HEIDENHAIN

Information technique

La prcision d'usinage des machines-outils

La productivit et la prcision des machines-outils sont d'importants critres en matire de comptition. Mais l'volution rapide des conditions de fonctionnement des machines-outils rend trs difficiles les gains de productivit et l'amlioration de le prcision. Pour la production des pices, on est contraint de plus en plus usiner de petits lots de pices la fois conomiques et nanmoins d'une excellente prcision. L'industrie aronautique et spatiale exige la fois une norme puissance d'usinage pour l'bauche des pices et une trs grande prcision pour le processus de finition. Pour le fraisage des moules de haute qualit, l'bauche doit tre ralise avec des taux levs d'enlvement de matire et le rsultat de ka finition doit donner une parfaite qualit de surface. Mais en mme temps, ces oprations de contournage doivent s'effectuer trs grandes vitesses pour pouvoir respecter les faibles distances requises entre les trajectoires et ce, avec des dures d'usinage acceptables. Les conditions de fonctionnement au niveau de la production fluctuent normment et, par voie de consquence, la prcision thermique des machines-outils revt une importance croissante. La stabili thermique est rarement atteinte; c'est le cas notamment de la production de faibles lots de pices qui impliquent des changements constants des paramtres de production. En mme temps, la prcision de la premire pice est dterminante pour la rentabilit des ordres de fabrication. Les perptuels changements entre les oprations de perage, d'bauche et de finition contribuent altrer la condition thermique d'une machine-outil. Pendant l'bauche, la puissance de fraisage atteint des valeurs suprieures 80 % tandis que les valeurs sont infrieures 10 % lors de la finition. Les acclrations et les avances qui ont tendance crotre sont responsables de l'chauffement des vis billes l'intrieur des entranements linaires. La mesure de position dans les entranements d'avance joue donc un rle central dans la stabilisation du comportement thermique des machines-outils.

Stabilit thermique des machines-outils Les solutions permettant d'liminer sur les pices les carts dimensionnels d'origine thermique s'avrent de plus en plus cruciales pour l'industrie de la machine-outil. Le refroidissement actif, les machines structures symtriques et les mesures de temprature sont aujourd'hui tout fait courants. La drive thermique a sa source principalement dans les axes d'entranement qui fonctionnent avec des vis billes. La diffusion de la temprature le long de la vis billes volue rapidement en fonction des vitesses et forces d'avance. Sur les machines-outils qui ne sont pas quipes de moteurs linaires, les variations de longueur (100 pmlm typ. en 20 minutes peuvent engendrer des dfauts significatifs sur la pice.

Figure 1

Echauffement d'une vis billes lors d'une opration de fraisage ligne une avance moyenne de 10 m/min L'enregistrement thermographique signale des tempratures de 25 C 40 C .

Mai 2008

Enregistrement de position sur les entranements

La position d'un axe d'avance CN est enregistre soit avec la vis billes en liaison avec un capteur rotatif, soit l'aide d'un systme de mesure linaire. Si la position du chariot est calcule au moyen du pas de la vis billes et d'un capteur rotatif (figure 2, en haut), la vis billes a dans ce cas une double fonction: En tant que systme d'entranement, elle doit transmettre d'importantes forces et en tant que composant charg de dterminer la position, on attend d'elle des valeurs trs prcises ainsi qu'une reproductibilit leve du pas de vis. Mais la boucle d'asservissement de position n'inclut que le capteur rotatif. Dans la mesure o il est impossible de compenser les altrations du mcanisme d'entranement dues l'usure ou la temprature, on parle alors d'un fonctionnement en "semiclosed loop". Les erreurs de position des entranements sont alors invitables et elles peuvent affecter considrablement la qualit de la pice. Si l'on utilise un systme de mesure linaire pour enregistrer la position du chariot (figure 2, en bas), la boucle d'asservissement de position englobe alors tout le mcanisme d'entranement. On parle dans ce cas de fonctionnement en "closed loop". Le jeu et les imprcisions que peuvent prsenter les lments de transmission de la machine n'influent nullement sur la prcision de l'enregistrement de position. La prcision de la mesure ne dpend pratiquement que de la prcision et du lieu d'implantation du systme de mesure linaire. Cette considration fondamentale vaut aussi bien pour les axes linaires que pour les axes rotatifs. Pour ces derniers, la position peut tre aussi mesure avec un rducteur de vitesse en liaison avec le capteur rotatif d'un moteur ou un systme de mesure angulaire de grande prcision situ sur l'axe de la machine. Les systmes de mesure angulaire permettent d'obtenir des prcisions et une reproductibilit bien plus leves. Mesures annexes en "semiclosed loop" Pour empcher l'chauffement de la vis billes et des lments voisins de la machine, certaines vis billes sont creuses pour permettre un refroidissement interne. En mode "semiclosed loop", la prcision du positionnement est affecte par la dilatation thermique de la vis billes et dpend donc de la temprature du liquide de refroidissement. Une augmentation de temprature dl K seulement peut induire des erreurs de positionnement jusqu' 10 pm sur un

