SEP

SEMS

CENTRO NACIONAL DE ACTUALIZACIN DOCENTE

Introduccin al control PLC

M. en E. Vicente Prez

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

INTRODUCCIN

OBJETIVO GENERAL DEL CURSO:

Al trmino del curso, los participantes sern capaces de analizar, disear y construir circuitos de control secuencial mediante el PLC, basndose en los cinco tipos bsicos de control por lgica de rels (circuitos serie-paralelo, de serieauto energizacin, de enclavamiento, con temporizadores y con contadores), manejando adecuadamente las tcnicas de los diagramas de tiempo y los diagramas de escalera. Emplearn tambin sus habilidades y conocimientos, en el desarrollo de un proyecto final de aplicacin prctica.

Qu es un PLC?
Un PLC (Programable Logic Controller o Controlador Lgico Programable) es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar secuencialmente procesos en tiempo real en un mbito industrial.

Circuitos de control. Podemos expresar en forma muy general el significado de control como la adecuada operacin de una serie de elementos que nos proporcionarn una respuesta deseada como resultado de una serie de necesidades o requerimientos expresados a travs de instrucciones. En cualquier sistema industrial, los circuitos de control reciben y procesan informacin sobre las condiciones en el sistema. Esta informacin representa hechos tales como, posiciones mecnicas de partes mviles, temperaturas en varios lugares, presiones existentes en tubos, ductos y cmaras, caudales; fuerzas ejercidas sobre dispositivos de deteccin; velocidades de desplazamiento, etc. El circuito de control debe tomar toda esta informacin emprica y combinarla con la que le suministra el operador.

Elementos de un circuito de control.

Un circuito de control de cualquier sistema puede representarse por tres partes o secciones distintas: elementos de entrada, lgica del circuito y elementos de salida.

Elementos de

Lgica del Circuito

Elementos de Salida

Entrada

Sensores optoelectrnicos Sensores de proximidad Sensores de temperatura Sensores de presin Botones pulsadores Interruptores lmite Etc.

Lgica de contactos Circuitos Etc. integrados (compuertas lgicas y flip flops)

Lmparas piloto Relevadores magnticos o de estado slido Contactores electromagnticos Electrovlvulas Drivers para motores elctricos Etc.

Control de inversin de giro de un motor trifsico.

Sistema Americano Sistema Europeo Representacin de diagramas de escalera.

Un diagrama de tiempos es una herramienta fundamental para el diseo de cualquier circuito de control, ya que en este, se puede verificar y comparar el tiempo en que los elementos de entrada y salida se relacionan.

Diagrama de escalera y diagrama de tiempo.

Qu es un PLC?

Antecedentes
Los antecesores del PLC fueron los sistemas de control basados en rels (1960). Una aplicacin tpica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 rels y miles de conexiones por medio de alambres, lo que implicaba un costo muy elevado en la instalacin y el mantenimiento del sistema

Antecedentes
En 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales construidos mediante circuitos integrados. Eran productos diseados para una aplicacin especfica y no eran controladores de propsitos generales. Empleaban microprocesadores, pero su programacin era en un lenguaje poco familiar para los ingenieros de control (Assembler).

Antecedentes
Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados en 1968 por la empresa de consultores en ingeniera Bedford y Asociados, que posteriormente se llam MODICOM. MODICOM. El primer Controlador Lgico Programable fue construido especialmente para la General Motors Hydramatic Division y se dise como un sistema de control con un computador dedicado.

Antecedentes
Con estos controladores de primera generacin era posible: Realizar aplicaciones en ambientes industriales. Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la conexin de cables. Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas ocurridos.

