C lculo innitesimal a de varias variables reales Volumen 1

Jos Mara Rocha Martnez e Departamento de Matem ticas a Escuela Superior de Fsica y Matem ticas a del I.P.N.

Gabriel D. Villa Salvador Departamento de Control Autom tico a Centro de Investigaci n o y de Estudios Avanzados del I.P.N.

Contenido
Contenido Prefacio 1 El espacio Rn . 1.1 Rn como espacio euclideano . 1.2 Propiedades de la norma y del 1.3 Normas y mtricas en Rn . . . e 1.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . ii iii 1 1 2 6 10

. . . . . . . . . . producto interno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2 Topolog de Rn . a 15 2.1 Conjuntos abiertos y cerrados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2 Sucesiones en Rk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 3 Conjuntos compactos y conexos 35 3.1 Conjuntos compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 3.2 Topolog relativa y conjuntos conexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 a 3.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 4 Funciones en Rn 53 4.1 L mites de funciones y funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 4.2 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 5 Derivadas 75 5.1 Resultados fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 5.2 Derivadas parciales y representacin matricial . . . . . . . . . . . . . . . . 87 o 5.3 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 6 Teorema de Taylor 6.1 Derivadas de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 El Teorema de Taylor y sus aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Mximos y m a nimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 . 111 . 121 . 129

ii

Contenido

6.4

Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 145 . 145 . 154 . 162 . 168 175 179

7 Funciones inversas e impl citas 7.1 Teorema de la Funcin Inversa . o 7.2 Teorema de la Funcin Impl o cita 7.3 Multiplicadores de Lagrange . . 7.4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . A Desigualdad de Minkowski Bibliograf a

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Prefacio
El clculo innitesimal de varias variables reales es un tema de particular relevancia en a las reas de ingenier y de ciencias f a a sicomatemticas. a El presente volumen trata sobre el clculo diferencial de varias variables reales. Hay a muchas formas de presentar el material aqu tratado. Nosotros elegimos un punto de vista terico, aunque sin descuidar ejemplos que ilustren nuestros resultados. Debido a o lo anterior, la aproximacin al clculo integral aqu presentada hace adecuado este texto o a para los estudiantes del segundo tercer ao de licenciatura en las carreras de f o n sica y/ o matemticas. a En el Cap tulo 1 etudiamos el espacio Rn como espacio euclideano. Posteriormente vemos las propiedades fundamentales de funciones norma y mtricas en Rn . e En los Cap tulos 2 y 3 estudiamos la topolog de Rn . a El Cap tulo 4 trata fundamentalmente sobre las funciones denidas sobre Rn . El Cap tulo 5 es sobre derivadas y diferenciales en varias variable. En el Cap tulo 6 tratamos sobre el Teorema de Taylor y sus aplicaciones. El ultimo cap tulo es funciones inversas y funciones impl citas. Finalizamos con un apndice en el cual se presenta la demostracin de la desigualdad e o de Minkowski. Al nal de cada cap tulo proponemos una lista de ejercicios los cuales complementan y aclaran lo tratado en el texto. Se debe intentar resolver todos ellos. Las referencias principales para este libro son [7] para funciones continuas y clculo a diferencial. La referencia [2] para funciones continuas y topolog de Rn . La refencia [6] a abarca de hecho todos los temas. Los requisitos que se necesitan para este libro son principalmente un conocimiento general de clculo diferencial e integral de una variable real. a

Gabriel Villa Salvador. Mxico, D.F. e Julio de 2003.

iv

Prefacio

Cap tulo 1 El espacio Rn.

1.1 Rn como espacio euclideano
Rn = {(x1 , x2 , . . . , xn ) | xi R, 1 i n}. Se dene la suma en Rn por: (x1 , x2 , . . . , xn ) + (y1 , y2 , . . . , yn ) = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ), (+ : Rn Rn Rn , +(x, y) = x + y) y el producto por escalar por: (x1 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn ), ( : R Rn , (, x) = x). donde x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ), x, y Rn , R. Teorema 1.1.2 Rn es un espacio vectorial sobre R de dimensin n. o Demostracin. o Ejercicio. J

Denicin 1.1.1 Denimos el espacio n-dimensional sobre los reales por: o

Denicin 1.1.3 Dados x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) Rn se dene el producto o interno o escalar de x y y por:
n

x, y = x y = x1 y1 + x2 y2 + + xn yn =
i=1

xi yi ,

( , : Rn Rn R).

1 El espacio Rn .

Ejemplo 1.1.4 Si n = 3, x = (1, 2, 4), y = (3, 2, 1), entonces x y = (1)(3) + (2)(2) + 4(1) = 3 + 4 4 = 3. Notemos que x, y puede ser 0 sin que x y y sean 0 (por ejemplo: x = (1, 2, 3), y = (2, 1, 4/3), x, y = (1)(2) + (2)(1) + 3(4/3) = 2 + 2 4 = 0). Denicin 1.1.5 Dos vectores x, y Rn se dicen ortogonales o perpendiculares si x, y = o 0. Denicin 1.1.6 Sea x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn . Se dene la norma euclideana de x por: o
n 1/2

x =

x, x =

[x2 1

x2 2

+ +

1/2 x2 ] n

=
i=1

x2 i (1)2 + (3)2 + (4)2 = 1 + 9 + 16 = 26.

Ejemplo 1.1.7 Si x = (1, 3, 4), x =

Observacin 1.1.8 Consideremos x = (x1 , x2 , x3 ), y = (y1 , y2 , y3 ) vectores en R3 . Para o obtener el ngulo que forman x y y aplicamos la Ley de los Cosenos: x y 2 = a x 2 + y 2 2 x y cos . Por lo tanto cos = x
2

+ y 2 xy 2 x y

x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 x, y = . x y x y

Denicin 1.1.9 Un vector u Rn se llama unitario si u = 1. o x es el vector unitario con la misma direccin que x. o x Dos vectores x, y Rn tienen la misma direccin si existe R, > 0 tal que x = y o y tienen direccin contraria si existe R, < 0 tal que x = y. o Dado x Rn , x = 0, Ejemplo 1.1.10 Si a = (1, 2, 3), a 1 2 3 , , 14 14 14 = 1+4+9 = 14, entonces u = 1 a = a

es el vector unitario en la direccin de a. o

1.2

Propiedades de la norma y del producto interno.

En esta seccin demostraremos las propiedades ms importantes de la norma euclideana y o a del producto interno, resultados que nos sern de gran utilidad en el resto de este trabajo. a Teorema 1.2.1 Sean x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ), z = (z1 , . . . , zn ) Rn y sea R. Entonces:

1.2 Propiedades de la norma y del producto interno.

i).- x, y = y, x , ii).- x, y + z = x, y + x, z , iii).- x, y = x, y ; x, y = x, y ,

iv).- x, x 0 y se tiene x, x = 0 x = 0. Demostracin. i), ii), iii) se dejan como ejercicio. o iv).- x, x = x2 + x2 + + x2 0. n 2 1 Ahora, se tiene x, x = 0 x2 + + x2 = 0 x1 = x2 = . . . = xn = 0 1 n x = 0. J Teorema 1.2.2 Sean x = (x1 , . . . , xn ) Rn y R. Entonces: i).- x 0 y x = 0 x = 0. ii).- x = || x . Demostracin. o i).- x = x, x 0. Adems x = 0 a
1/2

= 0 = x, x x = 0. = || x . J

ii).- x = x, x

= {2 x, x }1/2 = || x, x

1/2

Teorema 1.2.3 (Desigualdad de Cauchy-Schwarz) Sean x, y Rn , entonces: | x, y | x y .

Demostracin. Si x o y = 0 el resultado es inmediato. Sean x = 0 = y. o Denamos z = x y y x. Entonces: 0 z, z = x y y x, x y y x = = x 2 y 2 2 x y y, x + y 2 x 2 = = 2 x y { x y y, x }. Puesto que 2 x y > 0 se tiene que x y y, x 0. Por lo tanto x, y x Ahora x, y = x, y x y = x y , de donde | x, y | x y . Corolario 1.2.4 Se tiene que | x, y | = x dientes. y y . J

x and y son linealmente depen-

1 El espacio Rn .

Demostracin. o ) Si y = 0 el resultado es inmediato. Sea y = 0. Puesto que | x, y | = x y se tiene que x, y = x y . Si x, y = x y , entonces si z = x y y x se tiene que z, z = 0 por lo que z = 0 = x y y x, es decir x y y son linealmente dependientes. Si x, y = x y = x y se tiene x, y = x y de donde x y y son linealmente dependientes. Por tanto x y y son linealmente dependientes ) Sea ahora x = y, R. Entonces | x, y | = | y, y = | |y
2

= y

y = x

y .

Teorema 1.2.5 (Desigualdad del Tringulo) Sean x, y Rn . Entonces a x+y x + y . Demostracin. o Se tiene que x+y
2

= x + y, x + y = x, x + 2 x, y + y, y x 2 + 2 x y + y 2 = ( x + y )2 . J

Por lo tanto x + y x + y .

Denicin 1.2.6 Sean x, y Rn . Se dene la distancia euclideana entre x y y por: o distancia entre x y y := d(x, y) = x y . Esta distancia cumple todas las propiedades geomtricas a las que estamos acostume brados, como lo prueba el siguiente: Teorema 1.2.7 Sean x, y, z Rn , entonces: i).- d(x, y) = d(y, x). ii).- d(x, y) 0. iii).- d(x, y) = 0 x = y. iv).- d(x, y) d(x, z) + d(z, y) (desigualdad del tringulo). a Demostracin. o i).- d(x, y) = x y = (x y) = y x = d(y, x). ii).- d(x, y) = x y 0. iii).- d(x, y) = 0 x y = 0 x y = 0 x = y.

1.2 Propiedades de la norma y del producto interno.

iv).- d(x, y) = x y = x z + z y x z + z y = d(x, z) + d(z, y). J Lo que sigue a continuacin nos da una justicacin de la denicin de perpendicuo o o laridad. Dados 2 vectores a, b, la condicin a + b = a b coincide con la propiedad o geomtrica de que a sea perpendicular a b. e Por otro lado tendremos: ab = a+b a
2

a b, a b = a b 2 a, b = a
2

= a+b

= a + b, a + b

+ b

+ b

+ 2 a, b 4 a, b = 0 a, b = 0.

Usando la nocin de perpendicularidad derivamos la nocin de proyeccin como mueso o o tra la siguiente gura: Sean a y b dos vectores en Rn , b = 0. Queremos denir la proyeccin de a a lo largo o de b, el cual ser el vector p que aparece en la gura. Se tiene que p = b y a p es a perpendicular a b ( R). Por tanto a p, b = a b, b = a, b b, b . se sigue a, b . que = b 2 El nmero se llama la componente de a a lo largo de b y p = b se llama la proyeccin u o de a a lo largo de b. Ejemplo 1.2.8 Sean a = (1, 2, 3) y b = (1, 1, 2), entonces la componente de a a lo largo 3 1 a, b 1+26 = = y la proyeccin de a a lo largo de b ser o a de b es = = 1+1+4 6 2 b 2 1 1 p = b = , , 1 . 2 2 La proyeccin de un vector en otro nos sirve para denir la nocin de ngulo entre 2 o o a x, y 1 vectores. Dados x, y Rn \ {0}, tenemos, por la desigualdad de Schwarz: x y x, y 1. Por lo tanto existe un unico [0, ] tal que o, equivalentemente, 1 x y x, y cos = . El nmero se llama el ngulo que forman los vectores x y y. u a x y Geomtricamente se tendr: e a b a, b ngulo entre a y b: cos = a = . a a b Terminamos esta seccn con un resultado que nos ser de gran utilidad cuando veamos o a la equivalencia de normas. Teorema 1.2.9 Sea x = (x1 , . . . , xn ) Rn . Entonces: |xi | x n sup{|x1 |, |x2 |, . . . , |xn |},

i = 1, 2, . . . , n.

1 El espacio Rn .

Demostracin. o

Se tiene que |xi | = x2 i x2 + x2 + + x2 = x , 1 2 n i = 1, 2, . . . , n.

Por otro lado sea M = sup{|x1 |, . . . , |xn |}. Entonces |xi | M, i 1, 2, . . . , n, por lo que = x 2 = x2 + + x2 M 2 + + M 2 = nM 2 , de donde x n M . J n 1

1.3

Normas y mtricas en Rn. e

En esta seccin generalizamos los conceptos de norma y de distancia entre puntos de Rn . o Denicin 1.3.1 Una norma sobre Rn es una funcin N : Rn R que satisface las o o siguientes propiedades: i).- N (x) 0 para toda x Rn . ii).- N (x) = ||N (x) para toda x Rn , R. iii).- N (x) = 0 x = 0. iv).- N (x + y) N (x) + N (y) para toda x, y Rn (desigualdad del tringulo). a Como consecuencia de ii) se tendr: N (x) = N (x) para toda x Rn . a De iii) se sigue la muy importante desigualdad: |N (x) N (y)| N (x y) para cualesquiera x, y Rn . En efecto: N (x) = N (x y + y) N (x y) + N (y), por lo que N (y) = N (y x + x) N (y x) + N (x) = N (x y) + N (x). Se sigue que N (x) N (y) N (x y) y N (y) N (x) N (x y), lo cual implica que |N (x) N (y)| N (x y). Ejemplos 1.3.2 (1).- Sea x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn . Se dene la norma uno por: N (x) =
n

= |x1 | + |x2 | + + |xn | =

i=1 1

|xi |.

Veriquemos que i).- x

1

es una norma.

= |x1 | + |x2 | + + |xn | 0 para toda x Rn .

1.3 Normas y mtricas en Rn . e

ii).- x 1 = (x1 , x2 , . . . , xn ) 1 = |x1 | + |x2 | + . . . + |xn | = ||{|x1 |+|x2 |+ +|xn |} = | |x 1 para cualesquiera x Rn , R. iii).- x 1 = 0 |x1 | + |x2 | + + |xn | = 0 |x1 | = = |xn | = 0 x1 = . . . = xn = 0 x = 0. iv).x+y
1

= (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ) 1 = = |x1 + y1 | + |x2 + y2 | + + |xn + yn | (|x1 | + |y1 |) + (|x2 | + |y2 |) + + (|xn | + |yn |) = = (|x1 | + + |xn |) + (|y1 | + + |yn |) = x 1 + y 1 .

(2).- Sea x = (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn . Se dene la norma innita por: N (x) := x = sup{|x1 |, |x2 |, . . . , |xn |}. Veriquemos que i).- x

es una norma en Rn .

= sup{|x1 |, . . . , |xn |} 0 por toda x Rn . = sup{|x1 |, . . . , |xn |} = sup{| x1 |, . . . , | xn |} = = || sup{|x1 |, . . . , |xn |} = | |x .

ii).- Se tiene para toda x Rn y para toda R: x

iii).- x = 0 sup{|x1 |, . . . , |xn |} = 0 |xi | = 0, 1 i n xi = 0, 1 i n x = 0. iv).x+y

= sup{|x1 + y1 |, . . . , |xn + yn |} sup{|xn | + |y1 |, . . . , |xn | + |yn |} sup{|x1 |, . . . , |xn |} + sup{|y1 |, . . . , |yn |} = x

+ y

(3).- En general, sea 1 p < . Se dene la norma p sobre Rn por:

n 1/p

Np (x) = x

=
i=1

|xi |

donde x = (x1 , . . . , xn ). Se pueden vericar fcilmente las propiedades i), ii) a y iii), sin embargo la desigualdad x + y p x p + y p es ms dif y se a cil llama la desigualdad de Minkowski. En el apndice damos la demostracin de e o esta desigualdad. Con p = 1 se tiene la norma uno y con p = 2 se tiene la norma euclideana:
n 1/2

x = x

=
i=1

x2 i

x2 + x2 + + x2 . 1 2 n

1 El espacio Rn .

La ultima desigualdad probada en la seccin anterior: o |xi | x n sup{|x1 |, . . . , |xn |}, 1 i n y x = (x1 , x2 , . . . , xn ) nos dice que: x Ms generalmente se tiene: a Proposicin 1.3.3 Para x = (x1 , . . . , xn ) Rn y para toda 1 p < se tiene: o x Demostracin. o
n

n x

n1/p x

. .

Sean x = (x1 , . . . , xn ) Rn y |xj | = sup{|x1 |, . . . , |xn |} = x

p

Entonces: |xj |p = x
n

i=1 1/p

|xi |p = x p . Por lo tanto p

n 1/p

=
i=1

|xi | x

i=1 .

|xj |

= {n|xj |p }1/p = n1/p |xj | = n1/p x

Se sigue que x

n1/p x

J
p p

Corolario 1.3.4 Dado x Rn se tiene que lim x Demostracin. o

= x

1 Las funciones f : [1, ) R, f (x) = y g : [0, ) R, g(x) = nx son x 1 1/x continuas asi que (g f )(x) = g(f (x)) = g = n es continua. Por tanto x lim (n1/p ) = lim ((g f )(p)) = g
p

lim f (p)

= g(0) = n0 = 1.

Por tanto x

n1/p x
p

x Se sigue que lim x

p p

= x

J ,
1

Ahora veamos geomtricamente el signicado de e

1.3 Normas y mtricas en Rn . e

Sean: B(0, 1) = {x Rn | x 1}, B 1 (0, 1) = {x Rn | x 1 1}, B (0, 1) = {x Rn | x 1}. En el caso n = 2, geomtricamente estos conjuntos son: e B(0, 1) = {(x, y) R2 | x2 + y 2 1}. B 1 (0, 1) = {x, y) R2 | |x| + |y| 1}. B (0, 1) = {(x, y) R2 | max{|x|, |y|} 1}. Sea N (x) una norma arbitraria sobre Rn . Sea {e1 , e2 , . . . , en } la base cannica de Rn . o Existe M > 0 tal que N (ei ) M para toda 1 i n.
n

Sea x =
i=1

xi ei Rn . Por la desigualdad del tringulo se tiene que a

n n n n

N (x) = N (
i=1

x i ei )
i=1

N (xi ei ) =
i=1

|xi |N (ei ) M
i=1 1

|xi | = M x 1 .

Ms adelante se probar que existe > 0 tal que x a a > 0, > 0 con = M , tales que x
1

N (x). Por tanto existen

N (x) x

para toda x Rn .

De estas desigualdades tendremos el siguiente teorema que establece que cualesquiera 2 normas en Rn son equivalentes. Teorema 1.3.5 Sean N y N1 dos normas cualesquiera sobre Rn . Entonces existen > 0, > 0 tales que N (x) N1 (x) N (x) para toda x Rn . Demostracin. o Existen 1 , 2 , 1 , 2 > 0 tales que: 1 x
1

N (x) 1 x

2 x

N1 (x) 2 x

para toda x Rn . Entonces N1 (x) 2 x Sean =

1

2 N (x), 1

N1 (x) 2 x

2 N (x). 1 J

2 2 >0y= > 0. Entonces N (x) N1 (x) N (x). 1 1

Denicin 1.3.6 Una mtrica o distancia sobre Rn es una funcin : Rn R R que o e o satisface: i).- (x, y) 0 para toda x, y Rn .

10

1 El espacio Rn .

ii).- (x, y) = 0 x = y. iii).- (x, y) = (y, x) para toda x, y Rn . iv).- (x, y) (x, z) + (z, y) para toda x, y, z Rn . La propiedad iv) se llama la desigualdad del tringulo. a Ejemplos 1.3.7 (1).- Sea N una norma sobre Rn . Entonces: (x, y) = N (x y) es una mtrica e n sobre R . La demostracin se deja como ejercicio. o (2).- Sea (x, y) = 1 si x = y 0 si x = y.

Entonces es una mtrica sobre Rn (ejercicio). La mtrica se llama la e e mtrica discreta. e

1.4

Ejercicios
i).- a = (2, 1), b = (1, 1); ii).- a = (1, 3), b = (0, 4); iii).- a = (2, 1, 5), b = (1, 1, 1); iv).- a = (1, 2, 3), b = (1, 3, 4); v).- a = (, 3, 1), b = (2, 3, 7); vi).- a = (15, 2, 4), b = (, 3, 1). a) Encontrar a + b, a b, 3a y 2b. b) Hacer un dibujo en donde aparezcan los vectores: a, b, a+2b, a+3b, 1 a 2b, a 3b y a + b. 2 c) Calcular a, a , a, b , la longitud de a y de b.

1) Considere las siguientes parejas de vectores:

2) Usando solamente las cuatro propiedades del producto escalar vericar las igualdades: a + b, a + b a b, a b = = a, a + 2 a, b + b, b , a, a 2 a, b + b, b .

1.4 Ejercicios

11

3) Cuales, de las siguientes parejas de vectores, son perpendiculares? i).- (1, 1, 1) y (2, 5, 1); ii).- (1, 1, 1) y (2, 3, 1); iii).- (5, 2, 7) y (3, 1, 2); iv).- (, 2, 1) y (2, , 0). 4) Sea a un vector ortogonal a todo vector x en Rn . Mostrar que a = 0. 5) Considerar nuevamente las parejas de vectores del Ejercicio 1. o i).- Hallar la proyeccin de a a lo largo de b y la proyeccin de b a lo o largo a. ii).- Hallar el ngulo entre a y b. a 6) Sean a1 , . . . , ar vectores diferentes de cero, mutuamente ortogonales, es decir, ai , aj = 0 si i = j. Sean c1 , . . . , cr R tales que c1 a1 +. . .+cr ar = 0. Mostrar que ci = 0, 1 i r, es decir a1 , . . . , ar son linealmente independientes. 7) Sean a, b Rn \ {0} y sea el ngulo entre ellos. a i).- Probar que a y b tienen la misma direccin cos = 1. o ii).- Probar que a y b tienen direccin opuesta cos = 1. o 8) Sea d(x, y) = x y la distancia entre x y y, x, y Rn . Probar: i).- d(x, y) 0 y d(x, y) = 0 x = y. ii).- d(a, b) = d(b, a) para cualesquiera a, b Rn . iii).- d(x, y) d(x, z) + d(z, y) para cualesquiera x, y, z Rn . 9) Demostrar las siguientes relaciones: i).- x + y
2

+ xy

= 2( x

+ y 2 ) (Ley del paralelogramo).

ii).- x + y x y x 2 + y 2 . Sugerencia: Usar i). iii).- 4 x, y = x + y

2

xy

(Identidad de polarizacin). o

iv).- Si es el ngulo entre x y y, entonces: a xy

2

= x

+ y

2 x

y cos .

Interpretar geomtricamente los incisos i) y ii). e

12

1 El espacio Rn .

10) Calcular la distancia y el ngulo entre los vectores: a i).- (3, 2, 2) y (0, 1, 0); ii).- (1, 0, 1, 1) y (1, 2, 0, 0). 11) Sean x, y Rn . Mostrar que si x y y son ortogonales, entonces: x+y
2

= x

+ y y

(Teorema de Pitgoras). a

12) i).- Probar que x, y = x x = y.

existe tal que x = y o existe 0 tal que x = y

ii).- Deducir que x + y = x + y o x = y.

Dar una interpretacin geomtrica de estos resultados. o e 13) Sean a, b = 0 en Rn . Mostrar que a y b son ortogonales a + b a para toda R. Interpretar geomtricamente este resultado. e 14) Sean a, b, c R3 y considerar el tringulo cuyos vrtices se muestran en la a e gura. Deducir que el rea del tringulo est dada por: A = a a a Como se calcular cos , cos y cos ? a
1 2

ac

a b sen .

15) Considerar el espacio vectorial de las funciones continuas en el intervalo [1, 1]. Se dene el producto escalar de las funciones f, g en el espacio como:
+1

f, g :=
1

f (x)g(x)dx.

Vericar las cuatro propiedades que debe tener un producto escalar: i).- f, g = g, f ; ii).- f, g + h = f, g + f, h ; iii).- f, g = f, g = f, g , R; iv).- f, f 0 y f, f = 0 f = 0. Si f (x) = x y g(x) = x2 , calcular f, f , g, g y f, g . Encontrar la proyeccin de f a lo largo de g y la proyeccin de g a lo largo de o o f . Por ultimo, calcular la norma de la funcin constante 1. o

1.4 Ejercicios

13

16) Sean f, g : [a, b] R integrables. Demostrar la desigualdad:

b b 1/2 b 1/2

fg
a a

2 a

Sugerencia: Imitar la demostracin de la desigualdad de Cauchy-Schwarz o

b 1/2 b 1/2

con h =
a

g
a

f.

17) Probar que para toda x, y Rn : | x y | xy y que | x y | x+y .

18) Una transformacin lineal T : Rn Rn se dice que preserva normas si T x = o x para toda x Rn y que preserva el producto interior si T x, T y = x, y para toda x, y Rn . i).- Mostrar que T preserva normas T preserva producto interior. ii).- Probar que si T preserva normas, entonces T es 1 1 y T 1 tambin e preserva normas. iii).- Se dice que T preserva ngulos si T es 1 1 y para x, y = 0, el a a ngulo entre T x y T y es igual al ngulo entre x y y. Demostrar que a si T preserva normas, entonces T preserva ngulos. a 19) Sean x Rn , y Rm . Mostrar que (x, y) = considera como un elemento de Rn+m . 20) Si 0 cos sen el ngulo a x
2

+ y 2 , donde (x, y) se

< , sea T : R2 R2 una transformacin lineal cuya matriz es: o sen . Demostrar que T preserva los ngulos y si x = 0, entonces a cos entre x y T x es .

21) Sean x1 , . . . , xn , y1 , . . . , yn R. Probar la desigualdad:

n 1/2 n 1/2 n 1/2 2 yi i=1 n

(xi + yi )
i=1

i=1

x2 i

22) Sea que

1 1

: R R la norma uno : x

=
i=1

|xi | = |x1 | + + |xn |. Probar

no satisface la identidad del paralelogramo, esto es, la igualdad: x+y

2 1

+ xy

=2

x
1.

2 1

+ y1

no se cumple para todo x, y Rn . Repetir lo mismo con

en lugar de

14

1 El espacio Rn .

23) Gracar en R3 los conjuntos: B1 (0, 1) = {x R3 | x 1 < 1}, B(0, 1) = {x R3 | x < 1}, B (0, 1) = {x R3 | x < 1}. 24) Sean N1 y N2 dos normas sobre Rn . Se dice que estas normas son equivalentes si existen , > 0 tales que N2 (x) N1 (x) N2 (x) para toda x Rn . Equivalentemente, N1 (x) N2 (x) N1 (x) para toda x Rn . i).- Probar que ii).- Probar que y
1

()

son equivalentes. son equivalentes. y

1

iii).- Deducir de i) y ii) que

son equivalentes.

iv).- En los incisos i), ii) y iii), encontrar la mayor constante y la menor constante para que () se verique 1 Respuesta: i): = 1, = n; ii) = 1, = n; iii) = y n = 1. Las demostraciones deben hacerse sin usar el teorema que establece que todas las normas en Rn son equivalentes, sino hacerlo directamente. 25) Son no son correctas las siguientes desigualdades? o i).- | x, y | x ii).- | x, y | x
1

y 1; y

para toda x, y Rn .

Justicar la respuesta. 26) Sea T : Rn Rm una aplicacin lineal. Demostrar que existe un nmero M o u n positivo tal que: T x M x para toda x R . 27) Sea N una norma sobre Rn . Probar que : Rn Rn R dada por: (x, y) = N (x y) es una mtrica sobre Rn . e 28) Sea : Rn Rn R la funcin: o (x, y) = Mostrar que es una mtrica en Rn . e 1 si x = y . 0 si x = y

Cap tulo 2 Topolog de Rn. a

2.1 Conjuntos abiertos y cerrados.

A menos de especicar lo contrario, cuando se diga norma y mtrica, se entendern norma e a y mtrica euclideanas respectivamente. e Denicin 2.1.1 Sean x0 Rn y > 0. Se dene la bola abierta de Rn con centro en x0 o y radio por: B(x0 , ) = V (x0 ) = {x Rn | x x0 < }. Ejemplos 2.1.2 (1).- Sea n = 1: B(x0 , ) = {x R | |x x0 | < } = {x R | < x x0 < } = = {x R | x0 < x < x0 + } = (x0 , x0 + ). (2).- Sea n = 2 B((x0 , y0 ), ) = {(x, y) R2 | (x x0 )2 + (y y0 )2 < } = = {(x, y) R2 | (x x0 )2 + (y y0 )2 < 2 }. (3) Sea n = 3: B((x0 , y0 , z0 ), ) = {(x, y, z) R3 | (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 < 2 }. Denicin 2.1.3 Sea A Rn y sea x0 A. Entonces x0 se llama punto interior de A si o existe > 0 tal que B(x0 , ) A. As mismo denimos el interior de A por: A = interior de A = {x A | x es punto interior de A}.

16

2 Topolog de Rn . a

Denicin 2.1.4 A Rn se llama conjunto abierto en Rn si A = A. En general se tiene: o A A. Por lo tanto A es abierto si para toda x A, existe x > 0 tal que B(x, x ) A. Ejemplos 2.1.5 (1).- Rn es abierto en Rn pues dado x Rn , tomando x = 1 se tiene B(x, x ) Rn . Por lo tanto Rn es abierto en Rn . (2).- Sea m > n, m, n N. Se tiene que Rn Rm con la identicacin o n m n (x1 , . . . , xn ) R con (x1 , . . . , xn , 0, . . . , 0) R . Entonces R no es abierto en Rm pues dado x = (x1 , . . . , xn , 0, . . . , 0) Rn , se tiene que para toda > 0, (x1 , x2 , . . . , xn , /2, 0, . . . , 0) B(x, ) \ Rn , es decir, B(x, ) Rn para cualquier > 0.

(3).- (a, b) es abierto en R pues dado x0 (a, b), sea = min{x0 a, bx0 } > 0. Armamos que B(x0 , ) (a, b). En efecto, dado y B(x0 , ), se tiene que |y x0 | < por lo que x0 < y < x0 + . Por lo tanto a x0 < y < x0 + b. Se sigue que a < y < b lo que implica que y (a, b). Por lo tanto B(x0 , ) (a, b) y (a, b) es abierto en R.

(4).- [a, b] no es abierto en R, pues a [a, b]. / En efecto dada > 0, a /2 [a, b] y a /2 B(a, ). Por tanto B(a, ) / [a, b] y [a, b] no es abierto en R. (5).- Sea x0 Rn y > 0. Entonces la bola abierta B(x0 , ) en Rn es un conjunto abierto en Rn (esto justica el nombre de bola abierta). Sea y0 B(x0 , ). Sea = y0 x0 > 0. Armamos que B(y0 , ) B(x0 , ). En efecto, sea z B(y0 , ). Por lo tanto z y0 < y z x0 = z y0 + y0 x0 z y0 + y0 x0 < + y0 x0 = . Entonces z B(x0 , ) y B(y0 , ) B(x0 , ). Por lo tanto B(x0 , ) es abierto en Rn

2.1 Conjuntos abiertos y cerrados.

17

(6).- Rn es abierto en Rn . 1a. Forma: Si no fuese abierto en Rn , existir x0 con x0 . Esto es a / absurdo pues es imposible que exista x0 . Por tanto es abierto. 2a. Forma: Todo conjunto que est contenido en el vac es vac y . a o o Obviamente tenemos que . Por lo tanto = . Se sigue que es abierto. (7).- Si A Rn es un conjunto nito entonces A no es abierto. En efecto, sea A = {x1 , . . . , xk } Rn . Sean x1 = (a1 , . . . , an ), > 0. Consideremos, para m N, el vector ym = a1 + , a2 , . . . , an . m Se tiene que si m = k, ym = yk . Por lo tanto {ym } es un conjunto innito m=2 y ym x1 = /m < para toda m 2. Se sigue que {ym } B(x1 , ). m=2 Por tanto B(x1 , ) es un conjunto innito, lo cual implica que B(x1 , ) A. As pues x1 no es punto interior de A y por tanto A no es un conjunto abierto. (8).- Sean x0 Rn , r > 0 y B(x0 , r) la bola abierta en Rn con centro en x0 y radio r. Denimos el exterior de B(x0 , r) por: Ext B(x0 , r) := {x Rn | x x0 > r}. Veamos que Ext B(x0 , r) es un conjunto abierto. Sea y Ext B(x0 , r). Por lo tanto y x0 > r. Sea = y x0 r > 0. Sea z B(y, ). Por tanto z y < = y x0 r. Se sigue que z x0 = z y + y x0 y x0 z y > > y x0 y x0 + r = r y z x0 > r. Por lo tanto z Ext B(x0 , r). Se sigue que B(y, ) Ext B(x0 , r) y por tanto Ext B(x0 , r) es un conjunto abierto. Denicin 2.1.6 Sea x0 Rn , Una vecindad de x0 es un conjunto V que contiene a otro o conjunto abierto U tal que x0 U , es decir, x0 U V y U es un conjunto abierto. Si V es un conjunto abierto y x0 V , V se llama vecindad abierta. El siguiente teorema nos habla que las uniones arbitrarias y que las intersecciones nitas de conjuntos abiertos, son conjuntos abiertos. Lo anterior quiere decir que los conjuntos abiertos forman una topolog de Rn . a Teorema 2.1.7

18

2 Topolog de Rn . a

i).- , Rn y B(x0 , ) Rn para cualesquiera x0 Rn , > 0 son conjuntos abiertos en Rn . ii).- La unin arbitraria de conjuntos abiertos en Rn es un conjunto abierto en o Rn . iii).- La interseccin de un nmero nito de conjuntos abiertos en Rn , es un o u conjunto abierto en Rn . Demostracin. o i).- Ya se hizo en los ejemplos anteriores. ii).- Sea {A } una coleccin de subconjuntos de Rn tal que A es un conjunto o n abierto en R para toda . Sea A = A .

Sea x0 A. Entonces existe un tal que x0 A y A es un conjunto abierto, por lo tanto existe > 0 tal que B(x0 , ) A A = A. Por lo

tanto A es abierto. iii).- Sean A1 , A2 , . . . , Ak subconjuntos abiertos de Rn . Sea B = . . . Ak .

k

Ai = A1 A 2
i=1

Sea x0 B. Entonces x0 Ai para toda 1 i k. Cada Ai es un conjunto abierto. Por lo tanto existe i > 0 tal que B(x0 , i ) Ai para toda 1 i k. Sea = min {i } = min{1 , 2 , . . . , n } > 0. Entonces B(x0 , ) B(x0 , i )
1in k

Ai para toda 1 i k. Por lo tanto B(x0 , )

i=1

Ai = B. Se sigue que B J

es un conjunto abierto.

Observacin 2.1.8 La interseccin de una innidad de conjuntos abiertos en Rn no o o n necesariamente es abierto en R . Ejemplo 2.1.9 Sea Hn =

1 1 ,b + n n

el cual es abierto en R para toda n N.

Ahora:
n=1

Hn = [a, b] el cual no es un conjunto abierto en R.

Denicin 2.1.10 Un conjunto A Rn se llama cerrado en Rn si Rn \A = CA es abierto o n en R . Ejemplos 2.1.11

2.1 Conjuntos abiertos y cerrados.

19

(1).- Rn , C = Rn el cual es abierto en Rn . Por lo tanto es cerrado en Rn . (2).- Rn Rn , CRn = el cual es abierto en Rn . Por lo tanto Rn es cerrado en Rn . (3).- [a, b] R, C([a, b]) = (, a) (b, ) el cual es un conjunto abierto de R. Por lo tanto [a, b] es un conjunto cerrado de R. (4).- (a, b) R, C((a, b)) = (, a] [b, ) el cual no es abierto en R (salvo que a = b). Por lo tanto (a, b) no es un conjunto cerrado de R (a menos que a = b y en este caso (a, b) = (a, a) = ). Denicin 2.1.12 Sean x0 Rn y > 0. Se dene la bola cerrada en Rn con centro en o x0 y radio > 0 por: B(x0 , ) = {y Rn | x0 y }. Ahora la bola cerrada es un conjunto cerrado de Rn pues C(B(x0 , )) = {y Rn | y y0 > } = ExtB(x0 , ) el cual es un conjunto abierto en Rn . Por tanto B(x0 , ) es un conjunto cerrado en Rn . Ahora veamos que B(a, r) no es un conjunto abierto. Para demostrar esto debemos dar un x B(a, r) de tal manera que en toda bola B(x, ) se encuentre por lo menos un punto y B(x, ) tal que y B(a, r). / Si a = (a1 , . . . , an ), consideremos x = a + re1 = (a1 + r, a2 , . . . , an ). Se tiene que x a = (a1 + r a1 )2 + (a2 a2 )2 + + (an an )2 = r. Por lo tanto x B(a, r). Sea > 0 arbitrario y sea y = x + e1 = (a1 + r) + , a2 , . . . , an . Por una parte: 2 2 yx = e1 = < . Por lo tanto y B(x, ). 2 2 Por otra parte: y = x + e1 = a + (r + )e1 . Por lo tanto y a = (r + )e1 = 2 2 2 |r + | = r + > r. Esto implica que y B(a, r). As pues B(a, r) es un conjunto / 2 2 cerrado pero no es un conjunto abierto. En particular, si x0 Rn , se tiene que {x0 } = B(x0 , 0). Por lo tanto {x0 } es un conjunto cerrado que no es abierto. Teorema 2.1.13 i).- , Rn y B(x0 , r) Rn para toda x0 Rn , r > 0, son conjuntos cerrados en Rn . ii).- La interseccin de una coleccin arbitraria de conjuntos cerrados en Rn es o o n un conjunto cerrado en R .

20

2 Topolog de Rn . a

iii).- La unin de un nmero nito de conjuntos cerrados en Rn es un conjunto o u cerrado en Rn . Demostracin. o i).- Ya se prob en los ejemplos anteriores. o ii).- Sea {A } una coleccin de subconjuntos de Rn tales que cada A es cerrado o n en R . Por lo tanto para cada , CA es un conjunto abierto en Rn . Sea A =

A , CA = C(

A ) =

CA es un conjunto abierto en Rn .
n

Por lo tanto A es un conjunto cerrado en Rn . iii).- Sean A1 , . . . , Ak Rn conjuntos cerrados y sea B =

n n

Ai . Entonces CB =
i=1

C(
i=1

Ai ) =
i=1

CAi el cual es un conjunto abierto en Rn . Por lo tanto B es un J

conjunto cerrado en Rn .

Observacin 2.1.14 La unin de una innidad de conjuntos cerrados en Rn no es neceo o n sariamente cerrado en R . Ejemplo 2.1.15 Sea Ln = a + en R para toda n N.

1 1 ,b n N. Entonces Ln es un conjunto cerrado n n 1 1 , b ] = (a, b) no es un conjunto cerrado en R. n n

Sin embargo
n=1

Ln =
n=1

[a +

Denicin 2.1.16 Sea A Rn . Un punto x Rn se llama punto de acumulacin de A o o si para toda > 0, [B(x, ) A] \ {x} = , es decir si toda bola con centro en x tiene algn punto de A distinto de x mismo. u Ponemos: A = {x Rn | x es punto de acumulacin de A}. El conjuto A recibe el o nombre de conjunto derivado de A. Ejemplos 2.1.17 (1).- Sea S = {x [0, 1] | x Q} = [0, 1] Q. Armamos que S = [0, 1]. En efecto, sea x0 [0, 1] y sea > 0. Existe y Q [0, 1], y = x0 tal que |y x0 | < . Por lo tanto y {B(x0 , ) S} \ {x0 }. Se sigue que [B(x0 , ) S] \ {x0 } = . Por lo tanto [0, 1] S . Ahora sea x0 C([0, 1]) = (, 0) (1, ) el cual es un conjunto abierto. Por lo tanto existe > 0 tal que B(x0 , ) C([0, 1]). Se sigue que (B(x0 , ) S) \ {x0 } = . Por lo tanto x0 S . Se sigue S = [0, 1]. /

2.1 Conjuntos abiertos y cerrados.

21

(2).- Sean x1 , . . . , xk Rn y sea A = {x1 , . . . , xk }. Armamos que A = . En efecto, sea x0 Rn . Si x0 = xi para algn 1 i k, sea u = min{ xj x0 | 1 j n, j = i} > 0. Se tiene B(x0 , ) A = {x0 } = {xi } y por tanto (B(x0 , ) A) \ {x0 } = {x0 } \ {x0 } = . Por tanto x0 S . / Si x0 = xi , para toda 1 i k, x0 Ac el cual es un conjunto abierto. Por lo tanto existe > 0 tal que B(x0 , ) Ac y por tanto [B(x0 , ) A] \ {x0 } = \ {x0 } = . Ms precisamente, sea = min{ xj x0 | 1 j n} > 0. Se a tiene que B(x0 , ) A = . Por lo tanto x0 S . Se sigue que S = . / (3).- Se puede vericar que (a, b) = [a, b] = [a, b]. Denicin 2.1.18 Sea A Rn . Un punto x0 Rn se llama punto de adherencia de A o si para toda > 0, B(x0 , ) A = . Ponemos: A = {x Rn | x es punto de adherencia de A} y A recibe el nombre de adherencia de A cerradura de A. o Denicin 2.1.19 Dado A Rn , un punto x A tal que x A , es decir, existe > 0 o / tal que B(x, ) A = {x}, se llama punto aislado de A. Denicin 2.1.20 Sea A Rn , x Rn se llama punto frontera de A si para toda o > 0, B(x, ) A = y B(x, ) CA = . Ponemos A = Fr A = {x Rn | x es punto frontera de A}. El conjunto A = Fr A recibe el nombre de frontera de A. Observacin 2.1.21 De la denicin se sigue que A = A CA. o o Ejemplos 2.1.22 (1).- Sea I R, I = {x R | x es irracional}. Se tiene que I = R, I = R. Anlogamente Q = R = Q. a En efecto, sean x0 R, > 0. Entonces existen y0 I, z0 Q con x0 = y0 , x0 = z0 tales que |x0 y0 | < y |x0 z0 | < . Por lo tanto B(x0 , ) I = y B(x0 , ) CI = B(x0 , ) Q = . Por lo tanto x0 I, x0 Ic . Se sigue que x0 I. Tambin se tendr I = Q = R y tanto Q como I no tienen puntos aislados. e a (2).- Se tiene N = N = N, N = y todos los puntos de N son puntos aislados. Las demostraciones se dejan como ejercicio. (3).- Se tiene que B(x0 , ) = B(x0 , ).

