UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO CENTRO TECNOLGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA PROJETO DE GRADUAO

CONVERSOR BUCK COMO INTERFACE ENTRE PAINIS SOLARES E BANCO DE BATERIAS

HIALINA LIMA DO NASCIMENTO

VITRIA ES JULHO/ 2006

HIALINA LIMA DO NASCIMENTO

CONVERSOR BUCK COMO INTERFACE ENTRE PAINIS SOLARES E BANCO DE BATERIAS

Parte manuscrita do Projeto de Graduao da aluna Eltrica Hialina do Lima Centro do Nascimento, da apresentado ao Departamento de Engenharia Tecnolgico Universidade Federal do Esprito Santo, para obteno do grau de Engenheira Eletricista.

VITRIA ES JULHO/ 2006

HIALINA LIMA DO NASCIMENTO

CONVERSOR BUCK COMO INTERFACE ENTRE PAINIS SOLARES E BANCO DE BATERIAS

COMISSO EXAMINADORA:

___________________________________ Prof. Dr. Domingos Svio Lyrio Simonetti Orientador

___________________________________ Profa. Dra. Jussara Farias Fardin Examinadora

___________________________________ Prof. Dr. Paulo Jos Mello Menegz Examinador

Vitria, ES, 13 de julho de 2006.

Dedicatria

minha me.

Agradecimentos

Ao Prof. Domingos. Aos amigos do LEPAC, especialmente ao Joca e T. Lima. Aos amigos da Engenharia. A Tarcsio, sempre pronto para me ajudar. E a todos que de alguma forma estiveram comigo nesta empreitada.

ii

Lista de Figuras
Figura 1: Esquema geral desejado. ............................................................................................. 8 Figura 2: Caracterstica tenso x corrente tpica de clula solar. ............................................... 9 Figura 3: Painis solares em associao srie-paralelo. ........................................................... 10 Figura 4: Caracterstica eltrica tpica de painel solar. ............................................................ 10 Figura 5: Comportamento da potncia disponvel no painel solar com variao de luminosidade (1pu= caso - base). ..................................................................................... 11 Figura 6: Comportamento da potncia disponvel no painel solar com variao da temperatura. ...................................................................................................................... 11 Figura 7: Carregador de baterias com interface de adaptao. ................................................ 12 Figura 8: Conversor CC-CC Buck. .......................................................................................... 15 Figura 9: Conversor CC-CC Buck, no perodo de tON. ............................................................ 15 Figura 10: Grfico simplificado da corrente sobre o Mbuck. ..................................................... 18 Figura 11: Forma de onda da corrente no D1 simplificada. ..................................................... 19 Figura 12: Circuito auxiliar do IR2101. ................................................................................... 20 Figura 13: Circuito de amostragem do sinal de corrente. ........................................................ 21 Figura 14: Circuito de amostragem do sinal de tenso. ........................................................... 23 Figura 15: Circuito simulado para verificao. ........................................................................ 26 Figura 16: (a) Tenso no painel; (b) Tenso na carga;. ............................................................ 27 Figura 17: (a) Corrente no capacitor de entrada C1; (b) Corrente no indutor - Lb; (c) Corrente na fonte de corrente. ......................................................................................................... 27 Figura 18: (a) Corrente de dreno no MOSFET - ID; (b) Tenso de fonte para dreno no MOSFET - VDS. ................................................................................................................ 28 Figura 19: (a) Tenso de sada disponibilizada ao microcontrolador - VBAT; (b) tenso sobre a resistncia de carga (RBAT). .............................................................................................. 28 Figura 20: (a) Tenso de sada para leitura de corrente - IBAT; (b) Tenso sobre RSHUNT. ....... 29 Figura 21: Fotos tiradas da placa de circuito impresso montada. ............................................ 30 Figura 22: (canal 1) VGS -15,4V de amplitude; (canal 2) VDS - 26V de amplitude. ................ 30 Figura 23: (canal 1) VDS; (canal 2)ILb. ..................................................................................... 31 Figura 24: (canal 1) VDS; (canal 2) VD1.................................................................................... 31 Figura 25: (canal 1) Tenso de amostragem para ILb; (canal 2) ILb. ......................................... 32 Figura 26: (a) Tenso de amostragem para VBAT; (b) VBAT. .................................................... 32

iii

Sumrio
DEDICATRIA ........................................................................................................................I AGRADECIMENTOS ............................................................................................................ II LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................III SUMRIO............................................................................................................................... IV RESUMO ................................................................................................................................ VI 1 2 INTRODUO ................................................................................................................ 7 CARACTERSTICAS DAS CLULAS FOTOVOLTAICAS .................................... 9 2.1 2.2 3 CONCEITOS GERAIS ..................................................................................................... 9 CARACTERSTICA TENSO X POTNCIA DOS PAINIS ................................................ 10

