2011

UNIVERSIDAD DEL NORTE

Primer Reporte: PROYECTO TANQUE DE MEZCLADO

Presentado por:

DANIEL JIMNEZ ANGEL OROZCO LUZ A. ORTEGA JAIR TRESPALACIOS

PROYECTO INSTRUMENTACIN Y CONTROL

1 SENSOR DE NIVEL
1.1 DESCRIPCIN DEL DISEO DEL SENSOR DE NIVEL.
Para conocer si el nivel del lquido al interior del tanque de mezclado se mantiene dentro del rango de capacidad permitido, se disea un indicador de nivel que genera una seal elctrica y que en primera instancia indica el nivel mximo y mnimo deseado en el recipiente de forma visual al encender unos LEDs. Se utilizaron los principios de conduccin elctrica del agua. El indicador de nivel consta de un par de sensores dentro del recipiente de agua a las alturas de inters (mximo y mnimo) y un elemento comn permite el cierre del circuito. Todos estos elementos son conectados a travs de cables hasta el circuito de alimentacin e indicacin. De esta forma, cuando el nivel de agua est en un valor en el cual haga contacto con uno de los sensores, se produce unin elctrica entre el elemento comn y dicho sensor, cerrando de esta manera el circuito y generando una seal elctrica capaz, en esta primera muestra, de encender un LED con un voltaje entre 1.8 V y 3 V.
1.1.1 Materiales

Dos Resistencias de 1 K Dos resistencias de 330 y 220 Dos LED 1 Circuito Integrado 74LS07 1 Interruptor pequeo tres pines. 1 Protoboard Cableado 1 Batera de 9 Voltios Conector de batera Elementos para disear los sensores (elemento aislante y tornillos)

Ilustracin 1-Diagrama Esquemtico del circuito para el Sensor de Nivel.

El circuito consta principalmente de un integrado 74LS07 de la familia de los TTL (Tecnologa de construccin de circuitos electrnicos digitales, en los que los elementos de entrada de la red lgica son transistores, as como los elementos de salida del dispositivo), el cual contiene cuatro compuertas Yes (Transistores) con salida de colector abierto de alta tensin. Y permite la activacin y desactivacin de los LEDs segn el sensor activado. Su lgica trabaja con alta impedancia y negacin regulando la seal recibida por los LEDs. La instalacin se hace como muestra la Ilustracin anterior. Se conectan las seales provenientes de los dos sensores y sus salidas respectivas (por los colectores de las entradas) a los indicadores visuales de nivel (los LEDs) con sus respectivas resistencias para evitar la llegada de altas corrientes estos. Un diodo LED, acrnimo ingls de Light Emitting Diode (diodo emisor de luz) es un dispositivo semiconductor que emite luz monocromtica cuando se polariza en directa y es atravesado por la corriente elctrica. Para obtener una buena intensidad luminosa, debe escogerse bien la corriente que atraviesa el LED; el voltaje de operacin va desde 1,8 hasta 2,8 voltios aproximadamente, y la gama de intensidades que debe circular por l va desde 10 hasta 20 mA en los diodos de color rojo, y de 20 a 40 mA para los de otro color.
3

Dado que el terminal comn tiene seal negativa, cuando hace contacto a travs del agua con uno de los sensores, se debe polarizar directamente el transistor asociado dentro del integrado, de manera que se genera una negacin que permite la conduccin haciendo que el LED asociado con el colector se encienda. La alta impedancia impide la conduccin de corriente al LED y la respectiva desactivacin de seal en el sensor. El sensor o sensores introducidos en el agua se construyeron utilizando tornillos metlicos conductores de electricidad. Se llevaron cables desde los terminales ubicados en el circuito armado en una Protoboard hasta el interior del recipiente. All, se ubic una placa de material aislante y se fijaron los sensores (tornillos) a los niveles deseados y en ellos se conectaron los cables respectivos. Al circuito se le adapt un Interruptor de prueba, que se debe activar para obtener una lectura del nivel de agua, esta modificacin se realiza con el fin de aumentar la vida de la batera de alimentacin puesto que cuando no est oprimido el interruptor el circuito no consume corriente por estar aislado de la fuente de alimentacin. El sistema va encendiendo los LED apenas estos tienen contacto con el agua. Es importante tener en cuenta la polaridad en el circuito pues los LED, como diodos que son, solo generan seal luminosa si estn conectados en la polaridad correcta. Este sistema se adaptar al control ON/OFF de nivel en el tanque de mezclado para mantenerlo bajo los requerimientos exigidos, la seal elctrica generada para activar los LEDs ser enviada al controlador PLC para manejar una vlvula ON/OFF que permita o restrinja la salida de agua del tanque de mezclado. A continuacin se adjunta una imagen del Sensor de nivel elaborado:

