UNIDADTEMATICAA

Facultad Regional Ro Grande
Ing. Carlos Atashian
APUNTES ANLISIS DE SEALES Y SISTEMAS
UNIDAD TEMATICA A ANLISIS DE VARIABLE COMPLEJA

NUMEROS COMPLEJOS Estudiaremos la estructura algebraica y geomtrica de los nmeros complejos. Suponemos conocidas varias propiedades correspondientes a los nmeros reales.
1. DEFINICION
Los nmeros complejos z se pueden definir como pares ordenados z = (x, y) de nmeros reales x e y, con las operaciones de suma y producto que especificaremos ms adelante. (x, 0) representa un nmero real y (0, y) representa un nmero imaginario puro. x es la parte real de z y lo representamos como Re z = x y es la parte imaginaria de z y lo representamos como Im z = y Dos nmeros complejos se dicen iguales si tienen iguales las partes reales e imaginaria. z1 = z2 (x1, y1) = (x2, y2) si y slo si x1 = x2 y1 = y2
La suma y el producto de dos nmeros complejos se definen por las ecuaciones z1 + z2 = (x1, y1) + (x2, y2) = (x1 + x2, y1 + y2) definicin de la suma definicin del producto
z1 z2 = (x1, y1) (x2, y2) = (x1 x2 y1 y2, y1 x2 + x1 y2) En particular (x, 0) + (0, y) = (x, y) y (0, 1)(y, 0) = (0, y) (2) (1)
Reemplazando en (1) el valor de (0, y) obtenido en (2), obtenemos (x, y) = (x, 0) + (0, 1)(y, 0) 1
Si reemplazamos al nmero imaginario puro (0, 1) por i tenemos (x, y) = (x, 0) + i(y, 0) (x, y) = x + i y Si aplicamos la frmula del producto para calcular i2, tenemos i2 = i i = (0, 1)(0, 1) = (-1, 0) i2 = -1 Podemos rescribir entonces las frmulas de la suma y el producto (x1 + i y1) + (x2 + i y2) = (x1 + x2) + i (y1 + y2) (x1 + i y1) (x2 + i y2) = (x1 x2 y1 y2) + i (y1 x2 + x1 y2)
2. PROPIEDADES ALGEBRAICAS
Ley conmutativa z1 + z 2 = z2 + z1 z1 z2 = z2 z1 Ley asociativa (z1 + z2) + z3 = z1 + (z2 + z3) (z1 z2) z3 = z1 (z2 z3) Ley distributiva z (z1 + z2) = z z1 + z z2 Est permitido escribir, por la ley conmutativa del producto z=x+iy z=x+yi suma producto suma producto
La identidad aditiva es 0 = (0, 0) ya que z + 0 = z La identidad multiplicativa es 1 = (1, 0) ya que z 1 = z El 0 y el 1 son los nicos nmeros complejos con tales propiedades. Para establecer la unicidad del 0, supongamos que (u, v) es la identidad aditiva. 2
(x, y) + (u, v) = (x, y) Igualando ambas partes reales y ambas partes imaginarias nos queda x+u=x y+v=y por tanto u=0 v=0 Con esto queda demostrado que 0 = (0, 0) es la nica identidad aditiva. Cada nmero complejo z = (x, y) tiene asociado un nico aditivo z = (-x, -y) que satisface la ecuacin z + (-z) = 0 Para cada complejo no nulo existe un nmero complejo z-1 tal que z z-1 = 1 A cunto equivale z-1? z z-1 = 1 (x, y) (u, v) = (1, 0) xuyv=1 yu+xv=0 Son 2 ecuaciones con 2 incgnitas (y nica solucin). u= x x + y2 y v= 2 x + y2
2
Por tanto
x y z 1 = 2 x + y2 , x2 + y2
Si z1 z2 = 0 entonces z1 o z2 = 0 Demostracin. Supongamos que z1 0
(z 0)
z 2 = 1 z 2 = z1 z11 z 2
1 1
z 2 = z ( z1 z 2 ) = z11 0 = 0
3
Con lo que queda demostrado que, si alguno de ellos es distinto de cero, entonces el otro forzosamente debe ser cero. La divisin por un complejo no nulo se define mediante z1 = z1 z 2 1 z2
z1 = ( x1 , y1 )
