UM71 FR

Altivar 71
Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones
Guide de programmation
A conserver pour usage ultrieur
Sommaire
Avant de commencer __________________________________________________________________________________________ 4 Structure documentaire ________________________________________________________________________________________ 5 Les tapes de la mise en uvre _________________________________________________________________________________ 6 Configuration usine____________________________________________________________________________________________ 7 Les fonctions de vos applications_________________________________________________________________________________ 8 Mise en service - Recommandations prliminaires __________________________________________________________________ 12 Terminal graphique___________________________________________________________________________________________ 14 Description du terminal__________________________________________________________________________________ 14 Description de lEcran graphique __________________________________________________________________________ 15 Premire mise sous tension - Menu [5. LANGUE] _____________________________________________________________ 18 Mises sous tension suivantes_____________________________________________________________________________ 19 Programmation : exemple daccs un paramtre ____________________________________________________________ 20 Raccourci ____________________________________________________________________________________________ 21 Terminal intgr _____________________________________________________________________________________________ 24 Fonctions de l'afficheur et des touches _____________________________________________________________________ 24 Accs aux menus _____________________________________________________________________________________ 25 Accs aux paramtres des menus _________________________________________________________________________ 26 [2. NIVEAU DACCES] (LAC-) __________________________________________________________________________________ 27 Structure des tableaux de paramtres ____________________________________________________________________________ 30 Interdpendance des valeurs de paramtres _______________________________________________________________________ 31 Recherche dun paramtre dans ce document______________________________________________________________________ 32 [1.1 SIMPLY START] (SIM-)____________________________________________________________________________________ 33 [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) __________________________________________________________________________________ 41 [1.3 REGLAGES] (SEt-) _______________________________________________________________________________________ 50 [1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)_______________________________________________________________________________ 64 [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 81 [1.6 COMMANDE] (CtL-) _____________________________________________________________________________________ 104 [1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-) _____________________________________________________________________________ 117 [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) _______________________________________________________________________________ 195 [1.9 COMMUNICATION] (COM-) _______________________________________________________________________________ 214 [1.10 DIAGNOSTIC] _________________________________________________________________________________________ 218 [1.11 IDENTIFICATION] ______________________________________________________________________________________ 220 [1.12 RGLAGES USINE] (FCS-) ______________________________________________________________________________ 221 [1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-)_____________________________________________________________________________ 224 [1.14 CARTE APPLI. PROG] (SPL-) ____________________________________________________________________________ 225 [3. OUVRIR / ENREG. SOUS] _________________________________________________________________________________ 226 [4. MOT DE PASSE] (COd-)___________________________________________________________________________________ 228 [6 ECRAN SURVEILLANCE] __________________________________________________________________________________ 230 [7 CONFIG. AFFICHAGE] ____________________________________________________________________________________ 234 [ECRAN MULTIPOINT] ______________________________________________________________________________________ 238 Maintenance _______________________________________________________________________________________________ 239 Dfauts - causes - remdes ___________________________________________________________________________________ 240 Tableaux des rglages utilisateur_______________________________________________________________________________ 245 Index des fonctions__________________________________________________________________________________________ 247 Index des codes de paramtres ________________________________________________________________________________ 248
Avant de commencer
Lire et observer ces instructions avant de commencer toute procdure avec ce variateur.
DANGER
TENSION DANGEREUSE
Lisez et comprenez le guide dinstallation dans son intgralit avant dinstaller et de faire fonctionner le variateur de vitesse ATV71. Linstallation, le rglage, les rparations doivent tre effectus par du personnel qualifi. Lutilisateur est responsable de la conformit avec toutes les normes lectriques internationales et nationales en vigueur concernant la mise la terre de protection de tous les appareils. De nombreuses pices de ce variateur de vitesse, y compris les cartes de circuit imprim fonctionnent la tension du rseau. NE LES TOUCHEZ PAS. Nutilisez que des outils dots dune isolation lectrique. Ne touchez pas les composants non blinds ou les vis des borniers si lappareil est sous tension. Ne court-circuitez pas les bornes PA/+ et PC/- ou les condensateurs du bus DC. Installez et fermez tous les couvercles avant de mettre le variateur sous tension. Avant tout entretien ou rparation sur le variateur de vitesse - coupez lalimentation. - placez une tiquette "NE METTEZ PAS SOUS TENSION" sur le disjoncteur ou le sectionneur du variateur de vitesse. - Verrouillez le disjoncteur ou le sectionneur en position ouverte. Avant dintervenir sur le variateur de vitesse, coupez son alimentation y compris lalimentation de contrle externe si elle est utilise. ATTENDRE 15 MINUTES pour permettre aux condensateurs du bus DC de se dcharger. Suivez ensuite la procdure de mesure de tension du bus DC indique dans le guide dinstallation pour vrifier si la tension continue est infrieure 45 V. Le voyant du variateur de vitesse nest pas un indicateur prcis de labsence de tension du bus DC. Llectrisation entranera la mort ou des blessures graves
ATTENTION
APPAREIL ENDOMMAGE
Ninstallez pas et ne faites pas fonctionner le variateur sil semble tre endommag. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.
Structure documentaire
Guide dinstallation
Il dcrit le montage et le raccordement du variateur.
Guide de programmation
Il dcrit les fonctions, les paramtres, lutilisation du terminal du variateur (terminal intgr et terminal graphique). Les fonctions de communication ne sont pas dtailles dans ce guide mais dans le guide du bus ou rseau utilis.
Guide des paramtres de communication

Ce guide dcrit : les paramtres du variateur avec des lments spcifiques pour une utilisation travers un bus ou un rseau de communication, les modes de marche spcifiques la communication (graphe dtat), linteraction entre la communication et la commande locale.
Guides Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus ...
Ces guides dcrivent le montage, le raccordement au bus ou rseau, la signalisation, le diagnostic, la configuration par le terminal intgr ou par le terminal graphique des paramtres spcifiques la communication. Ils dtaillent galement les services de communication des protocoles.
Guide de migration ATV 58-58F / ATV 71

Ce guide dtaille les diffrences entre lAltivar 71 et lAltivar 58 / 58F et explique les dispositions prendre pour remplacer un Altivar 58 ou 58F, y compris pour les variateurs communiquant sur un bus ou un rseau.
Les tapes de la mise en uvre
INSTALLATION v 1 Consultez le guide dinstallation
PROGRAMMATION b 2 Mettez sous tension sans ordre de

marche
b 3 Choisissez la langue, si le variateur

comporte un terminal graphique
b 4 Configurez le menu Conseils :

Prparez la programmation en remplissant les tableaux des rglages utilisateur, page 245. Effectuez un auto-rglage, qui optimisera les performances, page 39. Si vous tes perdu, faites un retour aux rglages usine, page 223. Nota : Assurez- vous que le cblage du variateur est compatible avec sa configuration.
S [SIMPLY START] (SIN-)

v Commande 2 fils ou 3 fils v Macro configuration v Paramtres moteur F Faites un auto-rglage v Courant thermique moteur v Rampes dacclration et de dclration v Plage de variation de vitesse
b 5 Dmarrez
Conguration usine
Prrglages variateur
Nous avons prrgl lAltivar 71 en usine pour les conditions d'emploi les plus courantes : Macro configuration : Start/Stop. Frquence moteur : 50 Hz. Application couple constant, contrle vectoriel de flux sans capteur. Mode darrt normal sur rampe de dclration. Mode darrt sur dfaut : roue libre. Rampes linaires, acclration et dclration : 3 secondes. Petite vitesse : 0 Hz. Grande vitesse : 50 Hz. Courant thermique moteur = courant nominal variateur. Courant de freinage par injection l'arrt = 0,7 x courant nominal variateur, pendant 0,5 seconde. Pas de redmarrage automatique aprs un dfaut. Frquence de dcoupage 2,5 kHz ou 4 kHz selon le calibre du variateur. Entres logiques : - LI1 : marche avant, LI2 : marche arrire (2 sens de marche), commande 2 fils sur transition. - LI3, LI4, LI5, LI6 : inactives (non affectes). Entres analogiques : - AI1 : consigne vitesse 0 +/-10 V. - AI2 : 0-20 mA inactive (non affecte). Relais R1 : le contact s'ouvre en cas de dfaut (ou variateur hors tension) Relais R2 : inactif (non affect). Sortie analogique AO1 : 0-20 mA, frquence moteur. Si les valeurs ci-dessus sont compatibles avec votre application, utilisez le variateur sans modification des rglages.
Prrglages cartes options

Les entres / sorties des cartes options sont non affectes en rglage usine.
Les fonctions de vos applications
Les tableaux des pages suivantes donnent les associations fonctions/applications les plus courantes, afin de guider votre choix. Les applications figurant dans ces tableaux concernent notamment les machines suivantes : Levage : grues, ponts roulants, portiques (levage vertical, translation, giration), sections lvatrices Ascenseurs : ascenseurs de rnovation jusqu' 1.2 m / s Manutention : palettiseurs / dpalettiseurs, convoyeurs, tables rouleaux Emballage : encartonneuses, tiqueteuses Textile : mtiers tisser, cardes, machines laver, fileuses, tireuses Bois : tours automatiques, scies, usinage Forte inertie : centrifugeuses, mlangeurs, machines balourd (pompes balancier, presses) Process Les associations mentionnes ne sont ni obligatoires ni exhaustives, chaque machine ayant ses particularits. Certaines fonctions sont particulirement ddies une application dfinie. Dans ce cas, lapplication est rappele sous forme dun onglet en marge dans les pages de programmation concernes.
Fonctions de commande moteur

Applications Manutention Fonctions Page Forte inertie Ascenseurs Emballage
Loi U/F Contrle vectoriel de flux sans capteur Contrle vectoriel de flux avec capteur Contrle vectoriel 2 points Moteur synchrone en boucle ouverte Frquence de sortie 1000Hz Limitation des surtensions moteur Connexion sur Bus DC (voir guide dexploitation) Fluxage moteur par entre logique Frquence de dcoupage jusqu' 16kHz Auto-rglage
67 67 67 67 67 65 76 141 76 66
b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b
b b b
b b b b b
b b b b b b b
Process
Levage
Textile
Bois
Fonctions sur consignes vitesses

Consigne diffrentielle bipolaire Dlinarisation de consigne (effet loupe) Entre de pilotage en frquence Commutation de consignes Sommation de consignes Soustraction de consignes Multiplication de consignes Rampes en S Marche pas pas (JOG) Vitesses prslectionnes +vite / - vite par boutons simple enfoncement (1 cran) +vite / - vite par boutons double enfoncements (2 crans) +vite / - vite autour d'une consigne Mmorisation de consigne
84 86 113 114 - 123 122 122 122 125 132 133 136 136 138 140
b b
b b
b b b b b b b
b b b
b b
b b b b b b b b b b b
Process
9
Levage
Textile
Bois
Fonctions spcifiques applicatives

Arrt rapide Gestion des fins de courses Commande de frein Mesure de charge Levage haute vitesse Rgulateur PID Contrle de couple Limitation de couple moteur / gnrateur Equilibrage de charge Commande contacteur de ligne Commande contacteur aval Positionnement sur fins de courses ou capteurs ENA system (mcanique avec balourd) Commutation de paramtres Commutation de moteurs ou de configurations Traverse control Configuration des arrts
128 142 144 153 155 159 167 170 78 173 175 177 74 180 183 186 128
b b b b b b b b b b
b b b b b b b b b b b b b b b
b b b b
b b b b b b b b b b b
10
Process
Levage
Textile
Bois
b b b
Fonctions scurits / gestion de dfauts

Power Removal (fonction de scurit, voir guide dexploitation) Arrt diffr en alarme thermique Gestion des alarmes Gestion des dfauts Tests IGBT Reprise la vole Protection thermique des rsistances de freinage Protection moteur par sondes PTC Gestion des sous-tension Perte 4-20mA Coupure aval non contrle (perte phase moteur) Redmarrage automatique
203 103 196 213 206 199 211 196 205 207 201 198
b b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b b
b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b b
b b b b b b b
Process
Levage
Textile
Bois
b b b b
b b
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Mise en service - Recommandations prliminaires
Mise sous tension et configuration du variateur
DANGER
FONCTIONNEMENT INATTENDU DE LAPPAREIL
Avant de mettre sous tension et de configurer lAltivar 71, assurez vous que lentre PWR (POWER REMOVAL) est dsactive ( ltat 0) afin dviter tout redmarrage inattendu. Avant de mettre sous tension ou la sortie des menus de configuration, assurez vous que les entres affectes la commande de marche sont dsactives ( ltat 0) car elles peuvent entraner immdiatement le dmarrage du moteur. Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela entranera la mort ou des blessures graves.
ATTENTION
TENSION DU RESEAU INCOMPATIBLE
Avant de mettre sous tension et de configurer le variateur, assurez vous que la tension du rseau est compatible avec la tension dalimentation du variateur. Le variateur peut se trouver endommag si la tension du rseau nest pas compatible. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.
Commande de puissance par contacteur de ligne
ATTENTION
Evitez de manuvrer frquemment le contacteur (vieillissement prmatur des condensateurs de filtrage). En cas de temps de cycles < 60 s il y a risque de destruction de la rsistance de charge. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.
Rglage utilisateur et extensions de fonctionnalits

Lafficheur et les boutons permettent la modification des rglages et l'extension des fonctionnalits dtailles dans les pages suivantes. Le retour au rglage usine est possible aisment par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-), voir page 221. Les paramtres sont de trois types : - affichage : valeurs affiches par le variateur - rglage : modifiables en fonctionnement et l'arrt - configuration : seulement modifiables l'arrt et hors freinage. Visualisables en fonctionnement.
DANGER
Assurez vous que les changements apports aux rglages en cours de fonctionnement ne prsentent pas de danger. Il est recommand d'effectuer les changements une fois le variateur arrt. Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela entranera la mort ou des blessures graves.
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Mise en service - Recommandations prliminaires
Dmarrage
Important : En configuration usine le moteur ne peut tre aliment quaprs une remise zro pralable des ordres "avant", "arrire", "arrt par injection de courant continu" dans les cas suivants : - lors dune mise sous tension ou dune remise zro de dfaut manuelle ou aprs une commande darrt. A dfaut, le variateur affiche "nSt" mais ne dmarre pas. Si la fonction redmarrage automatique est configure (paramtre [Redmarrage auto] (Atr) du menu [1.8-GESTION DEFAUTS] (FLt) voir page 198), ces ordres sont pris en compte sans remise zro pralable.
Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur

En rglage usine, la dtection [Perte phase moteur] (OPL) page 201 est active (OPL = YES). Pour vrifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours un moteur quivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), dsactivez la [Perte phase moteur] (OPL = no). Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-CONTRLE MOTEUR] (drC-), voir page 67)
ATTENTION
La protection thermique du moteur nest pas assure par le variateur si le courant moteur est infrieur 0,2 fois le courant nominal variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.
Utilisation de moteurs en parallle

Configurez [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) (menu [1.4-CONTRLE MOTEUR] (drC-), voir page 67)
ATTENTION
La protection thermique des moteurs nest plus assure par le variateur. Utilisez alors un autre dispositif de protection thermique, sur chaque moteur. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.
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Terminal graphique
Le terminal graphique est optionnel pour les petits calibres de variateurs et systmatiquement prsent sur les calibres suprieurs (voir catalogue). Ce terminal est dbrochable, et peut tre dport, sur une porte darmoire par exemple, en utilisant les cbles et accessoires disponibles en option (voir catalogue).
Description du terminal
1 Afficheur graphique
2 Touches fonctions F1, F2, F3, F4, voir page 15. 3 Touche Arrt / Effacement des dfauts 4 Touche Marche 7 Touche ESC : abandon dune valeur, dun paramtre ou dun menu pour revenir au choix prcdent 6 Touche dinversion du sens de rotation du moteur
5 Bouton de navigation : appui (ENT) : rotation (+/-) : - enregistre la valeur en cours. - entre dans le menu ou dans le paramtre slectionn. - incrmente ou dcrmente la valeur. - passe la ligne suivante ou prcdente. - augmente ou diminue la consigne si la commande par le terminal est active.
Nota : Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal est active.
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Terminal graphique
Description de lEcran graphique

1 2 RDY Term +0.00Hz 0A 6
1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 SURVEILLANCE
1.3 REGLAGES 1.4 CONTRLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES
Code
<<
>>
Quick
F1
F2
F3
F4
1. Ligne daffichage. Son contenu est configurable; en rglage usine elle indique : tat du variateur (voir page 16) canal de commande actif : - Term : Borniers - HMI : Terminal graphique - MDB : Modbus intgr - CAN : CANopen intgr - NET : Carte communication - APP : Carte Controller Inside rfrence frquence courant dans le moteur 2. Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours 3. Affichage des menus, sous-menus, paramtres, valeurs, bargraphes etc..., sous forme de fentre dfilante, sur 5 lignes maxi. La ligne ou la valeur slectionne par le bouton de navigation est affiche en vido inverse. 4. Affichage des fonctions assignes aux touches F1 F4, alignes sur celles-ci, par exemple : Code F1 HELP F1 : Affichage du code du paramtre slectionn, ce code tant celui qui correspond lafficheur "7 segment". : Aide contextuelle.
<<
F2
: Navigation horizontale vers la gauche, ou passage au menu ou sous menu prcdent, ou pour une valeur, passage au digit de rang suprieur, affich en vido inverse (voir exemple page 17). Navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous menu suivant (passage au menu [2 NIVEAU DACCES] sur cet exemple), ou pour une valeur, passage au digit de rang infrieur, affich en vido inverse (voir exemple page 17).
>>
F3
Quick F4
: Raccourci, voir page 21.
Les touches fonctions sont dynamiques et contextuelles. Dautres fonctions (fonctions dapplication) peuvent tre affectes ces touches, par le menu [1.6 COMMANDE]. 5. Signifie que cette fentre daffichage ne se poursuit pas plus bas. Signifie que cette fentre daffichage se poursuit plus bas.
6.
Signifie que cette fentre daffichage ne se poursuit pas plus haut. Signifie que cette fentre daffichage se poursuit plus haut.
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Terminal graphique
Codes dtat du variateur :

ACC : Acclration CLI : Limitation de courant CTL : Arrt contrl sur perte phase rseau DCB : Freinage par injection de courant continu en cours DEC : Dclration FLU : Fluxage moteur en cours FST : Arrt rapide NLP : Puissance non alimente (pas de rseau sur L1, L2, L3) NST : Arrt en roue libre OBR : Dclration auto adapte PRA : Fonction Power removal active (variateur verrouill) RDY : Variateur prt RUN : Variateur en marche SOC : Coupure aval contrle en cours TUN : Auto-rglage en cours USA : Alarme soustension
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Terminal graphique
Exemples de fentres de configuration :
RDY English Franais Deutsch Espanol Italiano
Term +0.00Hz 5 LANGUAGE
0A
Lorsquun choix unique est possible, le choix effectif est indiqu par le signe Exemple : on ne peut choisir quune langue.
<< Chinese
>>
Quick
SELECT. PARAMETRES 1.3 REGLAGES Incrment rampe Acclration Dclration Acclration 2 Dclration 2 Edit
Lorsquun choix multiple est possible, les choix effectifs sont indiqus par Exemple : on peut choisir plusieurs paramtres pour former le [MENU UTILISATEUR].
Exemple de fentre de configuration dune valeur :

RDY Term Acclration +0.00Hz 0A RDY Term Acclration +0.00Hz 0A
>> 9.51 s
Min = 0,01 << >> Max = 99,99 Quick Min = 0,01 << >>
9.51 s
Max = 99,99 Quick
Les flches << et >> (touches F2 et F3) permettent de slectionner le chiffre modifier, la rotation du bouton de navigation permet daugmenter ou de diminuer ce chiffre.
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Terminal graphique
Premire mise sous tension - Menu [5. LANGUE]

A la premire mise sous tension le cheminement dans les menus est impos jusquau [1. MENU VARIATEUR] afin de guider lutilisateur. Les paramtres du sous menu [1.1 SIMPLY START] doivent tre configurs et lauto-rglage effectu imprativement avant de dmarrer le moteur.
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n1
Affichage pendant 3 secondes aprs la mise sous tension
3 secondes
5 LANGUAGE English Franais Deutsch Espanol Italiano Chinese
Passage au menu [5 LANGUAGE] automatiquement 3 secondes aprs. Choisir la langue et appuyer sur ENT.
RDY
Term +0.00Hz 2 NIVEAU DACCES
0.0A
Basique Standard Avanc Expert
Passage au menu [2 NIVEAU DACCES] (voir page 27) Choisir le niveau daccs et appuyer sur ENT.
RDY
Term +0.00Hz 0.0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2. SURVEILLANCE 1.3. REGLAGES 1.4. CONTRLE MOTEUR 1.5. ENTREES/SORTIES Code << >> Quick
Passage au [1 MENU VARIATEUR] (voir page 23)
ESC
RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU DACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0.0A
Retour au [MENU GENERAL] par ESC
Quick
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Terminal graphique
Mises sous tension suivantes
ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n1
3 secondes
Term +38Hz 0.0A 1. MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick RDY
Passage au [1. MENU VARIATEUR] 3 secondes aprs.
10 secondes
RDY Term +38Hz Rfrence frq. 0.0A
38 Hz
Min=0 Max=60 Quick
Si aucune action, passage "Affichage" automatiquement 10 secondes aprs (affichage selon configuration choisie).
ENT ou ESC
RDY Term +38Hz 0.0A MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU DACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code Quick
Retour ventuel au [MENU GENERAL] par ENT ou par la touche ESC.
19
Terminal graphique
Programmation : exemple daccs un paramtre