22

2 Topolog de Rn . a

(4).- Se tiene ((a, b)) = ([a, b]) = {a, b}. (5).- Sea S = {(x, y) R2 | x2 y 2 > 1}. Se tendr que: a S = {(x, y) R2 | x2 y 2 1}; S = {(x, y) R2 | x2 y 2 = 1}; S = S S. (6).- Sea A = {(x, y) R2 | 1 < x2 + y 2 9} {(0, 0)}. Se tiene: A = {(x, y) R2 | 1 < x2 + y 2 < 9}, A = {(x, y) R2 | 1 x2 + y 2 9}, A = {(x, y) R2 | 1 x2 + y 2 9} {(0, 0)}. El unico punto aislado de A es (0, 0). Fr A = {(x, y) R2 | x2 + y 2 = 1} {(x, y) R2 | x2 + y 2 = 0} {(0, 0)}. Observacin 2.1.23 Para cualquier subconjunto A de Rn tenemos A A, A A y o A A. Teorema 2.1.24 A es un conjunto cerrado A = A. Demostracin. o ) Siempre se tiene A A. Sea x0 A. Entonces para toda > 0, B(x0 , ) A = . Si x0 A, CA es un conjunto abierto y x0 CA, por lo que existe 0 > 0 tal que / B(x0 , ) CA. Por lo tanto B(x0 , 0 ) A = lo cual es absurdo. Por tanto x0 A y A A, de donde se sigue que A = A. ) Sea x CA. Si acaso para toda > 0, B(x, ) CA entonces para toda > 0, B(x, ) A = . Por lo tanto x A = A y x A CA = lo cual es absurdo. Por tanto existe > 0 tal que B(x, ) CA. Se sigue que CA es un conjunto abierto. Por tanto A es un conjunto cerrado. Teorema 2.1.25 A es un conjunto cerrado A A. Demostracin. o ) Si A es cerrado, A = A, de donde obtenemos que A A = A. ) Sea x0 A. Por lo tanto, para toda > 0, B(x0 , ) A = . Si x0 A, entonces / para toda > 0, [B(x0 , ) A] \ {x0 } = . Por lo tanto x0 A A y x0 A, lo cual es absurdo. Asi pues x0 A y A A. Por tanto A es un conjunto cerrado. J

2.1 Conjuntos abiertos y cerrados.

23

Denicin 2.1.26 Sean x0 Rn y > 0. Denimos la esfera de Rn con centro en x0 y o radio por: S(x0 , ) = {y Rn | y x0 = }. Observacin 2.1.27 Se verica que S(x0 , ) = (B(x0 , )) y puesto que para cualquier o subconjunto A Rn , A es cerrado (ya que A = A CA), entonces S(x0 , ) es un conjunto cerrado en Rn . Teorema 2.1.28 Sea A Rn . Entonces se tiene: i).- A = {V | V A y V es un conjunto abierto en Rn }, es decir A es el mximo conjunto abierto contenido en A. a ii).- A = {F | A F y F es un conjunto cerrado en Rn }, es decir A es el m nimo conjunto cerrado que contiene a A. Demostracin. o i).- Sea V A, V abierto. Sea x0 V . Entonces existe r > 0 tal que B(x0 , r) V A. Por lo tanto x0 A y V A, lo cual implica que {V | V A, V es un conjunto abierto} A. Ahora sea x0 A. Por tanto r > 0 tal que B(x0 r) A. As pues V = B(x0 , r) es un conjunto abierto tal que V A. Por tanto x0 V Por lo tanto A

{V | V A y V es un conjunto abierto}.

{V | V A y V es un conjunto abierto},

de donde se sigue la igualdad buscada. ii).- Sea F un conjunto cerrado en Rn tal que A F . Sea x0 A. Si x0 F / entonces existe r > 0 tal que B(x0 , r) CF CA. Por tanto B(x0 , r)A = , lo cual es una contradiccin. As x0 F . Por tanto A F para todo conjunto o cerrado F en Rn y A F . Rec procamente, sea x0 {F | A F y F es un conjunto cerrado en Rn }.

Si x0 A entonces existe r > 0 tal que B(x0 , r) A = . Ahora F = / C(B(x0 , r)) es un conjunto cerrado y B(x0 , r)A = . Entonces B(x0 , r) CA y por tanto F = C(B(x0 , r)) A. Adems x0 F lo cual es absurdo. Por a / tanto x0 A, lo cual implica que A= {F | A F y F es un conjunto cerrado en Rn }. J

24

2 Topolog de Rn . a

Notacin 2.1.29 Ponemos o

= acumulacin, = cerradura, = interior, c = como

n 0

plemento. Es decir si A R se entender: A a etc. Proposicin 2.1.30 o i).- Acc = A , es decir, C(CA) = A,

= A ;A = A

; Acc = C(CA),

ii).- A

cc

= A , es decir, C (CA)= A),

para todo subconjunto A Rn . Demostracin. o i).- Se tiene: Ac Ac , por lo que Acc Acc = A y puesto que Acc es un conjunto abierto, entonces Acc A . Ahora bien, A A, por lo que Ac Ac y Ac es un conjunto cerrado, de donde obtenemos que Ac Ac . Se sigue que A = Acc Acc y A Acc . As pues Acc = A . ii).- Ejercicio.

Proposicin 2.1.31 Si A es un conjunto abierto o cerrado entonces (A) =A= . o Demostracin. o Supongamos que A es un conjunto abierto. Por lo tanto A = A. (A) = (A CA) = (A Ac ) = A Ac
Ac =Ac

=
Ac =Ac

A Ac =

A Ac = A CA =

por lo tanto (A) = . Ahora, si A es cerrado, entonces CA es abierto y ((CA)) = (A) = .

Denicin 2.1.32 Al conjunto: Ext A =CA se le llama el exterior de A, A Rn . o

2.2 Sucesiones en Rk

25

2.2

Sucesiones en Rk

Denicin 2.2.1 Una sucesin en Rk , es una funcin : N Rk . o o o Ponemos: (n) = xn = (x1 , x2 , . . . , xk ) Rk y denotamos (N) = {xn } . n=1 n n n Las nociones de sucesiones en Rk y de R coinciden como veremos en seguida. Denicin 2.2.2 Se dice que {xn } converge a x0 Rk y se denota: xn x0 o o n=1
n n

lim xn = x0 si dada > 0, existe n0 N tal que para toda n n0 , xn x0 < , es

n

decir, para toda n n0 , xn B(x0 , ). Ejemplo 2.2.3 En R3 sea {xn } = n=1

n

1 1 (1)n . , 1+ , n n n2 n=1 Armamos que lim xn = (0, e, 0). La razn de proponer este l o mite se debe al simple
n

1 1 (1)n hecho de que lim = 0, lim 1 + = 0. = e y lim n n n n n n2 En efecto, sea > 0, entonces existe n0 N tal que para toda n n0 se tiene: 1 0 < , n 3 1 1+ n
n

e < , 3

(1)n 0 < . n 3

Por lo tanto, para n n0 , se tiene xn (0, e, 0) = < probando lo armado. Teorema 2.2.4 Sea {xn } una sucesin en Rk , xn = (x1 , x2 , . . . , xk ) y sea x0 = o n=1 n n n (x1 , x2 , . . . , xk ) Rk . Entonces: lim xn = x0 lim xj = xj para todo 1 j k. Es 0 0 0 0 n n n decir xn x0 la sucesin en cada componente de xn converge a la componente o n respectiva de x0 . En particular se tiene que {xn } Rk converge cada sucesin de las compoo n=1 nentes {xj } R, 1 j k, converge. n n=1 Demostracin. o ) Sea 1 j k jo. Sea > 0. Existe n0 N tal que para toda n n0 , xn x0 < y |xj xj | xn x0 < . Se sigue que lim xj = xj . 0 0 n n
n

1 0 n

1+

1 n

(1)n 0 n2

<

2 2 2 2 + + = = 3 3 3

) Sea ahora lim xj = xj para toda 1 j k. 0 n

n

26

2 Topolog de Rn . a

Sea > 0. Existe n0 N, tal que para toda n n0 , y para toda 1 j k, |xj xj | < 0 n . Entonces para n n0 se tiene: k
k 1/2 k

xn x0 =
j=1

(xj xj )2 0 n

<
j=1

2 k

1/2

= . J

Por lo tanto lim xn = x0 .

n

Denicin 2.2.5 Una sucesin {xn } Rk se llama de Cauchy si para toda > 0, o o n=1 existe n0 N tal que para toda n, m n0 , xn xm < . El siguiente resultado nos dice que Rk (al igual que R) es un espacio completo. Teorema 2.2.6 (Cauchy) i).- Sea {xn } Rk , xn = (x1 , x2 , . . . , xk ). Entonces {xn } es de Cauchy n=1 n n n n=1 {xj } es de Cauchy para toda 1 j k. n n=1 ii).- {xn } Rk converge {xn } es de Cauchy. n=1 n=1 Demostracin. o Ejercicio. J

o Teorema 2.2.7 (Bolzano-Weierstrass) Sea {xn } Rk una sucesin acotada, es n=1 decir, existe M > 0, M R tal que xn M para toda n N. Entonces existe una subsucesin {xn } de {xn } que es convergente. o n=1 =1 Demostracin. Ejercicio. o J Analogamente se tendrn los siguientes resultados: a 1. Si {xn } Rk converge, entonces el l mite es unico. n=1 k 2. Si {xn }n=1 R converge, entonces {xn }n=1 est acotada. El rec a proco no se cumple. 3. Una sucesin {xn } Rk converge a x0 si y slo si toda subsucesin {xnk } de o o o n=1 k=1 {xn } converge a x0 . n=1 Las demostraciones son iguales que en sucesiones reales y se dejan como ejercicio. Ahora pasamos a caracterizar los puntos de adherencia y los puntos de acumulacin o por medio de sucesiones. Teorema 2.2.8 Sea A Rk y sea x0 Rk . Entonces: i).- x0 A existe {xn } A tal que lim xn = x0 . n=1
n

ii).- x0 A existe {xn } A, xn = x0 para toda n N y lim xn = x0 . n=1

n

2.2 Sucesiones en Rk

27

Demostracin. o i).- ) Sea x0 A, entonces para toda > 0, B(x0 , ) A = . 1 y sea xn B(x0 , n ) A. Entonces {xn } A y para toda n=1 n 1 > 0, existe n0 N tal que para toda n n0 , < y por lo tanto para toda n 1 n n0 , xn x0 < n = < . Por tanto lim xn = x0 . n n Sea n = ) Sea > 0, entonces existe n0 N tal que para toda n n0 , xn x0 < . Por lo tanto xn B(x0 , ) A. Se sigue que para toda > 0, B(x0 , ) A = , de donde tenemos que x0 A. ii).- ) Se procede de manera idntica que en i) slo que ahora elegimos xn e o [B(x0 , ) A] \ {x0 } por lo que xn = x0 para toda n N. ) Sea > 0. Existe n0 N tal que para toda n n0 , xn x0 < , lo cual implica que xn [B(x0 , ) A] \ {x0 }. Por tanto, para toda > 0, [B(x0 , ) A] \ {x0 } = . Se sigue que x0 A . J m 1 , | m, n Z, n = 0 . Queremos determinar A . n n Sea (x0 , 0) B = {(x, 0)|x R}. Existe una sucesin {xn } Q tal que xn = x0 y o n=1 pn pn 1 lim xn = x0 . Sea xn = . Por tanto lim qn = . Se sigue que , (x0 , 0) n n qn qn qn n pn 1 , y A. Por lo tanto B A . qn qn n=1 Sea ahora (x0 , y0 ) A . Por lo tanto existe {(xn , yn )} A para toda (xn , yn ) = n=1 (x0 , y0 ) para toda n N y lim (xn , yn ) = (x0 , y0 ). n pn Sea xn = . Si xn = x0 para toda n N, |qn | < M . Por lo tanto existe una qn subsucesin {qnk } convergente. Puesto que {qnk } Z, se tiene que existe nk0 N o n=1 k=1 1 1 1 tal que para toda nk nk0 , qnk = q. Se sigue que ynk = = y lim ynk = y0 = , por qmk q k q lo que ynk = y0 , lo cual es imposible. As pues se tiene xn = x0 para una innidad de n N, por lo que la subsucesin o respectiva de qn diverge a . Cambiando los ndices podemos poner qn . Por n 1 lo tanto yn = 0 = y0 . Por lo tanto (x0 , y0 ) = (x0 , 0) B, lo que prueba que qn n A B, y A = B = {(x, 0)|x R} = R {0}. Ejemplo 2.2.9 Sea A =

28

2 Topolog de Rn . a

2.3

Ejercicios

1) Sean x0 , y0 Rn tales que x0 = y0 . Probar que existen dos conjuntos abiertos U, V en Rn tales que x0 U, y0 V y U V = . 2) a) Sean (a1 , b1 ), (a2 , b2 ) intervalos abiertos en R. Demostrar que el conjunto (a1 , b1 ) (a2 , b2 ) es abierto en R2 . b) Probar que B (a, r) = {x R2 | x a < r} = (a1 r, a1 + r) (a2 r, a2 + r) y deducir que B (a, r) es abierto en R2 . c) Sean G1 , G2 conjuntos abiertos en R. Mostrar que G1 G2 es un conjunto abierto en R2 . d) Generalizar los resultados anteriores a Rn . 3) a) Demostrar que el conjunto A = {(x, y, z) R3 | x > 0} es abierto en R3 . b) Probar que el conjunto G = {(x, y, z) R3 | x > 0, y > 0, z > 0} es abierto en R3 . 4) Considerar los siguientes subconjuntos de R: a) (a, b); b) (n, n + 1);
nZ

c) (, a) (b, ); d) (, a) [b, ); e) Z; f) [a, b]; g) (a, b]. con a b. Decir cuales de estos conjuntos son abiertos, no son abiertos, son cerrados, no son cerrados en R y demostrar las respuestas. 5) Demostrar que: a) {(x, y) R2 | x = 0 y y (a, b]} no es ni abierto ni cerrado en R2 . b) {(x, y) R2 | y = 0 y x [a, b]} es cerrado pero no es abierto en R2 . c) {(x, y) R2 | x > 0} {(0, 0)} no es ni abierto ni cerrado en R2 .

2.3 Ejercicios

29

d) Q no es ni abierto ni cerrado en R. 6) a) Sea Hn =

1 1 ,b + , n N. Probar que Hn = [a, b]. As n n n=1 pues la interseccin de una familia de conjuntos abiertos que no es o nita, no tiene porque ser un conjunto abierto.

b) Sea Ln = a +

1 1 ,b para toda n N. Probar que Ln = n n n=1 (a, b). As pues la unin de una familia conjuntos de cerrados que o no es nita, no tiene por que ser un conjunto cerrado.

7) Probar que la esfera S(a0 , r) = {x Rn | x a = r} es cerrado pero que no es abierto en Rn . 8) Sea A = 1 | x > 0 . Demostrar que A es un conjunto cerrado y que x no es un conjunto abierto en R2 . x,

9) Sean [a1 , b1 ], [a2 , b2 ] dos intervalos cerrados en R. Probar que [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] es un conjunto cerrado en R2 . Generalizar a Rn . Deducir que B (a, r) = {x Rn | x a r} es cerrado en Rn . 10) a) Si F1 , F2 son dos conjuntos cerrados en R, mostrar que F1 F2 es cerrado en R2 . Sugerencia: C(F1 F2 ) = (CF1 R) (R CF2 ). b) Si F1 F2 es un conjunto cerrado en R2 , mostrar que F1 , F2 son conjuntos cerrados en R. Se est suponiendo que F1 = = F2 . a Sugerencia: Para probar que F1 es cerrado en R, tomar x1 F1 / y tomar x2 F2 . Entonces (x1 , x2 ) F1 F2 . Por lo tanto existe / B((x1 , x2 ), ) C(F1 F2 ). De ah obtener un intervalo abierto de centro x1 y disjunto de F1 . c) Probar que F1 F2 Fn es un conjunto cerrado en Rn F1 , F2 , . . . , Fn son conjuntos cerrados en R donde F1 = , F2 = , . . . , Fn = . 11) Sean A Rn , x0 Rn . Denimos A + x0 = {a + x0 Rn | a A}. Ms a n n generalmente, si B R , ponemos A + B = {a + b R |a A y b B}. a) Mostrar que si A es un conjunto abierto, entonces A + x0 es un conjunto abierto.

30

2 Topolog de Rn . a

b) Probar que si A es un conjunto abierto, entonces A + B es un conjunto abierto. Sugerencia: A + B = (A + b).

bB

12) Sea A Rn y sea C = {x Rn | d(x, a) < 1 para algn a A}. Demostrar u que C = B(a, 1) y deducir que C es un conjunto abierto en Rn .
aA

13) Dados A, B R, se dene A B = {ab | a A, b B}. Si A es un conjunto abierto, ser cierto que A B es un conjunto abierto en R? Justicar la a respuesta. 14) a) Considerar los subconjuntos Q, I = R\Q de R. Mostrar que Q =

I = . Hallar Ext Q y Ext I.

b) Sea Qn = {x Rn | x = (x1 , . . . , xn ), xi Q, 1 i n}. Que son Qn , Ext Qn ? 15) Sean A, B Rn . a) Probar que A B implica A B y probar que para toda C, D Rn

se tiene C D= C D. b) Mostar que A B A B. Dar un ejemplo de subconjuntos de R donde A B =A B. c) Demostrar que A ExtA = y A ExtA = . d) Ext(C(ExtA)) = ExtA. e) Ext(A B) = (ExtA) (ExtB). 16) Sean A, B R. Probar que A B =A B. 17) Considerar los conjuntos de los Ejercicios 4, 7 y los incisos a), b) y c) del Ejercicio 5. Hallar su interior y su exterior, justicando las respuestas. 18) Demostrar que A Rn es un conjunto cerrado A A. 19) a) Probar las frmulas de dualidad entre interior y adherencia: o
n

para todo subconjunto A R , CA =CA= ExtA y CA = CA.

2.3 Ejercicios

31

b) Demostrar que para cualesquier subconjuntos A, B Rn , A B = A B. c) Mostrar que para todo A, B Rn : A B A B. Dar un ejemplo en R de dos subconjuntos A, B tales que A B = A B. 20) Sean A, B R. Probar que A B = A B. 21) Sea {A } una familia de subconjuntos de Rn . Demostrar que

A . Dar un ejemplo en R de conjuntos donde la inclusin sea estricta. o 22) a) Probar que = = y Rn = Rn =Rn . b) Dar un ejemplo de un subconjunto A en Rn tal que A = y A = Rn . 23) Probar que para todo subconjunto A Rn , A A y A A. Dar ejemplos en R donde las inclusiones sean estrictas. 24) Demostrar que:

a) B(a, r)= B(a, r) y B(a, r)= B(a, r). b) B(a, r) = B(a, r) y B(a, r) = B(a, r). c) Ext B(a, r) = ExtB(a, r) = {x Rn | x a > r}. 25) Demostrar que para todo subconjunto A Rn : A = A A y A Fr A = A Fr A = A. Adems A A = y A = A \ A. a Deducir que A es cerrado A A. Deducir tambin que A A \ A. e 26) Probar que para todo A, B Rn : (A B) = A B . 27) Mostrar que para todo A Rn , A es un conjunto cerrado. Sugerencia: Probar que A A . 28) Sean A, B dos subconjuntos de Rn . Probar que si A B, entonces A B . 29) Sea A = {(x, y) R2 | y = 0 y 0 < x < 1}. Hallar A . Probar que N = N = N y que N = N = . Por ultimo, vericar que ((a, b)) = ([a, b]) = {a, b}.

32

2 Topolog de Rn . a

30) Sea A un subconjunto de R. a) Se supone que A est acotado superiormente. Sea x = sup A. Dea mostrar que x A. b) Dar un ejemplo de un conjunto A donde x A y otro donde x A . / c) Al suponer que A est acotado inferiormente, denimos y = inf A. a Probar que y A y hacer lo mismo que en b) con y en lugar de x. 31) Probar las siguientes armaciones: a) Fr A = A CA. b) Fr A = Fr(CA). c) A Fr A = ; A ExtA = y Fr A ExtA = . d) Todo punto aislado de A es un punto frontera de A. e) Fr A = A \ A. 32) Sea A un subconjunto de Rn . a) Mostrar que A es un conjunto abierto A Fr A = . b) Probar que A es un conjunto cerrado Fr A A. 33) Demostrar que Fr A Fr A y Fr A Fr A. Dar ejemplos en R de casos en que estos tres conjuntos sean distintos. 34) Probar que Fr B(a, r) = Fr B(a, r) = S(a, r) = {x Rn | x a = r}. 35) Encontrar la frontera de los conjuntos dados en los Ejercicios 4 y 5. 36) Decidir cuales de las siguientes sucesiones son convergentes. a) b) c) d) (1)n , 1 n ;
nN

1 1, , 2n n

;
nN

1 1 cos n, sen n + n n 2 n 1 n n2 2 ,n ,e , 2 n 2

;
nN

.
nN

2.3 Ejercicios

33

o 37) Sea {xn } una sucesin convergente en Rp , digamos x = lim xn . Sea A = n=1
n

{xn | n N}. Probar que x A. Ms an demostrar que A = A {x}. a u Sugerencia: Probar que A {x} es cerrado. 38) Sea S el conjunto: a) S = {(x, y) R2 | x > y 2 }; b) S = {(x, y) R2 | x < y}; c) S = {x R | x Q, x2 < 2}. Es S cerrado? Es S abierto? Hallar S, S , S, Fr S, ExtS. 39) Encontrar el conjunto de puntos de acumulacin de los siguientes conjuntos o en R2 . a) {(m, n) | m, n Z}; b) {(p, q) | p, q Q}; c) d) m 1 , n n | m, n Z, n = 0 ; | m, n Z, m, n = 0 .

1 1 + ,0 m n

40) Sea {xn } una sucesin en Rp , xn = (x1n , x2n , . . . , xpn ), n N. Probar o n=1 que {xn } es de Cauchy en Rp {xjn } es de Cauchy en R para n=1 n=1 j = 1, 2, . . . , p. o 41) Sea {xn } una sucesin en Rp . Demostrar que {xn } es convergente n=1 n=1 {xn }n=1 es de Cauchy. 42) Sea {xn } una sucesin en Rp acotada. Probar que {xn } tiene una subo n=1 n=1 sucesin convergente. o 43) Sea {xn } , xn = (x1n , x2n , . . . , xpn ) y {yn } , yn = (y1n , . . . , ypn ) dos sucen=1 n=1 siones convergentes en Rp , digamos x = lim xn , y = lim yn .
n n

a) Sea zn = xn + yn para toda n N. Probar que la sucesin {zn } o n=1 p es convergente en R y que x + y = lim zn .
n

b) Sea R y sea wn = xn para toda n N. Mostrar que la sucesin o {wn } es convergente en Rp y x = lim wn . n=1
n

34

2 Topolog de Rn . a

c) Sea rn = xn , yn para toda n N. Probar que la sucesin {rn } o n=1 es convergente en R y que x, y = lim rn .
n

d) Sea sn = xn para toda n N. Probar que la sucesin {sn } es o n=1 convergente en R y que x = lim sn .
n

Cap tulo 3 Conjuntos compactos y conexos

3.1 Conjuntos compactos

Denicin 3.1.1 Sea A Rn y sea {B } una coleccin se subconjuntos de Rn . o o La coleccin {B } se llama cubierta o recubrimiento de A si A o {B } . La

coleccin se llama o

{B } cubierta abierta de A si A

B adems B es un a

conjunto abierto para toda . Una subcubierta de {B } es una subcoleccin {B } , donde y A o B .

Ejemplos 3.1.2

(1).- Sea Gn = (n, n) y

n=1

Gn = R. Por lo tanto {Gn } es una cun=1

bierta abierta de R. Sin embargo notemos que cualquier subcubierta nita de {Gn } no cubre a R. n=1 (2).- Sea Hn =
1 1 1 1 . Se tiene que a + ,b = (a, b). Por ,b n n n n n=1 lo tanto {Hn } es una cubierta abierta de (a, b). Sin embargo notemos que n=1 ninguna subcubierta nita de {Hn } cubre a (a, b). n=1

a+

(3).- Sea A = {x1 , . . . , xn } Rk . Sea {B } una cubierta abierta de A. Entonces A B .

n

Sean x1 B1 , . . . , xi Bi , . . . , xn Bn . Por lo tanto A {Bi }n es una subcubierta nita de A. i=1

i=1

Bi . Se sigue

36

3 Conjuntos compactos y conexos

Denicin 3.1.3 Un subconjunto A Rn se llama compacto si de cualquier cubierta o abierta de A, se puede extraer una subcubierta nita. Ejemplos 3.1.4 (1).- Por los Ejemplos 3.1.2 se tiene que R y (a, b) no son subconjuntos compactos de R. (2).- {x1 , . . . , xn } = A Rp es compacto por el Ejemplo 3.1.2(3). (3).- Sea A = 0, 1 n R2 | n N . Veremos que A no es compacto en R2 .

Para demostrar esto se debe hallar una cubierta abierta de A que no contenga ninguna subcubierta nita Sean G1 = B (0, 1), 1 G2 = B G3 = B Gn = B 1 2 1 0, 3 1 0, n 0, , 1 2 = B (0, 1), 1 , 2 1 1 , 0, 2 23 1 1 , 0, 3 34 1 n

1 1 = B 2 3 1 1 , = B 3 4 1 1 , = B n n+1

, ,

0,

1 n(n + 1)

La familia {Gn } es una cubierta abierta de A. n=1 Tomemos ahora una subcoleccin nita Gn1 , . . . , Gnk arbitraria de la coleccin o o {Gn } . Probaremos que A Gn1 . . . Gnk . Con esto habremos probado n=1 que la cubierta abierta {Gn } , no tiene ninguna subcubierta nita. n=1 Primero observemos que 0, 1 p Gn p = n. 0, 1 p = 0, 1 n Gn .

En efecto, si p = n, entonces claramente

Ahora bien si p = n, digamos por ejemplo que p > n, entonces 0, 1 p 0, 1 n =

1 1 1 1 pn 1 = = p n n p np n(n + 1)

3.1 Conjuntos compactos

37

donde

1 es el radio de Gn . Por lo tanto n(n + 1) 0, 1 n 0, 1 p

0, =

1 p

Gn . /

Ahora si p < n, entonces

1 np > = radio np n(n + 1)

1 de Gn . Por tanto 0, Gn . / p Ahora probaremos que A Gn1 Gn2 Gnk . Sea p N tal que p > 1 max{n1 , n2 , . . . , nk }, 0, (Gn1 Gnk ). Por tanto A Gn1 Gnk . / p Se sigue que A no es compacto. Se puede observar que esta misma demostracin sirve para probar que el cono junto {0} (0, 1] no es compacto. La denicin de conjunto compacto por medio de cubiertas abiertas es en realidad o muy terica y en el siguiente resultado caracterizaremos a los compactos por medio de o propiedades ms fciles de manejar. La razn de la denicin de compactos tal como se di a a o o o es que en las generalizaciones a espacios topolgicos ya no nos sirven las caracterizaciones o que ahora vamos a dar para subconjuntos en Rn . Teorema 3.1.5 (Heine-Borel) Se tiene que A Rn es un conjunto compacto A es cerrado y acotado. Demostracin. o ) Sea A Rn un conjunto compacto. i) A es cerrado: Sea xo CA. Por lo tanto x0 = y para toda y A. Para cada y A, existen conjuntos abiertos Uy , Vy tales que x0 Uy , y Vy y Uy Vy = .

Ahora bien, claramente A

yA

Vy . Por tanto {Vy }yA es una cubierta abierta de A.

m m

Por ser A compacto, existe una subcubierta nita: A es un abierto, por lo que existe > 0 tal que B(x0 , )

Vyj . Ahora x0
j=1 m j=1

Uyj el cual

Uyj .
j=1 m

Ahora
m m m

B(x0 , ) A
j=1 m

Uyj (Uyj Vyj ) =

j=1

Vyj
j=1 m

=
j=1 i=1

Uyi

Vyj

= .
j=1

38

3 Conjuntos compactos y conexos

Se sigue que B(x0 , ) CA. Por tanto CA es un conjunto abierto y A es un conjunto cerrado. (ii) A es acotado:

Sea Hm = B(0, m). Se tiene

m=1

Hm = Rn A. Por tanto {Hm } es una cubierta m=1

abierta de A. Entonces existe una subcubierta nita Hn1 , . . . , Hnl . Reordenando los ndices podemos suponer: n1 n2 . . . nl y por tanto Hnl Hnj para toda 1 j l.
l

Se sigue que A
j=1

Hnj = Hnl . Por lo tanto para toda x A, x Hnl y entonces

x < nl . Es decir A est acotado. a ) Primero supongamos que A = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] . . . [an , bn ] = I1 . 1 1 1 1 1 1 Supongamos que A no es compacto, por lo tanto existe una cubierta {B } de I1 que no tiene una subcubierta nita. Partimos cada intervalo a la mitad: a1 + b 1 an + b n 1 1 1 , . . . , cn = 1 1 2 2 y obtenemos 2n subrectngulos de I1 . Al menos uno de estos subrectngulos no puede ser a a recubierto por un nmero nito de B . u 1 1 Sea I2 = [a2 , b2 ] [a2 , b2 ] . . . [an , bn ] I1 tal subrectngulo. a 2 2 2 2 Volvemos a partir cada intervalo a la mitad con puntos medios dados por c1 = 1 an + b n a1 + b 1 2 a2 + b 2 2 2 2 2 2 n , c2 = , . . . , c2 = 2 = 2 2 2 n y obtenemos 2 subrectngulos de I2 . a Alguno de estos subrectngulos de I2 no puede ser cubierto por un nmero nito de a u los conjuntos B s. a Sea I3 = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] . . . [an , bn ] I2 tal subrectngulo y nuevamente volvemos 3 3 3 3 3 3 a repetir el proceso. En el paso m-simo, Im = [a1 , b1 ]. . .[an , bn ] tomamos los centros de los intervalos: e m m m m c1 2 c1 = m a1 + b 1 2 a2 + b 2 an + b n m m m m , cm = m , . . . , cn = m m 2 2 2

y obtenemos 2n subrectngulos de Im y al menos uno de ellos, digamos a Im+1 = [a1 , b1 ] . . . [an , bn ] Im m+1 m+1 m+1 m+1 no puede ser cubierto por un nmero nito de los conjuntos B s. u Ahora la sucesin de los centros {cm } = {(c1 , c2 , . . . , cn )} , de estos subo m=1 m m m m=1 rectngulos Im , est acotada pues {cm } I1 y por tanto, gracias al Teorema de a a m=1 Balzano-Weierstrass, {cm } tiene una subsucesin convergente, digamos o m=1 cmk c0 .
k

3.1 Conjuntos compactos

39

Puesto que {cmk } A y A es un conjunto cerrado se tiene que c0 A k=1

B . Por

tanto existe 0 tal que c0 B0 . Ahora, puesto que B0 es un conjunto abierto, se tiene que existe > 0 tal que B(c0 , ) B0 . Ahora, I m = Im para toda m N y

c0
m=1

Im =
m=1

Im .

Por tanto existe m0 tal que para toda m m0 , Im B(c0 , ) B0 pues el diametro de Im tiende a 0 cuando m , lo cual dice que Im si era recubierto por un nmero nito u de los conjuntos B s. Por tanto A es un conjunto compacto. Ahora sea K un conjunto cerrado y acotado cualquiera. Existe A = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] . . . [an , bn ] tal que K A. Sea {B } una cubierta abierta de K, por lo que K

B y CK es

un conjunto abierto. Se sigue que Rn = K CK

CK

y A

CK.

Por lo anteriormente visto, existen 1 , . . . , m tales que A B1 B2 . . . Bm CK.

m

Puesto que K CK = , se tiene que K B1 . . . Bm =

i=1

Bi . Por tanto K es un J

conjunto compacto. Ejemplos 3.1.6 (1).- El conjunto A = {x R | x 0} es cerrado pero no es acotado. Por tanto el conjunto A no es compacto. (2).- B(x0 , ) es cerrado y para toda y B(x0 , ), y y x0 + x0 + x0 . Por lo tanto tambin es acotado y por ende B(x0 , ) es compacto. e (3).- [a, b] es compacto por ser cerrado y acotado. (4).- B(x0 , ) = B(x0 , ) B(x0 , ). Por tanto B(x0 , ) no es cerrado y donde se sigue que B(x0 , ) no es compacto. (5).- Sea K un subconjunto compacto de Rp . Denimos co(K) := {z = tx + (1 t)y Rp | x, y K y t [0, 1]}. El conjunto co(K) se llama la cubierta convexa de K. Probaremos que co(K) es compacto en Rp .

40

3 Conjuntos compactos y conexos

a) co(K) es cerrado: o Sea {zn } una sucesin convergente de puntos de co(K), digamos que z = n=1 lim zn . Hay que ver que z co(K).
n

Para toda n N, se tiene: zn = tn xn +(1tn )yn donde xn , yn K y tn [0, 1] ya que {xn } K y K es acotado, se tiene que existe una subsucesin o n=1 {xnk }k=1 convergente a un punto x K pues K es cerrado. A su vez, la sucesin {ynk } K es acotada. Por tanto existe una subo k=1 sucesin {ynk } K convergente a un punto y K. Por ultimo la o =1 o subsucesin {tnk } =1 [0, 1] es acotada. Por tanto existe una subsucesin o {tnk } convergente a un punto t [0, 1] pues [0, 1] es cerrado. m=1
m

Entonces z = lim zn = lim [tn xn + (1 tn )yn ] =

n n

= lim tnk xnk

m
m

+ 1 tnk

ynk

= tx + (1 t)y co(K).

Se sigue que co(K) es cerrado. b) co(K) es acotado: Por ser K compacto, existe M > 0 tal que x M para toda x K. Sea z = tx + (1 t)y co(K), t [0, 1], x, y K. Entonces z = tx + (1 t)y tx + (1 t)y = |t |x + |1 t |y tM + (1 t)M = M. Por tanto co(K) est acotado. a As pues co(K) es compacto. (6).- Sean A un conjunto compacto en Rp y B un conjunto compacto en Rq . Entonces A B es compacto en Rp Rq = Rp+q . En efecto, sea {zn } , donde zn = (xn , yn ) con xn A, yn B para toda n=1 n N, una sucesin de puntos de A B. Vamos hallar una subsucesin de o o {zn }n=1 que converge a un punto de A B. Con esto se probar que A B a es cerrado y puesto que claramente A B est acotado se seguir que A B a a es compacto. Ahora {xn } A y A es un conjunto acotado. Entonces se tiene una n=1 subsucesin {xnk } convergente a un punto x0 A pues A es un conjunto o k=1 cerrado. Ahora bien, {ynk } B y B es un conjunto acotado, por tanto tiene una k=1 subsucesin {ynkl } B convergente a un punto y0 B pues B es un o =1 conjunto cerrado.

3.2 Topolog relativa y conjuntos conexos a

41

Por tanto lim znkl = lim (xnkl , ynkl ) = (x0 , y0 ) A B.

l l

En estos dos ultimos ejemplos hemos desarrollado una tcnica para probar que un e conjunto es compacto por medio de sucesiones y en el siguiente teorema veremos la caracterizacin. Primero damos la siguiente: o Denicin 3.1.7 Un subconjunto A de Rp se llama secuencialmente compacto si toda o sucesin de puntos de A contiene una subsucesin que converge a un punto de A. o o Teorema 3.1.8 Sea A Rp . Entonces A es un conjunto compacto toda sucesin o {xn }n=1 A tiene una subsucesin {xnk }k=1 que converge a un punto de A. o Es decir, A es compacto A es secuencialmente compacto. Demostracin. o ) Sea {xn } una sucesin contenida en A. Puesto que A es acotado, esta sucesin tiene o o n=1 una subsucesin {xnk } convergente. Sea x0 = lim xnk . Puesto que {xnk } A, se o k=1 k=1
k

tiene x0 A = A, por lo que x0 A. ) Sea x0 A. Entonces existe {xn } A tal que xn x0 . Ahora, para toda n=1 subsucesin {xnk } de {xn } se tiene xnk x0 . o n=1 k=1
k n

Por tanto x0 A y A es cerrado. Ahora si A no fuese acotado, para cada n N, existir xn A tal que xn n. Si a {xnk } es una subsucesin de {xn } , xnk nk . Por lo tanto {xnk } no o n=1 k=1 k=1
k

converge, lo cual es absurdo. Por tanto A es acotado y por tanto A es compacto.

3.2

Topolog relativa y conjuntos conexos a

Denicin 3.2.1 Sea A Rn . Un subconjunto B A se llama abierto en A si existe o un conjuunto abierto U en Rn B = U A. Un subconjunto C A se llama cerrado en A si existe un conjunto cerrado F en Rn tal que C = F A. Ejemplos 3.2.2 (1).- Sea A Rn , entonces A A, A y ambos son abiertos y cerrados a la vez en A pues: A = A Rn , = A y y Rn son abiertos y cerrados a la vez en Rn . (2).- En [a, b], ( a+b , b ] [a, b] es un conjunto abierto en [a, b] pues se tiene 2 a+b a+b a+b que ( ,b ] = , [a, b] y , es abierto en R. 2 2 2

42

3 Conjuntos compactos y conexos

El siguiente resultado nos dice que la topolog relativa al conjunto A cumple las a mismas propiedades que la topolog de Rn . a Teorema 3.2.3 Sea A Rn . Entonces i).- si X A es abierto en A, entonces A \ X es cerrado en A. ii).- si Y A es cerrado en A entonces A \ Y es abierto en A. iii).- La unin arbitraria de abiertos en A, es abierto en A. o iv).- La interseccin nita de abiertos en A, es abierto en A. o v).- La unin nita de cerrados en A, es cerrado en A. o vi).- La interseccin arbitraria de cerrados en A es cerrado en A. o Demostracin. o i).- Sea U Rn abierto tal que X = A U. Ahora bien: A \ X = A \ (A U) = A (A U)c = A (Ac U c ) = (A Ac ) (A U c ) = = (A U c ) = A U c y U c es cerrado en Rn . Por lo tanto A \ X es cerrado en Rn . ii).- Ejercicio. iii).- Sea {A }A una familia de conjuntos abiertos en A. Sea A = A U , U abierto en Rn . Por lo tanto

U es abierto en Rn , por

lo que

A =

(A U ) = A (

U ) es abierto en A.

iv).- Sean A1 , A2 , . . . , Am A abiertos en A. Sea Ai = A Ui , donde Ui es un conjunto abierto en Rn , 1 i m. Se tiene que

m m m m

Ui es abierto en Rn . Por

i=1

lo tanto
i=1

Ai =
i=1

(A Ui ) = A (
i=1

Ui ) el cual es abierto en A. J

v)-vi) Ejercicio.

Denicin 3.2.4 Un conjunto A Rn se llama disconexo si existen dos conjuntos abiero tos U y V de Rn tales que i).- U A = , V A = ,

3.2 Topolog relativa y conjuntos conexos a

43

ii).- U V A = , iii).- A U V . Equivalentemente, (U A) (V A) = A. Denicin 3.2.5 A Rn se llama conexo si no es disconexo. o Geomtricamente A es conexo si A consta de una sola pieza. e Ejemplos 3.2.6 (1).- N es disconexo. En efecto, sean U = (, ), V = (, ). Se tiene que 2 N U, 4 V N por lo que N U = = N V . Ahora: (U N) (V N) = (U V ) N = N = . Por ultimo U V = R \ {} N. Por tanto N es disconexo. (2).- [a, b] R es conexo. En efecto, si suponemos que [a, b] no es conexo, existen U, V conjuntos abiertos de R tales que: i).- U [a, b] = = V [a, b]. ii).- [a, b] U V . iii).- U V [a, b] = . Ahora bien b U V , digamos b V . Sea c = sup(U [a, b]). Primero, c > a, pues si c = a, a U [a, b], por tanto existe > 0 tal que [a, a + ) U [a, b], lo cual es absurdo. Se sigue que c > a Segundo, c < b pues existe > 0 tal que (b , b] V [a, b]. Por tanto c (a, b). Ahora c U V por lo que c U c V . o Si c U, existe > 0 tal que B(c, ) = (c , c + ) U [a, b]. Por tanto c + /2 (U [a, b]) y c + /2 > c lo cual contradice la denicin de c. o Ahora si c V entonces existe > 0 tal que B(c, ) = (c , c + ) V [a, b], B(c, ) (U [a, b]) = . Por tanto sup(U [a, b]) = c c /2. Lo cual es absurdo. As pues, [a, b] es conexo. De manera anloga se puede probar que (, a], (, a), (b, ), [b, ), a R = (, ), (a, b], [a, b), (a, b) son conjuntos conexos de R. (i) (ii) (iii)

44

3 Conjuntos compactos y conexos

(3).- Q es disconexo pues si U = (, ) y V = (, ) se tiene que Q U V = R\{}, U V = y Q U = = Q V . (4).- Sea A un subconjunto conexo de Rn . Si C es un subconjunto de Rn tal que A C A, entonces C es conexo. En particular A es conexo. Para probar esto, supongamos que C no fuese un conjunto conexo. En este caso existirn entonces dos conjuntos abiertos U y V de Rn tales que: U C = a = V C, U V C = y C U V . Puesto que A C, entonces A U V y U V A = . Armamos que C A implica que U A = = V A. En efecto, puesto que U C = existe x U C. Por ser U un conjunto abierto en Rn , existe r > 0 tal que B(x, r) U. Ahora x C A, luego, B(x, r) A = y as U A = . Anlogamente se a tendr V A = . a Lo anterior dir que A no es conexo lo cual es absurdo. Por tanto C es conexo. a Proposicin 3.2.7 Sea {A } una familia de conjuntos conexos en Rn tales que sao tisfacen A = . Entonces A es conexo.

