IUT Orsay Cours du

Mesures Physiques 1
er
semestre
Page 79
Equations diffrentielles du second ordre
(cas linaire coefficients constants)
A. Principes gnraux
A-I. La forme de ces quations et de leurs solutions
Elles sont toutes de la forme . '' . ' . ( ) a y b y c y d x + + = o , , a b c sont des constantes et ( ) d x une
fonction de x . Linconnue est la fonction y suppose deux fois drivable par rapport la
variable x .
Lorsque le second membre est nul pour tout x , on dira que lquation est Sans Second
Membre (ESSM), sinon on dit que lquation est Avec Second Membre (EASM)
Lexprience acquise pour les quations linaires du premier ordre conduit aux proprits
suivantes, qui bien entendu se dmontrent mais que nous admettrons ici :
1. Les solutions de lESSM se comportent comme les vecteurs dun plan : si
1
y et
2
y sont
deux solutions, alors
1 2
y y + en est une aussi donc si on trouve deux solutions
1 2
et y y non colinaires, cest dire non proportionnelles, toutes les solutions de lESSM
sont de la forme
1 2
y y + : SG(ESSM) :
1 2
y y y = +
2. Les solutions de lEASM sobtiennent toutes en additionnant une solution quelconque (ou
particulire) de cette EASM avec la solution gnrale de lESSM :
SG(EASM) = SP(EASM) + SG(ESSM)
3. Si le second membre est une somme, on peut rechercher des solutions particulires pour
chaque terme de la somme, puis additionner ces solutions pour obtenir une solution globale
de lEASM : SP(EASM) = SP(EASM
1
) + SP(EASM
2
) + SP(EASM
3
) +
A-II. La forme des solutions de lESSM
On cherche des solutions de la forme
rx
e parce que les quations du 1
er
ordre ont montr que
ctait une forme classique Si
rx
y e = alors lquation . '' . ' . 0 a y b y c y + + = devient
2
0 ar br c + + =
(quon appelle quation caractristique : EC) et on en dduit que le discriminant de
2
ar br c + +
permet de distinguer diffrents cas.
Si 0 > , deux solutions relles distinctes pour lEC :
1
2
b
r
a

= et
2
2
b
r
a
+
= .
Ces deux valeurs de r permettent dobtenir deux fonctions non-proportionnelles
1
r x
e et
2
r x
e qui
sont solutions de lESSM donc toutes les solutions de lESSM sont des combinaisons linaires de
ces solutions :
SG(ESSM) :
1 2
. . r x r x
y e e = +
Si 0 = , deux solutions relles confondues pour lEC :
1 2
2
b
r r r
a

= = = .
Puisquon obtient deux fois la mme valeur de r on nobtient pas deux fonctions non-
proportionnelles qui sont solutions de lESSM mais une seule :
rx
e On essaye alors dutiliser
comme solution
rx
xe et on observe que cest effectivement une solution. Comme
rx
e et
rx
xe ne
sont pas proportionnelles, toutes les solutions de lESSM sont des combinaisons linaires de ces
solutions :

SG(ESSM) :
. . .
( ).
r x r x r x
y xe e x e = + = +
Page 80
Si 0 < , deux solutions complexes distinctes pour lEC :
1
2
b j
r
a

= et
2
2
b j
r
a
+
=
o
2
( ) j = . On remarque que
1
r et
2
r sont des conjugus
On en dduit deux solutions valeurs complexes
1
. r x
e et
2
. r x
e puis deux solutions
valeurs relles en utilisant les formules dEuler :
1 2
. .
.
2
1
.cos( )
2 2
b r x r x
x
a
e e
y e x
a

+
= = et
1 2
. .
.
2
2
.sin( )
2 2
b r x r x
x
a
e e
y e x
j a

= =
En rsum pour ce cas, si on note et p q respectivement la partie relle et la partie
imaginaire dune solution de lEC (cest dire
2
b
p
a

= et
2
q
a

= on a :
SG(ESSM) :
.
( .cos( ) .sin( ))
p x
y e qx qx = +
ce qui peut aussi scrire ( )
.
.cos( )
p x
y e A Bx = + comme on la vu en dbut de
semestre.
A-III. La forme des solutions de lEASM
Suivant la forme du second membre, les solutions sont rechercher sous une forme ou sous
une autre En notant ( )
n
P x et ( )
n
Q x des polynmes de degr n :
a. Second membre ( )
n
P x
On cherche une solution polynme en adaptant le degr au second membre on rcrit
lquation en utilisant ce polynme et on identifie
b. Second membre . ( )
kx
n
e P x
Si k est racine dordre de lEC ( 0, 1 ou 2 = ) on cherche une solution de la forme :
. . ( )
kx
n
y x e Q x

=

Attention bien comprendre ici que ( )
n
Q x a le mme degr que ( )
n
P x mais que ce nest
pas le mme polynme !
c. Second membre cos( ). ( )
n
kx P x ou sin( ). ( )
n
kx P x
Si jk est racine dordre de lEC ( 0 ou 1 = ) , on cherche une solution sous la forme :
( )
. ( ).cos( ) ( ).sin( )
n n
y x Q x kx R x kx

