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UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAS DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA MECNICA DPTO.

DISEO MECNICO Y AUTOMATIZACIN

TRENES DE ENGRANES

ASIGNATURA: MECANISMOS

CDIGO: DA5M03

Prof.: Carlos Morales

Rev.: Dic. 2.006

UNIVERSIDAD DE CARABOBO FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA MECNICA DPTO. DISEO MECNICO Y AUTOMATIZACIN

MANUAL DE MECANISMOS
TRENES DE ENGRANES PGINA: 7-T 1 de 13

INTRODUCCIN
Los trenes de engranes se dividen bsicamente en dos tipos: simples y compuestos. Sin embargo, para el estudio de los trenes de engranes compuestos se estudiaran por separado los trenes de engranes revertidos y los planetarios. Los trenes revertidos se caracterizan por tener ejes paralelos y los trenes planetarios, a diferencia de los dems tipos, por tener dos grados de libertad. Para visualizar la versatilidad de los trenes de engranes planetarios se exponen tres casos emblemticos de este tipo de tren: La caja automtica, el diferencial del carro y un reductor de velocidad axial (destornillador elctrico). En este manual se abordar el mtodo de la frmula para evaluar los trenes de engranes planetarios por su similitud con el enfoque dado a los otros trenes: Se debe destacar que existen otros mtodos con los que se pueden estudiar los trenes planetarios; entre los que se destacan el mtodo de los centros instantneos y el mtodo del tabulador.

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TRENES DE ENGRANES PGINA: 7-T 2 de 13

NDICE
TRENES DE ENGRANES .............................................................................................................................. 4 T.1 T.2 T.3 T.4 T.5 Trenes de engranes........................................................................................................................... 4 Trenes de Engranes Simples: ........................................................................................................... 5 Trenes de Engranes Compuestos: .................................................................................................... 6 Trenes de Engranes Invertidos / Revertidos: .................................................................................... 7 Trenes de Engranes Planetarios / Epicclicos: .................................................................................. 8 T.5.1 T.5.2 T.5.3 Caja de velocidades con Planetarios .................................................................................... 10 Diferencial de transmisin ..................................................................................................... 11 Reductor de velocidad axial .................................................................................................. 12

REFERENCIAS ......................................................................................................................................... 13

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TRENES DE ENGRANES PGINA: 7-T 3 de 13

Lista de figuras
Figura. T.1 Figura. T.2 Figura. T.3 Figura. T.4 Figura. T.5 Figura. T.6 Figura. T.7 Figura. T.8 Figura. T.9 Figura. T.10 Figura. T.11 Rueda de friccin .......................................................................................................... 4 Tren de Engrane Simple ............................................................................................... 5 Tren de Engranes Compuesto ...................................................................................... 6 Tren de Engrane Revertido ........................................................................................... 7 Planetario ...................................................................................................................... 8 Tren de Engrane Planetario .......................................................................................... 8 Tren de engranes con planetario 9

Tren de engranes de una caja automtica ................................................................... 10 Diferencial de engranes cnicos ................................................................................... 11 Diferencial de engranes cnicos ................................................................................... 11 Reductor Planetario ...................................................................................................... 12

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TRENES DE ENGRANES PGINA: 7-T 4 de 13

TRENES DE ENGRANES
T.1 Trenes de engranes
Los trenes de engranes son mecanismo que tienen como objetivo primario la transmisin de movimiento rotacional a partir de la combinacin de ms de dos engranes. La relacin entre la velocidad de giro () del eje de entrada motriz y la de salida impulsado se denomina relacin de transmisin (RT).

RT =

entrada salida

(ec. t.1)

Siendo la velocidad en el punto de paso P (VP) de la figura T.1 igual para ambos engranes, la relacin de velocidades RT es inversamente proporcional a la relacin de dimetros primitivos (D = 2R) de los engranes.

VP entrada 1 R1 D2 RT = = = = VP salida 2 D1 R2

RT =

D2 D1

(ec. t.2)

Figura T.1. Ruedas de friccin

Ya que los pasos diametrales (Pd) son iguales en las parejas de engranes, se tiene que la relacin de velocidades RT es inversamente proporcional a la relacin de nmeros de dientes de los engranes (N).

