Apuntes de Toberas y Reactores

Apuntes de Maquinas y Motores Trmicos
Apuntes de Maquinas y Motores trmicos

ndice de contenido
Toberas y difusores.................................................................................................................................2
Flujo compresible en toberas y difusores...........................................................................................2
Cantidad de movimiento en flujo unidimensional estacionario..........................................................2
Velocidad del sonido y nmero de Match..........................................................................................2
Nmero de Match...............................................................................................................................4
Flujo unidireccional. Estado estacionario en toberas y difusores.......................................................4
Efectos del cambio de rea en flujos subsnicos y supersnicos........................................................5
Caso 1: tobera subsnica.................................................................................................6
Caso 2: tobera supersnica..............................................................................................6
Caso 3: difusor subsnica................................................................................................7
Caso 4: difusor supersnica.............................................................................................7
Efectos de la contrapresin en una tobera convergente......................................................................7
Otras toberas.......................................................................................................................................9
Toberas mecnicas............................................................................................................................10
Tabla de valores de la funcin ( / 0 )........................................................................................11
Efectos de la contrapresin en el flujo msico de una tobera convergente divergente.....................11
Flujo a travs de una onda de choque normal...................................................................................12
Flujo de un gas ideal con calores especficos constantes en toberas y difusores..............................13
Motores de reaccin .............................................................................................................................15
Conceptos generales.........................................................................................................................15
Motores cohetes................................................................................................................................15
Determinacin del empuje.............................................................................................15
Redimiento del cohete Motor........................................................................................18
Aerorreactores...................................................................................................................................19
Determinacin del empuje.............................................................................................19
Rendimiento de un aerorreactor.....................................................................................20
Estudio termodinmico del aerorreactor (turborreactor)...................................................................21
Mejoras en el turborreactor (con compresor)....................................................................................23
Turbofan o turboventilador : Turborreactor de doble flujo...............................................................24
Turbohlice.......................................................................................................................................25
Estatorreactor....................................................................................................................................26
Pulsorreactor.....................................................................................................................................26
Ecuacin fundamental de las turbomquinas.........................................................................................27
Deduccin de la Ecuacin fundamental de las turbomquinas, Ecuacin de Euler..........................27
Ecuaciones de la energa referidas a ejes inerciales y no inerciales.................................................28
Aplicaciones de las ecuaciones anteriores a turbinas y turbos compresores.....................................29
Turbinas axiales.............................................................................................................29
Turbinas de accin con presin constante en el rotor...........................................30
Turbinas de accin con entalpa constante en el rotor..........................................31
Turbina de reaccin..............................................................................................31
1
Apuntes de Maquinas y Motores Trmicos Toberas y difusores
Toberas y difusores
Flujo compresible en toberas y difusores
Existen diversas aplicaciones en ingeniera en las que los gases se mueven a velocidades muy
altas, lo que provoca un cambio en la densidad del gas. Esto sucede en derrames en toberas y
difusores de motores a propulsin, en tuneles de viento, en conductos de derrame, en eyectores de
vapor, etc.
A estos flujos se les conoce con el nombre de flujos compresibles.
Cantidad de movimiento en flujo unidimensional estacionario
2 Ley de Newton:
F=m
a
En el sistema de control (figura I) el flujo es
unidimensional tanto en las posiciones 1 como 2,
transfiriendose la energa y la entropa a travs de 1 y
2 y sucediendo lo mismo con la cantidad de
movimiento.
En estado estacionario la cantidad de movimiento contenida en el volumen de control permanece
constante. Para aplicar la segunda ley de Newton a volumnes de control en estado estacionario y a
tenor de lo dicho anteriormente debemos considerar la cantidad de movimiento que acompaa a la
corriente a la entrada y a la salida, pudiendo entonces establecerse que la resultante de las fuerzas que
actan sobre el volumen de control viene dada por:

F
vc
= m
2
c
2
m
1
c
1
(conservacin de la cantidad
de movimiento o momento lineal: la variacin respecto del tiempo del momento lineal es igual a la
resultante de las fuerzas)
Con fluidos compresibles y en estado estacionario siempre se cumple que el caudal msico a la
entrada (no el volumtrico) y el caudal msico a la salida (no el volumtrico) son iguales. La
F
vc
incluye las fuerzas debidas a la presin que acta a la entrada y a la salida. Las fuerzas que actan
sobre una parte de los lmites del sistema en los que no se da transferencia de masa, y la fuerza
gravitatoria
F
vc
=

m(
c
2
c
1
)
Velocidad del sonido y nmero de Match
Una onda sonora es una pequea perturbacin de la presin de un fluido o de un slido que se
propaga a travs de ellos. La velocidad con la que se propaga esta onda depende del medio. En el
2
Figura I
estudio de toberas o difusores con fluidos compresibles interesa conocer el clculo de la velocidad del
sonido u onda provocada por la perturbacin de la presin.
En la figura II una onda de presin se mueve hacia la derecha
con una velocidad c, la onda se ha generado por un
desplazamiento pequeo del pistn. Las propiedades P, T, a la
izquierda de la onda han quedado modificadas en relacin con la
zona no afectada. Despus del paso de la onda el fluido ir con
estado estacionario.
La figura III muestra un observador que se mueve con la onda,
desde su punto de vista l se considera quieto en relacin con la onda y
a su parecer el fluido a la derecha del frente de onda se mueve hacia
este con una velocidad c, P, T, a la derecha observadas por este
observador son las iniciales, es decir, no estn perturbadas. Cuando
mira hacia la izquierda observa que el fluido se mueve con c - y p +
p, + , T + T. En estado estacionario m
i
=cte , m
1
= m
2
.
Por tanto:
m
1
= m
2
En regimen estacionario
1
A
1
C
1
=
2
A
2
C
2
Lo mismo en funcin de
Ac=( + )A(cc) Caudal msico a la decha = izq segn (fig III)
0=c c c c un infinitesimal de 2 por lo que ser 0
c=(
c
)
Habiamos dicho
F
vc
= m(
c
2
c
1
) , como la onda es pequea no consideramos friccion, tambin
ignoramos la gravedad, por ello:
F= m(
c
2
c
1
) ; Conservacin de la cantidad de movimiento
F=pA( p+p) A; Presuponemos que sern fuerzas de presin

m(
c
2
c
1
)= m(cc) mc ;
m(ccc)= mc=Ac(c) ;
pA( p+ p) A=Ac(c) ;
p=c(c) ;
p=c c
c=(
c
) ; c=
p
c
-c=
.
p

;
p=c(
c
) =c
2

Para ondas sonoras p y y t son muy pequeas. Podemos interpretar la raiz anterior como la
derivada de la presin respecto de ............................. (multiples ensayos ponen de manifiesto que la
relacin entre la presin y la densidad es isoentrpica):
3
Figura II
Figura III
=
1
;
d
d
=
1
2
; d=
1
2
d
dp=
1
2
d ;
c=
.
(
p