Demostracin. o Supongamos que B =

A es disconexo, por lo que existen dos conjuntos abiertos

en Rn , U y V , tales que B U V , U B = = V B y U V B = . Ahora cada A , , es conexo y se tiene que A B U V y A U V B U V = , por lo que A U V = . Por tanto se debe tener A V = o A U = lo cual implica que A U o A V . Sean 1 = { | A U}, 2 = { | A V }. Claramente 1 2 = . Supongamos que 1 = y 2 = , entonces sean I1 = A y I2 = A . Puesto
1 2

que A = para toda y 1 = , 2 = , entonces I1 = , I2 = . Ahora I1 I2 = ( A ) ( A ) = A = B, I1 I2

1 2

A = pero

I1 I2 U V B = , lo cual es imposible. Por tanto 1 = o 2 = . De aqu , 1 = o 2 = , con lo cual se sigue que I1 = B o I2 = B. Se sigue que A U para toda o A V para toda . Digamos A U para toda . Entonces V B = lo cual es una contradiccin. Por tanto B = o A es un conjunto conexo. J

Observacin 3.2.8 Sean A = (0, 1), B = (1, 2), A y B conjuntos conexos pero A B o no es conexo lo cual nos dice que la hiptesis o A = es necesaria en la proposicin o

anterior

3.2 Topolog relativa y conjuntos conexos a

45

El siguiente resultado nos caracteriza a los conjuntos conexos, por medio de su topolog relativa. a Proposicin 3.2.9 A es un conjunto conexo los unicos conjuntos abiertos y ceo rrados a la vez en A son y A mismo. Demostracin. o ) Sea A1 = A, A1 = tal que A1 es abierto y cerrado a la vez en A. Por lo tanto A2 = A \ A1 es tal que A2 = A, A2 = y A2 es abierto y cerrado a la vez en A. Sean A1 = A U = , A2 = A V = con U y V conjuntos abiertos en Rn . Se tiene A U V = A1 A2 = y A = A1 A2 U V , por lo que con U y V se cumple que A es disconexo, lo cual implica que los unicos abiertos y cerrados en A son y A. ) Supongamos ahora que A es disconexo. Entonces existen U y V abiertos en Rn tales que A U = = A V, A U V y A U V = . Sea A1 = A U, A1 es abierto en A. Sea A2 = A V, A1 A2 = A (U V ) = A y A1 A2 = A U V = , por lo que A1 = A \ A2 y como A2 es abierto en A, entonces A1 es cerrado en A por lo que A1 es abierto y cerrado a la vez en A con A1 = y A1 = A (pues A2 = ). Por tanto A es conexo. J Denicin 3.2.10 (Provisional) Sea A Rn . Una funcin f : [0, 1] A se llama o o continua en t0 [0, 1] para toda sucesin {tn }n=1 [0, 1] tal que tn t0 , se o
n

tiene que f (tn ) f (t0 ).

n

La funcin f se llama continua si f es continua en t para toda t [0, 1]. o Denicin 3.2.11 Sea A Rn . A se llama arco-conexo si para cualesquiera x0 , y0 A, o existe una funcin f : [0, 1] A continua tal que f (0) = x0 y f (1) = y0 . o Si f : [0, 1] A es una funcin continua, f se llama una curva en A. Es decir, A es o arco conexo si para cualesquiera x0 , y0 A existe una curva en A que conecta x0 con y0 . Ejemplos 3.2.12 (1).- Dados x0 , y0 Rn , sea f : [0, 1] Rn dado por f (t) = x0 + t(y0 x0 ) = (1 t)x0 + ty0 . Se tiene que f (t) es continua en t0 [0, 1] pues si {tn } [0, 1], tn t0 , n=1
n

entonces f (tn ) = x0 + tn (y0 x0 ) x0 + t0 (y0 x0 ) = f (t0 ). Por lo que f n es una curva. Al conjunto [x0 , y0 ] = {x0 + t(y0 x0 ) | t [0, 1]} = {(1 t)x0 + ty0 | t [0, 1]} se le llama el segmento entre x0 y y0 pues f ([0, 1]) = [x0 , y0 ] y f (0) = x0 , f (1) = y0 .

46

3 Conjuntos compactos y conexos

(2).- Sea A =

1 . x Veremos que A es arco conexo. Sean (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) A. Podemos suponer 1 . La funcin g es o que 0 < x1 x2 . Sea g : [x1 , x2 ] A, g(s) = s, sen s continua en [x1 , x2 ] y g(x1 ) = (x1 , y1 ), g(x2 ) = (x2 , y2 ). (x, y) R2 | x > 0, y = sen Ahora sea : [0, 1] [x1 , x2 ] la funcin (t) = (1 t)x1 + tx2 . Entonces o es una funcin continua en [0, 1] y (0) = x1 , (1) = x2 . Entonces la o funcin f : [0, 1] A dada por f (t) = g((t)) es una funcin continua tal que o o f (0) = g((0)) = g(x1 ) = (x1 , y1 ) y f (1) = g((1)) = g(x2 ) = (x2 , y2 ). As A , es arco conexo.

Denicin 3.2.13 Sean x0 , y0 Rn , se dene el segmento entre x0 y y0 por: o [x0 , y0 ] = {x0 + t(y0 x0 ) | t [0, 1]} = {(1 t)x0 + ty0 | t [0, 1]}. Denicin 3.2.14 A se llama convexo si [x0 , y0 ] A para cualesquiera x0 , y0 A. o Observacin 3.2.15 Si A Rn es convexo, entonces A es arco conexo. o En efecto, si x0 , y0 A, [x0 , y0 ] A por lo que f : [0, 1] A dada por f (t) = x0 + t(y0 x0 ) es una curva que une x0 son y0 . Teorema 3.2.16 Si A Rn es arco conexo, entonces A es conexo. En particular si A es convexo, entonces A es conexo. Demostracin. Supongamos que A es disconexo. Por lo tanto existen U, V conjuntos o abiertos en Rn tales que U A = = V A, A U V y A U V = . Sean x0 U A, y0 V A. Existe una funcin continua f : [0, 1] A tal que o f (0) = x0 , f (1) = y0 . Sean I1 = f 1 (U A) = f 1 (U) f 1 (A) = f 1 (U) [0, 1] = f 1 (U), I2 = f 1 (V A) = f 1 (V ) f 1 (A) = f 1 (V ) [0, 1] = f 1 (V ). I1 = f 1 (U) es cerrado en [0, 1]: Sea t0 f 1 (U). Existe {tn } f 1 (U) (y por tanto f (tn ) U) tal que tn t0 n=1
n

lo cual implica que f (tn ) f (t0 ) A (por ser f continua). Si f (t0 ) V , existe
n

n0 N tal que n n0 , f (tn ) V U A = , que es imposible. Por lo tanto f (t0 ) V , / 1 de donde f (t0 ) U y t0 f (U) = I1 . Por lo tanto I1 es cerrado en [0, 1]. Anlogamente I2 es cerrado en [0, 1]. a Ahora I1 I2 = f 1 (U) f 1 (V ) = f 1 (U V ) = f 1 (A) = [0, 1] y I1 I2 = 1 f (U A) f 1 (V A) = f 1 (U V A) = f 1 () = . Por lo tanto I1 = [0, 1] \ I2 y I1 es abierto en [0, 1].

3.2 Topolog relativa y conjuntos conexos a

47

Ahora 0 I1 pues x0 = f (0) U, por lo que 0 f 1 ({x0 }) f 1 (U) = I1 y 1 I2 pues y0 = f (1) V . Por lo tanto 1 f 1 ({y0 }) f 1 (V ) = I2 . Se sigue que I1 = , I2 = . Por lo tanto I1 = [0, 1], por lo que I1 es abierto y cerrado en [0, 1] con I1 = , I1 = [0, 1] lo que contradice que [0, 1] es conexo. As A es conexo. J Observacin 3.2.17 El rec o proco de este teorema no es cierto, como lo demuestra el siguiente ejemplo. Ejemplo 3.2.18 Sea A = {0}). 1 Primero veamos que A = (x, y) R2 | x = , n N, y [0, 1] ([0, 1] {0}) es n conexo. 1 Sea An = [0, 1] ([0, 1] {0}). Entonces An es un conjunto conexo pues n 1 1 1 ,0 = . [0, 1] y [0, 1]{0} son conexos y [0, 1] ([0, 1]{0}) = n n n

(x, y) R2 | x =

1 , n N, y [0, 1] n

{(0, 1)} ([0, 1]

Adems a
n=1

An = [0, 1] {0} = . Por lo tanto

n=1

An = A es conexo.

Si U y V son dos conjuntos abiertos tales que A U V = y A U V , entonces (0, 1) U o (0, 1) V . Digamos que (0, 1) U, lo cual implica que existe n N tal que 1 , 1 U para alguna n. Se sigue que U A = . Por lo tanto V A = (pues de n lo contario A no ser conexo). Esto implica que A U. As A es conexo. a Ahora veamos que A no es arco conexo. Sea x0 = (0, 1). Sea : [0, 1] A tal que ([0, 1]) x0 con continua. Sea B = 1 ({x0 }) = . Por ser continua se sigue que B es cerrado en [0, 1] pues si t B, existe {tn } B tal que tn t0 , por lo que siendo n=1 continua, se tiene (tn ) = x0 (t). Por lo tanto (t) = x0 y t B.
n

Veamos que B es un conjunto abierto en [0, 1]. Sea V una vecindad abierta de x0 tal 1 que V (R {0}) = (por ejemplo V = B x0 , ). Se tendr que 1 (V ) es abierto a 2 en [0, 1] (como se ver posteriormente). a Sea > 0 tal que H = (t0 , t0 + ) [0, 1] 1 (V ). Se tiene que H es conexo y (H) V A, (que (H) es conexo se sigue de la demostracin del teorema anterior, o pero posteriormente se probar un resultado mucho ms general). Supongamos que existe a a 1 t H tal que (t ) = x0 = (t0 ). Sea (t ) = , y0 con y0 > 0. n0 1 1 Sea z0 R tal que 0 < z0 < y z = para toda n N. Sean n0 n U = {(x, y) R2 | x > z0 }, W = {(x, y) R2 | x < z0 }, U W = R2 \ {(x, y) R2 | x = z0 }.

48

3 Conjuntos compactos y conexos

Entonces (H) V A U W . Ahora (t ) U (H) y (t0 ) = x0 W (H). Por lo tanto U (H) = = W (H). Adems U W = y U, W son conjuntos a 2 abiertos en R . Por lo tanto (H) no ser conexo lo cual es una contradiccin. Por tanto a o H B y B es abierto en [0, 1]. El conjunto B es abierto y cerrado en [0, 1], B = y el conjunto [0, 1] es conexo, lo cual implica que B = [0, 1]. Por lo tanto 1 ({x0 }) = [0, 1]. Se sigue que x0 = (0, 1) no se puede unir con ningn otro punto de A1 , es decir, A no es arco conexo. Por lo tanto A u es un conjunto conexo que no es arco conexo. Sin embargo se tiene que si A es conexo y abierto, entonces A es arco conexo. La demostracin es un ejercicio. o Ejemplos 3.2.19 (1).- B(a, ) es un conjunto convexo. En efecto sean x, y B(a, ). Por lo tanto x a < y y a < . Sea z [x, y], z = x + t(y x), t [0, 1]. Entonces z a = x + t(y x) a = (1 t)x + ty a = = (1 t)x + ty [(1 t)a + ta] = (1 t)(x a) + t(y a) |1 t| x a + |t| y a = (1 t) x a + t y a < < (1 t) + t = . Por lo tanto z B(a, ). Se sigue que [x, y] B(a, ). As pues B(a, ) es un conjunto convexo y por tanto B(a, ) es un conjunto arco conexo y B(a, ) es conexo. (2).- Se tiene que Rn =
n=1

B(0, n) =
n=1 n=1

Gn , Gn es conexo para toda n N y

Gn = B(0, 1) = . Por lo tanto Rn es conexo.

Esto mismo se demuestra ms fcil viendo que claramente, Rn es convexo pues a a n para cualesquiera x, y R , [x, y] Rn por lo que Rn es conexo.

3.3

Ejercicios

1) Usando la denicin de conjunto compacto, demostrar las siguientes armao ciones: a) (0, 1] {1} no es compacto en R2 . b) Sea {xn } una sucesin en Rp . Supongamos que x = lim xn . o n=1 Entonces el conjunto {xn | n N} {x} es compacto en Rp .
n

3.3 Ejercicios

49

o c) Sea {xn } una sucesin en Rp . Supongamos que x = lim xn y n=1

n

que xn = x para toda n N. Entonces {xn | n N} no es compacto en Rp . 1 Sugerencia: Para n N, sea rn = xn x y Gn = B(xn , rn ). 2 Entonces {Gn }n=1 es una cubierta abierta que no tiene subcubiertas nitas. d) Sea K compacto en Rn y x0 Rn . Entonces x0 + K es compacto en Rn . Sugerencia: Usar el Ejercicio 11 a) del segundo cap tulo. e) {x Rp | x 1} es compacto. 2) a) Sean A un cerrado en Rp y B un compacto en Rp tales que AB = . Usando la denicin de conjunto compacto, probar que existe un o > 0 tal que x y para toda x A, y B. b) Dar un ejemplo en R de dos conjuntos A, B cerrados tales que A B = pero que no se cumpla la conclusin del inciso a). o 3) Sean A, B dos subconjuntos de Rp . Se dene la distancia entre A y B por: d(A, B) = inf{ x y | x A, y B}. a) Demostrar que x A d({x}, A) = 0. b) Supongamos que A es cerrado y B es compacto en Rp . Probar que A B = d(A, B) > 0. Sugerencia: Usar el Ejercicio 2 a). 4) Mediante el Teorema de Heine-Borel, decidir cuales de los siguientes conjuntos son compactos, justicando la respuesta: a) {x R | x 0}. b) [0, 1] [2, 3] . . . [2n, 2n + 1] . . . c) {x R | x Q y a x b}. d) {(x, y, z) R3 | 0 y 1}. e) {(x, y) R2 | xy 1} {(x, y) R2 | x2 + y 2 < 5}. f) {x Rp | x a = r}. g) {x R | x Q y x2 2}.

50

3 Conjuntos compactos y conexos

5) Usando el Teorema de Heine-Borel, probar que el conjunto: T = {(x, y, z) R3 | 1 z 1, x2 + y 2 = (2 )2 , donde 2 = 1 z 2 } es compacto en R3 . El conjunto T se llama toro geomtrico. Este conjunto e tiene la forma de una cmara de llanta. Hacer el dibujo en el 1er. octante. a 6) Sean A Rp , B Rq conjuntos no vac Demostrar que A es cerrado en Rp os. q y B es cerrado en R A B es cerrado en Rp Rq . Deducir que A es compacto en Rp y B es compacto en Rq A B es compacto en Rp Rq . 7) Probar que si A es conjunto acotado en Rn , A es compacto. 8) Sea K un conjunto compacto en Rn y sea F un conjunto cerrado contenido en K. Demostrar que F es compacto. o 9) Sea A un subconjunto compacto en Rp . Supngase que {xn } es una sucesin o n=1 de Cauchy de puntos de A. Mostrar que {xn }n=1 es convergente y que converge a un punto de A. 10) Usando el hecho de que [1, 1] es secuencialmente compacto en R, demostrar que existe una sucesin {nk }kN de enteros tales que nk < nk+1 para toda o k N y que exista lim sen(nk ).
k

o os 11) Sea {Fn } una sucesin de conjuntos compactos no vac en Rp tales que n=1

Fn+1 Fn para toda n N. Demostrar que

n=1

Fn = .

o 12) Sea {Vn } una sucesin de conjuntos abiertos en Rp tales que Vn = , V n n=1

es compacto y V n Vn1 para toda n N. Probar que

n=1

Vn = . Dar un

ejemplo en R2 , donde la conclusin sea falsa si V n no es compacto. o 13) Sea A un subconjunto de Rn . Probar que si B A es abierto en A, entonces A\B = A B c es cerrado en A. Rec procamente, si B A es cerrado en A, c entonces A\B = A B es abierto en A. 14) Sea A Rn . Probar que la unin nita de conjuntos cerrados en A es un o conjunto cerrado en A y que la interseccin arbitraria de conjuntos cerrados o en A es un conjunto cerrado en A. 15) Sea A Rn . Demostrar que A es un conjunto abierto en Rn si y slo si todo o conjunto abierto en A es abierto en Rn . Tambin, A es un conjunto cerrado e en Rn si y slo si todo conjunto cerrado en A, es cerrado en Rn . o

3.3 Ejercicios

51

16) Sea A un subconjunto conexo de Rn con ms de un punto. Demostrar que a AA. Sugerencia: A {puntos aislados de A}. Probar que A no tiene puntos aislados. 17) Sean M, N dos conjuntos abiertos disjuntos de Rn y sea D un conexo no vac o n en R tal que D M N . Demostrar que D M o D N . 18) Sea A un subconjunto de R. Probar que A es conexo A es un intervalo. Sugerencia: Es fcil ver que si A no es un intervalo, entonces no es conexo. a Ya se prob que [a, b] es conexo. Cualquier otro intervalo se puede conseguir o como una unin de intervalos, cerrados cuya interseccin total es no vac o o a. 19) Sea A el conjunto siguiente: a) {(x, y) R2 | 0 x 1} {(x, 0)|1 < x < 2}. b) {(x, y) R2 | 2y < x}. c) B(0, 1) \ {0} en Rn . d) {(x, y) R2 | y = cos 2x}. e) B(0, 1) B((4, 0), 1) en R2 . Es A conexo? Es A arco conexo? Es A convexo? Justicar la respuesta. 20) Sea B un conjunto abierto en Rn . Si B es conexo, probar que B es arco conexo. Sugerencia: Tomar b B y sea T = {y B | existe : [0, 1] B continua, (0) = b, (1) = y}. Probar que T = y que T es abierto y cerrado a la vez en B. 21) Sea A Rn . Demostrar que si existen dos conjuntos abiertos U, V en Rn tales que U V = , A V = = A U y A U V , entonces A es disconexo. 22) Sea A Rp un conjunto disconexo. Probar que existen dos conjuntos abiertos U, V en Rp tales que U V = , A U = = A V y A U V . Sugerencia: Sean U1 , V1 dos conjuntos abiertos de Rp tales que U1 A = = V1 A, U1 V1 A = y A U1 V1 . Denimos: U = {x Rp | d(x, A1 ) < d(x, A2 )}, V = {x Rp | d(x, A2 ) < d(x, A1 )},

donde A1 = A U y A2 = A V1 . Entonces U y V satisfacen lo deseado (probar que si xn x entonces d(xn , B) d(x, B)).
n n

52

3 Conjuntos compactos y conexos

o os 23) Sea {Fn } una sucesin de conjuntos compactos, conexos, no vac en Rp n=1 tales que: Fn+1 Fn ()

para toda n N. Sea F =

n=1

Fn . Demostrar que F es un conjunto compacto

conexo no vac o. Sugerencia: Es fcil probar que F es compacto no vac Supongamos que a o. F no es conexo. Por el Ejercicio 22, existen U, V conjuntos abiertos de Rp tales que U V = , U F = = V F y F U V . Probar que existe n0 N tal que Fn0 U V y llegar a una contradiccin. o Para probar que Fn0 U V para algn n0 N, razonar por reduccin al u o absurdo y usar la compacidad de los Fn junto con (). 24) Dar un ejemplo de una sucesin {Fn } de conjuntos cerrados conexos en R2 o n=1

tales que Fn+1 Fn para toda n N, pero que F =

n=1

Fn no sea conexo.

25) Sean A un subconjunto de Rp , B un subconjunto de Rq , A y B no vac os. Probar lo siguiente: a) A convexo y B convexo A B es convexo en Rp+q . b) A arco conexo y B arco conexo A B es arco conexo en Rp+q .

Cap tulo 4 Funciones en Rn

4.1 L mites de funciones y funciones continuas

Los conceptos de l mites de funciones de Rn en Rm y de funciones continuas son completamente anlogos al caso de las funciones f : R R. Ms an los principales resultados a a u son los mismos y se pueden caracterizar los l mites y la continuidad por medio de los componentes que sern funciones de R en R. a Por ultimo se ver que la compacidad y la conexidad se preservan bajo funciones a continuas, es decir, son propiedades topolgicas. o Denicin 4.1.1 Sea A Rn y sea f : A Rn Rm . Sea x0 A un punto de o acumulacin de A. Entonces se dice que el l o mite de f (x), cuando x tiende a x0 , es m R y se denota lim f (x) = o f (x) si para toda > 0, existe > 0 tal que
xx0 xx0

0 < x x0 < y x A entonces f (x) < . Equivalentemente, si para toda > 0, existe > 0 tal que f ([B(x0 , ) A] \ {x0 }) B( , ). Ejemplo 4.1.2 Sea f : R3 R2 , f (x, y, z) = (xy, (sen z) x). Entonces lim f (x, y, z) = (x0 y0 , (sen z0 ) x0 ). La justicacin se ver ms o a a
(x,y,z)(x0 ,y0 ,z0 )

adelante. Teorema 4.1.3 Si lim f (x) existe, entonces este l mite es unico.
xx0

Demostracin. o

Ejercicio.
xx0 xx0

Teorema 4.1.4 Supongamos que lim f (x) y lim g(x) existen. Entonces: i).- lim (f (x) + g(x)) = lim f (x) + lim g(x).
xx0 xx0 xx0

ii).- Si R, lim f (x) = lim f (x).

xx0 xx0

54

4 Funciones en Rn

Demostracin. o

Ejercicio.

Denicin 4.1.5 Sea A Rn , f : A Rm . Sea x0 A. Se dice que f es continua en o A si para toda > 0, existe > 0 tal que para toda x A con x x0 < implica f (x) f (x0 ) < . Observaciones 4.1.6 (1).- Si x0 A A , entonces f es continua en x0 lim f (x) = f (x0 ).
xx0

(2).- Si x0 A, x0 A , es decir x0 es un punto aislado, entonces existe 0 > 0 / tal que B(x0 , 0 ) A = {x0 }. Sea > 0, entonces existe 0 > 0 tal que B(x0 , 0 ) A = {x0 }. Sea > 0, entonces sea = 0 , por lo que para toda x A, x x0 < = 0 implica x = x0 y f (x) f (x0 ) = f (x0 ) f (x0 ) = 0 < . Se sigue que f es continua en x0 . (3).- f es continua en x0 para toda > 0, existe > 0 tal que f (B(x0 , ) A) B(f (x0 ), ). Ejemplos 4.1.7 (1).- Sea i : Rn R dada por: i (x1 , . . . , xi , . . . , xn ) = xi . La funcin i es o n la i-sima proyeccin de R . e o Sea > 0 y sea = , entonces |xi x0 | x x0 < . Por lo tanto i |i (x) i (x0 )| = |xi x0 | x x0 < = . i Se sigue que i es una funcin continua. o (2).- Funcin suma o Sea : Rn Rn Rn , (x, y) := x + y. Sea (x0 , y0 ) Rn Rn = R2n . Sea > 0 y sea = . Entonces si (x, y) (x0 , y0 ) < = se tiene 2 2 (x, y) (x, y) = (x + y) (x0 + y0 ) = x x0 + y y0 x x0 + y y0 2 (x, y) (x0 , y0 ) < < 2 = . 2 Por lo tanto es una funcin continua. o (3).- Multiplicacin por escalar: o Sea : R Rn Rn , (, x) = x.

4.1 L mites de funciones y funciones continuas

55

Sea > 0 y sea (0 , x0 ) RRn . Primero notemos que para 1 = 1, |||0 | 0 (, x) (0 , x0 ) < 1, por lo que || < 1 + |0 |. Se tiene: (, x) (0 , x0 ) = x 0 x0 = x x0 + x0 0 x0 || x x0 + x0 | 0 | (1 + |0 |) x x0 + x0 | 0 |. Por lo tanto (, x) (0 , x0 ) (1 + |0 | + x0 ) (, x) (0 , x0 ) . , entonces si (, x) (0 , x0 ) < se 1 + |0 | + x0 tiene que (, x) (0 , x0 ) < . Se sigue que (, x) = x es una funcin o continua en R Rn . Tomamos = min 1 , Teorema 4.1.8 Sean f : A Rn Rm y x0 A. Entonces las siguientes condiciones son equivalentes. i).- f es continua en x0 . ii).- Para toda vecindad V de f (x0 ), existe un vecindad U de x0 tal que f (U A) V . iii).- Si {xn } A es tal que xn x0 , entonces f (xn ) f (x0 ). n=1
n n

Demostracin. o i) ii) Sea V vecindad de f (x0 ). Por lo tanto existe > 0 tal que B(f (x0 ), ) V . Ahora, existe > 0 tal que f (B(x0 , ) A) B(f (x0 ), ) V . Tomando U = B(x0 , ) se tiene lo deseado. ii) iii) Sea xn x0 , {xn } A. Sea > 0. Entonces existe U vecindad de x0 n=1
n

tal que f (U A) B(f (x0 ), ). Ahora, existe > 0 tal que B(x0 , ) U y por lo tanto, existe n0 tal que para toda n n0 , xn B(x0 , ) A U A. Esto implica f (xn ) B(f (x0 ), ), por lo que f (xn ) f (x0 ) < para toda n n0 . Se sigue que f (xn ) f (x0 ).
n

iii) i) Supongamos que f no es continua en x0 . Por lo tanto existe 0 > 0 tal que para toda > 0 existe x A B(x0 , ) tal que f (x ) f (x0 ) 0 . 1 1 Sea n = . Entonces xn x0 < n = por lo que x x0 de donde se sigue n n n que f (xn ) f (x0 ) pero, por otro lado, f (xn ) f (x0 ) 0 lo que contradice iii). n Por lo tanto f es continua en x0 . J Ejemplos 4.1.9

56

4 Funciones en Rn x2 y , (x, y) = (0, 0) (1).- Sea f : R2 R, f (x, y) = . |x|3 + y 2 0 , (x, y) = (0, 0) Veamos que f es continua en (0, 0). Se tiene: |x2 y| = |x1/2 x3/2 y| tanto x2 y |x|3 + y 2 |x| 2 |x|3 + y 2 |x|3 + y 2 |x3/2 |2 + y 2 1/2 |x| = 2 |x| = 2 2 x2 |x| (|x|3 + y 2 ). Por lo 2 x2 + y 2 2 = (x, y) . 2

Sea > 0 y sea = 42 . Si (x, y) (0, 0) < = 42 , entonces |f (x, y) f (0, 0)| = x2 y |x|3 + y 2 (x, y) (42 )1/2 2 < = = . 2 2 2

(2).- Sea f (x, y) =

x2 y 2 para (x, y) = (0, 0). x2 + y 2 x2 x2 Sea xn = yn 0. Entonces f (xn , yn ) = n 2 n = 0 0. Ahora sea n n 2xn x2 0 xn 0, yn = 0 para toda n. Se tiene f (xn , yn ) = n = 1 1. n n x2 + 0 n Por tanto no hay forma de denir f (0, 0) de tal forma que f sea continua en (0, 0).
xx0

Teorema 4.1.10 Sea f : A Rn Rm , x0 A . Entonces lim f (x) =

n

para

toda sucesin {xn } A, con xn = x0 para toda n N y tal que xn x0 se tiene o n=1 que f (xn ) .
n

Demostracin. o ) Sea {xn } A, xn = x0 , xn x0 . Sea > 0, entonces existe > 0 tal que n=1
n

f ((B(x0 , ) A) \ {x0 }) B( , ). Ahora, existe n0 N tal que para toda n n0 , xn x0 < y xn A, xn = x0 se tiene que xn [B(x0 , ) A] \ {x0 }. Por lo tanto f (xn ) B( , ) de donde, para toda n n0 , f (xn ) < . Por lo tanto lim f (xn ) = .
n

) Si no se tuviese lim f (x) = , entonces existe 0 > 0 tal que para toda > 0 existe
xx0

x A tal que 0 < x x0 < y f (x ) 0 . 1 1 Sea n = . Entonces existe xn A tal que 0 < xn x0 < . Por lo tanto xn = x0 n n para toda n N y xn x0 y f (xn ) 0 .
n

4.1 L mites de funciones y funciones continuas

57

Ahora puesto que f (xn ) , existe n0 tal que para toda n n0 , 0 f (xn )
n

< J

0 , lo cual implica que 0 < 0 lo cual es absurdo. Por lo tanto lim f (x) = .
xx0

Aunque ya se enunci, ahora demostramos en forma ms completa el siguiente o a Teorema 4.1.11 Sean f, g : A Rn Rm , x0 A , R. Sean lim f (x) =
xx0

, lim g(x) = t. Entonces:

xx0

i).- lim (f + g)(x) = lim f (x) + lim g(x) = + t.

xx0 xx0 xx0

ii).- lim (f )(x) = lim f (x) = .

xx0 xx0

iii).- Si m = 1, lim (f g)(x) =

xx0

xx0

lim f (x)

xx0

lim g(x) = t.

lim f (x) f (x) xx0 = = . iv).- Si m = 1 y t = 0, lim xx0 g(x) lim g(x) t
xx0

Demostracin. o Sea {xn } A tal que lim xn = x0 y xn = x0 para toda n N. n=1

n

i).- (f + g)(xn ) = f (xn ) + g(xn ) + t, por lo que lim (f + g)(x) = + t.

n xx0

ii).- (f )(xn ) = f (xn ) , por lo que lim (f )(x) = .

n xx0

iii).- Sea m = 1, (f g)(xn ) = f (xn )g(xn ) t. Por lo tanto lim (f g)(x) = t.

n xx0

iv).- Sea m = 1, t = 0. Existe n0 N tal que para toda n n0 se tiene que |g(x0 )| |g(x0 )| . Por tanto |g(xn )| > >0 |g(x0 ) g(xn )| |g(xn ) g(x0 )| < 2 2 f (xn ) f f para n n0 . Se sigue que (xn ) = . Se tiene lim (x) = n t xx0 g g g(xn ) t . J

Corolario 4.1.12 Sean f, g : A Rn Rm , x0 A y R. Si f y g son continuas en x0 , entonces: i).- f + g y f son continuas en x0 . ii).- Si m = 1, f g es continua en x0 .

58

4 Funciones en Rn f es continua en x0 . g

iii).- Si m = 1 y g(x0 ) = 0,

Demostracin. Si x0 es punto aislado, el resultado es inmediato. o Sea x0 A . Por tanto x0 A A . Se tiene lim f (x) = f (x0 ) y lim g(x) = g(x0 ).
xx0 xx0

i).- (f + g)(x) = f (x) + g(x) f (x0 ) + g(x0 ) = (f + g)(x0 ),

xx0

(f )(x) = f (x) f (x0 ).

xx0

Por lo tanto f + g y f son continuas en x0 . ii).- Si m = 1 : (f g)(x) f (x0 )g(x0 ). Por lo tanto f g es continua en x0 .
xx0

iii).- Sea m = 1, g(x0 ) = 0. Existe > 0 tal que x A y x x0 < implica que |g(x0 )| |g(x0 )| |g(x0 ) |g(x)| |g(x0 ) g(x)| < . Se sigue que |g(x)| > >0 2 2 para toda x B(x0 , ) A. Entonces f g Por lo tanto (x) = f (x0 ) f (x) = g(x) xx0 g(x0 ) f g (x). J

f es continua en x0 . g

Teorema 4.1.13 Sean A Rn , B Rm , f : A Rm y g : B Rk tales que f (A) B. Sea x0 A tal que f es continua en x0 y g es continua en f (x0 ). Entonces g f : A Rk es continua en x0 . Demostracin. Sea y0 = f (x0 ). Sea > 0. Entonces, por ser g continua en y0 , existe o > 0 tal que g(B(y0 , ) B) B(g(y0 ), ). Ahora, por ser f continua en x0 , existe > 0 tal que f (B(x0 , ) A) B(y0 , ), por tanto se tiene: (g f )(B(x0 , ) A) = g(f (B(x0 , ) A)) g(f (B(x0 , )) f (A)) g(B(y0 , ) B) B(g(y0 ), ) = B(g(f (x0 )), ) = B((g f )(x0 ), ). Por lo tanto g f es continua en x0 . J

Observacin 4.1.14 Sean A Rn , f : A Rm . Entonces para toda 1 i m, se o dene fi = i f : A R y se tiene: f (x1 , x2 , . . . , xn ) = (f1 (x1 , . . . , xn ), f2 (x1 , . . . xn ), . . . , fm (x1 , . . . , xn )), es decir f = (f1 , f2 , . . . , fm ) con fi = i f, 1 i m. Las funciones f1 , f2 , . . . , fm reciben el nombre de funciones componentes de f .

4.1 L mites de funciones y funciones continuas

59

Teorema 4.1.15 Sean f : A Rm , A Rn , f = (f1 , f2 , . . . , fm ) con fi = f, 1 i m. Entonces f es continua en x0 A fi es continua en x0 para toda 1 i m. Demostracin. o ) Para cualquier 1 i m, i : Rn R es continua. Por tanto fi = i f es continua en x0 , 1 i m. ) Sea > 0. Entonces para cada 1 i m, existe i > 0 tal que si x x0 < i entonces |fi (x) fi (x0 )| < . n Sea = min{1 , 2 , . . . , m } > 0 y sea x x0 < . Entonces f (x) f (x0 ) = (f1 (x) f1 (x0 ), f2 (x) f2 (x0 ), . . . , fm (x) fm (x0 )) = = (f1 (x) f1 (x0 ))2 + (f2 (x) f2 (x0 ))2 + . . . + (fm (x) fm (x0 ))2 1/2 2 n 2 2 + + ... + = = . < n n n n Por lo tanto f es continua en x0 . Ms generalmente se tendr: a a
1/2

Teorema 4.1.16 Sean f : A Rn Rm , x0 A , f (x) = (f1 (x), f2 (x), . . . , fm (x)), con fi : A R, 1 i m. Se tiene que
xx0

lim f (x) = = ( 1 , 2 , . . . , Se tiene: f (x)

xx0 n

m)

lim fi (x) = i ,
xx0

1 i m.

Demostracin. o

para toda sucesin {xn } A tal que o n=1

xn = x0 para toda n N y xn x0 , f (xn ) = (f1 (xn ), . . . , fm (xn )) = ( 1, . . . ,

n m)

para toda sucesin {xn } A tal que xn = x0 , xn x0 para toda 1 i m se o n=1 n tiene que fi (xn ) i fi (x) i , 1 i m. J
n xx0

Ya se di la caracterizacin de la continuidad local de una funcin, es decir, continuidad o o o en un punto, por medio de vecindades. Ahora damos la caracterizacin de la continuidad o global de una funcin, es decir, continuidad en su dominio, por medio de la topolog o a relativa. Teorema 4.1.17 Sean f : A Rm , A Rn . Entonces las siguientes condiciones son equivalentes: i).- f es continua en A.

60

4 Funciones en Rn

ii).- Para todo conjunto abierto V de Rm , f 1 (V ) es abierto en A, es decir, existe U conjunto abierto en Rn tal que f 1 (V ) = U A. iii).- Para todo conjunto cerrado G de Rm , f 1 (G) es cerrado en A, es decir, existe un conjunto cerrado F de Rn tal que f 1 (G) = F A. Demostracin. o i) ii) Sea V un conjunto abierto de Rm . Sea x0 f 1 (V ). Por tanto f (x0 ) V . Entonces existe un conjunto abierto Ux0 de Rn tal que f (Ux0 A) V y x 0 U x0 . Sea U =
x0 f 1 (V )

Ux0 , U es abierto en Rn . Armamos que U A = f 1 (V ).

En efecto, se tiene que Ux0 A f 1 (V ) para toda x0 f 1 (V ). Por lo tanto U A = ( Ux0 ) A = (Ux0 A) f 1 (V ) = f 1 (V ).
x0 f 1 (V ) x0 f 1 (V ) x0 f 1 (V )

Rec procamente, sea z0 f 1 (V ). Entonces z0 Uz0 A U A. Por lo tanto f 1 (V ) U A. Se sigue que f 1 (V ) = U A. ii) iii) Sea G un conjunto cerrado en Rm . Por tanto CG es abierto y f 1 (G) = U A con U un conjunto abierto de Rn . Ahora bien, se tiene: f 1 (G) = f 1 (Rm \ CG) = f 1 (Rm ) \ f 1 (CG) = A C(f 1 (CG)) = = A (U A)c = A (U c Ac ) = (A U c ) (A Ac ) = A U c

y U c es un conjunto cerrado. Por lo tanto f 1 (G) es cerrado en A. iii) ii) Sea U un conjunto abierto en Rm , por lo que CU es un conjunto cerrado. Por lo tanto f 1 (CU) = F A con F cerrado en Rn . Se sigue que f 1 (U) = f 1 (Rm \ CU) = A \ f 1 (CU) = A C(F A) = A F c con F c un conjunto abierto en Rn . Por lo tanto A F c es abierto en A. As 1 pues f (U) es abierto en A. ii) i) Sea x0 A y sea > 0, f 1 (B(f (x0 ), )) = U A con U un conjunto abierto de Rn y x0 U A. Por lo tanto existe > 0 tal que B(x0 , ) A U A. Se sigue que f (B(x0 , ) A) f [f 1 (B(f (x0 ), ))] B(f (x0 ), ). Por lo tanto f es continua en x0 . J El siguiente teorema nos establece que la conexidad y la compacidad son propiedades topolgicas, es decir, se preservan bajo funciones continuas. o

4.1 L mites de funciones y funciones continuas

61

Teorema 4.1.18 Sea f : A Rm , A Rn y f continua en A. Se tiene que i).- si A es conexo, entonces f (A) es conexo, ii).- si A es compacto, entonces f (A) es compacto. Demostracin. o i).- Supongamos que f (A) es disconexo. Entonces existen U, V conjuntos abiertos de Rm tales que f (A) U V, f (A) U = = f (A) V y U V f (A) = .

Sean f 1 (U) = U1 A y f 1 (V ) = V1 A con U1 , V1 conjuntos abiertos de Rn . Entonces U1 V1 A = f 1 (U) f 1 (V ) f 1 (f (A)) = f 1 (U V f (A)) = = f 1 () = . Adems a A f 1 (U V ) = f 1 (U) f 1 (V ) = (U1 V1 ) A. Por lo tanto A U1 V1 . Sea y0 f (A) U. Entonces existe x0 A tal que f (x0 ) = y0 . Por tanto x0 f 1 (U) = U1 A y U1 A = . Anlogamente a tendremos V1 A = . Por lo tanto A es disconexo lo cual es una contradiccin. o Se sigue que f (A) es conexo. ii).- Supongamos que f (A) no es compacto. Entonces existe una cubierta abierta {U } , U conjunto abierto de Rm tal que f (A) U y tal que f (A) no

puede ser cubierto por un nmero nito de los conjuntos U . u Sea f 1 (U ) = V A. Entonces f (A)
Lambda

U. Por tanto V ).
k

f 1 (f (A)) = A

f 1 (U ) = A (

Se sigue que A
k k

V por tanto existen 1 , . . . , k tales que A

i=1 k

Vi

(por ser {V } cubierta abierta de A y A compacto). Se sigue que f (A) f(

i=1

Vi )
i=1

f (Vi )
i=1

Ui , lo cual es absurdo. J

Esto prueba que f (A) es compacto.

62

4 Funciones en Rn

Corolario 4.1.19 (Los 3 teoremas fuertes para R) (1) Bolzano o Teorema del Valor Intermedio Sea f : [a, b] R una funcin continua y sea f (a) t0 f (b) (o f (b) t0 f (a)) o Entonces existe x0 [a, b] tal que f (x0 ) = t0 . (2) Weierstrass Si f : [a, b] R es una funcin continua, entonces f ([a, b]) est acotado. o a (3) Weierstrass Si f : [a, b] R es una funcin continua, existen x0 , y0 [a, b] tales que: o f (x0 ) = sup(f ([a, b])) = sup{f (x) | x [a, b]}, f (y0 ) = inf(f ([a, b])) = inf{f (x) | x [a, b]}. Demostracin. Se tiene que si f : [a, b] R es continua, puesto que [a, b] es conexo y o compacto, se tiene que f ([a, b]) es conexo y compacto. Se sigue que f ([a, b]) = [c, d] es un intervalo cerrado. (2) Puesto que [c, d] est acotado, se sigue que f ([a, b]) est acotado. a a (3) Se tiene que c = inf[c, d], d = sup[c, d] y f ([a, b]) = [c, d] por lo que existen y0 , x0 [a, b] tales que f (y0 ) = c = inf f ([a, b]), f (x0 ) = d = sup f ([a, b]). (1) Sea c f (a) t0 f (b) d (o c f (b) t0 f (a) d). Por lo tanto t0 [c, d]. Se sigue que existe z0 [a, b] tal que f z0 ) = t0 . J Corolario 4.1.20 (Teorema de los valores mximo y m a nimo) Sean K Rn un m conjunto compacto y f : K R una funcin continua. Entonces existen x0 , y0 K o tales que f (x0 ) = sup{ f (x) | x K} y f (y0 ) = inf{ f (x) | x K}. Demostracin. o Sea h : K R dada por: h(x) = f (x) . Se tiene: K
f

/ Rm s=
h

/R :

h = s f = f . Por lo tanto h es una funcin continua pues tanto s como f lo son. Se o sigue que h(K) R es un conjunto compacto. Por lo tanto inf h(K) h(K) = h(K) y adems inf h(K) > ; sup h(K) h(K) = a h(K) y adems sup h(K) < . Por lo tanto existen x0 , y0 K tales que a h(x0 ) = f (x0 ) = sup{h(x) | x K} = sup{ f (x) | x K} y h(y0 ) = f (y0 ) = inf{h(x) | x K} = inf{ f (x) | x K}. J

4.1 L mites de funciones y funciones continuas

63

Corolario 4.1.21 (Teorema del valor intermedio) Sea f : K R una funcin cono tinua con K Rn un conjunto conexo. Sean x, y K tales que f (x) f (y) (f (x), f (y) R). Sea c R tal que f (x) c f (y). Entonces existe x0 K tal que f (x0 ) = c. Demostracin. Se tiene que f (K) R es un conjunto conexo. Por tanto f (K) es un o intervalo y f (x), f (y) f (K). Se sigue que [f (x), f (y)] f (K) y c f (K). Por lo tanto existe x0 K tal que f (x0 ) = c. J Corolario 4.1.22 (Equivalencia de las normas) Sea
n 1

la norma uno de Rn , es

decir, x

= (x1 , . . . , xn )

=
i=1

|xi | y sea N una norma cualquiera de Rn . Entonces

1

existen constantes , > 0 tales que: x

N (x) x

para toda x Rn .

o Demostracin. Ya se prob que existe M > 0 tal que N (x) M x 1 para toda x Rn . o n Sean X igual a Rn pero considerando la norma e o 1 y Y tambin igual a R slo que ahora considerando la norma N . Sea : X Y , (x) = x (como conjuntos: : Rn Rn ). Armamos que es continua. , entonces x x0 1 < implica que En efecto, sea x0 Rn y sea > 0. Sea = M N (x x0 ) M x x0 < M = . Por lo tanto es continua. Ahora sea A = {x Rn | x 1 = 1}. Se tiene que A es un conjunto cerrado y acotado, por lo tanto A es compacto. Se sigue que (A) = A Rn es compacto considerado Rn con la norma N . La funcin N : Rn R es continua pues N (x + y) N (x) + N (y) implica o N (x) = N (x y + y) N (x y) + N (y) y N (y) = N (y x + x) N (y x) + N (x). Por tanto N (x) N (y) N (x y), as que |N (x) N (y)| N (x y). Sea x0 Rn y sea > 0. Tomemos = . Entonces N (x x0 ) < implica |N (x) N (x0 )| N (x x0 ) < = . N (y) N (x) N (x y)

64

4 Funciones en Rn

Por lo tanto N es continua y N (A) es compacto en R. Adems N (A) = {N (x) | x 1 = a 1}. Por lo tanto N (x) > 0 para toda x A. Se sigue que existe > 0 tal que N (x) x A implica para toda x A. Ahora sea x Rn , x = 0 arbitrario. Por lo tanto x 1 N x x y N
1 1

x x

=
1

1 N (x) . x 1 J

Por lo tanto N (x) x

para toda x Rn .