Accs la rampe dacclration
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRLE MOTEUR 1.5 ENTREE/SORTIE Code << >> Quick Term +0.00Hz 1.3 REGLAGES Incrment rampe: Acclration Dclration: Acclration 2: Dclration 2: Code << >> RDY 0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick RDY Term +0.00Hz Acclration 0A
ENT ESC
ENT ENT ou
Min = 0,01
9.51 s
<< >> Max = 99,99 Quick
ESC
Rappel : Slection du paramtre : - par rotation du bouton de navigation pour dfiler verticalement. Modification du paramtre : - slection du chiffre modifier par les touches << et >> (F2 et F3) pour dfiler horizontalement (le chiffre slectionn passe en blanc sur fond noir), - modification du chiffre par rotation du bouton de navigation. Abandon de la modification : - par appui de la touche ESC. Enregistrement de la modification : - par appui du bouton de navigation (ENT).
20
Terminal graphique
Raccourci
Il est possible daccder rapidement un paramtre depuis nimporte quel cran, lorsque la fonction "Quick" est affiche au dessus de la touche F4.
Exemple :
RDY Term +0.00Hz 0A 1.4 CONTRLE MOTEUR Standard Frq. mot : 5 0Hz IEC Puissance nom. mot : 0,37 kW Tension nom. mot : 206 V Courant nom. mot : 1.0 A Frq. nom. mot. : 50.0 Hz Code << >> Quick
Lappui sur la touche F4 ouvre la fentre de raccourci, qui offre 4 possibilits. [HOME] : Retour au [MENU GENERAL].
RDY Term +0.00Hz 0A RACCOURCI RETOUR MENU GENERAL ACCES DIRECT A... 10 DERNIERES MODIFS. RETOUR ECRAN MULTIPOINT Code RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU DACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A
ENT
Quick
Voir page 238
[ACCES DIRECT A...] : Ouverture de la fentre daccs direct, avec affichage de "1". Les touches fonctions << et >> (F2 et F3) permettent de slectionner chacun des numros, et le bouton de navigation permet dincrmenter ou dcrmenter les numros : 1.3 dans lexemple ci-dessous.
RDY Term +0.00Hz 0A ACCES DIRECT A... Term +0.00Hz 1.3 REGLAGES Incrment rampe: Acclration Dclration: Acclration 2: Dclration 2: Code << >> RDY 0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick
ENT
1.3
<< >>
[10 DERNIERES MODIFS] : Ouverture dune fentre permettant daccder directement aux 10 derniers paramtres modifis.
RDY Term +0.00Hz 0A 10 DERNIERES MODIFS Acclration : 10 s Gain prop. ENA : 1,2 Courant nom. mot. : 15 A Vitesse prslect 4 : 20 Hz Vitesse prslect 5 : 30 Hz Code RDY Term +0.00Hz Courant nom.mot. 0A
ENT ESC
15.0 A
<< >>
21
Terminal graphique
[MENU GENERAL] - Cartographie des menus

RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU DACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6.ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE 0A RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS DAPPLI. 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.14 CARTE APPLI. PROG
Quick
Contenu des menus du [MENU GENERAL]

[1 MENU VARIATEUR] [2 NIVEAU DACCES] [3 OUVRIR / ENREGISTRER SOUS] [4 MOT DE PASSE] [5 LANGUE] [6 ECRAN SURVEILLANCE] [7 CONFIG. AFFICHAGE] Voir page suivante Dfinit laccessibilit aux menus (niveau de complexit) Permet de sauvegarder et de rcuprer des fichiers de configuration du variateur Protection de la configuration par mot de passe Choix de la langue Personnalisation des informations affiches sur le terminal graphique en fonctionnement Personnalisation de paramtres Cration dun menu utilisateur personnalis Personnalisation de la visibilit et de la protection des menus et paramtres
22
Terminal graphique
[1 MENU VARIATEUR]
RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS DAPPLI. 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.14 CARTE APPLI. PROG
Contenu des menus du [1. MENU VARIATEUR] :

[1.1 SIMPLY START] : [1.2 SURVEILLANCE] : [1.3 REGLAGES] : [1.4 CONTRLE MOTEUR] : [1.5 ENTREES/SORTIES] : [1.6 COMMANDE] : [1.7 FONCTIONS DAPPLI.] : [1.8 GESTION DEFAUTS] : [1.9 COMMUNICATION] : [1.10 DIAGNOSTIC] : [1.11 IDENTIFICATION] : [1.12 REGLAGES USINE] : [1.13 MENU UTILISATEUR] : [1.14 CARTE APPLI. PROG] : Menu simplifi pour mise en service rapide Visualisation des valeurs courantes, moteur et entres / sorties Paramtres de rglage, modifiables en cours de fonctionnement Paramtres du moteur (plaque signaltique moteur, auto rglage, frquence de dcoupage, algorithmes de commande...) Configuration des entres / sorties (mise lchelle, filtrage, contrle 2 fils, contrle 3 fils...) Configuration des canaux de commande et de consigne (terminal, borniers, bus...) Configuration des fonctions dapplication (ex : vitesses prslectionnes, PID, commande de frein...) Configuration de la gestion des dfauts Paramtres de communication (bus de terrain) Diagnostic moteur / variateur Identification du variateur et des options internes Accs aux fichiers de configuration et retour aux rglages usine Menu spcifique, compos par lutilisateur dans le menu [6. CONFIG AFFICHAGE] Configuration de la carte Controller Inside optionnelle
23
Terminal intgr
Les petits calibres dAltivar 71 (voir catalogue) comportent un terminal intgr avec un afficheur "7 segments" 4 digits. Ils peuvent aussi recevoir le terminal graphique dcrit pages prcdentes, en option.
Fonctions de l'afficheur et des touches
2 voyants dtat Modbus
4 afficheurs "7 segments"
2 voyants dtat CANopen
Passe au menu ou au paramtre prcdent, ou augmente la valeur affiche Passe au menu ou au paramtre suivant, ou diminue la valeur affiche
Sort dun menu ou dun paramtre, ou abandonne la valeur affiche pour revenir la valeur prcdente en mmoire Entre dans un menu ou dans un paramtre, ou enregistre le paramtre ou la valeur affiche
Nota :
L'action sur
ou
ne mmorise pas le choix. ou entrane un dfilement rapide.
Lappui prolong (>2 s) de
Mmorisation, enregistrement du choix affich : ENT La mmorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage Affichage normal hors dfaut et hors mise en service : 43.0 : Affichage du paramtre slectionn dans le menu SUP (par dfaut : frquence moteur). CLI : Limitation de courant. CtL : Arrt contrl sur perte phase rseau. dCb : Freinage par injection de courant continu en cours. FLU : Fluxage moteur en cours. FSt : Arrt rapide. nLP : Puissance non alimente (pas de rseau sur L1, L2, L3). nSt : Arrt en roue libre. Obr : Dclration auto adapte. PrA : Fonction Power removal active (variateur verrouill). rdY : Variateur prt. SOC : Coupure aval contrle en cours. tUn : Auto-rglage en cours. USA : Alarme soustension.
En cas de dfaut, celui ci est affich en clignotant.
24
Terminal intgr
Accs aux menus

Mise sous tension
XXX
Affiche ltat du variateur
ENT
ESC
SIMSUPSEtdrCI-OCtLFUnFLtCONFCSUSrSPLCOdLAC-
ENT
SIMPLY START
ESC ENT
(page 33) Menu simplifi pour mise en service rapide (page 41) Visualisation des valeurs courantes, moteur et entres / sorties (page 50) Paramtres de rglage, modifiables en cours de fonctionnement (page 66) Paramtres du moteur (plaque signaltique moteur, auto rglage, frquence de dcoupage, algorithmes de commande...) (page 81) Configuration des entres / sorties (mise lchelle filtrage, contrle 2 fils, contrle 3 fils...) (page 104) Configuration des canaux de commande et de consigne (terminal, borniers, bus...) (page 117) Configuration des fonctions dapplication (ex : vitesses prslectionnes, PID, commande de frein...) (page 195) Configuration de la gestion des dfauts (page 214) Paramtres de communication (bus de terrain) (page 221) Accs aux fichiers de configuration et retour aux rglages usine (page 224) Menu spcifique, compos par lutilisateur laide du terminal graphique. (page 225) Menu de la carte Controller Inside, si cette carte est prsente. (page 228) (page 27)
ESC
SURVEILLANCE
ESC ENT
ESC
REGLAGES
ESC ENT
ESC
CONTRLE MOTEUR
ESC ENT
ESC
ENTREES/SORTIES
ESC ENT
ESC
Menus
ESC
ESC ENT
COMMANDE FONCTIONS DAPPLI
ESC ENT
ESC
GESTION DEFAUTS
ESC ENT
ESC
ESC ENT
COMMUNICATION REGLAGES USINE

ESC
ESC
ENT
ESC
ESC ENT
MENU UTILISATEUR CARTE APPLI. PROG

ESC
ESC
ESC
ENT
ESC ENT
MOT DE PASSE NIVEAU DACCES

ESC
ESC
Les codes des menus et sous-menus sont diffrencis des codes de paramtres par un tiret droite. Exemples : menu FUn-, paramtre ACC. Les menus griss peuvent ne pas tre accessibles selon la configuration du niveau daccs LAC.
25
Terminal intgr
Accs aux paramtres des menus

Mmorisation, enregistrement du choix affich : Menu Paramtre
ENT
ENT
Valeur ou affectation
ENT
La mmorisation s'accompagne d'un clignotement de l'affichage
SEt-
ACC dEC
15 0
.
ESC
ESC
ESC
26 0
.
1 clignotement (enregistrement)
ENT
26 0
.
(Paramtre suivant)
ENT
Menu
ESC
1er
Tous les menus sont "droulants", cest dire quaprs le dernier paramtre, si on continue dappuyer sur , on accde au premier paramtre, et inversement du premier au dernier si on appuie sur .
nime
dernier
Choix daffectations multiples pour un paramtre
I-O-
ENT
ESC
Exemple : liste des alarmes groupe 1 dans le menu [ENTREES/ SORTIES] (I-O-) On peut slectionner plusieurs alarmes en les "cochant" comme suit. Alarme non choisie Alarme choisie Le digit de droite indique : choix slectionn, choix non slectionn. Le mme principe est utilis pour tous les choix multiples.
26
[2. NIVEAU DACCES] (LAC-)
Avec terminal Graphique

BASIQUE Accs 5 menus seulement, et accs 6 sous menus seulement dans le menu [1. MENU VARIATEUR]. Une seule fonction peut tre affecte chaque entre.
RDY Term +0.00Hz 2 NIVEAU DACCES 0A RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU DACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code << >> 0A RDY Term +0.00Hz 0A 1. MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2. SURVEILLANCE 1.3. REGLAGES 1.11. IDENTIFICATION 1.12. REGLAGES USINE Code << >> Quick 1.13 MENU UTILISATEUR
Basique Standard Avanc Expert << >> Quick
Quick
STANDARD Cest le niveau en rglage usine. Accs 6 menus seulement, et accs tous les sous menus dans le menu [1. MENU VARIATEUR]. Une seule fonction peut tre affecte chaque entre.
RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU DACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6 ECRAN SURVEILLANCE 0A Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS DAPPLI. 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION menus. 1.10 DIAGNOSTIC affectes 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.14 CARTE APPLI. PROG RDY
Quick
AVANCE Accs tous les menus et sous Plusieurs fonctions peuvent tre chaque entre.
RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU DACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6 ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE 0A
Quick
EXPERT Accs tous les menus et sous menus comme pour le niveau [AVANCE], et accs des paramtres supplmentaires. Plusieurs fonctions peuvent tre affectes chaque entre.
RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU DACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6 ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE 0A
Quick
27
Avec terminal intgr :

Mise sous tension
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COdENT
ESC
LAC-
NIVEAU DACCES
ESC
Code LACbAS Std Adu Epr
Nom / Description
Rglage usine Std
bAS : Accs limit aux menus SIM, SUP, SEt, FCS, USr, COd et LAC. Une seule fonction peut tre affecte chaque entre. Std : Accs tous les menus du terminal intgr. Une seule fonction peut tre affecte chaque entre. AdU : Accs tous les menus du terminal intgr. Plusieurs fonctions peuvent tre affectes chaque entre. EPr : Accs tous les menus du terminal intgr et accs des paramtres supplmentaires. Plusieurs fonctions peuvent tre affectes chaque entre.
28
Comparatif terminal graphique / terminal intgr, menus accessibles

Terminal graphique [2 NIVEAU DACCES] [3 OUVRIR/ENREG. SOUS] [4 MOT DE PASSE] [5 LANGUE] [1 MENU VARIATEUR] [1.1 SIMPLY START] [1.2 SURVEILLANCE] [1.3 REGLAGES] [1.11 IDENTIFICATION] [1.12 REGLAGES USINE] [1.13 MENU UTILISATEUR] Une seule fonction peut tre affecte chaque entre. [1.4 CONTRLE MOTEUR] [1.5 ENTREES/SORTIES] [1.6 COMMANDE] [1.7 FONCTIONS DAPPLI.] [1.8 GESTION DEFAUTS] [1.9 COMMUNICATION] [1.10 DIAGNOSTIC] [1.14 CARTE APPLI. PROG] (1) [6 ECRAN SURVEILLANCE] Une seule fonction peut tre affecte chaque entre. [7 CONFIG. AFFICHAGE] Plusieurs fonctions peuvent tre affectes chaque entre. Paramtres expert Plusieurs fonctions peuvent tre affectes chaque entre. Terminal intgr
LAC- (Niveau daccs)
Niveaux daccs
COd- (Mot de passe)
SI- (Simply start) SUP- (Surveillance) SEt- (Rglages)
BASIQUE bAS
FCS- (Rglages usine) USr- (Menu utilisateur)
STANDARD Std (rglage usine)
Une seule fonction peut tre affecte chaque entre.

drC- (Contrle moteur) I-O- (Configuration E/S) CtL- (Commande) FUn- (Fonctions dapplication) FLt- (Gestion des dfauts) CO- (Communication)
AVANCE AdU
SPL- (Carte Controller Inside) (1)
Une seule fonction peut tre affecte chaque entre. Plusieurs fonctions peuvent tre affectes chaque entre. Paramtres expert Plusieurs fonctions peuvent tre affectes chaque entre.
(1) Accessible si la carte Controller Inside est prsente.
EXPERT EPr
29
Structure des tableaux de paramtres
Les tableaux de paramtres contenus dans les descriptions des diffrents menus sont exploitables aussi bien avec le terminal graphique quavec le terminal intgr. Ils comportent donc les libells de ces deux terminaux comme dcrit ci-dessous.
Exemple :
5
[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-)

1 6
Code 2 UPd-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
b
no LII
[+ VITE / - VITE]
Fonction accessible pour canal de consigne [Canal rf. 2] (Fr2) = [+/- vite] (UPdt) voir page 114
USP
M [Affectation +vite] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1)
[Non] (nO)
1. Nom du menu sur lafficheur 4 digits "7 segments". 2. Code du sous-menu sur lafficheur 4 digits "7 segments". 3. Code du paramtre sur lafficheur 4 digits "7 segments". 4. Valeur du paramtre sur lafficheur 4 digits "7 segments".
5. Nom du menu sur le terminal graphique. 6. Nom du sous-menu sur le terminal graphique. 7. Nom du paramtre sur le terminal graphique 8. Valeur du paramtre sur le terminal graphique.
Nota : Les textes entre crochets [ ] correspondent aux affichages du terminal graphique. Les rglages usine correspondent la [Macro configuration] (CFG) = [Start/stop] (StS) qui est la macro configuration en sortie dusine.
30
Interdpendance des valeurs de paramtres
La configuration de certains paramtres modifie la plage de rglage dautres paramtres, afin de rduire les risques derreurs. Cela peut entraner la modification dun rglage usine ou dune valeur que vous aviez dj choisie.
Exemple :
1. [Limitation courant] (CLI) page 57 rgl 1,6 In ou laiss son rglage usine 1,5 In 2. [Frquence dcoup.] (SFr) page 57 rgl 1 kHz (et valid par "ENT") crte [Limitation courant] (CLI) 1,36 In 3. Si on augmente [Frquence dcoup.] (SFr) 4 kHz, [Limitation courant] (CLI) nest plus crt, mais reste 1,36 In. Si on veut 1,6 In, il faut refaire le rglage de [Limitation courant] (CLI).
31
Recherche dun paramtre dans ce document
La recherche des explications sur un paramtre est facilite : Avec le terminal intgr : Utilisez directement lindex des codes de paramtres page 248 pour trouver la page o est comment le paramtre affich. Avec le terminal graphique : Slectionnez le paramtre rechercher, et appuyez sur la touche F1 : [Code]. Le code du paramtre saffiche la place de son nom pendant que la touche reste appuye. Exemple : ACC
Term +0.00Hz 1.3 REGLAGES Incrment rampe: Acclration Dclration: Acclration 2: Dclration 2: Code << >>
RDY
0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick
Code
Term +0.00Hz 1.3 REGLAGES Incrment rampe: ACC Dclration: Acclration 2: Dclration 2: Code << >>
RDY
0A 01 9,51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s Quick
Utilisez ensuite lindex des codes de paramtres page 248 pour trouver la page o est comment le paramtre affich.
32
[1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Avec terminal graphique :
RDY
Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU DACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code
0A
RDY
ENT
Quick
Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.1 SIMPLY START Cde 2 fils / 3fils Macro cpnfiguration Macro perso. Standard frq mot Perte phase rseau Code << >> Quick

Mise sous tension
XXX
ENT
ESC
SIMSUPLAC-
ENT
SIMPLY START
ESC
ESC
ESC
Le menu [1.1-SIMPLY START] (SIM-) permet deffectuer une mise en service rapide, suffisante dans la plupart des applications. Les paramtres de ce menu ne sont modifiables qu larrt sans ordre de marche, lexception : de lauto-rglage qui entrane la mise sous tension du moteur, des paramtres de rglage page 40. Nota : Les paramtres du menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) sont renseigner dans lordre o ils se prsentent, car les premiers conditionnent les suivants. Par exemple [Cde 2 fils / 3fils] (tCC) est configurer avant tout autre. Le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) est configurer seul ou avant les autres menus de configuration du variateur. Si une modification a t effectue pralablement dans lun deux, en particulier dans [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-), certains paramtres de [1.1 SIMPLY START] (SIM-) peuvent tre changs, comme par exemple les paramtres du moteur si on a choisi un moteur synchrne. Le retour dans le menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-) aprs modification dun autre menu de configuration du variateur na pas dutilit mais ne reprsente aucun risque. Les changements conscutifs une modification dun autre menu de configuration ne sont donc pas dcrits, afin de ne pas compliquer inutilement la lecture de ce chapitre.
Macro configuration
La macro configuration permet la configuration rapide des fonctions pour un domaine dapplication spcifique. 7 macro configurations sont disponibles : Marche / arrt (configuration sortie dusine) Manutention Usage gnral Levage Rgulateur PID Bus de communication Matre / esclave
Le choix dune macro configuration entrane laffectation des paramtres de cette macro configuration. Chaque macro configuration reste modifiable dans les autres menus.
33
Paramtres des macro configurations