)
s
=
.
2
(
p

)
s
;
(
p
)
s
=
p
;
Nmero de Match
Es el cociente entre la velocidad del lquido que derrama y la velocidad del sonido en las
condiciones termodinmicas de la corriente.
M=
C
c
Donde C es la velocidad del fluido en unas condiciones determinadas y
c la velocidad del sonido a travs de dicho fluido en dichas condiciones
Si M > 1 El flujo es supersnico
Si M >> 1 El flujo es hipersnico
Si M 1 El flujo es transnico
Si M = 1 El flujo es snico
Si M < 1 El flujo es subsnico
Con flujos compresibles puede ser conveniente trabajar con propiedades termodinmicas evaluadas
en un estado de referencia llamado remanso. Este estado se obtiene decelerando isoentrpicamente el
fluido hasta v = 0. De esta definicin se intuye la frmula de entalpa de remanso.
h
o1
=h
1
+
c
1
2
2
;
P
0
y T
0
en remanso se llaman presin y temperatura de remanso respectivamente.
Flujo unidireccional. Estado estacionario en toberas y difusores.
Una tobera es un conducto que merced a su forma geomtrica hace que cuando un fluido
compresible derrame sobre ella disminuya su entalpa.
Un difusor es un conducto que debido a su forma geomtrica hace que cuando un fluido
compresible derrame sobre l aumente su presin a costa de disminuir su velocidad.
Tanto las toberas como los difusores pueden funcionar con flujos subsnicos y supersnicos pero
las formas geomtricas no sern las mismas. Vamos a determinar la forma requerida por toberas y
difusores para flujos subsnicos y supersnicos. Tambin debe analizarse como afecta el cambio en
4
las condiciones termodinmicas de salida de la tobera al flujo compresible que derrama a lo largo de
ella. Para finalizar analizaremos la onda de choque normal que puede darse en flujos supersnicos y
subsnicos.
Efectos del cambio de rea en flujos subsnicos y supersnicos
Vamos a determinar los criterios para conocer si una tobera o difusor debe tener forma convergente
, divergente o convertgente divergente.
En estado estacionario el flujo msico es constante. La masa que entra por unidad de tiempo en la
tobera o difusor debe salir en esa unidad de tiempo por la tobera o difusor Ac = cte.
Al diferenciar esta ecuacin que caracteriza el derrame en la tobera o difusor se obtiene:
Ac d+Adc+c dA=0; que se denomina ecuacin diferencial del derrame en la tobera. Si
dividimos por a c la anterior ecuacin diferencial nos queda.
d
+
dc
c
+
dA
A
=0;
Asumiendo que no se produce ningn trabajo en el volumen de la tobera o difusor por la falta de
organos moviles y rozamiento y siendo el derrame adiabtico debido a la gran velocidad del flujo y a
que la tobera y el difusor estn termicamente aislados el primer principio de la termodinmica queda:
W
rc
=0;
Q
rc
=0;
dE
vc
dt
=

Q
vc

W
vc
+ m
e
(
h
e
+
c
e
2
2
+gz
e
)
m
s
(
h
s
+
c
s
2
2
+gz
s
)
;
Q
vc

W
vc
= m
(
h+
c
+
p
)
; Considerando que el Regimen es Estacionario y que la
h
01
=h
1
+
c
1
2
2
; h
02
=h
2
+
c
2
2
2
;
energa potencial es despreciable y no hay

Q ni

W .
h
0
=h+
c
2
2
=cte ; Diferenciando obtendremos lo siguiente
0=dh+cdc ;
dh=cdc ;
Las ecuaciones:
d
+
dc
c
+
dA
A
=0; Conservacin de la masa
dh=cdc ; Conservacin de la energa
Si asumimos que el flujo evoluciona isoentrpicamente:
Tds=dh
dp
; Tds=0 -s=cte Isoentrpico

