D ISEO Y T ECNOLOGA Revista de la Facultad de Ingeniera Industrial Ind. data 8(1), 2005 Vol. (8) 1: pp.

13-17 (2005) UNMSM ISSN: 1560-9146 (impreso) / ISSN: 1810-9993 (electrnico)

DISEO Y CONSTRUCCIN HIDRALICO

DE

PISTN
(1)

Recepcin: Febrero de 2005 / Aceptacin: Junio 2005

Eulogio Santos De la Cruz (2) Oswaldo Rojas Lazo (3) Julio Yenque Dedios (4) Aurelio Lavado Soto

RESUMEN El proyecto de un sistema hidrulico, comprende el diseo, seleccin de materiales y construccin del pistn hidrulico, circuito hidrulico y el ensamble con la bomba y accesorios, este equipo ser accionado por la fuerza de un fluido en movimiento, cuya aplicacin es en los dispositivos de mquinas herramientas, estampado, perforacin, empaques y otras. Palabras Clave: Pistn. Hidrulica. Presin.
I N T R O D U C C I N

El proyecto diseo de un sistema hidrulico, comprende el diseo y construccin de un pistn hidrulico, circuito hidrulico y el ensamble con la bomba y sus accesorios, que en conjunto constituyen un sistema generador de energa, es conocida su aplicacin en los dispositivos de mquinas herramientas, estampado, perforacin, empaques y otras aplicaciones; propsitos que se consiguen empleando la energa de un fluido que se transmite con el movimiento por medio de la presin de un lquido (aceite o aire, a veces agua). Asimismo, su aplicacin es de importancia acadmica en los procesos de manufactura por deformacin plstica, ensayo de materiales, prueba de instalaciones para conduccin de fluidos y otros procesos automatizados.

DESIGN AND CONSTRUCTION HYDRAULIC PISTON ABSTRACT

OF A

OBJETIVOS

A hydraulic system project includes the design, materials selection and construction of the hydraulic piston, hydraulic circuit and the joint with the pump and its accesories. This equiment will be driven by the force of moving fluid, whose application is in the devices of machines, tools, printing, perforation, packing and others. Key words: Piston. Hydraulic. Pressure.

Se consideran como objetivos: Disear un sistema hidrulico para la generacin de energa. Lograr aplicaciones prcticas a los conocimientos tericos. Fortalecer los conocimientos mediante pruebas experimentales en la aplicacin y uso de energa. Integrar con el proyecto la disponibilidad de equipos y maquinarias de la Facultad.

HIPTESIS

(1)

Ingeniero Industrial. Profesor del Departamento de Diseo y Tecnologa Industrial, UNMSM. E-mail: esantosd@unmsm.edu.pe (2) Ingeniero Industrial. Profesor del Departamento de Diseo y Tecnologa Industrial, UNMSM. E-mail: orojasl@unmsm.edu.pe (3) Ingeniero Industrial. Profesor del Departamento de Diseo y Tecnologa Industrial, UNMSM. E-mail: jyenqued@unmsm.edu.pe (4) Ingeniero Qumico. Profesor del Departamento de Diseo y Tecnologa Industrial, UNMSM. E-mail: mlavados@unmsm.edu.pe

a. El mecanismo se mover segn lo deseamos que se mueva?. La respuesta se obtendr mediante el anlisis cinemtico del sistema. b. Qu tamao tendr el pistn?. Depender de la magnitud de la fuerza que debe transmitir. c. Qu tan rpidamente se mover el pistn?. La respuesta se propone en funcin del caudal del fluido del sistema. d. Qu tamao y qu clase de bomba se debe utilizar?. Depender del caudal y la presin. e. Son necesarios equipos operacionales?. Esta interrogante incluye a: Seguridad. Manual de operacin y entrenamiento. Procedimientos de mantenimiento.

