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Estado tcnico 02.04. Debido al constante desarrollo y mejora del producto, los datos que aparecen en el mismo estn sujetos a posibles variaciones.
No se permite la reproduccin total o parcial de este cuaderno, ni el registro en un sistema informtico, ni la transmisin bajo cualquier forma o a travs de cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por grabacin o por otros mtodos, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del copyright. TTULO: Servodireccin electromecnica n 79 AUTOR: Organizacin de Servicio SEAT S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2. Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855l 1. edicin FECHA DE PUBLICACIN : Marzo 04 DEPSITO LEGAL: B. ??.???-??? Preimpresin e impresin: GRFICAS SYL - Silici, 9-11 Pol. Industrial Famades - 08940 Cornell - BARCELONA
Servodireccin electromecnica
El continuo esfuerzo de SEAT por aplicar en sus vehculos las tecnologas ms avanzadas tiene sus frutos en el Altea, que entre otras novedades ofrece una servodireccin electromecnica. Gracias a esta servodireccin al conductor se le evita hacer esfuerzos al maniobrar, debido a que el par de asistencia es aportado por un motor elctrico gestionado electrnicamente. La activacin de la servodireccin es automtica, dependiendo de las necesidades durante la marcha, lo que significa que slo interviene si el conductor necesita una servoasistencia. La magnitud de asistencia para la direccin depende de la velocidad instantnea del vehculo y la velocidad y el ngulo de giro de la direccin. Adems, la servodireccin reduce las cargas medio ambientales gracias a que no emplea aceite hidrulico, adems de un ahorro de energa elctrica y en consecuencia de combustible al activarse slo cuando se precisa. El empleo de estas novedosas tecnologas tambin repercute en el Servicio SEAT, ya que la servodireccin no requiere mantenimiento a la vez que dispone de un completo autodiagnstico capaz de detectar y verificar cualquier anomala del sistema.
NDICE
SINOPSIS DEL SISTEMA ...........................4-5 FUNCIONAMIENTO MECNICO ...............6-7 CUADRO SINPTICO ................................ 8-9 SENSORES ............................................ 10-13 UNIDAD DE CONTROL ...........................14-15 COMUNICACIN CAN-BUS ...................16-17 ACTUADORES ........................................18-19 FUNCIONES ASUMIDAS ........................20-23
Nota: Las instrucciones exactas para la comprobacin, ajuste y reparacin estn recogidas en el ELSA y en la localizacin guiada de averas del VAS 5051.
J533 Gateway
La servodireccin electromecnica del Altea se caracteriza en que la asistencia es generada por un motor elctrico, el cual por medio de un pin de accionamiento transmite el esfuerzo de asistencia directamente a la barra de cremallera. Esta forma de asistencia permite suprimir toda la instalacin hidrulica. A nivel mecnico, la servodireccin electromecnica destaca porque sobre la barra de cremallera actan dos piones: el pin de direccin en el cual el conductor aplica el giro mediante el volante a travs de la columna de direccin, y el pin de accionamiento, que es impulsado por el motor elctrico.
El motor elctrico para la asistencia es excitado por una unidad de control, la cual gestiona su funcionamiento segn las necesidades de asistencia que en cada momento necesite el conductor, alivindole al no tener que hacer esfuerzos al maniobrar y transmitindole en todo momento y de forma precisa el movimiento del vehculo al circular. Adems la unidad de control incluye en su programa otras funciones como la asistencia de la direccin en funcin de las condiciones de marcha, el retrogiro activo y la correccin en marcha recta, funciones estas ltimas que facilitan la conduccin lineal en cualquier
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Una ventaja de la servodireccin electromecnica, en comparacin con los sistemas hidrulicos, reside sobre todo en que se renuncia a este ltimo mtodo de asistencia. De ah se derivan otras ventajas, tales como: - se suprimen los componentes hidrulicos (bomba de aceite para la servoasistencia, tubos, depsitos de aceite y filtros), - se elimina el lquido hidrulico, - se reduce el impacto ambiental, - se elimina el complejo entramado de tubos y cableado, - ocupa un menor espacio, gracias a que los componentes de servodireccin se instalan y actan directamente en la caja de la direccin, - es ms silenciosa, - menor consumo energtico. Slo consume energa cuando realmente se mueve la direccin. Con esta absorcin de potencia en funcin de las necesidades se reduce tambin el consumo de combustible. En definitiva, el conductor obtiene una sensacin ptima al volante en cualquier situacin, debido a: - una bu ena estabilid ad rectilnea (e l retrogiro de la direccin a la posicin de marcha recta es apoyado activamente por la direccin asistida electromecnica), - una respuesta directa pero suave a las instrucciones de direccin, - no hay reacciones desagradables sobre pavimento irregular.
