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vii
1-
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.6.1
1.6.2 -
1.6.3
1.6.4
1.6.5
1.6.6 - Tissot
1.6.7 - Tissot
1.7
1.7.1
1.7.2
1.7.3 -
1.7.4
1.8
3
3
5
6
2- -
2.1
i
7
10
13
13
14
14
15
17
18
20
21
22
23
24
25
26
29
29
2.2 -
2.3
29
33
3-
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.3
3.3.1
3.3.2 - Lambert
3.3.3 - Albers
3.3.4 Bonne
3.3.5 Sanson
3.3.6 Mollweide
3.4
3.4.1 - Postel
3.4.2
3.4.3 - Lambert
3.4.4
3.4.5
3.5
3.5.1 - Cassini
3.5.2
3.6
3.6.1 - Hatt
3.7
35
35
35
35
38
42
43
45
47
50
52
53
54
55
56
58
60
62
64
66
67
68
72
72
76
4-
4.1
4.2 Hatt
4.3 UTM-6
4.4 -3
4.5 - 87
4.6
4.7
77
77
77
79
79
80
80
84
ii
5-
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.2
5.2.1
5.2.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.4
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.6
5.6.1
5.6.2
5.6.3
5.6.4
5.6.5
5.6.6
5.6.7
5.6.8
5.6.9
5.7
5.8
5.7.1
5.7.2 -
5.7.3
5.9
5.8.1
5.8.2
iii
87
89
89
90
91
92
93
93
94
95
95
96
97
98
98
100
101
101
102
102
103
104
104
105
107
107
108
109
110
110
112
114
115
116
118
120
120
5.8.3
5.10
5.11
125
127
127
6-
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.6.1
6.6.2
6.6.3
6.6.4
6.7
6.8
129
129
129
132
134
135
136
136
139
140
142
143
144
7-
7.1
7.2
7.3
7.3.1
Peucker
7.3.2
Brassel
7.3.3
7.3.4
7.3.5 Tanaka
7.3.6
Wiechel
7.3.7
Marsik
7.4
7.5
7.6
7.7
145
145
146
iv
149
150
151
152
153
154
155
156
157
160
163
163
8-
8.1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
8.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3 / -
8.3.4 Voronoi
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3 -
8.5
165
165
166
167
168
168
170
171
171
176
176
177
9-
9.1
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.3
9.3.1
9.3.2
9.4
9.4.1
9.4.2
9.4.3
9.4.4
9.4.5
9.4.6
9.4.7
9.4.8
9.4.9
191
191
191
191
193
195
196
197
197
198
199
200
200
201
202
202
203
204
205
178
179
180
181
182
186
188
9.4.10
9.5
9.5.1 /
9.5.2
9.5.3
9.5.4
9.5.5
9.5.6
9.5.7
9.6
9.7
( )
.1
.2
.2.1
.2.2
.2.3
.3
.4
.5
.5
.7
vi
206
207
207
209
211
212
212
213
214
216
218
219
219
219
220
220
220
221
221
221
222
222
35
, ,
.
,
().
,
,
.
.
,
,
, . ,
,
.
W. R. Tobler,
Michigan 1960. Tobler
. Tobler
. ,
.
, , ,
vii
,
, .
.
,
. ,
.
.
. ,
,
.
, .
,
. ,
.
,
.
.
,
. ,
.
.
. ,
. ,
.
, .
viii
. . . ,
. .
. ,
.
.
. . . ,
. .
.
,
.
,
,
.
.
, ...
, 2006
ix
1
1.
1.1
, .
, ,
. ,
,
. ,
, .
, ,
.
,
.
.
,
.
, . ( 1.1)
.
,
.
() .
3
PG
PE
1.1 ,
( )
,
,
.
.
, ,
( 1.1),
(.. )
( ).
( ) ,
.
.
,
,
.
4
,
.
1.2
( 1.2),
.
, ,
.
.
.
, .
1.2
. ,
,
(h).
5
.
().
().
Greenwich.
. 0 90
0 -90
0 360.
( ). ( 1.2)
.
(=c)
(=c).
( )
,
,
.
.
( ).
1.3
, . ,
()
,
,
.
.
.
.
6
,
.
.
( )
.
()
,
. ,
,
()
.
,
.
1.4
P
( 1.3),
(,). P P'
(+d, +d).
,
dS
PP' .
. ,
,
, ,
dS .
,
P P'. ,
:
: r, : r=cos, :
: .
() (N)
:
=
N=
a (1 e 2 )
(1 e 2 sin 2 ) 3
a
2
1 e sin 2
: a e
(f)
:
e = 2 f f 2.
1.3
(r)
(), (=0)
.
(dm) (dp) P P' ( 1.3)
:
dm = d
dp = r d dp = N cos d .
E, ( 1.3)
PP', , dS
:
dS = dm 2 + dp 2 ,
dS =
2d2 + r 2d 2 ,
dS =
2d2 + 2cos2 d 2 .
PP', :
dp
dp
dm
A = arc sin
= arc cos
,
dm
dS
dS
d
r d
r d
= arc tan
= arc sin
= arc cos
.
d
dS
dS
tanA =
,
P P' , (d)
:
d = dm dp d = r d d .
,
( R).
:
dm = R d
dp = R cos d .
(dS)
(A) :
dS = R d2 + cos2 d 2 ,
= arc tan
cos d
.
d
(d):
d = R 2 cos d d .
,
, .
1.5
, :
x = x(,),
y = y(,).
,
(,)
(x,y) .
x (dx)
y (dy)
: x(,) y(,)
.
. :
x
x
d + d ,
y
y
dy =
d +
d .
dx =
, P
p P' p' ( 1.4). PP'
pp'. ,
pp' (ds), ,
p p' pp'.
10
y
y.
IIy
dx
ds
ds
ds
-a
dy
IIx
1.4
(ds) :
ds = dx 2 + dy 2 .
x y
pp' :
ds =
E d 2 + 2F d d + G d 2 ,
:
2
x
y
E = + ,
x x y y
F = + ,
2
y
x
G = + .
11
E, G F
()
.
, =c
: d=0, (dsm) :
dsm = E d .
, , =c
: d=0, (dsp)
:
ds p = G d .
pp'. ()
:
= arc tan
dx
dx
dy
= arc sin
= arc cos .
dy
ds
ds
,
(m) (: =c, : d=0):
x y
1 x
1 y
= arc cos
.
m = arc tan : = arc sin
E
E
,
(p) (: =c, : d=0):
1 x
1 y
x y
.
= arc cos
p = arc tan : = arc sin
G
G
(=-m),
y,
.
. :
12
= arc tan
.
y
(d)
(dsm) (dsp), :
d = ds m ds p sin( p - m ).
,
, :
sin( p - m ) =
J
.
EG
J :
J=
x y y x
.
:
d = J d d .
1.6
1.6.1
(m) .
:
13
m = lim S 0
s ds
=
.
S dS
: dS
( 1.3) ds (
1.4).
.
,
.
.
1.6.2 -
,
.
.
,
, .
m1 m2.
(m1=max) (m2=min)
.
.
1.6.3
(m).
(m1).
:
14
m = m1 cos2 + m2 sin 2 .
( 1.5).
1.5
(m1=m2),
(m=
m1=m2).
1.6.4
(m1)
( 1.6) ,
,
:
tan =
m2
tan .
m1
,
, :
15
m1 m2 sin( - )
.
=
m1 + m2 sin ( + )
1.6
(),
:
= - ,
:
sin =
m1 m2
sin( + ) .
m1 + m2
() :
sin E =
m1 m2
.
m1 + m2
:
=
+ ,
4 2
16
,
4 2
. ,
2. ,
m1 = m2,
:
= 0.
, .
1.6.5
() .
:
= lim 0
d
=
.
d
: d
d ( 1.7).
1.7
:
17
= m1 m2.
(=1) ,
.
