Representao de um vector z az k a j

Reviso da notao indicial

e sua relao com a lgebra linear
x

i ax

ay

y ...ou ainda por...

a x a = a y a z

R.P.Leal 2007-8

R.P.Leal 2007-8

O vector a representado por ... a = proji a + projj a + projk a

R.P.Leal 2007/8

a = ( a . i ) i + ( a . j) j + ( a . k ) k

a = ax i + ay j + az k

Representao de um vector Notar bem que:

O vector representado por uma letra minscula carregada a. Os vectores i, j e k so vectores unitrios ou versores dos eixos x, y e z, respectivamente.

Adio de vectores
Dados dois vectores

a = ax i + ay j + az k b = bx i + b y j + bz k
define-se a soma ou adio dos vectores por

R.P.Leal 2007-8

Notao indicial
z x3

R.P.Leal 2007-8

1 i = 0 0

0 j = 1 0

0 k = 0 1

c=a+b = c x i + c y j + cz k

= (a x + b x ) i + (a y + b y ) j + (a z + b z ) k

Notao indicial
1 Regra: conveno do ndice livre Um ndice (ou ndices) no repetido(s) designa(m) o nmero da equao ou do elemento representado.

i e1 x x1
R.P.Leal 2007-8

k e3

j e2

y x2

O valor mximo de um ndice livre indica o nmero de equaes ou de elementos representados. Quando existem vrios ndices livres o produto dos valores mximos dos diversos ndices indica o nmero de equaes ou de elementos representados.
R.P.Leal 2007-8

O campo de variao de cada ndice , em geral de 1 a 3, podendo ser outro nos casos explicitamente indicados.

Notao indicial
ndice livre

Notao indicial
representao matricial

fi f i (i = 1, 2 )

representa 3 elementos: f1, f2, f3. representa 2 elementos: f1, f2. representa 9 elementos: b11, b12, b13, b21, b22, b23, b31, b32, b33.

possvel associar uma representao matricial notao indicial. O 1 ndice ou nico associado com a linha da matriz; O 2 ndice associado com a coluna da matriz;

b ij

fi
R.P.Leal 2007-8

R.P.Leal 2007-8

b ij (i = 1, 2; j = 1, 2, 3)

representa 6 elementos: b11, b12, b13, b21, b22, b23.

f1 f 2 f 3

f i (i = 1, 2 )

f1 f 2

Notao indicial
representao matricial

Notao indicial
x3
az a3

possvel associar uma representao matricial notao indicial. O 1 ndice ou nico associado com a linha da matriz; O 2 ndice associado com a coluna da matriz;

b ij
R.P.Leal 2007-8

b11 b 21 b 31

b12 b 22 b 32
b11 b 21

b13 b 23 b 33
b12 b 22 b13 b 23
R.P.Leal 2007-8

e1
a x a1

e3

ay a2

e2

x2

x1
a = a1 e1 + a 2 e 2 + a 3 e3

b ij (i = 1, 2; j = 1, 2, 3)

Notao indicial
Sendo
a = a1 e1 + a 2 e 2 + a 3 e3

Notao indicial
ndice mudo

2 Regra: conveno de soma ou de ndice mudo

b = b1 e1 + b 2 e 2 + b3 e3

ndice repetido uma vez no interior de um termo, num elemento ou no produto ou diviso de elementos, implica o somatrio nesse ndice, excepto em casos devidamente excludos. O valor mximo de um ndice mudo indica o nmero de parcelas. Quando existem vrios ndices mudos o produto dos valores mximos dos diversos ndices indica o nmero de parcelas.
R.P.Leal 2007-8

dois vectores, define-se a soma ou adio dos vectores

c=a + b = c1 e1 + c 2 e 2 + c3 e3

R.P.Leal 2007-8

= ( a1 + b1 ) e1 + ( a 2 + b 2 ) e 2 + ( a 3 + b3 ) e3

O somatrio , em geral de 1 a 3, podendo ser outro nos casos explicitamente indicados.

Notao indicial
ndice mudo

Notao indicial
ndice mudo

Sendo

f ii f ii

representa uma soma com 3 parcelas:

f ii = f11 + f 22 + f 33
e

a = a 1 e1 + a 2 e 2 + a 3 e 3 b = b 1 e1 + b 2 e 2 + b 3 e 3 c=a + b = c1 e1 + c 2 e 2 + c3 e3

a = a i ei b = bi ei

( i = 1, 2 )

representa uma soma com 2 parcelas:

f ii = f11 + f 22

dois vectores, define-se a soma ou adio dos vectores

a ibi
R.P.Leal 2007-8

representa uma soma com 3 parcelas:

a i b i = a 1b1 + a 2 b 2 + a 3 b 3

representa uma soma com 2 parcelas:

a i b i = a 1 b1 + a 2 b 2

R.P.Leal 2007-8

a i b i (i = 1, 2)

= ( a1 + b1 ) e1 + ( a 2 + b 2 ) e 2 + ( a 3 + b3 ) e3 c=a + b

= c i ei

= ( a i + b i ) ei

Notao indicial
ndice mudo

Notao indicial
conveno da derivada

De notar que 3 Regra: conveno da derivada

a = a i ei = a m e m

Uma vrgula entre ndices implica uma derivada relativamente varivel de campo designada pelo(s) ndice(s) depois da vrgula.

isto , a letra dos ndices repetidos pode ser mudada sem alterar o significado da expresso.
R.P.Leal 2007-8 R.P.Leal 2007-8

Notao indicial
conveno da derivada

Notao indicial
noes complementares

Sejam as funes fi definidas como segue:

f1 = f1 ( x1 , x 2 , x 3 ) f 2 = f 2 ( x1 , x 2 , x 3 ) f 3 = f 3 ( x1 , x 2 , x 3 )
fi = fi ( x j )

Smbolo de Kronecker, ij: Define-se o smbolo de Kronecker pelas seguintes igualdades. ij = 1 se i = j se i j ij = 0 Smbolo de permutao, eijk: Define-se o smbolo de permutao pelas seguintes igualdades. +1 eijk = +1 se ijk = 123 231 312 2 eijk = 1 se ijk = 321 213 132 1 3 eijk = 0 para outros valores de ijk. -1

A derivada destas funes relativamente s diversas variveis de campo pode ser representada por:
R.P.Leal 2007-8

f i, j =

fi xj

f i, jm =

2f i x j xm

R.P.Leal 2007-8

Notao indicial
exerccios

Notao indicial
exerccios

Problema 1 - Estudar o significado de

Problema 2 - Interpretar e simplificar as expresses

yi = a ij x j

a ij = yi, j

a i = ij u j

a = eijk e jki

g = yi,i
R.P.Leal 2007-8

a i = eijk b j bk
R.P.Leal 2007-8

a = eijk e jik

p = a ij x i x j

a i = eijk jk

a = ij ji

Notao indicial
exerccios

Notao indicial
exerccios

Problema 3 - Interpretar e simplificar as expresses

Problema 4 - Dada as matrizes A(3,3) e B(3,3) e o vector c(3),

0 1 0 A = a ij = 1 0 1 0 1 0

a ik = ij jk a mp = ik mp w ik

( )

1 2 1 B = bij = 1 2 1 1 2 1

( )

x 2 c = ( ci ) = x 3 x1

a mp = ( im kp + ip km ) w ik
R.P.Leal 2007-8 R.P.Leal 2007-8

calcule

pim = ij k nm d jk e n

D = dij = im jn bnk a mk + in jm cn ,m

( )