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La ferrorsonance
Philippe FERRACCI Diplm de l'cole Suprieure d'lectricit en 1991, a soutenu une thse sur le rgime du neutre compens, en collaboration avec la Direction des tudes et Recherches d'EDF. En 1996, il a rejoint le Groupe Schneider o il mne des tudes avances dans les domaines de l'lectrotechnique et des rseaux lectriques.
Lexique
CPI : Contrleur permanent disolement Dispositif prvu pour indiquer (par un signal sonore ou visuel) lapparition dun premier dfaut dune partie active la masse ou la terre. Nombre irrationnel (non fractionnaire) Nombre qui ne peut sexprimer comme quotient de deux entiers ( 2 , 3 , ...). TCT : Transformateur condensateur de tension (CEI 186) Transformateur de tension comprenant un diviseur capacitif et un lment
lectromagntique conus et connects de faon que la tension secondaire de llment lectromagntique soit pratiquement proportionnelle la tension primaire applique au diviseur capacitif et en phase avec elle. TT : Transformateur de tension (CEI 50) Transformateur de mesure dans lequel la tension est, dans les conditions normales demploi, pratiquement proportionnelle la tension primaire et dphase par rapport celleci dun angle voisin de zro, pour un sens appropri des connexions.
La ferrorsonance
La ferrorsonance est un phnomne de rsonance non linaire qui peut affecter les rseaux lectriques. Les taux dharmoniques anormaux, les surtensions ou les surintensits transitoires ou permanentes quelle provoque sont souvent dangereux pour le matriel lectrique. Parmi les avaries mal lucides, certaines sont dues ce phnomne rare et non-linaire. Ce Cahier Technique permet de comprendre la ferrorsonance. Les mthodes prsentes permettent de prdire et dexpertiser de faon crdible les risques de ferrorsonance dans une installation existante ou en dveloppement. Des solutions pratiques permettant dviter ou de supprimer la ferrorsonance sont donnes.
Sommaire
1 Introduction 2 Comprendre la ferrorsonance 3 Identifier la ferrorsonance 2.1 Rsonance 2.2 Ferrorsonance 3.1 lments de diagnostic 3.2 Exemples de situations de rseaux lectriques propices la ferrorsonance 4 viter ou amortir la ferrorsonance 5 tudes pour prvoir ou comprendre 4.1 Solutions pratiques 4.2 Critres dvaluation pratiques 5.1 Exemple dtude 5.2 Modlisation, approche mathmatique 5.3 Rcapitulation 6 Conclusion Annexe 1 : Bibliographie Annexe 2 : Guide de choix des rsistances de charge des TT p. 4 p. 5 p. 5 p. 10 p. 10 p. 16 p. 19 p. 20 p. 23 p. 25 p. 26 p. 27 p. 28
1 Introduction
Apparu pour la premire fois dans la littrature en 1920, le mot ferro-rsonance dsigne tous phnomnes oscillatoires qui apparaissent dans un circuit lectrique qui comprend au moins : c une inductance non linaire (ferromagntique saturable), c un condensateur, c une source de tension (gnralement sinusodale), c de faibles pertes. Les rseaux lectriques comportent de nombreuses inductances saturables (transformateurs de puissance, transformateurs inductifs de mesure de tension (TT), ractances shunts), ainsi que des condensateurs (cbles, lignes longues, transformateurs capacitifs de tension, condensateurs de compensation srie ou shunt, condensateurs de rpartition de tension entre les chambres de coupure de disjoncteurs, postes blinds). Ils sont donc susceptibles de prsenter des configurations propices lexistence de la ferrorsonance. La principale caractristique de ce phnomne est de prsenter au moins deux rgimes permanents stables. Il apparat la suite dun transitoire, lors de surtensions atmosphriques, enclenchement ou dclenchement de transformateurs ou de charges, apparition ou limination de dfaut, travaux sous tension... Il y a possibilit de transition brutale dun tat stable normal (sinusodal la mme frquence que la source) un autre tat stable ferrorsonant caractris par de fortes surtensions et par des taux dharmoniques importants dangereux pour le matriel. Un exemple pratique de ce comportement (surprenant pour la personne non avertie) est celui de la mise hors tension dun transformateur de tension par ouverture dun disjoncteur. Le transformateur restant aliment par la capacit des chambres de coupure du disjoncteur, la manuvre peut conduire soit une tension nulle
aux bornes du transformateur soit une tension permanente trs distordue et damplitude trs suprieure la tension normale. Pour viter les consquences de la ferrorsonance (dclenchement intempestif de protection, destruction de matriels tels que transformateurs de puissance ou de mesure de tension, pertes de production ...) il faut : c comprendre le phnomne, c le prdire, c savoir lidentifier et c lviter ou le supprimer. Ce phnomne complexe est mal connu parce quil est rare et quil ne peut pas tre analys ou prdit par les mthodes de calculs (bases sur lapproximation linaire) habituellement utilises par les lectriciens. tant mal connu, des destructions de matriels ou des dysfonctionnements mal lucids lui sont volontiers attribus. Une distinction entre rsonance et ferrorsonance permet de mettre en vidence les caractristiques particulires et parfois droutantes du phnomne de ferrorsonance. Des exemples pratiques de configurations de rseaux dnergie lectrique risque dexistence de ferrorsonance permettent didentifier et de mettre en vidence la varit des configurations potentiellement dangereuses. Le concepteur de rseaux avis vite de se placer dans les situations risques. Si des doutes subsistent concernant des configurations limites et invitables, une tude prdictive doit tre entreprise par des spcialistes. Des outils danalyse numrique adapts permettent de prvoir et dexpertiser les possibilits de ferrorsonance dans un rseau pour lensemble des valeurs possibles des paramtres de ce rseau en condition dexploitation normale ou dgrade. Des solutions pratiques existent pour viter la ferrorsonance ou pour sen protger.