.
1.6.6 - Tissot
.
:
m=
ds
.
dS
, :
m2 =
Ed2 + 2 F d d + G d 2
.
2 d2 + r 2 d 2
d :
tan A =
r d
,
d
:
E 2F
G
+
tanA + 2 tan 2 A
2
r
r
m2 =
.
1 + tan 2 A
(m) , : m=f(,),
, : m=f(A). ,
18
,
. A
m .
m A:
G
dm
r 2 2
= tan 2 A tanA - 1 = 0 .
F
dA
r
2
.
:
tanA1 tanA2 = -1,
, :
1 = 2 +
.
2
, :
(
)
.
.
, :
.
Tissot:
(
)
.
19
,
:
M=
J
.
r
1.6.7 . Tissot
dS, :
dm 2 + dp 2 = dS 2 .
, :
2 d 2 + r 2 d 2 = dS 2 .
,
.
dx dy
x y.
d d, :
y
x
x
y
dx dy
dy dx
d =
d =
,
J
J
(J).
d d
,
:
2
2
x 2
y 2
x
2
2 y
2
+ r dx + 2 + r 2 dy 2
x y
x y
2 r 2 + 2 dx dy = J 2 dS 2 .
20
m2
P
b
m1
r=1.00
1.8 Tissot
:
a dx + b dy - 2c dx dy = k .
,
,
x. :
( )
.
(dS=1),
( 1.8).
Tissot.
(m1)
(m2).
1.7
,
. ,
21
.
.
.
1.7.1
S ,
s (
1.9).
:
ds = m dS.
()
()
dS
ds
1.9
. ,
:
s=
m dS .
S
, (m)
.
:
1
s=
S
m dS S .
S
,
:
22
m=
1
S
m dS .
S
:
s=mS .
,
.
1.7.2
.
,
.
- (). ,
( 1.10 1.11),
: b, a c :
B, A C , :
= + 1 + 2, : = .
1.10
1.11
23
( C)
, :
= C.
1.7.3
, .
( P Q)
P,
P.
.
p,
y.
y
. 1.12 1.13
,
:
A = A + ,
: .
, 1.13,
p
q , :
= + ,
: y
p
: - p
q.
, ,
1.5.
:
= + + .
24
1.12
1.13
- ,
, , .
1.7.4
,
( 1.14 1.15).
:
d = d.
1.14
1.15
. ,
:
25
d .
, ()
.
:
1
=
d .
,
:
=
d .
:
= .
,
.
1.8
, . . ,
, , 1977, . 69.
Cuenin, R. Cartographie Generale. Tome 1. Editions Eyrolles, Paris, 1972, p.
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Maling, D.H. Coordinate systems and map projections. G. Philip & Son Ltd.,
London, 1973, p. 255.
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220.
Richardus, P. and R.K. Adler. Map projections. North-Holland Pub. Co.,
Amsterdam, 1972, p. 174.
26
27
28
2
2. -
2.1
, ( )
, .
. ,
( :
),
.
2.2 -
' ,
.
( 2.1).
, ,
, .
,
(
) : , (
2.2).
.
. , ,
.
29
2.1 ,
2.2 ,
.
.
.
.
,
.
,
30
,
.
(,),
(x,y) (,).
f,g
. ,
:
x = f(,)
y = g(,).
()
()
()
()
2.3
2.3
, f g
(x,y) .
( 2.3) . ,
: x=f(,) y=g(,)
.
( 2.3)
: x=f() y=g(,). , : x
,
.
31
( 2.3)
: x=f(,) y=g(). , : y
,
. , : x=f() y=g(),
( 2.3).
.
()
()
()
()
2.4
2.4
f g
(,) .
( 2.4) . ,
: =f(,) =g(,)
. ( 2.4)
: =f(,) =g().
, : ,
.
( 2.4)
32
: =f() y=g(,). , :
,
. , : =f() =g(),
( 2.4).
,
: , .
, .
. ,
.
,
,
. ,
. ,
.
2.3
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Tobler, W. R. "A classification of map projections". Annals of the Association of
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33
34
3
3.
3.1
,
.
.
.
.
90
.
3.2
,
.
3.2.1
:
35
x = R ,
y = R ,
: R .
,
:
x
,
R
y
= .
R
=
, :
x = a
y = M,
: a M
.
(M)
:
M = a (1 e 2 ) [ M 0 2 sin 2 + 4 sin 4 6 sin 6] .
:
3 2
45 4
175
e +
e +
e 6 + ...
4
64
256
3
15
525 6
M 2 = e2 + e4 +
e + ...
8
32
1024
15 4 105 6
M4 =
e +
e + ...
256
1024
35 6
M6 =
e + ... ,
3072
M
= 1+
: e .
,
. ,
36
( 3.1).
3.1
,
:
ds m
dy
R d
=
=
= 1,
dm
R d
R d
ds p
1
dx
R d
.
mp =
=
=
=
dp
R cos d R cos d cos
mm =
:
mm =
mp =
ds m
dy
dM
=
=
= 1,
dm dM
dM
ds p
dp
dx
=
N cos d
a d
a
1 e 2 sin 2
=
cos d
1 e 2 sin 2
cos
,
mpmm,
Tissot .
37
,
,
:
M=
1
sin = tan 2 .
cos
2
.
.
( 3.2).
3.2
3.2.2
.
.
:
x = R ,
, :
38
mm = mp
ds m ds p
dy
dx
=
=
.
dm
dp
R d R cos d
: dx = R d, :
dy =
R
1
d y = R
d .
cos
cos
0
, :
y = R ln tan + .
4 2
3.3
( 3.3).
(=0), ( 3.4).
(, )
:
mm = mp =
1
,
cos
39
3.4
:
M=
1
.
cos2
, :
=
x
,
R
y
= 2 arc tan e R
.
2
40
3.2.3
.
:
x = R ,
, :
mm mp = 1
ds m ds p
dy
dx
=1
=1.
dm dp
R d R cos d
: dx = R d, :
dy = R cos d y = R cos d .
0
:
y = R sin.
:
=
x
,
R
= arc sin
y
.
R
( 3.5) ( =1).
( ) :
m m = cos m p =
1
,
cos
:
sin E =
1 cos2
.
1 + cos2
42
,
( 3.6).
.
.
3.5
3.6
3.3
.
(o).
(,).
43
( 3.7).
(o)
( 3.7) , :
0 =
N
= N tan 0 ,
tan 0
: ,
, =90-,
:
0 =
R
= R tan 0 .
tan 0
3.7
. , () :
d =
ds p0
0
N cos 0 d
,
N cot 0
: = sin 0 = cos 0.
,
: =.
44
, :
x = a , : a .
,
, :
mm = mp
ds m ds p
dy
dx
=
=
.
dm
dp
d N cos d
: dx =a d, :
dy =
a
a (1 - e 2 )
d =
d y = a
cos
(1 e 2 sin 2 ) cos
1 - e2
d .
(1 e 2 sin 2 ) cos
:
e
1 e sin 2
.
y = a ln tan +
4 2 1 + e sin
:
mm = mp =
1 - e 2 sin 2
cos
, :
M=
1 - e 2 sin 2
.
cos 2
,
.
.
41
,
, :
x = sin ,
y = 0 - cos ,
3.8
45
( 3.8).
, :
=
,
sin 0
= 0
0
.
R
,
:
mm =
ds m d R d
=
=
=1 ,
dm R d R d
:
mp =
ds p
dp
sin 0 d sin 0
d
.
=
=
R cos d R cos d R cos
3.9
46
(mp)
,
( 3.9).
. :
= sin 0 = cos 0 ,
= 0 M .
: 0 .
3.3.2 - Lambert
(
3.10). :
= sin 0 = cos 0.
3.10 - Lambert
47
, ()
. , ,
, :
mm = m p
ds m ds p
sin0
d
d
.
