CAPTULO 1 INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA INDUSTRIAL

INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA INDUSTRIAL

1.1 INTRODUCCIN. Con la invencin del triodo de vaco comenz la era de la electrnica, el primer dispositivo amplificador, fue realizado por Fleming en 1904. Le sigui el desarrollo del diodo de punta de contacto de estado slido, por parte de Pickard, en 1906. Entre 1907 y 1927 tuvieron lugar los primeros circuitos de radio que utilizaban diodos y triodos. El receptor superheterodino de Armstrong, en 1920; la demostracin de la televisin, en 1925; el dispositivo de efecto de campo de Lilienfield, en 1925; la modulacin de frecuencia de Armstrong, en 1933 y el radar, en 1940, completando los inventos ms relevantes de la primera mitad del siglo XX. Durante los aos 20 aparecen los primeros dispositivos electrnicos de arco: Fanotrones, Ignitrones, Senditrones, Excitrones, Multieletrdicos, Tiratrones y Vlvulas de Mercurio. Estos dispositivos fueron hechos de gas para trabajar con altas corrientes, siendo utilizados para la rectificacin y conversin de potencia elctrica simple y controlada. Dichos dispositivos se emplearon hasta el advenimiento de los tiristores en la dcada de los 50 y particularmente el SCR en los aos 60. Con la invencin del transistor de silicio, por Bardeen, Bratain y Shockley en los laboratorios de la compaa Bell Telephone, se inici la revolucin electrnica en 1947. La mayor parte de las tecnologas electrnicas avanzadas que existen en la actualidad se fundamentan en este invento; tal es el caso de la microelectrnica moderna que ha evolucionado a partir de los semiconductores. Seguida a esta revolucin se dio la primera demostracin de la televisin en color, en 1950 y en 1952, la invencin del transistor unipolar de efecto de campo por Shockley. En 1956, los laboratorios Bell desarrollaron el transistor de disparo PNPN, tambin conocido como tiristor o rectificador controlado de Silicio (SCR), iniciando una de las etapas ms importantes de la electrnica. Con el desarrollo de un tiristor comercial, realizado por la General Electric, en 1958 se dio el comienzo de la electrnica de potencia, que ha tenido su mayor rea de influencia en la industria. Desde entonces se han desarrollado diferentes tipos de dispositivos, tcnicas de conversin y mtodos de procesamiento de informacin que han facilitado todos los procesos de actualizacin y supervisin de la maquinaria industrial.
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Finalmente, dispositivos elaborados a base de vaco y gas que aplicaban el principio de la fotoemisin, se comenzaron a utilizar en la dcada de los 50. A partir de este momento se han desarrollado otro tipo de dispositivos que responden a radiaciones luminosas y que hoy en da son el tema central de lo que se conoce como la optoelectrnica. 1.2 GENERALIDADES Y CAMPO DE APLICACIN. La corriente elctrica es creada por un flujo de electrones, por lo que los dispositivos que trabajan a base de corriente son llamados electrnicos. Se distinguen tres clases fundamentales de dispositivos, de acuerdo con el medio sobre el cual se transporta la corriente (transporte o traslacin de electrones) y segn la influencia del medio en sus movimientos. Las clases de dispositivos son bsicamente tres: de alto vaco (electrnicos), de descarga en gas (inicos) y semiconductores. En los dispositivos de vaco la corriente se crea solamente por los electrones que transitan a travs del vaco sin presencia de otras partculas cargadas entre el espacio de los electrodos. Algunos de los dispositivos elaborados de vaco son: los tubos y vlvulas electrnicas (utilizadas en amplificacin y generacin de seales), como rectificadores, en el empleo de los dispositivos fotoelctricos y rectificadores de seales luminosas (tubos de rayos catdicos o tubo de haz electrnico). En los dispositivos de descarga en gas, la corriente se crea por los electrones que transitan en un medio rodeado por iones positivos a travs de un gas rarificado. Los dispositivos semiconductores presentan la combinacin de medios semiconductores homogneos y heterogneos. Estos medios forman un cuerpo cristalino, cuyos electrones se liberan de los enlaces de valencia con los tomos de red, por accin de cuantos de energa trmica o luminosa. Los sistemas asociados con la electrnica industrial, llevan generalmente un circuito de control y otro de potencia, compuesto por semiconductores de alta corriente (tiristores) y elementos pasivos, que ligan la fuente o la red con la carga. Las cargas industriales que se manejan asociadas a los circuitos de potencia son normalmente: motores, generados y transformadores elctricos,

