R y consideremos una funcin f : D R. Sea
x
0
D.
Si x
0
D D
Se dice que f es continua en x

0
si lm
xx
0
f(x) = f(x
0
).
Si x
0
D D
, se dice que f es continua en x

0
.
Si f es continua en x
0
para todo x
0
D, diremos que f es continua en
D.
Denicin 1.3.31 Sea D R y consideremos una funcin f : D R. Sea
x
0
D
. Diremos que f es discontinua en x

0
si
x
0
, D
o
Si x
0
D pero f no es continua en x
0
.
Denicin 1.3.32 En las condiciones de la denicion 1.3.30, si D es un
intervalo, que denotamos I
Si x
0
no es el extremo derecho de I, se dice que f es continua por la
derecha en x
0
siempre que lm
xx
+
0
f(x) = f(x
0
).
Si x
0
no es el extremo izquierdo de I, se dice que f es continua por la
izquierda en x
0
siempre que lm
xx
0
f(x) = f(x
0
).
En la denicin 1.3.11 vimos algunas operaciones con funciones. Si ambas
funciones son continuas, la nueva funcin tambin lo es.
Proposicin 1.3.33
1. Sean f y g dos funciones continuas en x
0
. Entonces, la funcin suma
f + g y la funcin producto f g son funciones continuas en x
0
.
2. Sean f y g dos funciones continuas en x
0
. Si g(x
0
) ,= 0, entonces la
funcin cociente f/g es continua en x
0
.
3. Si f es positiva en todo su dominio y f y g son continuas en x
0
, entonces
f
g
es continua en x
0
.
Existen muchos ejemplos de funciones continuas.
Ejemplo 1.3.34
1. La funcin constante, f(x) = k para todo x R, es continua en R.
2. La funcin identidad, f(x) = x para todo x R, es continua en R.
3. Los polinomios son funciones continuas en R.
4. La funcin f(x) = log x es continua en (0, +).
5. La funcin f(x) =

x es continua en [0, +).
Pueden obtenerse nuevas funciones continuas mediante la composicin de fun-
ciones continuas.
Proposicin 1.3.35 Consideremos las funciones f : I
1
R y g : I
2
R,
con I
2
tal que f(I
1
) I
2
. Si f es continua en x
0
y g es continua en f(x
0
),
entonces la funcin g f es continua en x
0
.
Ejemplo 1.3.36 Consideremos una funcin f : I R. Si f es continua y
positiva en I, entonces las funciones log f y

f son continuas en I.
Resultados clsicos sobre continuidad
En esta seccin mostramos varios resultados importantes para funciones con-
tinuas f : [a, b] R.
Una funcin continua no tiene por qu ser acotada. Por ejemplo, la funcin
f(x) = 1/x es continua en (0, 1] y no est acotada. Sin embargo, si el dominio
de f es un intervalo de la forma [a, b], una funcin continua s que est acotada.
Proposicin 1.3.37 Sea f : [a, b] R una funcin continua. Entonces f es
una funcin acotada, es decir, existe una constante C 0 tal que
[f(x)[ C para todo x [a, b] .
Teorema 1.3.38 (Teorema de Weierstrass)
Sea f : [a, b] R una funcin continua. Entonces f alcanza su mximo y su
mnimo en [a, b], es decir, existen puntos c y d en [a, b] tales que
f(c) = mx
x[a,b]
f(x) , f(d) = mn
x[a,b]
f(x) .
Teorema 1.3.39 (Teorema de Bolzano)
Sea f : [a, b] R una funcin continua tal que f(a) f(b) < 0 . Entonces
existe algn punto x
0
(a, b) vericando f(x
0
) = 0.
Los puntos x
0
tales que f(x
0
) = 0 se llaman races de f. El teorema de
Bolzano nos indica que, bajo las condiciones del teorema, existe al menos una
raz de f en el intervalo (a, b). El teorema no arma nada sobre el nmero de
races que existen en el intervalo.
Como consecuencia del teorema de Bolzano tenemos los resultados siguientes.
Proposicin 1.3.40 (Propiedad de Darboux)
Sea f : [a, b] R continua y tal que f(a) ,= f(b). Entonces para todo y
0
entre
f(a) y f(b), existe x
0
(a, b) tal que f(x
0
) = y
0
.
Demostracin. Supongamos que f(a) < f(b). Sea y
0
un valor cualquiera
comprendido entre f(a) y f(b). Denimos una funcin g en [a, b] como g(x) =
f(x) y
0
. La funcin g es continua en [a, b] y adems g(a) < 0, g(b) > 0. Por
el teorema de Bolzano, existe un punto x
0
(a, b) tal que g(x
0
) = 0. Es decir,
existe un punto x
0
(a, b) tal que f(x
0
) = y
0
.
Observemos que la propiedad de Darboux nos indica que, bajo las condiciones
de la proposicin, f toma todos los valores comprendidos entre f(a) y f(b).
Proposicin 1.3.41 Sea f : [a, b] R continua. Entonces f([a, b]) es un
intervalo.
Clasicacin de las discontinuidades
En la denicin 1.3.31 se ha establecido que una funcin es discontinua en un
punto x
0
si no es continua en l. La continuidad puede fallar de diferentes
formas y ello da lugar a distintos tipos de discontinuidades.
Denicin 1.3.42 Sean D R, f : D R y x
0
D
. Se dice que
f tiene una discontinuidad evitable en x
0
si
x
0
D y existe lm
xx
0
f(x) R, pero f(x
0
) ,= lm
xx
0
f(x) R,
o bien
x
0
, D y existe lm
xx
0
f(x) R.
Si f tiene una discontinuidad evitable en x
0
, entonces podemos denir
otra funcin

f cuyo dominio es D x
0
de la siguiente manera
f(x) =
_
_
_
f(x) , si x ,= x
0
,
lm
xx
0
f(x) , si x = x
0
.
La funcin

f es una funcin continua en x
0
que se llama extensin
continua de f.
Se dice que f tiene una discontinuidad no evitable de primera especie
si
lm
xx
0
f(x) = +,
lm
xx
0
f(x) = ,
existen los dos lmites laterales de f en x

0
pero son distintos.
Se dice que f tiene una discontinuidad no evitable de segunda especie
en x
0
si no existe alguno de los lmites laterales de f en x
0
.
Ejemplo 1.3.43
1. La funcin
f(x) =
_
e
1/x
, si x ,= 0 ,
0 , si x = 0 .
tiene una discontinuidad no evitable de primera especie en x
0
= 0.
2. La funcin
f(x) =
_
sen
1
x
, si x ,= 0 ,
0 , si x = 0 .
presenta una discontinuidad no evitable de segunda especie en x
0
= 0.
1.3.5 Anexo: Algunas funciones elementales
Vamos a describir a continuacin algunas de las funciones ms usuales. En cada
caso, despus de la denicin, se indican las propiedades ms importantes de cada
funcin.
Funciones polinmicas
f : R R
x a
0
n
k
+ a
1
n
k1
+ + a
k
, a
0
,= 0
(a) f es continua en su dominio: R.
(b) f(R) = R, si n es impar, o un intervalo cerrado no acotado, si n es par.
En la grca se muestran tres funciones polinmicas f, g y h de grados 2, 3
y 4, respectivamente.
-3 -2 -1 1 2 3
-20
-10
10
20
f
g
h
Funcin seno de x.
f : R R
x sen x
En sta, y en todas las funciones trigonomtricas, el argumento est expresado
en radianes.
(b) f(R) = [1, 1], luego f(x) = sen x es una funcin acotada.
(c) Es impar.
(d) Es 2-peridica.
-1
1
Funcin coseno de x.
f : R R
x cos x
(b) f(R) = [1, 1], luego f(x) = cos x es una funcin acotada.
(c) Es par.
(d) Es 2-peridica.
(e) Relaciones entre las funciones seno y coseno:
i. cos
2
x + sen
2
x = 1.
ii. sen(a b) = sen a cos b cos a sen b.
iii. cos(a b) = cos a cos b sen a sen b.
iv. sen + sen = 2 sen
+
2
cos

2
,
sen sen = 2 cos
+
2
sen

2
,
cos + cos = 2 cos
+
2
cos

2
,
cos cos = 2 sen
+
2
sen

2
.
-1
1
Funcin tangente de x.
f : D R
x
sen x
cos x
= tg x
(a) f es continua en su dominio:
D = R x R [ cos x=0 = R (2k + 1)
2
[ k Z .
(b) f(R) = R, luego f(x) = tg x no es una funcin acotada.
(c) Es impar.
(d) Es -peridica.
2
3
2
-15
-10
-5
5
10
15
Funcin arcoseno de x.
f : [1, 1] [
2
,

2
]
x y tal que sen y = x (y = arcsen x)
(a) f es continua en su dominio: [1, 1] .
(b) f([1, 1]) = [
2
,

2
], luego f(x) = arcsen x es una funcin acotada.
(c) Es impar.
Como esta funcin es la inversa la restriccin de la funcin seno al intervalo
[1, 1], se puede obtener su grca a partir de la grca de la funcin seno
(vase la pgina 19).
-1 -0.5 0.5 1
2
Funcin arcocoseno de x.
f : [1, 1] [0, ]
x y, tal que cos y = x (y = arccos x)
(a) f es continua en su dominio: [1, 1] .
(b) f([1, 1]) = [0, ], luego f(x) = arccos x es una funcin acotada.
Como esta funcin es la inversa de la restriccin de la funcin coseno al in-
tervalo [1, 1], se puede obtener su grca a partir de la grca de la funcin
coseno.
-1 -0.5 0.5 1
Funcin arcotangente de x.
f : R (
2
,

2
)
x y tal que tg y = x (y = arctg x)
(b) f(R) = (
2
,

2
), luego f(x) = arctg x es una funcin acotada.
(c) Es impar.
Como esta funcin es la inversa de la restriccin de la funcin tangente al
intervalo (
2
,

2
), se puede obtener su grca a partir de la grca de la
funcin tangente.
-10 -5 5 10
2
Funcin exponencial de x.
f : R R
x e
x
(b) f(R) = (0, +); as f(x) > 0 para todo x R.
(c) Es estrictamente creciente.
-3 -2 -1 1 2 3
5
10
15
20
Funcin logaritmo de x.
f : (0, +) R
x y tal que e
y
= x (y = log x)
(a) f es continua en su dominio: (0, +) .
(b) f ((0, +)) = R.
(c) f no es acotada.
(d) f es estrictamente creciente.
(e) Sean x, y (0, +), entonces:
i) log(xy) = log x + log y,
ii) log x
= log x , ( R),
iii) log
1
x
= log x.
(f) Otra notacin posible: ln x. Salvo expresa indicacin en contra, todos
los logaritmos sern neperianos.
Esta funcin es la inversa de la funcin exponencial, por tanto, ya sabemos
cmo es su grca.
1 2 3 4 5 6 7
-4
-3
-2
-1
1
2
Funcin seno hiperblico de x.
f : R R
x
e
x
e
x
2
= Sh x
(b) f(R) = R.
(c) Es impar
(d) Es estrictamente creciente.
2 4 2 4
20
10
20
10
Funcin coseno hiperblico de x.
f : R R
x
e
x
+ e
x
2
= Ch x
(b) f(R) = [1, +), luego f acotada inferiormente.
(c) Es par.
La grca correspondiente a esta funcin se llama catenaria.
-1 -0.5 0.5 1
0.5
1
1.5
2
Relaciones entre las funciones seno y coseno hiperblicos:
(a) Ch
2
x Sh
2
x = 1
(b) Sh(x + y) = Sh xCh y + Ch xSh y
(c) Ch(x + y) = Ch xCh y + Sh xSh y
Funcin tangente hiperblica de x.
f : R R
x
Sh x
Ch x
= Th x
(b) Th x =
e
x
e
x
e
x
+ e
x
=
e
2x
1
e
2x
+ 1
.
(c) f(R) = (1, 1), luego f(x) = Th x es una funcin acotada.
(d) Es impar
(e) Es estrictamente creciente.
-6 -3 3 6
-1
1
Funcin argumento del seno hiperblico de x.
f : R R
x y tal que Sh y = x (y = ArgSh x)
Observemos que esta funcin est bien denida, ya que Sh x es una funcin
biyectiva.
(b) f(R) = R.
(c) Es impar y estrictamente creciente.
-10 -5 5 10
-3
-2
-1
1
2
3
Funcin argumento del coseno hiperblico de x.
f : [1 +) [0, +)
x y tal que Ch y =x (y = ArgCh x)
Observemos que esta funcin est bien denida, ya que Ch x es una funcin
biyectiva en el dominio y rango especicados.
(a) f es continua en su dominio: [1 +) .
(b) f([1, +)) = [0, +) .
(c) Estrictamente creciente.
Como esta funcin es la inversa de la restriccin del coseno hiperblico al
intervalo [0, +), ya sabemos cmo es la grca.
2 4 6 8 10
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Funcin argumento de la tangente hiperblica de x.
f : (1, 1) R
x y tal que Th y =x (y =ArgTh x)
(a) f es continua en su dominio: (1, 1) .
(b) f ((1, 1)) = R.
(c) Estrictamente creciente.
Como esta funcin es la inversa de Th x, ya sabemos cmo es la grca.
-1 -0.5 0.5 1
-2
-1
1
2
Funcin parte entera de x.
f : R R
x [x] = mx n Z [ n x
(a) Dominio: R.
Es continua en R Z. En cada punto de Z, presenta una discontinuidad
de no evitable de primera especie.
(b) f (R) = Z.
-2 -1 1 2 3
-2
-1
1
2
Funcin valor absoluto de x.
f : R R
x [ x [=
_
x si x 0
x si x < 0
(a) Dominio: R.
(b) Es continua en R.
(c) f (R) = [0, +).
(d) Propiedades del valor absoluto
i. [ x [ 0 x R.
ii. [ x [= 0 x = 0.
iii. [ x + y [[ x [ + [ y [ x, y R.
iv. [ xy [=[ x [ [ y [ x, y R.
v.

x
2
=[ x [ x R.
1.0 0.5 0.5 1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.4 Ejercicios
Los nmeros reales
1. (nivel 2) Demuestra la desigualdad triangular:
[x + y[ [x[ +[y[, x, y R.
(Ayuda: considera los cuatro casos posibles (x, y > 0, x > 0, y < 0, x < 0, y > 0, x, y < 0).
2. (nivel 2) Con la ayuda del problema 1, demuestra la desigualdad triangular
inversa:
[x y[ [x[ [y[ x, y R.
3. (nivel 1) Un estudiante hizo un "descubrimiento": 1 = 0. Su "razonamiento"
fue:
Tomo x = 1. Se tiene
x = 1 x
2
= x x
2
1 = x 1 (x 1)(x + 1) = x 1
x + 1 = 1 x = 0.
Por tanto, 1 = 0.
Encuentra el error (o errores) que cometi este estudiante.
4. (nivel 2) Resuelve las siguientes ecuaciones:
(a) [2x 3[ = 5
(b) [2x 3[ = x + 1
(c) [2x + 3[ = x + 1
(d) [3 x[ [x + 2[ = 5
(e) [x 2[ +[x 1[ = x 3
5. (nivel 3) Resuelve la siguientes inecuaciones, expresando el resultado mediante
uniones de intervalos:
(a) [5 x
1
[ < 1
(b) [x
2
2[ 1
(c) x < x
2
12 < 4x
(d) [x 5[ < [x + 1[
(e)

x
2
7 x + 12
> x
2
7 x + 12
1.4. EJERCICIOS 43
Funciones, conceptos bsicos
6. (nivel 2 los dominios y nivel 3 las imgenes) Calcula el dominio y la imagen
de las siguientes funciones
(a) f(x) = arctg(x x
2
) (f) f(x) = arccos(x
2
1)
(b) f(x) = cos
x
2
1 (g) f(x) =

sen x
(c) f(x) =
x 1
x
2
2x + 8
(h) f(x) = log
_
cos x
1
2
_
(d) f(x) = e
arcsen(cos(sen(x
3
+3x8)))
(i) f(x) =
1
2 x
2 + x
(e) f(x) = log
_
x
2
+ 1
x 1
_
(j) f(x) = arccos
_
x
2
2x
3 4x
_
7. (nivel 3) Calcula la funcin inversa de las siguientes funciones
(a)
x + 1
x + 2
(e) exp(x
2
/2)
(b)
3
x + 1 (f) arccos
_
x
x + 1
_
(c) x
2
+ 2x + 3 (g) 4
(x+2)/2
(d) log
_
x 1
x + 1
_
(h) cos x + sen x
8. (nivel 1) Estudia si estas funciones son pares o impares.
(a)
x
_
[x[
(e) log(e
x
2
x)
(b)
xarctg x
3
sen xcos x
(f)
x
2
x
x
3
x
2
x ,= 0
(c) arctg(cos(sen(x
2
tg x)))) (g) xcos x
2
x
2
sen x
(d) x
3
+ x
2
+ x + 1 (h)
sen(x + 2)
x + 2
9. (nivel 2) Razona si las siguientes armaciones son verdaderas o falsas.
(a) Si f es estrictamente montona, entonces f es inyectiva.
(b) Si f es creciente, entonces f
2
es creciente.
(c) Si f y g son crecientes, y g(x) 0 x, entonces fg es creciente.
(d) Si f es acotada superiormente, 1+f
2
es acotada superior e inferiormente.
(e) Si f es peridica con periodo p, f(mx) es peridica con periodo p/m
(m > 0).
Funciones, lmites
10. (nivel 2) Calcula, caso de existir
(a) lm
x0
1
x
2
(h) lm
x
x
3
+ 4x 2
x
2
+ 5
(b) lm
x
cos(x) x
x +
(i) lm
x
2
x
2
4
x2
2x+1
1
(c) lm
x2
x
2
+ 8x 20
x
2
x 2
(j) lm
x1
e
x
2
2x+1
1
x
3
3x + 2
(d) lm
x2
cos(x 2) 1
(x 2) sen(2x 4)
(k) lm
x1
tg(arccos(x
2
+ x 1))
2x 1
(e) lm
x2
2
1/(x2)
() lm
x
x
3
+ 1
x
3
+ 4x
2
1
x + 1
(f) lm
x1
2
1/(x1)
2
(m) lm
x1
4
tg(2 arctg(x))
(g) lm
x1
(1 x)
1/(1x)
(n) lm
x1
log
2
(x)
x 1
11. (nivel 3) Haz lo mismo que en 10 con
(a) lm
x1
_
3x 1
x + 1
_x+1
x1
(b) lm
x3
+
_
1
x 3
_ x
2
x6
2x
2
4x6
(c) lm
x
log(1 + log(1 + e
x
))
cos(1/x) 1
(d) lm
x0
log(1 + x)
cos(e
x
2
1) 1
(e) lm
x4
_
x
2
3x 3
x 3
_
1/ sen(x4)
(f) lm
x0
log(1 + x)e
1/x
2
(g) lm
x1
cos(arcsen(2 tg() e
2 cos()+2
))
x + 1
(h) lm
x
_
x
x
(i) lm
xa
log(x) log(a)
x a
(a > 0)
(j) lm
x2
3
1/(x2)
(x 2)
8x
(k) lm
x0
xcos(
_
[x[) x
sen x
2
12. (nivel 3) Estudia por qu no existen
(a) lm
x
cos(2x) (b) lm
x1
x
x
2
1
(b) lm
x2/
cos
2
x
sen
1
x 2
(d) lm
x
log(1 + xcos x)
1.4. EJERCICIOS 45
Funciones, continuidad
13. (nivel 3) Estudia si las siguientes armaciones son verdaderas o falsas
(a) Si f y g son discontinuas en un punto x
0
, entonces f + g es discontinua
en x
0
.
(b) Si f es continua en x
0
, entonces f
5
es continua en x
0
.
(c) Si f es continua en x
0
, entonces

f es continua en x
0
.
(d) Si existe el lmite de f cuando x x
0
, entonces f es continua en x
0
.
(e) Los puntos de discontinuidad de las funciones log(x
2
) y de 2 log x son
los mismos
14. (nivel 2) Halla los valores de a y b que para que las correspondientes funciones
sean continuas en R
(a) f(x) =
_
_
_
sen(b(x 2))
x 2
, x ,= 2
a 1, x = 2
(b) g(x) =
_
_
_
x
2
1
ax 2
, x ,= 1
b x = 1
15. (nivel 2, salvo el apartado (f), que es de nivel 3) Halla los puntos de discon-
tinuidad de las siguientes funciones. Clasica las discontinuidades
(a)
sen x
2
x
2
(d)
x
x
2
1
(b)
x + 3
x
2
3x + 2
(e) log
x
2
+ 1
x 1
(c)
2
x
log x
2
1
(f)
_
_
_
1, x Q
x, x R Q
16. (nivel 2) Halla las asntotas de las siguientes funciones
(a)
x
3
+ 2x + 3
x
2
+ 4x 5
(d) exp(x
2
/2)
(b)
x + 3
x 2
(e) arccos(x/(x
2
+ 1))
(c) log
_
x 1
x + 1
_
(f)
(x
2
1) arctg(x)
x + 2
17. (nivel 3) Estudia si las siguientes armaciones son ciertas o falsas.
(a) Sea f : I
1
R continua en I
1
e invertible. Sea tambin g : I
2
R con
Im(f) I
2
. Si g f es continua en x
0
I
1
entonces g es continua en
f(x
0
).
(b) Si f, g son continuas en x
0
, entonces ([f + g[ + [f g[)/2 y ([f + g[
[f g[)/2 son continuas en x
0
.
(c) Si f y g son pares, entonces fg es par.
(d) Si f y g son impares, entonces fg es impar
(e) Si f es continua en Ry Im(f) (/2, /2) entonces tg(f) es continua
en R.
(f) Si f(x) es continua, lm
x
f(x) = 1, y lm
x
f(x) = 1 entonces
existe c R tal que f(c) = 0
(g) Si f y g son discontinuas en x
0
, f/g es discontinua en x
0
y, adems, la
discontinuidad es no evitable.
(h) Si f es par o impar, entonces f(0) = 0
(i) Si f y g son continuas en (a, b), f(a) < g(a) y f(b) > g(b), entonces
existe c (a, b) tal que f(c) = g(c).
18. (nivel 2) Estudia la continuidad de la funcin
f(x) =
arctg x
2
sen
2
x + x
2
cos x
en el punto x
0
= 0. Si f tiene en x
0
una discontinuidad evitable, dene la
extensin continua de la funcin.
19. (nivel 2, salvo el (19e), que es de nivel 3) Estudia la continuidad de las siguien-
tes funciones. Para las discontinuidades evitables, dene la extensin continua
de la funcin.
(a)
log(1 + sen
4
x)
2 cos
4
x + sen
4
x
(b)
x
2
4
x
3
+ 2x
2
7x 2
(c) exp(2/x
2
)
(d) sen
x
( 2x)
cos x
(e)
sen
_
[x[
log
_
1 + arctg
_
[x[
_
20. (nivel 2) Demuestra que si f : [0, 1] [0, 1] es una funcin continua,entonces
existe c [0, 1] tal que f(c) = c.
21. (nivel 3) Sean f y g dos funciones continuas denidas en el intervalo [a, b]
tales que f(a) < g(a) y f(b) > g(b). Demuestra que f(x) = g(x) para algn
x [a, b].
1.4. EJERCICIOS 47
22. (nivel 3) Sea f : [3, 5] R una funcin continua tal que f(x) ,= 4 para todo
x [3, 5] y f(3) = 3, demuestra que f(5) < 4.
23. (nivel 2) Demuestra que si una funcin es continua y no tiene ceros en un
intervalo cerrado [a, b], entonces no cambia de signo en ese intervalo.
24. (nivel 1) Dada f(x) =
1
x
2
9
, halla sus puntos de discontinuidad y sus asn-
totas.
25. (nivel 2) Consideremos la funcin f(x) =
x
sen(x)
. Comprueba que f(
3
) > 0
y que f(
4
3
) < 0. Comprueba tambin que no existe a
_
3
,
4
3
_
tal que
f(a) = 0. Explica por qu esto no contradice el teorema de Bolzano.
26. (nivel 1) Sean x, y R, demuestra que
(a)
2xy x
2
+ y
2
(b) Si > 0
2xy
x
2
+ y
2
1.5 Algunas soluciones e indicaciones
Los nmeros reales
1.
2.
3. Simplemente hay que tener en cuenta que si x = 1, entonces x 1 = 0 y,
recordemos, 0 = 0 ,= = .
4. (a) x = 1 o x = 4.
(b) x =
2
3
o x = 4.
(c) .
(d) (, 2].
(e) .
5. (a)
_
1
6
,
1
4
_
.
(b) [
3, 1] [1,
3].
(c) (4, 6).
(d) (2, +).
(e) (3, 4).
Funciones, conceptos bsicos
6. (a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f) Dominio [
2,
2], imagen [0, ].

(g)
(h)
(i)
(j) Dominio [3, 3
6] [1, 3 +
6], imagen [0, ].

7. (a)
(b)
1.5. ALGUNAS SOLUCIONES E INDICACIONES 49
(c)
(d) Tenemos que Domf = (, 1) (1 +), Imf = R 0 y
f
1
: R 0 (, 1) (1 +)
y
1 + e
y
1 e
y
(e)
(f)
(g)
(h)
8. (a)
(b) f es impar.
(c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
9. (a)
(b) Falsa.
(c)
(d) Falsa.
(e)
Funciones, lmites
10. (a) +.
(b)
1+
2
.
(c) 4.
(d)
1
4
.
(e) No existe.
(f) 0.
(g) No existe.
(h) .
(i) 2.
(j)
1
3
.
(k) 0.
(l) 2.
(m) +.
(n)
1
log 2
.
11. (a) e
2
.
(b) No existe.
(c) 0.
(d) + por la izquierda y por
la derecha.
(e) e
4
.
(f) 0.
(g)
(h)
1
2
.
(i)
1
a
.
(j) No existe.
(k) No existe.
12.
Funciones, lmites
13.
14. (a) b = a 1.
(b)
15. (a)
(b)
(c) Domf = (,
e) (
e, 0) (0,
e) (
e, +) y f tiene una
discontinuidad evitable en x
0
= 0 y dos discontinuidades no evitables
del primera especie, una en x
1
=
e y la otra en x
2
=

e.
(d)
(e)
(f)
16.
17.
18. f tiene una discontinuidad evitable en x
0
= 0 y

f(0) =
1
2
19. (a)
(b)
(c) Domf = R 0 y f tiene una discontinuidad evitable en x
0
= 0. La
extensin continua de f a R es
f : R R
x
_
e
2
x
2
si x ,= 0
0 si x = 0.
(d)
(e) Domf = R 0 y f tiene una discontinuidad evitable en x
0
= 0. La
extensin continua de f a R es
f : R R
x
_
_
_
sen
|x|
log
1+arctg
|x|
si x ,= 0
1 si x = 0.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
Captulo 2
Clculo diferencial en R
Vamos a dedicar 8 horas de clase a este captulo, 2 de ellas en una sesin de desdoble.
Tendremos tambin una sesin de ordenador correspondiente a los captulos 1 y 2.
Debes resolver por tu cuenta los ejercicios que no hayan sido resueltos en clase.
No todos los ejercicios tienen la misma dicultad. Para orientar tu trabajo, se ha
etiquetado cada ejercicio en cuatro niveles, desde el nivel 0 hasta el nivel 3. Para
ampliar estos apuntes puedes consultar [1], [2],[4].
2.2 Introduccin
La recta tangente a una circunferencia en un punto P se puede obtener de forma
sencilla. Basta con trazar por P la recta perpendicular al radio que une el centro de la
circunferencia y el punto P. Este procedimiento es consecuencia de las propiedades
de la circunferencia. Cmo resolvemos el problema ms general de encontrar la
recta tangente para una curva cualquiera?
.
P
t
t?
Figura 2.1: El problema de la tangente
54 CAPTULO 2. CLCULO DIFERENCIAL EN R
El siguiente concepto, fundamental en el clculo innitesimal, da respuesta a la
pregunta anterior.
2.3 Derivada de una funcin en un punto
Dado un conjunto D R, al hablar de lmites en la seccin 1.3.3 denimos el con-
junto D
. En esta seccin, antes de estudiar la derivada de una funcin, deniremos

el siguiente conjunto
D
= x R [ > 0 tal que (x , x + ) D .

Observemos que, si x D
entonces x est completamente rodeado" de puntos de

D; en particular, D
D. Para los intervalos I de la forma (a, b), [a, b), (a, b] y

[a, b], se tiene que I
= (a, b).
Denicin 2.3.1 Sea D R y consideremos una funcin f : D R. Sea a D
.
Decimos que f es derivable en el punto a si
lm
xa
f(x) f(a)
x a
(2.1)
existe y es real. En tal caso, dicho lmite se denota por f
(a) y se llama derivada

de f en el punto a, o simplemente derivada de f en a.
f(x) f(a)
x a
a x
f(x)
f(a)
P
Q
x
Si llamamos h al incremento de la variable x en el punto a, es decir, h = x a ,
entonces el lmite (2.1) se puede poner como
f
(a) = lm
h0
f(a + h) f(a)
h
. (2.2)
Ejemplo 2.3.2 Hacemos uso de la denicin 2.3.1 para calcular la derivada de la
funcin f(x) = x
2
en el punto a = 1,
f
(1) = lm
x1
f(x) f(1)
x 1
= lm
x1
x
2
1
x 1
= 2 R.
2.3. DERIVADA EN UN PUNTO 55
Para calcular este lmite hemos tenido que resolver una indeterminacin del tipo
0/0. No es de extraar, si tenemos en cuenta la denicin de derivada: tanto el
numerador (incremento de f) como el denominador (incremento de x) tienden a
cero.
Ejemplo 2.3.3 Vamos a hallar la derivada de la funcin seno en el punto a. Uti-
lizamos la frmula (2.2) para escribir
sen
a = lm
h0
sen(a + h) sen a
h
= lm
h0
2 sen(h/2) cos(a + h/2)
h
= lm
h0
sen(h/2)
h/2
lm
h0
cos (a + h/2)
En la igualdad (*) hemos utilizado las propiedades de la funcin seno (vase la
pgina 34) y la propiedad ya vista con las equivalencias:
lm
h0
sen h
h
= 1 .
Adems, la funcin coseno es continua en todo punto, luego lm
h0
cos (a + h/2) = 1.
De esta forma obtenemos que
sen
a = cos a . (2.3)
Ejercicio 2.3.4 Utilizando la denicin 2.3.1, demostrar que si una funcin f es
constante, es decir, f(x) = k para todo x R, entonces f
(a) = 0 para cualquier a.

Ejercicio 2.3.5 Utilizando la denicin 2.3.1, calcular:
1. f
(2.5) para la funcin f(x) = 4x x

2
.
2. f
(a) para la funcin f(x) = x

n
.
Ecuaciones de las rectas tangente y normal a una curva
La recta tangente al grafo de un afuncin f en un punto P = (a, f(a)), es la recta
que pasa por P con pendiente f
(a). Su ecuacin es
y = f(a) + f
(a) (x a) .
La recta tangente es el lmite de una familia de rectas secantes s
x
que pasan por
los puntos de la grca P y Q
x
= (x, f(x)), cuando Q
x
tiende a P (vase la gura
2.2). Ntese que, en las proximidades de P, la recta lmite pasa por un nico punto
P de la grca de f.
P
Q
x
s
x
t
Q
x
xa
P
s
x
xa
t
Figura 2.2: La tangente como lmite de secantes
En efecto, para cada punto Q
x
, la secante que pasa por P y Q
x
tiene pendiente
f(x) f(a)
x a
, (2.4)
y, por tanto, la recta lmite tendr por pendiente
lm
xa
f(x) f(a)
x a
= f
(a) .
La recta normal a la grca de f en un punto P = (a, f(a)) es la recta perpendicular
a la recta tangente. Dadas dos rectas perpendiculares, si ninguna de ellas es vertical,
el producto de sus pendientes es 1. Por consiguiente, si f
(a) ,= 0, la recta normal

tendr pendiente 1/f
(a). Su ecuacin es
y = f(a)
1
f
(a)
(x a) .
Ejemplo 2.3.6 Calculamos las ecuaciones de las rectas tangente y normal a la
grca de f(x) = x
2
en el punto P de abscisa x = 1. En el ejemplo 2.3.2, hemos
obtenido f
(1) = 2. Por tanto, la ecuacin de la recta tangente ser

y = f(1) + f
(1) (x 1) y = 1 + 2x,
y la ecuacin de la recta normal ser
y = f(1)
1
f
(1)
(x 1) y =
1
2
x +
3
2
.
Ejercicio 2.3.7 Determinar la ecuacin de las rectas tangente y normal a la grca
de:
1. f(x) = 4x x
2
en el punto P = (2.5, f(2.5)).
2. f(x) = x
n
en el punto P = (a, f(a)).
Derivadas laterales
Denicin 2.3.8 Consideremos una funcin f : I R, con I un intervalo. Sea
a I tal que f est denida en un intervalo a la derecha de a. Decimos que f es
derivable por la derecha en el punto a si el lmite
lm
xa
+
f(x) f(a)
x a
(2.5)
existe y es real. En tal caso, dicho lmite se denota por f
+
(a) y se llama derivada
de f por la derecha de a. Anlogamente se dene la derivada de f por la izquierda
de a,
f
(a) = lm
xa
f(x) f(a)
x a
. (2.6)
Proposicin 2.3.9 Una funcin f : I R es derivable en un punto a I
si y
slo si las derivadas laterales (2.5) y (2.6) existen y son iguales.
Demostracin. Es consecuencia inmediata de las propiedades de los lmites. Basta
tener en cuenta que la derivada es un lmite y aplicar la proposicin 1.3.21.
Ejemplo 2.3.10 Veamos que f(x) = [x[ no es derivable en a = 0. En efecto,
f
+
(0) = lm
x0
+
f(x) f(0)
x 0
= lm
x0
+
x
x
= lm
x0
+
1 = 1 ,
f
(0) = lm
x0
f(x) f(0)
x 0
= lm
x0
x
x
= lm
x0
(1) = 1 .
Observemos que, si f es continua por la derecha en el punto a, entonces f
+
(a)
representa la pendiente de la semirrecta tangente por la derecha a la grca de
f por el punto a. Anlogamente, si f es continua por la izquierda en a, f
(a)
representa la pendiente de la semirrecta tangente por la izquierda.
Del comentario anterior se puede deducir cmo es la grca de una funcin f con-
tinua en un punto a con derivadas laterales diferentes. Estos puntos suelen llamarse
picos, o puntos angulosos. Un ejemplo se muestra en la gura 2.3.
Ejercicio 2.3.11 Estudiar la derivabilidad de las siguientes funciones en los puntos
que se indican:
a) f(x) = [x
2
3x + 2[, en a = 2 .
b) f(x) = [x], en a = z
0
Z.
-1 1 2 3 4 5
-3
-2
-1
1
2
3
f
+
(1)
f
(1)
f
Figura 2.3: f
+
(1) ,= f
(1)
Continuidad y derivabilidad
Un resultado importante que relaciona los conceptos de continuidad y derivabilidad
es el siguiente.
Proposicin 2.3.12 Sea D R y consideremos una funcin f : D R. Sea
a D
. Si f es derivable en a, entonces f es continua en a.

f derivable en a f continua en a
Demostracin. Tenemos que probar que
lm
xa
f(x) = f(a) ,
o lo que es lo mismo,
lm
xa
_
f(x) f(a)
_
= 0 .
Realizamos los siguientes clculos,
lm
xa
_
f(x) f(a)
_
= lm
xa
f(x) f(a)
x a
(x a)
= lm
xa
f(x) f(a)
x a
lm
xa
(x a) = f
(a) 0 = 0 .
Como f es derivable en a, el primer lmite del producto existe y es real. En otro
caso, no podramos asegurar que el lmite del producto existe y que ste es cero
(vase la tabla 1.2).
Nota 2.3.13 Segn la proposicin 2.3.12 la continuidad en un punto es condicin
necesaria para que una funcin sea derivable en dicho punto. Dicha condicin no es
suciente, es decir, en un punto una funcin puede ser continua y no derivable.
Ejemplo 2.3.14
1. La funcin f de la gura 2.3 es continua en a = 1 y no es derivable en dicho
punto.
2. La funcin f(x) = [x[ es continua en R y, por tanto, en a = 0, y no es derivable
en dicho punto.
3. Las siguientes funciones no son derivables en el origen:
-3 -2 -1 1 2 3
-2
-1
1
2
3
4
5
-3 -2 -1 1 2 3
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5
2
-3 -2 -1 1 2 3
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5
2
f
(0) ,= f
+
(0) lm
x0
f(x) f(0)
x
= + f no es continua en x = 0
Cuando se estudia la derivabilidad de una funcin, aunque no se indique explci-
tamente, puede ser conveniente hacer un estudio previo de la continuidad. Si una
funcin no es continua en un punto a, por la nota 2.3.13, tampoco ser derivable en
dicho punto.
Ejercicio 2.3.15 Estudiar la derivabilidad de las siguientes funciones en los puntos
que se indican:
a) f(x) = 1/x, en x = 0.
b) f(x) =
3
x 1, en x = 1.
c) f(x) =
3
x
2
, en x = 0.
2.3.1 Reglas de derivacin
En la seccin 1.3.2 denimos varias operaciones con funciones (suma, producto por
un escalar, producto y cociente). Vamos a estudiar cmo es la derivada de estas
nuevas funciones.
Proposicin 2.3.16 Sea D R y consideremos dos funciones f, g : D R. Sea
a D
. Si f y g son derivables en a entonces:

a) La funcin suma s = f + g es derivable en a. Adems,
s
(a) = f
(a) + g
(a).
b) Si R, entonces la funcin h = f es derivable en a. Adems,
h
(a) = f
(a).
c) La funcin producto p = f g es derivable en a. Adems,
p
(a) = f
(a) g(a) + f(a) g
(a) .
d) Si g(a) ,= 0, entonces la funcin cociente c = f/g es derivable en a. Adems,
c
(a) =
f
(a) g(a) f(a) g
(a)
g(a)
2
.
En la seccin 1.3.2 tambin vimos las deniciones de funcin compuesta y funcin
inversa. Veamos qu ocurre con estas funciones respecto a la derivacin.
Proposicin 2.3.17 (Regla de la cadena)
Sean D
1
, D
2
R y consideremos las funciones f : D
1
R y g : D
2
R, con
f(D
1
) D
2
, tales que f es derivable en a, f(a) D
2
y g es derivable en f(a).
Entonces la funcin h = g f es derivable en a. Adems,
h
(a) = g
(f(a)) f
(a)
Ejercicio 2.3.18 Redactar un enunciado anlogo al anterior para la composicin
de tres funciones.
Teorema 2.3.19 (Derivada de la funcin inversa)
Sea D R y consideremos una funcin inyectiva f : D R. Sea a D
y
supongamos que f es derivable en a , con f
(a) ,= 0. Entonces la funcin inversa

f
1
: f(D) R es derivable en f(a). Adems,
(f
1
)
(f(a)) =
1
f
(a)
(2.7)
Ejemplo 2.3.20 Utilizaremos el teorema 2.3.19 para obtener la derivada de la fun-
cin
g(x) =
n
x
en un punto genrico > 0. Para ello consideramos su inversa, la funcin f(x) = x
n
.
Del ejercicio 2.3.5 tenemos que
f
(a) = na
n1
.
Teniendo en cuenta que g = f
1
,
g
() =
1
f
(g())
=
1
f
(
n
)
=
1
n(
n
)
n1
=
1
n
n
n1
.
2.4. FUNCIN DERIVADA 61
Ejercicio 2.3.21 Hallar las derivadas de las funciones arcoseno, arcocoseno, ar-
cotangente y logaritmo a partir de las derivadas del seno, coseno, tangente y expo-
nencial, respectivamente. Comprobar que el resultado obtenido es el que aparece en
la tabla 2.1.
2.4 Funcin derivada
Denicin 2.4.1 Sea D R y sea f : D R. Entonces
si D
= D,se dice que f es derivable en D si es derivable en cada uno de los

puntos de D.
Si D = [a, b], se dice que f es derivable en D si es derivable en (a, b) y,
adems, es derivable en a por la derecha y en b por la izquierda.
El siguiente concepto es global; no debe confundirse con el dado en la denicin
2.3.1, que tiene carcter local.
Denicin 2.4.2 Sea D R, tal que D = D
o D = [a, b], si f es derivable en D,

podemos denir a partir de f una nueva funcin de la siguiente manera
f
: D R
x f
(x)
La funcin f
se llama funcin derivada de f, o, si no hay lugar a la confusin,

simplemente derivada de f.
Observemos que f
est bien denida, puesto que f
(x) R para todo x D.