2 Comprendre la ferrorsonance
2.1 Rsonance
Le phnomne de rsonance se rencontre sur les rseaux lectriques quel que soit leur niveau de tension. Il peut tre rencontr par exemple dans le cas d'un rgime de neutre compens (bobine de Petersen) utilis pour minimiser les courants de dfaut en MT. Il peut aussi tre lorigine de destructions dilectriques ou thermiques ou de vieillissements prmaturs de matriels lectriques par surtension et par surintensit (rsonance harmonique ...). Dans le cas de la rsonance srie et en rgime sinusodal ( U = E cos(nt) ), la relation entre les tensions peut sexprimer sous forme vectorielle : r r r r U = UR + UL + UC (cf. fig. 1 ). Dans le cas particulier de la rsonance, les tensions aux bornes du condensateur et de l'inductance se compensent et le circuit est dit en situation de rsonance. La pulsation n pour laquelle cette rsonance apparat est telle que L C n2 = 1 . Lamplitude du courant I est alors gale : E I = R Ce courant peut tre trs important. Lamplitude de la tension aux bornes du condensateur (et aux bornes de linductance) est gale k.E . Le facteur de qualit k a pour expression : L n 1 k = = R R C n
UC UL UR
I
U
UL UR= U
UC
I
fig.1 : rsonance srie.
Selon la valeur de k lamplitude de la tension UL ( = UC ) peut tre infrieure ou suprieure lamplitude E de la tension dexcitation U.
n concide avec une pulsation harmonique n 0 (0 pulsation du rseau) gnre par certains
quipements (moteurs vitesse variable, redresseurs statiques ...). La rsonance harmonique peut galement avoir des consquences nfastes sur le matriel lectrique et doit donc tre matrise [6], [7].
2.2 Ferrorsonance
Les diffrences fondamentales d'un circuit ferrorsonant par rapport un circuit rsonant linaire ( 2.1) sont, pour donne : c la possibilit qu'il a de rsonner dans une large plage de valeurs de C, c la frquence des ondes de tensions et de courants qui peut tre diffrente de celle de la source de tension sinusodale, c lexistence de plusieurs rgimes permanents stables pour une configuration et des valeurs de paramtres donnes. Un de ces rgimes est le rgime normal attendu (dans lhypothse linaire), les autres rgimes anormaux inattendus sont souvent dangereux pour le matriel. Le rgime effectivement atteint dpend des conditions initiales (charges lectriques des condensateurs, flux rmanent du matriau constituant le circuit magntique des transformateurs, instant denclenchement).
Approche physique Ltude des oscillations libres du circuit de la figure 2a permet dillustrer ce comportement particulier. Les pertes sont supposes ngligeables et la caractristique (i) simplifie de la bobine noyau de fer est celle reprsente figure 2b . Malgr ces hypothses simplificatrices, les formes dondes correspondantes (cf. fig. 2c ) sont caractristiques dun rgime de ferrorsonance priodique. A lorigine, la tension aux bornes de la capacit est suppose gale V0. c A linstant t0 linterrupteur K est ferm. Un courant i stablit et oscille la pulsation 1 = 1/ LC Les expressions du flux dans la bobine et de la tension V aux bornes du condensateur sont alors : = (V0 / 1)sin1t ; v = V0 cos1t .
a - Schma de principe b - Caractristique (i) simplifie
K C v R
max sat
L
LS
Imax
-sat
v V0 V2
c Si V0 / 1 > sat , au bout du temps t1, le flux atteint le flux de saturation sat , la tension v est gale V1 et linductance de la bobine sature devient Ls. Comme Ls est trs petite devant L, le condensateur se dcharge brusquement travers la bobine, sous forme dune oscillation de pulsation 2 = 1/ L s C . Le courant et le flux passent par un maximum lorsque lnergie lectromagntique emmagasine par la bobine est gale lnergie lectrostatique 1/ 2 CV12 restitue par le condensateur. c A linstant t2, le flux revient sat , linductance prend de nouveau la valeur L et comme les pertes ont t ngliges, la tension v qui sest inverse est gale -V1. c A linstant t3, le flux atteint - sat et la tension v est gale -V2. Comme 1 est en pratique trs petite on peut considrer V2 V1 V0 . Par consquent la priode T de loscillation est comprise entre 2 LC dans le cas non satur et 2 L s C + 2( t 3 t 2 ) dans le cas satur (avec t 3 t 2 2 sat / V0 ).
t0
t1
t2
t3
-V1 i
Imax
sat
max
La frquence f correspondante (f = 1/T) est donc 1 1 < f < telle que : 2 LC 2 L sC Cette frquence initiale dpend de sat cest dire de la non linarit et de la condition initiale V 0. En pratique, du fait des pertes R i2 dans la rsistance R (principalement chaque inversion de tension), lamplitude de la tension V dcrot (V2 < V1 < V0). Comme la variation de flux pendant la priode (t3 - t2) non sature est telle que = 2 sat =
conduit une diminution de la frquence. Si les pertes dnergie (pertes joules, pertes fer ...) sont compenses par lnergie apporte par une source de tension, la frquence en diminuant
t 2 vdt , la diminution de v
t3
peut se synchroniser sur la frquence de la source (dans le cas o la frquence initiale est suprieure la frquence du rseau) ou mme une frquence sous-multiple de celle de la source (dans le cas o la frquence initiale est plus petite que la frquence du rseau). Ceci montre que contrairement la rsonance linaire ( 2.1), pour une inductance donne, le phnomne de rsonance peut apparatre non plus pour une valeur bien particulire de C mais pour une large gamme de valeurs de C.
