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Ruido -2
Ruido -3
Ruido -4
En todo fenmeno de ruido hay que tener presente estos tres elementos:
Fuente de ruido Canal de acoplo del ruido Receptor de ruido
Ruido -5
En un problema real de ruido la interferencia se puede acoplar por varios de estos caminos.
Ruido -6
Los transitorios en una lnea de alimentacin se producen al conmutar cargas fuertes, sobre todo si tienen componentes inductivas importantes. Suponiendo que los dos interruptores estn cerrados, cuando se abre I1, la corriente sufre un cambio brusco generando una tensin autoinducida: di V ' = L dt Este transitorio puede afectar a los dems circuitos conectados a la misma alimentacin. eman ta zabal zazu
Departamento de Electrnica y Telecomunicaciones
universidad del pas vasco euskal herriko unibersitatea
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EXCITADOR DE MOTOR
MOTOR
Alimentacin
El ruido de conmutacin producido por el motor se refleja como corrientes parsitas en sus cables de alimentacin, radiando adems interferencias. Al compartir una impedancia, los cambios de consumo en el excitador del motor producen cambios en la tensin de alimentacin del control
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Ruido -8
Descargas electrostticas.
Diferentes tensiones electrostticas.
SITUACIN
10-20% humedad
Persona paseando por una alfombra Persona paseando por un suelo de vinilo
35.000 V 12.000 V
Bolsa comn recogida de la mesa de trabajo 20.000 V Carpeta de plstico recogida de la mesa 6.000 V
Ruido -9
En puntos cercanos a la fuente las caractersticas las determina la fuente. En puntos lejanos a la fuente las caractersticas se determinan por el medio de propagacin.
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E1/d2 H1/d3 PREDOMINA CAMPO MAGNTICO 0.5 0.1 Campo cercano 1 Transicin 2
dn
10 Campo lejano
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Campo cercano:
Distancias menores de /2. La impedancia de onda depende del generador y la distancia.
Z()
PREDOMINA CAMPO ELCTRICO E1/d3 H1/d2
d = /2
Campo lejano:
Distancias mayores de /2. La impedancia de onda es la del medio (377 para el aire o vaco) Se considera que las ondas transmitidas son planas.
E1/d2 H1/d3 PREDOMINA CAMPO MAGNTICO 0.5 0.1 Campo cercano 1 Transicin 2
dn
10 Campo lejano
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Campo cercano:los campos elctrico y magntico se estudian por separado. Acoplo capacitivo: campo elctrico. Acoplo inductivo: campo magntico.
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BLINDAJE
RADIACIN SECUNDARIA
RADIACIN SECUNDARIA
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BLINDAJE
RADIACIN SECUNDARIA
RADIACIN SECUNDARIA
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RADIACIN INTERFERENTE
BLINDAJE
RADIACIN SECUNDARIA
RADIACIN SECUNDARIA
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BLINDAJE
RADIACIN SECUNDARIA
RADIACIN SECUNDARIA
Ruido -18
EFECTIVIDAD DE LOS BLINDAJES Atenuacin (dB) A B C D E 0-10 10-30 30-60 60-90 >90 Caracterstica Muy inefectivo Inefectivo Medio Efectivo Muy efectivo
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Ruido -19
=
Frecuencia 100 Hz 1 KHz 10 KHz 100 KHz 1 MHz 10 MHz para mumetal 0.028 0.008 -
0.0066 r r f
para aluminio 8.46 2.67 0.84 0.28 0.08 0.03 para hierro 0.66 0.20 0.08 0.02 0.008 0.002
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Ruido -20
Se ve que la atenuacin aumenta proporcionalmente (en dB) con el espesor del blindaje. El factor de correccin B debido a las multirreflexiones que disminuyen la eficacia del blindaje toma el valor:
B = 20 log 1 e 2t
El factor de correccin es despreciable para la mayora de las ocasiones, salvo para campos magnticos cuando las prdidas por absorcin son inferiores a 9 dB.