situacin al generar un par de servoasistencia que aligera el trabajo del conductor al conducir el vehculo. La caja de direccin contiene todos los componente especficos de la servodireccin (sensores, unidad de control y motor), a excepcin de un testigo que se encuentra en el cuadro de instrumentos. El resto de componentes que intervienen son propios de otras gestiones (frenos, motor, o red de a bordo).
FUNCIONAMIENTO MECNICO
Caja de direccin
Motor para direccin asistida electromecnica V187 Unidad de control para la direccin asistida J500 D98-02
La caja de direccin de la servodireccin electromecnica consta bsicamente de: - un sensor de par de direccin, - un pin de direccin, - una barra de cremallera, - un pin de accionamiento, - un engranaje de tornillo sin fin - un motor elctrico con la unidad de control.
Mediante la servodireccin se consigue siempre que el par total aplicado en la direccin sea la suma del par aportado por el conductor ms el par de asistencia de la servodireccin, siendo el par de asistencia dependiente de las condiciones de marcha, pero siempre ofreciendo el mximo confort y seguridad al conductor.
Pin de accionamiento
Rueda dentada
Pin de direccin
Rtula
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El par de giro aportado por el conductor en el volante llega a la barra de cremallera por el pin de direccin. El par de asistencia de la servodireccin se aporta a travs del pin de accionamiento hacia la barra de cremallera. ste es generado por un motor elctrico gestionado electrnicamente, el cual acciona un tornillo sin fin engranado a una rueda dentada solidaria con el pin de accionamiento. La barra de cremallera empuja o tira de las bieletas, en cuyo extremo se encuentran las
rtulas que van acopladas a las manguetas de las ruedas. Las rotulas estn diferenciadas por una letra, una A para la del lado derecho y una B para la del izquierdo. El tornillo sin fin y la rueda dentada estn diseados para garantizar las exigencias planteadas por la marcha del vehculo, asegurando la direccionabilidad sin restricciones y de forma nicamente mecnica si la servoasistencia falla.
CUADRO SINPTICO
FUNCIONES ASUMIDAS
La unidad de control de la direccin electromecnica asume siete funciones, ejecutando una u otra dependiendo de los datos recibidos. ASISTENCIA A LA DIRECCIN El sistema genera la asistencia necesaria a cada condicin de marcha con tal de facilitar la conduccin al conductor. RETROGIRO ACTIVO Debido a las fricciones en el sistema de direccin, las fuerzas de retrogiro son dbiles para enderezar las ruedas cuando el vehculo marcha frontalmente. Para compensar esto, el servomotor se activa para reforzar el efecto de retrogiro. TOPES DE LA DIRECCIN Con el fin de evitar topes rgidos en la direccin, el programa de la unidad de control limita el ngulo de direccin antes del tope mecnico. CORRECCIN EN MARCHA RECTA El propio sistema genera un par de asistencia que libera al conductor de mantener la posicin del volante ante vientos laterales o desgastes en los neumticos. PROTECCIN TRMICA Desconecta la asistencia en la servodireccin cuando la temperatura de la etapa de potencia de la unidad de control es excesiva, as se evitan posibles defectos al trabajar en condiciones extremas.
Unidad de control de la red de a bordo J519
GESTIN DE CARGA ELCTRICA Se activa cuando se detecta alguna anomala en la tensin de a bordo. TRACCIN A REMOLQUE Aporta un pequeo grado de asistencia cuando el vehculo es remolcado por otro.