z 2 = ( x2 , y 2 ) 0 x z1 y = ( x1 , y1 ) 2 2 2 , 2 2 2 x +y x +y z2 2 2 2 2 z1 x1 x 2 + y1 y 2 y1 x 2 x1 y 2 = , 2 2 2 2 z 2 x2 + y2 x2 + y2 z1 x1 x 2 + y1 y 2 y x 2 x1 y 2 = +i 1 2 2 2 2 z 2 x2 + y2 x2 + y 2 El cociente no est definido cuando z2 = 0

De la definicin de O tambin 1 z1 = z21 = z1 z 2 1 sale z2 z2 z20
(z20)
1 z1 = z1 z 2 1 = z1 z z2 2
EJERCICIOS Comprobar: a) 2 i i 1 2i = 2i b) ( 2,3) ( 2,1) = ( 1,8) 1 1 c) ( 3,1) ( 3,1) , = ( 2,1) 5 10 1 + 2i 2 i 2 + = d) 3 4i 5i 5 5 i = e) (1 i )( 2 i )( 3 i ) 2 f) (1 i ) 4 = 4
) (
Resolver z 2 + z + 1 = 0 para z = (x, y) (x, y)(x, y) + (x, y) + (1, 0) = (0, 0) (x2 y2, xy + xy) + (x, y) + (1, 0) = (0, 0) 4
(x2 y2, 2xy) + (x, y) + (1, 0) = (0, 0) Al igualar las partes reales de ambos trminos nos queda x2 y2 + x + 1 = 0 Al igualar las partes imaginarias de ambos trminos nos queda 2xy + y + 0 = 0 De esta ltima ecuacin despejamos x 2xy = -y x = -1/2 Introducimos este valor de x en la ecuacin de la parte real obteniendo (-1/2)2 y2 1/2 + 1 = 0 y= 3 2
1 3 z = , 2 2
3. INTERPRETACIN GEOMTRICA
Es natural asociar el nmero complejo z = x + iy con un punto del plano cuyas coordenadas rectangulares son x e y. Cada nmero complejo corresponde a un punto exactamente, y recprocamente. y (-2, 1) -2 + i 1 (x, y) x + iy
x -2 Nos referimos al nmero complejo como el punto z o el vector z. El plano xy se llama plano complejo o plano z. El eje x se llama eje real y el eje y se llama eje imaginario.
Facultad Regional Ro Grande Suma y Resta y
z1 z2
z1+z2 x
z2 z1-z2
z1 -z2 x
El mdulo, o valor absoluto, de un nmero complejo z se define como el nmero real y se denota z Representa la distancia entre el punto (x, y) y el origen. La desigualdad z1 < z2 carece de sentido a menos de que z1 y z2 sean nmeros reales. z1 < z2 significa que el punto z1 est ms prximo del origen que z2. La distancia entre dos puntos z1 = x1 + i y1 y z2 = x2 + i y2 es z1 - z2 _ El complejo conjugado de z = x + iy es z = x - iy Grficamente corresponde a la reflexin respecto del eje x. y
x2 + y2
z x + iy x _ z x + iy Si z1 = x1 + i y1 y z2 = x2 + i y2, entonces _____ z1 + z2 = (x1 + x2) i (y1 y2) = (x1 i y1) + (x2 i y2) _ _ = z1 + z2 El conjugado de la suma es igual a la suma de los conjugados. La resta, producto y cociente tienen propiedades similares. _____ _ _ z1 - z2 = z1 - z2
Facultad Regional Ro Grande _____ _ _ z1 z2 = z1 z2 _____ _ _ z1 / z2 = z1 / z2 _ z+z=2x _ z-z=2iy _ Re z = (z + z)/2 _ Im z = (z z)/2 i EJERCICIOS _ a) Calcular el conjugado de z + 3 i Solucin: z 3 i b) Calcular el conjugado de (2 + i)2 Solucin: 3 4 i
(z2 0) nmero real nmero imaginario puro
4. DESIGUALDAD TRIANGULAR
Las propiedades de los mdulos y de los conjugados hacen posible deducir algebraicamente la desigualdad triangular, que proporciona una cota superior al mdulo de la suma de dos nmeros complejos z1 y z2: z1 + z2 z1 + z2 Esta importante desigualdad es geomtricamente evidente a partir del grfico de la suma de dos nmeros complejos en forma vectorial. En efecto, es sencillamente la afirmacin de que la longitud de un lado de un tringulo es menor que la suma de las longitudes de los otros dos lados.