O CONVERSOR ............................................................................................................ 13 3.1 3.2 3.3 CONSIDERAES INICIAIS ......................................................................................... 13 SELEO DO CONVERSOR ......................................................................................... 13 PROJETO .................................................................................................................... 14

3.3.1 Premissas do Projeto ........................................................................................... 14 3.3.2 Dados do projeto .................................................................................................. 14 3.3.3 Clculos ................................................................................................................ 15 3.3.3.1 3.3.3.2 3.3.3.3 3.3.3.4 3.3.3.5 3.3.3.6 3.3.3.7 O Indutor ...................................................................................................... 15 Os Capacitores.............................................................................................. 16 O Interruptor (MOSFET) ............................................................................. 18 O Diodo ........................................................................................................ 19 Acionamento do Interruptor ......................................................................... 20 Amostra de Tenso e Corrente do Circuito .................................................. 21 Projeto do Indutor......................................................................................... 23

3.3.4 Componentes Escolhidos...................................................................................... 25 4 5 SIMULAES ............................................................................................................... 26 RESULTADOS EXPERIMENTAIS ............................................................................ 30 5.1 6 OS RESULTADOS DOS TESTES.................................................................................... 30

CONCLUSES .............................................................................................................. 33 iv

6.1 6.2

CONCLUSES DO TRABALHO ..................................................................................... 33 PROPOSTAS DE CONTINUIDADE ................................................................................. 34

APNDICE A ......................................................................................................................... 35 APNDICE B ......................................................................................................................... 37 APNDICE C ......................................................................................................................... 39 APNDICE D ......................................................................................................................... 44 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 45

Resumo
Baseado na necessidade de se diversificar a matriz energtica e na busca por fontes de energia menos poluentes, o trabalho apresentou o projeto de um conversor CC-CC Buck como interface entre painis solares e banco de baterias. O conversor colocado com o objetivo de melhorar o aproveitamento energtico do painel solar. Este projeto compreende a simulao, montagem e testes dos circuitos que compreendem o sistema de interface.

vi

1 Introduo
Sabe-se que grande parte dos esforos de estudos cientficos acerca de fontes alternativas de energia a tnica do momento. preciso cada vez mais pensar em diversificar nossa matriz energtica e, alm disso, buscar fontes de energia menos poluentes, a fim buscar uma sociedade ecologicamente sustentvel. Por esses e outros tantos motivos de suma importncia a necessidade de se estudar um melhor aproveitamento destas fontes de energia. As clulas fotovoltaicas so exemplo deste tipo de fonte de energia alternativa, transformando energia solar em energia eltrica. A forma mais simples de aproveitar esta energia acoplar ao conjunto de painis solares um banco de baterias. Esse acoplamento pode ser feito simplesmente por um dispositivo unidirecional de corrente, um diodo, que possui a nica funo de impedir que alguma corrente reversa (do banco de baterias para os painis solares) danifique alguma parte dos painis. Porm, o uso do diodo faz com que o sistema esteja projetado para apenas uma regio da caracterstica VxI do painel solar, fazendo com que o aproveitamento energtico do painel seja pouco satisfatrio. A proposta deste trabalho desenvolver um sistema que se adapte ao conjunto painel-bateria de forma a obter o maior aproveitamento energtico possvel, pois a caracterstica VxI do painel varia de acordo com a insolao e a temperatura ambiente. A interface ser um conversor eletrnico controlado que far o casamento das tenses do painel solar e baterias, para que o sistema esteja na regio de mxima potncia. Deve-se deixar claro que no faz parte do escopo do trabalho a procura deste ponto timo de operao do conjunto: nos compete fornecer ao sistema de controle os valores de tenso e corrente escalonados conforme o conversor A/D disponibilizado, e receber do sistema o sinal de comando do conversor (ton=d.Ts). A Figura 1 mostra o esquema geral da implementao, onde o desenvolvimento aqui apresentado cabe ao conversor CC-CC, incluindo as leituras de tenso e corrente para informar ao microcontrolador (C).

Figura 1: Esquema geral desejado.