0=dh
dp
;
5
dh=
dp
;
Cuando la presin aumenta o disminuye en la direccin del flujo, la entalpa especfica cambia en
el mismo sentido. Considerando la presin como funcin de la densidad y la entropa p = p (,s) y
diferenciando:
dp=(
dp
d
)
s
d+(
P
s
)
s
ds ;
c=
.
(
p
)
s
;
dp=c
2
d;
Cuando la presin crece o decrece en la direccin del flujo, la densidad lo hace en el mismo
sentido.
Si la velocidad crece o decrece en el sentido del flujo la presin decrece o crece en dicha direccin
(difusor).
1
dp=cdc ;
dp=c
2
d;
1
c
2
d=cdc ;
c
2
d
=cdc ;
CdC
C
2
+
dC
C
+
dA
A
=0;
dA
A
=
dC
C
|1(
C
c
)
2
;
dA
A
=
dC
C
(1 M
2
) ;
Caso 1: tobera subsnica
Tobera subsnica: dc>0 y M1
dA
A
=
dc
c
(1 M
2
) -dA0;
convergente
Caso 2: tobera supersnica
Tobera supersnica: dc>0 y M>1- divergente
dA
A
=
dc
c
( M
2
1) -dA>0;
6
Caso 3: difusor subsnica
Tobera subsnica dc0 y M1- divergente
dA
A
=
dc
c
(1M
2
) -dA>0;
Caso 4: difusor supersnica
Tobera supersnica dc0 y M>1- convergente
dA
A
=
dc
c
(( ser -)1M
2
) -dA0;
No concluir sin conocer las caractersticas del flujo que derrama
Las conclusiones anteriores nos dicen como tiene que ser la forma de geomtrica en toberas y
difusores. Supongamos que queremos acelerar un fluido en regimen subsnico, utilizaremos una
tobera convergente. Llegar un momento en que M 1 dejar de valer la tobera convergente.
Buscaremos por tanto una tobera que sea convergente divergente, y ser en la garganta donde el flujo
alcance M 1 correspondiendose ambas formas geomtricas con los tipos de flujo que se dan a cada
lado de la garganta.
Si queremos decelerar un flujo se requiere un difusor divergente pero al alcanzar M = 1 deber ser
convergente.
En ambos casos M = 1 se alcanzar donde el rea es mnima. En el desarrollo no se ha utilizado
ninguna ecuacin de estado. Lo deducido es vlido para todos los gases.
Si el flujo es isoentrpico la ecuacin es bastante vlida para los casos reales.
Rendimiento 95%.
Efectos de la contrapresin en una tobera convergente
Contrapresin es la presin existente en la regin de escape fuera de la salida de la tobera.
En la tobera convergente de la figura, a la entrada tenemos las condiciones de remanso, esta tobera
descarga en una regin en la que se puede modificar la contrapresin p
0
, interesa conocer como vara
m y la presin de salida p
E
en la tobera. Si la contrapresin decrece manteniendose constantes las
condiciones de entrada. Cuando pB = pE = p0 no hay fluo porque no hay gradiende de presiones dot
m=0 (sera el punto A). La presin a lo largo de la tobera tampoco variara. Si la contrapresin pB
decrece como en los casos b y c hay flujo a travs de la tobera, mientras el flujo es subsnico a la
salida las condiciones en la regin de escape se transmiten contra la corriente.
Descensos en la contrapresin provocan nuevos crecimientos en el caudal msico y nuevas
variaciones de presin dentro de la tobera, en cada instante la velocidad a travs de la tboera es
subsnica y la presin de saslida es igual a la contrapresin. Nuevos descensos de la pB
(contrapresin) hacen que la velocidad del fluido siga aumentando, es decir, el nmero de Match va
creciendo a medida que la contrapresin decrece, y se puede llegar a alcanzar M = 1 a la salida de la
tobera para una presin p* que significa la presin crtica de la contrapresin a la que se da el M = 1.
En este momento como la velocidad a la salida de la tobera es la del sonido nuevos cambios en la
7
contrapresin no pueden transmitirse a la corriente que derrama por la tobera, por tanto reducciones de
la contrapresin por debajo de la presin crtica no afectan a las condiciones de flujo de la tobera. Se
dice que la tobera a quedado estrangulada. Es evidente que cuando una tobera est estrangulada el
flujo msico es el mximo posible para las condiciones de reamnso dadas y que han permanecido
estables. Para contrapresiones inferiores a la presin crtica el flujo saliente de la tobera se expansiona
hasta encontrar la contrapresin ms baja (caso e de nuestra figura). La variacin de presin fuera de
la tobera no la podemos estudiar con un flujo unidireccional.
Salida para toberas convergentes
Para aumentar la velocidad del flujo se deben utilizar canales especialmente perfilados llamados
toberas. Una tobera en regimen subsnico se estrecha en direccin del flujo, vamos a considerar un
proceso reversible, esto es sin rozamiento, de salida adiabtica y un gas por una tobera que se
encuentra unida a un depsito de gas de gran volumen comom muestra la figura.
El volumen del depsito se considera tan grande que la salida del gas por la tobera durante los
periodos de tiempo que se consideren no ocasionarn una disiminucin apreciable de la presin (pi) en
el depsito. La presin P2 medida en la boca de salida de la tobera es igual a la del medio en el que
descarga el gas. La importancia de esta ltima imposicin se comprender con el desarrollo que sigue
adelante. La velocidad del gas a la entrada de la tobera es c1 y nos interesa determinar la velocidad del
gas cuando abandona la tobera c2. El primer principio de la termodinmica establece:
q
q2
=(h
2
h
1
)+
c
2
2
c
1
2
2
+g( z
2
z
1
)+w
TECNICO
+W
Rozamiento
Expresado en forma diferencial:
dq=dh+cdc+gdh+dw
TEC
+dw
Roz
Considerando que el derrame es adiabtico y sin rozamiento y que la tobera no tiene organos moviles
y que la entrada y la salida de la tobera se encuentran a la misma cota, entonces:
Frmula 1Velocidad en regimen subsnico a la
salida de la tobera (t. convergente)
Sabemos que la energa mecnica de un sistema viene dada por la suma de sus energas cintica,
potencial gravitatoria y potencial elctrica. (slo es posible hablar de energas potenciales en campos
conservativos como es el caso del gravitatorio y el elctrico pero no en el magntico).
El principio de conservacin de la energa mecnica establece que esta permanece constante cuando la
nica fuerza que interviene es el peso (con esta definicin estamos considerando que nuestro sistema
slo est sometido al campo gravitacional y la energa mecnica se deducir a la suma de la cintica y
la potencial gravitatoria.
Sin embargo, en nuestro caso no se puede afirmar que la nica fuerza que intervenga sea el peso ya
que la diferencia de presiones entre la entrada y la salida da lugar a un trabajo que es de
trasbasamiento y que se mide como: -vdp. En este caso no se da la conservacin de la energa
mecnica y la variacin que esta sufre es precisamente el trabajo desarrollado por las fuerzas
resultantes, no incluido el peso, pudiendose expresar la siguiente ecuacin:
dE
m
=vdp
Como la variacin de energa potencial es nula debido a que la entrada y la salida estn a la misma
cota nos quedar que:
8
0=h
2
h
1
+
c
2
2
c
1
2
2
-c
2
=
.
2(h
1
h
2
)+c
1
2
cdc=vdp
Integrando
c
1
c
2
cdc=
p
1
p
2
vdp -
c
2
2
c
1
2
2
=
p
2
p
1
vdp
En consecuencia c
2
ser igual a:
c
2
=
.
e
p
1
p
2
vdp+c
1
2
Esta ecuacin a diferencia de la anterior es vlida no slo para una corriente adiabtica reversible sino
para cualquier otra corriente sin rozamiento per no adiabtica.
Las peculiaridades del posible derrame por ejemplo isotermico, politrpico, etc.. debern tenerse en
cuenta al calcular la integral ya que esos derrames quedarn definidos por funciones v=f(p) y de esta
manera se obtendrn distintos valores de la integral y en consecuencia distintos valores de la velocidad
de salida. Como quiera que una tobera constituye un elemento mecnico esencial en los motores a
reaccin (aviones, cohetes espaciles, etc...) puede imaginarse perfectamente el cambio de velocidad
que experimenta el gas a la salida de la tobera si por la causa que fuere sta perdiera su aislamiento
dejando el derrame de ser adiabtico. El cambio de velocidad que se producira a la salida de la tobera
provocara una variacion en el empuje de la nave cuyas consecuencias son predecibels estudaindo la
caracterizacin del derrame por pridida sbita del aislamiento. En la situacion que nos ocupa el
derrame entre el punto uno y dos es isoentrpico y la inegral o el rea rayada.
Para gases y lquidos reales la integral debe calcularse mediante datos experimentales de P, V y T, por
mtodos numricos y en el caso de los gases perfectos por la ecuacin de la adiabtica
Se deben analizar cuidadosamente la magnitud dada por la integral:
p
1
p
2
vdp
En primer lugar debe observarse que el trabajo necesario para aumentar la enera cintica del derrame
sin rozamientos, sin variacin de entalpa, esta diferencia entre el trabajo de expansin del flujo y el
trabajo de impulsin. Debe tenerse en cuenta que el trabajo de impulsin es compaero inevitable en
todo derrame, en otras palabras, el trabajo que realiza el sistema en todo derrame expansivo slo
puede utilizarse la que queda despus de descontar el trabajo de impulsin y precisamente lo que
queda es la variacin de la energa cintica.
Nota: Se recuerda que el trabajo de expansin viene dado por la integral y el trabajo de impulsin indicados en la
expresin que se ve a continuacin de esta nota. Como conclusin puede afirmarse que independientemente del tipo de
derrame que se tenga slo podremos convertir en otra forma de trabajo (rotar de una turbina de gas, rotor de una
turbina hidraulica, rotor de una turbina de vapor) aquella parte del trabajo de expansin del derrame que se gasta en
aumentar la energa cintica.
v
1
v
2
pdv ; p
1
v
2
p
2
v
1
;
Otras toberas
En la antigua unin sovietica se investig sobre otras toberas de manera que debe entenderse que las
toberas que hemos estudiado se llamarn geomtricas porque basan su accin de acelerar el fluido en
9
un perfil geomtrico. Entre las toberas no geomtricas ideadas por los rusos se encuentra la
denominada tobera trmica, esta tobera trmica consiste en un tubo de seccin constante.
Si consideramos un tubo de seccin constante, si no existe trabajo tcnico ni tampoco hay rozamiento
y no se produce variacin de entalpa (dh=0) pero si existe suministro o extraccin de calor se cumple
y e puede deducir a partir del primer principio de la termodinmica que:
Frmula 2Ley de inversin de la
accin
c
p
siempre es mayor que cero, frecuentemente
(
v
T
)
p
es mayor que cero.
(subsnico M1-( M
2
1) negativo)
