Ecuaciones diferenciales.

Profesor Bogart Mndez

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Captulo 1


Ecuaciones diferenciales
de primer orden


Qu es una ecuacin diferencial?
Una ecuacin diferencial (ED) es una ecuacin que contiene derivadas de alguna funcin
desconocida. Al resolver la ED se encuentra esta funcin, la cual generalmente representa un
modelo matemtico de algn fenmeno fsico. Por ejemplo, si se necesita conocer la posicin de
un objeto en cada libre para cualquier tiempo t, respecto del suelo, es posible plantear una
ecuacin diferencial o modelo matemtico mediante la segunda ley de Newton. Considere la
figura siguiente:

W = mg
m
F = kv
+
W = mg
m
F = kv
+


(a) (b)

Figura 1. (a) Objeto en cada libre. (b) Diagrama de cuerpo libre del objeto

En la figura 1(a) se muestra una persona arrojando un objeto desde la cima de un edificio de
altura h
0
. Luego, en la figura 1(b) se presenta el diagrama de cuerpo libre del objeto arrojado. En
el diagrama se muestran las fuerzas actuantes en la masa, m, del objeto: la fuerza ejercida por el
campo gravitacional sobre la masa del objeto (su peso), W, y se muestra tambin la fuerza de
friccin, F, que ejerce el aire al rozar con el contorno del objeto. Esta fuerza puede modelarse
como proporcional a la velocidad de cada del objeto, ya que a mayor velocidad, mayor ser la
fuerza de rozamiento, mientras que si el objeto est en reposo, esta fuerza valdr cero.

h
0

h(t) = 0
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Haciendo un equilibrio dinmico de fuerzas mediante la segunda ley de Newton tenemos lo
siguiente:
ma F =

Considerando la direccin positiva hacia abajo (fig. 1a) y despreciando la friccin del aire
tenemos:
ma mg =

De la mecnica sabemos que la aceleracin es la razn de cambio de la velocidad respecto del
tiempo, o en trminos de desplazamiento, la segunda derivada de la posicin respecto del
tiempo. Entonces:

2
2
dt
h d
m mg =
Rescribiendo la ecuacin anterior:

g
dt
h d
=
2
2
(1)

La expresin 1 es una ecuacin diferencial (ya que es una expresin que contiene derivadas),
cuya funcin desconocida es la posicin del objeto, h, que depende del tiempo t. En este caso se
trata de una ecuacin diferencial muy sencilla, por lo que para encontrar a la funcin h basta con
realizar una doble integracin:

1
) ( C gt gdt t h
dt
d
+ = =



( )

+ = + = dt C tdt g dt C gt t h
1 1
) (

2 1
2
2
1
) ( C t C gt t h + + = (2)

La funcin (2) es un modelo matemtico que describe la posicin, h, del objeto en cualquier
tiempo t. Hay que recordar que este modelo matemtico no considera la friccin del aire con el
objeto en cada libre. Si deseamos obtener un modelo que s considere esta fuerza, ser necesario
plantear una nueva ecuacin diferencial a partir de la segunda ley de Newton. Haciendo
sumatoria de fuerzas de nuevo:

ma kv mg =

Escribiendo la velocidad y la aceleracin del objeto en trminos de derivadas:

2
2
dt
h d
m
dt
dh
k mg =
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Rescribiendo la ecuacin anterior:

mg
dt
dh
k
dt
h d
m = +
2
2
(3)

La expresin (3) tambin es una ecuacin diferencial, que a diferencia de (1), involucra tanto la
primera como la segunda derivada de la funcin buscada. La expresin (3) no es tan sencilla de
resolver como en el caso de (1), ya que se requiere aplicar mtodos de solucin que an no
conocemos. La solucin de (3) es

2 1
) ( C e C t
k
mg
t h
t
m
k
+ + =

(4)

La funcin (4) es un modelo matemtico que describe la posicin, h, del objeto en cualquier
tiempo t considerando la friccin con el aire.

