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ESTTICA DO SISTEMA DE SLIDOS.

(Nbrega, 1980)

Definies.
Ao sistema de slidos denomina-se estrutura cuja finalidade suportar ou transferir foras.

Foras Internas.
So aquelas em que a ao e reao, pertencem ao sistema.

Foras Externas.
Quando a ao (ou reao) no pertencem ao sistema. Para o clculo das foras externas, o sistema pode ser considerado como um s corpo rgido, aplicando-lhe, ento, as equaes da Esttica, a esta altura ele pode se apresentar hiperesttico (n. de incgnitas > n. de equaes). Para o clculo das foras internas, a estrutura desmembrada e as equaes da Esttica so aplicadas a cada membro. Na passagem de um membro para outro deve ser observado cuidadosamente o Princpio da ao e reao, aqui o sistema todo pode se tornar isosttico (n. de incgnitas = n. de equaes). conveniente comear o clculo pela parte da qual se conhea o maior nmero de foras.

Exemplo 9: (Nbrega, 1980)

Determinar as foras em cada barra. As barras, o fio e a polia so de pesos desprezveis. Apoios C e B do tipo articulao.

Soluo:
a a

C
a

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Exemplo 10:
(Merian e Kraig, 1999 - e - TP3 2 semestre de 1999)

A estrutura desenhada abaixo plana e suporta as cargas de 30 lb e 50 lb, observe que todas as dimenses lineares esto em polegadas, despreze o peso do prtico e calcule as foras que atuam em todos os elementos da estrutura:
Soluo:

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D 20 cm B 30 cm 15 cm C

Exerccio 10:

Determine a fora na barra BD e a reao vincular em C, sendo os apoios D e C articulaes.

60 kg
D 20 cm B 30 cm 15 cm C

Desenhe o Diagrama de Corpo Livre

A

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Exerccio 11

Determine as reaes externas e as foras que atuam em cada barra. As barras tm pesos desprezveis.
4m 2m B 2m 10 N C 20 N 2m E

2m

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TRELIAS
(Nbrega, 1980) Trelia a estrutura rgida formada por barras articuladas nas extremidades (ns).

Trelias Simples.
No plano, so formadas a partir de um tringulo, adicionando-se duas barras para cada n. No espao so formadas a partir de um tetraedro, adicionando-se trs barras para cada n. Resolver uma trelia determinar os esforos em cada barra. Aps a determinao dos esforos externos (reaes vinculares ou de apoios) considerando a trelia como um slido, calculam-se os esforos internos, em cada barra.

Estaticidade:
(Moliterno, 1995) Pelo exposto anteriormente. uma trelia plana pode sempre ser formada partindo de 3 barras articuladas nas suas extremidades, e, adicionando-se a estas. duas novas barras para cada nova articulao.

Seja a Figura acima, admitindo o tringulo A com os ns ou vrtices I, II e III, formado pelas barras 1. 2 e 3. Adicionando as barras 4 e 5. temos o tringulo B e a articulao ou n IV, Do mesmo modo, adicionando as barras 6 e 7. temos o tringulo C e a articulao ou n V. Procedendo nessa sucesso. formamos a trelia da Figura. Durante essa formao, observamos que so necessrios 3 barras para os 3 primeiros ns, e cada n seguinte mais duas barras. "Uma vez que este processo pode ser estendido indefinidamente, conclumos tambm que uma trelia plana pode sempre ser formada. partindo de 3 barras articuladas uma as outras nas suas extremidades. e, adicionadas a estas, duas novas barras, para cada nova articulao.'' Nessas Condies: Sendo b o nmero de barras (lados dos tringulos) e n nmero de ns (vrtices dos tringulos)

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Na formao da trelia temos: 3 barras = 3 ns tringulo A 5 barras = 4 ns tringulo A+B 7 barras = 5 ns tringulo A+B+C 11 barras = 7 ns trelia Exprimindo-se matematicamente, temos:

b = 3 + 2 (n 3) b = 3+ 2 n 6 b = 2 n 3 Trelias Hipostticas
(Moliterno, 1995) H tambm um caso que a trelia satisfaz a relao b = 2n - 3, mas estaticamente indeterminada, pela falta de um painel triangular, portanto falha no esquema (desenho abaixo) torna-se hiposttica.

19 =2 x 11 - 3 = 19

17 =2 x 10 - 3 = 17

Mtodos de Clculo: Mtodo dos Ns.

Impe-se o equilbrio de cada n, como feito na Esttica do Ponto, partindo-se do n com menos incgnitas e passa-se ao n seguinte atravs da barra pelo princpio da Ao e Reao. Para n ns, aplica-se o mtodo (n-1) vezes. Este mtodo til quando as barras no tm peso e no esto sujeitas foras no entre as extremidades, pois nestes casos as foras suportadas pelas barras esto ao longo das mesmas.

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Mtodo das Barras.

Impe-se o equilbrio de cada barra e atravs das equaes da Esttica, determinam-se as foras nos ns. o que deve ser aplicado quando a barra estiver sujeita foras no axiais entre as extremidades ou a momentos. Para uma trelia no plano de n ns, sujeita foras externas aplicadas somente nos ns, temos:

2n = b + 3
No espao a relao se modifica para:

3n = b + 3
Mtodo das Sees.
(Moliterno, 1992 e Merian and Kraige, 1999) outro mtodo, derivado do mtodo das barras, que consiste em: Determinar as reaes vinculares (apoios) da trelia e efetuar um corte que passe por 3 barras desconhecidas. Admite-se que todas as barras sejam solicitadas trao; assim, as barras submetidas trao so positivas e as submetidas compresso so negativas. Calcular a soma das foras verticais e horizontais e a soma dos momentos das foras exteriores e nas barras em relao ao ponto de interseo de 2 (duas) foras desconhecidas. Impor condio de equilbrio nas equaes, ou seja, somatria nula.

Exemplo 11: (Gieck, 1979) - Mtodo das Sees: Processo de Ritter.

Calcular a fora na barra U2, da trelia desenhada abaixo: Efetuar corte X-X pelas barras O2 - D2 - U2. Escolher o Ponto C (ponto de interseo) das barras O2 e D2, como ponto de referncia para clculo dos momentos; assim, os momentos das foras das barras O2 e D2 so nulos. F3 F2 F1 X O2 D2 O1 U1 b c X FB D1 U2 C F4 a F5

FA Soluo:

Mc = 0 + a.Fu2 + b.F2 - c.(FA - F1) = 0 Fu2 = {-b.F2 + c.(FA - F1)}/ a

Logo:

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Anlise das Foras nas Barras:

As barras que constituem a estrutura, assim como, os ns, so submetidos a foras de trao e compresso. Dessa forma, quando se diz, que a fora traciona a barra o mesmo acontece com o n (Princpio da Ao e Reao). Observe os esquemas abaixo:

Ilustraes do Livro La Estructura de H. Werner Rosenthal - Editora Blume. Espanha. 1975.

Na primeira figura (esquerda) os ns esto sendo tracionados, logo a barra tracionada. Na figura direita os ns so comprimidos, portanto, a barra comprimida. Na figura isolada (central) os ns so tracionados = barra tracionada.

Exemplo 12:
Calcular a Fora em cada barra da trelia. Todas as barras tm comprimento igual a 1,5 m. 4 kN

6 kN

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Exerccio 12:
Determine a fora aplicada em cada elemento da trelia mostrada abaixo, e as reaes vinculares em A e B, respectivamente apoio simples mvel (bilateral) e apoio fixo (articulao). 2m 2m 2m

30

2 kN

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