Corolario 4.1.23 Sean A Rn , B Rm conjuntos no vac os. Entonces A B Rn+m es conexo A y B son conexos. Demostracin. o ) Sea f : A B Rn , f (a, b) = a. Se tiene que f es continua y f (A B) = A por lo que A es conexo. Ahora sea g : A B Rm , g(a, b) = b. Se tiene que g es continua y g(A B) = B, por lo que B es conexo. ) Si A o B = se tiene que A B = . Por lo tanto A B es conexo (slo esta o implicacin es vlida si consideramos conjuntos vac o a os). Sean A = = B. Sea b B n+m jo y sea f : A R , f (a) = (a, b). Se tiene que f es una funcin continua y o n+m f (A) = A {b}. Por lo tanto A {b} es conexo. Sea g : B R , g(b) = (a, b), a A jo, g es una funcin continua. Se sigue que g(B) = {a} B es conexo. o Sea a0 A jo. Sea Ab = (A {b}) ({a0 } B) el cual es un conjunto conexo pues (A{b})({a0 }B) = {(a0 , b)} = y ambos son conexos. Ahora: Ab {a0 }B = .
bB

Por lo tanto
bB

Ab = A B es conexo.

Ejemplos 4.1.24 (1).- Sea f : R2 R dada por: f (x, y) = . Entonces f es 1 + x2 + y 2 continua en R2 pues f es suma, producto y composicin de funciones continuas. o xy 2 , x y 2 , sen x, eyz ). Entonces z sen(exy ) + x2

(2).- Sea f : R3 R4 , f (x, y, z) = f1 (x, y, z) =

xy es continua en R3 \ {(x, y, z) | z = 0} y z f2 (x, y, z) = x2 y 2 , f3 (x, y, z) = sen x, son funciones continuas en R3 . f4 (x, y, z) = eyz

Por lo tanto f es continua en R3 \ {(x, y, z) R3 | z = 0}.

4.1 L mites de funciones y funciones continuas

65

(3).- Sea A Rp . Denimos f : Rp R como f (x) = d(x, A) para toda x Rp , es decir, f (x) = inf d(x, a). Veremos que f es continua en Rp .
aA

En efecto, sean x, x0 Rp arbitrarios Se tiene: d(x, a) d(x, x0 ) + d(x0 , a) para toda a A. Como f (x) = d(x, A) d(x, a) para toda a A, se tiene: f (x) = d(x, A) d(x, x0 ) + d(x0 , a) para toda a A. Luego: f (x) = d(x, A) d(x, x0 ) + d(x0 , A) = d(x, x0 ) + f (x0 ). Por lo tanto f (x) f (x0 ) d(x, x0 ) = x x0 . Se tiene tambin: d(x0 , a) d(x0 , x) + d(x, a) para toda a A. e De aqu se concluye que d(x0 , A) d(x0 , x) + d(x, A), es decir, x x0 = d(x0 , x) f (x) f (x0 ). De (1) y (2) se consigue: |f (x) f (x0 )| x x0 para toda x, x0 Rp . (3) (2) (1)

Ahora dado > 0, tomamos = y entonces x x0 < = |f (x) f (x0 | < . Por lo tanto f es continua en x0 , luego f es continua en Rp . De hecho f es uniformemente continua. Despus deniremos este concepto. e Notemos las siguientes consecuencias: i).- Sea C = {x Rp | d(x, a) < 1 para algn a A}. Armamos que u C es un conjunto abierto en Rp . En efecto C = {x Rp | d(x, A) < 1} = f 1 ((, 1)) y como (, 1) es abierto en R y f es continua, entonces C es abierto en Rp . ii).- Sean A1 , A2 Rp y sean U = {x Rp | d(x, A1 ) < d(x, A2 )}, V = {x Rp | d(x, A2 ) < d(x, A1 )}. Entonces U y V son abiertos en Rp . En efecto, sean f1 , f2 : Rp R las funciones f1 (x) = d(x, A), f2 (x) = d(x, A2 )
(3)

66

4 Funciones en Rn

para toda x Rp . Se tiene que f1 y f2 son funciones continuas en Rp . Se tiene: U = (f2 f1 )1 ((0, )), V = (f2 f1 )1 ((, 0)) y puesto que (0, ), (, 0) son conjuntos abiertos y f2 f1 es una funcin o continua se sigue lo deseado. iii).- Si xn x0 , entonces, por la continuidad de f , se sigue que
n

d(xn , A) d(x, A).

n

iv).- El conjunto D = {x Rp | d(x, A) r}, donde r 0 es cerrado. v).- Si A = {a}, entonces d(x, A) = d(x, a), luego la funcin f : Rp R o p dada por f (x) = d(x, a) = x a es continua en R . En particular la norma es una funcin continua. o (4).- Sea i : Rn R, i (x1 , x2 , . . . , xn ) = xi . En el caso n = 2, sea A = 1 R2 | x > 0 el cual es un conjunto cerrado en R2 . Ahora 1 (A) = x, x (0, ) el cual no es un conjunto cerrado. Por lo tanto la imagen de un conjunto cerrado no necesariamente es cerrado bajo la funcin continua 1 . o Ahora consideremos, f : Rn Rm , f (x) = b jo. Por ser constante f es continua, Rn es abierto, pero f (Rn ) = {b} no es abierto. Este ejemplo prueba que las funciones continuas no necesariamente mandan cerrados en cerrados, ni abiertos en abiertos. (5).- Sean R > 0, 0 < r < R dos nmeros jos. Recordemos que el toro u geomtrico est dado por: e a T = {(x, y, z) R3 | r z r; x2 + y 2 = (R )2 , donde 2 = r2 z 2 }. Se puede demostrar que: x = (R r cos 2) cos 2, 01 T = (x, y, z) R3 y = (R r cos 2) sen 2, donde . 01 z = r sen 2 Consideremos ahora la aplicacin f : R2 R3 , f = (f1 , f2 , f3 ), donde o f1 (, ) = (R r cos 2) cos 2, f2 (, ) = (R r cos 2) sen 2, f3 (, ) = r sen 2 para toda (, ) R2 .

Entonces f1 , f2 , f3 son funciones continuas. Por lo tanto f es continua. Ahora si C = [0, 1] [0, 1], T = f (C) y puesto que C es compacto y conexo, T es compacto y conexo en R3 .

4.1 L mites de funciones y funciones continuas

67

(6).- Sea a Rp . Consideremos la funcin f : Rp Rp dada por f (x) = x + a o para toda x Rp . Sea K Rp . Entonces f (K) = a + K. Por lo tanto si K es un conjunot conexo entonces K + a es conexo y si K es compacto se sigue que K + a es compacto. (7).- Sea f : Rn Rm , f (x) = y0 = jo. Por tanto {y0 } Rm es compacto pero f 1 ({y0 }) = Rn no es compacto. Sea ahora f : R R dada por f (x) = sen x para toda x R. Se tiene que f 1 ([0, 1]) = [2n, (2n + 1)]. Se tiene que [0, 1] es conexo y compacto, f
nZ

continua pero f 1 ([0, 1]) no es ni conexo ni compacto. Por tanto la imagen inversa de conexos o compactos bajo funciones continuas no necesariamente son conexos o compactos. Denicin 4.1.25 Sea A Rn y sea f : A Rm . Se dice que f es uniformemente o continua en A si para toda > 0, existe > 0 tal que xy < implica f (x)f (y) < . Observacin 4.1.26 Si f es uniformemente continua en A, entonces f es continua en A. o Ejemplos 4.1.27 (1).- Sea f (x) = x2 , f : R R. Veremos que f no es uniformemente continua en R. Sea 0 = 1 y sea > 0, entonces existe n0 N tal que para toda n n0 , 1 1 1 < . Sean xn = n, yn = n + , entonces |xn yn | = < para toda n n0 n n n 1 1 2 2 2 2 pero |f (xn ) f (yn )| = |xn yn | = |n n 2 2 | = 2 + 2 > 2 > 1 = 0 . n n Por lo tanto f no es uniformemente continua en R aunque si es continua. (2).- Sea f : [0, 1] R, f (x) = x2 . Sea > 0, elegimos = , entonces si 2 |x x | < se tiene que |f (x) f (x )| = |x2 x 2 | = |(x + x ) (x x )| (|x| + |x |)|x x | (1 + 1)|x x | = 2|x x | < 2 = . Por lo tanto f es uniformemente continua en [0, 1] (pero no en R). Por lo tanto La continuidad uniforme depende del conjunto del que se hable. (3).- Sean f : A Rm , A Rn . La funcin f se llama de Lipschitz si existe o M 0 tal que f (x) f (y) M x y para toda x, y A. Si f es de Lipschitz entonces es uniformemente continua pues dada > 0, sea = , entonces x y < implica f (x) f (y) M x y < M = . M M Teorema 4.1.28 Sea f : A Rm , A Rn , una funcin continua. Si A es compacto o entonces f es uniformemente continua sobre A.

68

4 Funciones en Rn

Demostracin. Supongamos que f no es uniformemente continua en A. Entonces existe o 0 > 0 tal que para toda > 0, existen x , y A tales que x y < Sea n = 1 y xn , yn A tales que n x n yn < 1 n pero f (xn ) f (yn ) 0 . pero f (x ) f (y ) 0 .

Se tiene que {xn } A y A es un conjunto compacto por lo que existe {xnk } n=1 k=1 subsucesin de {xn } que converge a un punto x0 A. o n=1 Ahora: ynk x0 ynk xnk + xnk x0 < Por lo tanto ynk x0
k

1 + xnk x0 0. k nk

y xnk x0 .
k

Se obtiene que 0 f (xnk ) f (ynk ) f (x0 ) f (x0 ) = 0

k

lo cual es absurdo. Se sigue que f es uniformemente continua en A.

1 Ejemplo 4.1.29 Sea f : (0, 1] R, f (x) = . Se tiene que f no es uniformemente x 1 continua en (0, 1]. En efecto, sea 0 = , entonces para toda > 0, existe n0 N tal que 3 1 1 2 1 para toda n n0 , < . Sean xn = , yn = , |xn yn | = < para toda n n0 , n n n n n n 1 pero |f (xn ) f (yn )| = n = > 0 . 2 2 2 Por otro lado, para toda > 0, [, 1] es compacto, por lo que f es uniformemente continua en [, 1] para toda > 0 pero no lo es en (0, 1]. Proposicin 4.1.30 Sea f : A Rm una funcin uniformemente continua en A Rn . o o Entonces f se puede extender continuamente a A en una unica forma, es decir, existe m g : A R continua tal que g|A = f , esto es, g(x) = f (x) para toda x A.

4.2 Ejercicios

69

Demostracin. o

Sea x0 A. Entonces existe una sucesin {xn } A tal que xn o n=1

n

x0 . Sea > 0. Existe > 0 tal que x y < implica f (x) f (y < . Ahora {xn } es de Cauchy, por lo que existe n0 N tal que para toda n, m n0 , n=1 se tiene que xn xm < implica f (xn ) f (xm ) < . Por lo tanto {f (xn )} , es de n=1 Cauchy y existe lim f (xn ) = y0 Rm .
n

Denimos g(x0 ) = y0 . o Sea {zn } A otra sucesin tal que zn x0 . Para ver que g es unica hay que n=1
n

ver que g(zn ) y0 .

n

Sea > 0 y sea > 0. Entonces existe n0 N tal que para toda n n0 , xn zn < implica f (xn ) f (zn ) < . Se sigue que lim f (zn ) = lim f (xn ) = y0 . Por lo tanto g n n es unica. Por ultimo, es claro que g es continua. J

4.2

Ejercicios
xa xa

1) Sea D Rp y sea f : D Rq . Sean f1 , . . . , f1 las funciones componentes de f . Demostrar que = lim f (x) k = lim fk (x), k = 1, . . . , q, donde aD y = ( 1 , . . . , q ) Rq . , (x, y) := x, y . Probar que , es

2) Sea , : Rp Rp R la funcin, o p p una funcin continua en R R . o

3) Sea D Rp y sea f : D Rq . Se dene f : D R por f (x) = f (x) . Demostrar que si f es continua, entonces f es continua. Dar un ejemplo de una funcin f tal que f sea continua pero que f no sea continua. o 4) Sea T : Rp Rq una transformacin lineal. Demostrar que T es uniformeo mente continua. 5) Sea f : Rp Rq una funcin continua. Se dene la grca de f como o a el conjunto (f ) = {(x, f (x)) Rp Rq | x Rp }. Probar que (f ) es un conjunto cerrado en Rp Rq . El rec proco no es cierto, es decir existen funciones cuya grca es un conjunto cerrado pero que no son continuas. Dar a un ejemplo. 6) Sea g : R R una funcin tal que g(x + y) = g(x)g(y) para toda x, y R. o Probar que si g es continua en 0, entonces g es continua en todo R. Probar tambin que si existe x0 R tal que g(x0 ) = 0, entonces g(x) = 0 para toda e x R.

70

4 Funciones en Rn

7) Un polinomio en n variables x1 , . . . , xn es una funcin P : Rn R de la o

p1 pn

forma: P (x) =
k1 =0

...
kn =0

ck1 . . . ckn xk1 xk2 . . . xkn , donde x = (x1 , x2 , . . . , xn ). 1 2 n

Demostrar que todo polinomio en n variables es una funcin continua en Rn . o 8) Una funcin racional en n variables es una funcin de la forma f (x) = o o P (x) Q(x) donde P y Q son polinomios en n-variables. Cual es el dominio natural de f ? Probar que f es continua en cada punto de su dominio natural. x , ln(x2 + y 2 ), arctan

9) Considerar la funcin: f (x, y) = o

x+y . 1 xy x2 + y 2 ) Encontrar el dominio natural D de la funcin f y demostrar que f es continua o 1 en D. Demostrar que (0, 0), 2, D y que no existen 2 lim
(x,y)(0,0)

f (x, y),

1 (x,y)(2, 2 )

lim

f (x, y).

10) Considerar la funcin f : R2 R dada por: f (x, y) = o (0, 0) y f (0, 0) = 0 Donde es continua f (x, y)? 11) Considerar la funcin f : R2 R dada por: o xy 2 , (x, y) = (0, 0) a) f (x, y) = . x2 + y 4 0 , (x, y) = (0, 0) x2 y 2 , (x, y) = (0, 0) b) f (x, y) = . x2 + y 2 0 , (x, y) = (0, 0) xy(x2 y 2 ) si (x, y) = (0, 0) c) f (x, y) = . x2 + y 2 0 si (x, y) = (0, 0)

x2 y si (x, y) = |x|3 + y 2

Hallar los puntos de continuidad y discontinuidad de la funcin f . o 12) Sea h : R R la funcin h(x) = o 1 si x [0, 1] . Probar que h no es 0 si x [0, 1] / continua en R. Asegurarse exhibiendo un abierto U y un cerrado F en R tales que h1 (U) no es abierto y h1 (F ) no es cerrado en R.

4.2 Ejercicios

71

13) Considerar la funcin f : R R denida por f (x) = o

x2 , para toda 1 + x2 x R. Demostrar que f es continua en R pero no manda abiertos en abiertos, ni cerrados en cerrados.

14) Sean f, g : Rp Rq funciones continuas en Rp . Demostrar que el conjunto {x Rp | f (x) = g(x)} es cerrado en Rp . Deducir que si f (x) = g(x) en todo x de cierto conjunto A, entonces f (x) = g(x) para toda x A. 15) Sea f : Rp R una funcin continua. Si K es compacto y conexo en Rp , o demostrar que f (K) es un intervalo cerrado y acotado de R. Deducir que no existe ninguna funcin continua f que aplique [0, 1] en (0, 1). o 16) Sea B un compacto en Rp y sea f : B Rq una funcin continua inyectiva. o 1 Demostrar que f : f (B) B es una funcin continua. o 17) Sea A un subconjunto de Rp que no sea cerrado. Probar que existe una funcin o f : A R que es continua en A pero que no es acotada en A. 1 para toda Sugerencia: sea x0 A \ A y sea f : A R, f (x) = x x0 x A. 18) Sea f : Rn R una funcin continua que unicamente toma valores racionales, o n es decir f (x) Q para toda x R . Demostrar que f es una funcin conso tante. 19) Considerar la funcin continua f : R R, dada por f (x) = sen x para toda o x R. Encontrar un compacto K y un conexo C en R tales que f 1 (K) no sea compacto y f 1 (C) no sea conexo en R (K y C diferentes a los dados en el texto). 20) a) Sea f : Rp R la funcin f (x) := o uniformemente continua en Rp . x . Demostrar que f es

b) Sea : R Rp RP la funcin (, x) = x para toda (, x) o p R R . Probar que es continua pero no uniformemente continua en R Rp . 21) Sea f : [a, b] R una funcin continuamente diferenciable, es decir, f (x) o existe y es continua en [a, b]. Demostrar que f es uniformemente continua en [a, b]. 22) a) Sea f : R R, f (x) = 1 para toda x R. Probar que f es 1 + x2 uniformemente continua en R.

72

4 Funciones en Rn

b) Sea f : R R la funcin f (x) = x sen x para toda x R. Mostrar o que f no es uniformemente continua en R. c) Sea f : [0, ) R, f (x) = x, x 0. Demostrar que f es uniformemente continua en [0, ). d) Sea f : R R la funcin f (x) = sen x para toda x R. Probar o que f es uniformemente continua en R. Sugerencia: f es continua, luego f es uniformemente continua en [0, 2]. Usar la periodicidad de f . 1 23) Sea f : (0, ) R dada por f (x) = sen , x > 0 Es f continua? acotada? x uniformemente continua? en (0, ). 24) Probar que la funcin f (x) = x, x 0 es uniformemente continua en [0, ) o pero que no es de Lipschitz. 25) Sea A = {(x, y) R2 | x2 + y 2 = 1} y consideremos la funcin f : [0, 1) A o dada por f (t) = (cos 2t, sen 2t) para toda t [0, 1). Probar que f es una biyeccin continua. Porque la funcin inversa no es continua? o o 26) Sea D un subconjunto de Rp . Consideremos f : D Rq y sus funciones componentes f = (f1 , . . . , fq ), f1 , . . . , fq : D R. Demostrar que f es uniformemente continua en D f1 , . . . , fq son uniformemente continuas en D. 27) Sea A = {(x, y) R2 | x > 0 y 0 < y < x2 }. a) Demostrar que en toda recta que pase por (0, 0) hay un intervalo que contiene en su interior a (0, 0) y que est totlamente contenido a 2 en R \ A. 0 si (x, y) A / . Dado b) Sea f : R2 R la funcin, f (x, y) = o 1 si (x, y) A h R2 se dene gh (t) = f (th) para toda t R. Probar que gh es continua en 0, pero que f no es continua en (0, 0). 28) Sean f : A Rn Rm , g : B Rm Rk uniformemente continuas y f (A) B. Probar que g f : A Rn Rk es uniformemente continua en A. 29) Sea f : Rp Rq Rs una funcin tal que o
xa yb

lim
(x,y)(a,b)

f (x, y) = L. Supongamos

que existen los l mites: lim f (x, y) y lim f (x, y). Demostrar que: lim lim f (x, y) = lim lim f (x, y) = L.
bb yb xa

xa

4.2 Ejercicios

73

30) Sea f (x, y) =

x2 y 2 cuando x2 y 2 + (x y)2 = 0 (es decir cuando x2 y 2 + (x y)2 (x, y) = (0, 0)). Mostrar que lim lim f (x, y) = lim (lim f (x, y)) pero que
y0 x0 x0 y0

lim
(x,y)(0,0)

f (x, y) no existe. x sen 1 si y = 0 . Probar que y 0 si y = 0

x0 y0

31) Sea f : R R la funcin f (x, y) = o lim

(x,y)(0,0)

f (x, y) = 0 pero que: lim lim f (x, y) = lim (lim f (x, y)).
y0 x0

32) Sea f (x, y) =

xy si x = y. Probar que x+y

x0 y0

lim (lim f (x, y)) = lim (lim f (x, y)).

y0 x0

33) Sea f (x, y) =

x2 x2 si (x, y) = (0, 0). Demostrar que lim lim 2 x0 y0 x + y 2 x2 + y 2 x2 = 0 y que lim f (x, y) no existe. 1; que lim lim 2 y0 x0 x + y 2 (x,y)(0,0)
x +

34) Sea f : Rp R una funcin. Denir que ser o a l mites: lim

(x,y)

lim

f (x). Existen los

x+y , + x2 + y 2

lim
(x,y,z)

xy z 2 ? + x2 + y 2 + z 2

74

4 Funciones en Rn

Cap tulo 5 Derivadas

5.1 Resultados fundamentales

Sea f : [a, b] R derivable en x0 (a, b). Sea L(x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ). Se tiene que: lim L(x) f (x) = lim xx0 x x0 f (x0 ) f (x) + f (x0 ) x x0 = f (x0 ) + f (x0 ) = 0.

xx0

Es decir la recta L(x) aproxima a f (x) en una vecindad de x0 . De hecho, si f es n-veces derivable en x0 y Pn,x0 ,f (x) es el polinomio de Taylor de orden n de f en x0 , Pn,x0 ,f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) + . . . + entonces lim f (x) Pn,x0 ,f (x) = 0. (x x0 )n

f (n) (x0 ) (x x0 )n , n!

xx0

Para generalizar lo anterior, sea f : A R2 R y sea (x0 , y0 ) A. Queremos un plano que aproxime a f (x, y) en una vecindad de (x0 , y0 ) en el mismo sentido que en R, es decir, se quiere un plano L(x, y) = Ax+By+c tal que L(x0 , y0 ) = Ax0 +By0 +c = f (x0 , y0 ). Por lo tanto c = f (x0 , y0 ) Ax0 By0 y adems: a |f (x, y) L(x, y)| = 0. (x,y)(x0 ,y0 ) (x, y) (x0 , y0 ) lim Ahora: f (x, y) L(x, y) = f (x, y) (Ax + By + f (x0 , y0 ) Ax0 By0 ) = = f (x, y) f (x0 , y0 ) [A(x x0 ) + B(y y0 )]. ()

76

5 Derivadas

Sea h = (x, y) (x0 , y0 ) = (x x0 , y y0 ) y sea T : R2 R la transformacin lineal: o T (x, y) = Ax + By. Entonces el l mite () se transforma en: |f (x, y) f (x0 , y0 ) T (x x0 , y y0 )| = (x,y)(x0 ,y0 ) (x, y) (x0 , y0 ) lim = lim
h0

|f ((x0 , y0 ) + h) f (x0 , y0 ) T (h)| h

= 0.

Por ultimo, en el caso de una funcin f : [a, b] R de una variable real, f se llama o derivable en x0 (a, b) si existe el l mite: lim f (x) f (x0 ) f (x0 + h) f (x0 ) = lim = f (x0 ). h0 x x0 h

xx0

Sea T : R R dada por T (x) = f (x0 ) x. Entonces la funcin T es lineal y se tiene: o |f (x0 + h) f (x0 ) T (h)| = 0, h0 |h| lim donde h = x x0 . Con todo esto, podemos establecer la denicin de derivada. o Denicin 5.1.1 Sea f : A Rn Rm y sea x0 A. f se llama diferenciable en x0 si o existe una transformacin lineal T : Rn Rm tal que: o lim
h0

f (x0 + h) f (x0 ) Df (x0 )(h) h

= lim

f (x) f (x0 ) Df (x0 )(x x0 ) h

xx0

= 0.

La transformacin lineal T se llama la derivada de f en x0 y se denota T = f (x0 ) = o Df (x0 ). Observacin 5.1.2 En el caso de f : A R2 R, el plano que aproxima a f (x, y) o en una vecindad de (x0 , y0 ), es decir, el plano tangente a f (x, y) en el punto (x0 , y0 ), es: P (x, y) = f (x0 , y0 ) + Df (x0 , y0 )((x, y) (x0 , y0 )). Equivalentemente si x0 = (x0 , y0 ) y h = (x x0 , y y0 ), P (x0 + h) = f (x0 ) + Df (x0 )(h). Denicin 5.1.3 Sea f : A Rn Rm y sea x0 A. Si f es diferenciable en x0 o entonces a Df (x0 ) se le llama la diferencial derivada de f en x0 y a L : Rn Rm , o L(h) = f (x0 ) + Df (x0 )(h) se le llama el plano tangente a f en el punto x0 . Ejemplos 5.1.4

5.1 Resultados fundamentales

77

(1).- Sea f : Rn Rm , f (x) = h Rn . En efecto, lim

h0

=cte. Se tiene Df (x0 )(h) = 0 para toda

f (x0 + h) f (x0 ) Df (x0 )(h) h

= lim
h0

0 h

= 0.

(2).- Sea T : Rn Rm una transformacin lineal. Sea x0 Rn . o T (x0 + h) T (x0 ) DT (x0 )(h) h Se propne DT (x0 ) = T . En efecto, lim
ho

T (h) DT (x0 )(h) h

T (x0 + h) T (x0 ) DT (x0 )(h) h T (x0 ) + T (h) T (x0 ) T (h) h

= = lim
h0

= lim
h0

0 h

= 0.

Por lo tanto T es diferenciable y DT (x0 ) = T para toda x0 Rn . (3).- Sea i : Rn R, i (x1 , . . . , xi , . . . , xn ) = xi . Entonces i es una transformacin lineal. Por lo tanto i es diferenciable y Di (x0 ) = i para toda o x0 Rn . Por tanto Di (x0 )(h) = i (h) = hi para toda h Rn .

(4).- Sea B : Rn Rm Rp una funcin bilineal, es decir o B(x1 + x2 , y) = B(x1 , y) + B(x2 , y) y B(x, y1 + y2 ) = B(x, y1 ) + B(x, y2 ). Sean (x0 , y0 ), (h, k) Rn Rm . Entonces B((x0 , y0 ) + (h, k)) B(x0 , y0 ) DB(x0 , y0 )(h, k) (h, k) = = (h, k) B(x0 , k) + B(h, y0 ) + B(h, k) DB(x0 , y0 )(h, k) (h, k) = = .

B(x0 + h, y0 + k) B(x0 , y0 ) DB(x0 , y0 )(h, k)

78

5 Derivadas

Sea h = (h1 , h2 , . . . , hn ), k = (k1 , k2 , . . . , km ) y sea B(ei , Ej ) = aij Rp , 1 i n, 1 j m, {ei }n , {Ej }m bases de Rn y Rm . Por tanto i=1 j=1
n m

B(h, k) =
i=1 j=1

aij hi kj . Sea M = max{ aij

| 1 i n, 1 j m}.

Entonces
n m n m

B(h, k)
i=1 j=1

aij |hi ||kj | M

i=1 j=1

h k = nmM h k .

Sea K = nmM . Se tiene que |B(h, k)| K h k . Por lo tanto tenemos 0 lim
(h,k)(0,0)

B(h, k) (h, k) h h
2

lim
(h,k)(0,0) 2 2

h k h
2

+ k

lim
(h,h)(0,0)

+ k + k

=K
2

lim
(h,k)(0,0)

+ k

= 0.

Se sigue que lim

(h,k)(0,0)

B(h, k (h, k)

= 0.

Se propone: DB(x0 , y0 ) : Rn Rm Rp dada por DB(x0 , y0 )(h, k) = B(x0 , k) + B(h, y0 ), la cual es lineal. Entonces: lim
(h,k)(0,0)

B(x0 + h, y0 + k) B(x0 , y0 ) B(x0 , k) B(h, y0 ) (h, k) = lim

(h,k)(0,0)

= = 0.

B(h, k) (h, k)

Por lo tanto B es diferenciable en Rn Rm y DB(x0 , y0 )(h, k) = B(x0 , k) + B(h, y0 ). (5).- Sea f : [a, b] R una funcin diferenciable en x0 (a, b). Entonces: o Df (x0 )(h) = f (x0 ) h.

5.1 Resultados fundamentales

79

Teorema 5.1.5 Sea f : A Rn Rm , x0 A. Si f es diferenciable en x0 entonces Df (x0 ) es unica. Demostracin. o Sean L1 , L2 : Rn Rm transformaciones lineales tales que lim
h0

f (x0 + h) f (x0 ) Li (h) h

= 0,

i = 1, 2.

Sea e Rn , e = 1. Sea h = e, R. 0 L1 (e) L2 (e) = L1 (e) L2 (e) || =

h=e

f (x0 + h) f (x0 ) L2 (h) [f (x0 + h) f (x0 ) L1 (h)] h f (x0 + h) f (x0 ) L2 (h) h + f (x0 + h) f (x0 ) L1 (h) h

0.
h0

Por lo tanto L1 (e) = L2 (e) para toda e Rn tal que e = 1. Se sigue que L1 y L2 coinciden en una base de Rn por lo que L1 = L2 . J Observacin 5.1.6 Si x0 A puede suceder que Df (x0 ) no sea unica. Esta es la razn o o del porqu se pide que x0 A para denir la nocin de derivada. e o Ejemplo 5.1.7 Sea A = [0, 1] {0} y sea f : A R2 R dada por : f (x, 0) = x. Sea Df (0, 0)(x, y) = x + by con b R arbitrario. Para que (0, 0) + (x, y) = (x, y) A es necesario que y = 0 Por lo tanto si h = (h1 , h2 ) A, necesariamente h2 = 0. Ahora bien: lim
h0

|f (0 + h) f (0) Df (0)(h)| h

= lim
h0

|h1 h1 | h2 + 02 1

= 0.

Esto muestra que hay una innidad de Df (0). Teorema 5.1.8 Sean A Rn , f : A Rm , x0 A. Entonces f es diferenciable en x0 existen T1 , T2 , . . . , Tn : A Rm funciones continuas en x0 tales que
n

f (x) = f (x0 ) +
i=1

(xi x0 )Ti (x) i

para toda x = (x1 , . . . , xn ) A y x0 = (x0 , x0 , . . . , x0 ). 1 2 n

80

5 Derivadas

Demostracin. o ) Sea Df (x0 ) = T : Rn Rm la cual es lineal. Denimos E : A Rm por: f (x) f (x0 ) T (x x0 ) si x = x0 E(x) = . x x0 0 si x = x0 Se tiene que lim E(x) = 0 = E(x0 ). Ahora bien,
xx0

x x0 E(x) = f (x) f (x0 ) T (x x0 ), por lo que f (x) = f (x0 ) + T (x x0 ) + x x0 E(x). Sea : A Rm dada por: (x) = x x0 x x0 1 si x = x0
1

si x = x0

Se tiene |(x)| 1. o Sea {ei }n la base cannica de Rn . Ahora i=1

n

f (x) = f (x0 ) +
i=1 n

(xi x0 )T (ei ) + E(x)(x) x x0 i

n

= f (x0 ) +
i=1

(xi

x0 )T (ei ) i

+
i=1

(|xi x0 |E(x)(x)). i

Sean i : A R, i i n, dadas por |xi x0 | i si xi = x0 i i (x) = . xi x0 i 0 0 si xi = xi Por lo tanto

n n

f (x) = f (x0 ) +
i=1 n

(xi

x0 )T (ei ) i

+
i=1

(xi x0 )i (x)E(x)(x) = i

= f (x0 ) +
i=1

(xi x0 )Ti (x), i

5.1 Resultados fundamentales

81

donde Ti : A Rm , 1 i m estn dadas por: a Ti (x) = T (ei ) + i (x)E(x)(x), Ti (x0 ) = T (ei ) + i (x0 )E(x0 )(x0 ) = T (ei ) + (0) (0) 1 = T (ei ). Ahora falta probar que cada Ti , 1 i n, es continua en x0 . Se tiene que Ti (x) Ti (x0 ) = i (x)E(x)(x) E(x) E(x0 ) = 0. Por
xx0

lo tanto lim Ti (x) = Ti (x0 ). Se sigue que Ti es continua en x0 , 1 i n.

xx0 n

) Ahora sea f (x) = f (x0 ) +

n i=1

o (xi x0 )Ti (x). Sea T : Rn Rm la transformacin lineal i

dada por T (h) =

i=1

hi Ti (x0 ).
n

Se tiene: f (x0 + h) f (x0 ) T (h) h

n

hi (Ti (x0 + h) Ti (x0 )) = lim

h0 n i=1

lim
h0

h
h0

i=1 n

lim
h0

|hi | h

Ti (x0 + h) Ti (x0 )
i=1

lim Ti (x0 + h) Ti (x0 ) =

=
i=1

0 = 0.

Se sigue que lim

h0

f (x0 + h) f (x0 ) Ti (h) h

= 0.

Por lo tanto f es diferenciable en x0 . J El resultado anterior nos ser de mucha utilidad, tanto en el aspecto terico como en a o el prctico, por lo que es muy conveniente que el lector se familiarice con l. a e
n

Corolario 5.1.9 En el teorema anterior se tiene: Df (x0 )(h) =

i=1

hi Ti (x0 ).

Corolario 5.1.10 Si f : A Rn Rm es una funcin diferenciable en x0 A, entonces o f es continua en x0 . Demostracin. o que Se tiene que existen T1 , . . . , Tn : A Rm funciones continuas en x0 tales
n

f (x) = f (x0 ) +
i=1

(xi x0 )Ti (x) para toda x Rn . i

Puesto que el dado derecho de la igualdad es una funcin continua x0 , se tiene que f es o continua en x0 . J

82

5 Derivadas

Observaciones 5.1.11 (1).- Sea f : A Rm , A Rn una funcin diferenciable en x0 A. Sean o T1 , . . . , Tn : A Rm tales que
n

f (x) = f (x0 ) +
i=1

(xi x0 )Ti (x) x A. i

Entonces lim = Por lo tanto Ti (x0 ) = lim f (x1 , . . . , xi , . . . , xn ) f (x0 ) xi xi

(0) (0) (0)

f (x1 , . . . xi1 , xi , xi+1 , . . . , xn ) f (x1 , . . . , xi , . . . xn ) xi xi

(0) (0) (0) (0)

(0)

(0)

(0)

(0)

(0)

(0)

(0)

xi x0 i

lim
xi xi
(0)

(xi xi )Ti (xi , . . . , xi1 , xi , . . . , xn ) (xi xi )

(0)

(0)

= Ti (x0 ).

1 i n.

xi xi

(0)

Se sigue que las Ti (x0 ) estn un a vocamente determinadas y se denotan por: Ti (x0 ) = f (x0 ). xi

(2).- En el teorema anterior se tiene que:

n n

Df (x0 )(x) =
i=1

xi Ti (x0 ) =
i=1

xi

f (x0 ). xi

Por lo tanto Df (x0 )(ei ) = Ti (x0 ) = f (x0 ). xi

Teorema 5.1.12 (Regla de la Cadena) Sean f : A Rn Rm , g : B Rm Rp tales que f (A) B. Sean x0 A y y0 = f (x0 ) B tales que f es diferenciable en x0 y g es diferenciable en y0 . Entonces g f : A Rp es diferenciable en x0 y D(g f )(x0 ) = Dg(y0 ) Df (x0 ) = Dg(f (x0 )) Df (x0 ). Equivalentemente (g f ) (x0 ) = g (f (x0 )) f (x0 ).

5.1 Resultados fundamentales

83

Demostracin. o

Se tiene: f (x) = f (x0 ) +

i=1 n

(xi xi )Ti (x) para toda x A, donde

(0)

Ti : A Rm es continua en x0 , 1 i m. Ahora Df (x0 )(h) = f (x0 )(h) =

i=1 n (0) (j)

hi Ti (x0 ).
(1) (m)

Por componentes se tiene que si f = (f1 , f2 , . . . , fm ), fj : A R, entonces, fj (x) = fj (x0 ) +

i=1

(xi x1 )Ti (x), donde Ti = (Ti , . . . , Ti

m

).
m

Por otro lado existen H1 , . . . , Hm : B Rp funciones continuas en y0 tales que g(y) = g(y0 ) +
j=1

(yj

(0) yj )Hj (y)

para toda y B

y g (y0 )(k) =
j=1

kj Hj (y0 ).

Por lo tanto
m

g(f (x) = g(f (x0 )) +

j=1 m

(fj (x) fj (x0 ))Hj (f (x)) =

n

= g(f (x0 )) +
j=1 i=1 n

(xi xi )Ti (x)Hj (f (x)) =

m

(0)

(j)

= g(f (x0 )) +
i=1

(xi

(0) xi )

j=1 m

Ti (x) Hj (f (x)) . Ti (x)Hj (f (x)) es continua en x0 . Por tanto

j=1 (j)

(j)

Ahora, para toda 1 i n, la funcin o g f es diferenciable en x0 y se tiene:

n m

(g f ) (x0 )(h) =
i=1 n

hi
j=1

Ti (x0 ) Hj (f (x)) =
n

(j)

=
i=1

hi g (f (x0 ))(Ti (x0 )) = g (f (x0 ))

i=1

hi Ti (x0 ) =

= g (f (x0 )) (f (x0 )(h)). Se sigue que (g f ) (x0 ) = g (f (x0 )) f (x0 ) o D(g f )(x0 ) = Dg(f (x0 )) Df (x0 ).

Teorema 5.1.13 Sean f : A Rn Rm , x0 A y f = (f1 , . . . , fm ), fi : A R, 1 i n. Entonces f es diferenciable en x0 fi es diferenciable en x0 para toda 1 i n. En este caso se tendr: Df (x0 ) = (Df1 (x0 ), Df2 (x0 ), . . . , Dfm (x0 )). a Matricialmente esto signica que con respecto a la base cannica de Rn , Df (x0 ) es la o matriz cuya i-sima la es Dfi (x0 ). e

84

5 Derivadas

Demostracin. o ) Sea f diferenciable en x0 . Existen T1 , . . . , Tn : A Rm funciones continuas en x0

n

tales que f (x) = f (x0 ) + Sea Ti (x) = j m se tiene

(xi xi )Ti (x) para toda x A. toda 1 R son

(0)

i=1 (1) (j) (m) (Ti (x), . . . , Ti (x), . . . , Ti (x)), 1 i n. Entonces para n (0) (j) (j) (j) que fj (x) = fj (x0 ) + (xi xi )Ti (x) y T1 , . . . , Tn : A i=1

funciones continuas en x0 . Se sigue que fj es diferenciable para toda 1 j m. (j) (j) ) Para cada 1 j m, existen T1 , . . . , Tn : A R funciones continuas en x0 tales que
n

fj (x) = fj (x0 ) +
i=1 (1) (2) (j)

(xi x1 )Ti (x0 ).

(m)

(0)

(j)

Sea Ti (x) = (Ti (x), Ti (x), . . . , Ti (x), . . . , Ti

n

(x)) donde Ti es continua en x0 para para toda x A. Por lo tanto f es

toda 1 i n y f (x) = f (x0 ) +

i=1

(xi

(0) xi )Ti (x)

diferenciable en x0 y se tiene:
m n

Df (x0 )(h) =
i=1

hi Ti (x0 ) as que (Df (x0 )(h))(j) =

i=1

hi Ti (x0 ) = Dfj (x0 )(h).

(j)

Se sigue que Df (x0 ) = (Df1 (x0 ), . . . , Dfm (x0 )). Proposicin 5.1.14 o i).- Sea s : Rm R Rm la suma, es decir: s(x, y) = x + y. Entonces s es diferenciable y Ds(x0 , y0 ) = s para toda (x, y) Rm Rm . ii).- Sea p : R2 R el producto, es decir, p(x, y) = xy. Entonces p es diferenciable y Dp(x0 , y0 )(h, k) = p(x0 , k) + p(h, y0 ) = x0 k + y0 h. Demostracin. o i).- La funcin s es lineal, por lo tanto s es diferenciable y para toda (x0 , y0 ) Rm , o Ds(x0 , y0 ) = s. ii).- La funcin p es bilineal por lo que p es diferenciable y Dp(x0 , y0 )(h, k) = o p(x0 , k) + p(h, y0 ). J Teorema 5.1.15 Sea A Rn , x0 A. Sean f, g : A Rm y R. Entonces si f y g son diferenciables en x0 , se tiene:

5.1 Resultados fundamentales

85

i).- f + g es diferenciable en x0 y D(f + g)(x0 ) = Df (x0 ) + Dg(x0 ). ii).- f es diferenciable en x0 y D(f )(x0 ) = Df (x0 ). iii).- Si m = 1, f g es diferenciable en x0 y D(f g)(x0 ) = g(x0 )Df (x0 ) + f (x0 )Dg(x0 ). iv).- Si m = 1 y g(x0 ) = 0, entonces f es diferenciable en x0 y g

g(x0 )Df (x0 ) f (x0 )Dg(x0 ) f (x0 ) = g [g(x0 )]2 .

Demostracin. o i).- Se tiene: Rm A Rn Rm Rm x (f (x), g(x)) f (x) + g(x). Se sigue que s F = f + g y por el teorema y las proposiciones anteriores, que tanto s como F son diferencialbes de donde se sigue que f + g es diferenciable en x0 y D(s F )(x0 ) = D(f + g)(x0 ) = Ds(F (x0 )) DF (x0 ) = s (Df (x0 ), Dg(x0 )) = Df (x0 ) + Dg(x0 ). ii).- Sean T1 , . . . , Tn : A Rm funciones continuas en x0 tales que
n F s

f (x) = f (x0 ) +
i=1

(xi xi )Ti (x)

(0)

por lo que
n

f (x) = f (x0 ) +
i=1

(xi xi )Ti (x).

(0)

Por lo tanto f es diferenciable en x0 y

n n

D(f (x0 ))(h) =

i=1

hi (Ti (x0 )) = (
i=1

hi Ti (x)) = Df (x0 ).

86

5 Derivadas

iii).- Sea A Rn R2 R x (f (x), g(x)) f (x)g(x). Se tiene f g = p H y tanto p como H son diferenciables (p en (f (x0 ), g(x0 )) y H en x0 ) por lo que f g es diferenciable en x0 y (D(p H)(x0 ))(h) = {(Dp)(H(x0 )) DH(x)}(h) = = {(Dp)(f (x0 ), g(x0 ))}(Df (x0 )(h), Dg(x0 )(h)) = = f (x0 )Dg(x0 )(h) + g(x0 )Df (x0 )(h). Por lo tanto D((f g)(x0 )) = f (x0 )Dg(x0 ) + g(x0 )Df (x0 ). iv).- Puesto que g es continua en x0 existe > 0 tal que B(x0 , ) A y g(x0 ) = 0 para toda x B(x0 , ). Sean T1 , . . . , Tn : A R funciones continuas en x0 tales que
n H P

g(x) = g(x0 ) +
i=1

(xi xi )Ti (x).