Es interesante observar que la posicin de un objeto en cada libre a lo largo del tiempo, es
independiente de su masa cuando se desprecia la fuerza de friccin del aire, mientras que por el
contrario, cuando se considera esta fuerza, la masa del objeto influye en su posicin.

Como hemos visto, una ecuacin diferencial puede utilizarse para modelar fenmenos de la
naturaleza. En general podemos decir que cuando un fenmeno fsico involucra la razn de
cambio de una variable respecto de otra, aparece una ED.

Ecuacin diferencial ordinaria
Cuando una ED involucra derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto
de una sola variable independiente, se llama ecuacin diferencial ordinaria (EDO). Por ejemplo,

) cos(
2
2

= + + u
d
du
d
u d
y v u
d
dv
d
du
+ = + 2



son ecuaciones diferenciales ordinarias, donde observamos que la segunda contiene ms de una
variable dependiente (u y v) pero slo una independiente (). De igual manera, las ecuaciones
diferenciales (1) y (3) que resolvimos anteriormente, son ecuaciones diferenciales ordinarias,
donde la variable independiente en ambos casos es el tiempo.

Adems del problema de cada libre, existe gran cantidad de modelos matemticos que utilizan
ecuaciones diferenciales para resolver problemas fsicos. Por ejemplo, en ingeniera civil la
deflexin, y(x), de una viga (ver figura 2) de material uniforme con mdulo de elasticidad E y
seccin transversal con momento de inercia I, con una carga uniformemente distribuida, w
0
,
puede calcularse al resolver la ecuacin diferencial ordinaria:

0
4
4
w
dx
y d
EI =


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0
w0
y( L/2)
x = 0
x


Figura 2. Viga de seccin transversal constante con carga uniformemente distribuida


=
m1
m2
k2
k1

Figura 3. Modelo de masas concentradas para el anlisis de la respuesta dinmica de un edificio
sujeto a un sismo en su base

Otro ejemplo del uso de una ecuacin diferencial ordinaria para resolver un problema fsico, es el
del anlisis de la respuesta dinmica de un edificio. El problema se simplifica al modelar el
edificio como un sistema de masas concentradas acopladas con resortes que representan la rigidez
del edificio. Para el caso de la figura 3, el anlisis dinmico se realiza mediante dos ecuaciones
diferenciales ordinarias acopladas (sistema de ecuaciones diferenciales), una para cada piso del
edificio (masas concentradas). En notacin matricial, las ecuaciones diferenciales que gobiernan
el problema se escriben como

{ { 3 2 1 4 4 3 4 4 2 1 43 42 1
Q
y
K y M
t Q
t Q
y
y
k k
k k k
y
y
m
m
(

=
(

+
+
(

) (
) (
0
0
2
1
2
1
2 2
2 2 1
' '
2
' '
1
2
1


Donde [M] es la matriz de masas del modelo, [K]la matriz de rigideces, [Q]el vector de cargas
aplicadas en cada masa (piso del edificio) y los vectores [y], [y] contienen las funciones
desconocidas y sus correspondientes segundas derivadas, respectivamente. En este caso la
solucin de estas ecuaciones diferenciales ordinarias describe el desplazamiento de cada piso del
edificio bajo la accin del sismo aplicado en su base.

El modelo de masa resorte utilizado para el edificio, es muy comn en la ingeniera. Otro
ejemplo del uso de este modelo sera el que se presenta en la figura 4, donde se tiene un
automvil representado con una masa con resorte y amortiguador.

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=

Figura 4. Modelo de un automvil transitando sobre un puente deformado

La figura 4 muestra que el automvil recorre un puente que ha sufrido deformacin
y se necesita calcular el comportamiento del auto para evaluar su desempeo. Para
esto se plantea nuevamente una ecuacin diferencial ordinaria cuya solucin
representar el desplazamiento vertical del automvil:

) (t U kU U C U m
g
& & & & &
= + +

En esta ecuacin la funcin desconocida es U(t), y los puntos sobre la letra U
indican el diferenciacin respecto de la variable independiente t. Esta notacin de
los rdenes de derivacin se utiliza comnmente en mecnica para indicar
derivacin respecto del tiempo.

