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1
Movimiento de un sistema de partculas
1. S cada partcula de un sistema es atrada haca un punto fijo 0 con una fuerza
proporcional a su masa y a su distancia al punto 0, demuestre que el centro de masas se
mueve como s fuera una partcula del sistema
2. Un conjunto de partculas de masas m, pueden deslizar libremente sobre alambres
paralelos y se atraen una a otras con fuerzas proporcionales al producto de sus masas y
a sus distancias. Demuestre que las partculas efectan oscilaciones armnicas del
mismo perodo relativas a un plano perpendicular a los alambres y que pasa por el centro
de masas supuesto en reposo.
3. Dos partculas iguales se atraen con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado
de su distancia. S las partculas deslizan sobre correderas lisas en ngulo recto,
demuestre que el centro de masas describe una cnica con su foco en la interseccin de
las correderas.

4. Dos partculas deslizan sobre correderas lisas perpendiculares que se interceptan en 0.
Demuestre que si las partculas. se atraen y ellas parten desde el reposo de posiciones
cualquiera sobre las correderas, ellas llegarn simultneamente a la interseccin.

5. Dos partculas de masas iguales a m se mueven sobre las correderas lisas
perpendiculares OX y OY y se atraen con una fuerza proporcional a su distancia siendo K
la constante de proporcionalidad. Inicialmente:
x a y a
x V y
( ) , ( ) ,
&( ) ( ) ,
0 0
0 0 0
0


a) Determine x(t) , y(t).
b) Determine la ecuacin cartesiana de la trayectoria del centro de masas del sistema.
6. Dos partculas de igual masa estn unidas por un resorte de constante K y largo natural
a. Adems acta entre ambas partculas una fuerza amortiguadora proporcional a la
rapidez de la variacin de la distancia entre ellas. El sistema se coloca en movimiento
dndole a una de las partculas una velocidad V
0
perpendicular a la lnea que une las
partculas. Determine V
0
si despus de un tiempo muy largo, el largo del resorte es 2a.
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2
7. Dos partculas A y B de idntica masa m, estn
unidas entre s por una cuerda inextensible de
largo a. La partcula A se mueve por una
corredera horizontal lisa OX, mientras que la
partcula B se mueve por una corredera vertical
lisa OY, ambas en un plano vertical. Inicialmente
B est en 0 y OA = a, con el sistema en reposo.
Si es el ngulo en B:
a) Calcular en funcin de las reacciones que
ejercen las correderas sobre las partculas.
b) Calcular la tensin en la cuerda en funcin de
8. Se tiene el sistema de dos partculas m
1
y m
2
de
la figura en que el resorte, de constante k no
tiene masa. Determinar el valor mnimo de la
compresin X del resorte, medido respecto de
su largo natural, para que al soltar m
1
se
despegue m
2
.
9. Tres partculas iguales estn inicialmente en lnea recta igualmente espaciadas sobre un
plano horizontal liso y unidas por dos hilos de largos "a". La partcula del medio
inicialmente est en reposo y a las partculas externas se les da una velocidad V
0
perpendicular a la lnea que las une. Calcule la velocidad con que chocan las partculas.
Sistemas de masa variable
10. Una cadena de longitud L y masa total M se suspende verticalmente de modo que su
extremo inferior est justo a nivel del suelo. Si la cadena se suelta, determine la
reaccin la accin contra el suelo mientras la cadena se deposita cayendo por su propio
peso.
11. Una cadena de longitud L y masa total M est amontonada sobre el suelo. Si la cadena
se levanta de un extremo aplicando una fuerza constante F hacia arriba, determine la
altura que sube la cadena en funcin del tiempo. Discuta sobre la altura mxima que
Y
X
O
B
A

m
m
m
m
1
2
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3
alcanza la cadena, supuestamente muy larga de tal modo que siempre queda cadena
depositada.
12. Una gota esfrica de agua atraviesa una capa de nube en reposo. Suponiendo que se
condensa agua por unidad de tiempo sobre la gota, proporcionalmente a su superficie
con constante de proporcionalidad K conocida, determine como crece el radio de la
gota con el tiempo y como vara la altura de ella a medida que transcurre el tiempo.
13. Un carrito, inicialmente de masa M y en reposo sobre un plano horizontal liso, comienza
a moverse debido a que es impulsado por un chorro continuo de masa que se le va
incorporando. Dichas masas salen desde el punto de partida (como de una
ametralladora) con rapidez U
o
y a razn de unidades de masa por unidad de tiempo y
se incrustan en el carrito cuando lo impactan. Determine la forma en que varan la
aceleracin, la velocidad y la posicin el mvil con el tiempo.
14. Un cohete de masa total M de la cual una fraccin fM, con f menor que uno, es de
combustible, descansa verticalmente antes de encender los motores. Si se encienden
los motores que arrojan masa a razn de unidades de masa por unidad de tiempo y
con rapidez relativa al cohete U
o
, establezca la condicin que debe cumplirse para que
el cohete comience a despegar de inmediato. Para este caso, determine la mxima
altura que alcanza, suponiendo aceleracin de gravedad constante y despreciando el
roce con el aire.

15. Una cadena de largo total M y longitud L, flexible, es sostenida colgando de modo que
su extremo inferior est justo al nivel del suelo. Si el extremo superior de la cadena se
suelta, determine la reaccin del suelo contra la parte depositada, en funcin del tiempo.

16. Una cadena flexible tiene masa total M y
longitud L. La cadena est inicialmente
amontonada en el suelo. Una cuerda se hace
pasar sobre una polea lisa, uno de los
extremos unido a un extremo de la cadena y
el otro extremo de la cuerda a un partcula de
masa M. Si la partcula se suelta partiendo
del reposo
a) escriba la ecuacin de movimiento para el
extremo de la cadena.
b) determine la rapidez del extremo de la
cadena en funcin de su posicin.
M
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4
Movimiento en un campo de fuerzas centrales
17. Una partcula describa una rbita circular en un, campo de fuerzas dado por
F r
K
r
( )
2
Demostrar que si k disminuye bruscamente a la mitad de su valor inicial, la rbita la
partcula se hace parablica. Calcular explcitamente la media temporal,. (o sea, la
media en un periodo completo) de la energa potencial de una partcula que se, mueve,
sobre una rbita elptica en un campo central en el que la fuerza obedece la ley de
inversa del cuadrado de la distancia. Expresar. el resultado en funcin de la constante
de proporcionalidad de la fuerza y del semieje mayor de la elipse. Efectuar un clculo
similar para la energa cintica. Comparar los resultados y comprobar el teorema del
virial en este caso.
18. Dos partculas iguales que se mueven bajo la influencia atraccin gravitacional mutua,
describen rbitas circulares una en torno de la otra con. un perodo . Si
repentinamente se detienen y caen una sobre la. otra, demostrar que chocarn despus
de un tiempo