Ejemplo 2.4.3
1. La funcin f(x) = x
n
es derivable en R. En efecto, para cada punto a R la
derivada es f
(a) = na
n1
. La funcin derivada f
est denida en R como

f
(x) = nx
n1
.
2. La funcin f(x) = sen x es derivable en R. En efecto, para cada punto a R
la derivada es f
(a) = cos a. La funcin derivada f
est denida en R como

f
(x) = cos x.
y = x
a
a R y
= a x
a1
y = a
x
a > 0 y
= a
x
log a
y = e
x
y
= e
x
y = log
a
x x > 0, a > 0 y
=
1
x
log
a
e
y = log x y
=
1
x
y = sen x y
= cos x
y = cos x y
= sen x
y = tg x y
=
1
cos
2
x
y = arcsen x ([x[ < 1) y
=
1
1 x
2
y = arccos x ([x[ < 1) y
=
1
1 x
2
y = arctg x y
=
1
1 + x
2
Tabla 2.1: Derivadas de las funciones elementales
Procediendo de forma anloga se obtiene la funcin derivada, as como su dominio
de denicin, para cada una de las funciones elementales estudiadas en la seccin
1.3.5 del captulo anterior. En la tabla 2.1 se muestran las derivadas de las funciones
elementales.
Si sustituimos la variable x en la tabla 2.1 por una funcin cualquiera u = u(x),
y adems tenemos en cuenta la regla de la cadena (proposicin 2.3.17), a partir de
la tabla 2.1 se puede obtener la tabla de derivadas para las funciones compuestas
(vase la tabla 2.2).
2.4.1 Derivadas de orden superior
En la denicin 2.4.2, a partir de una funcin f, hemos denido la funcin derivada
f
en los puntos donde f era derivable. Si hacemos lo mismo con la funcin f
,
podemos denir su derivada (f
en los puntos donde f
sea derivable. La funcin

(f
se denota por f
y se llama derivada segunda de f.

2.4. FUNCIN DERIVADA 63
y = u
a
a R y
= a u
a1
u
y = a
u
a > 0 y
= a
u
log a u
y = e
u
y
= u
e
u
y = log
a
u u > 0, a > 0 y
=
u
u
log
a
e
y = log u y
=
u
u
y = sen u y
= u
cos u
y = cos u y
= u
sen u
y = tg u y
=
u
cos
2
u
y = arcsen u ([u[ < 1) y
=
u
1 u
2
y = arccos u ([u[ < 1) y
=
u
1 u
2
y = arctg u y
=
u
1 + u
2
Tabla 2.2: Derivada de funciones compuestas
Ejemplo 2.4.4 La funcin f(x) = x
3
es derivable en R; su derivada primera es
f
(x) = 3x
2
. Esta funcin tambin es derivable en R; su derivada es f
(x) = 6x.
-1 -0.5 0.5 1 1.5
-1
1
2
3
4
5
6
f(x) = x
3
-1 -0.5 0.5 1 1.5
-1
1
2
3
4
5
6
f
(x) = 3x
2
-1 -0.5 0.5 1 1.5
-1
1
2
3
4
5
6
f
(x) = 6x
De modo anlogo se pueden denir las derivadas tercera, cuarta, . . . En general, en
los puntos donde f
(n1)
sea derivable, la derivada n-sima f
(n)
se dene como la
derivada de f
(n1)
, es decir, f
(n)
= (f
(n1)
)
.
2.5 Mximos y mnimos de una funcin
Una de las aplicaciones ms importantes de las derivadas es el estudio de mximos
y mnimos de una funcin.
2.5.1 Mximos y mnimos relativos
Denicin 2.5.1 Sea D R y consideremos una funcin f : D R. Sea a D.
Se dice que f presenta un mximo relativo o local en el punto a, si f(a) f(x)
para todo x perteneciente a un entorno de a, es decir,
> 0 tal que f(x) f(a) x (a , a + ) D.
Se dice que f presenta un mnimo relativo o local en el punto a, si f(a) f(x)
para todo x de un entorno de a, es decir
> 0 tal que f(x) f(a) x (a , a + ) D, .
Se dice que f presenta un extremo relativo en a si f presenta un mximo
relativo en a o f presenta un mnimo relativo en a.
A veces, y por abuso de lenguaje, se suele decir que a es un mximo relativo, cuando
lo correcto es decir que a es un punto de mximo relativo de f en D. Precisamente,
si hay un mximo relativo de f en a, entonces f(a) es ese valor mximo.
Ejemplo 2.5.2 La funcin de la gura siguiente presenta un mnimo relativo en el
punto x = b, y dos mximos relativos en los puntos x = a y x = c . Si el dominio
de la funcin es I = [d
1
, d
2
], de acuerdo con la denicin 2.5.1, tambin hay dos
mnimos relativos en x = d
1
y x = d
2
.
a
b
c
f(a)
f(b)
f(c)
d
1
| |
d
2
Denicin 2.5.3 Sea D R y consideremos una funcin f : D R. Sea a D
y supongamos que f es derivable en a. Diremos que a es un punto crtico de f si

f
(a) = 0.
2.5. MXIMOS Y MNIMOS 65
En el estudio de extremos relativos, los puntos crticos desempean un papel muy
importante.
Proposicin 2.5.4 Sea D R y consideremos una funcin f : D R. Sea
a D
tal que f es derivable en a. Si f tiene un extremo relativo en a, entonces a

es un punto crtico de f .
Observemos que el recproco no es cierto. Una funcin que tenga un punto crtico
en a no tiene por qu alcanzar un mximo o mnimo local en dicho punto. Veamos
un contraejemplo.
Ejemplo 2.5.5 La funcin f(x) = x
3
tiene un punto crtico en a = 0, pues f
(0) =
0. Sin embargo, en ese punto f no presenta un extremo relativo.
-1 -0.5 0.5 1 1.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5
2
f
Observemos que la proposicin 2.5.4 requiere que a D
y que la funcin f sea

derivable en a. Los puntos a en los que la funcin f no es derivable, y los puntos
a D D
, debe ser tambin analizados ya que pueden ser extremos relativos.

Veamos un ejemplo.
Ejemplo 2.5.6
a) La funcin
f(x) =
_
(x 1)
2
, si x < 1 ,
x 1 , si x 1 ,
no es derivable en a = 1 (vase la grca de la izquierda en la gura 2.4). Sin
embargo, en ese punto, f tiene un extremo relativo.
b) La funcin
g(x) =
_
(x 1)
2
, si x < 1 ,
(x 1) , si x 1 ,
no es derivable en a = 1 (vase la grca de la derecha). En ese punto, g no presenta
un extremo relativo.
En la prctica, para determinar los extremos relativos, en primer lugar obtendremos:
-1 1 2 3
1
2
3
4
f
-1 1 2 3
-2
-1
1
2
3
4
g
Figura 2.4: f y g no derivables en x = 1
Los puntos crticos.
Los puntos en los que no existe la derivada.
Entre ellos haremos una seleccin, quedndonos con los que cumplen la denicin
de mximo o mnimo relativo.
Observemos que, si el intervalo I es de la forma [a, b], tambin debemos considerar
los puntos a y b. Si es de la forma (a, b] [a, b), debemos considerar, respectivamente,
el punto b y el punto a.
De momento, para estudiar si los puntos son mximos o mnimos relativos tenemos
que usar la denicin 2.5.1. Ms adelante, en la seccin 2.7, veremos un criterio
sencillo (teorema 2.7.5) para determinar si un punto crtico es mximo o mnimo
relativo.
Ejercicio 2.5.7 Determinar los extremos relativos de las siguientes funciones:
a) f(x) = xe
1/x
, b) g(x) = x
2/3
2x.
2.5.2 Mximos y mnimos absolutos
Sea f : [a, b] R una funcin continua en [a, b]. Por el teorema de Weierstrass
sabemos que existe un punto c [a, b] tal que
f(c) = mxf(x) [ x [a, b] ,
y un punto d [a, b] tal que
f(d) = mnf(x) [ x [a, b] .
Diremos que f alcanza el mximo absoluto en c, y que su valor mximo es f(c).
Anlogamente, diremos que f alcanza el mnimo absoluto en d, y que su valor
mnimo es f(d). Cuando deseemos referirnos de forma indistinta a un mximo o a
un mnimo absolutos hablaremos de extremos absolutos.
En la prctica, para calcular los extremos absolutos de una funcin f continua en
un intervalo [a, b], procederemos de la siguiente manera:
2.6. RESULTADOS CLSICOS SOBRE DERIVABILIDAD 67
1) En primer lugar determinaremos los extremos relativos (mximos y mnimos)
de la funcin en el intervalo (a, b).
2) Evaluaremos f en los puntos de extremo relativo (puntos de mximo y mn-
imo) obtenidos en el apartado anterior.
3) Evaluaremos f en los extremos del intervalo a y b .
4) Comparando los valores obtenidos en los apartados 2) y 3) obtendremos el
mximo y el mnimo absolutos.
Ejercicio 2.5.8 Determinar los extremos absolutos de las siguientes funciones:
a) f(x) = xe
1/x
en el intervalo [1/e, 5] ,
b) g(x) = x
2/3
2x en el intervalo [1, 1] .
2.6 Resultados clsicos sobre derivabilidad
En esta seccin mostramos algunos resultados importantes para funciones f : [a, b]
R, continuas en [a, b] y derivables en (a, b).
Teorema 2.6.1 (Teorema de Rolle)
Sea f : [a, b] R una funcin continua en [a, b] y derivable en (a, b), tal que
f(a) = f(b). Entonces existe un punto x
0
(a, b) tal que f
(x
0
) = 0 .
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5
2
2.5
3
f(1) = f(3)
f
(2) = 0
Figura 2.5: Teorema de Rolle
Si prescindimos de alguna de las hiptesis del teorema, el resultado no tiene por qu
ser cierto (vase la gura 2.6).
Teorema 2.6.2 (Teorema del valor medio de Lagrange)
Sea f : [a, b] R una funcin continua en [a, b] y derivable en (a, b). Entonces
existe un punto x
0
(a, b) tal que
f
(x
0
) =
f(b) f(a)
b a
.
0.5 1 1.5 2
-10
-7.5
-5
-2.5
2.5
5
7.5
10
f(0) = f(2) g(1) = g(3)
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Figura 2.6: No se verican las hiptesis del teorema de Rolle
Demostracin. Basta con aplicar el teorema de Rolle a la funcin denida como
(x) = f(x) f(a)
f(b) f(a)
b a
(x a) .
Obsrvese que el teorema del valor medio de Lagrange asegura la existencia de, al
menos, un punto en el que la derivada coincide con la pendiente de la recta secante
pasando por (a, f(a)) y (b, f(b)). Pero puede haber ms puntos en el intervalo [a, b]
con esa derivada. Por ejemplo, en la grca siguiente
x
0
a b
hay tres puntos en los que la recta tangente es paralela a la recta secante.
En trminos de espacio-tiempo, el teorema del valor medio de Lagrange tiene una
interpretacin bastante intuitiva. Si f(x) representa la posicin en el instante x
de una partcula que recorre el intervalo [f(a), f(b)], la funcin f
(x) representa la
velocidad en el instante x. La velocidad media viene dada por
f(b) f(a)
b a
.
El teorema de valor medio de Lagrange asegura la existencia de, al menos, un mo-
mento x en el que la velocidad instantnea coincide con la velocidad media.
En el ejercicio 2.3.4 vimos que, si una funcin f es constante, su derivada es cero.
Si el dominio de la funcin es un intervalo, entonces el recproco tambin es cierto.
Proposicin 2.6.3
2.7. CRECIMIENTO. MXIMOS Y MNIMOS 69
a) Sea f : [a, b] R una funcin continua en [a, b] y derivable en (a, b), con
f
(x) = 0 para todo x (a, b). Entonces f es constante en el intervalo [a, b] .

b) Sean f , g : [a, b] R dos funciones continuas en [a, b] y derivables en (a, b),
con f
(x) = g
(x) para todo x (a, b). Entonces f y g dieren en una

constante (vase la gura siguiente).
-1 1 2 3
-2
2
4
6
f
(x) = g
(x)
-1 1 2 3
-2
2
4
6
f(x) g(x) = c x (a, b)
c
c
f
g
Nota 2.6.4 La proposicin 2.6.3 tambin es cierta si en vez de considerar el inter-
valo [a, b] se toma un intervalo I cualquiera. En este caso, tenemos que poner I
en
lugar de (a, b).
2.7 Crecimiento de una funcin. Mximos y
mnimos relativos
En la seccin 1.3.1 denimos las funciones crecientes/decrecientes y las estricta-
mente crecientes/decrecientes. Si una funcin es derivable, conociendo el signo de
la derivada, podemos obtener informacin acerca del crecimiento/decrecimiento de
la funcin.
Proposicin 2.7.1 Sea f : [a, b] R una funcin continua en [a, b] y derivable en
(a, b).
1. Si f
(x) 0 para todo x (a, b) entonces f es creciente en [a, b].

2. Si f
(x) > 0 para todo x (a, b) entonces f es estrictamente creciente en

[a, b].
3. Si f
(x) 0 para todo x (a, b) entonces f es decreciente en [a, b] .

4. Si f
(x) < 0 para todo x (a, b) entonces f es estrictamente decreciente en

[a, b].
Nota 2.7.2 La proposicin 2.7.1 tambin es cierta si en vez de considerar el inter-
valo [a, b] se toma un intervalo I cualquiera. En este caso, tenemos que poner I
en
lugar de (a, b).
El resultado anterior permite determinar de una forma sencilla los intervalos de cre-
cimiento y decrecimiento de una funcin derivable. Para ello, resolvemos la ecuacin
f
(x) = 0. Con las races obtenidas separamos el dominio en intervalos y estudiamos

el signo de f
(x) en cada uno de estos intervalos.

Habr que tener especial cuidado con las funciones no derivables en algn punto.
En tal caso, adems de considerar las races de f
(x) = 0, habr que tener en cuenta

los puntos en los que no exista la derivada.
Ejemplo 2.7.3 La funcin f de la gura 2.7 es continua en R y derivable en
R1, 9/2. Se tiene que f
(x) = 0 para x 5/2, c. Utilizamos los puntos

1, 5/2, 9/2, c para delimitar los intervalos de crecimiento, y en cada intervalo eval-
uamos la derivada para comprobar su signo. De esta forma obtenemos:
x (, 1) f
(x) > 0
x (1, 5/2) f
(x) < 0
x (5/2, 9/2) f
(x) > 0
x (9/2, c) f
(x) > 0
x (c, +) f
(x) < 0
Por tanto, f es creciente en los intervalos (, 1) y (5/2, c) , y decreciente en los
intervalos (1, 5/2) y (c, +).
1 2 3 4
c
6
1
3
5
Figura 2.7: Intervalos de crecimiento y decrecimiento
Podemos utilizar la proposicin 2.7.1 para demostrar que siempre que la derivada
cambia de signo, se presenta un extremo relativo.
Teorema 2.7.4 Sea f : [a, b] R una funcin continua en [a, b] y derivable en
(a, b), excepto acaso en un punto c.
2.8. CLCULO DE LMITES 71
1. Si f
(x) > 0 para todo x < c y f
(x) < 0 para todo x > c, entonces f tiene

un mximo relativo en c.
2. Si f
(x) < 0 para todo x < c y f
(x) > 0 para todo x > c, entonces f tiene

un mnimo relativo en c.
Observemos que en este resultado no se requiere que f sea derivable en c, por lo que
es vlido no slo para los puntos crticos sino tambin para los puntos en los que no
existe la derivada.
Segn el teorema anterior, para estudiar si c es un punto de extremo relativo, hemos
de comprobar los signos de f
(x) a la izquierda y a la derecha de c. Este estudio se

puede simplicar si existe la derivada segunda de f y su clculo es sencillo.
Teorema 2.7.5 Sea f : [a, b] R una funcin continua en [a, b] y derivable en
(a, b). Sea c un punto crtico de f. Supongamos que f
es derivable en c. Entonces,
1. Si f
(c) < 0, f tiene un mximo relativo en c.

2. Si f
(c) > 0, f tiene un mnimo relativo en c.

2.8 Clculo de lmites
En el clculo de lmites de expresiones del tipo f(x)/g(x), algunas indeterminaciones
pueden resolverse utilizando derivadas.
Proposicin 2.8.1 (Regla de LHpital)
Consideremos dos funciones derivables f , g : I R con I = (a, b). Sea x
0
un
nmero real tal que x
0
I. Supongamos que en el clculo del lmite
lm
xx
0
f(x)
g(x)
(2.8)
obtenemos una indeterminacin del tipo 0/0 /. Si existe
lm
xx
0
f
(x)
g
(x)
, (2.9)
entonces tambin existe el lmite (2.8) y adems
lm
xx
0
f(x)
g(x)
= lm
xx
0
f
(x)
g
(x)
.
Destaquemos que el resultado tambin es vlido si x
0
x
0
+.
Si en la expresin (2.9) se vuelve a presentar una indeterminacin del tipo /
0/0, y se verican las condiciones de la regla de LHpital, sta se puede volver a
aplicar.
Ejemplo 2.8.2 Deseamos hallar
lm
x0
sen x
x
.
Como existe
lm
x0
cos x
1
= 1 ,
aplicando la regla de LHpital obtenemos que
lm
x0
sen x
x
= lm
x0
cos x
1
= 1.
2.9 Polinomios de Taylor
En esta seccin vamos a estudiar el problema de interpolacin de Taylor.
Denicin 2.9.1 El problema de interpolacin de Taylor es el siguiente:
Dado un punto a y n + 1 valores f
a
, f
a
, . . . , f
(n1)
a
, f
(n)
a
, encontrar un
polinomio p
n
de grado menor o igual que n tal que
d
i
p
n
d x
i
(a) = f
(i)
a
, i = 0, . . . , n .
Este problema tiene como solucin nica el polinomio
p
n
(x) = f
a
+ f
a
(x a) +
f
a
2
(x a)
2
+ +
f
(n)
a
n!
(x a)
n
,
que recibe el nombre de polinomio interpolador de Taylor de orden n en a.
Si los datos f
0
, f
0
, . . ., f
(n1)
0
y f
(n)
0
proceden de una funcin f denida en un
entorno de a, con derivadas f
(k)
(a) nitas, k = 1, . . . , n,
f
a
= f(a) , f
a
= f
(a) , f
a
= f
(a) , . . . , f
(n)
a
= f
(n)
(a) ,
el polinomio de Taylor de orden n de f en a, bien el desarrollo limitado de Taylor
de orden n de f en a, es
p
n,a
(x) = f(a) + f
(a) (x a) +
f
(a)
2
(x a)
2
+ +
f
(n)
(a)
n!
(x a)
n
=
n
i=0
f
(i)
(a)
i!
(x a)
i
. (2.10)
2.9. POLINOMIOS DE TAYLOR 73
Si en el polinomio de Taylor tomamos a = 0, se tiene
p
n,0
(x) = f(0) + f
(0) x +
f
(0)
2
x
2
+ +
f
(n)
(0)
n!
x
n
. (2.11)
Esta expresin se llama polinomio de MacLaurin de orden n de f.
Ejemplo 2.9.2 Vamos a calcular el polinomio de Taylor de orden 5 para la funcin
f(x) = sen x en el punto a = 0 (polinomio de MacLaurin).
De acuerdo con la frmula (2.10), (2.11) en este caso, tenemos
p
5,0
(x) = f(0) + f
(0) x +
f
(0)
2
x
2
+ +
f
(5)
(0)
5!
x
5
.
Calculamos las derivadas hasta orden 5 y evaluamos en x = 0,
f(x) = sen x f(0) = 0
f
(x) = cos x f
(0) = 1
f
(x) = sen x f
(0) = 0
f
(x) = cos x f
(0) = 1
f
(4)
(x) = sen x f
(4)
(0) = 0
f
(5)
(x) = cos x f
(5)
(0) = 1
para obtener el polinomio
p
5,0
(x) = x
1
6
x
3
+
1
120
x
5
.
Evaluamos este polinomio en x = 1/2,
p
5,0
(1/2) =
1
2

1
6
1
2
3
+
1
120
1
2
5
=
1841
3840
= 0.47942708
3 . (2.12)
Con una calculadora de 8 dgitos y con el argumento en radianes, se obtiene la
aproximacin
f(1/2) = sen 0.5 = 0.4794255 .
En la siguiente grca mostramos la funcin f(x) = sen x y la aproximacin polinmica
p
5,0
(x).
f(x) = sen x
/2
p
5,0
(x)
1/2
1
0
Ejercicio 2.9.3 Calcular el polinomio de Taylor de orden 4 para la funcin f(x) =
log x en el punto a = 1 . Representar grcamente el logaritmo y su aproximacin
polinmica en un entorno de x = 1 .
Una vez obtenido el polinomio de Taylor para aproximar a una funcin, centraremos
nuestro inters en estudiar el error cometido en dicha aproximacin.
Denicin 2.9.4 Sea f : [, ] R y sea a (, ). Supongamos que f es
derivable al menos n veces en a. Sea p
n,a
el polinomio de Taylor de f de orden n
en a, se dene el resto n-simo de f en a como
R
n,a
(x) = f(x) p
n,a
(x),
con x (, ).
Proposicin 2.9.5 Sea f : [, ] R y sea a (, ). Supongamos que f es
derivable al menos n + 1 veces en (, ). Sea p
n,a
el polinomio de Taylor de f de
orden n en a y sea R
n,a
(x), el resto n-esimo de f en a . En estas condiciones, para
todo x (, ) existe entre a y x tal que
R
n,a
(x) =
f
(n+1)
()
(n + 1)!
(x a)
n+1
,
Adems
lm
xa
R
n,a
(x)
(x a)
n
= 0 . (2.13)
R
n,a
(x)
x a
R
n,a
(x) = f(x) p
n,a
(x) .
En la gura 2.8 se muestran los polinomios de Taylor p
1,0
, p
3,0
, p
5,0
y p
7,0
para
la funcin f(x) = sen x en a = 0. Obsrvese que, conforme aumenta el grado del
polinomio, la aproximacin es mejor (vase la grca de la izquierda). Adems, para
cada polinomio p
n,0
, el error cometido es menor cuanto ms cerca estamos de x = 0
(vase la grca de la derecha).
En general, R
n,a
(x), el error cometido mediante aproximaciones polinmicas no
puede calcularse de forma exacta. Aprenderemos a dar una estimacin de dicho
error, es decir, estudiaremos cmo acotar el resto n-simo.
1
p
1,0
(x)
p
3,0
(x)
p
5,0
(x)
p
7,0
(x)
1
p
5,0
(x)
R
n,0
(x)
f(x) = sen x
Figura 2.8: Aproximaciones polinmicas para sen x en el origen.
Ejemplo 2.9.6 En el ejemplo 2.9.2 construimos el polinomio de MacLaurin de or-
den 5 para aproximar sen 0.5. Para estimar el error cometido al aproximar sen 0.5
mediante p
5,0
(0.5) debemos encontrar una cota superior razonable para R
5,0
(x).
Para la funcin f(x) = sen x, el resto de orden 5 es
R
5,0
(x) =
f
(6)
()
6!
x
6
=
sen
6!
x
6
, con entre 0 y x.
Evaluando en el punto x = 0.5 queda
R
5,0
(0.5) =
sen
6!
0.5
6
, (0, 0.5) .
Tenemos que acotar superiormente el error cometido, es decir, el valor absoluto del
resto
[R
5,0
(0.5)[ =
sen
6!
0.5
6
1
6!
0.5
6
= 2.17 10
5
. (2.14)
En el paso (), tenemos que encontrar una cota superior para la funcin sen x en el
intervalo (0, 0.5). Como [ sen x[ 1 para todo x R, en particular en el intervalo
(0, 0.5) tambin se puede tomar 1 como cota superior.
Si se procede de forma ms na seguramente se podran encontrar cotas superiores
menores. Imaginemos que hemos sido capaces, despus de cierto esfuerzo, de ver
que [ sen x[ 0.8 en el intervalo (0, 0.5). Con esto, en lugar de obtener la estimacin
del error (2.14) hubisemos obtenido
[R
5,0
(0.5)[ =
sen
6!
0.5
6
0.8
6!
0.5
6
= 1.74 10
5
. (2.15)
El esfuerzo en encontrar esa cota ms na no ha servido de mucho.
Ejemplo 2.9.7 Vamos a aproximar tg 0.25 con un polinomio de MacLaurin de or-
den 4, dando una estimacin del error cometido en dicha aproximacin.
El polinomio de MacLaurin de orden 4 de f es
p
4,0
(x) = f(0) + f
(0) x +
f
(0)
2!
x
2
+
f
(0)
3!
x
3
+
f
(4)
(0)
4!
x
4
.
Tomando f(x) = tg x, todos los trminos pares se anulan puesto que la funcin es
impar. En consecuencia el polinomio ser de grado 3 y, como f
(0) = 1 y f
(0) = 2,
el polinomio resulta ser
p
4,0
(x) = x +
1
3
x
3
.
Evaluando ahora en x = 0.25 obtenemos la aproximacin para tg 0.25
p
4,0
(0.25) = 0.25 +
1
3
0.25
3
=
49
192
= 0.255208 tg 0.25 . (2.16)
Utilizamos a continuacin el resto R
4,0
(x) para dar una estimacin del error cometido
en la aproximacin anterior (2.16),
R
4,0
(x) =
f
(5)
()
5!
x
5
, con entre 0 y x.
En particular, cuando x = 0.25, el resto queda
R
4,0
(0.25) =
f
(5)
()
5!
0.25
5
, (0, 0.25).
Teniendo en cuenta que mx
(0,0.25)
[f
(5)
()[ 30 , se tiene que
[R
4,0
(0.25)[ =
f
(5)
()
5!
0.25
5
30 0.25
5
5!
= 2.44 10
4
.
Si comparamos la aproximacin (2.16) con el valor obtenido con un potente orde-
nador
tg 0.25 0.25534192122103626650448223649047367820420163 ,
obtenemos
[ tg 0.25 p
4,0
(0.25)[ = 1.33 10
4
Efectivamente, el error queda por debajo de la cota superior dada 2.44 10
4
.
Hasta ahora hemos estimado el error despus de hacer la aproximacin con un
polinomio de grado prejado. Este problema es poco realista. En la prctica suele
ser el usuario quien establece el error mximo que se admite cometer. En general,
la precisin requerida depender de la precisin con la que se hayan tomado los
datos del problema. Supongamos que tenemos que resolver un problema en el que
los datos se han tomado con precisin hasta las milsimas. Poco sentido tendra dar
el resultado con precisin 10
6
. En el siguiente ejemplo, jaremos la precisin y a
continuacin haremos la aproximacin. El principal problema consiste en determinar
el grado del polinomio buscado.
Ejemplo 2.9.8 Vamos a utilizar un polinomio de Taylor para aproximar
4
e con un
error menor que 0.001. Como
4
e = e
1/4
, elegimos la funcin f(x) = e
x
y buscamos
una aproximacin en x = 1/4 = 0.25. El punto a en el que centramos el polinomio
debe ser tal que sepamos calcular f(a), f
(a), f
(a), . . . En este caso, una buena

eleccin es a = 0, que adems est prximo a x = 0.25 . En tal caso, el polinomio
ser
p
n,0
(x) = f(0) + f
(0)x + +
f
(n)
(0)
n!
x
n
.
Como para todo k se tiene que f
(k)
(x) = f(x), para x = 0 obtenemos f
(k)
(0) =
f(0) = 1. As, el polinomio de Taylor de orden n es
p
n,0
(x) = 1 + x +
x
2
2
+ +
x
n
n!
.
Para determinar n, tenemos que utilizar la frmula del error e imponer que ste sea
menor que 0.001
[R
n,0,f
(0.25)[ 0.001 .
Para ello escribimos el error
[R
n,0,f
(x)[ =
f
(n+1)
()
(n + 1)!
x
n+1
=
e
(n + 1)!
x
n+1
, con entre 0 y x.
En particular, para x = 0.25,
[R
n,0
(0.25)[ =
e
(n + 1)!
0.25
n+1

3
(n + 1)!
0.25
n+1
0.001 , (0, 0.25) .
En la desigualdad () hemos utilizado que f es creciente, por lo que el mximo
absoluto de f en el intervalo (0, 0.25) es menor que f(1) = e < 3 .
Debemos encontrar el menor natural n que verique la desigualdad
3
(n + 1)! 4
n+1
0.001 .
Si no es posible obtener una expresin explcita para n, podemos ir dando valores
hasta encontrar el valor buscado:
n = 1 :
3
2! 4
2
, 0.001
n = 2 :
3
3! 4
3
, 0.001
n = 3 :
3
4! 4
4
0.001
Luego basta con un polinomio de grado 3 para aproximar hasta las milsimas. El
polinomio es
p
3,0
(x) = 1 + x +
x
2
2
+
x
3
3!
.
Evaluando en x = 0.25 obtenemos la aproximacin para
4
e con la precisin re-

querida
p
n,0
(0.25) = 1 +
1
4
+
1
32
+
1
348
=
493
384
= 1.2838541
6 1.284 .
En la ltima expresin no hemos considerado ms cifras decimales puesto que slo
hemos aproximado hasta las milsimas y por tanto, esos dgitos de ms no seran
signicativos.
Podemos calcular
4
e = 1.284025416687741, y comprobar que en efecto

[ p
n,0
(0.25)
4
e [ = 0.17 10
3
.
Ejercicio 2.9.9 Obtener sucesivas aproximaciones de sen 0.5 con los polinomios de
MacLaurin de rdenes 1, 3, 5 y 7. En cada caso, estimar el error cometido en la
aproximacin. Observar cmo el error va disminuyendo segn aumenta el grado del
polinomio.
Ejercicio 2.9.10 Obtener sucesivas aproximaciones para los valores sen 0.5, sen 1
y sen 1.5 mediante el polinomio de MacLaurin de orden 5. Observar cmo el error
va disminuyendo segn nos acercamos al punto a = 0.
Ejercicio 2.9.11 Aproximar con error menor que 0.01 el valor de log 1.3 .
2.9.1 Clculo de lmites
Los desarrollos de Taylor pueden utilizarse para hallar algunos lmites. Veamos un
ejemplo.
Ejemplo 2.9.12 Vamos a demostrar que
lm
x0
sen x x
x
3
=
1
6
.
Para ello consideramos el desarrollo de Taylor de orden 3 de la funcin sen x en
a = 0
sen x = x
x
3
6
+ R
3,0
(x) .
De esta forma, teniendo en cuenta (2.13), resulta
lm
x0
sen x x
x
3
= lm
x0
x
3
6
+ R
3,0
(x)
x
3
= lm
x0
_
1
6
+
R
3,0
(x)
x
3
_
=
1
6
,
Ejercicio 2.9.13 Utilizando desarrollos de Taylor demostrar que:
a) lm
x0
cos x
1
x
2
2
= 1 , b) lm
x0
arctg x
x
= 1 ,
c) lm
x0
1
1x
x
= 1 , d) lm
x0
log(1 + x)
x
= 1 .
Ejercicio 2.9.14 Utilizando desarrollos de Taylor demostrar que
lm
x1
log x
x 1
= 1 .
Polinomios de Taylor de algunas funciones elementales
Concluimos la seccin mostrando los polinomios de MacLaurin y de Taylor de algu-
nas funciones elementales.
sen x p
2n+1,0
=
n
k=0
(1)
k
(2k + 1)!
x
2k+1
= x
x
3
6
+
x
5
120
+
(1)
n
(2n + 1)!
x
2n+1
cos x p
2n,0
=
n
k=0
(1)
k
(2k)!
x
2k
= 1
x
2
2
+
x
4
24
+
(1)
n
(2n)!
x
2n
arctg x p
2n+1,0
=
n
k=0
(1)
k
2k + 1
x
2k+1
= x
x
3
3
+
x
5
5
+
(1)
n
2n + 1
x
2n+1
e
x
p
n,0
=
n
k=0
1
k!
x
k
= 1 + x +
x
2
2
+
x
3
6
+ +
1
n!
x
n
log x p
n,0
=
n
k=1
(1)
k+1
k
(x 1)
k
= (x 1)
(x 1)
2
2
+
(x 1)
3
6
+ +
(1)
n+1
n
(x 1)
n
log(1 + x) p
n,1
=
n
k=1
(1)
k+1
k
x
k
= x
x
2
2
+
x
3
3
+
(1)
n+1
n
x
n
1
1 x
p
n,0
=
n
k=0
x
n
= 1 + x + x
2
+ x
3
+ + x
n
1
x
p
n,1
=
n
k=0
(1)
k
(x 1)
k
= 1 + (x 1) + (x 1)
2
+ + (1)
n
(x 1)
n
2.10 Resolucin numrica de ecuaciones no linea-
les
Dado un segmento de circunferencia de cuerda c y arco a, se desea obtener el radio
de la correspondiente circunferencia.
a
c r
Utilizando propiedades geomtricas elementales, se llega a las siguientes ecuaciones

sen

2
=
c
2 r
, r = a ,
2.10. RESOLUCIN NUMRICA DE ECUACIONES NO
LINEALES 81
de donde obtenemos la ecuacin no lineal
sen

2
=
c
2 a
. (2.17)
En esta ecuacin no es posible obtener una expresin explcita para . En este tema
vamos a estudiar mtodos numricos para resolver ecuaciones no lineales.
Denicin 2.10.1 Consideremos una funcin f : I R R. Los puntos s R
tales que
f(s) = 0 ,
se llaman ceros de la funcin f o races de la funcin f.
Para muchas funciones, por ejemplo, los polinomios de grado menor o igual
que cuatro, existen frmulas para hallar todos sus ceros de forma exacta. Sin
embargo, para la mayora de las funciones tales frmulas no existen y tenemos
que conformarnos con aproximaciones de las races mediante algn mtodo
numrico. En este tema estudiaremos mtodos numricos para calcular races
de ecuaciones no lineales de la forma
f(x) = 0 .
Grcamente, para determinar los ceros de una funcin f, basta hallar la
interseccin entre la recta y = 0 y la curva y = f(x). En la siguiente grca
se muestra el cero de la funcin f(x) = x e
x
.
0.5 1 1.5 2
-1
-0.5
0.5
1
1.5
As como una funcin lineal f(x) = ax b, con a ,= 0, tiene siempre una
nica raz, s = b/a, las soluciones de ecuaciones no lineales pueden ser muy
variadas. Por ejemplo, la ecuacin x
2
+ 1 = 0 no tiene ninguna raz real,
x e
x
= 0 tiene una nica raz, x
2
+ 3x + 2 = 0 tiene dos races, mientras
que cos x 1/2 = 0 tiene innitas races.
Antes de plantear un mtodo de aproximacin de races, hemos de estudiar
si el problema posee solucin nica. En el caso en que haya ms de una raz,
tenemos que limitar el intervalo de trabajo de tal forma que en ste la raz sea
nica. En otro caso, el mtodo de aproximacin utilizado puede proporcionar
una solucin no deseada.
Los mtodos que vamos a usar para resolver numricamente ecuaciones no
lineales son mtodos iterativos. A partir de m valores iniciales inicial x
1
, . . . ,
x
m
construimos una sucesin
x
m+1
, x
m+2
, x
m+3
, x
m+4
, x
m+5
, . . . , x
k
0
1
, x
k
0
, x
k
0
+1
, . . . ,
tal que x
n
s, cuando n , siendo s la raz de la ecuacin no lineal que
deseamos aproximar.
Con un ordenador no es posible calcular los innitos trminos de la sucesin
(x
n
)
nN
. Por ello, con los mtodos iterativos generalmente no se obtiene la
raz s, sino una aproximacin de sta. En estos mtodos se van construyendo
trminos de la sucesin hasta que el proceso se detiene, por ejemplo, en el
trmino k
0
,
x
1
, x
2
, x
3
, x
4
, x
5
, . . . , x
k
0
1
, x
k
0
,
PARAR
x
k
0
+1
, . . . ,
y se toma x
k
0
como aproximacin del lmite, esto es, s x
k
0
. Para detener
las iteraciones se necesita algn criterio de parada. Los criterios ms usuales
son
i) [ x
n
x
n1
[ < TOL,
ii)
[ x
n
x
n1
[
[ x
n
[
< TOL.
Un error bastante frecuente cuando se resuelve la ecuacin no lineal f(x) = 0
es utilizar como nico criterio de parada
[f(x
n
)[ < TOL. (2.18)
Suponer que x
n
es una buena aproximacin de la raz si se cumple que [f(x
n
)[
es pequeo, puede ser totalmente incorrecto con algunas funciones.
Ejemplo 2.10.2 Consideremos la funcin f(x) = (x 1)
10
, que tiene como
nica raz s = 1, y la sucesin (x
n
)
nN
con x
n
= 1 +1/n. La sucesin (x
n
)
nN
converge a la raz de f, s = 1. Si usamos (2.18) como criterio de parada con
TOL = 10
3
, obtenemos
[f(x
n
)[ =
1
n
10
< 10
3
, para n 2 .
LINEALES 83
Con este criterio de parada y esta tolerancia daramos como buena la apro-
ximacin s x
2
= 1.5, cometiendo un error absoluto muy grande, err
a
= 0.5.
Sin embargo, el criterio de parada ii) con TOL = 10
3
obliga a tomar n
1002. En este caso tomaramos como aproximacin s x
1002
= 1.0009980. El
error absoluto que cometemos es err
a
= 9.98 10
4
.
2.10.1 Mtodo de biseccin
Recordemos el teorema de Bolzano estudiado en la seccin 1.3.4 que deca
que, dada una funcin f : [a, b] R continua con f(a) f(b) < 0, existe una
raz en el intervalo (a, b).
El teorema de Bolzano es la base del mtodo ms sencillo de localizacin y
aproximacin de races: el mtodo de biseccin. La idea de este mtodo es,
una vez localizado un intervalo [a, b] en el que hay una nica raz, dividir ste
en dos subintervalos iguales, [a, (a + b)/2] y [(a + b)/2, b], y determinar en
qu subintervalo se encuentra la raz. Reiterando este proceso obtenemos un
intervalo cada vez menor que contiene la raz.
En la prctica procedemos de la siguiente forma. Si denotamos por a
1
= a y
b
1
= b, la condicin f(a
1
) f(b
1
) < 0 implica que f(a
1
) y f(b
1
) tienen signos
opuestos. Tomamos el punto intermedio x
1
= (a
1
+ b
1
)/2 y evaluamos la
funcin f en l.
Si f(x
1
) = 0, entonces p
1
es una raz de la ecuacin.
Si f(x
1
) ,= 0, entonces comparamos los signos de f(x
1
) y f(a
1
).
Si f(x
1
) tiene el mismo signo que f(a
1
), entonces hay una raz en
[x
1
, b
1
]. Nos quedamos con este intervalo tomando a
2
= x
1
, b
2
= b
1
.
Si f(x
1
) y f(a
1
) tienen signos opuestos, entonces hay una raz en
[a
1
, x
1
]. Nos quedamos con este intervalo tomando a
2
= a
1
, b
2
= x
1
.
Aplicamos de nuevo este proceso al intervalo [a
2
, b
2
] y as sucesivamente.
En el anexo de este captulo (vase la pgina 92) mostramos un algoritmo
para el mtodo de biseccin.
Ejemplo 2.10.3 La funcin f(x) = x e
x
tiene una nica raz en el inter-
valo [0, 1]. Utilizamos el mtodo de biseccin parando las iteraciones cuando
[a
n
b
n
[/2 < 10
4
. Los resultados obtenidos se muestran en la tabla 2.10.3.
Despus de 13 iteraciones, la aproximacin de la raz es x
14
= 0.56719971.
n a
n
b
n
x
n
1 0 1.0000000 0.50000000
2 0.50000000 1.0000000 0.75000000
3 0.50000000 0.75000000 0.62500000
4 0.50000000 0.62500000 0.56250000
5 0.56250000 0.62500000 0.59375000
6 0.56250000 0.59375000 0.57812500
7 0.56250000 0.57812500 0.57031250
8 0.56250000 0.57031250 0.56640625
9 0.56640625 0.57031250 0.56835938
10 0.56640625 0.56835938 0.56738281
11 0.56640625 0.56738281 0.56689453
12 0.56689453 0.56738281 0.56713867
13 0.56713867 0.56738281 0.56726074
14 0.56713867 0.56726074 0.56719971
Tabla 2.3: Mtodo de biseccin. Ejemplo 2.10.3
El siguiente resultado permite obtener una cota del error cometido con el
mtodo de biseccin.
Proposicin 2.10.4 Consideremos una funcin f : [a, b] R continua en
[a, b] tal que f(a) f(b) < 0, y sea s una raz de f en (a, b). Entonces el mtodo
de biseccin genera una sucesin (x
n
)
nN
tal que
[x
n
s[
b a
2
n
, n 1 .
Con la expresin anterior podemos determinar el nmero de iteraciones nece-
sarias para hallar una raz con un error menor que ,
b a
2
n
= n
log
(ba)
log 2
Ejercicio 2.10.5 Usando la proposicin 2.10.4, hallar una cota del error
cometido en el ejemplo 2.10.3 al aproximar la raz de f(x) = 0 por x
14
=
0.56719971.
LINEALES 85
El mtodo de biseccin tiene la ventaja de que la sucesin (x
n
)
nN
siempre
converge a alguna de las races de la funcin f en [a, b]. Su principal incon-
veniente es que es un mtodo muy lento. Estas caractersticas hacen que, en
la prctica, sea utilizado nicamente para hallar una primera aproximacin
de las races. Una vez localizada una raz, se utiliza otro mtodo ms rpido
para aproximarla con precisin.
Mtodo de Newton-Raphson
Deseamos hallar una raz s de f(x) = 0. Para ello vamos a considerar el
mtodo de iteracin funcional
_
_
_
x
1
dado ,
x
n+1
= x
n
f(x
n
)
f
(x
n
)
, n 1 .
(2.19)
Este mtodo recibe el nombre de mtodo de Newton-Raphson o simplemente
mtodo de Newton. En el anexo de este captulo (vase la pgina 92) mostra-
mos un algoritmo para el mtodo de Newton.
Imponiendo algunas condiciones sobre la funcin f, puede demostrarse que el
mtodo es convergente con orden dos.
Proposicin 2.10.6 Consideremos una funcin f : [a, b] R tal que f es
continua en [a, b] y las derivadas hasta orden dos existen y son continuas en
[a, b]. Supongamos que f(a) f(b) < 0, que f
(x) ,= 0 para todo x [a, b] y

que f
no cambia de signo en [a, b]. Entonces

1. Existe una nica raz s de f en [a, b].
2. Para todo x
1
[a, b] tal que f(x
1
) f
(x
1
) 0, la sucesin (x
n
)
nN
del
mtodo de Newton converge a s.
Existen otras condiciones menos restrictivas que tambin permiten asegurar
la convergencia del mtodo de Newton. De forma general se suele requerir
que f
no se anule cerca de la raz s de f, y que el valor inicial x