N2 Pd N 2 D2 RT = = = D1 N1 N1 Pd

RT =

1 D 2 N 2 = = 2 D1 N1

(ec. t.3)

La ecuacin t.3 no se puede aplicar directamente para engranes que no sean rectos, ya que la misma puede ser afectada por otros parmetros de diseo. En la mayora de los casos los diseos de trenes de engranes estn referidos a cajas reductoras; donde la velocidad de entrada es mayor que la de salida. La relacin de transmisin para reductores es mayor que la unidad; RT > 1. Los motores de combustin o elctricos representan la principal fuente de movimientos para los mecanismos y mquinas. Las velocidades de rotacin suelen ser superiores a 1.800rpm. Las cajas reductoras son ampliamente utilizadas para reducir la velocidad de giro de los motores hasta las magnitudes requeridas. La transmisin del par de torsin siempre est asociado a la velocidad de giro. La potencia por definicin es igual al producto de la velocidad angular () por el par de torsin (T); de manera que si se disminuye la velocidad se incrementa proporcionalmente el par de torsin.

Pot.=T

TEntrada Entrada =TSalida Salida

(ec. t.4)

Los trenes de engranes se pueden agrupar en tres tipos: Trenes de Engranes Simples Trenes de Engranes Compuestos Trenes de Engranes Planetarios

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TRENES DE ENGRANES PGINA: 7-T 5 de 13

T.2

Trenes de Engranes Simples:

Los trenes de engranes simples, como el de la figura T.2, son aquellos donde la transmisin de movimiento entre dos engranes se realiza por contacto directo entre los dientes y slo tienen un engrane por eje.

Figura T.2. Tren de Engrane Simple

La relacin de transmisin en un tren de engranes se puede determinar como el producto de las relaciones de transmisin de los pares de engranes que lo forman.

RT =
Donde:

entrada = R T =R T1R T2 R T3 salida

(ec. t.5)

RT =

entrada 1 2 3 1 = = salida 2 3 4 4

RT =

entrada D 2 D3 D 4 D 4 = = salida D1 D 2 D3 D1

(ec. t.5.a)

Como se puede observar en los trenes de engranes sencillos la relacin de transmisin slo depende de las caractersticas geomtricas del engrane de entrada y de salida. Los engranes intermedios pueden tener como objeto invertir el sentido de giro del engrane de salida o modificar las distancia entre los ejes. Los engranes intermedios son denominados engranes Locos, ya que su presencia no incide en la relacin de transmisin del tren de engranes sencillo. Una limitante de los trenes de engranes sencillos son las relaciones mximas que se pueden alcanzar. Ya que la relacin de transmisin slo depende de los dimetros del primer y ltimo engrane, su magnitud est limitada por parmetros geomtricos. Un criterio de diseo utilizado es que la relacin de dimetros entre los engranes no debe ser mayor de 10; por lo que la relacin de transmisin mxima recomendada en los trenes simples es de 10. Un caso especial de son los engranes sin fin en donde la relacin de transmisin puede ser mayor de 100.

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T.3

Trenes de Engranes Compuestos:

Los trenes de engranes compuestos son aquellos donde la transmisin se obtiene de la combinacin en serie de parejas de engranes. Trenes de engrane en donde existen dos o ms engranes en uno o ms ejes. Ver figura T.3. La relacin de transmisin en un tren de engranes compuesto se puede determinar como el producto de las relaciones de transmisin de los pares de engranes en contacto que lo forman.

RT =

entrada = R T =R T1R T2 R T3 (ec. t.6) salida

Donde:

RT =

entrada 1 3 5 = salida 2 4 6

(ec. t.7)
Figura T.3. Tren de Engranes Compuesto

La relacin de transmisin entre los engranes E2 y E3 no se considera ya que los dientes de stos no estn en contacto y la velocidad angular para ambos es la misma. Al reemplazar la relacin de velocidades por la relacin de nmeros de dientes de cada engrane se tiene

RT =

entrada N 2 N 4 N 6 = salida N1 N 3 N 5

(ec. t.8)

Como se puede observar para trenes de engranes la relacin de transmisin es igual al producto de los nmeros de dientes de los engranes impulsados entre producto de los nmeros de dientes de los engranes motrices.

RT =

Producto de los Nmeros de Dientes de los Impulsados N IMPULSADOS RT = Producto de los Nmeros de Dientes de los Motrices N MOTRICES

(ec. t.9)

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T.4

Trenes de Engranes Invertidos / Revertidos:

Los trenes de engrane invertidos o en reversin son aquellos donde el primer y el ltimo engrane se encuentran alineados (ver figura T.4). Los trenes invertidos son de uso amplio en cajas reductoras y su configuracin implica la coincidencia en el sentido de giro de los ejes de entrada y salida. Este tipo de tren de engranes se utiliza generalmente para transmisiones manuales de automviles.

Figura T.4. Tren de Engrane Revertido

En trenes de engranes donde el paso diametral es el mismo para todos los engranes se cumple que la suma de los nmeros de dientes de ambas parejas debe ser iguales; esta condicin garantiza que la distancia entre los centros sea igual para ambas parejas de engranes.