En flujo subsnico M < 1 por consiguiente el suministro de calor tiene que hacer que aumente la
velocidad, es decir, se produce una aceleracin del flujo (dc > 0). Al extraer calor en regimen
subsnico disminuir la velocidad. Es curioso advertir que un flujo subsnico del lquido en el que se
cumpla:
(
v
T
)
T
0
Por ejemplo una corriente de H2O o temperatura inferior a 4C se le retardar si se le
suministra calor. Es decir se le frenar dandole calor.
En estas deducciones se basa el principio de la llamada tobera trmica que n siempre es un tubo de
seccin constante en el cual el flujo se acelera o se frenca a expensas del calor que se suministra o se
extrae de l a travs de la pared del tubo. Es evidente que mientras el flujo no alcance la velocidad del
sonido hay que suministrarle calor pero una vez alcanzada la velocidad del sonido para que se siga
acelerando hay que extraer calor. Hay que indicar que el calor puede suministrarse al flujo o extraerse
de l no slo desde fuera a travs de la pared del tubo sino a expensas de una reacicn qumica
exotrmica o endotrmica en la que internvega el gas.
Toberas mecnicas
Es un tubo de seccin constante (dA = 0) en ausencia de trabajo con el exterior (dq _ext = 0) en
ausencia de trabajo de rozamiento y en ausencia de la variacin de entalpa se cumple la siguiente
ecuacin: (dh=0, w _roz = 0)
(M^2 1) {dc} over c = 1 over {a^2} dw_{TEC}
a = difusividad.
Se observa que en regimen subsnico M < 1 si este flujo realiza un trabajo tcnico por ejemplo que el
flujo haga girar unas paletas o ruedas de una turbina se acelera. Por otra parte el suministro de un
trabajo tcnico al flujo desde fuera lo va a retardar (conclusin inesperada). En otras palabras que si en
regimen subsnico (M < 1) en el seno de la correinte que derrama tubiesemos unas paletas rotando
por la accin de una maquina externa el flujo se retardara no se acelerara. Sin embargo el suministro
de trabajo a regimen supersnico provoca la aceleracin del fluido que por el contrario perdera
velocidad en el caso de que le obligasemos a suministrarnos un trabajo tcnico. En este principi9o se
basa la llamada tobera mecnica que es un tubo de seccin constante trmicamente aislado en el que
un flujo subsnico derramando sin rozamiento, incrementa su velocidad a expensas de ceder trabajo a
los labes de unas ruedas de turbina situadas en el tubo, una vez que el flujo alcanza la velocdad
snica entra en accin las paletas de un compresor movido con una maquina exterior.
Para obtener velocidades supersnicias es posible utilizar las llamadas toberas combinadas, es decir, la
10
( M
2
1)
dc
c
=
1
c
p
(
v
T
)
p
dq
ext
parte subsnica puede ser una tobera geomtrica o trmica o mecnica y la supersnica otro tipo de
tobera. Por ejemplo podramos utilizar como subsnica una tobera convergente y como parte
supersnica un tubo de seccin constante al que se le esta suminstrando calor desde el exterior.
En el caso de que el tubo sea vertical ya la variacin de la altura es distinta de cero y en el supuesto
que dq_{ext} = 0, w_{roz} = 0, w_{tec} = 0 la ecuacin ser:
( M
2
1)
dc
c
=
q'
a
2
dh
dh0 (altura)
En flujo subsnico que se mueve hacia arriba (dh > 0 , altura) por consiguiente de la ecuacin se
deduce que se acelera y en flujo supersnico el moviemiento hacia arriba se retarda, estas
conclusiones son de enorme interes para la extraccin de gas natural con un tubo de seccin constante
de abajo hacia arriba.
Tabla de valores de la funcin ( /
0
)
Efectos de la contrapresin en el flujo msico de una tobera convergente
divergente.
Caso a)
No existe derrame debido a que la contrapresin toma el mismo valor que la presin p
c
a la entrada de
la tobera.
Caso b)
Cuando pb (contrapresin) es claramente inferior a p0 el flujo es subsnico alcanzandose la mayor
velocidad en la garganta y tambin alcanza la densidad mnima. A partir de aqu la zona divergente
acta como un difusor, es decir, se eleva paulatinamente la presin a lo largo del flujo a la vez que va
disminuyendo la velocidad.
Caso c)
Al disminuir la contrapresin pb el flujo todava se mantiene subsnico pero tanto la velocidad como
el flujo msico en la garganta aumentan. En la parte divergente se produce una recuperacin de la
presin a costa de disminuir la velocidad, esto quiere decir que la parte divergente se comporta como
un difusor que cualitativamente el flujo es el del caso b.
Caso d)
Al ir disminuyendo la contrapresin pb el nmero de Match en la garganta se va incrementando con
los sucesivas reducciones de pb en el caso d el nmero de Match es 1 y alcanzamos la mayor
velocidad y la menor presin de todos los casos en la garganta, se dice en esta situacin que hemos
estrangulado la tobera. Tambin se alcanza el flujo msico mximo para unas condiciones de remanso
determinadas. En la aprte divergente se produce una recuperacin de la presin a costa de un frenado
dinmico del fluido.
Cuando la contrapresin pb se reduce por debajo de la correspondiente al caso d el flujo, la presin y
la velocidad en la garganta no cambia. Sin embargo, las condiciones en la zona divergente se alteran.
Caso e)
Ms all de la garganta el fluido continua su expansin y pasa a regimen supersnico justo corriente
abajo, surgiendo en una cierta localizacin de la parte divergente un cambio brusco en las propiedades
del fluido. A este cambio brusco se le llama onda de choque normal, despus de la onda de choque se
11
producen un incremento rapidisimo de la presin totalmente irreversible que va acompaado de un
descenso igualmente rpido del flujo supersnico al subsnico. El conducto divergente aguas abajo
de la onda de choque normal se comporta como un difusor subsnico provocando una recuperacin de
la presin hasta que esta iguala a la contrapresin y todo ello a costa de una desaceleracin del
derrame.
Caso f)
Al reducir la contrapresin la onda de choque se desplaza aguas abajo hasta situarse justo a la salida
en el caso g.
Caso g)
El flujo a lo largo de la tobera es isoentrpico, con flujoj subsnico en la parte convergente, M = 1 en
la gargante y supersnico en la divergente. Como la onda de choque ocurre justo a la salida de la
tobera el flujo abandonar sta en regimen subsnico cuyo comienzo es justamente correinte abajo del
plano de salida.
Caso h)
En este caso el flujo a lo largo de la tobera no se ve afectado. El ajuste provocado por el cambio en la
contrapresin pb ocurre fuera de la tobera. La compresin que ocurre fuera de la tobera es la
correspondiente a una onda de choque oblicua.
Caso i)
En el caso i el fluido se expande isoentrpicamente hasta la contrapresin y no hay ondas de choque ni
dentro ni fuera de la tobera.
Caso j)
El fluido se xpande isoentrpicamente en la tobera ocurriendo una onda de expansin oblicua fuera de
la misma.
Cuando se alcanza M = 1 en la garganta queda fijado el flujo msico mximo para las condiciones de
remamnso que tenemos a la entrada, este flujo mxico no vara para los distintas contrapresiones que
tenemos desde el caso d al j.
Nota: La variacin de presin fuera de la tobera provocados por las ondas de choque oblicuas no son predecibles
utilizando un modelo de flujo unidimensional.
Flujo a travs de una onda de choque normal
En una onda de choque normal el cambio brusco ocurre
en un plano perpendicular a la direccin del flujo. W=0,
Q=0. Efectos inapreciables en la variacin de la energa
potencial. El espesor de la onda de choque es de 10
-5
cm.
Como consecuencia de tal pequeo espesor no hay
cambio en el rea que atraviesa el flujo aguas arriba y
aguas abajo (de la onda de chocque se entiende).
Los estados corriente arriba y corriente abajo (de la onda
de choque) se relacionan por las siguientes ecuaciones:
12
C
x
' M
x
' T
x
'
p
x
' h
x
' s
x
'
C
y
' M
y
' T
y
'
p
y
' h
y
' s
y
'
Onda de choque normal
Masa -
x
c
x
=
y
c
y
(1)
Energa
-h
x
+
c
x
2
2
=h
y
+c
y
2
(2)
h
0 x
=h
0 y
Momento - p
x
p
y
=
y
c
y
2
x
c
x
2
(3)
Entropa -s
y
>s
x
(4)
Si combinamos las ecuaciones (1), (2) y (3) con las relaciones de las propiedades de un fluido
podemos obtener las condiciones corriente abajo a partir de las condiciones corriente arriba. La
ecuacin (4) establece una conclusin importantsima que es la irreversibilidad de la onda de choque.
Las ecuaciones (1) y (2) denominadas de masa y energa se pueden combinar con las realaciones de
las propiedades de un fluido dando lugar a una ecuacin que representada en el diagrama de Molier se
conoce con el nombre de Fanno, las ecuaciones (1) y (3), es decir, de masa y momento se pueden
combinar con las relaciones de las propiedades de un fluido dando una ecuacin que representada en
el diagrama de Molier es conocida como curva de Rayleigh.
Los puntos A y B son los puntos de
mxima entropa y coinciden con Match
igual a 1. Observamos que los tramos
superior e inferior de cada curva
corresponden a velocidades subsnica y
supersncia respectivamente. Como s_y
tiene que ser mayor que s_x se concluye
que el flujo a travs de la onda de
choque puede pasar solamente de x a y,
es decir, la velocidad cambia de
supersnica antes de la onda de choque
(M
x
> 1) a subnica despus de la onda
de choque (M
y
< 1). El diagrama
tambin establece las condiciones de
remanso correspondientes agua arriba y
aguas abajo de la onda de choque. La entalpa de remanso no cambia a travs de la onda de choque.
Flujo de un gas ideal con calores especficos constantes en toberas y
difusores
Lo expuesto en preguntas anteriores no tiene exigencia alguna en relacin con la ecuacin de estado
del fluido, es decir, los resultados obtenidos son generales.
El considerar que el fluido es un gas ideal con calores especficos constantes es un modelo adecuado
para resolver problemas en algunas ocasiones, el hecho de considerar los calores especficos
constantes simplifican considerablemente las ecuaciones a considerar:
T de parada -T
0
=T +
c
2
2c
p
13
Diagrama 1Figura Interseccin de las curvas de Fanno y Rayleigh
como una solucin de las ecuaciones de una onda de choque normal.
Fanno
Rayleigh
h
ox
h
ox
=h
oy
c
y
2
c
x
2
x
h
x
a
y
b
M=1ena y b
M1
M>1
s
h
p
ox
p
oy
c
p
=
R
1
Esto nos permite obtener otra ecuacin para el nmero de Match:
T
0
T
=1+
1
2
=M
2
p
0
p
=
(
T
0
T
)