1
est
sucientemente cerca de s.
En la prctica, hallar x
1
sucientemente" cerca de s puede ser un problema.
En la seccin 2.10.1 estudiamos el mtodo de biseccin. Podemos calcular x
1
con este mtodo, que aunque es lento, siempre converge.
Ejemplo 2.10.7 (Aproximacin de la raz cuadrada)
Todos los lenguajes de programacin actuales incorporan una funcin que
aproxima hasta la precisin requerida la raz cuadrada positiva de un nmero.
El algoritmo ms utilizado para ello se basa en el mtodo de Newton.
Si aplicamos dicho mtodo para resolver la ecuacin
x
2
a = 0 ,
obtenemos la expresin recurrente
x
n+1
=
1
2
_
x
n
+
a
x
n
_
.
Por ejemplo, para aproximar

13, si partimos del valor inicial x
1
= 4, obte-
nemos la siguiente secuencia
x
1
= 4
x
2
= 3.625
x
3
= 3.605603448275862
x
4
= 3.605551275463989293119221267470495946251
x
5
= 3.605551275463989293119221267470495946251
Ejercicio 2.10.8 Utilizar el mtodo de Newton para aproximar la solucin
de la ecuacin x + log x = 3 .
Ejercicio 2.10.9 Utilizar el mtodo de Newton para aproximar la solucin
de la ecuacin
sen

2

c
2 a
= 0 ,
con c = 40, a = 43 (vase la ecuacin (2.17)).
Mtodo de Newton con races mltiples
Como hemos sealado anteriormente, una de las condiciones para asegurar la
convergencia del mtodo de Newton es que f
no se anule cerca" de la raz

de f. Para algunos tipos de races esta condicin no se cumple.
Denicin 2.10.10 Dada una funcin f, se dice que s es un cero de mul-
tiplicidad m si
f(s) = f
(s) = = f
(m1)
(s) = 0 , f
(m)
(s) ,= 0 .
LINEALES 87
As, si f(s) = 0, pero f
(s) ,= 0, el cero es simple; si f(s) = f
(s) = 0, pero
f
(s) ,= 0, el cero es doble; si f(s) = f
(s) = f
(s) = 0, pero f
(s) ,= 0, el
cero es triple, . . .
Ejemplo 2.10.11
1. La funcin f(x) = e
x
x 1 tiene un cero doble en s = 0 ya que
f(0) = 0, f
(0) = 0, pero f
(0) = 1.
2. La funcin f(x) = (x1)
2
(x2) tiene un cero doble en s = 1 y un cero
simple en s = 2.
2.11 Anexo I: Representacin grca de funcio-
nes
Ante la imposibilidad de obtener todos los puntos de la grca de una funcin
f, es necesario un estudio cualitativo que nos permita obtener su grca con
suciente aproximacin. Para ello, es conveniente seguir los siguientes pasos:
1. Determinar el dominio de f y estudiar la continuidad.
2. Estudio de simetras y periodicidad.
3. Cortes con los ejes.
4. Estudio asinttico (asntotas verticales, asntotas oblicuas, ramas inni-
tas).
5. Estudio de f
.
6. Estudio de f
.
Para algunas funciones particulares puede no ser necesario el estudio de al-
gunos puntos.
Ejemplo 2.11.1 Vamos a representar grcamente la funcin
f(x) =
x
2
+ 1
x 1
.
Dominio de f:
Como el numerador y denominador son funciones continuas en R, slo
habr que excluir las races del denominador. En este caso, f es continua
en D = R1.
Simetras y periodicidad:
Para el estudio de las simetras, calculamos f(x) = (x
2
+1)/(x +1).
Se tiene que f(x) ,= f(x), por lo que f no es par. Como f(x) ,=
f(x), f no es impar. La funcin f no es peridica.
Cortes con los ejes:
El nico corte con el eje de ordenadas se corresponde con la imagen
de x = 0, esto es, el punto P = (0, f(0)). En este caso P = (0, 1).
Los posibles cortes con el eje de abscisas se corresponden con las an-
tiimgenes de y = 0. Por lo tanto, tenemos que resolver la ecuacin,
posiblemente no lineal, f(x) = 0. En este caso, dicha ecuacin no tiene
soluciones, por lo que no hay cortes con el eje OX.
2.11. ANEXO I: REPRESENTACIN GRFICA DE
FUNCIONES 89
Estudio asinttico:
Estudiamos, en primer lugar, las asntotas verticales. De la deni-
cin 1.3.28 de la pgina 26 se deduce que si la funcin f tiene una
asntota vertical en x = x
0
, entonces f no puede ser continua en
ese punto. En este problema la nica asntota posible es x = 1. Se
tiene que
lm
x1
+
x
2
+ 1
x 1
=
2
0
+
= +, lm
x1
x
2
+ 1
x 1
=
2
0
= .
Por tanto, la recta x = 1 es una asntota vertical.
Para estudiar las asntotas oblicuas hacemos uso de la denicin
1.3.29. Si la recta y = mx + b es una asntota oblicua, entonces
m = lm
x+
f(x)
x
, b = lm
x+
(f(x) mx) .
Para que y = mx +b sea una recta, los valores de m y b obtenidos
en los lmites anteriores deben ser reales. Recordemos que en el
caso particular m = 0, la asntota es horizontal.
Para la funcin f del ejemplo tenemos
m = lm
x+
x
2
+ 1
x
2
x
= 1 R, h = lm
x+
_
x
2
+ 1
x 1
1x
_
= 1 R,
por lo que la recta y = x + 1 es la asntota oblicua en +.
Repitiendo el proceso cuando x , se tiene que
lm
x
x
2
+ 1
x
2
x
= 1 R, lm
x
_
x
2
+ 1
x 1
1 x
_
= 1 R,
y, por tanto, la recta y = x + 1 es tambin asntota oblicua de f,
en este caso cuando x .
Estudio de f
:
La funcin f es derivable en D = R1 . Derivando obtenemos
f
(x) =
x
2
2x 1
(x 1)
2
. (2.20)
Resolviendo la ecuacin f
(x) = 0 obtenemos los puntos crticos de f,

en este caso 1
2, 1 +
2. A continuacin estudiamos el signo de

f
en los distintos intervalos

x (, 1
2) f
(x) > 0 f creciente

x (1
2, 1) f
(x) < 0 f decreciente

x (1, 1 +
2) f
(x) < 0 f decreciente

x (1 +
2, +) f
(x) > 0 f creciente

Por tanto, f alcanza un mximo local en x = 1
2, y un mnimo local
en x = 1+
2. Los puntos correspondientes son M = (1
2, f(1
2))
y m = (1 +
2, f(1 +
2)) .
Estudio de f
:
Si todo el estudio anterior no ha aportado informacin suciente so-
bre la grca de f, se puede hacer uso de la derivada segunda. De la
misma forma que con f
estudiamos el crecimiento de una funcin, con

la derivada segunda f
estudiamos el grado de curvatura de f.

f
(x) 0 f
(x) > 0 f
(x) = 0 f
(x) < 0 f
(x) 0
Si f
(x) <0 para todo x de cierto dominio I, se dice que f es cncava

en I. Si f
(x)>0 para todo x I, se dice que f es convexa en I.

Si una funcin tiene derivada segunda nula en todos sus puntos, en-
tonces, necesariamente f ser una recta. A los puntos donde f es con-
tinua y derivable y la derivada segunda cambia de signo, se les suele lla-
mar
puntos de inexin. Estos se obtienen a partir de f
(x) de manera
anloga a como se obtienen los extremos relativos a partir de f
(x).
Derivando la expresin (2.20) se obtiene
f
(x) =
4
(x 1)
3
.
2.11. ANEXO I: REPRESENTACIN GRFICA DE
FUNCIONES 91
Separamos el dominio en diferentes intervalos utilizando los valores cr-
ticos de f
. Para ello necesitamos las races de la ecuacin f
(x) = 0 .
En este caso no hay races para f
, por lo que tenemos

x (, 1) f
(x) < 0 cncava

x (1, +) f
(x) > 0 convexa

Puede resultar til resumir en una tabla los resultados obtenidos durante
el desarrollo de los puntos anteriores, evaluando la funcin f en los puntos
notables que vayan apareciendo.
x f(x)
0 1
1
+
+
1
2 2 2
2 0.83
1 +
2 2 + 2
2 4.83
-2 2 4 6
-6
-4
-2
2
4
6
8
10
2.12 Anexo II: Algoritmos
Algoritmo del mtodo de biseccin
Dada una funcin f continua en [a, b] tal que f(a) f(b) < 0, hallar
una raz de f(x) = 0.
Entrada: a, b, TOL, nmero mximo de iteraciones N
0
.
Salida: Solucin aproximada p, o mensaje de error.
Paso 1 Tomar i = 1
Paso 2 Mientras i N
0
, hacer Pasos 3-6.
Paso 3 Tomar p = (a + b)/2
Paso 4 Si f(p) = 0, (b a)/2 < TOL, entonces
SALIDA (p); PARAR
Paso 5 Tomar i = i + 1
Paso 6 Si f(a) f(p) > 0 tomar a = p
en otro caso tomar b = p
Paso 7 SALIDA (El mtodo no ha convergido despus de
N
0
iteraciones); PARAR
Algoritmo del mtodo de Newton-Raphson
Dada una aproximacin inicial x
1
, encontrar una raz de f(x) = 0.
Entrada: x
1
, TOL, nmero mximo de iteraciones N
0
.
Salida: Solucin aproximada p, o mensaje de error.
Paso 1 Tomar i = 1
Paso 2 Mientras i N
0
, hacer Pasos 3-6.
Paso 3 Tomar p = x
1
f(x
1
)/f
(x
1
)
Paso 4 Si [p x
1
[ < TOL, entonces
SALIDA (p); PARAR
Paso 5 Tomar i = i + 1
Paso 6 Tomar x
1
= p
Paso 7 SALIDA (El mtodo no ha convergido despus de
N
0
iteraciones); PARAR
2.13. EJERCICIOS 93
2.13 Ejercicios
Derivada en un punto y funcin derivada
1. (nivel 0) Para cada una de las siguientes funciones, estudia en qu puntos
es derivable, y calcula la funcin derivada:
(a)
x + 4
x 3
(b)
2
x
x + 1
(c) cos(e
x
sen x)
(d) x
x
(e) log(cos x)
(f)
x
2
+ 1
x
2
1
(g) x
x
x
(h) cos
sen x
(x), x [0, /2]
(i) arctg(tg x
2
)
(j) e
x
e
cos x
2
1+x
2
(k) sen
2
x cos
2
x
(l) [x[
(m) arctg(1/x)x
(n) tg(2
x
)
(o)
cos(x
2
log x)
sen(x
2
log x)
x
3
(p) x [x[
2. (nivel 0) Sean a, b, c, d, e, f R y
(a) sea
g : R R
x (a x + b) sen x + (c x + d) cos x.
Determina los valores de a, b, c y d para los que que g
(x) = x cos x.
(b) sea
h : R R
x (a x
2
+ b x + c) sen x + (d x
2
+ e x + f) cos x.
Determina los valores de a, b, c, d, e, f para que h
(x) = x
2
sen x.
3. (nivel 2) Sean f
1
, . . . , f
n
: D R R, n funciones derivables (n 1).
Propn una regla para calcular la derivada de la funcin producto g =
f
1
f
n
. Demuestra tambin que si x
0
es tal f
1
(x
0
) ,= 0, . . ., f
n
(x
0
) ,= 0
entonces:
g
(x
0
)
g(x
0
)
=
f
1
(x
0
)
f
1
(x
0
)
+ . . . +
f
n
(x
0
)
f
n
(x
0
)
.
4. (nivel 1) Dado x R, x ,= 1 se tiene la siguiente igualdad
1 + x + x
2
+ + x
n
=
x
n+1
1
x 1

Obtn, derivando adecuadamente, expresiones anlogas para
(a) 1 + 2 x + 3 x
2
+ + nx
n1
,
(b) 1
2
x + 2
2
x
2
+ 3
2
x
3
+ + n
2
x
n
.
5. (nivel 2) Sea a R, a > 0. Estudia la continuidad y derivabilidad de la
funcin
f : R R
x
_
_
_
e
a
2
x
2
a
2
, [x[ < a,
0, [x[ a.
6. (nivel 2) Sean a, b, c R, c > 0 y sea la funcin
f : R R
x
_
_
1
[x[
, si [x[ > c,
a + b x
2
, si [x[ c.
Halla los valores de a y b (en funcin de c) para que f sea derivable en c.
7. (nivel 3) Sean
f : R 0 R
x
1
1 +
1
x
,
y
g : D R R
x
1
1 +
1
f(x)
Calcula f
(x) y g
(x).
2.13. EJERCICIOS 95
8. (nivel 3) Sean
f(x) = arctg x, g(x) = arctg
_
1 + x
1 x
_
.
(a) Calcula el dominio, D, de g
(b) Cunto vale f
(x) g
(x) con x D?
(c) Es cierto que f g es constante en D?
9. (nivel 3) Sean x
0
R y sea f : (, x
0
] R una funcin dos veces
derivable en su dominio. Sean a, b, c R y sea
g : R R
x
_
f(x), si x x
0
,
a (x x
0
)
2
+ b (x x
0
) + c, si x > x
0
.
Estudia para qu valores de a, b, c es g derivable en R.
10. (nivel 3) Sea
f : R R
x
_
x
2
sen
_
1
x
_
, si x ,= 0,
0, si x = 0.
(a) Estudiar la derivabilidad de f y calcula f(x) all donde exista
(b) Estudia la continuidad de f
(x).
(c) Es f dos veces derivable en R 0? Es f dos veces derivable
en 0?
11. (nivel 2) Sea f : R R una funcin derivable en R. Calcula g
(x) -en
funcin de f
(x)- si
(a) g(x) = f(sen
2
x) + f(cos
2
x),
(b) g(x) = f(f(f(x))).
12. (nivel 2) Sea m N (n 1), denimos
T
m
: [1, 1] R
x
1
2
m1
cos(m arccos x).
Demuestra que
(1 x
2
) T
m
(x) x T
m
(x) + m
2
T
m
(x) = 0.
13. (nivel 3) Dado n N (n 1), denimos
f : R R
x
_
x
n
sen
1
x
, si x ,= 0,
0, si x = 0,
Calcular para qu valores de n
(a) f es continua en 0,
(b) f es derivable en 0,
(c) f
es continua en 0.
14. (nivel 2) Sea
f : R R
x [2x 5[.
Estudia la derivabilidad de f en R.
15. (nivel 2) Sea D = R 1 y sea
f : D R
x
1
1 x
Deduce, por intuicin, la expresin de la derivada n-sima de f.
Interpretacin geomtrica de la derivada
16. (nivel 1) Sea
f : R R
x
x
3
3
2x
2
+ 3x + 1
Halla los puntos de R
2
en los que la recta tangente al grafo de f es
horizontal.
2.13. EJERCICIOS 97
17. (nivel 2) Sean a, b R y sea
f : R R
x x
2
+ ax + b.
(a) Calcula la pendiente de la recta que une los puntos del grafo de f
(x
1
, f(x
1
)) y (x
2
, f(x
2
)).
(b) Halla, en funcin de x
1
y x
2
, los valores de x para los que la recta
tangente al grafo de f en (x, f(x)) tiene la misma pendiente que la
recta correspondiente al apartado anterior.
18. (nivel 1) Dada
f : R R
x [x[ + x
Puedes dibujar la recta tangente al grafo de f en cualquier punto? Por
qu?
Teoremas clsicos de derivabilidad
19. (nivel 2) Sea f : [a, b] R una funcin continua en [a, b] y dos veces
derivable en (a, b). Supongamos que el segmento que une los puntos
(a, f(a)) y (b, f(b)) corta al grafo de f en un tercer punto (c, f(c)),
siendo a < c < b. Demuestra que existe d (a, b) tal que f
(d) = 0.
20. (nivel 2) Sea
f : R R
x 1 x
2
3
.
Comprueba que f(1) = f(1) = 0, y que f
(x) no se anula en el intervalo

[1, 1]. Explica por qu esto no contradice el teorema de Rolle.
21. (nivel 3) Utiliza el Teorema del Valor Medio para deducir las desigual-
dades siguientes:
(a) [ sen x sen y[ [x y[, x, y R,
(b) ny
n1
(x y) x
n
y
n
nx
n1
(x y),
x, y R, 0 < y x, n N(n 1).
22. (nivel 3) La expresin f c
(1)
(R), se utiliza para decir quef es continua,
derivable y con f
continua en R. Sea f c
(1)
(R), demuestra, usando
el teorema del valor medio, que si
f(x + h) f(x) = hf
(x), x, h R
entonces f es de la forma
f(x) = a x + b,
con a, b R.
Regla de la cadena
23. (nivel 2) Si x (0, 5) la ecuacin x
1/2
+ y
1/2
= 5 dene y como funcin
de x. Sin despejar y, demuestra que y
tiene signo constante en (0, 5).

24. (nivel 2) Consideramos un tringulo rectngulo variable (t) de vrtices
A(t), B(t), C(t) siendo A(t) = (0, 0), B(t) el vrtice correspondiente al
ngulo recto y C en la parbola y =
7
36
x
2
+ 1. Si en el instante t = 0
tenemos que B = (0, 1) y que B(t) se desplaza sobre el eje y hacia arriba
a una velocidad constante de 2cm/seg, A qu velocidad crece el rea
del tringulo (t) en el instante t =
7
2
?
25. (nivel 2) Dada la ecuacin (x
2
+ y
2
)
3
3 (x
2
+ y
2
) + 1 = 0, en la que x
es la variable independiente e y = y(x), calcula y
(x).
1
.
26. (nivel 2) Tenemos una curva de ecuacin
tg(x y
2
) =
2 x y
x es la variable independiente e y = y(x). Calcula la ecuacin de la recta

tangente a la curva en el punto (,
1
2
).
27. (nivel 2) Dada la ecuacin x
4
+3 y (x
2
y
2
) = 0, en la que x es la variable
independiente e y = y(x), calcula la ecuacin de la recta tangente al
grafo de f en el punto (
3
2
2
,
3
4
).
28. (nivel 2) Dada la ecuacin x
2
y e
2 x
= sen y, en la que x es la variable
independiente e y = y(x), calcula y
(x).
1
Es frecuente utilizar tambin la notacin
dy
dx
para representar y
(x)
2.13. EJERCICIOS 99
29. (nivel 1) Una escalera de 13 metros de largo est inclinada contra una
pared. El pie de la escalera se est separando de la pared a una velocidad
constante de 6 metros por minuto. Con qu rapidez se est moviendo
hacia abajo la parte superior de la escalera cuando el pie de la misma
est a 5 metros de la pared?
30. (nivel 2) Un objeto se mueve a lo largo de la curva
y =
_
x
3
3
+
log(x
2
)
2
+ sec(x)
_
1
de manera que su coordenada x en el instante t es x(t) = 2
t
+ arctg t.
A qu velocidad est cambiando la coordenada y = y(t) cuando t = 0?
31. (nivel 1) Tenemos un montn de basura al que se le ha dado forma de
cubo y que se est prensando manteniendo dicha forma cbica. Sabiendo
que el volumen v(t) de la basura decrece a razn de 2 metros cbicos
por minuto, halla la velocidad a la que est variando la arista a(t) del
cubo cuando el volumen es de 27 metros cbicos. Cul es, en ese mismo
instante, la velocidad de variacin de la supercie s(t) del cubo?
32. (nivel 2) Una partcula se mueve a lo largo del tiempo por la parbola
y = x
2
. En qu punto de la curva coinciden la variacin de la abscisa
y la ordenada de la partcula?
33. (nivel 1) Un objeto circular va aumentando de tamao. Se sabe que
cuando el radio es 6 cm, la tasa de variacin dicho radio es de 4 cm/s.
Halla la tasa de variacin del rea cuando el radio es de 6 cm.
34. (nivel 1) Dada la ecuacin x = y log(x y) en la que x es la variable
independiente e y = y(x), calcula y
(x).
35. (nivel 1) Un coche que se mueve a 60 kilmetros por hora a lo largo
de una carretera recta pasa bajo un globo meteorolgico que se eleva
verticalmente a 20 kilmetros por hora. Si el globo est a una altura de
un kilmetro cuando el coche est debajo de l, con qu rapidez est
aumentando la distancia entre el coche y el globo un minuto despus?
36. (nivel 1) Calcula la ecuacin de la recta tangente a la curva y
2
+ x
2
=
y
4
2x en el punto (2, 1).
37. (nivel 2) Un punto se mueve a lo largo de la parbola x
2
= 4 p y (p
constante) de tal manera que su proyeccin sobre el eje x tiene velocidad
constante c. Calcula la aceleracin de su proyeccin sobre el eje y.
38. (nivel 2) Una partcula se mueve en el plano siguiendo una trayectoria
que viene dada por las ecuaciones:
x(t) =
sen t
t + 1
, y(t) = t
2
1.
Calcula dy/dx en el instante t = 0 y la ecuacin de la recta tangente a
la trayectoria en el punto (0, 1).
39. (nivel 1) Un cohete que pese 1000 kg sobre la supercie de la Tierra,
pesa:
W(r) =
1000
_
1 +
r
4000
_
2
kg
cuando est r metros por encima de la supercie de la Tierra. Si el
cohete se est elevando a una tasa de 1.25 metros por minuto, con qu
rapidez est perdiendo peso cuando su altitud es de 1000 m?
40. (nivel 2) Cuando una plancha circular de metal se calienta en un horno
su radio aumenta a la velocidad de 0.01 cm/min. A qu velocidad est
aumentando el rea de la plancha cuando su radio es de 50 cm?
Separacin y aproximacin de races
41. (nivel 2) Sea n N impar y a R, a < 0. Demuestra que existe un
nico b R, b < 0 tal que b
n
= a.
42. (nivel 2) Demuestra que la ecuacin x
2
= x sen x + cos x tiene exacta-
mente dos races.
43. (nivel 2) Efecta cuatro iteraciones con el mtodo de NewtonRaphson
para aproximar la raz positiva de la ecuacin x
2
= 2. Comienza las
iteraciones con x
0
= 2. Qu ocurre si comenzamos las iteraciones con
x
0
= 2? Y si comenzamos con x
0
= 0? (Puedes ayudarte con una
grca para dar la respuesta).
2.13. EJERCICIOS 101
44. (nivel 2) Estudia si las siguientes ecuaciones tienen alguna raz. En caso
armativo, utiliza el mtodo de NewtonRaphson para aproximarla.
a) x
3
3x = cos x sen x, b) x cos x = 0, c) e
x
+ x + 2 = 0,
d) x
3
+ 2 x 2 = 0, e) sen x = sen(5 x), f) x
2
+ x + 1 = 0.
45. (nivel 2) Dada la funcin f(x) = x
3
+ x 9:
(a) Estudia cuntas races (reales o complejas) tiene.
(b) Aproxima el valor de la raz (o races) real de la funcin con tres
cifras decimales exactas.
46. (nivel 2) Dada la ecuacin:
4
x
= 8x
estudia cuntas races reales tiene. Aproxima una raz no entera de
esa ecuacin con dos cifras decimales exactas utilizando dos mtodos
diferentes.
47. (nivel 2) Demuestra que el polinomio p(x) = x
3
3x5 tiene una nica
raz real. Aproxima el valor de esa raz con una cifra decimal exacta
utilizando alguno de los mtodos vistos en clase.
48. (nivel 3) Dada la funcin f(x) = 2x
3
3x
2
+k, estudia, segn los valores
de k R, cuntas races reales tiene la ecuacin f(x) = 0.
49. (nivel 3) Estudia, segn los valores de k R cuntas races reales tiene
la ecuacin x
3
3x +k = 0. Para el caso k = 3 aproxima una raz de la
ecuacin con una cifra decimal exacta utilizando alguno de los mtodos
vistos en clase.
Representacin grca
50. (nivel 2) Para cada apartado, i) halla todos los puntos x tales que f
(x) =
0, ii) estudia el signo de f
y determina aquellos intervalos en los que f

es montona, iii) estudia el signo de f
y determina aquellos intervalos

en los que f
es montona, iv) esboza el grafo de f.

(a) f(x) = x
3
4 x,
(b) f(x) = x +
1
x
2
,
(c) f(x) =
1
(x1) (x3)
,
(d) f(x) = x sen x,
(e) f(x) =
x
2
6
+
cos 2x
12
.
51. (nivel 2) Dados m, n N, halla los puntos crticos de la funcin f(x) =
x
m
(1 x)
n
.
52. (nivel 1) Da un ejemplo de una funcin no acotada que tenga un mnimo
absoluto. Especica en qu punto se alcanza el mnimo y su valor, y
demuestra que la funcin no est acotada.
53. (nivel 2) Dibuja los grafos de las siguientes funciones:
a) y =
x
x1
, b) y =
x
log x
, c) y =
1+cos(2 x)
1+2 cos x
,
d) y = e
x
2
+1
x1
e) y =
x
2
+x+1
x
2
1
f) y =
_
1 +
1
x
_
x+1
.
Mximos y mnimos
54. (nivel 2) Dada una esfera de radio R, halla el radio r y la altura h del
cilindro circular recto de mayor supercie lateral (que, recuerda, vale
2rh) que puede inscribirse en la esfera.
55. (nivel 2) Dado un semicrculo, halla el trapecio de mayor rea que puede
inscribirse en l y cuya base inferior es el dimetro del semicrculo.
56. (nivel 2) Dado un tringulo rectngulo de catetos a y b e hipotenusa 1,
halla el mayor valor que puede tomar la expresin 2 a + b.
57. (nivel 2) Dada la elipse
x
2
9
+
y
2
4
= 1,
trazamos una cuerda que pasa por el punto B = (0, 2). Halla la longitud
mxima que puede tener.
58. (nivel 2) Dada la parbola y = x
2
+6x5, construimos un rectngulo
que tenga dos vrtices en ella y los otros dos en el eje OX. Halla el rea
mxima que puede tener dicho rectngulo.
59. (nivel 2) Una lata cilndrica de pimientos, tomada al azar en un super-
mercado, meda 10 cm. de dimetro y 11.5 cm. de altura, de donde se
deduce que el fabricante no tena asesores matemticos. Qu le acon-
sejara alguien que supiese matemticas? Raznalo. (Pista: no hay que
derrochar latn.)
60. (nivel 2) La concentracin C de un frmaco en sangre t horas despus de
ser inyectado por va intramuscular viene dada por: C(t) = 3 t/(27+e
t
).
Cundo es mxima?
61. (nivel 2) Se necesita una lnea de potencia para conectar una estacin
elctrica situada en la orilla de un ro con una isla situada cuatro kilmet-
ros ro abajo y a un kilmetro de la orilla. Halla el coste mnimo para la
lnea sabiendo que el cable subuvial cuesta 50000 euros por kilmetro,
mientras que un cable subterrneo slo cuesta 30000 euros por kilmetro.
62. (nivel 2) Un arquitecto quiere disear una ventana en forma de rectn-
gulo coronado por un semicrculo. Si el permetro de la ventana est
limitado a 24 metros, di razonadamente qu dimensiones deber elegir
el arquitecto de manera que la ventana permita entrar la mayor cantidad
de luz.
63. (nivel 2) Prueba que la funcin f(x) = x
4
4x
3
6x tiene algn mximo
o mnimo relativo y utiliza uno de los mtodos que hemos visto en clase
para dar una aproximacin de su valor con dos cifras decimales exactas.
64. (nivel 2) La concentracin de la especie B en el proceso cintico A
k
1
B
k
2
C,
consistente en dos reacciones irreversibles de primer orden, viene dado
por:
[B] =
[A]
0
k
1
k
2
k
1
(e
k
1
t
e
k
2
t
)
con k
1
,= k
2
,= 0 y k
1
, k
2
del mismo signo. Halla el tiempo t, en funcin
de las constantes cinticas k
1
y k
2
(suponiendo que [A]
0
es constante)
en el cual B tiene concentracin mxima o mnima.
65. (nivel 2) Es posible encontrar un polinomio f de grado 3 que tenga un
mnimo relativo en el punto P = (1, 3) y un mximo relativo en el
punto Q = (1, 1)? Si la respuesta es s:
(a) justica que P = (1, 3) es un mnimo relativo de f y Q = (1, 1)
es un mximo relativo de f.
(b) justica que f tiene al menos una raz en [1, 1]
66. (nivel 2) Estudia para qu valor de a R la funcin
f(x) :=
e
ax
e
x
x
x
2
tiene lmite nito cuando x 0. Cul es ese lmite?
67. (nivel 2) Sea f(x) = x
5
2x
2
+ 5x. Demuestra que existe c R tal
que f(c) = 1. Calcula una aproximacin de ese nmero con una cifra
decimal exacta.
68. (nivel 2) Una cinta transportadora est vertiendo arena gruesa sobre
un montn de forma cnica a una velocidad constante de 60 metros
cbicos por minuto. Las fuerzas de rozamiento son tales que la altura
del montn es siempre 2/3 del radio. A qu velocidad est cambiando
el radio del montn cuando su altura es de 5 metros?
69. (nivel 1) La probabilidad de que una molcula de masa m en un gas a
temperatura T tenga velocidad v viene dada por la llamada distribucin
de Maxwell-Boltzmann:
f(v) = 4
_
m
2kT
_
3/2
v
2
e
mv
2
2kT
donde k es una constante, llamada constante de Boltzmann. Halla la
velocidad ms probable de la molcula, es decir, la velocidad para la
cual f(v) es mxima.
Desarrollos de Taylor
70. (nivel 2) Aproxima

e utilizando un desarrollo de Taylor de segundo
orden.
71. (nivel 2) Calcula una apoximacin de sen 1
utilizando un desarrollo de
Taylor adecuado de orden 3. (Nota: ten en cuenta que primero debes
expresar 1
en radianes).
72. (nivel 2) Calcula una aproximacin de la raz no nula de la ecuacin
arctg x = x
2
utilizando un desarrollo limitado de Taylor de orden 3 de
la funcin arctg x. (Nota: la aproximacin pedida te va a salir
213
2
).
73. (nivel 2) Dado b R, b ,= 0, calcula
lm
x0
3 sen(a x) 3 a x a
3
x
3
6 b x 6 sen(b x) + b
3
x
3
,
donde mediante adecuados desarrollos de Taylor de orden tres.
74. (nivel 2) Utilizando un polinomio de Taylor de orden 2 en torno a x
0
=
/2 calcula:
lm
x
2
log (sen x)
( 2 x)
2
.
75. (nivel 3)
(a) Calcula el dominio, D, de la funcin:
f(x) = log x + x
2
y, sin calcularlas explcitamente, estudia cuntas races tiene la
ecuacin:
f(x) = 0 (2.21)
en D.
(b) Mediante un desarrollo de Taylor de segundo orden de la funcin
log x en torno a x
0
= 1, calcula una aproximacin de la raz de
(2.21) en D..
76. (nivel 2) Calcula una aproximacin de

26 utilizando un polinomio de
Taylor de orden 2 en torno a x
0
= 25.
77. (nivel 2) Calcula, de dos formas distintas
lm
x0
tg(2x)
x
.
78. (nivel 2) Queremos aproximar
1
e
con un error menor que 0.002 mediante
un desarrollo de MacLaurin. Calcula el orden, n, que debe tener, al
menos, dicho desarrollo y aproxima
1
e
usando el polinomio que hayas
obtenido.
79. (nivel 2) Queremos aproximar log 2 usando la funcin
f(x) = log
_
1 + x
1 x
_
(observa que f(
1
3
) = log 2). Utiliza los tres primeros trminos no nulos
de un desarrollo de Taylor de f para aproximar log 2.
80. (nivel 2)
(a) Deriva varias veces la funcin
senh(x) =
e
x
e
x
2

hasta intuir una expresin de su derivada n-sima.
(b) Calcula, con dos procedimientos distintos
lm
x0
2 senh(x)
x (x + 3)
81. (nivel 3) Dada la funcin f(x) = e

x
+ x.
(a) Calcula
lm
x
f(x) y lm
x+
f(x)
(b) Demuestra que f tiene una nica raz.
(c) Utiliza un desarrollo de Taylor de orden 2 para estimar cunto vale
dicha raz. De las dos soluciones obtenidas, cul te parece la ms
apropiada? Por qu?
82. (nivel 3) Dada la funcin:
f(x) = log
_
1 + x
1 x
(a) Deriva f varias veces e intuye una expresin para su derivada n-
sima.
(b) Calcula el polinomio de McLaurin de orden n de f.
(c) Calcula una aproximacin de log 3 tomando n = 3 y x = 0.8.
Nota Recuerda que es ms fcil derivar una suma que un producto. Ob-
serva que f(x) tambin se puede expresar como
1
2
[log(1 + x) log(1 x)]
(en el dominio adecuado).
83. (nivel 2) Calcula, de dos maneras distintas
lm
x1
sen

2x
log x
(x
3
+ 5)(x 1)
.
84. (nivel 2) Dada f(x) = x
5
2x
2
+ 5x, demuestra que existe un c Rtal
que f(c) = 1. Da una aproximacin de c con una cifra decimal exacta.
85. (nivel 2) Calcula
lm
x0
log(1 2x) + 2x
x
2
.
de dos maneras distintas
(a) aplicando la regla de LHpital
(b) utilizando un polinomio de Taylor adecuado.
86. (nivel 2) Aproxima
3
9 utilizando un polinomio de Taylor de orden 2 de

(8 + x)
1/3
.
87. (nivel 2) Calcula, mediante desarrollos limitados de Taylor
(a) lm
x0
senx tgx
x
3
(b) lm
t0
5
t
1
t
(c) lm
xa
x
n
a
n
x a
, n N
(d) lm
0
2
2 sen
(e) lm
x0
x sen x
x
3
.
88. (nivel 2) Utilizando alguno de los mtodos vistos en clase aproxima,
con dos cifras decimales exactas, la menor de las races positivas de la
ecuacin
4 (x 1) = sen x.
89. (nivel 2) Calcula:
lm
x0
_
x
2
e
x
(e
x
1)
2
_
(a) mediante polinomios de Taylor,
(b) mediante la regla de lHpital.
90. (nivel 2) Calcula de dos maneras distintas (una de ellas, utilizando de-
sarrollos limitados de Taylor):
lm
x0
1 e
x
2
+ 2 x
3
sen x + x
2
+ log(1 + 2x)
.
91. (nivel 3) Estudia, en funcin de los valores de k R, cuntas races reales
tiene la ecuacin 2 x
3
3 x
2
+k = 0. Para el caso k = 1 aproxima, con
una cifra decimal exacta, una raz de la ecuacin (utilizando alguno de
los mtodos vistos en clase).
Ejercicios complementarios
1. (nivel extra) Qu condiciones tienen que satisfacer los parmetros reales
p y q para que la ecuacin x
3
+p x+q = 0 tenga exactamente tres races
reales?
2. (nivel extra) Calcula, utilizando alguno de los mtodos vistos en clase,
una solucin aproximada de la ecuacin: x = cos x con una cifra decimal
exacta.
3. (nivel extra) Cmo crees que habra que interpretar la siguiente fr-
mula?
cos x =
k=0
(1)
k
x
2k
(2k)!
4. (nivel extra) Dada la funcin:
f(x) =
n=1
(x + 1)
n
2
n
,
(interpretando la expresin anterior como que sabemos el polinomio de
Taylor de f de cualquier orden). Calcula f
(9
(1).
5. (nivel extra)
(a) Dado 0 [0,
1
2
], demuestra que:
sen x = x
x
3
3!
+ r(x), con [r(x)[
(1/2)
5
5!
.
(b) Utiliza la estimacin de (a) para encontrar un valor aproximado de
_

2/2
0
sen x
2
dx.
6. (nivel extra) Dada la funcin
f : [0, 1] R
x
_
sen x
x
si 0 < x 1,
1 si x = 0
queremos aproximar
_
1
0
f(x) dx (2.22)
Utiliza los tres primeros trminos no nulos del desarrollo de MacLaurin
de sen x para calcular una aproximacin de (2.22).
7. (nivel extra) Calcula una aproximacin de:
_
1
0
x
2
+ 1
x
2
3x + 2
dx
utilizando un desarrollo de MacLaurin de orden 3 de
x
2
+1
x
2
3x+2
.
Nota: Observa que es ms sencillo hacer el desarrollo de MacLaurin si
se descompone la fraccin en fracciones simples.
Derivada en un punto y funcin derivada
1.
2. (a)
(b) a = 0, b = 2, c = 0, d = 1, e = 0, f = 2.
3.
4.
5. f es derivable en R, a > 0.
6.
7.
8. (a) D = R 1.
(b) f
(x) g
(x) = 0, x D.
(c)
f g : D R
x
_
4
si x (, 1)
arctg 2 + arctg 3 si x (1, +)
(Nota:
4
,= arctg 2 + arctg 3).
9.
10.
11. (a) g
(x) = 2 sen x cos xf
(sen
2
x) 2 sen x cos xf
(cos
2
x).
(b)
12.
13. (a) f es continua en x
0
= 0 para todo n N(n 1).
(b) f es derivable en x
0
= 0 para n 2.
(c) f
es continua en x
0
= 0 para n 3.
14.
15.
Interpretacin geomtrica de la derivada
16.
17. (a) x
1
+ x
2
+ a.
(b) x =
x
1
+x
2
2

18.
Teoremas clsicos de derivabilidad
19.
20. Observemos que f no es derivable en x
0
= 0.
21.
22.
Regla de la cadena
23.
24.
5
2
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
Separacin y aproximacin de races
41.
42. Llamemos f(x) = x
2
x sen xcos x ; tenemos que f
tiene exactamente
una raz real luego, por aplicacin directa del teorema de Rolle, f tiene, a
lo sumo, dos races reales. Adems, f(2) f(1) < 0 y f(1) f(2) < 0
luego, por aplicacin directa del teorema de Bolzano, f tiene, como
mnimo, dos races reales. En conclusin, f tiene exactamente dos races
reales, una de ellas en el intervalo [2, 1] y la otra en el intervalo [1, 2].
43.
44. (a) f tiene exactamente tres races reales. Aproximamos la que est
en el intervalo [1, 2]. Tenemos que s 1.53981.
(b) f tiene exactamente una raz real, s 0.739085.
(c) f
no tiene races reales luego, por aplicacin directa del teorema de

Rolle, f tiene, a lo sumo, una raz real. Adems, f(3) f(2) < 0
mnimo, una raz real. En conclusin, f tiene exactamente una raz
real, que est en el intervalo [3, 2]. Efectuamos tres iteraciones
del mtodo de Newton con x
0
= 2.5 y tenemos que x
3
= 2.12003
es una aproximacin de dicha raz.
(d) f tiene exactamente una raz real, s 0.770917.
(e) f tiene innitas races reales. Dependiendo del x
0
que tomemos
para aplicar el mtodo de Newton nos acercaremos a una u otra.
Algunas aproximaciones de las races son s
1
0.523599, s
2

0.523599.
(f) f no tiene races reales.
45. f
no tiene races reales luego, por aplicacin directa del teorema de