Estructura interna

Estructura interna

Alimentacin

Estructura interna

Estructura interna

Estructura interna

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA CON PLC

ENTRADAS PLC

SALIDAS PLC

Aplicaciones de PLCs

Tipos de PLCs

Siemens

Tipos de PLCs
Allen Bradley

Tipos de PLCs
Mitsubishi

Tipos de PLCs
Shneider

Tipos de PLCs
Omron

LENGUAJES DE PROGRAMACIN

LENGUAJES DE PROGRAMACIN
AWL: Lista de instrucciones

LENGUAJES DE PROGRAMACIN
ST: Texto Estructurado

FUP: DIAGRAMA DE FUNCIONES

FBD: ESQUEMA BSICO DE FUNCIONES

KOP: DIAGRAMA DE CONTACTOS

DESCRIPCIN DEL PLC CQM1CQM1-CPU11

PLC Omron CQM1-CPU11/21. CQM1-

PLC Omron CQM1-CPU11. CQM1-

CQM1 Soporta 7 Unidades adicionales CQM1H Soporta 11 Unidades adicionales

PLC Omron CQM1-CPU11. CQM1-

PLC Omron CQM1-CPU11. CQM1-

INDICADORES

INDICADORES

CONSOLA DE PROGRAMACIN

CONSOLA DE PROGRAMACIN

TECLAS DE INSTRUCCIONES

TECLAS DE OPERACIONES

Modos de operacin.
Modo Program. Este modo se utiliza cuando se hacen cambios bsicos en el programa o selecciones del PLC, tales como transferir, escribir, editar o checar el programa o cambiar la configuracin del PLC. En este modo no se puede ejecutar el programa. Los puntos de salida de las unidades de salida permanecern en OFF aunque el bit de salida correspondiente est en ON.

Modos de operacin.
Modo Monitor. Se utiliza para monitorizar la ejecucin del programa, por ejemplo ejecucin de prueba de un programa. Los puntos de salida se pondrn a ON cuando el bit de salida correspondiente se ponga a ON. En modo Monitor la CPU est corriendo. Use este modo para: - Cambiar valores de temporizadores/contadores. - Monitorear el estado de E/S. - Monitorear canales, temporizadores y contadores. - Forzar contactos a ON/OFF. - Cambiar datos en reas DMs, ARs, TCs, SRs e IRs.

Modos de operacin.

Modo Run. El modo Run se utiliza para ejecutar el programa del PLC en condiciones normales. El estado de bit no se puede forzar y no se pueden cambiar online los SVs, PVs y datos. En modo Run la CPU est corriendo. Use este modo para monitorear el estado de E/S, canales, temporizadores, contadores, etc. No est permitido cambiar valores en modo Run.

Especificaciones de la CPU.

Unidades de Entada/Salida

Conexiones de las Unidades de Entrada/Salida

Alambrado

Tablero de Prcticas

Pulsadores

Lmparas

Tablero de Prcticas

Pulsadores N.O.

Pulsadores N.C.

Lmparas

Mdulos del PLC CQM1

Fuente PA206

Conexiones de la Fuente

Unidades de E/S

Unidad de Entrada Unidad de Salida

Unidades de Entrada

Unidades de Entrada CONFIGURACIN DEL CIRCUITO

Conexiones de Entrada

Unidades de Salida

Conexiones de Salida

CONFIGURACIN DEL CIRCUITO

Conexiones de Salida

DESCRIPCIN DEL PLC SYSMAC CPM1

CONEXIONES DEL PLC SYSMAC CPM1

CONEXIONES DEL PLC SYSMAC CPM1

CONEXIONES DEL PLC SYSMAC CPM1

Instrucciones bsicas de diagramas de contactos y control de bit.

LD y LD NOT: OUT Y OUT NOT:
La primera condicin para empezar una lnea lgica en un diagrama de contacto. Para asignar el direccionamiento de una salida.

AND: Para conexin de contactos en serie.

Instrucciones bsicas de diagramas de contactos y control de bit.

OR: Para conexin de contactos en paralelo.

AND LD: Realiza la operacin lgica AND de las condiciones producidas por dos bloques
lgicos.

Instrucciones bsicas de diagramas de contactos y control de bit.

OR LD: Realiza la operacin lgica OR de las condiciones producidas por dos bloques
lgicos.

Codificacin de mltiples instrucciones de salida.

TR Relevador temporizador aplicado a un circuito con Bifurcaciones de lneas de instruccin.

Se pueden utilizar de TR0 a TR7

HR. Holding Relay. Relevador de autoretencin.

Instrucciones bsicas de diagramas de contactos y control de bit.

TIM. Temporizador

CNT. Contador