1
=
(
1+
1
2
M
2
)

1
Un flujo determinado puede no alcanzar las condiciones snicas para facilitar la resolucin de los
problemas, relacionear el rea A en una seccin de la tobera con el rea A* que sera necesaria
para tener flujo snico, es decir, M = 1. Con el mismo flujo msico y partiendo de las mismas
condiciones de remanso.
Ac=' A' c'
Teniendo en cuenta que la densidad es la inversa del volumen especfico y a partir de la ecuacin de
los gases perfectos obtendramos la siguiente ecuacin:
A
A'
=
1
M
p'
p
(
T
T '
)
1
2
=
1
M
p'
p
0
p
p
0
(
T
T
0
T '
T
0
)
1
2
A
A'
=
1
M
|
(
2
1
)(
1+
1
2
M
2
)
+1
2( +1)
La curva se corresponde para un flujo isoentrpico ( = 1,4 ). Cada valor A / A' tiene dos posibles
valores del nmero de Match uno subsnico y otro supersnico.
Ecuaciones para una onda de choque normal para un gas ideal con calores especficos constantes
T
y
T
x
=
1+
1
2
M
x
2
1+
1
2
M
y
2
p
y
p
x
=
1+M
x
2
1+M
y
2
M
y
2
=
M
x
2
+
2
1
1
M
x
2
1
p
0 y
p
0 x
=
M
x
M
y
|
1+
1
2
M
y
2
1+1over2 M
x
2
(
+1
2( 1)
)
Nota: Copiar tablas de la pgina 562 del libro
14
Apuntes de Maquinas y Motores Trmicos Motores de reaccin
Motores de reaccin
Conceptos generales
En los motores de reaccin la energa producida en el proceso de combustin aparece en forma de
energa cintica de una corriente fluida en lugar de presentarse como energa mecnica en un eje.
Los motores de reaccin se clasifican en:
Autonomos o cohetes
No autonomos o aerorreactores
Los primeros llevan las sustanacias que reaccionan en el proceso de combustin denominadas
propelentes o propulsantes o propergoles, es decir, estos motores no toman ninguna de ellas del medio
ambiente que rodea al motor.
En los segundo se toma el aire del medio exterior. Los motores de reaccin autonomos o cohetes
(qumicos) se clasifican en:
Cohetes de propulsante lquido
Cohetes de propulsante slido
Cohetes de propulsante hbrido (slido-lquido)
Los primeros generalmente emplean dos sustancias, oxigeno lquido y queroseno, llamandose a este
conjunto bipropulsante. Cuando se emplea una sola sustancia como por ejemplo la hidracina se llama
monopropulsante. La hidracina se descompone en una reaccin fuertemente exotrmica en presencia
de un catalizador. Los cohetes de combustin lquido por su ms fcil regulacin, preparacin que
requiere que el lanzamiento no les hace aptos en aplicaciones militares, utilizandose en estas ltimas
las de combustible slido.
Los aerorreactores se dividen en:
A) Aerorreactores con compresor:
Turborreactores
Turbofan
Turbohlice
Este grupo constituye las llamadas turbinas de gas de aviacin. La turbohlice es en parte un turboeje
y en parte motor de reaccin
B) Aerorreactores sin compresor:
Estatoreactor
Pulsoreactor
Motores cohetes
Determinacin del empuje
El motor cohete est basicamente formado por una cmara de combustin y una tobera propulsiva. En
la cmara de combustin se produce una reaccin de oxidacin exotrmica que eleva la presin y la
temperatura de los productos de la combustin. Estos productos o gases se expanden en la tobera
(frecuentemente el grado de expansin es de 40 a 1) lo que provoca un incremento de la cantidad de
movimiento que lleva emparejada la aparicin de una fuerza de sentido contrario o de reaccin que
15
llamaremos empuje. Conocidos los gastos msicos de las sustancias reaccionantes (oxidante y
reductor), la presin y la temperatura se calculan:
a) En rgimen estacionario los gastos msicos de las sustancias que se introducen en la cmara
de combustin coinciden con el gasto msico de los productos a travs de tobera.
G=k A
s
p
0
.
T
0

(
p
s
p
0
)
(
p
s
p
'
)
=
.
2
R

1 |
(
p
s
p
0
)
2
(
p
s
p
0
)
+1
b) T
0
ser la temperatura de combustin adiabtica a la presin total p
0
que depende de la
composicin de los productos de la reaccin y que es funcin a su vez de las reacciones de
equilibrio qumico cuyas constantes dependen de T
0
.
La resolucin de este problema por aproximacines sucesivas como ensea la termodinmica
permite determinar los valores de p
0
y T
0
y por consiguiente la velocidad de descarga c
a
y el
gasto

G .
Ei = empuje intrnseco: es la resultante de las fuerzas que ejerce el fluido sobre la superficie
interna del motor. La resultante de las fuerzas (reaccin ) que ejerce las paredes del motor
sobre el fluido ser otra fuerza igual y de sentido contrario.
Para determinar Ei se utiliza el teorema de la cantidad de movimiento que dice la derivada
respecto al tiempo de la cantidad de movimiento es igual a la resutlante de las fuerzas que
actan sobre el sistema es decir:
F=
dm
c
dt
16
G
a
G
b
G
c
=

G
a
+

G
b
E
i
'
p
s
A
s
c
a
dm (diferencial masa oxidante)
dm (diferencial masa reductor)
A
A
A
A
A'
A'
A'
A'
E
i
'
R'
E
R
F=
dm
dt

c
a
=

G

c
a
Si nuestro sistema pasa de A a A' (secciones infinitamente prximas) en un dt la variacin de
la cantidad de movimiento viene dada por:
dmc
a
dm
0
c
0
dm
r
c
r
dm = diferencial de la masa de los productos de la reaccin a la salida de la toberas
c
a
= velocidad a la salida de la tobera
dm
0
= diferencial de masa del oxidante a la entrada de la cmara de combustin
c
0
= velocidad del oxidante a la entrada de la cmara de combustin
dm
r
diferencial de masa del reductor a la entrada de la cmara de combustin
c
r
= velocidad del reductor a la entrada de la cmara de combustin
F=