2 Caractersticas das Clulas Fotovoltaicas

2.1 Conceitos Gerais
O aproveitamento eltrico de energia solar tem-se propagado bastante nos ltimos tempos, limitado basicamente pelo custo do painel. A energia solar tem como apelo a abundncia e gratuidade, porm com a deficincia de s ser diurna e dependente de condies climticas [1]. A tecnologia dos painis solares tem produzido mdulos cujo rendimento em termos de energia incidente de 10% a 15% nos mdulos mais simples, chegando a 25% nos mdulos mais sofisticados e caros. Todos estes aspectos ressaltam a importncia de obter-se sempre o mximo de aproveitamento energtico dos painis solares. O funcionamento dos painis solares baseia-se na liberao de eltrons em estruturas policristalinas semicondutoras (juno pn) quando recebem energia suficiente de ftons incidentes da luz solar. A caracterstica de uma clula solar fornecer em seus terminais uma corrente praticamente constante desde a condio de curto-circuito (ISC) em seus terminais, at o ponto em que a tenso externa aplicada comea a polarizar a juno pn (diodo intrnseco). A partir de ento, aumentar a tenso implica em polarizar mais fortemente o diodo intrnseco da clula, que absorve mais eltrons dos liberados pela estrutura e conseqentemente reduz aqueles disponibilizados na sada. Com o aumento da tenso a corrente cai drasticamente at alcanar a tenso de circuito aberto (Voc), em que no h circulao de corrente. A Figura 2 mostra a caracterstica tpica de uma clula fotoeltrica. A caracterstica tenso-corrente sofre a influncia da irradiao no painel (curva ii) e da temperatura da clula (curva iii).
I i

iii ii i) luz = 1pu, T = 30oC ii) luz =0,5pu, T = 30oC iii) luz = 1pu, T = 70oC

Figura 2: Caracterstica tenso x corrente tpica de clula solar.

10 Painis solares so constitudos de associaes em srie-paralelo de clulas, em funo da sua potncia nominal, podendo tambm os painis serem associados em srieparalelo, conforme a necessidade, como representados na Figura 3. Painis conectados em paralelo so comandados pelo de menor tenso (por exemplo, painel sujo ou com regio de sombra), e aqueles conectados em srie so comandados pelo de menor corrente.

Figura 3: Painis solares em associao srie-paralelo.

2.2 Caracterstica Tenso x Potncia dos Painis

A potncia eltrica que pode ser extrada do painel solar depende do ponto de operao que se consegue impor ao painel. A Figura 4 mostra a curva tpica corrente x tenso e potncia x tenso de um painel solar.
I, P corrente constante tenso constante

I P ~Pmax

Vbaixo

Valto

Figura 4: Caracterstica eltrica tpica de painel solar.

O comportamento tpico da disponibilidade de potncia do painel com nveis diferentes de insolao (mesma temperatura) pode ser visto na Figura 5, enquanto a Figura 6 ilustra a variao de potncia para 3 temperaturas diferentes (mesma insolao).

11

P P (1pu)

P (0,75pu)

P (0,5pu) V

Figura 5: Comportamento da potncia disponvel no painel solar com variao de luminosidade (1pu= caso - base).

Pode-se visualizar em tais figuras que a regio de mxima potncia disponvel aproximadamente constante desloca-se no plano PV conforme as condies locais.
P P (25oC) P (50oC)

P (75oC) V

Figura 6: Comportamento da potncia disponvel no painel solar com variao da temperatura.

Um aproveitamento energtico mais eficiente efetuado se, entre o painel e a carga alimentada, inserida uma interface de adaptao de caractersticas. A interface, na realidade, um conversor eletrnico, que faz o casamento de tenso entre o painel solar e a carga, de forma a estar sempre na regio de mxima potncia [2]. Usualmente os painis so usados para carregar baterias (Figura 7), empregando um conversor PWM, e alguma tcnica de localizao de mxima potncia do painel solar (MPPT Maximum Power Point Tracking) - em geral perturba&observa ou condutncia incremental [3]. O sistema completo que est sendo implementado emprega a tcnica perturba&observa [4].

12

Painel

Interface de adaptao

Clulas
Barramento

Bateria

Bater

Bateria

Bater

Figura 7: Carregador de baterias com interface de adaptao.

13

3 O Conversor
3.1 Consideraes Iniciais
A topologia dos conversores CC-CC utilizadas so as mais variadas, pois depende da relao de tenso imposta pelo conjunto painel-carga. Nos exemplos de carga de bancos de baterias encontrados na literatura ([4], [5] e [6]), as topologias variam de conversores Buck, Boost, Sepic ou uk. Quando necessrio fazer um isolamento entre a carga e o resto do circuito, usam-se as topologias isoladas, em geral flyback. No que diz respeito ao controle dos conversores, pode-se dizer que uma gama variada de estratgias adotada. H trabalhos [5] que usam controladores PID, que se demonstraram com bom rendimento, boa regulao e fcil manuseio. Existem outros trabalhos que adotaram lgica Fuzzy e redes neurais como controle ([7] e [8]). O uso do mtodo perturba&observa foi visto em alguns trabalhos ([4], [5] e [9]), e considerado um algoritmo computacional simples de se utilizar.