Affectation des entres / sorties
Entre / sortie AI1
[Start/stop]
[Canal rf. 1]
[Manut.]
[Canal rf. 1]
[Usage gn.]
[Canal rf. 1]
[Levage]
[Canal rf. 1]
[PID rgul.]
[Network C.] [Matre/escl.]
[Canal rf. 1] [Canal rf. 2] [Canal rf. 1] (Consigne PID) ([Canal rf. 1] = Modbus intgr) (1) [Retour PID] [Frq. mot] [Non dfaut] [Non] [Sens avant] [Sens arrire] [RAZ intgral PID] [2 Rf. PID prsl.] [4 Rf. PID prsl.] [Non] Stop [Sens avant] [Sens arrire] [RAZ intgral PID] [2 Rf. PID prsl.] [4 Rf. PID prsl.] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [I moteur] [Sortie PID] [Non] [Non] [Frq. mot] [Non dfaut] [Non] [Sens avant] [Sens arrire] [Commutation rf.2] [Rfrence couple] [Couple sig.] [Non dfaut] [Non] [Sens avant] [Sens arrire] [Comm. couple/vit]
AI2 AO1 R1 R2
[Non] [Frq. mot] [Non dfaut] [Non]
[Rf. sommatrice 2] [Rf. sommatrice 2] [Non] [Frq. mot] [Non dfaut] [Non] [Sens avant] [Frq. mot] [Non dfaut] [Non] [Sens avant] [Sens arrire] [Frq. mot] [Non dfaut] [Cmde frein] [Sens avant] [Sens arrire] [Reset dfauts] [Dfaut externe] [Non] [Non] Stop [Sens avant] [Sens arrire] [Reset dfauts] [Dfaut externe] [Non]
LI1 (2 fils) [Sens avant] LI3 (2 fils) [Non] LI4 (2 fils) [Non] LI5 (2 fils) [Non] LI6 (2 fils) [Non] LI1 (3 fils) Stop LI2 (3 fils) [Sens avant] LI4 (3 fils) [Non] LI5 (3 fils) [Non] LI6 (3 fils) [Non]
LI2 (2 fils) [Sens arrire] [Sens arrire]
[2 vitesses prsl.] [Jog] [4 vitesses prsl.] [8 vitesses prsl.] [Reset dfauts] Stop [Sens avant] [Reset dfauts] [Limitation couple] [Non] Stop [Sens avant] [Sens arrire]
[Reset dfauts] [Reset dfauts] [Non] [Non] Stop [Sens avant] [Sens arrire] [Commutation rf.2] [Non] [Non] Stop [Sens avant] [Sens arrire] [Comm. couple/vit]
LI3 (3 fils) [Sens arrire] [Sens arrire]
[2 vitesses prsl.] [Jog] [4 vitesses prsl.] [Reset dfauts] [8 vitesses prsl.] [Limitation couple]
[Reset dfauts] [Reset dfauts] [Non] [Non]
Cartes options LI7 LI14 [Non] LO1 LO4 [Non] R3 / R4 AI3, AI4 RP AO2 AO3 [Non] [Non] [Non] [I moteur] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [I moteur] [Couple sig.] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [I moteur] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [I moteur] [Couple sig.] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [I moteur] [Non] Commande par le terminal graphique [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [Non] [I moteur] [Frq. mot] [Non]
Touches du terminal graphique Touche F1 [Non]
Touches [Non] F2,F3, F4
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
[Non]
En commande 3 fils laffectation des entres LI1 LI6 est dcale. (1) Pour dmarrer avec Modbus intgr il est ncessaire de configurer dabord [Adresse Modbus] (Add) page 216. Rappel : Ces affectations sont rinitialises chaque changement de macro configuration.
34
Paramtres des macro configurations

Autres configurations et rglages
En plus de laffectation des entres/sorties, dautres paramtres sont affects, uniquement dans les macro configurations Levage et Matre / esclave. Levage : [Type mouvement] (bSt) = [Levage] (UEr) page 148 [Contact de frein] (bCI) = [Non] (nO) page 148 [Impulsion de frein] (bIP) = [Non] (nO) page 148 [I ouv. frein monte] (Ibr) = [Courant nom. mot] (nCr) page 148 [Temps ouv. frein] (brt) = 0,5 s page 148 [Frq. ouvert. frein] (bIr) = [Auto] (AUtO) page 149 [Frq. ferm. frein] (bEn) = [Auto] (AUto) page 149 [Temps ferm. frein] (bEt) = 0,5 s page 149 [Ferm. linversion] (bEd) = [Non] (nO) page 149 [Saut linversion] (JdC) = [Auto] (AUtO) page 150 [Temps redmar.] (ttr) = 0 s page150 [Temps ramp I] (brr) = 0 s page 152 [Petite vitesse] (LSP) = glissement nominal du moteur calcul par le variateur, page 40 [Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES) page 201. Ce paramtre ne peut alors plus tre modifi. [Reprise la vole] (FLr) = [Non] (nO) page 199. Ce paramtre ne peut alors plus tre modifi. Matre / Esclave : [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC I] (CUC) page 67 Rappel : Ces affectations sont forces chaque changement de macro configuration, sauf [Type cde moteur] (Ctt) pour la macro configuration Matre / Esclave, sil est configur en [FVC] (FUC).
Retour au rglage usine : Un retour au rglage usine, avec [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) page 223 provoque un retour la macro configuration slectionne. Le paramtre [Macro configuration] (CFG) reste inchang, mais [Macro perso.] (CCFG) disparat.
Nota : Les rglages usine qui figurent dans les tableaux de paramtres correspondent la [Macro configuration] (CFG) = [Start/ stop] (StS) qui est la macro configuration en sortie dusine.
35
Exemples de schmas associer aux macro configurations

Schma [Levage] (HSt)
3
Avant (Monte)
L3
Arrire (Descente)
LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1
(1)
L1
L2
ATV71H U V W
KM10
Frein lectromagntique
M 3
(1) Un contact du module Prventa doit tre insr dans le circuit de commande du frein pour le serrer de faon sre lors de lactivation de la fonction de scurit "Power Removal" (voir schmas de raccordement du guide dinstallation).
Schma [Matre/escl.] (MSL)
Vitesse Avant
3
Couple
Arrire
Avant
Arrire
3
L1
L2
L3
LI1 +24 LI2 AI1 COM
LI1 LI2 AI1 COM AI2
+24
LI3
L1
L2
L3
ATV 71Hpppp Variateur matre

U V W A01
ATV 71Hpppp Variateur esclave

U V W
M1 3
M2 3
Lorsque les deux moteurs sont lis mcaniquement la fermeture du contact Vitesse/couple entrane le fonctionnement en Matre / esclave. Le variateur matre rgule la vitesse et commande le variateur esclave en couple afin dassurer la rpartition de la charge.
36
Code tCC 2C 3C
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine [Cde 2 fils] (2C)
M [Cde 2 fils / 3fils] v [Cde 2 fils] (2C) v [Cde 3 fils] (3C)
Commande 2 fils : Cest ltat (0 ou 1) ou le front (0 1 ou 1 0) de lentre qui commande la marche ou larrt. Exemple de cblage en "source" :
ATV 71 +24 LI1 LIx
LI1 : avant LIx : arrire
Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrire" suffit pour commander le dmarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander larrt. Exemple de cblage en "source" :
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx
LI1 : stop LI2 : avant LIx : arrire
AVERTISSEMENT
Le changement daffectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) ncessite un appui prolong (2 s) de la touche "ENT". Il entrane un retour au rglage usine de la fonction : [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 et de toutes les fonctions affectant des entres logiques. Il entrane galement un retour la macro configuration slectionne si celle ci a t personnalise (perte des personnalisations). Assurez vous que ce changement est compatible avec le schma de cblage utilis. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures graves. CFG StS HdG HSt GEn PId nEt NSL
M [Macro configuration] v [Start/stop] (StS) : Marche / arrt v [Manut.] (HdG) : Manutention v [Levage] (HSt) : Levage v [Usage gn.] (GEn) : Usage gnral v [PID rgul.] (PId) : Rgulation PID v [Network C.] (nEt) : Bus de communication v [Matre/escl.] (MSL) : Matre / esclave
[Start/Stop] (StS)
AVERTISSEMENT
Le changement de la [Macro configuration] (CFG) ncessite un appui prolong (2 s) de la touche ENT. Assurez vous que la macro configuration choisie est compatible avec le schma de cblage utilis. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures graves.
CCFG YES
M [Macro perso.]
Paramtre en lecture seulement, visible si au moins un paramtre de la macro configuration a t modifi.
v [Oui] (YES)
37
Code bFr 50 60
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine [50 Hz IEC] (50)
M [Standard frq mot] v [50 Hz IEC] (50) : IEC v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA
Ce paramtre modifie les prrglages des paramtres :[Tension nom. mot.] (UnS) ci dessous, [Grande vitesse] (HSP) page 40, [Seuil de frquence] (Ftd) page 62, [Frq. nom. mot.] (FrS) et [Frquence maxi.] (tFr) ci dessous. IPL nO YES selon calibre variateur M [Perte phase rseau] v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor, utiliser lorsque le variateur est aliment en monophas ou par le bus DC.
v [Roue libre] (YES) : Dfaut, avec arrt roue libre.

Si une phase disparat, le variateur passe en dfaut [Perte Ph. Rseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases disparaissent, le variateur continue fonctionner jusqu dclencher en dfaut de sous-tension. Ce paramtre nest accessible dans ce menu que sur les variateurs ATV71H037M3 HU75M3 (utilisables en monophas).
nPr
M [Puissance nom. mot]
selon calibre variateur selon calibre variateur
Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signaltique, en kW si [Standard Mot.Frq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Standard Mot.Frq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS
M [Tension nom. mot.]

Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signaltique. ATV71pppM3 : 100 240 V ATV71pppN4 : 200 480 V
selon calibre variateur selon calibre variateur et [Standard Mot.Frq] (bFr)
nCr
M [Courant nom. mot.]

Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signaltique.
0,25 1,5 In (1)
selon calibre variateur et [Standard Mot.Frq] (bFr)
FrS
M [Frq. nom. mot.]
10 500 Hz
50 Hz
Frquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signaltique. Le rglage usine est 50 Hz, remplac par un prrglage de 60 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr) est mis 60 Hz. nSP
M [Vitesse nom. mot]
0 60000 RPM
selon calibre variateur
Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signaltique. 0 9999 RPM puis 10.00 60.00 kRPM sur lafficheur intgr. Si la plaque signaltique nindique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit : 100 - glissement en % vitesse nominale = vitesse de synchronisme x 100 ou 50 - glissement en Hz vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) 50 ou 60 - glissement en Hz vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz) 60 tFr
M [Frquence maxi.]
10 1000 Hz
60 Hz
Le rglage usine est 60 Hz, remplace par un prrglage 72 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr) est mis 60 Hz. La valeur maxi est limite par les conditions suivantes : elle ne peut dpasser 10 fois la valeur de [Frq. nom. mot.] (FrS) elle ne peut dpasser 500 Hz si le variateur est de calibre suprieur ATV71HD37 (les valeurs de 500 Hz 1000 Hz ne sont possibles que pour des puissances limites 37 kW). (1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.
38
1.1 SIMPLY START] (SIM-)
Code tUn nO YES dOnE
Nom / Description
Rglage usine
[Non] (nO) M [Auto-rglage] v [Non] (nO) : Auto-rglage non fait. v [Oui] (YES) : Lauto-rglage est fait ds que possible, puis le paramtre passe automatiquement [Fait] (dOnE). v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs donnes par le prcdent auto-rglage. Attention : Il est impratif que tous les paramtres moteurs ([Tension nom. mot.] (UnS), [Frq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)) soient correctement configurs avant deffectuer lauto-rglage. Si au moins un de ces paramtres est modifi aprs que lauto-rglage a t effectu, [Auto-rglage] (tUn) repasse [Non] (nO) et doit tre refait. L'auto-rglage s'effectue seulement si aucune commande darrt n'est actionne. Si une fonction "arrt roue libre" ou "arrt rapide" est affecte une entre logique, il faut mettre cette entre 1 (active 0). Lauto-rglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de prfluxage ventuels qui seront pris en compte aprs la squence dauto-rglage. Si lauto-rglage choue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion dfaut tnf] (tnL) page 211, peut passer en dfaut [autorglage] (tnF). Lauto-rglage peut durer 1 2 secondes. Ne pas linterrompre et attendre que laffichage passe "[Fait] (dOnE)" ou "[Non] (nO)". Nota : Pendant lauto-rglage le moteur est parcouru par son courant nominal.
tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb
M [Etat auto-rglage] v v v v v
[Non fait] (tAb)
(information, non paramtrable) [Non fait] (tAb) : La valeur par dfaut de rsistance du stator est utilise pour commander le moteur. [En attente] (PEnd) : Lauto-rglage a t demand mais n'est pas encore effectu. [En cours] (PrOG) : auto-rglage en cours. [Echec] (FAIL) : Lauto-rglage a chou. [Fait] (dOnE) : La rsistance stator mesure par la fonction auto-rglage est utilise pour commander le moteur. [ABC] (AbC)
M [Rotation phase] v [ABC] (AbC) : Sens normal, v [ACB] (ACb) : Sens inverse.
Ce paramtre permet dinverser le sens de rotation du moteur sans inverser le cblage.
39
Paramtres modifiables en marche et larrt

Code ItH Nom / Description Rglage usine 0,2 1,5 In (1) Selon calibre variateur
M [Courant therm. mot]
Courant de protection thermique du moteur, rgler lintensit nominale lue sur sa plaque signaltique. ACC
M [Acclration]
0,1 999,9 s
3,0 s
Temps pour acclrer de 0 la [Frq. nom. mot.] (FrS) (page 38). Sassurer que cette valeur est compatible avec linertie entrane. dEC
M [Dclration]
0,1 999,9 s
3,0 s
Temps pour dclrer de la [Frq. nom. mot.] (FrS) (page 38) 0. Sassurer que cette valeur est compatible avec linertie entrane. LSP
M [Petite vitesse]
Frquence moteur consigne mini, rglage de 0 [Grande vitesse] (HSP).
HSP
M [Grande vitesse]
50 Hz
Frquence moteur consigne maxi, rglage de [Petite vitesse] (LSP) [Frquence maxi] (tFr). Le rglage usine devient 60 Hz si [Standard frq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). (1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.
40
[1.2 SURVEILLANCE] (SUP-)
RDY RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU DACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A
ENT
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.2 SURVEILLANCE IMAGES E/S IMAGES E/S CARTE PROG. IMAGES COM. Groupes alarmes : Rf. frquence HMI : Code << >> Quick

Mise sous tension
XXX
ENT
ESC
SIMSUPSEtENT
ESC
SURVEILLANCE
ESC
ESC
ESC
LAC-
41
Avec terminal graphique

Ce menu permet de visualiser les entres / sorties, les tats et valeurs internes du variateur, les donnes et valeurs de communication.
RUN Term +50.00Hz 80A 1.2 SURVEILLANCE IMAGES E/S IMAGEs E/S CARTE PROG. IMAGES COM. Groupes alarmes : Rf. frquence HMI : Code << >> Quick
Entres / sorties Entres / sorties de la carte Controller Inside, si elle est prsente Donnes et valeurs de communication tats et valeurs internes du variateur (voir page 47)
Entres / Sorties
RUN Term +50.00Hz 80A IMAGES E/S IMAGE ENTREES LOGIQUES IMAGE ENTREES ANALOG. IMAGE SORTIES LOGIQUES IMAGE SORTIES ANALOG. IMAGE SIGNAUX FREQ. Code Quick
Dplacement dun cran un autre (de IMAGE ENTREES LOGIQUES IMAGE SIGNAUX FREQ.) par rotation du bouton de navigation
tat 0 tat 1
RUN Term +50.00Hz 80A IMAGE ENTREES LOGIQUES

PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7
1 0
Accs la configuration de lentre ou de la sortie slectionne : appui sur la touche ENT
RUN Sens avant
Term +50.00Hz Affectation LI1
80A
LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14

1 0
Fluxage Retard 0 ->1 LI1
0 ms
<<
>>
Quick
<<
>>
Quick
RUN Term +50.00Hz 80A IMAGE ENTREES ANALOG. AI1 : 9,87 V AI2 : 2,35 mA
ENT
Code
<<
>>
Quick
Term +50.00Hz 80A Affectation AI1 Canal Rf. 1 Canal Forc. local Rfrence couple Valeur mini AI1 0.0 V : Valeur maxi AI1 : 10.0 V Quick
RUN
tat 0 tat 1
RUN Term +50.00Hz 80A IMAGE SORTIES LOGIQUES R1 R2 LO
ENT
RUN
Term +50.00Hz Affectation LO1 : : : >>
80A
LOA : <<
0000000000000010b >> Quick
Non Retard LO1 LO1 actif Maintien LO1 <<
0 ms 1 0 ms Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGE SORTIES ANALOG. AO1 : 9.87 V
ENT
RUN
Term +50.00Hz Affectation AO1
80A
Frq. mot Valeur mini AO1 : Valeur maxi AO1 : Filtre de AO1 :
4 mA 20 mA 10 ms Quick
Code
<<
>>
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGE SIGNAUX FREQ.. Entre RP : 25,45 kHz Codeur : 225 kHz
ENT
RUN
Term +50.00Hz Affectation RP : : :
80A
Rf. freq. Valeur mini RP Valeur maxi RP Filtre de RP
2 kHz 50 kHz 0 ms Quick
Code
<<
>>
Quick
42

Entres / Sorties de la carte Controller Inside
RUN Term +50.00Hz 80A IMAGES E/S CARTE PROG. IMAGE LI CARTE PROG. IMAGE AI CARTE PROG. IMAGE LO CARTE PROG. IMAGE AO CARTE PROG. Code Quick
Dplacement dun cran un autre (de IMAGE LI CARTE PROG. IMAGE AO CARTE PROG.) par rotation du bouton de navigation
tat 0 tat 1
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGE LI CARTE PROG.
1 0 1 0
LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 LI56 LI57 LI58
LI59 LI60
<<
>>
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGE AI CARTE PROG.. AI51 : 0.000 mA AI52 : 9,87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz AI51
80A
0.000 mA
Min = 0,001 Code << >> Quick << Max = 20.000 >> Quick
tat 0 tat 1
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGE LO CARTE PROG.
1 0
LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56
<<
>>
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGE AO CARTE PROG. AO51 : 0.000 mA AO52 : 9,87 V
RUN
Term
ENT
+50.00Hz AO51
80A
0.000 mA
Min = 0,001 Code << >> Quick << Max = 20.000 >> Quick
43

Communication
RUN Term +50.00Hz 80A IMAGES COM. Canal cmd. : Modbus Valeur Cmd. : ABCD Hex Canal rf. actif : CANopen Rfrence frq. : - 12,5 Hz Mot dtat ETA : 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT IMAGE MOT CMD. IMAGE REF. FREQ. DIAG MODBUS RESEAU DIAG MODBUS HMI IMAGE CANopen SCANNER CARTE PROG.
[IMAGES COM.] donne le type des bus utiliss en commande ou consigne, les valeurs de commande et de consigne correspondantes, le mot dtat, les mots slectionns dans le menu [CONFIG. AFFICHAGE] etc... Laffichage en hexadcimal ou dcimal est configurable dans le menu [CONFIG. AFFICHAGE]
RUN
Term +50.00Hz 80A COM. SCANNER IN Val Com Scan In1 : 0 Val Com Scan In2 : 0 Val Com Scan In3 : 0 Val Com Scan In4 : 0 Val Com Scan In5 : 0 Code Quick Val Com Scan In6 : 0 Val Com Scan In7 : 0 Val Com Scan In8 : 0
RUN
Term +50.00Hz 80A COM SCANNER OUT Val Com Scan out1 : 0 Val Com Scan out2 : 0 Val Com Scan out3 : 0 Val Com Scan out4 : 0 Val Com Scan out5 : 0 Code Quick Val Com Scan out6 : 0 Val Com Scan out7 : 0 Val Com Scan out8 : 0
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGE MOT CMD. Cmd. Modbus : 0000 Hex. Cmd. CANopen : 0000 Hex. Cmd. Carte COM. : 0000 Hex. Cmd. Carte Prog : 0000 Hex. RUN Code Quick Term +50.00Hz IMAGE REF. FREQ. Rf. Modbus : 0.0 Hz Rf. CANopen : 0.0 Hz Rf. Carte COM. : 0.0 Hz Rf. Carte Prog : 0.0 Hz Code 80A
Quick
[COM. SCANNER IN] et [COM SCANNER OUT] : Visualisation de registres changs priodiquement (8 en entre et 8 en sortie) pour Modbus intgr et pour les cartes des bus de terrain.
44

Communication (suite)
Pour chaque bus on trouve ltat des DELs, les donnes priodiques, ladresse, la vitesse, le format, etc... LED teinte LED allume Communication par Modbus
RUN Term +50.00Hz 80A DIAG MODBUS RESEAU LED COM : Nb trames Mb NET Nb err. CRC Mb NET
RUN
Term +50.00Hz 80A IMAGES COM. Canal cmd. : Modbus Valeur Cmd. : ABCD Hex Canal rf. actif : CANopen Rfrence frq. : - 12,5 Hz Mot dtat ETA : 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT IMAGE MOT CMD. IMAGE REF. FREQ. DIAG MODBUS RESEAU DIAG MODBUS HMI IMAGE CANopen SCANNER CARTE PROG.
Code
Quick
Communication par le terminal graphique

RUN Term +50.00Hz DIAG MODBUS HMI LED COM : Nb trames Mb HMI Nb err. CRC Mb HMI 80A
Code
Quick
Communication par CANopen