4 2
.
19. Dos masas que se atraen, m
1
,, y m
2
(m
1
+ m
2
= M), estn separadas una distancia r
o
y se
las suelta a partir del reposo. Demostrar que cuando la distancia sea r menor que r
o
,
las velocidades sern

v m
G
M r r
v m
G
M r r
1 2
0
2 1
0
2 1 1
2 1 1


( )
( )
20. Demuestre que la velocidad areolar es constante en, el caso de una partcula se mueva
bajo la accin de una fuerza atractiva dada por F r Kr ( ) . Calcule las medias
temporales de las energas cintica y potencial y comparar con los resultados que da el
teorema del virial.
21. Estudiar el movimiento de una partcula repelida por un centro de fuerzas de acuerdo
con la ley F(r)=kr. Demostrar que la rbita slo puede ser hiperblica.
22. Una partcula se mueve bajo la influencia de una fuerza central dada por F r
K
r
n
( ) .
Demuestre si la rbita es circular y pasa por el centro de fuerzas, entonces n=5.
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5
23. Suponga un cometa que describe una rbita parablica en el mismo plano que la rbita
terrestre. Si la menor distancia del cometa al Sol es R
t
donde R
t
es el radio de la
rbita de la Tierra (supuesta circular) y <1, demostrar que el tiempo que el cometa
pasa dentro de la rbita terrestre viene dado por
2 1 1 2 3 ( )( ) / + aos
Cuntos das estar el cometa en la rbita terrestre, si se acerca al Sol hasta distancia
del perihelio de Mercurio?
24. Estudiar el movimiento de una partcula en un campo de fuerzas centrales que sigue la
ley de proporcionalidad inversa del cuadrado de la distancia, si adems se superpone
otra fuerza de magnitud inversamente proporcional al cubo de la distancia entre la
partcula y el centro de fuerzas. Es decir,
F r
K
r r
( )
2 3

con K, >0.
Demuestre que la trayectoria es una elipse que rota o precesa
25. Determine la expresin de la fuerza de un campo central que permita a una partcula
describir una rbita espiral dada por r=k , siendo k una constante.


26. Determine la expresin de la fuerza de un campo central que permita a una partcula
describir una rbita espiral logartmica dada por r Ke
a

siendo k y a constantes.

27. Una partcula de masa unidad se desplaza desde el infinito a lo largo de una recta que,
de seguir, hara que la partcula pasase a una distancia b 2 de un punto P. Si la
partcula es atrada hacia P con una fuerza proporcional a
k
r
5
y el momento angular
respecto de P es k b / , demuestre que la trayectoria est dada por
r b coth( / ) 2
28. Una partcula es atrada haca un centro fijo de fuerzas con una fuerza proporcional a la
distancia de la partcula del centro. Demuestre que la trayectoria es una curva plana
que puede ser representada por las ecuaciones:
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6
x A nt
y B nt
+
+
cos( )
sen( ).

29. Determine la fuerza central si la rbita es una circunferencia y el centro de fuerza est
situado sobre la circunferencia.

30. Una partcula es atrada hacia un centro fijo de fuerza 0 por una fuerza de forma
K
r
2
La
partcula es lanzada desde un punto P con una velocidad. de magnitud V
0
en un ngulo
respecto de OP. Demuestre que la rbita es una elipse s OP K V 2
0
2
Determine
adems en trminos de m, K, V
0
, , y OP = r
o
la excentricidad de la rbita y la
inclinacin del eje mayor respecto de OP.

31. Admitiendo que la tierra es una esfera fija de radio R y despreciando la resistencia del
aire, considere el lanzamiento de un proyectil con rapidez inicial V
o
formando un ngulo

o
con la vertical del lugar. Si
V
GM
R
*
,
2
2
donde G es la constante de gravitacin, M la masa terrestre y V V
0
<
*
,
demuestre que la excentricidad y la ecuacin de la trayectoria del proyectil son:
e
R
r
e

1 2
1
2
2 2
0
2 2
0
(sen ( ) sen ( ))
cos( )
sen ( ) sen ( )



siendo

sen
sen
sen sen( )
*

V
V
e
0
2
0
2
32. Con respecto al problema anterior, V V
0
2 <
*
/ demuestre que el ngulo de disparo para
tener un alcance mximo est dado por:
sen
( / )
*

0
0
2
1
2
1
1

V V
y el ngulo mximo por sen( / )
( / )
( / )
*
*
2
1
0
2
0
2

V V
V V
Qu ocurre s V V
0
2
*
/ ?
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7
33. Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular de radio R con rapidez V
o
atrada haca el centro con una fuerza inversamente proporciona al cuadrado de la
distancia de la partcula al centro. Si repentinamente la rapidez se reduce a la mitad,
determine en trminos de R
o
y V
o
: la ecuacin de la nueva rbita, su excentricidad y la
distancia mnima de la partcula al centro durante el movimiento siguiente.

34. Una partcula de masa m = 1 es atrada por una fuerza inversamente proporcional al
cuadrado de su distancia a un punto fijo 0 y se mueve describiendo la elipse:
r

100
1
1
2
cos
35. S en el punto ms alejado de su trayectoria, la rapidez de la partcula es V=1 ,
determine la constante de la ley de fuerza. S en el punto ms alejado, la rapidez de la
partcula es duplicada, determine la ecuacin de la nueva rbita.

36. Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular de radio R
o
con rapidez V
0
atrada haca el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia de la partcula al centro. S repentinamente la rapidez de la partcula se
aumenta a V = V
o
siendo >1 demuestre que si 2 la partcula se aleja hasta el
infinito. En cambio si < 2 , determine la ecuacin de la nueva rbita en trminos de
R
o
, V
o
y .

37. Determine las posibles leyes de fuerza central si una partcula describe bajo su accin
una circunferencia, con el centro de fuerzas en el interior del crculo.

38. Considere una partcula que se mueve en un campo central atractivo K r
2
con K < 0,
Demuestre que para un momentum angular dado, la mnima energa que puede tener la
partcula es:
E
mK
l

2
2
2
.
39. Un cohete de masa m es disparado desde un punto de la superficie de la tierra con una
rapidez inicial V
O
haciendo un ngulo
o
con la vertical del lugar. Despreciando la
rotacin terrestre, la resistencia del aire y el movimiento de la tierra, demuestre que:
La excentricidad de la trayectoria est dada por:
e
R V
G M
V
GM
R
o 2
2 2 2
0
2 2 0
2
1
2
+

_
,

sen
y la trayectoria es:
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8
r
R V
GM e
o

+
2 2 2
0
1
sen
( cos )

Aqu R es el radio terrestre, M la masa de la tierra y G la constante de gravitacin.

Cul es la ubicacin del eje polar?
40. Respecto al problema anterior, suponga que V GM R
0
/ y
o
=30
0
Demuestre
entonces que el proyectil caer de regreso a la tierra en un punto situado a una
distancia R/3 del punto de partida, medida sobre la superficie de la tierra. Demuestre
adems que la altura mxima del proyectil sobre la superficie terrestre es de alrededor
de 0.92 R.