=
=
=
dm
dp
R d R cos d R cos
d = cos 0 d d = -d, :
cos 0
d
d
d
=
= cos 0
.
R d R cos
sin
:
ln = cos ln tan
+ C = k tan
2
2
cos 0
k .
, =0 : =R tan 0.
k, :
k = R tan 0 cot 0
2
cos 0
, ,
:
= R tan 0 cot 0
2
cos 0
tan
2
cos 0
:
=
cos 0
= 2 arc tan
R
0
2
tan
cos 0
tan 0 .
2
48
(,
) :
mm = mp =
d
.
R d
3.11
,
.
Lambert
, . ,
.
3.11 Lambert
, :
= sin 0 ,
e
o 1 + e sin 2
tan 45
2 1 e sin
: = 0 tan 0
e
2 1 e sin 0
49
sin 0
:
m = mm = mp =
sin 0
.
cos
3.3.3 - Albers
(
3.12). :
= sin 0 = cos 0.
3.12 Albers
, :
mm mp = 1.
(), :
ds m ds p
d
d
=1
= 1.
dm dp
R d R cos d
50
: d = cos 0 d d = -d. :
d cos 0
sin
d .
= 1 d = R 2
R d R sin
cos 0
:
2 = 2 R 2
cos
+C .
cos 0
C .
, =0 : =R tan 0.
C, :
C = R tan 0 + 2 R .
3.13 Albers
, ,
:
cos
.
2 = R 2 tan 2 0 + 2 R 2 1
cos 0
51
,
.
3.13
.
3.3.4 Bonne
Bonne
.
, (dp)
. :
dp = R cos d = R sin d .
() :
ds p
R sin
R cos
R sin
R cos
d =
d =
=
,
:
.
d =
3.14 Bonne
52
:
= 0 + R (0 ) = 0 + R ( - 0) ,
0:
0 =
R
= R tan 0 .
tan 0
( 3.14). ,
. Bonne
20 .
3.3.5 Sanson
Sanson
Bonne
.
Bonne 0=0 0=90.
3.15 Sanson
53
:
x = R cos
y = R .
( 3.15).
Sanson
,
.
3.3.6 Mollweide
Mollweide
- .
.
=90 .
( 3.16).
(y)
:
y = R 2 sin ,
: .
() :
3.16 Mollweide
54
sin =
2 sin 2
.
+
Mollweide Sanson
.
( 3.17)
.
.
.
3.17
3.4
.
. ,
.
(,).
, ,
.
,
, :
x = sin ,
y = y0 - cos ,
: =-, : .
55
y x
=y0.
3.4.1 - Postel
,
. ,
.
,
( 3.18). :
= ,
= R .
p
P R
3.18 Postel
, :
= =
.
2 R
56
mm =
ds m d R d
=
=
= 1.
dm R d R d
, :
mp =
ds p
dp
d
R d
.
=
=
R cos d R sin d sin
: mp1.
,
:
M=
sin
.
sinE =
sin
+ sin
3.19 Postel ()
()
.
.
3.19 ()
()
.
57
3.4.2
,
.
:
= .
, ,
, :
mm = mp
ds m ds p
d
d
=
=
.
dm
dp
R d R cos d
, d = d d = -d. :
d
d
d
=
=
.
R d R cos
sin
:
ln = ln tan
+ C = c tan .
2
2
p
P
3.20
, c.
58
c=2R,
( 3.20).
, :
= 2 R tan
.
2
:
=
=
2 arc tan
.
2
2R
:
mm = mp =
1
cos 2
, :
3.21 ()
()
59
cos 4
.
().
3.21
.
, :
= ,
2
2a
=
b
e
e
1 e 2 o 1 e sin 2
.
tan 45
2 1 + e sin
1+ e
3.4.3 - Lambert
, .
:
= .
, ,
, :
mm mp = 1
ds m ds p
d
d
=1
= 1.
dm dp
R d R cos d
d = d d = -d, :
d
= 1 d = R 2 sin d .
R d R cos
:
2 = - 2 R cos + C 2 = 4 R 2 sin 2
2 R 2 + c.
2
60
c , =0
: =0, :
c = 2R.
, :
= 2 Rsin
.
2
:
=
=
.
2 arc sin
2
2R
:
m m = cos
1
.
mp =
2
cos
2
3.22
() ()
61
(=1),
(E) :
2
.
sinE =
2
1 + cos
2
1 cos 2
3.22
()
().
3.4.4
.
( 3.23):
= ,
= R tan .
3.23
:
=
62
arc tan .
2
R
mm =
ds m d
=
=
dm R d
R
d
cos 2
1
=
.
R d
cos 2
, :
mp =
ds p
dp
d
R tan d
1
.
=
mp =
R cos d R sin d
cos
,
:
=
1
sin E = tan 2
3
2
cos
3.24 ()
()
63
. ,
. 3.24 ()
().
3.4.5
.
( 3.25):
= ,
= R sin .
3.25
:
=
= arc cos
.
R
64
mm =
d R cos d
=
= cos .
R d
R d
, :
mp =
ds p
dp
d
R sin d
=
= 1.
R cos d R sin d
,
:
M = cos sin E = tan 2
.
2
3.26
3.26
() (). 3.27
. 3.27,
()
.
.
.
65
,
.
,
.
3.27
3.5
.
(,) .
90
(u,v) : v
: u
. Q
( 3.28). (u,v)
u. (u,v)
u =
( =0 =90) ( =0 =-90)
v =
( 3.28). PQC, o
(u,v)
(,) :
66
3.28
1
v = arc sin (cos sin ) ,
u = arc tan
cot
cos
:
1
Greenwich 0=0.
3.5.1 Cassini
3.2.1
,
.
. ,
(Cassini) :
x = R v,
y = R u.
67
:
mu =
v : mv=1, u
1
.
cos v
3.29 Cassini
3.29
Cassini .
3.5.2
,
Cassini
x
.
:
v
x = R ln tan 45 o + ,
2
y = R u.
, :
68
mm = mp =
1
.
cos v
- Cassini
.
. ,
10-12 ()
() 61, (x,y)
(,) :
5 18t 2 + t 4 + 14n 2
5
5
N 3 cos 3
N
cos
58t 2 n 2 + 13n 4 + 4n 6 +
x = N cos +
1 t 2 + n2 +
6
120
64t 2 n 4 24t 2 n 6
N 7 cos 7
61 479t 2 + 179t 4 t 6 ,
5.040
N 2 sin cos N 4 sin cos 3
+
y=M +
5 t 2 + 9n 2 + 4 n 4 +
24
2
2
4
2
2 2
4
6
N 6 sin cos 5 61 58t + t + 270n 330t n + 445n + 324n
+
+
680t 2 n 4 + 88n 8 600t 2 n 6 192t 2 n 8
720
N 8 sin cos 7
+
1.385 3.111t 2 + 543t 4 t 6 ,
40.320
e2
t = tan , n 2 =
cos 2 , e
1 e2
+
, M ,
= 0 0
.
(,)
(x,y) :
=
x 2 t1
x 4 t1
+
5 + 3t12 + n12 4n14 9t12 n12
2 1 N 1 24 1 N 13
720 1 N 15 90t14 n12 + 88n18 + 225t14 n14 + 84t12 n16 192t12 n18
x 6 t1
69
x 8 t1
40.3201 N 17
(1.385 + 3.633t
3
2
1
+ 4.095t14 + 1.574t16 ,
x
x
1 + 2t12 + n12
N 1cos1 6 N 13 cos1
x
+ 8t12 n12 3n14 4n16 +
+
120 N 15 cos1
+ 4t12 n14 + 24t12 n16
x7
61 + 662t12 + 1.320t14 + 720t16 ,
7
5.040 N 1 cos1
1
,
1 = y, = 1 ,
= 0 0,
1 1
1, t1 = tan 1 n12 =
e2
cos 2 1
1 e2
1, e .
