1.1.

1 Estator El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que se superponen y estn decalados con un ngulo elctrico de 120. Cuando se conecta a la alimentacin, la corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta corriente de magnetizacin genera un campo rotativo que gira con la velocidad de sincronismo ns. 1.1.2 Rotor En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, el rotor est formado por un bloque laminar de ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de barras de aluminio unidas por delante con anillas para formar una jaula cerrada. El rotor de los motores de induccin trifsicos a veces se denomina rotor. Este nombre tiene su origen en la forma de ancla que tenan los rotores de los primeros dispositivos elctricos. En un equipo elctrico, el bobinado del rotor est inducido por el campo magntico, mientras que en los motores trifsicos, este papel corresponde a los rotores. Motores de induccin trifsicos

Figura 1.2.2 Motor trifsico de jaula de ardilla de ultima generacin El motor de induccin parado acta como un transformador cortocircuitado en el secundario. Por consiguiente, el bobinado del estator corresponde al bobinado principal y el bobinado del rotor (bobinado de jaula), al bobinado secundario. Dado que est en cortocircuito, la corriente interna del rotor depende de la tensin inducida y de su resistencia. La interaccin entre el flujo magntico y los conductores de corriente del rotor genera un par de torsin que se corresponde con la rotacin del campo rotativo Motores de induccin trifsicos . Dado que el motor de induccin trifsico acta como un transformador, la corriente del rotor se transforma en la parte del estator (o secundario) y la corriente de alimentacin del estator cambia esencialmente de la misma manera. La potencia elctrica del estator generada por la corriente de alimentacin se convierte, a travs del entrehierro, en potencia mecnica en el rotor. Por ello, la corriente del estator consta de dos componentes, la corriente de magnetizacin y la corriente de carga en s. a barras de jaula excntricas nicas b barras de jaula transpuestas dobles

Figura 1.3.1 Tipos de bobinados de rotor de jaula de ardilla Tipo de rotores Rotor bobinado Los motores no cuentan con una sola espira, sino que se forman bobinas para lograr mas conductores que aporten cupla. Un tipo de motor es el que tiene 3 bobinas con sus ejes magneticos desplazados, a los efectos de formar un conjunto trifasico. Dichas bobinas estan unidas en un punto comun, formando una conexion del tipo estrella, mientras que los otros terminales de las bobinas se conectan al exterior de la maquina mediante unos anillos rozantes, tal como se muestra esquematicamente en la figura 8.19. Estos anillos estan aislados electricamente entre si y tambien del eje del rotor, y cada uno de ellos conectado a cada terminal de las bobinas. La conexion al exterior se efectua, mediante escobillas o carbones que se deslizan sobre los anillos, efectuando la continuidad electrica entre una parte movil y una parte fija. Mediante estas escobillas se pueden conectar en serie con cada bobina una resistencia o bien cortocircuitar los tres extremos.

8.19 Esquema de conexionado de las bobinas del rotor Rotor en cortocircuito o jaula de ardilla Si colocamos en el rotor de la maquina una serie de conductores paralelos a su eje, tal como se muestra en la figura 8.20, en los mismos vamos a tener fuerzas electromotrices inducidas, cuyo valor depende de la magnitud la induccion magnetica, de la longitud de los conductores y de la velocidad con que el campo magnetico pasa frente al conductor analizado.

Figura 8.20 Detalle de los conductores en el rotor En el esquema se han tomado seis conductores desplazados 60 entre ellos, lo cual nos lleva a que las fuerza electromotrices inducidas en los mismos son de igual modulo pero desfasados en 60, entre si. Esto se puede representar fasorialmente, mediante un valor eficaz "E", igual para todos los conductores pero con un desfasaje de 60. De acuerdo a la posicion que se dibujo del campo magnetico, en ese instante, las fem son salientes en los conductores superiores y entrantes en los inferiores, lo cual surge de aplicar la regla ya estudiada. En esta situacion no hay circulacion de corriente ya que no se presenta un circuito cerrado. Si los extremos anteriores y posteriores de los conductores, los unimos mediante una corona, tal como se muestra en la figura 8.21, circulara corriente por los mismos, valor que depende de la impedancia que presente dicho conductor.

Figura 8.21 Esquema de un rotor con los conductores cortocircuitados formando una jaula de ardilla Las corrientes que circulan por los conductores, concurren a un nodo que son los aros que unen las barras fisicamente, siendo la suma de las mismas igual a cero. En esquema electrico equivalente se muestra en la figura 8.22. Figura 8.22 Esquema electrico equivalente

Las corrientes I1 e I4, tienen el mismo valor instantaneo pero el sentido de circulacion es opuesto, debido a la posicion que ocupan los conductores en el instante analizado. Por lo tanto las mismas tienen la misma magnitud con un angulo de desfasaje de 180. Lo mismo pasa con las corrientes I2 e I5 y con I3 e I6. La construccion de este tipo de rotor es simple ya que sobre el conjunto de chapas magneticas, en las cuales se han practicado las ranuras, se funden en las mismas las barras conductoras que por lo general son de aluminio, junto con las coronas. Esta construccion le da una gran rigidez a la jaula, ante los esfuerzos debidos a la fuerza centrifuga o bien en el caso de los esfuerzos por corrientes de cortocircuito.

Tipos de rotores
Existen varios tipos de estos elementos, pero aqu solamente vamos a tratar los que son ms usados en la industria; es decir, los rotores para motores asncronos de corriente alterna.

Rotor de jaula de ardilla simple.