RUN Term +50.00Hz 80A IMAGE CANopen LED RUN : LED ERR : IMAGE PDO 1 IMAGE PDO 2 IMAGE PDO 3 Code Quick Etat NMT esclave Nombre de PDO Tx 0 Nombre de PDO Rx 0 Code derreur 0 Compt. erreurs Rx 0 Compt. erreurs Tx 0
Configuration des PDO par loutil rseau. Certains PDO peuvent ne pas tre utiliss
RUN Term +50.00Hz 80A IMAGE PDO1 Received PDO1-1 : FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN Term +50.00Hz 80A IMAGE PDO2 Received PDO2-1 : FDBA Hex Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN Term +50.00Hz 80A IMAGE PDO3 Received PDO3-1 : FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4
Les images PDO- ne sont visibles que si CANopen a t valid (adresse diffrente de OFF) et si les PDO- sont activs.
45

Communication (suite)
RUN Term +50.00Hz 80A IMAGES COM. Canal cmd. : Modbus Valeur Cmd. : ABCD Hex Canal rf. actif : CANopen Rfrence frq. : - 12,5 Hz Mot dtat ETA : 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER IN COM SCANNER OUT IMAGE MOT CMD. IMAGE REF. FREQ. DIAG MODBUS RESEAU DIAG MODBUS HMI IMAGE CANopen SCANNER CARTE PROG.
RUN
Carte Controller Inside

RUN Term +50.00Hz 80A SCANNER CARTE PROG. Input scanner Output scanner
Term +50.00Hz 80A Input scanner Prg.card scan In1 : 0 Prg.card scan In2 : 0 Prg.card scan In3 : 0 Prg.card scan In4 : 0 Prg.card scan In5 : 0 Code Quick Prg.card scan In6 : 0 Prg.card scan In7 : 0 Prg.card scan In8 : 0
Code
Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A Output scanner Prg.card scan out1 : 0 Prg.card scan out2 : 0 Prg.card scan out3 : 0 Prg.card scan out4 : 0 Prg.card scan out5 : 0 Code Quick Prg.card scan out6 : 0 Prg.card scan out7 : 0 Prg.card scan out8 : 0
[Input scanner] et [Output scanner] : Visualisation de registres changs priodiquement (8 en entre et 8 en sortie).
46

tats et valeurs internes du variateur
Nom / Description [Groupes alarmes] (ALGr) [Rf. frquence HMI] (LFr) [Rf. interne PID] (rPI) [Rf. couple HMI] (Ltr) [Coeff. multiplicat.] (MFr) [Rfrence frq.] (FrH) [Rfrence couple] (trr) [Frquence sortie] (rFr) [Courant moteur] (LCr) [Vitesse moy. ENA] (AVS) [Vitesse moteur] (SPd) [Tension moteur] (UOP) [Puissance moteur] (OPr) [Couple moteur] (Otr) [Tension rseau] (ULn) [Etat therm moteur] (tHr) [Etat therm. var.] (tHd) [Etat therm. rsist.] (tHb) [Consommation] (APH) [Temps en marche] (rtH) [Temps var. ON] (PtH) [Temps alarm.IGBT] (tAC) [Rfrence PID] (rPC) [Retour PID] (rPF) [Erreur PID] (rPE) [Sortie PID] (rPO) [Date / heure] (CLO) [Objet 02] (o02) [Objet 03] (o03) [Objet 04] (o04) [Objet 05] (o05) [Objet 06] (o06) [Config. active] (CnFS) [Jeu param. utilis] (CFPS) [ALARMES] (ALr-) [AUTRES STATUS] (SSt-) Numros de groupe des alarmes prsentes en Hz. Rfrence frquence par le terminal graphique (accessible si la fonction a t configure). en valeur process. Rfrence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a t configure). en % du couple nominal. Rfrence de couple par le terminal graphique. en % (accessible si [Rf. multipli.-] (MA2,MA3) page 124 est affecte) en Hz en % du couple nominal (accessible si la fonction est configure) en Hz en A en Hz : paramtre accessible si [ENA Systme] (EnA) = [Oui] (YES) (voir page 75) en RPM en V en % de la puissance nominale en % du couple nominal en V. Tension rseau vue du bus DC en rgime moteur ou larrt. en % en % en % (accessible sur forts calibres de variateurs seulement) en Wh, kWh ou MWh (consommation cumule) en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension moteur) en secondes, minutes ou heures (temps de mise sous tension variateur) en secondes (temps de mise en alarme "temprature IGBT") en valeur process (accessible si le PID est configur) en valeur process (accessible si le PID est configur) en valeur process (accessible si le PID est configur) en Hz (accessible si le PID est configur) Date et heure actuelles, gnres par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente) Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente) Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente) Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente) Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente) Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente) Configuration active [Config. n 0, 1 ou 2] [Jeu n1, 2 ou 3] (accessible si la commutation de paramtres est valide, voir page 182) Liste des alarmes prsentes. Si une alarme est prsente un est affich. Liste des status secondaires : - [En fluxage moteur] (FLX) : En fluxage moteur - [Alarme ptc1] (PtC1) : Alarme sondes 1 - [Alarme ptc2] (PtC2) : Alarme sondes 2 - [Alarme LI6 =PTC] (PtC3) : Alarme sondes LI6 = PTC - [En arrt rapide] (FSt) : En arrt rapide - [Seuil I atteint] (CtA) : Seuil de courant atteint - [Seuil frq. atteint] (FtA) : Seuil de frquence atteint - [Seuil frq. 2 atteint] (F2A) : 2me seuil de frquence atteint - [Rf. frq. atteinte] (SrA) : Rfrence frquence atteinte - [Etat th. mot. atteint] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint - [Alarme df. externe] (EtF) : Alarme dfaut externe - [En redm. auto] (AUtO) : En redmarrage automatique - [Remote] (FtL) : Commande en ligne - [En auto-rglage] (tUn) : En auto-rglage - [Soustension] (USA) : Alarme soustension - [Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active - [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active - [HSP atteinte] (FLA) : Grande vitesse atteinte - [Dvirage charge] (AnA) : Alarme dvirage - [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramtres actif - [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramtres actif - [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramtres actif - [En freinage] (brS) : Variateur en freinage - [En charge bus DC] (dbL) : Bus DC en charge
47
Avec terminal intgr

Ce menu permet de visualiser les entres et les tats et valeurs internes du variateur. Code Nom / Description Plage de rglage Rglage usine
IONLIAL1A L14A
IMAGE DES ENTREES
Fonctions des entres logiques

Permet de visualiser les fonctions affectes chaque entre. Si aucune fonction nest affecte, laffichage est nO. Les flches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectes une mme entre, sassurer quelles sont compatibles.
LIS1
Etat des entres logiques LI1 LI8

Permet de visualiser ltat des entres logiques LI1 LI8 (utilisation des segments de lafficheur : haut = 1, bas = 0) tat 1
tat 0 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Exemple ci dessus : LI1 et LI6 sont 1, LI2 LI5, LI7 et LI8 sont 0. LIS2
Etat des entres logiques LI9 LI14 et power removal

Permet de visualiser ltat des entres logiques LI9 LI14 et PR (power removal) (utilisation des segments de lafficheur : haut = 1, bas = 0) tat 1
tat 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 PR Exemple ci dessus : LI9 et LI14 sont 1, LI10 LI13 sont 0 et PR (power removal) est 1. AIAAI1A AI2A AI3A AI4A
Fonctions des entres analogiques

Permet de visualiser les fonctions affectes chaque entre. Si aucune fonction nest affiche, laffichage est nO. Les flches et permettent de scruter toutes les fonctions. Si plusieurs fonctions sont affectes une mme entre, sassurer quelles sont compatibles.
48
Avec terminal intgr

tats et valeurs internes du variateur
Code ALGr rPI NFr FrH trr rFr LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nom / Description Groupes alarmes : Numros de groupe des alarmes prsentes Rfrence interne PID : Rfrence PID par le terminal graphique (accessible si la fonction a t configure). Coefficient multiplicateur (accessible si [Rf. multipli.-] (MA2,MA3) page 124 est affecte) Rfrence frq. Rfrence couple : Accessible si la fonction est configure Frquence Sortie Courant moteur Vitesse moyenne ENA : Paramtre accessible si EnA = YES (voir page 75) Vitesse moteur Tension moteur Puissance moteur Couple moteur Tension rseau : Tension rseau vue du bus DC en rgime moteur ou larrt. Etat therm moteur Etat therm. var. Etat thermique rsistance de freinage : Accessible sur forts calibres de variateurs seulement. Consommation Temps de marche : Temps de mise sous tension moteur Temps var. ON : Temps de mise sous tension variateur T. alarme IGBT : Temps de mise en alarme "temprature IGBT" Rfrence PID : Accessible si le PID est configur Retour PID : Accessible si le PID est configur Erreur PID : Accessible si le PID est configur Sortie PID : Accessible si le PID est configur tIME, dAY : Date et heure actuelles, gnres par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente) Objet 02 : Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente) Objet 03 : Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente) Objet 04 : Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente) Objet 05 : Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente) Objet 06 : Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente) Config. active : CnF0, 1 ou 2 (accessible si la commutation de moteurs ou de configurations est valide, voir page 185) Jeu param Utilis : CFP1, 2 ou 3 (accessible si la commutation de paramtres est valide, voir page 181) Hz en valeur process % Hz %. Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh, kWh ou MWh secondes, minutes ou heures secondes en valeur process Unit
49
[1.3 REGLAGES] (SEt-)

RDY RDY Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU DACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 0A Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick
RUN
ENT
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.3 REGLAGES incrment rampe Acclration Dclration Acclration 2 Dclration 2 Code << >> Quick

Mise sous tension
XXX
ENT
ESC
SIMSEtdrCENT
ESC
REGLAGES
ESC
ESC
ESC
LAC-
50
Les paramtres de rglage sont modifiables en marche et larrt.
DANGER
Assurez-vous que les changements apports aux rglages en cours de fonctionnement ne prsentent pas de danger. Il est recommand d'effectuer les changements une fois le variateur arrt Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela entranera la mort ou des blessures graves.
Code Inr 0.01 0.1 1
Nom / Description
Plage de rglage 0,01 - 0,1 - 1
Rglage usine 0,1
M [incrment rampe] v [0,01] : rampe jusqu 99,99 secondes v [0,1] : rampe jusqu 999,9 secondes v [1] : rampe jusqu 6000 secondes
Ce paramtre sapplique [Acclration] (ACC), [Dclration] (dEC), [Acclration2] (AC2) et [Dclration2] (dE2). ACC
M [Acclration]
0,01 6000 s (1)
3,0 s
Temps pour acclrer de 0 la [Frq. nom. mot.] (FrS) (page 65). Sassurer que cette valeur est compatible avec linertie entrane dEC
M [Dclration]
0,01 6000 s (1)
3,0 s
Temps pour dclrer de la [Frq. nom. mot.] (FrS) (page 65) 0. Sassurer que cette valeur est compatible avec linertie entrane. AC2
M [Acclration 2]
0,01 6000 s (1)
5,0 s
g
dE2
Voir page 127 Temps pour acclrer de 0 la [Frq. nom. mot.] (FrS). Sassurer que cette valeur est compatible avec linertie entrane.
M [Dclration 2]
0,01 6000 s (1)
5,0 s
g
tA1
Voir page 127 Temps pour dclrer de la [Frq. nom. mot.] (FrS) 0. Sassurer que cette valeur est compatible avec linertie entrane.
M [Arrondi db. Acc]
0 100 %
10 %
g
tA2
Voir page 126 Arrondi de dbut de rampe dacclration en % du temps de rampe [Acclration] (ACC) ou [Acclration 2] (AC2).
M [Arrondi fin Acc]
10 %
g
tA3
Voir page 126 - Arrondi de fin de rampe dacclration en % du temps de rampe [Acclration] (ACC) ou [Acclration 2] (AC2). - Rglable de 0 (100% - [arrondi 1 db. Acc] (tA1))
M [Arrondi db. Dc]
0 100 %
10 %
Voir page 126 Arrondi de dbut de rampe de dclration en % du temps de rampe [Dclration] (dEC) ou [Dclration 2] (dE2).
(1) Plage 0,01 99,99 s ou 0,1 999,9 s ou 1 999 s selon [Incrment rampe] (Inr). Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.
51
Code tA4
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine 10 %
M [Arrondi fin Dc]
g
LSP
Voir page 126 - Arrondi de fin de rampe de dclration en % du temps de rampe [Dclration] (dEC) ou [Dclration 2] (dE2). - Rglable de 0 (100% - [arrondi 3 db. Dc] (tA3))
M [Petite vitesse]
Frquence moteur consigne mini, rglage de 0 [Grande vitesse] (HSP).
0 Hz
HSP
M [Grande vitesse]
50 Hz
Frquence moteur consigne maxi, rglage de [Petite vitesse] (LSP) [Frquence maxi] (tFr). Le rglage usine devient 60 Hz si [Standard frq mot] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH
M [Courant therm. mot] M [Gain prop. vit.]

Gain proportionnel de la boucle de vitesse.
0,2 1,5 In (1)
Selon calibre variateur
Courant de protection thermique du moteur, rgler lintensit nominale lue sur sa plaque signaltique. SPG 0 1000 % 40 %
SIt
M [Temps integr. vit.]

Constante de temps de lintgral de la boucle de vitesse.
1 1000 %
100 %
SFC
M [K filtre boucle vit.

Coefficient de filtrage de la boucle de vitesse.
0 100
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation ou sur la plaque signaltique du variateur.
52
Rglage des paramtres [K filtre boucle vit.] (SFC), [Gain prop. vit.] (SPG) et [Temps intgr. vit.] (SIt)
Ces paramtres ne sont accessibles quen lois contrle vectoriel : [Type commande moteur] (Ctt) page 67 = [SVC U] (UUC), [SVC I] (CUC), [FVC] (FUC) et [Mot. sync.] (SYn) et si [ENA system] (EnA) page 75 = [Non] (nO). Les rglages usine conviennent la plupart des applications.
Cas gnral : rglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 0

Le rgulateur est du type "IP", avec un filtrage de la consigne de vitesse, pour des applications ncessitant souplesse et stabilit (Levage ou forte inertie par exemple). [Gain prop. vit.] (SPG) agit sur le dpassement en vitesse. [Temps integr. vit.] (SIt) agit sur la bande passante et le temps de rponse. Rponse initiale Echelon de consigne
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Diminution de SIT Echelon de consigne

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
Temps en ms
Temps en ms
Rponse initiale Echelon de consigne

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Augmentation de SPG Echelon de consigne

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
Temps en ms
Temps en ms
53
Cas particulier : paramtre [K filtre boucle vit.] (SFC) diffrent de 0

Ce paramtre doit tre rserv des applications particulires ncessitant un temps de rponse court (Positionnement ou asservissement de trajectoire par exemple). - Rgl 100 comme dcrit ci dessous, le rgulateur est du type "PI", sans filtrage de la consigne de vitesse. - Rgl entre 0 et 100, le fonctionnement obtenu est intermdiaire entre les rglages ci dessous et ceux de la page prcdente.
Exemple : rglage avec [K filtre boucle vit.] (SFC) = 100 [Gain prop. vit.] (SPG) agit sur la bande passante et le temps de rponse. [Temps integr. vit.] (SIt) agit sur le dpassement en vitesse. Rponse initiale Echelon de consigne
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
Temps en ms
Temps en ms
Rponse initiale Echelon de consigne

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Temps en ms
Temps en ms
Temps en ms
54
Code GPE
Nom / Description
Plage de rglage 1 9999
Rglage usine 250
M [Gain prop. ENA]

Voir page 75
g
GIE
M [Gain intgral ENA]

Voir page 75
0 9999
100
g
UFr
M [Compensation RI]
Voir page 70
25 200 %
100 %
g
SLP
M [Comp. glissement]
Voir page 70
0 150 %
100 %
g
dCF
M [Diviseur rampe]
Voir page 128
0 10
g
IdC
M [I injection DC 1]
0,1 1,41 In (1)
0,64 In (1)
Voir page 129 Intensit du courant de freinage par injection de courant continu activ par entre logique ou choisi comme mode d'arrt.
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels. 0,1 30 s 0,5 s
tdI
M [Temps inj. DC 1]
g
IdC2
Voir page 129 Dure maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Pass ce temps le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2).
0,1 1,41 In (1)
0,5 In (1)
Voir page 129 Courant d'injection activ par entre logique ou choisi comme mode darrt, aprs coulement du temps [Temps inj. DC 1] (tdI).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.
tdC
M [Temps inj. DC 2]
0,1 30 s
0,5 s
Voir page 129 Dure maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection choisi comme mode darrt seulement.
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation ou sur la plaque signaltique du variateur. Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.
55
Code SdC1
Nom / Description
Plage de rglage 0 1,2 In (1)
Rglage usine 0,7 In (1)
M [I inject. DC auto 1]
Intensit du courant dinjection larrt. Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 130 est diffrent de [Non] (nO) Ce paramtre est forc 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels. tdCI
M [Tps inj. DC auto 1]
0,1 30 s
0,5 s
g
SdC2
Temps dinjection larrt. Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 130 est diffrent de [Non] (nO) Si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) ce temps correspond au temps de maintien de la vitesse nulle.
0 1,2 In (1)
0,5 In (1)
2e intensit du courant dinjection larrt. Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 130 est diffrent de [Non] (nO) Ce paramtre est forc 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels. tdC2
0 30 s
0s
g
AdC YES SdC2 x
2e temps dinjection larrt. Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) page 130 = [Oui] (YES) Fonctionnement
I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t
Ct
Remarque : Quand [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [FVC] (FUC) : [I inject. DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC auto 2] (SdC2) et [Tps inj. DC auto 2] (tdC2) ne sont pas accessibles, seul [Tps inj. DC auto 1] (tdC1) est accessible, il correspond alors un temps de maintien de la vitesse nulle.
Ct
=0
Ordre de marche
1 0
Vitesse
0 t
(1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation ou sur la plaque signaltique du variateur.
56
Code SFr
Nom / Description
Plage de rglage 1 16 kHz
Rglage usine 2,5 kHz ou 4 kHz selon calibre
M [Frquence dcoup.]
Rglage de la frquence de dcoupage. Si la valeur est infrieure 2 kHz, [Limitation courant] (CLI) et [Valeur I limit. 2] (CL2) page 57 sont limits 1,36 In. Rglage en marche : - Si la valeur initiale est infrieure 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marche. - Si la valeur initiale est suprieure ou gale 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche. Rglage larrt : Sans contrainte. Nota : En cas dchauffement excessif le variateur diminue automatiquement la frquence de dcoupage et la rtablit lorsque la temprature est redevenue normale. CLI
M [Limitation courant]
0 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Permet de limiter le courant du moteur. La plage de rglage est limite 1,36 In si [Frquence dcoup.] (SFr) page 57 est infrieure 2 kHz. Nota : Si le rglage est infrieur 0,25 In, il y a risque de verrouillage en dfaut [Perte phase moteur] (OPF) si celui ci est valid (voir page 201). Sil est infrieur au courant moteur vide la limitation nagit plus. CL2
M [Valeur I limit. 2]
0 1,65 In (1)
1,5 In (1)
Voir page 172 La plage de rglage est limite 1,36 In si [Frquence dcoup.] (SFr) page 57 est infrieure 2 kHz. Nota : Si le rglage est infrieur 0,25 In, il y a risque de verrouillage en dfaut [Perte phase moteur] (OPF) si celui ci est valid (voir page 201). Sil est infrieur au courant moteur vide la limitation nagit plus.
57
Code FLU FnC FCt FnO
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[Non] (FnO) M [Fluxage moteur] v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu v [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Injection DC auto] (AdC) page 130 est [Oui] (YES) ou si [Type darrt] (Stt) page 128 est [Roue libre] (nSt).
v [Non] (FnO) : Fonction inactive. Ce choix est impossible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [SVCI] (CUC)
ou [FVC] (FUC). Si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) le rglage usine est remplac par [Non Continu] (FnC). Afin dobtenir rapidement un couple important au dmarrage, il est ncessaire dtablir pralablement le flux magntique dans le moteur. En mode [Continu] (FCt) le variateur tablit le flux de manire automatique partir de la mise sous tension. En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au dmarrage du moteur. La valeur du courant de fluxage est suprieure nCr (courant nominal moteur configur) lors de ltablissement du flux puis est rgule la valeur du courant magntisant moteur...
ATTENTION
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn), le paramtre [Fluxage moteur] (FLU) entrane lalignement du rotor et non le fluxage. Si [Affectation frein] (bLC) page 148 est diffrent de [Non] (nO), le paramtre [Fluxage moteur] (FLU) est sans effet. tLS
M [Temps petite vit.]
0 999,9 s
0s
Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 40) Suite un fonctionnement en LSP pendant le temps dfini, larrt du moteur est demand automatiquement. Le moteur redmarre si la rfrence est suprieure LSP et si un ordre de marche est toujours prsent. Attention, la valeur 0 correspond un temps non limit. JGF
M [Frquence JOG]
Voir page 132 Consigne en marche par impulsion
0 10 Hz
10 Hz
g
JGt
M [Tempo. JOG]
0 2,0 s
0,5 s
Voir page 132 Temporisation dantipianotage entre 2 marches pas pas (JOG) conscutives.
58
Code SP2
Nom / Description
Plage de rglage 0 1000 Hz
Rglage usine 10 Hz
M [Vit. prslect. 2]
Voir page 135 Vitesse prslectionne 2
g
SP3
M [Vit. prslect. 3]
0 1000 Hz
15 Hz
g
SP4
M [Vit. prslect. 4]
0 1000 Hz
20 Hz
g
SP5
M [Vit. prslect. 5]
0 1000 Hz
25 Hz
g
SP6
M [Vit. prslect. 6]
0 1000 Hz
30 Hz
g
SP7
M [Vit. prslect. 7]
0 1000 Hz
35 Hz
g
SP8
M [Vit. prslect. 8]
0 1000 Hz
40 Hz
g
SP9
M [Vit. prslect. 9]
0 1000 Hz
45 Hz
g
SP10
M [Vit. prslect. 10]