Rolle, deducimos que f tiene, a lo sumo, una raz real. Adems f(1)
f(3) < 0 luego, por aplicacin directa del teorema de Bolzano, f tiene,
al menos, una raz. En conclusin, f tiene exactamente una raz real,
que est en el intervalo [1, 3]. Si tomamos como x
0
= 3 y efectuamos 5
iteraciones del mtodo de Newton, tenemos que x
5
= 1.92018 aproxima
a esta raz. Comparando x
5
con x
4
, vemos que no ha habido variacin
en las tres primeras cifras decimales.
46. Si llamamos f(x) = 4
x
8x tenemos que f
no tiene races reales luego,

por aplicacin directa del teorema de Rolle, f tiene, a lo sumo, dos
races reales. Adems por inspeccin directa vemos que f(2) = 0. Por
otro lado f(0) f(1) < 0 luego, por aplicacin directa del teorema de
Bolzano, f tiene, al menos, una raz en el intervalo [0, 1]. En conclusin,
f tiene exactamente dos races reales, una de ellas s
1
[0, 1] y la otra
s
2
= 2. Aplicando los mtodos de biseccin y de Newton obtenemos
que s
1
0.1549. Recordemos que el mtodo de Newton es (mucho) ms
rpido que el mtodo de biseccin.
47.
48. Si k < 0, f tiene una raz real. Si k = 0 f tiene una raz doble en 0 y
otra raz estrictamente positiva. Si k (0, 1), f tiene tres races reales.
Si k = 1, f tiene una raz doble en 1 y una raz estrictamente negativa.
Si k > 1, f tiene una raz real.
49.
Representacin grca
50.
51.
52. Sea
f : R R
x x
2
.
Tenemos que f no est acotada pues
lm
x+
f(x) = +.
Adems, f alcanza su mnimo absoluto en x
0
= 0 y f(x
0
) = 0.
53.
Mximos y mnimos
54.
55. Consideramos la circunferencia x
2
+y
2
= r
2
y colocamos el trapecio en el
semicrculo superior, con lo que el dimetro est sobre el eje horizontal.
Si llamamos x a la primera coordenada de los vrtices que no se apoyan
en el eje horizontal, tenemos que el trapecio de mayor rea se tiene
cuando x =
r
2
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
log
k
1
k
2
k
1
k
2
65.
66. a = 2. En este caso, el lmite vale
3
2
67. Sea g(x) := f(x) 1. Tenemos que g
no tiene races reales (esto no

es trivial, hay que hacer un estudio detallado). En consecuencia, por
aplicacin directa del teorema de Rolle, g tiene, a lo sumo, una raz
real. Adems g(0) g(1) < 0 luego, por aplicacin directa del teorema
de Bolzano, g tiene, como mnimo, una raz real. En conclusin, g
tiene exactamente una raz real, y est en el intervalo [0, 1]. Efectuamos
tres iteraciones del mtodo de Newton con x
0
= 0 y obtenemos que
x
3
= 0.218935 aproxima dicha raz con una cifra decimal.
68.
69.
Desarrollos de Taylor
70. Sean f(x) = e
x
, x
0
= 0 y x =
1
2
. Construimos el polinomio de Taylor de
orden 2 de f en torno a x
0
y tenemos que
f
_
1
2
_
P
2
_
1
2
_
= 1.625.
71.
72.
73.
3a
3
4b
3
74.
1
8
75.
76.
77. 2.
78.
79.
80.
81. (a)
lm
x
f(x) = , lm
x+
f(x) = +.
(b) f
no tiene races reales, luego, por aplicacin directa del teorema

de Rolle, f tiene, a lo sumo, una raz real. Adems f(1)f(0) < 0,
mnimo, una raz real. En conclusin, f tiene exactamente una raz
real, que est en el intervalo [1, 0].
(c) Hacemos un desarrollo del Taylor de orden 2 de f en torno a x
0
= 0.
Tenemos que P
2
(x) = 1 + 2x +
1
2
x
2
y que P
2
(x) = 0 si y solo si
x = 2
2. Como la aproximacin buscada est en [1, 0]

tomamos x = 2 +
2 0.585786 como aproximacin de la raz

de f.
82.
83.
1
6
84.
85. 2.
86.
87. (a)
1
2
(b) log 5.
(c) na
n1
.
(d) 2.
(e)
1
6
.
88.
89.
90.
91.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
_
1
0
f(x)dx 0.946111.
7. Un valor aproximado de la integral es 1.75521.
Captulo 3
Clculo diferencial en R
n
Vamos a dedicar 24 horas a este captulo, incluyendo 2 sesiones de desdoble, de
dos horas cada una. Debes resolver por tu cuenta los ejercicios que no hayan
sido resueltos en clase. No todos los ejercicios tienen la misma dicultad. Para
orientar tu trabajo, se ha etiquetado cada ejercicio con un nivel entre 0 y 3.
Como bibliografa complementaria, puedes consultar [1], [3], [5].
3.2 Producto, normas y distancias en R
n
Denicin 3.2.1 Dados x = (x
1
, . . . , x
n
), y = (y
1
, . . . , y
n
) R
n
, se dene el
producto escalar de x e y como
x y := x
1
y
1
+ + x
n
y
n
.
Nota 3.2.2 El producto escalar de x e y se denota tambin x, y).
Denicin 3.2.3 Dado x = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
, se dene la norma o longitud
de x como
|x| :=
_
x
2
1
+ + x
2
n
.
Nota 3.2.4 Para el caso n = 1, la norma de x es el valor absoluto de x.
Proposicin 3.2.5 Dados x = (x
1
, . . . , x
n
), y = (y
1
, . . . , y
n
) R
n
, se tiene
que
[ x y [ |x| |y|,
expresin conocida como desigualdad de Cauchy-Schwarz.
N
Denicin 3.2.6 Dados x, y R
n
, se dene la distancia entre x e y
d(x, y) := |x y|.
Nota 3.2.7 En el captulo 1, seccin 2 de [5] puedes consultar las propiedades
del producto escalar, la norma y la distancia aqu denidas.
Denicin 3.2.8 Dados x R
n
y R, > 0, se dene la bola abierta de
centro x y radio como
B(x, ) := y R
n
[ d(x, y) <
Denicin 3.2.9 Sea D R
n
, se dice que D es acotado si
K > 0 tal que |x| K, x D.
3.3 Topologa bsica en R
n
n
y x
0
R
n
, diremos que x
0
es un punto
frontera de D si
> 0, B(x
0
, ) D ,= , B(x
0
, ) (R
n
D) ,= .
(Intuitivamente: "tan cerca como queramos de x
0
hay puntos que estn en D
y puntos que no estn en D").
El conjunto de todos los puntos frontera de D se llama frontera de D y se
denota D.
Denicin 3.3.2 Dado D R
n
, se dice que:
D es cerrado si D D,
D es abierto si D D = ,
y se denen los siguiente conjuntos
Clausura de D, denotada

D:
D := D D,
Interior de D, denotado D
o
:
D
o
:= D D.
3.4. FUNCIONES F : R
N
R
M
. CONCEPTOS BSICOS 119
Nota 3.3.3 Dado D R
n
, se tienen las siguientes propiedades:
D es cerrado si y slo si D =

D,

D = D
o
D y esta unin es disjunta (es decir, D
o
D = )
n
y x
0
D, se dice que x
0
es un punto aislado
de D si
> 0 tal que B(x
0
, ) D = x
0
.
(Intuitivamente: "sucientemente cerca" de x
0
, se tiene que el nico punto
de D es x
0
).
n
, se dene el conjunto de puntos de acumu-
lacin de D, denotado por D
como
D
:=

D puntos aislados de D.
1
3.4 Funciones f : R
n
R
m
. Conceptos bsicos
Denicin 3.4.1 Sea un conjunto D R
n
. Una funcin f de D a R
m
es
una correspondencia que a cada (x
1
, . . . , x
n
) D le asigna un nico valor
_
f
1
(x
1
, . . . , x
n
), f
2
(x
1
, . . . , x
n
), . . . , f
m
(x
1
, . . . , x
n
)
_
R
m
.
El conjunto D se llama dominio de la funcin f y sta suele denotarse
f : D R
n
R
m
(x
1
, . . . , x
n
)
_
f
1
(x
1
, . . . , x
n
), f
2
(x
1
, . . . , x
n
), . . . , f
m
(x
1
, . . . , x
n
)
_
.
Nota 3.4.2 En ciertos contextos se considera el dominio de una funcin como
el mayor subconjunto de R
n
para el que puede calcularse f , es decir,
Domf = (x
1
, . . . , x
n
) R
n
[ (f
1
(x
1
, . . . , x
n
), . . . , f
m
(x
1
, . . . , x
n
)) (3.1)
(Si en un ejercicio se pide hallar el dominio de una funcin se reere a calcular
el conjunto dado por (3.1)).
Denicin 3.4.3 Dada una funcin f : D R
n
R
m
, se dene la imagen,
rango o recorrido de f como el subconjunto de R
m
Imf = z R
m
[(x
1
, . . . , x
n
) D con f (x
1
, . . . , x
n
) = z .
1
D
tambin se llama conjunto derivado de D.

N
n
R
m
, se denomina grafo o
grca de f al subconjunto de R
n+m
:
__
x, f (x)
_
[x D
_
.
Ejemplo 3.4.5 Sea
f : R
2
R
(x, y) sen(xy),
su grafo es el subconjunto de R
3
que vemos en la gura 3.1.
2
0
2
2
0
2
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
Figura 3.1: Grafo de f(x, y) = sen(xy), (x, y) [, ] [, ]
Denicin 3.4.6 En las condiciones de la denicin 3.4.1, cada una de las
funciones
f
i
: D R
n
R
x f
i
(x)
se llama funcin componente de f .
N
R 121
3.5 Funciones f : R
n
R
En esta seccin vamos a estudiar el caso particular en el que en la denicin
3.4.1 se toma m = 1. Para este caso tenemos que dado un conjunto D R
n
,
una funcin f de D a R es una correspondencia que a cada (x
1
, . . . , x
n
) R
n
le asigna un nico valor f(x
1
, . . . , x
n
) R. La funcin f suele denotarse
f : D R
(x
1
, . . . , x
n
) f(x
1
, . . . , x
n
)
y se llama, funcin escalar.
Ejemplo 3.5.1 Las siguientes correspondencias son funciones escalares en
sus respectivos dominios.
1. f
1
(x, y) = cos(x + y
2
) , D
1
= R
2
,
2. f
2
(x, y) = xe
xy
, D
2
= R
2
,
3. f
3
(x, y) = x
3
y
2
, D
3
= R
2
,
4. f
4
(x, y) = x + e
y
, D
4
= R
2
,
5. si consideramos como dominio D
5
R
2
una lmina plana, la corres-
pondencia que a cada punto le asigna su temperatura,
6. f
6
(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
, D
6
= R
3
,
7. f
7
(x, y, z) = x
2
y cos(zx) , D
7
= R
3
,
8. si consideramos como dominio D
8
R
3
una habitacin, la correspon-
dencia que a cada punto le asigna su temperatura.
Ejemplo 3.5.2 Sea
f
1
: D
1
R
2
R
(x, y)
1 x
2
+
_
1 y
2
.
Vamos a calcular su dominio. Debemos resolver el sistema de inecuaciones:
1 x
2
0
1 y
2
0
N
cuya solucin es D
1
= [1, 1] [1, 1].
Sea ahora
f
2
: D
2
R
2
R
(x, y)
_
sen ((x
2
+ y
2
)).
Para calcular su dominio debemos resolver la inecuacin:
sen
_
(x
2
+ y
2
)
_
0
y su solucin es el conjunto:
D
2
=
_
(x, y) R
2
[x
2
+ y
2
[2n, 2n + 1], n N 0
_
que es la unin de un crculo y unas coronas circulares (vase la gura 3.2).
2 1 0 1 2
2
1
0
1
2
Figura 3.2: Dominio de la funcin f
2
Por ltimo, consideramos la funcin
f
3
: D
3
R
3
R
(x, y, z) arcos
_
x
2
+ y
2
z
2
_
.
Calcular su dominio equivale a resolver las inecuaciones
1
x
2
+ y
2
z
2
1, z ,= 0,
y la solucin puede expresarse como
D
3
=
_
(x, y, z) R
3
[x
2
+ y
2
z
2
_
(0, 0, 0).
(Es el interior y borde de un cono, excluido su vrtice, vase la gura 3.3).
N
R 123
Figura 3.3: Dominio de la funcin f
3
Ejemplo 3.5.3 Si tenemos
f : D R
2
R
(x, y) log(x
2
+ y) ,
(se propone como ejercicio calcular D, el dominio de f) entonces su grafo es
la supercie de R
3
dibujada en la gura (3.4).
-1
-0.5
0
0.5
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-2
-1
0
-1
-0.5
0
0.5
Figura 3.4: Grafo de la funcin f(x, y) = log(x
2
+ y)
2
R, y dado c Imf se
denomina curva de nivel al subconjunto de R
2
f
1
(c) = (x, y)[f(x, y) = c .
N
Dada una funcin f : D R
3
R, y dado c Imf se denomina supercie
de nivel al subconjunto de R
3
f
1
(c) = (x, y, z)[f(x, y, z) = c .
Cuando hablemos de conjuntos de nivel nos estaremos reriendo a una curva
o a una supercie de nivel.
Nota 3.5.5 En las deniciones anteriores f
1
(c) no representa la funcin
inversa de f, sino la antiimagen del punto c.
Ejemplo 3.5.6 Vamos a calcular las curvas de nivel de la funcin
f : D R
2
R
x log(x
2
+ y).
Resolvemos la ecuacin
log(x
2
+ y) = c
cuya solucin es y = e
c
x
2
, que son parbolas. A partir de las curvas de
nivel se puede esbozar el grafo de la funcin (ver guras (3.4) y (3.5)).
2 1 0 1 2
2
1
0
1
2
Figura 3.5: Curvas de nivel de la funcin f(x, y) = log(x
2
+ y)
Ejemplo 3.5.7 Vamos a calcular las supercies de nivel de la funcin
f : D R
3
R
(x, y, z) x
2
y
2
z
2
.
Para cada c Imf los puntos que satisfacen x
2
y
2
z
2
= c forman las
supercies de nivel. Para c = 1 la supercie de nivel es un hiperboloide de
una hoja y est representada en la gura 3.6.
Ejemplo 3.5.8 En la gura 3.7 puedes ver, para una funcin f : R
2
R su
dominio, su imagen, su grafo y sus curvas de nivel.
3.6. FUNCIONES F : R R
M
125
-10
-5
0
5
10
-10
-5
0
5
10
-10
-5
0
5
10
-10
-5
0
5
10
-10
-5
0
5
10
Figura 3.6: Supercie de nivel: f(x, y, z) = x
2
y
2
z
2
= 1
3.6 Funciones f : R R
m
Vamos a considerar en esta seccin funciones de la forma f : [a, b] R
m
.
Una notacin habitual (que procede del contexto de la geometra) es utilizar
la letra x en lugar de la f , de manera que tenemos
f (t) = x(t) = (x
1
(t), x
2
(t), . . . , x
m
(t)).
Ejemplo 3.6.1 Sea x : [0, 2] R
2
denida por
x(t) = (2 cos t, 2 sen t).
Tenemos que la imagen de la funcin x es la circunferencia de centro (0, 0) y
radio 2.
Ejemplo 3.6.2 Sea ahora la funcin
x : [0, 2] R
2
x(t) (a cos t, b sen t).
Tenemos que la imagen de la funcin x es la elipse de centro (0, 0) y semiejes
a y b.
N
Figura 3.7: Dominio, imagen, grafo y curvas de nivel de f : R
2
R
Denicin 3.6.3 Dada una curva R
m
, una funcin
x : [a, b] R
m
(3.2)
t (x
1
(t), . . . , x
m
(t)) (3.3)
tal que Imx = Im([a, b]) = se llama parametrizacin de la curva .
A veces, por abuso de notacin, se suelte identicar (3.2), (3.3), que es una
funcin, con Imx que es una curva (en el plano si m = 2 o en el espacio si
m = 3).
Nota 3.6.4 Existen innitas parametrizaciones de una curva dada . Por
ejemplo, las funciones
x : [0, 20] R
3
t x(t) = (cos t, sen t, t)
e
y : [0,
20
2
] R
3
s y(s) = (cos(2s), sen(2s), 2s)
describen la misma curva en R
3
(ver gura 3.8). Podemos interpretar cada
parametrizacin como la velocidad a la que se recorre la curva. Para este
ejemplo, diramos que y recorre a una velocidad 2 veces mayor que x.
N
R
M
127
Figura 3.8: Imagen de las funciones x e y
3.7 Funciones f : R
n
R
m
El caso ms sencillo, y prcticamente el nico del que nos ocuparemos, es el
una funcin f : D R
2
R
3
denida por
f (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)).
En este caso Imf es una supercie en R
3
y la funcin f es una parametrizacin
de dicha supercie.
Ejemplo 3.7.1 Consideramos
f : R [, ] R
3
(, ) f (, ) = ( cos , sen , ) .
Tenemos que Imf es un cono (ver gura 3.9).
Ejemplo 3.7.2 Sea D = (x, y) R
2
[x
2
+ y
2
4 y sea
f : D R
3
(x, y) (x, y,
_
4 x
2
y
2
)
La imagen de f (x, y) es la semiesfera superior de radio 2, representada en la
gura 3.10.
Nota 3.7.3 Al igual que ocurra en el caso de las curvas, una supercie ad-
mite innitas parametrizaciones. No debemos confundir los conceptos de su-
percie y parametrizacin de una supercie.
Otro caso especial de funcin vectorial de varias variables es m = n. Llamare-
mos campo vectorial a cualquier funcin f : R
n
R
n
.
N
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
Figura 3.9: Imagen de la funcin f (, ) = ( cos , sen , )
3.8 Lmites
Denicin 3.8.1 Consideremos f : D R
n
R
m
y sean x
0
D
y l R
m
,
se dice que
lm
xx
0
f (x) = l
si se verica
> 0, > 0 t.q. x D con 0 < |x x
0
| < se tiene que |f (x) l| <
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
0
0.5
1
1.5
2
-2
-1
0
1
2
Figura 3.10: semiesfera superior de radio 2
3.8. LMITES 129
(Para el caso n = m = 1 sta es la denicin de lmite de funciones de una
variable, ya que | | es, para este caso, el valor absoluto [ [).
Nota 3.8.2 Observemos que son equivalentes:
1. x D con 0 < |x x
0
| <
2. x
_
B(x
0
, ) x
0
_
D
y tambin lo son:
1. |f (x) l| <
2. f (x) B(l, )
Proposicin 3.8.3 Para el lmite anteriormente denido se tienen las siguien-
tes propiedades
1. El lmite, si existe, es nico.
2. lm
xx
0
f (x) = l si y slo si lm
xx
0
|f (x) l| = 0.
3. Operaciones con lmites. Sean f , g : D R
n
R
m
, supongamos:
lm
xx
0
f (x) = l y lm
xx
0
g(x) = r,
entonces:
(a) lm
xx
0
_
f (x) +g(x)
_
= l +r
(b) lm
xx
0
f (x) = l con R.
Proposicin 3.8.4 Si denotamos
f : D R
n
R
m
x
_
f
1
(x), . . . , f
m
(x)
_
y tomamos x
0
D
y l = (l
1
, . . . , l
m
) R
m
, tenemos:
lm
xx
0
f (x) = l lm
xx
0
f
i
(x) = l
i
, i = 1 . . . , m
donde cada f
i
: D R
n
R.
La proposicin 3.8.4 nos permite reducir el caso general de clculo de lmites
al caso de funciones f : D R
n
R con n 1.
N
3.8.1 Lmites de funciones escalares
Por lo visto en la seccin anterior, vamos a abordar con ms detalle el clculo
de lmites de funciones f : D R
n
R ya que el caso general puede reducirse
a ste.
Proposicin 3.8.5 Sean
f : D R
n
R
x f(x)
y g : D R
n
R
x g(x)
tales que
lm
xx
0
f(x) = l y lm
xx
0
g(x) = r
Entonces, adems de las propiedades dadas por la proposicin 3.8.3 se tienen
las siguientes:
1. lm
xx
0
f(x) g(x) = l r.
2. Si adems, r ,= 0, entonces lm
xx
0
f(x)
g(x)
=
l
r
.
3. Regla del Sandwich: si tenemos
lm
xx
0
f(x) = lm
xx
0
g(x) = l
y f(x) h(x) g(x) "sucientemente cerca de" x
0
entonces
lm
xx
0
h(x) = l.
4. Si [f(x)[ K con K R y x "sucientemente cerca de" x
0
y lm
xx
0
g(x) =
0, entonces lm
xx
0
f(x)g(x) = 0 (es consecuencia inmediata de la Regla
del Sndwich).
Equivalencias
Denicin 3.8.6 Sean f, g : D R
n
R y sea x
0
D
. Se dice que f es
equivalente a g en x
0
si
lm
xx
0
f(x)
g(x)
= 1.
Suele denotarse f
xx
0
g
3.8. LMITES 131
Nota 3.8.7 En las condiciones de la denicin 3.8.6, si f(x)
xx
0
0, estas
son algunas de las equivalencias ms utilizadas
1
1 f(x)
1 + f(x)
sen f(x) f(x) tg f(x) arcsen f(x) arctg f(x)
1 cos f(x)
(f(x))
2
2
log(1 + f(x)) f(x)
e
f(x)
1 f(x)
Nota 3.8.8 Las equivalencias son de aplicacin directa al clculo de lmites
en expresiones en las que intervengan productos. Supongamos, por ejemplo
f, g, h : D R
n
R y x
0
D
. Si f
xx
0
g, y tenemos que calcular
lm
xx
0
f(x).h(x),
podemos "utilizar equivalencias" del siguiente modo
lm
xx
0
f(x) h(x) = lm
xx
0
f(x)
g(x)
g(x) h(x) = lm
xx
0
g(x).h(x)
ya que
lm
xx
0
f(x)
g(x)
= 1.
Esto ser de utilidad cuando la expresin g(x).h(x) sea ms sencilla (desde
el punto de vista del clculo de lmites) que f(x).h(x). De manera anloga se
puede proceder en expresiones en las que intervengan cocientes.
Ejemplo 3.8.9 Vamos a aplicar la nota 3.8.8 al clculo de:
lm
(x,y)(0,0)
e
x
3
y
2
+x
2
y
3
1
x
2
+ y
2
.
Tenemos que e
x
3
y
2
+x
2
y
3
1
(x,y)(0,0)
x
3
y
2
+ x
2
y
3
, por lo tanto
lm
(x,y)(0,0)
e
x
3
y
2
+x
2
y
3
1
x
2
+ y
2
= lm
(x,y)(0,0)
x
3
y
2
+ x
2
y
3
x
2
+ y
2
,
ms sencillo que el lmite original.
N
Nota 3.8.10 Observemos que f(x)
xx
0
g(x) no implica
lm
xx
0
(f(x) + h(x)) = lm
xx
0
(g(x) + h(x)),
como puede apreciarse en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.8.11 Sean
f(x, y) =
1
x
2
+ y
2
,
g(x, y) =
1
x
4
+ x
2
+ y
4
+ y
2
,
h(x, y) =
x
3
+ x
2
y + xy
2
+ y
3
1
x
2
+ y
2
,
todas ellas con dominio D = R
2
(0, 0). Tenemos que
f(x, y)
(x,y)(0,0)
g(x, y).
Sin embargo
lm
(x,y)(0,0)
(f(x, y) + h(x, y)) = 0 y , lm
(x,y)(0,0)
(g(x, y) + h(x, y)).
Lmites iterados
Vamos a considerar una funcin
f : D R
2
R (3.4)
(x, y) f(x, y) (3.5)
y sea (x
0
, y
0
) D
. Podemos calcular los siguientes lmites, llamados lmites

iterados
lm
xx
0
_
lm
yy
0
f(x, y)
_
(3.6)
lm
yy
0
_
lm
xx
0
f(x, y)
_
. (3.7)
Tenemos entonces el siguiente resultado
3.8. LMITES 133
Proposicin 3.8.12 Sea una funcin f dada por (3.4)-(3.5) y (x
0
, y
0
) D
.
Si existe lm
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y) y existen los lmites iterados (3.6) y (3.7), entonces
los tres coinciden.
Ejemplo 3.8.13 Sea D = (x, y) R
2
[y 1 x (x, x)[x R y sea
f : D R
(x, y)
1 + x + y e
xy
e
x
e
y
.
Tenemos que
lm
x0
_
lm
y0
f(x, y)
_
=
1
2
y que lm
y0
_
lm
x0
f(x, y)
_
=
1
2
(en los lmites de una variable que aparecen, se puede utilizar la Regla de
LHopital). Por lo tanto podemos concluir que
, lm
(x,y)(0,0)
f(x, y) .
Ejemplo 3.8.14 Sea D = R
2
(0, 0) y sea
f : D R
(x, y)
x
3
+ x
2
y + xy
2
+ y
3
x
2
+ y
2
.
Tenemos que
lm
x0
_
lm
y0
f(x, y)
_
= lm
y0
_
lm
x0
f(x, y)
_
= 0 .
En consecuencia, no podemos asegurar si existe o no lm
(x,y)(0,0)
f(x, y), pero s
podemos armar que, en caso de existir, deber ser 0.
Nota 3.8.15 Observemos que si uno de los dos lmites iterados no existe, la
proposicin 3.8.12 no da ninguna informacin.
Nota 3.8.16 Para el caso de f : D R
3
R, se podra redactar una
proposicin similar a la 3.8.12, aunque en este caso seran 6 los lmites itera-
dos a considerar.
N
Lmites por rectas
Nota 3.8.17 Recordemos que cuando calculbamos lmites de funciones de
una variable, tenamos dos formas de "acercarnos" a un punto x
0
D
R,
y aparecan entonces los conceptos de lmites por la izquierda y por la derecha
(lmites laterales). En el caso de x
0
D
R
n
con n 2, hay muchas
formas de aproximarnos al punto. En consecuencia, hay una mayor dicultad
para el clculo de lmites. Una de estas maneras de acercarse a un punto
x
0
D
R
n
es a travs de una recta que pase por l.
Proposicin 3.8.18 Sea f : D R
n
R y sea x
0
D
y supongamos que
lm
xx
0
f(x) = l .
Consideramos una recta que pase por x
0
, que en ecuaciones parmtricas se
expresara x = x
0
+ u con R y u R
n
. Podemos considerar el lmite
por esta familia de rectas y se tiene
lm
0
f(x
0
+ u) = l .
Nota 3.8.19 El resultado anterior no establece que si el lmite por rectas es
nico, entonces existe el lmite y coincide con el anterior. Sin embargo, si
existe lmite, entonces el lmite por rectas es nico y coincide con el anterior.
Este resultado sirve en algunos casos para asegurar la no existencia de lmite.
Algunos ejemplos de clculo de lmites de funciones escalares
Ejemplo 3.8.20 En la seccin de ejercicios se propone estudiar la existencia
de
lm
(x,y)(0,0)
1 + x + y e
xy
e
x
e
y
.
Estudiamos el lmite por rectas. Las rectas que pasan por el punto (0, 0) tienen
por ecuaciones paramtricas:
x = u
1
e y = u
2
.
As:
lm
0
1 + u
1
+ u
2
e
2
u
1
u
2
e
u
1
e
u
2
.
3.8. LMITES 135
Este es un lmite en una variable -- y con dos parmetros -u
1
y u
2
-. Puede
resolverse utilizando la regla de lHopital y el resultado es
u
1
+ u
2
2(u
1
u
2
)
Con lo que el lmite por rectas depende de la recta por la que nos aproximemos
y se puede concluir que no existe lmite .
Nota 3.8.21 Para el caso n = 2 podemos describir una familia de rectas
(todo el haz, salvo la recta vertical) que pasan por (x
0
, y
0
) como
y = m(x x
0
) + y
0
con lo que el lmite a estudiar sera
lm
x0
f(x, m(x x
0
) + y
0
).
Ejemplo 3.8.22 Vamos a estudiar la existencia de
lm
(x,y)(0,0)
x
3
+ x
2
y + xy
2
+ y
3
x
2
+ y
2
.
Estudiamos el lmite por rectas que pasen por el punto (0, 0), que, salvo la
vertical, tienen la forma y = mx:
lm
x0
x
3
+ mx
3
+ m
2
x
3
+ m
3
x
3
x
2
+ m
2
x
2
= 0 m.
Por lo tanto, aunque no podemos armar que exista lmite, s podemos ase-
gurar que caso de existir, debe ser 0. Dicho de otra manera: o el lmite es 0
o no existe. Con estos datos, podemos utilizar la Regla del Sndwich para ver
si el lmite es 0. Segn esto:
0 [f(x, y) 0[ =
x
3
+ x
2
y + xy
2
+ y
3
x
2
+ y
2
[x
3
[
x
2
+ y
2
+
[x
2
y[
x
2
+ y
2
+
[xy
2
[
x
2
+ y
2
+
[y
3
[
x
2
+ y
2

x
2
[x[
x
2
+ y
2
+
x
2
[y[
x
2
+ y
2
+
[x[y
2
x
2
+ y
2
+
y
2
[y[
x
2
+ y
2

[x[ +[y[ +[x[ +[y[ 0.
N
As, la Regla de Sandwich nos asegura que lm
(x,y)(0,0)
[f(x, y) 0[ = 0, y apli-
cando el segundo apartado de la proposicin 3.8.3, concluimos que
lm
(x,y)(0,0)
f(x, y) = 0 .
3.9 Continuidad
Denicin 3.9.1 Sea f : D R
n
R
m
y sea x
0
D D
. Se dice que f es
continua en x
0
si
lm
xx
0
f (x) = f (x
0
).
Si x
0
es un punto aislado de D, se dice que f es continua en x
0
.
Ejemplo 3.9.2 Sea
f(x, y) =
_
(x
2
+ y
2
) sen
1
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0)
0 si (x, y) = (0, 0)
Puede comprobarse que f es continua en (0, 0).
n
R
m
y sea x
0
D D
. Si f no es
continua en x
0
, se dice que f es discontinua en x
0
. Si
lm
xx
0
f (x) = l R,
entonces se dice que la discontinuidad es evitable. En otro caso, se dice que
la discontinuidad es esencial o no evitable.
n
R
m
y sea x
0
D. Sea f (x) =
(f
1
(x), . . . , f
m
(x)), Se tiene que f es continua en x
0
si y slo si f
i
es continua
en x
0
, i = 1, . . . , m. (Cada f
i
: D R
n
R).
Denicin 3.9.5 Se dice que una funcin f es continua en un conjunto A si
es continua en cada uno de los puntos de A.
n
, se dene el conjunto
C
0
(D; R
m
) := f : D R
m
[f es continua en D ,
y se denota C
0
(D) := C
0
(D; R).
3.10. DERIVADAS PARCIALES Y DIRECCIONALES 137
3.10 Derivadas parciales y direccionales para fun-
ciones escalares
Recordemos que en el caso de una funcin f : D R R se dena la
derivada de f en un punto x
0
D
o
como
f
(x
0
) = lm
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
= lm
h0
f(x
0
+ h) f(x
0
)
h
y este concepto meda la variacin de f cerca" de x
0
. En trminos fsicos, si
f representaba la posicin, f
representaba la velocidad. En aquel caso, al

punto x
0
slo podamos acercarnos desde la derecha o desde la izquierda, pero
siempre desde una sola direccin, la de la recta real.
Si pensramos ahora en una funcin f : D R
n
R y quisiramos hacer una
generalizacin del concepto de derivada que ya tenemos para el caso de una
variable, la primera gran diferencia que nos encontramos es que a x
0
podemos
acercarnos desde "muchas" direcciones, pensemos en el caso de R
2
: podemos
acercarnos desde cualquier recta que pase por x
0
. De hecho, esto es lo que
vamos a hacer, denir el concepto de derivada direccional. Empezaremos por
un caso sencillo: la direccin desde la que nos acercamos a x
0
coincide con la
de los ejes coordenados, hablaremos entonces de derivada parcial.
n
R y sea c = (c
1
, . . . , c
n
) D
o
, se
dene la derivada parcial i-sima de f en c como
f
x
i
(c) = lm
h0
f(c
1
, . . . , c
i1
, c
i
+ h, c
i+1
, . . . , c
n
) f(c
1
, . . . , c
i1
, c
i
, c
i+1
, . . . , c
n
)
h
(este concepto mide cmo vara f cuando x vara en la direccin del vector
(0, . . . , 0, 1
(i
, 0, . . . 0).
La derivada parcial en un punto se denota de varias maneras, las ms habi-
tuales son:
f
x
i
(c), f
x
i
(c),
x
i
f(c), f
x
i
(c), D
x
i
f(c), D
i
f(c).
f : R
2
R
(x, y) x
4
3 x
2
y + y
3
.
N
Vamos a calcular
f
x
,
f
y
: para el primer caso, miramos" f como si x fuera
la nica variable e y fuera un parmetro, y para el segundo, al revs. Segn
esto, tenemos:
f
x
(x, y) = 4 x
3
6 x y y
f
y
(x, y) = 3 x
2
+ 3 y
2
.
Ejemplo 3.10.3 Seguimos la idea del ejemplo anterior, pero ahora con una
funcin de tres variables:
f : D R
3
R
(x, y, z) x
2
+ 3 cos(x
2
y
3
z
4
) z
2
arctg
x
y
.
Calculamos las tres derivadas parciales:
f
x
(x, y, z) = 2 x 6 x y
3
z
4
sen(x
2
y
3
z
4
)
z
2
_
1 +
x
2
y
2
_
y
f
y
(x, y, z) = 9 x
2
y
2
z
4
sen(x
2
y
3
z
4
) +
xz
2
_
1 +
x
2
y
2
_
y
2
f
z
(x, y, z) = 12 x
2
y
3
z
3
sen(x
2
y
3
z
4
) 2z arctg
x
y
Sabemos que para el caso de f : D R R, hay una relacin entre deriva-
bilidad y continuidad. Ms concretamente: si una funcin es derivable en
un punto, entonces es continua en dicho punto, aunque el recproco no es
cierto. Una pregunta natural en este momento es si tenemos algn resultado
similar que relacione la existencia de derivadas parciales en un punto con la
continuidad en dicho punto. Veamos algunos ejemplos ilustrativos.
Ejemplo 3.10.4 Sea
f(x, y) =
_
x
3
y
3
x
2
+y
2
si (x, y) ,= (0, 0),
0 si (x, y) = (0, 0).
Podemos ver fcilmente que f es continua en (0, 0). En efecto
x
3
y
3
x
2
+ y
2

[x[
3
+[y[
3
x
2
+ y
2
=
x
2
[x[ + y
2
[y[
x
2
+ y
2
[x[ +[y[ 0.
Estudiemos ahora la existencia de derivadas parciales en (0, 0).
f
x
(0, 0) = lm
h0
f(h, 0) f(0, 0)
h
= lm
h0
h
3
h
2
0
h
= 1.
f
y
(0, 0) = lm
h0
f(0, h) f(0, 0)
h
= lm
h0
h
3
h
2
0
h
= 1.
Ejemplo 3.10.5 Sea
f(x, y) =
_
xy
x
3
+y
3
si x + y ,= 0
0 si y = x
Puede comprobarse que f no es continua en los puntos de la forma (, ).
Estudiamos ahora la existencia de derivadas parciales en el punto (0, 0):
f
x
(0, 0) = lm
h0
f(h, 0) f(0, 0)
h
= = 0,
f
y
(0, 0) = lm
h0
f(0, h) f(0, 0)
h
= = 0.
De este ejemplo podemos deducir la siguiente advertencia":
f
x
i
(c) ,= f es continua en c.
En cuanto a la relacin entre continuidad y existencia de derivadas parciales,
se pueden dar las siguientes situaciones:
Funcin continua en un punto para la que existen todas sus derivadas
parciales en ese punto.
Funcin continua en un punto para la que no existe alguna de sus
derivadas parciales en ese punto.
Funcin discontinua en un punto para la que existen todas sus derivadas
parciales en ese punto.
Funcin discontinua en un punto para la que no existe alguna de sus
derivadas parciales en ese punto.
N
Puedes intentar encontrar ejemplos de cada una de ellas?
A la vista de esta situacin que, en cierto sentido, es un resultado no esperado
pensando en lo que se obtena para el caso de una variable, podemos pensar
que hay que abordar un estudio ms complejo, comenzando por recordar que
al punto c R
n
nos podemos acercar desde muchas direcciones, no slo las
direcciones de los ejes coordenados. Va a aparecer entonces un nuevo concepto,
que denimos a continuacin.
n
R y sean v un vector de R
n
tal que
|v| = 1 y c D
o
. Se dene la derivada direccional de f en c en la direccin
de v a:
D
v
f(c) = lm
h0
f(c + hv) f(c)
h
que se interpreta como la variacin de f "cerca de" c cuando su argumento
vara en la direccin de v (vase la gura 3.11).
2
0
2
4
2
0
2
15
10
5
0
5
Figura 3.11: Interpretacin geomtrica de la derivada direccional
En el caso de que v = e
i
= (0, . . . , 0, 1
(i
, 0, . . . , 0) entonces
D
v
f(c) =
f
x
i
(c).
Ejemplo 3.10.7 Sea
f(x, y) =
_
_
_
x
3
y
3
x
2
+ y
2
si (x, y) ,= (0, 0),
0 si (x, y) = (0, 0),
y sea v = (v
1
, v
2
) = v
1
i +v
2
j unitario. Vamos a calcular, si existe, la derivada
direccional de f en (0, 0) en la direccin de v:
D
v
f(0, 0) = lm
h0
f(0 + hv
1
, 0 + hv
2
) f(0, 0)
h
=
= lm
h0
h
3
v
3
1
h
3
v
3
2
h
2
v
2
1
+h
2
v
2
2
h
=
v
3
1
v
3
2
v
2
1
+ v
2
2
= v
3
1
v
3
2
.
Ejemplo 3.10.8 Sea ahora
f(x, y) =
_
1 si x = 0 y = 0
0 en otro caso
Es sencillo comprobar que f no es continua en (0, 0). Vamos a calcular, si es
posible, las derivadas direccionales de f. Tenemos que
D
v
f(0, 0) =
_
0 si v = (1, 0) v = (0, 1)
, en otro caso
Vamos a considerar un ejemplo que dar respuesta a la siguiente pregunta: Si
existen todas las derivadas direccionales en un punto, podemos concluir que
la funcin es continua en dicho punto?
Ejemplo 3.10.9 Sea
f(x, y) =
_
1 si x
2
= y
2
y (x, y) ,= (0, 0)
0 en otro caso
Se tiene que D
v
f(0, 0) = 0 v, pero f no es continua en (0, 0).
Denicin 3.10.10 Sea una funcin f : D R
n
R y sea c D
o
tal que
existen todas la derivadas parciales de f en c. Se dene el vector gradiente
de f en c como
f(c) =
_
f
x
1
(c), . . . ,
f
x
n
(c)
_
R
n
.
Bajo determinadas condiciones, el gradiente indica la direccin de mximo
crecimiento de la funcin f a partir del punto c, como ms adelante veremos
en detalle.
N
Ejemplo 3.10.11 Sea
f : R
2
R
(x, y) cos
_
2
(x
2
+ y
4
)
_
.
Esta funcin tiene derivadas parciales en R
2
. Su gradiente en un punto
cualquiera (x, y) es:
f(x, y) =
_
x sen
_
2
_
x
2
+ y
4
_
_
, 2 y
3
sen
_
2
_
x
2
+ y
4
_
__
3.11 Diferenciabilidad para funciones escalares
Los ejemplos que acabamos de ver nos hacen plantearnos la siguiente cuestin:
habr algn concepto que generalice el de derivada en una variable y para
el cual se tenga un resultado similar al de una variable "derivabilidad implica
continuidad"? Para intentar encontrar esta generalizacin, vamos a repasar
lo conocido para el caso real. En el caso de que una funcin real sea derivable
en un punto x
0
se tiene:
f
(x
0
) = lm
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
lm
xx
0
f(x) f(x
0
)
x x
0
f
(x
0
) = 0
lm
xx
0
f(x) (f(x
0
) + f
(x
0
)(x x
0
))
x x
0
= 0
que puede interpretarse como que la recta y = f(x
0
)+f
(x
0
)(xx
0
) es la ms
cercana al grafo de f en el punto x
0
, (es la recta tangente). De hecho, f(x)y
tiende a 0 ms rpidamente" que xx
0
. Si pensamos en esta interpretacin,
podramos intentar imaginarnos que para una funcin f : D R
2
R
buscaramos el plano que ms se acerca al grafo de f en un punto (x
0
, y
0
).
n
R y sea c D
o
, se dice que f es
diferenciable en c si existen todas las derivadas parciales de f en c y adems
lm
xc
f(x) f(c) f(c) (x c)
|x c|
= 0,
donde u v representa el producto escalar de dos vectores.
(Es decir, f(x) f(c) f(c) (x c) tiende a 0 "ms rpidamente" que
|x c|).
3.11. FUNCIONES ESCALARES 143
Ejemplo 3.11.2 Para el caso n = 2, tenemos que si f es diferenciable en
c = (x
0
, y
0
), entonces
z = f(c) +
f
x
(c)(x x
0
) +
f
y
(c)y y
0
)
es la ecuacin de un plano: el plano tangente a f en c.
n
R y sea c D
o
. Si f es diferenciable
en c, entonces f es continua en c.
Demostracin: En la denicin 3.11.1 basta observar que es necesario que
(f(x) f(c)) 0 para que f sea diferenciable.
Proposicin 3.11.4 Sean f, g : D R
n
R diferenciables en c D
o
, se
tienen las siguientes propiedades:
1. f + g es diferenciable en c.
2. f g es diferenciable en c.
3. Si g(c) ,= 0, entonces
f
g
es diferenciable en c.
n
abierto y sea f : D R tal que c D
existe
f
x
i
(c). Se dene la funcin derivada parcial i-sima de f como
f
x
i
: D R
x
f
x
i
(x).
Hemos visto que para estudiar la diferenciabilidad de una funcin en un punto,
primero estudiamos la existencia de derivadas parciales en dicho punto. Una
vez hecho esto, para ver si f es diferenciable en dicho punto, debemos calcular
un lmite. En algunas ocasiones, se puede simplicar este paso, gracias al
siguiente teorema.
Teorema 3.11.6 Sea f : D R
n
R y sea c D
o
. Si las funciones
f
x
i
, i = 1, . . . , n son continuas en c, entonces f es diferenciable en c.
La condicin de este teorema no es necesaria, es decir, se pueden dar funciones
que sean diferenciables en un punto, pero cuyas derivadas parciales en ese
punto no sean continuas.
N
3.12 Diferenciabilidad y propiedades del gradiente
Para funciones diferenciables, vamos a ver en esta seccin la relacin que existe
entre el gradiente y las derivadas direccionales, as como otras propiedades e
interpretaciones del gradiente, tiles para resolver algunos problemas.
Proposicin 3.12.1 Sean f, g : D R
n
R diferenciables en c D
o
. Se
tienen las siguientes propiedades del gradiente:
1. (f + g)(c) = f(c) +g(c)
2. (fg)(c) = g(c)f(c) + f(c)g(c)
3. Si g(c) ,= 0, entonces
f
g
(c) =
1
g
2
(c)
_
g(c)f(c) f(c)g(c)
_
n
R y sea c D
o
tal que f es diferen-
ciable en c. Sea v un vector de R
n
tal que |v| = 1. Entonces
D
v
f(c) = f(c) v
Ejemplo 3.12.3 Sea
f : D R
3
R
(x, y, z)
e
x
y
z
y sea v = (
1
6
,
2
6
,
1
6
) (unitario). Vamos a calcular D
v
f(x, y, z) utilizando la
proposicin 3.12.2. Para ello calculamos
f(x, y, z) =
e
x
z
(y, 1,
y
z
)
y as tenemos
D
v
f(x, y, z) =
e
x
z
_
y, 1,
y
z
_
_
1
6
,
2
6
,
1
6
_
=
e
x
6z
_
y + 2
y
z
_
Como consecuencia de la proposicin 3.12.2 tenemos la siguiente
n
R y sea c D
o
tal que f es diferen-
ciable en c. Entonces la direccin de f(c) es la de mxima variacin de f
desde el punto c.
3.12. DIFERENCIABILIDAD Y GRADIENTE 145
Demostracin: La variacin de f en c en la direccin de un vector unitario
v viene representada por D
v
f(c). Por la proposicin 3.12.2 tenemos que esta
derivada direccional coincide con f(c) v. Por las propiedades del producto
escalar tenemos
[D
v
f(c)[ |f(c)| |v| = |f(c)|
ya que v es unitario. Si tomamos ahora como vector unitario
v =
f(c)
|f(c)|
tenemos
D
v
f(c) = f(c)
f(c)
|f(c)|
=
1
|f(c)|
(f(c)f(c)) =
1
|f(c)|
|f(c)|
2
= |f(c)|
alcanzndose el valor mximo para la derivada direccional.
Ejemplo 3.12.5 Sea
f : R
2
R
(x, y) x
2
+ y.
Vamos a estudiar la mxima variacin de f en el punto (1, 1). Como f es
diferenciable en (1, 1) podemos aplicar la proposicin 3.12.4. Calculamos
f(1, 1) = (2, 1)
y ahora normalizamos y la direccin de mxima variacin de f es la dada por
el vector unitario v = (
2
5
,
1
5
).
Teorema 3.12.6 Dada f : D R
n
R con n = 2 n = 3. Sea c D
o
tal
que f es diferenciable en c. Entonces el conjunto de nivel que pasa por c es
ortogonal a f(c).
Ejemplo 3.12.7 Sea
f : R
3
R
(x, y, z) x
2
+ y
2
+ z
2
.
La supercie de nivel f(x, y, z) = r con r > 0 es una esfera de radio