R1 +R 2 =R 3 +R 4 N1 +N 2 =N 3 +N 4

D1 D 2 D3 D 4 + = + 2 2 2 2

N1 N2 N3 N4 + = + Pd 2 Pd 2 Pd 2 Pd 2
(ec. t.10)

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T.5

Trenes de Engranes Planetarios / Epicclicos:

Los trenes de engranes planetarios son aquellos donde existe por lo menos un engrane con movimiento planetario; es decir, que un engrane gire alrededor de su propio eje y que ste a su vez rote en torno a otro eje. En los planetarios es importante componentes bsicos, ver figura T.5: Sol o engrane central: Son engranes que slo pueden girar alrededor de su eje. Los soles pueden ser engranes externos o anulares (dientes internos) y pueden estar en movimiento o fijos. Planeta o satlite: Son engranes que giran alrededor de su eje y al rededor del eje del sol. Brazo o portador: Barra que rota alrededor del eje del sol y sirve como soporte de los planetarios.
Figura T.5. Planetario

identificar

tres

La relacin de transmisin en los trenes planetarios se determina al igual que los trenes de engrane simples y compuestos (ec. t.6) a partir de la relacin del producto de los engranes impulsados y motrices.

RP =

N N

IMPULSADOS MOTRICES

La RP se debe multiplicar por -1, por cada engrane anular presente.

Para determinar la relacin de transmisin a partir de las velocidades angulares se deben tomar en cuenta la velocidad de giro del primer sol (entrada), del ltimo sol (salida) y del brazo, ver figura T.6. Un aspecto importante en el clculo de la relacin del planetario es el sentido de giro de cada componente. Para reflejar esta condicin en la ecuacin, se debe establecer una convencin de signos; por ejemplo, positivo para sentido horario y negativo para el antihorario.

Brazo R P = PimerSol ltimoSol Brazo

Figura T.6. Tren de Engrane Planetario

(ec. t.11)

El primero y ltimo engrane debe ser siempre un engrane central; ya sea sol (externo) o corona (anular). Nunca debe colocarse un satlite (planetario) o un brazo como primero o ltimo engrane; an cuando la velocidad de los engranes centrales sea igual a cero. Se puede observar en el planetario que si el brazo no se mueve, el tren de engranes corresponde a un tren compuesto en reversin.

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Se pueden utilizar diferentes aspectos para identificar y evaluar a los planetarios Para establecer los engranes que pertenecen al tren planetario se deben identificar los que estn relacionados directamente con el brazo. Cada tren planetario slo puede tener un solo brazo. Se debe destacar que en los brazos slo pueden estar montados los planetarios o satlites. Estos engranes pueden girar sobre su propio eje y alrededor de los ejes de los soles. Los soles que pertenecen al tren planetario tienen que estar en contacto directo (contacto de los dientes de los engranajes) con los planetarios que estn montados sobre el brazo del tren.
Planetarios

Soles

Figura T.7. Tren de engranes con planetario

Para determinar la relacin de transmisin del tren en funcin del nmero de dientes se puede emplear el siguiente artificio: Se asume una velocidad del brazo igual a cero (BRAZO = 0) y se calcula la relacin de transmisin como si fuese un tren compuesto; donde el primer sol representa la entrada y el ltimo, la salida). Se debe tener cuidado que en diferenciar la relacin de transmisin geomtrica del TREN planetario, relacionada con los nmeros de dientes, y la relacin de velocidades angulares de la CAJA reductora o amplificadora.

RP =

N N

IMPULSADOS MOTRICES

PimerSol Brazo ltimoSol Brazo

(ec. t.12)

RP =

PimerSol Brazo R T = Entrada ltimoSol Brazo Salida

(ec. t.13)

NOTA: Cuando se calcula la relacin total de una caja de engranes de deben multiplicar todas las relaciones de transmisiones parciales (RT i). Un error comn es incluir en este clculo la relacin geomtrica del planetario Rp. An cuando en un tren planetario se pueden tener dos entradas (primer sol y brazo) los diseos convencionales contemplan una solo entrada para una salida.
Brazo = Entrada

Brazo = Entrada
PimerSol = Entrada

PimerSol = 0
ltimoSol =Salida
PimerSol =Entrada

ltimoSol =Salida

Brazo =Salida

ltimoSol =0

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T.5.1

Caja de velocidades con Planetarios

El desarrollo de las cajas automticas, como el de la figura T.7, se basan en el empleo de los engranes planetarios ya que no requieren interrupcin en la transmisin de fuerza y su configuracin es compacta. Para ilustrar el funcionamiento de los planetarios en las cajas, a continuacin se muestra la caja del Ford Modelo T. Ver figura T.7. La entrada desde el motor es el brazo 2. El engrane central 6 forma parte del eje de salida que impulsa a las ruedas. Las bandas B1 y B2 estn fijas a la caja o marco de referencia. El embrague C permite acoplar el eje de entrada con el de salida.