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CONSIDERACIONES F U N C I O N A MIENTO

DEL

MECANISMO

DE

Los cuales dependen principalmente de las caractersticas del fluido a emplear, que se describen a continuacin:
Consideraciones respecto al fluido

En el esquema mostrado en la Figura 1 se ilustra la forma fsica que deber tener el sistema hidrulico, cuya caracterstica es como sigue: una masa de fluido localizado en el punto 1 pasa por la bomba a travs de la vlvula entrando en el cilindro y produce el trabajo empujando el pistn. Como resultado del movimiento del pistn, el fluido en el compartimiento del cilindro y a baja presin [3] es empujado de nuevo al depsito (tanque). Los estados de flujo en 1 y 2 debern ser relacionados mediante un modelo matemtico de la energa fluida del sistema, lo cual marcan las pautas para el diseo. En el sistema indicado es importante la capacidad de la bomba para mover el pistn contra una carga especificada. Esto es, en el contexto del diseo del sistema de energa fluida, significar encontrar la respuesta a lo siguiente: a. b. c. d. e. f. g. Presin de sistema rea del pistn Dimetro y espesor del cilindro del pistn Dimetro del cilindro vstago Velocidad del pistn Caudal de la bomba Requisitos de energa para la bomba

Un fluido usado en un sistema hidrulico debe cumplir muchas funciones crticas, tal como servir de medio para la transmisin de energa, actuar como lubricante, sellante, y medio de transferencia trmica. Tambin debe maximizar la potencia y eficiencia minimizando el desgaste. El fluido con estas caractersticas es el aceite cuyas caractersticas fsicas relevantes para su seleccin son: a. Gravedad especfica, siendo necesaria evaluar la gravedad especfica de los fluidos y/o su importancia para su empleo. b. Mdulo a granel, esta propiedad depende del grado de compresibilidad del fluido, es el factor de importancia para la transferencia ms eficiente de la energa; el efecto crtico en mdulo a granel es la presencia de burbujas. El mdulo a granel se evala mediante la relacin siguiente:

= p

V V

Los parmetros a considerar son: Velocidad del fluido Presin Rgimen del flujo.

El mdulo a granel para el aceite nuevo es alrededor de 1500 MPa. Las burbujas de aire en aceite tienen un efecto crtico en mdulo a granel segn la relacin siguiente:

1
3
P i

efec.
F 2

1 aceite

V aire 1 Vaceite p

h Motor
Bomba

c. Viscosidad, propiedad que influye en la operacin del sistema, consumo de energa, recalentamiento y desgaste de accesorios. La viscosidad del fluido debe ser lo suficientemente alta para asegurar una pelcula fluida entre las superficies mviles, pero no tan grande como para crear excesiva fuerza friccional reduciendo la potencia de salida. En efecto la viscosidad, es la propiedad del fluido de oponerse a su flujo cuando se le aplica una fuerza. La fuerza por unidad de rea que hay que aplicar es proporcional al gradiente de velocidad. La constante de proporcionalidad se denomina viscosidad .

1
Filtro

Figura 1.

Fuente: Elaboracin propia, 2005.

Esquema del sistema hidralico

F dv = A dx

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Eulogio Santos D., Oswaldo Rojas L., Julio Yenque D. y Aurelio Lavado S. >>>

Energa

en

el

sistema

hidrulico

Sea una partcula fluida en 1a (Figura 1) que pasa por la bomba a travs de la vlvula, entrando al cilindro y produce el trabajo empujando el pistn. Como resultado del movimiento del pistn, el aceite en el compartimiento de baja presin se empuja de nuevo al depsito. Los estados del flujo en 1 y 2 son relacionados por la ecuacin siguiente:

de los materiales, mecnica de materiales, vlidos para determinar y establecer los ndices y parmetros tecnolgicos, as como los economtricos para predecir los ndices econmicos y de explotacin. Los ndices tecnolgicos a considerar son la resistencia mecnica, fiabilidad, rigidez y estabilidad de la estructura y los elementos que componen el equipo, mediante los modelos matemticos se determinan la resistencia mecnica en el estado de esfuerzo, las deformaciones y el efecto que causa el cambio trmico. Los materiales deben tener las cualidades adecuadas que respondan satisfactoriamente a las condiciones expuestas, para ello se procede a la clasificacin, seleccin y control de las propiedades y por consiguiente la calidad de los materiales, que son de cumplimiento obligatorio segn normas tcnicas. Los ndices econmicos y de explotacin, sern criterios en lo concerniente a los recursos de longevidad, largos periodos entre reparaciones, reduccin de los gastos de explotacion. Con la combinacin de recursos tecnolgicos y econmicos, se logra la construccin del equipo con coeficiente de eficiencia apropiado. Segn las normas tcnicas las cargas a considerar son:

Z1 +

p1 V12 p V2 + + h p hm h f = Z 2 + 2 + 2 g 2 g g 2 g

W hp = p gQ f =

hm =

Wm gQ
Re =

LV2 hf = f d 2g
Vd

64 Re

Donde: Re, nmero de Reynolds V, velocidad d, es el dimetro del cilindro (tubo) , viscosidad cinemtica. La altura de elevacin y la velocidad se ignoran, lo que permite simplificar y tener la relacin siguiente: hp = h m +hf Nota: La mayora de los sistemas hidrulicos se disean para funcionar en el rgimen de flujo laminar (Re < 2 000).
Rgimen de flujo laminar

F = P + Pv + Fw + P m div
Los esfuerzos son: a. Estado de esfuerzo:

El flujo laminar es deseable debido a la friccin y ruidos bajos. El rgimen del flujo se determina por un nmero sin dimensiones llamado nmero de Reynolds y este debe ser un nmero bajo para que el flujo sea sin turbulencia. El nmero de Reynolds se calcula mediante la siguiente relacin:

ex =

x y z E E E y E x z E E

ey =

D Re = v
El cual debe ser menor a 2 000.

ez =

z y x E E E

ACERCA

DEL

PISTN tcnicas

b. Por pandeo, para conocer el comportamiento del vstago por accion de la carga axial:

Consideraciones

EI

La construccin del piston hidrulico se fundamenta en el proceso iterativo del diseo, basado en los principios cientficos y tecnolgicos, uso de los modelos matemticos, tcnicas de expresin grfica, ciencia

d 2 y1 = P ( f y1 ); dx 2

ox

l 2 l xl 2

EI

d 2 y2 2 Pf l = P ( f y2 ) ( x ); dx2 l 2

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Velocidad del pistn La rapidez de deslizamiento del pistn depende de su tamao y del porcentaje de aceite que fluya dentro del cilindro. Para establecer la relacin porcentual entre el flujo y la velocidad, se considera el volumen que debe llenarse en el cilindro para efectuar un deslizamiento especificado, bajo las siguientes consideraciones: La fuerza o torsin de un actuador es directamente proporcional a la presin e independiente del flujo. La velocidad o porcentaje de movimiento depender de la cantidad de flujo de fluido sin tomar en cuenta la presin.
Consideraciones econmicas

Longitud total de tuberas: 7 m Potencia de la Bomba: 10 kW Caudal : 120 l/min En base a estos, se tiene: Dimetro de tuberas: 25 mm Presin interna es: 5,0 MPa
Partes del pistn

En la Figura 2 se muestra el ensamble del pistn, donde se indican sus partes: A, Brida de fijacin B, Cilindro C, Disco de deslizamiento D, Pistn E, Anillo de tope F, Aro de contencin G, Brida para sujecin de herramienta
Consideraciones del diseo

El rendimiento de la mquina en un periodo de tiempo, es la eficiencia del trabajo til en un tiempo dado, su magnitud depende de la productividad y relacionado con el nmero de operaciones. Los factores principales del rendimiento econmico son la eficiencia, la longevidad, la fiabilidad, el costo de la mano de obra, el consumo de energa, el costo de las reparaciones y el costo de la fabricacin de la mquina.