c Les diffrences fondamentales entre un circuit ferrorsonant et un circuit rsonant linaire sont : v possibilit de rsonance dans une large gamme de valeurs des paramtres, v la frquence des ondes de tensions et de courants peut tre diffrente de celle de la source sinusodale, v lexistence de plusieurs rgimes permanents stables pour une configuration et des valeurs de paramtres donnes c La ferrorsonance peut tre monophase (cas prcdent). Elle est dite triphases dans le cas d'un couplage magntique non linaire entre les phases ; elle est dite trimonophase en l'absence de couplage entre les trois nonlinarits. La ferrorsonance est de type srie ou parallle. Caractristiques principales Grce aux mthodes adaptes prcises dans la suite du document, ltude du circuit de la figure 3a permet de tracer les courbes reprsentes figures 3b et 3c . Ces courbes illustrent les caractristiques de la ferrorsonance : c Sensibilit vis vis des valeurs des paramtres du rseau, phnomne de saut La courbe de la figure 3b dcrit la tension crte VL aux bornes de linductance non linaire en fonction de lamplitude crte E de la source de tension sinusodale. En augmentant progressivement lamplitude crte E partir de zro, la courbe de la figure 3b illustre la possibilit de trois comportements diffrents selon la valeur de E ainsi que le phnomne de saut : v Pour E = E1 la solution (M1n) est unique et correspond au rgime normal (obtenue dans lhypothse linaire), v Pour E = E2, il existe trois solutions (M2n, M2i, M2f) dont deux sont stables (M2n et M2f). M2n correspond au rgime normal. M2f correspond au rgime ferrorsonant, la partie de la courbe en pointills (qui ne peut tre obtenue en pratique) correspond des rgimes instables, v Pour E = E2, la tension VL passe brutalement du point M2 au point M2 (phnomne de saut). Le point M2 sappelle point limite, v Pour E = E3 , seul le rgime ferrorsonant (M3f) est possible. v Lorsque la valeur de E dcrot partir de E3, la solution passe brutalement du point M1 (deuxime point limite) au point M1. Le phnomne de saut caractristique de la ferrorsonance peut aussi tre obtenu en considrant un autre paramtre du rseau (la rsistance R ou la capacit C par exemple). Une faible variation de la valeur dun paramtre du rseau ou un rgime transitoire peut provoquer un saut brutal entre deux rgimes stables trs diffrents.
VC
R E
C VL
M1n E1
E2
E'2
E3
M2f
C M2n t
M02
M01
c Sensibilit vis vis des conditions initiales Lobtention de M2n ou de M2f dpend des conditions initiales. La figure 3c illustre les trajectoires du rgime transitoire des couples (,Vc) en fonction du temps pour des conditions initiales (M01 et M02) diffrentes. La courbe C dcrit une frontire. Si les conditions initiales (flux rmanent, tension aux bornes du condensateur) se trouvent dun ct de la frontire, la solution converge vers M2n . Si les conditions initiales se trouvent de lautre ct, la
f0
3f0
nf0
(n points) t
nT f0/n f0/3 f0 f i
c - Rgime quasi-priodique
v(t) V(f) v (Courbe ferme)
f2-f1
f1 f2 3f1-f2
nf1+mf2 f
d - Rgime chaotique
v(t)
V(f)
t Attracteur trange
solution converge vers M2f. Comme le point M2i appartient la frontire, au voisinage de ce point le rgime permanent effectivement atteint est trs sensible aux conditions initiales. Classification des rgimes ferrorsonants Lexprience des formes donde apparaissant sur les rseaux, des exprimentations sur modles rduits de rseaux ainsi que des simulations numriques permettent de classifier les rgimes de ferrorsonance en quatre types distincts. Cette classification correspond au rgime permanent, cest dire aprs extinction du rgime transitoire. Il est en effet difficile pour un circuit ferrorsonant de distinguer le rgime transitoire normal des rgimes transitoires ferrorsonants. Ceci ne signifie en aucun cas que les phnomnes de ferrorsonance transitoire ne peuvent pas tre dangereux pour le matriel lectrique. Des surtensions transitoires dangereuses peuvent par exemple apparatre plusieurs priodes du rseau aprs un vnement (par exemple la suite dun enclenchement dun transformateur vide) et persister pendant plusieurs priodes du rseau. Les quatre types de ferrorsonance que lon rencontre sont : c rgime fondamental, c rgime sous-harmonique, c rgime quasi-priodique, c rgime chaotique. On peut reconnatre le type de ferrorsonance [13] : c soit par le spectre des signaux courants et tensions, c soit par une image stroboscopique obtenue en mesurant le courant i et la tension v en un endroit donn du rseau et en traant dans le plan v, i les valeurs instantanes des instants spars par une priode du rseau. Les caractristiques de chacun de ces types de ferrorsonance sont prcises ci-dessous. c Rgime fondamental (cf. fig. 4a ) Tensions et courants sont priodiques de priode T gale celle du rseau et peuvent comporter plus ou moins dharmoniques. Le spectre des signaux est un spectre de raies form du fondamental f0 du rseau et de ses harmoniques (2f0, 3f0 ...). Limage
stroboscopique se rduit un point loign de celui reprsentant le rgime normal. c Rgime sous-harmonique (cf. fig. 4b ) Les signaux sont priodiques de priode nT multiple de la priode de la source. Ce rgime est appel sous-harmonique n ou harmonique 1/n. Les rgimes ferrorsonants sousharmoniques sont gnralement de rang impair. Le spectre prsente un fondamental gal f0/n (f0 est la frquence de la source, n est un entier) et ses harmoniques (la frquence f0 fait donc partie du spectre). Un trac stroboscopique fait apparatre n points. c Rgime quasi-priodique (cf. fig. 4c ) Ce rgime (appel aussi pseudo-priodique) nest pas priodique. Le spectre est un spectre de raies dont les frquences sexpriment sous la forme : nf1+mf2 (n et m sont des nombres entiers et f1/f2 un nombre rel irrationnel). Limage stroboscopique fait apparatre une courbe ferme. c Rgime chaotique (cf. fig. 4d ) Le spectre correspondant est continu, cest dire quil ne sannule pour aucune frquence. Limage stroboscopique est constitue de points tous distincts qui occupent une surface dans le plan v, i appele attracteur trange. En conclusion : c Le phnomne de ferrorsonance est un phnomne complexe caractris par : v une multiplicit de rgimes permanents pour un circuit donn, v une grande sensibilit dapparition de ces rgimes aux valeurs des paramtres du rseau, v une grande sensibilit dapparition de ces rgimes aux conditions initiales. c Une faible variation de la valeur dun paramtre du rseau ou un rgime transitoire peut provoquer un saut brutal entre deux rgimes stables trs diffrents et dclencher l'un des quatre types de rgimes permanents de ferrorsonance; les rgimes les plus souvent rencontrs sont le rgime fondamental et le rgime sous-harmonique. c Les taux dharmoniques anormaux, les surtensions ou les surintensits transitoires ou permanentes, que provoque la ferrorsonance sont souvent dangereux pour le matriel lectrique. c La ferrorsonance permanente est entretenue par lnergie fournie par la tension du rseau.