Los problemas expuestos hasta ahora para el planteamiento de una ecuacin
diferencial han sido todos dentro de la mecnica. Sin embargo, las ecuaciones
diferenciales pueden surgir de una infinidad de problemas fsicos. Por ejemplo, en
el anlisis de circuitos elctricos, como el de la figura 5, surgen ecuaciones
diferenciales cuya solucin representa la variacin de la corriente en el circuito en
el tiempo.

L
E(t)

Figura 5. Circuito elctrico con inductancia L y resistencia R

La ecuacin diferencial que gobierna el problema de la figura 5 es

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) (t E Ri
dt
di
L = +

donde L representa la inductancia y R la resistencia del circuito elctrico, y E(t) es
la corriente de entrada al mismo.

Ecuacin diferencial parcial
Cuando una ecuacin diferencial contiene derivadas parciales de una o ms variables
dependientes de dos o ms variables independientes se llaman ecuaciones diferenciales parciales
(EDP). Por ejemplo, las ecuaciones siguientes son ecuaciones diferenciales parciales.

t
u
x
u
c

2
2
y 0
2
2
2
2
=

y
u
x
u


Orden de una ecuacin diferencial
Las derivadas que aparecen en una ecuacin diferencial, ya sea EDO o EDP, pueden ser de
distintos rdenes. La derivada de mayor orden presente en una ED indica el orden de sta. Es
decir, si en una ED el mayor orden de sus derivadas es dos, entonces el orden de la ED es
dos. Por ejemplo, la ecuacin

0
2
2
= + + kx
dx
dy
a
dx
y d
(3)

es de segundo orden ya que el mayor orden de sus derivadas es dos.

Grado de una ecuacin diferencial
Las derivadas de mayor orden en una ED pueden estar afectadas por algn exponente. El
exponente que afecte a la derivada de mayor orden en una ED indica el grado de sta. Por
ejemplo, la ecuacin (3) es una EDO (ya que contiene solamente derivadas ordinarias con
respecto a una sola variable independiente, x, en este caso) de segundo orden (porque la derivada
de mayor orden en la ecuacin es dos) y de primer grado porque el exponente que afecta a la
derivada de mayor orden en la ecuacin es uno. Si este exponente fuera diferente de uno, como
en el caso de la ecuacin (4), entonces el grado de la ecuacin cambia:

0
2
2
2
= + +
|
|
.
|

\
|
kx
dx
dy
a
dx
y d
(4)

As, la ecuacin (4) es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden y de segundo grado.

Forma general y normal de una ecuacin diferencial ordinaria
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n puede expresarse en la forma general

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0 ,..., , , =
|
|
.
|

\
|
n
n
dx
y d
dx
dy
y x F (5)

donde F es una funcin de la variable independiente x, la variable dependiente y y las derivadas
de y hasta el orden n; es decir, F es una funcin de n+2 variables: x, y, dy/dx,..., d
n
y/dx
n
. Se asume
que x est dentro de un intervalo I que puede ser cualquiera de los intervalos usuales (a,b), [a,b],
[a,b), y as sucesivamente.