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electroimanes de todo tipo, vlvulas, resistencias de calefaccin, banco de lmparas, bateras y banco de condensadores. La electrnica de potencia ofrece las siguientes ventajas: - Rpida respuesta y mejor estabilidad. - Mayor vida til. - Bajo mantenimiento. - Ausencia de vibraciones y desgaste. - No hay presencia de arco elctrico, por lo que no se presenta desgaste de contactos ni generacin de ruido electromagntico. - Alto rendimiento. - Tamao reducido y bajo costo comparativo con los dispositivos elctricos que hacen idnticas tareas. Presenta algunas desventajas: - Menor robustez. Esto implica menor capacidad para soportar las sobretensiones y las sobreintensidades. Esto exige redes amortiguadoras y elementos limitadores para hacer totalmente seguro el funcionamiento. - En ciertos casos es ms costoso hacer el montaje, pero este inconveniente tiende a desaparecer a medida que avanza la tecnologa de fabricacin y la comercializacin de los semiconductores de potencia. En la actualidad los sistemas programables para el control de los procesos industriales se han hecho ms comunes a medida que transcurre el tiempo. Este tipo de control, por medio de un computador o un autmata programable, permite unificar en un solo sistema todas las necesidades que puedan plantearse para controlar y supervisar las mquinas. Con estos sistemas es posible manejar simultneamente entradas y salidas de diferentes procesos y tomar decisiones en funcin de los datos que se recibe. Con la aparicin de los microprocesadores y los circuitos integrados de alta escalabilidad, se han venido resolviendo muchos de los problemas en la industria. Cada vez es ms frecuente el desarrollo de software para las aplicaciones industriales de regulacin, conmutacin y supervisin y control de la maquinaria industrial que incorpora la Electrnica de Potencia.

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En el futuro, la Electrnica Industrial garantizar la realizacin de mejores sistemas, operando con menor esfuerzo en la elaboracin de los productos y con menor riesgo de falla. Los procesos asistidos por computador y la maniobra de las cargas por dispositivos electrnicos de alta corriente se imponen cada vez ms en la industria y representar la tecnologa ms dominante. 1.3 PROCESOS INDUSTRIALES. Los procesos industriales se pueden dividir en dos:

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Procesos continuos o fsico - qumicos. Procesos de manufactura o discontinuos. PROCESOS CONTINUOS.

En los procesos continuos se trabaja en forma continua. Las variables son normalmente de tipo fsico-qumico y los equipos deben responder a variaciones de tipo analgico. En este tipo de procesos se busca que el valor de las variables se mantenga en un valor fijo, respecto a uno de referencia, el cual es el deseado. Las variables a controlar son por lo regular presin, temperatura, humedad, nivel, caudal y velocidad. Los elementos que se manipulan para lograr el control de dichas variables son generalmente lquidos y gases. 1.3.2 PROCESOS DISCONTINUOS.

En los procesos discontinuos se trabaja sobre piezas discretas que interactan entre s para obtener un producto terminado. Las variables a controlar son de tipo digital y responden a una secuencia, combinacin o temporizacin determinada. Se hace control individual sobre cada pieza y se realizan tareas discretas, fundamentalmente en el control de posicin o movimientos. 1.4 REGULACIN. El controlador en procesos continuos se le conoce como regulador. Existen dos tipos de control: Convencional y moderno. En los controladores modernos se usa un microcontrolador y los sistemas asistidos por computador para realizar la tarea de control. El control convencional relaciona dos variables: la de entrada y la de salida. La variable de salida es la que se desea controlar y para ello se establece un lazo o Loop de control. El regulados es el elemento principal en un control continuo y la forma como este acta para anular el error se conoce como accin de control.
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En la figura 1.1 se ilustra el diagrama bsico de un sistema automtico de control, all se muestra los elementos que componen un regulador.