41. Una partcula de masa m se mueve en una rbita circular de radio R
o
con rapidez V
0
atrada hacia el centro con una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia de la partcula al centro, Si repentinamente la velocidad se reduce a la mitad,
determine en termino de R
o
y V
0
la ecuacin de la nueva rbita.


42. Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es decir permanece en el mismo
punto relativo a la tierra que rota. Dados, la masa terrestre M, la constante de
gravitacin G, la velocidad angular terrestre , determine la ecuacin de la nueva rbita
si la rapidez absoluta del satlite es repentinamente aumentada al doble.

43. Un satlite de masa m est en rbita circular de radio 2R en torno a la tierra supuesta
esfrica, de masa M y radio R, en reposo y sin atmsfera si la velocidad se altera en un
punto de la rbita en un factor f, determine;
a) la ecuacin de la nueva rbita.
b) el rango de de valores de f para los cuales el satlite chocar con la tierra
c) el rango de valores de f para los cuales el satlite se aleja Indefinidamente.
La constante de gravitacin es G.
44. Un satlite est en rbita ecuatorial geo estacionaria, es decir permanece en el mismo
punto relativo a la tierra que rota. Dados, la masa terrestre M, la constante de
gravitacin G, la velocidad angular terrestre . Determine la ecuacin de la nueva rbita
si la rapidez absoluta del satlite es repentinamente reducida a la mitad.

45. Considere la tierra como esfrica, en reposo de masa M y radio R, sin atmsfera. Se
lanza un proyectil con rapidez inicial V
0
formando un ngulo respecto a la horizontal.
Determine el arco que el proyectil recorre hasta llegar al suelo (si lo hace). Discuta las
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9
condiciones bajo las cuales el proyectil cae nuevamente al suelo. La constante de
gravitacin es G.
Rotaciones
46. Sean $ ( ) e t
i
con i=1, 2, 3, un conjunto ortogonal de vectores dependientes del tiempo.
Demuestre la identidad:
de
dt
e e e e
i
k k i i
$
$ $
&
$ $ .

'

1
2
r

47. Considere una matriz

[ ]
r
a definida por:
[ ]
a
r

1
]
1
1
1
0
0
0
a a
a a
a a
z y
z x
y x
Demuestre las relaciones:
[ ] [ ]
r r
a a a
3
2
siendo a a a a
x y z
2 2 2 2
+ + .
[ ]
[ ] [ ]
e I a a
a

r
r r

+ + sen( ) ( cos( )) 1
2
si a 1.
48. Demuestre que las componentes x', y', z' del vector obtenido haciendo una rotacin del
vector de componentes x, y, z en un ngulo respecto de eje $ n satisfacen:

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1

1
]
1
1
1
x
y
z
R R R
R R R
R R R
x
y
z
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
donde
R n
R n n n
etc
xx x
xy z x y
+
+
cos ( cos ) ,
(sen ) ( cos ) ,


1
1
2
L
49. Obtenga explcitamente las matrices de rotacin para rotaciones en torno de los ejes x, y
z.
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10
50. El plano x +4y - z + 8 = 0 es rotado en un ngulo de 60
0
en torno de un eje que pasa por
el punto (I, -2, 1) en la direccin y sentido del vector (5, -1,1). Cul. es la ecuacin del
plano en su posicin final?
51. Determine la matriz para una rotacin de /6 en torno del vector (1,-1,1).
52. Se realiza una rotacin de /6 alrededor del eje OY seguida de una rotacin de /3
alrededor del eje OZ. Determine el ngulo y eje de la rotacin equivalente a las dos
anteriores.
53. Considere la recta cuyas ecuaciones paramtricas son: x = x, y = 3x, z = 0 Determine las
ecuaciones paramtricas de la recta obtenida rotando la anterior un ngulo de /2 en
torno del eje
r
n i k + 2
$ $
que pasa por el origen 0.

54. Considere un cubo que manteniendo su vrtice 0 fijo es sometido a una rotacin en -/2
respecto al eje OX seguida de una rotacin en - /2 respecto al eje OY. Determine el
ngulo y eje de la rotacin que es equivalente a las dos rotaciones sucesivas. El
sistema OXYZ no se mueve.


55. Considere un campo escalar V(r) el cual se hace rotar un ngulo d en la direccin y
sentido del eje $ n . Demuestre que el nuevo campo est dado por:
V r V r n r V r d ( ) ( ) ( $ ) ( )
r r r r

56. Determine el ngulo y direccin de la rotacin equivalente a la sucesin de dos

rotaciones infinitesimales
$ $ n d n d
1 1 2 2
+
57. Considere un cuerpo rgido donde las velocidades de tres de sus puntos son conocidas,
demuestre que

r
r r r r
r r r



( ) ( )
( )
V V V V
AB V V
A B C A
C A

58. Respecto a la situacin del problema anterior, demuestre que si
AB V V
C A
r r r
( ) , 0
entonces
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11
r
r r r r r r r r r r
r r
+

( ) ( ) ( ) ( ) V V AB AC AB V V AB AC AC
AB AC
C A A B
59. Una lmina cuadrada de arista 2 pasa de
la posicin inicial i a la final f indicada en la
figura. Determine el ngulo y eje de la
rotacin equivalente.
60. Demuestre el teorema de Chasles (1830). "Todo desplazamiento de un cuerpo rgido
puede ser logrado de manera equivalente por una traslacin en cierta direccin seguida
de una rotacin en torno de un eje en la direccin de la traslacin
61. Demuestre que cualquier plano de un cuerpo rgido tiene un punto cuya velocidad es
perpendicular a ese plano, siempre que
r
$ n 0 donde $ n es normal a ese plano.
62. Demuestre que todo plano de un cuerpo rgido tiene una lnea de puntos cuyas
velocidades son paralelas al plano siempre que
r
$ n 0 donde $ n es perpendicular al
plano.

63. Una lmina triangular equiltera OAB de lado a
se mueve de modo que su vrtice 0 est fijo, el
vrtice A permanece en el plano OYZ y el
vrtice B permanece en el plano OXY. El
ngulo que la arista OA forma con OZ es .
Determine la velocidad angular de la lmina en
trminos de a, y su derivada.





64. Considere el sistema ortonormal de vectores $,
$
,
$
r correspondiente a las coordenadas
esfricas Determine la velocidad angular del sistema en termino de las derivadas de las
coordenadas.

A
A
O
O
(i) (f)
X
Y
Z
O
A
B

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12
65. Repita lo anterior para el sistema de vectores
$
,
$
,
$
k correspondiente a las coordenadas
cilndricas.
Movimiento relativo a la tierra
66. Una barra lisa OM de largo 2a, ubicada en el plano vertical que contiene al Este, est
inclinado en un ngulo respecto de la horizontal. Por ella se desliza una argolla
pequea P, partiendo desde el extremo M. Calcular la reaccin de la barra sobre la
argolla cuando ella pasa por el punto medio de la barra si se toma en cuenta la rotacin
de la tierra.