Gc
a
Las fuerzas superficiales, (las msicas por ser un gas son desrpreciables) que actan
sobre el fluido encerrado entre las paredes del motor y la seccin de salida tiene una
resultante F que vale:
F=E'
i
p
s
A
s
p
s
A
s
es la resultante de las fuerzas que actan sobre el fluido, debida a la
contrapresin.
E'
i
es la resultante de las fuerzas que ejercen las paredes de motor sobre el fluido.
Es igual y de sentido contrario al empuje intrnseco.
E'
i
p
s
A
s
=

Gc
a
E'
i
=

Gc
a
+p
s
A
s
(empuje intrnseco)
El empuje real se obtiene restando del empuje intrnseco la P'_s que es la resultante de
las fuerzas de y de friccin que actan sobre la carena (caso de la nave).
Tal y como hemos definido. E_i resulta que no es cero a motor parado.
E
R
=

Gc
a
+p
s
A
s
R'
E
R
=p
s
A
s
R' En parada
Resultante de las fuerzas que se ejercen sobre una superficie cerrada sumergida en un
fluido a presin constante, que sabemos que vale cero.
Evidentemente debemos definir un empuje intrnseco que en reposo no sea nulo, para
ello se recurre al artificio matemtico de restar a E
i
y R' el producto de p
A
A
s
y
nos queda:
E
R
=E'
i
R'
E
i m
=
(
E'
i
p
a
A
s
)
(
R' p
A
A
s
)
(
E'
i
p
a
A
s
) Empuje intrnseco modificado
17
(
R' p
A
A
s
) Esfuerzo en la carena modificado
El empuje intrncseco modificado nos queda:
E
i
=E'
i
p
A
A
s
=

Gc
a
+
(
p
s
p
a
)
A
s
Cuando la tobera trabaja en condicinoes de diseo la contrarpresin P
a
coincide
con la presin a la salida ( p
a
=p
s
).
Cuando la tobera trabaja en condiciones de diseo nos queda:
E
i m
=

Gc
a
En lo sucesivo se emplear o utilizaremos la tobera en diseo.
Redimiento del cohete Motor
a) Motor en reposo respecto del observador
G H
p
=

G
c
a
2
2
+

G h
G H
p
energa trmica aportada en el proceso
G
c
a
2
2
energa mecnica del fluido de descarga
G h variacin de la energa trmica del propulsante al paso por el motor.
G gasto msico del propulsante

H
p
potencia calorfica del propulsante
h entalpas sensibles que se deben al estado en el que estn, entalpa de los
productos entalpa de los reactivos
TERMICO
=
T
=
G
c
a
2
2
G H
p
=
c
a
2
2 H
p
Este rendimiento trmico para una relacin de expansin de 50 a 1 se encuentre entre
0,40 y 0,45.
b) observador que ve moverse el motor con velocidad U
G H
p
+

G
U
2
2
=E
i m
U+

G
(c
a
U)
2
2
+

G h
Energas aportadas = Energas mecnicas
18
Proceso
Combustin
Energa
Mecnica
Energa aprovechada de la
propulsin (potencia
propulsiva) la que empuja al
motor.
Energa mecnica con la que
se queda el fluido en el medio
ambierte (representa una
prdida)
Energa trmica residual.
Variacin de la energa
trmica del propulsante a su
paso por el motor.
+ = + +
E
i m
=

Gc
a
- nos queda
H
p
=
c
a
2
2
+h
La eliminacin de vuelo U se debe a que el empuje de dicha velocidad no depnede
de el.
Existen tres tipos de rendimientos respecto al observador fijo:
Rendimiento motor - la energa mecnica obtenida entre la energa disponible
m
=
E
i m
U+

G(c
a
U)
2
G H
p
+

G
H
2
2
=
c
a
2
+U
2
2 H
p
+U
2
Rendimiento propulsivo - la energa mecnica aprovechada entre eneria mecnica
obtenida
p
=
E
i m
U
E
i m
U+

G(c
a
U)
2
2
=
2c
a
U
c
a
2
+U
2
Rendimiento de motopropulsin - el producto de los dos anteriores y se define
como el conciente de energa mecnica aprovechada entre energa mecnica disponible
mp
=
2c
a
U
2 H
p
+U
2
Aerorreactores
Los aerorreactores toman el aire del medio ambiente para la combustin del combustible.
Con compresor Turborreactores
Turbofan
Turbohlice
Sin compresor Estatorreactor
Pulsorreactor
Determinacin del empuje
As como en los cohetes la velocidad c_n de los
gases de escape es independiente de la velocidad
de vuelo U, los aerorreactores la velocidad de
salida C
A
= f (U).
Vamos a suponer que el motor est quieto y que
el aire desplaza.
A
E
se le llama seccin asinttica y est lo suficientemente alejada del motor para que en ella las
lneas de corriente no queden modificadas.
19
En dicha seccin la velocidad del aire es U y a partir de ella sufre una deceleracin (difusin) como
puede observarse en laboratorio por la forma de las lneas de corriente.
La A
E
es la seccin de entrada, A
s
de salida
G
A
es el gasto de aire, el
G
F
el de
combustible, C
e
la velocidad a le entrada y C
A
la de la salida. Si se aplica el teorema de la
cantidad de movimiento igual que con el cohete resulta la ecuacin
E ' '
i
+p
e
A
e
p
s
A
s
=
(

G
a
+

G
f
)
C
a

G
a
C
e
donde E' '
i
es la resultante de las fuerzas que ejercen las paredes del motor sobre el fluido. Esta
fuerza es igual y opuesta al empuje.
La presin en la entrada y la presin en la salida,
Los parametros p
e
, E
e
, C
e
, etc, son desconocidos por ello es conveniente referir el estudio
a la seccin A
e
donde la velocidad es conocida U y la presin tambin, p
A
(ser la
atmosfrica) en este caso el teorema de la cantidad de movimiento aplicado al tubo de corriente ser:
E
iD
+p
A
A
e
p
E
A
E
=

G
A
C
E

G
A
U
E_iD es la resultante de F_s ejercidas por la superficie del tubo de corriente sobre el fluido en la zona
de difusin de entrada al motor, sumando ambas ecuaciones:
E' '
i
+E
iD
=(

G
A
+

G
F
)C
A

G
A
U+p
S
A
S
p
A
A
e
Si definimos el empuje intrnseco E'_i como E''_i + E_i_D estamos como en el cohete. Es decir que
no se anula a motor parado. Para solucionar este inconveniente restamos y sumamos el trmino
p
A
( A
e
A
S
) dandonos en el caso de que la tobera propulsiva trabaje en diseo esto es que p_S
coincida con p_A
E
i
=(

G
A
+

G
F
)C
A

G
A
U
Nota: Como el verdadero valor del empuje intrnseco es E' '
i
(si trabaja en diseo) el hecho de sustituir por E
i
que
llamaremos empuje intrnseco modificado obliga a alterar los esfuerzos en la cadena para que no cambie el empuje
real.
E
R
=E' '
i
R (Resistencia que encuentra la carena? al avance)
E
R
=
|
E' '
i
+E
iD
+p
A
( A
e
A
S
)
R+E
iD
+p
A
( A
e
A
S
)
Rendimiento de un aerorreactor
Los rendimientos en un aerorreactor son los siguientes.
El rendimiento trmico que se define como la E_mc obtenida en el proceso entre la E_total aportada.
El rendimiento del motor que se define igual que en los motores de reaccin autonomos.
20
Igual con los rendimientos propulsivo y metapropulsivo.
T
=
(