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Interferencia Eo Ep Ei Ee
Er Reflejada
Z1 Z 2 Eo Z1 + Z 2 2Z 2 Ep = Eo Z1 + Z 2 Er =
E = 3.68 10 7 H
r r
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Campos magnticos
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Campos magnticos.
El principal mecanismo de apantallamiento es la absorcin para todas las frecuencias.
Interesa un material con alta conductividad y permeabilidad.
Ondas planas.
Interesa obtener altas prdidas de reflexin y absorcin.
Se puede emplear blindajes dobles (material de alta reflexin en el exterior y absorbente en el interior.
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175.6 109 fc = Hz D
BLINDAJE
(a)
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BLINDAJE
ecuacin vlida para D</2. Si la distribucin es rectangular con longitudes L1 y L2, la ecuacin anterior es vlida tomando L como la media geomtrica de L1 y L2.
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(b)
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Impedancia de un conductor.
La impedancia de un conductor es funcin de la frecuencia de la corriente que lo atraviesa.
Impedancia de una pista de 50 m y 60 nH.
FRECUENCIA 1 KHz 10 KHz 100 KHz 1 MHz 10 MHz 40 MHz 100 MHz
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Conexiones de masa.
Las diferentes conexiones de masa se pueden dividir en:
Masa multipunto o distribuida Masa centralizada
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Conexin en serie.
Todas las masas individuales de cada circuito estn conectadas en serie. Existien unas impedancias debidas a los conductores de conexin entre ellos. Las tensiones entre los puntos de referencia de cada circuito A, B y C no son nulas. Tienen un valor que adems depender de la corriente que circule por cada circuito, por ejemplo VA=R1(I1+I2+I3).
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Conexin en serie.
La conexin serie es la menos deseable. Es la ms utilizada por su simplicidad, ya que basta ir uniendo los puntos de referencia, utilizando menor longitud de conductores. La conexin en serie no debe utilizarse en circuitos que trabajen a alta velocidad.
Esto implica la circulacin de corrientes de alta frecuencia, que producen importantes cadas de tensin en las lneas.
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Conexin en paralelo.
Los puntos de referencia de cada circuito van por un conductor independiente al punto de referencia de todo el sistema. El punto de referencia de todo el sistema debe estar lo ms prximo posible al de la salida de la fuente de alimentacin. La fuente de alimentacin debe presentar una impedancia de salida pequea hasta las mayores frecuencias que vayan a circular por las lneas.
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Conexin en paralelo.
La conexin paralelo elimina los problemas de impedancia comn entre circuitos. Necesita fsicamente mayor longitud de conexionado. Las lneas de masa se pueden comportar como antenas radiadoras de EMI. En altas frecuencias, pueden tambin producirse interferencias por acoplo inductivo y capacitivo entre los diferentes conductores de referencia de los circuitos. Como regla general, en la conexin paralelo la longitud de las pistas de masa deben ser menores que 1/20 de la longitud de onda mnima de trabajo.
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Conexin en paralelo.
La conexin paralelo es conveniente utilizarla cuando los circuitos trabajan con seales de BF.
Entonces disminuye la eficacia como radiadores de los conductores.
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Conexin distribuida.
La masa no est formada por un hilo conductor, sino por un plano conductor que presenta una resistencia mucho menor. Los diferentes componentes del circuito van conectados a este por sus mismos terminales.
Ruido -40
Conexin distribuida.
La conexin multipunto se utiliza en sistemas de alta frecuencia.
Es cuando las impedancias de los conductores alcanzan valores ms altos.
Las conexiones entre cada componente y el plano de masa deben ser lo ms cortas posibles para minimizar los valores de la resistencia e inductancia equivalente. En la prctica tendramos un circuito impreso donde una de las capas sera el plano de masa.
Podra existir un segundo plano para la alimentacin (Vcc).
La conexin multipunto permite disminuir el rea de los lazos de corriente, y con ello la posibilidad de emisin y recepcin de interferencias. La conexin multipunto no es aconsejable en sistemas de baja frecuencia.