3.2

Seleo do Conversor
Para escolher o tipo de conversor para este trabalho preciso levar em conta as

caractersticas de tenso dos equipamentos que se deseja fazer a interface. O conversor CCCC nada mais que um transformador de corrente contnua (se possvel dizer algo deste tipo!), ele necessrio, pois garante um aproveitamento energtico no sistema muito maior, tornando todo o conjunto mais eficiente. O conjunto de painis previsto dever ser ligado em paralelo. A caracterstica dos painis solares usuais de tenso de circuito aberto de 21 V, e uma tenso de mxima potncia em torno de 17 V (Apndice A). A bateria ser considerada descarregada todo incio de dia, com uma tenso de 8 V. Como o valor de tenso do conjunto de painis dever ser sempre maior que a tenso na bateria nas situaes avaliadas, viu-se que era necessrio um conversor abaixador de tenso. A topologia escolhida foi de um conversor CC-CC Buck, por se tratar de uma topologia de simples construo.

14

3.3 Projeto 3.3.1 Premissas do Projeto

Diante do fato de que as caractersticas da bateria e do painel solar a serem usados j eram conhecidas, a primeira ao a ser tomada para projetar o conversor foi prever qual seria a situao mais crtica sofrida pelo conjunto bateria-painel. Essa situao ocorre quando h a mxima insolao sobre o painel solar no mesmo instante em que a bateria est completamente descarregada. Logo, todo o circuito foi projetado considerando este cenrio. Outro fator levado em considerao foi a mxima corrente que a bateria poderia suportar ao ser carregada. Isso importante para projetar uma malha de corrente que venha a proteger o circuito do conversor bem como a bateria. Este fator tambm limitou qual a potncia mxima que a bateria poderia requerer do painel solar, bem como o nmero de painis necessrios para prover esta potncia. Finalmente, outra considerao a ser feita foi a freqncia de operao do circuito, que deveria ser alta o bastante para no haver rudo audvel, mas no to alta de forma a no aumentar as perdas de potncia por comutao.

3.3.2 Dados do projeto

O projeto se baseou na seguinte caracterstica da bateria a ser carregada: Tenso nominal: 12 V, 80 Ah; Tipo: automotiva; Tenses mnima e mxima da bateria: 8 a 14,1 V.

Baterias do tipo automotivas podem ser carregadas sem monitoramento de temperatura desde que seja efetuada carga lenta [10]. A recomendao carregar com uma corrente de 10 % da carga total em uma hora, no caso 8 A. Como a disponibilidade solar varivel ao longo do dia, optou-se por permitir uma carga com at 50 % a mais de corrente, no caso 12 A, para melhor aproveitamento solar, em caso de baixa carga na bateria (8 V). Assim: Pbateria=8 Vx12 A100 W; Painel solar: 2 x 50W (paralelo), 21 V (circuito aberto). Freqncia de operao: 20 kHz; Variao da corrente: I%= 20%, para potncia nominal;

As caractersticas gerais adotadas para o circuito foram:

15

3.3.3 Clculos
Dado o circuito do conversor (Figura 8) e suas caractersticas principais, possvel dimensionar cada componente atravs do clculo de seus caracteres mais importantes, como correntes mdia e eficaz, tenso de operao, tempo de comutao.
MBUCK Lb PV C1
Comando (PWM)

C2 D1 Bateria

Figura 8: Conversor CC-CC Buck.

3.3.3.1 O Indutor
O primeiro clculo a ser feito da indutncia do indutor Lb. Com a chave (Mbuck) ligada, o circuito fica da seguinte forma:

Lb PV C1 C2 Bateria

Figura 9: Conversor CC-CC Buck, no perodo de tON.

Dada a equao (1) de tenso em um indutor,

v = L i di v = L dt t

(1)

Tem-se,

t v (2) i Considerando a situao extrema que o circuito pode operar, que quando o painel L=
est com nvel de insolao mxima e a bateria descarregada (8 V), tem-se a seguinte situao:

16

Tenso de mxima potncia do painel: Vi= 16,7 V; (Apndice A) Tenso da bateria descarregada: Vo= 8 V.

Desta forma possvel calcular o ciclo de trabalho, (3) Vi 8 d= d = 0 , 479 16 , 7 Considerando os dados acima mais a freqncia de operao, calcula-se a indutncia
do circuito,
d= Vo

i = 0.2 I Lb
v = Vi Vo
1 fs Substituindo as equaes (4), (5) e (6) na equao (2) tem-se: t = t ON t = d Lb = (16 , 7 8 ) 0 , 479 (1 20000 ) L b = 86 , 8 H 0 , 2 12

(4) (5)
(6)