Retroceso (RT = 1: 4) Se fija el engrane 8 aplicando el freno de la banda B1. El embrague C no est accionado. Primera Baja (RT = 1: 2.75) Se fija el engrane 7 aplicando el freno de la banda B2. El embrague C no est accionado. Segunda Alta (RT = 1: 1) El embrague C acopla el eje de entrada con el de salida. Los frenos de las bandas B1 y B2 no estn accionados.

Engrane # dientes

3 27

4 33

5 24

6 27

7 21

8 30

Figura T.8. Tren de engranes de una caja automtica

Ejemplo del clculo de la relacin de velocidades para el retroceso: El engrane 6 corresponde al sol de salida; el eje 2 representa al brazo de entrada; el engrane 8 corresponde al sol (donde 8 0) y los engranes 3 y 5 son los planetarios. La relacin de transmisin se calcula con los nmeros de dientes correspondientes:

RP = RT =

N 5 N 6 4 = N8 N 3 5

RP =

8 2 0 Entrada = 6 2 Salida Entrada

Salida ( R P 1) -1 = = RP 4 Entrada

Salida -1 = Entrada 4

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T.5.2

Diferencial de transmisin

El diferencial es un dispositivo que tiene como finalidad compensar la diferencia de velocidad de rotacin de las ruedas de un vehculo que est cruzando o girando. En esta condicin la rueda que se encuentra en el radio mayor debe girar ms rpido que la que se encuentra en el radio menor. El engrane 2 gira entorno al eje y impulsado por el motor (caja de velocidades) y ste a su vez hace girar al engrane 3 alrededor del eje x. Cuando est en una recta los engranes 4, 5 y 6 giran en conjunto con el engrane 3 entorno al eje x. Al cruzar el vehculo los ejes de los engranes 5 y 6 (ejes de las ruedas) deben girar con velocidades distintas. En este caso la diferencia entre las velocidades de los engranes 5 y 6 es absorbida por los engranes 4, ya que pueden rotar al rededor de su propio eje (y) mientras son movidos al rededor del eje x por el engrane 3. El engrane 3 es el portador, los engranes 4 son satlites y los engranes 5 y 6 son los soles.

Figura T.9. Diferencial de engranes cnicos

Figura T.10. Diferencial de engranes cnicos

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T.5.3

Reductor de velocidad axial

Para algunas herramientas los planetarios representan la solucin ms idnea por su configuracin compacta y carente de esfuerzos radiales sobre los ejes. Un caso tpico son los destornilladores elctricos, donde la caja reductora est compuesta por dos planetarios en serie, ver figura T.10. En esta herramienta la carcasa o cuerpo forma el engrane central anular o corona el cual tiene 48 dientes. Los satlites o planetarios son engranes de 19 dientes. Los engranes centrales o soles de 6 dientes. En esta configuracin el primer sol corresponde al engrane central; el ltimo sol corresponde a la corona (donde 0) y el brazo representa la salida.

Figura T.11. Reductor planetario

Clculo de la relacin de velocidades: La barra B es el brazo; el engrane S corresponde al sol de entrada; el engrane C corresponde a sol de Salida (donde 0) y los engranes P son los planetarios. La relacin de transmisin se calcula con los nmeros de dientes:

RP =

NP NC = (1) 8 NS N P

Se debe destacar que la presencia de un engrane anular la relacin de transmisin se debe multiplicar por -1.

RP =

S B Entrada Salida = C B 0 Salida

RT =

Salida -1 1 = = Entrada ( R P 1) 9

Para el conjunto de planetarios se tiene que:

Salida = RT ( primera Entrada

etapa )

RT ( segunda

etapa )

1 1 1 = = 9 9 81

Para una velocidad en el motor (entrada) de 10.000 rpm, la velocidad de la punta del destornillador (salida) es de 123 rpm.

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REFERENCIAS
El Norton (3) representa una buena opcin para el estudio de los trenes de engranes ya que presenta una clasificacin acorde con los tipos descritos en este capitulo, y complementa la lectura con reseas de las transmisiones y los diferenciales. El Shigley (4) es adecuado para iniciar el estudio de los trenes planetarios, sin embargo, para profundizar en su estudio se recomienda el Erdman (2). En el Erdman se pueden estudiar los planetarios a partir de los tres mtodos (la frmula, los centros instantneos y el tabulador) y adicionalmente se puede complementar el estudio la sntesis de trenes planetarios.

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