0 1000 Hz
50 Hz
g
SP11

0 1000 Hz
55 Hz
g
SP12

0 1000 Hz
60 Hz
g
SP13

0 1000 Hz
70 Hz
g
SP14

0 1000 Hz
80 Hz
g g
Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.
59
Code SP15
Nom / Description
Plage de rglage 0 1000 Hz
Rglage usine 90 Hz

g
SP16

0 1000 Hz
100 Hz
g
Fr
M [Coeff. multiplicat.] M [Limit. +/- vite]

Voir page 139 Limitation de la variation + / - vite.
0 100 %
100 %
Coefficient multiplicateur, accessible si [Rf. multipli.-] (MA2,MA3) page 124 est affecte au terminal graphique SrP 0 50 % 10 %
g
rPG
M [Gain prop. PID]

Voir page 163 Gain proportionnel
0,01 100
g
rIG
M [Gain intgral PID]

Voir page 164 Gain intgral
0,01 100
g
rdG
M [Gain driv PID]

Voir page 164 Gain driv
0,00 100
g
PrP
M [Rampe PID]
0 99,9 s
g
POL
Voir page 164 Rampe acclration/dclration du PID, dfinie pour aller de [Rf. PID mini] (PIP1) [Rf. PID maxi] (PIP2) et inversement.
M [Sortie PID mini]

Voir page 164 Valeur minimale de la sortie du rgulateur, en Hz.
- 500 500 ou -1000 1000 selon calibre
0 Hz
g
POH
M [Sortie PID maxi]

Voir page 164 Valeur maximale de la sortie du rgulateur, en Hz.
0 500 ou 1000 selon calibre
60 Hz
g
PAL
M [Alarme retour mini]

Voir page 164 Seuil de surveillance mini du retour du rgulateur.
Voir page 164 (1)
100
g
PAH
M [Alarme retour maxi]

Voir page 164 Seuil de surveillance maxi du retour du rgulateur.
Voir page 164 (1)
1000
(1) En absence de terminal graphique, sur lafficheur 4 digits, les valeurs suprieures 9999 saffichent avec un point aprs le chiffre des milliers, exemple15.65 pour 15650. Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.
60
Code PEr
Nom / Description
Plage de rglage 0 65535 (1)
Rglage usine 100
M [Alarme erreur PID]

Voir page 164 Seuil de surveillance de lerreur du rgulateur.
g
PSr
M [% Rf. Vitesse]
Voir page 165 Coefficient multiplicateur de lentre vitesse prdictive.
1 100 %
100 %
g
rP2
M [Rf. prsl. PID 2]

Voir page 166 Rfrence PID prslectionne.
Voir page 166 (1)
300
g
rP3
M [Rf. prsl. PID 3]

Voir page 166 (1)
600
g
rP4
M [Rf. prsl. PID 4]

Voir page 166 (1)
900
g
Ibr
M [I ouv. frein monte]
0 1,32 In (2)
g
Ird
Voir page 148 Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Monte ou Avant
M [I ouv. frein desc.]
0 1,32 In (2)
g
brt
Voir page 148 Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Descente ou Arrire
M [Temps ouv. frein]

Voir page 148 Temporisation de desserrage de frein.
0 5,00 s
0s
g
bIr
M [Frq. ouvert. frein]

Voir page 149 Seuil de frquence de desserrage du frein.
[Auto] (AUtO) 0 10 Hz
[Auto] (AUtO)
g
bEn
M [Frq. ferm. frein]

Voir page 149 Seuil de frquence de serrage du frein
[Auto] (AUtO)
g
tbE
M [Dlai ferm. frein]
0 5,00 s
0s
Voir page 149 Temporisation avant demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, pour mouvement horizontal seulement, si on veut que le frein se serre larrt complet.
(1) En absence de terminal graphique, sur lafficheur 4 digits, les valeurs suprieures 9999 saffichent avec un point aprs le chiffre des milliers, exemple15.65 pour 15650. (2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation ou sur la plaque signaltique du variateur. Ces paramtres napparaissent que si la fonction correspondante a t slectionne dans un autre menu. Lorsquils sont galement accessibles et rglables depuis le menu de configuration de la fonction correspondante, pour une programmation plus aise, leur description est dtaille dans ces menus, aux pages indiques.
61
Code bEt
Nom / Description
Plage de rglage 0 5,00 s
Rglage usine 0s
M [Temps ferm. frein]

Voir page 149 Temps de serrage du frein (temps de rponse du frein)
g
JdC
M [Saut linversion]
Voir page 150
[Auto] (AUtO)
g
ttr
M [Temps redmar.]
0 5,00 s
0s
g
tLI
Voir page 150 Temporisation entre la fin dune squence de serrage de frein et le dbut dune squence de desserrage.
M [Lim. couple moteur]
0 300 %
100 %
g
tLIG
Voir page 171 Limitation du couple en rgime moteur, en % du couple nominal.
M [Lim. couple gn.]
0 300 %
100 %
g
trH
Voir page 171 Limitation du couple en rgime gnrateur, en % du couple nominal.
M [Traverse freq. high]

Voir page 191
0 10 Hz
4 Hz
g
trL
M [Traverse freq. low]

Voir page 191
0 10 Hz
4 Hz
g
qSH
M [Quick step high]

Voir page 191
0 [Traverse freq. high] (trH)
0 Hz
g
qSL
M [Quick step low]

Voir page 191
0 [Traverse freq. low] (trL)
0 Hz
g
Ctd
M [Seuil de courant] M [Seuil de frquence] M [Seuil frquence 2]
0 1,5 In (1)
In (1)
Seuil de courant de la fonction [Seuil I att] (CtA) affecte un relais ou une sortie logique (voir page 95). Ftd 0,0 1000 Hz [Grande vitesse] (HSP)
Seuil de frquence de la fonction [S. frq. att.] (FtA) affecte un relais ou une sortie logique (voir page 95). F2d 0,0 1000 Hz [Grande vitesse] (HSP)
Seuil de frquence de la fonction [S. frq. 2 att.] (F2A) affecte un relais ou une sortie logique (voir page 95). (1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation ou sur la plaque signaltique du variateur.
62
Code ttd
Nom / Description
Plage de rglage 0 118 %
Rglage usine 100 %
M [Dt. therm. mot.]
g
LbC
Voir page 201 Seuil de dclenchement de lalarme thermique moteur (sortie logique ou relais).
M [Correction charge]
Voir page 78 Correction nominale en Hz.
0 1000 Hz
63
[1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-)
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.4 CONTRLE MOTEUR Standard frq. mot Puissance nom. mot Tension nom. mot. Courant nom. mot. Frq. nom. mot. Code << >> Quick

Mise sous tension
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
drCI-O-
ENT
CONTRLE MOTEUR
ESC
ESC
ESC
LAC-
64
Les paramtres du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) ne sont modifiables qu larrt sans ordre de marche lexception de : [Auto-rglage] (tUn) page 66 qui entrane la mise sous tension du moteur. dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et larrt. Les paramtres comportant le signe Code bFr 50 60 Nom / Description Plage de rglage Rglage usine [50 Hz IEC] (50)
M [Standard frq mot] v [50 Hz IEC] (50) : IEC v [60 Hz NEMA] (60) : NEMA M [Puissance nom. mot]
Ce paramtre modifie les prrglages des paramtres : [Grande vitesse] (HSP) page 40, [Seuil de frquence] (Ftd) page 62, [Tension nom. mot.] (UnS), [Frq. nom. mot.] (FrS) et [Frquence maxi.] (tFr) ci dessous. nPr selon calibre variateur selon calibre variateur
Paramtre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn). Puissance nominale moteur inscrite sur sa plaque signaltique, en kW si [Standard Mot.Frq] (bFr) = [50 Hz IEC] (50), en HP si [Standard Mot.Frq] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS
M [Tension nom. mot.]
selon calibre variateur selon calibre variateur et [Standard Mot.Frq] (bFr)
Paramtre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn). Tension nominale moteur inscrite sur sa plaque signaltique. ATV71pppM3X : 100 240 V ATV71pppN4 : 200 480 V nCr
M [Courant nom. mot.]
0,25 1,5 In (1)
selon calibre variateur et [Standard Mot.Frq] (bFr)
Paramtre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn). Courant nominal moteur inscrit sur sa plaque signaltique. FrS
M [Frq. nom. mot.]
10 1000 Hz
50 Hz
Paramtre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn). Frquence nominale moteur inscrite sur sa plaque signaltique. Le rglage usine est 50 Hz, remplac par un prrglage de 60 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr) est mis 60 Hz. La valeur maxi est limite 500 Hz si [Type cde moteur] (Ctt) (page 67) est diffrent de U / F ou si le variateur est de calibre suprieur ATV71HD37. Les valeurs de 500 Hz 1000 Hz ne sont possibles quen commande U / F et pour des puissances limites 37 kW. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Frq.nom. mot.] (FrS). nSP
M [Vitesse nom. mot]
0 60000 RPM
selon calibre variateur
Paramtre inaccessible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn). Vitesse nominale moteur inscrite sur sa plaque signaltique. 0 9999 RPM puis 10.00 60.00 kRPM sur lafficheur intgr. Si la plaque signaltique nindique pas la vitesse nominale mais la vitesse de synchronisme et le glissement en Hz ou en %, calculer la vitesse nominale comme suit : 100 - glissement en % vitesse nominale = vitesse de synchronisme x 100 ou 50 - glissement en Hz vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 50 Hz) 50 ou 60 - glissement en Hz vitesse nominale = vitesse de synchronisme x (moteurs 60 Hz) 60 tFr
M [Frquence maxi.]
10 1000 Hz
60 Hz
Le rglage usine est 60 Hz, remplace par un prrglage 72 Hz si [Standard Mot.Frq] (bFr) est mis 60 Hz. La valeur maxi est limite par les conditions suivantes : elle ne peut dpasser 10 fois la valeur de [Frq. nom. mot.] (FrS) elle ne peut dpasser 500 Hz si le [Type cde moteur] (Ctt) (page 67) est diffrent de U / F ou si le variateur est de calibre suprieur ATV71HD37. Les valeurs de 500 Hz 1000 Hz ne sont possibles quen commande U / F et pour des puissances limites 37 kW. Dans ce cas configurer le [Type cde moteur] (Ctt) avant [Frquence maxi.] (tFr). (1) In correspond au Courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.
65
Code tUn nO YES dOnE
Nom / Description
Rglage usine
[Non] (nO) M [Auto-rglage] v [Non] (nO) : Auto-rglage non fait. v [Oui] (YES) : Lauto-rglage est fait ds que possible, puis le paramtre passe automatiquement [Fait] (dOnE). v [Fait] (dOnE) : Utilisation des valeurs donnes par le prcdent auto-rglage. Attention : Il est impratif que tous les paramtres moteurs soient correctement configurs avant deffectuer lautorglage. - moteur asynchrone : [Tension nom. mot.] (UnS), [Frq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr) - moteur synchrone : [Courant nom. syn.] (nCrS), [Vitesse nom. syn.] (nSPS), [Paires ple syn.] (PPnS), [Constante couple syn.] (PHS), [Inductance axe d] (LdS), [Inductance axe q] (LqS) Si au moins un de ces paramtres est modifi aprs que lauto-rglage a t effectu, [Auto-rglage] (tUn) repasse [Non] (nO) et doit tre refait. L'auto-rglage s'effectue seulement si aucune commande darrt n'est actionne. Si une fonction "arrt roue libre" ou "arrt rapide" est affecte une entre logique, il faut mettre cette entre 1 (active 0). Lauto-rglage est prioritaire sur les ordres de marche ou de prfluxage ventuels qui seront pris en compte aprs la squence dauto-rglage. Si lauto-rglage choue le variateur affiche [Non] (nO) et, suivant la configuration de [Gestion dfaut tnf] (tnL) page 211, peut passer en dfaut [autorglage] (tnF). Lauto-rglage peut durer 1 2 secondes. Ne pas linterrompre et attendre que laffichage passe "[Fait] (dOnE)" ou "[Non] (nO)". Nota : Pendant lauto-rglage le moteur est parcouru par son courant nominal.
AUt nO YES tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS
M [Auto-rglage auto] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Oui] (YES) : Lauto-rglage est fait chaque mise sous tension.
Attention : mmes remarques que pour [Auto-rglage] (tUn) ci dessus.
[Non] (nO)
M [Etat auto-rglage] v v v v v v
[Non fait] (tAb)
Information, non paramtrable. [Non fait] (tAb) : La valeur par dfaut de rsistance du stator est utilise pour commander le moteur. [En attente] (PEnd) : Lauto-rglage a t demand mais n'est pas encore effectu. [En cours] (PrOG) : Auto-rglage en cours. [Echec] (FAIL) : Lauto-rglage a chou. [Fait] (dOnE) : La rsistance stator mesure par la fonction auto-rglage est utilise pour commander le moteur.. [Perso.] (CUS) : Lauto-rglage a t effectu mais au moins un paramtre fix par cet auto-rglage a t ensuite modifi. Le paramtre [Auto-rglage] (tUn) est alors repass [Non] (nO). Les paramtres dautorglage concerns sont : [Rsist. stator syn.] (rSAS) page 70, [R1w] (rSA), [Idw] (IdA), [LFw] (LFA) et [T2w] (trA) page 71. ABC
PHr AbC ACb
M [Rotation phase] v [ABC] (AbC) : Sens normal, v [ACB] (ACb) : Sens inverse.
Ce paramtre permet dinverser le sens de rotation du moteur sans inverser le cblage. Ne pas modifier le paramtre [Rotation phase] (PHr) quand [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [FVC] (FUC). Dans ce cas le sens de rotation doit tre ventuellement modifi avant ou pendant la procdure de vrification du codeur page 73 alors que [Type cde moteur] (Ctt) est diffrent de [FVC] (FUC). (1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
66
Code Ctt UUC
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine [SVC U] (UUC)
M [Type cde moteur]
v [SVC U] (UUC) : Contrle vectoriel de flux en tension, en boucle ouverte. Ce type de commande est
recommand en cas de substitution dun ATV58. Il permet la marche avec plusieurs moteurs raccords en parallle sur un mme variateur.
CUC
v [SVC I] (CUC) : Contrle vectoriel de flux en courant, en boucle ouverte. Ce type de commande est
recommand en cas de substitution dun ATV58F utilis en boucle ouverte. Il ne permet pas la marche avec plusieurs moteurs raccords en parallle sur un mme variateur.
FUC
v [FVC] (FUC) : Contrle vectoriel de flux en courant, en boucle ferme pour moteur avec capteur type codeur
incrmental. Ce type de commande est recommand en cas de substitution dun ATV58F utilis en boucle ferme. Cest le plus performant en prcision de vitesse et de couple, il permet lobtention du couple vitesse nulle. Il ne permet pas la marche avec plusieurs moteurs raccords en parallle sur un mme variateur. Il est impratif que la vrification du codeur page 73 soit effectue avec succs avant de slectionner [FVC] (FUC).
UF2
v [U/F 2pts] (UF2) : Loi U/F simple, sans compensation de glissement. Il permet la marche avec :
- des moteurs spciaux (rotor bobin, rotor conique...) - plusieurs moteurs en parallle sur un mme variateur. - moteurs haute vitesse - moteurs de faible puissance par rapport celle du variateur. Tension UnS La loi est dfinie par les valeurs des paramtres UnS, FrS et U0.
U0 Frquence UF5
FrS [U/F 5pts] (UF5) : Loi U/F 5 segments : comme la loi U/F 2 pts, mais permet en plus dviter les phnomnes de rsonnances (saturation). Tension UnS U5 La loi est dfinie par les valeurs des paramtres UnS, FrS, U0 U5 et F0 F5.
U4 U3 U1 U2 U0
Frquence F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1
v [Mot. sync.] (SYn) : Pour moteurs synchrones aimant permanent force lectromotrice FEM sinusodale
uniquement. Ce choix rend inaccessibles les paramtres de moteurs asynchrones et rend accessibles les paramtres de moteurs synchrones
67
Code U0
Nom / Description
Plage de rglage 0 600 V
Rglage usine 0
M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5]
Rglage loi U/F. Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 2pts] (UF2) ou [U/F 5pts] (UF5) U1 0 600 V 0
Rglage loi U/F. Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) F1 0 1000 Hz 0
Rglage loi U/F. Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5) U2 0 600 V 0
Rglage loi U/F. Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [U/F 5pts] (UF5)
68
Code UC2 nO YES
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine [Non] (nO)
M [Contrle vect. 2pt.] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Oui] (YES) : Fonction active.
Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) ou [SVC I] (CUC) ou [FVC] (FVC).
Utilis dans les applications o on veut dpasser la vitesse et la frquence nominale du moteur de manire optimiser le fonctionnement puissance constante, ou lorsque lon veut limiter la tension maxi du moteur une valeur infrieure la tension du rseau. La loi tension frquence doit alors tre adapte aux possibilits du moteur fonctionner sous la tension maxi UCP et la frquence maxi FCP. Tension moteur Tension maxi UCP Tension nominale UnS
Frquence Frquence nominale FrS UCP Frquence maxi FCP Selon calibre variateur selon calibre variateur et [Standard Mot.Frq] (bFr)
M [U Puissance Cste]
Paramtre accessible si [Contrle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES) FCP
M [Frq. Puiss. Cste]
Selon calibre variateur et [Frq. nom. mot.] (FrS)
= [Standard Mot.Frq] (bFr)
Paramtre accessible si [Contrle vect. 2 pt] (UC2) = [Oui] (YES)
69
Paramtres de moteur synchrone :

Ces paramtres sont accessibles si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn). Dans ce cas les paramtres de moteur asynchrone sont inaccessibles. Code nCrS Nom / Description Plage de rglage 0,25 1,5 In (2) Rglage usine Selon calibre variateur
M [Courant nom. syn.] M [Vitesse nom. syn.]
Courant nominal du moteur synchrone inscrit sur sa plaque signaltique. nSPS 0 60000 RPM Selon calibre variateur
Vitesse nominale du moteur synchrone inscrite sur sa plaque signaltique. Sur lafficheur intgr 0 9999 RPM puis 10.00 60.00 kRPM. PPnS
M [Paires ples syn.]

Nombre de paires de ples du moteur synchrone.
1 50
PHS
M [Constante FEM syn.]
0 65535
Constante de FEM du moteur synchrone, en mV par RPM. Sur lafficheur intgr 0 9999 puis 10.00 65.53 (10000 65536). LdS
M [Inductance axe d]
0 655,3
Inductance statorique axe "d" en mH. Sur les moteurs ples lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L. LqS
M [Inductance axe q]
0 655,3
Inductance statorique axe "q" en mH. Sur les moteurs ples lisses [Inductance axe d] (LdS) = [Inductance axe q] (LqS) = Inductance statorique L. rSAS
M [Rsist. stator syn.]
Selon calibre variateur Selon calibre variateur
Rsistance statorique froid (par enroulement). Le rglage usine est remplac par le rsultat de lauto-rglage si celui ci est effectu. La valeur peut tre renseigne par lutilisateur sil la connat. Valeur en milliohms m jusqu 75 kW, en microhms au dessus de 75 kW. Sur lafficheur intgr 0 9999 puis 10.00 65.53 (10000 65536).
Code UFr
Nom / Description
Plage de rglage (1) 25 200%
Rglage usine 100%
M [Compensation RI]
Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) diffrent de [U/F 2pts] (UF2) et de [U/F 5pts] (UF5). Permet doptimiser le couple trs basse vitesse (augmenter la [Compensation RI] (UFr) sil y a manque de couple). Sassurer que la valeur de la [Compensation RI] (UFr) nest pas trop leve moteur chaud (risque dinstabilit). SLP
M [Comp. glissement]
(1)
0 150%
100%
Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) diffrent de [U/F 2pts] (UF2), de [U/F 5pts] (UF5) et de [Mot. Synchr] (SYn). Permet dajuster la compensation de glissement autour de la valeur fixe par la vitesse nominale moteur. Sur les plaques moteurs, les indications de vitesse ne sont pas forcment exactes. Si le glissement rgl est < glissement rel : le moteur ne tourne pas la bonne vitesse en rgime tabli, mais une vitesse infrieure la consigne. Si le glissement rgl est > glissement rel : le moteur est surcompens et la vitesse est instable.
(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au Courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.
Paramtre modifiable en marche et larrt.
70
Paramtres moteurs accessibles en mode [EXPERT].