= +

Pourquoi donc cette fois utilise-t-on jk et non pas k ? Parce que les cosinus et les sinus
proviennent du regroupement de termes de la forme
jkx
e et que donc ce qui compte cest de savoir
si
jkx
e faisait partie des solutions de lESSM ou non.
A-IV. Conditions lorigine
Pour dterminer, parmi les solutions dune quation diffrentielle du second ordre coefficients
constants, celle qui convient un problme physique prcis, on doit utiliser deux conditions Par
exemple, dans le cas rudimentaire o on connat la drive seconde dune fonction, si on intgre
sans condition on voit apparatre deux constantes dintgration, la premire pour la drive
premire et la deuxime pour la fonction.
'' y k = donne
1
' y kx C = + puis
2
1 2
1
2
y kx C x C = + +
Classiquement les conditions sont les valeurs de '(0) y et de ''(0) y c'est--dire
1
C et
2
C .
Page 81
B. Exemples
B-I. Rsolution de
2
3 " ' 4 y y y x + =
ESSM : 3 " ' 4 0 y y y + = donne EC :
2
3 4 0 r r + = do
2
1 48 49 7 = + = =
SG(ESSM) :
4
3
. .
x
x
y e e

= +
EASM : On cherche une solution polynme de degr 2
SP(EASM) :
2
1 1 13
4 8 32
y x x =
Et en regroupant : SG(EASM) :
4
2
3
1 1 13
. .
4 8 32
x
x
y e e x x

= +
B-II. Rsolution de
2
3 " ' 4
x
y y y e + =
ESSM : 3 " ' 4 0 y y y + = donne EC :
2
3 4 0 r r + = do
2
1 48 49 7 = + = =
SG(ESSM) :
4
3
. .
x
x
y e e

= +
EASM : On cherche une solution
2
0
( ).
x
Q x e
SP(EASM) :
2
1
.
10
x
y e =
Et en regroupant : SG(EASM) :
4
2
3
1
. . .
10
x
x x
y e e e

= + +
B-III. Rsolution de
2
3 " ' 4
x
y y y xe + =
ESSM : 3 " ' 4 0 y y y + = donne EC :
2
3 4 0 r r + = do
2
1 48 49 7 = + = =
SG(ESSM) :
4
3
. .
x
x
y e e

= +
EASM : On cherche une solution
2
1
( ).
x
Q x e
SP(EASM) :
2
1 13
.
10 100
x
y x e
| |
=
|
\

Et en regroupant : SG(EASM) :
4
2
3
1 13
. . .
10 100
x
x x
y e e x e

| |
= + +
|
\

B-IV. Rsolution de 3 " ' 4
x
y y y e + =
ESSM : 3 " ' 4 0 y y y + = donne EC :
2
3 4 0 r r + = do
2
1 48 49 7 = + = =
SG(ESSM) :
4
3
. .
x
x
y e e

= +
EASM : On cherche une solution
2
0
. ( ).
x
x Q x e
SP(EASM) :
1
.
7
x
y x e
| |
=
|
\

Et en regroupant : SG(EASM) :
4
3
1
. . .
7
x
x x
y e e x e

| |
= + +
|
\

Page 82
B-V. Rsolution de 3 " ' 4
x
y y y xe + =
ESSM : 3 " ' 4 0 y y y + = donne EC :
2
3 4 0 r r + = do
2
1 48 49 7 = + = =
SG(ESSM) :
4
3
. .
x
x
y e e

= +
EASM : On cherche une solution
2
1
. ( ).
x
x Q x e
SP(EASM) :
2
1 3
.
14 49
x
y x x e
| |
=
|
\

Et en regroupant : SG(EASM) :
4
2
3
1 3
. . .
14 49
x
x x
y e e x x e

| |
= + +
|
\
e
B-VI. Rsolution de 3 " ' 4 sin( ) y y y x + =
ESSM : 3 " ' 4 0 y y y + = donne EC :
2
3 4 0 r r + = do
2
1 48 49 7 = + = =
SG(ESSM) :
4
3
. .
x
x
y e e

= +
EASM : On cherche une solution ( )
0
0 0
. ( ).cos( ) ( ).sin( ) x Q x x R x x + cest dire de la forme
.cos( ) .sin( ) A x B x +
SP(EASM) :
1 7
cos( ) sin( )
50 50
y x x =
Et en regroupant : SG(EASM) :
4
3
1 7
. . cos( ) sin( )
50 50
x
x
y e e x x

= +
B-VII. Rsolution de 3 " ' 4 .sin( ) y y y x x + =
ESSM : 3 " ' 4 0 y y y + = donne EC :
2
3 4 0 r r + = do
2
1 48 49 7 = + = =
SG(ESSM) :
4
3
. .
x
x
y e e