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SENSORES
Pin de direccin
Sensor doble
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Seal 2
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En funcin de la fuerza aplicada en el volante al girar las ruedas la barra de torsin se torsiona, producindose un pequeo desfase entre el husillo y el engranaje helicoidal, y en consecuencia entre el anillo magntico y el sensor doble. Esta variacin de posicin entre el anillo magntico y el sensor doble determina la seal de par de direccionamiento. El sensor es alimentado por la unidad de control con cinco voltios y masa, para aumentar el nivel de fiabilidad, ste emite dos seales hacia la unidad de control, consistentes en una variacin de la tensin en funcin tanto del par como del sentido al que se somete la barra de torsin.
APLICACIN DE LA SEAL
La seal de par de direccionamiento es utilizada por la unidad de control como seal imprescindible en la activacin de todas las funciones que asume.
FUNCIN SUSTITUTIVA
En caso de avera del sensor de par de direccin, el testigo luminoso K161 se ilumina de color rojo a la vez que suena una triple seal acstica. Ante esta situacin la unidad de control de la dir ec c i n as istida me mo r iz a la av e ra y desactiva la asistencia. Esta desactivacin no se hace bruscamente; durante un tiempo la unidad de control toma como base los ngulos de direccin y del rotor del motor elctrico para calcular el par de direccin provisional.
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SENSORES
Anillo retractor
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Anillo de absolutos
Anillo de incrementos
Anillo de absolutos
Anillo de incrementos
Sensores pticos
corresponde un sector angular de los anillos, que permitirn que el haz de luz emitida por cada fuente de luz sea detectada por el sensor ptico correspondiente, el cual genera una tensin de corriente. La electrnica de control, ubicada en la unidad de control de la columna de direccin J527 transforma las tensiones de corrientes en los mensajes CAN-Bus de: ngulo de giro del volante, velocidad de giro del volante, sentido de giro del volante, y si el transmisor est calibrado o no.
APLICACIN DE LA SEAL
Los mensajes CAN-Bus relacionados con el transmisor goniomtrico de la direccin son volcados por la unidad de control de la columna de direccin en la lneas CAN-Bus de traccin y utilizados por la unidad de control para la asistencia de la direccin como seales correctoras en todas las funciones asumidas.
Fuente de luz
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FUNCIN SUSTITUTIVA
En caso de avera del transmisor, el testigo luminoso K161 se ilumina de color amarillo, a la vez que el grado de asistencia disminuye notablemente.
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UNIDAD DE CONTROL
Caja de direccin
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0 km/h
15 km/h 50 km/h
100 km/h
250 km/h
Par de direccin [Nm] Familia de caractersticas de un vehculo ligero Familia de caractersticas de un vehculo pesado D98-11
La unidad de control tiene almacenadas en la memoria permanente 16 familias de caractersticas, de las cuales SEAT emplea dos. Cada familia contiene cinco curvas, asignadas cada una a velocidades diferentes (0, 15, 50, 100 y 250 km/h). La seleccin de la familia caracterstica en cada vehculo viene de fbrica. Si tras una reparacin en el Servicio fuera necesario seleccionar una nueva familia de caractersticas, es imprescindible acceder con el VAS 5051 a localizacin guiada de avera para que automticamente se seleccione la familia en funcin del motor del vehculo. Esto es preciso, por ejemplo, si se sustituye la unidad de control del motor o el conjunto de la caja de direccin.
Segn sean la magnitud de las seales de entrada, el contenido de los mensajes CAN-Bus y la familia de caractersticas con las que trabaja, la unidad de control excitar el motor elctrico con tal de que aporte el par de servoasistencia especfico.
FUNCIN SUSTITUTIVA
En caso de avera de cualquier componente de la unidad de control para la direccin, se desconectar la asistencia y en la memoria de averas se almacenar el fallo, a la vez que el testigo luminoso K161 se iluminar de color rojo y sonar una triple seal acstica.
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COMUNICACIN CAN-BUS
Cuadro de instrumentos J285 - Velocidad del vehculo. - Aviso de retroalimentado de testigo luminoso para direccin asistida, encendido. - Validez de la activacin subsidiaria del testigo luminoso.
CAN-Bus de diagnstico
CAN-Bus de confort
Unidad de control de la columna de direccin J527 (Transmisor goniomtrico de la direccin G85) - ngulo de direccin. - Signo del ngulo de direccin (derecha/izquierda). - Velocidad de direccionamiento. - Signo de la velocidad de direccionamiento (derecha/ izquierda). - ngulo de direccin calibrado / no calibrado.