()
(,) :
3 sin cos 2
1 + 3n 2 + 2n 4 +
3
2
2
4
2 2
6
5
4
15
7 sin cos 6
+
17 26t 2 + 2t 4 .
315
= 0
= sin +
0,
t = tan
n2 =
e2
cos 2 ,
1 e2
.
()
(x,y) :
=
x 5 t1
x t1 x 3 t1
2
2
4
1
2
+
t
n
n
1
1
1
N 1 3 N 13
15 N 15
1 1
1 1
1
1 1
70
x 7 t1
315 N 17
(17 + 77t
2
1
+ 105t14 + 45t16 .
1 , t1 = tan 1 n12 =
e2
cos 2 1 , e
2
1 e
1
.
(m)
(,) :
2
2
4
2 2
2 cos 2
4 cos 4 5 4t + 14n + 13n 28t n +
1 + n2 +
+
+ 4n 6 48t 2 n 4 24t 2 n 6
2
24
6 cos 6
+
61 148t 2 + 16t 4 .
720
= 0
m =1+
0,
n2 =
t = tan
e2
cos 2 ,
1 e2
.
, , (m)
(x,y) :
m =1+
x2
x4
x6
1 + n12 +
1 + 6n12 + 9n14 + 4n16 24t12 n14 24t12 n16 +
.
4
2
2 N1
24 N 1
720 N 16
1 , t1 = tan 1 n12 =
e2
cos 2 1 , e
2
1 e
1
.
3.30
.
.
(Universal Transverse Mercator UTM).
1987
.
71
3.30
3.6
(,).
.
Hatt,
.
3.6.1 - Hatt
Hatt .
.
( 3.31). Q
72
(S,A), q (s,).
Hatt :
s = S,
= A.
3.31 Hatt
:
x = s sin = S sin ,
y = s cos = S cos A.
: OPQ ( 3.31)
(S,A) (,) :
S = R arccos (sin 0 sin + cos 0 cos cos( 0 ) ) ,
sin ( 0 ) cos
A = arc sin
,
sin S
0,0 ( ).
Hatt :
sin S sin A
= 0 + arc sin
cos
= arc sin(cos S sin 0 + sin S cos 0 cos A),
73
:
A = arc tan
S = x2 + y2 .
. ,
:
mS = 1,
:
mA =
S
sin S
3.32 Hatt
3.32
Hatt.
(Hatt)
. , 1 x 1
74
() (), (x,y)
(,) :
x = N 0 cos 0 0 sin 0 -
1
0 2 cos 0 2 + 9t 02 n02
6
1
N 0 3 cos 0 sin 2 0 ,
6
1
3
y = 0 + N 0 2 sin 0 cos 0 +
02 2 t 0 n02 +
2
2N 0
1
+ 0 2 1 - 4 sin 2 0 + n 02 cos 2 0 .
6
0 0
(0,0), = 0 = 0
, t 0 = tan 0
n02 =
e2
cos 2 0 , e 0
1 e2
.
(,)
(x,y) :
,
2 0 0
0 2 0 0
6 0 02
x yt
x y 2 1 + 3t 02 + n02
x 3 t 02
x
,
+ 2 0 +
N 0 cos 0 N 0 cos 0
3 N 03 cos 0
3N 03 cos 0
0 0
(0,0), = 0 = 0
, t 0 = tan 0
n02 =
e2
cos 2 0 , e 0
2
1 e
.
()
(x,y) :
=
) (
x t 0 x y 2 + 3t 02 + 2n02
3 x y 2 x 3 sin 0
,
+
+
N0
3 N 02
3 N 03 cos 3 0
75
0 (0,0), t 0 = tan 0
n02 =
e2
cos 2 0 , e 0
1 e2
.
.
3.7
-, .. "
". :
.
, , ,
1985, . 45.
, . . ,
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, , 1979, .81.
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76
4
4.
4.1
.
.
.
.
4.2 Hatt
Hatt
Bessel ( a=6.377.397,155m
f=0,003342773).
, ,
.
Hatt 130
30'x30', (
4.1).
.
,
15' 45'.
5 ppm (parts per million),
1:200.000. Hatt
(
77
). ,
.
GPS.
'87.
4.1 Hatt
78
79
4.5 ('87)
'87
GRS-80 ( a=6378137m
f=1/298,25722). .
0=24
Greenwich. (k0) 0.9996,
(X) 500.000m.
.
670 ppm. '87
.
().
4.6 M
.
(datum
)
.
(datum ),
(..
) (.. 2 ).
(datum ),
(,) (x1,y1),
.
, (x2,y2)
(,),
. ,
(,)
.
,
,
80
.
Hatt
3 (-3) .
(datum )
,
[X12, Y12, Z12]
, .
, (1,1)
(x1,y1),
. (1,1)
(1, 1, 1)
:
X 1 = N 1 cos 1 cos 1 ,
1 = 1 cos 1 sin 1 ,
1 = 1 (1 e12 ) sin 1 ,
1 e1
1.
,
(2, 2, 2) :
X 2 X 1 X 12
Y2 = Y1 + Y12 .
Z Z Z
2 1 12
(2,2) ,
:
Y
2 = arctan 2 ,
X2
+ e 2 N sin
2
2
2
.
2 = arctan 2
2
2
2 + 2
2 e2
2.
81
(2)
. ,
(x2,y2) (2,2),
. ,
(,) .
cm,
,
.
,
(datum )
,
.
.
.
(). ,
.
,
:
x 2 a1
=
y2 a4
a2
a5
1
a3
x1 ,
a 6
y1
(x1,y1) , (x2,y2)
ai (i = 1, 2,,6)
.
9,
.
82
2 ,
:
1
x1
x 2 a1 a 2 a 3 a 4 a 5 a 6 y1
2
=
,
y 2 a 7 a8 a 9 a10 a11 a12 x1
y12
x1 y1
(x1,y1) , (x2,y2)
ai (i = 1, 2,,12)
.
,
2 , 6,
.
( Hatt) (87)
, ,
2 (
Hatt) 1:50.000.
(Hatt)
(87) cm.
( 4.2)
(),
()
(-).
2
:
X = A 0 + A 1 x + A 2 y + A 3 x 2 + A 4 y 2 + A 5 x y,
Y = B 0 + B1 x + B 2 y + B 3 x 2 + B 4 y 2 + B 5 x y,
(X, Y)
87, (x,y)
83
4.2
4.3
4.7
, . . ,
, , 1977, . 69.
, . .
. , 1987.
Bugayevskiy, L.M. and J.P. Snyder. Map Projections. A Reference Manual.Taylor
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84
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85
86
87
88
5
5.
5.1
(ICA) :
....
:
,
,
,
.
,
. ,
.
(.. ), .
.
, ,
, , .
,
,
, .
. ,
, .
,
. .
89
,
.
; , ,
:
,
,
.
5.1.1
,
.
, ,
,
.
, .
,
,
.
, :
,
.
,
.
,
,
.
,
,
.
.
, ,
( ).
90
.
.
,
.
,
, , .
.
,
,
.
,
.
, ,
.
( )
.
,
.
5.1.2
,
,
, .
.
,
, .
(dead-reckoning).
2
,
91
,
0.5, .
,
.
,
.
.
,
,
.
5.1.3
.
, ,
.
. ,
,
, ,
, , ,
, , ,
.
,
,
.
,
.
:
,
,
,
.
92
.
, ,
.
. ,
, .
,
.
,
.
5.2
5.2.1
,
. , ,
, .
,
.
.
,
,
,
, .
(ICA)
,
:
offset
.
,
.
,
93
. ,
.
. , ,
,
.
,
,
, ,
. ,
,
.
,
, .
5.2.2
,
-.
, ,
.
.
-
.
:
,
.
, ,
. ,
1:500.000, ,
100m, 1km, 10km, 100km, .