3 Identifier la ferrorsonance
Ces diffrentes configurations peuvent se ramener au circuit de la figure 5 . Louverture du disjoncteur D dclenche le phnomne en provoquant la dcharge de la capacit C travers le TT qui se sature [11]. Lalimentation du TT par lintermdiaire des condensateurs Cd (de rpartition de tension entre les chambres de coupure du disjoncteur) entretient ensuite le phnomne. La capacit C reprsente lensemble des capacits la terre du TT et de la liaison
alimente par lintermdiaire des capacits du ou des disjoncteurs ouverts. La ferrorsonance est du type sous-harmonique. Transformateurs de tension (TT) raccords un rseau neutre isol Ce rgime du neutre peut tre choisi, rsulter du couplage dune source de secours neutre isol, ou dune dfaillance du systme de mise la terre. Des surintensits ou des surtensions passagres dues des manuvres en rseau (pertes de charges, limination de dfaut ...) ou un dfaut la terre par exemple, peuvent dclencher le phnomne en saturant le circuit magntique dun ou de deux des TT du circuit ferrorsonant parallle de la figure 6 . Le rgime ferrorsonant se constate sur les tensions entre phases et terre mais aussi sur la tension du point neutre (VN). Il y a dplacement du point neutre et une monte en potentiel par rapport la terre dune ou de deux phases. Ce qui peut donner limpression dun dfaut disolement phase-terre au sein du rseau. Les valeurs des surtensions peuvent dpasser en rgime tabli la tension compose et provoquer une destruction dilectrique du matriel lectrique. Selon les valeurs relatives de linductance de magntisation du TT et de la capacit C0, la ferrorsonance est du type fondamental, sousharmonique ou quasi-priodique.
Cd
En
TT
Co TT
Co TT
Co TT
Transformateur aliment accidentellement sur une ou deux phases Quelques exemples de configurations risques sont reprsents figure 7 . Ces configurations apparaissent lorsqu'un transformateur vide ou trs faiblement charg est aliment sur une ou deux phases suite une fusion de fusible sur un rseau moyenne tension, la rupture d'un conducteur ou des travaux sous-tension, par exemple loccasion de la mise en service dune armoire de coupure tlcommande (ACT) . Les capacits peuvent tre celles dune ligne ou dun cble alimentant un transformateur dont les
enroulements primaires sont coupls en toile neutre isol, neutre la terre, ou en triangle. Par exemple, le circuit ferrorsonant srie est constitu par la mise en srie de la capacit phase-terre (entre disjoncteur et transformateur) de la phase ouverte et de l'impdance magntisante du transformateur. Les rgimes sont du type fondamental, sousharmonique ou chaotique. Les capacits entre phases et entre phases et terre, le couplage des enroulements primaires, secondaires, la structure du circuit magntique (monophas, flux libre ou flux forc), le
rgime de neutre du rseau (direct la terre, impdant, isol) le mode d'alimentation (sur une ou deux phases) interviennent dans l'tablissement d'un rgime donn. Le phnomne se produit gnralement lorsque le neutre primaire est isol. Pour viter les risques, il est sage dutiliser des appareillages de coupure omnipolaires. Transformateurs de tension et transformateurs HT/MT neutre isol Le phnomne peut se produire lorsque les neutres HT et MT sont isols de la terre et que
des TT sont raccords ct MT entre phase et terre et nalimentent pas de charge (cf. fig. 8a ). Lors dun dfaut la terre ct HT en amont du transformateur du poste, le neutre HT monte un potentiel lev. Par effet capacitif entre primaire et secondaire des surtensions apparaissent ct MT et peuvent provoquer la ferrorsonance du circuit constitu de la source de tension E 0, des capacits Ce et C0 et de linductance de magntisation dun TT (cf. fig. 8b ). Aprs que le dfaut HT ait disparu, la tension du neutre HT due un dsquilibre naturel du rseau, peut suffire entretenir le phnomne. La ferrorsonance est du type fondamental.
a - Rseau en dfaut
HT
MT
Ce
Co
Co
Co TT TT TT
b - Schma quivalent
Ce
Eo Co Co Co
fig. 8 : ferrorsonance de TT entre phase et terre avec transformateur de source neutres isols.
