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Introduction la CAO

Quelques conseils pour la conception de systmes mcaniques


Vous trouverez ci-dessous quelques conseils suivre notamment si votre objectif est la ralisation du systme mcanique tudi.

Dfinir un cahier des charges


Avant de passer la conception ou la modlisation d'un systme, dfinissez les charges fonctionnelles qu'il devra supporter : vitesse de dplacement, charges statiques ou dynamiques, encombrement, poids maxi etc. Ce travail prparatoire est indispensable et vous permettra de prciser le besoin auquel vous rpondez.

Rechercher des ides (brainstorming)


Rpondre aux fonctions par des sousensembles existants relis entre eux ou par des innovations (20 % des tudes). Amliorer des solutions existantes par une re-conception (80 %).

Etablir des schmas "papier"


Avant de commencer votre travail de modlisation, pensez raliser des schmas sur papier du type :

Schma blocs Schma cinmatique Schma technologique (voir cidessous)

Dimensionner les pices


C'est l'tape cl qui vous permettra de valider l'architecture retenue et les choix technologiques oprs. Un travail sur les ordres de grandeurs peut tre effectu dans un premier temps (prdimensionnement) puis tre affin en utilisant des modles plus complets et prcis. L'utilisation des modules de simulation dynamique et de calculs de structure (Generative Structural Analysis) peuvent vous aider mener ces tudes. Si le modle est correctement paramtr, il permet l'exploration rapide de diffrentes alternatives de solutions, voire de raliser des optimisations gomtriques (cf les rubriques correspondantes de la section "Mthodologies").

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Choisir des composants


A chaque fois que cela est possible, il est prfrable d'acheter des composants ou sousensembles chez des fournisseurs spcialiss plutt que de re-concevoir (parfois laborieusement) des systmes trs courants. Dans la majorit des cas, votre conception s'articulera autour de ces composants. Dans l'exemple du schma ci-dessus, les 2 axes verticaux, la vis billes, les paliers et leurs supports, le moteur, les accouplements seront achets. Il ne reste plus alors qu' concevoir et fabriquer les platines infrieure et suprieure ainsi que le chariot mobile. Des catalogues en ligne et des formulaires d'aide au choix d'un produit sont disponibles sur de nombreux sites web. On peut citer : Catalogues existants dans CATIA, Part Server Trace Parts Power Parts (web2Cad) Portail DirectIndustry : permet de localiser les principaux fournisseurs pour chaque classe de composants. Une fois le nom d'un fournisseur trouv, recherchez son site web et utilisez son catalogue en ligne. DirectIndustry propose une section "demande de documentations" mais celle-ci se contente de vous mettre en contact avec le service commercial des socits rfrences. Socit HPC : vous trouverez sur ce site les principaux composants mcaniques utiliss pour une chaine de transmission de puissance : engrenages, accouplements, rducteur mais aussi visserie, ressorts etc. RadioSpares : distributeur de composants lectroniques qui propose aussi des composants mcaniques destins la petite robotique ou aux systmes automatiss : poulie/courroie, mini-rducteur, petits accouplements flexibles etc.

Prendre en compte les moyens de fabrication


Ds les tapes de conception, vous devez tenir compte des contraintes de fabrication : faisabilit, cot, dlais etc. Dans l'exemple ci-dessous, la solution de gauche est dite "usine dans la masse" et ncessite un long temps de fabrication et un cot matire leve. La solution de droite est prfrable : elle consiste assembler deux pices par lments filets. Vous tes donc invits vous renseigner ds le dbut de votre projet sur les moyens de production votre disposition. A l'ECP, on peut - sous certaines conditions - disposer de:

moyens conventionnels d'usinage : tournage, fraisage, perage mises en forme de matriaux : cintrage simple de tubes, pliage de tles etc brasure l'tain et soudage TIG pour les aciers et aluminium prototypage rapide et moulage silicone pour des sries de quelques pices plastiques de petites dimensions.

Modliser le systme
Il n'existe pas un mais des modles CAO possibles pour un mme systme. Posez-vous la question des raisons qui vous ont amen commencer un travail de CAO, adoptez les bonnes stratgies de modlisation et faites le travail ncessaire et suffisant pour atteindre vos objectifs. Cela est particulirement vrai pour la modlisation de pices achetes (moteurs, rducteurs etc). La modlisation fine de ces pices est-elle ncessaire ? Souvent la rponse est : non. Pour un moteur par exemple, le plus souvent seuls l'encombrement et la position des vis de bridage sont ncessaires. Quand cela est possible, utilisez les modles fournis par les industriels sur leurs sites ou par les bibliothques d'lements paramtrs (voir la section "bibliothques" du prsent site). Ci-dessous, le modle 3D trouv sur "Web2Cad" et transfr par mail au format STEP.

Mettre en plans
La dernire tape consiste "mettre en plans" les modles 3D et de les transmettre aux techniciens chargs de leur fabrication. Leurs conseils sont souvent aviss et vous tes invits les consulter ds les phases de prconception afin d'viter des modifications d'autant plus coteuses qu'elles sont tardives.

