Unidad 11.

Anlisis de la marcha humana normal

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Anlisis de la marcha humana normal
En la mecnica del movimiento se emplean muchos trminos que necesitan aclararse antes de abordar cabalmente la marcha y el pie en la marcha. Cinemtica. Mediciones de resultados, incluyendo el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin. Cintica. Mediciones de resultados, incluyendo las fuerzas y movimientos que producen la motilidad. Fuerzas de reaccin en la superficie. Fuerza de reaccin que el suelo impone a todos los segmentos durante la fase esttica. Esta aceleracin de la masa se compone de tres vectores: uno vertical y dos de desplazamiento horizontal. La fuerza vertical puede ser igual a entre 1,5 y 2 veces el peso corporal. Centro de presin. Es el centro de fuerza del vector vertical que acta sobre el pie cuando est esttico. No es el centro de gravedad. Momento de articulacin. El par de torsin (momento) de fuerzas -activa y pasiva- sobre las articulaciones durante la rotacin en torno a su eje. Fuerza de reaccin articular. Fuerza de reaccin entre los dos segmentos de una articulacin en movimiento. Tensin mecnica. Medicin de fuerza por unidad rea. Momento de inercia. Resistencia del eje en torno al cual se produce la rotacin.
La marcha humana es un proceso de locomocin en el cual el cuerpo humano, en posicin erecta generalmente, se mueve hacia delante, siendo su peso soportado alternativamente por ambos miembros inferiores. Se caracteriza a la vez que se distingue de la carrera por el contacto permanente del individuo con el suelo a travs de al menos uno de sus pies. La locomocin incluye movilidad animada e inanimada. La marcha es la parte de la locomocin utilizada por animales con extremidades. La marcha bpeda proporciona las ventajas evolutivas de una elevacin relativa de los ojos y otros rganos sensoriales y la libertad de las extremidades anteriores (superiores) para evolucionar y desarrollar habilidades manuales. A diferencia de las ruedas, puede enfrentar una amplia variedad de terrenos y no requiere superficies especiales para moverse, aunque en algunas es mas fcil que en otras. Es un proceso coordinado, complicado con una rica retroalimentacin de control nervioso y es altamente redundante. La palabra redundante en este contexto significa que hay muchos mecanismos superpuestos con leves diferencias capaces de efectuar tareas similares. Por ende la prdida de uno o mas de estos mecanismos superpuestos no lleva al organismo a una detencin, pero reduce progresivamente las opciones disponibles para lograr la marcha. Se producen reducciones similares cuando los efectos son anormales como en el caso de debilidad o parlisis de msculos, reduccin del movimiento articular con deformidad y dolor. La forma de analizarla difiere de unos autores a otros en el sentido de que al ser esta una sucesin de pasos (entendiendo como tales el conjunto de fenmenos producidos entre el apoyo de un taln y el apoyo sucesivo del taln contralateral) cada autor comienza a estudiarla en un momento determinado, unos lo prefieren hacer analizando en primer lugar el despegue del miembro inferior atrasado, mientras que otros la inician con el choque del taln del miembro inferior adelantado, si bien todos los casos la analizan en un ciclo completo de uno de los dos miembros inferiores.

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Cabria aadir adems que normalmente se comienza el estudio partiendo de la posicin en las que los dos miembros inferiores estn separados como ramas de un comps, uno hacia delante y otro hacia atrs.