5. FORMA POLAR
Sean r y las coordenadas polares del punto (x, y) que corresponde a un nmero complejo no nulo z = x + i y y z x + iy
x = r cos z = r (cos + i sen )
y = r sen forma polar del complejo z
r (mdulo) no admite valores negativos tiene infinitos valores posibles Ejemplo: El nmero 1 i est en el cuarto cuadrante. y 1 x IV cuadrante
-1
1-i
El ngulo expresado en radianes es /4 y el mdulo r vale 2 El complejo z en forma polar es z = 2 cos + i sin 4 4 Cualquiera de los valores = + 2n (n = 0, 1, 2, ...) 4 puede usarse aqu. 7 7 Por ejemplo 1 i = 2 cos + i sin 4 4 r es el mdulo de z r = z El ngulo es el argumento de z y se expresa como = arg z medido en radianes. Tambin = arctan y/x En general podemos escribir z = r [cos ( + 2 n) + i sen ( + 2 n)] (n = 0, 1, 2, ...)
Facultad Regional Ro Grande Si z = 0 el valor de es indefinido.
El valor principal del argumento de z, denotado Arg z es el nico valor del argumento de z que est comprendido entre y + Propiedad de ls argumentos arg(z1 z2) = arg z1 + arg z2 Demostracin: z1 = r (cos 1 + i sen 1) z2 = r (cos 2 + i sen 2) z1 z2 = r1 r2 [(cos 1 cos 2 - sen 1 sen 2) + i (sen 1 cos 2 + cos 1 sen 2)] z1 z2 = r1 r2 [cos (1 + 2) + i sen (1 + 2)] El multiplicar un complejo z 0 por i nos da el mismo nmero girado noventa grados en sentido positivo (antihorario). i = 1 (cos /2 + i sen /2) i z = r [cos ( + /2) + i sen ( + /2)] El inverso multiplicativo es z-1 = r-1 [cos (-) + i sen (-)]
6. FORMA EXPONENCIAL
Frmula de Euler Pero ei = cos + i sen z = r (cos + i sen )
Por tanto, nos queda la forma exponencial (ms compacta) z = r ei z-1 = r-1 e-i z1 z 2 = r1 r2 e i ( 1 + 2 ) z1 r1 i ( 1 2 ) = e z 2 r2 z = re i = re i ( + 2 n )
Facultad Regional Ro Grande (n = 0, 1, 2, ...) Dos complejos no nulos z1y z2 son iguales si y slo si r1 = r2 1 = 2 + 2k (k = 0, 1, 2, ...)
La ecuacin z = ri (0 2) es la representacin paramtrica de la circunferencia z= R, centrada en el origen con radio R. En general, para la circunferencia de radio R centrada en z0, la ecuacin es z = z0 + R ei y z z0 x R ei (0 2)
7. POTENCIAS Y RACES
Las potencias enteras de un complejo no nulo z = r ei vienen dadas por zn = rn ein (n = 0, 1, 2, ...)
y se extiende para n negativo. Si r = 1 zn = (ei)n = ein
Cuando se expresa en la forma (cos + i sen )n = cos n + i sen n De Moivre. Ejemplo Resolvamos la ecuacin zn = 1 (n = 0, 1, 2, ...) se conoce como la fmula de
10
Donde n tiene uno de los valores n = 2, 3, ..., hallando as las races n-simas de la unidad. Puesto que z 0, podemos escribir z = r ei y buscar valores de r y tales que (r ei)n = 1 o sea rn ein= 1 ei0 Por simple comparacin rn= 1 y n = 0 + 2k (k = 0, 1, 2, ...)