r. Para
cada punto (x, y, z) se tiene que f(x, y, z) = 2(x, y, z). (El radio de la esfera
es ortogonal a la esfera).
N
3.13 Derivabilidad y diferenciabilidad para fun-
ciones vectoriales
Vamos a considerar ahora el caso de funciones denidas de R en R
m
. Recorde-
mos que una notacin habitual en este caso era x(t) = (x
1
(t), . . . , x
m
(t)).
Denimos
x
(t) =
dx
dt
:= (x
1
(t), . . . , x
m
(t))
(recordemos que cada x
i
(t) es una funcin real de variable real).
Ejemplo 3.13.1 Sea
x : R R
2
t (cos t, sen t)
que es una parametrizacin de una circunferencia de radio 1. Tenemos que
x
(t) = (sen t, cos t) nos da el vector tangente a la curva en cada punto,

como se puede comprobar grcamente.
Denicin 3.13.2 Sea
x : D R R
m
(m = 2 3)
t x(t) = (x
1
(t), . . . , x
m
(t))
y sea t
o
D
o
. Se dene la recta tangente a x en t
0
como aqulla cuyas
ecuaciones paramtricas son:
y(t) x(t
0
) = (t t
0
)x
(t
0
)
Ejemplo 3.13.3 Sea
x : D R R
3
t (2 cos t, 4 sen t, t)
Tenemos que x
(t) = (2 sen t, 4 cos t, 1). Para calcular la recta tangente en el

punto 3, necesitamos evaluar x y x
en dicho punto, y nos queda la ecuacin

en paramtricas:
y (2, 0, 3) = (t 3)(0, 4, 1)
Vamos a abordar ahora el caso general de funcin vectorial de varias variables
3.13. FUNCIONES VECTORIALES 147
n
R
m
y sea c D
o
. Se dice que f es
diferenciable en c si cada funcin componente de f es diferenciable en c.
Ejemplo 3.13.5 Sea
f : R
2
R
2
(x, y) (x
2
3 y, cos(2xy)).
Esta funcin es diferenciable en todos los puntos de R
2
n
R
m
y sea c D
o
, de manera que
existen todas las derivadas parciales de todas las funciones componentes de f
en c. Se dene la matriz jacobiana de f en c como
Jf (c) =
_
_
_
_
_
_
_
f
1
x
1
(c)
f
1
xn
(c)
f
2
x
1
(c)
f
2
xn
(c)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
fm
x
1
(c)
fm
xn
(c)
_
_
_
_
_
_
_
(Para el caso m = 1, la matriz jacobiana es el vector gradiente).

Ejemplo 3.13.7 Para la funcin del ejemplo 3.13.5, tenemos que la matriz
jacobiana en un punto cualquiera (x, y) es:
Jf (x, y) =
_
2 x 3
2 y sen(2 xy) 2 x sen(2 xy)
_
Ejemplo 3.13.8 Sea
f : R
3
R
2
(x, y, z) (x
2
y, y
2
z).
Tenemos que la matriz jacobiana en un punto cualquiera (x, y, z) es
Jf (x, y, z) =
_
2x 1 0
0 2y 1
_
N
3.14 Regla de la Cadena
En esta seccin vamos a estudiar las propiedades que, respecto de la derivabi-
lidad y diferenciabilidad, tiene la composicin de funciones. Recordemos que
para el caso de una variable, si tenamos f : D
1
R R y g : D
2
R R
tal que Imf D
2
, entonces podamos calcular la funcin g f : D
1
R
y tenamos la siguiente propiedad (en notacin similar a la que usamos para
varias variables):
d
dx
[g(f(x))] =
dg
dx
(f(x))
df
dx
(x)
Nos planteamos ahora la cuestin de si existe un resultado similar para fun-
ciones f : D R
n
R
m
. Lo primero que debemos hacer es establecer los
dominios para que dos funciones se puedan componer.
Denicin 3.14.1 Sean f : D
1
R
n
R
m
y g : D
2
R
m
R
p
y tales que
Imf D
2
. Se dene entonces la funcin f compuesta con g y se denota g f
a la funcin
g f : D
1
R
n
R
p
x g(f (x))
Teorema 3.14.2 (Regla de la cadena) Sean f : D
1
R
n
R
m
y g : D
2

R
m
R
p
y tales que Imf D
2
. Sea c D
o
1
tal que f (c) D
o
2
. Supongamos
que f es diferenciable en c y g es diferenciable en f (c). Entonces g f es
diferenciable en c y adems
J(g f )(c) = Jg(f (c))Jf (c).
Ejemplo 3.14.3 Sean
f : R
2
R
(x, y) x
2
y
2
y g : R
2
R
2
(x, y) (x + y, x y).
Podemos calcular
f g : R
2
R
(x, y) 4xy
y tenemos que Jf = f = (2x, 2y), y
Jg =
_
1 1
1 1
_
3.14. REGLA DE LA CADENA 149
As:
J(fg) = (fg) = Jf(g(x))Jg(x) = (2(x+y), 2(xy))
_
1 1
1 1
_
= (4 y, 4 x).
Ejemplo 3.14.4 Sean:
f : R
2
R
2
(x, y) (cos(x y), sen(x y))
y g : R
3
R
2
(x, y, z) (x, e
x
yz).
Podemos calcular
f g : R
3
R
2
(x, y, z) (cos(e
x
x y z), sen(e
x
x y z)).
Si calculamos directamente la jacobiana de la composicin, tenemos
Jf (g(x, y, z)) =
_
e
x
(1 + x)yz sen(e
x
xyz) e
x
xz sen(e
x
xyz) e
x
xy sen(e
x
xyz)
e
x
(1 + x)yz cos(e
x
xyz) e
x
xz cos(e
x
xyz) e
x
xy cos(e
x
xyz).
_
Aplicando la regla de la cadena obtendremos el mismo resultado. Comprob-
moslo:
Jf (x, y) =
_
y sen(xy) x sen(xy)
y cos(xy) x cos(xy)
_
,
Jf (g(x, y, z)) =
_
e
x
yz sen(e
x
xyz) x sen(e
x
xyz)
e
x
yz cos(e
x
xyz) x cos(e
x
xyz)
_
y
Jg(x, y, z) =
_
1 0 0
e
x
yz e
x
z e
x
y
_
Jf (g(x))Jg(x) =
_
e
x
(1 + x)yz sen(e
x
xyz) e
x
xz sen(e
x
xyz) e
x
xy sen(e
x
xyz)
e
x
(1 + x)yz cos(e
x
xyz) e
x
xz cos(e
x
xyz) e
x
xy cos(e
x
xyz)
_
.
Regla de la cadena para las derivadas parciales
En muchas ocasiones, cuando componemos funciones, no es necesario calcular
la jacobiana completa de la composicin, sino slo algunas de las derivadas,
por ello nos interesa practicar con algn ejemplo el clculo de estas derivadas
parciales.
N
Ejemplo 3.14.5 Queremos calcular
x
[g(u(x, y), v(x, y))]
y esta derivada es
u
g(u(x, y), v(x, y))

x
u(x, y) +

v
g(u(x, y), v(x, y))

x
v(x, y)
que suele escribirse abreviadamente g
u
u
x
+ g
v
v
x
Ejercicio 3.14.6 Siguiendo lo hecho en el ejemplo 3.14.5, calcular
x
g [u(z(x, y), t(x, y)), v(z(x, y), t(x, y))]
y
y
g [u(z(x, y), t(x, y)), v(z(x, y), t(x, y))]
3.15 Derivadas parciales de orden superior
En esta seccin vamos a hablar de cmo derivar sucesivamente una funcin de
varias variables. Nos plantearemos cmo derivar parcialmente las funciones
derivadas parciales. Pensemos, por simplicar la notacin, en una funcin
f : D R
2
R con D abierto. Las funciones derivadas parciales seran:
f
x
: D R
2
R
(x, y)
f
x
(x, y)
y
f
y
: D R
2
R
(x, y)
f
y
(x, y).
Supongamos adems que estas dos nuevas funciones admiten, a su vez, derivadas
parciales en todo punto c D. Hablaramos entonces de "funciones derivadas
parciales de las funciones derivadas parciales", y seran:
x
_
f
x
_
,

y
_
f
x
_
,

x
_
f
y
_
,

y
_
f
y
_
.
Vamos a jarnos en la segunda y la tercera de estas derivadas, llamadas
derivadas cruzadas. Nos podramos preguntar si ambas coinciden (algo as
como una conmutatividad en la derivacin). La respuesta es armativa si f
es "sucientemente buena".
3.15. DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR 151
Nota 3.15.1 Las derivadas anteriores (salvo las derivadas cruzadas) se de-
notan habitualmente
2
f
x
2
,

2
f
y
2
, f
xx
, f
yy
, f
xx
, f
yy
.
Teorema 3.15.2 (Schwarz) Sean f : D R
n
R y x
0
D
o
y supongamos
que existen las funciones
f
x
i
(x),
f
x
j
(x) y

x
i
_
f
x
j
_
(x)
para todo x B(x
0
, ) para algn > 0. Supongamos tambin que

x
i
_
f
x
j
_
(x)
es continua en x
0
. Entonces, existe

x
j
_
f
x
i
_
(x
0
) y, adems,
x
j
_
f
x
i
_
(x
0
) =

x
i
_
f
x
j
_
(x
0
).
Nota 3.15.3 En el caso de que estemos en condiciones de aplicar el teorema
3.15.2, las derivadas cruzadas se denotan tambin
2
f
xy
,

2
f
yx
, f
yx
, f
xy
, f
yx
, f
xy
.
n
R y sea c D
o
tal que existen las
derivadas parciales segundas en c y son continuas en c. Se dene la matriz
hessiana de f en c como la matriz
Hf(c) :=
_
_
_
_
_
_
_
2
f
x
2
1
(c)

2
f
x
1
xn
(c)
2
f
x
1
x
2
(c)

2
f
x
2
xn
(c)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
f
x
1
xn
(c)

2
f
x
2
n
(c)
_
_
_
_
_
_
_
.
Observemos que es una matriz simtrica.
Ejemplo 3.15.5 Sea
f : R
3
R
(x, y, z) e
x
cos y + z
2
x.
N
Su matriz hessiana en un punto genrico (x, y, z) es
Hf(x) =
_
_
e
x
cos y e
x
sen y 2z
e
x
sen y e
x
cos y 0
2z 0 2x
_
_
n
R
m
con D abierto. Se dice que f es
de clase C
k
en D si existen derivadas parciales k-simas de f en D y son
continuas. Adems denimos el conjunto
C
k
(D; R
m
) :=
f : D R
n
R
m
[ existen las derivadas parciales k-simas y son continuas .
(k 1). Se denota C
k
(D) = C
k
(D; R).
Nota 3.15.7 Recordemos que para k = 0 el conjunto C
k
(D; R
m
) est denido
en 3.9.6.
3.16 Mximos y mnimos
De la misma manera que para el caso de funciones de una variable, el estudio
de mximos y mnimos para funciones de varias variables se realiza de manera
ms sencilla si se utilizan derivadas parciales.
n
R y c D. Se dice que f tiene en c
un mximo relativo si
> 0 tal que f(x) f(c) x B(c, ) D.
un mnimo relativo si
> 0 tal que f(c) f(x) x B(c, ) D.
un mximo absoluto si
f(x) f(c) x D.
un mnimo absoluto si
f(c) f(x) x D.
n
R y c D
o
. Se dice que f tiene un
extremo relativo en c, si f tiene en c un mximo o un mnimo relativo. Si
c D, diremos que f tiene un extremo absoluto en c si f tiene en c un
mximo o un mnimo absoluto.
Nota 3.16.3 Por simplicar la notacin cuando digamos "mximo", "mni-
mo" o "extremo", nos estaremos reriendo a mximo absoluto, mnimo abso-
luto o extremo absoluto respectivamente.
Para el estudio de mximos y mnimos suele ser muy til el siguiente teorema
aplicable en conjuntos cerrados y acotados.
Teorema 3.16.4 (Weiesstrass) Sean D R
n
cerrado y acotado y f : D R
una funcin continua en D. Entonces f alcanza su mximo y su mnimo en
D.
n
R diferenciable en D. Sea c D
o
. Si f
tiene un extremo relativo en c, entonces f(c) = 0.
Nota 3.16.6 El recproco del teorema anterior no es cierto. Recuerda lo que
suceda para el caso de funciones de una variable.
n
y sea c D
o
tal que f(c) = 0. Se dice
entonces que c es un punto crtico de f.
n
R y sea c D
o
un punto crtico de f
que no es extremo relativo de f. Entonces se dice que f tiene en c un punto
silla.
Ejemplo 3.16.9 Sea
f : D R
2
R
(x, y) x
2
+ 2y
2
con
D =
_
(x, y)[x
2
+ y
2
5
_
,
que es cerrado y acotado. Como f es continua en D, el teorema 3.16.4 nos
asegura la existencia de mximo y mnimo absolutos de f en D. El mnino
absoluto se ve a simple vista: se alcanza en (0, 0) y vale 0, con lo que en (0, 0),
N
f tiene tambin un mnimo relativo. Vamos a estudiar la existencia de otros
extremos relativos en D
o
.
f(x, y) = (2x, 4y) = (0, 0) x = 0 e y = 0,
luego no existen ms extremos relativos en D
o
aparte del que ya conocamos. A
la vista de esto, podemos deducir que el mximo de f se alcanza en la frontera
de D, que en este caso es
D =
_
(x, y)[x
2
+ y
2
= 5
_
.
(Veremos ms adelante cmo calcular este mximo). En la gura 3.12 pode-
mos ver el grafo de f y sobreimpresionada, la grca de f(D).
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
0
5
10
15
-2
-1
0
1
2
Figura 3.12: Grafo de la funcin f del ejemplo 3.16.9
Ejemplo 3.16.10 La funcin
f : R
2
R
(x, y) x
2
y
2
.
f tiene en c un punto silla, y podemos ver en la gura 3.13 que el grafo de f
se parece a una silla (de montar a caballo).
En el ejemplo anterior hemos hallado un punto crtico, y hemos podido deducir
a simple vista que era un mnimo relativo porque la funcin era muy sencilla.
Nos imaginamos que no siempre tendremos tanta suerte. Recordemos que
para el caso de funciones reales de una variable, el estudio de la derivada
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
Figura 3.13: Punto silla
segunda de la funcin poda darnos informacin de si un punto crtico era
extremo relativo. En el caso de una funcin de varias variables, lo que cabra
esperar es que la matriz hessiana pudiera darnos informacin acerca de esta
cuestin.
Denicin 3.16.11 Una matriz A /
nn
(R) simtrica se dice
1. denida positiva si x
t
Ax > 0, x R
n
0,
2. semidenida positiva si x
t
Ax 0, x R
n
,
3. denida negativa si x
t
Ax < 0, x R
n
0,
4. semidenida negativa si x
t
Ax 0, x R
n
,
5. no denida si no es de ninguno de los cuatro tipos anteriores.
Proposicin 3.16.12 Sea una matriz A /
nn
(R) simtrica, y sean
1
, . . . ,
n
sus valores propios
2
. Entonces
1. A es denida positiva si y slo si
i
> 0, i = 1, . . . , n.
2. A es semidenida positiva si y slo si
i
0, i = 1, . . . , n.
3. A es denida negativa si y slo si
i
< 0, i = 1, . . . , n.
4. A es semidenida negativa si y slo si
i
0, i = 1, . . . , n.
Proposicin 3.16.13 Sea una matriz A /
nn
(R) simtrica, y sean
1
, . . . ,
n
sus menores principales. Entonces
2
Recordemos que una matriz simtrica es diagonalizable
N
1. A es denida positiva si y slo si
i
> 0, i = 1, . . . , n.
2. A es denida negativa si y slo si (1)
i
i
> 0, i = 1, . . . , n.
n
R de clase C
2
y sea c D
o
un punto
crtico de f, y supongamos que [Hf(c)[ , = 0. Entonces
1. Si Hf(c) es denida positiva, f tiene en c un mnimo relativo.
2. Si Hf(c) es denida negativa, f tiene en c un mximo relativo.
3. Si Hf(c) es no denida, f tiene en c un punto silla.
Ejemplo 3.16.15 Sea
f : R
2
R
(x, y) x
3
+ xy 4x + 2.
Vamos a calcular su extremos relativos. Para ello, calculamos
f(x, y) = (3x
2
+ y 4, x)
y tenemos que f(x, y) = 0 si y slo si x = 0 e y = 4. As, f tiene un nico
punto crtico, el punto (0, 4). Debemos calcular ahora
Hf(0, 4) =
_
0 1
1 0
_
.
Tenemos [Hf(0, 4)[ = 1 por lo que podemos aplicar el teorema 3.16.14 y
Hf(0, 4) tiene como valores propios 1 y 1 luego es no denida. Por lo tanto
f tiene en (0, 4) un punto silla.
Ejemplo 3.16.16 Sea
f : R
2
R
(x, y) x
3
y
3
2xy + 6.
Tenemos
f(x, y) = (3x
2
2y, 3y
2
2x)
y de f(x, y) = 0 salen dos puntos crticos (0, 0) y (
2
3
,
2
3
). Tenemos que la
matriz hessiana de f en un punto (x, y) es
Hf(x, y) =
_
6x 2
2 6y
_
3.17. EXTREMOS CONDICIONADOS 157
de manera que
Hf(0, 0) =
_
0 2
2 0
_
, Hf
_
2
3
,
2
3
_
=
_
4 2
2 4
_
Los dos determinantes son no nulos as que podemos aplicar en los dos casos
el teorema 3.16.14 y tenemos que Hf(0, 0) tiene como valores propios 2 y 2
con lo que es no denida y Hf
_
2
3
,
2
3
_
tiene como valores propios 6 y 2
con lo que es denida negativa. En consecuencia, f tiene en (0, 0) un punto
silla y en (
2
3
,
2
3
) un mximo relativo. En la gura 3.16.16 podemos ver el
grafo de esta funcin.
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
4
5
6
7
8
-1
-0.5
0
0.5
1
Figura 3.14: Grafo de x
3
y
3
2xy + 6
3.17 Extremos condicionados. Multiplicadores
de Lagrange
Hemos visto anteriormente cmo calcular extremos relativos de funciones en
ciertos dominios. Pero no ha sido fcil calcular los extremos absolutos ya que
no sabamos cmo calcular extremos en la frontera. En esta seccin vamos a
dar respuesta a un problema ms general, que es el llamado "clculo de ex-
tremos condicionados". Para concretar el tipo de problema a resolver, veamos
un ejemplo.
Ejemplo 3.17.1 Sea
f : R
3
R
(x, y, z) x
2
3y
2
+ z
2
N
y sea el conjunto
S =
_
(x, y, z)[x
2
+ y
2
+ z
2
= 4
_
.
El problema a resolver es calcular los extremos de f condicionados a que
(x, y, z) S. La notacin habitual para estos problemas es denir una funcin
auxiliar g de la siguiente manera
g : R
3
R
(x, y, z) x
2
+ y
2
+ z
2
4
con lo que tenemos que podemos expresar el conjunto S como
S = (x, y, z)[g(x, y, z) = 0
y diremos que buscamos los extremos de f condicionada a g.
Nota 3.17.2 f condicionada a g se suele escribir abreviadamente como f[
g
Nota 3.17.3 Observemos que si f[
g
tiene un extremo relativo en c, no tene-
mos necesariamente que f(c) = 0.
Teorema 3.17.4 Sean f, g : D R
n
R continuas en D y con derivadas
parciales continuas en D. Sea
S = x D[g(x) = 0 .
Sea c S tal que g(c) ,= 0 y c es extremo relativo de f[
g
, Entonces > 0
tal que
f(c) = g(c).
De este teorema se deduce un procedimiento para resolver el problema de
encontrar los extremos de f condicionada a g que es el mtodo de los multi-
plicadores de Lagrange.
Nota 3.17.5 En los ltimos ejemplo y teorema hemos considerado una fun-
cin g : D R
n
R, lo que supone que tenemos una restriccin. En el caso
general, podemos tener m restricciones, es decir la funcin g, en general, ser
de la forma g : D R
n
R
m
.
3.17. EXTREMOS CONDICIONADOS 159
Proposicin 3.17.6 (Mtodo de los multiplicadores de Lagrange) Considere-
mos f : D R
n
R y g : D R
n
R
m
y supongamos que queremos
calcular los extremos de f condicionada a g. Consideramos = (
1
, . . . ,
m
).
Construimos una nueva funcin
F : D R
m
R
(x, ) f(x) +
1
g
1
(x) + +
m
g
m
(x)
Sea c tal que Jg(c) tiene rango mximo. Entonces, c es un extremo relativo
de f[
g
si y slo si (c, ) es un extremo relativo de F, para algn R
m
.
Ejemplo 3.17.7 Sea
f : R
3
R
(x, y, z) x
2
+ y
2
+ (z 1)
2
y queremos calcular sus extremos condicionados a (x, y, z) siendo la
curva de R
3
dada por las ecuaciones
z + y
2
= 4
z 2x
2
y
2
= 0
Construimos primero la funcin g:
g : R
3
R
2
(x, y, z) (z + y
2
4, z 2x
2
y
2
).
Tenemos que Jg tiene rango 2 (mximo) salvo para los puntos de la forma
(0, 0, z). Observemos que los puntos de esta forma estn en una recta que no
corta a la curva .
Construimos ahora la funcin F:
F : R
5
R
(x, y, z,
1
,
2
) x
2
+ y
2
+ (z 1)
2
+
1
(z + y
2
4) +
2
(z 2x
2
y
2
).
Para calcular los extremos de F, debemos calcular su gradiente, y resolver
F(x, y, z,
1
,
2
) = 0. Tenemos:
F(x, y, z,
1
,
2
) = (2x4x
2
, 2y+2
1
y2
2
y, 2(z1)+
1
+
2
, z+y
2
4, z2x
2
y
2
)
y los puntos crticos de F son
(
2, 0, 4,
13
2
,
1
2
), (
2, 0, 4,
13
2
,
1
2
), (0,
2, 2,
3
2
,
1
2
), (0,
2, 2,
3
2
,
1
2
)
y por lo tanto, los puntos crticos de f condicionada a g son
(
2, 0, 4), (
2, 0, 4), (0,
2, 2), (0,
2, 2)
N
3.18 Polinomios de Taylor
Nos planteamos ahora la extensin a varias variables de la aproximacin de
una funcin utilizando polinomios de Taylor. Vamos a denir el polinomio de
Taylor de orden k, con k 2.
n
R, y sea c = (c
1
, . . . c
n
) D
o
tal que f
tiene derivadas parciales terceras continuas en c. Denotamos x = (x
1
, . . . , x
n
).
Se dene el polinomio de Taylor de orden 2 de f en c como:
P
2
(x
1
, . . . , x
n
) := f(c) +
_
f
x
1
(c)(x
1
c
1
) + +
f
x
n
(c)(x
n
c
n
)
_
+
1
2
_
2
f
x
2
1
(c)(x
1
c
1
)
2
+

2
f
x
1
x
2
(c)(x
1
c
1
)(x
2
c
2
) + +

2
f
x
2
n
(c)(x
n
c
n
)
2
_
y el resto R
2
(x) := f(x) P
2
(x) verica
[R
2
(x)[ C|x c|
3
donde C depende de las terceras derivadas de f.
Nota 3.18.2 El desarrollo de Taylor de orden 2 se puede escribir de forma
compacta como
P
2
(x) = f(c) +f(c) (x c) +
1
2
(x c)
t
Hf(c)(x c)
Donde (x c) denota el vector en columna.
Ejemplo 3.18.3 Sea
f : R
2
R
(x, y) e
x
cos y
y sea c = (0, 0). Vamos a calcular el polinomio de Taylor de orden 2 de f en
(0, 0). Calculamos todo lo necesario:
f(0, 0) = 1,
f
x
(c) = 1,
f
y
(c) = 0,

2
f
x
2
(c) = 1,

2
f
y
2
(c) = 1,

2
f
xy
(c) = 0
con lo que
P
2
(x, y) = 1 + x +
1
2
x
2
1
2
y
2
Ejemplo 3.18.4 Sea
f : R
3
R
(x, y, z) e
y
(1 + x
2
z
2
)
y c = (1, 0, 1). Vamos a calcular el polinomio de Taylor de orden 2 de f en c.
Tenemos
f(1, 0, 1) = 1,
f
x
(1, 0, 1) = 2,
f
y
(1, 0, 1) = 1,
f
z
(1, 0, 1) = 2
2
f
x
2
(1, 0, 1) = 2,

2
f
y
2
(1, 0, 1) = 1,

2
f
z
2
(1, 0, 1) = 2
f
2
xy
(1, 0, 1) = 2,
f
2
xz
(1, 0, 1) = 0,
f
2
yz
(1, 0, 1) = 2
con lo que el polinomio buscado es
P
2
(x, y, z) = 1+2(x1)+y2(z1)+
1
2
_
2(x1)
2
+4(x1)y+y
2
4y(z1)2(z1)
2
_
Ejemplo 3.18.5 Vamos a repetir el ejemplo 3.18.3 siguiendo la nota 3.18.2.
Tenemos
P
2
(x, y) = 1 + (1, 0)
_
x
y
_
+
1
2
(x, y)
_
1 0
0 1
__
x
y
_
y el ejemplo 3.18.4 quedara
P
2
(x, y, z) = 1+(2, 1, 2)
_
_
x 1
y
z 1
_
_
+
1
2
(x1, y, z1)
_
_
2 2 0
2 1 2
0 2 2
_
_
_
_
x 1
y
z 1
_
_
Ejercicio 3.18.6 A la vista de cmo es un desarrollo de Taylor de orden 2 en
varias variables y de cmo es el desarrollo de Taylor de orden 3 en una variable
podras denir el polinomio de Taylor de orden 3 para varias variables?
N
3.19 Anexo: Algunos objetos geomtricos
3.19.1 Cnicas
Denicin 3.19.1 Consideramos una funcin
f : D R
2
R
(x, y) a x
2
+ 2 b xy + c y
2
+ d x + e y + g (3.8)
y supongamos que 0 Imf,se denomina cnica al subconjunto de R
2
f
1
(0) =
_
(x, y) R
2
[f(x, y) = 0
_
.
Una cnica admite una expresin matricial de la forma:
(x y 1)
_
_
a b d
b c e
d e g
_
_
_
_
x
y
1
_
_
= 0
Denotando
D =
a b d
b c e
d e g
y D
0
=
a b
b c
se tiene la siguiente clasicacin para las cnicas:

Si D = 0 las cnicas se denominan degeneradas y son:
Si D
0
< 0 son dos rectas que se cortan.
Si D
0
= 0, una recta o dos rectas paralelas.
Si D
0
> 0 un punto.
Si D ,= 0 las cnicas se denominan no degeneradas y son:
Si D
0
< 0 una hiprbola
Si D
0
= 0 una parbola.
Si D
0
> 0 una elipse.
Puedes ver ms detalles en [1].
3.19. ANEXO: ALGUNOS OBJETOS GEOMTRICOS 163
3.19.2 Cudricas
Denicin 3.19.2 Consideramos una funcin
f : D R
3
R
(x, y, z) Ax
2
+ By
2
+ C z
2
+ Gx + H y + J z + L (3.9)
y supongamos que 0 Imf, se denomina cudrica subconjunto de R
3
f
1
(0) =
_
(x, y, z) R
3
[f(x, y, z) = 0
_
(es una supercie de nivel).
Nota 3.19.3 En ocasiones se consideran tambin los polinomios con los tr-
minos cruzados Dx y +E x z +F y z, en estos casos la cudrica estara girada
y haciendo una rotacin adecuada, podramos experesarla en la forma (3.9).
Una cudrica admite una expresin matricial de la forma:
(1 x y z)/(1 x y z)
t
= 0
con / una matriz simtrica. Las cudricas se clasican en funcin de los valo-
res propios de /. Las ms importantes son el elipsoide, el hiperboloide hiper-
blico, el hiperboloide elptico, el cono, el paraboloide elptico, el paraboloide
hiperblico, el cilindro elptico, el cilindro hiperblico y el cilindro parablico.
En las prcticas y en los problemas se vern las ecuaciones de estas cudricas
y la forma de representarlas geomtricamente. Puedes ver ms detalles en [1].
3.19.3 Plano tangente y recta normal a una supercie
Una supercie, en su forma ms general, se expresa como
(x, y, z) R
3
[F(x, y, z) = 0,
con F "sucientemente regular". Consideramos c = (c
1
, c
2
, c
3
) un punto de la
supercie (es decir, F(c
1
, c
2
, c
3
) = 0), y deseamos calcular su plano tangente
y su recta normal.
La ecuacin de un plano que pasa por (c
1
, c
2
, c
3
) es
P(x, y, z) := A(x c
1
) + B(y c
2
) + C(z c
3
) = 0
N
y tenemos que, como deben coincidir las derivadas parciales en el punto, en-
tonces
A =
F
x
(c
1
, c
2
, c
3
), B =
F
y
(c
1
, c
2
, c
3
), C =
F
z
(c
1
, c
2
, c
3
). (3.10)
Por otro lado, la recta normal a la supercie en c es la recta perpendicular al
plano tangente P(x, y, z) en c. Esta recta tiene por ecuaciones
x c
1
A
=
y c
2
B
=
z c
3
C
. (3.11)
Si la supercie S viene expresada mediante una parametrizacin, es decir,
dada
: D R
2
R
3
(u, v) (u, v),
con Im = S, y si (u
0
, v
0
) D
o
, entonces el vector normal a S en el punto
(u
0
, v
0
) viene dado por
u
(u
0
, v
0
)
v
(u
0
, v
0
) y, en consecuencia, para cal-
cular las ecuaciones del plano tangente y de la recta normal a S en (u
0
, v
0
)
no hay ms que tomar en (3.10) y (3.11) (A, B, C) =
u
(u
0
, v
0
)
v
(u
0
, v
0
)
y (c
1
, c
2
, c
3
) = (u
0
, v
0
).
3.20 Ejercicios
Dominio, recorrido y conjuntos de nivel
1. (nivel 2 los dominios y 3 las imgenes) Halla el dominio y la imagen de
las siguientes funciones:
(a) f(x, y) =
_
1 x
2
+
_
1 y
2
.
(b) f(x, y) = log(x
2
+ y).
(c) f(x, y) = e
xy
.
(d) f(x, y) =
x
2
x
2
+ y
2
.
(e) f(x, y) = (x
2
+ y
2
)
2
.
(f) f(x, y) = mx[x[, [y[.
(g) f(x, y) =
_
sen (x
2
+ y
2
).
(h) f(x, y, z) = x
2
y
2
z
2
.
(i) f(x, y, z) = x
2
+2x+y
2
+z
2
4z.
(j) f(x, y, z) =
z
_
4 x
2
y
2
.
(k) f(x, y, z) = arccos
_
x
2
+ y
2
z
2
_
.
2. (nivel 2 los conjuntos de nivel y nivel extra los grafos) Describe y traza
las curvas de nivel y el grafo de las funciones denidas en los apartados
(b), (c), (d), (e) y (f) del problema 1. Traza asimismo las supercies de
nivel correspondientes a las funciones denidas en los apartados (h), (i),
(j) y (k) del mismo problema.
Lmites
3. (nivel 2)
(a) Prueba que, si lm
xx
0
f(x) = 0 y g est acotada en un entorno del
punto x
0
, entonces lm
xx
0
(f g)(x) = 0.
(b) Calcula
lm
(x,y)(0,0)
sen(x
2
y)
_
x
2
y
2
+ y
4
arctg
x
y
.
4. (nivel 2 salvo los apartados (b),(j),(p), de nivel 3) Calcula, si existen,
los lmites siguientes:
(a) lm
(x,y)(0,0)
x
2
+ y
2
[x[ +[y[
.
(b) lm
(x,y)(1,0)
xy
2
+ (x 1)
2
(x 1)
2
+ y
2
.
(c) lm
(x,y)(0,0)
1 + x + y e
xy
e
x
e
y
.
(d) lm
(x,y)(0,0)
x
3
+ x
2
y + xy
2
+ y
3
x
2
+ y
2
.
N
(e) lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
4
+ y
2
.
(f) lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
2
x
2
+ y
2
.
(g) lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
2
+ y
2
xy
.
(h) lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
2
x
2
y
2
+ (x y)
2
.
(i) lm
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
2
y
.
(j) lm
(x,y)(1,1)
log x + log y
x + 2y 3
.
(k) lm
(x,y)(0,0)
cos x cos y
x
2
+ y
2
.
(l) lm
(x,y)(0,0)
x
2
+ x
2
y + y
2
x
2
+ y
2
.
(m) lm
(x,y)(0,0)
sen(x
2
+ y
2
)
_
2x
2
+ y
2
.
(n) lm
(x,y)(0,0)
x
2
+ y
2
_
1 x
2
y
2
1
.
(o) lm
(x,y)(0,0)
x
2
+ y
2
3
_
1 + x
2
+ y
2
1
.
(p) lm
(x,y)(/2,0)
cos x
_
(x /2)
2
+ y
2
.
(q) lm
(x,y)(0,0)
x
2
+ y
2
+ log(1 + x
2
y)
sen(x
2
+ y
2
)
.
Continuidad: propiedades locales
5. (nivel 2) Estudia la continuidad de las siguientes funciones:
(a) f(x, y) =
_
_
_
(x
2
+ y
2
) sen
1
x
2
+ y
2
, (x, y) ,= (0, 0),
0, (x, y) = (0, 0).
(b) f(x, y) =
_
1, si 0 < y < x
2
,
0, si y 0 y x
2
.
(c) f(x, y) =
_
_
_
y
2
(x
3
+ y
2
) + x
4
x
4
+ y
4
, (x, y) ,= (0, 0),
0, (x, y) = (0, 0).
6. (nivel 3) Analiza, segn los valores de n N, la continuidad en R
2
de
las siguientes funciones:
(a) f(x, y) =
_
_
_
2x
2
(y + 1) + y
n
2x
2
+ y
2
, (x, y) ,= (0, 0),
1, (x, y) = (0, 0).
(b) f(x, y) =
_
_
_
x
n
(1 cos(2y))
x
4
+ y
4
, (x, y) ,= (0, 0),
0, (x, y) = (0, 0).
(c) f(x, y) =
_
_
_
y
n
log(x
2
+ x + 1)
x
6
+ y
6
, (x, y) ,= (0, 0),
0, (x, y) = (0, 0).
(d) f(x, y) =
_
_
_
x y
n
x
2
+ y
4
, (x, y) ,= (0, 0),
0, (x, y) = (0, 0).
(e) f(x, y) =
_
_
_
y sen
n
x
x
4
+ y
6
, (x, y) ,= (0, 0),
0, (x, y) = (0, 0).
Derivadas direccionales y parciales. Diferenciabilidad
7. (nivel 3) Estudia, en el punto (0, 0), la existencia de derivadas direc-
cionales y parciales y la diferenciabilidad de las siguientes funciones:
(a) f(x, y) =
_
_
_
(x
2
+ y
2
) sen
1
x
2
+ y
2
, (x, y) ,= (0, 0),
0, (x, y) = (0, 0).
(b) f(x, y) =
_
_
_
x
3
y
3
x
2
+ y
2
, (x, y) ,= (0, 0),
0, (x, y) = (0, 0).
8. (nivel 3) Estudia, segn los valores de n N, la diferenciabilidad en el
punto (0, 0) de la funcin
f(x, y) =
_
_
_
x
n
x
4
+ y
4
, (x, y) ,= (0, 0),
0, (x, y) = (0, 0).
9. (nivel 2) Sean u = (1/
2, 1/
2) y v = (3/5, 4/5). Sea f : R

2
R
una funcin diferenciable en un punto (x
0
, y
0
) tal que D
u
f(x
0
, y
0
) = 1 y
f
y
(x
0
, y
0
) =
2. Calcula D
v
f(x
0
, y
0
).
10. (nivel 2) Sean u = (3/5, 4/5), v = (4/5, 3/5) y w = (1/
2, 1/
2). Sea
f : R
2
R una funcin tal que D
u
f(0, 0) = 2/5, D
v
f(0, 0) = 1 y
D
w
f(0, 0) =
2. Es f una funcin diferenciable en el punto (0, 0)?