Puntos en el ciclo de la marcha

El ciclo que va desde el impacto del taln sobre una pierna hasta el prximo impacto sobre la misma pierna corresponde a un ciclo completo (100%) de la marcha. Durante este ciclo se pueden identificar puntos especficos. Al comienzo de la fase de postura de los pies, 0 % del ciclo, se produce el impacto del taln; al 15 % el antepi tambin se pone en contacto con el suelo, por lo que se lo llama de pie plano. Al 30 % del ciclo, el taln se separa del suelo, y se lo llama de taln levantado o despegue de taln; al 45 % la rodilla y la cadera se doblan para acelerar la pierna hacia delante anticipando la fase de balanceo, y esto se denomina flexin de rodilla. Al 60 % del ciclo los dedos del pie se separan del piso, lo que tambin indica el final de la fase de postura o de apoyo y el comienzo de la fase de balanceo. Se lo conoce como elevacin de los dedos del pie o despegue de punta. Hacia la mitad del balanceo, la dorsiflexin del pie proporciona el despegue de los dedos. A este momento no se le puede atribuir ningn percentil exacto. Al cumplirse el 100 % del ciclo, se produce el impacto del taln nuevamente con la misma pierna. Por consiguiente, por definicin, la duracin de la fase de postura corresponde al 60 % del ciclo total de la marcha y el 40 % a la fase de balanceo. Paso largo o zancada: Es la distancia entre el impacto del taln de un pie y el siguiente impacto del taln del mismo pie. (156 cm en promedio) La longitud del paso: Es la distancia que va desde el impacto del taln de un pie hasta el impacto del taln del otro pie La anchura del paso largo: Es la distancia entre la lnea media de un pie y la lnea media del otro pie. ( 8 cm +/- 3,5) El ngulo en el cual normalmente se desva la punta del pie hacia fuera de la lnea de progresin es de unos 6,7 a 6,8. La duracin media del ciclo total de la marcha es ligeramente superior a un segundo (1,03 +/0,10). La cadencia, el nmero de pasos por minuto, es aproximadamente 117, o no menor de 60 por minuto Material para uso interno de Biomecnica II. UAP Pgina 191

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Cadencia (p/min) Fuente Murray (1964,70) Chao (1983) Kadaba (1990) Perry (1992) Varn 117 102 112 111 Mujer 117 108 115 117

Velocidad (m/s) Varn 1.53 1.20 1.34 1.43 Mujer 1.30 1.10 1.27 1.28

Long. Zancada (m) Varn 1.57 1.42 1.41 1.46 Mujer 1.33 1.22 1.30 1.28

La variable ms importante que influye sobre el consumo de energa es la naturaleza de los movimientos del centro de gravedad. El centro de gravedad se desplaza hacia arriba, hacia abajo, hacia la derecha y hacia la izquierda, y la amplitud de estos recorridos determina esencialmente la cantidad de energa que se consume al caminar. La trayectoria del centro de gravedad que demanda el menor consumo de energa seria la de una lnea recta paralela al suelo. Esta es posible solo sobre ruedas y nuestro movimiento de traslado durante la ambulacin ocurre como resultado de los cambios angulares en los dos extremos de brazos de palancas. Como la lnea recta no es factible, la siguiente mejor trayectoria seria la de una curva sinusoidal que tuviera la menor amplitud posible. Los movimientos de traslacin del cuerpo, como el de la marcha, se producen por cambios angulares alternativos en los extremos superior e inferior de brazos de palanca constituidos por las extremidades inferiores. Si la pierna fuera una palanca simple con movilidad solo en el pie y en la cadera, el resultado seria una marcha acompasada. Si el punto de rotacin fuera la superficie de contacto con el suelo, el arco descripto por el centro de gravedad tendra una trayectoria vertical de unos 7,6 cm. En el extremo mas bajo de la curva del centro de gravedad se producira un cambio abrupto de direccin, as como una desaceleracin seguida de una aceleracin; ambos procesos consumen energa. En la realidad, esta curva en la trayectoria del centro de gravedad esta modificada por seis determinantes: La primera de las modificaciones de esta marcha acompasada es la rotacin plvica de 4 en cualquier direccin, o sea un total de 8. La rotacin mxima hacia un lado se produce en la fase de apoyo doble, es decir, cuando ambas piernas estn sobre el suelo y el centro de gravedad se encuentra en el nivel mas bajo de la trayectoria de su curva. En consecuencia la longitud de la pierna que soporta el peso tiene un Material para uso interno de Biomecnica II. UAP Pgina 192

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aumento efectivo y se produce una elevacin del centro de gravedad desde su posicin mas baja en el trayecto de su curva. Cuando la otra pierna se balancea hacia delante, la pelvis rota 4 en la direccin opuesta, produciendo el mismo efecto sobre la trayectoria de la curva del centro de gravedad. Esta elevacin del centro de gravedad desde su punto mas bajo reduce la amplitud total en unos 0,95 cm.