Mensajes analizados por la unidad de control para la direccin asistida J500 Mensajes volcados por la unidad de control para la direccin asistida J500
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Unidad de control para la direccin asistida J500 - Informacin de la carga, necesidades de corriente (J519). - Excitacin testigo de aviso/avera (J285). - Emisin de seal acstica (J285). - Deteccin de la batera (borne 30) a partir de (J285). - Aviso de inscripcin de avera (J533). - Solicitud de refrigeracin (Jxxx). - Signo del par de direccionamiento (der./izq.) (J527). - Marcha rectilnea (J527). - Estado operativo funcin de emergencia (todos). - Par de direccionamiento. - V187 Par terico del motor. - V187 Signo del par terico del motor (derecha / izquierda). - V187 Rgimen del rotor. - V187 Signo del rgimen del rotor (derecha / izquierda). - Temperatura de la unidad de control. - Potencia de servoasistencia.
La servodireccin electromecnica requiere para su correcto funcionamiento el intercambio de abundantes datos mediante el CAN-Bus de traccin. El Gateway, a su vez, adapta los mensajes a las diferentes lneas CAN. La ilustracin muestra todas las unidades de control que intervienen en el sistema de direccin, las lneas CAN-Bus, as como los mensajes emitidos por cada una. Tngase presente que los mensajes escritos sobre recuadros verdes representan aquellos que son analizados por la unidad de control para la direccin asistida, es decir, mensajes de entrada, mientras que los mensajes escritos sobre recuadros en azul indican aquellos mensajes CAN-Bus que son emitidos por la unidad de control para la direccin asistida; y entre parntesis se indica qu unidad de control analiza cada uno de estos mensajes. En un futuro algunas unidades de control analizarn mensajes que ahora vuelca la unidad de control para la direccin asistida (par terico del motor elctrico, rgimen del rotor, etc.) Los mensajes de rgimen del motor trmico y de la velocidad del vehculo influyen considerablemente en el grado de asistencia en la direccin. El mensaje de rgimen del motor trmico es volcado por la unidad de control del motor e informa de las revoluciones que tiene el motor en cada momento. La falta de este dato implica que la direccin pasa a funcionar con borne 15. El mensaje de velocidad momentnea del vehculo procede de la unidad de control del ABS. Si se ausenta esta seal, el grado de asistencia se reduce considerablemente.
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ACTUADORES
Caja de direccin
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FUNCIONES ASUMIDAS
Par eficaz
Par de servoasistencia
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ASISTENCIA A LA DIRECCIN
Como condiciones iniciales para la activacin de esta funcin es necesario que la unidad de control reciba seal de borne 15 y que el motor trmico est en marcha. La funcin se activa cuando el sensor de par de direccin G269 detecta una pequea torsin, consecuencia de que el conductor ha movido el volante. La unidad de control determina el grado de asistencia dependiendo de: - la magnitud del par de direccin, - el rgimen del motor trmico. - la velocidad del vehculo, - el ngulo de giro de la direccin, - la velocidad y el sentido de giro de la direccin - y la familia de caractersticas que tiene adaptada la unidad de control. A partir de estos datos la unidad determina un grado de asistencia, que se traduce en la excitacin del motor elctrico. Mediante el sensor de rgimen del rotor la unidad compara las revoluciones calculadas con las reales, ajustando as la excitacin en cada instante. La funcin de asistencia termina cuando la barra de torsin se destensa y la magnitud de par de direccin es cero. La servoasistencia a la direccin se realiza a travs del pin de accionamiento que engrana directamente sobre la cremallera y que es accionado por el motor elctrico. La suma compuesta por el par de giro aplicado al volante ms el par de servoasistencia aportado por el motor elctrico constituye el par eficaz en la caja de direccin para el movimiento de la cremallera. Gracias a ello es posible disponer de la asistencia adecuada a cada situacin, como por ejemplo al aparcar o al circular a cualquier velocidad.