Figure 2

Asservissement de position en modes "semiclosed loop" (en haut) et "closed loop" (en bas)

dplacement de 1 m. Mais les systmes de refroidissement usuels sont bien souvent incapables de maintenir les variations de temprature des valeurs rellement infrieures 1 K. Pour les entranements qui fonctionnent en "semiclosed loop", la dilatation thermique de la vis billes est parfois approche avec un modle dans la commande. Dans la mesure o le profil de temprature en cours de fonctionnement est difficilement valuable et o il dpend aussi d'un grand nombre de facteurs d'influence (usure de l' crou billes, avance, forces d'usinage, zone de dplacement utilise, etc.), de considrables erreurs rsiduelles pouvant atteindre 50 pm/m sont rvles avec cette mthode. La vis billes est parfois munie en ses extrmits de paliers fixes destins accrotre la rigidit du mcanisme d'entranement. Pourtant, mme des paliers trs rigides

sont incapables d'empcher la dilatation due l'chauffement local. Les forces gnres sont considrables. Elles peuvent provoquer une dformation des configurations de paliers les plus rigides et mme d'lments de la machine. De plus, les tensions mcaniques altrent le comportement au frottement de l'entranement et, par l-mme, affectent la prcision de contournage de la machine. Compte tenu de ces restrictions, la prcision de l'entranement qui peut tre atteinte en prenant les mesures annexes cites cidessus n'est pas comparable au fonctionnement en mode "closed loop" avec utilisation de systmes de mesure linaire. En outre, les mesures annexes pour fonctionnement en mode "semiclosed loop" sont incapables de compenser les effets des altrations de pr-contrainte dues l'usure ou les dformations du mcanisme d'entranement.

Effet de la prcision de l'entranement sur la production des pices

Dans l'industrie de la construction de machines, on constate une demande sans cesse croissante de faibles lots de petites pices. La prcision de la premire pice produite devient ainsi un facteur de rentabilit dterminant que les entreprises manufacturires prennent en compte. Les machines-outils produisant avec une grande prcision de faibles lots de pices sont confrontes un rel challenge. Les perptuels changements entre les oprations de dgauchissage de la pice, de percage, d'bauche et de finition sort source de constantes altrations de la condition thermique d'une machine. Lors de la production des pices, les avances classiques pour l'bauche vont de 3 m/min. 4 m/min. tandis qu'elles sont comprises entre 0,5 m/min. et 1 m1min, pour la finition. Les dplacements en avance rapide lors des changements d'outifs viennent encore accrotre les vitesses moyennes de manire significative. Dans les oprations de perage et d'alsage, les avances moyennes sont ngligeables au niveau de l'chauffement des vis billes. A cause de la forte fluctuation des avances, la diffusion de temprature le long des vis billes change au cours des diffrentes tapes du processus. En mode "semiclosed loop", les fluctuations de la charge exerce sur la vis billes peuvent altrer la prcision de la pice, mme si celle-ci est produite par usinage intgrai en un seul bridage. Pour produire des petites pices avec prcision, les machines-outils quipes de systmes de mesure linaire ('closed loop') sont par consquent indispensables. Exemple d'usinage: Production de plusieurs pices partir d'une pice brute Une pice brute de 500 mm de longueur est tout d'abord perce puis alse l'alsoir sur une machine-outil. Les avances moyennes utilises pour ces deux oprations d'usinage sont faibles, la formation de chaleur l'intrieur des vis billes reste ngligeable. A l'tape suivante, on ralise le fraisage du contour; l'avance moyenne augmente de manire significative et, en mme temps, la formation de chaleur l'intrieur des vis billes {figure 3), La dilatation thermique des vis billes engendre des carts dimensionnels entre les motifs de perage et de fraisage si le fraiseuse fonctionne en mode 'semiclosed loop'. Les carts maximum qui sont de 135 pm sont mesurs proximit des paliers libres de la vis billes. En mode "closed loop", ces erreurs peuvent tre intgralement supprimes {figure 4).

