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Captulo 2

Tecnologias de Gerao de Energia Eltrica: Gerador

2.7 Geradores A energia eltrica normalmente produzida pela ao de mquinas rotativas que acionadas mecanicamente por uma mquina primria (turbina hidrulica, a vapor, a gs, mquina de combusto interna, ou turbina elica) produzem atravs de campos de induo eletromagnticos, uma onda senoidal de tenso com freqncia fixa e amplitude definida pela classe de tenso do gerador. O gerador sncrono trifsico representa a mquina mais comum de gerao em um sistema de potncia. O gerador sncrono pode gerar potncia ativa e reativa independentemente e tem um importante papel no controle de tenso. O termo 'sncrona' significa que o campo girante no entreferro tem a mesma velocidade angular que a do rotor. A freqncia f da tenso induzida diretamente proporcional ao nmero de plos e velocidade de rotao do rotor. A freqncia determinada por:

f =

p n 2 60

[Hz]

(2.5)

em que p o nmero de plos da mquina e n o nmero de rotaes por minuto ou velocidade (sncrona) do rotor em rpm. O nmero de plos (plos magnticos N e S no rotor) varia de dois a quase cem. As partes principais de uma mquina girante so rotor e estator. Em uma mquina sncrona os enrolamentos de campo esto situados no rotor e os enrolamentos de armadura no estator.

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2.7.1 Rotor Parte girante da mquina, constitudo de um material ferromagntico envolto em um enrolamento chamado de enrolamento de campo, que tem como funo produzir um campo magntico constante para interagir com o campo produzido pelo enrolamento do estator. A tenso aplicada ao enrolamento do rotor contnua e a intensidade da corrente suportada por esse enrolamento muito menor que o enrolamento do estator. A corrente cc no enrolamento de campo produz um fluxo magntico constante por plo. A rotao do rotor com relao ao estator causa a induo de tenso nos enrolamentos de armadura. O rotor pode conter dois ou mais enrolamentos, sempre em nmero par e todos conectados em srie sendo que cada enrolamento ser responsvel pela produo de um dos plos do eletroim.

Figura 2.87 Gerador Sncrono de Plos Salientes.

Os rotores dos geradores sncronos so de dois tipos: rotores de polos salientes e rotores de polos lisos ou simplesmente, rotores cilndricos. Os rotores de plos salientes so em geral acionados por turbinas hidrulicas de baixa velocidade (entre 50 e 300 rpm) a fim de extrair a mxima potncia de uma queda dgua, e os rotores cilndricos so acionados por turbinas a vapor1 de alta velocidade (at 3600 rpm).

O vapor possui uma significante quantidade de energia por unidade de massa (1000 a 1250Btu/lb). Profa Ruth Leo Email: rleao@dee.ufc.br Homepage: www.dee.ufc.br/~rleao

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Nas mquinas de polos salientes porque o rotor est diretamente ligado ao eixo da turbina e o valor de frequncia nominal de 60 Hz, necessrio um grande nmero de plos. Os rotores de baixa velocidade possuem um grande dimetro para prover o espao necessrio aos polos. Os geradores sncronos de alta rotao so mais eficientes que seus equivalentes de baixa rotao. Para gerar a freqncia desejada o nmero de plos no poder ser inferior a dois e assim a velocidade mxima fica determinada. Para 60 Hz a velocidade mxima de 3600 rpm. A alta velocidade de rotao produz uma alta fora centrfuga, a qual impe um limite superior ao dimetro do rotor. No caso de um rotor girando a 3600 rpm, o limite elstico do ao impe um dimetro mximo de 1,2 m. Por outro lado, para construir um gerador de 1000MVA a 1500MVA o volume do rotor tem de ser grande. Para isso os rotores de alta potncia, alta velocidade so bastante longos. 2.7.2 Estator Os enrolamentos de armadura de um gerador trifsico podem ser associados em estrela ou tringulo. A ligao estrela utilizada na maioria dos geradores dos sistemas de energia eltrica. Geralmente, o neutro aterrado neste tipo de ligao sendo este aterramento feito atravs de uma resistncia ou reatncia cuja finalidade a de reduzir a corrente de curto circuito. A Tabela 2.15 apresenta os dados dos geradores da usina Xing, pertencente CHESF.
Tabela 2.15 Dados do Gerador Sncrono da Usina Xing-CHESF.
Gerador de Xing Tipo Quantidade Fabricante Potncia instalada de cada unidade Classe de isolamento rotor Classe de isolamento do estator Corrente nominal Fator de potncia Freqncia Tenso entre fases Velocidade nominal Nmero de plos Sncrono Vertical. 6 Siemens 527.000 kW F F 16.679 A 0,95 60 Hz 18.000 V 109,1 rpm 66