(0)

Por lo tanto, para toda x B(x0 , ) se tiene 1 1 = + g(x0 ) g(x) de donde 1 1 = + g(x) g(x0 )
m n

(xi xi )
i=1

(0)

Ti (x) , g(x)g(x0 )

(xi xi )
i=1

(0)

Ti (x) g(x)g(x0 )

Ti (x) 1 es continua en x0 para toda 1 i n por lo que es difereng(x)g(x0 ) g ciable en x0 y y 1 D (x0 )(h) = g
n

hi
i=1

Ti (x0 ) g(x0 )g(x0 )

n

= Dg(x0 )(h) . [g(x0 )]2

1 = (g(x0 ))2

hi Ti (x0 ) =
i=1

5.2 Derivadas parciales y representacin matricial o

87

Por ultimo, D

1 f f = f de donde se sigue que es diferenciable en x0 y g g g

f 1 1 (x0 ) = f (x0 )D (x0 ) + (x0 )D(f (x0 )) = g g g g(x0 )Df (x0 ) f (x0 )Dg(x0 ) f (x0 )Dg(x0 ) Df (x0 ) = = + . J [g(x0 )]2 g(x0 ) [g(x0 )]2

5.2

Derivadas parciales y representacin matricial o

En la seccin anterior se establecieron los resultados tericos para el clculo diferencial. o o a Ahora se estudiarn las derivadas con el n de poder calcularlas de manera eciente. a Si f : A Rn Rm es una funcin diferenciable en x0 A, entonces se deni o o anteriormente la derivada parcial como f (x0 , . . . , x0 , x0 + h, x0 , . . . , x0 ) f (x0 ) f n i+1 i i1 1 (x0 ) = lim Rm . h0 xi h Denicin 5.2.1 A o x0 . f (x0 ) = Di f (x0 ) se le llama la i-sima derivada parcial de f en e xi f (x0 ) = xi f1 f2 fm (x0 ), (x0 ), . . . , (x0 ) . xi xi xi

Ahora si f = (f1 , f2 , . . . , fm ) entonces En particular

fj f (x0 ) existe (x0 ) existe para toda 1 j m. xi xi fj Se tiene que (x0 ) =: Di fj (x0 ) se calcula como una derivada en R dejando jos a xi (0) (0) (0) (0) x1 , . . . , xi1 , xi+1 , . . . , xn y consideramos como variable a xi . (0) (0) (0) (0) Con mayor precisin, sea g(xi ) = fj (x1 , . . . , xi1 , xi , xi+1 , . . . , xn ), g : C R R, o
(0)

xi C y

fj dg (0) (0) (x0 ) = g (xi ) = (x ). xi dxi i

Ejemplos 5.2.2 (1).- Sean f : A R, f (x, y) = xy , A = {(x, y) R2 | x > 0}. Entonces f f (x0 + t, y0 ) f (x0 , y0 ) (x0 + t)y0 xy0 0 (x0 , y0 ) = lim = lim = y0 xy0 1 , 0 t0 t0 x t t y0 +t y0 f f (x0 , y0 + t) f (x0 , y0 ) x x0 (x0 , y0 ) = lim = lim 0 = t0 t0 y t t = (ey ln x0 ) |y0 = (ln x0 )ey0 ln x0 = xy0 ln x0 . 0

88

5 Derivadas

Por lo tanto

f (x, y) = yxy1 x

f = (ln x)xy . y x sen y , A = {(x, y, z) R3 | z f x sen y (x, y) = . z z2

xy

(2).- Sea f : A R3 R dada por f (x, y, z) = z = 0}. Se tiene que f sen y (x, y) = ; x z f x cos y (x, y) = ; y z

(3).- Sea g : R R continua y sea f : R2 R dada por: f (x, y) =

a

g(t)dt.

f f (x0 , y0 ) = g(x0 y0 )y0 por lo que (x, y) = g(xy)y y puesto Se tiene que x x f f que (x0 , y0 ) = g(x0 y0 )x0 obtenemos que (x, y) = g(xy)x. y y Observacin 5.2.3 Sea f : A Rn Rm una funcin diferenciable en x0 A. Entonces o o f fj f (x0 ) existe para toda 1 i n pues (x0 ) = Ti (x0 ). Se sigue que (x0 ) existen xi xi xi para toda 1 i n, 1 j m. fj Sin embargo el rec proco no se cumple, es decir, puede suceder que (x0 ) existan xi para toda 1 j m y para toda 1 i n sin que f sea diferenciable en x0 . Ejemplo 5.2.4 Sea f : R2 R dada por: xy si (x, y) = (0, 0) 2 + y2 x f (x, y) = . 0 si (x, y) = (0, 0) Ahora: f f (x, 0) f (0, 0) 00 (0, 0) = lim = lim = 0, x0 x0 x x x f f (0, y) (0, 0) 00 (0, 0) = lim = lim = 0. y0 y0 y y y Sin embargo si tomamos (xn , yn ) = 1 1 , (0, 0), n n n 1 n2 1 1 + 2 2 n n = 1 1 = 0 = f (0, 0) 2 n 2

f (xn , yn ) =

por lo tanto f no es continua en (0, 0), y por tanto f no es diferenciable en (0, 0).

5.2 Derivadas parciales y representacin matricial o

89

Sea f : A Rn Rm una funcin diferenciable en x0 A. Entonces existen o

n

T1 , . . . , Tn : A R funciones continuas en x0 tales que f (x) = f (x0 )+

i=1

(xi xi )Ti (x)

(0)

f con Ti (x0 ) = (x0 ). Por lo tanto xi

n n

Df (x0 )(h) =
i=1

hi Ti (x0 ) =
xi

hi

f (x0 ). xi

Consideremos las bases cannicas {ei }n , {Ej }m de Rn y Rm respectivamente y sea o i=1 j=1 Df (x0 )(ei ) = f (x0 ) = xi f1 fm (x0 ), . . . , (x0 ) xi xi = fi fm (x0 )E1 + + (x0 )Em . xi xi

Por lo tanto la matriz de Df (x0 ) con respecto a las bases cannicas de Rn y Rm ser: o a f (x0 ) = Df (x0 ) = = f1 (x0 ) xn . . . fj (x0 ) = xn . . . fm (x0 ) xn Dn f1 (x0 ) . . . D1 fj (x0 ) Di fj (x0 ) Dn fj (x0 ) = . . . . . . . . . D1 fm (x0 ) Di fm (x0 ) Dn fm (x0 )
1jm las

f1 (x0 ) x1 . . . fj (x0 ) x1 . . . fm (x0 ) xi D1 f1 (x0 ) . . .

f1 (x0 ) xi . . . fj (x0 ) xi . . . fm (x0 ) xi Di f1 (x0 ) . . .

fj (xi ) x0

=:
1in columnas

(f1 , f2 , . . . , fm ) . (x1 x2 , . . . , xm )

fj Denicin 5.2.5 La matriz o (x0 ) se llama la matriz jacobiana de f en x0 y xi 1in al determinante de esta matriz se llama el jacobiano de f en x0 . Ejemplos 5.2.6

1jm

90

5 Derivadas

(1).- Sea g : R R continua y sea f : R3 R dada por:

xyz

g(t)dt f (x, y, z) =
a b

g(t)dt

Entonces f (x0 , y0 , z0 ) = g x f (x0 , y0 , z0 ) = g y f (x0 , y0 , z0 ) = g z Por lo tanto Df (x0 , y0 , z0 ) = =g

b x0 y 0 z 0

g(t)dt g(x0 y0 z0 ) y0 z0 ,
b x0 y 0 z 0

g(t)dt g(x0 y0 z0 ) x0 z0 ,
b x0 y 0 z 0

g(t)dt g(x0 y0 z0 ) x0 y0 .
b

f f f (x0 , y0 , z0 ), (x0 , y0 , z0 ), (x0 , y0 , z0 ) x y z

x0 y 0 z 0

g(t)dt g(x0 y0 z0 ) (y0 z0 , x0 z0 , x0 y0 ).

(2).- Sea f : R3 R2 la funcin dada por: o f (x, y, z) = (x4 y, xez ) = (f1 (x, y, z), f2 (x, y, z)). Entonces f1 f1 f1 (x, y, z) (x, y, z) (x, y, z) x y z Df (x, y, z) = f = f2 f2 2 (x, y, z) (x, y, z) (x, y, z) x y z 3 4 4x y x 0 = . z e 0 xez (3).- Calculemos aproximadamente (2.01)3.001 . Sea A = {(x, y) R2 | x > 0} y sea f : A R la funcin f (x, y) = xy . o Sea (x0 , y0 ) = (2, 3). Se tiene que el plano tangente de f en (x0 , y0 ) es: p(x, y) = f (x0 , y0 ) + Df (x0 , y0 )((x x0 , y y0 )) (despus veremos que en e |p(x, y) f (x, y)| efecto Df (x0 , y0 ) existe) y se tiene: lim = 0. Por lo (x,y)(x0 ,y0 ) (x, y) (x0 , y0 )

5.2 Derivadas parciales y representacin matricial o

91

tanto p(x, y) f (x, y) en una vecindad de (x0 , y0 ). Se sigue que =

f (2.01, 3.001) = (2.01)3.001 p(2.01, 3.001) = = = f (2, 3) + (y0 xy0 1 , (ln x0 )xy0 ) 0 0 = 8 + (3 22 , (ln 2)8) .01 .001 .01 .001 = (ln 2)8 = 8.12. 1000

= 8 + .12 +

(4).- Coordenadas esfricas e

Sean:

0 r < , Se tiene: x = r sen cos , 0 2, y = r sen sen , 0 . z = r cos .

Sea h en coordenadas esfricas, h : A R3 R, h(r, , ). Ahora sea f e dada en coordenadas restangulares, f : B R3 R, f (x, y, z) denida de tal forma que h(r, , ) = f (x, y, z). Con mayor precisin sean A = o + 3 3 (R {0}) [0, 2] [0, ] R y : A R dada por (r, , ) = (x, y, z) y entonces h = f .

A (r, , )

/ R3
h

/4 R / f (x, y, z).

/ (x, y, z)

92

5 Derivadas

Se tiene: (Dh)(r, , ) = h h h , , r = Df ((r, , )) D(r, , ) =

(r,,)

= f f f , , x y z

(r,,)=(x,y,z)

x r y r z r

x y z

x y z

(r,,)

sen cos r sen sen r cos cos f f f sen sen r sen cos r cos sen = = , , x y z cos 0 r sen f f f + (sen sen ) + cos , = sen cos x y z f f (r sen sen ) + (r sen cos ) , x y f f f (r cos cos ) + (r cos sen ) (r sen ) . x y z Por lo tanto h f f f = sen cos + sen sen + cos , r x y z f f h = r sen sen + r sen cos , x y f f f h = r cos cos + r cos sen r sen . x y z (5).- Cual es el plano tangente a la supercie z = x3 + y 4 en x = 1, y = 3? Para responder esta pregunta denamos f : R2 R por f (x, y) = z = x3 + y 4 la cual es diferenciable (por ser producto y suma de funciones diferenciables) f f y Df (1, 3) = (1, 3), (1, 3) = (3x2 , 4y 3 )|(1,3) = (3, 108). x y Por lo tanto z = p(x, y) = f (1, 3) + Df (1, 3) = 82 + 3x 3 + 108y 324. De esta forma obtenemos que el plano tangente es: 3x + 108y z = 245. x1 y3 = 1 + 81 + (3, 108) x1 y3 =

5.2 Derivadas parciales y representacin matricial o

93

(6).- Veriquemos la regla de la cadena para:

u(x, y, z) = xey , v(x, y, z) = (sen x)yz, f (u, v) = u2 + v sen u y h(x, y, z) = f (u(x, y, z), v(x, y, z)).

Se tiene: u, v : R3 R, f : R2 R, h : R3 R. Ahora

h(x, y, z) = f (u(x, y, z), v(x, y, z)) = f (xey , (sen x)yz) = = (xey )2 + ((sen x)yz) sen(xey ).

Por lo tanto

Dh =

h h h , , ; x y z

h = 2xe2y + yz cos x sen(xey ) + yz sen x cos(xey )ey , x h = 2x2 e2y + (sen x)z sen(xey ) + (sen x)yz cos(xey )xey , y h = (sen x)y(sen(xey )). z

Se tiene que:

R3

g=(u,v)

/ R2 / (u, v)
h

/R / f (u, v) 9

(x, y, x)

94

5 Derivadas

de tal forma que h = f g. Se sigue que Dh(x, y, z) = (Df )(g(x, y, z)) Dg(x, y, z) = u u u f f x y z , = v v v = u v g(x,y,z) x y z ey xey 0 = (2u + v cos u, sen u)|g(x,y,z) yz cos x z sen x y sen x = 2u ey + v cos u ey + sen u yz cos x, 2u xey + v cos u xey + sen u z sen x, sen u y sen x = (en u = xey , v = (sen x) yz) = 2xe2y + (sen x)yz cos(xey ) ey + sen(xey ) yz cos x, 2(xey )2 + xey (sen x) yz cos(xey ) + sen(xey ) z sen x, sen(xey ) y(sen x) = = h h h , , x y z

obteniendo la igualdad anterior. A continuacin enunciaremos un teorema que nos caracteriza la diferencialidad de o funciones por medio de sus derivadas parciales.

Teorema 5.2.7 Sean A Rn , f : A Rm , x0 A. Sea f = (f1 , . . . , fm ). Supongamos fj que existe > 0 tal que para toda x B(x0 , ), (x) existen para toda 1 i n, para xi fj toda 1 j m y adems a (x) es continua en x0 para toda 1 i n, 1 j m. xi Entonces f es diferenciable en x0 . Demostracin. Consideramos x = (x1 , . . . , xn ) B(x0 , ) y escribamos x0 = a = o (a1 , . . . , an ). Ahora sea f = (f1 , . . . , fm ). Entonces f es diferenciable en x0 fj es diferenciable en x0 para toda 1 j m, por lo tanto podemos suponer, sin prdida de generalidad, e que m = 1.

5.2 Derivadas parciales y representacin matricial o

95

Ahora f (x) f (x0 ) = f (x1 , . . . , xn ) f (a1 , . . . , an ) = = f (x1 , . . . , xn ) f (a1 , x2 , . . . , xn ) + f (a1 , x2 , . . . , xn ) f (a1 , a2 , x3 , . . . , xn ) + + f (a1 , . . . , an1 , xn ) f (a1 , . . . , an ) =
n

=
i=1

(f (a1 , . . . , ai1 , xi , . . . , xn ) f (a1 , . . . , ai , xi+1 , . . . , xn )).

Sea gi : B R R la funcin dada por: g(x) = f (a1 , . . . , ai1 , x, xi+1 , . . . , xn ) con o xi+1 , xi+2 , . . . , xn jos y Bi = {x R | |x ai | < i } (para algn i > 0). u Por el teorema del valor medio, existe ci Bi (de tal forma que ai < ci < xi xi < o f f gi (xi ) gi (ai ) = g (ci ) = (a1 , . . . , ai1 , ci , xi+1 , . . . , xn ) = (ci ), con ci < ai ) tal que x i ai xi xi xi = ai . Por lo tanto
n n

f (x) f (a) =
i=1

(gi (xi ) gi (ai )) =

i=1

f (ci )(xi ai ). xi

Ahora sea Hi : B(a, ) Rn , Hi (x) = ci = (a1 , . . . , ai1 , ci , xi+1 , . . . , xn ). Entonces

n n

Hi (x) a =

(ci ai )2 +
j=i+1

(xj aj )2
j=i

(xj aj )2 x a .

Por lo tanto lim H(x) = a = H(a).

xa n f (H(x)), entonces se tiene f (x) = f (a) + (xi ai )Ti (x). xi i=1 f Por ultimo, puesto que Hi y son continuas en a, se tiene que Ti es contiunua en xi a. Por lo tanto f es diferenciable en a = x. J

Ahora sea Ti (x) =

Observacin 5.2.8 El rec o proco de este teorema no se cumple. Ejemplo 5.2.9 Sea f : R2 R dada por: 1 (x2 + y 2 ) sen , (x, y) = (0, 0) f (x, y) = x2 + y 2 0 , (x, y) = (0, 0). Se tiene: 1 t2 sen f f (t, 0) f (0, 0) t2 = lim t sen 1 (0, 0) = lim = lim t0 t0 t0 x t t |t| 1 t2 sen f f (0, t) f (0, 0) t2 = lim t sen 1 (0, 0) = lim = lim t0 t0 t0 y t t |t| = 0,

= 0.

96

5 Derivadas

Por lo tanto, si Df (0, 0) existiese deber ser Df (0, 0) = a

f f (0, 0), (0, 0) = (0, 0). x y Vamos a ver que efectivamente Df (0, 0) existe y es igual a (0, 0). Se tiene (x2 + y 2 ) sen lim 1 x2 + y 2 1 x2 + y 2 =

(x,y)(0,0)

f (x, y) f (0, 0) Df (0, 0)((x, y)) = lim (x,y)(0,0) (x, y) = lim

(x,y)(0,0)

x2 + y 2

x2 + y 2 sen

= 0.

Por lo tanto f es diferenciable en (0, 0). Ahora para cualquier (x, y) = (0, 0), se tiene: f (x, y) = 2x sen x = 2x sen 1 x2 + y 2 1 x2 + y 2 + (x2 + y 2 ) cos x x2 + y 2 cos 1 x2 + y 2 1 x2 + y 2 . 2x 1 2 (x2 + y 2 )3/2 =

f 1 1 Sea (xn , yn ) = , 0 . Entonces (xn , yn ) = sen n cos 2n = 1 1 = n 2n x n f f (0, 0). Por lo tanto (x, y) no es continua en (0, 0) aunque f es diferenciable en 0= x x (0, 0). Se ha visto que la derivada nos da un plano tangente que aproxima a la funcin en una o vecindad de (x0 , y0 ). Sin embargo una generalizacin natural del concepto de derivada de o funciones de R en R ser denir la derivada, para funciones de Rn en Rm , como derivadas a por direcciones. Denicin 5.2.10 (Derivada direccional) Sean f : A Rn Rm , x0 A y sea o m u R tal que u = 1. Entonces la derivada direccional de f en x0 en la direccin u se o dene como f (x0 + tu) f (x0 ) lim =: Du f (x0 ) Rm t0 t siempre y cuando este l mite exista. Observaciones 5.2.11 (1).- Por los teoremas de l mites se tiene que si f = (f1 , f2 , . . . , fm ), entonces Du f (x0 ) existe Du fj (x0 ) existe para toda 1 j m y en este caso se tiene que: Du f (x0 ) = (Du f1 (x0 ), Du f2 (x0 ), . . . , Du fm (x0 )).

5.2 Derivadas parciales y representacin matricial o

97

(2).- Se puede denir la derivada direccional para cualquier vector v Rm , v f (x0 + tv) f (x0 ) . En este caso, sea u = , es decir, u es v = 0 como: lim t0 t v el vector unitario en la direccin de v y tenemos que o Dv f (x0 ) = D f (x0 + tv) f (x0 ) = t0 t f (x0 + (t v )u) f (x0 ) f (x0 + u) f (x0 ) = = lim = v lim t0 0 t v =t v v = v Du f (x0 ).
v u f (x0 )

= lim

Por lo tanto Dv f (x) = v Du f (x0 ). (3).- Dada u Rn , u = 0, sea g : B R R dada por g(t) = f (x0 + tu) donde f : A Rn R. Entonces se tiene que: g (0) = lim g(t) g(0) f (x0 + tu) f (x0 ) = lim = Du f (x0 ). t0 t0 t t

Es decir, geomtricamente nos jamos en {(t, f (x0 + tu) | t B} = g y e entonces Du f (x0 ) es la pendiente de la tangente de g en el punto (0, f (x0 )). (4).- Se tiene: f f (x0 + tei ) f (x0 ) (x0 ) = lim = Dei f (x0 ) = Di f (x0 ), es t0 xi t decir las derivadas parciales son las derivadas direccionales en la direccin ei . o

Ejemplo 5.2.12 Sea f : R2 R, f (x, y) = x2 + 3xy. Sea x0 = (2, 0) y sea u = 1 1 , , u = 1 y 2 2 t t f 2 + , f (2, 0) f (x0 + tu) f (x0 ) 2 2 Du f (x0 ) = lim = lim = t0 t0 t t t 2 t t 2+ +3 2+ 4 2 2 2 = lim = t0 t t2 t 4 3t t+ + 6+ 2 2 2 2 = lim = t0 t 0 6 3(0) 4 6 2 4 = + = = = 2. 2 2 2 2 2 2 2

98

5 Derivadas

Proposicin 5.2.13 Sea f : A Rn Rm , x0 A y u Rn tal que u = 1. Entonces o Du f (x0 ) = Du f (x0 ). Demostracin. o Se tiene que f (x0 tu) f (x0 ) = t0 t f (x0 + u) f (x0 ) = 0 lim J

Du f (x0 ) = lim

=t

f (x0 + u) f (x0 ) = Du f (x0 ). = lim 0

Teorema 5.2.14 Sea f : A Rn Rm una funcin diferenciable en x0 A. Entonces o n para toda u R , u = 0, Du f (x0 ) existe y Du f (x0 ) = Df (x0 )(u). Demostracin. o lim
t0

Primero pongamos u = 1. Entonces

f (x0 + tu) f (x0 ) f (x0 + tu) f (x0 ) Df (x0 )(tu) = 0 = lim Df (x0 )(u) . t0 tu t

Por lo tanto lim f (x0 + tu) f (x0 ) = Df (x0 )(u) = Du f (x0 ). t0 t u u 1 Df (x0 )(u) = Df (x0 )(u). u J

Sea ahora u arbitrario. Se tiene Du f (x0 ) = u Du/

u

f (x0 ) = u Df (x0 )

= u

Por lo tanto Du f (x0 ) = Df (x0 )(u).

Corolario 5.2.15 Si f : A Rn Rm es una funcin diferenciable en x0 A y si o u, v Rn son tales que u = 0 y v = 0, entonces Du+v f (x0 ) = Du f (x0 ) + Dv f (x0 ) (an u en el caso de que u + v = 0). Demostracin. o Se tiene que: J

Du+v f (x0 ) = Df (x0 )(u + v) = Df (x0 )(u) + Df (x0 )(v) = Du f (x0 ) + Dv f (x0 ). Observaciones 5.2.16 (1).- El teorema anterior nos dice que el plano tangente a f (x) en el punto x0 es P (x) = f (x0 ) + Df (x0 )(x x0 ) pues para cada direccin, Du f (x0 ) = Df (x0 )(u) nos da un vector tangente o a f (x) en x0 en la direccin u. o

5.2 Derivadas parciales y representacin matricial o

99

(2).- Puede existir una funcin con todas sus derivadas direccionales en un o punto y esta funcin no ser continua en el punto y por tanto no ser difereno ciable. Ejemplo 5.2.17 Sea f : R2 R la funcin o f (x, y) = x2 xy , x2 = y +y . 0 , x2 = y

Sea x0 = (0, 0), u = (u1 , u2 ) tal que u = (u2 + u2 )1/2 = 1 y u2 == u2 . Entonces si 1 2 1 u2 = 0, se tiene Du f (x0 ) = lim f (tu) t2 u1 u2 1 f (x0 + tu) f (x0 ) = lim = lim 2 2 = t0 t0 t u1 + tu2 t0 t t t tu1 u2 u1 u2 u1 u2 = lim 2 2 = = lim 2 = u1 . t0 t u1 + tu2 t0 tu1 + u2 u2

Ahora si u2 = 0, f (x0 + tu) = 0 por lo que Du f (x0 ) = 0. Por ultimo si u2 = u2 entonces f (x0 + tu) = 0 por lo que Du f (x0 ) = 0. Por lo tanto 1 f tiene todas sus derivadas direccionales en x0 = (0, 0). 1 1 Ahora, f no es continua en (0, 0) pues sea (xn , yn ) = , 2 (0, 0) y n n + 1 n 1 1 1 2 2 + 1) n + 1 = n(n = n . f (xn , yn ) = n 1 1 1 n n2 n2 + 1 n2 (n2 + 1) Observacin 5.2.18 Sea u = (u1 , . . . , un ) Rn . Entonces si {ei }n es la base cannica o o i=1 de Rn , se tiene:
n n n

Du f (x0 ) = Df (x0 )(u) = (Df (x0 ))(

i=1 n

ui ei ) =
i=1

ui (Df (x0 ))(ei ) =

i=1

ui Dei f (x0 ) =

=
i=1

ui

f f f f (x0 ) = u1 (x0 ) + u2 (x0 ) + + un (x0 ). xi x1 x2 xn

En el caso n = 2, u = (u1 , u2 ) tal que u = 1, se tiene que si es el ngulo que forma a u con el eje positivo, entonces u1 = cos ; u2 = sen . Por lo tanto Du (f (x0 ) = cos f f (x0 ) + sen (x0 ). x1 x2

100

5 Derivadas

Denicin 5.2.19 Sea f : A Rn R una funcin diferenciable en x0 A, entonces o o denimos el gradiente de f en x0 por: gradf (x0 ) = f (x0 ) = f f f (x0 ), (x0 ), . . . , (x0 ) x1 x2 xn = Df (x0 ).

Ponemos

f=

f f ,..., . x1 xn

Observaciones 5.2.20 (1).- Indistintamente podemos consider el gradiente la diferencial de f (que o n son la misma cosa) como un vector en R como una transformacin lineal o o de Rn en R. (2).- Con la notacin que se di, se tiene que o o Du f (x0 ) u = f (x0 ) u = grad f (x0 ), u

es la razn de cambio de f en la direccin u. o o Como ejercicio, se probar que si u = 1, entonces la mxima derivada a a direccional es en la direccin del gradiente. o Ahora sea f : D R, D Rp y diferenciable en un punto a D. El conjunto de puntos x D tales que f (x) = c y f (x) = 0 se llama una (hiper) supercie. Sea x(t) una curva diferenciable, es decir x : R Rp es diferenciable. Decimos que la curva est sobre la supercie si x(t) D y f (x(t)) = c para toda a t R. Al derivar la relacin f (x(t)) = c obtenemos o 0 = Df (x(t) x (t)) = f (x(t)), x (t) , donde x (t) = (x1 (t), . . . , xp (t)).

Sea a un punto de la supercie, y sea x(t) una curva sobre la supercie que pasa por a. Esto signica que a = x(t0 ) para algn t0 R. Para este valor de t0 obtenemos u f (a), x (t0 ) = 0. As pues el vector f (a) es perpendicular al vector tangente x (t0 ) de la curva en el punto a. Esto es cierto para cualquier curva diferenciable sobre la supercie que pasa por el punto a. Es pues razonable denir el (hiper) plano tangente a la supercie en el punto a como aquel plano que pasa por a y que es perpendicular al vector f (a). Esto solamente se aplica cuando f (a) = 0; si f (a) = 0 no denimos la nocin de plano tangente. o Ahora nos proponemos encontrar tal plano tangente P . f (a) es un vector anclado en el origen.

5.2 Derivadas parciales y representacin matricial o

101

Decir que f (a) es un vector normal al plano P que pasa por a, es decir en realidad que f (a) es normal al plano P a el cual es copia de P pero que pasa por el origen. As pues y P y a f (a) f (a), y a = 0 f (a), y = f (a), a . En otras palabras P = y = (y1 , y2 , . . . , yp )| f (a), y = f f (a)y1 + + (a)yp = x1 xp f (a), a

(La gura ilustra el caso n = 2, A R2 , f : A R2 R, a = (x0 , y0 ) A. En este caso el plano tangente es el de hecho una recta tangente).

Ejemplos 5.2.21 (1).- Hallemos el plano tangente a la supercie x2 + y 2 + z 2 = 3 en el punto (1, 1, 1). Sea f : R3 R la funcin f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 . Se tiene que o f (1, 1, 1) = (2, 2, 2) = 0, por lo que la ecuacin del plano tangente P a la o supercie en el punto (1, 1, 1) es: 2x + 2y + 2z = f (1, 1, 1), (1, 1, 1) = (2, 2, 2), (1, 1, 1) = 6.

(2).- Encontraremos el hiperplano tangente a la hipersuperce: x2 y+y 3 = 10 en el punto (1, 2). (En este caso las palabras hipersuperce e hiperplano tangente se traducen en curva y recta tangente respectivamente). Sea f : R2 R la funcin f (x, y) = x2 y + y 3 . Se tiene f (1, 2) = (4, 13) = 0. o La ecuacin de la recta tangente R a la curva en el punto (1, 2) es: o 4x + 13y = (4, 13), (1, 2) = 30.

(3).- Una supercie puede obtenerse al considerarse la grca de una funcin a o g de dos variables (en general de n 1 variables). En este caso la supercie est formada por aquellos (x, y, z) tales que z = g(x, y) (en general a xn = g(x1 , x2 , . . . , xn1 )), esto es, g(x, y) z = 0 (en general g(x1 , . . . , xn1 ) xn = 0). Sea f : R3 R (f : Rn R) la funcin f (x, y, z) = g(x, y) z o (f (x1 , . . . , xn1 , xn ) = g(x1 , . . . , xn1 ) xn ). El plano tangente P a la supercie en el punto (a, b, g(a, b)) = a ((a1 , a2 , . . . , an1 , g(a1 , . . . , an1 ) = a)

102

5 Derivadas

ser: a P = f f f (a)x + (a)y + (a)z = f (a), a = x y z g g g g (a, b)y z = (a, b)a + (a, b)b g(a, b) = (x, y, z)| (a, b) + x y x y g g = (x, y, z)|z = g(a, b) + (a, b)(x a) + (a, b)(y b) = x y = {(x, y, z)|z = g(a, b) + Dg(a, b)(x a, y b)}. (x, y, z)|
n

o : P = (x1 , . . . , xn )| = (x1 , . . . , xn ) |
i=1 n1

f (a)xi = xi

f (a), a

n1

g (a1 , . . . , an1 )xi xn = xi

=
i=1

g (a1 , . . . , an1 )ai g(a1 , . . . , an1 ) xi

n1

= (x1 , . . . , xn )|xn = g(a1 , . . . , an1 ) +

i=1

g (a1 , . . . , an1 )(xi ai ) = xi

= (x1 , . . . , xn )|xn = g(a1 , . . . , an1 )+ + Dg(a1 , . . . , an1 )(x1 a1 , x2 a2 , . . . , xn1 an1 ) .

que coincide con nuestra denicin de plano tangente a la grca de g en el o a punto (a, b, g(a, b)) ((a1 , . . . , an1 , g(a1 , . . . , an1 ))). Teorema 5.2.22 (Valor Medio) (1).- Sea f : A Rn R una funcin diferenciable en A, donde A es un o conjunto abierto. Sean x, y A tales que [x, y] = {x+t(yx) | t [0, 1]} A. Entonces existe c (x, y) = {x + t(y x) | t (0, 1)} tal que f (x) f (y) = Df (c)(x y)). (2).- Sea f : A Rn Rm diferenciable en A, A un conjunto abierto. Sean x, y A tales que [x, y] A y sea f = (f1 , . . . , fm ). Entonces existen c1 , . . . , cm (x, y) tales que fj (x) fj (y) = Dfj (cj )(x y), 1 j m. Demostracin. o (1).- Sea h : [0, 1] R, dada por h(t) = f (x + t(y x)). Por ser h composicin de o funciones diferenciables, se sigue que h es una funcin diferenciable en (0, 1). o

5.3 Ejercicios

103

Adems h es continua en [0, 1]. Por el teorema del valor medio, se tiene que a existe t0 (0, 1) tal que h(1) h(0) = h (t0 )(1 0) = h (t0 ). Ahora, h(1) = f (y), h(0) = f (x). Sea S : [0, 1] Rn dada por S(t) = x+t(yx), h = f S. Por lo tanto h (t0 ) = f (S(t0 )S (t0 ) = Df (S(t0 ))S (t0 ). Ahora, S = (s1 , . . . , sn ), sj (t) = xj + t(yj xj ), por lo que s1 (t) y1 x1 . . . S (t) = . = =yx . . sn (t) yn xn Si c = x + t0 (y x) (x, y) se sigue que f (y) f (x) = Df (c)(y x) = Df (c), y x . (2).- Se sigue de (1) pues f = (f1 , . . . , fm ) es diferenciable f1 , . . . , fm son diferenciables y fj : A Rn R para toda 1 j m. J Observacin 5.2.23 Si A Rn Rm es diferenciable en A, con A abierto en Rn o y x, y A son tales que [x, y] A, entonces no necesariamente es cierto que exista c (x, y) tal que f (y) f (x) = Df (c)(y, x). Ejemplo 5.2.24 Sea f : R R2 dada por f (x) = (x2 , x3 ). Se tiene que f es diferenciable 2c en R y Df (c) = . Ahora si existiese c (0, 1) tal que 3c2 f (1) f (0) = Df (x) (1 0) (1, 1) (0, 0) = 2c 3c2 1.

Se tendr que (1, 1) = (2c, 3c2 ) de tal forma que c = a

1 1 y c = lo cual es absurdo. 2 3

5.3
1)

Ejercicios
a) Sea f : Rn Rm . Supongamos que existe M > 0 tal que f (x) M x 2 para toda x Rn . Demostrar que f es derivable en 0 y que Df (0) = 0 es la transformacin lineal cero de Rn en Rm . o b) Sea f una funcin R R tal que |f (x)| |x| para toda x R. o Necesariamente tiene que ser f diferenciable en 0 y Df (0) = 0?

104

5 Derivadas

2) Sea f : R2 R la funcin o f (x, y) = x2 + y 2 si (x, y) Q Q 0 si (x, y) Q Q

Probar que f es diferenciable en 0 pero que no es diferenciable en ningn otro u punto distinto de 0. 3) Sea f : R2 R la funcin f (x, y) = o |xy|. Es f diferenciable en 0?

Sugerencia: Cmo ser la derivada en caso de que existiese? o a 4) Sea S 1 = {x R2 | x = 1}. Considerar una tal que g(0, 1) = g(1, 0) = 0 y g(x) = g(x) f : R2 R como x g x , f (x) = x 0 , funcin continua g : S 1 R o para toda x S 1 . Se dene x=0 x=0

a) Tomar x R2 y sea h : R R la funcin h(t) = f (tx) para toda o t R. Probar que h es derivable en R. b) Demostrar que f es diferenciable en 0 solamente en el caso de que g sea la funcin 0 o Sugerencia: La misma del Ejericio 3. 5) Considerar la funcin f : R2 R2 dada por f (x) = (x1 x2 , x2 ) para toda x = o 2 2 (x1 , x2 ) R . Usando la denicin de derivada probar que f es diferenciable o en todo punto de R2 . Sugerencia Como tiene que estar dada Df (a)? 6) Sea D un subgrupo de Rp y sea f : D Rq . Consideremos en Rp la norma q euclideana p y cualquier otra norma Np y en R la norma euclidena q y cualquier otra norma Nq . Probar que a es punto interior de D con respecto a p a es punto interior de D con respecto a Np . Se dir que f es diferenciable en a con respecto a las normas Np , Nq si existe a una transformacin lineal L : Rp Rq tal que para toda > 0 existe > 0 tal o Nq (f (x) f (a) L(x a)) que si x D, 0 < Np (x a) < entonces < . Np (x a) Demostrar que f es diferenciable con respecto a las normas Np , Nq f es diferenciable en a con respecto a las normas p y q. 7) Sea P : Rn Rn R la funcin P (x, y) := x, y . o a) Encontrar DP (a, b).

5.3 Ejercicios

105

b) Sean f, g : R Rn funciones diferenciable y h : R R la funcin h(t) = f (t), g(t) . Demostrar que h (a) = (f (a))T , g(a) + o f (a), (g (a))T . c) Sea f : R Rn una funcin diferenciable tal que |f (t)| = 1 para o toda t. Probar que (f (t)T , f (t) = 0. 8) Considerar una funcin diferenciable f : Rn Rn tal que posee una funcin ino o 1 n n 1 1 versa diferenciable f : R R . Probar que D(f )(a) = [Df (f (a))]1 . 9) Sean L : Rn Rm una transformacin lineal y g : Rn Rm tal que g(x) o M x 2 . Sea f (x) = L(x)+g(x) para toda x Rn . Demostrar que Df (0) = L. 10) Calcular las derivadas parciales de las siguientes funciones: x+a a) f (x, y) = ln sen ; y b) f (x, y, z) = z xy ; c) f (x, y, z) = xy/z ; 1 d) f (x, y) = ; arctan y/x z e) f (x, y, z) = xy ; f) f (x, y, z) = (x + y)z . 11) Sea g : R R una funcin continua. Calcular las derivadas parciales de f si: o a) f (x, y) = b) c)
x+y g; a sen(x(sen(ysen z))) f (x, y, z) = xy xy f (x, y) = a g; y x2

g;

g
b

d) f (x, y) =
a

g.

12) Considerar la funcin: o f (x, y) = xx

y xx

+ ln x(arctan(arctan(arctan(sen(cos(xy) ln(x + y)))))).

Calcular D2 f (1, y). 13) Considerar la funcin o f (x, y) = y e

(x2 1)4 1

sen[(esen(x

2 +cos 2x)

)(1 y)x].

Encontrar D1 f (0, 1) y D2 f (0, 1).

106

5 Derivadas

14) Encontrar las derivadas de f por medio de las derivadas de g y h si: a) f (x, y) = g(x); b) f (x, y) = g(y); c) f (x, y) = g(x + y); d) f (x, y) = g(x)h(y); e) f (x, y) = g(x)h(y) ; f) f (x, y) = g(x2 + y 2 ). 15) z z +y = xy + z. x y u u y + + = b) Demostrar que si u = (xy)(y z)(z x), entonces x y z 0. a) Probar que si z = xy + xey/x , entonces x a) Se supone que b) Suponer que z(x, y). z x = 2 . Calcular z = z(x, y). y x + y2

16)

x2 + y 2 z = y que z(1, y) = sen y. Encontrar z = x x z . y

17) Sea z = logy (x). Calcular

18) Sean g1 , g2 : R2 R funciones continuas. Sea f : R2 R dada por

x y

f (x, y) =
0

g1 (t, 0)dt +
0

g2 (x, t)dt.

Probar que

f (x, y) = g2 (x, y). y

19) Demostrar que las siguientes funciones son derivables y calcular su derivada en cualquier punto. a) f : R2 R3 , f (x, y) = (ey , sen xy, x2 + 2y 3 ). b) f : R4 R3 , f (x, y, z, ) = (xyz 2 , esen , x2 ). c) f : R3 R
x R
b Rz y c g

f (x, y, z) =
a

5.3 Ejercicios

107

20) Sea f : Rp Rq una funcin diferenciable en a Rp . Sea g : R Rq o la funcin g(t) := f (a + th), donde h es un vector en Rp . Demostrar que o g (0) = Df (a)(h). 21) Sea D = R2 \ {(0, y) | y R} y sea f : D R2 la funcin f (x, y) = xy, o y x para toda (x, y) D. Demostrar que f es diferenciable en todo punto de su dominio. Si (a, b) D, calcular la matriz de Df (a, b) con respecto a la base cannica o 2 {(1, 0), (1, 1)} de R . 22) Considerar la funcin o a) f (x, y) = (sen(xy), cos(xy), x2 y 2 ); b) f (x, y, z) = (z xy , xz , tan(xyz)). Cual es el dominio de f ? Probar que f es diferenciable en todo punto de su dominio y calcular su matriz jacobiana. 23) Sea f : D R la funcin dada por f (x, y, z) = o . Encontrar el + y2 dominio D de f . Probar que f es diferenciable en el punto (3, 4, 5) y calcular Df (3, 4, 5)(1 , 2 , 3 ). x2 z

24) Encontrar la ecuacin del plano tangente a la supercie S dada por la grca o a de la funcin o a) z = x2 + y 2 en el punto (0, 0, 0); b) z = (x + y)2 en el punto (3, 2, 25); c) f (x, y) = d) f (x, y) = x2 + y 2 + (x2 + y 2 ) en (1, 0, 2); x2 + 2xy y 2 + 1 en el punto (1, 1, 3).

25) Calcular aproximadamente las siguientes cantidades: a) ln( 3 1.1 + 4 0.98 1); b) (1.04)2.02 ; c) (4.05)2 + (2.93)2 .

26) Una caja cerrada, cuyas dimensiones exteriores son del 10cm, 8cm y 6cm, est a constru por lminas de oro de 2mm de espesor. da a Calcular el volumen aproximado del material que se gast en hacer la caja. o 27) a) Calcular z y dz si z = arctan . Cuando y = x2 hallar . x x dx

108

5 Derivadas

b) Calcular 28)

dz z si z = xy y cuando y = (x) encontrar . x dx

dz x para z = , donde x = et , y = ln t. dt y du b) Encontrar para u = ex2y , donde x = sen t, y = t3 . dt a) Encontrar

29) Vericar la regla de la cadena para f (u, v, ) = u2 v + v 2 , donde u = xy, v = sen x, = ex . 30) Sean f : R R, F : R2 R, F (x, y) = f (xy). Probar que x F F =y . x y

31) Calcular Dh(x, y, z) si h(x, y, z) = f (u(x, y, z), v(x, y), (y, z)). 32) Considerar las funciones F : Rk R y f : R R dadas por a) F (x, y) = f (g(x)k(y), g(x) + k(y)), donde g, k : R R. b) F (x, y, z) = f (g(x + y), h(x + y)), donde g, h : R R. c) F (x, y, z) = f (xy , y z , z y ). d) F (x, y) = f (x, g(x), h(x, y)), donde g : R R, h : R2 R. Encontrar las derivadas parciales de F . 33) Sea f : Rp R una funcin. Se dice que f es homogenea de grado m si para o p toda x R y para toda t R se tiene f (tx) = tm f (x). Probar que si f es diferenciable, entonces Df (x)(x) = mf (x), es decir
n

()

xi
i=1

f (x) = mf (x). xi

Sugerencia: Derivar () y hacer t = 1. 34) Sean f : R R y F : R2 R funciones diferenciables. Se supone que F (x, y) F F (x, f (x)) = 0 y que = 0. Probar que f (x) = x , donde y = F y (x, y) y f (x).