1. Perage et alsage l'alsoir sur une machine froid

Figure 3

Effet de ia prcision de l'entranement sur le production de petites pices L- palier fixe de la vis billes

Semiclosed loop:

Drives thermiques

Closed loop: Pas de drives thermiques

Figure 4

Effet de la prcision de l'entranement sur la production en srie de petites pices

La cote fonctionnelle entre la position du trou et la bissectrice de la pice est de 12 mm et a une tolrance IT8 dans cet exemple. Il en rsulte un cart admissible de 13 pm. Lors de l'usinage en mode " closed loop", toutes les pices sont dans

le tolrance et mme bien en-dea. Les carts mesurs en mode "semiclosed loop" peuvent atteindre 135 pm. Au lieu de la classe de tolrance IT8, la pice n'atteint que la classe IT13.

Pices monoblocs haut degr d'enlvement de matire pour l'industrie aronautique et spatiale
Les pices monoblocs utilises dans l'industrie aronautique et spatiale prsentent l' avantage de pouvoir combiner de manire optimale les proprits du matriau utilis avec le poids minimum de la pice. Les pices monoblocs classiques ont un degr d'enlvement de matire de 95 % et plus. De nos jours, les processus de fabrication sont excuts des avances et vitesses de coupe leves sur des machines-outils UGV trs performantes. Le bon taux d'enlvement de matire lors de l'bauche est trs important pour la rentabilit. Mais les avances et forces d'usinage qui en rsultent gnrent aussi dans les vis billes un chauffement par friction dont il faut tenir compte. Les pertes par friction et aussi les dilatations thermiques de la vis billes varient en cours d'usinage, par exemple en raison des avances qui diffrent lors de l' bauche et de la finition. Avec de faibles lots de pices et une courte dure du cycle de fabrication, les tolrances de la pice varient pour chaque pice usine en mode "semiclosed loop' (sans systme de mesure linaire). Les tolrances de fabrication prescrites peuvent ne pas tre respectes compte tenu de la dilatation thermique. On peut parfaitement viter de telles sources d'erreurs en utilisant des systmes de mesure linaire permettant de compenser intgralement ia dilatation thermique de la vis billes en mode "closed loop" Exemple d'usinage: Bras de levier pour surface porteuse La figure 5 illustre la ralisation d'un bras de levier sur lequel on doit usiner deux trous distants de 350 mm suivant la classe de tolrance IT7. Pour permettre d'valuer la prcision obtenue en mode "semiclosed loop", la fabrication de la pice monobloc est ralise deux reprises sur la mme pice brute. La seconde pice est simplement fraise 10 mm sous la premire. Entre les deux oprations d'usinage, on excute vingt cycles d'usinage de la mme pice au dessus de la pice brute. En mode "semiclosed loop', le contour de la pice comporte une arte contrairement au contour de la seconde pice (figure 6). Lors de l'usinage, plus les entranements s'loignent des paliers fixes de la vis billes et plus le dilatation thermique de la vis billes devient sensible. La cote fonctionnelle de 350 mm respecter dans une classe de tolrance IT7 correspond un cart admissible de 28 pm. Figure 6