On retrouve ici : Les paramtres calculs par le variateur lors de lautorglage, en lecture seule. Par exemple R1r, rsistance statorique froid calcule. La possibilit de remplacer certains de ces paramtres calculs par dautres valeurs si ncessaire. Par exemple R1w, rsistance statorique froid mesure. Lorsquun paramtre Xyw est modifi par lutilisateur, le variateur lutilise la place du paramtre calcul Xyr.
Moteur asynchrone
Si un auto-rglage est effectu ou si un des paramtres moteur conditionnant lauto-rglage est modifi ([Tension nom. mot.] (UnS), [Frq. nom. mot.] (FrS), [Courant nom. mot.] (nCr), [Vitesse nom. mot] (nSP), [Puissance nom. mot] (nPr)), les paramtres Xyw repassent en rglage usine. Code rSN Nom / Description
M [R1r]
Rsistance statorique froid, calcule par le variateur, en lecture seulement. Valeur en milliohms m jusqu 75 kW, en microhms au dessus de 75 kW.
IdN
M [Idr]
Courant magntisant en A, calcul par le variateur, en lecture seulement.
LFN
M [Lfr]
Inductance de fuite en mH, calcule par le variateur, en lecture seulement.
trN
M [T2r]
Constante de temps rotorique en mS, calcule par le variateur, en lecture seulement.
nSL
M [NSLr]
Glissement nominal en Hz, calcul par le variateur, en lecture seulement. Pour modifier le glissement nominal, modifier la [Vitesse nom. mot] (nSP) (page 65).
PPn
M [Pr]
Nombre de paires de ples, calcul par le variateur, en lecture seulement.
rSA
M [R1w]
Rsistance statorique froid (par enroulement), valeur modifiable. En milliohms m jusqu 75 kW, en microhms au dessus de 75 kW. Sur lafficheur intgr 0 9999 puis 10.00 65.53 (10000 65536).
IdA
M [Idw]
Courant magntisant en A, valeur modifiable.
LFA
M [Lfw]
Inductance de fuite en mH, valeur modifiable.
trA
M [T2w]
Constante de temps rotorique en mS, valeur modifiable.
Moteur synchrone
Code rSNS Nom / Description
M [R1rS]
Rsistance statorique froid (par enroulement), en lecture seulement. Cest le rglage usine du variateur ou le rsultat de lauto-rglage sil a t effectu. Valeur en milliohms m jusqu 75 kW, en microhms au dessus de 75 kW. Sur lafficheur intgr 0 9999 puis 10.00 65.53 (10000 65536).
FrSS
M [Frq. nom. syn.]

Frquence moteur vitesse nominale en Hz, calcule par le variateur (frquence nominale moteur), en lecture seulement..
71
Choix du codeur
Respectez les recommandations du catalogue et du guide dinstallation.
Code EnS nO AAbb Ab A PGI
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine [AABB] (AAbb)
M [Signaux codeur] v v v v
A configurer selon le type de carte et de codeur utiliss (1). [----] (nO) : Carte absente. [AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B-. [AB] (Ab) : Pour signaux A, B. [A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) page 73 = [rgul.et sc] (rEG). 100 5000 1024
M [Nombre impulsions]
Nombre dimpulsions par tour de codeur. Paramtre accessible si une carte codeur est prsente (1).
(1) Les paramtres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est prsente, et les choix proposs dpendent du type de carte codeur utilis. La configuration du codeur est galement accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).
72
Procdure de vrification du codeur

1. Configurez le [Type Cde Moteur] (Ctt) diffrent de [FVC] (FUC) mme si cest la configuration recherche. 2. Effectuez la mise en uvre en boucle ouverte en suivant les recommandations de la page 5. 3. Configurez [Utilisation codeur] (EnU) = [Non] (nO). 4. Configurez [Signaux codeur] (EnS) et [Nombre impulsions] (PGI) conformment au codeur utilis. 5. Configurez [Vrification codeur] (EnC) = [Oui] (YES) 6. Assurez-vous que la rotation du moteur est sans danger. 7. Commandez la rotation du moteur vitesse stabilise 15 % de la vitesse nominale pendant au moins 3 secondes, et utilisez le menu [1.2-SURVEILLANCE] (SUP-) pour surveiller le comportement. 8. En cas de dclenchement en [Dfaut codeur] (EnF), [Verification codeur] (EnC) repasse [Non] (nO). - vrifiez [Nombre impulsions] (PGI) et [Signaux codeur] (EnS). - vrifiez le bon fonctionnement mcanique et lectrique du codeur, son alimentation et son raccordement. - inversez le sens de rotation du moteur (paramtre [Rotation phase] (PHr) page 66) ou les signaux du codeur. 9. Recommencez les oprations partir de 5 jusqu ce que [Vrification codeur] (EnC) passe [Fait] (dOnE). 10. Reconfigurer le [Type Cde Moteur] (Ctt) sil doit tre [FVC] (FUC).
Code EnC
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine [Non fait] (nO)
M [Vrification codeur] v v v
Vrification du retour codeur. Voir procdure ci-aprs. Paramtre accessible si une carte codeur est prsente (1). [Non fait] (nO) : Vrification non faite. [Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur. [Fait] (dOnE) : Vrification effectue avec succs. La procdure de vrification contrle : - le sens de rotation codeur / moteur, - la prsence des signaux (continuit de cblage), - le nombre dimpulsions / tour. En cas de dfaut le variateur se verrouille en [Dfaut codeur] (EnF).
nO YES dOnE
EnU nO SEC rEG
M [Utilisation codeur]
Paramtre accessible si une carte codeur est prsente (1).
[Non] (nO)
v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Scurit] (SEC) : Le codeur est utilis comme retour vitesse pour la surveillance uniquement. v [rgul.et sc] (rEG) : Le codeur est utilis comme retour vitesse pour la rgulation et pour la surveillance.
Cette configuration est automatique si le variateur est configur en boucle ferme ([Type cde moteur] (Ctt) = [FVC] (FUC). Si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC) le codeur agit en retour vitesse et permet une correction statique de la vitesse. Pour les autres valeurs de [Type cde moteur] (Ctt) cette configuration nest pas accessible. [Rfrence] (PGr) : Le codeur est utilis comme consigne.
PGr
(1) Les paramtres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est prsente, et les choix proposs dpendent du type de carte codeur utilis. La configuration du codeur est galement accessible dans le menu [1.5- ENTREES/SORTIES] (I/O).
73

Pompes balancier
[ENA SYSTEM]
ENA SYSTEM est une loi de commande destine aux machines tournantes avec balourd. Lapplication principale est la pompe ptrole. Le principe de fonctionnement retenu permet : - de fonctionner sans rsistance de freinage, - de rduire les contraintes mcaniques sur la tige, - de rduire les fluctuations de courant ligne, - de raliser des conomies dnergie en amliorant le rapport puissance lectrique / dbit.
[Gain prop. ENA]

Ce rglage est effectu de manire obtenir un compromis entre lconomie dnergie ralise (et / ou les fluctuations du courant de ligne) et les contraintes mcaniques imposes sur la tige. Lconomie dnergie est ralise grce la diminution de fluctuation de courant et grce un dbit plus fort pour une mme vitesse moyenne.
[Gain intgral ENA]

Ce rglage permet de lisser la tension bus continu. Dmarrer la machine avec un gain intgral et proportionnel faible (proportionnel 25 % et intgral 10 %) afin dviter de dclencher en surtension en labsence de rsistance de freinage. Regarder si ces rglages conviennent.
Conseil de rglage raliser en cours de fonctionnement :

Pour liminer la rsistance de freinage et donc llvation de tension au niveau du bus continu : Visualiser la vitesse machine par le biais du terminal graphique. Diminuer la valeur de gain intgral jusqu ce que la vitesse machine chute. Lorsque ce point est trouv, augmenter le gain intgral de nouveau jusqu retrouver une vitesse machine stable. Via le terminal graphique ou un oscilloscope, vrifier que la tension du bus continu est stable. Pour raliser des conomies dnergie : Le fait de diminuer le gain proportionnel (de manire progressive) peut permettre daugmenter les conomies dnergie en diminuant la valeur maximale du courant de ligne mais en augmentant les variations de vitesse et donc les contraintes mcaniques. Lobjectif est de trouver les rglages qui permettront de raliser des conomies dnergie en minimisant les contraintes mcaniques. Lorsque le gain proportionnel est diminu, il peut tre ncessaire de rajuster le gain intgral afin dviter de dclencher en surtension. Remarque : lorsque les rglages sont termins, il convient de vrifier que le dmarrage de la pompe seffectue correctement. Un manque de couple au dmarrage peut provenir dun rglage de gain intgral ENA trop faible.
[Rapport rduction]
Ce rglage correspond au rapport vitesse moteur avant rducteur / vitesse aprs rducteur. Ce paramtre sert laffichage sur le terminal graphique de la vitesse moyenne en Hz et de la vitesse machine en units clients (exemple : en coups par minute). Pour tre visualises sur le terminal graphique, ces grandeurs doivent tre slectionnes dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-).
74

Pompes balancier
75
Code EnA nO YES GPE
Nom / Description
Plage de rglage
M [ENA system]
Paramtre accessible si [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC U] (UUC), voir page 67.
v [Non] (nO) : Fonction inactive v [Oui] (YES) : Fonction active. M [Gain prop. ENA] M [Gain intgral ENA] M [Rapport rduction]
(1) 1 9999 250 Paramtre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)
GIE
(1)
0 9999
100
Paramtre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES) rAP (1) 10,0 999,9 10
Paramtre accessible si [ENA system] (EnA) = [Oui] (YES)
(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
Code OFI nO YES
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[Non] (nO) M [Filtre sinus] v [Non] (nO) : pas de filtre sinus v [Oui] (YES) : utilisation dun filtre sinus, pour limiter les surtensions sur le moteur et diminuer le courant de fuite la terre. Nota : Si [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES), [Type cde moteur] (Ctt) page 67 doit tre [U/F 2pts] (UF2), [U/F 5pts] (UF5), ou [SVC U] (UUC) uniquement, et [Frquence maxi] (tFr) ne doit pas dpasser 100 Hz.
SFr
M [Frquence dcoup]
(1)
1 16 kHz
2,5 kHz ou 4 kHz selon calibre
Rglage de la frquence de dcoupage. Nota : En cas dchauffement excessif le variateur diminue automatiquement la frquence de dcoupage et la rtablit lorsque la temprature est redevenue normale. Rglage en marche : - Si la valeur initiale est infrieure 2 kHz, on ne peut aller au dessus de 1,9 kHz en marche. - Si la valeur initiale est suprieure ou gale 2 kHz, on ne peut aller au dessous de 2 kHz en marche. Rglage larrt : Sans contrainte. Si la valeur est infrieure 2 kHz, [Limitation courant] (CLI) et [Valeur I limit. 2] (CL2) page 57 sont limits 1,36 In. Si le paramtre [Filtre sinus] (OFI) = [Oui] (YES), le rglage usine devient 4 kHz quelle que soit la puissance du variateur, et la plage de rglage devient 4 8 kHz. CLI
(1)
0 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Permet de limiter le courant et lchauffement du moteur. La plage de rglage est limite 1,36 In si [Frquence dcoup.] (SFr) est infrieure 2 kHz. Nota : Si le rglage est infrieur 0,25 In, il y a risque de verrouillage en dfaut [Perte phase moteur] (OPF) si celui ci est valid (voir page 201). Sil est infrieur au courant moteur vide la limitation nagit plus. nrd nO YES
M [Rduction bruit] v [Non] (nO) : Frquence fixe v [Oui] (YES) : Frquence avec modulation alatoire M [Lim. surtens. mot]
[Oui] (YES)
La modulation de frquence alatoire vite les bruits de rsonance ventuels qui pourraient survenir une frquence fixe SUL [Non] (nO)
nO YES
v v
Cette fonction limite les surtensions moteurs, elle est utile dans les cas suivants : - moteurs NEMA - moteurs japonais - moteurs de broches - moteurs rebobins. [Non] (nO) : Fonction inactive [Oui] (YES) : Fonction active Ce paramtre peut rester = [Non] (nO) si un filtre sinus est utilis, ou pour les moteurs 230 / 400 V utiliss en 230 V, ou si la longueur de cble entre le variateur et le moteur ne dpasse pas : - 4 m avec cbles non blinds - 10 m avec cbles blinds. 10 s
SOP
M [Optim. lim surtens]
Paramtre doptimisation des surtensions transitoires aux bornes du moteur, accessible si [Lim. surtens. mot.] (SUL) = [Oui] (YES). Rglage 6, 8, ou 10 s, suivant le tableau ci aprs. (1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.
76
La valeur du paramtre "SOP" correspond au temps dattnuation du cble utilis. Elle est dfinie pour empcher la superposition des rflexions dondes de tension dues aux grandes longueurs de cbles. Elle limite le dpassement 2 fois la tension nominale du bus DC. Les tableaux ci dessous donnent des exemples de correspondance du paramtre "SOP" avec la longueur de cble entre le variateur et le moteur. Pour des longueurs suprieures il faut utiliser un filtre sinus ou un filtre de protection contre les dV/dt. Dans le cas de moteurs en parallle la longueur de cble prendre en compte est la somme de toutes les longueurs. Il faut alors comparer la longueur donne par la ligne correspondant la puissance dun moteur celle correspondant la puissance totale et prendre la longueur la plus petite. Exemple : 2 moteurs de 7,5 kW - prendre les longueurs de la ligne15 kW, infrieures celles de la ligne 7,5 kW, diviser par le nombre de moteurs pour obtenir la longueur par moteur. Il nest pas conseill daugmenter inutilement la valeur de SOP, afin de conserver toutes les performances du variateur.
Tableaux de correspondance du paramtre SOP avec la longueur de cble, pour rseau 400 V
Altivar 71 Rfrence Moteur Puissance kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Section de cble Longueur de cble maxi en mtres Cble "GORSE" non blind Type H07 RN-F 4Gxx SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 100 m 70 m 45 m 110 m 65 m 45 m 110 m 65 m 45 m 110 m 65 m 45 m 120 m 65 m 45 m 120 m 65 m 45 m 115 m 60 m 45 m 105 m 60 m 40 m 115 m 60 m 35 m 150 m 60 m 40 m 150 m 55 m 35 m 200 m 65 m 50 m 200 m 55 m 30 m 200 m 50 m 25 m 200 m 45 m 25 m Cble "GORSE" blind Type GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 100 m 75 m 100 m 70 m 150 m 75 m 150 m 70 m 150 m 70 m 150 m 70 m 150 m 60 m 150 m 55 m 150 m 55 m
ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4
en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95
AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0
SOP = 6 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 55 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 40 m 30 m 30 m
Altivar 71 Rfrence
Moteur Puissance kW 0,75 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7,5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
Section de cble
ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4
en mm2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 2,5 6 10 10 16 25 35 50 70 95
AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0
Longueur de cble maxi en mtres Cble "BELDEN" blind Cble "PROTOFLEX" blind Type 2950x Type EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m
Pour les moteurs 230 / 400 V utiliss en 230 V, le paramtre [Lim. surtens. mot.] (SUL) peut rester = [Non] (nO).
77
Code Ubr
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine Selon calibre tension du variateur
M [Seuil freinage]
Seuil de tension du bus DC au-del duquel le transistor de freinage agit et limite cette tension. ATV71ppppM3p : rglage usine 395 V. ATV71ppppN4 : rglage usine 785 V. La plage de rglage dpend du calibre en tension du variateur et du paramtre [Tension rseau] (UrES) page 205. bbA nO YES [Non] (nO) M [Equilibre freinage] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [Oui] (YES) : Fonction active, utiliser sur des variateurs relis en parallle par leur bus DC. Elle permet dquilibrer la puissance de freinage entre les variateurs. Le paramtre [Seuil freinage] (Ubr) page 78 doit tre rgl la mme valeur sur les diffrents variateurs La valeur [Oui] (YES) est possible si [Adapt. rampe dc] (brA) = [Non] (nO) (voir page 127) LbA
M [Equilibrage charge]
[Non] (nO)
nO YES LbC
v v
Lorsque 2 moteurs sont lis mcaniquement donc forcment la mme vitesse et quils sont contrls chacun par un variateur, cette fonction permet de mieux rpartir le couple entre les deux moteurs. Pour cela, elle donne une variation de vitesse en fonction du couple, ce qui quivaut un glissement. [Non] (nO) : Fonction inactive [Oui] (YES) : Fonction active Ce paramtre nest visible que si [Type cde moteur] (Ctt) est diffrent de FVC] (FUC) (voir page 67). (1) 0 1000 Hz 0
M [Correction charge]
Correction nominale en Hz. Paramtre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES) Couple Couple nominal
LbC
Frquence
Couple nominal
LbC
(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). Paramtre modifiable en marche et larrt.
78
Equilibrage de charge, paramtres accessibles en niveau expert

Principe
Rfrence couple Consigne Vitesse Rampe
+ -
Boucle de vitesse
Equilibrage K LBC LBC1 LBC2 LBC3
Filtre LBF
Le facteur dquilibrage K dpend du couple et de la vitesse, avec deux facteurs K1 et K2 (K = K1 x K2) K1 1
Vitesse LBC1 LBC2
K2 LBC
LBC3 LBC3
Couple Couple nominal x (1 + LBC3)
LBC
79
Code LbC1
Nom / Description
Plage de rglage 0 999,9 Hz
Rglage usine 0
M [Correction basse]
Paramtre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES) Vitesse minimale pour la correction de charge en Hz. En dessous de ce seuil aucune correction nest applique. Utilis pour inhiber la correction trs basse vitesse si elle gne la rotation du moteur. LbC2
M [Correction haute]
[Correction basse] (LbC1) + 0,1 1000 Hz
0,1
Paramtre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES) Seuil de vitesse en Hz au del duquel la correction de charge est maximale. LbC3
M [Offset sur couple]
0 300 %
0%
Paramtre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES) Couple minimal pour la correction de charge, en % du couple nominal. En dessous de ce seuil aucune correction nest applique. Utilis pour viter des instabilits lorsque le sens du couple est changeant. LbF
M [Filtre quilibrage]
100 ms 20 s
100 ms
Paramtre accessible si [Equilibrage charge] (LbA) = [Oui] (YES) Constante de temps (filtre) pour la correction, en ms. Utilis en cas daccouplement mcanique lastique pour viter les instabilits.
80
[1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-)

RDY Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick
RDY
0A
RUN
ENT
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.5 ENTREES/SORTIES Cde 2 fils / 3 fils Type cde 2 fils Aff. sens arrire CONFIGURATION LI1 CONFIGURATION LIx Code << >> Quick