.
,
94
. ,
,
,
,
.
, ,
,
.
- ,
.
5.3
.
,
. ,
, . ,
.
.
,
. ,
,
,
.
5.3.1
. ,
95
.
,
,
. ,
,
,
,
. , , ,
,
. ,
,
, .
,
. ,
,
.
5.3.2
.
. ,
,
. ,
,
.
. ,
.
. , ,
.
96
. ,
.
, .
,
,
.
.
.
,
.
.
.
, ()
.
5.4
( 5.1):
,
, .
,
.
, ,
.
,
.
, . ,
97
.
5.1
5.5
5.5.1
150mm, .
,
:
1.
.
, .
98
2.
3.
, ..
mm.
.
.
() 10mm
20mm. ,
.
.
, .
,
, .
.
4.
5.
6.
,
.
,
, .
,
(4),
.
(3),
.
99
5.5.2
,
,
.
.
. 5.1
,
.
,
. ,
, .
, , :
.
5.1, 1/12
.
()
()
5.1
,
.
, .
,
100
, ,
.
5.1 5.1
,
.
, ,
, .
.
,
.
,
.
5.5.3
,
.
.
. ,
.
5.5.4
,
.
,
,
.
, ,
:
101
L=
( xi xi +1 ) 2 + ( y i y i +1 ) 2 .
5.5.5
, .
,
.
5.2
( 5.2)
.
10-12mm, ,
.
, .
5.6
,
. ,
, .
, ,
102
.
.
,
( 5.3).
5.3
5.6.1
,
.
, .
, . 5.4
.
5.4
103
5.6.2
( 5.5),
.
,
, .
.
. ,
:
A=
1
2
xi ( y i 1 y i +1 ) =
1
2
y (x
i
i 1
x i +1 ) .
, ,
.
Y
xi-1
yi-1
1/2(xi-1+xi)(yi-1-yi)
yi
i-1
xi
1/2(xi+xi+1)(yi-yi+1)
yi+1
xi+1
i+1
X
5.5
5.6.3
.
.
.
104
, ,
,
( 5.6).
5.6
, .
,
, .. ,
.
( 5.6).
,
.
5.6.4
,
( 5.7).
.
: d, : d 2.
: n , :
a = nd2 .
105
5.7
. ,
.
:
.
.
.
: ,
: A = + ' .
, ,
,
. n
, :
' =
n' d 2
.
2
.
,
.
.
106
5.6.5
.
. , ,
,
( 5.8).
.
.
,
,
.
.
,
. ,
.
, ,
.
.
5.8
5.6.6
,
( 5.9),
.
.
107
.
()
(n) (d2):
A = n d2 .
5.9
, .
,
( 5.9).
,
.
5.6.7
, (1)
108
. ,
(n1). ,
(n).
()
:
A=
n
A1 .
n1
5.6.8
,
.
( 5.6),
( 5.10).
: li,
:
A=d
l ,
i
: d .
5.10
109
5.6.9
, ( 5.11).
.
.
.
5.11
5.7
,
,
.
. , ,
,
, .
,
.
, ( 5.12).
(V) :
:
V = A h , : h .
110
:
V=
1
A h , : h .
3
:
V=
1
A h , : h .
2
5.12 (, )
, (V)
(1 2)
(h), :
V=
h
(A1 + A2 ) .
2
: n
( 5.13), : 1, 2,, n
: h, :
V=
h
(A1 + An ) + h
2
n-1
A .
i
, .
111
, ,
.
Ai+1
h
Ai
5.13
5.8
.
--
. ,
.
.
.
. ,
, ,
.
,
.
,
. 5.14
.
112
.
( 5.14).
.
5.14 ,
.
,
.
( 5.14).
f -1
()
()
()
5.14
, ,
,
, . ,
, ,
.
, ,
()
.
,
,
.
,
113
.
,
.
()
L
()
1/2L
5.15
5.8.1
,
, ., .
5.15
L,
7L.
, L/2,
16(L/2) 8L ( 5.15).
,
.
. ,
. ,
,
114
,
.
5.8.2 -
Perkal
- . -
,
( 5.16).
-
2 (5.16). -
, 2 ( 5.16).
-
.
()
()
2
5.16 -
115
5.8.3
Richardson
. , Richardson
, , ,
( 5.17). ,
:
L( x) = A x 1 D
L(x) ,
,
x
D .
A
Log10( km)
4.0
3.5
3.0
(19
00)
1.0
1.5
2.0
2.5
Log10( km)
3.0
3.5
5.17 Richardson
O Mandelbrot D
.
, , D
.
, , .
,
116
, .
,
.
. ,
.
,
, ,
. ,
.
Mandelbrot (D)
:
n
log 2
n1
D=
s
log 1
s2
n1
,
n2
,
s1 ()
s2 ()
,
. ,
. , ,
.
.
Richardson,
.
.
.
117
,
,
.
, ,
. ,
,
,
. ,
.
5.9
:
.
. ,
, ,
,
, . ,
,
: . :
1. :
,
, .
,
.
2. :
.
.
,
, .
,
,
, ,
.
118
, . ,
:
, ,
,
.
.
. ,
,
.
, .
,
.
,
.
.
,
.
,
.
.
, .
,
.
119
5.9.1
,
.
1.
.
, ,
.
,
,
.
2.
, .
.
.
,
,
.
,
.
:
,
. ,
.
, ,
,
, ,
.
5.9.2
.
,
120
,
.
.
5.2 100
,
.
...
, ,
.
.
. , :
. ,
165.7mm 100 .
5.2, 20
n=5 . , 0.1 mm
5.3 5.18.
100 :
x = 165.69mm
= 0.09mm.
: 165.686mm
50
5.3
(mm)
165.4
0
165.5
6
165.6
25
165.7
49
165.8
17
165.9
3
166.0
0
40
30
f
20
10
0
165.4
.5
.6
.7
.8
.9
166.0
5.18
100
5.18
.
(5.18)
. ,
5.19
. 5.19
122
.
20
. 20
5.20. (5.20)
,
20
.
5.19
5
5.20
20
( ),
.
(5.2 5.3) (5.18, 5.19 5.20)
.
1. ,
.
, ,
, ,
.
, Students
t.
2.
,
.
.
(s):
s=
n 1
( x )
n(n 1)
: x n .
123
3. ,
, n/.
, (s).
, ,
.
4. : : 2
,
: 2/n.
: .
n
,
. (sM)
:
sM =
s
.
N
, s ,
(sS) :
sS =
sM
2n
, ,
.
.
, 100
, : s=0.09mm,
: s=(0.09/100)= 0.01,
:
x = 165.70 0.01mm .
x=165.70 s=0.07, s = (0.07/5)=
0.03mm.
, :
124
x = 165.70 0.03mm .
. ,
n 100 5, x
mm
1mm. ,
,
. ,
,
, 100 .
5.2
.
,
.
5.9.3
,
.
; , ,
30 .
. 5.21
.
15.
10 , .
,
15 .
. ,
.
,
,
.
.
125
5.21
,
.
. ,
.
,
,
.
.
.
.
(), :
n=
a2 s2
,
E2
:
: n .
95%, =1.96, 99% a =2.58.
,
: 200mm, :
2.2mm. : 1 mm.
:
sM =
2.2
,
126
95% n
: 1.962.2/n . ,
: 1.962.2/n=1, n:
2
1.96 2.2
n=
= 19 .
1.0
5.10
.
.
.
(y)
(y) (x1,
x2,, xn) .
:
2
y
y =
x1 +
x2
x1
x 2
y
+ ... +
xn
x n
,
.
5.11
- . . I.
, , ,
1999, . 218.
Cromley, R. G. Digital Cartography. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1992, p.
317.
127
128
6
6.
6.1
,
, .
,
. .
, .
6.2
: ,
,
,
... ,
, ,
, .
,
. . ,
,
.