5.3 Ejercicios

109

35) Utilizando el Ejercicio 34, hallar a) x3 y y 3 x = a4 ; b) sen xy exy xy = 0; x+y y c) arctan = 0; a a 2/3 2/3 2/3 d) x + y = a ; e) y x = xy .

dy , donde: dx

36) Considerar la funcin f : R2 R dada por f (x, y) = x2 xy 2y 2 . o Encontrar la derivada direccional de f en el punto (1, 2) y en direccin que o forma con el eje x positivo un ngulo de 60 . a 37) Considerar la funcin f : R2 R dada por f (x, y) = x3 2x2 y + xy 2 + 1. o Encontrar la derivada de f en el punto (1, 2) en la direccin que va desde este o punto al punto (4, 6). 38) Sea f : R2 R la funcin dada en el Ejercicio 4 con g = 0. Demostrar que o no necesariamente es cierto que Du+v f (0) = Du f (0) + Dv f (0). x2 y si x3 = y 2 39) Sea f : R2 R la funcin f (x, y) = o . Demostrar que x3 y 2 3 2 0 si x = y f tiene derivada en 0 en cualquier direccin pero que f no es continua en 0. o |x|y si (x, y) = (0, 0) 2 40) Sea f : R R la funcin f (x, y) = o . x2 + y 2 0 si (x, y) = (0, 0) Demostrar que f es continua en 0 y que tiene todas sus derivadas direccionales en (0, 0) pero que f no es diferenciable en 0. 41) Sea f : R R la funcin f (x, y) = o
2

x si y = 0 y . 0 si y = 0

Probar que D1 f (0) y D2 f (0) existen pero que si u = (, ) con = 0, entonces Du f (0) no existe. 42) Sean f, g : Rp R. Demostrar que (f g) = f ( g) + g( f ).

43) Sea D Rp y sea f : D R una funcin diferenciable en a D tal que o Df (a) = 0. Haciendo variar u entre todos los vectores unitarios de Rp , demostrar que:

110

5 Derivadas

a) Du f (a) es mximo u = a b) Du f (a) es m nimo u =

f (a) . f (a) f (a) . f (a)

44) Una distribucin de temperatura en el espacio est dada por la funcin: o a o f (x, y) = 10 + 6 cos x cos y + 3 cos 2x + 4 cos 3y. , , encontrar la direccin de mayor crecimiento de tempero En el punto 3 3 atura y la direccin de mayor decrecimiento de temperatura. o 45) a) Encontrar la ecuacin del plano tangente a la supercie x = e2yz o en (1, 1, 2) y un vector normal a este plano. 3 b) Sea f (x, y, z) = z ex seny y sea a = ln 3, , 3 . Calcular el 2 valor c tal que a pertenezca a la supercie f (x, y, z) = c. Encontrar el plano tangente a esta supercie en a. x c) Sea f (x, y) = 2 . Encontrar la ecuacin del plano tangente o (x + y 2 )1/2 3 a la superce f (x, y) = z en el punto 3, 4, . 5

46) Sea f : A Rq , donde A es un conjunto abierto conexo de Rp . Se supone que Df (x) = 0 para toda x A. Probar que f es constante. 47) a) Sea f : A R, donde A es un convexo en Rp , una funcin difeo renciable tal que f (x) M para toda x A. Demostrar que |f (x) f (y)| M x y para toda x, y A. b) Dar un contraejemplo al inciso a) cuando A no es convexo.
f 48) Sea f : A R2 R y sea (x0 , y0 ) A. Supongamos que existe en un x f f conjunto abierto que contiene a (x0 , y0 ), es continua en (x0 , y0 ) y que x y existe en (x0 , y0 ). Probar que f es diferenciable en (x0 , y0 ).

Cap tulo 6 Teorema de Taylor

6.1 Derivadas de orden superior

Sea A Rn un conjunto abierto y sea f una funcin f : A Rm . Supongamos que para o f f toda x0 A, (x0 ) existe. En este caso obtenemos una funcin o : A Rm . Por xi xi f 2f tanto tiene sentido denir ( )(x0 ) =: (x0 ) y as sucesivamente. xj xi xj xi kf f En general: = fxi1 xik signica . En xi1 , xi2 xik xi1 xi2 xik 2f f ; fxy = , etc. particular: fx = x xy Ejemplo 6.1.1 Sea f : R3 R dada por f (x, y, z) = x3 y(sen z)exz . Entonces: f = 3x2 y(sen z)exz + zx3 y(sen z)exz , x 2f f = = 3x2 y(sen z)exz + zx3 (sen z)exz , yx y x 3f 2f = = 6x(sen z)exz + 3zx2 (sen z)exz + 3zx2 (sen z)exz + xdyx x yx +z 2 x3 (sen z)exz , 3f 2f = = 3x2 (cos z)exz + 3x3 (sen z)exz + x3 (sen z)exz + zyx z yx +zx3 (cos z)exz + zx4 (sen z)eez . Por otro lado tenemos que f = x3 (sen z)exz , lo cual implica que y

2f 2f = 3x2 (sen z)exz + x3 z(sen z)exz = . xy yx

112

6 Teorema de Taylor

2f 2f 2f 2f (x0 ) = (x0 ) (x0 ) = (x0 ) . xy yx xi xj xj xi xy(x2 y 2 ) si (x, y) = (0, 0) Ejemplo 6.1.3 Sea f : R2 R, f (x, y) = . x2 + y 2 0 si (x, y) = (0, 0) Para toda (x, y) = (0, 0) se tiene: Observacin 6.1.2 En general o (3x2 y y 3 )(x2 + y 2 ) 2x2 y(x2 y 2 ) f = , x (x2 + y 2 )2 f (x3 3xy 2 )(x2 + y 2 ) 2xy 2 (x2 y 2 ) = . y (x2 + y 2 )2 Ahora bien f (t, 0) f (0, 0) f (0, 0) = lim = 0, t0 x t f f (0, t) f (0, 0) (0, 0) = lim = 0. t0 y t Por lo tanto f f (0, t) (0, 0) 2f f t5 x (0, 0) = = lim 4 = 1; (0, 0) = lim x t0 t(t ) t0 yx y x t f f (t, 0) (0, 0) 2 f f t5 y y (0, 0) = (0, 0) = lim = lim 4 = 1. t0 t0 t(t ) xy x y t De donde se sigue que 2f 2f (0, 0) = 1 = 1 = (0, 0). xy yx Teorema 6.1.4 Sea A R2 , f : A R, (x0 , y0 ) A. Supongamos que existen en una vecindad abierta U de (x0 , y0 ) y que

f f 2f , y x y yx

2f es continua en (x0 , y0 ). Entonces yx 2f 2f 2f existe en (x0 , y0 ) y se tiene: (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ). xy xy yx

Demostracin. Sea > 0 tal que B((x0 , y0 ), ) U A. Sea V = B((0, 0), ). o Sea g : V R dada por g(h, k) = {f (x0 + h, y0 + k) f (x0 + h, y0 )} {f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 )}.

6.1 Derivadas de orden superior

113

g(h, k) 2f = (x0 , y0 ). (h,k)(0,0) hk yx Sea > 0. Entonces existe > 0 tal que y sean |h| < , |k| < . Por lo 2 tanto (h, k) = h2 + k 2 < 2 , lo cual implica que (h, k) V . Se tiene, por la 2f continuidad de (x, y) en (x0 , y0 ), que yx Se va a probar que lim 2f 2f (x0 + h, y0 + k) (x0 , y0 ) < . yx yx Para |k| < , denimos : W R R, W = {x R | |x| < }, por (h) = f (x0 + h, y0 + k) f (x0 + h, y0 ). f Puesto que existe en U se tiene que es diferenciable en W . x Ahora (h) (0) = f (x0 + h, y0 + k) f (x0 + h, y0 ) {f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 )} = g(h, k). Por el teorema del valor medio en R, existe h0 W con 0 < |h0 | < |h| (h0 depende de k) tal que: (h) (0) = (h0 ) (h 0) = (h0 ) h = Ahora, puesto que f f (x0 + h0 , y0 + k) (x0 + h0 , y0 ) h. x x

2f f = existe en U , se tiene que la funcin p(k) = o yx y x f f (x0 + h0 , y0 + k) (x0 + h0 , y0 ) es diferenciable y aplicando otra vez el teorema x x del valor medio tenemos que existe k0 con 0 < |k0 | < |k| tal que: p(k) p(0) = p (k0 )(k 0) = p (k0 )k lo cual implica que (h0 ) = p (k0 )k. Se sigue que 2f g(h, k) = (h) (0) = h (h0 ) = hkp (k0 ) = hk (x0 + h0 , y0 + k0 ) . yx Por lo tanto g(h, k) 2f = (x0 + h0 , y0 + k0 ) con 0 < |h0 | < |h| y 0 < |k0 | < |k|. hk yx g(h, k) 2f (x0 , y0 ) < . Por lo tanto Se obtiene que hk xy g(h, k) 2f = (x0 , y0 ). (h,k)(0,0) hk yx lim (p(0) = 0)

114

6 Teorema de Taylor

Ahora g(h, k) 1 = lim {f (x0 + h, y0 + k) k0 k0 kh hk lim f (x0 + h, y0 )} {f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 )} 1 f (x0 + h, y0 + k) f (x0 + h, y0 ) lim h k0 k f (x0 , y0 + k) f (x0 , y0 ) lim = k0 k 1 f f = (x0 + h, y0 ) (x0 , y0 ) . h y y = Por lo tanto f f (x0 + h, y0 ) (x0 , y0 ) g(h, k) 2f y y (x0 , y0 ) = lim = lim lim h0 h0 k0 xy h hk 2 f g(h, k) = lim = (x0 , y0 ). (h,k)(0,0) hk yx De donde se obtiene 2f 2f (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ). xy yx Corolario 6.1.5 Sean A Rn , x0 A y f : A R. Si existen en un abierto U tal que x0 U A y 2f 2f 2f (x0 ) existe y (x0 ) = (x0 ). xj xi xj xi xi xj Pongamos i < j y sean B R2 , g : B R dada por: g(x, y) = g f (0) (0) (0) (0) (0) (0) f (x1 , . . . , xi1 , x, xi+1 , . . . , xj1 , y, xj+1 , . . . , xn ). Se tiene que (x0 , y0 ) B , = , x xi g f 2 g 2f (0) (0) = , = (x0 = xi , y0 = xj ). y xj xy xi xj Aplicando el teorema anterior a g, se tiene que: Demostracin. o 2g 2f (x0 ) = (x0 , y0 ) xj xi yx

J f f 2f (x), (x), (x) xi xj xi xj

2f es continua en x0 , entonces xi xj

6.1 Derivadas de orden superior

115

existe y 2g 2g 2f 2f (x0 ) = (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = (x0 ). xj xi yx xy xi xj J

Corolario 6.1.6 Sea f : A Rn R tal que todas las derivadas parciales de f de orden q existen en un abierto U tal que x0 U A y adems las parciales de orden (q + 1) son a continuas en x0 . Entonces cualquier permutacin en el orden de la derivacin nos da el o o mismo resultado (para derivadas de orden q). qf . Ms fora xi1 . . . xiq malmente si es una permutacin de qelementos, es decir : {1, 2, . . . , q} {1, 2, . . . , q} o es una funcin biyectiva, entonces es la composicin de transposiciones que permutan dos o o ndices consecutivos, es decir, permutaciones que slo cambian dos elementos consecutivos o (por ejemplo, (k) = k+1, (k+1) = k y (u) = u para toda u {1, 2, . . . , q}\{k, k+1}). Por lo tanto, si se demuestra el enunciado para una transposicin de este tipo, se probar o a lo deseado. Se tiene: Demostracin. o Se aplica el Corolario 6.1.5 a las funciones del tipo qk1 f 2 k1 qf = = xi1 xi2 xik xik+1 xiq xi1 xik1 xik xik+1 xik+1 xiq qk1 f k1 2 qf = = . J xi1 xik1 xik+1 xik xik+1 xiq xi1 xi2 xik+1 xik xiq Pasamos ahora a denir las derivadas de orden superior de una funcin de varias o variables. Este concepto presenta varias dicultades, tanto tcnicas como tericas, por e o lo que, aunque no es necesario que el lector de demasiada importancia de desarrollo tcnico que aqu presentamos, consideramos importante que se de una le cuidados a e da los resultados presentados pues stos le sern de mucha utilidad para otros conceptos. e a Denotamos L(Rn , Rm ) := {T : Rn Rm | T es lineal}. Se tiene que, como espacio vectorial sobre R, L(Rn , Rm ) Rnm . = Sea A Rn , A un conjunto abierto y sea f : A Rm una funcin diferenciable. o n m Entonces para cada x0 A, Df (x0 ) L(R , R ), es decir tenemos una funcin o Df : A L(Rn , Rm ) Rnm = x0 Df (x0 ) Esta funcin se llama la diferencial derivada de f . o o n m Ahora si g = Df : A L(R , R ) es una funcin diferenciable en A (como funcin o o 2 de A en Rnm L(Rn , Rm )), entonces Dg(x0 ) L(Rn , L(Rn , Rm )) L(Rn , Rnm ) Rn m . = = = Ponemos Dg(x0 ) = D2 f (x0 ) y se tiene: D2 f : A L(Rn , L(Rn , Rm )). Si D2 f es diferenciable se tendr D(D2 f )(x0 ) =: D3 f (x0 ) que ser un elemento de a a n n n m L(Rn , Rn2 m ) Rn3 m . L(R , L(R , L(R , R ))) = =

116

6 Teorema de Taylor

En general, Dk f : A Rn

km

con la identicacin: o

k L(Rn , L(Rn , L(. . . , L(Rn , Rm ) . . .))) Rn m . =

kveces

A Dk f se le llama la ksima derivada de f . e Trabajar con derivadas mayores que uno tal como lo hemos expuesto hasta ahora resulta demasiado complicado y lo que trataremos de hacer ahora es desglosar de manera ms expl a cita que es Dk f . Sea x0 A jo, entonces D2 f (x0 ) se puede considerar una funcin bilineal Bx0 : o n R Rn Rm de la siguiente forma. Sean x, y Rn , Bx0 (x, y) := (D2 f (x0 )(x))(y). Esto tiene sentido ya que puesto que D2 f (x0 ) L(Rn , L(Rn , Rm )), se tiene D2 f (x0 )(x) L(Rn , Rm ), es decir, D2 f (x0 )(x) es una transformacin lineal de Rn en Rm y por tanto o (D2 f (x0 )(x))(y) Rm . Ahora bien Bx0 (x, y) es una funcin bilineal. En efecto, sean x1 , x2 Rn , , R, o 2 n n m D f (x0 ) L(R , L(R , R )). Por lo tanto D2 f (x0 )(x1 + x2 ) = (D2 f (x0 ))(x1 ) + (D2 f (x0 ))(x2 ). Se sigue que: Bx0 (x1 + x2 , y) = Bx0 (x1 , y) + Bx0 (x2 , y). Ahora si y1 , y2 Rn , , R, entonces (D2 f (x0 ))(x) L(Rn , Rm ), por lo que ((D2 f (x0 ))(x))(y1 + y2 ) = (D2 f (x0 )(x))(y1 ) + (D2 f (x0 )(x))(y2 ). Se sigue que: Bx0 (x, y1 + y2 ) = Bx0 (x, y1 ) + Bx0 (x, y2 ). Por lo tanto D2 f : A B(Rn Rn , Rm ) = {H : Rn Rn Rm | H es bilineal}. Generalizamos todo lo anterior. Denicin 6.1.7 Si E1 , . . . , Er , F son espacios vectoriales sobre R, entonces una funcin o o f : E1 Er F se llama rlineal ( multilineal) si o f (x1 , . . . , axi + byi , . . . , xr ) = af (x1 , . . . xi , . . . , xr ) + bf (x1 , . . . , yi , . . . , xr ) para x1 E1 , . . . , xi , yi Ei , . . . , xr Er , a, b R y para toda 1 i r. Es decir f es lineal en cada entrada. Al espacio vectorial sobre R formado por todas las funciones rlineales de E1 E2 Er en F se le denota por Br (E1 Er ; F ). Claramente este es un espacio vectorial sobre R. Teorema 6.1.8 Como espacios vectoriales sobre R, se tiene que: Br (E1 E2 Er ; F ) L(E1 , L(E2 , . . . , L(Er , F ) )). =

6.1 Derivadas de orden superior

117

Demostracin. o

Primero demostraremos que:

Br (E1 E2 Er ; F ) L(E1 , Br1 (E2 Er ; F )). = Sea f Br (E1 Er ; F ). Para cada x E1 , sea gx : E2 Er F dada por gx (y) = f (x, y), donde y = (x2 , . . . , xr ) E2 Er . Claramente gx Br1 (E2 Er ; F ), pues f Br (E1 Er ; F ). Sea ahora h : E1 Br1 (E2 Er ; F ) dada por h(x) = gx . Se tiene que h es lineal y por tanto se ha denido una transformacin linear o : Br (E1 Er ; F ) L(E1 ; Br1 (E2 Er ; F )) dada por (f ) = h. Rec procamente, dada p L(E1 ; Br1 (E2 Er ; F )), denimos : E1 E2 Er F por (x, y) = p(x)(y), donde x E1 , y = (x2 , . . . , xr ) E2 Er . Claramente r-lineal y por tanto hemos denido la transformacin lineal: o : L(E1 , Br1 (E2 Er ; F )) Br (E1 E2 Er ; F ) por (p) = . Ahora, es fcil vericar que y son funciones inversas y por tanto a B(E1 E2 Er ; F ) L(E1 , Br1 (E2 Er ; F )). = Demostramos el teorema por induccin en r. o Si r = 1, B1 (E1 ; F ) = L(E1 , F ). Si r = 2, B2 (E1 E2 ; F ) L(E1 , B1 (E2 ; F )) = L(E1 , L(E2 , F )). = Suponemos que Br1 (E2 Er ; F ) L(E2 , L(E3 , . . . , L(Er ; F ) )). = Ahora para r: Br (E1 Er ; F ) L(E1 , Br1 (E2 Er ; F )) = = L(E1 , L(E2 , . . . , L(Er , F ) )). = es

Ya con este teorema, tendremos que si A Rn es un conjunto abierto y f : A Rm , entonces si f es kveces derivable se tendr: a Df : A L(Rn , Rm ), D2 f : A L(Rm , L(Rn , Rm )) B2 (Rn Rn ; Rm ), = 3 n n n D f : A L(R , L(R , L(R ; Rm ))) B3 (Rn Rn Rn ; Rm ), = .................. k n D f : A L(R , L(Rn , . . . , L(Rn ; Rm ) )) Bk (Rn Rn Rn ; Rm ). =
kveces

118

6 Teorema de Taylor

Adems dimBk (Rn Rn Rn ; Rm ) =dim Rn m = nk m. a Consideremos el caso m = 1 : dimBk (Rn Rn ; R) = nk . Sea {dx1 , dx2 , . . . , dxn } la base de L(Rn , R) = (Rn ) Rn dada por: = dxi (a) = dxi (a1 , . . . , ai , . . . , an ) = ai = i (a) = la proyeccin isima, o e 1 i n. Se tiene que {dxi }n es la base dual de la base cannica {ei }n de Rn . o i=1 i=1 n n Sea : L(R , R) R , la cual es una funcin lineal y (dxi ) = ei . Entonces es un o isomorsmo entre L(Rn , R) y Rn . Ahora, en el caso general, si g : A Rn Rm es diferenciable y Dg : A Rn L(Rn , Rm ) entonces Dg(x0 ) L(Rn , Rm ) y n g1 g1 g1 (x0 )yi i=1 xi x1 (x0 ) xn (x0 ) y1 . . . . . = = . . . Dg(x0 )(y) = . . . . n y gm gm gm n (x0 ) (x0 ) (x0 )yi x1 xn xi i=1
m n

=
j=1 i=1

gi (x0 )yi Ej , xi

o donde {Ej }m es la base cannica de Rm . j=1 n Por lo tanto, si f : A R R, Df : A Rn L(Rn , R), entonces, por lo anterior, n f se tiene Df (x0 ) = (x0 )dxi =: g. La componente jsima de g la denotamos por gj e i=1 xi f y se tiene gj = (x0 ). xi Ahora, Dg = D2 f : A Rn L(Rn , L(Rn , R)) B2 (Rn Rn ; R), =
n n

D f (x0 )(y) = Dg(x0 )(y) =

j=1 i=1

gj (x0 )yi dxj xi

por lo que
n n

Dg(x0 )(y)(z) =
j=1 i=1

2f (x0 )yi dxj (z) = xi xj

i=1 j=1

2f (x0 )yi zj . xi xj

Ahora denimos dxi dxj : Rn Rn R (1 i, j n) por (dxi dxj )(y, z) = yi zj y por tanto se tiene que:
n n

D2 f (x0 ) =
i=1 j=1

2f (x0 )dxi dxj . xi xj

6.1 Derivadas de orden superior

119

Se tiene que {dxi dxj | 1 i, j n} es base cannica de B2 (Rn Rn ; R). o Para continuar desarrollando las derivadas, pongamos g = D2 f y Dg(x0 ) = D3 f (x0 ). 2 Se tiene que si {Ej }n es una base de B2 (Rn Rn ; R) entonces j=1
n2 n

Dg(x0 )(y) =
j=1 i=1

gj (x0 )yi Ej = xi

i=1 j=1 k=1

3f (x0 )yi dxj dxk . xi xj xk

Por lo tanto
n n n

Dg(x0 ) =
i=1 j=1 k=1

3f (x0 )dxi dxj dxk = D3 f (x0 ), xi xj xk

donde dxi dxj dxk = dxi (dxj dxk ). En general dxi1 dxi2 . . . dxik Bk (Rn Rn Rn , R) est denido por: a
kveces (1) (2) (k)

(dxi1 dxi2 dxik )(x1 , x2 , . . . xk ) = xi1 xi2 xik , donde xj = (x1 , x2 , . . . , xn ), 1 j k. Ahora si tenemos
n (j) (j) (j)

k1

f (x0 ) =
i2 ,i3 ,...,ik

k1 f (x0 )dxi2 dxik = h(x0 ), xi2 xi3 xik =1

entonces para calcular Dk f (x0 ), procedemos as :

nk1 n

D f (x0 )(y) = Dh(x0 )(y) =

j=1 n n i1

hj (x0 )yi1 Ej = xi1 =1

=
i1 =1
k1

i2 ,...,ik

kf (x0 )yi dxi2 dxik , xi1 xik =1

donde {Ej }n o j=1 = {dxi2 dxik | 1 ij n, j = 2, . . . , k} es la base cannica de Br1 (Rn Rn Rn ; R), y por tanto se tiene:
n

D f (x0 ) =
i1 ,...,ik

kf (x0 )(dx1 , dxi2 dxik ). xi1 xik =1

Es decir, si x1 = (x1 , . . . , x1 ), x2 = (x2 , . . . , x2 ), . . . , xk = (xk , . . . , xk ), entonces 1 n 1 n 1 n

120

6 Teorema de Taylor

Dk f (x0 ) : R Rn R es la funcin klineal: o

kfactores n

D f (x0 )(x1 , . . . , xk ) =
i1 ,...,ik n

kf (x0 )(dxi1 dxik )(x1 , . . . , xk ) = xi1 xik =1 kf (x0 )x11 x22 xkk . i i i xi1 xik =1
n

=
i1 ,...,ik

En particular, D f (x0 )(x, . . . , x) =

kveces i1 ,...,ik

kf (x0 )xi1 , xik =: Dk f (x0 )(xk ). xi1 xik =1

Denicin 6.1.9 Sea f : A Rn Rm con A un conjunto abierto. La funcin f se o o r 1 2 r llama de clase C en A si D f = Df , D f, . . . , D f existen y adems son continuas en a A. Si f es de clase C r para toda r N, se dice que f es de clase clase C . Ahora si f es de clase C r y k r, en el clculo de las derivadas parciales de orden a k de f , no importa en el orden en que stas se realicen por lo que la derivada parcial e kf , con 1 + 2 + + n = k, se presenta un total de x1 xn 1 n k 1 k 1 2 i k 1 2 n1 2 i+1 n (k 1 )! (k 1 2 i )! k! = (k 1 )!1 ! (k 1 2 )!2 ! (k 1 2 i i+1 )!i+1 ! (k 1 n1 )! = 0! n ! k! k = =: veces. 1 !2 ! n ! 1 , , n k 1 Al nmero u =

k k! = con 1 +2 + +n = k, se le llama coeciente 1 , , n 1 !2 ! n ! multinomial. Por lo tanto, en este caso, se tiene: Dk f (x0 )(xk ) =
1 +2 ++n =k 1 0,...,n 0

k kf (x0 )x1 xn . n 1 , . . . , n x1 xn 1 n

Resuminedo todo lo anterior tendremos: Teorema 6.1.10 Sean f : A Rn Rm una funcin con A un conjunto abierto y o n f = (f1 , . . . , fm ), fj : A R R, 1 j m. Entonces:

6.2 El Teorema de Taylor y sus aplicaciones

121

(1).- Las funciones componentes de Dk f (x0 ) Rn

k m

son:

k fj (x0 ) | 1 i n, 1 k, 1 j m . xi1 xik (2).- f es de clase C r fj es de clase C r para toda 1 j m. (3).- fj es de clase C r 1 s r. s fj existen y son continuas para toda xi1 xis
k m

(4).- Dk f (x0 ) = (Dk f1 (x0 ), . . . , Dk fm (x0 )) Rn m. (5).- (Dk fj (x0 ))(ei1 )(ei2 ) (eik ) =

, Dk fi (x0 ) Rn , 1 i

k fj (x0 ) . xi1 xi2 xik k} es la base

(6).- Si m = 1, {dxi1 dxi2 dxik |1 i n, 1 cannica de Bk (Rn Rn Rn ; R). o

n

(7).- Si m = 1, D f (x0 ) =
i1 ,...ik

k f (x0 ) dxi1 dxi2 dxik y por xi1 xik =1

n

tanto D f (x0 )(x1 , . . . , xk ) =

i1 ,...,ik

k f (x0 ) x1 x2 xkk donde xj = i xi1 i2 xik i1 i2 =1

(xj , xj , . . . , xj ), 1 j k. 1 2 n (8).- Si m = 1 y x = (x1 , . . . , xn ) Rn , entonces:

n

D f (x0 )(x ) =
i1 ,i2 ,...,ik

k f (x0 ) xi xik = xi1 xi2 xik 1 =1 k k f (x0 ) x 1 x n . n 1 , . . . , m x1 xn 1 1 n J

=
1 +2 ++m =k 1 0,...,n 0

6.2

El Teorema de Taylor y sus aplicaciones

Igual que como en el caso de una variable, el Teorema de Taylor nos servir para aproximar a r funciones de clase C por medio de polinomios de n variables de grado a lo ms r. a Teorema 6.2.1 (Polinomios de Taylor) Sea f : A Rn R, A un conjunto abierto y sean a, x A tales que [a, x] A. Si f es de clase C r , entonces existe c (a, x) tal que: r1 1 k 1 f (x) = f (a) + D f (a)(x a)k + Dr f (c)(x a)r . k! r! k=1

122

6 Teorema de Taylor

Demostracin. o

Sea : [0, 1] R dada por (t) = f (a + t(x a)).

Por el Teorema de Taylor en una variable, se tiene que:

r1

(1) = (0) +
k=1 r1

1 1 (k) (0)(1 0)k + (r) (t0 )(1 0)r = k! r! 1 (k) 1 (0) + (r) (t0 ) con t0 (0, 1). k! r!

= (0) +
k=1

Sea H : [0, 1] Rn dada por H(t) = a + t(x a). Entonces H es de clase C y = f H por lo tanto es en efecto de clase C r y adems se tiene: a
n

D(t) = (t) = Df (H(t)) DH(t) = Df (H(t))((x a)) =

i=1

(xi ai )

f (H(t)). xi

Ahora:
n

(t) = D (t) =
i=1 n

(xi ai )D

f H (t) = xi
n

f (H(t)) DH(t) = = (xi ai )D xi i=1

n n 2

(xi ai )D
i=1

f (H(t)) (x a) = xi

=
i=1 n

(xi ai )
j=1 n 2

f (H(t))(xj aj ) = xj xi

=
i=1 j=1 2

f (H(t))(xi ai )(xj aj ) = xj xi

= D f (H(t))(x a, x a) = D2 f (H(t))(x a)2 . Supongamos que (p) (t) = Dp f (H(t))(x a)p =

n n n

=
i1 =1 i2 =1

ip

pf (H(t))(xi1 ai1 ) (xip aip ). xi1 xip =1

6.2 El Teorema de Taylor y sus aplicaciones

123

Entonces: (p+1) (t) =

n n n

= D((p) (t)) =
i1 =1 i2 =1 n

ip =1

pf (H(t)) (xi1 ai1 ) (xip aip ) = xi1 xip

=
i1 ,...,ip n

pf (H(t)) (H(t)) = (xi1 ai1 ) (xip aip )D xi1 xip =1

xa n

=
i1 ,...,ip =1 n

(xi1 ai1 ) (xip aip )

ip+1 n n

p+1 f (H(t))(xip+1 aip+1 ) = xip+1 xi1 xip =1

=
i1 =1

ip =1 ip+1

p+1 f (H(t))(xi1 ai1 ) (xip aip )(xip+1 aip+1 ) = xi1 xip xip+1 =1

= Dp+1 f (H(t))(x a)p+1 . Por lo tanto, para toda k < r, (k) (0) = Dk f (H(0))(x a)k = Dk f (a)(x a)k . Ahora sea c = a + t0 (x a) (a, x) y (r) (t0 ) = Dr f (H(t0 ))(x a)r . Por lo tanto
r1

f (x) = f (a) +
k=1

1 1 k D (f (a))(x a)k + Dr f (c)(x a)r . k! r!

Observaciones 6.2.2 (1).- En coordenadas, el desrrollo anterior tendr la forma: a f (x) =

r1

= f (a) +
k=1

1 k!
n

i1 =1 n ik

k f (a) (xi ai1 ) (xik aik ) + xi1 xik 1 =1

1 r! i

ir

1 =1

r f (c) (xi ai1 ) (xir air ) = xi1 xik 1 =1 k kf (a)(x1 a1 )j1 (xn an )jn + j1 , j2 , . . . , jn xj1 xjn n 1

r1

= f (a) +
k=1

1 k!

j1 ++jn =k j1 0,...,jn 0

1 r!

j1 ++jn =r j1 0,...,jn 0

r r f (c) (x1 a1 )j1 (xn an )jn . j1 , j2 , . . . , jn xj1 xjn n 1

124

6 Teorema de Taylor

(2).- A

Dr f (c) (x a)r se le llama el residuo de orden r 1 de f en a. r! Dr f (c) Lo denotamos: Rf,a,r1 (x) = (x a)r . r!

Ahora veamos como aproxima el Polinomio de Taylor a la funcin. o Teorema 6.2.3 Se tiene:
xa

lim

Rf,a,m (x) = 0. xa m

rf (x) es conxi1 xir rf tinua en a. Por lo tanto existe una vecindad U de a y un M > 0 tal que (x) xi1 xir M para toda x U y 1 ij m, 1 j r. Entonces, Demostracin. o En el teorema tenemos m = r 1. Se tiene que |Ra,r1 (x)| = Dr f (c) (x a) = r!
n n n

1 = r! Por lo tanto

i1 =1 i2 =1 n n

1 r! i 1 r! i

ir n

rf (c)(xi1 ai1 ) (xir air ) xi1 xir =1 rf (c) |xi1 ai1 | |xir air | xi1 xir M xa
r

n n ir =1 n

1 =1 i2 =1

ir =1

1 =1 i2 =1

1 M nr x a r . r!

|Rf,a,r1 (x)| M nr x a 0. xa x a r1 r!

Deniciones 6.2.4 Sea f : A Rn R, A un conjunto abierto, una funcin de clase o C r . Sean x, a A tales que [a, x] A. Al polinomio:
r1

k=0

1 k 1 k D f (a)(x a)k = f (a) + D f (a)(x a)k k! k! k=1

r1

se le llama el Polinomio de Taylor de orden (r 1) de f en a y se denota por Pf,a,r1 (x). Se tiene que f (x) = Pf,a,r1 (x) + Rf,a,r1 (x).

6.2 El Teorema de Taylor y sus aplicaciones

125

Ahora si f es de clase C , f : A Rn R, entonces para toda m N, f (x) = Pf,a,m (x) + Rf,a,m (x). Adems si existe > 0 tal que lim Rf,a,m (x) = 0 para toda x B(a, ) A, entonces a
m

f (x) = lim Pf,a,m (x) =

m

1 m D f (a)(x a)m m! m=0

para toda x B(a, )

y en este caso se dice que f es anal tica en A. Es decir, una funcin es anal o tica en A si para toda a A, existe > 0 tal que B(a, ) A y para toda x B(a, ) se tiene que 1 m f (x) = D f (a)(x a)m . m! m=0 Si f es de clase C

Dm f (a) (x, a)m se le llama la Serie de Taylor de f en a. m! m=0

Observacin 6.2.5 Aunque f sea de clase C , no necesariamente se tiene que o f (x) = 1 m D f (a)(x a)m m! m=0

es decir, f no necesariamente es anal tica. Ejemplo 6.2.6 Si f (x, y) = e

1 x2 +y 2

si (x, y) = (0, 0) , si (x, y) = (0, 0)

f : R2 R,

kf (x, y) existen para cualquier (x, y) R2 , k N {0}, i + j = k, xi y j kf i 0, j 0 y adems que i j (0, 0) = 0. Por lo tanto para toda m N, Dm f (0, 0) = 0 a x y 1 m y por lo tanto D f (0, 0)((x, y))n = 0 = f (x, y). m! m=0 se prueba que Ejemplos 6.2.7 (1).- Calculamos el desarrollo de Taylor de grado 2 de f : R2 R, f (x, y) = 1 + x2 + y 2 en a = (0, 0). Se tiene que f = x x 1+ x2 + y2 ; f = y y 1 + x2 + y 2 .

126

6 Teorema de Taylor

1 2f 2f xy = = 2xy(1 + x2 + y 2 )3/2 = ; 2 + y 2 )3/2 xy yx 2 (1 + x 1 x(2x) 2f 2f 1 1 + y2 = = = ; x2 xx (1 + x2 + y 2 )3/2 1 + x2 + y 2 2 (1 + x2 + y 2 )3/2 2f 2f = = y 2 yy se tiene que f f (0, 0) = 0 = (0, 0); x y 2f 2f (0, 0) = (0, 0) = 0; xy yx 2f 2f (0, 0) = 1 = 2 (0, 0). x2 y Por lo tanto f (x, y) = f (0, 0) + D1 f (0, 0)((x, y)) + D2 f D3 f (0, 0)((x, y))2 + (x0 , y0 )((x, y))3 = 2! 3! 1 2f 2f 2f =1+0+ (0, 0)x2 + 2 (0, 0)y 2 + 2 (0, 0)xy + 2! x2 y xy 1 + D3 f (x0 , y0 )((x, y))3 = 3! 1 2 = 1 + (x + y 2 ) + Rf,(0,0),2 (x, y) 2 Rf,(0,0),2 (x, y) = 0. (x,y)(0,0) (x, y) 2 lim (2).- Expresemos el polinomio x2 y + x3 + y 3 en trminos de (x 1) y (y + 1). e Se tiene
3

1 1 + x2 + y 2

1 y(2y) 1 + x2 = . 2 (1 + x2 + y 2 )3/2 (1 + x2 + y 2 )3/2

p(x, y) =
k=0

Dk f (1, 1) ((x, y) (1 1))k + Rp,(1,1),3 (x, y) = x2 y + x3 + y 3 . k!

0

Tenemos que p p 2p = 2xy + 3x2 ; = x2 + 3y 2 ; = 2y + 6x; x y x2 2p 2p 3p 3p 3p 3p = 6y; = 2x; = 6; = 6; = 2; = 0. y 2 xy y 3 y 3 x2 y xy 2

6.2 El Teorema de Taylor y sus aplicaciones

127

Por lo tanto p p (1, 1)(x 1) + (1, 1)(y + 1) + x y 1 2p 2p + (1, 1)(x 1)(y + 1)+ (1, 1)(x 1)2 + 2 2! x2 xy 2p + 2 (1, 1)(y + 1)2 + y 3 1 p 3p + (1, 1)(x 1)3 + 3 2 (1, 1)(x 1)2 (y + 1)+ 3! x3 x y 3 3p p + 3 2 (1, 1)(x 1)(y + 1)2 + 3 (1, 1)(y + 1)3 = y x y 1 = 1 + (1 (x 1) + 4(y + 1)) + (4(x 1)2 + 4(x 1)(y + 1) 2 1 2 6(y + 1) ) + (6(x 1)3 + 6(x 1)2 (y + 1) + 6(y + 1)3 ) = 6 = 1 + (x 1) + 4(y + 1) + 2(x 1)2 + 2(x 1)(y + 1) 3(y + 1)2 + (x 1)3 + (x 1)2 (y + 1) + (y + 1)3 .

p(x, y) = p(1, 1) +

(3).- Sea f : Rn R la funcin f (x1 , x2 , . . . , xn ) = (x1 + x2 + + xn )m . o Para el desarrollo de Taylor en 0 = (0, 0, . . . , 0) se tiene:

kf (x1 , x2 , . . . , xn ) = m(m 1) (m k + 1)(x1 + + xn )mk xi1 xik

si k m y

kf (x1 , . . . , xn ) = 0 xi1 xik

para k > m.

128

6 Teorema de Taylor

Ahora para k m,

kf (0, . . . , 0) = xi1 xik

m

0 si k < m, . Por lo tanto m! si k = m

f (x1 , . . . , xn ) =
k=0

1 k D f (0)((x1 , . . . , xn ))k + k! 1 Dm+1 f (c)((x1 , . . . , xn ))m+1 = (m + 1)!

0

D f (0) ((x1 , . . . , xn ))m = m! n n n 1 m f (0) = xi xi xim = m! xi1 xim 1 2 i =1 i =1 i =1

1 2 m

m! n

=
i1 ,i2 ,...,im =1

xi1 xi2 xim = m f (0) m 1 xi1 xin . n m! xi1 xim i1 , . . . , in 1 =m

i1 +i2 ++in i1 0,...,in 0

Por lo tanto se tiene la frmula del binomio de Newton generalizada: o (a1 + a2 + + an )m =

i1 +i2 ++in =m i1 0, ,in 0

m ai1 ai2 ain . n i1 , i2 , . . . , in 1 2

(4).- Hallamos la mejor aproximacin de segundo grado (es decir el polinomio o de segundo grado que aproxima a la funcin) de la funcin f (x, y) = xey en o o una vecindad del punto (x0 , y0 ) = (2, 0). Se tiene que esta aproximacin es el polinomio de Taylor de grado 2. o f f (2, 0) = ey |(2,0) = 1; (2, 0) = xey |(2,0) = 2; x y f 2f 2f (2, 0) = 0; (2, 0) = ey |(2,0) = 1; (2, 0) = xey |(2,0) = 2. x2 xy y 2 Por lo tanto p(x, y) = 2 + (1 (x 2) + 2 y) + 1 (0 + 2 1(x 2)y + 2y 2 ) = 2! = 2 + (x 2) + 2y + (x 2)y + y 2 .

6.3 Mximos y m a nimos

129

6.3

Mximos y m a nimos

Denicin 6.3.1 Sean f : A Rn R, A un conjunto abierto y x0 A. Se dice que o f alcanza un mximo local en x0 si existe > 0 tal que B(x0 , ) A y f (x0 ) f (x) a para toda x B(x0 , ), es decir, el mximo valor que alcanza f en una vecindad de x0 es a f (x0 ). Se dice que x0 es mnimo local de f que f alcanza un m o nimo local en x0 si existe > 0 tal que B(x0 , ) A y f (x0 ) f (x) para toda x B(x0 , ). Un punto x0 A se llama extremo si f (x0 ) es un mximo un m a o nimo local. Un punto x0 A se llama cr tico si f es diferenciable en x0 y Df (x0 ) = 0. Teorema 6.3.2 Sean f : A Rn R una funcin diferenciable, A un conjunto abierto o y x0 A un punto extremo de f . Entonces Df (x0 ) = 0, es decir, x0 es un punto crtico. Demostracin. Sea Ai = {x R|(x1 , . . . , xi1 , x, xi+1 , . . . , xn ) A}, Ai es un cono junto abierto de R. (0) (0) (0) (0) Sea g : Ai R dada por: gi (x) = f (x1 , . . . , xi1 , x, xi+1 , . . . , xn ). dgi (0) f (0) Entonces xi es un punto extremo para gi (x). Se sigue que (xi ) = (x0 ). Por dx xi f f lo tanto Df (x0 ) = (x0 ), . . . , (x0 ) = (0, 0, . . . , 0) = 0. J x1 xn Observacin 6.3.3 El rec o proco del teorema no es cierto, es decir existen puntos cr ticos que no son extremos. Tales puntos se les llama puntos silla. Ejemplos 6.3.4 (1).- Sea f : R R, f (x) = x3 , f (0) = 0 y 0 no es punto extremo pues x3 > 0 para x > 0 y x3 < 0 para x < 0. (2).- Sea f : R2 R, f (x, y) = x2 y 2 , lo tanto f f (x, y) = 2x; (x, y) = 2y. Por x y
(0) (0) (0) (0)

f f (0, 0) = 0 = (0, 0). Se sigue que (0, 0) es un punto cr tico. x y Dada > 0, 2 > 0, 4 2 (0, /2) B((0, 0, ) y f (0, /2) = < 0. 4 (/2, 0) B((0, 0), ) y f (/2, 0) =

Por lo tanto (0, 0) no es punto extremo

130

6 Teorema de Taylor

Ahora, cuando f : A Rn R, es de clase C 2 en A, con A un conjunto abierto, se tiene que D2 f (x0 ) B2 (Rn Rn , R), x0 A, es la forma bilineal:
n n

D f (x0 )(x)(y) =
i=1 j=1

2f (x0 )xi yj , xi xj

donde x = (x1 , . . . , xn ) y y = (y1 , . . . , yn ). Por lo tanto, con respecto a la base cannica o de Rn , D2 f (x0 ) tiene la matriz: 2f 2f (x0 ) (x0 ) x1 x1 x1 x2 . . . . . . 2 2 f f (x0 ) (x0 ) xj x1 xj x2 . . . . . . 2 2 f f (x0 ) (x0 ) xn x1 xn x2 2f (x0 ) x1 xi . . . 2 f (x0 ) xj xi . . . 2 f (x0 ) xn xi 2f (x0 ) x1 xn . . . 2 f (x0 ) xj xn . . . 2 f (x0 ) xn xn .