11. (nivel 2) Halla los valores de a, b y c para que la mayor de las derivadas
direccionales de la funcin f(x, y, z) = axy
2
+ byz + cx
3
z
2
en el punto
(1, 2, 1) alcance un valor de 64 segn una direccin paralela al eje Oz.
N
12. (nivel 2) La altura h de una montaa con respecto al nivel del mar viene
dada, en metros, por la expresin h(x, y) = 10000.01x
2
0.05y
2
, donde
x e y representan, respectivamente, las direcciones Este y Norte. Un
montaero se encuentra en el punto de coordenadas (x, y) = (200, 100).
Analiza si asciende o desciende cuando comienza a caminar en las direc-
ciones Norte, Noreste y Sur, respectivamente. Qu direccin habr de
tomar si lo que pretende es dirigirse lo ms rpidamente posible hacia
la cima?
Regla de la cadena
13. (nivel 3) Se consideran las funciones f (x, y) = (x
2
y
2
+ xy, y
2
1),
g(u, v) = (u + v, 2u, v
2
) y h = g f . Halla Jh(1, 1):
(a) mediante la regla de la cadena;
(b) calculando h y derivando parcialmente.
14. (nivel 3) Dadas f (x, y, z) = (x + y + z, xyz, x
2
+ y
3
) y g(u, v, w) =
(u
2
+ 2, u + v
2
+ w
3
), obtn J(g f )(1, 1, 1).
15. (nivel 3) Sea g(u, v) = (u
2
v
2
, u
2
+ v
2
). Sea f : R
2
R
2
una funcin
diferenciable en el punto (1, 1) y tal que f (1, 1) = (1, 2). Halla la ma-
triz jacobiana de f en (1, 1), sabiendo que J(gf )(1, 1) =
_
2 6
10 2
_
.
16. (nivel 2) Segn la ley de Newton de la gravitacin universal, la fuerza
que una partcula de masa M situada en el origen ejerce sobre otra de
masa m situada en el punto (x, y, z) es
F(x, y, z) =
GMm
|r|
3
r,
donde G es la constance de gravitacin universal y r = (x, y, z). La
energa potencial gravitatoria de la masa m en el campo generado por
M es
E(x, y, z) =
GMm
|r|
.
Demuestra que F = E.
17. (nivel 2) Dos lados paralelos de un rectngulo aumentan de longitud a
una velocidad de 5 m/s. Los dos lados restantes disminuyen a razn de
6 m/s. Determina con qu velocidad variar el rea del rectngulo en el
instante t
0
en que los lados miden 30 y 40 m, respectivamente.
18. (nivel 2) El radio de un cono circular recto crece a un ritmo de 3 cm/s y
su altura decrece a razn de 2 cm/s. A qu velocidad cambia el volumen
del cono en el instante en que la altura es de 20 cm y el radio mide 14 cm?
Aplicaciones geomtricas
19. (nivel 1) Halla la recta tangente a cada una de las siguientes curvas en
el punto x
0
que se indica:
(a) x
3
+ y
3
= 2xy, x
0
= (1, 1).
(b) (x
2
+ y
2
)
3
= 16(x
2
y
2
)
2
, x
0
= (
3, 1).
(c)
_
x = 4 cos 2t cos t,
y = 4 cos 2t sen t,
x
0
= (
3, 1) (t
0
= /6).
(d)
_
xy + xz + yz = 3,
x
2
y
2
+ z
2
= 1,
x
0
= (1, 1, 1).
(e)
_
_
x = 2 cos t,
y = 2 sen t,
z = 3t,
x
0
= (1,
3, ) (t
0
= /3).
20. (nivel 1) Halla el plano tangente y la recta normal a cada una de las
siguientes supercies en el punto x
0
que se indica:
(a) z = x
2
e
x2y
, x
0
= (2, 1, 4).
(b) x = z(y
2
3) + Sh(yz 1), x
0
= (2, 1, 1).
(c) x
2
+ 2xz 3yz 5y
2
z 2z
3
+ 1 = 0, x
0
= (1, 1, 1).
(d) sen (x + y) + sen (x + z) + sen (y + z) = 0, x
0
= (1, 1, 1).
(e)
_
_
x = (2 + sen v) cos u,
y = (2 + sen v) sen u,
z = v,
x
0
= (
2,
2, )
_
(u
0
, v
0
) = (/4, )
_
.
(f)
_
_
x = v cos u,
y = v sen u,
z = 3u,
x
0
= (1,
3, )
_
(u
0
, v
0
) = (/3, 2)
_
.
N
21. (nivel 1) Halla el plano tangente a la supercie z = x
2
+ 2y
2
paralelo al
plano x + 2y z = 10.
22. (nivel 1) Sea S la esfera de centro x
0
y radio R. Demuestra que toda
recta normal a S en uno de sus puntos pasa por x
0
.
23. (nivel 1) Dada la funcin f(x, y) = 6xy x
2
y
3
, halla en qu puntos de
su grafo el plano tangente es horizontal. Calcular el ngulo que forman
la recta normal a la supercie en esos puntos con la recta x = y = z.
24. (nivel 2) Demuestra que todos los tetraedros determinados por los tres
planos coordenados y un plano tangente a la supercie xyz = a
3
tienen
el mismo volumen. Cul es ese volumen?
Frmula de Taylor
25. (nivel 1) Expresa los siguientes polinomios en potencias de x+1 e y 2:
(a) f(x, y) = x
2
+ y
2
x y 1;
(b) g(x, y) = x
3
+ 2x
2
y + xy
2
2x + 1.
26. (nivel 1) Halla el polinomio de Taylor de grado 2 de f en x
0
en los casos
siguientes:
(a) f(x, y) = x
y
, x
0
= (1, 2);
(b) f(x, y, z) = cos x cos y cos z cos(x + y + z), x
0
= (0, 0, 0).
27. (nivel 1 (cota del error, nivel extra)) Indica una expresin polinmica
de grado 1 que permita estimar las longitudes de las hipotenusas de una
serie de tringulos rectngulos a partir de las longitudes x e y de los
catetos, sabiendo que, para cada tringulo, stos miden alrededor de 3 y
4 cm, respectivamente. Aplica tal expresin cuando x = 3.01 e y = 4.01,
acotando el error cometido.
Extremos absolutos, relativos y condicionados
28. (nivel 2) En cada apartado, estudia si f alcanza un extremo relativo en
x
0
:
(a) f(x, y, z) = x
2
+ 4y
2
+ z
2
+ 2xz + (x
2
+ y + z
2
) cos(xyz), x
0
=
(0, 0, 0).
(b) f(x, y) = 1 + 4(e
x
x) 5x sen y + 6y
2
, x
0
= (0, 0).
(c) f(x, y) = (x
2
2x) cos y, x
0
= (1, ).
29. (nivel 2, salvo el (b), que es de nivel extra) Halla los puntos de extremo
relativo de las siguientes funciones:
(a) f(x, y) = x
3
y
3
2xy + 6.
(b) f(x, y) = x
2
y
2
(1 x y).
(c) f(x, y) = (x
2
+ y
2
)e
x
2
y
2
.
(d) f(x, y, z) = x
2
+ (y + z)
2
+ z
3
3z.
(e) f(x, y, z) = 2x
2
+4xy +4xz 5y
2
8yz 4z
2
28x +60y +56z.
30. (nivel 1) Demuestra que la funcin f(x, y) = 4x
2
e
y
2x
4
e
4y
tiene dos
mximos relativos y ningn mnimo.
31. (nivel 3) Estudia para qu valores del parmetro p la funcin f(x, y) =
px
4
+ (2x y)
2
tiene algn extremo relativo.
32. (nivel 3) Indica para qu valores de a y b la funcin f(x, y) = x
2
bxy +
ay
2
3x 2y alcanza un mnimo relativo en el punto (a, 1).
33. (nivel 3) Sea f(x, y) = log(1+ax
2
+by
2
), con a, b R0. Comprueba
que (0, 0) es el nico punto crtico de f. Estudia, segn los valores de a
y b, si (0, 0) es asimismo un punto de extremo relativo de f.
34. (nivel 3) Halla los puntos de extremo absoluto de las siguientes funciones
en el dominio que en cada caso se indica:
(a) f(x, y) = 2x
2
4x + y
2
4y + 1, D = (x, y) R
2
[ x 0, y
4, 2x y.
(b) f(x, y) = x
2
+ y
2
+ 4xy 4x, D = (x, y) R
2
[ x
2
+ y
2
3.
(c) f(x, y) = x
2
+2y
2
2x 4y, D = (x, y) R
2
[ x
2
+y
2
2x 3.
(d) f(x, y) = 3x
2
+ (x + y 1)
2
, D = (x, y) R
2
[ 0 y 4 x
2
.
35. (nivel 3) Consideremos la funcin f(x, y) = x
3
+ax
2
2xy
2
+4x2y
2
+1.
Demuestra cada una de las siguientes armaciones, indicando en cada
caso el valor de a para el que se verica:
(a) (2, 0) es un punto silla de f.
N
(b) El mnimo absoluto de f sobre la circunferencia x
2
+y
2
= 4 es 23
y se alcanza en el punto (2, 0).
36. (nivel 2) En un vivero de 1000 m
2
se cultivan dos tipos de plantas, A y
B. Cada planta de tipo A ocupa 0.25 m
2
, mientras que cada una de las
de tipo B requiere de 1 m
2
. Los benecios anuales del vivero se rigen
por la funcin B(x, y) = 7200x + 200y x
2
y
2
, donde x e y denotan,
respectivamente, el nmero de plantas de los tipos A y B que han sido
vendidas. Calcula el nmero de plantas de cada tipo que debe vender el
vivero para que el benecio sea mximo.
37. (nivel 3) Los cursos de dos ros se pueden representar geomtricamente
mediante la parbola y = x
2
y la recta y = x 2. Supongamos que
se debe conectar ambos ros con un canal rectilneo que tenga la menor
longitud posible. Encuentra las coordenadas de los extremos de ese
canal.
38. (nivel 3) Sea C la curva interseccin del cilindro parablico z = 4 y
2
y el paraboloide elptico z = 2x
2
+ y
2
. Halla los puntos de C situados,
respectivamente, a distancia mnima y mxima del punto (0, 0, 1).
39. (nivel 3) Sea C la curva interseccin del cilindro x
2
+ y
2
= 1 y el plano
x +y +z = 1. Halla los puntos de C ms prximos y ms distantes del
origen de coordenadas.
40. (nivel 3) En cada apartado, halla el punto de la supercie z = f(x, y)
ms prximo a x
0
:
(a) f(x, y) = x
2
+ y
2
x y 1, x
0
= (0, 0, 0),
(b) f(x, y) = 4x
2
+ y
2
, x
0
= (0, 0, 8).
41. (nivel 3) Se sabe que la suma de tres nmeros reales no negativos es 27.
Cunto vale, a lo sumo, su producto?
42. (nivel 3) En cada apartado, halla los extremos absolutos de f en el
correspondiente slido Q:
(a) f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
+ x + y + z, Q = (x, y, z) R
3
[
x
2
+ y
2
+ z
2
4, z 1.
(b) f(x, y, z) = x+y +z, Q = (x, y, z) R
3
[ x
2
+y
2
2z
2
6, 0
z 1.
43. (nivel 3) Determina las dimensiones del contenedor metlico de mayor
volumen que tiene 10 m
2
de chapa y forma de prisma rectangular abierto
por su parte superior.
44. (nivel 3) Se pretende disear un depsito en forma de prisma recto de
base rectangular, sin tapa superior, con un volumen de 256 m
3
. Los
materiales de la base y de las caras laterales valen, respectivamente,
b euros/m
2
y euros/m
2
. Halla las dimensiones del depsito que mini-
mizan el coste del material empleado.
N
1. (nivel extra) Calcula, si existe:
lm
(x,y,z)(0,0,0)
xy z
2
x
2
+ y
2
+ z
2
.
2. (nivel extra) Estudia la continuidad de la funcin:
f(x, y) =
_
_
_
[x[
a+1
[y[
b+1
x
2
+ y
2
xy
, (x, y) ,= (0, 0),
0, (x, y) = (0, 0),
(a, b > 0).
3. (nivel extra) Halla los valores de R para los cuales la funcin
f(x, y) =
[x[
[y[
x
2
+ y
2
tiene una discontinuidad evitable en el punto (0, 0).
4. (nivel extra) Estudia, segn los valores de n N, la diferenciabilidad en
el punto (0, 0) de la funcin
f(x, y) =
_
_
_
x
5
+ y
n
[x[
n
+ y
2
, (x, y) ,= (0, 0),
0, (x, y) = (0, 0).
5. (nivel extra) Dado un abierto R
n
, se dice que una funcin f C
2
()
es armnica en si, para todo x ,
2
f
x
2
1
(x) + +

2
f
x
2
n
(x) = 0.
Esta ecuacin se representa abreviadamente en la forma f = 0, o
tambin
2
f = 0, y se denomina ecuacin de Laplace. Comprueba que
las siguientes funciones son armnicas en el abierto que se indica:
(a) f(x, y) = log(x
2
+ y
2
), = R
2
(0, 0).
(b) f(x, y) = arctg(y/x), = (0, +) R.
(c) f(x, y, z) = e
3x+4y
cos 5z, = R
3
.
(d) f(x, y, z) = (x
2
+ y
2
+ z
2
)
1/2
, = R
3
(0, 0, 0).
6. (nivel extra) La ecuacin en derivadas parciales u
t
= c
2
u
xx
se denomina
ecuacin unidimensional del calor y rige la difusin del calor a lo largo
de una varilla uniforme y perfectamente aislada. La funcin u(x, t) rep-
resenta la temperatura, en el instante t, en el punto x de la varilla, y el
coeciente c
2
depende del material del que sta est hecha.
(a) Prueba que, para c = 1, la funcin u(x, t) = 4+e
t
sen x es solucin
de tal ecuacin. Qu ocurre cuando t +?
(b) Para qu valor de k es solucin de la ecuacin del calor la funcin
u(x, t) = e
kt
cos 2x?
7. (nivel extra) La ecuacin de ondas unidimensional, u
tt
= c
2
u
xx
, aparece
en el estudio de movimientos ondulatorios, como, por ejemplo, la propa-
gacin del sonido o de las ondas electromagnticas.
(a) Prueba que u(x, t) = Asen k(x ct), con A, k R, es solucin de
la ecuacin de ondas.
(b) Demuestra, en general, que, si f, g : R R son funciones de clase
C
2
, entonces la funcin u(x, t) = f(x + ct) + g(x ct) es solucin
de la ecuacin de ondas.
8. (nivel extra) Sea g(x, y, z) = f(x
2
+ 2yz, y
2
+ 2xz), con f C
1
(R
2
).
Prueba que
(y
2
zx)
g
x
+ (x
2
yz)
g
y
+ (z
2
xy)
g
z
= 0.
9. (nivel extra) Un vehculo todoterreno se desplaza en direccin noreste
por la tundra siberiana a una velocidad de 60 km/h. Si la temperatura
desciende a razn de 0.1
C/km en direccin norte y de 0.05
C/km en
direccin este, qu diferencia de temperatura percibir el conductor del
vehculo al cabo de una hora?
10. (nivel extra) Sea f : R
2
R una funcin de clase C
2
en R
2
tal
que f(0, 0) = 2, D
u
f(0, 0) = 2/5, y D
v
f(0, 0) = 11/5, donde u =
(3/5, 4/5) y v = (4/5, 3/5). Calcula aproximadamente el valor de
f(0.01, 0.02). Acota el error cometido sabiendo que, para todo (x, y)
R
2
, [f
xx
(x, y)[ 2, [f
xy
(x, y)[ 5, y [f
yy
(x, y)[ 3.
N
11. (nivel extra) Halla las direcciones de mximo crecimiento, en el punto
(0, 0), de la funcin
f(x, y) =
_
_
_
x
3
+ y
3
x
2
+ y
2
, (x, y) ,= (0, 0),
0, (x, y) = (0, 0).
Dominio, recorrido y conjuntos de nivel
1. (a) Domf = [1, 1] [1, 1], Imf = [0, 2].
(b) Domf = (x, y) R
2
[ y > x
2
, que es la regin del plano que
queda por encima de la parbola y = x
2
(excluida la parbola),
Imf = R.
(c) Domf = R
2
, Imf = (0, ).
(d) Domf = R
2
(0, 0), Imf = [0, 1].
(e) Domf = R
2
, Imf = [0, +).
(f) Domf = R
2
, Imf = [0, +).
(g) Domf es el crculo (incluyendo el borde) de centro (0, 0) y radio 1
junto con las coronas circulares (incluyendo los bordes) de centro
(0, 0), radio interior
2k y radio exterior
2k + 1, con k N (vase
la gura 3.15). Imf = [0, 1].
(h) Domf = R
3
; Imf = R.
(i) Domf = R
3
, Imf = [5 +).
(j) Domf es el interior (excluido por tanto el borde) del cilindro x
2
+
y
2
= 4 (eje del cilindro, el eje OZ y radio 2). Imf = R.
(k) Domf es el interior y borde del cono x
2
+ y
2
= z
2
excluyendo su
vrtice. Imf = [0,

2
].
2. (a) (no se pregunta).
(b) Las curvas de nivel son parbolas en forma de n y cuyo vrtice
est por encima del eje horizontal.
(c) Las curvas de nivel son rectas paralelas a la recta y = x.
(d) Para c = 0 la curva de nivel es el eje vertical salvo el punto (0, 0);
para c = 1, la curva de nivel es el eje horizontal salvo el punto
(0, 0); para cada c (0, 1) las correspondiente curva de nivel es un
par de rectas: y =
_
1c
c
x, salvo el punto (0, 0) e y =
_
1c
c
x,
salvo el punto (0, 0).
(e)
(f)
N
2 1 0 1 2
2
1
0
1
2
Figura 3.15: Dominio de la funcin f del ejercicio 1g
(g) El grafo puede verse en la gura 3.16.
(h)
(i) Para c = 5 la supercie de nivel degenera al punto (1, 0, 2) y
para c > 5 la supercie de nivel es una esfera, de centro (1, 0, 2)
y radio

c + 5.
(j)
(k)
3.
Lmites
4. (a) 0.
(b)
(c) No existe.
(d) 0.
(e) No existe.
(f) No existe.
(g) 0.
(h) No existe.
(i) No existe.
(j) No existe
Figura 3.16: Grafo de la funcin f del ejercicio 2g
(k) No existe.
(l) 1.
(m) 0.
(n) 2.
(o) 0.
(p)
(q) 1.
Continuidad: propiedades locales
5. (a) f es continua en R
2
.
(b) Denimos el conjunto
A := (x, y) R [ y = x
2
(x, y) R
2
[ y = 0.
Se tiene que f es continua en R
2
A y no es continua en ningn
punto de A.
(c) f es continua en R
2
(0, 0) y no es continua en (0, 0).
6. (a) Si n = 2, f es continua en R
2
; si n ,= 2, f es continua en R
2
(0, 0)
y no es continua en (0, 0).
(b) Si n 3, f es continua en R
2
; si n = 1 o n = 3, f es continua en
R
2
N
(c) Si n 6, f es continua en R
2
; si n 5, f es continua en R
2
(0, 0)
(d) Si n 3, f es continua en R
2
; si n = 1 o n = 2, f es continua en
R
2
(e) Si n 4, f es continua en R
2
; si n 3, f es continua en R
2
(0, 0)
Derivadas direccionales y parciales. Diferenciabilidad
7. (a) f es diferenciable en (0, 0).
(b) f no es diferenciable en (0, 0).
8. f es diferenciable en (0, 0) si y solo si n 6.
9. D
v
f(x
0
, y
0
) =
2
2
5

10. f no es diferenciable en (0, 0).
11. Si tomamos la direccin dada por el vector (1, 0, 0), entonces a = 6, b =
24, c = 8.
12. Desciende al caminar en direccin Norte y Noreste, asciende al caminar
hacia el Sur. La direccin de ascenso ms rpido es
h(200, 100)
|h(200, 100)|
=
_
29
,
5
29
_
Regla de la cadena
13.
Jh(1, 1) =
_
_
3 1
6 2
0 0
_
_
.
14.
15.
Jf (1, 1) =
_
3 1
1 1
_
.
16.
17. El rea aumenta a una velocidad de 20 m
2
/s.
18.
Aplicaciones geomtricas
19. (a) x + y 2 = 0.
(b)
3 + 7y 4 = 0.
(c) En paramtricas
_
x
y
_
=
_
3
1
_
+
_
7
3
_
.
(d)
_
x + y + z = 3
x y + z = 1.
(e) En paramtricas
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
1
_
_
+
_
_
3
1
3
_
_
.
20. (a) Plano tangente: 8x + 8y + z + 4 = 0, recta normal:
x 2
8
=
y 1
8
= z 4.
(b) Plano tangente: x 3y + z + 4 = 0, recta normal:
x + 2 =
y 1
3
= z 1.
(c) Plano tangente: 4x + 7y 6z + 9 = 0, recta normal:
x 1
4
=
y + 1
7
=
z 1
6

(d) Plano tangente: x + y + z 1 = 0, recta normal:
x 1 = y 1 = z + 1.
(e) Plano tangente:

2x +
2y + 2z 2 = 0, recta normal:
x
2
=
y
2
=
z
2

N
(f) Plano tangente: 3
3x + 3y 4z + 4 = 0, recta normal:
x 1
3
3
=
y
3
3
=
z
4

21. Es el plano x + 2y z
3
4
= 0, tangente a la supercie en el punto
_
1
2
,
1
2
,
3
4
_
.
22.
23.
24.
Frmula de Taylor
25.
26. (a) P
2
(x, y) = 1 + 2(x 1) + (x 1)
2
+ (x 1)(y 2).
(b) P
2
(x, y, z) = xy + xz + yz.
27.
Extremos absolutos, relativos y condicionados
28.
29. (a) f tiene en
_
2
3
,
2
3
_
un mnimo relativo y en (0, 0) un punto silla.
(b) f tiene
en
_
2
5
,
3
5
_
un mximo relativo,
en los puntos de la forma (x, 0) con x < 1 un mnimo relativo,
en los puntos de la forma (x, 0) con x > 1 un mximo relativo,
en los puntos de la forma (0, y) con y < 1 un mnimo relativo,
en los puntos de la forma (0, y) con y > 1 un mximo relativo,
en (1, 0) y en (0, 1) un punto silla.
(c)
(d) f tiene en (0, 1, 1) un mnimo relativo y en (0, 1, 1) un punto
silla.
(e) f tiene en (0, 2, 5) un punto silla.
30.
31.
32.
33.
34. (a) Observemos que estamos en condiciones de aplicar el teorema de
Weierstrass. Tenemos que f alcanza su mximo absoluto en tres
puntos, (0, 0), (0, 4) y (2, 4); el valor de f en estos puntos es
1. Tenemos tambin que alcanza su mnimo absoluto en (1, 2) y
f(1, 2) = 5.
(b) Observemos que estamos en condiciones de aplicar el teorema de
Weierstrass. Tenemos que f alcanza su mximo absoluto en el
punto (
2, 1) y f(
2, 1) = 3 +8
2. Tenemos tambin que

f alcanza su mnimo absoluto en (
2, 1) f(
2, 1) = 3 8
2.
(c) Observemos que estamos en condiciones de aplicar el teorema de
punto (1, 2) y f(1, 2) = 15. Tenemos tambin que f alcanza su
mnimo absoluto en (1, 2) y f(1, 2) = 1.
(d) Observemos que estamos en condiciones de aplicar el teorema de
punto (2, 0) y f(2, 0) = 21. Tenemos tambin que f alcanza su
mnimo absoluto en (0, 1) y f(0, 1) = 0.
35.
36.
37.
38. La distancia mnima a C se alcanza en dos puntos, (0,
2, 2) y (0,
2, 2)
y la distancia mxima se alcanza en dos puntos, (
2, 0, 4) y (
2, 0, 4).
39. El punto ms alejado es
_
2
,
1
2
, 1 +
2
_
y los ms prximos son
(0, 1, 0) y (1, 0, 0).
40.
N
41.
42.
43.
44.
1. No existe.
2. f es continua en R
2
, a, b > 0.
3. f tiene una discontinuidad evitable en (0, 0) si y slo si > 2.
4. f es diferenciable en (0, 0) si y solo si n = 3.
5.
6.
7.
8.
9. La temperatura habr descendido, aproximadamente, 6.36
o
C.
10.
11. Las dadas por los vectores (1, 0) y (0, 1).
Captulo 4
Integracin en R
Vamos a dedicar 2 horas de clase a este captulo. Debes resolver por tu cuenta
los ejercicios que no hayan sido resueltos en clase. No todos los ejercicios
tienen la misma dicultad. Para orientar tu trabajo, se ha etiquetado cada
ejercicio en cuatro niveles, desde el nivel 0 hasta el nivel 3. Puedes ampliar
estos apuntes consultando [1], [2], [4].
4.2 La integral de Riemann
Deseamos pintar un recinto. Cul es su supercie?
Colgamos un cable entre dos postes. Cuntos metros de cable se necesitan?
Hemos diseado una campana con cierto perl. Cul es su volumen?
f(x)
f(x)
2a
a
2/3 a

El concepto de integral que veremos en este captulo permite calcular el rea
de un recinto acotado delimitado por una o varias curvas, la longitud de una
curva y el volumen de ciertos slidos. El caso ms sencillo, a partir del cual
deduciremos los dems, es el clculo del rea delimitada por el eje horizontal
y la grca de una funcin f : [a, b] R positiva y acotada.
186 CAPTULO 4. INTEGRACIN EN R
4.3 Sumas superiores e inferiores
Denicin 4.3.1 Llamaremos particin de un intervalo [a, b] a cualquier
conjunto nito T = t
0
, . . . , t
n
tal que
a = t
0
< t
1
< < t
n
= b .
Ejemplo 4.3.2 Los conjuntos 0, 1, 0, 1/3, 2/3, 1 y 0, 1/4, 1/3, 1/2, 7/8, 1,
son particiones del intervalo [0, 1].
Denicin 4.3.3 Sea f : [a, b] R una funcin acotada y sea T una parti-
cin de [a, b]. Llamaremos
m
i
= inf f(x) [ t
i1
x t
i
, 1 i n,
M
i
= sup f(x) [ t
i1
x t
i
, 1 i n.
a = t
0
t
1
. . . t
i1
t
i
t
i+1
. . . tn = b
m
1
M
1
f
m
i
M
i
A partir de estos nmeros reales denimos la suma inferior de Darboux
s(f, T) =
n
i=1
m
i
(t
i
t
i1
)
a = t
0
t
1
. . . t
i1
t
i
t
i+1
. . . tn = b
f
m
i
4.3. SUMAS SUPERIORES E INFERIORES 187
y la suma superior de Darboux
S(f, T) =
n
i=1
M
i
(t
i
t
i1
) .
a = t
0
t
1
. . . t
i1
t
i
t
i+1
. . . tn = b
f
M
i
Como m
i
M
i
, i = 1, . . . , n, de la denicin anterior se deduce fcilmente
que
s(f, T) S(f, T) .
Denicin 4.3.4 Sea f : [a, b] R una funcin acotada. Se llama integral
inferior de Darboux de f a
_
b
a
f = sup s(f, T) [ T particin de [a, b] , (4.1)
y se llama integral superior de Darboux de f a
_
b
a
f = inf S(f, T) [ T particin de [a, b] . (4.2)
En general
_
b
a
f
_
b
a
f .
Denicin 4.3.5 Sea f : [a, b] R una funcin acotada. Se dice que f es
integrable en [a, b] si
_
b
a
f =
_
b
a
f .
En este caso, el nmero real anterior se denota por
_
b
a
f
_
b
a
f(x) dx y se
llama integral (o integral denida) de f en [a, b].
Nota 4.3.6 Se utilizarn los siguientes convenios:
1.
_
a
a
f = 0.
2. Si b < a, entonces
_
b
a
f =
_
a
b
f.
Nota 4.3.7 El nmero real
_
b
a
f no es necesariamente positivo ni coincide en
general con el rea encerrada por la grca de la funcin f, el eje horizontal
y las rectas x = a y x = b.
Si f(x) 0 para todo x [a, b], entonces
_
b
a
f representa el rea que
queda bajo la grca de f.
Si f(x) 0 para todo x [a, b] entonces
_
b
a
f es el nmero opuesto al
rea que queda sobre la grca de f.
Es decir, los conceptos de integral y rea bajo la grca de una funcin estn
muy relacionados, pero no son iguales.
Ejemplo 4.3.8 Sea
f : [a, b] R
x 1
Consideramos una particin cualquiera T = t
0
, . . . , t
n
con
a = t
0
< t
1
< < t
n
= b .
1
a = t
0
t
1
. . . t
i1
t
i
t
i+1
. . . tn = b
f(x) = 1 M
i
= m
i
= 1
Para esta particin tenemos m
i
= M
i
= 1, i = 1, . . . , n. Por tanto
s(f, T) =
n
i=1
m
i
(t
i
t
i1
) = b a
S(f, T) =
n
i=1
M
i
(t
i
t
i1
) = b a .
Esto es vlido para cualquier particin T, y por lo tanto
_
b
a
f =
_
b
a
f = b a .
Luego f es integrable y
_
b
a
f = b a . Adems, por ser f(x) 0 en [a, b], el
valor obtenido coincide con el rea bajo la grca de f en el intervalo [a, b] .
En la prctica, los problemas que surjan de situaciones reales darn lugar a
funciones integrables. Veamos a continuacin, a modo de ejemplo, una funcin
no integrable.
Ejemplo 4.3.9 Consideremos la siguiente funcin:
f : [0, 1] R
x
_
1 si x Q
0 si x I
0
1
t
0
. . . t
i
. . . tn
m
i
= 0
M
i
= 1
llamada f uncin de Dirichlet. Para cualquier particin se tiene que m
i
=
0 , i = 1, . . . , n, y M
i
= 1 , i = 1, . . . , n. Por tanto, la suma inferior de Darboux
vale 0 y la suma superior vale 1. Se deduce que
_
b
a
f = 0 <
_
b
a
f = 1 , por lo
que f no es integrable.
Denicin 4.3.10 Dado un intervalo [a, b], una particin regular de [a, b] es
aquella que resulta de dividir el intervalo en n partes iguales. Cada subinter-
valo mide (b a)/n, as que tenemos la particin
T
n
=
_
a = t
0
, t
1
= a +
ba
n
, t
2
= a + 2
ba
n
, . . . , t
n
= a + n
ba
n
= b
_
.
Denotaremos las correspondientes sumas inferiores y superiores por s
n
y S
n
respectivamente,
s
n
= s(f, T
n
) , S
n
= S(f, T
n
) .
Si la funcin f est acotada en el intervalo [a, b], podemos obtener el nmo
(4.1) y el supremo (4.2) mediante el clculo de lmites
_
b
a
f = lm
n
s
n
,
_
b
a
f = lm
n
S
n
.
El uso de particiones regulares permite simplicar notablemente el clculo de
integrales denidas en algunos casos. Aun as, como se ha visto en el ltimo
ejemplo, los clculos no son sencillos. En general, resulta muy complicado
(imposible en muchos casos) obtener el trmino general de las sucesiones s
n
y
S
n
. Mediante la denicin 4.3.5 podremos calcular una cantidad muy pequea
de integrales. En la prxima seccin, el teorema fundamental del Clculo nos
permitir obtener un procedimiento (sin necesidad de calcular ni s
n
ni S
n
)
para poder calcular de forma relativamente sencilla unas cuantas integrales.
Para algunos tipos de funciones, a pesar de no poder calcular el valor de la
integral denida mediante la denicin 4.3.5, al menos es posible demostrar
que son integrables.
Proposicin 4.3.11 Consideremos una funcin f : [a, b] R. Se verican
las siguientes propiedades:
1. Si f es continua en [a, b], entonces f es integrable en [a, b].
2. Si f es montona en [a, b], entonces f es integrable en [a, b].
3. Si f est acotada y tiene un nmero nito de discontinuidades en [a, b],
entonces f es integrable en [a, b].
4.3.1 Propiedades de la integral
Comenzaremos con algunas propiedades bsicas de la integral.
Sea f : [a, b] R y sea a < c < b. Entonces f es integrable en [a, b] si
y slo si f es integrable en [a, c] y f es integrable en [c, b]. Adems,
_
b
a
f =
_
c
a
f +
_
b
c
f .
Esta propiedad se conoce como propiedad aditiva de la integral respecto
al integrando.
Si f, g : [a, b] R son integrables en [a, b], entonces f + g es integrable
en [a, b]. Adems,
_
b
a
(f + g) =
_
b
a
f +
_
b
a
g . (4.3)
Si R, entonces f es integrable en [a, b]. Adems,
_
b
a
f =
_
b
a
f . (4.4)
Las propiedades (4.3) y (4.4) se conocen como propiedades de linealidad
de la integral.
Si f, g : [a, b] R son integrables, entonces el producto f g tambin es
integrable en [a, b].
Si f : [a, b] R es integrable en [a, b] y f(x) 0 para todo x [a, b],
entonces
_
b
a
f 0 .
Como consecuencia, si f, g : [a, b] R son integrables en [a, b] y f(x)
g(x) para todo x [a, b], entonces
_
b
a
f
_
b
a
g .
Consideremos las funciones f : [a, b] R y g : [c, d] R tales que
f([a, b]) [c, d]. Si f es integrable en [a, b] y g es continua en [c, d],
entonces la composicin g f es integrable en [a, b].
Observemos que los papeles que desempean f y g no son intercambia-
bles, ya que la funcin que acta en primer lugar es integrable y la que
acta en segundo lugar es continua.
A partir de estas propiedades podemos obtener la integrabilidad de otras fun-
ciones.
Ejemplo 4.3.12
Si f : [a, b] R es positiva e integrable, entonces las funciones log f y
f son integrables en [a, b].

Si f : [a, b] R es integrable, entonces la funcin 3 f
2
es integrable en
[a, b].
Si f : [a, b] R es integrable, entonces la funcin [f[ es integrable en
[a, b]. Adems,
_
b
a
f
_
b
a
[f[ . (4.5)
En efecto, como
[f(x)[ f(x) [f(x)[ ,
tenemos que
_
b
a
[f[
_
b
a
f
_
b
a
[f[ .
De estas desigualdades se concluye (4.5).
4.4 El teorema fundamental del Clculo
En esta seccin vamos a estudiar unos resultados de gran importancia y tam-
bin de gran utilidad prctica, puesto que van a ser los que nos permitan cal-
cular un nmero importante de integrales sin necesidad de obtener las sumas
inferiores y superiores.
Por las propiedades vistas anteriormente, sabemos que, si f es integrable en
[a, b], entonces es integrable en [a, x] para todo x b. Este hecho nos permite
denir la siguiente funcin.
Denicin 4.4.1 Sea f : [a, b] R integrable. La funcin
F : [a, b] R
x
_
x
a
f
se llama funcin integral de f.
Proposicin 4.4.2 La funcin integral verica, entre otras, las siguientes
propiedades inmediatas:
1. F(a) = 0
2. F(b) =
_
b
a
f
4.4. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO 193
3. Si f(x) 0 para todo x [a, b], entonces F es creciente.
Teorema 4.4.3 (Fundamental del Clculo)
Sea f : [a, b] R integrable y F su funcin integral. Se verican los siguientes
resultados:
1. La funcin F es continua en [a, b].
2. Sea x
0
(a, b). Si f es continua en x
0
, entonces la funcin F es deri-
vable en x
0
y adems
F
(x
0
) = f(x
0
)
Teorema 4.4.4 (Teorema del valor medio para integrales)
Sea f : [a, b] R continua. Entonces existe c (a, b) tal que
_
b
a
f = f(c) (b a) . (4.6)
Denicin 4.4.5 Dadas dos funciones f, g : [a, b] R, se dice que g es una
primitiva de f en [a, b] si g es continua en [a, b], derivable en (a, b) y, para
todo x (a, b) se cumple que g
(x) = f(x).
Observemos que, si f es continua en [a, b] entonces, por el teorema fundamental
del Clculo, la funcin integral F es una primitiva de f en [a, b]. En particular
F
(x) = f(x) para todo x (a, b).