,
,
129
.
, .
.
. ,
:
||
.
, ,
. : [, ] : ,
<, , x,
x x.
. , x, <x
x<, ,
(,).
[,) (,] - -
.
,
. , S
, xS x S.
, x[1,2] x
1 2 1 2. S=[1,2]. ,
S , xS
x .
S
xS,
S.
S.
.. f, g, cos,
exp, log. xS, x f f(x)
f x.
S
. S
,
.
S
. ,
130
131
6.3
, , x y.
S
x. (x,f(x)) x S
f.
.
, S .
S . , ,
S f
, , xS.
/
.
,
.
: f
S S. f f(x)
f() x
.
6.1
6.1 (), f . 6.1 ()
f , f()
f(x) x . ,
x , f(x) b f().
, b f(x).
:
132
: f S,
S . f S
>0,
>0, , xS
: |x-|<, f(x) :
|f(x)-f()|<.
|u-v| u v
. ,
f(x) f() , x (
).
, :
: f x
S lim x f()
f(x).
x S,
. , f
[,b], : limxa+ f(x)
limxb- f(x), f() f(b), .
,
:
1. . ,
f(x) =1/ x x =0.
.
2. f S. : f(x) =0
0 x 1 f(x) =1 x =1. f
x=1.
.
.
,
,
. f1
S1 f2 S2
S1 S2 ,
: f1 () = f2 (), .
133
6.4
,
. , f,
: f(x)=|x|
6.2. ,
, =0.
,
.
6.2 f(x)=|x|
x () S,
f. f
() x f x,
.
x, x
f, f. f ,
. f ,
( f) ,
f.
,
.
,
f f f
f.
,
.
134
,
, ,
.
.
6.5
,
,
.
,
.
1.
.
, x.
2.
.
, ,
.
3.
x .
4.
ax x ( ).
, x
( ).
5. p(x) x x=c p(x)
c. p(x)
(x-c), p(x)
x=c, c
p(x).
135
6.6
6.6.1
. ,
.
, ,
,
. , ,
,
. ,
, .
:
1.
2.
.
,
x f,
:
{x0, x1,, x}, {f0, f1,, f}.
,
f(x) . ,
:
f(xi)= fi , i = 0, 1,, N.
f(x)
(xi, fi ), i= 0, 1,, N xy.
.
, :
136
: {x0, x1,, x} +1
, {f0, f1,, f}
, p(xi)
: p(xi)=fi, i=0, 1,, N,
+1 (xi, fi ), i = 0, 1,, N.
, ,
+1 ,
:
0x + 0x -1 + + 0x2 + a1x + a0, : a1 a0
.
y
N=3
-4
-3
-2
-1
4 x
N=6
-4
-3
-2
-1
N=12
-3
-2
-1
6.3
-
+1 ,
, +1 .
,
. x0 =0, x1 =1, f0=1, f1=3,
(+1=2), =1,
.
p(x)=a1x+a0,
: a0=1 a1+a0=3, :
137
17
17
6.4
6.5
, ,
.
,
. 6.4,
: 4, 8, 16
.
. (
)
. 6.5 ()
.
138
6.6.2
p(x) x,
a0, a1,, a. p(x) +1
: p(xi) = fi, i= 0, 1,, N, :
a0 + a1 x0 + a2 x02 + + a x0n = f0,
a0 + a1 x1 + a2 x12 + + a x1n = f1,
.
.
.
a0 + a1 x + a2 x2 + + a xn = f.
N+1 N+1
, a0, a1,, a :
1 x0
1 x1
V =
1 xN
x0
2
x1
.
.
.
xN
N
x 0
f0
a0
f
a
N
x1
1
1
.
.
, a = , f = ,
.
.
.
.
f
a
N
... x N
N
N
...
...
( )
: V a = f, V f,
a . .
: V-1
,
: a = V-1f. ,
, ,
fi.
, ,
p .
Langrange ,
. ,
.
139
6.6.3
,
, . ,
,
.
N+1 : x0, x1,, x,
: f0, f1,, f.
: Pm, : m.
pPm p xi
: p(xi)-fi. ,
.
p,
, m
N.
.
pPm :
E ( p) =
( p( x ) f )
i =0
(p)
,
,
S.
:
pPm, .
p m+1 : a0, a1, a2,, am.
m+1 p.
.
.
/ai
i=0, 1,, m. a0, a1, a2,, am,
m+1 m+1
.
p(x)=a0 +a1 x + +a2 x2 ++ am xm, j=0, 1, 2,, m:
140
0=
E
=
a j
2( p ( x ) f )
i
i =0
N
p( x i )
j
= 2 xi ( p( xi ) f i )
a j
i =0
) x
N j
2
m
= 2 x i a 0 + a 1 xi + a 2 x i + ... + a m x i
i =0
j
i
i =0
f i
N j+ m
j
j+1
j+ 2
= 2 xi a 0 + xi a 1 + x i a 2 + ... + xi a m
i =0
i =0
i =0
i =0
N
x
i =0
j
i
f i .
a0
xi + a 1
i =0
N
a0
xi + a 2
i =0
xi + a 1
i =0
a0
xi + a 2
i =0
xi + ... + a m
i =0
i =0
xi + a 1
i =0
xi
i =0
x i + ... + a m
i =0
xi + a 2
f,
xi
m +1
i =0
xi + ... + a m
i =0
i =0
fi ,
i =0
xi
m+ 2
i =0
2
i
fi ,
i =0
...
N
a0
i =0
xi + a 1
i =0
xi
m +1
+ a2
i =0
xi
m+2
+ ... + a m
i =0
xi
2m
m
i
fi .
i =0
.
,
(p).
: x0, x1,, x +1
m, p(x)Pm
(p)
.
m=,
(p) .
P
, E(p), .
141
6.6.4
(m =1)
6.1, .
=6, xi=42, fi =59.66, xi2 =364 xifi=448.42.
:
6a0 + 42a1 = 59.66
42a0 + 364a1 = 448.42,
:
a0 = 6.683 a1 = 0.4400.
H
:
p(x) =0.4400 x + 6.683.
6.1
fi
i
xi
0
2
6.91
1
4
9.62
2
6
9.74
3
8
10.01
4
10
11.48
5
12
11.90
6.6
6.6
.
142
6.7 ;
,
.
, ,
, .
,
x,
. ,
.
(
).
.
: x0, x1,, x, .
,
.
,
,
. ,
,
.
,
,
.
,
. ,
,
. ,
,
(
).
143
6.7
- . . I.
, , ,
1999, . 218.
Lancaster, P. and K. Salkauskas. Curve and Surface Fitting. An Introduction.
Academic Press, London, 1986, p. 280.
Mikhail, F.M. and F. Ackermann. Observations and Least Squares. T.Y. Crowell,
New York, 1976, p. 497.
144
7
7.
7.1
.
,
,
.
. ,
.
.
.
,
. ,
.
(hill shading)
.
,
.
,
145
.
,
,
.
,
.
,
. ,
.
(
) .
. ,
.
7.2
( 7.1).
,
100% (),
, ,
.
: R.
,
- :
.
146
.
.
7.1
.
, :
, : ( 7.2).
:
p : q
( 7.2).
.
(
).
(0,0 p0,q0).
.
147
()
()
7.2
,
.
-
,
.
,
.
.
( ),
,
.
,
: , . 1
1
.
.
148
.
,
.
, ,
:
(-).
, ,
().
, .
.
.
,
.
(p,q ,)
.
, ,
( TIFF 256 ).
7.3
-
,
.
.
149
, ,
.
7.3.1
Peucker
,
,
,
.
( 7.3).
.
- -
i.
R :
R = cos i =
1 + p0 p + q0 q
2
1 + p 2 + q 2 1 + p0 + q0
7.3
Peucker
150
i
.
,
() , :
R = 0.4285( p q) 0.0844 p + q + 0.6599.