Raliser et assembler le systme


Si l'on considre que la CAO vous a permis de concevoir le bon systme du premier coup, vous voil enfin arrivs la dernire tape : la ralisation et l'assemblage des pices mcaniques.

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Pratiques dans l'ingnierie de dveloppement et de ralisation de produits


l'Ingnierie industrielle utilise en simultan de nombreux outils informatiques
(appels aussi ateliers lorsqu'ils sont intgrs un logiciel). On part d'une modlisation en CAO pour faire du calcul de structures (Elments finis) , de la simulation en maquette numrique (DMU : cinmatique et dynamique), de la rparation de production (mtaux dforms, rhologie, usinage, moulage, forge), de la vrification (reconstruction partir d'un nuage de points obtenu l'aide d'une MMT)

DMU CFAO

MMT

CAO

EF

De la dfinition la validation
Les tapes incontournables de la vie d'un produit sont : dfinition du besoin, conception et dfinitions, prototypage, essais, industrialisation, maintenance, recyclage. Toutes ces tapes sont analyses ds le dbut de la conception : on parle d'ingnierie simultane base sur un modle unique. De nombreux partenaires interviennent dans la conception et la mise au point d'un produit.

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OBJECTIFS SPECIFIQUES
EADS : dveloppement du tronon central A340/500 8 socits europennes 60 000 pices Objectifs du projet Airbus Concurent Engineering Cot : - 30% et suppression des maquettes physiques (plusieurs M) Dlais : - 25 % pour le cycle de dveloppement & - 50 % pour le cycle de mise au point SNECMA : dveloppement du moteur civil CFM 56-7 Objectifs du projet de Maquette numrique : Optimisation des oprations de maintenance : jusqu 80 % sur certains cycles de dpose et de remplacement par rapport aux moteurs de la gnration prcdente.

Intgration
Tous les outils XAO tendent tre intgrs au sein dune seule et mme plateforme. Catia V5 = CAO + IAO + FAO + GPAO + GPAO

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Evolution des modeleurs

Modeleurs volumiques
Modeleur solide Sous contraintes Bas sur les fonctions Paramtrique Associativit bi-direct. Base de donnes unique. Vol, Masse, Inertie, Maillage Processus de conception (intgration des contraintes fonctionnelles) Connaissances mtier Rapidit de mise jour Cohrence des modles

Catia V5
Logiciel dvelopp par Dassault Systmes et commercialis par IBM Leader de la CAO mcanique dans les secteurs, entre autres, de l automobile et de l aviation civile Catia est dvelopp en natif sous Windows et dispose donc de toutes les fonctionnalits de ce systme : copier-coller, glisser-dposer Migration en cours des grands comptes

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Langage
Modeleur solide Toutes les conceptions sont aujourd'hui modlises en 3D Sous contraintes Processus de conception (intgration des contraintes fonctionnelles) On place ds la construction des esquisses des indications dimensionnelles et gomtriques appels contraintes afin de matriser l'volution des conceptions. Les contraintes peuvent tre places entre diffrentes pices. Peut-on prvoir l'volution de l'esquisse lorsque l'on change la cte de 40 mm ?

Bas sur les fonctions Connaissances mtier On intgre ds la conception les procds d'laboration et les choix technologiques (ncessite des esquisses main leve en amont). Des fonctions plis, dcoupes, nervures, coque, dpouilles, perage, rseaux seront reconnus par les autres modules. Paramtrique Rapidit de mise jour Des fonctions numriques seront placs entre les contraintes afin d'augmenter la rapidit des mises jours, d'intgrer des connaissances sous forme de lois (Knowledge). On utilisera des constructions sous contraintes entre les pices d'un ensemble.

Esquisses Pilotantes : On se base sur une esquisse pour piloter les positions des formes caractristiques d'un ensemble ou d'une pice.

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Description sommaire des modules de CATIA V 5 tudis en LP