Teorema 4.4.6 (Regla de Barrow)
Sea f : [a, b] R una funcin continua. Si g es una primitiva de f en [a, b],
entonces
_
b
a
f = g(b) g(a) . (4.7)
Demostracin. Sea F la funcin integral de f. Como F y g son dos primitivas
de f en [a, b], g
(x) = f(x) = F
(x) para todo x (a, b). Por el apartado b)

de la Proposicin 2.6.3, las funciones F y g dieren en una constante, es decir,
F(x) = g(x) +C . Como 0 = F(a) = g(a) +C, tenemos que C = g(a) y, en
consecuencia, para todo x [a, b]
_
b
a
f = F(b) = g(b) + C = g(b) g(a) .
La diferencia g(b) g(a) en (4.7) se suele denotar por
_
g(x)
_
b
a
o simplemente g(x)
_
b
a
.
Ejemplo 4.4.7 Vamos a calcular el rea de la regin delimitada por el eje de
abscisas y la grca de f(x) = x
2
en el intervalo [0, 1] .
Obsrvese que el enunciado coincide con el del ejemplo ??. En este caso, en
lugar de obtener la integral utilizando la denicin, como f es continua en
[0, 1], haremos uso de la regla de Barrow. Para ello es necesario disponer de
una primitiva de la funcin f. En este caso, podemos tomar como primitiva
g(x) = x
3
/3 , para obtener
_
1
0
f = g(x)
_
1
0
=
1
3
.
Comparando la forma de proceder en los ejemplos ?? y 4.4.7 podemos apreciar
la importancia del teorema fundamental del Clculo y la regla de Barrow. En
estos resultados se pone de maniesto la necesidad de calcular una primitiva de
la funcin integrando para hallar la integral denida. Algunos mtodos para
el clculo de funciones primitivas se vern en la seccin 4.5. Sin embargo, en
esta forma de proceder no todo son ventajas, ya que no siempre es posible
calcular una primitiva de la funcin f. En estos casos podemos hacer uso de
los llamados mtodos de integracin numrica que ya no estudiaremos en este
curso.
4.5 Clculo de primitivas
Observemos que si g es una primitiva de f en [a, b], entonces g + C, con C
una constante real, tambin es una primitiva de f en [a, b].
Denicin 4.5.1 El conjunto formado por todas las primitivas de f en [a, b]
se llama integral indenida de f y se denota por
_
f(x) dx = g(x) + C .
4.5. CLCULO DE PRIMITIVAS 195
Dada una funcin f, el problema de encontrar una primitiva f no es tan sen-
cillo como lo pueda ser el obtener su derivada. As como tenemos tcnicas
sucientes para encontrar la derivada f
de cualquier funcin f, para obtener

una primitiva en trminos de funciones elementales dicha funcin debe respon-
der a algn patrn determinado.
En esta seccin estudiaremos mtodos para obtener una primitiva de algunas
funciones particulares. Todos los mtodos que vamos a estudiar (y alguno
ms) estn implementados en la mayora de programas de manipulacin sim-
blica, como Mathematica, Maple, Derive . . . Estos programas son capaces de
obtener una primitiva para todas las funciones que van a aparecer a lo largo
del captulo.
4.5.1 Integracin inmediata
No es propiamente un mtodo de integracin. Se basa simplemente en la idea
de que calcular primitivas (antiderivadas para algunos autores) es el proceso
inverso a la derivacin.
Ejemplo 4.5.2 Teniendo en cuenta que la derivada de f(x) = x
n
es f
(x) =
nx
n1
, puede deducirse fcilmente que, si a ,= 1, una primitiva para la
funcin g(x) = x
a
es G(x) = x
a+1
/(a + 1).
En la tabla 4.1 mostramos las primitivas de algunas funciones elementales. En
la segunda columna cada primitiva se corresponde con la de su izquierda, en
la primera columna, sin ms que sustituir x por una funcin cualquiera f(x);
en tal caso dx se convierte en f
(x) dx.
4.5.2 Integracin por descomposicin
Esta tcnica est basada en la linealidad de la integral indenida.
_
(f(x) + g(x)) dx =
_
f(x) dx +
_
g(x) dx , , R. (4.8)
Ejemplo 4.5.3
_
_
4 x
2/3
_
3
dx =
_
_
4
3
3 4
2
x
2/3
+ 3 4x
4/3
x
2
_
dx
=
_
64 dx 48
_
x
2/3
dx + 12
_
x
4/3
dx
_
x
2
dx
= 64 x
144
5
x
5/3
+
36
7
x
7/3
1
3
x
3
+ C .
_
x
a
dx =
x
a+1
a + 1
+ C a R, a ,= 1
_
f(x)
a
f
(x) dx =
f(x)
a+1
a + 1
+ C
_
dx
x
= ln [x[ + C
_
f
(x)
f(x)
dx = ln [f(x)[ + C
_
a
x
ln a dx = a
x
+ C a R, a > 0
_
a
f(x)
ln a f
(x) dx = a
f(x)
+ C
_
e
x
dx = e
x
+ C
_
e
f(x)
f
(x) dx = e
f(x)
+ C
_
cos xdx = sen x + C
_
cos f(x) f
(x) dx = sen f(x) + C

_
sen xdx = cos x + C
_
sen f(x) f
(x) dx = cos f(x) + C

_
dx
cos
2
x
= tg x + C
_
f
(x)
cos
2
f(x)
dx = tg f(x) + C
_
dx
1 x
2
= arcsen x + C
_
f
(x)
_
1 f(x)
2
dx = arcsen f(x) + C
_
dx
1 x
2
= arccos x + C
_
f
(x)
_
1 f(x)
2
dx = arccos f(x) + C
_
dx
1 + x
2
= arctg x + C
_
f
(x)
1 + f(x)
2
dx = arctg f(x) + C
Tabla 4.1: Primitivas de las funciones elementales
4.5.3 Integracin de funciones racionales
Una funcin f se dice racional si es de la forma
f(x) =
P(x)
Q(x)
,
con P y Q polinomios. Por ejemplo, la funcin
f(x) =
2x
3
+ 9x
2
+ 11x + 7
x
2
+ 4x + 3
(4.9)
es una funcin racional.
Si el grado de P es mayor o igual que el grado de Q, la funcin racional f
puede expresarse como
f(x) =
P(x)
Q(x)
= S(x) +
R(x)
Q(x)
,
donde S y R son polinomios, con el grado de R menor estricto que el grado
de Q. Por ejemplo, la funcin (4.9) puede escribirse como
f(x) =
2x
3
+ 9x
2
+ 11x + 7
x
2
+ 4x + 3
= 2x + 1 +
x + 4
x
2
+ 4x + 3
.
Toda funcin racional f = R/Q, con el grado de R menor estricto que el grado
de Q, puede ponerse como una combinacin lineal de funciones del tipo
A
x a
,
A
(x a)
n
,
Ax + B
(x a)
2
+ b
2
,
Ax + B
( (x a)
2
+ b
2
)
n
, (4.10)
donde a, b, A, B R. Estos cuatro casos se corresponden, respectivamente,
con: races de Q reales simples, races de Q reales mltiples (multiplicidad n),
races de Q complejas simples y races de Q complejas mltiples (multiplicidad
n). Por ejemplo,
x + 4
x
2
+ 4x + 3
=
3/2
1 + x

1/2
3 + x
.
Si una funcin racional f se expresa como combinacin lineal de fracciones del
tipo (4.10) se dice que se ha descompuesto en f racciones simples.
Ejemplo 4.5.4 Veamos cmo descomponer la funcin
f(x) =
1 + 3x
6
4 4x x
2
+ 4x
3
+ 4x
4
+ x
5
como suma de un polinomio ms fracciones simples.
Como el grado de P es mayor que el grado de Q, efectuamos la divisin
eucldea para obtener la descomposicin
P(x)
Q(x)
= S(x) +
R(x)
Q(x)
= 3x 12 +
49 36x + 51x
3
+ 36x
4
4 4x x
2
+ 4x
3
+ 4x
4
+ x
5
. (4.11)
Las races reales de Q son +1 (simple) y 2 (doble). Por tanto el polinomio
Q queda factorizado como
Q(x) = (x 1)(x + 2)
2
(x
2
+ x + 1) ,
donde el factor x
2
+x+1 se corresponde con las dos races complejas ab i =
(1
3 i)/2 y, por tanto, puede descomponerse como suma de dos cuadrados

(x a)
2
+ b
2
. En este caso x
2
+ x + 1 = (x + 1/2)
2
+ (
3/2)
2
.
Ya podemos escribir la descomposicin en fracciones simples del ltimo su-
mando de (4.11)
R(x)
Q(x)
=
A
x 1
+
B
x + 2
+
C
(x + 2)
2
+
Dx + E
(x + 1/2)
2
+ (
3/2)
2
.
Los coecientes A, B, C, D y E se pueden calcular mediante el mtodo de
coecientes indeterminados. En este caso se obtiene A = 2/27, B = 964/27,
C = 191/9, D = 2/9 y E = 2/9 , con lo que la descomposicin nal queda
P(x)
Q(x)
= 3x 12 +
2/27
x 1
+
964/27
x + 2
+
191/9
(x + 2)
2
+
2x/9 2/9
(x + 1/2)
2
+ (
3/2)
2
.
Ejercicio 4.5.5 Descomponer la funcin
f(x) =
1 + 3x
2
1 x x
2
+ x
3
+ x
4
+ x
5
como suma de fracciones simples.
La propiedad de linealidad de la integral indenida (ecuacin (4.8)) nos per-
mitir calcular la integral de cualquier funcin racional si somos capaces de
obtener una primitiva para cada una de las cuatro fracciones simples en (4.10).
Veamos a continuacin cmo obtener una primitiva para cada una de estas
fracciones simples.
Raz simple de Q:
A
x a
.
En este caso la integral es inmediata
_
A
x a
dx = A log [x a[ + C .
Raz mltiple de Q:
A
(x a)
n
.
En este caso la integral tambin es inmediata
_
A
(x a)
n
dx =
A
(n 1) (x a)
n1
+ C .
Raz compleja simple de Q:
Ax + B
(x a)
2
+ b
2
.
En este caso tras separar el integrando como dos sumandos
Ax + B
(x a)
2
+ b
2
=
A
2
_
2x 2a
(x a)
2
+ b
2
+
2B/A + 2a
(x a)
2
+ b
2
_
,
se obtienen dos integrales inmediatas (logaritmo y arcotangente)
_
Ax + B
(x a)
2
+ b
2
dx =
A
2
log
_
(x a)
2
+ b
2
_
+
B + aA
b
arctg
x a
b
+C .
Raz compleja mltiple de Q:
Ax + B
( (x a)
2
+ b
2
)
n
dx.
En este caso podemos proceder de varias formas, aunque todas ellas
resultan bastante laboriosas. El mtodo ms utilizado es el de Hermite,
sobre todo si la multiplicidad de la raz es alta. Se aconseja al alumno
utilizar un programa de clculo simblico en estos casos. La integral
_
5x + 2
( x
2
+ x + 2 )
3
dx =
8x 3
14 ( x
2
+ x + 2 )
2
+
24x + 12
49 ( x
2
+ x + 2 )
+
48 arctg
_
(1 + 2x)/
7
_
49
7
+ C
ha sido obtenida con el programa Mathematica.
4.5.4 Integracin por partes
Dadas dos funciones derivables f y g, podemos derivar el producto f g, para
obtener
(f g)
(x) = f
(x) g(x) + f(x) g
(x) .
Si ahora integramos y tenemos en cuenta la frmula (4.8), obtenemos
f(x) g(x) =
_
f
(x) g(x) dx +
_
f(x) g
(x) dx .
Finalmente, despejando cualquiera de los dos sumandos del miembro derecho,
por ejemplo el primero, resulta
_
f
(x) g(x) dx = f(x) g(x)

_
f(x) g
(x) dx (4.12)
Si no somos capaces de obtener directamente una primitiva para el producto
f
g, la frmula (4.12) nos permite obtener una primitiva, siempre y cuando

seamos capaces de obtener una primitiva para el producto f g
.
Ejemplo 4.5.6
_
x arctg x dx =
_
_
g(x) = arctg x g
(x) =
1
1 + x
2
f
(x) = x f(x) =
x
2
2
_
_
=
x
2
2
arctg x
1
2
_
x
2
1 + x
2
dx
=
x
2
2
arctg x
x
2
+
1
2
arctg x + C .
Si llamamos u = f(x) y v = g(x) , entonces derivando obtenemos du =
f
(x) dx y dv = g
(x) dx , por lo que la frmula (4.12) puede ponerse tambin

como
_
v du = u v
_
udv .
4.5.5 Mtodo de sustitucin o cambio de variable
Si el cambio es el adecuado, esta tcnica nos permite transformar el integrando
f(x), en otra funcin g(t) posiblemente ms sencilla de integrar. Si hacemos
x = (t), entonces dx =
(t) dt, por lo que la integral se transforma en

_
f(x) dx =
_
f ((t))
(t) dt =
_
g(t) dt ,
donde hemos llamado g(t) = f((t))
(t) . Una vez obtenida la primitiva para

g(t), el problema estar resuelto cuando deshagamos el cambio de variable,
t =
1
(x). Si G(t) es una primitiva de g(t), entonces G(
1
(x)) = F(x) es
una primitiva de f(x) .
_
f(x) dx
x = (t)
=
_
g(t) dt = G(t) + C
t =
1
(x)
= F(x) + C
Ejemplo 4.5.7
_
x + 1 + 2
x
2x
x
dx
(
x = (t) = t
2
dx = 2t dt
=
_
t
2
+ 2t + 1
t
2
dt = t + 2 log [t[
1
t
+ C
t =
1
(x) =
x + 2 log
x
1
x
+ C .
4.5.6 Integracin de funciones reducibles a racionales
Algunas funciones pueden transformarse en racionales mediante determina-
dos cambios de variable. En esta seccin veremos algunas de estas funciones
con sus correspondientes cambios. En lo que sigue, R denotar una funcin
racional, es decir,
R(x, y, . . .) =
P(x, y, . . .)
Q(x, y, . . .)
,
donde P y Q son polinomios en las variables x, y, . . .
Las integrales de la forma
_
R(x
a/b
, x
c/d
, x
e/f
, . . .) dx , a, b, c, d, e, f Z, (4.13)
se transforman en una integral racional con el cambio de variable x = t
N
,
donde N = mcmb, d, f, . . ..
Ejemplo 4.5.8 La integral
I =
_
x
1/2
x
3/4
+ 1
dx
es de la forma (4.13) con N = mcm2, 4 = 4. Efectuando el cambio de
variable x = t
4
, obtenemos una integral racional
I =
_
x
1/2
x
3/4
+ 1
dx = 4
_
t
5
t
3
+ 1
dt .
Las integrales de la forma
_
R
_
x,
_
x +
x +
_
a/b
,
_
x +
x +
_
c/d
,
_
x +
x +
_
e/f
, . . .
_
dx , (4.14)
con a, b, c, d, e, f Z, se transforman en una integral racional con el
cambio de variable
x +
x +
= t
N
,
donde N = mcmb, d, f, . . ..
I =
_

x + 4
x
dx
es de la forma (4.14) con = 1, = 4, = 0 y = 1. Efectuando el
cambio de variable x + 4 = t
2
obtenemos una integral racional
I =
_

x + 4
x
dx = 2
_
t
2
t
2
4
dt .
Las integrales del tipo
I)
_
dx
b
2
a
2
x
2
,
_

b
2
a
2
x
2
dx ,
II)
_
dx
a
2
x
2
b
2
,
_

a
2
x
2
b
2
dx,
III)
_
dx
b
2
+ a
2
x
2
,
_

b
2
+ a
2
x
2
dx,
se pueden transformar en integrales racionales. En todos los casos la idea
es la misma: realizar un cambio de variable para convertir el radicando
en un cuadrado perfecto. En cada caso, esto se consigue mediante los
siguientes cambios de variable:
I) a x = b sen t a x = b cos t.
II) a x = b Ch t.
III) a x = b Sh t.
I =
_

4 3x
2
dx
es del tipo I, con a =
3 y b = 2 . Efectuando el cambio de variable
3 x = 2 sen t, en cuyo caso dx = (2/
3) cos t dt, obtenemos

I =
_

4 3x
2
dx =
2
3
_

4 4 sen
2
t cos t dt =
4
3
_
cos
2
t dt .
Ms adelante, en el ejemplo 4.5.12, se explica cmo resolver esta ltima
integral trigonomtrica.
_
R(sen x, cos x) dx , (4.15)
con R una funcin racional se reducen a una integral racional mediante
el cambio de variable tg(x/2) = t, lo que implica
sen x =
2t
1 + t
2
, cos x =
1 t
2
1 + t
2
, dx =
2
1 + t
2
dt .
Los clculos pueden ser bastante tediosos. Hay casos particulares en
los que estos clculos se reducen considerablemente si realizamos otros
cambios de variable. Son los siguientes:
a) cos x = t, si R(sen x, cos x) es impar en sen x, es decir,
R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x) .
b) sen x = t, si R(sen x, cos x) es impar en cos x, es decir,
c) tg x = t, si R(sen x, cos x) es par en sen x y cos x, es decir,
I =
_
1 + cos x
sen
3
x
dx
se transforma en racional si efectuamos el cambio tg(x/2) = t.
En este caso el integrando verica R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x),
por lo que si hacemos el cambio cos x = t, tambin obtendremos una
integral racional, pero con clculos ms sencillos. El cambio cos x = t,
implica sen x =
1 t
2
y dx = dt/
1 t
2
, con lo que la integral I
queda
I =
_
1 + cos x
sen
3
x
dx =
_
1 + t
_
(1 t
2
)
3
dt
1 t
2
=
_
dt
(1 t
2
)(1 t)
.
I =
_
sen
m
x cos
n
x dx
son un caso particular de las anteriores (4.15), de tal forma que:
a) Si m es impar, hacemos el cambio cos x = t.
b) Si n es impar, hacemos el cambio sen x = t.
c) Si m y n son pares, podemos hacer el cambio tg x = t, aunque es
ms conveniente utilizar las siguientes frmulas trigonomtricas
sen
2
x =
1 cos 2x
2
, cos
2
x =
1 + cos 2x
2
. (4.16)
_
cos
2
x dx
puede resolverse haciendo el cambio tg x = t. Tambin puede resolverse
sin necesidad de cambio de variable, utilizando las frmulas (4.16), en
cuyo caso obtenemos
_
cos
2
x dx =
_
1 + cos 2x
2
dx =
x
2
+
sen 2x
4
+ C .
4.6. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA 205
_
sen mx cos nx dx ,
_
sen mx sen nx dx ,
_
cos mx cos nx dx ,
se resuelven utilizando las siguientes frmulas trigonomtricas
sen mx cos nx =
1
2
_
sen(m + n)x + sen(mn)x
_
,
sen mx sen nx =
1
2
_
cos(mn)x cos(m + n)x
_
,
cos mx cos nx =
1
2
_
cos(m + n)x + cos(mn)x
_
.
Ejemplo 4.5.13
_
sen 6x cos 2x dx =
1
2
_
(sen 8x + sen 4x) dx
=
1
16
cos 8x
1
8
cos 4x + C .
4.6 Aplicaciones de la integral denida
En esta seccin vamos a estudiar algunas aplicaciones de la integral: clculo
del rea de recintos, clculo de la longitud de una curva y clculo del volumen
y de la supercie de algunos slidos.
4.6.1 Clculo de reas
El caso ms sencillo se presenta cuando la funcin f es positiva en el intervalo
[a, b]. En tal caso, el rea coincide con la integral denida
A =
_
b
a
f .
Si la funcin f es continua en [a, b], entonces la regla de Barrow nos permite
escribir
A =
_
b
a
f = g(b) g(a) ,
donde g es una primitiva de f. Si la funcin f es continua a trozos en [a, b],
la propiedad de aditividad de la integral nos permitir escribir
A =
_
b
a
f =
_
d
1
a
f +
_
d
2
d
1
f + +
_
b
d
k
f ,
donde d
1
, d
2
, . . ., d
k
son las discontinuidades de f, segn se muestra en la
gura 4.1. A continuacin se aplica la regla de Barrow en cada intervalo para
obtener
A =
_
g(d
1
) g(a)
_
+
_
g(d
2
) g(d
+
1
)
_
+ +
_
g(b) g(d
+
k
)
_
,
donde hemos utilizado la notacin g(a
) = lm
xa
g(x) .
a d
1
. . . d
k
b
f
Figura 4.1: Funcin con un nmero nito de discontinuidades
Obsrvese que, tal y como se ha denido la integral denida, si f toma valores
negativos en todo el intervalo [a, b], los valores m
i
y M
i
son siempre negativos
para cualquier particin del intervalo y, por tanto, la integral denida es nega-
tiva. En tal caso, el rea comprendida entre la grca de f y el eje de abscisas
en el intervalo [a, b] coincide con el valor opuesto de la integral denida
A =
_
b
a
f .
Para el caso ms general en el que f toma valores positivos y negativos en
un intervalo, dividiremos el intervalo en varios subintervalos, de tal forma que
en cada uno de ellos la funcin mantenga el signo constante. Para esto ser
necesario calcular las races de f.
Ejemplo 4.6.1 Dada la funcin f(x) = x(x1)(x2) en el intervalo [0.5, 3],
vamos a calcular el rea comprendida entre la funcin f y el eje de abscisas.
A =
_
1
0.5
f
_
2
1
f +
_
3
2
f =
7
64

1
4
+
9
4
=
167
64
.
De las tres races de f, tan slo dos
de ellas estn en el intervalo de in-
tegracin. f es positiva en [0.5, 1) y
en (2, 5]; f es negativa en (1, 2). Por
tanto
0.5 1 2 3
4.6.2 Clculo de volmenes
Aunque el mtodo ms habitual para el clculo del volumen de un slido es
la integral doble, en la que intervienen funciones de varias variables, cuando
las secciones de dicho slido son guras de rea conocida, tambin es posible
utilizar la integral denida estudiada en este captulo.
Consideremos, por ejemplo, un slido interseccin de dos cilindros tal y como
se muestra en la siguiente gura.
OX
OY
OZ Si cortamos el slido por secciones per-
pendiculares al eje OZ, para cada z obte-
nemos una seccin cuya rea denotaremos
por A(z). El volumen del solido ser la
suma continua o integral de dichas reas
desde z
1
a z
2
, es decir,
V =
_
z
2
z
1
A(z) dz .
Se procede anlogamente si cortamos por secciones perpendiculares a alguno
de los otros dos ejes. En general, para calcular un volumen, estudiaremos
en primer lugar cules son las secciones ms sencillas y luego calcularemos la
correspondiente integral.
Obsrvese que para el slido anterior, las
secciones perpendiculares al eje OY son
cuadrados. Por tanto, podemos escribir
V =
_
y
2
y
1
A(y) dy =
_
y
2
y
1
(y)
2
dy ,
donde (y) denota el lado del cuadrado.
Ejemplo 4.6.2 Vamos a calcular el volumen de un elipsoide de ecuacin
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 .
Para ello tendremos en cuenta que las secciones perpendiculares a cualquiera
de los ejes son elipses, cuya rea es conocida (producto de los semiejes por ).
Si cortamos, por ejemplo, con planos per-
pendiculares a OZ la secciones son elipses
de ecuacin
x
2
a
2
_
1
z
2
c
2
_ +
y
2
b
2
_
1
z
2
c
2
_ = 1 ,
por lo que su rea es
A(z) = ab
_
1
z
2
c
2
_
,
y el volumen buscado
V =
_
c
c
A(z) dz =
4abc
3
.
Obsrvese que en el ejemplo anterior, en el caso particular de que los tres
semiejes sean iguales a un mismo valor r > 0, el slido es una esfera de radio
r, cuyo volumen ser
V =
4abc
3
=
4r
3
3
.
Volumen de un slido de revolucin
El clculo del volumen de un slido de revolucin, en el que las secciones
perpendiculares a alguno de los ejes son crculos, es particularmente sencillo.
Para el caso de revolucin alrededor de
OX, se deduce la frmula
V =
_
b
a
f
2
(x) dx .
OX
Para el caso de revolucin alrededor de
OY , si la funcin f es inyectiva, tenemos
V = 2
_
b
a
xf(x) dx .
OY
4.6.3 Longitud de un arco de curva
Para deducir la frmula que nos proporciona la longitud de una curva, pense-
mos primero en diferentes aproximaciones a la curva mediante poligonales,
como se muestra en la gura 4.2 . Cada trozo de arco de curva es aproximado
a b
f
a b
f
x
i1
x
i
i
Figura 4.2: Aproximaciones de la curva mediante poligonales
por el correspondiente segmento de longitud
i
=
_
(x
i
x
i1
)
2
+ (f(x
i
) f(x
i1
))
2
=
_
x
2
i
+ y
2
i
.
La longitud total de la curva se podr aproximar por la suma de todos los
segmentos. Podemos escribir
L
n
i=1
i
=
n
i=1
_
x
2
i
+ y
2
i
=
n
i=1
1 +
y
2
i
x
2
i
x
i
.
Cuando n tiende a innito, la poligonal tiende a la curva, y la suma discreta
anterior pasa a convertirse en una integral (suma continua)
L = lm
n+
n
i=1
i
=
_
b
a
d .
Podemos escribir entonces
L = lm
n+
n
i=1
1 +
y
2
i
x
2
i
x
i
=
_
b
a
1 +
_
dy
dx
_
2
dx =
_
b
a
_
1 + f
(x)
2
dx .
De esta forma, si consideramos la curva y = f(x), con f una funcin derivable
y con derivada continua en [a, b], la longitud de la curva entre los puntos
A = (a, f(a)) y B = (b, f(b)) es
L =
_
b
a
_
1 + (f
(x))
2
dx .
Observemos que el clculo de esta integral puede ser complicado, incluso en
el caso de que f sea una funcin relativamente sencilla.
Ejercicio 4.6.3 Entre dos postes que distan 2 metros se cuelga un cable de
tal forma que, para cada x, la altura f(x) viene dada por la funcin coseno
hiperblico (vase la pgina 38). Hallar la longitud del cable.
f(x)
-1 -0.5 0.5 1
0.5
1
1.5
2
4.6.4 Supercie de un slido de revolucin
Trabajando de manera similar a como lo hemos hecho para calcular la longitud
de un arco de curva, podemos deducir la siguiente frmula para calcular la
supercie de un slido de revolucin alrededor de OX
S = 2
_
b
a
f(x)
_
1 + f
(x)
2
dx .
4.7. EJERCICIOS 211
4.7 Ejercicios
1. (nivel 0) Calcula las siguientes integrales indenidas (todas son inmedia-
tas):
(a)
_
(7 x
2
3 x + 5) dx
(b)
_
3
x
2
dx
(c)
_
_
x
1
x
3
x
2
dx
(d)
_
x
2
+ x
3
3
_
x
x
dx
(e)
_
3
2 x dx
(f)
_
5
(42 x)
dx
(g)
_
3
a
(42 x)
dx
(h)
_
4 x e
3 x
2
5
dx
(i)
_
4 x
2
e
x
3
dx
(j)
_
e
a
e
tg(x)
4 cos
2
(x)
dx
(k)
_
4
3 x cos
2
(
3 x)
dx
(l)
_
3 x sen(2 x
2
) dx
(m)
_
2 a x
2
cos
_
1
a x
_
dx
(n)
_
5 x
2
3 sen
2
_
a
x
3
_ dx
(o)
_
3 x
2
2 + (4 x
3
)
2
dx
(p)
_
x
2
e
x
3
_
3 (e
x
3
)
2
dx
(q)
_
x
2
4
sen(x
3
)
cos(x
3
)
b
dx
(r)
_
2
3 + x
2
dx
(s)
_
sen(
x)
x
dx
(t)
_
x
2
e
x
3
e
x
3
+ 4
dx
(u)
_
3 x
2 x
2
+ 3
dx
2. (nivel 1) Calcula las siguientes integrales indenidas racionales:
(a)
_
3 x + 2
2 x + 3
dx
(b)
_
x
4
6 x
3
+ 12 x
2
6
x
3
+ 8 x
2
+ 12 x
dx
(c)
_
x
2
5 x + 9
x
2
5 x + 6
dx
(d)
_
2 x
2
+ 41 x 91
(x 1)(x + 3)(x 4)
dx
(e)
_
1
(x + 1)
2
x
dx
(f)
_
1
(x 1)(x + 2)(x + 3)
dx
(g)
_
a
(x + a)(x + b)
dx
(h)
_
1
x
3
3 x
2
+ 2 x
dx
(i)
_
4 x + 1
3 x
2
+ 2
dx
(j)
_
4 x
3
+ 2
x
2
+ 3
dx
3. (nivel 1) Calcula las siguientes integrales indenidas utilizando inte-
gracin por partes:
(a)
_
x
5
e
x
dx
(b)
_
x
2
cos(x) dx
(c)
_
e
x
cos(x) dx
(d)
_
x
3
log [x[ dx
(e)
_
x arctg(x) dx
(f)
_
x 4
3 x
dx
(g)
_
x
3
x
2
a
2
dx
(h)
_
x
cos
2
(x)
dx
(i)
_

x log
2
[x[ dx
4. (nivel 1) El comando Apart[ ] de Mathematica descompone una expre-
sin racional en fracciones simples. Calcula las siguientes integrales in-
denidas utilizando el comando Apart:
(a)
_
1
(x
2
4 x + 3)(x
2
+ 4 x + 3)
dx
(b)
_
5 x
2
+ 6 x + 9
(x 3)
2
(x + 1)
2
dx
(c)
_
x
2
8 x + 7
(x
2
3 x 10)
2
dx
(d)
_
2 x
3
4 x 8
x
4
x
3
+ 4 x
2
4 x
dx
(e)
_
x
4
x
4
+ 1
dx
4.7. EJERCICIOS 213
(f)
_
1
x
3
+ 1
dx
5. (nivel 2) Calcula las siguientes integrales indenidas utilizando un cam-
bio de variable adecuado:
(a)
_

1 x
x
dx
(b)
_
e
2 x
e
x
+ 1
dx
(c)
_
1
x
x
2
+ 1
dx
(d)
_
1
x (4 log
2
[x[)
dx
(e)
_
e
x
+ 1
e
x
4 + 4 e
x
dx
(f)
_
1
x
x
2
3
dx
(g)
_

9 2 x
2
dx
(h)
_

2 x
2
9 dx
(i)
_

2 x
2
+ 9 dx
(j)
_
1 x
(1 + a x
2
)
1 x
2
dx
(k)
_
a
b x
1 x
2
dx
(l)
_
b
a x
1 + x
dx
6. (nivel 2) Calcula las siguientes integrales indenidas trigonomtricas:
(a)
_
1
cos
5
(x)
dx
(b)
_
sen
3
(x)
cos
4
(x)
dx
(c)
_
sen
4
(x)
cos
3
(x)
dx
(d)
_
sen
5
(x) dx
(e)
_
sen
4
(x) dx
(f)
_
sen
2
(x)
1 + cos(x)
dx
(g)
_
cos
2
(x)
1 + sen(x)
dx
(h)
_
sen(x)
1 + cos
2
(x)
dx
(i)
_
1 + sen(x)
1 + cos(x)
dx
7. (nivel 2) Calcula las siguientes integrales indenidas:
(a)
_
5 x
cos
2
(x
2
)
dx
(b)
_
e
x
+ 2
e
2 x
12 e
x
+ 2
dx
(c)
_
a
3 b
x
6
dx
(d)
_
1
3 x
2
+ 5 x + 3
dx
(e)
_
_
2 x
5
x
3
+ 3
_
dx
(f)
_
1
3
x
2
dx
(g)
_
3
_
x
5
x
3
x
4
dx
(h)
_
3 a
2 x
dx
(i)
_
3 x
2
1
2 x
2
+ 3
dx
(j)
_
2 x
e
x
2
dx
(k)
_
3
x
dx
(l)
_
e
3 x
cos(2 x) dx
(m)
_
1
3
x
dx
(n)
_
5 x e
3 x
2
4 e
3 x
2
+ 3
dx
(o)
_
x
3
1
4 x
3
x
dx
(p)
_
5
(42 x)
5
(42 x)
+ 2
dx
(q)
_
x
3
e
3 x
2
dx
(r)
_
2 sen(2 x)
3 sen
2
(x) + 2
dx
(s)
_
2
x log [x[
dx
(t)
_
3
x
2
+ 3 x + 2
dx
(u)
_
3
2 x
2
+ 5 x 1
dx
(v)
_
(x
2
3 x + 2) e
x
dx
(w)
_
2
x
2 x
2
4
dx
8. (nivel 2) Calcula las siguientes integrales denidas:
(a)
_
4
1
x
2
dx
(b)
_
9
1
1
x
dx
(c)
_
9
3
e
x
3
dx
(d)
_
8
3
1
x 2
dx
(e)
_
5
2
x
x
2
3
dx
(f)
_
e
1
x log(x) dx
(g)
_
8
7
1
x
2
36
dx
(h)
_
2
0
(4 x
3
3 x + 1) dx
(i)
_
9
4
_
4
x
dx
(j)
_
2/3
0
1
(5 + 4 cos(x))
2
dx
(k)
_
2
0
log(x
2
+ 1) dx
(l)
_
/4
0
1
2 + tg(x)
dx
(m)
_
12
0
x
2 x + 1
dx
(n)
_
4
0
(2 x)
x dx
(o)
_
1
0
x
2
+ x + 1
x
2
+ 1
dx
4.7. EJERCICIOS 215
4.7.1 Aplicaciones
Clculo de reas
9. (nivel 2) Calcula el rea de las siguientes regiones:
(a) Regin limitada por la parbola y(x) = 4 x x
2
y el eje OX.
(b) Regin limitada por la curva x = y
2
y+2, las ordenadas y = 1,
y = 0, y el eje OY .
0.5 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
(c) Regin limitada por la funcin y = (x
2
x) e
x
y el eje OX.
1.0 0.5 0.5 1.0 1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0
(d) Regin limitada por las funciones y = x
2
, y = (x 2)
2
, y el eje
OX.
2 1 0 1 2 3 4
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
(e) Regin limitada por las funciones y = e
x
, x + y = 1, x = 1
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
(f) Regin limitada por las funciones y = x
2
+ 2, x y = 3, y = 6.
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
2
4
6
8
(g) Regin limitada por las funciones y = sen(x), y = cos(x) en el
intervalo [0, 2 ].
(h) Regin limitada por la curva y = 4x
2
e
2x
; el eje de abcisas y las
rectas x = 0, x = b con b > 0.
(i) Regin limitada por las curvas y = x; y = x
2
; y =
x
2
4
.
(j) Regin limitada por las funciones y = (x 2)
2
, y = (2 x)
2
,
x = 0, x = 4.
1 2 3 4
4
2
2
4
(k) Regin limitada por la por las curvas y
2
= 4 x, x
2
= 4 y.
(l) Regin limitada por la curva y = log x el eje OX y la recta x = e.
(m) Regin limitada por la curva y = 2x x
2
y la recta y = x.
(n) Regin limitada por las curvas y =
x
2
3
; y = 4
2
3
x
2
.
(o) Regin limitada por la curva y = 2x x
2
y la recta y = 3.
Clculo de longitudes
Si consideramos la curva y = f(x), con f una funcin derivable y con derivada
continua en [a, b], la longitud de la curva entre los puntos A = (a, f(a)) y
B = (b, f(b)) es
L =
_
b
a
_
1 + (f
(x))
2
dx .
En algunos de estos ejercicios los clculos pueden llegar a ser muy complicados;
en esos casos realzalos con Mathematica.
10. (nivel 2) Dadas las siguientes curvas, halla la longitud del arco de curva
entre los puntos que se indican:
(a) y(x) = arcsen(e
x
) entre x = 0 y x = 1.
(b) y(x) = log(sec(x)) entre x = 0 y x = /3.
(c) y(x) = log
e
x
1
e
x
+ 1
entre x = 2 y x = 4.
(d) y(x) = log x entre x =
3 y x =
8.
(e) y(x) = log
1
1 x
2
entre x = 0 y un punto genrico de la curva.
4.7. EJERCICIOS 217
11. (nivel 2) Entre dos postes que distan 2 metros se cuelga un cable de tal
forma que, para cada x, la altura f(x) viene dada por la funcin coseno
hiperblico Ch(x) = (e
x
+ e
x
)/2. Halla la longitud del cable.
f(x)
-1 -0.5 0.5 1
0.5
1
1.5
2
Clculo de volmenes de slidos de revolucin
Revolucin alrededor del eje OX,
V =
_
b
a
f
2
(x) dx .
OX
Revolucin alrededor del eje OY ,
V = 2
_
b
a
xf(x) dx .
OY
12. (nivel 2) Calcula el volumen de los siguientes slidos de revolucin:
(a) Slido engendrado al girar la circunferencia x
2
+(y4)
2
= 4 alrede-
dor del eje OX.
(b) Slido engendrado al girar la supercie limitada por la curva y
2
=
x
3
(x 0), el eje OX y la recta x = 2, alrededor del eje OY .
(c) Slido engendrado al girar la circunferencia x
2
+y
2
= 9 al alrededor
del eje OX.
(d) Slido engendrado al girar la supercie comprendida entre las parbo-
las y = x
2
, y = x
1/2
y el eje OX, alrededor del eje OX.
(e) Slido engendrado al girar la elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, (a > b), alrededor
del eje OY .
(f) Slido engendrado al girar la supercie limitada por la funcin
y(x) = x
2
, el eje OX y la recta x = 1, alrededor del eje OX.
13. (nivel 2) Un depsito de gasolina en forma de elipsoide de revolucin
es generado al girar la regin limitada por
x
2
16
+
y
2
9
= 1 alrededor de
OX. Plantea la ecuacin que verica la profundidad de la gasolina del
depsito cuando est lleno a un cuarto de su capacidad.
Captulo 5
Integracin en varias variables
Vamos a dedicar 12 horas de clase a este captulo, incluyendo una sesin
de desdoble de dos horas. Tambin tendremos una sesin de dos horas de
ordenador, correspondiente a los captulos 3, 4 y 5. Debes resolver por tu
cuenta los ejercicios que no hayan sido resueltos en clase. Para orientar tu
trabajo se ha etiquetado cada ejercicio en cuatro niveles, desde el nivel 0
hasta el nivel 3.
En este captulo vamos a generalizar el concepto de integral que ya se ha
visto para el caso de una funcin f : [a, b] R. Recordemos que si f 0,
entonces
_
b
a
f(x)dx es el rea de la gura limitada por el grafo de f y el eje
OX. Vamos a extender esta idea al caso de funciones f : D R
n
R con
n = 2, 3. Supondremos a partir de ahora que el dominio D es un conjunto
cerrado y acotado y que f es una funcin acotada en D.
5.2 Integral doble
El objetivo de esta seccin es denir un concepto, la integral doble, de manera
que si f : D R
2
R vericando f(x) 0 x, entonces
_
D
f(x)dx sea el
volumen del slido limitado por el grafo de f y el subconjunto D del plano
XY .
Si recordamos la parte correspondiente a la integral de Riemann para funciones
de una variable, si f 0 el rea de la gura limitada por el grafo de f y el eje
OX se aproximaba por sumas de reas de rectngulos; podemos extrapolar
este concepto a funciones de dos variables de manera que si f 0 el volumen
220 CAPTULO 5. INTEGRACIN EN VARIAS VARIABLES
de la gura limitada por el grafo de una funcin f 0 y el plano XY se
aproximar por sumas de volmenes de paraleleppedos, como puede verse en
la gura 5.1.
Figura 5.1: Aproximaciones escalonadas para una integral doble
Denicin 5.2.1 (Integral doble sobre un rectngulo) Consideramos un rec-
tngulo en R
2
de la forma R = [a, b] [c, d]. Vamos a subdividirlo en n
2
rectngulos iguales. Para ello subdividimos cada uno de los intervalos [a, b] y
[c, d] en n subintervalos iguales y consideramos los puntos
x
j
:= a + j
b a
n
, j = 0, . . . , n e y
j
:= c +
d c
n
, j = 0, . . . , n.
As denimos
R
jk
:= [x
j
, x
j+1
] [y
k
, y
k+1
].
Sea c
jk
R
jk
(cualquiera), se dene la suma parcial
S
n
=
n
j=1
n
k=1
f(c
jk
)
b a
n

d c
n
.
Si lm
n
S
n
para toda eleccin de los c
jk
y este lmite no depende de dicha
eleccin, se dice f es integrable en R y se dene la integral
__
R
f(x, y) dx dy := lm
n
Sn
Proposicin 5.2.2 Sean f, g : R R
2
R integrables en R. Se tienen las
siguientes propiedades
5.2. INTEGRAL DOBLE 221
1. __
R
1dxdy = rea del rectngulo R.
2. Si f : R R
2
R verica f(x) 0 x D, entonces
__
R
fdxdy
es el volumen del recinto de R
3
que queda bajo el grafo de f.
3. f + g es integrable en R y, adems:
__
R
(f(x, y) + g(x, y)) dx dy =
__
R
f(x, y) dx dy +
__
R
g(x, y) dx dy.
4. R se tiene que f es integrable en R y, adems:
__
R
f(x, y) dx dy =
__
R
f(x, y) dx dy.
5. Si f 0, entonces
__
R
f(x, y) dx dy 0.
6. Si Q es un rectngulo que puede expresarse como Q = R
1
R
m
,
con R
o
i
R
o
j
= si i ,= j, entonces
__
Q
f(x, y) dx dy =
m
i=1
__
R
i
f(x, y) dx dy.
Nos planteamos ahora la pregunta de si, para algunas funciones, se puede
asegurar su integrabilidad, sin necesidad de recurrir a la denicin de funcin
integrable. La respuesta la encontramos en la siguiente
Proposicin 5.2.3 Si f : R R
2
R es continua en R, entonces es inte-
grable en R.
Proposicin 5.2.4 Si f : R R
2
R es continua en R salvo, a lo sumo,
en un conjunto de puntos contenidos en la unin nita de curvas derivables,
entonces f es integrable en R.
Nota 5.2.5 Se entiende por curva derivable aquella que admite una parame-
trizacin : D R R
2
derivable.
5.2.1 Integrales dobles iteradas
Denicin 5.2.6 Sean R = [a, b] [c, d] y f : R R. Se dene, si existe,
la integral iterada (primero respecto a x y segundo respecto a y) como
_
d
c
__
b
a
f(x, y)dx
_
dy,
y, si existe, la integral iterada (primero respecto a y y segundo respecto a x)
como
_
b
a
__
d
c
f(x, y)dy
_
dx.
Ejemplo 5.2.7
_
1
1
_
1
0
y dy dx =
1
2
2 = 1,
_
1
0
_
1
1
y dxdy =
_
1
0
2y dy = 1
(observemos que coinciden).
Teorema 5.2.8 (de Fubini para rectngulos y funciones continuas)
Si f : [a, b] [c, d] R es continua en [a, b] [c, d], entonces existen
__
R
f(x, y) dx dy,
_
b
a
__
d
c
f(x, y)dy
_
dx,
_
d
c
__
b
a
f(x, y)dx
_
dy
y adems
__
R
f(x, y) dx dy =
_
b
a
__
d
c
f(x, y)dy
_
dx =
_
d
c
__
b
a
f(x, y)dx
_
dy.
Nota 5.2.9 Es posible debilitar las hiptesis del teorema 5.2.8, por ejemplo,
el resultado sigue siendo cierto si f es continua en [a, b] [c, d] salvo quizs
en un conjunto de puntos contenido en la unin nita de curvas derivables.
Ejemplo 5.2.10 Sea f : R R
2
R con R = [1, 1] [2, 2]. Tenemos
que
__
R
(2x
2
y
2
) dxdy =
_
1
1
__
2
2
(2x
2
y
2
)dy
_
dx
=
_
1
1
_
2x
2
y
y
3
3
_
y=2
y=2
dx = =
16
3
.
Si lo hacemos en orden inverso, tenemos
__
R
(2x
2
y
2
) dxdy =
_
2
2
__
1
1
(2x
2
y
2
)dx
_
dy
=
_
2
2
_
2x
3
3
y
2
x
_
x=1
x=1
dy = =
16
3
.
5.2.2 Integrales dobles sobre regiones ms generales
Consideramos D R
2
acotado y tal que D puede expresarse como unin
nita de curvas derivables. Sea R un rectngulo tal que D R. Entonces,
dada una funcin f : D R, denimos f
: R R de la siguiente manera:
f
(x, y) =
_
f(x, y) si (x, y) D
0 si (x, y) R D.
Denicin 5.2.11 En las condiciones anteriores se dice que f es integrable
en D si existe
__
R
f
(x, y) dx dy
y se dene
__
D
f(x, y) dx dy :=
__
R
f
(x, y) dx dy
Nota 5.2.12 Para los recintos D R
2
acotados y tales que D puede expre-
sarse como unin nita de curvas derivables, se tiene la generalizacin de la
proposicin 5.2.2 (es consecuencia inmediata de la denicin 5.2.11).
5.2.3 Aplicaciones de las integrales dobles
Sea D un recinto de R
2
, entonces
El rea de D es
a(D) =
__
D
1dxdy,
el valor medio de una funcin f denida en D es
vm(f, D) =
1
a(D)
__
D
f(x, y)dxdy.
Si D representa una lmina plana con densidad (x, y) la masa de D es
m(D) =
__
D
(x, y) dx dy,
su centro de masas es (x
c
, y
c
) con
x
c
=
__
D
x(x, y) dx dy
m(D)
, y
c
=
__
D
y(x, y) dx dy
m(D)
,
y su momento de inercia respecto a un eje E es
I =
__
D
d
E
(x, y)
2
(x, y)dxdy,
con d
E
(x, y) la distancia del punto (x, y) al eje E.
5.2.4 Integrales dobles sobre regiones elementales
Denicin 5.2.13 Se dice que una regin D R
2
es
1. elemental de tipo 1 si existen
1
,
2
: [a, b] R tales que
(a)
1
(x)
2
(x) x [a, b]
(b)
1
y
2
son funciones continuas en [a, b]
(c) D = (x, y)[a x b,
1
(x) y
2
(x)
2. elemental de tipo 2 si existen
1
,
2
: [c, d] R tales que
(a)
1
(y)
2
(y) y [c, d]
(b)
1
y
2
son funciones continuas en [c, d]
(c) D = (x, y)[c y d,
1
(y) x
2
(y)
3. elemental de tipo 3 si es simultneamente elemental de tipo 1 y elemental
de tipo 2.
4. elemental si es elemental de tipo 1, 2 3.
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0
4
2
0
2
4
Figura 5.2: Regin elemental de tipo 1 en R
2
4 2 0 2 4
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
Figura 5.3: Regin elemental de tipo 2 en R
2
Ejemplo 5.2.14 El conjunto representado en la gura 5.2 es una regin ele-
mental de tipo 1, mientras que el conjunto representado en la gura 5.3 es
una regin elemental de tipo 2.
Teorema 5.2.15 (de Fubini para regiones elementales y funciones continuas)
Sea D [a, b] [c, d] una regin elemental de R
2
y sea f : D R continua
en D. Entonces
__
D
f(x, y) dx dy
y, adems
1. Si D es de tipo 1, entonces
__
D
f(x, y) dx dy =
_
b
a
_
_