Conditions marginales: N Dure d'usinage: 2h Avance max,: 3,5 m/min. Avance moyenne: 2,8 m/min, Figure 5 Ralisation du bras de levier - palier fixe de la vis billes

Semiclosed loop:

Drives thermiques

Closed loop: Pas de drives

thermiques

Ir 01, ti)
. (x.
Ie' ~ ~

Bras de levier, deux usinages sur une mme pice brute

Ceci n'est pas ralisable pour la seconde pice usine en mode "semiclosed loop" L'cart est de 44 pm. En revanche, si l'on utilise des systmes de mesure linaire en mode "closed loop", aucune arte n'est visible sur l'une ou

l'autre pice. Les carts rsiduels qui sont de 10 pm en mode 'closed loop' sont dus aux drives thermiques provenant de la gomtrie de la machine. L'entraxe indiqu pour les deux trous peut mme tre amli or jusqu' ITS. La prcision reproductible de la premire pice est ainsi garantie.

La production de moules pour pices moules par injection est une opration lourde car elle implique une qualit de surface, y compris pour des structures trs fines. De nos jours de nombreux moules sont fraiss directement de manire s'viter le lourd et coteux processus d'rosion. On utilise pour cela des fraises de plus en plus petites dont le diamtre peut atteindre 0,12 mm. La construction de moules ne s'arrte pas au seul critre de la prcision du moule. Elle implique galement des avances leves, y compris sur des matriaux durcis, pour raccourcir les dures d'usinage. Les dures classiques d'usinage des moules sont de l'ordre de 10 minutes plusieurs jours. L'excution rapide des moules ne doit pas pour autant sacrifier la prcision dimensionnelle. La premire et la dernire trajectoire d'usinage doivent concider de manire ce que le temps gagn initialement ne soit pas ensuite perdu par des retouches fastidieuses. L'chauffement des vis billes sur les axes d'entranement dpend essentiellement du profil de dplacement donn par le programme CN pour les diffrents axes. Il engendre des variations linaires pouvant atteindre 150 pm/mtre dans les vis billes. De telles conditions ne permettent pas de garantir la prcision dimensionnelle en mode "semiclosed loop". Un chauffement classique de la vis billes induit un cart de plus de 20 pm sur les bords d'un moule d'une longueur de seulement 150 mm. Par la dilatation de la vis billes, la matrice obtenue serait si grande que les dfauts ne pourraient mme pas tre corrigs par retouche. Exemple d'usinage: Fraisage 3D de surfaces de forme libre L'exemple suivant illustre l'usinage d'une forme reprsentant le profil caractristique du mont Watzmann, une montagne de lgendes dans les alpes allemandes. Avec des cycles d'usinage ligne ligne en avalant et en opposition dans le sens de X, on usine une pice de 500 mm de long avec une fraise boule de 12 mm de diamtre et un avance max. de 4,5 m/minute. L'usinage du contour prend environ 60 minutes avec une passe en Z etY de 0,2 mm. L'avance leve de 4,5 m/min. et les acclrations et dclrations incessantes produisent de la chaleur dans la vis billes et engendrent ainsi des carts

Rpercussions sur la construction de moules

Figure 7

Profil du Watzmann restitu en formes libres billes des axes linaires d'avance varie en fonction de la vitesse et de la charge et affecte la prcision. Lors de l'usinage, des erreurs de position de 100 pm et plus peuvent tre constates dans un laps de temps de 20 minutes si fa position du chariot est dtermine seulement au moyen du pas de la vis billes et d'un capteur rotatif. Comme d'importantes erreurs au niveau de l'entranement ne peuvent pas tre compenses dans la boucle d'asservissement avec cette mthode, on parle d'un fonctionnement de l'entranement d'avance en "semiclosed loop". La mise en oeuvre de systmes de mesure li naire permet d'liminer compltement cette source d'erreur. Les entranements d'avance quips de systmes de mesure li naire fonctionnent en mode "closed loop" par les erreurs manant de la vis billes sont prises en compte dans l'enregistrement de position et peuvent donc tre ensuite compenses par la commande numrique. Les systmes de mesure angulaire situs sur les axes rotatifs prsentent les mmes avantages car la dilatation thermique affecte galement ces lments mcaniques d'entranement. En outre, les systmes de mesure linaire et angulaire garantissent la prcision leve des pices usines, mme lorsque les conditions de fonctionnement fluctuent normment sur les machinesoutils.