Cuando se despeja la derivada superior de una EDO que est en la forma general (5), en trminos
de las n+1 variables restantes, la ecuacin diferencial

|
|
.
|

\
|
=

1
1
,..., , ,
n
n
n
n
dx
y d
dx
dy
y x f
dx
y d
(6)

donde f es una funcin continua de valores reales, se denomina forma normal de (4). Por ejemplo,
la forma normal de la ecuacin (3) de segundo grado es

kx
dx
dy
a
dx
y d
=
2
2


Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales y no lineales
La forma de una EDO lineal es la siguiente:

) ( ) ( ) ( . . . ) ( ) (
0 1 1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n n
n
n
= + + + +

(7)

Las tres propiedades caractersticas de una EDO lineal son las siguientes:
La variable dependiente y y todas sus derivadas
n
n
dx
y d
dx
y d
dx
dy
, . . . , ,
2
2
son de primer grado
Los coeficientes
n
a a a , . . . ,
1 0
, dependen slo de la variable independiente x o son constantes
El trmino g(x) depende slo de la variable independiente x o es constante

Una ecuacin diferencial ordinaria no lineal es simplemente una que no es lineal, es decir, una
que no cumple con la forma (7) y las tres condiciones mencionadas.

Si en la ecuacin (7), g(x) = 0, entonces se dice que la ecuacin lineal es homognea, de lo
contrario, la ecuacin es no homognea.

Por otro lado, si los coeficientes
n
a a a , . . . ,
1 0
, en la ecuacin (7), son constantes, se dice que la
ecuacin lineal es de coeficientes constantes, mientras que si alguno de stos es funcin de x,
entonces se dice que la ecuacin lineal es de coeficientes variables. En la figura 1 se resumen las
clasificaciones de las ecuaciones diferenciales tratadas hasta ahora.

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Ecuaciones
diferenciales
Ordinarias
Parciales
Lineales
No lineales
Homogneas
No homogneas
De coeficientes constantes
De coeficientes variables
Lineales
No lineales
Homogneas
No homogneas
De coeficientes constantes
De coeficientes variables


Figura 1. Clasificacin de las ecuaciones diferenciales

1.2 Solucin de la ecuacin diferencial: general, particular y singular

Solucin de una ecuacin diferencial ordinaria
Una solucin de una EDO de orden n, es una funcin (x) definida en un intervalo I con al
menos n derivadas continuas en I que al sustituirla en la ecuacin diferencial la reduce a una
identidad. Por ejemplo, la funcin (8), definida para todo ) , ( x , es la solucin de la
ecuacin diferencial (9).

C x x f y + = =
2
) ( (8)

x
dx
dy
2 = (9)

Para que (8) sea una solucin de (9), sta debe tener al menos una derivada continua en el
intervalo ) , ( (ya que la ecuacin diferencial es de primer orden). Derivando (8) tenemos,

x C
dx
d
x
dx
d
C x
dx
d
y 2 ) ( '
2 2
= + = + = (10)

La ecuacin (10) es la derivada de (8), la cual, segn se observa, est definida en el intervalo
) , ( . Ahora, sustituyendo (10) en (9):

x x
dx
dy
2 2 = = (11)

Puesto que la ecuacin (11) es vlida para todo ) , ( x , la funcin C x x f y + = =
2
) ( es una
solucin de (9) en el intervalo ) , ( .

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Solucin general de una ecuacin diferencial
Al observar la ecuacin (8), la cual hemos comprobado que es solucin de la ecuacin
diferencial (9) de primer orden, notamos que tiene una sola constante de integracin C. Ahora,
considere la ecuacin (12) quien es la solucin de (13) en el intervalo ) , ( .

) sin( cos ) (
2 1
x C x C x f y + = = (12)

0 ' ' = +y y (13)

En este caso observamos que (12) tiene dos constantes de integracin C
1
y C
2
, que coinciden
[al igual que en el caso anterior con las ecuaciones (8) y (9)] con el orden de la ecuacin
diferencial (13). A este tipo de soluciones que contienen constantes de integracin en un nmero
igual al orden de la ecuacin diferencial se les llama solucin general de la ecuacin diferencial.

Solucin particular de una ecuacin diferencial
Cuando se asignan valores particulares a las constantes de integracin de una solucin general de
una ED, se obtienen soluciones a las que se les llama soluciones particulares de la ecuacin
diferencial. En la prctica estas soluciones particulares se obtienen de la solucin general por
condiciones dadas del problema, que la solucin particular ha de satisfacer.