2
(x)
1
(x)
f(x, y)dy
_
dx
2. Si D es de tipo 2, entonces
__
D
f(x, y) dx dy =
_
d
c
_
_

2
(y)
1
(y)
f(x, y)dx
_
dy
Nota 5.2.16 Es posible debilitar las hiptesis del teorema 5.2.15, por ejemplo,
el resultado sigue siendo cierto si f es continua en [a, b] [c, d] salvo quizs
en un conjunto de puntos contenido en la unin nita de curvas derivables.
Ejemplo 5.2.17 Sea D el tringulo de vrtices (0, 0), (2, 1) y (4, 0). Vamos
a calcular
__
D
xy dxdy.
Observemos que D es una regin de tipo 2. Las curvas correspondientes seran
1
(y) = 2y y
2
(y) = 2y + 4. Tenemos que
D = (x, y)[0 y 1, 2y x 2y + 4.
As,
__
D
xy dxdy =
_
1
0
_
42y
2y
xy dxdy = =
_
1
0
(8y 8y
2
)dy =
4
3
.
Alternativamente, podemos descomponer la regin D en dos regiones D
1
y D
2
,
ambas de tipo 1. Para la regin D
1
tenemos que
1
(x) =
x
2
y
2
(x) = 0, y
para la regin D
2
tenemos
1
(x) =
x
2
+ 2 y
2
(x) = 0. As
__
D
xy dxdy =
__
D
1
x y dx dy +
__
D
2
x y dx dy =
_
2
0
_
_ x
2
0
x y dy
_
dx +
_
4
2
_
_

x
2
+2
0
x y dy
_
dx = =
4
3
.
5.3. CAMBIO DE VARIABLE EN R
2
227
5.3 Cambio de variable en R
2
Para hacer un cambio de variable cuando se calcula la integral de una funcin
f : [a, b] R se toma una funcin g : [c, d] [a, b] derivable y tal que g
es continua en [c, d] y adems [g
(x)[ > 0 x (c, d). Se tiene el siguiente

resultado:
_
b
a
f(x)dx =
_
d
c
f
_
g(t)
_
g
(t)dt.
Ejemplo 5.3.1 Para calcular la integral
_
2
0
_
1
x
2
4
dx
se hace el cambio de variable x = 2 cos t, con lo que dx = 2 sen t dt y as
_
2
0
_
1
x
2
4
dx =
_
0
1 cos
2
t 2 sen t dt = =

2
.
Vamos a ver ahora el resultado referente al cambio de variable para integrales
doble, que generaliza lo conocido para una variable.
Teorema 5.3.2 (Cambio de variable en R
2
)
Sean D, D
R
2
y sea T : D
D una aplicacin biyectiva, de clase

C
1
(D
; R
2
) y tal que det (JT(u, v)) ,= 0 (u, v) D
. Sea f : D R in-
tegrable. Entonces
__
D
f(x, y) dx dy =
__
D
(f T)(u, v)
det (JT(u, v))
dudv
donde JT(u, v) es la matriz jacobiana
_
_
_
_
x
u
x
v
y
u
y
v
_
_
_
_
. (5.1)
Nota 5.3.3 El determinante de la matriz (5.1) se llama jacobiano de esta
matriz y suele denotarse
(x, y)
(u, v)
.
Visto el teorema anterior, al hacer un cambio de variable tenemos que tener
en cuenta que intervienen los siguientes elementos
1. Las funciones f y f T.
2. Los recintos de integracin D y D
.
3. El jacobiano de la transformacin.
5.3.1 Un cambio de variable en R
2
: cambio a coorde-
nadas polares
En R
2
podemos hacer el cambio
x = r cos ,
y = r sen ,
siendo r 0 y [0, 2]. El cambio inverso es
r =
_
x
2
+ y
2
= arctg
y
x
El valor absoluto del jacobiano de la transformacin es r.
5.4 Integral triple
Siguiendo las mismas ideas que en la seccin precedente, en esta seccin vamos
a estudiar la integrabilidad de funciones f : D R
3
R.
5.4.1 Integrales sobre dominios de tipo prisma
Consideraremos en primer lugar el subconjunto de R
3
B = [a, b] [c, d] [e, g]
(es un prisma). Dado n N consideramos los siguientes n
3
sub-prismas de B
B
ijk
= B
1
ijk
B
2
ijk
B
3
ijk
con
B
1
ijk
= [a +
i 1
n
(b a), a +
i
n
(b a)]
B
2
ijk
= [c +
j 1
n
(d c), c +
j
n
(d c)]
B
3
ijk
= [e +
k 1
n
(f e), e +
i
k
(g e)]
5.4. INTEGRAL TRIPLE 229
y tomamos para cada sub-prisma un elemento c
ijk
B
ijk
. Dada f : B R
acotada denimos la suma parcial n-sima como
S
n
f =
n
i=1
n
j=1
n
k=1
f(c
ijk
)
(b a)(d c)(g e)
n
3
.
Denicin 5.4.1 En las condiciones anteriores se dice que f es integrable
en B si
lm
n
S
n
f
y este lmite no depende de la eleccin de los c
ijk
. En este caso se dene la
integral de f en B como
___
B
f(x, y, z) dx dy dz := lm
n
S
n
f
Nota 5.4.2 Se tiene la versin para tres variables en recintos de tipo prisma
de la proposicin 5.2.2.
Denicin 5.4.3 En las condiciones anteriores se denen las integrales itera-
das
_
b
a
__
d
c
__
g
e
f(x, y, z)dz
_
dy
_
dx
(denir las restantes cinco integrales iteradas).
Teorema 5.4.4 (de Fubini en recintos de tipo prisma y funciones continuas)
Si f : [a, b] [c, d] [e, g] R es continua salvo a lo sumo en un conjunto de
puntos contenido en la unin nita de supercies regulares (entendiendo como
tales que admiten una parametrizacin diferenciable), entonces f es integrable
y adems:
___
B
f(x, y, z) dx dy dz =
_
b
a
__
d
c
__
g
e
f(x, y, z)dz
_
dy
_
dx
(o cualquiera de las integrales iteradas).
5.4.2 Integrales triples sobre regiones generales
Para la denicin de f integrable sobre un recinto acotado de R
3
cuya fron-
tera pueda expresarse como unin nita de supercies diferenciables, proce-
deramos igual que en el caso de dos variables: "sumergiendo" el recinto en
un prisma y deniendo la funcin auxiliar f
(ejercicio: escribir con rigor la

denicin siguiendo esta idea). Para este caso, tambin tendramos la gene-
ralizacin de la proposicin 5.2.2.
5.4.3 Aplicaciones de las integrales triples
Sea Q un recinto de R
3
, entonces
el volumen de Q es
v(Q) =
___
Q
1dxdydz,
el valor medio de una funcin f denida en Q es
vm(f, Q) =
1
v(Q)
___
Q
f(x, y, z)dxdydz.
Si Q representa un slido de R
3
con densidad (x, y, z) la masa de Q es
m(Q) =
___
Q
(x, y, z) dx dy dz,
c
, y
c
, z
c
) con
x
c
=
___
Q
x(x, y, z) dx dy dz
m(Q)
,
y
c
=
___
Q
y(x, y, z) dx dy dz
m(Q)
,
z
c
=
___
Q
z(x, y, z) dx dy dz
m(Q)
,
y su momento de inercia alrededor de un eje E es
___
Q
d
E
(x, y, z)
2
(x, y, z) dx dy dz,
con d
E
(x, y, z) la distancia del punto (x, y, z) al eje E.
5.4.4 Regiones elementales en R
3
Denicin 5.4.5 Se dice que Q R
3
es una
1. regin elemental de tipo I si
Q =
_
(x, y, z) R
3
[ (x, y) D, g
1
(x, y) z g
2
(x, y)
_
con D una regin elemental de R
2
y g
1
, g
2
funciones continuas en D.
2. regin elemental de tipo II si
Q =
_
(x, y, z) R
3
[ (x, z) D, g
1
(x, z) y g
2
(x, z)
_
2
y g
1
, g
2
3. regin elemental de tipo III si si
Q =
_
(x, y, z) R
3
[ (y, z) D, g
1
(y, z) x g
2
(y, z)
_
2
y g
1
, g
2
Ejemplo 5.4.6 En las guras 5.4, 5.5 y 5.6 pueden verse representadas, re-
spectivamente una regin elemental de tipo I, de tipo II y de tipo III.
Figura 5.4: regin elemental de tipo I en R
3
Vamos a considerar el caso de Q R
3
regin elemental de tipo I, con D regin
elemental de tipo I en R
2
, (los restantes 5 casos seran anlogos). En este caso
Q puede expresarse como
Q =
_
(x, y, z) R
3
[ a x b, g
1
(x) y g
2
(x), h
1
(x, y) z h
2
(x, y)
_
.
Figura 5.5: regin elemental de tipo II en R
3
Teniendo en cuenta el teorema 5.4.4 y la generalizacin a tres variables de la
denicin 5.2.11 tenemos el siguiente resultado
Teorema 5.4.7 (Teorema de Fubini en R
3
para funciones continuas sobre
regiones elementales) Sea Q R
3
una regin elemental de tipo I, con D una
regin elemental de tipo 1 en R
2
. Sean Q
z
las secciones paralelas al plano
z = 0 desde el plano z = a hasta el plano z = b. Sea f : Q R continua.
Entonces
___
Q
f(x, y, z)dxdydz =
_
b
a
___
Qz
f(x, y, z)dxdy
_
dz =
__
D
_
_
h
2
(x,y)
h
1
(x,y)
f(x, y, z)dz
_
dxdy =
_
b
a
_
_
g
2
(z)
g
1
(z)
_
_
h
2
(x,z)
h
1
(x,z)
f(x, y, z)dy
_
dx
_
dz
Ejemplo 5.4.8 Calcular
___
Q
2z dx dy dz
Figura 5.6: regin elemental de tipo III en R
3
con Q el recinto delimitado por el casquete superior de la esfera unidad y el
plano z = 0. Vamos a considerar en primer lugar el conjunto
D = (x, y) R
2
[ x
2
+ y
2
1,
tenemos
___
Q
2z dx dy dz =
__
D
_
_

1x
2
y
2
0
2zdz
_
dxdy
_
1
1
_

1x
2
1x
2
_

1x
2
y
2
0
2z dz dy dx =
_
1
1
_

1x
2
1x
2
z
2
1x
2
y
2
0
dy dx =

2
.
(en un momento dado, va a ser conveniente hacer el cambio de variable x =
cos t en la ltima integral o, mejor, hacer un cambio de variable a polares en
la integral doble).
5.4.5 Cambio de variable en R
3
La generalizacin a tres variables del teorema 5.3.2 es inmediata.
Cambio a coordenadas cilndricas
En R
3
x = r cos ,
y = r sen ,
z = z.
con r 0 y [0, 2 ]. El valor absoluto del jacobiano de la transformacin
es r. En [5], podemos ver un dibujo representativo (gura 5.7)

Figura 5.7: Marsden, coordenadas cilndricas
Cambio a coordenadas esfricas
En R
3
x = cos sen ,
y = sen sen ,
z = cos ,
con 0, [0, 2 ] y [0, ]. El valor absoluto del jacobiano de
la transformacin es
2
sen . En [5], podemos ver un dibujo representativo
(gura 5.8)

Figura 5.8: Marsden, coordenadas esfricas
Tambin podemos optar por el cambio de variable
x = cos cos ,
y = sen cos ,
z = sen ,
con 0, [0, 2 ] y [
2
,

2
]. El valor absoluto del jacobiano
de la transformacin es
2
cos . Geomtricamente, signicara que estamos
tomando con ngulo el complementario del ngulo considerado en la gura
5.8.
Ejemplo 5.4.9 Sea Q el cilindro
Q = (x, y, z)[x
2
+ y
2
4, 0 z 2
Supongamos que su densidad en cada punto (x, y, z) es (z, y, z) = z. Vamos
a calcular sus momentos de inercia
1. Alrededor de OX
___
Q
z(y
2
+z
2
) dx dy dz =
_
2
0
_
2
2
_

4y
2
4y
2
z(y
2
+z
2
) dx dy dz = = 24.
2. Alrededor de OY
___
Q
z(x
2
+z
2
) dx dy dz =
_
2
0
_
2
2
_

4y
2
4y
2
z(x
2
+z
2
) dx dy dz = = 24.
3. Alrededor de OZ
___
Q
z(x
2
+y
2
) dx dy dz =
_
2
0
_
2
2
_

4y
2
4y
2
z(x
2
+y
2
) dx dy dz = = 16.
5.5 Integrales sobre curvas y supercies
5.5.1 Integrales sobre curvas en R
2
y en R
3
El concepto que vamos a describir modeliza la "suma continua" de una fun-
cin actuando sobre una curva. Aparecer por tanto, una composicin de
funciones en la denicin de esta integral. Esta composicin representa que
primero nos "situamos en la curva" y luego acta una funcin escalar f. Ms
concretamente: sea f : R
m
R con m 2, 3 y sea una curva en R
m
,
dada por una parametrizacin x : [a, b] R
m
. Consideramos una particin
del intervalo [a, b] en n subintervalos iguales:
a = t
0
< t
1
< < t
n
= b
con
t
i
= a +
i
n
(b a), i = 0, . . . , n.
Entonces
lm
n+
n1
i=0
f(x(t
i
)) |x(t
i+1
) x(t
i
)| =
_
b
a
f
_
x(t)
_
|x
(t)|dt.
Denicin 5.5.1 Dada una curva en R
m
con m 2, 3, consideramos
una parametrizacin x de , es decir, una funcin x : [a, b] R
m
con =
Imx. Sea una funcin f : R
m
R. Se dene la integral de f sobre la curva
como:
_
f ds :=
_
b
a
f
_
x(t)
_
.|x
(t)|dt. (5.2)
Nota 5.5.2 La integral de la denicin 5.5.1 es una integral en una variable
y, por lo tanto, tiene las propiedades de estas integrales.
5.5. INTEGRALES SOBRE CURVAS Y SUPERFICIES 237
Figura 5.9: Interpretacin geomtrica de una integral sobre una curva
Nota 5.5.3 La integral
_
f ds no depende de la parametrizacin. Es decir, si

x : [a, b] R
m
e y : [c, d] R
m
(con m 2, 3) son dos parametrizaciones
de ,entonces se tiene
_
b
a
f(x(t))|x
(t)|dt =
_
d
c
f(y(t))|y
(t)|dt
(basta hacer un cambio de variable adecuado).
Es sencillo ver que en el caso particular de que f(x) = 1 x, la expresin 5.2
es la longitud de la curva .
Si es una curva en R
2
y f es una funcin real de dos variables reales, entonces
_
f ds tiene una interpretacin geomtrica: mide el rea de una pared cuyo

suelo viene dado por la curva y su altura en cada punto por el valor de la
funcin.
f : R
2
R
(x, y) x
2
y
2
y la curva , la porcin de la circunferencia unidad que est en el primer
cuadrante. Vamos a calcular
_
f ds. Una parametrizacin de , sera

x :
_
0,

2
_
R
2
t (cos t, sen t).
Tenemos que x
(t) = (sen t, cos t); as

|x
(t)| =
cos
2
t + sen
2
t = 1
Por lo que
_
f ds =
_
2
0
(cos
2
t sen
2
t)dt =
_
2
0
cos(2t)dt = 0.
f : R
3
R
(x, y, z) x
2
+ z
y la curva , la dada por la parametrizacin
x : [0, 4] R
3
t (2 sen t, 2 cos t, t).
(Podemos ver un dibujo de en la gura 5.10) Tenemos que x
(t) = (2 cos t, 2 sen t, 1);

-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
0
5
10
-1
0
1
2
Figura 5.10: Curva
as |x
(t)| =
5, por lo que
_
f ds =
5
_
4
0
(4 sen
2
t + t)dt = = 8 (1 + )
5.5.2 Aplicaciones de las integrales sobre curvas
Sea una curva de R
2
, entonces
La longitud de es
() =
_
ds,
el valor medio de una funcin f denida sobre es
vm(f, ) =
1
()
_
f.
Si representa un alambre plano de densidad (x, y), entonces la masa
de es
m() =
_
ds
c
, y
c
) con
x
c
=
1
m()
_
xds, y
c
=
1
m()
_
yds
y su momento de inercia respecto a un eje E:
I =
_
d
2
E
ds,
siendo d
E
la distancia de cada punto de al eje E.
Sea una curva de R
3
, entonces
La longitud de es
() =
_
ds,
el valor medio de una funcin f denida sobre es
vm(f, ) =
1
()
_
f.
Si representa un alambre en R
3
de densidad (x, y, z), entonces la
masa de es
m() =
_
ds
c
, y
c
, z
c
) con
x
c
=
1
m()
_
xds, y
c
=
1
m()
_
yds, z
c
=
1
m()
_
zds
y su momento de inercia respecto a un eje E:
I =
_
d
2
E
ds,
siendo d
E
la distancia de cada punto de al eje E.
5.5.3 Integrales sobre supercies de R
3
El concepto que vamos a describir modeliza la "suma continua" de una fun-
cin actuando sobre una supercie. Aparecer por tanto, una composicin de
funciones en la denicin de dicha integral.
Denicin 5.5.6 Sea una funcin
T : D R
2
R
3
(u, v) (x(u, v), y(u, v), z(u, v)).
Tenemos que ImT es una supercie S en R
3
y que T es una parametrizacin
de S. Se denen los vectores
T
u
:=
_
x
u
,
y
u
,
z
u
_
= x
u
i + y
u
j + z
u
k
T
v
:=
_
x
v
,
y
v
,
z
v
_
= x
v
i + y
v
j + z
v
k
y se dice que la supercie S es regular si T
u
T
v
,= 0(u, v) D.
En lo que sigue consideraremos nicamente supercies S regulares salvo quizs
en un nmero nito de puntos y parametrizaciones T de clase C
1
en D
o
.
Nota 5.5.7 En el caso particular de que la supercie pueda ser expresada en
la forma z = g(x, y), tenemos una parametrizacin trivial:
T : D R
2
R
3
(x, y) (x, y, g(x, y))
y en consecuencia T
x
T
y
= (g
x
, g
y
, 1). (En particular la supercie es
regular)
Denicin 5.5.8 Sea S una supercie y T una parametrizacin de S. Sea
f : D
1
R
3
R. Entonces se dene la integral de f sobre la supercie S
como
__
S
f dS :=
__
D
f(x(u, v), y(u, v), z(u, v)) |T
u
T
v
| du dv.
Nota 5.5.9 Dados dos vectores u, v R
3
, se tiene que |uv| es el rea del
paralelogramo que se puede formar con dichos vectores.
Nota 5.5.10 La integral de la denicin 5.5.8 es una integral doble y, por lo
tanto, tiene las mismas propiedades que stas.
Nota 5.5.11 En el caso particular de que f sea la funcin 1, entonces la
integral de f sobre S nos da el rea de S.
Nota 5.5.12 En el caso de parametrizacin trivial de la supercie, sealada
en la nota 5.5.7, tenemos que
|T
x
T
y
| =
_
1 + g
2
x
+ g
2
y
.
Ejemplo 5.5.13 Consideramos la supercie S, parametrizada por
T : [, ] [0, ] R
3
(, ) r(cos sen , sen sen , cos )
Vamos a calcular su rea. Tenemos que
T
= r sen sen i + r cos sen j

T
= r cos cos i + r sen cos j r sen k

con lo que
T
i j k
rsen sen r cos sen 0
r cos cos rsen cos rsen
= =
r
2
sen (cos sen i + sen sen j + cos k)
y as
|T
| = r
2
sen .
El rea de S es, por tanto,
A(S) =
__
S
1 dS =
__
D
|T
|dd =
_

_

0
r
2
sen d d = = 4r
2
.
5.5.4 Aplicaciones de las integrales sobre supercies
Sea S una supercie de R
3
, entonces
el rea de S es
A(S) =
__
S
d,
el valor medio de una funcin f denida sobre S es.
1
a(S)
__
S
fd.
Si S representa una supercie de R
3
con densidad (x, y, z), entonces la
masa de S es
m(S) =
__
S
d,
el centro de masas de S es (x
c
, y
c
, z
c
) con
x
c
=
1
m(S)
__
S
xd, y
c
=
1
m(S)
__
S
yd, z
x
=
1
m(S)
__
S
zd,
y su momento de inercia respecto a un eje E es
I =
__
S
d
2
E
d,
siendo d
E
la distancia de cada punto de S al eje E.
5.6. EJERCICIOS 243
5.6 Ejercicios
Integrales dobles
1. (nivel 1) Evala las siguientes integrales iteradas y dibuja la correspon-
diente regin de integracin:
(a)
_
/2
0
_
1
0
(y cos x + 2) dy dx.
(b)
_
1
0
_
1
0
ye
xy
dy dx.
(c)
_

0
_
y
0
y sen x dxdy.
(d)
_
8
0
_
2
3
x
1
y
4
+ 1
dy dx.
(e)
_
1
0
_
1
y
x
2
e
xy
dx dy.
(Pista: En algunas integrales es recomendable cambiar el orden de inte-
gracin.)
__
D
f(x, y) dx dy en los casos siguientes:
(a) f(x, y) =
_
xy y
2
, D: dominio limitado por el tringulo de vr-
tices (0, 0), (5, 1) y (1, 1).
(b) f(x, y) =
_
1 x
2
/a
2
y
2
/b
2
, D = (x, y) R
2
[ x
2
/a
2
+ y
2
/b
2
1 (a, b > 0). (Pista: Efecta el cambio x = au, y = bv.)

(c) f(x, y) = x
2
y
2
, D: dominio limitado por el tringulo de vrtices
(0, 0), (1, 1) y (1, 1).
(d) f(x, y) = (x
2
+y
2
)
2
, D = (x, y) R
2
[ x
2
+y
2
2x 0, x 1.
(e) f(x, y) = xy, D: dominio situado en el primer cuadrante y limitado
por la circunferencia x
2
+y
2
= 25 y las rectas x = 0 y 4x 3y = 0.
(f) f(x, y) = x
2
+ y
2
, D: dominio limitado por la recta y = 0 y las
circunferencias x
2
+ y
2
= x y x
2
+ y
2
= y.
3. (nivel 2) Halla el rea del recinto limitado por las circunferencias x
2
+
y
2
= 2x y x
2
+ y
2
= 4x, y las rectas y = x e y = 0.
4. (nivel 2) Halla el rea de la regin limitada por las parbolas y
2
= x,
y
2
= 2x, x
2
= y y x
2
= 4y.
5. (nivel 2) Sea D la regin del primer cuadrante limitada por la parbola
y = x
2
, la recta y = 0 y las circunferencias x
2
+ y
2
= 2 y x
2
+ y
2
= 6.
Calcula
__
D
x
x
2
+ y
2
dx dy de las siguientes formas:
(a) directamente (descomponiendo D en regiones elementales y apli-
cando el teorema de Fubini);
(b) mediante un cambio a coordenadas polares.
6. (nivel 2) Sea D el recinto limitado por las circunferencias x
2
+y
2
2y = 0
y x
2
+ y
2
4y = 0, y las rectas y = x e y = x. Calcula
__
D
(x
2
+ y
2
)
2
y
4
dx dy
mediante un cambio a coordenadas polares.
7. (nivel 2) Una lmina ocupa la porcin del crculo x
2
+ y
2
1 com-
prendida en el primer cuadrante. Encuentra su centro de masas si la
densidad en un punto de la lmina es proporcional:
(a) a su distancia al eje Ox;
(b) al cuadrado de la distancia al origen.
8. (nivel 3) Halla el rea de la unin de los crculos limitados por las cir-
cunferencias x
2
+ y
2
= 1 y (x 1)
2
+ y
2
= 1.
Integrales triples
___
Q
f(x, y, z) dx dy dz en los casos siguientes:
(a) f(x, y, z) = z(x+y), Q: dominio limitado por los planos x+y = 5,
z = 0 y z = 2, y el cilindro hiperblico xy = 4.
(b) f(x, y, z) = z
_
x
2
+ y
2
, Q: dominio limitado por los planos y = 0,
z = 0 y z = 2, y el cilindro x
2
+ y
2
= 2x (tomando la parte en la
que y 0).
(c) f(x, y, z) =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
, Q: dominio limitado por el elipsoide
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 (a, b, c > 0).
5.6. EJERCICIOS 245
(d) f(x, y, z) = x
2
+ y
2
, Q: dominio limitado por los planos z = 0 y
z = 1, y el cono x
2
+ y
2
= z
2
.
___
Q
1
_
x
2
+ y
2
+ z
2
dx dy dz en los casos siguientes:
(a) Q es el slido limitado por los planos z = 0 y z = 1 y el cono
x
2
+ y
2
= z
2
.
(b) Q es el slido limitado por la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 2y.
(c) Q es la regin del primer octante limitada por los conos x
2
+y
2
= z
2
y x
2
+ y
2
= 3z
2
y la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 6.
___
Q
2z dx dy dz en los casos siguientes:
(a) Q es el slido limitado por el cilindro parablico y = z
2
, el hemis-
ferio superior de la esfera x
2
+ (y 1)
2
+ z
2
= 1 y el plano z = 0
(cf. g. 5.11).
(b) Q es el slido comprendido entre el cono x
2
+y
2
= z
2
, el hemisferio
superior de la esfera x
2
+ (y 1)
2
+ z
2
= 1 y el plano z = 0.
12. (nivel 3) Calcula el volumen del slido que contiene al punto (0, 0, 1) y
est comprendido entre las supercies x
2
+y
2
+z
2
= 2z y x
2
+y
2
= z
2
.
13. (nivel 3) Halla el volumen del slido contenido en la esfera x
2
+y
2
+z
2
=
1, exterior al cono x
2
+ y
2
= z
2
y situado en el primer octante.
14. (nivel 3) Halla el volumen del slido Q limitado por las supercies que
se indica en cada apartado:
(a) el paraboloide z = 2x
2
+ y
2
y el cilindro z = 4 y
2
(cf. g. 5.12);
(b) el cono x
2
+ y
2
= z
2
y el cilindro x
2
+ y
2
= 2y;
(c) el cilindro x
2
+ y
2
= 1 y el hiperboloide x
2
+ y
2
= z
2
1;
(d) el cilindro x
2
+y
2
= y, el hemisferio superior de la esfera x
2
+y
2
+
z
2
= 1 y la porcin del plano z = 0 interior al cilindro (cf. g.
5.13);
(e) los paraboloides z = 16 x
2
y
2
y z = 16 + x
2
+ y
2
8y (cf. g.
5.14).
-1
-0.5
0
0.5
1
Ox
0
0.5
1
1.5
2
Oy
0
0.25
0.5
0.75
1
Oz
-1
-0.5
0
0.5
1
Ox
0
0.25
0.5
0.75
1
Figura 5.11: Cilindro parablico y = z
2
y hemisferio superior de la esfera
x
2
+ (y 1)
2
+ z
2
= 1
5.6. EJERCICIOS 247
-1
0
1
Ox
-2
-1
0
1
2
Oy
0
1
2
3
4
Oz
0
1
2
3
4
Figura 5.12: Paraboloide z = 2x
2
+ y
2
y cilindro z = 4 y
2
-1
-0.5
0
0.5
1
Ox
-1 -0.5 0 0.5 1
Oy
0
0.25
0.5
0.75
1
Oz
0
0.25
0.5
0.75
1
Figura 5.13: Cilindro x
2
+y
2
= y y hemisferio superior de la esfera x
2
+y
2
+z
2
=
1
15. (nivel 3) Sea Q el slido limitado por el hiperboloide x
2
+y
2
z
2
= 1 y
los planos z = 0 y z = 1. Cul es el volumen de Q? Si la densidad de
masa en un punto (x, y, z) de Q es (x, y, z) = 1 + z
_
x
2
+ y
2
, cul es
la densidad media de Q? Qu masa tiene?
16. (nivel 3) Una pieza tiene la forma del slido limitado por los planos
x = 0, y = 0, z = 0 y x + y + z = 1. Se calienta la pieza hasta que
en cada punto alcanza una temperatura T(x, y, z) = (x + y + z + 1)
3
.
Cul es la temperatura media de la pieza?
17. (nivel 3) Halla las coordenadas del centro de masas del slido cnico de
densidad constante tal que su base est situada en el plano z = 0 y la
supercie cnica que lo limita est denida por la ecuacin x
2
+ y
2
=
(z 2)
2
.
18. (nivel 3) Prueba que el volumen de una esfera de radio a es 4a
3
/3:
(a) mediante el problema ??;
(b) mediante un cambio a coordenadas esfricas;
(c) mediante un cambio a coordenadas cilndricas.
5.6. EJERCICIOS 249
-4
-2
0
2
4
Ox
0 5
Oy
0
5
10
15
Oz
0 5
0
5
10
15
Figura 5.14: Paraboloides z = 16 x
2
y
2
y z = 16 + x
2
+ y
2
8y
E
1
E
2
R
E
1
E
2
R
E
1
E
2
R
h
(a) (b) (c)
Figura 5.15: Slidos del problema 21
19. (nivel 3) Un joyero dispone, para la confeccin de collares, de perlas es-
fricas de radio a. A n de ensartar las perlas, las taladra practicndoles
un oricio con la forma de un cilindro de radio b, con b < a, de modo que
el eje del cilindro pasa por el centro de la perla. Qu volumen tienen
las cuentas de los collares?
20. (nivel 3) Halla el centroide del slido limitado por las esferas x
2
+y
2
+z
2
=
1 y x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 y por los planos x = 0 e y = 0.
21. Sea Q:
(a) un slido cilndrico de radio R y altura h,
(b) un slido cnico de radio R y altura h,
(c) un slido semiesfrico de radio R.
Halla, en cada caso, los momentos de inercia de Q respecto a su eje prin-
cipal de simetra E
1
y respecto a cualquier eje E
2
que sea perpendicular
a E
1
y pase por el centro de la base de Q (vase la gura 5.15). (Nota:
Considera que Q tiene densidad uniforme
0
.)
5.6. EJERCICIOS 251
22. (nivel 3) Calcula el momento de inercia de una puerta de anchura a,
espesor b, altura c y densidad uniforme
0
respecto a su eje de giro E
(es una de las aristas verticales de la puerta). Cul es el momento de
inercia de la puerta respecto a un eje paralelo a E que pase por su centro
de masas?
23. (nivel 3) Sea Q el slido limitado por el paraboloide z = x
2
+ y
2
y el
plano z = R
2
, con R > 0. Suponiendo que Q tenga densidad uniforme
0
, halla su masa, su centro de masas y sus momentos de inercia respecto
a los ejes Oy y Oz.
Integrales curvilneas
24. (nivel 1 salvo el apartado (c), que es de nivel 2) Halla
_
C
(x
2
+y
2
) ds en
los casos siguientes:
(a) C es la curva de ecuacin paramtrica x = (cos t + t sen t, sen t
t cos t), t [0, 2].
(b) C: tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0) y (1, 1).
(c) C: circunferencia x
2
+ y
2
= 4.
25. (nivel 2) Un muelle tiene la forma de la hlice circular x = (4 cos t, 4 sen t, 3t),
con t [0, 4]. Si (x, y, z) es la densidad de masa en un punto (x, y, z)
del muelle, halla la masa de ste cuando:
(a) (x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
; (b) (x, y, z) = 5.
26. (nivel 1) Halla la longitud de las siguientes curvas planas:
(a) C : x = (cos
3
t, sen
3
t), t [0, 2].
(b) C : x = (2 log t, t + 1/t), t [1, 2].
(c) C : x = (cos t + t sen t, sen t t cos t), t [0, 2].
27. (nivel 2) Halla el rea de la porcin del cilindro x
2
+y
2
= 1 comprendida
entre el plano xy y el paraboloide hiperblico z = xy +1 (vase la gura
5.16).
-1
-0.5
0
0.5
1
Ox
-1
-0.5
0
0.5
1
Oy
0
0.5
1
1.5
Oz
-1
-0.5
0
0.5
1
Ox
-1
-0.5
0
0.5
1
Oy
Figura 5.16: Porcin del cilindro x
2
+y
2
= 1 limitada por z = 0 y z = xy + 1
5.6. EJERCICIOS 253
-5
-2.5
0
2.5
5
Ox
-5
-2.5
0
2.5
5
Oy
0
5
10
Oz
-5
-2.5
0
2.5
5
Ox
Figura 5.17: Helicoide x = (v cos u, v sen u, u)
Integrales de supercie
28. (nivel 2) Halla el rea de la porcin de esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4z que se
encuentra por encima del plano z = 1.
29. (nivel 2) Determina la altura media sobre el plano xy de los puntos del
hemisferio superior de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
.
30. (nivel 1) Halla
__
S
_
x
2
+ y
2
d, siendo S el helicoide de ecuacin x =
(v cos u, v sen u, u), con (u, v) [0, 4] [
3, 2
6] (cf. g. 5.17).
__
S
(x
2
+y
2
+z
2
) d, donde S es la porcin del cilindro
x
2
+ y
2
= 9 comprendida entre los planos z = 0 y z = 9.
32. (nivel 2) Una lmina tiene la forma de la porcin del cono 4(x
2
+y
2
) =
(z 4)
2
comprendida entre los planos z = 0 y z = 4. La densidad de
-1
-0.5
0
0.5
1
Ox
-1 0 1 2
Oy
0
0.25
0.5
0.75
1
Oz
0
0.25
0.5
0.75
1
Figura 5.18: Cono x
2
+ (y 1)
2
= z
2
y hemisferio superior de la esfera
x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
masa (x, y, z) en cada punto de la lmina es proporcional a la distancia
del punto al eje Oz, con constante de proporcionalidad 3. Halla la masa
de la lmina.
33. (nivel 3) Sea S la supercie del slido limitado por el cono x
2
+(y1)
2
=
z
2
y el hemisferio superior de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1. Calcula el rea
de S (vase la gura 5.18).
34. (nivel 3) Calcula el rea de la supercie del slido limitado por el cono
x
2
+ y
2
= z
2
y el hemisferio superior de la esfera (x 2)
2
+ y
2
+ z
2
=
4. (Pista: Si > 0, entonces
_
2r
2r r
2
dr = 2arcsen
r
2r r
2
.)
35. (nivel 3) Sea S la porcin del paraboloide z = 4 x
2
y
2
situado por
encima del plano xy. Halla el rea de S y el volumen del slido Q que
limitan S y el plano xy.
36. (nivel 3) Calcula el volumen del slido Q y el rea de la supercie S que
lo limita en cada uno de los siguientes casos:
(a) Q est comprendido entre los paraboloides elpticos z = 2x
2
+ 2y
2
y z = x
2
+ y
2
+ 4.
5.6. EJERCICIOS 255
(b) Q est limitado por el cono x
2
+y
2
=
1
3
(z 3)
2
, el plano z = 0, y un
casquete del hemisferio superior de la esfera x
2
+y
2
+(z 1)
2
= 1.
(c) Q est comprendido entre la porcin superior del cono x
2
+ y
2
=
(z 1)
2
, el hemisferio superior de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 5 y el
plano z = 0.
1. (nivel extra) Calcula
__
D
f(x, y) dx dy, siendo f(x, y) = x
2
+ y
2
y
D = (x, y) R
2
[ x, y 0, 1 x
2
y
2
9, 2 xy 4.
2. (nivel extra) Sea D el recinto limitado por las circunferencias x
2
+y
2
2y = 0 y x
2
+ y
2
4y = 0, y las rectas y = x e y = x. Calcula
__
D
(x
2
+ y
2
)
2
y
4
dx dy
mediante el cambio de variables u = x/y y v = (x
2
+ y
2
)/y.
3. (nivel extra) Sea D la regin en R
2
limitada por las curvas x
2
= y, x
2
=
2y, x
2
+y
2
2x = 0 y x
2
+y
2
4x = 0. Calcula
__
D
x
2
+ 3y
2
x
3
(x
2
+ y
2
)
dx dy.
4. (nivel extra) Sea D la regin en R
2
, situada en el primer cuadradante,
que est limitada por las curvas y
2
= x, y
2
= 2x, x
2
y
2
2x = 0 y
x
2
y
2
4x = 0. Calcula
__
D
y e
x
x
dx dy de las siguientes formas:
(a) mediante un cambio de variable;
(b) directamente (descomponiendo D en regiones elementales y apli-
cando el teorema de Fubini).
5. (nivel extra) Sea C una curva plana. Sea f una funcin integrable en C
tal que, para todo (x, y) C, f(x, y) 0. Consideremos la supercie
cilndrica S = (x, y, z) R
3
[ (x, y) C, 0 z f(x, y). Prueba
que a(S) =
_
C
f ds.
(Nota: Observa que, si = (
1
,
2
) : [a, b] R
2
es una parametrizacin
de C en el plano xy, entonces se puede parametrizar S de la forma
siguiente: (x, y, z) =
_
1
(u),
2
(u), v f((u))
_
, con (u, v) [a, b][0, 1]).
Bibliografa
[1] R. A. Adams. Clculo. Editorial Addison Wesley, Madrid, 2009.
[2] A. Garca y otros. Clculo I. Teora y problemas de Anlisis
Matemtico en una variable. Editorial CLAGSA, Madrid, 1993.
[3] A. Garca y otros. Clculo II. Teora y problemas de funciones de
varias variables. Segunda edicin, editorial CLAGSA, Madrid, 2006.
[4] B. Garca, I. Higueras, T. Roldn. Anlisis matemtico y mtodos
numricos. Universidad Pblica de Navarra (2
a
edicin revisada), 2007.
[5] J. E. Marsden y A. J. Tromba, Clculo Vectorial, Addison-Wesley
Iberoamericana.

Todo Apuntes Matematicas I 11 12

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Todo Apuntes Matematicas I 11 12

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Matemticas I

(transversal a los cinco grados de ingeniera)

Algunos nmeros irracionales se pueden

= x R [ > 0 se verica que D (x , x + )x , = .

, hay puntos de D, distintos del propio x

, los tres lmites por la

Se dice que f es continua en x

, se dice que f es continua en x

. Diremos que f es discontinua en x

existen los dos lmites laterales de f en x

2], imagen [0, ].

6], imagen [0, ].

. En esta seccin, antes de estudiar la derivada de una funcin, deniremos

= x R [ > 0 tal que (x , x + ) D .

entonces x est completamente rodeado" de puntos de

D. Para los intervalos I de la forma (a, b), [a, b), (a, b] y

(a) y se llama derivada

(a) = 0 para cualquier a.

(2.5) para la funcin f(x) = 4x x

(a) para la funcin f(x) = x

(a) ,= 0, la recta normal

(1) = 2. Por tanto, la ecuacin de la recta tangente ser

. Si f es derivable en a, entonces f es continua en a.

. Si f y g son derivables en a entonces:

(a) g(a) + f(a) g

(a) g(a) f(a) g

(a) ,= 0. Entonces la funcin inversa

= D,se dice que f es derivable en D si es derivable en cada uno de los

o D = [a, b], si f es derivable en D,

se llama funcin derivada de f, o, si no hay lugar a la confusin,

est bien denida, puesto que f

(x) R para todo x D.

est denida en R como

(a) = cos a. La funcin derivada f

est denida en R como

en los puntos donde f era derivable. Si hacemos lo mismo con la funcin f

en los puntos donde f

sea derivable. La funcin

y se llama derivada segunda de f.

y supongamos que f es derivable en a. Diremos que a es un punto crtico de f si

tal que f es derivable en a. Si f tiene un extremo relativo en a, entonces a

y que la funcin f sea

, debe ser tambin analizados ya que pueden ser extremos relativos.

(x) = 0 para todo x (a, b). Entonces f es constante en el intervalo [a, b] .

(x) para todo x (a, b). Entonces f y g dieren en una

(x) 0 para todo x (a, b) entonces f es creciente en [a, b].

(x) > 0 para todo x (a, b) entonces f es estrictamente creciente en

(x) 0 para todo x (a, b) entonces f es decreciente en [a, b] .

(x) < 0 para todo x (a, b) entonces f es estrictamente decreciente en

(x) = 0. Con las races obtenidas separamos el dominio en intervalos y estudiamos

(x) en cada uno de estos intervalos.

(x) = 0, habr que tener en cuenta

(x) = 0 para x 5/2, c. Utilizamos los puntos

(x) > 0 para todo x < c y f

(x) < 0 para todo x > c, entonces f tiene

(x) < 0 para todo x < c y f

(x) > 0 para todo x > c, entonces f tiene

(x) a la izquierda y a la derecha de c. Este estudio se

(c) < 0, f tiene un mximo relativo en c.

(c) > 0, f tiene un mnimo relativo en c.

(a), . . . En este caso, una buena

e con la precisin re-

e = 1.284025416687741, y comprobar que en efecto