G
A
+

G
C
)
C
A
2
2
G
F
H
p
+

G
A
U
2
2
=
(1+F) C
A
2
2 FH
p
+U
2
Dosado F=

G
F
G
A
m
=
E
i
U+
(

G
A
+

G
F
)
(
C
A
U
)
2
2
G
F
H
p
+

G
F
U
2
2
p
=
E
mecaprovechada
E
mectotal
=
E
i
U
E
i
U+
(

G
A
+

G
F
)
(
C
A
U
)
2
2
mp
=
m
p
=
E
i
U
G
F
H
p
+

G
F
U
2
2
Nota: En los aerorreactores con compresor (los ms importantes) existe el inconveniente tecnolgico
de mantener baja la temperatura a la entrada de la turbina, esto se consigue con dosados reducidos del
orden de 1 es a 40 hasta 1 es a 50. Con estos dosados se comprende que se puede despreciar la masa
de combustible frente a la del aire y que esta ser 40 o 50 veces menor.
En este caso el empuje E_i = dot G_A(C_ - U) y todos los rendimientos quedan igualmente
simplificados estando permitido sustituir en ellos el E_i por esta ltima expresin pero esta
simplificacin slo es permisible para este caso.
Un turborreactor (consta de un turbocompresor generalmente axial, una cmara de combustin, una
turbina y una tobera propulsiva. La zona de entrada de aire al motor se llama toma dinmica) vuela a
8000 metros de altura y a una velocidad de 420 km/h. Las condiciones de fluido en el motor a la
salida de la turbina es de 500C y 2,5 bar. Calcular
p
del avin sabiendo que la tobera es convergente.
(C
p
= 1,08 kJ/kgK C
v
=0,78 kJ/kgK)
Estudio termodinmico del aerorreactor (turborreactor)
H - 1,0 Compresin dinmica en el difusor
1,0 - 2,0 Compresin dinmica en el compresor
2,0 - 3,0 Combustin isobrico en la cmara de
combustin
3,0 - 4,0 Expansin en la turbina
4,0 5 Expansin en la tobera
21
La dependencia entre C
A
y U se debe establecer en las condiciones de diseo siguiendo los siguientes
pasos:
El punto H quedar definido por las condiciones de vuelo (altura de vuelo a la que
corresponde un p
H
y T
H
)
El punto 1,0 se determina en funcin de la velocidad de vuelo U de diseo y conforme al
isoentrpico de la diferencia en la toma dinmica, es decir, h
10
entalpa de H
termodinmica distinta de U
2
/2,
h
10
=h
H
+
U
2
2
c
p
T
10
=h
H
+
U
2
2
D
=
h
10S
h
H
h
10
h
H
(difusor )
Una vez evaluado el isoentrpico
Conocido ya el valor de T
10
se determina la relacin de compresin de la toma dinmica, la
relacin de compresin de la toma dinmica ser la presin fina
p
0
=
p
10s
P
H
=i
La relacin de compresin total ser el producto de la relacin de compresin de la toma
dinmica por la relacin de compresin del compresor.
=
0
C
=
p
10
P
H
p
20
p
10
=
p
20
p
H
Esta relacin de compresin total debe elegirse, hay dos criterios:
Por el mximo empuje especfico (de mxima potencia)
Por el mnimo consumo especfico (de mximo rendimiento)
Una vez fijada la relacin p_C determinamos el punto 2,0 operando igual que en la zona
dinmica, es decir, con el rendimiento del compresor (isoentrpico).
El 3,0 se calcula considerando la combustin isobrica ...
El 4,0 se determina conociendo el rendimiento isoentrpico de la turbina. Se igualan los
trabajos de la turbina y del compresor.
El salto h
40
h
5
es lo mismo que fijar la velocidad de descarga C
A
y debe tenerse en cuenta
el rendimiento isoentrpico de la tobera y esta trabajara en diseo y que la presin a la
salida es p
H
. El establecimiento de ese ciclo, fijar los puntos caractersticos del mismo y la
relacin de compresin ptima p(o Ro) nos permite establecer la dependencia entre C
A
y
U.
22
Pero U puede ser variable lo que significa que nos salimos de las condiciones de diseo.
En este caso la dependencia se establece a travs de las curvas caractersticas del
compresor y la turbina y estableciendo leyes de regulacin que mantengan constantes la
velocidad del eje de la turbina y la temperatura a la entrada a esta (esto no es materia de
esta asignatura).
Ya hemos dicho que se fija para una mxima potencia o un mximo rendimiento, el
trabajo especfico del ciclo viene dado por:
w
U
=
C
A
2
2

U
2
2
Para una U dada el mximo trabajo especfico se corresponde con la mxima C
A
y en ese
caso el empuje especfico (por Kg masa) es C
A
U. El consumo especfico de combustible
E
C
= (C
A
U) del turborreactor ser:
G
ef
=

G
F
E
E=

GA(C
A
U)
Como hemos visto:
mp
=
(C
A
U)U
FH
p
Teniendo en cuenta el valor del consumo especfico y tras las pertinentes sustituciones:
G
ef
=
U
mp
H
p
H
p
- Elejido el combustible esto no se puede mover
F - Al aumentar U el consumo especfico de combustible sube. El ingeniero
buscar aquella relacin de compresin que para cada U haga mximo el
rendimiento moto propulsivo
Mejoras en el turborreactor (con compresor)
Algunos turborreactorres van equipados con una cmara de postcombustin que es un equipo
recalentador en el que se inyecta combustible al gas que sale de la turbina. Esta postcombustin eleva
muchisimo la temperatura a la entrada de la tobera obteniendose a la salida una gran C
A
y un gran
empuje.
23
Turbofan o turboventilador : Turborreactor de doble flujo
Muy semejante al turborreactor.
En el frontal hay un conjunto de paletas de gran dimetro. Estas provocan un flujo de aire entorno al
ncleo del motor (FALTAN APUNTES aqu).
El turbofan ha desplazado al turborreactor en aviacin civil por su reducido consumo en las
velocidades subsnicas actuales.
El trabajo especfico viene dado por:
w=
(
C
A
2
2
+w
T
)
(
U
2
2
+w
C
)
=
(
C
A
2
2

U
2
2
)
+
(
w
T
w
C
)
Llamaremos grado de dilucin (otro nombre bajo bibliografa)
=

G
AH
G
A1
En el flujo secundario tendremos el trabajo debido a C
A1
:
w
C11
=
C
A11
2
2

U
2
2
Sustituyendo en la ecuacin del trabajo especfico
w
U
=(1+)
(
C
A
2
2

U
2
2
)
E=

G
A1
(1+)(C
A
U)
24
Turbohlice
La turbohlice de la figura utiliza la energa sobrante en el eje del turbocompresor para accionar una
hlice tradicional a travs de un reductor. Estn siendo susituidas por turbofan de grado de dilucin
= 5 porque son ms simples y fciles de regular.
Lo normal es que el gas se expanda en la turbina hasta la presin atmosfrica, el trabajo neto se
proporciona a la hlice.
25
Estatorreactor
Se ha dicho que la compresin total de un turborreactor se mantiene por razones de optimizacin del
ciclo, entre lmites bien definidos. Cuando la velocidad U de diseo aumenta la densidad en el
compresor disminuye, podramos pensar en un motor en el que la compresin total fuese debida al
difusor, es decir, eliminaramos el compresor y la turbina. A esta mquina le llamamos estatorreactor.
Pulsorreactor
Se us con las V1 invitadas para Fonbrown para bombardear Londres. Funcionaba con una especie de
mecheros que controlaban la propulsin haciendo que esta no fuera constante para economizar y poder
alcanzar su destino sin prisa pero con exactitud.
26
Apuntes de Maquinas y Motores Trmicos Ecuacin fundamental de las turbomquinas
Ecuacin fundamental de las turbomquinas
Deduccin de la Ecuacin fundamental de las turbomquinas, Ecuacin
de Euler
Supongamos un conducto AB que gira alrededor del eje OZ por el interior del conducto circula fluido.
La c definir las velocdiades referidas a los ejes inerciales XYZ y w para las velocidades referidas al
tubo AB, fijado a los ejes no inerciales X'Y'Z. Estos ltimos ejes giran con respecto al eje comn
OZ. Las velocidades ya sean absolutas o relativas se pueden descomponer en tres componentes
rectangulares. Estas componentes en coordenadas cilndricas son C
R
(radial), C
A
(axial), C
U
(tangencial). Nuestro sistema est constituido por la masa de fluido comprendida entre las secciones
de entrada A y de salida B y las paredes del conducto.
El teorema del momento cintico respecto del eje OZ se expresar:
La derivada respecto del tiempo del momento cintico del sistema es igual al momento resultante de
las fuerzas que actan sobre l
En un t el sistema pasa de ocupar la posicin AB a ocupar la posicin A'B'. Observes que la
componente axial no produce para respecto de OZ, tampoco la componente radia por lo que la nica
componente que prodcue par es C
U
(tangencial).
Si llamamos a r2 (radio medio de la seccin de salida, r1 radio medio de la seccin de entrada, m
masa entre las secciones A y A' que coincide con la comprendida entre B y B', C
1U
componente
tangencial de la velocidad media de entrada, C
2U
componente tangencial de la velocidad media de
salida referidas al sistema inercial, momento cintico respecto de OZ de la masa de fluido
comprendida entre las secciones A'B.
La variacin del momento cintico de la componente tangencial viene dado por:
(
r
2
mC
2U
+
)
(
r
1
mC
1U
+
)
t
t -0
m
t
=