Ejemplo. Obtener una solucin particular de (13) tal que

1 ) 0 ( ' , 2 ) 0 ( = = = = x y x y (14)

Solucin. Como conocemos la solucin general de (13), dada por (12), el procedimiento a seguir
ser obtener y a partir de la solucin general y luego evaluar y y y en x = 0 para obtener el valor
de C
1
y C
2
de forma que cumplan con (14).

Derivando (12):

) cos( ) sin( '
2 1
x C x C y + = (15)

Evaluando (15) en x = 0

1 ) 0 cos( ) 0 sin( 1 ) 0 ( '
2 2 2 1
= = + = = = C C C C x f

Una vez conocido el valor de C
2
, evaluamos la condicin y(x = 0) = 2 en (12)

2 ) 0 )( 1 ( ) 1 ( ) 0 sin( ) 0 cos( 2 ) 0 (
1 1 1 2 1
= = + = + = = = C C C C C x f

Sustituyendo C
1
y C
2
en la solucin general [ecuacin (12)] obtenemos la solucin particular
deseada:

) sin( cos 2 x x y = (16)

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Puesto que la ecuacin (16) se cumple para todo ) , ( x , se trata de una solucin particular
(dado que C
1
y C
2
tienen valores particulares) de (13) en el intervalo ) , ( .

Si se grafican mltiples soluciones particulares de (12), se obtienen curvas como las que se
muestran en la figura 2.

x
y
C1 = 1
C
2
=0
C
2
=2
C
2
=3
C
2
=1
x
y
C2 = 1
C
1
=0
C
1
=1
C
1
=2
C
1
=3

Figura 2. Algunas soluciones de la ecuacin (12)

x
y
C
V(0,C)

Figura 3. Algunas soluciones de la ecuacin (9)

Es claro que se puede obtener un nmero infinito de soluciones particulares de (12) al asignar
valores a las constantes C
1
y C
2
. Al grupo de todas las soluciones de una ecuacin diferencial,
expresadas en forma general por la solucin general de la ED, se le llama familia de
soluciones. As, las soluciones de la ecuacin (12) mostradas en la figura 2, son una familia
biparamtrica de soluciones de (12). Se le llama biparamtrica porque cada curva queda definida
por dos parmetros C
1
y C
2
en este caso. En el caso de la familia de soluciones de la ecuacin (9),
representadas por su solucin general (8), se trata de una familia de soluciones
monoparamtricas, ya que cada curva est definida por una constante. En ese caso se trata de una
familia de parbolas de eje paralelo al eje y que abren hacia arriba y cuyo vrtice se encuentra
sobre el eje y en el punto (0, C) (ver figura 3).

Solucin singular de una ecuacin diferencial
Este tipo de solucin es una solucin particular que no es miembro de una familia de soluciones
de la ecuacin, es decir, es una solucin que no se puede obtener al asignar un valor a alguno de
los parmetros de la familia de soluciones. En otras palabras, es una solucin extra. Por
ejemplo, es posible demostrar que la solucin general de la ecuacin diferencial (17) es la
ecuacin (18):
C x y + =
2
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2 / 1
xy
dx
dy
= (17)
2
2
4
1
|
.
|

\
|
+ = c x y (18)

Sin embargo, la solucin trivial y = 0 tambin es una solucin de (17), pero esta solucin no
puede obtenerse de la familia de soluciones dada por (18), ya que no hay ningn valor de c que
produzca y = 0.

Soluciones explcitas e implcitas de ecuaciones diferenciales
Las soluciones de una ED, tanto generales como particulares, pueden expresarse de forma
explcita o implcita. Una solucin explcita de una ED es una funcin (x) tal que al sustituirla
por y en (5), satisface la ecuacin para todo x en el intervalo I.