= +
EASM : On cherche une solution ( )
0
1 1
. ( ).cos( ) ( ).sin( ) x Q x x R x x + cest dire de la forme
( ).cos( ) ( ).sin( ) Ax B x Cx D x + + +
SP(EASM) :
1 151 7 9
.cos( ) .sin( )
50 1250 50 625
y x x x x
| | | |
= + +
| |
\ \

Et en regroupant : SG(EASM) :
4
3
1 151 7 9
. . .cos( ) .sin( )
50 1250 50 625
x
x
y e e x x x x

| | | |
= + + + +
| |
\ \

B-VIII. Rsolution de
2
" 2 '
x
y y y e + + =
ESSM : " 2 ' 0 y y y + + = donne EC :
2
2 1 0 r r + + = do
1 2
0 ; 1 r r = = =
SG(ESSM) : ( ).
x
y x e

= +
EASM : On cherche une solution
0 2
0
. ( ).
x
x Q x e cest dire de la forme
2
.
x
Ae
SP(EASM) :
2
1
.
9
x
y e =
Et en regroupant : SG(EASM) :
2
1
( ). .
9
x x
y x e e

= + +

Page 83
B-IX. Rsolution de " 2 '
x
y y y e

+ + =
ESSM : " 2 ' 0 y y y + + = donne EC :
2
2 1 0 r r + + = do
1 2
0 ; 1 r r = = =
SG(ESSM) : ( ).
x
y x e

= +
EASM : On cherche une solution
2
0
. ( ).
x
x Q x e cest dire de la forme
2
.
x
Ax e

SP(EASM) :
2
1
.
2
x
y x e

=
Et en regroupant : SG(EASM) :
2
1
( ). .
2
x x
y x e x e

= + +

B-X. Rsolution de " ' y y y x + + =
ESSM : " ' 0 y y y + + = donne EC :
2
1 0 r r + + = do
1 2
1 3 1 3
3 ; ;
2 2
j j
r r
+
= = =
SG(ESSM) :
1
2
3 3
. .cos( ) .sin( )
2 2
x
y e x x
| |
= +
|
|
\

EASM : On cherche une solution
1
( ) Q x cest dire de la forme Ax B +
SP(EASM) : 1 y x =
Et en regroupant :
SG(EASM) :
1
2
3 3
. .cos( ) .sin( ) 1
2 2
x
y e x x x
| |
= + +
|
|
\

B-XI. Rsolution de " '
x
y y y e + + =
ESSM : " ' 0 y y y + + = donne EC :
2
1 0 r r + + = do
1 2
1 3 1 3
3 ; ;
2 2
j j
r r
+
= = =
SG(ESSM) :
1
2
3 3
. .cos( ) .sin( )
2 2
x
y e x x
| |
= +
|
|
\

EASM : On cherche une solution
0
0
. ( ).
x
x Q x e cest dire de la forme .
x
Ae
SP(EASM) :
1
.
3
x
y e =
Et en regroupant :
SG(EASM) :
1
2
3 3 1
. .cos( ) .sin( ) .
2 2 3
x
x
y e x x e
| |
= + +
|
|
\

B-XII. Rsolution de " 3 ' 2 1 3sin( )
x
y y y e x + = + avec
"(0)
'(0)
y
y
=

ESSM : " 3 ' 2 0 y y y + = donne
EASM1 : " 3 ' 2 1 y y y + = donne
EASM2 : " 3 ' 2
x
y y y e + = donne
EASM3 : " 3 ' 2 3sin( ) y y y x + = donne
Page 84
et on regroupe le tout :
2
1 2
1 9 3
( ) cos( ) sin( )
2 10 10
x x
y x C e C e x x = + +

C. Conclusion
Une fois traits ces quelques exemples, il est clair que la seule chose faire pour russir en
Mesures Physiques (et pour prendre un peu dassurance) cest dapprendre par cur les diffrents
cas quon peut rencontrer et de se r-entraner encore et encore.
Chacun sait bien que pour tre un bon pianiste, un bon guitariste, un bon violoniste il faut
sentraner presque tous les jours. De mme, pour tre un bon nageur, un bon tennisman, un bon
jongleur il faut aussi sentraner presque tous les jours.
Les mathmatiques, surtout dans leur aspect technique nchappent pas cette rgle de
lentranement : pour tre un bon tudiant en mathmatiques lIUT il faut, comme pour les autres
activits humaines sentraner, presque tous les jours et ce nest possible que si on aime un peu
a. Il est donc trs important pour chacun de tester sa motivation !
Sans vouloir en rajouter, il est certain que ceux qui rviseront un peu avant dentamer leur 2
me

semestre seront trs avantags par rapport aux autres ! Ceux qui comptent sur une poursuite
dtudes doivent bien comprendre quils ne peuvent pas sen dispenser.
Quant ceux qui vont recommencer, quils sachent que ce nest pas gagn davance et que
tout ce qui sera acquis avant de recommencer sera une charge de travail en moins.