El segundo determinante es el de la inclinacin de la pelvis. Cuando caminamos, la pelvis se inclina hacia el lado de la pierna en balance. El control de esta cada esta a cargo de los abductores de cadera de la pierna en postura. Como el centro de gravedad se encuentra en el punto intermedio de las caderas, la trayectoria de la curva tambin cae. Esto reduce su elevacin mxima desde el suelo durante la posicin intermedia. Casi al mismo tiempo, se debe acortar la pierna en balanceo por medio de la flexin de la cadera y rodilla y por dorsiflexin del tobillo para posibilitar el despegue de los dedos del pie. Esta cada de la pelvis es de unos 5 y ahorra unos 0,5 cm del recorrido vertical al punto mas alto de la trayectoria de la curva del centro de gravedad. El tercer determinante es la flexin de la rodilla, la que ocurre durante la postura intermedia. Durante el impacto del taln, la rodilla esta extendida, se flexiona a 15 hacia la postura intermedia y luego se extiende en el empuje hacia arriba. Esto reduce de manera efectiva la longitud de la pierna durante la postura intermedia, cuando el centro de gravedad alcanza su punto mas alto en alrededor de 1 cm; por lo tanto, la suma de las reducciones en el recorrido vertical causadas por el primero, segundo y tercer determinantes es de 2,5 cm, reduciendo la amplitud a menos de 5 cm (4,4 cm), lo que representa un considerable ahorro de energa. El movimiento de la rodilla y del tobillo (determinantes 4to y 5to) eliminan el cambio abrupto de direccin y la desaceleracin y aceleracin siguiente que se producen alrededor del punto mas bajo de la trayectoria de la curva del centro de gravedad. El movimiento del tobillo, en combinacin con

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el de la rodilla produce una trayectoria sinusoidal suave del centro de gravedad. El tobillo gira sobre el taln posterior (rodillo de taln (A) con un radio de movimiento relativamente corto hasta la posicin de pie plano. Luego el tobillo pasa de una flexin plantar a una flexin dorsal (rodillo de tobillo (B), el pie se mantiene en la misma posicin hasta que el taln se separa del suelo en la postura de despegue de dedos; durante esta fase, el tobillo gira sobre la almohadilla del pie (rodillo de antepi (C) con un radio de arco mucho mayor. Los determinantes cuarto y quinto convierten el centro de gravedad de la curva de trayectoria en una curva sinusoidal suave de menos de 5 cm de amplitud.

El ltimo de los determinantes se refiere al movimiento del centro de gravedad en el plano horizontal. Para tener estabilidad, el centro de gravedad debe ser llevado por encima de la extremidad que acta como soporte. Una lnea vertical debe caer sobre el pie que soporta el peso; en consecuencia, cuando uno se para sobre la pierna izquierda, el centro de gravedad debe desviarse hacia el lado izquierdo y luego desplazarse hacia el lado derecho al pararse sobre el pie derecho, totalizando un recorrido de 15 cm. Esto constituye un empleo ineficiente de la energa. El Valgo anatmico normal de la rodilla la acerca a la lnea media; en consecuencia ser necesario un menor desplazamiento lateral. Nuevamente el recorrido es inferior a 5 cm, un promedio de unos 4,1 cm para un adulto. La trayectoria del centro de gravedad describe una curva sinusoidal suave, no solo hacia arriba y hacia abajo, sino tambin en sentido lateral. As el centro de gravedad se encuentra en la lnea media y en su punto mas bajo durante la fase de doble apoyo. Cuando el peso se coloca sobre el pie derecho, el centro de gravedad se desplaza hasta su postura ms alta y ms lateral hacia la derecha durante la postura intermedia. Cuando el otro taln hace impacto, el centro de gravedad vuelve a su punto mas bajo en la lnea media para moverse lateralmente hacia arriba y a la izquierda hasta la postura intermedia sobre la izquierda. Los cientficos descubren por qu movemos los brazos al caminar Alguna vez se ha preguntado por qu al caminar movemos los brazos de forma opuesta a las piernas? Un equipo de cientficos encontr la respuesta: Hace que caminar sea ms fcil y eficiente. El tpico movimiento de oscilacin de los brazos desconcertaba a los cientficos, ya que no tena ninguna utilidad evidente, lo que hizo a algunos investigadores sugerir que era una reliquia evolutiva con poco o ningn propsito. Sin embargo, un equipo de investigadores de la Universidad de Michigan, en Estados Unidos, y la Universidad de Tecnologa de Delft, en Holanda, decidieron determinar exactamente qu consegua mover o no los brazos al caminar. De modo que construyeron un modelo mecnico para tener una idea de las dinmicas del movimiento del brazo y adems reclutaron a 10 voluntarios a los que se pidi que caminaran con una oscilacin normal, con los brazos atados o pegados a los lados y con los brazos oscilando en sincrona con las piernas. Los investigadores descubrieron que mantener los brazos quietos mientras se camina requiere un 12 por ciento ms de energa metablica que si se mueven. A su vez, un andar con oscilacin opuesta a la habitual, moviendo el brazo derecho con el pie derecho y el izquierdo con el homnimo, result utilizar un 26 por ciento ms de energa, ya que los msculos tenan que esforzarse por mantener el ritmo. Los hallazgos fueron publicados Proceedings of the Royal Society B, la revista de investigacin biolgica de la Royal Society. Mover los brazos tambin contrarresta el movimiento de giro o "tuerca" que crea el cuerpo al mover las piernas por un camino recto y suaviza el movimiento de andar, reduciendo el gasto de energa de los msculos de las piernas.