Rseau neutre inductif Les deux configurations de la figure 9 sont prdisposes une ferrorsonance entre une inductance connecte entre le neutre et la terre et les capacits entre phases et terre du rseau. c Dans le cas des rseaux basse tension neutre isol de la terre, les normes prconisent (CEI 364) ou imposent (NF C 15-100) la mise en uvre dun Contrleur Permanent dIsolement (CPI). Certains CPI mesurent limpdance disolement dun rseau par injection dun courant continu entre rseau et terre. Ils prsentent une impdance interne principalement inductive (faible impdance pour le courant continu et impdance importante la frquence du rseau). Ils peuvent contribuer la ferrorsonance. Des surtensions peuvent provoquer une monte en potentiel suffisante du point neutre pour dclencher le phnomne de ferrorsonance entre linductance du CPI et les capacits entre phase et terre du rseau (cf. fig. 9a ). c En moyenne tension pour limiter les courants de dfaut la terre et favoriser leur autoextinction, une bobine dinductance L (telle que 3 L C0 02 = 1 o C0 est la capacit homopolaire du rseau MT et 0 la pulsation du rseau) est connecte entre le neutre MT dun transformateur HT/MT et la terre (bobine Petersen). Il peut y avoir excitation et entre en rsonance du circuit constitu de la mise en srie de linductance L et de la capacit 3 C0 dans les cas suivants :
v neutre du transformateur HT/MT mis la terre ct HT et circulation du courant de dfaut HT dans la prise de terre du poste source en cas de dfaut HT dans le poste source, v saturation du circuit magntique du transformateur HT/MT, v dissymtrie constructive du transformateur, v dissymtrie naturelle des capacits (C1, C2, C3 de la figure 9b ) entre les phases et la terre. Ce qui peut provoquer la saturation de la bobine et ainsi dclencher ou entretenir la ferrorsonance. transformateur aliment par un rseau trs capacitif et de faible puissance de courtcircuit Le phnomne de ferrorsonance peut apparatre lorsquun transformateur de puissance, vide, est aliment brusquement par une source de puissance de court-circuit faible devant la puissance nominale du transformateur par lintermdiaire dun cble ou dune ligne longue. Ce qui est par exemple le cas lors dune reprise de service sur un rseau moyenne tension (de cbles) public urbain ou industriel mais aussi sur des rseaux publics moyenne tension ruraux trs tendus (cf. fig. 10 ) ou dont la proportion de cbles souterrains augmente (fiabilisation et respect de lenvironnement). Cette ferrorsonance parallle (capacit en parallle sur linductance magntisante du transformateur) est gnralement triphase, la frquence fondamentale, ou de type quasipriodique.
CPI
C1
C2
C3
C1
C2
C3
En rsum : c Les configurations potentiellement risque de ferrorsonance au sein des rseaux lectriques sont indnombrables. c Les types de ferrorsonance sont varis : monophase, triphase, de mode commun ou de mode diffrentiel. c Lexprience permet cependant didentifier quelques configurations risques qui mritent une attention particulire, telles que : v transformateur de tension entre phase et terre sur un rseau neutre isol,
v liaisons longues et/ou capacitives alimentant un transformateur, v protection par fusibles dont la fusion conduit une coupure non omnipolaire, v transformateur de puissance ou de tension vide ou faiblement charg. c Les phnomnes susceptibles de dclencher la ferrorsonance sont le plus souvent : v manuvre de condensateurs et de lignes vide, v dfaut disolement, v foudre, v manuvre de transformateurs vide.
Source
fig. 10 : schma quivalent d'un transformateur de puissance vide aliment par un rseau capacitif.
Des mesures pratiques existent qui permettent de se protger de la ferrorsonance dont les surtensions, les surintensits et les distorsions imposent des contraintes thermiques ou dilectriques parfois dangereuses pour le matriel lectrique (destruction, rduction des performances et de la dure de vie des isolations ...). Les diffrentes mthodes pratiques sont bases sur les principes suivants : c viter, par conception et/ou par des manuvres appropries, de se trouver dans une configuration risque de ferrorsonance. Ce qui peut passer par linterdiction de certains schmas dexploitation et/ou de certaines manuvres en rseau et/ou de certains appareillages, c viter que les valeurs des paramtres du rseau se trouvent (mme de faon temporaire) dans une zone risque et si possible prendre une marge de scurit par rapport cette ou ces zones risques,
c sassurer que lnergie apporte par la source est insuffisante pour entretenir le phnomne. Cette technique consiste en gnral introduire des pertes qui en cas de ferrorsonance amortissent le phnomne. La publication 71 de la CEI [2] prcise que les surtensions temporaires de ferrorsonance (et de rsonance) doivent tre vites et limites (par un des moyens ci-dessus). Elles ne doivent normalement pas tre considres comme servant de base aux choix de la tension spcifie dun parafoudre, ou la conception disolations sauf si ces moyens ne sont pas suffisants . Ce qui signifie que la procdure de coordination disolement ne prend normalement pas en compte les niveaux de surtensions dues la ferrorsonance et que par consquent les parafoudres (dont la tension rsiduelle est en gnrale plus leve que les surtensions dues la ferrorsonance) ne constituent pas en principe une protection contre la ferrorsonance.
secondaire de chaque TT (cf. fig. 11 ), si la consommation aval nest pas suffisamment importante. Dans ce cas les rsistances absorbent de la puissance en permanence ds que les TT sont sous tension. Les valeurs minimales recommandes pour la valeur de la rsistance R et de la puissance PR de cette rsistance sont : R = U2 s , k Pt Pm PR = U2 s R
1 2 3 A A A
avec : Us : tension assigne secondaire (V), k : facteur compris entre 0,25 et 1 de manire ce que les erreurs et les conditions d'emploi restent dans les limites spcifies par la norme CEI 186 [1] (k Pt est par exemple de lordre de 30 W pour une puissance de prcision de 50 VA), Pt : puissance de prcision du TT (VA), Pm : puissance ncessaire la mesure (VA) v Dans le cas des TT deux enroulements secondaires (un enroulement secondaire de mesure plus un enroulement secondaire de tension rsiduelle aussi appel enroulement tertiaire), il est recommand de connecter une rsistance aux bornes du triangle ouvert form par les enroulements tertiaires des trois transformateurs (cf. fig. 12 ). Lavantage de ce dispositif damortissement est de ne pas perturber la prcision de la mesure et de ne pas introduire de pertes en rgime normal (quilibr) mais seulement en cas de rgime dsquilibr pour amortir le phnomne. Les valeurs minimales recommandes pour la valeur de la rsistance R et de la puissance PR de cette rsistance sont : R avec : Us : tension assigne du secondaire du TT, reli la rsistance (V), Pe : puissance dchauffement du secondaire du TT concern par la rsistance (VA) La puissance dchauffement (en VA) est la puissance apparente que le TT peut fournir au secondaire sans dpasser les limites des chauffements normaux, sans exigence de prcision. La rsistance R doit tre choisie de faon pouvoir dissiper en permanence la puissance P R. Exemple : TT = 10000 : 3 - 100 : 3 - 100 : 3 V , Pe = 100 VA (Us = 100/3) R = 3 3 Us 2 , Pe PR =
n Secondaire
a R R R
1 2 3 A A A
( 3 Us )
n Secondaire
a da
a da
dn
dn R
dn R : Rsistance d'amortissement
3 3 (100/3) = 57,7 , 100 2 PR = (3.100/3) /57,7 = 173 W (valeur normalise immdiatement suprieure 57,7 : 2 120 // , 2 140 W )
2
R =
fig. 12 : dispositif de protection contre les risques de ferrorsonance pour TT deux secondaires.