7.3.2
Brassel
Brassel
Peucker.
.
7.4
Brassel
Peucker
( ) ,
,
. ,
151
.
Brassel ,
.
(, ) : ,
: :
= ( 0 )
= arcsin sin 2( 0 ) .
2
, . 7.4
Brassel.
7.3.3
:
R=
1
s +
(1 +
),
2
7.5
152
: s
,
.
7.5.
7.3.4
/. -
,
( 7.6). ,
.
:
: 1-, :
R = ((1 ) + )
cos i
,
cos 0
2
7.6
153
: P
, i 0 .
7.3.5 Tanaka
: b
: w,
.
,
100 .
:
R = rw
b
( rw rb ) ,
w+b
: rb rw
.
7.7 Tanaka
( 7.7).
154
.
,
,
. : ,
: b : k
, :
R = rw
( p p 0 ) 2 + ( q q0 ) 2
b
.
( rw rb )
2
2
kd
p 0 + q0 + 1
7.8
Wiechel
7.3.6
Wiechel
.
.
: i
155
.
: e.
, ,
.
:
R=
cos i cos e
.
1
(1 + cos e)
2
7.8
Wiechel .
7.9 Marsik
7.3.7
Marsik
,
.
156
,
,
.
:
p0 p + q0q
R = 10
p02 + q02
7.9
Marsik.
7.4
-
.
. ,
-
( 7.10- ).
.
, -,
( 7.10 ).
7.10
.
157
.
7.11,
(),
- () () .
7.11
, -
. ,
-
.
.
.
7.12
- : 30, 45 60
(: , ).
7.12
.
7.12
.
158
( ,
7.12).
,
,
.
(.. Arc/Info,
7.13). ,
.
,
- .
,
(computer graphics).
.
,
,
.
7.13 Arc/Info
159
7.1
- ,
,
.
7.1
Peucker
Brassel
Tanaka
Wiechel
Marsik
P
n
b
k
7.5
.
, 250m.
.
.
160
,
.
.
.
(,
, , .)
.
(
7.14-). ,
( 7.14). , ,
,
.
.
.
. .
. .
7.14
,
( 7.15-).
( 7.15-),
,
. ,
161
. .
. .
7.15
,
( 7.16-). ,
.
()
( 7.16-).
. .
. .
7.16
162
7.6
,
,
.
,
.
,
()
.
,
,
. ,
. ,
.
7.7
Horn B.K.P. "Hill shading and the reflectance map", Geo-Processing. Vol. 2,
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, 1996, . 275-283.
164
8
8.
8.1
Klein
,
.
.
,
,
.
, ,
. ,
,
.
.
,
.
, .
, ,
.
.
. ,
165
,
. ,
.
,
. ,
,
. ,
, --
.
,
.
, , ,
.
8.1.1
.
(x,y) (x,y).
:
x' Tx x
= + .
y' Ty y
x ,
,
( 8.1). , y
,
, ( 8.1).
,
.
166
Y
Y
( x ,y )
(x,y)
y
y
Tx
(0,0)
Ty
(0,0)
8.1
8.1.2
.
-X
( 8.2). :
x' cos sin x
.
=
y ' sin cos y
8.2
.
,
.
167
8.1.3
.
:
x' S x
=
y' 0
0 x
.
S y y
Y
8.3
. Sx Sy (
X Y) ,
,
, .
(Sx= Sy),
.
(SxSy),
. 8.3
, : Sx= 0.5 Sy =2).
8.1.4
, (
: x y) .
( 8.4). :
168
0 x
,
S y
: Tx Ty , : x,
S .
Y
8.4
:
( : X : Y),
. ,
:
x' = ax + by + c,
y ' = bx + ay + d.
(, )
(a, b, c d)
:
:
x=c Ty=d
b
= arc tan
a
S = a 2 + b2
169
8.1.5
(affine transformation)
.
Moebius Euler ,
.
.
(
8.5).
. :
x' Tx cos x
= +
y ' Ty sin x
sin y S x
cos y 0
0 x
,
S y y
Tx Ty ,
x y : X Y,
Sx Sy : X Y, .
8.5
:
, ( : X
: Y, ).
:
x' = ax + by + c,
y ' = dx + ey + f .
170
(, )
(a, b, c, d, e f)
:
:
x=c Ty=f
d
b
x = arc tan y = arc tan
a
S x = a 2 + d 2 S y = b 2 + e 2
.
.
8.1.6
(
).
.
,
.
.
,
,
.
,
.
8.2
, ,
.
171
.
.
,
:
a x + b y + c=0.
a, b c
. , , , :
a
= .
b
, .
, : : ,
:
=
c
.
b
:
y=x+ .
, b
, .
,
.
p(x1,y1) q(x2,y2), (a, b c)
p q :
a = y1 y 2 ,
b = x 2 x1
c = y 2 x1 y1 x 2 .
172
.
.
, ,
: a1, b1, c1 a2, b2, c2, (,)
:
a1 + b1 + c1=0
a2 + b2 + c2=0,
:
=
b1c 2 b 2 c1
a 1 b 2 a 2 b1
a 2 c 1 a 1c 2
, : a 1b 2 a 2 b1 0
a 1 b 2 a 2 b1
.
.
,
, . ,
,
...
1, 2 3, 4 .
(1 2)
() (3 4) ()
:
1.
2.
3.
4.
5.
1 2 .
1 2 .
1 2 .
2 1 .
1 2 .
173
6. (3 4)
(
).
3&4
3
4
3&4
A
1&2
B
1&2 B
2
2 B
1
B
3
2
A3
B
4
B
3 4
B
4
1 4
2
3 A
B
3
2
3
B 4
A
1
2
A
B3 4
1
B
2
A
3
B
2
A1
4
3
4
B
A4
2
A
24
2 1
A
B
3
2
3
2
4
B 3
A
1
4
1
2
A
1
2 B
1
3
A 3
2
A
3&4
A 4
B
3
B
B
3
2
4
1 3
2 3
4
1&2
14
2
A
1
A
1
1&2
3&4
13
A
1 3
2
A
1 B
2
2
4
4
3
1 2
A
B
3
4
1 2
A
B
3
3 2
1 4
A
B
8.6 36
(3 4) ()
(1 2) ().
36
, 8.6.
8.1 36
(6x6) .
8.1
174
,
(?).
8.1 36
1&2
3&4
3&4
3&4
/
1&2
1 (?)
2
=x1
=y1
2 (?)
=x3
=y3
2 (?)
=x1
=y1
4
/
2
=x1
=y1
2 (?)
=x4
=y4
2
=x1
=y1
2 (?)
1&2
2 (?)
=x1
=y1
4
=x1
=y1
1
2
1&2
1 (?)
2
1
1 (?)
2
=x2
=y2
2 (?)
=x2
=y2
2
=x2
=y2
2
=x2
=y2
2 (?)
=x2
=y2
1 (?)
2
=x3
=y3
2 (?)
3&4
2
=x4
=y4
3 (?)
1&2
1 (?)
2 (?)
=x3
=y3
2
=x3
=y3
2 (?)
=x4
=y4
3 (?)
3&4
2
=x1
=y1
1&2
/
3&4
1: .
2:
.
3: .
4: .
,
.
, 1
175
2 3 4
;
.
,
.
,
.
. ,
,
,
. ,
.
,
,
.
, (),
,
.
8.3
.
,
Voronoi (
Thiessen).
8.3.1
, ,
. ,
,
,
176
.
( ) . ,
,
. ,
: , . ,
n
(xi, yi), : i=1, 2,, n :
wi, :
n
x=
w
i =1
n
xi
y =
i =1
i =1
n
yi
w
i =1
,
,
.
8.3.2
.
.
(sx sy)
:
n
sx =
( x
i =1
x )2
s y =
( y
i =1
y )2
.
,
(ds)
, :
2
ds = sx + sy .