67. Una partcula se lanza verticalmente haca arriba con velocidad V
o
en un punto de latitud
Encontrar el punto sobre el que vuelve a caer si se toma en cuenta la rotacin de la
tierra en la aproximacin usual de primer orden.


68. Una partcula se mueve, por la accin de la gravedad, sobre un plano inclinado en el
ngulo respecto de la horizontal y que rota con pequea velocidad angular respecto
de un eje vertical fijo, que intercepte el plano en el punto 0. Tomando ejes rectangulares
OXY fijos en el plano de modo que el eje OX est orientado a lo largo de la lnea de
mxima gradiente, demostrar que s inicialmente la partcula parte del reposo desde 0,
que su desviacin desde OX, despus de t segundos, viene dada aproximadamente por
1
6
2
3
gt sen
siempre que se desprecien los trminos en
2
69. Una partcula de masa unitaria se mueve en movimiento armnico simple x a nt cos en
una ranura suave orientada en E a 0 sobre la superficie de la tierra en un punto de
latitud . Demostrar que, si desprecian los trminos que contienen el cuadrado de la
velocidad angular de la tierra, la reaccin de la ranura tiene una componente horizontal
en ngulo recto respecto al movimiento y de magnitud 2an nt sen sen y una
componente vertical cuya magnitud flucta armnicamente, con una amplitud
2an cos .
70. Una partcula de masa m puede deslizar sin roce en el interior de un tubo pequeo
doblado en forma de un crculo de radio a. Inicialmente se hace rotar en torno de un
dimetro vertical el tubo con velocidad
0
estando la partcula en una posicin definida
por el ngulo
0
respecto de la vertical. Estudiar el movimiento subsiguiente de la
partcula.

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13
71. Una partcula de masa m, puede deslizar, sin friccin en un tubo rgidamente unido en
un ngulo
0
= 60
0
con un eje vertical que gira con velocidad constante
0
tal que

0
2
0
2

g
r
.
S la partcula se suelta con las condiciones iniciales:
r r r
gr

0
2
, &
encontrar el menor valor que alcanza el radio r en el movimiento de la partcula.
72. Un plano suave inclinado en un ngulo con respecto a la horizontal est rgidamente
conectado con un eje vertical en 0 (fijo en el espacio) alrededor del cual se mueve con
una velocidad angular uniforme . Una partcula de masa unitaria se mueve bajo la
accin de la gravedad sobre el plano. Pruebe que si x es el desplazamiento de la
partcula a lo largo de la lnea de mxima pendiente que pasa por 0, entonces:
d x
dt
d x
dt
x g
4
4
2 2
2
2
4 2 2
3 1 + + ( cos ) cos sen .
S se. desprecian los trminos en
2
, pruebe que:
y t gt ( ) sen
1
6
2
3

s la partcula parte del origen.
73. Una partcula de masa m cae desde el reposo desde una altura h. Determinar x, y, z en
funcin del tiempo, tomando en cuenta la rotacin de la tierra, en la aproximacin usual
de primer orden en .


74. Una partcula de masa m cae desde una altura h por el interior de un tubo liso vertical.
Determinar z en funcin del tiempo y la reaccin del tubo debido a la rotacin terrestre.


75. Una partcula de masa m est vinculada a un plano liso horizontal y sometida a una
fuerza kr hacia un origen O en el plano, siendo k una constante, Determinar las
coordenadas sobre el plano (x,y) y la reaccin del plano en funcin del tiempo tomando
en cuenta la rotacin de la tierra.


76. Una partcula de masa m est vinculada a un plano liso horizontal. Determinar las
coordenadas sobre el plano (x,y), y la reaccin del plano en funcin del tiempo tomando
en cuenta la rotacin terrestre.
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14
Cuerpo Rgido.
77. Las aristas de. un paraleleppedo rectangular, de masa M, tienen respectivamente las
longitudes 2a, 2a y 4a. Probar que los momentos principales de inercia en el punto
medio de una arista de largo 4a son 5 3
2
Ma / , 8 3
2
Ma / y 11 3
2
Ma / .


78. Encontrar la altura en funcin del radio basal de un cilindro recto de base circular de
radio a, de modo que el elipsoide de inercia en el centro de masa sea una esfera.


79. Demostrar que en todo cuerpo rgido, se cumplen las 6 desigualdades:
I I
xx yx
3 y dos anlogas.
I I I
xx yy zz
+ y dos anlogas
analizar en que casos la segunda es una igualdad.
80. Demostrar que en la cspide o polo de una cscara uniforme esfrica, el elipsoide de
inercia es una esfera.


81. Determinar la forma del elipsoide de inercia de un cubo homogneo, en uno de sus
vrtices.
82. Una superficie plana S tiene un eje de simetra y la distancia media cuadrtica de los
punto de S al eje es P
2
. Se genera un cuerpo slido homogneo anular girando S en
torno de un eje EE' coplanar con S y paralelo al eje de simetra a una distancia h.
Demostrar que el momento de inercia en torno del eje EE' del slido es:
I m h P + ( )
2 2
3
83. Un tubo homogneo circular tiene masa m, largo h y radios a, exterior y b interior.
Determinar los momentos de inercia principales en torno del centro de masa.

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15
84. S en dos puntos P y Q de un cuerpo rgido es eje principal de inercia la recta PQ,
demostrar que contiene el centro de masa y es eje principal de inercia en todos sus
puntos.


85. Determinar la forma de los conos rectos circulares, como slidos homogneos, cuyo
elipsoide de inercia en su cspide o vrtice es una esfera.


86. Se tiene un slido homogneo de la forma de un cono recto circular de altura h, radio
basal a, masa m y semingulo . Demostrar que:
a) En el vrtice sus momentos principales de inercia son:
A B
m
a h +
3
20
4
2 2
( ) y C
ma

3
10
2
b) En el centro de su base son:
A B
m
a h +
20
3 2
2 2
( ) y C
ma

3
10
2
c) El momento de inercia en torno de su generatriz es:
I
mh
+
3
4
1
1
5
2
2 2
( sec ) sen
87. Un cuerpo homogneo de masa m tiene la forma de un hemisferio de radio a. Demostrar
que el momento de inercia en torno de un eje tangente en el polo del hemisferio es:
I
ma

13
20
2
88. Se tiene una lmina homognea de masa m y forma triangular. Calcular el momento de
inercia en torno de un lado.
89. Considere una placa delgada de contorno arbitrario de masa M y momentos principales
de inercia en G, A y B. Determine los puntos del plano de la lmina donde el elipsoide
de inercia es de revolucin.
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16
90. Determine la energa cintica de un
cilindro homogneo de masa M y radio a
que rueda sin resbalar en el interior de
una superficie cilndrica de radio R en
trminos de
&
, ver figura
91. Determine la energa cintica de un cono de masa
m y semingulo en el vrtice que rueda sin
resbalar sobre un plano horizontal en trminos de
&
, ver figura.
92. Una semiesfera homognea de radio esta en reposo sobre un plano horizontal liso con
su base paralela a una pared vertical lisa sobre la cual la superficie esfrica se apoya.
La semi-esfera parte del reposo y comienza a caer debido a su peso. Demuestre que
cuando la base esta horizontal:

2
15
8

g
a
y v
a

3
8

.
donde v es la velocidad del centro de masas. Demuestre tambin que durante el
movimiento siguiente el ngulo entre la base del hemisferio y el plano horizontal, nunca
excede de:
cos .