La velocidad del pistn depende de los factores siguientes: a. La rapidez de deslizamiento del pistn depende de su tamao y el porcentaje de aceite que fluye dentro del cilindro. b. La fuerza del pistn es directamente proporcional a la presin e independiente del flujo. c. La velocidad de movimiento depende de la cantidad de flujo de fluido sin considerar la presin. Por consiguiente para el dimensionado del pistn, se consideran: Estado de esfuerzo Por pandeo Propiedades del material Por tanto el dimetro del pistn resulta igual a 120 mm.

E f = N P (v )
Gastos de explotacin Referido para todo el periodo de trabajo: Amortizacin de la mquina, Am; Energa consumida, Ec; Materiales consumidos, Mc; Mano de obra, Mo; Mantenimiento, Man; Gastos accesorios y Gac; Gastos de reparacin, Rep.

G = Am + Ec + Mc + Mo + Man + Gac + Re p
Rentabilidad de la mquina La rentabilidad Re se comprobar por la eficiencia Ef en un determinado periodo de tiempo y la suma de los gastos G en la explotacin durante el mismo periodo.

Re =

Ef G

Renta - Efecto econmico El efecto econmico anual de la mquina (renta anual) es:

Q = Ef G = Ef (1

G 1 ) = Ef (1 ) Ef Re
Figura 2.

Con el diseo se ha determinado y comprobado los parmetros siguientes:

Fuente: Elaboracin propia, 2005.

Esquema del pistn

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Eulogio Santos D., Oswaldo Rojas L., Julio Yenque D. y Aurelio Lavado S. >>>

a) Figura 3, Presin en el cilindro

Figura 3.

b)

Presin del cilindro

Dimensionado del Cilindro El dimensionado del cilindro y el vstago se considera segn el esquema de la figura 3a y b, dependiente de los parmetros siguientes: a. b. c. d. Presin interna P i Presin externa p o Carga axial Cambio trmico T

La relacin anterior, combinando con las expresiones del estado de esfuerzo, se tiene la expresin para el dimetro del cilindro:

di =

F 4 pi [ 2 pi ]

Los esfuerzos y las deformaciones se deben a la presin ejercida por el fluido en la pared interna del cilindro segn se muestra en la Figura 3, enseguida se muestran las relaciones para los esfuerzos y deformaciones. Relaciones Esfuerzo-Deformacin-Temperatura

La relacin anterior se optimiza para el dimetro del cilindro considerando la presin interior y las propiedades del material con el cual se construye el cilindro.

C O N C L U S I O N E S

1 + zz + T E rr 1 = [ ( rr + zz )] + T E 1 zz = [ zz ( + rr )] + T = Cte E rr =
Considerando que el cambio trmico no es significativo, por tanto la fuerza desarrollada sin considerar las prdidas internas por el vstago del cilindro hidrulico en la carrera de empuje es funcin de la presin del fluido y del rea de la seccin interior del cuerpo se determina mediante la siguiente expresin:

)]

El valor mnimo del dimetro interior requerido por un cilindro hidrulico, para trabajar en condiciones de fuerza requerida y segn las propiedades del material, se obtiene para un valor de la presin interior. La seccin transversal (espesor del cilindro) depende de la presin de trabajo. La optimizacin del diseo de los cilindros hidrulicos en lo referente a peso y dimensiones depende de las propiedades del material con que se construir. Asimismo, la rigidez del vstago depende de la propiedad del material y su seccin.

BIBLIOGRAFA

1. Baumeister, T. (1986). Marks Mechanical Engineers Handbook . 6ta Ed. McGraw Hill. 2. Timoshenko y MacCullough (1970). Elements of Strength of Materials. Ed. Van Nostrand.

F=

d 2 pi A

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