177
.
8.3.3 / -
( -).
,
( )
( ) .
.
,
Jourdan.
Jourdan, -
,
-
( 8.7).
8.7 /
,
. ,
,
.
178
. ,
,
,
,
8.2.
8.3.4 Voronoi
Voronoi S, S={l1,
l2,, ln } n 3, ,
.
li, Voronoi,
. ij,
:
Bij = {x R 2 | d ( x, l i ) = d(x, l j )},
: d
.
li lj
.
Voronoi vi li, Thiessen, :
vi = {x R 2 | d ( x, l i ) d ( x, l j ) j}.
Voronoi,
, Voronoi
Voronoi. , Voronoi V(S),
. 8.8 Voronoi
,
.
(...), Voronoi.
, Voronoi
. ,
Voronoi
(queries),
179
. , Voronoi,
(proximity) .
8.8 Voronoi
8.4
,
,
.
.
,
,
.
180
,
, ,
. ,
,
,
- ( )
(- ). -
, .
, ,
.
8.4.1
,
(Hatt),
.
:
x' = t sin
y' = t cos ,
: (x,y) (x, y) , t
, (x0, y0),
:
= arc tan
x x0
.
y y0
( 8.9 )
( 8.9 ) .
,
. ,
.
.
181
,
, . ,
.
- .
y
Ty
Tx
8.9
8.4.2
, ,
,
.
, .
.
- (fish-eye) ( 8.10).
S0
, R P f(R)
182
,
S, R,
:
S = S 0 + S 0 f ( R).
8.10
S, :
i. R.
ii.
, R=0.
, :
f ( R) =
a
b+cR
: a, b, c, di ei ( i=0, 1, 2,)
.
, t u
, .
.
183
,
b,
:
f ( R) =
A
1+ C R
( d 0 + d1t + d 2t 2 +...)
, : A =
a
c
C = .
b
b
, ,
,
, d0=2 di=0 ( i=1,
2,). f(R)
:
f ( R) =
A
.
1+ C R2
, R=0,
. ,
S0=1
,
S, :
S =1+
A
.
1+ C R2
,
,
r R
:
r = S R.
,
:
r=R+
AR
.
1+ C R2
,
184
C
.
(x0, y0)
R P (x, y), ,
:
R = ( x x0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 .
P (x, y),
(x0, y0), :
x = x 0 + R sin = x 0 + dx
y = y 0 + R cos = y 0 + dy,
, :
= arc tan
x x0
.
y y0
P
P , (x,y),
r, :
x' = x 0 + r sin
y ' = y 0 + r cos .
,
.
r R, :
AR
x' = x 0 + R +
sin
1+ C R2
AR
y' = y 0 + R +
cos ,
1
C R2
+
:
AR
sin
1+ C R2
AR
y ' = y 0 + R cos +
cos ,
1+ C R2
x' = x 0 + R sin +
185
:
R sin = x x0 = dx
R cos = y y 0 = dy.
8.11
:
A dx
= x + x
1+ C R2
A dy
y' = y +
= y + y.
1+ C R2
x' = x +
,
,
.
8.11
.
8.4.3 -
- ,
,
186
.
-
.
(x, y)
(x y),
R
A C . , n
:
x' = x + x1 + x 2 + ... + x n = x +
i =1
y ' = y + y1 + y 2 + ... + y n = y +
y .
i
i =1
8.12 -
, , n (xi, yi),
i=1, 2,, n, i Ci,
Ri
:
x' = x +
Ai ( x xi )
1+ C R
i =1
187
y' = y +
Ai ( y y i )
1+ C R
i =1
:
Ri = ( x x i ) 2 + ( y y i ) 2 .
8.12
- .
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188
189
190
9
9.
9.1
,
. ,
.
.
. ,
. ,
.
9.2
9.2.1
,
( , , ,
, . ).
,
: 1:25.000, 1:50.000, 1:100.000, 1:250.000, 1:500.000 1:1.000.000.
191
,
. ,
.
, ,
.
,
. , ,
. ,
, ,
0.35mm ,
, 0.25mm .
,
,
. , 1:100.000,
35m,
, .
,
25m.
9.1
192
,
:
, .
9.1 , ,
. ,
.
9.2.2
,
,
(
). ,
,
,
.
,
.
(International Cartographic
Association I.C.A.):
.
, ,
.
, , .
.
.
, ,
193
,
( ,
, .)
.
.
.
.
.
,
, . ,
. ,
.
, , .
,
.
. ,
, , .
,
, :
,
,
,
.
,
194
.
,
, ,
( ,
).
,
,
,
,
( 9.1).
9.2.3
. ,
.
:
1. :
,
,
.
.
.
2. :
.
.
.
3. / :
.
.
.
195
()
.
4. :
.
/
.
.
.
5. :
.
.
.
.
5 ( )
4, 1, 2 3
. ,
5,
.
,
.
,
,
.
9.3
. ,
.
196
9.3.1
.
,
( ,
)
.
,
, ,
, (
) .
,
.
,
.
.
,
(.. ).
/
.
,
.
.
9.3.2
.
,
197
. ,
.
.
: /
,
, /
.
.
9.4
. ,
.
, ,
.
,
,
.
,
.
,
. ,
, , //
, , , ,
.
198
9.4.1
, . ,
, ,
.
(
)
. ,
,
.
.
9.2 : ()
(100%), () ()
(50%)
. ,
,
,
.
. 9.2
.
199
9.4.2
,
.
.
. 9.3
.
9.3 : ()
(100%), () ()
(50%)
9.4.3
, ,
,
.
.
, ,
. ,
,
, ,
. 9.4
.
200
()
()
()
9.4
: () (100%), ()
() (50%)
9.4.4
, ,
.
.
()
()
()
9.5
: () (100%), ()
() (50%)
,
.
,
. , ,
.
, ,
201
. 9.5
.
9.4.5
,
.
.
,
,
,
,
.
. ,
. 9.6
.
()
()
()
9.6
: () (100%), ()
() (50%)
9.4.6
, ,
,
202
. ,
,
.
. ,
, , , .,
.
,
,
, ,
. ,
,
. 9.7
.
()
()
()
9.7 : ()
(100%), () ()
(50%)
9.4.7
. ,
,
. ,
. ,
,
.
.
,
,
203
.
.
, . 9.8
.
()
()
()
9.8 : ()
(100%), () ()
(50%)
9.4.8
.
.
()
()
()
9.10 : ()
(100%), () ()
(50%)
,
,
.
204
,
.
, ,
.
,
, .
. 9.10
.
9.4.9
, ,
.
.
,
.
()
()
()
9.10 : ()
(100%), () ()
(50%)
, ,
. ,
,
205
, ,
.
,
. 9.10
.
9.4.10
, ,
.
,
,
.
()
()
()
9.11 : ()
(100%), () ()
(50%)
. ,
.
,
.
: (1)
(), (2) (
), , (3) .
9.6
206
. 9.11
.
9.5
:
/ .
. ,
,
, (
),
. ,
,
.
9.5.1 /
/
,
,
,
. ,
:
1. ;
2. ;
3. ;
,
,
. ,
.
207
,
Tpfer Pillewizer, .
.
:
n = n0
S
,
S0
: n0 n
, S0 S , .
,
/,
( ) ,
, :
n = n0
S
,
S0
: n0 n
, .
,
.
Tpfer Pillewizer
.
,
,
( ).
.
,
.
( , ),
.
.
( ). ,
208
,
.
/ .
,
, .
9.12
9.5.2
.
(, .),
( , .)
.
.
(
), .
.
, , .
, ,
(
9.12).
:
1. .
2. .
3. .
209
,
:
1.
2.
3.
4.
5.
.
.
.
.
.
9.13
, ,
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.
(1:40.000, 1:25.000, 1:20.000, 1:15.000, 1:12.500, 1:10.000, 1:7.500,
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