Esta matriz se llama el hessiano de f en x0 . Ahora estudiaremos los mximos y los m a nimos de una funcin por medio del hessiano. o Denicin 6.3.5 Sea B : Rn Rn R una funcin bilineal. Entonces: o o i).- Si B(x, x) > 0 para toda x = 0, B se llama positiva denida. ii).- Si B(x, x) 0 para toda x Rn , B se llama positiva semidenida. iii).- Si B(x, x) < 0 para toda x = 0, B se llama negativa denida. iv).- Si B(x, x) 0 para toda x Rn , B se llama negativa semidenida. Observacin 6.3.6 Claramente se tiene que B es positiva denida B es negativa o denida y B es positiva semidenida B es negativa semidenida. Teorema 6.3.7 Sea f : Rn Rn respecto a alguna base es: a11 a21 A= . . . an1 R una funcin bilineal simtrica cuya matriz con o e a12 a1n a22 a2n . . . . . . . . . an2 ann , aij = aji .

6.3 Mximos y m a nimos

131

Entonces la forma cuadrtica Q(x) = f (x, x) es positiva denida det Ak > 0 para a toda k = 1, . . . , n, donde Ak = a11 a12 a1k a21 a22 a2k . . . vdots . . . . . . ak1 ak2 akk .

Demostracin. Se tiene Q(x) = xT Ax con x = (x1 , . . . , xn ) con respecto a la base dada. o ) Existe una matriz P no singular tal que P T AP = B =dig {1 , . . . , n }. Por lo tanto, con respecto a la base nueva (la que nos determina P ), se tiene que: Q(x) = 1 x2 + + n x2 , 1 n donde x = (x1 , . . . , xn ) con respecto a la nueva base. Puesto que Q es positiva denida se tiene que 1 > 0, 2 > 0, . . . , n > 0. Por lo tanto det B = det P T det A det P = (det P )2 det A = 1 . . . n > 0. Esto implica que det A > 0. Ahora para k < n, tomamos Vk = {(x1 , . . . xk , 0, . . . , 0) Rn }. Vk es subespacio de Rn y para y Vk se tiene Q(y) = y T Ay > 0. Por lo tanto Q|VK = Ak es positiva denida y entonces por lo anterior se tiene que det Ak > 0. ) Sea {e1 , . . . , en } la base de Rn con respecto a la cual Q tiene la matriz A. Queremos hallar una base {f1 , . . . , fn } de la forma f1 = 11 e1 , f2 = 21 e1 + 22 e2 , fk = k1 e1 + k2 e2 + + kk ek , fn = n1 e1 + n2 e2 + + nk ek + + nn en ,
j

esto es, fj =
i=1

ji ei , 1 j n, tal que f (fk , ei ) = 0 para i = 1, . . . , k 1 y f (fk , ek ) = 1.

Una vez encontrada tal base, entonces por simetr de la forma cuadrtica, obtenemos: a a
k k

f (ej , fk ) = f ej ,
i=1 k

ki ei =
i=1 k

ki aji = 0, ki aki = 1.
i=1

j = 1, . . . , k 1,

f (ek , fk ) = f ek ,
i=1

ki ei =

132

6 Teorema de Taylor

De esto, obtenemos las ecuaciones: a11 k1 + a12 k2 + + a1k kk = 0, a21 k1 + a22 k2 + + a2k kk = 0, ak1 k1 + ak2 k2 + + akk kk = 1. Puesto que el determinante del sistema con respecto a k1 , k2 , . . . , kk , es det Ak > 0, se tiene que el sistema tiene solucin. o Con respecto a la base {f1 , . . . , fm } se tendr, para i < k, a
i i i

f (fk , fi ) = f (fk ,
j=1

ij ej ) =
j=1

ij f (fk , ej ) =
j=1

ij (0) = 0.

Por ser f simtrica, se tiene f (fk , fi ) = f (fi , fk ) = 0 para i > k. e

k

Por ultimo, f (fk , fk ) = f (fk ,

i=1

ki ei ) = kk f (fk , ek ) = kk .

Por lo tanto, con respecto a la base {f1 , . . . , fn }, la matriz de f ser a diag {11 , 22 , . . . , nn }. Ahora, por el sistema de ecuaciones obtenido, se tiene que a11 a1,k1 0 a21 a2,k1 0 det . . . . . . . . . ak1 ak,k1 1 det Ak1 kk = = > 0. det Ak det Ak
n

Por lo tanto, si x = x1 f1 + + xn fn , se sigue que Q(x) =

i=1

ii x2 > 0 para toda x = 0. i J

De esta forma obtenemos que Q es positiva denida.

Observacin 6.3.8 Si A es una matriz n n, entonces det(A) = (1)n detA. Por o lo tanto, segn las notaciones del teorema, se tiene que Q(x) es negativa denida u detA2k > 0 y det A2k+1 < 0 para 2k n, 2k + 1 n. Teorema 6.3.9 i).- Si f : A Rn R es una funcin de clase C 2 , A es un conjunto abierto o y si x0 es un punto crtico tal que D2 f (x0 ) es negativa denida, entonces f tiene un mximo local en x0 . a

6.3 Mximos y m a nimos

133

ii).- Si f tiene un mximo local en x0 , entonces D2 f (x0 ) es negativa semidea nida. Demostracin. o i).- Se tiene que D2 f (x0 )(x, x) < 0 para toda x = 0 y D2 f (x0 ) es continua. Sea S = {x Rn | x = 1} el cual es un conjunto compacto. Por lo tanto exite m < 0 tal que D2 f (x0 )(x, x) m para toda x S. Puesto que D2 f es continua, existe > 0 tal que si c x0 < , entonces m para toda x S. D2 f (c)(x, x) 2 De hecho, existe > 0 tal que para toda 1 i, j n, m 2f 2f (c) (x0 ) < 2 xi xj xi xj 2n Por lo tanto
n n

si

c x0 < .

|D2 f (c)(x, x) D2 f (x0 )(x, x)|

i=1 j=1 n n

2f 2f (c) (x0 ) |xi ||xj | xi xj xi xj m x 2n2

1 2

i=1 j=1

m m n2 = . 2n2 2

m m m Por lo tanto D2 f (c)(x, x) + D2 f (x0 )(x, x) + m = para toda 2 2 2 x S. Por el Teorema de Taylor, para toda tal que 0 < x0 < , existe c tal 1 que c x0 < y f () = f (x0 ) + Df (x0 )( x0 ) + D2 f (c)( x0 )2 . Por 2 lo tanto 1 f () f (x0 ) = D2 f (c) 2 x0 x0 , x0 x0
S S 2

x0

1 m x0 2 2

< 0.

Por lo tanto f (x0 ) > f () para toda tal que 0 < x0 < . Se sigue que x0 es un mximo. a ii).- Sea x0 un mximo local y supongamos que D2 f (x0 ) no es negativa semidea nida. Se sigue que existe x Rn tal que D2 f (x0 )(x, x) > 0. Ahora, puesto

134

6 Teorema de Taylor

que existe una vecindad de x0 en donde f est denida, entonces existe una a vecindad U de 0 R tal que g(t) = f (x0 + tx) est denida. a n f Se tiene g (t) = (x0 + tx)xi y g (0) = 0. Por lo tanto 0 es un punto i=1 xi n n 2f cr tico de g y g (t) = (x0 + tx)xi xj = D2 f (x0 + tx)(x, x). xj xi i=1 j=1 Por lo tanto g (0) = D2 f (x0 )(x, x) < 0. Se sigue que 0 es un mximo local a de g. Por lo tanto existe > 0 tal que si t = 0 y |t| < entonces g(0) > g(t). Por lo tanto f (x0 ) > f (x0 + tx), es decir, f (x0 ) < f (x0 + tx) para toda t = 0, |t| < lo cual contradice que x0 es un mximo local. Esta contradiccin a o prueba lo deseado. J En forma anloga tendremos: a Teorema 6.3.10 i).- Si f : A Rn R es una funcin de clase C 2 , A un conjunto abierto y si o x0 es un punto crtico tal que D2 f (x0 ) es positiva denida, entonces f tiene un mnimo local en x0 . ii).- Si f tiene un mnimo local en x0 , entonces D2 f (x0 ) es positiva semide nida. Demostracin. o Ejercicio (denir g = f y aplicar el teorema anterior). J 1jn 2 f (x0 ) con respecto a la base Volvamos al hessiano de f en x0 , Hx0 (f ) = xi xj 1in cannica. Sea k el determinante de la matriz o 2f 2f x1 x1 (x0 ) x1 xk (x0 ) . . . , . . . 1 k n. . . . 2f 2 f (x0 ) (x0 ) xk x1 xk xk Aplicando nuestros resultados anteriores tendremos, para un punto cr tico x0 de la funcin o f: (1) Si Hx0 (f ) es negativa denida, entonces f tiene un mximo local en x0 . Si f tiene a mximo local en x0 , entonces Hx0 (f ) es negativa semidenida. a (2) Si Hx0 (f ) es positiva denida, entonces f tiene un m nimo local en x0 . Si f tiene un m nimo local en x0 , entonces Hx0 (f ) es positiva semidenida.

6.3 Mximos y m a nimos

135

(3) Hx0 (f ) es positiva denida k > 0 para toda k = 1, . . . , n. (4) Hx0 (f ) es positiva semidenida slo si k 0 para toda k = 1, . . . , n. o (5) Hx0 (f ) es negativa denida 2 1, 2 n. 2 1 < 0 y 2 > 0 para toda tal que

(6) Hx0 (f ) es negativa semidenida slo si 2 1 0 y 2 0 para toda o 2 1, 2 n. (7) Si k < 0 para algn k, f no tiene m u nimo local en x0 . Si 2 1 > 0 o 2 < 0 para algn , f no tiene mximo local en x0 . u a

tal que

Si 2 < 0, f no tiene ni mximo ni m a nimo local en x0 , es decir x0 es punto silla de f . Si se cumple (3), f tiene un m nimo local en x0 . Si se cumple (4), f tiene mximo a local en x0 . Cuando todos estos criterios fallan hay que proceder directamente para investigar la naturaleza del punto cr tico, es decir, recurrir a la denicin de mximo local, m o a nimo local punto silla. o Aplicando lo anterior el caso particular n = 2, es decir f : A R2 R, A un conjunto abierto, x0 A, x0 punto cr tico, es decir, Df (x0 ) = 0, por lo que el hessiano de f en x0 ser: a 2 2f f (x0 ) (x0 ) 2 xy y si = det A, se tiene : A = x 2f 2f (x0 ) (x0 ) yx y 2 Teorema 6.3.11 Sean A R2 un conjunto abierto y f : A R una funcin de clase C 2 . o 2 2f 2f 2f Sea x0 A un punto crtico de f y sea = det A = (x0 ) 2 (x0 ) (x0 ) . x2 y xy Entonces (1).- Si > 0 y (2).- Si > 0 y 2f (x0 ) > 0 entonces f tiene un m nimo local en x0 . x2 2f (x0 ) < 0 entonces f tiene un mximo local en x0 . a y 2

(3).- Si < 0 entonces x0 es un punto silla. Demostracin. o Ejercicio. J

136

6 Teorema de Taylor

Observacin 6.3.12 Si f : A R Rn es de clase C 2 y x0 es un punto cr o tico, pero D2 f (x0 ) no es ni positiva ni negativa semidenida, entonces x0 es un punto silla. En efecto gracias a los teoremas anteriores x0 no ni mximo ni m a nimo, por lo que necesariamente x0 es un punto silla. Antes de dar los ejemplos demostramos una generalizacin de los teoremas anteriores. o Teorema 6.3.13 i).- Sean A Rn un conjunto abierto, f : A R una funcin de clase C r con o r > 1. Sea x0 A tal que Df (x0 ) = = Dr1 f (x0 ) = 0 y Dr f (x0 )(x)r = Dr f (x0 )(x1 , . . . , x) < 0 para toda x Rn \ {0}. Entonces x0 es un mximo a local para f . ii).- Si Dr f (x0 )(x, . . . , x) > 0 para toda x Rn \{0}, entonces x0 es un m nimo local. Demostracin. o i).- Sea Dr f (x0 )(x, . . . , x) < 0 para toda x Rn \ {0}. Sea S = {x Rn | x = 1}, S es un conjunto compacto. Puesto que Dr f (x0 )(x, . . . , x) < 0 para toda x S y S es un conjunto compacto, tenemos que existe m < 0 tal que Dr f (x0 )(x, . . . , x) m para toda x S. m para toda c tal que Armamos que existe > 0 tal que Dr f (c)(x, . . . , x) 2 c x0 < y para toda x S. rf En efecto, puesto que f es de clase C r , (x) es continua en A para xi1 xir toda 1 i1 , . . . , ir n, se tiene que existe > 0 tal que c x0 < . Se sigue que rf m rf (c) (x0 ) r xi1 xir xi1 xir 2n para cualesquiera 1 i1 , i2 , . . . , ir n. Entonces para toda x S, |Dr f (c)(x, . . . , x) Dr f (x0 )(x, . . . , x)| =
n n

=
i1 =1 n

ir =1 n

r f (c) r f (x0 ) xi1 xi2 xir xi1 xir xi1 xir r f (x0 ) r f (c) |xi1 | |xir | xi1 xir xi1 xir
n n

i1 =1 n

ir =1 n

m r 2n i =1 i =1
1 r

x
S

=
i1 =1

ir =1

m m m 1 = r nr = r 2n 2n 2

6.3 Mximos y m a nimos

137

para toda c tal que c x0 < . Por lo tanto para toda c tal que c x0 < y para toda x S, se tiene que m Dr f (c)(x, x, . . . , x) Dr f (x0 )(x, . . . , x) 2 por lo que Dr f (c)(x, . . . , x) m m m + Dr f (x0 )(x, . . . , x) + m = . 2 2 2

Consideremos ahora el desarrollo de Taylor de orden r 1 de f en x0 para B(x0 , ). Existe c [x0 , ] B(x0 , ) tal que
r1

f () = f (x0 ) +
k=1

1 1 k D f (x0 )( x0 )k + Dr f (c)( x0 )r . k! r!
0

Sea = x0 : 1 x0 f () f (x0 ) = Dr f (c) r! x0 1 m x0 r < 0 r! 2 pues

r

x0

x0 S. Por lo tanto f () f (x0 ) < 0. Se sigue que f () < f (x0 ) x0 para toda B(x0 , S) \ {x0 }. Esto prueba que x0 es mximo local. a

ii).- Si Dr f (x0 )(x1 , . . . , x) > 0, consideremos g = f . Por lo tanto Dr f = Dr f y x0 es mximo local para g. Por lo tanto: a g() < g(x0 ) para toda B(x0 , ) \ {x0 }. f () < f (x0 ) Se sigue que f (x0 ) < f () para toda B(x0 , ) \ {x0 } y x0 es un m nimo local. J Ejemplos 6.3.14 (1).- Sea f (x, y) = x2 xy + y 2 , hallemos los mximos y m a nimos de f . Los puntos cr ticos de la funcin son: o f y = 2x y = 0 x= x 2 f x = 2y = x + 2y = 0 y

y 2y = . 2

138

6 Teorema de Taylor

Por lo tanto y = 0 = x. Ahora 2f 2f 2f (0, 0) = 1. (0, 0) = 2; (0, 0) = 2; x2 y 2 xy Por lo tanto el hessiano es: 2 f 2f (0, 0) x2 (0, 0) 2 1 xy 2 = f 2f 1 2 (0, 0) (0, 0) 2 yx y

Ahora det A1 = 2 > 0, det A = 4 1 = 3 > 0, por lo que D2 f (0, 0) es positiva denida. Se sigue que (0, 0) es un m nimo local. (2).- Se tiene que (0, 0) es punto cr tico de f (x, y) = x2 + 2xy + y 2 + 6, determinemos su naturaleza. Se tiene f 2f 2f 2f f (0, 0) = (0, 0) = 0, (0, 0) = (0, 0) = (0, 0) = 2. x y x2 y 2 xy Por lo tanto el hessiano es 2 2 2 2 , 1 = det A1 = 2 > 0 . 2 = det A2 = det A = 0

Por lo tanto A es positiva semidenida, por lo que el criterio falla. Se tiene f (x, y) = (x + y)2 + 6 6 para toda (x, y) y f (0, 0) = 6. Por lo tanto (0, 0) es un m nimo local y global. (3).- Sea f (x, y, z) = x sen z + z sen y. Entonces f (x, y, z) = sen z; x Si z (x, y, z) = z cos y; y f (x, y, z) = x cos z + sen y. z

f f f = = = 0, entonces sen z = 0. Por lo tanto z = n con n Z. x y z 1 Si z = 0: z cos y = 0, entonces cos y = 0. Por lo tanto y = k + , k Z. 2 Tambin se tiene e x cos z + sen y = x cos n + sen y = (1)n x + sen y = 0; (1)n x + (1)k = 0, por lo que x = 1. De hecho x = (1)k+1n . Si z = 0: x cos 0 + sen y = 0 por lo que x = sen y.

6.3 Mximos y m a nimos 1, , (k = 0, n = 1). 2 2 f 2f 2f = 0; = z sen y; = x sen z; x2 y 2 z 2 2f 2f 2f = 0; = cos z; = cos y. xy xz yz Por lo tanto el hessiano en 1, , de f es: 2 0 0 1 H(1, ,) f = 0 0 . 2 1 0 0 Se sigue que la forma cuadrtica es: 2xz y 2 = D2 f 1, , ((x, y, z))2 la a 2 cual no es ni positiva ni negativa semidenida. Por lo tanto 1, , es un 2 punto silla. Un punto cr tico es: (4).- Sea f : Rp R, la funcin f (x1 , . . . , xp ) = e(x1 ++xp ) . Ahora bien se o tiene que f 2 2 (x) = 2xk e(x1 ++xp ) , k = 1, 2, . . . p. xk Por lo tanto Df (x) = 0 x = (x1 , x2 , . . . , xp ) = 0. Se sigue que 0 es el unico punto cr tico de f . Se tiene: 2f 2 2 2 2 (x) = 2e(x1 ++xp ) + 4x2 e(x1 ++xp ) , k = 1, 2, . . . , p; k 2 xk 2 f 2 2 (x) = 4xk xj e(x1 ++xp ) para j = k. xj xk Por lo tanto 2f (0) = 2, k = 1, . . . , p y x2 k Por lo tanto H0 f = 0 2 2 0 = diag {2, 2, . . . , 2}. .. . 2 2f (0) = 0 paraj = k. xj xk
2 2

139

Se sigue que 2 = det A2 = (2)2 = 22 > 0, 2 +1 = det A2 +1 = (2)2 +1 = 22 +1 < 0. Por lo tanto H0 f es negativa denida. As 0 es un mximo local de f . a

140

6 Teorema de Taylor

6.4
1)

Ejercicios
2r si r = x2 + y 2 + z 2 . x2 3u si u = x y z . b) Calcular xyz c) Hallar fxx (0, 0), fxy (0, 0) y fyy (0, 0) si f (x, y) = (1 + x)m (1 + y)n . a) Encontrar 2u si u = f (x, y, z), donde z = (x, y). x2 2z 2z 2z , , si z = f (u, v), u = x2 + y 2 y v = xy. b) Hallar x2 xy y 2 2z 2z 2z c) Calcular , , si z = f (u, v), donde u = (x, y) y v = x2 xy y 2 (x, y). a) Encontrar
2

2)

3) Demuestre que

u=

2u 2u + = 0 donde u es la funcin o x2 y 2

y a) u = arctan ; x 1 b) u = log , r = r

(x a)2 + (y b)2 .

4) Probar que la funcin z = f (x + (y)) satisface la ecuacin o o z 2 z z 2 z = . x xy y x2 5) Encontrar la forma de la funcin u = u(x, y) que satisface la ecuacin: o o 2u = 0; xy 2u b) = 0. x2 a) 6) Considerar la funcin u(x, t) = (x at) + (x + at), donde , son funciones o 2u 2u de clase C 2 . Probar que 2 = a2 2 . t x 7) Vericar la igualdad 2f 2f = para la funcin f dada por: o xy yx

a) f (x, y) = yx2 (cos y 2 );

6.4 Ejercicios

141

b) f (x, y) = (ex

2 +y 2

)xy 2 .

8) Sea f : R2 R la funcin o f (x, y) = Calcular, cuando existan, 9) y x2 y 2 si (x, y) = 0 . x2 + y 2 0 si (x, y) = 0

f f 2f 2f (0, 0), (0, 0), (0, 0) y (0, 0). x y yx xy

a) Encontrar D2 f donde: i).- f (x, y) = exy ; ii).- f (x, y) = (t), t = x2 + y 2 ; x v = xy. iii).- f (x, y) = uv , u = y b) Calcular D3 f , donde i).- f (x, y) = ex cos y; ii).- f (x, y) = x cos y + y sen x.

10) Calcular Df (1, 2) y D2 f (1, 2) si f (x, y) = x2 + xy + y 2 4 ln x 10 ln y. 11) Encontrar D2 f (0, 0, 0)((x, y, z))2 si f (x, y, z) = x2 +2y 2 +3z 2 2xy+4xz+2yz. Calcular tambin D2 f . e 12) Obtener la frmula de Taylor de segundo orden para o a) f (x, y) = sen(x + 2y) alrededor de (0, 0). b) f (x, y) = ex cos y alrededor de (0, 0). 13) Obtener la frmula de Taylor de tercer orden para o a) f (x, y) = ex+y alrededor de (2, 3). b) f (x, y) = e(x1) cos y alrededor de (1, 0). 14) Aplicando la frmula de Taylor hasta el segundo orden, calcular aproximadao mente: a) 1.03; b) 3 0.98; c) (0.95)2.01 .
2

142

6 Teorema de Taylor

15) Sea f : R2 R la funcin o f (x, y) = e

1 x2 +y 2

si (x, y) = (0, 0) . si (x, y) = (0, 0)

Demostrar que f es de clase C pero que no es anal tica. 16) Determinar la naturaleza de los puntos cr ticos que se dan de las siguientes funciones a) f (x, y, z) = x2 + y 2 + 2z 2 + xyz; (0, 0, 0). b) f (x, y) = x2 + 2xy + y 2 1; (0, 0). 17) Hallar los puntos cr ticos de las siguientes funciones y determinar la naturaleza de los mismos: a) f (x, y) = 4(x y) x2 y 2 . b) f (x, y) = sen x + y 2 2y + 1. c) f (x, y, z) = (x + y + z)2 . d) f (x, y, z) = cos 2x sen y + z 2 . 18) Sea A un subconjunto de R2 y sea f : A R una funcin de clase C 2 . Se o supone que f tiene un punto cr tico en x0 A. Sea 2f 2f (x0 ) 2 (x0 ) := x2 y Entonces: 2f (x0 ) > 0 entonces f tiene m nimo local en x0 . x2 2f b) Si > 0 y (x0 ) < 0 entonces f tiene un mximo local en x0 . a y 2 c) Si < 0 entonces x0 es un punto silla de f . a) Si > 0 y 19) Sea A un subconjunto de R2 y sea f : A R una funcin de clase C 2 . Sea o 2 2 2 f f 2f x0 A un punto cr tico de f . Sea = (x0 ) 2 (x0 ) (x0 ) . x2 y xy a) Sea f (x, y) = x4 + y 4 . Mostrar que x0 = (0, 0) es un m nimo de f y = 0. b) Sea f (x, y) = x4 y 4 . Probar que x0 = (0, 0) es un mximo de f a y = 0. 2f (x0 ) xy
2

6.4 Ejercicios

143

c) Sea f (x, y) = x4 y 4 . Demostrar que x0 = (0, 0) es un punto silla de f y = 0. 20) a) Sea f : R2 R la funcin f (x, y) = x3 + y 3 6xy 39x + 18y + 20. o Probar que la funcin tiene un m o nimo local en (5, 6). b) Sea f : R2 \ L R, donde L = {(0, y) | y R} {(x, 0) | x R}, a3 a3 + , donde a = 0. la funcin f (x, y) = x2 + xy + y 2 + o x y Probar que f es de clase C en su dominio y que tiene un m nimo a a local en , . 3 3 33 21) Una funcin f : R2 R de clase C 2 tiene un mximo local en (x0 , y0 ). o a 2f 2f + 2 = 0. Probar que todas Supongamos que f es armnica, es decir, o x2 y las segundas parciales de f se anulan en (x0 , y0 ).

144

6 Teorema de Taylor

Cap tulo 7 Funciones inversas e impl citas

7.1 Teorema de la Funcin Inversa o

Si tenemos una funcin f : [a, b] [c, d] de una variable que es biyectiva, continua o y adems diferenciable en un punto x0 (a, b) con f (x0 ) = 0, entonces la funcin a o f 1 : [c, d] [a, b] es diferenciable en y0 = f (x0 ) (c, d) y se tiene (f 1 ) (y0 ) = 1 1 = . 1 (y )) f (x0 ) f (f 0

Los que nos proponemos en esta seccin es demostrar este mismo teorema en n-variables. o Empezamos con el siguiente Lema 7.1.1 Sea A Rn un conjunto abierto convexo y sea f : A Rn una funcin de o fi clase C 1 . Supongamos que existe M > 0 tal que (z) M para toda z A, donde xj f = (f1 , . . . , fn ). Entonces f (x) f (y) M n2 x y para cualesquiera x, y A. Demostracin. o Aplicando el Teorema de Taylor a fi para 1 i n, se tiene que
n

fi (y) fi (x) =
j=1

fi (z)(yj xj ) xj

para algn z [x, y]. Por lo tanto u

n

|fi (y) fi (x)|

j=1

fi (zj ) |yj xj | M xj

y x = Mn y x ,
j=1

de donde se sigue que

n n

f (y) f (x)
i=1

|fi (y) fi (x)|

i=1

nM y x = M n2 y x .

146

7 Funciones inversas e impl citas

Teorema 7.1.2 (Teorema de la Funcin Inversa) Sean A Rn un conjunto abiero to, f : A Rn una funcin de clase C q , q 1. Sea a A tal que det(f (a)) = o det(Df (a)) = 0. Entonces existe un conjunto abierto V tal que a V y un conjunto abierto W tal que f (a) W con la propiedad de que f : V W es biyectiva y f 1 : W V es de clase C q . Adems, se tiene que a (f 1 ) (y) = [f (f 1 (y))]1 Equivalentemente, Df 1 (y) = [D(f 1 (y))]1 para toda y W. para toda y W.

Demostracin. Pongamos = Df (a) la cual es no singular. Ahora bien, por ser o transformacin lineal es de clase C . Si suponemos que el teorema ha sido probado para o 1 f , entonces si g es la inversa de 1 f , g es de clase C q y se tiene que g1 f = IdV1 , 1 f g = IdW1 , por lo que f g 1 = IdW1 1 = Id(W1 ) y V1 , W1 , (W1 ) son conjuntos abiertos. Se sigue que g 1 es la inversa de f y es de clase C q . Adems D(1 f )(a) = D1 (f (a)) Df (a) = 1 = Id. a Por lo anterior, podemos suponer, sin prdida de generalidad, que Df (a) = IdRn = . e h f (a + h) f (a) (h) = = 1, pero Ahora si f (a + h) = f (a) se tiene que h h lim
h0

f (a + h) f (a) (h) h

=0

por lo que existe una vecindad abierta U1 = B(a, 1 ) a, tal que f (x) = f (a) para toda x U. Ahora, puesto que f es de clase C 1 , Df es continua en a y det Df (a) = 0. Por lo tanto existe otro abierto U2 = B(a, 2 ) a tal que det Df (x) = 0 para toda x U2 . fi Ms an, puesto que a u (x) es continua en a, existe 3 > 0 tal que para toda x xj B(a, 3 ), fi fi 1 (x) (a) < 2 xj xj 2n para toda 1 i n y para toda 1 j n. Notemos que 1 min{1 , 2 , 3 } > 0 y sea U = B(a, ). 2 Se tiene: (1).- f (x) = f (a) para toda x U , x = a. (2).- det(Df (x)) = 0 para toda x U . fi (a) = ij . Sea = xj

7.1 Teorema de la Funcin Inversa o

147

(3).-

fi fi 1 (x) (a) < 2 para toda x U , 1 i, j n. xj xj 2n Aplicamos el lema anterior a g(x) = f (x) x, esto es, gi (x) = fi (x) xi y fi gi (x) = (x) ij . Por lo tanto xj xj gi fi fi fi 1 (x) = (x) ij = (x) (a) < 2 xj xj xj xj 2n Se sigue que, para toda x1 , x2 U , se tiene g(x1 ) g(x2 ) = (f (x1 ) x1 ) (f (x2 )) x2 ) 1 1 2 n2 x 1 x 2 = x 1 x 2 . 2n 2 Por lo tanto x1 x2 f (x1 ) f (x2 ) f (x1 ) x1 f (x2 ) + x2 = 1 = g(x1 ) g(x2 ) x1 x2 . 2 Se sigue que

(4).- f (x1 ) f (x2 )|

1 x1 x2 para toda x1 , x2 U . 2 Se tiene que Fr U = U = S(a, ), la esfera con centro en a y radio . Se tiene que U es compacto por lo que f (U ) es compacto y f (x) = f (a) para toda x U . Por lo tanto, existe d > 0 tal que f (x) f (a) d para toda x U . Sea W = {y Rn | y f (a) < d/2} = B(f (a), d/2). Si y W , x U y se tiene:

(5).- y f (a) <

d y f (x) . Por lo tanto 2 para toda y W, x U.

y f (a) < y f (x)

Se quiere probar ahora que para cada y W , existe un unico x U tal que f (x) = y. Sea y W y sea g : U R dada por
n

g(x) = y f (x)

=
i=1

(y i fi (x))2 .

148

7 Funciones inversas e impl citas

Se tiene que g es continua y g(x) 0 para toda x U . Por lo tanto, existe x U en el cual g toma el valor m nimo. Si x U , por (5) se tiene que y f (a) < y f (x) . Por lo tanto g(a) < g(x). Recordemos que U es compacto pues U = B(a, ), por lo que x U \ U = U. g Como x U es el m nimo de la funcin g, entonces o (x) = 0 para toda 1 j n y xj g (x) = xj
n

2(yi f i (x))
i=1

fi (x) = 0 para toda 1 j n. xj

Matricialmente, esto signica: [Df (x)] y1 f1 (x) y2 f2 (x) . . . yn fn (x) 0 0 . . . 0 .

Por (2) se tiene det Df (x) = 0 y por tanto (multiplicando por [Df (x)]1 ) se tiene que: 0 y1 f1 (x) y2 f2 (x) 0 = . , . . . . . 0 yn fn (x) esto es, fi (x) = yi , 1 i n. Por lo tanto f (x) = y. Veamos que tal x es unico. Si hubiese otro x2 U tal que f (x2 ) = y, se tiene por (4) 1 que f (x1 ) f (x2 ) = y y = 0 x x2 . Por lo tanto x = x2 . 2 1 Ahora sea V = U f (W ), V es un conjunto abierto, f : V W es biyectiva y por tanto f 1 : W V existe. Veamos que f 1 es continua. Sean y1 , y2 W , f (x1 ) = y1 , f (x2 ) = y2 . Por lo tanto f 1 (y1 ) = x1 y f 1 (y2 ) = x2 . Nuevamente por (4), se sigue que 2 f (x1 ) f (x2 ) x1 x2 . Esto implica que x1 x2 = f 1 (y1 ) f 1 (y2 ) 2 y1 y2 = 2 f (x1 ) f (x2 ) para toda y1 , y2 W . Por lo tanto f 1 es continua en W . Probemos ahora que f 1 es diferenciable. Sea = Df (x0 ). Queremos probar que f 1 es diferenciable en y0 = f (x0 ) y que 1 Df (y0 ) = 1 . Sea (x) = f (x) f (x0 ) (x x0 ). Entonces se tiene f (x) = f (x0 ) + (x x0 ) + (x)

7.1 Teorema de la Funcin Inversa o

149

con lim

xx0

(x) = 0. x x0

Despejando, se tendr que 1 (f (x) f (x0 )) = x x0 + 1 ((x)). Ahora bien, a poniendo f (x) = y y f (x0 ) = y0 , se tiene 1 (y y0 ) = f 1 (y)f 1 (y0 )+1 ((f 1 (y))). Por lo tanto

f 1 (y) = f 1 (y0 ) + 1 (y y0 ) 1 ((f 1 (y)))

y 1 es lineal. As falta probar que lim ,

yy0

1 ((f 1 (y))) = 0. y y0

Por ser 1 transformacin lineal se tiene que existe M > 0 tal que 1 ((f 1 (y))) o 1 M (f (y)) . Ahora

(f (y)) = y y0

(f (y)) f 1 (y) f 1 (y0 ) y y0 f 1 (y) f 1 (y0 )

x x0 2 (por lo anterior)

(x) 2 0. xx0 x x0

Por lo tanto 1 ((f 1 (y))) M (f 1 (y)) lim lim = 0. yy0 yy0 y y0 y y0

Se sigue que f 1 es diferenciable en y0 y Df (y0 ) = 1 . Ahora para ver que f 1 es de clase C q , pongamos f (x) = y, f 1 (y) = x, f =

150

7 Funciones inversas e impl citas

(f1 , . . . , fn ), f 1 = (g1 , . . . , gn ), entonces: f1 f1 f1 x1 (x) xj (x) xn (x) . . . . . . . . . f fi fi i (x) (x) (x) = J; Df (x) = xj xn x1 . . . . . . . . . fn fn fn (x) (x) (x) x1 xj xn g1 g1 g1 y1 (y) yj (y) yn (y) . . . . . . . . . g gi gi i (y) (y) (y) = J 1 con Df 1 (y) = yj yn y1 . . . . . . . . . gn gn gn (y) (y) (y) y1 yj yn det f1 (x) x1 . . . fi1 (x) x1 fi+1 (x) x1 . . . fn (x) x1 f1 (x) xj1 . . . fi1 (x) xj1 fi+1 (x) xj1 . . . fn (x) xj1 det (Df (x)) f1 (x) xj+1 . . . fi1 (x) xj+1 fi+1 (x) xj+1 . . . fn (x) xj+1 . . . f1 (x) xn fi1 (x) xn fi+1 (x) xn . . . fn (x) xn

(1)i+j

gi (y) = yi = donde h y

h(x) h(f 1 (y)) = , det Df (x)) (f 1 (y))

son funciones que se denen a partir de lo de arriba. fr 1 Ahora bien h y son productos y sumas de (f (y)) que es de clase C 1 . Por lo xs tanto Df 1 (y) ser diferenciable. Al calcular D2 f 1 (y) obtendr a amos derivadas parciales 2 fr que ser sumas y productos de an (f 1 (y)), etc. Continuando as se llegar a que a xs xt todas las derivadas parciales de orden q de f 1 existir y sern continuas en W . Por lo an a 1 q tanto f es de clase C . J

7.1 Teorema de la Funcin Inversa o

151

Observaciones 7.1.3 (1).- Puede suceder que f 1 exista an cuando det(f (a)) = 0. Por ejemplo u 3 2 f : R R, f (x) = x , f (0) = 3(0) = 0 y f 1 : R R, f 1 (x) = 3 x. (2).- Si det f (a) = 0, entonces f 1 no puede ser diferenciable en caso de existir pues se tiene: (f 1 f )(x) = Id(x), por lo que D(f 1 f )(a) = Df 1 (f (a)) Df (a) = D Id = Id. Por lo tanto det[D(f 1 f )(a)] = det(Df 1 (f (a))) det(Df (a)) = det Id = 1 = 0. Se sigue que det Df (a) debe ser diferente de cero para que f 1 sea diferenciable en f (a)). Copiando una gran parte de la demostracin del Teorema de la Funcin Inversa, se o o puede demostrar el siguiente resultado, cuya demostracin se deja de ejercicio. o Teorema 7.1.4 (Teorema del Mapeo Abierto) Sea A Rn un conjunto abierto de Rn y sea f : A Rn una funcin inyectiva tal que det Df (x) = 0 para toda x A. o Entonces f (A) es un conjunto abierto en Rn y la funcin f 1 : f (A) A es diferenciable. o Adems se tiene que para todo subconjunto B A, abierto, f (B) es un conjunto abierto. a J Ejemplos 7.1.5 (1).- Sea f : R2 R2 la funcin f (x, y) = (u, v) = o x4 + y 4 , sen x + cos y . x Se quieren encontrar puntos (x0 , y0 ) tales que en una vecidad de ellos se puede poner x y y en funcin de u y v. Sea o u (u, v) = det Df = det x J= v (x, y) v 3 sen y 4y = 2 (y 4 3x4 ) cos x. x x u 4y 3 3x4 y 4 y = det = x2 x v cos x sen y y

Por lo tanto J = 0 sen y(y 4 3x4 ) = 4x3 cos x (x = 0). Por ejemplo sea (x0 , y0 ) = , . Entonces existen una vecindad V de (x0 , y0 ) 2 2 y otra vecindad W de (u0 , v0 ), donde f (x0 , y0 ) = (u0 , v0 ), tales que existe f 1 : W V y f 1 es de clase C (pues f lo es) y por lo tanto en esa vecindad se pueden despejar x y y en trminos de u y v. e

152

7 Funciones inversas e impl citas

Adems: a x u y u x v y = v u x v x u 1 y = v y 1 (u, v) (x, y) u v y y v u = x x

4y 3 x2 sen y x = . 4 3x4 ) 4xy 3 cos x 3x4 y 4 sen y(y cos x x3 Por lo tanto x x2 sen y = ; u sen y(y 4 3x4 ) 4xy 3 cos x x2 cos x y = ; u sen y(y 4 3x4 ) 4xy 3 cos x x 4xy 3 = ; v sen y(y 4 3x4 ) 4xy 3 cos x y 3x4 y 4 = . v sen y(y 4 3x4 ) 4xy 3 cos x

(2).- Sea f : R2 R2 dada por f (x, y) = (u, v) = (ex+y , e3xy ). u u ex+y ex+y , J = x y = v v 3e3xy e3xy y y x+y 3xy det J = e (e 3e3xy ) = 4ex+y e3xy = 0 para toda (x, y) R2 . Sean (x0 , y0 ) R2 y f (x0 , y0 ) = (u0 , v0 ). Existen abiertos V de (x0 , y0 ), W de (u0 , v0 ) tales que f : V W y f 1 : W V son de clase C . Se tiene: x x u v y y = u v = Por lo tanto x 1 = exy ; u 4 x 1 = ey3x ; v 4 y 3 = exy ; u 4 y 1 = ey3x . v 4 1 4

ex+y ex+y 3e3xy e3xy

1 4ex+y e3xy

e3xy ex+y 3e3xy ex+y

exy ey3x 3exy ey3x

7.1 Teorema de la Funcin Inversa o

153

Para el clculo de derivadas de orden mayor, tenemos a 1 1 xy 2x (x y) x = exy = e = = 2 u u u u 4 4 u x y 1 xy 3 xy 1 1 1 = e2(x+y) ; + = exy e + e = exy 4 u u 4 4 4 4 2 1 x y x x 1 xy = exy = = e + = vu v u v 4 4 v v 1 1 y3x 1 y3x = exy = 0. e e 4 4 4 Para vericar lo anterior procedemos directamente, es decir: u = ex+y v = e3xy Por lo tanto 1 1 x = ; u 4 u x 1 1 y 3 1 y 1 1 = ; = ; = ; v 4 v u 4 u v 4 v 2x 1 2x = 2; = 0. u2 4u vu x + y = ln u 3x y = ln v x = ln u + ln v 4 3 ln u ln v y = 4

(3).- Sea f : R2 R2 , f (x, y) = (x2 y 2 , 2xy) = (u, v). Se tiene que f no es globalmente invertible, es decir no existe f 1 : f (R2 ) R2 , pues f no es 1 1 debido a que f (x, y) = f (x, y) para toda (x, y) R2 . Sin embargo f es localmente invertible para toda (x0 , y0 ) = (0, 0), pues u (x0 , y0 ) = x v (x0 , y0 ) x u (x0 , y0 ) y = v (x0 , y0 ) y 2x0 2y0 2y0 2x0

J|(x0 ,y0 )

2 = 4(x2 + y0 ) = 0. 0

(4).- Sea f : R2 R2 la funcin f (x, y) = (u, v), donde u(x, y) = x3 +2xy +y 2 ; o v(x, y) = x2 + y. Es f localmente invertible en (x, y) = (1, 1)? Calcular aproximadamente f 1 (4.1, 1.8). Solucin: f es de clase C en R2 y se tiene: o det Df (1, 1) = 3x2 + 2y 2x + 2y 2x 1 =
(1,1)

5 4 2 1

= 5 8 = 3 = 0.

154

7 Funciones inversas e impl citas

Por el Teorema de la Funcin Inversa, existen abiertos U , W tales que (1, 1) o U , f (1, 1) = (4, 2) W y f : U W es una biyeccin. Adems f 1 : W U o a es de clase C . Se tiene 4 1 1 3 3 5 4 1 1 Df (4, 2) = [Df (1, 1)] = = . 2 1 2 5 3 3 Se sigue pues que f 1 (u, v) f 1 (4, 2) + Df 1 (4, 2)(u 4, v 2), para (u, v) = en una cercan de (4, 2). En particular a 1 4 3 3 0.1 1 (1, 1) + f (4, 1, 1.8) = = 2 5 0.2 3 3 0.9 1.2 0.1 0.8 0.2 1 , + = (1, 1) + , = (1, 1) + 3 3 3 3 3 3 = (1, 1) + (0.3, 0.4) = (0.7, 1.4).

Ahora bien, si (u, v) = f (x, y), (x, y) = f 1 (u, v), es decir x, y aparecen en trminos de u, v. Se tiene: e x 1 (4, 2) = ; u 3 x 4 (4, 2) = ; v 3 y 2 (4, 2) = u 3 y y 5 (4, 2) = . v 3

7.2

Teorema de la Funcin Impl o cita

Cuando tenemos la relacin x2 = y 2 = 25, se tiene, de hecho que y est en funcin de x. o a o 2 y = g(x) = 25 x2 , es decir se puede En este caso y = f (x) = 25 x o despejar y y ponerla en funcin de x, aunque este mismo ejemplo muestra que f no o necesariamente es unica. Ms generalmente, si se tiene una ecuacin F (x, y) = 0, uno se pregunta si se puede a o poner y en funcin x. o La respuesta general a esta pregunta nos la da el: Teorema 7.2.1 (Teorema de la Funcin Impl o cita) Sean f : A Rm Rn un conjunto abierto, f : A Rm una funcin de clase C q con q 1. Sea (x0 , y0 ) A tal que o

7.2 Teorema de la Funcin Impl o cita

155

f (x0 , y0 ) = 0. Sea la matriz: f1 f1 y1 (x0 , y0 ) y2 (x0 , y0 ) . . . . . . f fi i (x0 , y0 ) (x0 , y0 ) = y1 y2 . . . . . . fm fm (x0 , y0 ) (x0 , y0 ) y1 y2

f1 (x0 , y0 ) yj . . . fi (x0 , y0 ) yj . . . fm (x0 , y0 ) yi

f1 (x0 , y0 ) ym . . . fi (x0 , y0 ) ym . . . fm (x0 , y0 ) ym

con f = (f1 , . . . , fm ), (x, y) = (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , ym ) Rn Rm . Si det = 0, existen un conjunto abierto U de Rn tal que x0 U , un conjunto abierto V de Rm tal que y0 V y una unica funcin g : U V tal que f (x, g(x)) = 0 para toda o x U . Adems la funcin es de clase C q y g(x0 ) = y0 . a o Demostracin. o Sea F : A R R R R de clase C q . El Jacobiano de F en el punto (x0 , y0 ) es det H, donde H:
n m n m n m

(g(x0 ) = y0 y f (g ) = 0). la funcin dada por: F (x, y) = (x, f (x, y)). F es o

Idn H=

1 0 . . . 0

0 1 . . . 0

.. . . . .