Ejemplo. Muestre que
1 2
) (

= x x x es una solucin explcita de

0
2
2 2
2
=

x dx
d
(19)

Solucin. Se obtendrn (x) y (x) y se sustituirn en (19) para resolver el problema.

Calculando (x) y (x):

2
2

+ = x x
dx
d
(20)

3
2
2
2 2

= x
dx
d
(21)

Las ecuaciones (20) y (21) estn definidas para todo 0 x . Sustituyendo (21) en (19) obtenemos:

( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 2 2 2
2
2 2
3 3 1 2
2
3
= =

x x x x
x
x

Puesto que esta igualdad es vlida para todo 0 x , la funcin
1 2
) (

= x x x f es una solucin
explcita de (19) en el intervalo ) , 0 ( ) 0 , ( .

En el caso de las soluciones implcitas, se dice que una relacin G(x,y) = 0 es una solucin
implcita de (5) en el intervalo I, si define una o ms soluciones explcitas en I.

Ejemplo. Muestre que la solucin particular (22) es una solucin implcita de (23)

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0 4
2
= x y (22)

0 1
2
=
|
.
|

\
|
dx
dy
x (23)

Solucin. Se resolver la ecuacin (22) para x y se obtendr y para sustituirla en (23).

Resolviendo (22) para x tenemos

x x y 2 4 = =

Al resolver (22) en trminos de x obtenemos dos resultados: x y 2 = y x y 2 = . De acuerdo
con la definicin de solucin implcita, ambos resultados tendran que ser una solucin explcita
de (23), por lo que procedemos a averiguar si lo son.

Derivando x y 2 =
x
x
dx
dy 1
2
1
2
2 / 1
=
|
.
|

\
|
=



Sustituyendo este valor de y en (23) obtenemos:

0 0 0 1 1
1
2
= = = |
.
|

\
|

x
x
x
x

Esto demuestra que x y 2 = es una solucin explcita de (23). Ahora probamos la solucin
x y 2 = :

x
x
dx
dy 1
2
1
2
2 / 1

=
|
.
|

\
|
=



Sustituyendo en (23):

0 0 0 1 1
1
2
= = = |
.
|

\
|

x
x
x
x

Esto prueba que x y 2 = es tambin una solucin explcita de (23). Entonces, la relacin
0 4
2
= x y es una solucin implcita de (23) ya que da origen a dos soluciones explcitas
de (23).

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1.3 Problema de valor inicial
En ocasiones se plantean modelos matemticos de un problema que debe satisfacer ciertas
condiciones, como por ejemplo el caso de un cuerpo en cada libre tratado anteriormente que
debe cumplir con una velocidad y un desplazamiento iniciales. La solucin de este modelo
matemtico (o ecuacin diferencial) da como resultado una solucin general con dos constantes
de integracin (ecuacin 2) que define la posicin del objeto como funcin del tiempo. Para
obtener una solucin particular del problema, como por ejemplo una funcin de desplazamiento
que describa la posicin del objeto cuando se deja caer desde un edificio de 10 m de altura, es
necesario conocer las condiciones iniciales a las que se sujetar el problema. En este caso se trata
de una velocidad inicial 0 (ya que se deja caer desde el reposo) y de una altura inicial de 10 m de
altura (altura del edificio). Matemticamente, esto se escribe como sigue:

Resolver g
dt
h d
=
2
2


Sujeta a 0 ) 0 ( ' = h velocidad en t
0
, i.e., velocidad inicial v
0

10 ) 0 ( = h posicin en t
0
, i.e., posicin inicial h
0


Un problema de este tipo se llama problema de valores iniciales (PVI). En forma general se
escribe

Resolver
|
|
.
|

\
|
=

1
1
,..., , ,
n
n
n
n
dx
y d
dx
dy
y x f
dx
y d
(24)
Sujeta a
1 0
) 1 (
1 0 0 0
) ( ,..., ) ( ' , ) (

= = =
n
n
y x y y x y y x y

Los valores de y(x) y sus primeras n-1 derivadas en un solo punto x
0
: y
0
, y
1
, . . . , y
n-1
se llaman
condiciones iniciales. Estos valores son constantes reales especificadas arbitrariamente.

