UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE Comunicaciones Cientficas y Tecnolgicas 2003

Resumen: T-045

Sensor lineal de corriente para medicin de energa.

Marder, Felipe - Franco, Alberto - Lombardero, Oscar G. Dto. de Ing. Elctrica - Facultad de Cs. Exactas y Naturales y Agrimensura - UNNE. 9 de Julio 1449 - 2 P Lab.. N 7 - (3400) Corrientes - Argentina. E-mail: fmarder@exa.unne.edu.ar
RESUMEN

El presente trabajo con carcter de desarrollo tecnolgico, forma parte del proyecto PI N 673 aprobado por la Secretara de Ciencia y Tcnica de la UNNE, titulado Aplicaciones Industriales basadas en Microcontroladores. Uno de los proyectos encarados por el grupo es el diseo de instrumentos para la medicin de energa empleando microcontroladores. Para esto era necesario contar con sensores de tensin y corriente, de los cuales el primero es relativamente ms simple de implementar. Se presenta en este informe el desarrollo de un sensor de corriente basada en la bobina de Rogowski, con caractersticas lineales y un amplio rango de funcionamiento. Se realizaron previamente distintos tipos de transductores a fines de comparar sus prestaciones en cuanto a su sensibilidad y linealidad.
ANTECEDENTES

Desde que se fijaron las nuevas tarifas elctricas por parte de la Secretara de Energa para los usuarios propietarios de industrias con equipamientos medianos y grandes, se volvi una necesidad impostergable la medicin permanente de la cantidad de energa consumida en la planta. De los primeros medidores electromecnicos de energa que an se pueden observar y que marcaron una etapa importante en la historia de las mediciones, se est migrando a una nueva generacin de instrumentos con presentacin digital del estado de cuenta y basados en microcontroladores. Estos dispositivos permiten contar con un equipo ms flexible y potente en cuanto a posibilidades. Pueden almacenar cantidades de energa consumida, calcular costos, transmitir la informacin y preestablecer consumos segn modalidad de energa prepaga. Permiten prefijar valores de potencia mxima para resguardar el consumo y sealizndolas con una alarma sonora o visual. De todas formas, cualquiera sea el sistema que procesa la informacin, se deben emplear transductores adecuados de tensin y corriente que permitan la mediciones en el rango ms amplio posible, sin perder linealidad ni confiabilidad, sobre todo en la parte baja de la escala por su sensibilidad y en los rangos mas altos por su seguridad (robustez). Para obtener una tensin proporcional a la que est aplicada sobre la carga, se puede emplear un divisor resistivo o un transformador reductor que permite a su vez contar con aislamiento galvnico respecto de la red. Cuando se desea medir la corriente por la carga la cuestin se complica ya que los rangos de este parmetro son ms amplios que los de la tensin y la forma de onda senoidal suele sufrir deformaciones al estar afectadas por elementos reactivos y resistivos, introduciendo diversas componentes armnicas. Sensores no lineales de corriente 1. transformador de corriente Emplea el mismo principio que el transformador de tensin, con una relacin de transformacin conveniente para lograr una corriente secundaria de valor reducido. Posee mayor sensibilidad que el TI lineal y consume poca potencia. Sin embargo el material ferroso del ncleo provoca un comportamiento no lineal entre el campo magntico B y la excitacin, pudiendo incluso llegar a la saturacin de aquel, con la consabida prdida de sensibilidad. Sensores lineales de corriente 1. resistencia shunt

Es una resistencia de alambre que posee un coeficiente muy bajo de temperatura y que se coloca en serie con la carga permitiendo obtener una tensin entre sus bornes, proporcional a la corriente por la misma. Si bien existe una inductancia parsita en esta resistencia, sta slo presenta alteraciones en la medicin si la frecuencia es relativamente alta. Podemos decir que es el diseo ms econmico para sensar corriente pero a valores elevados de sta la prdidas por calor pueden ser considerables. Adems no existe aislacin galvnica entre el sensor y los dispositivos que realizan la presentacin de las mediciones.

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2.