_
,

1
45
128

R a

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17
93. Un disco uniforme de radio a que est rotando con velocidad angular alrededor de su
eje, se coloca sobre un plano horizontal. Si el disco se apoya uniformemente y el
coeficiente de roce es , demuestre que el disco se detiene en un tiempo
3
4
a
g

.
94. Un aro circular de acero de radio a y masa m por unidad de longitud rota con velocidad
angular respecto a su eje. Demuestre que la tensin en el aro es T ma
2 2
. S la
tensin de ruptura del acero es 10
5
libras por pulgada y su densidad es 7.85 demuestre
que la velocidad angular no puede exceder =973/a si a esta en pies.
95. Un cilindro circular recto descansa sobre un plano horizontal rugoso. Si el plano se
mueve de cualquier forma, pero horizontalmente y perpendicular al eje del cilindro,
demuestre que el cilindro vuelve al reposo en el mismo instante en que el plano lo hace.
96. Tres barras iguales AB, BC, CD cada una de largo 2l y masa M, suavemente articuladas
en B y C descansan sobre una mesa horizontal suave. Una cuerda liviana unida al
punto medio de BC pasa perpendicularmente por un borde suave de la mesa y de ella
cuelga una partcula tambin de masa M. Inicialmente las tres barras estn en lnea
recta paralelas al borde de la mesa y en reposo. Demuestre que el tiempo que emplean
los extremos A y C en juntarse esta dado por:
t
g
d
+

1
3
5 3
2
0
2 3
sen
sen
/

97. Dos barras iguales de masa M y

largo 2a, AB y BC que estn
suavemente articuladas en B, A
articulado suavemente a un punto
fijo 0 y C que puede deslizar
libremente sobre una superficie
horizontal lisa. S las barras parten
del reposo estando horizontales,
determine las reacciones en A y C
en funcin de .
O C
A
B

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18
98. Un disco masa m y radio a est inicialmente en el punto ms alto de un cilindro
semicircular de radio R que est fijo. Perturbado levemente comienza a caer rodando
sin deslizar. Determine:
a) El momentum angular L
o
del disco en funcin de .
b) El ngulo para el cual el disco deja de estar apoyado sobre el cilindro.
99. Una barra de masa m y largo 2a est
inicialmente en reposo apoyada
horizontalmente sobre un hemisferio fijo
liso de radio a. Si se perturba la barra
levemente de modo que ella comience a
caer deslizando sobre el hemisferio,
determine las ecuaciones, que permiten
calcular:
a)
&
en funcin de .
b) La reaccin normal en funcin de .
100. Un cilindro slido circular de radio a
descansa sobre un plano horizontal.
Otro cilindro idntico al primero descansa
en el punto ms alto. Si no hay
deslizamiento, demuestre que mientras
los cilindros permanecen en contacto:
&
( cos )
( cos cos )

2
2
12 1
17 4 4

+
g
a
101. Un cono recto de base circular y semi ngulo rueda sin deslizar sobre un plano
inclinado en ngulo respecto de la vertical. Se suelta del reposo con la lnea de
contacto horizontal. Demuestre que el cono permanece apoyado sobre el plano s:
9 tg < cot + 4tan

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19
102. Una barra de masa M y largo 2a se mueve sobre un plano horizontal liso de manera que
su extremo A est vinculado a una corredera horizontal lisa OX. Inicialmente la barra
est en reposo perpendicularmente a la corredera y se aplica a su extremo A una fuerza
constante F . Determine la reaccin normal horizontal de la corredera sobre la barra en
funcin de F, a, M y .
103. Un aro de alambre de radio r y masa m,
rueda sin deslizar con su plano vertical
sobre la superficie curva de un cilindro de
radio R. Inicialmente l aro est en reposo
en el punto ms alto y se perturba
levemente.
a) Obtenga
&
en funcin de .
b) Obtenga el ngulo para el cual el aro
abandona el contacto con el cilindro.
104. Una esfera homognea S de radio a se
coloca en reposo sobre el punto ms alto
de otra esfera S
o
fija de radio a
o
. Si se
perturba levemente, la esfera S rueda sin
resbalar sobre la esfera S
o
. Si es el
ngulo que forma la lnea de los centros
con la vertical, demuestre que:
&
( )
( cos )
2
0
10
7
1
+

g
a a
y que se separan cuando cos
10
7
.
105. Un trompo simtrico con momentos de inercia A mh 5 4
2
y C mh
2
2 , siendo m su
masa y la distancia de su pa fija al centro de masas, est en movimiento cuspidal con
el eje del trompo oscilando entre =600 y =120. Determine el spin y la energa del
trompo.
R
r