li naires d'origine thermique de 130 pm en mode "semiclosed loop". Comme l'cart li naire prsent sur cette pice est difficile visualiser, on a dlibrment commenc l' usinage au centre de la pice. Les trajectoires initiale et finale sont cte cte et rvlent nettement la drive thermique. Plus la position sur la pice est loigne du palier fixe et plus la drive thermique est importante. Pour satisfaire aux exigences svres de la construction de moules, il faut donc compenser la dilatation de la vis billes en implantant des systmes de mesure linaire prcis. La figure 7 montre !e profil du mont Watzmann usin d'une part en mode "closed loop" avec une trs grande prcision et une excellente qualit de surface et, d'autre part, en mode "semiclosed loop". En rsum Le succs de la ralisation des ordres de fabrication implique l'utilisation de machinesoutils thermiquement trs stables. La prcision de la machine doit tre prserve mme si les conditions de charges qu'elle subit varient normment. Par consquent, les axes d'entranement doivent engendrer le prcision voulue sur toute la course, mme si les vitesses et les forces d'usinage fluctuent de manire importante. La dilatation thermique l'intrieur des vis

Systmes de mesure linaire pour machines-outils

Les systmes de mesure linaire utiliss pour l'asservissement de position sont indispensables pour obtenir une grande prcision de positionnement sur les machinesoutils. Ils enregistrent directement la position effective sur l'axe. Les lments mcaniques de transmission n'influent donc nullement sur l'enregistrement de la position: Les erreurs cinmatiques tout comme les carts d'origine thermique ou engendrs par d'autres forces sont mesurs par le systme de mesure linaire et pris en compte dans le boucle d'asservissement de position. On peut donc ainsi viter toute une srie de sources d'erreurs: Erreurs de positionnement dues la dilatation de la vis billes Erreurs l'inversion Erreurs de dformation du mcanisme d'entranement par des forces d'usinage Erreurs cinmatiques dues aux dfauts de pas de la vis billes Les systmes de mesure linaire sont par consquent indispensables aux machines exigentes au niveau de la prcision du positionnement et de la vitesse d'usinage. Les systmes de mesure linaire pour machines-outils CN sont utilisables universellement. Ils sont conus pour les machines et quipements avec axes asservis - par exemple, les fraiseuses, centre d'usinage, perceuses, tours et rectifieuses. Le bon comportement dynamique des systmes de mesure linaire, leur grande vitesse de dplacement et d'acclration dans le sens de la mesure les destinent aussi bien aux axes conventionnels haute dynamique qu'aux entranements directs.

Classe de prcision

Priode Longueur de signal de mesure

Interface

Type

Systmes de mesure linaire avec rgle de mesure de petit profil Absolus Incrmentaux 5 pm; 3 pm 5 pm; 3 pm 5pm; 3 pm 4 pm 20 pm jusqu' 2040 mm 11 EnDat 2.2 jusqu' 1 220 mm 'N., 1 Vcc LC 483 LF 481 LS 487

jusqu' 2040 mm 11 ti 1 Vcc

Systmes de mesure linaire avec rgle de mesure de gros profil Absolus Incrmentaux 5 pm; 3 pm 3 pm; 2 pm 5 pm; 3 pm 5 pm
11

4 pm 20 pm 40 pm

jusqu' 4240 mm jusqu' 3040 mm jusqu' 3040 mm

EnDat 2.2 'Nu, 1 Vcc '~. 1 Vcc

LC 183 LF 183 LS 187 LB 382

jusqu' 30040 mm ti 1 Vcc

avec rail de montage pour longueur de mesure suprieure 1 240 mm

j911n,'
LC 483

LC 183

r.simmimormi fr
LB 382

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