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"Aunque oscilar los brazos es relativamente fcil de hacer, su efecto en el consumo de energa durante el paseo es significativo", indicaron los expertos en su informe.

Fases del ciclo de la marcha

Fase de contacto inicial: Esta fase corresponde del 0 al 2 % del ciclo de la marcha. Se caracteriza porque hay un posicionamiento del miembro que termina de oscilar y da el apoyo con el taln, dando inicio al rodillo del taln. Hay una actividad excntrica por parte del grupo muscular pretibial para evitar la cada del pie y tambin entran en 1 accin el cuadriceps para amortiguar el impacto y junto con los isquiosurales le da estabilidad a la rodilla; estos ltimos, adems, controlan la flexin de la cadera. 2. Fase inicial del apoyo: Corresponde del 2 al 10 % del ciclo de la marcha. 2 Hay un mayor trabajo del cuadriceps que no permite ms all de los 15 de flexin de la rodilla y sirve de amortiguador del impacto que es absorbido por este mecanismo. El cuerpo tiene mayor estabilidad en el apoyo ya que esta posicionado sobre los dos miembros. No hay gran avance. Acta el Glteo mayor controlando la flexin de la cadera y amortiguando el impacto a nivel de cadera. Tambin actan los aductores mayor y medio en la rotacin anterior de la pelvis. Comienzan a trabajar los abductores de cadera para el control de la pelvis ya que se va preparando para la oscilacin del miembro contralateral. 1.

3.

Fase media del apoyo: 10 al 30 % del ciclo de la marcha. Progresin sobre el pie inmvil, rodillo de tobillo, con trabajo a nivel del soleo como control de este movimiento. Hay una estabilidad del miembro y del tronco. Acta el cuadriceps en el control de la rodilla.

4.

Fase final del apoyo: 30 al 50 %. Es una fase de gran avance. Acta el trceps sural en el empuje del miembro hacia arriba y comienza el rodillo de antepi.

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5.

Fase previa de la oscilacin: 50 al 60 %. El miembro se prepara para la oscilacin. Finaliza el rodillo de antepi. El cuadriceps se prepara para la flexin de la cadera y el vasto interno para la extensin de la rodilla durante la oscilacin. El trceps sural empuja el miembro hacia arriba para dar comienzo a la oscilacin.

6.

Fase inicial de la oscilacin: 60 al 73 %. En esta fase el miembro que estaba retrasado comienza a avanzar por el trabajo de los flexores de cadera. El control en flexin de la rodilla esta a cargo de los isquiosurales y el grupo pretibial controla la cada del pie para que no se produzca la marcha en Stepagge.

7.

Fase media de la oscilacin: 73 al 87 %. Continua habiendo una separacin pie suelo suficiente. Actan Psoas y tibial anterior.

8.

Fase final de la oscilacin: 87 al 100 %. Conclusin del avance del miembro y preparacin para el apoyo. Es la fase final del trabajo de los flexores de cadera, los isquiosurales se contrae para frenar el avance del miembro y para acomodar la rodilla, preparndola para la descarga de peso en el apoyo de taln de la fase siguiente.