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2.7.3 Controle de Carga-Frequncia O controle da frequncia e da tenso em um gerador sncrono realizado por reguladores de velocidade (RV) e reguladores de tenso (RT), respectivamente. O controle carga-frequncia em um sistema eltrico normalmente efetuado em trs etapas, controle primrio, secundrio e tercirio de frequncia2. O controle primrio ou regulao primria realizada por reguladores automticos de velocidade das unidades geradoras do sistema. A regulao primria tem por objetivo limitar a variao da frequncia e atua no sentido de elevar ou reduzir a potncia mecnica da mquina primria restabelecendo o equilbrio carga-gerao, mas permite um erro de frequncia no sistema que proporcional ao montante do desequilbrio ocorrido. Reserva de potncia primria de potncia ativa deve ser provida pelas unidades geradoras para efetuar o controle primrio de frequncia. No Brasil, o controle primrio de freqncia e a reserva de potncia primria devem ser realizados por todas as unidades geradoras integrantes do Sistema Interligado Nacional SIN, sem nus para os demais agentes e consumidores. O controle primrio de frequncia ativado at 30 s e o tempo mximo de durao de 15 min (900 s). A segunda etapa do controle carga-frequncia chamada de regulao secundria, ou controle secundrio de frequncia. O controle secundrio de frequncia3 o controle realizado pelas unidades geradoras participantes do Controle Automtico de Gerao CAG, destinado a restabelecer o valor programado da freqncia do sistema e a manter e/ou restabelecer os valores programados dos intercmbios de potncia ativa eliminando desvios resultantes da ao da regulao primria. As unidades de gerao participantes do CAG apresentam reserva de potncia ativa para efetuar o controle secundrio de freqncia. O controle secundrio de frequncia ativado entre 5 s at 10 min com tempo mximo de atuao de 60 min.

2 3

Procedimento de Rede da ANEEL Sub-mdulo 14 Administrao dos Servios Ancilares. Procedimento de Rede da ANEEL Sub-mdulo 14 Administrao dos Servios Ancilares. Profa Ruth Leo Email: rleao@dee.ufc.br Homepage: www.dee.ufc.br/~rleao

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Figura 2.88 Limites de tempo do controle de suprimento de potncia.

O controle tercirio ativado entre 10 min e 1 h e pode ser substitudo pela gerao de reserva de hora.

Figura 2.89 Sistema de Controle da Gerao.

O regulador de velocidade (GOV) responsvel pelo controle da velocidade e, portanto, da freqncia do gerador para que seja mantida constante atuando sobre o registro para controle do fluxo de entrada. 2.8.4 Controle de Tenso A capacidade de gerao de potncia reativa do gerador sncrono pode ser usada para controlar a tenso na barra do gerador. Isto feito usando um Regulador Automtico de Tenso (RT) que controla a corrente de campo do rotor que por sua vez determina a tenso interna E da mquina. O RT mede a tenso Vt nos terminais do gerador e ajusta a corrente de campo de modo que Vt aproxime-se de um valor de referncia Vref, mantendo a tenso nos terminais dentro de uma faixa especificada de tenso. As mquinas sncronas modernas so equipadas por um sistema de excitao com retificadores que giram ou que usam anis coletores para controle automtico de tenso. O sistema de excitao alimenta
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o enrolamento de campo do gerador atravs de pontes trifsicas tiristorizadas totalmente controladas conectadas aos terminais do estator por meio de um transformador abaixador. O sistema de controle automtico de tenso compara a tenso estatrica com a tenso de referncia e, atravs de um regulador PI, atua diretamente no ngulo de disparo do conversor esttico, aumentado ou diminudo a tenso de campo do gerador.

Figura 2.90 Esquemtico de Sistema de Gerao.

2.7.5 Modelo Simplificado de Gerador Sncrono O circuito equivalente por fase de um gerador sncrono sob condio de estado permanente mostrado na figura abaixo.

Figura 2.91 Circuito Equivalente Por Fase de Gerador Sncrono.