3.3.3.2 Os Capacitores
Como o ponto de mxima potncia do painel est relacionado a uma corrente fornecida constante, e como o conversor Buck solicita na entrada uma corrente pulsante, fazse necessria a incluso de um capacitor em paralelo com o painel solar. Assim, o capacitor C1 fica responsvel pela parte alternada da corrente de entrada do conversor, permitindo ao painel operar com uma corrente estabilizada. O valor numrico do capacitor C1 pode ser obtido levando em considerao que ele responsvel pela metade da corrente que ir passar pela chave (Mbuck), ou seja, 6 A (na potncia mxima o painel deve entregar aproximadamente 6 A ao circuito, constante). Pela equao (7) da corrente no capacitor, v dv iC = C dt t Substituindo a equao (6) na (7) e arranjando a equao, iC = C
C1 = iC d f S v

(7)

(8)

17 Sabendo que: iC = 6 A E adotando que o dmx ocorrer quando a tenso no painel estiver em 16,7 V ao mesmo tempo em que a bateria estiver completamente carregada (14,1 V), seu valor ser aproximadamente: d mx = 0,9 E, considerando admissvel que haja uma variao de tenso de 2 V no capacitor. Logo: C1 =

6 0,9 C1 = 135 F 20000 2

O capacitor C2 um capacitor de filtro, que cria um caminho de curto para a parte alternada da corrente de sada, circulando na bateria a parte constante. A maneira de obter seu valor numrico foi empregando a equao que segue, conforme a referncia bibliogrfica [11] (apesar de no ser o mesmo tipo de carga, a equao mostrou-se adequada).
C= i L 2 f V C

(9)

Sabendo que,
iL = 2, 4 A f = f s = 20 kHz VC = 0 , 025 VOut ( considerao )

Fazendo as substituies necessrias em (9), o valor da capacitncia obtida foi,

C2 = 2, 4 = 95 , 49 F 2 20 10 3 0 , 025 8

18

3.3.3.3 O Interruptor (MOSFET)

O clculo das caractersticas de tenso e corrente do interruptor baseou-se no momento onde o circuito como um todo mais exigido. Para os clculos foi considerado o seguinte perfil de corrente que passa no interruptor, apresentado na Figura 10:

Corrente [A]

Figura 10: Grfico simplificado da corrente sobre o Mbuck.

As equaes de corrente mdia (10) e eficaz (11) so:

I MED = 1 f ( ) T 0
t

TON

(10) (11)

I EF =

1 T

f
0

( ) d

Ao utilizar as equaes para obter as correntes mdia e eficaz no Mbuck, temos a seguintes expresses, todas em funo da razo cclica do conversor:
I M buckMED (d ) = 12 d I M buckEF (d ) = 12 d (12)

(13) Logo, os valores de corrente para o pior caso sero para dmx (0,9 - o mesmo de C1). Da, I M buckMED = 10,8 A I M buckEF = 11,384 A Para um conversor Buck, a mxima tenso sobre o MOSFET vale: VDSmx = Vin = 21 V (VOC do painel solar)

19

3.3.3.4 O Diodo
Da mesma forma que no interruptor, foram calculados as correntes mdia e eficaz do diodo (D1 - Figura 8). Para o D1 temos a seguinte forma de onda da corrente:

Figura 11: Forma de onda da corrente no D1 simplificada.

A partir das mesmas equaes utilizadas para o MOSFET, equaes (10) e (11), temos a expresso das correntes em funo da razo cclica:

I D1MED (d ) = 12 (1 d )
I D1EF (d ) = 12 1 d Para o pior caso, temos: d mx = 0, 479 Assim: I D1MED = 6, 252 A I D1 EF = 8, 662 A A mxima tenso reversa sobre o diodo :

(14) (15)

VDSmx = Vin = 21 V (VOC do painel solar)

20

3.3.3.5 Acionamento do Interruptor

Foi necessrio utilizar um circuito auxiliar para acionar o MOSFET, pois era preciso criar um referencial de terra para o sinal de polarizao do dispositivo. A escolha do gate drive baseou-se nas caractersticas dos dispositivos j calculados anteriormente (Mbuck, D1). O CI escolhido foi o IR2101 (Apndice C), e seu circuito auxiliar (Figura 12) possui apenas um componente a ser calculado, o capacitor C.

Figura 12: Circuito auxiliar do IR2101.

O valor numrico do capacitor C regido pela seguinte equao [12]:

I I 2 2 Qg + qbs ( mx ) + Qls + Cbs (leak ) f f C Vcc V f VLS VMn Considerando os dados que se seguem e os substituindo em (16): f = f s = 20kHz; Qg = 110nC ; (Apndice B) Qls = 5nC ; [12] Vcc = 15V ;V f = 1V ;VLS = 1V ;VMn = 10V ; I qbs ( mx ) = 55 A; (Apndice C)
I Cbs ( leak ) f 0.