Por tanto, r = 1 y = 2k/n y se deduce que los nmeros complejos z=e

2 k i n
(k = 0, 1, 2, ...)
son races n-simas de la unidad. Tal como aparecen aqu, en forma exponencial, se ve inmediatamente que estn el crculo unidad centrado en el origen y estn uniformemente espaciadas sobre l cada 2/n radianes. Podemos generalizar la frmula para hallar las races n-simas de cualquier nmero complejo. z
1 n
= re
n
2 k i + n n
Ejemplo Hallemos todos los valores de z = 3 8i , o sea, las tres races cbicas de 8i. El nmero 8i = 8 e
3 i + 2 k 2
(k = 0, 1, 2, ...)
Por tanto, z = 8 e
2 k i + 3 6
= 2 cos i sin = 3 i 6 6
Valor principal para k = 1
2 x 11
Las otras races son 2i y 3 i . Como se ve en la figura, estas races estn en los vrtices de un tringulo equiltero inscripto en el crculo de radio 2 centrado en el origen.
8. REGIONES EN EL PLANO COMPLEJO

En esta seccin estaremos interesados en conjuntos de nmeros complejos, o sea, de puntos en el plano, y su proximidad mutua. Nuestro instrumento esencial ser el concepto de entorno. z0< z de un punto dado z0. Consta de todos los puntos z que son interiores (sin estar sobre l) al crculo centrado en z0 con radio prefijado. En ocasiones, conviene hablar de un entorno punteado 0 < z0< z que consta de todos los puntos de z de un entorno, excepto el propio z0. y z0 z
z z0
Se dice que z0 es un punto interior de un conjunto S siempre que exista algn entorno de z0 cuyos puntos sean todos de S; se llamar un punto exterior de S cuando exista un entorno suyo que no contenga puntos de S. Si z0 no es ninguno de esos dos tipos, se llama un punto frontera de S. Un punto frontera es, por tanto, uno cuyos entornos contienen todos tanto puntos de S como puntos que no estn en S. La totalidad de esos puntos frontera se llama la frontera de S. La circunferencia = 1, por ejemplo, es la frontera de los conjuntos z
12
Facultad Regional Ro Grande <1y z 1 z
Un conjunto es abierto si no contiene a ninguno de sus puntos frontera (=> todos sus puntos son interiores). Un conjunto es cerrado si contiene a todos sus puntos frontera, y el cierre (o clausura) de un conjunto S es el conjunto cerrado que consta de S y de todos sus puntos frontera. Un conjunto abierto S es conexo si cada par de puntos z1 y z2 en l se puede unir por una lnea poligonal, consistente en un nmero finito de segmentos sucesivos, que est por entero contenida en S. El conjunto abierto < 1 es conexo. El anillo 1 < < 2 es a z z abierto y tambin conexo. y z1 0 1 2 x
z2
Un conjunto abierto y conexo se llama un dominio. Un dominio junto con algunos, ninguno, o todos sus puntos frontera, se llama una regin. Un conjunto S es acotado si todo punto de S est dentro de alguna circunferencia = R, en z caso contrario, es no acotado. Un punto z0 se dice que es un punto de acumulacin de un conjunto S si cada entorno punteado de z0 contiene al menos un punto de S. Se sigue que si S es cerrado, entonces contiene a todos sus puntos de acumulacin.