En el dibujo se puede observar unos crculos negros, stos representan las ranuras del rotor donde va introducido el bobinado. Existen varios tipos de ranuras, de ah que existan varios tipos de rotores. El rotor representado es de jaula de ardilla simple. Este tipo de rotor es el usado para motores pequeos, en cuyo arranque la intensidad nominal supera 6 8 veces a la intensidad nominal del motor. Soporta mal los picos de

cargas. Esta siendo sustituido por los rotores de jaula de ardilla doble en motores de potencia media. Su par de arranque no supera el 140 % del normal.

Rotor de jaula de ardilla doble.

En este otro dibujo, observis que la ranura es doble, por este motivo tiene el nombre de jaula de ardilla doble. Las dos ranuras estn separadas fsicamente, aunque en el dibujo no se observe. Este tipo de rotor tiene una intensidad de arranque de 3 5 veces la intensidad nominal, y su par de arranque puede ser de 230 % la normal. stas caractersticas hacen que este tipo de rotor sea muy interesante frente al rotor de jaula de ardilla simple. Es el ms empleado en la actualidad, soporta bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir la velocidad, lo cual le otorga mejor estabilidad.

Rotor con ranura profunda.

El tipo de rotor que se ve en el dibujo es una variante del rotor de jaula de ardilla simple, pero se le denomina rotor de ranura profunda. Sus caractersticas vienen a ser iguales a la del rotor de jaula simple. Es usado para motores de baja potencia que necesitan realizan continuos arranques y paradas.

Rotor de anillos rozantes.

Se denominan rotores de anillos rozantes porque cada extremo del bobinado est conectado con un anillo situado en el eje del rotor. Las fases del bobinado salen al exterior por medio de unas escobillas que rozan en los anillos. Conectando unas resistencias externas a las escobillas se consigue aumentar la resistencia rotrica, de esta forma, se logra variar el par de arranque, que puede ser, dependiendo de dichas resistencias externas, del 150 % y el 250 % del par normal. La intensidad nominal no supera las 2 veces la intensidad nominal del motor.

Motor de induccin trifsico de rotor bobinado con sistema motorizado de levantamiento de escobillas Estos motores son recomendados en casos en que la carga posee un alto conjugado resistente o alta inercia en la partida. Las resistencias externas son utilizados apenas para partir el motor, proporcionando elevado conjugado y reduccin acentuada en la corriente de partida. Las escobillas permanecen en contacto con los anillos colectores solamente durante la partida del motor, evitando de esta forma, el desgaste desnecesario de las escobillas y anillos colectores durante el funcionamiento en rgimen, permitiendo un mayor tiempo de uso para el conjunto. Los motores de induccin trifsicos de rotor bobinado con sistema motorizado de levantamiento de escobillas son fabricados con sistema electromecnico que permite el cortocircuitamiento de los anillos colectores y el levantamiento de las escobillas luego de la partida. Ejemplos de aplicaciones g Molinos de bolas; g Ventiladores; g Extractores; g Trituradores; g Bombas en general; g Otros. Luego del procedimiento de partida, los motores trabajan en condiciones nominales, con las caractersticas de motores de jaula. Ofrecen alta confiabilidad, pues son proyectados con la ms alta tecnologa de proyecto y fabricados con materiales de calidad comprobada internacionalmente. Constructivas g Carcasa: Fundida hasta la carcasa 450 y de acero soldado de la carcasa 500 a 1600. g Estator: En alta o baja tensin, aislados con sistema WEG de aislacin Micatherm VPI. g Rotor: Bobinado y con anillos colectores. g Anillos colectores: De acero inoxidable proporcionando

una mejor performance y mayor vida til. g Portaescobillas: Con sistema motorizado para levantamiento de las escobillas. g Escobillas: Desarrolladas para atender especficamente las maniobras en la partida de los motores. g Sistema motorizado de levantamiento de las escobillas: Posee un actuador electromecnico que suministra el comando para el levantamiento de las escobillas, como tambin el cortocircuitamiento de los anillos colectores. Posee llaves fin de curso para comando y sealizacin. Necesita de comando externo a travs de llaves contactores o CLP. Caractersticas Funcionamiento Los motores de rotor bobinado posibilitan el aumento de su resistencia rotrica a travs de la utilizacin de una resistencia externa variable (restato), conectada al circuito rotrico, aumentando el conjugado de partida con corriente relativamente baja. El motor parte con las escobillas bajadas y los anillos colectores no cortocircuitados, lo que debe ser garantizado por el intertrabado de las llaves fin de curso de sealizacin, localizadas en los conjuntos de movimiento de estos componentes. En la medida en que el motor va ganando velocidad, el restato debe disminuir su resistencia progresivamente hasta alcanzar el menor valor posible y entonces el mismo debe ser cortocircuitado. Cuando el motor alcanza la rotacin nominal, el actuador electromecnico debe ser accionado para cortocircuitar los anillos colectores y levantar las escobillas y entonces el motor pasa a funcionar en rgimen nominal. El sistema est diseado para garantizar que las escobillas no sean levantadas antes que el rotor est cortocircuitado. El actuador electromecnico posee llaves fin de curso de comando que son ajustadas para actuar de manera precisa tanto en el procedimiento de levantamiento como en la bajada de las escobillas. Operacin manual En caso de no la imposibilidad de accionamiento del sistema motorizado, el conjunto de escobillas puede ser accionado manualmente a travs del volante localizado en la parte superior del actuador electromecnico.