El problema expresado en (24) se llama problema de valores iniciales de n-simo orden. De
forma particular, un problema de valores iniciales sujeto a una y dos condiciones iniciales (como
en el caso del cuerpo en cada libre), se llaman problemas de valores iniciales de primer y
segundo orden, respectivamente.

Interpretacin geomtrica de un problema de valores iniciales
Para la interpretacin geomtrica considere un problema de valores iniciales de primer orden:

Resolver ( ) y x f
dx
dy
, = , sujeta a y(x
0
) = y
0
(25)

En este caso se busca una solucin y(x) de la ecuacin y(x) = f(x,y) en el intervalo I que contiene
a x
0
, de modo que su grfica, y(x), pase por el punto especificado por las condiciones iniciales:
(x
0
, y
0
) (ver figura 4a).

Ahora, en el caso de un problema de valores iniciales de segundo orden (como el modelo de
cada libre)
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Resolver
|
.
|

\
|
=
dx
dy
y x f
dx
y d
, ,
2
2
, sujeta a y(x
0
) = y
0
, y(x
0
) = y
1
(26)

se busca una solucin y(x) de la ecuacin y(x) = f(x,y,y) en el intervalo I que contiene a x
0
, que
adems de que y(x) pase por el punto (x
0
, y
0
), tenga una pendiente y
1
en ese punto (ver figura 4b).

(x0, y0)
I
x
y y
x
I
(x0, y0)
m = y1
Soluciones
de la ED
Soluciones
de la ED


(a) (b)
Figura 4. Interpretacin geomtrica de un PVI de primer (a) y segundo (b) orden

El nombre de condiciones iniciales de los valores y
0
, y
1
, . . . , y
n-1
proviene de sistemas fsicos
donde la variable independiente es el tiempo t y y(t
0
) = y
0
y y(t
0
) = y
1
representan la posicin y
la velocidad, respectivamente, de un objeto en algn tiempo inicial t
0
, como en el caso del
modelo de cada libre.

El procedimiento para resolver un problema de valores iniciales como (24), implica encontrar una
familia de soluciones n paramtrica (solucin general de la ecuacin general de orden n) de la
ecuacin diferencial en cuestin y luego usar las n condiciones iniciales en x
0
para determinar las
n constantes en la familia. La solucin particular as obtenida se define en algn intervalo I que
contenga al punto inicial x
0
.

Ejemplo. Determinar el problema de valor inicial siguiente:

0 ' ' = +y y sujeta a 1 ) 0 ( ' , 2 ) 0 ( = = = = x y x y

Este ejemplo se resolvi en la seccin de soluciones particulares de una ecuacin diferencial.
Cuando se habla de resolver un problema de valores iniciales lo que eso significa es encontrar
una solucin particular que cumpla con las condiciones dadas. As, el problema del ejemplo se
resuelve como sigue:

En la seccin de soluciones particulares se demostr que la ecuacin
Ecuaciones diferenciales. Profesor Bogart Mndez
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) sin( cos ) (
2 1
x C x C x f y + = =

es la solucin general de 0 ' ' = +y y . Por lo tanto, hay que encontrar y para poder evaluar la
condicin inicial y(0) = -1.