c Pour viter quun transformateur accidentellement aliment sur une ou deux phases entre en ferrorsonance (cf. fig. 7 ), des solutions pratiques consistent : v ramener la valeur de la capacit entre disjoncteur et transformateur en dessous de sa valeur critique en utilisant par exemple une cellule disjoncteur plus proche du transformateur, ou disposer de disjoncteurs juste en amont des transformateurs et ne les fermer quaprs rtablissement de la tension sur les trois phases, v viter dexploiter un transformateur dbitant une puissance active infrieure 10% de sa puissance apparente nominale, v viter les enclenchements vide, v interdire les manuvres monophases ou la protection par fusible dont la fusion conduit une coupure unipolaire, v interdire les travaux sous tension dans le cas d'un ensemble cble-transformateur ds que la longueur du cble dpasse une certaine longueur critique, v mise la terre du neutre du poste dalimentation par rsistance, v mise la terre directe du neutre (permanente ou seulement aux moments des manuvres denclenchement et de dclenchement) dun transformateur dont le primaire est en toile (neutre accessible), c Cas des rseaux neutre isol Pour viter le risque de ferrorsonance avec des CPI qui seraient trop inductifs, une impdance peut tre installe entre le neutre du transformateur et la terre. Cest la solution
neutre impdant . Une impdance dont la valeur purement rsistive 50 Hz est de lordre de 1500 est prconise dans le cas dun rseau basse tension court aliment par un poste MT/BT [4]. En MT, les CPI injection de courant continu sont associs selon la tension, soit un TT charg par une rsistance (cf. fig. 13 ) soit une rsistance monte en srie avec le CPI (U n < 5,5 kV). Le point toile des primaires de tous les autres jeux de TT monts en toile et raccords sur le mme rseau neutre isol, doivent aussi tre mis la terre par lintermdiaire dune capacit (platine P1). Cette disposition est souvent oublie lors des extensions et dans les sous-tableaux. c Cas des rseaux MT neutre inductif (cf. fig. 9b ) Dans le cas dun rseau neutre compens, on peut : v surcompenser le courant capacitif du rseau en dsaccordant linductance de neutre, v rajouter une composante rsistive en abaissant le facteur de qualit de la bobine. La mesure prise ne doit cependant pas compromettre lautoextinction des dfauts disolement la terre, qui est un des objectifs du neutre compens. c Dans le cas dun transformateur aliment par un rseau capacitif (cf. fig. 10 ), la meilleure solution consiste viter de se trouver dans la configuration risque o la puissance active dbite est infrieure 10 % de la puissance nominale du transformateur. Ce risque est important pendant les priodes de faible charge (congs, nuit).
a - Neutre accessible
TT R C
TT R C
P1 1R CPI
3R CPI
P1
V n > Lo Co n
VL (I) Lso
n < Lso n Co Lo
I
fig. 14 : valeurs de C incompatibles avec la ferrorsonance priodique.
Cbles champ radial isolation synthtique Tension assigne Section Uo/U(Um) (kV) (mm2) 5,8/10 (12) 8,7/15 (17,5) 12/20 (24) 16 240 25 240 35 240 PE EPR
5 x 10-3
fig. 15 : capacits homopolaires (en F/km) des cbles et des lignes (ordres de grandeurs).
Lidal est de prdire les risques de ferrorsonance pour lensemble des valeurs possibles des paramtres dun rseau dans des conditions normales ou exceptionnelles dexploitation et prenant en compte des modifications futures de linstallation. Il est alors possible de connatre la
marge de scurit par rapport une zone voisine dangereuse et de prendre des contre-mesures. Une rponse fiable et crdible cette question passe par la mise en uvre de mthodes numriques bien adaptes ltude de certains types de rgimes ferrorsonants.
Bretelles
1 Cble Cble
20 km
15 m
15 m
fig. 16 : armoire de coupure tlcommande (ACT), pose au sol, relie un rseau MT arien.
Paramtres du rseau tudi : TT : 20000/230 V, 100 VA, Poste HT/MT : 63 kV/21 kV, 10 MVA, Rsistance de mise la terre du neutre : 40 , Ligne arienne de 20 km entre poste HT/MT et poteau 1 , Liaisons ACT-poteau : 15 m de cble (champ radial), 150 mm2, Aluminium. Aux frquences de travail (50 Hz et sousharmoniques), la ligne arienne peut tre modlise par son impdance longitudinale. Le schma quivalent est alors celui de la figure 17a . Avec : e(t) : source de tension sinusodale e(t) = E cos(100 t) avec E = 21000 2 / 3 = 17000 . R : rsistance de neutre + rsistance propre du transformateur HT/MT + rsistance propre longitudinale de la ligne arienne. L : inductance propre du transformateur HT/MT + inductance propre longitudinale de la ligne arienne. C0 : capacit homopolaire des 30 m de cble (C0 = 6,7 nF). Lp : inductance (non linaire) de magntisation du TT vue du primaire. Sa caractristique est dtermine partir de mesures tension-courant (courbe de magntisation) effectues sur le TT vide. Rp : rsistance de lenroulement primaire. R2 : rsistance quivalente aux pertes fer et aux pertes par hystrsis. R2 est suppose constante et indpendante de la tension efficace et du flux crte. Ce circuit peut tre simplifi sous la forme du schma reprsent figure 17b . Ce circuit qui est un circuit de ferrorsonance srie est donc propice la ferrorsonance. Lapplication de mthodes adaptes permet dtudier la possibilit de ferrorsonance entre le TT et la capacit phase-terre des 30 m de cble connects la phase libre (non connecte la source) du TT. c Dtermination des zones risques
e(t) R L
b - Schma simplifi
R2 e(t) R1 Lp Co
M1
C0 (nF) 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 5 10 15 20 25 30 35 17 kV E (kV)
Le diagramme de bifurcation (E) de la figure 18 montre que pour les valeurs des paramtres du rseau un rgime ferrorsonant (point Mf ) est possible la tension simple du rseau (17 kV).