a
0
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20
106. Un cilindro de radio R/4 y de masa m puede moverse rodando sin deslizar sobre el
interior de una superficie cilndrica de radio R, cuyo eje est horizontal. Determine la
mnima energa que puede tener el cilindro, para que pueda dar vueltas completas sin
caer.
107. Un automvil arranca del reposo con una de sus puertas inicialmente en ngulo recto.
Si las bisagras de la puerta estn hacia el frente del auto, la puerta se cerrar de golpe
cuando ste se acelere. Hllese una frmula para determinar el tiempo que necesita la
puerta para cerrarse si la aceleracin del auto es una constante a, el radio de giro de la
puerta con respecto al eje de rotacin es k
o
y la distancia del centro de masa a las
bisagras es d. Demustrese que si a es 0.3 m/seg2 y la puerta es un rectngulo
uniforme de 1.20 m de ancho, el tiempo ser aproximadamente 3.04 seg.
108. Encuentre la energa cintica de un cilindro de radio R, cuyo centro de masa est a una
distancia h de su centro geomtrico y uno de sus ejes principales es paralelo al eje del
cilindro cuando ste est rodando sobre un plano horizontal. Exprsese K en funcin del
momento de inercia principal, I, con respecto a este eje. Determine adems las
ecuaciones de movimiento del cilindro y el perodo de las pequeas oscilaciones del
mismo a uno y otro lado de su posicin de equilibrio.
109. Encuentre la energa cintica de un cilindro homogneo de radio r que est rodando sin
deslizar dentro de un cilindro hueco fijo de radio R. Obtenga las ecuaciones de
movimiento de Lagrange y a partir de ellas el perodo de las pequeas oscilaciones en
torno a la posicin de equilibrio.
110. Un cono circular recto macizo cuyo ngulo en el vrtice es 2, rueda sin deslizar en un
plano inclinado un ngulo con la horizontal. El cono tiene una masa M y una
generatriz de longitud L.
a) Escriba las ecuaciones de Lagrange del movimiento del cono, usando como
coordenada generalizada el ngulo entre su lnea o generatriz de contacto con el
plano y la lnea, o recta, de mxima pendiente de descenso.
b) Cul es la frecuencia de las pequeas oscilaciones a un lado y otro de la posicin
de equilibrio?
111. Se lanza una pelota de radio R a una velocidad v
o
hacia la parte superior de un plano
inclinado un ngulo y cuyo coeficiente de rozamiento es
k
Determine la posicin de
la pelota en funcin del tiempo, si sta no tiene inicialmente movimiento de rotacin:
Tome para el momento de inercia en torno a una lnea por el centro I mR
2
5
2
.
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21
112. Una varilla uniforme de longitud l se coloca en equilibrio, verticalmente, sobre el suelo y
despus se deja caer perturbndola levemente. Hllese su aceleracin y velocidad
angulares en un instante en que forme un ngulo con la vertical, si
a) el piso es tan spero que el extremo inferior no pueda resbalar.
b) para el caso en que el piso sea liso
c) para el caso en que el coeficiente que el coeficiente de rozamiento sea
k
.
113. Un trompo de masa M, momentos de inercia A mh 5 4
2
y C mh
2
2 siendo h la
distancia de la pa fija al centro de masas, se coloca en movimiento con ngulo polar
=/2 dndole solamente un spin s
g
h
.
Determine las caractersticas del movimiento resultante.
114. Un trompo simtrico con momentos de inercia A mh 5 4
2
y C mh
2
2 se coloca en
movimiento con su eje inclinado en 90respecto a la vertical, con un spin s
g
h
y
precesin nula.

a) Determine los valores extremos de la inclinacin del eje del trompo
b) Determine el valor de la velocidad angular de precesin en el punto ms bajo.

115. Un elipsoide homogneo de masa m y semiejes a, b y c, rota con velocidad angular
constante alrededor de un eje fijo en el espacio que forma ngulos fijos , y con los
ejes del elipsoide. Demostrar que las componentes del torque a lo largo de los ejes del
elipsoide necesarios para mantener el movimiento son:


1
5
2 2 2
m b c ( ) cos cos , y otras dos similares


116. Una lmina plana rota libremente respecto de su centro de masas 0 fijo. S OX, OY son
ejes principales de inercia en el plano de la lmina y la lmina se pone en movimiento
con velocidad angular en el plano OXY formando un ngulo con OX, demostrar que
el ngulo que forma la proyeccin de sobre el plano OXY con el eje OX satisface:

( )
&
( ) (sen sen ) I I I I
xx yy xx yy
+
2 2 2 2


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22
117. Un disco circular de radio a y masa m est apoyado en su centro sobre el extremo de
un eje vertical fijo. El disco se pone en rotacin con velocidad angular respecto de
una lnea que forma un ngulo con la normal al disco. Determinar la velocidad
angular del disco en un instante cualquiera indicando sus componentes respecto a ejes
fijos al cuerpo. Determine adems el tiempo que tarda el eje del, disco en describir un
cono en el espacio.

118. Una placa rectangular de aristas 2a y 2b y
de masa m se hace rotar con su centro fijo en
torno de un eje por su diagonal con rapidez
angular constante. Sin considerar el peso
de la lmina, determine las reacciones
dinmicas en los descansos lisos indicados
en la figura. Adems, para el caso en que a
= 2b, se quieren eliminar las reacciones
dinmicas colocando dos masas iguales
colocadas simtricamente en las aristas AB y
CD. Determine valores apropiados de M y x
para que ello ocurra.



119. Una lmina rectangular uniforme cuyos
momentos principales de inercia en su
centro son A, B, y A+B, est montada de
modo que ella puede oscilar libremente
alrededor de un eje horizontal suave que
coincide con el eje para el cual el momento
de inercia vale A. El eje va montado sobre
un armazn sin inercia que puede rotar
libremente alrededor de un eje vertical
suave que pasa por el centro de la lmina.

Si es la inclinacin de la lmina respecto de la horizontal, el ngulo que gira la armazn
e inicialmente:

( ) / ;
&
( ) ; ( ) . 0 4 0 0 0

Demuestre que en el movimiento subsiguiente:


&
( ) cos
( cos )

2
2
2
2 2
4

+
+
A B
B A

C D
A
B
C
D
A
B
x
M
M
x

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23

120. Un disco de masa m y radio a gira en
torno A de un eje con velocidad angular s
constante a la vez que el eje del disco gira
en torno de la vertical con velocidad
angular constante siendo la estructura
ABC indicada en la figura rgida y liviana.
Determine las reacciones en los
descansos lisos A y B indicados en la
figura.



121. Un trompo esta formado por un disco de masa M y radio a y un eje sin masa de largo a
que pasa perpendicularmente por el centro del disco. El otro extremos del eje
permanece en reposo. Si el movimiento del trompo es de precisin uniforme con el
eje horizontal, determine el spin absoluto del trompo y la reaccin en la pa fija.

122. Un trompo simtrico de momento de inercia axial C y transversal A se coloca en
movimiento con su eje horizontal, dndole solo un spin S. Si la masa el trompo es M y su
centro masas est ubicado a distancia h de la pa fija, determine la inclinacin mxima
del eje del trompo respecto a la vertical y la velocidad angular de precesin para esa
posicin.

123. Un trompo simtrico de momento de inercia axial C y transversal A en su pa, se coloca
en movimiento con su eje en 60 respecto a la vertical de manera que inicialmente:


&
,
&
,
&
( ) 0 2
3
3
3
2
Mgh
A
A C
Mgh
AC

Demuestre que las variaciones del ngulo polar con el tiempo estn dadas por (Whittaker)

s e c s e c ( ) + 1 h
M g h
A
t

124. Respecto a la situacin del problema anterior, demuestre que si h A mg <
2
4 / el eje del
trompo pasa por la posicin vertical en un tiempo finito. un tiempo finito. 4mg

125. Demuestre que en el movimiento del trompo simtrico "dormido", es decir con su eje
vertical., el movimiento es estable mientras que:

C s
2 2
> 4mghA

A
B
C
a
a
a
a
s
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24


126. Considere un trompo simtrico formado por un disco de masa m y radio a unido por un
eje sin masa de largo a que coincide con el eje de simetra del disco a un punto fijo 0.
Durante su movimiento la inclinacin del eje del trompo respecto de la vertical
ascendente varia entre 60' y 120', Para qu valores del spin absoluto S se anula la
velocidad angular de precesin durante el movimiento?.

127. Un trompo de masa M, momentos de inercia A mh 5 4
2
y C mh
2
2 , siendo h la
distancia de la pa fija al centro de masas, se coloca en movimiento verticalmente con
ngulo polar =0

dndole solamente un spin s
g
h

10
. Si el trompo es perturbado
levemente, determine el ngulo de inclinacin mximo que alcanzar el eje del trompo
en su movimiento.