Fig. 1.1 Sistema automtico de control El diseo de un controlador depende del tipo de sistema que se va a controlar, el modelo empleado (matemtico o fsico), las exigencias de funcionamiento y la realizacin fsica del controlador. Los sistemas de control asistidos por computador (control moderno) avanzan sobre tres tcnicas bsicas: inicialmente est el desarrollo de teoras matemticas que facilitan la solucin e implementacin de algoritmos de control en los procesos. La segunda tcnica es la sustitucin de la electrnica convencional por la digital. Finalmente la planeacin y supervisin global del control de la fbrica. El empleo de microprocesadores en los sistemas de control ha trado consigo el desarrollo de mejores sensores y dispositivos de adquisicin de datos, as como tcnicas de regulacin ms eficaces. En este tipo de controladores, por medio de algoritmos, es posible eliminar el problema de saturacin del controlador frente a perturbaciones, es posible controlar ms de una variable con las diferentes tcnicas de control (cascada, anticipatorio feedfoward, de proporcin, override) El la actualidad, la mayora de las fbricas usan sistemas de control asistidos por computador, ya que garantizan el funcionamiento de la fbrica, manteniendo las condiciones fijas, realizan las correcciones, paros y puestas en servicio automtico. Entre las ventajas de este tipo de controladores estn: velocidad en el procesamiento de la informacin, capacidad de almacenamiento, toma automtica de decisiones, control centralizado desde un punto remoto y optimizacin de la instalacin.
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1.5 APLICACIONES. La electrnica de potencia ha recibido gran atencin durante los ltimos cuarenta aos. La industria se ha venido preocupando por asegurar mtodos de produccin ms giles que garanticen una alta eficiencia para racionalizar los consumos de energa, materia prima e insumos, mano de obra y recursos de dinero y tiempo. En aos recientes, las plantas industriales se han dedicado a modernizar y acondicionar la

maquinaria industrial, buscando una mayor eficiencia en la operacin de motores elctricos, de los hornos y calentadores y en general de variadas operaciones de control. Muchas clases de dispositivos electrnicos estn disponibles a nivel industrial y los usuarios deben ser muy cuidadosos para escoger los equipos que garanticen los exigentes requisitos que se impone en la fbrica moderna. El advenimiento de los transistores de potencia de efecto de campo, los tiristores y los autmatas programables originaron una verdadera revolucin industrial, sobretodo en la tcnica de la conversin, regulacin y conmutacin de las cargas industriales. La ingeniera de los convertidores es la parte ms importante y compleja de la electrnica de potencia, ya que engloba todos los mtodos que permiten en trminos generales maniobrar, controlar y convertir la energa elctrica, usando medios electrnicos para atender las demandas que impone las cargas. En los convertidores se utilizan casi exclusivamente los tiristores y los rectificadores de potencia que son el tema central de este documento. Con estos elementos se puede regular la corriente elctrica para controlar la temperatura de hornos, la velocidad y el torque de los motores de corriente alterna y directa, la luminosidad de lmparas, las fuerzas generadas por electroimanes que funcionan con vlvulas, frenos, embragues, la carga de bateras estacionarias y de traccin, la regulacin de la tensin en alternadores y la variacin de la frecuencia de la red entre, otras. A nivel de control y mediante el empleo de sensores, dispositivos de mando apropiados, involucrando el microprocesador como elemento de procesamiento de informacin programable, es posible darle solucin a un sin nmero de automatismos lgicos industriales relacionados con control de movimiento y posicin y en especial, sistemas de regulacin automtica.
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Todas estas tcnicas son aplicables en particular a sistemas de bombeo, sistemas de llenado, sistemas de control de nivel, sistemas de dosificacin de lquidos, en mquinas de soldadura, de corte y sellado, de estampacin y de muchos otros sistemas que sern estudiados en este libro.

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