Tous les modules qui vont tre dcrits ci-dessous interagissent entre eux dune manire trs simple et trs conviviale. Sketcher : permet de faire lesquisse dun profil en 2D. Cest donc le point de dpart oblig pour toute cration dobjet. Part Design : module utilis pour la conception de pices mcaniques en 3D. Ce module est exploit de pair avec le sketcher. Il permet un paramtrage 3D pendant ou aprs la conception. Assembly Design : permet de grer un assemblage de pices. Des contraintes mcaniques sont utilises pour positionner les pices et tablir des contacts. Il offre en outre la possibilit de vrifier la cohrence de lassemblage : interfrence, analyse de distance, Generative Drafting : possde les outils ncessaires pour la cration de dessins industriels (DAO). Cela peut se faire partir des pices 3D ou en utilisant la mthodologie 2D. La cotation dessin est cre automatiquement partir des contraintes 3D. DMU Fitting Simulator (simulation de montage): module permettant de dfinir et de simuler des procdures de montage et de dmontage. DMU Kinematics Simulator : permet de dfinir des mcanismes et de simuler des mouvements, directement grce une action sur les joints ou via des lois de commande. La squence peut tre enregistre en format vido (.avi). Sheet Metal Design et Sheet Metal Production (tlerie) : utilis pour la cration de pices en tlerie et la prparation de leur fabrication. Ces modules autorisent la conception simultane entre les reprsentations plies ou non plies de la pice. Mold Tooling Design : application permettant la cration rapide de moules dinjection pour pices en plastique. Un catalogue reprend les composants standards : conduit dcoulement, FEM Surface : module permettant de gnrer un maillage sur un corps surfacique laide doutils de contrle de la qualit du maillage. Il y a moyen dexporter le maillage au format ascii . Wireframe & Surface : cest un complment du module Part Design pour la cration dlments de construction filaires ou surfaciques. Generative Part/Assembly Structural Analysis : permet deffectuer une analyse EF de premier niveau, de la pice ou de lassemblage (analyse de contraintes et analyse vibratoire). Le tout se fait dune manire transparente pour lutilisateur. 3-Axis Surface Machining (usinage 3 axes) : module qui permet de dfinir et grer des programmes destins des machines commande numrique 3 axes : oprations de fraisage (surface, poche et contour) et de perage. Il permet aussi davoir une simulation de lenlvement de matire. Il intgre des notions telles que la gnration de trajectoire et la gestion doutils.

DMU Space Analysis: offre des fonctions trs rapides de mesure et de contrle des interfrences dans un environnement pour la conception de maquettes. On peut mesurer des lignes, des arcs et des courbes ainsi que la distance et langle entre des surfaces, des crtes et des sommets. Des vues en coupe sont aussi possibles. DMU Optimizer: module qui permet de calculer une reprsentation optimise des donnes pour la vrification du design dans le contexte dune maquette numrique complte.

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Mthode de travail
Des cours, TD et TP (60 h) Des Travaux personnels dapprentissage (en dehors des TD et TP en utilisant les feuilles dexercice et laide en ligne) (40 h) Des valuations en temps limit. Des tudes (en dehors des TD et TP) avec remise de Compte Rendu et Prsentation orale. (60 h) Des salles en libre service en dehors des heures de cours pour le travail dapprentissage (A032 et A014).

RAPPEL : les logiciels de CAO ne sont quune aide, ni un but ni une finalit.

Sauvegarde des fichiers

La gestion des donnes techniques est primordiale en entreprise mais galement pour des donnes personnelles et partages.
Exemple pour une pompe hydraulique. Dans le rpertoire IM (Ingnierie Mcanique) crer par l'tudiant, crer un sous rpertoire du nom du produit intitul DJ_PompeHydro dans lequel seront enregistrs tous les fichiers lis au produit. L'ensemble se nommera : DJ_Phydro.asm, les pices DJ_Phydro_Clapet.par, les mises en plan DJ_Phydro_Clapet.dft, les fichiers de notice DJ_Phydro.doc ou DJ_Phydro.xls et les fichiers de prsentation DJ_Phydro.ppt. Attention toutes les pices issues des bibliothques seront enregistres en copie dans le rpertoire du produit et l'ensemble utilisera ces copies. Un fichier excel rcapitule tous les fichiers relatifs au projet
DJ_PompeHydro
fichier DJ_Phydro.Catproduct DJ_Phydro_Clapet.Catpart DJ_Phydro_soutenance.ppt emplacement (lien hypertexte) cration rvision

01/10/2002 n5 du 28/04/04

Tous les fichiers doivent tre ordonns et protgs.

Tutoriaux & Documents Catia


Harvard Design School Tutorial en anglais pour les fonctions de base utilises en reconstruction de surface. Idal pour dmarrer. Ecole Centrale Paris www.lgi.ecp.fr/~moren/catia Catia Tutorial Tutoriaux, en franais, de grande qualit couvrant les principaux ateliers de modlisation : pice, assemblage, mise en plan etc. la CFAO au CNRS Guides, exercices et mthodologies pour CATIA V5. Les documents sont d'une grande qualit. CatiaDr Disponibles en ligne : rappel sur les surfaces coniques; exemple d'utilisation des tables de paramtrage; comment extruder un texte pour obtenir une gomtrie solide 3D. "Data samples" de la socit BREUCKMANN A la rubrique "Download", ce fabricant de moyens de numrisation propose des fichiers de donnes brutes tels que : carosserie de voiture, visage, statue ...

Universit de Bretagne Sud Cours et exercices sur Catia V5 : pices, assemblages, lments finis. Ecole Polytechnique de Montreal Cours de CAO et applications CATIA sous forme de 2 TPs de modlisation. Universit de Lige Disponibles en ligne : guide d'utilisation de Catia V5, exemple de conception de pices, exemple d'analyse EF, exemple d'assemblage.

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