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Fuerza de retrogiro
Par de servoasistencia
RETROGIRO ACTIVO
Cuando el conductor reduce el esfuerzo sobre el volante al circular en una curva, la barra de torsin se relaja proporcionalmente y se reduce la magnitud de par de direccin. Para ejecutar esta funcin, la unidad de control para la direccin reconoce: - el par de direccionamiento reducido, - la velocidad de marcha del vehculo, - el rgimen del motor trmico. - el ngulo de la direccin, - la velocidad con que se acciona el volante - y la familia de caractersticas que tiene adaptada la unidad de control. A continuacin la unidad calcula una velocidad terica para el retorno de la direccin y la co m p ar a c on la ve l oc id a d c on l a q u e e l conductor gira el volante. De ah se calcula el par de retrogiro que debe aportar el motor elctrico para que las ruedas vuelvan a su posicin de marcha recta. Tngase presente que la geometra de la direccin tambin genera fuerzas de retrogiro en las ruedas viradas, las cuales suelen tener valores bajos y no pueden devolver las ruedas a su posicin de marcha recta. Estas fuerzas combinadas con la aportada por la funcin de retr ogiro activo fac ilitan que la s r ueda s recuperen su posicin de reposo.
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FUNCIONES ASUMIDAS
TOPES DE LA DIRECCIN
Para evitar topes mecnicos secos de la direccin, la unidad de control limita la asistencia al llegar el volante a un ngulo de aproximadamente 5 antes del tope mecnico. Para el correcto funcionamiento de esta funcin es necesario que el sistema reconozca previamente los topes mecnicos. Esto se realiza mediante el VAS 5051 accediendo a la localizacin guiada de averas, concretamente a Ajuste bsico de la direccin electromecnica.
Fuerza de retrogiro
Par de servoasistencia
Viento lateral
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PROTECCIN TRMICA
El sensor trmico ubicado en la unidad de control J 500 detecta la temperatura de la etapa de potencia. Si sta aumenta excesivamente, la unidad de control procede a reducir la entrega de potencia elctrica, y con sta, la magnitud de servoasistencia. Si la temperatura es menor o igual a 100C la asistencia es del 100%. Si oscila entre los 100 y los 120C la asistencia mxima es del 60%, y el testigo K161 se ilumina de color amarillo. Por ltimo, si es superior a 120C la asistencia es del 0%, el testigo K161 se ilumina de color rojo y suena la seal acstica. La asistencia se recupera al 100% cuando el valor de la temperatura baja de los 100C.
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TRACCIN A REMOLQUE
E st a f un c i n co n si s t e e n a p o rt a r u n a pequea asistencia cuando el vehculo es remolcado por otro. Las condiciones de activacin son las siguientes: - que la velocidad del vehculo sea superior a 7 km/h - y que el encendido est conectado.
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15 J681
J519
L2
L1
G7
G8
G1
30
30
T20d/12 T20d/11 T2a/2 T5e/4 T5f/4 J500 V187 T2a/1 T5e/1 T5e/2 T20/6 T20/16 T20 /8 T5f/5 T5f/3 T5f/2
D
T20d/15
T20d/14 T20d/18
J533
T20 /18
T20 /9
T20 /19
T36/12
T36/13
T16
JXXX
J104
K161 H3
J285
T47/15
T47/11
31
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LEYENDA
G85 G269 H3 J104 J285 J500 J519 J527 J533 J681 Transmisor goniomtrico de la direccin. Sensor de par de direccin. Avisador acstico. Unidad de control para el ABS. Cuadro de instrumentos. Unidad de control para la direccin asistida Unidad de control de la red de abordo. Unidad de control de la columna de direccin. Gateway. Rel para alimentacin de tensin borne 15. Jxxx K161 T16 V187 Unidad de control del motor. Testigo luminoso. Conector de diagnstico. Motor elctrico.
CODIFICACIN DE COLORES
Seal de entrada. Seal de salida. Alimentacin de positivo. Masa. Seal bidireccional. CAN-Bus.
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AUTODIAGNOSIS
La diagnosis de la unidad de control para la direccin asistida puede realizarse mediante la localizacin guiada de averas, la cual combina el autodiagnstico, el mdulo de medicin y los Manuales de Reparacin.