(16)

55 106 2 2 110 109 + + 5 109 3 20 10 75,92nF C 15 1 1 10

21

3.3.3.6 Amostra de Tenso e Corrente do Circuito

Tanto a tenso na bateria quanto a corrente no indutor necessitam serem amostradas para que seja feito o controle do conversor, ou seja, atribuio da razo cclica em que o circuito deve operar. Na malha de corrente foi usado um resistor de pequeno valor (Rshunt Figura 13) como sensor de corrente, junto a ele foi adicionado um amplificador diferencial, que tem como objetivo adequar a grandeza fsica de forma a transformar a pequena queda de tenso sobre o resistor em algo entre 0 e 5 V para que o microcontrolador possa usar o sinal como uma varivel do algoritmo de controle. Os capacitores do circuito tm a funo de filtrar sinais de alta freqncia do sinal amostrado, j que o conversor foi dimensionado para uma variao de corrente de 20 % (filtro passa-baixas).

Figura 13: Circuito de amostragem do sinal de corrente.

Na amostra de corrente foi usado um amplificador diferencial com um ganho de tenso tal que fizesse com que o equivalente em tenso da corrente mxima sobre indutor tivesse um valor de 5 V, ou seja, V SHUNT = R SHUNT I Como, I mx = 12 A R SHUNT = 0 , 01 V SHUNT = 12 0 , 01 = 0 ,12V (17)

22 Logo o ganho CC do amplificador ser de,

G= VO 5 = = 41, 67 V I 0 ,12

Desta forma foi escolhida uma dupla de resistores (RA e RSA - Figura 13), que resultasse num ganho bem prximo do valor calculado. Foram eles: R A = 1,13 k R SA = 47 , 5 k De posse destes valores foi possvel saber a freqncia de corte do filtro passabaixas, uma vez que o capacitor a ser usado tambm j havia sido escolhido. A freqncia de corte pode ser calculada atravs da seguinte equao: fC =
Onde, 1 RC (18)

R = R SA = 47 , 5 k ; C = C A = 470 nF .
Substituindo os valores na equao (18),

1 = 44, 79 Hz 47,5 10 470 109 Ainda foi colocado um diodo zener de 5,1 V para limitar a tenso na entrada do fC =
3

microcontrolador, de forma a proteg-lo de qualquer sobretenso que venha a ocorrer. A malha de tenso (Figura 14) foi dimensionada apenas para adequar os valores de tenso da sada da bateria para limites de tenso impostos pelo microcontrolador, utilizou-se um divisor de tenso em paralelo com a bateria. Ainda foi acrescentado um outro amplificador diferencial, desta vez com ganho unitrio. O amplificador tem a funo de referenciar o valor de tenso do divisor de tenso ao terra do circuito, j que a incluso do Rshunt fez com que a bateria no estivesse mais conectada ao terra.

23

Figura 14: Circuito de amostragem do sinal de tenso.

O amplificador de tenso deve possuir um ganho unitrio, por isso s era necessrio o calculo do divisor de tenso de tal forma que fizesse com qual a tenso amostrada variasse de 0 a 5 V ( nvel de tenso suportado pelo microcontrolador). Considerando que a mxima tenso admissvel sobre a bateria ser 15 V, a relao numrica das resistncias equivalentes do divisor de tenso deve ser de 1/3. Levando em considerao a disponibilidade de valores de resistores, foram escolhidos os seguintes resistores: R DV = 12 , 4 k RV = 9.53 k Da mesma forma que na amostragem de corrente, foi colocado um diodo zener de 5,1 V na sada do amplificador operacional.

3.3.3.7 Projeto do Indutor

Uma vez calculado o valor numrico do indutor, faz-se necessrio fazer os clculos referentes confeco do componente. Os clculos que seguem expressam as escolhas pertinentes s partes que integram um indutor. A referncia [11] foi utilizada para os clculos que seguem. Primeiramente, foi calculado o produto da rea efetiva da perna central do ncleo e a rea da janela onde est situado o enrolamento.
Ae Aw = L I pk I EF k Bmx J mx

(19)

24 Onde,
Ae = rea efetiva da perna central do ncleo; Aw = rea da janela (onde est situado o enrolamento);
k = fator de enrolamento;

I pk = valor de pico da corrente.