Mise sous tension
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-OCtL-
ENT
ENTREES/SORTIES
ESC
ESC
ESC
LAC-
81
Les paramtres du menu [1.5 ENTREES / SORTIES] (I-O-) ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche. Code tCC 2C 3C Nom / Description Plage de rglage Rglage usine [Cde 2 fils] (2C)
M [Cde 2 fils / 3fils] v [Cde 2 fils] (2C) v [Cde 3 fils] (3C)
Commande 2 fils : Cest ltat (0 ou 1) ou le front (0 1 ou 1 0) de lentre qui commande la marche ou larrt. Exemple de cblage en "source" :
ATV 71 +24 LI1 LIx
LI1 : avant LIx : arrire
Commande 3 fils (Commande par impulsions) : une impulsion "avant" ou arrire" suffit pour commander le dmarrage, une impulsion "stop" suffit pour commander larrt. Exemple de cblage en "source" :
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx
LI1 : stop LI2 : avant LIx : arrire
AVERTISSEMENT
Le changement daffectation de [Cde 2 fils/3fils] (tCC) ncessite un appui prolong (2 s) de la touche "ENT". Il entrane un retour au rglage usine des fonctions : [Type Cde 2 fils] (tCt) et [Aff. sens arrire] (rrS) ci-dessous et de toutes les fonctions affectant des entres logiques et analogiques. Il entrane galement un retour la macro configuration slectionne si celle ci a t personnalise (perte des personnalisations). Il est conseill de configurer ce paramtre avant de configurer les menus [1.6 COMMANDE] (CtL-) et [1.7 FONCTION DAPPLICATION] (FUn-) Assurez vous que ce changement est compatible avec le schma de cblage utilis. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures graves.
tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 -
[Transition] (trn) M [Type cde 2 fils] v [Niveau] (LEL) : Ltat 0 ou 1 est pris en compte pour la marche (1) ou larrt (0). v [Transition] (trn) : Un changement dtat (transition ou front) est ncessaire pour enclencher la marche afin dviter un redmarrage intempestif aprs une interruption de lalimentation.
v [Priorit FW] (PFO) : Ltat 0 ou 1 est pris en compte pour la marche ou larrt, mais lentre de sens "avant"
est toujours prioritaire sur lentre de sens "arrire". [LI2] (LI2) M [Aff. sens arrire] v [Non] (nO) : non affect v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente v [C101] (C101) [C115] (C115) : avec Modbus intgr en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) [C215] (C215) : avec CANopen intgr en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entres logiques possibles v [CD14] (Cd14) [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entres logiques Affectation de la commande de sens arrire.
82
Code L1L1A
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[CONFIGURATION LI1]
M [Affectation LI1]
Paramtre en lecture seule, non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectes lentre LI1 pour vrifier les affectations multiples.
L1d
M [Retard 0 --> 1 LI1]
0 200 ms
Ce paramtre permet de prendre en compte le passage ltat 1 de lentre logique avec un retard rglable de 0 200 millisecondes, pour filtrer des perturbations ventuelles. Le passage ltat 0 est pris en compte sans retard.
AVERTISSEMENT
Assurez vous que le retard rgl ne prsente pas de danger ou de fonctionnement non souhait. Selon les valeurs de retards des diffrentes entres logiques, lordre relatif de prise en compte de ces entres peut tre modifi et de ce fait entraner un fonctionnement non prvu. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures graves.
L--
[CONFIGURATION LIx]
Toutes les entres logiques prsentes sur le variateur sont traites comme lexemple LI1 ci-dessus, jusqu LI6, LI10 ou LI14 selon la prsence de cartes option.
83
Configuration des entres analogiques et Pulse input

Les valeurs mini et maxi dentres (en volts, mA...) sont traduites en % pour adapter les consignes lapplication.
Valeurs mini et maxi des entres :

La valeur mini correspond une consigne de 0 %, et la valeur maxi une consigne de 100 %. La valeur mini peut tre suprieure la valeur maxi : Consigne 100 % Consigne 100 %
0% [Valeur mini] (CrLx ou ULx ou PIL) [Valeur maxi] (CrHx ou UHx ou PFr)
entre courant ou tension ou frquence 20 mA ou 10 V ou 30,00 kHz
0% [Valeur maxi] (CrHx ou UHx ou PFr [Valeur mini] (CrLx ou ULx ou PIL)
entre courant ou tension ou frquence 20 mA ou 10 V ou 30,00 kHz
Pour les entres bidirectionnelles +/-, le mini et le maxi sont relatifs la valeur absolue, par exemple +/- 2 8 V.
Valeur mini ngative de lentre Pulse input :

Consigne 100 %
-30,00 kHz
[Valeur mini] 0 % [Valeur maxi] (PIL) (PFr)
30,00 kHz
entre frquence
Plage (valeurs en sortie) : Pour entres analogiques seulement

Ce paramtre permet de configurer la plage de consigne [0 % V100 %] ou [-100 % V +100 %] afin dobtenir une sortie bidirectionnelle partir dune entre unidirectionnelle. Consigne 100 % entre courant ou tension [Valeur mini] [Valeur maxi] Plage 0 V 100 % 20 mA ou 10 V Consigne 100 % entre courant ou tension [Valeur maxi] 20 mA ou 10 V
[Valeur mini] 0%
0%
- 100 % Plage - 100 % V + 100 %
84
Code bSP bSd
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine [Standard] (bSd)
M [Forme rfrence] v [Standard] (bSd)

Frquence HSP LSP -100 % 0% LSP HSP +100 % Consigne
A consigne nulle la frquence = LSP
bLS
v [Ecrtage] (bLS)
Frquence HSP A consigne = 0 LSP la frquence = LSP
-100 %
LSP Consigne LSP +100 %
HSP
bnS
v [Epitage] (bnS)
Frquence HSP A consigne = 0 LSP la frquence = 0
-100 %
LSP 0 Consigne LSP +100 %
HSP
bnS0
v [Epitage0%] (bnS0)
Frquence HSP Ce fonctionnement est quivalent au [Standard] (bSd) sauf qu consigne nulle la frquence = 0 dans les cas suivants : le signal est infrieur la [valeur mini], laquelle est suprieure 0 (exemple 1 V sur une entre 2 - 10 V), le signal est suprieur la [valeur mini], laquelle est suprieure la [valeur maxi] (exemple 11 V sur une entre 10 - 0 V). Dans les cas o la plage de lentre est configure "bidirectionnelle", le fonctionnement reste identique au [Standard] (bSd).
-100 %
LSP 0% LSP HSP +100 % Consigne
Ce paramtre dfinit la prise en compte de la consigne de vitesse, pour les entres analogiques et lentre Pulse input uniquement. Dans le cas du rgulateur PID, il sagit de la consigne en sortie du PID. Les limites sont donnes par les paramtres [Petite vitesse] (LSP) et [Grande vitesse] (HSP), page 40
85
Dlinarisation : Pour entres analogiques seulement

Il est possible de dlinariser lentre en configurant un point intermdiaire sur la courbe entre / sortie de cette entre : Pour plage 0 V 100 % Consigne 100 %
[Point Y interm.] 0% [Valeur mini] (0 %) [Point X interm.] [Valeur maxi] (100 %) 20 mA ou 10 V
entre courant ou tension
Nota : Pour [Point X interm.] 0 % correspond [Valeur mini] et 100 % correspond [Valeur maxi] Pour plage -100 % V 100 % Consigne 100 %
[Point Y interm.] [Valeur mini] (- 100 %) 0% 0% - [Point Y interm.] [Point X interm.] [Valeur maxi] (100 %) 20 mA ou 10 V - [Point X interm]
entre courant ou tension
- 100 %
86
Code AI1AI1A
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[CONFIGURATION AI1]
M [Affectation AI1]
Paramtre en lecture seulement, non configurable. Il affiche toutes les fonctions qui sont affectes lentre AI1 pour vrifier, par exemple, sil y a des problmes de compatibilit.
AI1t 10U UIL1
M [Type AI1]
Paramtre en lecture seule, non configurable.
[Tension] (10U)
v [Tension] (10U) : Entre en tension M [Valeur mini AI1] M [Valeur maxi AI1] M [Filtre de AI1]
Filtrage des perturbations ventuelles. 0 10,0 V 0V
UIH1
0 10,0 V
10,0 V
AI1F
0 10,00 s
0s
AI1E
M [Point X interm. AI1]

Coordonne du point de dlinarisation en entre. 0 % correspond [Valeur mini] (UIL1). 100 % correspond [Valeur maxi] (UIH1).
0 100 %
0%
AI1S
M [Point Y interm. AI1]
0 100 %
0%
Coordonne du point de dlinarisation en sortie (Consigne frquence).
87
Code AI2AI2A
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[CONFIGURATION AI2]
M [Affectation AI2]
AI2t 10U 0A CrL2
M [Type AI2] v [Tension] (10U) : Entre en tension v [Courant] (0A) : Entre en courant M [Valeur mini AI2]
Paramtre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A) 0 20,0 mA
[Courant] (0A)
0 mA
UIL2
M [Valeur mini AI2]

Paramtre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Tension] (10U)
0 10,0 V
0V
CrH2
M [Valeur maxi AI2]

Paramtre accessible si [Type AI2] (AI2t) = [Courant] (0A)
0 20,0 mA
20,0 mA
UIH2
M [Valeur maxi AI2]

0 10,0 V
10,0 V
AI2F
M [Filtre de AI2]
Filtrage des perturbations ventuelles.
0 10,00 s
0s
AI2L POS nEG
M [Plage de AI2] v [0 - 100%] (POS) : Entre unidirectionnelle v [+/- 100%] (nEG) : Entre bidirectionnelle
Exemple : Sur une entre 0 / 10 V - 0 V correspond consigne - 100 % - 5 V correspond consigne 0 % - 10 V correspond consigne + 100 %
[0 - 100%] (POS)
AI2E

Coordonne du point de dlinarisation en entre. 0 % correspond [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %. 0 % correspond [Valeur maxi] + [Valeur mini] 2
0 100 %
0%
si la plage est -100 % V + 100 %.
100 % correspond [Valeur maxi]. AI2S
0 100 %
0%
88
Code AI3-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[CONFIGURATION AI3]
Accessible si carte option VW3A3202 prsente
AI3A
M [Affectation AI3]
AI3t 0A CrL3
M [Type AI3]
Paramtre en lecture seule, non configurable.
[Courant] (0A)
v [Courant] (0A) : Entre en courant M [Valeur mini AI3] M [Valeur maxi AI3] M [Filtre de AI3]
Filtrage des perturbations ventuelles. 0 20,0 mA 0 mA
CrH3
0 20,0 mA
20,0 mA
AI3F
0 10,00 s
0s
AI3L POS nEG
[0 - 100%] (POS)
Exemple : Sur une entre 4 - 20 mA - 4 mA correspond consigne - 100 % - 12 mA correspond consigne 0 % - 20 mA correspond consigne + 100 % AI3 tant physiquement une entre bidirectionnelle, la configuration [+/- 100%] (nEG) ne doit tre utilise que si le signal appliqu est unidirectionnel. Il ne faut pas cumuler un signal bidirectionnel et une configuration bidirectionnelle. AI3E
0 100 %
0%
Coordonne du point de dlinarisation en entre. 0 % correspond [Valeur mini] (CrL3) si la plage est 0 V 100 %. 0 % correspond [Valeur maxi] (CrH3) + [Valeur mini] (CrL3) si la plage est -100 % V +100 %. 2
100 % correspond [Valeur maxi] (CrH3). AI3S
0 100 %
0%
89
Code AI4-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[CONFIGURATION AI4]
AI4A
M [Affectation AI4]
AI4t 10U 0A CrL4
M [Type AI4] v [Tension] (10U) : Entre en tension v [Courant] (0A) : Entre en courant M [Valeur mini AI4]
Paramtre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A) 0 20,0 mA
[Courant] (0A)
0 mA
UIL4
M [Valeur mini AI4]

0 10,0 V
0V
CrH4
M [Valeur maxi AI4]

Paramtre accessible si [Type AI4] (AI4t) = [Courant] (0A)
0 20,0 mA
20,0 mA
UIH4
M [Valeur maxi AI4]

0 10,0 V
10,0 V
AI4F
M [Filtre de AI4]
0 10,00 s
0s
AI4L POS nEG
Exemple : Sur une entre 0 / 10 V - 0 V correspond consigne - 100 % - 5 V correspond consigne 0 % - 10 V correspond consigne + 100 %
[0 - 100%] (POS)
AI4E

Coordonne du point de dlinarisation en entre. 0 % correspond [Valeur mini] si la plage est 0 V 100 %. 0 % correspond [Valeur maxi] + [Valeur mini] 2
0 100 %
0%
si la plage est -100 % V + 100 %.
100 % correspond [Valeur maxi]. AI4S
0 100 %
0%
90
Code PLI-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[CONFIGURATION RP]
PIA
M [Affectation RP]
Paramtre en lecture seulement, non configurable. Il affiche toutes les fonctions affectes lentre Pulse in, pour vrifier par exemple sil y a des problmes dincompatibilit.
PIL
M [Valeur mini RP]

Frquence correspondant la vitesse mini
- 30,00 30,00 kHz
PFr
M [Valeur maxi RP]

Frquence correspondant la vitesse maxi
0 30,00 kHz
30,00 kHz
PFI
M [Filtre de RP]
0 1000 ms
91
Configuration de lentre codeur utilise comme consigne, avec un gnrateur de frquence

Cette consigne nest pas signe, aussi les sens de marche doivent tre donns par le canal de commande (entres logiques par exemple).
Valeurs mini et maxi (valeurs en entre) :

La valeur mini correspond une consigne mini de 0 %, et la valeur maxi une consigne maxi de 100 %. La valeur mini peut tre suprieure la valeur maxi, elle peut aussi tre ngative. Consigne 100 % Consigne 100 %
0 [Valeur mini] (EIL) [Valeur maxi] (EFr) 300 kHz
entre frquence 0 [Valeur maxi] (EFr) [Valeur mini] (EIL)
entre frquence 300 kHz
Consigne 100 %
[Valeur mini] 0 (EIL)
[Valeur maxi] (EFr)
300 kHz
entre frquence
Laffectation dune valeur ngative pour la valeur mini permet dobtenir une consigne frquence nulle.
92
La configuration du codeur est galement accessible dans le menu [1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-). Code IEnNom / Description Plage de rglage Rglage usine
[CONFIG. CODEUR]
Les paramtres relatifs au codeur ne sont accessibles que si la carte codeur est prsente, et les choix proposs dpendent du type de carte codeur utilis.
EnS
M [Signaux codeur] v v v v
[AABB] (AAbb)
nO AAbb Ab A EnC
Paramtre accessible si une carte codeur est prsente. A configurer selon le type de codeur utilis. [----] (nO) : Carte absente. [AABB] (AAbb) : Pour signaux A, A-, B, B-. [AB] (Ab) : Pour signaux A, B. [A] (A) : Pour signal A. Valeur inaccessible si [Utilisation codeur] (EnU) page 94 = [rgul.et sc] (rEG). [Non fait] (nO)
M [Vrification codeur]
nO YES dOnE
v v v
Vrification du retour codeur. Voir procdure page 74. Paramtre accessible si une carte codeur est prsente et si [Utilisation codeur] (EnU) page 94 est diffrent de [Rfrence] (PGr). [Non fait] (nO) : Vrification non faite. [Oui] (YES) : Active la surveillance du codeur. [Fait] (dOnE) : Vrification effectue avec succs. La procdure de vrification contrle : - le sens de rotation codeur / moteur, - la prsence des signaux (continuit de cblage), - le nombre dimpulsions / tour. En cas de dfaut le variateur se verrouille en [Dfaut codeur] (EnF).
93
Code
Nom / Description
Plage de rglage (suite)
Rglage usine
b
EnU nO SEC rEG
[CONFIG. CODEUR]
M [Utilisation codeur]
[Non] (nO)
Paramtre accessible si une carte codeur est prsente.
v [Non] (nO) : Fonction inactive. Dans ce cas les autres paramtres ne sont pas accessibles. v [Scurit] (SEC) : Le codeur est utilis comme retour vitesse pour la surveillance uniquement. v [rgul.et sc] (rEG) : Le codeur est utilis comme retour vitesse pour la rgulation et pour la surveillance. v
Cette configuration est automatique si le variateur est configur en boucle ferme, et nest possible que dans ce cas. [Rfrence] (PGr) : Le codeur est utilis comme consigne. 100 5000 1024
PGr PGI
M [Nombre impulsions]
Nombre dimpulsions par tour de codeur. Paramtre accessible si une carte codeur est prsente.
PGA EnC PtG EIL
M [Type rfrence]
Paramtre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Rfrence] (PGr).
[Codeur] (EnC)
v [Codeur] (EnC) : Utilisation dun codeur. v [Gn. frq] (PtG) : Utilisation dun gnrateur de frquence (consigne non signe). M [Valeur mini frq.]
- 300 300 kHz 0 Paramtre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Rfrence] (PGr) et si [Type rfrence] (PGA) = [Gn. frq] (PtG). Frquence correspondant la vitesse mini
EFr
M [Valeur maxi frq.]
0,00 300 kHz
300 kHz
Paramtre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Rfrence] (PGr) et si [Type rfrence] (PGA) = [Gn. frq] (PtG). Frquence correspondant la vitesse maxi EFI
M [Filtre signal frq.]
0 1000 ms
Paramtre accessible si [Utilisation codeur] (EnU) = [Rfrence] (PGr). Filtrage des perturbations ventuelles.
94
Code r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS Pr CP LSA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[CONFIGURATION R1]
[Non dfaut] (FLt) M [Affectation R1] v [Non] (nO) : non affect v [Non dfaut] (FLt) : Variateur non en dfaut (relais normalement excit, et dsexcit sil y a dfaut) v [marche var.] (rUn) : Variateur en marche v [S. frq. att.] (FtA) : Seuil de frquence atteint v [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte v [Seuil I att.] (CtA) : Seuil de courant atteint v [Rf.frq.att] (SrA) : Rfrence frquence atteinte v [Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint v [Al. err. PID] (PEE) : Alarme erreur PID v [Al. ret. PID] (PFA) : Alarme retour PID v [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entre AI2 v [S. frq. 2 att.] (F2A) : Seuil de frquence 2 atteint v [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint v [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint v [Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint v [Couple ng.] (AtS) : Couple ngatif (freinage) v [Conf.0 act.] (CnF0) : Configuration 0 active v [Conf.1 act.] (CnF1) : Configuration 1 active v [Conf.2 act.] (CnF2) : Configuration 2 active v [Jeu 1 actif] (CFP1) : Jeu 1 de paramtres actif v [Jeu 2 actif] (CFP2) : Jeu 2 de paramtres actif v [Jeu 3 actif] (CFP3) : Jeu 3 de paramtres actif v [DC charg] (dbL) : Bus DC en charge v [En freinage] (brS) : Variateur en freinage v [P. removed] (PRM) : Variateur verrouill par lentre "Power removal" v [I prsent] (MCP) : Courant moteur prsent v [FDC atteint] (LSA) : Fin de couse atteint v [Alarme gr.1] (AGI) : Alarme groupe 1 v [Alarme gr.2] (AG2) : Alarme groupe 2 v [Alarme gr.3] (AG3) : Alarme groupe 3 v [alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1 v [alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2 v [Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC v [Al. df. ext.] (EFA) : Alarme dfaut externe v [Al. sous U] (USA) : Alarme soustension v [Prv. sousU] (UPA) : Prvention de soustension v [Al. dvirage] (AnA) : Alarme dvirage v [Al. C var.] (tHA) : Surchauffe variateur v [Al. mvt ch.] (bSA) : Alarme vitesse en freinage v [al.cont.frein] (bCA) : Alarme contact de frein v [Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple v [Al. contrl. C.] (rtA) : Alarme contrle de couple v [Al. IGBT] (tJA) : Alarme IGBT v [Al. rsist.] (bOA) : Alarme temprature rsistance de freinage v [Al. option] (APA) : Alarme gnre par la carte Controller Inside. v [AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entre AI3 v [AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entre AI4 v [Prt] (rdY) : Variateur prt
95
Code
Nom / Description
Plage de rglage (suite) 0 9999 ms
Rglage usine
b
r1d
[CONFIGURATION R1]
M [Retard R1]
Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient vraie. Pour laffectation [Non dfaut] (FLt) le retard nest pas rglable et reste 0. r1S
M [R1 actif ]
Configuration de la logique de fonctionnement :
[1 ] (1)
POS nEG r1H
v [1] : tat 1 lorsque linformation est vraie v [0] : tat 0 lorsque linformation est vraie
Pour laffectation [Non dfaut] (FLt), la configuration [1 ] (1) nest pas modifiable.
M [Maintien R1]
0 9999 ms
Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient fausse. Pour laffectation [Non dfaut] (FLt) le maintien nest pas rglable et reste 0. r2r2
[CONFIGURATION R2]
M [Affectation R2] v v v v v v
[Non] (nO) Identique R1 (voir page 95) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent tre configurs que dans le menu [FONCTIONS DAPPLICATION] (Fun-)) : [Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein [Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne [Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval [Fin bobine] (EbO) : Fin de bobine (fonction traverse control) [Sync wobbl.] (tSY) : Synchronisation "Counter wobble" [Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de prcharge bus DC. 0 9999 ms 0
bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d
M [Retard R2]
Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le retard nest pas rglable et reste 0. Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient vraie. r2S
M [R2 actif ]
[1 ] (1)
POS nEG
Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC), la configuration [1 ] (1) nest pas modifiable.
r2H
M [Maintien R2]
0 9999 ms
Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien nest pas rglable et reste 0. Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient fausse.
96
Code r3-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[CONFIGURATION R3]
r3
M [Affectation R3]
Identique R2
[Non] (nO)
r3d
M [Retard R3]
0 9999 ms
M [R3 actif ]
[1 ] (1)
POS nEG
r3H
M [Maintien R3]
0 9999 ms
Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien nest pas rglable et reste 0. Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient fausse. r4-
[CONFIGURATION R4]
r4
M [Affectation R4]
Identique R2 (voir page 96).
[Non] (nO)
r4d
M [Retard R4]
0 9999 ms
M [R4 actif ]
[1 ] (1)
POS nEG
r4H
M [Maintien R4]
0 9999 ms
97
Code LO1-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[CONFIGURATION LO1]
LO1
M [Affectation LO1] v v v v v v
[Non] (nO)
bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d
Identique R1 (voir page 95) avec en plus (affichage pour information car ces choix ne peuvent tre configurs que dans le menu [FONCTIONS DAPPLICATION] (Fun-)) : [Cmde frein] (bLC) : Commande contacteur de frein [Cont.ligne] (LLC) : Commande contacteur de ligne [Cont. aval] (OCC) : Commande contacteur aval [Fin bobine] (EbO) : Fin de bobine (fonction traverse control) [Sync wobbl.] (tSY) : Synchronisation "Counter wobble" [Cont.busDC] (dCO) : Commande contacteur de prcharge bus DC. 0 9999 ms 0
M [Retard LO1]
Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont. aval] (OCC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le retard nest pas rglable et reste 0. Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient vraie. LO1S
M [LO1 actif ]
[1 ] (1)
POS nEG
LO1H
M [Maintien LO1]
0 9999 ms
Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien nest pas rglable et reste 0. Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient fausse. LO2-
[CONFIGURATION LO2]
LO2
M [Affectation LO2]
Identique LO1.
[Non] (nO)
LO2d
M [Retard LO2]
0 9999 ms
M [LO2 actif ]
[1 ] (1)
POS nEG
LO2H
M [Maintien LO2]
0 9999 ms
98
Code LO3-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[CONFIGURATION LO3]
LO3
M [Affectation LO3]
Identique LO1 (voir page 98).
[Non] (nO)
LO3d
M [Retard LO3]
0 9999 ms
M [LO3 actif ]
[1 ] (1)
POS nEG
LO3H
M [Maintien LO3]
0 9999 ms
Pour les affectations [Non dfaut] (FLt), [Cmde frein] (bLC), [Cont.busDC] (dCO), et [Contact. ligne] (LLC) le maintien nest pas rglable et reste 0. Le changement dtat nest effectif quaprs le temps configur, lorsque linformation devient fausse. LO4-
[CONFIGURATION LO4]
LO4
M [Affectation LO4]
Identique LO1 (voir page 98).
[Non] (nO)
LO4d
M [Retard LO4]
0 9999 ms
M [LO4 actif ]
[1 ] (1)
POS nEG
LO4H
M [Maintien LO4]
0 9999 ms
99
Configuration des sorties analogiques