A equao do gerador sncrono operando em estado permanente dada para qualquer corrente de carga por:

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Eg = Vt + I a ( Ra + jX s )

(2.6)

A resistncia de armadura dos enrolamentos do estator pequena e em geral desconsiderada. Dependendo da impedncia da carga, a corrente Ia em cada fase de um gerador sncrono pode ser atrasada, em fase, ou adiantada da tenso terminal Vt. Considerando um gerador ligado a um barramento infinito em que a tenso terminal Vt mantida constante, a magnitude da tenso induzida Eg controlada regulando a excitao do campo cc. medida que a magnitude do campo de excitao cc aumenta, a tenso gerada Eg e a potncia reativa de sada aumentam. Um limite na capacidade de potncia reativa de sada alcanado quando a corrente de campo cc atinge seu valor mximo permissvel. Quando o gerador est suprindo potncia reativa ao sistema de barramento infinito, o gerador est operando a um fator de potncia atrasado o gerador v o sistema como se fosse uma carga indutiva. Se a magnitude da f.e.m. gerada Eg excede a tenso terminal Vt, o gerador dito estar operando no modo superexcitado. Ainda, pode ocorrer um sobreaquecimento do rotor quando operando a um fator de potncia atrasado. medida que o campo de excitao cc diminui, a magnitude da f.e.m gerada Eg diminui at igualar-se tenso terminal. Sob estas circunstncias, o gerador dito estar operando a uma excitao normal e aproximadamente a um fator de potncia unitrio. Se a excitao de campo cc diminuda ainda mais, o gerador iniciar a absorver potncia reativa do sistema. O gerador estar operando com um fator de potncia adiantado o gerador v o sistema como se fosse um capacitor. Nestas circunstncias, a magnitude da f.e.m gerada Eg inferior da tenso terminal Vt, e o gerador estar operando no modo sub-excitado. A capacidade do gerador em manter sincronismo sob estas condies enfraquecida dada que a corrente de excitao pequena. Portanto, a capacidade de produzir ou absorver reativos controlado pelo nvel de excitao. Aumentandose a excitao, aumentam os reativos produzidos. Reduzindo-se a excitao, diminuem os reativos produzidos e o gerador passar a absorver reativo do sistema. Por conveno, os reativos supridos (sobre-excitado) pelo gerador recebem sinal positivo, ao passo que os reativos absorvidos (sub-excitado) recebem sinal negativo.

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As condies acima expostas podem ser representadas graficamente na Figura 2.92. No diagrama fasorial colorido, a resistncia de armadura da mquina desconsiderada.
Eg

Eg Vt
tt

Ia Vt
t

Eg

Ia

Vt
t

Ia

Sobrexcitado Subexcitado Normal

Figura 2.92 Gerador Sncrono conectado a Barramento Infinito Operando Superexcitado, Normal e Sub-excitado.

No modo sobrexcitado (vermelho) a f.e.m. Eg est adiantada da tenso terminal Vt mquina operando como gerador, e a corrente Ia est atrasada em relao Vt mquina fornece reativo rede, P>0 e Q>0. Como um capacitor a mquina supre potncia reativa ao sistema e vista pela rede como um capacitor. No modo sub-excitado (azul) a f.e.m. Eg est adiantada da tenso terminal Vt mquina operando como gerador, e a corrente Ia est adiantada em relao Vt mquina absorve potncia reativa da rede, P>0 e Q<0. Como um indutor a mquina absorve potncia reativa do sistema e vista pela rede como um indutor. No modo normalmente excitado o fator de potncia da mquina unitrio. Note que Eg adiantado de Vt em todos os casos, o que denota a condio de operao como gerador. Tem-se, portanto, a seguinte regra de grande importncia: Uma mquina sncrona superexcitada (funcionando como motor ou como gerador) produz potncia reativa; sob o ponto de vista da rede, o gerador como um capacitor em paralelo. Uma mquina subexcitada, ao contrrio, consome potncia reativa da rede; sob o ponto de vista da rede, o gerador como uma bobina em paralelo.
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Superexcitada
var

Sub-excitada
var GS

GS

Rede (a) (b)

Rede

Figura 2.93 (a) Gerador sncrono superexcitado (FP atrasado): rede vista pelo gerador como carga indutiva e o gerador visto pela rede como capacitor. (b) Gerador sncrono sub-excitado (FP adiantado): rede vista pelo gerador como um capacitor, e gerador visto pela rede como indutor.

Quando uma planta de gerao alimenta um sistema na hora de ponta de carga, a excitao dos geradores ser no modo sobre-excitado injetando reativo na rede para melhoria do perfil de tenso. Em horrio fora da ponta existe excedente de reativo na rede (elevao no perfil da tenso) e o gerador deve operar no modo sub-excitado para absorver reativo da rede. 2.7.6 Modelagem de Gerador Sncrono em Estado Permanente A potncia ativa e reativa para as mquinas sncronas de plos lisos e salientes deduzida a seguir. a) Mquina de Plos Lisos ou Rotor Cilndrico Em estado permanente, o diagrama unifilar de uma mquina sncrona de plos lisos, operando em modo sobre excitada, com a resistncia do estator desprezada, mostrado na Fig. 2.77. O diagrama representa uma fonte E de tenso ca suprindo a corrente I tenso terminal V atravs da reatncia sncrona de eixo direto. A carga indutiva, e I est atrasada da tenso de ngulo .