G
G
(
r
2
C
2U
r
1
C
1U
)
Llamando a M
z
el par resultante de las fuerzas que actan sobre el fluido comprimido entre las
27
A
A'
B
B'
r
1
r
2
c
r
c
U
c
A
c
secciones A y B, el teorema del momento cintico respecto de OZ viene dado por:
M
z
=

G(r
2
C
2U
r
1
C
1U
)
Generalmente se dividen en superficiales y msicas. Si el fluido que circula por la turbomquina es un
gas las fuerzas msicas son despreciables. Dentro de las superficiales tenemos las fuerzas de presin
que dan lugar a fuerzas resultantes que actan sobre la salida o superficie de salida y entrada. Pero
estas fuerzas en las turbomquinas dan lugar a pares nulos respecto a OZ porque al ser
perpendiculares a las mencionadas superficies y estas perpendiculares o paralelas al eje OZ las fuerzas
resultantes cortan al eje.
Las terceras fuerzas superficiales son las que ejercen las paredes del tubo sobre el fluido, y estas
pueden producir par sobre OZ. Observes que se trata precisamente de un par de reaccin sobre el eje
motor OZ.
Denominaremos M
mz
al par motor:
M
mz
=M
z
=

G(C
1U
r
1
C
2U
r
2
)
Conocida la velocidad angular podemos calcular la potencia desarrollada por el tubo al girar.
N
U
=M
mz
=

G(C
1U
r
1
C
2U
r
2
)
r
1
=U
1
r
2
=U
2
(Velocidades tangenciales)
Esta ecuacin se denomina ecuacin fundamental de las turbomquinas o ecuacin de Euler.
U
1
y U
2
se llaman velocidades perifricas de entrada y de salida. La potencia puede expresarse como
el gasto por el trabajo especfico.
N
U
=

Gw
U
w
U
=(U
1
C
1U
U
2
C
2U
)
Ecuaciones de la energa referidas a ejes inerciales y no inerciales
Si llamamos
1
y
2
a los ngulos formados por el vector C
1
con el vector U
1
y el vector C
2
con el
vector U2. El trabajo especfico en funcin de esos ngulos sera:
w
U
=U
1
C
1U
U
2
C
2U
=U
1
C
1
cos
1
U
2
C
2
cos
2
En los tringulos de entrada y salida se cumple:
28
B
B'
r
1
r
2
A
A'
w
1
w
2
C
1
C
2
U
1
U
2
Y
Y'
X
X'
o
Z
w
1
2
=C
1
2
+U
1
2
2U
1
C
1
cos
1
;
w
2
2
=c
2
2
+U
2
2
2U
2
C
2
cos
2
;
U
1
C
1
cos
1
=
C
1
2
2
+
U
1
2
2

w
1
2
2
;
U
2
C
2
cos
2
=
C
2
2
2
+
U
2
2
2

w
2
2
2
;
Sustituyendo ahora en w
U
:
w
U
=
C
1
2
2
+
U
1
2
2

w
1
2
2

C
2
2
2

U
2
2
2
+
w
2
2
2
;
w
U
=
(C
1
2
C
2
2
)
2
+
(U
1
2
U
2
2
)
2
+
( w
2
2
w
1
2
)
2
;
Aplicaciones de las ecuaciones anteriores a turbinas y turbos
compresores
Estudiamos el caso de turbinas y turbocompresores elementales, es decir, mquinas que constan de
una sola corona fija y una mvil. Al conjunto formado por una corona fija y una mvil. En lo sucesivo
le llamaremos escalonamiento.
Dividimos el estudio en turbinas axiales y centrpetas por un lado y turbocompresores centrpetos por
un lado y turbocompresores centrpetos por el otro.
Turbinas axiales
Caracterizadas por la circulacin del fluido tanto en el estator como en el rotor carece de componente
radial, este hecho tiene una consecuencia tecnolgica.
Los radios medios de las secciones de entrada y salida seran iguales y por lo tanto las velocidades
perifricas correspondientes tambin lo son
En el estator disminuye la entalpa y consecuentemente aumenta la velocidad.
En el estator el fluido se expande incrementandose la energa cintica conforme a la siguiente
ecuacin. En el rotor y para el observador fijo tenemos segn lo estudiado que el trabajo especfico es
w
u
=h
1
h
2
+
C
1
C
2
2
w
u
=
C
1
2
2

C
2
2
2
+
(
w
2
2
2

w
1
2
2
)
+0 -U
1
=U
2
Para el observador mvil X'Y'Z se cumple que:
h
1
h
2
=
w
2
2
2

w
1
2
2
h
1
+
w
2
2
=h
2
+
w
2
2
2,
ya que U
1
=U
2
h
10 R
=h
20 R
29
Definimos como grado de reaccin de las turbomquinas a la relacin
R=
h
1
h
2
(
h
0
+
C
0
2
2
)
(
h
2
+
C
2
2
2
)
=
h
1
h
2
h
10
h
20
=
h
1
h
2
w
u
Si las velocidades de entrada C
0
y las de salida C
2
son iguales el grado de reaccin R
R=
h
1
h
2
h
0
h
2
Disminucin de entalpa en el rotor entre la disminucin de entalpa en el escalonamiento (rotor
estator)
Las turbinas axiales se dividen en tres casos :
1. Turbinas de accin con presin constante en el rotor.
2. Turbinas de accin con entalpa constante en el rotor.
3. Turbinas de reaccin con grado de reaccin 0.5
Turbinas de accin con presin constante en el rotor.
No hay salto de presin.
Condiciones de evolucin del fluido.
Estator:
C
1
C
0
rightarrow Expansin
Rotor: p
1
=p
2
w
2
w
1
(por la friccin)
h
2
>h
1
30
h
00
h
10
=h
1
+
C
1
2
2
E
x
p
a
n
s
i
n
h
20
=h
2
+
C
2
2
2
1
2
S
h
R=
h
1
h
2
h
10
h
20
ligeramente negativo por la friccin
Turbinas de accin con entalpa constante en el rotor.
Rotor:
h
1
=h
2
w
2
=w
1
p
1
>p
2
La friccin neutraliza el aumento
Estator
R=
h
1
h
2
h
10
h
20
=0
Turbina de reaccin
Hay salto entlpico y de presin
31

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Apuntes de Maquinas y Motores trmicos

F=pA( p+p) A; Presuponemos que sern fuerzas de presin

; Tds=0 -s=cte Isoentrpico

G h variacin de la energa trmica del propulsante al paso por el motor.

G gasto msico del propulsante

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