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Conexin de masa
De forma general, por debajo de 1 MHz es preferible utilizar masa centralizada y por encima de 10 MHz la multipunto. Entre 1 y 10 MHz suele ser normal usar masa centralizada, procurando que las conexiones de masa tengan una longitud menor que 1/20 de la longitud de onda mnima de funcionamiento.
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Acoplo capacitivo.
El acoplo capacitivo se produce por una fuente de campo elctrico observada en campo cercano. Se puede modelar como una capacidad parsita entre la fuente y el receptor de ruido. Se conoce tambin como acoplo electrosttico y su magnitud depende de la velocidad de cambio de la tensin perturbadora y de las impedancias de los circuitos.
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Apantallamiento de cables.
En el esquema de la figura se ve que la salida de ambos circuitos tienen un terminal comn. Se va a estudiar la interferencia por acoplo capacitivo que produce la tensin transmitida por el circuito I sobre la transmitida por el II.
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Apantallamiento de cables.
VR = jRC12 V1 1 + jR (C12 + C2T )
R <<
R >>
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Apantallamiento de cables.
R << 1 VR = jRC12V1 (C12 + C2T )
La tensin de ruido aumenta al hacerlo tanto la frecuencia como la resistencia R. Esta es la situacin normal si suponemos que la interferencia se produce por la tensin de red de 50 Hz. Interesa que la resistencia de salida del circuito II sea pequea, es decir, que la transmisin se realice en baja impedancia.
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Apantallamiento de cables.
R >> 1 C12 VR = V1 (C12 + C2T ) C12 + C 2T
La tensin de ruido no depende de la frecuencia ni del valor de R. Se puede demostrar que su valor es mayor que en la primera situacin. Este ser el caso a aplicar cuando las interferencias sean producidas por seales de alta frecuencia.
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Apantallamiento de cables.
El ruido acoplado a la lnea depende de la resistencia equivalente vista en el par de transmisin "R".
Por ejemplo en el circuito hay dos pares de transmisin:
conexin del sensor al puente conexin del puente al AI
Req = R // Ze AI R
Req = R(1 + x ) // R R 2
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Apantallamiento de cables.
Zeq=ZS//ZCM//Zed
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Apantallamiento de cables.
La tensin que caiga en la Zeq ser la tensin de ruido. Si se consigue que el puente est equilibrado la tensin de ruido ser nula. Esta situacin ser improbable, pero en la prctica nos podemos acercar si suponemos que el tendido elctrico de la red conduce con sus dos cables muy prximos, y adems trenzamos el cable de salida del micrfono para que todas las capacidades Cij sean semejantes. Ests consideraciones tambin disminuyen el ruido captado por acoplo inductivo. Si Zeq disminuye disminuye la sensibilidad del puente, por lo que interesa que la ZS del eman ta zabal zazu micrfono sea pequea.
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Apantallamiento de cables.
El ruido acoplado se reduce si la capacidad entre el conductor interferente e interferido (C12) disminuye.
Se pueden alejar los conductores (solucin no siempre posible). Se puede apantallar el conductor interferido.
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Apantallamiento de cables.
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Apantallamiento de cables.
R >>
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Guarda activa.
Al blindar un cable, se introduce una capacidad entre el conductor y masa. El circuito equivalente es un filtro paso bajo que disminuye el ancho de banda de la transmisin. Tambin se produce una desigual atenuacin del modo comn en la entrada de los amplificadores de instrumentacin.
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Guarda activa.
Para evitar el problema se recurre a la guarda activa. La impedancia vista despus de RS idealmente debiera ser infinita. V Vo + V 1 ( A + 1)V 1 A + 1 1 Ze = = = = =
I I I jCa j Ca A +1
Si la ganancia del operacional fuera ideal el efecto de la capacidad parsita quedara anulado.
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Si se usa la B
V12 = Vm1
Ruido -60
La conexin ms apropiada es la A.
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Acoplo inductivo.
Este acoplo se debe a que todo conductor por el que circula una corriente crea un campo magntico que, a su vez, interfiere en otros conductores que estn inmersos en l. Se puede modelar como una inductancia mutua entre en conductor interferente y el interferido. La tensin de ruido inducida en una espira conductora dentro de un campo magntico es: dB VR = NA dt Si el campo vara senoidalmente:
VR = jBA cos
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Ruido -62
Acoplo inductivo.