128. Un trompo simtrico con momentos de inercia A mh 5 4
2
y C mh
2
2 se coloca en
movimiento con su eje inclinado en 60respecto a la horizontal, dndole movimiento de
spin s
g
h
y precesin inicial
&

g
h

a) Determine los valores extremos de la inclinacin del eje del trompo
b) Determine el valor de la velocidad angular de precesin en el punto ms bajo.


129. Un trompo de masa M, momentos de
inercia A mh 5 4
2
y C mh
2
2 siendo h la
distancia de la pa fija al centro de masas,
se coloca en movimiento con ngulo polar
=/2 dndole solamente un spin
s
g
h
.

Determine las caractersticas del movimiento
resultante.

130. Un trompo simtrico con momentos de
inercia A mh 5 4
2
y C mh
2
2 se coloca en movimiento con su eje inclinado en 90
respecto a la vertical, con un spin s
g
h
y precesin nula.

a) Determine los valores extremos de la inclinacin del eje del trompo
b) Determine el valor de la velocidad angular de precesin en el punto ms bajo.

s

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25
Fuerzas impulsivas

131. Un hexgono regular formado por 6 barras iguales articuladas en sus extremos
descansa sobre un plano horizontal.. Si se aplica un impulso perpendicularmente en el
punto medio de una de las barras, demuestre que la barra opuesta adquiere una
velocidad 1/10 de la que adquiere la primera.


132. Cuatro barras iguales de masa m y largo
2a estn articuladas suavemente entre s
formando un cuadrado que inicialmente
est con su plano vertical, apoyado en
reposo sobre un plano horizontal liso. Un
impulso J se aplica a la barra AB
horizontalmente y a una altura b del plano
horizontal. Determine el movimiento
inicial subsiguiente de las 4 barras.



133. Un disco de masa M y radio R cae con su
plano vertical con un movimiento de traslacin pura. En el instante en que la rapidez de
cada es V
o
, se aplica un impulso vertical haca arriba en el punto A del borde de modo
que ese punto queda con velocidad instantnea cero. Determine:

a) La magnitud del impulso aplicado.
b) La prdida de energa cintica del disco.


134. Un disco de masa M y radio R est en reposo
sobre un plano horizontal liso y sobre el se
apoya suavemente una barra de masa m y
largo l que tiene uno de sus extremos
articulados a un punto fijo 0. Determine la
velocidad de traslacin que adquiere el disco
en trminos de , m, l, M, R y J si se aplica a la
barra un impulso J como se indica en la figura.







J
A
B C
D
b
J
M
m,l
O
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26
135. Dos cuerpos rgidos de superficies continuas y
lisas se mueven en forma general en el
espacio. S los cuerpos chocan y los impulsos
son perpendiculares al plano tangente comn a
ambos cuerpos, demuestre que la energa
cintica es conservada en el choque s el
coeficiente de restitucin es e ,estando e
definido por:


( ) $ ( ) $
r r r r
v v n e v v n
P P
P P
1 2
1 2


donde $ n es normal al plano tangente.

Ecuaciones de Lagrange.
136. Considere una partcula que se mueve en el espacio de manera que su posicin est
dada por:
r r
r r q q q t ( , , , )
1 2 3
siendo q q q
1 2 3
, , funciones del tiempo. Demuestre la identidad:
d
dt q
v
q
v
a
r
q
k k k

&
r r
r
r 2 2
2 2

Verificar explcitamente lo anterior si:
r
r r i r j r k + + sen cos
$
sen sen
$
cos
$

137. Utilice la identidad sealada en el problema anterior para obtener las componentes de
la aceleracin de una partcula en coordenadas cilndricas.
138. Considere una barra de masa m, largo 2a que se mueve en un plano vertical bajo
accin de su peso de modo que su extremo A puede moverse libremente sobre la
corredera lisa OX. Escriba las ecuaciones de Lagrange para las. coordenadas
generalizadas x y indicadas en la figura.
G
G
P P
1
1 2
2
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27
139. Una barra de longitud 2l se balancea sin deslizarse sobre el punto ms alto de un
cilindro horizontal de radio a. Demuestre que:
&
( cos sen )

2
2 2 2
6
3

+
g h a a
l a
siendo h una constante,
140. El extremo de una barra uniforme de largo l
est montado sobre un eje de modo que la
barra puede rotar libremente en un plano
normal al eje. S el eje se hace rotar sobre un
plano horizontal con velocidad de rotacin
constante , permaneciendo fija la unin de la
barra al eje, demuestre que el ngulo que la
barra forma con la vertical descendente
satisface:
&&
sen cos sen
2
3
2
g
l
141. Considere un disco de masa m radio r que
rueda sin deslizar con su plano vertical sobre un
plano horizontal tirado de su centro con una fuerza
horizontal constante F.
a) Resuelva el problema por el mtodo de Lagrange
considerando que el sistema es holonmico con
un grado de libertad.
b) Resuelva el mismo problema, tratando al sistema
como si fuera no holonmico con la restriccin adicional:
&
&
x r 0

F
x

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28
142. Una argolla de masa 3m puede deslizarse
horizontalmente sin rozamiento por un alambre
como se indica en la figura. Unido a la argolla hay
un pndulo doble, formado por dos partculas de
masas m e hilos de largo a. Si, en una posicin
cercana a la de su equilibrio, se deja al sistema
en libertad, a partir del reposo, las masas oscilan
en el plano de la figura en torno de la vertical.
a) Escriba las ecuaciones de Lagrange del
movimiento del sistema.
b) Determine las aceleraciones cuando los desplazamientos angulares y las velocidades
son pequeas.
143. Un pndulo formado por una barra liviana de
longitud l, unida a dos masas iguales a m una de
ellas que puede oscilar en un plano vertical, la
otra restringida a moverse verticalmente unida a
un resorte de constante k, como se ve en la
figura. Escriba las ecuaciones de Lagrange del
movimiento del sistema.
144. Una barra de longitud 2a y masa M se coloca horizontalmente sobre el punto ms alto
de un hemisferio rugoso de radio R y masa igual M que puede deslizar sobre un plano
horizontal liso, y se perturba levemente. Determine las ecuaciones de movimiento para
el sistema. La barra no desliza sobre el hemisferio
145. Una partcula de masa m est vinculada suavemente a un tubo liso el cual se hace rotar
en torno de la vertical con velocidad angular constante, de modo que el ngulo de
inclinacin del tubo con la vertical es constante . Para la coordenada generalizada r, la
distancia de la partcula al punto fijo del tubo:
a) Escriba la ecuacin de movimiento.
b) Escriba explcitamente las cantidades conservadas.
3m
m
m
a
a
m
m
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29
c) Determine la posicin dentro del tubo donde la partcula podra estar estacionaria, es
decir sin moverse respecto al tubo.
d) Si la partcula es colocada dentro del tubo en el punto fijo determine la velocidad
mnima que debe drsele respecto al tubo, para que ella sobrepase la posicin
determinada en la pregunta (c).
146. Una partcula de masa m est en reposo en el punto ms alto de un hemisferio liso fijo
de radio R. Si ella es perturbada levemente, comienza a resbalar sobre el hemisferio.
Determine el punto donde ella abandona el contacto con el hemisferio.
147. Un disco de masa M y radio a est
inicialmente en reposo apoyado en el punto
ms alto de un hemisferio rugoso de radio R.
Si el disco es perturbado levemente, el
comienza a rodar sin resbalar. Escriba la
ecuacin de movimiento del disco, para el
ngulo indicado en la figura. Determine
adems el ngulo para el cual el disco
abandona el contacto con el hemisferio.
148. Una partcula de masa M se coloca en
reposo sobre el punto ms alto de un
hemisferio semicilndrico de masa M y radio
R, el cual descansa sobre un plano
horizontal liso. Si la partcula se perturba
levemente, el sistema comienza a moverse.
Determine la expresin que determina el
ngulo para el cual la partcula perdera
contacto con el hemisferio.
149. Dos partculas de masas m
1
y m
2
estn en reposo sobre un plano horizontal liso unidas
por una cuerda inextensible de largo L. Si a una de ellas se le da una rapidez inicial v
o
perpendicular a la lnea que une las partculas, determine para el movimiento siguiente,
la magnitud de la tensin en la cuerda.