La zone risque est situe au dessus de la ligne de bifurcation en trait vert reprsente figure 19 dans le plan (C,E) (lieu des points M1 du diagramme de bifurcation de la figure 18 ). La valeur de capacit de 6,7 nF se situe largement dans la zone risques.
Cette condition ne suffit pas conclure que le phnomne peut exister en pratique. c Simulations numriques temporelles La question est alors de savoir si les valeurs de conditions initiales possibles permettent le dclenchement de la ferrorsonance. Une simulation numrique temporelle du circuit triphas permet de rpondre. Dans le cas qui nous intresse la capacit du cble est dcharge et les conditions initiales sont donc principalement dtermines par les conditions de mise sous tension dune phase de la liaison aro-souterraine. Ces conditions de mises sous tension dpendent directement de loprateur et ne sont pas comparables celles dun enclenchement par interrupteur. Les formes dondes obtenues par simulations et reprsentes figures 20a et 20b dmontrent que la procdure de travaux sous tension dcrite prcdemment peut conduire un rgime permanent ferrorsonant. c Tenue du matriel aux contraintes Il faut ensuite dterminer si ce rgime est dangereux pour le matriel et permet dexpliquer la destruction du TT. Les surtensions calcules aux bornes du TT en rgime ferrorsonant tabli tant infrieures la tension assigne de tenue du TT la frquence industrielle (50 kVeff/1 mn, soit 70 kV crte), il faut tudier la possibilit de destruction thermique et/ou mcanique.
La tension de court-circuit du TT tant de 2.5 %, il supporte par construction au minimum les effets mcaniques et thermiques dun courant de court-circuit de 40 In pendant 1 s (CEI 186). Ce qui permet de calculer le temps tmin de tenue thermique sous Ieff :
(40
I n ) 1 s = (I eff ) t min
2 2
d'o t =
= 2,4 s
Il existe donc au moins un rgime ferrorsonant qui conduit la destruction du TT par effet thermique. Il est ncessaire de prendre des prcautions particulires. c Solutions Dans ce cas prcis il est possible de proposer des mthodes damlioration telles que : v charger le secondaire du TT, des mthodes numriques adaptes permettant de dterminer la valeur de cette charge, v effectuer les manuvres hors tension, v modifier la procdure denclenchement. Il sagit ici de mettre tout dabord en place les trois bretelles du poteau 2 , linterrupteur-sectionneur tant ouvert. Linterrupteur est alors ferm sur les trois phases alimentant simultanment les deux phases du TT. Les trois bretelles du poteau 1 peuvent ensuite tre poses. Les mthodes mises en uvre dans cette tude, ainsi que dautres, sont prsentes dans ce qui suit.
1,85
1,9
1,95
2 s
x1 est obtenue en initialisant la rsolution du systme par la solution x0 et la valeur voisine E1 du paramtre. La courbe ainsi obtenue de proche en proche sappelle diagramme de bifurcation. Dans le cas du circuit ferrorsonant, la mthode de rsolution utilise est une des mthodes de calcul direct du rgime permanent, ce qui permet de saffranchir des conditions initiales. c Diagrammes de bifurcation. Pour le circuit ferrorsonant srie de la figure 21a des exemples de diagrammes de bifurcation selon lamplitude E de la source de tension pour deux valeurs (Ra et Rb) de la rsistance parallle R2 sont tracs figure 21b . Pour une valeur de R2 donne ces courbes mettent en vidence deux points particuliers (M1 et M2 pour R2 gale Ra) appels points limites pour lesquels il y a changement de stabilit (cf. 2.2). c Lignes de bifurcation. Pour chacun des points M1 et M2 il est possible de dterminer la valeur de E correspondante appele valeur critique (E1 pour le point M1 et E2 pour le point M2). Le trac, dans le plan de deux paramtres par exemple E et R2, des couples (E1, R2) et (E2, R2) correspondant aux points singuliers pour diffrentes valeurs de R2, permet dobtenir des courbes (cf. fig. 21c ) qui reprsentent la frontire entre deux rgimes de fonctionnement diffrents, le rgime normal et le rgime ferrorsonant. Les courbes ainsi obtenues sappellent lignes de bifurcation. Il est aussi possible de tracer des lignes de bifurcation dans le plan de diffrents couples de paramtres tels que par exemple (R2 ,C) ou (R1, E). c Isolats Les diagrammes de bifurcation de la figure 21b correspondent au cas de la ferrorsonance fondamentale. Ces courbes passent en effet par la solution vidente (0,0). Point partir duquel lutilisateur peut dailleurs initialiser la mthode de continuation. Par contre, la continuation des isolats, qui sont des courbes fermes, est plus dlicate. Il faut en effet connatre une solution appartenant cette courbe isole (isolat) pour initialiser la mthode de continuation. L'utilisation de la mthode des perturbations permet d'obtenir une telle solution. Les courbes obtenues correspondent une frquence diffrente de celle de la source de tension, comme par exemple l'isolat sousharmonique reprsent figure 22. Pour une tension E comprise entre les extrmits de lisolat la moindre perturbation peut faire passer le systme de la courbe verte la courbe noire et inversement. c Utilisation pratique des diagrammes de bifurcation Les valeurs des paramtres du circuit tant donnes (et en particulier R2 gale Ra) la
R1 E
C R2
R2 = Ra
R2 = Rb (< Ra)
M2
M'2
E1
E'1
E2
E'2
R2
Rn
Ra Rb
M1 M'1
M2 M'2
En
E1
E'1
E2
E'2
VL
figure 21b montre que tant que E reste infrieure E1, un rgime permanent ferrorsonant fondamental ne peut se maintenir. c Utilisation pratique des lignes de bifurcation Si dans toutes les conditions dexploitation du rseau, lamplitude E de la source de tension est infrieure En, la figure 21c montre quune valeur de rsistance de R2 infrieure Rn garantit labsence de ferrorsonance fondamentale. tant donne limprcision sur les valeurs numriques des paramtres du rseau, la
dmarche pratique consiste en gnral prendre une marge de scurit par rapport aux domaines risques. Il faut prciser que tous les rgimes situs dans les zones risques, dont les frontires sont constitues par les lignes de bifurcations, ne sont pas forcment atteints en pratique car il faut que des conditions initiales particulires soient vrifies. Des simulations numriques temporelles permettent de dterminer si ces conditions initiales sont possibles dans la ralit.