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Actividad muscular
El grupo muscular pretibial (tibial anterior) es mas activo durante la fase de impacto de taln, en la cual se produce un alargamiento de la contraccin de los dorsiflexores del pie, lo que permite bajar al pie en forma lenta y controlada desde la postura del impacto de taln hasta la postura de pie plano. La escasa actividad durante el resto de la fase de postura se debe al hecho de que estos mismos dorsiflexores son tambin inversores y eversores, y constituyen junto con los correspondientes inversores y eversores de la pantorrilla, un freno para mantener al pie estable en la direccin monolateral. Esto resulta importante para dar estabilidad a la marcha sobre un suelo accidentado o para subir una cuesta. El grupo de la pantorrilla, principalmente los gemelos y el soleo, presentan su actividad mxima durante el empuje hacia arriba para impulsar hacia arriba y hacia delante el centro de gravedad. El grupo del cuadriceps alcanza su actividad mxima justo depuse del impacto del taln, actuando como amortiguador del golpe para controlar la flexin de la rodilla hasta los 15 permitidos. Impide que el centro de gravedad sea llevado hacia abajo y hacia delante por accin de la gravedad y de la inercia. Nuevamente el vasto interno del cuadriceps se activa durante la parte final de la fase de postura cuando la cadera se flexiona y la pierna se acelera hacia delante. Este msculo tambin se activa para producir un adecuado balanceo hacia delante de la pierna por debajo de la rodilla mientras la cadera se encuentra flexionada. Esta constituye una accin de extensin para lograr que la pierna siga la direccin del segmento del muslo. Los isquiosurales presentan un pico doble inmediatamente antes y despus del impacto del taln. El primer pico se produce durante el balanceo, cuando existe una secuencia cintica abierta, es decir cuando el pie no esta apoyado sobre el suelo, y este mximo desacelera el balanceo hacia delante de la pierna por medio de su accin de extensin a travs de la cadera y de su flexin a travs de la rodilla. En el momento en que el pie esta apoyado con firmeza en el suelo la secuencia cintica abierta se transforma en una secuencia cerrada y los isquiosurales evitan desde este momento que la rodilla se doble. Actan como amortiguadores del golpe y tambin impiden la flexin de la cadera, junto con el cuadriceps, actan como extensores de la rodilla para limitar su flexin a 15. Estos msculos pueden mostrar un segundo pico de actividad hacia el final de la fase de postura, probablemente trabajando hacia la extensin de la cadera y de la rodilla para el momento del empuje hacia arriba. El grupo abductor (glteo medio y menor) desarrolla principalmente su actividad durante el impacto del taln, en la fase temprana de postura, para estabilizar la pelvis en una inclinacin de 5. El grupo aductor acta inmediatamente despus del impacto del taln. En parte, este mximo puede explicarse por la porcin del aductor mayor que acta controlando la flexin de la cadera. El segundo pico se produce hacia el final de la fase de postura. La explicacin puede ser que ellos trabajan en conjunto con otros flexores de la cadera para acelerar el avance de la pierna en la preparacin del balanceo. El glteo mayor presenta mayor actividad durante la fase del impacto del taln cuando acta como un amortiguador del golpe. Su funcin de extensin a travs de la cadera y de la rodilla evita que estas dos articulaciones se doblen e impide que el individuo se incline hacia abajo durante el impacto del taln. Nuevamente se produce un mximo de actividad durante el despegue, cuando trabaja con los isquiosurales para extender la cadera y rodilla con el propsito de lograr la propulsin del centro de gravedad. Los paravertebrales dorsales se activan durante el impacto del taln de cada pierna. Esta actividad es necesaria para evitar que el tronco se incline hacia delante por accin de las fuerzas de inercia y de gravedad que actan en el impacto del taln. Tambin produce la estabilizacin mediolateral del tronco.

Relacin pie-tobillo durante la marcha

Durante cada ciclo de marcha, el tobillo atraviesa cuatro arcos de movimiento. El tobillo flexiona alternativamente el dorso y la planta, producindose los tres primeros arcos durante la fase de apoyo y el cuarto durante la fase de balanceo. Cada arco oscila, de media, entre los 20 y los 40 (Fig. 8.63).

Determinantes de rotacin de la marcha

La extremidad inferior experimenta una rotacin durante la marcha, adems de la flexin y la extensin. y todas ellas afectan al pie y al tobillo. Cuando el miembro entra en la fase de balanceo, el fmur rota internamente con lentitud, con la tibia rotando simultneamente hacia dentro sobre el fmur. Esta Material para uso interno de Biomecnica II. UAP Pgina 197

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rotacin interna contina tras el golpe de taln hasta la fase de apoyo, y concluye cuando el pie est completamente apoyado en el suelo en la fase de apoyo intermedia. En este punto de la marcha, la pierna comienza una rotacin externa tanto de la tibia como del fmur, mientras que la pierna contraria inicia una rotacin externa. Puntos de carga del pie esttico. Durante la marcha, tras el golpe de taln, la carga la soporta el pie, que realiza una anteroversin hasta que la carga recae en la cabeza metatarsiana del dedo gordo (primer dedo). Una vez que el dedo se eleva, la carga recae en la falange distal del dedo gordo.