La interferencia es proporcional a la frecuencia de la seal interferente y al rea del bucle del circuito receptor. El ngulo formado por el vector del campo y el rea influyen notablemente en el ruido inducido, con lo que se puede disminuir reorientando los conductores. La interferencia acoplada no depende de las impedancias presentadas por el circuito interferente y el interferido, al contrario de lo que suceda con el acoplo capacitivo.
Ruido -63
Acoplo inductivo.
Para disminuir la interferencia el nico parmetro sobre el que se puede actuar es el rea del bucle. Para conseguir el menor acoplo inductivo entre cables:
Los cables que lleven seales crticas (de bajo nivel), deben presentar la menor rea de lazo posible para disminuir las interferencias acopladas en el bucle. Los cables por los que circulen corrientes elevadas o de alta frecuencia, que puedan ser susceptibles de generar ruido, deben presentar la menor rea de bucle posible para disminuir tambin la generacin de interferencias.
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Acoplo inductivo.
Si la fuente de seal est conectada a la carga mediante un simple conductor, siendo el camino de retorno de la corriente la masa del circuito. Esta conexin de masa no se sabe cmo est situada respecto al conductor de seal, por lo que el rea del bucle queda indeterminada y posiblemente grande, representando una transmisin muy susceptible de ser interferida y de interferir.
Ruido -65
Acoplo inductivo.
Si ni la carga ni la fuente estn conectadas a masa. Por la malla del coaxial circular la misma corriente que por el conductor interno (vivo), presentando un rea de bucle prcticamente nula, por lo que la transmisin presenta una baja susceptibilidad a la generacin y recepcin de ruido. La misma situacin existira si estuviera la fuente o la carga conectadas a masa.
Ruido -66
Acoplo inductivo.
Si tanto la fuente como la carga estn conectadas a masa, el efecto es muy diferente si se analiza para seales de alta o baja frecuencia. Entonces se tendrn hasta tres bucles de corriente posibles:
Vivo y malla del coaxial. Bucle conocido y de pequea rea (inductancia pequea). Vivo y lnea de masa. Bucle desconocido a priori y de rea posiblemente grande (inductancia elevada). Lnea de masa y malla del coaxial (inductancia similar a la del bucle 2).
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Acoplo inductivo.
Para baja frecuencia, la aportacin de la inductancia a la impedancia del bucle es pequea. La corriente del generador se repartir por los lazos 1 y 2 segn su resistencia, pasando una parte importante por la lnea de masa. Es muy susceptible de captar y producir interferencias. Las interferencias captadas por el bucle 3 tambin se acoplarn en la transmisin por la impedancia comn de la malla compartida con esta.
Ruido -68
Acoplo inductivo.
En alta frecuencia, la inductancia de lazo determina prcticamente su impedancia, por lo que la corriente del generador se cerrar fundamentalmente por el lazo 1 (de pequea rea). Las interferencias captadas por el bucle 3, si son de alta frecuencia, van a circular, debido al efecto pelicular, por la parte externa de la malla, cerrndose por la interna las corrientes del generador. As, no existe, en el caso extremo, impedancia comn entre ambas corrientes, resultando un acoplo nulo de interferencias por dicho fenmeno.
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Acoplo inductivo.
Si se conecta la malla del coaxial en un nico extremo. No se consigue ningn beneficio en cuanto a disminuir las interferencias inductivas, pues se tendra el mismo bucle de corriente que en el primer caso. Slo se consiguen mejoras frente a las capacitivas.
Ruido -70
Acoplo inductivo.
Algunas veces se pueden formar bucles de corriente indeseados al cerrarse por lneas de masa de gran rea. Si es necesario, se puede romper el bucle mediante un elemento de acoplamiento, como por ejemplo un optoacoplador. El lazo de masa se interrumpe por un elemento de acoplo ptico de seal, quedando el bucle de corriente determinado slo por el par de transmisin, que bien puede ser trenzado o coaxial.