Seat V06. 18 03/03/2004 Altea 2004> 2004 (4) Berlina BGU 1.6l Simos / 75 kW
+ Tren de rodaje. + Direccin. + 01 - Sistema compatible con el autodiagnostico. + 44. Direccin asistida electromecnica. + UC de la direccin asistida electromecnica no reconocida.
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D98-21
Al optar 44. Direccin asistida electromecnica, es posible seleccionar cuatro opciones: - componentes elctricos - mensajes de avera de la unidad de control de la direccin - funciones - alimentacin de tensin. Cada una de estas opciones se describe a continuacin.
Seat V06. 18 03/03/2004 Altea 2004> 2004 (4) Berlina BGU 1.6l Simos / 75 kW
+ Tren de rodaje. + Direccin. + 01 - Sistema compatible con el autodiagnostico. + 44. Direccin asistida electromecnica. + Componentes elctricos. + Mensajes de avera en la unidad de control. + Funciones. + Alimentacin de tensin.
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COMPONENTES ELCTRICOS
Se enumeran los componentes que es posible verificar, ajustar o calibrar siguiendo un plan de comprobaciones especfico para cada uno de ellos.
Seat V06. 18 03/03/2004 Altea 2004> 2004 (4) Berlina BGU 1.6l Simos / 75 kW
+ Tren de rodaje. + Direccin. + 01 - Sistema compatible con el autodiagnostico. + 44. Direccin asistida electromecnica. + Componentes elctricos. G269 - Transmisor de par de direccionamiento. Sensor de revoluciones del rotor. G85 - Transmisor del goniomtrico de la direccin. J500 - Unidad de control de la direccin asistida. K161 - Testigo de la direccin asistida electromec. V187 - Motor de la direccin asistida electromec.
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AUTODIAGNOSIS
FUNCIONES
Por medio de esta opcin es posible: - la adaptacin de la direccin electromecnica, ya que se selecciona la familia de caractersticas dependiendo del motor del vehculo, - la comprobacin de la seal de velocidad del vehculo, mediante un corto recorrido de prueba, - el ajuste bsico del transmisor goniomtrico de la direccin G85, es decir, calibrarlo a 0, - el ajuste bsico de la direccin, la unidad de control aprende en qu grados estn los topes mecnicos de la direccin, - y por ltimo la determinacin de la versin de la unidad de control.
Localizacin guiada de averas Seleccin de funcin/componentes Seleccin de funcin o componente Seat V06. 18 03/03/2004 Altea 2004> 2004 (4) Berlina BGU 1.6l Simos / 75 kW
+ Tren de rodaje. + Direccin. + 01 - Sistema compatible con el autodiagnostico. + 44. Direccin asistida electromecnica. + Funciones. Adaptar la direccin electromecnica. Comprobar la seal de velocidad. Ajuste bsico direccin electromecnica. Ajuste bsico del transmisor goniomtrico G85. Versin de la unidad de control.
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ALIMENTACIN DE TENSIN
Accediendo a las diferentes pantallas es posible localizar e identificar posibles anomalas relacionadas con la tensin, tanto de borne 15 y borne 30, como de la tensin de referencia.
Seat V06. 18 03/03/2004 Altea 2004> 2004 (4) Berlina BGU 1.6l Simos / 75 kW
+ Tren de rodaje. + Direccin. + 01 - Sistema compatible con el autodiagnostico. + 44. Direccin asistida electromecnica. + Alimentacin de tensin. Tensin de alimentacin de la UC direccin asistida. Tensin de referencia. Comprobacin de la tensin de borne 15.
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D98-25
Si se selecciona: Tren de rodaje, Direccin, 48-Direccin, Componentes mecnicos, se a c c ed e a l o s p r o t o c o l o s d e ve r i f i c a c i n relacionados con: - la desconexin por sobretemperatura, - el esfuerzo excesivo, - y una baja tensin.
Seat V06. 18 03/03/2004 Altea 2004> 2004 (4) Berlina BGU 1.6l Simos / 75 kW
+ Tren de rodaje. + Direccin. + 48 - Direccin. + Componentes mecnicos. Direccin - avera mecnica. Direccin - desconexin por sobretemperatura. Direccin - esfuerzo excesivo. Direccin - baja tensin.
Modo de funcionam.
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