0 0 . . . 1 f1 xn f2 xn . . . fm xn

0
(x0 ,y0 )

n
m

f1 x1 f2 x1 . . . . . . fm x1

Por lo tanto det H = det Idn det = 1 det = det = 0. Entonces, por el Teorema de la Funcin Inversa, se tiene que existen, un abierto U1 V1 o n que contine a (x0 , y0 ) con U1 R , V1 , Rm y un abierto W1 de F (x0 , y0 ) = (x0 , 0) tales que F : U1 V1 W1 tiene una inversa h de clase C q , h : W1 U1 V1 . Ahora sea h(x, y) = (x, y), k(x, y) . Se tiene
Rn Rm

(F h)(x, y) = (x, y) = ( (x, y), f ( (x, y), k(x, y))).

156

7 Funciones inversas e impl citas

Por lo tanto (x, y) = x. Se sigue que h(x, y) = (x, k(x, y)) con k una fucncin de clase o Cq. Sea : Rn Rm Rm la proyeccin (x, y) = y donde de clase C . Ahora bien o ( F )(x, y) = f (x, y). Se tiene que f (x, k(x, y)) = (f h)(x, y) = ( F h)(x, y) = (x, y) = y. Denimos g(x) = k(x, 0). Se tiene f (x, g(x)) = f (x, k(x, 0)) = 0. Por el Teorema de la Funcin Inversa, se tiene que h es unica y o h(F (x, y)) = (x, y) = h(x, f (x, y)) = (x, k(x, f (x, y))). Se sigue que k(x, f (x, y)) = y. Por lo tanto si g1 es tal que f (x, g1 (x)) = 0, entonces g1 (x) = k(x, f (x, g1 (x)) = k(x, 0) = g(x). Se sigue que g es unica. Ahora, g : U V1 = V , donde U = {x Rn | (x, 0) W1 } = U1 es un conjunto abierto en Rn . Entonces se sigue que U es un conjunto abierto conteniendo a x0 en Rn , V es un conjunto abierto conteniendo a y0 en Rm , f (x, g(x)) = 0 para toda x U y g(x0 ) = y0 . J Observacin 7.2.2 Para calcular las derivadas de g, procedemos as o : U Rn U V R n Rm Rm . x (x, g(x)) f (x, g(x)) Se tiene (f h)(x) = f (x, g(x)) = 0. Por lo tanto para toda x U , Df (h(x))Dh(x) = 0. Matricialmente tendremos: matriz
Idn (Id,g)=h f

n+m n m

f1 x1 . . . . . . fm x1
matriz M

f1 xn . . . fm xn

f1 y1 . . . . . . fm y1

f1 ym . . . fm ym

matriz N

0 g1 x1 . . . gm x1

1 0 . . .

0 1 . . . 0

. . .

0 0 . . . 1 g1 xn . . . gm xn

= (0) . matriz mn

g1 x2 . . . . . . g1 x2

7.2 Teorema de la Funcin Impl o cita

157

Es decir M | N Idn (g1 , . . . , gm ) (g1 , . . . , gn ) = M + N (x1 , . . . , xn ) = [0]. (x1 , . . . , xn ) (g1 , . . . , gm ) = N 1 M, (x1 , . . . , xn )

Por lo tanto

es decir se tiene: Corolario 7.2.3 En el teorema de la funcin impl o cita se tiene: g1 g1 g1 x1 xj xn . . . . . . . . . g gi gi i = xj xn x1 . . . . . . . . . gm gm gm x1 xj xn (x) 1 f1 f1 f1 f1 f1 y1 yj ym x1 xj . . . . . . . . . . . . . . . f f fi fi fi i i = yj ym xj y1 x1 . . . . . . . . . . . . . . . fm fm fm fm fm y1 yj ym (x,g(x)) x1 xj Ejemplos 7.2.4 (1).- Consideremos la ecuacin 1 + xy log(exy + exy ) = 0. Sea (x0 , y0 ) tal o que x0 = 0, un punto que satisfaga a esta ecuacin. Veamos que y es funcin o o impl cita de x. Consideremos F : R R R la funcin F (x, y) = 1 + xy log(exy + exy ), F o es de clase C en R R y por hiptesis F (x0 , y0 ) = 0. o Se tiene = F F x0 ex0 y0 x0 ex0 y0 (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) = x0 = y y ex0 y0 + ex0 y0 ex0 y0 ex0 y0 2ex0 y0 = x 0 x0 y 0 = 0 pues x0 = 0. = x 0 1 x0 y0 e + ex0 y0 e + ex0 y0

f1 xn . . . fi xn . . . fm fm

(x,g(x))

. J

158

7 Funciones inversas e impl citas

Por el Teorema de la Funcin Impl o cita existen U, V abiertas de R tales que x0 U , y0 V y una unica funcin f : U V de clase C tal que o F (x, f (x)) = 0 para toda x U , es decir, y = f (x) para toda x U . d2 y dy y f (x) = 2 para x U . Calculemos f (x) = dx dx Sea h(x) := F (x, f (x)) = 0 para toda x U . Entonces, por la regla de la cadena, a) 0 = h (x) = F F (x, f (x)) + (x, f (x)) f (x), de donde, x y

2exf (x) F f (x) xf (x) (x, f (x)) e + exf (x) = f (x) . = b) f (x) = x xf (x) F x 2e (x, f (x)) x xf (x) xf (x) y e +e Esto mismo, en trminos de y, es: e y dy = . c) dx x d2 f d2 y Para calcular = f (x) = 2 , usamos c) recordando que y es funcin de o dx2 dx x. Se obtiene: dy y xy y ( )x d2 y x = y + y = 2y . = dx 2 = 2 2 dx x x x2 x2 En trminos de f : f (x) = e 2f (x) . x2

(2).- Consideremos la ecuacin x3 y + y 3 x 2 = 0. En el punto (x0 , y0 ) = (1, 1) o esta ecuacin se anula. Sea f : R R = R2 R, f (x, y) = x3 y + y 3 x 2. o f f Entonces (x, y) = x3 + 3y 2 x, (1, 1) = 1 + 3 + 4 = 0. Por el Teorema y y de la Funcin Impl o cita, se tiene que existen vecindades U de x0 = 1 y V de y0 = 1 y una funcin g : U V tales que f (x, y(x)) = 0, es decir y es funcin o o de x en una vecindad de 1. Ahora dg dy f = = dx dx y Ms precisamente: a
1

f 3x2 y + y 3 = (x3 + 3y 2 x)1 (3x2 y + y 3 ) = 3 . x x + 3y 2 x

dg 3x2 g(x) + (g(x))3 dy 3x2 y + y 2 = g (x) = 3 o = 3 . dx x + 3(g(x))2 x dx x + 3y 2 x

7.2 Teorema de la Funcin Impl o cita

159

(3).- Probemos que si x2 + y 2 + z 2 (ax + by + cz) = 0, entonces (cy bz) z z + (az cx) = bx ay, x y

donde es una funcin de clase C 1 . o En efecto, sea F : R2 R R la funcin F (x, y, z) = x2 + z 2 (ax + o by + cz). Se tiene que F es una funcin de clase C 1 . Supongamos adems o a F (x, y, z) = 0 de tal suerte que podemos aplicar que F (x, y, z) = 0 y que z el Teorema de la Funcin Impl o cita a la funcin F para concluir que z est o a denida impl citamente como funcin de (x, y) en una vecindad del punto o (x, y, z). Sean z = z(x, y) y h(x, y) := F (x, y, z(x, y)) = 0 para toda (x, y) en algn u conjunto abierto. Se tiene F F z h = + ; x x z x h F F z 0 = = + ; y y z y 0 = Se tiene que F F = 2x a (ax + by + cz); = 2y b (ax + by + cz) y x y F = 2z c (ax + by + cz). z Luego (cy bz) z z F/x F/y + (az cx) = (bz cy) + (cx az) = x x F/z F/z (bz cy)(2x a (ax + by + cz)) + (cx az)(2y b (ax + by + cz)) = = 2z c (ax + by + cz) (2bxz 2cxy + 2cxy 2ayz) + (abz + acy bcx + abz) (ax + by + cz) = = 2z c (ax + by + cz) (bx ay)2z + (bx + ay)c (ax + by + cz) = = bx ay. 2z c (ax + by + cz) por tanto por tanto z F/x = ; x F/z z F/y = . y F/z

(4).- Consideremos las ecuaciones: z 3 x + 2 y 3 + 2xy = 0, xyz 1 = 0. Queremos poner (z, ) en funcin de (x, y). o

160

7 Funciones inversas e impl citas

Sea F : R2 R2 R2 la funcin o F ((x, y), (z, )) = (z 3 x + 2 y 3 + 2xy, xyz 1) = (f1 , f2 ); f1 f1 3z 2 x 2y 3 z = = , f f 2 2 xy xyz z det = 3x2 yz 3 2xy 4 2 . Sea (x0 , y0 ) = (1, 1), (z0 , 0 ) = (1, 1) y F ((1, 1), (1, 1)) = (0, 0). Se tiene que det (1, 1, 1, 1) = 3 1(1) 1 2(1) 1 1 = 3 + 2 = 1 = 0. Por lo tanto exite g : A R2 R2 tal que F ((x, y), g(x, y)) = 0. Se sigue que g(x, y) = (z, ). Por lo tanto (z, ) se puede despejar en funcin o de (x, y) alrededor de (x0 , y0 ) = (1, 1) y (z0 , 0 ) = (1, 1). Ahora z x x z y = y = f1 z f2 z f1 1 f2
1

f1 x f2 x

f1 y f2 = y .

3z 2 x 2y 3 xy xyz

z 3 + 2y 3 2 y 2 + 2x yz xz

En el punto ((1, 1), (1, 1)), tenemos z z (1, 1) (1, 1) x y = (1, 1) (1, 1) x y = Se sigue que z z (1, 1) = 3; (1, 1) = 1; (1, 1) = 4; (1, 1) = 2. z y x y (5).- Consideremos el sistema u+v = v que denen impl citamente a u u yv = 0 y v como funciones de (x, y) en alguna vecindad de (x, y, u, v). Veremos que condicin se debe cumplir en ese punto. o 3 2 1 1 1 2 1 3
1

1 1 1 1 =

= 3 1 4 2

1 1 1 1

7.2 Teorema de la Funcin Impl o cita

161

Sea F : R2 R2 R2 la funcin F (x, y, u, v) = (F1 (x, y, u, v), F2 (x, y, u, v)) = o (u + v x, u yv). La funcin F es de clase C . Se supone que en el punto o (x, y, u, v), F (x, y, u, v) = (0, 0). Para que u y v estn denidos impl e citamente como funciones de (x, y) en alguna vecindad del punto (x, y, u, v) es suciente tener F1 F1 u v =0 = det F F 2 2 u v (x,y,u,v) en virtud del Teorema de la Funcin Impl o cita. Si lo anterior no sucede, nada nos garantiza tal teorema. Se tienes pues 1 1 1 y

det = det

= y 1 = 0 y = 1.

Entonces u = u(x, y) y v = v(x, y) en alguna vecindad de (x, y), y = 1 y de (u, v). Sea entonces (0, 0) = h(x, y) = F (x, y, u(x, y), v(x, y)) para toda (x, y) en esta primera vecindad. Se tiene: F1 F1 h1 = + x x u h2 F2 F2 0 = = + x x u 0 = De donde obtenemos F1 u F1 v F1 + = ; u x v x x F2 u F2 v F2 + = . u x v x x u F1 v + , x v x u F2 v + . x v x

Este sistema de ecuaciones

u v , tiene solucin unica porque su determio x x

162

7 Funciones inversas e impl citas

nante, que resulta ser det , no es cero. La solucin es: o F1 F1 x v det F F 1 1 2 2 det 0 y y y u x v = = = = ; x det y 1 y 1 y+1 F1 F1 u x det F 1 1 F2 2 det 1 0 v 1 u x = = = . x det y 1 y+1 Anlogamente se calculan a u v y . y y

7.3

Multiplicadores de Lagrange

Teorema 7.3.1 (Lagrange) Sea U Rn un conjunto abierto. Sea m < n y sean f, g1 , . . . , gm : U R funciones de clase C 1 . Sea x0 U tal que existe una vecindad V de x0 donde f (x) f (x0 ) ( f (x) f (x0 )) para todos los x V tales que o g1 (x) = = gm (x) = 0 y tal que g1 (x0 ) = = gm (x0 ) = 0. Supongamos que el rango de la matriz Dg(x0 ) es m, donde g = (g1 , . . . , gm ). Entonces existen constantes 1 , 2 , . . . , m tales que
m

f (x0 ) =
i=1

i gi (x0 ) = 1 g1 (x0 ) + 2 g2 (x0 ) + + m gm (x0 ).

Es decir, para toda 1 i n, se tiene f g1 g2 gm (x0 ) = 1 (x0 ) + 2 (x0 ) + + m (x0 ) = xi xi xi xi Demostracin. o

m

j
j=1

gj (x0 ). xi

Puesto que el rango de Dg(x0 ) es m, podemos suponer que la matriz g1 g1 g1 x1 (x0 ) xj (x0 ) xm (x0 ) . . . . . . . . . g gi gi i (x0 ) (x0 ) (x0 ) = xj xm x1 . . . . . . . . . gm gm gm (x0 ) (x0 ) (x0 ) x1 xj xm

7.3 Multiplicadores de Lagrange

163

es tal que det = 0. Sea x0 = (u0 , v0 ), u0 = (a1 , . . . , am ), v0 = (am+1 , . . . , an ). Ahora, se tiene que g : A Rn = Rm Rnm Rm , g(u0 , v0 ) = g(x0 ) = 0. Por el Teorema de la Funcin Impl o cita tenemos que existe h : B Rnm Rm de 1 clase C tal que h(v) = u, h(v0 ) = u0 y g(h(v), v) = 0 para toda v B. Sea H : B Rnm Rn , H(v) = (h(v), v). La matriz jacobiana de H es: h1 h1 h1 xm+1 xm+2 xn h2 h2 h2 xm+1 xm+2 xn . . . . . . . . . hm hm hm x xm+2 xn m+1 1 0 0 0 1 0 . . . . . . . . . 0 0 1 cuyo rango es (n m). Sea S = {x Rn | g(x) = 0}, la cual es una supercie y x0 S. Consideremos f H B Rnm S Rn R. Entonces f tiene un valor extremo en x0 S. Por lo tanto f H tiene un valor extremo en v0 . Se sigue que 0 = D(f H)(v0 ) = Df (H(v0 )) DH(v0 ) = Df (x0 )DH(v0 ). Ahora puesto que g(S) 0, se sigue que (g H)(B) = 0. Por lo tanto D(g H)(v0 ) = Dg(H(v0 )) DH(v0 ) = Dg(x0 ) DH(v0 ) = 0. Sea L : Rn Rm+1 la transformacin lineal dada, en las bases cannicas, por la o o matriz: f f x1 xn f (x0 ) g1 g1 = = L. x1 xn . . . . . . Dg(x0 ) gm gm x1 xn x0 Ahora L anula a los vectores columna de la matriz DH(v0 ) que es de rango n m. Por lo tanto dim ker L n m. Por otro lado se tiene que rango L + dim ker L = dim Rn = n. Se sigue que rango L = n dim ker L n (n m) = m. Por lo tanto rango L m. De esta forma obtenemos que las las de L son linealmente dependientes. Por tanto existen 0 , 1 , . . . , m R, no todos cero, tales que: 0 f (x0 ) + 1 g1 (x0 ) + + m gm (x0 ) = 0.

164

7 Funciones inversas e impl citas

Finalmente en el caso de que 0 = 0 se tendr que rango Dg(x0 ) < m lo que implica a que det = 0 lo cual es contradictorio. Se sigue que 0 = 0 y
n

f (x0 ) =
i=1

i gi (x0 ) = 0

i gi (x0 ).
i=1

Ejemplos 7.3.2 (1).- Encontremos el valor mximo de la funcin x2 + xy + y 2 + yz + z 2 sujeto a o 2 2 2 a la condicin x + y + z = 1. o Sean f, g : R3 R las funciones: f (x, y, z) = x2 + xy + y 2 + yz + z 2 , g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1.

Se tiene que f y g son funciones de clase C 1 . El problema consiste pues en encontrar el valor mximo de f restringida a la supercie S denida por la a ecuacin g(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 1 = 0. o Se tiene Dg(x, y, z) = [ 2x 2y 2z ], luego Dg(x, y, z) tiene rango 1 (x, y, z) = 0. Puesto que 0 S, se tiene que Dg(x, y, z) tiene rango 1 para toda (x, y, z) S. As pues los candidatos a extremos de f sobre S son las soluciones del sistema: f (x, y, z) + g(x, y, z) = 0, g(z, y, z) = 0 es decir: 2x + y + 2x = 0, x + 2y + z + 2y = 0, y + 2z + 2z = 0, x2 + y 2 + z 2 = 1, equivalentemente, 2(1 + )x + y = 0, x + z + 2(1 + )y = 0, y + 2(1 + )z = 0, x2 + y 2 + z 2 = 1, o, equivalentemente, 2 x + y = 0, x + z + 2 y = 0, y + 2 z = 0, 2 x + y 2 + z 2 = 1. (1) (2) (3) (4)

7.3 Multiplicadores de Lagrange

165

Si = 0 entonces (1), (2) implican que y = 0 y z = x. Ahora bien, (3) 1 1 implica que x = por lo que z = . Se sigue que si = 0, entonces 2 2 1 1 1 1 , 0, y , 0, son candidatos a extremos de f sobre S. 2 2 2 2 Ahora bien, si = 0, entonces (1) y (3) implican que y = 2 x y y = 2 z por lo que x = z. Por otro lado, (2) implica que 2x 4 2 x = 0 de donde se sigue que (2 4 2 )x = 0. Adems, (4) implica que x2 + 4 2 x2 + x2 = 1 por a 1 2 lo que x = = 0 de donde se sigue que 2 4 2 = 0. Por lo tanto 2 2 + 4 1 1 1 1 2 = . De esta forma obtenemos x2 = , es decir, x = = z y = . 2 4 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Por lo tanto , , , , , , , , y , , 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 son candidatos a extremos de f sobre S. Los 6 puntos obtenidos son todos los posibles extremos de f sobre S. Como f es continua y S es compacto, f alcanza su mximo en S. a Este mximo debe ser uno de estos seis puntos. a Primero observamos que si (x, y, z) S, entonces f (x, y, z) = x2 + xy + y 2 + yz + z 2 = 1 + xy + yz. Se tiene: 1 1 1 1 f , 0, = f , 0, = 1, 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 f , , = f , , =1 =1 , 2 2 2 2 2 2 8 8 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 = f , , =1+ + =1+ . f , , 2 2 2 2 2 2 8 8 2

Por lo tanto el valor mximo de x2 + xy + y 2 + yz + z 2 con la condicin a o 1 x2 + y 2 + z 2 = 1 es 1 + . 2 (2).- Encontremos los valores extremos de f (x, y, z) = x + y + z sujetos a las condiciones x2 + y 2 = 2 y x + z = 1.

166

7 Funciones inversas e impl citas

Sean g1 (x, y, z) = x2 + y 2 2, g2 (x, y, z) = x + z 1. Entonces: g1 g2 f = 1 = 21 x + 2 = 1 + 2 , x x x f g1 g2 = 1 = 21 y = 1 + 2 , y x y f g1 g2 = 1 = 2 = 1 + 2 z z z Por lo tanto 1 , 21 21 x = 0 de donde x = 0, g1 (x, y, z) = y 2 2 = 0, por lo que y = 2, z = 1. 2 = 1, y= De esta forma obtenemos que los puntos cr ticos son 0, 2, 1 . Se tiene que 2, 1 = 1 + 2 es el mximo, a f 0, 2, 1 = 1 2 es el m nimo. f 0, (3).- Los planos x + y z 2w = 1 y x y + z + w = 2 se cortan en un conjunto F en R4 . Encontremos el punto F ms cercano al origen. a Sea g : R4 R2 la funcin g = (g1 , g2 ), donde o g1 (x, y, z, w) = x + y z 2w 1 y g2 (x, y, z, w) = x y + z + w 2. Nuestro conjunto F es la supercie denida por las ecuaciones g1 (x, y, z, w) = 0; g2 (x, y, z, w) = 0. Se tiene que g es de clase C 1 . Entonces Dg(x, y, z, w) = rango 2 para toda (x, y, z, w). Encontrar el punto F ms cercano al origen equivale a minimizar la distancia a de los puntos de F al origen y esto equivale a minimizar el cuadrado de esta distancia. Sea pues f : R4 R la funcin f (x, y, z, w) = x2 + y 2 + z 2 + w2 . Se tiene que o f es de clase C 1 . Se quiere encontrar el punto (x, y, z, w) donde f alcanza su m nimo valor, restringido a la supericie F. 1 1 1 2 . Luego Dg(x, y, z, w) tiene 1 1 1 1

7.3 Multiplicadores de Lagrange

167

As pues los candidatos a extremos de f sobre F son las soluciones del sistema: f (x, y, z, w) + 1 g1 (x, y, zw) + 2 g2 (x, y, z, w) = 0, g1 (x, y, z, w) = 0, g2 (x, y, z, w) = 0. Es decir: 2x + 1 + 2 = 0, 2y + 1 2 = 0, 2z 1 + 2 = 0, 2w 21 + 2 = 0, x + y z 2w = 1, x y + z + w = 2. (1) (2) (3) (4) (5) (6)

Se tiene que (1), (2), (3), (4) implican que 2x + 2y 2z 4w + 71 2 = 0. Ahora bien (5) implica que 2 + 71 32 = 0. Por lo tanto 2x 2y + 2z + 2w 31 + 42 = 0. Por otro lado (6) implica 4 31 + 42 = 0. Obtenemos det 1 = 2 3 4 4 19 det 2 = 7 2 3 4 19

20 ; 19

34 . 19

7 7 3 27 ,y= ,z= ,w= . 19 19 19 19 De esta forma hemos obtenido que el unico candidato a extremo de f sobre 27 7 7 3 F es el punto , , , . Ahora bien, f es continua no negativa y 19 19 19 19 lim f (x) = +. Como F es un cerrado en R4 , f debe alcanzar su m nimo De (1), (2), (3), (4) obtenemos que x =
x

en F. Este punto debe ser pues

27 7 7 3 , , , . 19 19 19 19

(4).- Encontremos el mayor volumen de una caja rectangular cuya rea total a 2 sea de 10m . Sea Volumen = V = V (x, y, z) = xyz y

Area = A = 2xy + 2zy + 2xy = 2(xy + xz + yz) = 10. Sea g(x, y, z) = xy + xz + yz 5.

168

7 Funciones inversas e impl citas

Se tiene g V = yz = (y + z) = ; x x V g = xz = (x + z) = ; y y V g = xy = (x + y) = . z z Por lo tanto, si x = 0 entonces y = z = 0 por lo que yz = 0 y yz = 5 lo cual es absurdo. Se sigue que x = 0. Analogamente y = 0, z = 0 y = 0. Obtenemos que xyz = xy + xz; = xy + yz; = xz + yz. Por lo tanto xz = yz = xy lo cual implica que x = y = z. Se sigue que 5 . g(x, y, z) = 3x2 5 = 0 por lo que x = 3 De esta forma obtenemos que V alcanza su mximo en a 5 5 5 (x0 , y0 , z0 ) = , , 3 3 3 3 3/2 5 5 y el volumen mximo ser igual a V (x0 , y0 , z0 ) = a a . = 3 3

7.4

Ejercicios

1) Sean u(x, y) = x2 y 2 , v(x, y) = 2xy. Mostrar que la funcin (x, y) o (u, v) es localmente invertible en todos los puntos (x, y) = (0, 0) y calcular x x y y , , , . u v u v 2) Investigador si el sistema u(x, y, z) = x + xyz, v(x, y, z) = y + xy, (x, y, z) = z + 2x + 3z 2 puede ser resuelto para x, y, z en trminos de u, v, cerca de (0, 0, 0). e

7.4 Ejercicios

169

3) Sea L : Rn Rn una transformacin lineal tal que det L = 0 y sea f (x) = o L(x) + g(x), donde g(x) M x 2 , con f, g : Rn Rn . Se supone que f es de clase C 1 . Mostrar que f es localmente invertible en 0. 4) a) Coordenas Polares: Sean x = r cos , y = r sen . Cuando puede resolverse (r, ) en trminos de (x, y)? e b) Coordenadas Esfricas: Sean e x = r sen cos , y = r sen sen , z = r cos . Cuando puede resolverse (r, , ) en trminos de (x, y, z)? e c) Coordenadas Cil ndricas: Sean x = r cos , y = r sen , z = z. Cuando puede resolverse (r, , z) en trminos de (x, y, z)? e 5) Sean x = u + v + , y = u2 + v 2 + 2 , z = u3 + v 3 + 3 . Calcular v en la imagen (x, y, z) = (2, 6, 8) de (u, v, ) = (1, 2, 1). y

6) Sea f : R2 R2 la funcin f (u, v) = (u2 + u2 v + 10v, u + v 3 ). o a) Demostrar que f tiene una inversa en una vecindad del punto (1, 1). b) Encontar el valor aproximado de f 1 (11.8, 2.2). 7) Demostrar que la funcin diferenciable F : R3 R3 , dada por: F (x, y, z) = o (f (x, y, z), g(x, y, z), f (x, y, z)+g(x, y, z)), donde f, g : R3 R, no puede tener una inversa diferenciable.

170

7 Funciones inversas e impl citas

8) Sean x = (u, v), y = (u, v). Encontrar u u v v , , y . x y x y

9) Sea f : R2 R2 una funcin de clase C 1 tal que Df (x) = 0 para toda x R2 . o f1 f2 f2 f1 Mostrar que si f satisface = , = , entonces es localmente x y x y g1 g2 g2 g1 invertible y la inversa g tambin satisface e = , = . x y x y 10) Sea f : R R la funcin f (x) = o 1 x + x2 sen , x=0 . 2 x 0 , x=0

Probar que f (0) = 0, pero que f no es invertible en ninguna vecindad de 0. Contradice esto el Teorema de la Funcin Inversa? o 11) Sea f : R R una funcin de clase C 1 y sean u = f (x), v = y + xf (x). o Si f (x0 ) = 0, mostrar que la funcin F (x, y) = (u, v) es invertible cerca de o (x0 , y), y R y tiene la forma x = f 1 (u), y = v + uf 1 (u). 12) Sea A un conjunto abierto en Rn y sea f : A Rn una funcin inyectiva tal o que det f (x) = 0 para toda x A. Probar que f (A) es un conjunto abierto y que f 1 : f (A) A es diferenciable. Demostrar que f (B) es abierto para cada subconjunto abierto B A. 13) a) Sea f : R R una funcin tal que f (a) = 0 para toda a R. o Demostrar que f es inyectiva en todo R. b) Sea f : R2 R2 la funcin f (x, y) = (ex cos y, ex sen y). Demostrar o que el jacobiano de f (x, y) es diferente de 0 para todo (x, y) R2 pero que f no es inyectiva. 14) Sea f : R2 R una funcin de clase C 1 . Demostrar que f no es inyectiva. o f Sugerencia: Si (x, y) = 0 para toda (x, y) en un abierto, sea g : A R2 x la funcin g(x, y) = (f (x, y), y). o 15) El punto (x, y, t) = (0, 1, 1) satisface las ecuaciones xyt + sen xyt = 0, x + y + t = 0.

Estn x y y denidas como funciones de t en una vecindad de (0, 1, 1)? a

7.4 Ejercicios

171

16) Considerar la ecuacin (x 2)3 y + xey1 = 0. o a) Est y denida impl a citamente como funcin de x en una vecindad o de (x, y) = (0, 0)? b) En una vecindad de (2, 1)? c) En una vecindad de (1, 1)? 17) Discutir la resolubilidad del sistema: 3x + 2y + z 2 + u + v 2 = 0, 4x + 3y + z + u2 + v + + 2 = 0, x + z + + u2 + 2 = 0 para u, v, en trminos de x, y, z cercanos a x = y = z = 0, u = v = 0, e = 2. Es decir, despejar u, v, en trminos de (x, y, z). e 18) Discutir la resolubilidad del sistema y + x + uv = 0, uxy + v = 0 para u, v en trminos de x, y cerca de x = y = u = v = 0 y vericar directamente la e respuesta. 19) Sea y una funcin de x determinada por la ecuacin o o dy d2 y d3 y , , . dx dx2 dx3 20) Sea f (x, y, z) = 0. Probar que y2 x2 + 2 = 1. Calcular a2 b

x y x x y = 1 y = 1. y x z y x Que signican realmente estos resultados? z z 2 z 2 z 2 z x2 y 2 z 2 , , 2, , 2 , si 2 + 2 + 2 = 1. x y x xy y a b c

21) Calcular

22) Sea z = (x, y) donde y es una funcin de x determinada por la ecuacin o o dz (x, y) = 0. Calcular . dx 23) Sea t una funcin de (x, y) determinada por la ecuacin F (x, y, t) = 0. Se o o supone que y queda determinada impl citamente como una funcin de x por o la ecuacin y = f (x, t). Comprobar que: o f F f F dy x t t x . = f F F dx + t y t

172

7 Funciones inversas e impl citas

24) Sea f : R R R. Para cada x se dene gx : R R por gx (y) = f (x, y). Se supone que para cada x existe una unica y con gx (y) = 0. Sea c(x) esta y. a) Si 2f (x, y) = 0 para toda (x, y), probar que c es diferenciable y y 2 2f (x, c(x)) xy c (x) = 2 . f (x, c(x)) y 2 f (x, y) = 0. y b) Demostrar que si c (x) = 0, entonces para algn y se tiene u Sugerencia: gx (y) = 0 puede escribirse 2f (x, y) = 0 xy y f (x, y) = 0. y

25) Probar que el Teorema de la Funcin Impl o cita implica el Teorema de la Funcin Inversa. o 26) Una caja rectangular sin tapa tiene un rea total de 16m2 . Hallar las dimena siones que maximizan el volumen. 27) Consideremos un vaso cil ndrico de metal de un litro de capacidad. Cuales deben ser sus medidas para que se use el m nimo de metal? 28) Cual es el punto del plano 2x + 3y z = 5 ms cercano al origen? a 29) Encontrar las dimensiones de la caja de volumen mximo que podemos meter a 2 2 2 x y z en el elipsoide 2 + 2 + 2 = 1, suponiendo que cada lado de la caja es a b c paralelo al eje coordenado. 30) a) Encontrar el mximo de la funcin f (x1 , . . . , xn ) = (x1 xn )2 sua o 2 2 jeto a la condicin x1 + + xn = 1. o b) Mostrar que si {a1 , . . . , an } R+ , entonces (a1 an )1/n a1 + + an . n

31) En los problemas siguientes encontrar los extremos de f sujetos a las condiciones dadas. a) f (x, y) = 3x + 2y, 2x2 + 3y 2 = 3;

7.4 Ejercicios

173

b) f (x, y, z) = x y + z, x2 + y 2 + z 2 = 2; c) f (x, y, z) = x + y + z, x2 y 2 = 1, 2x + z = 1. 32) Mostrar que la funcin f (x, y) = (y x2 )(b 2x2 ) no tiene un extremo local o en (0, 0), pero si un m nimo local a lo largo de cualquier l nea x = t, y = t. 33) Encontrar la m nima distancia entre la elipse x2 + 2y 2 = 1 y la recta x + y = 4 en R2 . 34) Los planos x + y z 2 = 1 y x y + z + = 2 se cortan en un conjunto F de R4 . Encontrar el punto de F ms cercano al origen. a 35) Encontrar el punto sobre la parbola 2x2 4xy + 2y 2 x y = 0 ms prximo a a o a la recta 9x 7y + 16 = 0.

174

7 Funciones inversas e impl citas

Apndice A e Desigualdad de Minkowski

Lema A.0.1 Sean p R, p > 1 y q denido tal que Entonces a1/p b1/q a b + . p q 1 1 + = 1. Sean a 0, b 0. p q

Demostracin. Sea f : [0, ) R dada por f (t) = t t + 1, 0 < < 1. Entonces o f (t) = t1 = (t1 1). Adems f (1) = 0 y f (1) = 0. a 1 1 1 = t1 > 1 y f (t) < 0 Por otra parte f (t) > 0 para 0 < t < 1 pues > 1 y t t 1 si t > 1 ya que < 1. Por lo tanto f (t) 0 para t 0 pues f es decreciente para t > 1 t y f (1) = 0, esto es, f tiene su mximo en t = 1. a Ahora si b = 0 se sigue inmediatamente que la desigualdad se cumple. Supongamos pues b > 0. 1 a a 1/p 1 a 1 a = + 1 0. Por lo tanto Sea t = y sea = . Entonces f b p b b pb p 1/p 1/p a a a b a b a 1 +b 1 = 1/q 0. Se sigue que a1/p b1/q + . J 1/p1 b p p b p q p q Lema A.0.2 (Desigualdad de Hlder) Si p > 1 y o lesquiera x1 , . . . , xn , y1 , . . . yn R se tiene:
n n 1/p 1/q

1 1 + = 1, entonces para cuap q

|xi yi |
i=1 n i=1 1/p

|xi |

p i=1 n

|yi |

1/q

Demostracin. o

Sean X =
i=1

|xi |p

,Y =
i=1

|yi |q

Si X o Y = 0 entonces el resultado se sigue inmediatamente. Supongamos pues que X = 0 = Y , esto es, X > 0, Y > 0.

176

A Desigualdad de Minkowski

|xj |p |yi |q 0, bj = q 0, j = 1, 2, . . . , n. Xp Y bj |xj yj | aj 1/p 1/q + o lo que es lo mismo, Por el lema anterior se tiene que aj bj p q X Y aj b j + . Por lo tanto p q Sean aj =
n

i=1

|xj yj | 1 XY p

1 aj + q j=1
n

bj =
j=1 n

1 1 + =1 p q

1 pues aj = p X j=1

Xp |xj | = p = 1 y X j=1
p n

1 bj = q Y j=1
n p

Yq |yj | = q = 1. Se sigue que Y j=1

q 1/p n 1/q q

|xj yj | X Y =
i=1 i=1

|xi |

|yi |
i=1

Teorema A.0.3 (Desigualdad de Minkowski) Para p 1 y x1 , . . . , xn ; y1 , . . . , yn R se tiene:

n 1/p n 1/p n 1/p

|xi + yi |
i=1

i=1

|xi |

+
i=1

|yi |

Demostracin. o

Si p = 1 esta no es ms que la desigualdad del tringulo en R. a a

n 1/p n 1/p

Sea p > 1. Se tiene que

i=1

|xi + yi |

i=1

(|xi | + |yi |)

Ahora bien (|xi | + |yi |)p = |xi |(|xi | + |yi |)p1 + |yi |(xi | + |yi |)p1 , por lo tanto
n n n

(|xi | + |yi |) =
i=1 n 1/p n i=1

{|xi |(|xi | + |yi |)

1/q

p1

}+
i=1 n

{|yi |(|xi | + |yi |)p1 }

1/p n

Desigualdad de Hlder o 1/q

i=1

|xi |p
i=1

{(|xi | + |yi |)p1 }q

n

+
i=1 n

|yi |p
i=1 1/p n

{(|xi | + |yi |)p1 }q

p 1/q

(p1)q=pqq=p

|xi |p
i=1

1/p

+
i=1

|yi |p

i=1

|xi | + |yi |

177

Entonces
n

(|xi | + |yi |)p

i=1 n

n 1/q

11/q

1/p

=
i=1

(|xi | + |yi |)p

=
i=1

(|xi | + |yi |)p

(|xi | + |yi |)p

i=1

1/p

1/p

i=1

|xi |

+
i=1

|yi |

.
n p 1/p

Corolario A.0.4 La funcin o

= Np : Rn R dada por x

=
i=1

|xi |p

, donde

x = (x1 , . . . , xn ), p 1 es una norma sobre Rn llamada la norma p o norma p-sima e Demostracin. o Sea p > 1. Si p = 1 ya se tiene as como tambin para p = 2. e
n 1/p

i).- |xi | 0 para toda 1 i n. Por lo tanto x ii).- xp = 0 xp

p n

=
i=1

|xi |p

0.

=0=
i=1

|xi |p |xi |p = 0 para toda 1 i n

|xi | = 0 para toda 1 i n xi = 0 para toda 1 i n x = 0.

n

iii).- Si R, x
n

p 1/p

= (x1 , . . . , xn )
n

=
i=1 1/p

|xi |

1/p

=
i=1

||p |xi |p

1/p

||

p i=1

|xi |

= (|| )

p 1/p i=1

|xi |p

= | |x p .

iv).- Si x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) Rn , entonces aplicando la desigualdad de Minkowski se tiene:

n

x+y

= (x + y1 , . . . , xn + yn )
n

=
i=1 1/p

|xi + yi |p |= x

1/p

i=1

|xi |p

1/p

+
i=1

|yi |p

+ y p.

178

A Desigualdad de Minkowski

Bibliograf a
[1] Apostol, T. M., Calculus, Vol II, 2nda. Edicin, Xerox College Publishing, Walto man, Massachusetts, 1969. [2] Bartle, R. M., Unidos, 1964. The Elements of Real Analysis, Wiley International, Estados

[3] Demidovich B., Baranenkov, G., Efimenko, V., Kogan, S., Lunts, G., Porshneva, E., Sichova, E., Frolov, S., Shostak, R. y Yampolski, A., Problemas y Ejercicios de Anlisis Matemtico, Quinta Edicin, Editorial Mir, a a o Mosc, 1977. u [4] GelFand, I. M., Lectures on Linear Algebra, Interscience Publishers, Inc., New York, 1961. [5] Lima, E. L., Anlise No Espaco Rn a [6] Mardsen, J.E., Elementary Classical Analysis, Editorial W.H. Freeman and Company, San Francisco, 1974. [7] Spivak, M., Clculo en Variedades, Revert, S.A., Barcelona, 1972. a e

[8] Williamson, R.E., Crowell R.H. y Trotter H.F., Clculo de Funciones a Vectoriales, Pentice Hall Internacional, Mxico, 1973. e

180

BIBLIOGRAF IA

Indice alfabtico e
Rn , 1 a ngulo formado entre dos vectores, 5 abierto relativo, 41 adherencia de un conjunto, 21 bola abierta, 15 bola cerrada, 19 cerrado relativo, 41 cerradura de un conjunto, 21 coeciente multinomial, 120 conjunto abierto, 16 conjunto arco conexo, 45 conjunto cerrado, 18 conjunto compacto, 36 conjunto conexo, 43 conjunto convexo, 46 conjunto derivado, 20 conjunto disconexo, 42 conjunto secuencialmente compacto, 41 coordenadas cil ndricas, 169 coordenadas esfricas, 91, 169 e coordenadas polares, 169 cubierta abierta, 35 cubierta convexa, 39 cubierta de un conjunto, 35 curva, 45 Desigualdad de Cauchy-Schwarz, 3 Desigualdad de Hlder, 175 o Desigualdad de Minkowski, 7, 176 Desigualdad del Tringulo, 4 a desigualdad del tringulo, 10 a diferenciable funcin, 76 o diferencial de una funcin, 76, 115 o distancia, 9 distancia entre dos conjuntos, 49 distancia euclideana, 4 esfera, 23 espacio completo, 26 espacio topolgico, 37 o exterior de un conjunto, 17, 24

frontera de un conjunto, 21 funcin anal o tica, 125 funcin bilineal negativa denida, 130 o funcin bilineal negativa semidenida, 130 o funcin bilineal positiva denida, 130 o funcin bilineal positiva semidenida, 130 o funcin continua, 45 o funcin continua en un punto, 45 o funcin de clase C , 120 o funcin de clase C r , 120 o funcin de Lipschitz, 67 o funcin homogenea, 108 o derivada, 76 funcin racional, 70 o derivada de orden superior de una funcin, funcin uniformemente continua, 67 o o 116 funciones componentes, 58 derivada de una funcin, 76, 115 o derivada direccional, 96 grca de una funcin, 69 a o derivada parcial, 87 gradiente de una funcin, 100 o

182

INDICE ALFABETICO

hessiano, 130 interior de un conjunto, 15 jacobiano de una funcin, 89 o l mite de una funcin, 53 o mximo local, 129 a mtrica, 9 e mtrica discreta, 10 e matriz jacobiana, 89 multilineal funcin, 116 o multiplicadores de Lagrange, 162 m nimo local, 129 nomra p, 177 norma, 6 norma p, 7 norma p-sima, 177 e norma euclideana, 2 norma innita, 7 norma uno, 6 normas equivalentes, 14 plano tangente, 76, 100 Polinomio de Taylor, 124 polinomio en varia variables, 70 Polinomios de Taylor, 121 producto escalar, 1 producto interno, 1 proyeccin de un vector, 5 o punto aislado, 21, 54 punto cr tico, 129 punto de acumulacin, 20 o punto de adherencia, 21 punto extremo, 129 punto frontera, 21 punto interior, 15 puntos silla, 129 Regla de la Cadena, 82 residuo, 124

segmento entre dos puntos, 46 Serie de Taylor, 125 sucesin convergente, 25 o sucesin de Cauchy, 26 o supercie, 100 Teorema de la Funcin Impl o cita, 154 Teorema de la Funcin Inversa, 146 o Teorema del Mapeo Abierto, 151 Teorema del Valor Medio, 102 topolog 17 a, toro geomtrico, 50 e vecindad, 17 vecindad abierta, 17 vector unitario, 2 vectores ortogonales, 2 perpendiculares, 2