Ilustracin 2-Sensor de Nivel elaborado

2 VLVULA DE CONTROL
La Vlvula de Control que se seleccion es una Vlvula de Compuerta de observa la vlvula sin ninguna modificacin. . A continuacin se

Ilustracin 3-Vlvula de Compuerta 1/2 pulg

Para su caracterizacin se procedi primero a adaptarla a un tanque abierto a la atmsfera, el cual tiene dos orificios uno inferior, de descarga, en donde se conecta la vlvula, y uno superior, de desage, cuya funcin es asegurar una columna de agua constante dentro del tanque.

Desage

22 cm

Descarga Libre

Dentro del tanque mencionado anteriormente se encuentra el agua fra (a temperatura ambiente) que luego ir a un tanque de mezclado. Es importante anotar que durante el proceso de caracterizacin de la vlvula se mantuvo una columna de agua fija con el fin de obtener una cada de presin constante a travs de sta.
6

Por otra parte se considera una Vlvula Falla Cerrada, es decir que cuando haya un fallo en el suministro de energa elctrica no permita el paso del fluido fro al tanque de mezclado, esto con el fin de evitar derramamiento de lquido en ste, dando tiempo para cerrar todos los flujos, principalmente el caliente y mantener adicionalmente el nivel deseado en el tanque de mezclado.

2.1 Caracterizacin de la Vlvula

Al momento de realizar la caracterizacin se registraron los tiempos que tom llenar un recipiente de para diferentes aperturas de la vlvula. Los resultados obtenidos se muestran en la siguiente tabla:
Tabla 1-Tiempo de Llenado para diferentes Aperturas con un Recipiente de 2 L

APERTURA (Vueltas) 4 3 3 2 2 1 1 0.5

TIEMPO LLENADO (s) 9.38 9.947 11.563 14.887 19.54 31.82 60.305 265.545

Ahora bien, con el fin de conocer las caractersticas inherentes de la vlvula, se grafic Flujo Apertura (Vueltas) (Ilustracin 2)
Tabla 2-Flujo para diferentes Aperturas con un Recipiente de 2 L

Vs.

APERTURA (Vueltas) 4 3 3 7

FLUJO (gpm) 3.379610338 3.187072215 2.741488466

2 2 1 1 0.5

2.129472344 1.622351329 0.996252199 0.525673575 0.119379935

Flujo Vs. Apertura

4 3,5 3 4, 3,379610338

Flujo (gpm)

2,5 2 1,5 1

0,5
0 0 0,5 0,5, 0,119379935 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5

Apertura (Vueltas)

Ilustracin 4-Caracterstica Inherente de la Vlvula de Compuerta utilizada

De la Ilustracin anterior se puede observar un comportamiento aproximadamente lineal, lo cual implica que se tiene una relacin proporcional entre el flujo y el porcentaje de apertura. Adems se puede decir que esta caracterstica facilita la utilizacin de dicha vlvula como vlvula de control en el proceso.
2.1.1 Clculo del Cv Experimental

Se tiene la siguiente expresin para calcular el Coeficiente de Dimensionamiento de la vlvula:

Donde, : Coeficiente de dimensionamiento Caudal circulante Gravedad especfica del fluido Cada de presin a travs de la vlvula Para encontrar la cada de presin se tiene: El Fluido utilizado es Agua La Altura fija de la columna de agua es de Densidad Gravedad

Para encontrar la Cada de Presin a travs de la vlvula se tiene por manometra:

0.22 m

En este caso, al reemplazar se obtiene: . Luego, reemplazando en la frmula siguientes datos: se obtuvieron los

Tabla 3-Cv para diferentes Flujos

FLUJO (gpm) 3.379610338 3.187072215 2.741488466 2.129472344 1.622351329 0.996252199 0.525673575 0.119379935