Sabendo que os valores considerados para o circuito so,

Bmx = 0,3Tesla J mx = 450 A / cm 2
k = 0 , 7 ( tpico ) L = Lb = 86 , 8 H

I pk = I med +

I 2, 4 = 12 + = 13, 2 A 2 2

I EF = I D1EF 2 + I M buckEF 2 I EF = 12 (1 d ) + 12 d = 144 (1 d ) + 144 d = 144 I EF = 12 A Logo,

86,8 106 13, 2 12 4 10 = 1, 455cm 4 0, 7 0,3 450 A partir deste produto (Ae.Aw) foi escolhido o provvel ncleo para construir o
Ae Aw =
2 2

indutor, no caso o ncleo da Thornton do tipo NEE-42/15/21. Seus parmetros de rea so:

Ae = 1, 81cm 2 ; Aw = 1, 57 cm 2 Ae Aw = 2 , 48 cm 2 Logo, este ncleo pode ser usado como uma primeira experincia. Desta forma possvel calcular o nmero de espiras necessrias para o indutor. Foi usada a seguinte equao [11]: N= Substituindo os valores,
N=

L I pk B Ae ( cm )

10 4

(20)

86 , 8 10 6 13, 2 10 4 = 21, 03 espiras 0 , 3 1, 81

25 Para a corrente requerida pelo circuito, a bitola do fio deve ser 13 AWG. Por disponibilidade e at mesmo facilidade de manuseio foi prefervel mudar para 3 fios de 18 AWG em paralelo, considerando a rea equivalente. Alm disso, foi possvel calcular o entreferro do ncleo [11]. Aproximando a relutncia equivalente do indutor do entreferro tem-se, lg = Onde, N 2 0 Ae ( cm ) 10 2 [ cm ] L (21)

0 = 4 10 7 H/m
Substituindo os valores na equao (21),
lg =

212 4 107 1,81 2 10 = 0,116 cm 86,8 106

3.3.4 Componentes Escolhidos

Como j definido pelas premissas de projeto, a escolha de cada componente se baseou no clculo de suas caractersticas principais num caso extremo previsto pelo projeto. Alm disso, trabalhar com os componentes que j existiam no laboratrio (LEPAC), ou seja, aliados aos dados numricos e disponibilidade de componentes foram escolhidos os componentes com valores mais prximos do calculado. So eles: Capacitores: C1 = 100 F e C2= 100F; Indutor: Lb = 86,8 H (confeccionado); MOSFET: Mbuck= IRFZ48; Diodos: D= BYW29-200; Gate drive: IR2101; Amplificadores Operacionais: TL071; Resistores de preciso de valores variados; Capacitores de filtro: 1F, 470F; Diodos Zener: 5,1V.

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4 Simulaes
Com o objetivo de validar os valores de componentes calculados, efetuou-se uma simulao em malha aberta para a condio de pior caso. O software utilizado foi o PSPICE. O painel solar foi substitudo por uma fonte de corrente de 5,76 A, e o consumo da bateria por uma carga resistiva. A Figura 15 mostra o circuito simulado.

Lb Mbuck 9.53k 9.53k TL071 9.53k 9.53k 9.53k 0.01 47.5k 100 DZ5.1V

12.4k 5.76A C1 100u 100u PWM D1 C2 RBAT

470n 1.13k TL071 1.13k 470n 47.5k 100 DZ5.1V

Figura 15: Circuito simulado para verificao.

Sero mostrados os resultados em regime, em poucos ciclos de comutao. A Figura 16 mostra a tenso na fonte de corrente e a tenso na carga.

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Figura 16: (a) Tenso no painel; (b) Tenso na carga;.

A Figura 17 mostra as correntes no indutor de sada, no capacitor de entrada e da fonte de corrente. J a tenso e corrente no MOSFET podem ser vistos na Figura 18.

Figura 17: (a) Corrente no capacitor de entrada C1; (b) Corrente no indutor - Lb; (c) Corrente na fonte de corrente.

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Figura 18: (a) Corrente de dreno no MOSFET ID; (b) Tenso de fonte para dreno no MOSFET - VDS.

As Figura 19 e Figura 20 mostram, respectivamente, a tenso sobre a resistncia de carga e a tenso disponibilizada ao c (sada do amplificador operacional de leitura de tenso), e a tenso no Rshunt junto com a tenso na sada do amplificador operacional de leitura de corrente.

Figura 19: (a) Tenso de sada disponibilizada ao microcontrolador - VBAT; (b) tenso sobre a resistncia de carga (RBAT).

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Figura 20: (a) Tenso de sada para leitura de corrente - IBAT; (b) Tenso sobre RSHUNT.

Os resultados mostram que os valores calculados so adequados.

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5 Resultados Experimentais
5.1 Os Resultados dos Testes
O conversor projetado e simulado foi montado para comprovar que seu funcionamento adequado. O propsito da implementao ter o conversor funcional para uso em pesquisas no LEPAC. Com tal objetivo, foi confeccionada uma placa de circuito impresso (Figura 21) usando o programa EAGLE para o roteamento das trilhas. A estratgia adotada para o layout da placa foi de usar um plano de terra na face superior da placa e o circuito propriamente dito na face inferior da placa. O layout da placa pode ser visto no Apndice D.