R

O
x
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30
150. Respecto a la situacin anterior, si x es una funcin dada del tiempo, x=f(t), escriba la
ecuacin de Lagrange para la coordenada . Determine adems las posibles funciones
f(t) tales que el Hamiltoniano H sea constante,

151. Un cono recto de semingulo en el vrtice , generatriz de longitud l rueda sin deslizar
sobre un plano inclinado un ngulo respecto del plano horizontal. Si es el ngulo
que forma la lnea de mxima pendiente con la generatriz de contacto, demuestre que:

&&
sen
( cos )
sen

+
+

5
1 5
0
2
g
l
152. Un pndulo simple tiene Hamiltoniano


H
p
ml
mgl +
2
2
2
1 ( cos )


153. Por el mtodo que usted desee, pruebe que hasta primer orden en la energa, el periodo
del pndulo es:

T
l
g
E
mgl
+ 2 1
8
( )
154. Resuelva mediante el mtodo de Hamilton Jacobi, el problema del movimiento de una
partcula en el plano xy (dos dimensiones, x horizontal, y vertical), bajo la aceleracin
constante de gravedad solamente.


155. Demuestre la identidad de Jacobi para los parntesis de Poisson


{A, {B, C}} + {B, {C, A}} + {C, {A, B}} = O

156. Si en el plano Oxy, la rapidez de una partcula es una funcin conocida de la posicin:
v=g(x,y) determine la ecuacin diferencial para la trayectoria que hace que la partcula
ocupe un tiempo mnimo al ir entre dos puntos dados del plano de movimiento.

157. Encontrar el Lagrangiano de los siguientes sistemas, colocados en un campo
gravitatorio con aceleracin de gravedad constante g.(Landau)
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31


a )Pndulo doble coplanario

b) Pndulo plano de masa m
2
, cuyo
punto de suspensin de masa m
1
puede desplazarse en el mismo
plano sobre una recta horizontal

c)Pndulo plano cuyo punto de
suspensin se desplaza sobre una
circunferencia vertical con una
frecuencia angular constante .

d) Pndulo plano cuyo punto de
suspensin oscila horizontalmente en el plano del pndulo en la forma x a t cos

e) Pndulo plano cuyo punto de suspensin oscila verticalmente en el plano del pndulo en
la forma y a t cos


158. Determinar las posiciones de equilibrio estable de un pndulo cuyo punto de suspensin
oscila verticalmente en la forma y a t cos con una frecuencia elevada ff
g
l


159. Determinar las posiciones de equilibrio estable para un pndulo cuyo punto de
suspensin oscila horizontalmente en la forma x a t cos .


160. Demuestre que las siguientes transformaciones son cannicas:

a) Q p q P q p sen( ) / , cot
b) Q arctan q p P q p q + ( / ), ( / ) /
2 2 2 2
1 2
c) P q Q pq 1
2
/ ,


161. Considere la transformacin:

Q aq p P bq p
2
cos( ), sen( )

con a, b, y constantes.

a) determine valores de a, b, y de modo que la transformacin sea cannica.
b) utilice la transformacin para reducir el problema del oscilador armnico.
c) resuelva el problema del oscilador armnico.
m
m
m
m
m
(a)
(b)
(c)
a
1
2
1
2

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32

162. El problema anterior puede ser considerado un caso general del siguiente problema.
Dado H q p ( , ) deduzca una transformacin cannica donde el nuevo Hamiltoniano sea
H Q P Q ( , ) una funcin del momento solamente.


163. Considere la transformacin

Q q P p p
Q p P q q
1 1 1 1 2
2 2 2 1 2
2
2


,
,



Demuestre directamente que ella es cannica y encuentre una funcin
generadora.(Goldstein ).


164. Para un sistema con dos grados de libertad, considere:

Q q Q q q
1 1
2
2 1 2
+ ,
Encuentre la transformacin ms general para P P
1 2
, consistente con que la
transformacin completa sea cannica.
165. Suponga que el Hamiltoniano es una forma positiva definida de los momento, es decir
que:

2
0
H
p p
p p para p p arbitrarios
i j
i j i j
, ,
Demuestre que esa propiedad es conservada si se efecta una transformacin
cannica puntual definida por la siguiente funcin generadora:
F f q P
i i

( )
166. Considere una transformacin cannica (infinitesimal) generada por:
F q P dtH q P
i i

( , )
siendo H el Hamiltoniano del sistema. Demuestre entonces que:
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q t Q t dt
p t P t dt
i i
i i
( ) ( )
( ) ( )
+
+
167. Si se hacen dos transformaciones cannicas sucesivas q,p Q, P q p , generadas
por F q Q
1
( , ) y G Q q
1
( , ) , demuestre que la funcin generadora de la transformacin
cannica equivalente est dada por:
F q q F q Q G Q q ( , ) ( , ) ( , ) +
1 1
debiendo eliminarse los Q
i
mediante las ecuaciones:

F
Q
G
Q
j j
1 1
0 +
168. Si se hacen dos transformaciones cannicas sucesivas q,p Q, P q p , generadas
por F q P
2
( , ) y G Q pq
2
( , ) , demuestre que la funcin generadora de la transformacin
cannica equivalente est dada por:
F q p F q P G Q p PQ
i i
( , ) ( , ) ( , ) +
2 2
debiendo eliminarse los Q P , mediante las ecuaciones:

F
P
Q y
G
Q
P
j
j
j
j
2 2