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Facultad Regional Ro Grande FUNCIONES ANALTICAS
9. FUNCIONES DE UNA VARIABLE COMPLEJA

Sea S un conjunto de nmeros complejos. Una funcin f definida sobre S es una regla que asigna a cada z en S un nmero complejo . El nmero se llama el valor de f en z y se denota por f(z)
= f(z)
El conjunto S se llama el dominio de definicin de la funcin f. Para definir una funcin es necesario dar tanto una regla de asignacin como un dominio de definicin. Si no se lo menciona, sobreentendemos que se toma el mayor conjunto posible. Por ejemplo, si hablamos slo de la f = 1/z , el dominio es igual al conjunto de todos los puntos del plano excepto el origen. Supongamos que = u + iv es el valor de una funcin f en z = x + iy, es decir, u + iv = f(x+iy) Cada nmero real u y v depende de las variables reales x e y, luego f(z) puede expresarse en trminos de un par de funcin con valores reales de las variables reales x e y: f(z) = u(x, y) + iv(x, y) Ejemplo 1. Si f(z) = z2, entonces f(x+iy) = (x + iy)2 = x2 y2 + i 2 xy luego u(x, y) = x2 y2 v(x, y) = 2 xy Usando coordenadas polares r y u + iv = f(r ei ) donde w = u+ iv y z = r ei . En este caso podemos escribir f(z) = u(r, ) + i v(r, ) Ejemplo 2. f(z) = z + 1/z

(z 0) 14
f(r ei ) = r ei + 1/( r ei ) = r (cos + i sen ) + 1/r (cos - i sen ) = (r + 1/r) cos + i (r 1/r) sen u(r, ) = (r + 1/r) cos v(r, ) = (r 1/r) sen Si v(x, y) o v(r, ) son cero, entonces f(z) es siempre real. Ejemplo de funcin de variable compleja con valores reales es: f(z) = 2 = x2 + y2 + i 0 z Si n es cero o un entero positivo y si a0, a1, ... an son constantes complejas (an 0) P(z) = a0 + a1 z + a2 z2 + ... + an zn es un polinomio de grado n. El dominio de la funcin es todo el plano z. El cociente de dos polinomios P(z)/Q(z) se llama funcin racional, definida para todo z 0 Los polinomios y las funciones racionales constituyen clases elementales, pero muy importantes, de funciones de una variable compleja. Las funciones multivaluadas asignan ms de un valor a un punto z de su dominio de definicin. Aparecen en la teora de funciones de una variable compleja, igual que en el caso de variables reales. Ejemplo 3. Si z = r ei
(an 0)
z1/2 = r1/2 ei
/2
donde es el valor principal del argumento de z (- < < )
Si escogemos slo el valor positivo de r1/2 y hacemos f(z) = + r1/2 ei

/2
(r> 0, - < < )
la convertimos en una funcin univaluada bien definida en el dominio indicado. Si aparte escribimos f(0) = 0 , la funcin f est bien definida en todo el plano z.
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10. APLICACIONES
Las propiedades de una funcin real de una variable real se suelen reflejar en el grfico de la funcin. Pero para = f(z) ( , z son complejos) no disponemos de tal grfica, pues ambos nmeros estn sobre un plano en lugar de sobre una recta. Se puede exhibir cierta informacin de la funcin indicando pares de puntos correspondientes (x, y) y = (u, v) para lo cual es ms sencillo dibujar los planos z y separadamente (aplicacin o transformacin). La imagen de un punto z del dominio de definicin S es el punto = f(z) y el conjunto de imgenes de los puntos de un conjunto T se llama la imagen de T. Se utilizan trminos tales como traslacin, rotacin, y reflexin, para referirse a caractersticas dominantes de ciertas aplicaciones. En estos casos suele resultar conveniente considerar los planos z y como coincidentes. f(z) = z + 1 = (x + 1) + iy Puede verse como una traslacin de cada punto z a una posicin situada una unidad ms a la derecha. La aplicacin iz gira cada punto no nulo z en sentido contrario a las agujas del reloj un ngulo recto en torno al origen. La aplicacin = conjugado de z transforma a cada punto z en su reflejado respecto del eje real. Ejemplo 1. Como vimos antes, la aplicacin = z2 puede verse como la transformacin u = x2 y2 v = 2xy del plano xy en el plano uv. Vamos a demostrar que la imagen de la franja vertical 0 x 1 para todo y 0 es una regin semiparablica cerrada. A L 2 v y L 1 D A L1 L2