Figura 21: Fotos tiradas da placa de circuito impresso montada.

O primeiro ensaio foi para uma carga resistiva de aproximadamente RLOAD.= 5 , com uma tenso de sada VBAT= 12V (mas sem a bateria) e d= 0,5. As primeiras medidas feitas foram as tenses VDS e VGS sobre o Mbuck. A Figura 22 mostra o sinal de acionamento do interruptor (canal 1) nas situaes de conduo e corte.

Figura 22: (canal 1) VGS -15,4V de amplitude; (canal 2) VDS - 26V de amplitude.

31 Na Figura 23 possvel ver a tenso sobre o interruptor (VDS) junto com a corrente sobre o indutor. Nota-se que a parte da curva de corrente crescente de responsabilidade do Mbuck, quando ele est conduzindo.

Figura 23: (canal 1) VDS; (canal 2)ILb.

A Figura 24 mostra as tenses sobre o diodo D1 (VKA) e o Mbuck (VDS). clara a alternncia da conduo dos dois dispositivos.

Figura 24: (canal 1) VDS; (canal 2) VD1.

Quanto s amostras de tenso e corrente para o controle atravs do microcontrolador, foram obtidas as seguintes formas de onda:

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Figura 25: (canal 1) Tenso de amostragem para ILb; (canal 2) ILb.

(a)

(b)

Figura 26: (a) Tenso de amostragem para VBAT; (b) VBAT.

Na Figura 25 nota-se a relao do sinal de corrente e tenso. Porm, pelas simulaes feitas com o circuito era esperado um valor de tenso por volta de 1,5 V para este nvel de corrente amostrado. O erro na medida provavelmente advm da RSHUNT no apresentar a resistncia informada em seu corpo. Na Figura 26 as relaes de tenso se mantm como esperado nas simulaes (1/3). Ou seja, o valor amostrado da tenso na carga condiz com seu valor nominal.

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6 Concluses
6.1 Concluses do Trabalho
O trabalho desenvolvido revelou diversos aspectos de projeto que devem ser considerados com o fim de obter um funcionamento adequado da interface painel solar baterias. Inicialmente, a solicitao da carga a ser alimentada definir o conjunto de painis solares a ser empregado. O arranjo dos painis incide na deciso sobre o conversor a ser utilizado. A escolha do conversor Buck, com relao a outras topologias que podem desempenhar o mesmo papel se d pela simplicidade de montagem e esforos menores nos componentes do circuito. Quanto freqncia de operao, era necessria uma freqncia maior que a freqncia audvel, devido aos provveis rudos sonoros atrapalharem o emprego do sistema em qualquer ambiente. Como o aumento da freqncia acarretaria um aumento das perdas por comutao, e no se utilizou nenhum circuito auxiliar de comutao suave, o valor de 20 kHz tornou-se o mais apropriado. Levando em considerao as simulaes feitas mais os testes com o circuito na placa, os resultados se mostraram bastante satisfatrios, apenas com uma ressalva para a amostra de corrente do circuito (sinal de controle do microcontrolador). Uma alternativa para tentar ajustar este erro fazer um ajuste fino no ganho de tenso do amplificador at chegar aos valores desejados; outra opo, esta sem alterar o circuito j montado, seria alterar as relaes de tenso e corrente no programa contido no microcontrolador. O cuidado tomado de analisar as situaes mais estressantes para cada componente projetado, tornou a montagem e testes do experimento bem mais simplificado. Houve poucos ajustes relativos montagem.

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6.2 Propostas de Continuidade

Como proposta para estudos futuros, existe a implantao de comutao suave para o conversor, j que este era dissipativo, para obter um ganho no rendimento do circuito. Tambm relacionado com o aumento do rendimento do circuito, h a possibilidade de substituir o diodo D1 por um outro MOSFET acionado pelo sinal LIN (Apndice C) disponvel no gate drive usado, pois mesmo usando um diodo do tipo Schottky (possui uma queda de tenso menor) ele possui perdas maiores se comparado com a dissipao de energia atravs de RDSON com o MOSFET no mesmo lugar, j que a queda de tenso se trata apenas do produto RDSON.ID. Outra melhoria ser fazer com que a alimentao do circuito de amostragem de sinais e controle do conversor venha do prprio painel solar.

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Apndice A
Especificaes tcnicas de um modelo de mdulo solar

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Apndice B
Parte do Data Sheet do MOSFET usado

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Apndice C
Parte do Data Sheet do gate drive usado

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Apndice D
Layout da placa de circuito impresso

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Referncias Bibliogrficas
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46 [12] Application Notes 978. HV Floating MOS-Gate Drivers ICs. International Rectifier.

Acessado em 06/2006 em http//:www.irf.com.