) cos( ) sin( '
2 1
x C x C y + =

Evaluando y(0): 1 ) 0 cos( ) 0 sin( 1 ) 0 ( '
2 2 2 1
= = + = = = C C C C x f

Una vez conocido el valor de C
2
, evaluamos la condicin y(x = 0) = 2:

2 ) 0 )( 1 ( ) 1 ( ) 0 sin( ) 0 cos( 2 ) 0 (
1 1 1 2 1
= = + = + = = = C C C C C x f

Sustituyendo C
1
y C
2
en la solucin general obtenemos la solucin particular deseada:

) sin( cos 2 x x y =

Problemas de valores en la frontera
A diferencia de un problema de valores iniciales en donde la funcin incgnita y sus n-1
derivadas se evalan en el mismo punto,
1 0
) 1 (
1 0 0 0
) ( ,..., ) ( ' , ) (

= = =
n
n
y x y y x y y x y , las
condiciones que la solucin de una ecuacin diferencial debe satisfacer en un problema de
valores en la frontera, se obtienen en ms de un punto:
1 1
) 1 (
1 1 0 0
) ( ,..., ) ( ' , ) (

= = =
n n
n
y x y y x y y x y . Por ejemplo, es posible demostrar que la ecuacin
diferencial (27) representa la variacin del momento flexionante M en una viga con carga
distribuida w, donde x es la distancia a lo largo de la viga.

= dx x w
dx
dM
) ( (27)

Las condiciones lmite (valores en la frontera) relacionadas con la ecuacin (27) dependen de
cmo estn apoyados los extremos de la viga. Por ejemplo, una viga en voladizo (figura 5a) est
empotrada en un extremo y libre en el otro, mientras que una viga simplemente apoyada (figura
5b) tiene un apoyo simple en cada extremo. En este caso las fronteras del problema son los
extremos de la viga, y el valor que el momento flexionante (momento interno que se desarrolla en
la viga) puede tomar en estos puntos depende de la condicin de apoyo. As, una viga en voladizo
tendr un momento flexionante cero en el extremo libre y diferente de cero en el extremo
empotrado, mientras que una viga simplemente apoyada tendr una condicin de frontera de
momento flexionante cero en ambos extremos.


Ecuaciones diferenciales. Profesor Bogart Mndez
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(a) (b)

Figura 5. Viga en voladizo (a) y simplemente apoyada (b)

Ejemplo. Resolver el problema de valores en la frontera siguiente:

Resolver

= dx x w
dx
dM
) (

con las condiciones de frontera M(x = 0) = 0 y M(x = L) = 0

Para el caso de la viga simplemente apoyada que se muestra en la figura 6.

x
x = 0


Figura 6. Viga simplemente apoyada con carga uniformemente distribuida

Solucin. Primero hay que plantear la ecuacin diferencial que rige el problema de acuerdo al
caso particular de la carga w aplicada en la viga. Se trata de una carga uniforme, por lo que tiene
valor constante en toda su longitud de la viga, i.e., w(x) = 10. Entonces la ecuacin diferencial
que rige el problema es

1
0 1 10 C x dx
dx
dM
+ = =

(28)

Al resolver la ecuacin diferencial (28) se encuentra la funcin M(x) que describe el
comportamiento del momento flexionante a lo largo de la viga. En este caso la ecuacin se
resuelve fcilmente:
Ecuaciones diferenciales. Profesor Bogart Mndez
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2 1
2
1
1 1
10
2
1
10
10 10
C x C x M
dx C xdx M
dx C xdx dM C x
dx
dM
+ + =
+ =
+ = + =



2 1
2
5 C x C x M + + = (29)

La ecuacin (29) es la solucin general de (28). La funcin encontrada debe cumplir con las
condiciones de frontera del problema. Por lo tanto, evaluamos las constantes C
1
y C
2
:

Primera condicin de frontera: M(x = 0) = 0

0 0 ) 0 ( ) 0 ( 5 ) 0 (
2 2 1
2
= = + + = C C C M

Segunda condicin de frontera: M(x = 0) = 0

10 0 2 20 ) 2 (
0 ) 2 ( ) 2 ( 5 ) 2 (
1 1
1
2
= = + =
= + =
C C M
C M


Entonces, la solucin de (27) para el problema en cuestin, i.e., solucin particular, es

x x M 10 5
2
+ = (30)

La ecuacin (30) describe la variacin del momento flexionante en la viga de la figura 6.