B C x1 1 x D C x
1
B 1
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Cuando 0 < x1 < 1 el punto (x1, y1) se mueve por una recta vertical, denotada por L1, al crecer y desde y = 0. La imagen en el plano uv tiene la representacin paramtrica u = x12 - y2 v = 2 x1 y De la ecuacin anterior: y = v/(2 x1) (0 y < )
Reemplazando este valor de y en la primer ecuacin nos queda: u = x12 v2/(4 x12) 4 x12 u = 4 x12 x12 v2 v2 = 4 x12 x12 4 x12 u v2 = 4 x12 (x12 u) v2 = -4 x12 (u - x12)
Que es la ecuacin de una parbola con vrtice en (x12, 0) y foco en el origen. Como v crece con y desde v = 0, mientras el punto (x, y) sube por la recta L1 a partir del eje x, su imagen sube por loa mitad superior L1 de la parbola a partir del eje u. La imagen de la semirrecta BA es la mitad superior de la parbola v2 = -4 (u 1), o sea BA. La imagen de la semirrecta CD se halla observando un punto tpico (0, y) donde y 0 sobre CD se transforma en el punto (-y2, 0) en el plano uv. Luego, al subir por CD, su imagen se mueve a la izquierda a partir del origen a lo largo del eje u. Ejemplo 2. Vamos a probar que la imagen del dominio consistente en todos los puntos del semiplano superior y > 0 que son exteriores al crculo = 1 es el semiplano superior v > 0 y que la z imagen de la frontera del dominio es el eje u. y s2 C E D -1 B +1 s1 A x E D -2 C B -2 v s2 s1 u A
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Semirrecta BA La imagen de un punto z = x (x 1) sobre el eje x es el punto w = x + 1/x El punto imagen representa un nmero real en el plano w. Como dw/dx > 0 (x > 1) w crece al crecer x desde x = 1 Al desplazarse el punto z = x (x 1) por el eje x a la derecha, su imagen se mueve hacia la derecha por el eje u, partiendo de w = 2 Anlogamente, si z = -x (x 1) se mueve a la izquierda desde el punto z = -1 por el eje x el punto imagen (x + 1/x) se mueve hacia la izquierda por el eje u (semirrectas DE y DE). Para ver que la imagen de la mitad superior del crculo = 1 es el segmento 2 u 2 z del eje u, ntese que la imagen de un punto cualquiera z = ei
(0 )
sobre el semicrculo es w = ei + 1/ ei = ei + e-i = 2 cos w = 2 cos (real)

Al crecer desde = 0 hasta = , el punto z = ei recorre la mitad del crculo en sentido positivo y su imagen w = 2 cos se mueve hacia la izquierda por el eje u desde w = 2 hasta w = -2. Falta demostrar que los puntos que estn por encima de la frontera en el plano z, corresponden a puntos por encima de la frontera en el plano w. La imagen (u, v) de un punto z = r1 ei para f(z) = z + 1/z , por lo ya visto u(r, ) = (r + 1/r) cos = a cos v(r, ) = (r - 1/r) sen = a sen cos = u/a sen = v/b u2/a2 + v2/b2 = 1 que es la ecuacin de una elipse con focos en los puntos (a2 b2)1/2 = 2 Puesto que los valores de cos decrecen continuamente desde de 1 hasta 1 al crecer desde 0 hasta , y como sen 0 para esos valores de , se deduce que el punto imagen w se mueve hacia la izquierda sobre la mitad superior s1 de la elipse cuando z recorre el semicrculo s1 de derecha a izquierda.
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Si se toma un radio r2 > rn, la mitad superior del crculo = r2 y su imagen s2 son ambas z mayores. EJERCICIOS 1. Para cada una de estas funciones, describir su dominio de definicin a) f(z) = 1/(z2 + 1) Solucin: z i b)f(z) = z/(z + conj z) Solucin: Re z 0 2. Sea f(z) = x2 y2 2y + i(2x 2xy), donde z = x + iy. _ _ Usar x = z + z e y = z- z 2 2i para expresar f(z) en trminos de z, y simplificar el resultado. _ Solucin: z2 + 2iz
11. LIMITES
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