5.3 Rcapitulation
Voici le plan d'une tude de ferrorsonance mene selon les mthodes qui viennent d'tre exposes. Les diffrentes tapes sont ranges par ordre d'excution dans le tableau ci-dessous.
2 - Simplification du circuit
a
4 - Dtermination des domaines risques (vue globale). - Mthode de continuation. - Mthode de calcul du rgime permanent. 5 - En pratique, les conditions initiales conduisent-elles un domaine risque ? Simulations numriques temporelles. 6 - Consquences sur la tenue thermique, mcanique et dilectrique du matriel.
7 - Proposition de solutions.
R
6 Conclusion
Le risque de ferrorsonance est prendre en compte ds la conception dune installation lectrique. Il faut galement rester vigilant en situation de maintenance ou dextension de rseau. A la base de la matrise des risques il faut connatre les configurations dangereuses et les conditions dexistence du phnomne. Si une configuration juge critique est invitable, seule une tude approfondie est mme dapprcier les risques et dvaluer lefficacit des remdes apporter. Le concepteur-installateur de rseau HT et BT, a eu ici un aperu des prcautions prendre pour viter ce phnomne curieux et souvent dangereux. Cela doit lui permettre de dialoguer avec des spcialistes. L'exploitant a trouv quelques lments de diagnostic, grce auxquels il saura suspecter juste titre la ferrorsonance. Lui attribuer toute avarie inexplique serait abusif ! Il semble intressant de rappeler en synthse les vnements dclencheurs de la ferrorsonance et les configurations risques : c Quelques exemples de phnomnes susceptibles de dclencher la ferrorsonance : v manuvres de condensateurs, v dfauts disolement, v foudre, v manuvres de transformateurs. c Quelques configurations risques qui mritent une attention particulire : v transformateur de tension (TT) entre phase et terre dun rseau neutre isol, v liaisons longues et/ou capacitives alimentant un transformateur, v protection par fusibles dont la fusion conduit une coupure non omnipolaire, v transformateur de tension ou de puissance vide ou faiblement charg, v transformateur de tension oprant la limite de la saturation, v transformateur de tension surdimensionn en puissance. Le lecteur dsireux de trouver des approfondissements ou des tudes de cas est invit se reporter labondante bibliographie sur le sujet.
Annexe 1 : Bibliographie
Normes [1] CEI 186 : Transformateurs de tension. [2] CEI 71 : Coordination de lisolement. Cahiers Techniques [3] Mise la terre du neutre dans un rseau industriel haute tension, F. SAUTRIAU, Cahier Technique Merlin Gerin n62. [4] Les schmas des liaisons la terre en BT (rgimes du neutre), B. LACROIX, R. CALVAS, Cahier Technique Merlin Gerin n172. [5] Surtensions et coordination de lisolement, D. FULCHIRON, Cahier Technique Merlin Gerin n151. [6] Les perturbations harmoniques dans les rseaux industriels, et leur traitement, P. ROCCIA, N. QUILLON, Cahier Technique Merlin Gerin n 152. [7] Harmoniques : convertisseurs propres et compensateurs actifs, E. BETTEGA, J.N. FIORINA, Cahier Technique Merlin Gerin n 183. Ouvrages divers [8] Revue des phnomnes de ferrorsonance dans les rseaux haute tension et prsentation dun modle de transformateur de tension pour leur prdtermination, N. GERMAY, S. MASTERO, J. VROMAN, CIGRE Session de 1974-21-29 aot. [9] Ferroresonance in a transformer switched with an EHV line, E.J. DOLAN, D.A. GILLIES, E.W. KIMBARK, IEEE Power Apparatus and Systems, 1972. [10] Contribution thorique et exprimentale ltude des phnomnes de ferrorsonance monophase, P. MAHY, SRBE, mars 1972. [11] Transformateurs de mesure-Gnralits. Thorie. Fonctionnement, J.P. DUPRAZ, D 4720, Techniques de lIngnieur, trait Gnie lectrique. [12] Ferroresonance study using Galerkin Method with pseudo-arclength continuation method, G. KIENY, G. LE ROY, A. SBAI, IEEE PWD, Vol. 6, No.4, October 1991. [13] Ferrorsonance dans les rseaux, C. KIENY, A. SBA, D 4745, Techniques de lIngnieur, trait Gnie lectrique.
Secondaires de tension rsiduelle en triangle ouvert, ferm sur une rsistance. Tension secondaire assigne Puissance d'chauffement du secondaire concern par la rsistance (VA) 50 100 200 50 100 200 50 100 200 50 100 200 Rsistance minimale calcule () Choix pratique (dans la srie 140 W) Rsistance normalise () 120 2 x 120 en // 2 x 100 en // 150 2 x 150 en // 2 x 100 en // 390 2 x 390 en // 2 x 220 en // 3 x 390 en // 470 2 x 470 en // 2 x 390 en // Puissance dissipe par la rsistance (W) 83 2 x 83 2 x 100 80,7 2 x 80,7 2 x 121 77 2 x 77 2 x 136 3 x 77 77 2 x 77 2 x 93
100 3 110 3
100 3
115,5 57,7 28,9 139,7 69,9 34,9 346,4 173,2 86,6 419,2 209,6 140,8
110 3