Figura 2.94 Diagrama fasorial de uma mquina sncrona de plos lisos sobre-excitada.

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Baseado no diagrama fasorial, e aplicando a lei dos co-senos4, a equao seguinte pode ser escrita:
E 2 = V 2 + ( X s I ) 2V X s I cos 90o +
2 2

)
(2.7)

= V 2 + ( X s I ) + 2V X s I sen

E=

( XsI )

+ V 2 + 2VX s Isen

A potncia por fase suprida carga

S = P + jQ = VI * = VI cos + jVIsen

(2.8)

Multiplicando o diagrama fasorial por V/Xs resulta:

Figura 2.95 Diagrama fasorial escalonado.

A potncia ativa e reativa pode agora ser expressa como:

P = VI cos = E V sen Xs

(2.9) (2.10)

Q = VIsen =

E V V2 cos Xs Xs

As variveis de controle de entrada em estado permanente so a potncia mecnica Pm e a corrente de campo If. Variando Pm e mantendo If constante, tem-se que E mantido constante enquanto e P variam.

Lei dos co-senos: a2=b2+c2-2b.c.cosA Profa Ruth Leo Email: rleao@dee.ufc.br Homepage: www.dee.ufc.br/~rleao

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Figura 2.96 Variao de Pm com If constante.

Se por outro lado If aumentada e Pm mantida constante, torna-se evidente que o sinal de Q pode ser controlado.

Figura 2.97 Variao de If com Pm constante.

b) Rotor de Plos Salientes A diferena entre um rotor de plos salientes e um rotor de plos lisos mostrado a seguir.

Figura 2.98 Mquinas Sncronas de Plos Salientes e Lisos.

O eixo direto (ou eixo-d) definido como a direo do fluxo principal do rotor. A tenso induzida no estator Eq adiantada de 90 do eixo d, o qual a direo do eixo em quadratura (ou eixo-q). A equao da tenso para um gerador de plos salientes :
Eq = V + jX d I d + jX q I q
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(2.11)

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que pode ser representada em diagrama fasorial como:

Figura 2.99 Diagrama Fasorial de Mquina de Polos Salientes.

Usando as componentes d e q de corrente e tenso terminal,

S = P + jQ = V I * = (Vd + jVq )( I d + jI q )
Vd + jVq = Vsen + jV cos
Id = Eq Vq Xd
*

(2.12) (2.13)

V Iq = d Xq

(2.14)

A potncia ativa e reativa de sada do gerador pode agora ser expressa como:
P= EqV Xd sen + V 2 1 1 sen 2 2 X q X d

(2.15)

= Pcampo + Prelutncia

cos2 sen2 Q= cos V + X d Xd Xq

2

EqV

(2.16)

Note que P e Q para um gerador de plos lisos so obtidas fazendo Xd=Xq.

2.7.6 Curva de Capabilidade do Gerador Todos os equipamentos apresentam um limite de capacidade de transporte de energia. Na determinao das limitaes de potncia de
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um equipamento necessrio levar em conta tanto a produo de potncia em MW quanto a potncia reativa em Mvar. Os geradores possuem curvas de capabilidade que delimitam sua regio de operao. A parte direita do eixo horizontal indica os Mvar supridos ao sistema, enquanto a parte esquerda indica os Mvar absorvidos pelo gerador. A curva da Figura 2.100 mostra trs zonas de aquecimento que afetam a capabilidade de gerao do equipamento.

C B

Figura 2.100 Curva de Capabilidade do Gerador: Regio de Exportao de Reativos Sobreexcitado, e Regio de Importao Reativos Sub excitado.

A determinao da curva de capabilidade mostrada na Figura 2.100 obtida para a condio simultnea: A-B Operao sob tenso terminal constante e corrente de campo (portanto Ef) em seu limite trmico mximo. Curva de limite de campo - indica a capacidade do gerador quando a corrente de campo est a um valor mximo permissvel devido s limitaes trmicas dos enrolamentos de campo. Acima da curva ocorre superaquecimento do campo. Operao sob tenso terminal constante e corrente de armadura no mximo valor permitido pela limitao trmica. Curva de limite de armadura indica a mxima corrente de armadura permitida devido s limitaes trmicas dos condutores de armadura; a gerao limitada pelo aquecimento nos enrolamentos do estator. Acima da curva ocorre superaquecimento do estator.
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B-C

2-142

C-D

Curva de limite de estabilidade - indica a mxima capacidade de absoro de potncia reativa do gerador quando operando a fator de potncia adiantado. Acima da curva representa regio de campo enfraquecido.