Carga durante la marcha normal. En el golpe de taln, la carga la soporta el calcneo, y, a medida que avanza la marcha, se desplaza hacia delante hasta la cabeza metatarsiana del dedo gordo, y despus, cuando el dedo se eleva, a la falange distal del mismo dedo.

Arcos de movimiento del tobillo. Cadencia de los arcos de movimiento durante la marcha. Se muestra una secuencia de apoyo, y a continuacin una fase de balanceo.

Movimiento subastragalino durante la fase medioestante de la marcha. Cuando la pierna rota hacia el interior (rot int) y el exterior (rot ext), el astrgalo (A) permanece fijo en la rotacin de la mortaja, dando lugar al valgo y varo del taln en la articulacin subastragalina entre los huesos cuboides (Cu), navicular (N) y calcneo (C).

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Supinacin y pronacin del pie y el tobillo durante la marcha.

Cuando los dedos se elevan, el pie se dorsiflexiona y se supina debido a la accin muscular del msculo tibial anterior. La supinacin ha comenzado con el golpe de taln, y el pie inicia la pronacin cuando se alcanza la fase de apoyo intermedia. Al alcanzarse la fase de apoyo intermedia con el pie apoyado, el pie queda fijado en el suelo; as, la rotacin debe producirse en la articulacin subastragalina, puesto que no es posible que el astrgalo rote en la mortaja. Cuando el pie entra ya en la fase de balanceo, se inician la supinacin y la dorsiflexin del pie. La evaluacin de la anatoma funcional del pie y el tobillo durante la prctica clnica permite determinar dnde, cundo y por qu se ha dado una patologa y se ha iniciado el trastorno. Otros autores consideran que las fases de la marcha son cuatro y comienzan su estudio con el doble apoyo, pero desde el despegue del pie retrasado: 1. La primera fase, tiempo o momento de la marcha humana, tambin denominada doble apoyo posterior de impulso, primer doble apoyo, fase de despegue o fase de empuje hacia arriba o de impulso. Con todas estas definiciones podemos hacernos una idea de lo que ocurre en esta fase. Se caracteriza porque el miembro inferior atrasado se inclina hacia delante por una extensin de cadera, la rodilla se flexiona mientras que la articulacin tibiotarsiana se flexiona plenamente. Hacia el final de esta fase el cuadriceps se contrae, extendiendo prcticamente la rodilla, mientras la articulacin tibiotarsiana esta en la mxima flexin plantar. A nivel de pie se produce una flexin plantar lenta de unos 30 llevada a cabo por el msculo trceps sural como consecuencia del cual asistimos a una reduccin progresiva del apoyo de la planta del pie en el suelo, que pasara de un contacto total al apoyo nico de la cabeza del primer metatarsiano, que se mantiene en contacto prolongado con el suelo por la accin del msculo peroneo lateral largo, responsable tambin de la actitud en valgo que adopta la articulacin subastragalina al final de esta fase. Respecto al movimiento que el tronco experimenta durante esta fase, que al igual que suceder en las restantes, se asiste a una rotacin inversa a la de la pelvis en el plano transversal y a una inclinacin inversa en el plano frontal por la sinergia que se establece con los msculos abdominales y espinales del lado contrario. 2. La segunda fase, tiempo o momento de la marcha, denominada tambin periodo oscilante o de elevacin, primer apoyo unilateral, fase de oscilacin o fase de aceleracin del balanceo de la pierna. En ella, el pie que en la fase anterior solo apoyaba con el dedo gordo se despega del suelo, la rodilla y la cadera se flexionan y todo el miembro inferior se desplaza en el plano sagital, adelantndose al resto del cuerpo, siendo el miembro inferior contralateral el que sostiene la totalidad del peso corporal. En esta fase es cuando el miembro inferior alcanza su mnima longitud al producirse la flexin conjugada