Cv EXPERIMENTAL 6.040618129 5.696481038 4.900057485 3.806157505 2.899744015 1.780672472 0.939573801 0.213376257

Se observa el comportamiento del

en la siguiente ilustracin:

Cv Experimental Vs. Flujo

7 6 3,379610338, 6,040618129

Cv (gpm/ (psi)^1/2)

5 4 3 2

1
0 0 0,119379935, 0,213376257 0,5 1

1,5

2,5

3,5

Flujo (gpm)
Ilustracin 5- Cv Experimental Vs. Flujo

Como se observa en la grfica anterior, el de la vlvula es directamente proporcional al flujo, como era de esperarse. Para la condicin de flujo mximo (apertura total) se obtuvo un aproximadamente igual a 6 y un mnimo de 0.21 aprox.

10

2.2 Modificaciones en la Vlvula de Compuerta utilizada

La Vlvula de Compuerta ser accionada por un Motor Paso a Paso. Se escogi este tipo de motor debido a que se requiere gran precisin para poder manipular el flujo del Agua Fra. El funcionamiento de estos motores se basa en la circulacin secuencial de corriente a travs de sus bobinas. Para mover el motor, fue necesario determinar la secuencia de pulsos que generaban un giro en determinada direccin en el eje de ste. Si se requiere invertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso. Este giro se da debido a que el eje tiende a alinearse con las bobinas por las cuales est circulando corriente en un instante determinado. Por ltimo, para poder accionar la vlvula a travs del Paso a Paso seleccionado fue necesario realizar algunas modificaciones que faciliten el acople directo de sta con el eje del motor. A continuacin se observa una imagen de cmo qued finalmente la vlvula luego de las modificaciones realizadas.

Ilustracin 6-Vlvula Compuerta acoplada a Paso a Paso

11

3 LAZOS DE CONTROL
3.1 Lazos de Control
Para el proceso de mezclado se identificaron las siguientes variables: Flujo de Agua Caliente Flujo de Agua fra Temperatura de los fluidos Caliente, Fro y de Mezcla Altura del nivel en el Tanque de Mezclado

De las cuales se consideran perturbaciones: El flujo de Agua Caliente y la temperatura del flujo de sta. La temperatura del Agua Fra no ser tenida en cuenta como perturbacin ya que es igual a la temperatura ambiente y sta no cambia significativamente. La Variable Manipulada en este proceso es el Flujo de Agua Fra, que ser manipulado con la vlvula de compuerta mencionada anteriormente. Y las Variables de Salida son: la Temperatura y la Altura del nivel en el tanque de Mezclado. Para el control de estas variables se disearon dos lazos de control por retroalimentacin, uno para controlar el Nivel, es decir el que se encarga de asegurar que el nivel del agua en el tanque de mezcla no sea inferior al ni superior al . Y otro para controlar la Temperatura de salida de la mezcla, la cual se desea que se mantenga en un valor de . A continuacin se muestra un esquema del Diagrama de Instrumentacin y Tuberas que ayuda a visualizar los dos lazos de control implementados en el proceso.

3.2 Diagrama P&ID

Para controlar el nivel se utiliz el sensor anteriormente explicado, el cual, como se observa en el Diagrama se encuentra ubicado directamente en el Tanque de Mezcla. Desde all se enva una seal elctrica a un Controlador cuando el nivel del agua alcanza su mnimo y su mximo valor permitido; este controlador manda una seal a una vlvula on/off que se abre si la seal corresponde a la del nivel mximo o se cierra si dicha seal proviene del nivel mnimo. Es necesario anotar que el sensor no se ubicar en los puntos correspondientes al o al del tanque sino en puntos como el y el , para evitar sobrepasar los niveles limitantes. Para controlar la temperatura, como se observa en el diagrama se dispondr de un sensor de temperatura a la salida del tanque de mezclado, que enviar una seal elctrica al respectivo controlador que comparar el valor medido con el deseado y tomar la decisin de incrementar o reducir el flujo de agua fra que est siendo enviado al tanque, todo mediante la apertura o cierre gradual de la vlvula de compuerta descrita anteriormente.

12

Ilustracin 7-Diagrama P&ID Proceso de Mezclado

13