A operao do gerador fora das curvas limites delineadas na Figura 2.100 pode provocar problemas de superaquecimento. A condio B-C corresponde a um valor constante de potncia aparente de sada dada por:

S = P2 + Q2 = V I a

(2.17)

Uma potncia aparente constante corresponde a um crculo centrado na origem de um plano P x Q, cujo raio V.Ia. Como V mantido constante e Ia considerado em seu valor limite trmico, tem-se que a curva B-C define o limite de operao da mquina, alm do qual resultaria em sobre aquecimento do estator. Considerao semelhante pode ser feita para a primeira condio, curva A-B de operao. Tem-se que:

P + jQ = V I a
Sob a considerao de R=0 tem-se que:

(2.18)

Eg = V + jX S I a

(2.19)

Pelo tringulo de tenses representado na Fig.2.74 para a mquina de plos lisos, tem-se:
2 Eg = V 2 + ( X s I a )
2 Eg V 2 2 XS

I =

2 a

(2.20)

Da Equao 2.18 e 2.20 resulta para o tringulo de potncia:

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2 2

V 2 V Eg P + Q + = X S X S
2

(2.21)

A Equao 2.21 corresponde a um crculo centrado em P=0 e Q=-V2/XS com raio igual a (V.Eg)2/Xs2, e determina o limite de aquecimento do enrolamento de campo na operao da mquina. comum especificar o valor nominal da mquina (potncia aparente e fator de potncia) como sendo o ponto de interseo das curvas limites de aquecimento de armadura e campo (Ponto B). Se uma unidade opera alm de sua capacidade especificada, o excesso de calor no estator e no rotor far com que o isolamento dos enrolamentos se deteriore com rapidez. Isolamento exposto ao calor intenso torna-se quebradio, apresenta fissuras e pode eventualmente transformar-se em material condutor. O gerador protegido de gerar e absorver potncia reativa alm de sua capabilidade atravs da proteo de super- e sub-excitao.

Figura 2.101 Unidade de Gerao e seu Controle Automtico de Gerao.

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2.7.6 Sincronismo e Paralelismo Conectar eletricamente um gerador a um sistema ca denominado de sincronizao do gerador ao sistema ca. A sincronizao de um gerador feita por meio de mecanismo automtico de sincronismo. Antes de conectar rede, o gerador acelerado correta velocidade e o rotor magnetizado. A fim de evitar elevadas correntes no momento da sincronizao as tenses nos terminais do gerador e da rede devem ser iguais, resultando nas seguintes condies: Efetuar a partida do gerador, sem carga, de modo a obter velocidade de rotao nominal e tenso nominal nos terminais da mquina; Os fasores de tenso do gerador e rede devem ter mesma magnitude e mesma fase. Certificar-se de que a frequncia e as seqncias de fase do gerador e da rede so as mesmas. Fechar chave de conexo. Em operao normal a potncia de sada pode ser levada prximo de zero antes de uma conexo ou uma desconexo. Isto evita a existncia de transitrios de tenso e surtos de corrente durante a conexo ou desligamento da rede. Exemplo 1 Um gerador sncrono de plos lisos apresenta os seguintes dados: Snom=400 kVA, VLN,nom=3470 V, f=50 Hz, Xs=50 , R=0, =1 (perdas desconsideradas). A curva do gerador a vazio mostrada na Figura 2.102.

Figura 2.102 Curva sem carga do gerador.

Determinar a corrente de excitao tima para a condio de operao de corrente e tenso nominal.
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Soluo A corrente de excitao tima obtida quando a corrente do estator mnima e o fator de potncia mximo (cos=1). Em plena carga, i.e. condio nominal de operao, a corrente do estator calculada como:
S3 3VLN 400 103 = 38, 42 [ A] 3 3470

I=

(2.22)

A f.e.m. tima E*0 correspondente corrente de excitao tima (quando =0) no caso de valores nominais de corrente e tenso obtida do tringulo retngulo que descreve a f.e.m. em uma mquina sncrona de plos lisos.

* E0 = V 2 + ( X s I ) 2

= 3470 + ( 50 38, 42 ) = 3966 [V ]

(2.23)

O valor timo de I*f correspondente a E*0 obtido da Fig.2.81 como:

I * = 9,05 [ A] f

(2.24)

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