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de cadera, rodilla y flexin dorsal del tobillo, que sern tanto mayores cuanto mas accidentado sea el terreno y la longitud del paso para evitar el choque del pie contra el suelo. El pie, que al final de la fase anterior se encontraba en mxima flexin plantar, eleva su punta por la contraccin de los msculos tibiales, peroneos y extensores de los dedos. Durante el paso del miembro inferior bajo el cuerpo dicho grupo muscular es inactivo y aunque numerosos artculos indican entonces una ligera actividad, otros confirman mediante la electromiografa su relajacin. A nivel de la rodilla se asiste a una flexin de la misma al inicio de esta fase que se mantiene durante el paso del miembro inferior bajo el cuerpo para comenzar a extenderse hacia el final de esta fase. La cadera pasa durante esta fase de la extensin a la flexin, existiendo ligeras controversias entre los diferentes autores de que msculos llevan a cabo esta accin. En el plano frontal y a nivel de esta ultima articulacin cabe destacar un ligero descenso de la espina iliaca del miembro oscilante, con la consiguiente inclinacin inversa de las lneas plvica y escapular, de tal manera que al inicio de esta fase el centro de gravedad se traslada al lado sustentador para producirse al final de la misma un reequilibrio de dichas lneas y una centralizacin del centro de gravedad sobre la lnea de progresin. Asimismo, la pelvis contina su giro en la misma direccin y pasara de la actitud trasversa conseguida al final de la fase anterior a una rotacin anterior mxima (4). 3. La tercera fase, tiempo o momento de la marcha humana tambin la podemos encontrar denominada doble apoyo anterior de recepcin o de frenado, segundo doble apoyo, fase de recepcin de la carga o fase de impacto del taln. Se caracteriza porque el miembro inferior oscilante que en la segunda fase cruzaba al contrario toca el suelo por medio del taln, recibiendo parte del peso del cuerpo. Durante esta fase el miembro inferior ha de medir, frenar y regular la progresin hacia delante. El pie que toma contacto con el suelo, que lo hace con el tobillo a 0 de flexin y una ligera actitud en varo, se mantiene elevado por la accin de los msculos anteriores, absorbiendo primeramente el choque de recepcin y frenando la cada del antepi. Posteriormente se observa una flexin plantar rpida llevada a cabo por el trceps sural, que toma control de frenado y sita toda la planta en contacto con el suelo. Por tanto, el apoyo del pie no es algo pasivo, el pie no choca contra el suelo por la sola accin del peso. En la rodilla, que en el momento del contacto del taln con el suelo se encuentra prcticamente en extensin completa, se produce una ligera flexin amortiguadora de unos 10 a 20 que vendr limitada, frenada y dirigida por el cuadriceps, al cual se le une la accin estabilizadora de los msculos isquiosurales, que contrarrestan la tensin de valguinizacion de la rodilla en el momento de contacto con el suelo. Los movimientos a nivel de cadera durante esta fase son menos evidentes; en el plano sagital prcticamente se mantiene la flexin conseguida durante la fase anterior; en le plano horizontal asistimos a un empuje separador responsable de la anchura del paso durante la marcha compensado por una rotacin de la pelvis hacia una actitud trasversa. 4. La cuarta fase, tiempo o momento de la marcha tambin aparece denominada como apoyo unilateral, segundo apoyo unilateral, fase de postura intermedia. Durante esta fase el miembro inferior apoyado soporta todo el peso del cuerpo a la vez que mantiene el equilibrio en los tres planos y permite las traslacin corporal hacia delante. En este apoyo unilateral (el miembro inferior contrario se encontrara en la fase de oscilacin), el miembro inferior que nos ocupa verticaliza su segmento tibial muy rpidamente mientras que el muslo se mantiene aun en flexin para despus enderezarse, que junto a la extensin de rodilla e inclinacin anterior de la tibia permiten que todo el miembro inferior se incline hacia delante. En esta fase de apoyo unilateral se pueden distinguir dos fases determinadas por el momento en que la lnea de gravedad cruza la articulacin tibiotarsiana, denominada momento de la vertical, y que sucede justo antes de la extensin de la rodilla. Durante esta fase se observa una ligera cada de la lnea bi iliaca hacia el miembro oscilante (contralateral) controlada especialmente por el msculo glteo mediano; dicha inclinacin plvica es compensada por una oblicuidad inversa de la cintura escapular, siendo la mxima divergencia de ambas lneas (escapular-plvica) en el momento en que el miembro inferior oscilante cruza la vertical, para restablecerse su paralelismo al final de este apoyo unilateral. Asimismo, y contraria a esta inclinacin, se produce una nueva rotacin de la pelvis hacia atrs que se vera compensada por una rotacin inversa del tronco.

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