Sensor de efecto Hall

Existen dos tipos de sensores Hall. El de anillo abierto (open loop) y el anillo cerrado (closed loop). El segundo ofrece mejor precisin y rangos dinmicos ms altos pero son ms caros. En general tienen muy buena respuesta en frecuencia y pueden medir corrientes elevadas. Tienen como desventajas el problema de las derivas con la temperatura, la necesidad de circuitos externos de control y su elevado costo. 3. Bobina de Rogowski

Es un inductor con ncleo de aire de tipo toroidal ubicado perpendicularmente alrededor de un conductor con la corriente a medir, y cuyo campo magntico circular, atraviesa todas las espiras induciendo una tensin proporcional a la inductancia mutua y la derivada de la corriente primaria. Se puede tener una idea ms precisa del sensor basado en la bobina de Rogowski si observamos el esquema de la Figura N 1. Si una corriente i(t) pasa a travs de un largo conductor en el eje Z, el campo magntico en un punto aleatorio p tiene las coordenadas (r,q,z) en coordenadas cilndricas es:

r i (t ) r B= 2
la fuerza electromotriz generada por el campo magntico en cualquier rea del espacio puede ser calculada usando la ecuacin de Maxwell

r r dB fem = dS dt
asumiendo que hay N vueltas en la bobina con ncleo de aire dispuestas en sentido perpendicular al campo B, la Fem. de la bobina en esta disposicin es

fem =

atr NL c di di ln = M 2 dt b dt

donde M es la inductancia mutua de la bobina de Rogoswski. La tensin en el secundario es proporcional a las variaciones de la corriente. Al tener ncleo de aire no posee histresis, saturacin o problemas de no linealidad, pudiendo manejar altas corrientes, sin incremento de temperatura.

Figura N 1. Esquema del sistema basado en la bobina de Rogowski

MATERIALES, METODOS Y ENSAYOS

Se emplearon inicialmente como sensores, transformadores de corriente con ncleo de hierro de grano orientado de tipo acorazado con relacin 1:100 y de ncleo laminado bobinado tipo toroidal. Se realizaron distintos ensayos de

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laboratorio para determinar la sensibilidad y linealidad de los dispositivos diseados e implementados para este proyecto. El sensor basado en la bobina de Rogowski se implement con un carrete de laminacin N 37 con seccin cuadrada de 10x10 mm. Para el primario se emple alambre de cobre de 1=1,7mm con 4 vueltas y para el secundario un alambre de 2=0,06mm con 4.000 vueltas, obteniendo una relacin 1:1000. El esquema de conexin para los ensayos se muestra en la Figura N 2.

Figura N 2 Esquema de los ensayos con los transformadores de corriente Mediante el Variac se control la tensin de entrada al T1para simular la corriente de carga (relacin 1:100 y laminacin 112) para fijar los valores de la corriente en el secundario i12, la cual es la corriente de entrada i21 de T2 y que representa la corriente a sensar por el sistema. La tensin V0 en bornes del secundario de T2 se mide como un valor proporcional a la i21. Las curvas resultantes de las distintas experiencias, se presentan en la Figura N 3. Puede observarse a la derecha la caracterstica lineal en la respuesta I vs. V de una bobina Rogowski con ncleo de aire(relacin 1:1000). Los valores de tensin (en mV) se tomaron sobre la resistencia Rs se correspondan al valor de la corriente secundaria de T2. Tambin se utiliz una bobina con ncleo de aire con carrete N 37, con relacin 1:1000, donde el secundario se bobin con 4000 vueltas de alambre 0.06 mm y el primario con 4 vueltas de alambre de 1,7 mm

Figura N 3 Respuestas del sensor con ncleo de hierro y bobina de Rogowski

RESULTADOS Y CONCLUSION

De las curvas obtenidas en los ensayos y representadas en la Figura N 3, podemos observar a la izquierda, las correspondientes a dos transformadores de corriente con ncleo de hierro al Si de grano orientado pero de distinto montaje, con respuestas no lineales debidas al proceso de magnetizacin del material. A la derecha se representa la respuesta I-V en amperes por mV de un transformador basado en la bobina de Rogowski que tiene ncleo de aire. Estos valores de tensin fueron obtenidos sobre la resistencia Rs de 10 Kohm y son proporcionales al valor de la corriente primaria de este sensor. Notamos que este ltimo presenta una caracterstica lineal en todo el rango de operacin, siendo casi tres veces ms amplia que la de los TI con ncleo, los cuales presentan en general una respuesta curvilnea y de poca sensibilidad sobre todo en la zona de bajas corrientes. Debemos resaltar sin embargo, que la resistencia shunt presenta caractersticas muy aceptables en cuanto a su linealidad, pero tiene el inconveniente de una disipacin considerable de potencia y que adems es necesario abrir el circuito de medida para colocar el sensor. La bobina de Rogoswski no requiere energa del sistema para funcionar, por lo que el rendimiento del instrumento es elevado. Existen firmas comerciales que ofrecen barras flexibles sobre las cuales se puede implementar una bobina de Rogowski para que se pueda adaptar a diferentes circunstancias y necesidades de medicin. Por todo lo expuesto consideramos estar frente a un componente de caractersticas ptimas para actuar como sensor lineal de corriente industrial o domiciliaria.

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REFERENCIAS

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