Valeurs mini et maxi (valeurs en sortie) :
La valeur mini de la sortie, en volts ou en mA, correspond la limite infrieure du paramtre affect, et la valeur maxi la limite suprieure du paramtre affect. La valeur mini peut tre suprieure la valeur maxi : Paramtre affect limite suprieure Paramtre affect limite suprieure
limite infrieure
[Valeur mini] (AOLx ou UOLx)
[Valeur maxi] (AOHx ou UOHx)
20 mA ou 10 V
sortie courant ou tension
limite infrieure
[Valeur maxi] (AOHx ou UOHx)
[Valeur mini] (AOLx ou UOLx)
20 mA ou 10 V
sortie courant ou tension
Cas des sorties AO2 et AO3 configures en sorties bipolaires : les [valeur mini] (UOLx) et [valeur maxi] (UOHx) sont en valeur absolue, mais le fonctionnement est symtrique. Dans le cas de sorties bipolaires, mettre toujours la valeur maxi suprieure la valeur mini. Paramtre affect
Limite suprieure
- 10 V
Limite infrieure [Valeur mini] [Valeur maxi] (UOHx) (UOLx) + 10 V
Sortie tension
100
Code AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP AO1t 10U 0A AOL1
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[CONFIGURATION AO1]
M [Affectation AO1]
[Frq. mot.] (OFr)
v [Non] (nO) : Non affecte v [I moteur] (OCr) : Courant dans le moteur, de 0 2 In (In = courant nominal variateur indiqu dans le guide
dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur).
v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
[Frq. mot.] (OFr) : Frquence de sortie, de 0 [Frquence maxi] (tFr) [Sortie ramp] (OrP) : De 0 [Frquence maxi] (tFr) [Couple mot] (trq) : Couple moteur, de 0 3 fois le couple nominal du moteur. [Couple sig.] (Stq) : Couple moteur sign, de - 3 + 3 fois le couple nominal du moteur. [Rampe sig.] (OrS) : Sortie rampe signe, de - [Frquence maxi] (tFr) + [Frquence maxi] (tFr) [Rf. PID] (OPS) : Consigne du rgulateur PID de [Rf. PID mini] (PIP1) [Rf. PID maxi] (PIP2) [Retour PID] (OPF) : Retour du rgulateur PID de [Retour PID mini] (PIF1) [Retour PID maxi] (PIF2) [Erreur PID] (OPE) : Erreur du rgulateur PID de - 5 % + 5 % de ([Retour PID maxi] (PIF2) - [Retour PID
mini] (PIF1))
[Sortie PID] (OPI) : Sortie du rgulateur PID de [Petite vitesse] (LSP) [Grande vitesse] (HSP) [Puiss. sortie] (OPr) : Puissance moteur, de 0 2,5 fois [Puissance nom. mot] (nPr) [Therm. mot.] (tHr) : Etat thermique moteur, de 0 200 % de ltat thermique nominal. [Therm. var.] (tHd) : Etat thermique du variateur, de 0 200 % de ltat thermique nominal. [Frq.mot.sig.] (OFS) : Frquence de sortie signe, de - [Frquence maxi] (tFr) + [Frquence maxi] (tFr) [Therm.mot2] (tHr2) : Etat thermique moteur 2, de 0 200 % de ltat thermique nominal. [Therm.mot3] (tHr3) : Etat thermique moteur 3, de 0 200 % de ltat thermique nominal. [Rf. C. nsig] (Utr) : Consigne de couple, de 0 3 fois le couple nominal du moteur [Rf. C. sign] (Str) : Consigne de couple signe, de - 3 + 3 fois le couple nominal du moteur [Lim. Couple] (tqL) : Limitation de couple, de 0 3 fois le couple nominal du moteur. [tension mot] (UOP) : Tension applique au moteur, de 0 [Tension nom. mot.] (UnS)
[Courant] (0A)
M [Type AO1] v [Tension] (10U) : Sortie en tension v [Courant] (0A) : Sortie en courant M [Valeur mini AO1] M [Valeur maxi AO1] M [Valeur mini AO1] M [Valeur maxi AO1] M [Filtre de AO1]
Filtrage des perturbations ventuelles. 0 20,0 mA Paramtre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A)
0 mA
AOH1
0 20,0 mA
20,0 mA
Paramtre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Courant] (0A) UOL1 0 10,0 V 0V
Paramtre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U) UOH1 0 10,0 V 10,0 V
Paramtre accessible si [Type AO1] (AO1t) = [Tension] (10U) AO1F 0 10,00 s 0s
101
Code AO2-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[CONFIGURATION AO2]
AO2
M [Affectation AO2]
Mmes affectations que AO1
[Non] (nO)
AO2t 10U 0A n10U AOL2
M [Type AO2] v [Tension] (10U) : Sortie en tension v [Courant] (0A) : Sortie en courant v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire. M [Valeur mini AO2] M [Valeur maxi AO2] M [Valeur mini AO2] M [Valeur maxi AO2] M [Filtre de AO2]
[Courant] (0A)
0 mA
AOH2
0 20,0 mA
20,0 mA
Paramtre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U) UOH2 0 10,0 V 10,0 V
Paramtre accessible si [Type AO2] (AO2t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U) AO2F 0 10,00 s 0s
AO3-
[CONFIGURATION AO3]
AO3
M [Affectation AO3]
Mmes affectations que AO1
[Non] (nO)
AO3t 10U 0A n10U AOL3
M [Type AO3] v [Tension] (10U) : Sortie en tension v [Courant] (0A) : Sortie en courant v [Tension +/-] (n10U) : Sortie en tension bipolaire. M [Valeur mini AO3] M [Valeur maxi AO3] M [Valeur mini AO3] M [Valeur maxi AO3] M [Filtre de AO3]
[Courant] (0A)
0 mA
AOH3
0 20,0 mA
20,0 mA
Paramtre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U) UOH3 0 10,0 V 10,0 V
Paramtre accessible si [Type AO3] (AO3t) = [Tension] (10U) ou [Tension +/-] (n10U) AO3F 0 10,00 s 0s
102
Les sous-menus suivants permettent de regrouper des alarmes dans 1 3 groupes qui peuvent chacun tre affects un relais ou une sortie logique pour signalisation distance. Ces groupes sont galement affichables sur le terminal graphique (voir menu [6 ECRAN SURVEILLANCE]) et consultables par le menu [1.2 SURVEILLANCE](SUP). Lorsque survient une ou plusieurs des alarmes slectionnes dans un groupe, ce groupe dalarme est activ. Code A1CNom / Description Plage de rglage Rglage usine
[DEF. ALARM GROUP 1]

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA
Slection faire dans la liste suivante : [Al. LI6=PTC] (PLA) : Alarme sondes LI6 = PTC [alarme ptc1] (P1A) : Alarme sondes 1 [alarme ptc2] (P2A) : Alarme sondes 2 [Al. df. ext.] (EFA) : Alarme dfaut externe [Al. soustension] (USA) : Alarme soustension [Al. dvirage] (AnA) : Alarme dvirage [Seuil I att] (CtA) : Seuil de courant atteint [S. frq. att.] (FtA) : Seuil de frquence atteint [S. frq. 2 att.] (F2A) : Seuil de frquence 2 atteint [Rf.frq.att] (SrA) : Rfrence frquence atteinte [Th.mot. att.] (tSA) : Etat thermique moteur 1 atteint [Th.mot2 att] (tS2) : Etat thermique moteur 2 atteint [Th.mot3 att] (tS3) : Etat thermique moteur 3 atteint [Prv. sousU] (UPA) : Prvention de soustension [HSP att.] (FLA) : Grande vitesse atteinte [Al. C var.] (tHA) : Surchauffe variateur [Al. mvt charge] (bSA) : Alarme vitesse en freinage [Al. contact frein] (bCA) : Alarme contact de frein [Al. err. PID] (PEE) : Alarme erreur PID [Alarme retour PID] (PFA) : Alarme retour PID [AI2 Al. 4-20] (AP2) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entre AI2 [AI3 Al. 4-20] (AP3) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entre AI3 [AI4 Al. 4-20] (AP4) : Alarme signal 4-20 mA absent sur entre AI4 [Lim C/I att.] (SSA) : Alarme limitation de couple [Th. var. att.] (tAd) : Etat thermique variateur atteint [Alarme IGBT] (tJA) : Alarme IGBT [Al. contrle Couple] (rtA) : Alarme contrle de couple [Al. rsistance frein.] (bOA) : Alarme temprature rsistance de freinage [Alarme option] (APA) : Alarme gnre par une carte option. [Al. sous U rgen.] (UrA) : Rserv. Voir la procdure de choix multiple, page 26 pour le terminal intgr, page 17 pour le terminal graphique.
A2C-
b b

Identique [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-)
A3C-

Identique [DEF. ALARM GROUP 1] (A1C-)
103
[1.6 COMMANDE] (CtL-)
RDY
RDY
0A
ENT
Quick
Term +0.00Hz 0A 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick 1.6 COMMANDE 1.7 FONCTIONS DAPPLI. 1.8 GESTION DEFAUTS 1.9 COMMUNICATION 1.10 DIAGNOSTIC 1.11 IDENTIFICATION 1.12 REGLAGES USINE 1.13 MENU UTILISATEUR 1.14 CARTE APPLI. PROG
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.6 COMMANDE Canal rf. 1 Inhibition sens RV Priorit STOP Profil Commutation cmd Code << >> Quick

Mise sous tension
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
I-OCtLFUnENT
ESC
COMMANDE
ESC
ESC
ESC
LAC-
104
Les paramtres du menu [1.6 COMMANDE] (CtL) ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche.
Canaux de commande et de consigne

Les ordres de commande (marche avant, marche arrire, stop...) et les consignes peuvent tre donns par les canaux suivants : Commande Borniers : entres logiques LI Terminal graphique Modbus intgr CANopen intgr Carte de communication Carte Controller Inside Consigne Borniers : entres analogiques AI, entre frquence, codeur Terminal graphique Modbus intgr CANopen intgr Carte de communication Carte Controller Inside Plus vite / Moins vite par le bornier Plus vite / Moins vite par le terminal graphique
Le comportement de lAltivar 71 peut tre adapt en fonction des besoins :

[Srie 8] (SE8) : Pour substitution dun Altivar 58. Consulter le guide de migration. [Non spar] (SIM) : Commande et consigne viennent du mme canal. [Spars] (SEP) : Commande et consigne peuvent venir de canaux diffrents. Dans ces profils, la commande par les bus de communication est effectue selon le standard DRIVECOM avec 5 bits seulement librement affectables (voir guide des paramtres de communication). On ne peut pas utiliser les fonctions d'application par la communication. [Profil I/O] (IO) : Commande et consigne peuvent venir de canaux diffrents. Ce profil permet une utilisation simple et tendue par la communication. Les commandes peuvent tre effectues par les entres logiques au bornier ou par bus de communication. Lorsque les commandes sont effectues par un bus, elles sont disponibles sur un mot se comportant comme un bornier virtuel qui contient uniquement des entres logiques. Les fonctions dapplication sont affectables aux bits de ce mot. Un mme bit peut avoir plusieurs affectations.
Nota : Les ordres darrt du bornier restent actifs mme si le bornier nest pas le canal de commande actif.
Nota : Le canal Modbus intgr regroupe 2 ports de communication physiques : - la prise Modbus rseau, - la prise Modbus HMI. Le variateur ne diffrencie pas ces deux ports, mais reconnait le terminal graphique quel que soit le port o il est connect.
105
Canal de consigne en profils [Non spar] (SIM), [Spars] (SEP) et [Profil I/O] (IO), PID non configur
[Commut. rf.1b]
rCb FLOC
[Canal rf.1] (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3

Fr1 Fr1b
0V Vitesses prslectionnes nO (SP1) SP2 SP16 Terminal graphique

LFr
nO AI1 Nota : Le forage local est inactif en [Profil I/O].
FRA
AI2 AI3 AI4 LCC
[Canal rf.1b] [Rf. sommatrice 2]

SA2
[Rf. sommatrice 3]
SA3
[Rf. soustract. 2]
dA2
LI Marche pas pas JOG
[Rf. soustract. 3]
dA3
[Rf. multiplic. 2]
NA2
nO
[Rf. multiplic. 3]
NA3
Plus vite / Moins vite autour dune rfrence [REGULATEUR PID] PIF nO PID non affect [Grande Rampes vitesse] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Petite vitesse]
FLO rFC
Canal 1
LI
[Canal rf. 2]
Fr2
nO Canal 2
nO
Lgende :
Forage local [Commutation rf.2] Paramtre : Le rectangle noir reprsente laffectation en rglage usine
Consignes
Fr1, SA2, SA3, dA2, dA3, MA2, MA3 :
borniers, terminal graphique, Modbus intgr, CANopen intgr, carte de communication, carte Controller Inside
Fr1b, pour SEP et IO :

Fr1b, pour SIM :

borniers, et accessible seulement si Fr1 = borniers
Fr2 :
borniers, terminal graphique, Modbus intgr, CANopen intgr, carte de communication, carte Controller Inside, et Plus vite / Moins vite Nota : La configuration de [Canal rf.1b] (Fr1b) et [Commut rf.1b] (rCb) est faire dans le menu [FONCTIONS DAPPLICATION] (Fun-).
106
Canal de consigne en profils [Non spar] (SIM), [Spars] (SEP) et [Profil I/O] (IO), PID configur avec consignes PID au bornier
[Commut. rf.1b]
rCb FLOC
[Canal rf.1]
Fr1 Fr1b
0V FRA FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 A PID Voir page 159 B
LFr
nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota : Le forage local est inactif en [Profil I/O].
[Canal rf.1b] [Rf. sommatrice 2]

SA2
[Rf. sommatrice 3]
SA3
[Rf. soustract. 2]
dA2
Terminal graphique
[Rf. soustract. 3]
dA3
LI Canal 1 [Canal rf. 2]

Fr2
nO
[Grande Rampes (1) vitesse] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Petite vitesse]
Canal 2 Lgende :
rFC
FLO
Forage local
[Commutation rf.2] Paramtre : Le rectangle noir reprsente laffectation en rglage usine
Consignes
Fr1 :
Fr1b, pour SEP et IO :

Fr1b, pour SIM :

borniers, accessible seulement si Fr1 = borniers
SA2, SA3, dA2, dA3 :

borniers seulement
Fr2 :
borniers, terminal graphique, Modbus intgr, CANopen intgr, carte de communication, carte Controller Inside, et Plus vite / Moins vite (1) Rampes inactives si le PID est actif en mode automatique. Nota : La configuration de [Canal rf.1b] (Fr1b) et [Commut rf.1b] (rCb) est faire dans le menu [FONCTIONS DAPPLICATION] (Fun-).
107
Canal de commande en profil [Non spar] (SIM)

Consigne et commande non spares
Le canal de commande est dtermin par le canal de consigne. Les paramtres Fr1, Fr2, rFC, FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande. Exemple : si la consigne est Fr1 = AI1 (entre analogique au bornier) la commande est par LI (entre logique au bornier).
FLOC
LI
nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC
[Canal rf.1]
Fr1
(RUN / STOP FWD / REV) Terminal graphique LI [Commut. Canaux]

CHCF FLO
Forage local
[Commutation rf.2]
rFC
nO SIM CMD Avant Arrire STOP LI
nO Terminal graphique STOP YES
PSt Fr2
(priorit STOP)
[Canal rf. 2]
Lgende : Paramtre : Le rectangle noir reprsente laffectation en rglage usine
108
Canal de commande en profil [Spars] (SEP)

Consigne et commande spares
Les paramtres FLO et FLOC sont communs pour la consigne et la commande.
Exemple : si consigne en forage local par AI1 (entre analogique au bornier) la commande en forage local est par LI (entre logique au bornier).
Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indpendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2.
FLOC
LI
nO AI1 AI2
[Canal Cde 1]
Cd1
AI3 AI4 LCC (RUN / STOP FWD / REV) Terminal graphique LI [Commut. Canaux]
[Commutation cmd]
CCS
CHCF
FLO Forage local
SEP
nO CMD nO Terminal graphique STOP YES

PSt
Avant Arrire STOP
Cd2
(priorit STOP)
[Canal Cde 2]
Lgende : Paramtre : Le rectangle noir reprsente laffectation en rglage usine, sauf pour [Commut. Canaux].
Commandes
Cd1, Cd2 :
109
Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO)

Consigne et commande spares, comme en profil [Spars] (SEP)
Les canaux de commandes Cd1 et Cd2 sont indpendants des canaux de consigne Fr1, Fr1b et Fr2.
[Canal Cde 1]
Cd1
Nota : Le forage local est inactif en [Profil I/O]. LI [Commut. Canaux] [Commutation cmd]
CCS CHCF FLO Forage local
I/O
nO CMD nO Terminal graphique STOP YES

PSt
Avant Arrire STOP
Cd2
(priorit STOP)
[Canal Cde 2]
Lgende : Paramtre : Le rectangle noir reprsente laffectation en rglage usine, sauf pour [Commut. Canaux].
Commandes
Cd1, Cd2 :
110
Canal de commande en profil [Profil I/O] (IO)

Choix dun canal de commande :
Une commande ou une action peut tre affecte : un canal fixe en choisissant une entre LI ou un bit Cxxx : - en choisissant par exemple LI3, cette action sera toujours dclenche par LI3 quel que soit le canal de commande commut. - en choisissant par exemple C214, cette action sera toujours dclenche par CANopen intgr avec le bit 14 quel que soit le canal de commande commut. un canal commutable en choisissant un bit CDxx : - en choisissant par exemple CD11, cette action sera dclenche par LI12 si le canal borniers est actif, C111 si le canal Modbus intgr est actif, C211 si le canal CANopen intgr est actif, C311 si le canal carte de communication est actif, C411 si le canal carte Controller Inside est actif. Si le canal actif est le terminal graphique les fonctions et commandes affectes aux bits internes commutables CDxx sont inactives. Nota : CD14 et CD15 ne peuvent servir que pour une commutation entre 2 rseaux, ils ne correspondent aucune entre logique.
Bornier
Modbus intgr
CANopen intgr
Carte de communication
Carte Controller Inside
Bit interne commutable CD00
LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 -
C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115
CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15
(1) Si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 82 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301 et C401 sont inaccessibles.
111
Conditions daffectation des entres logiques et des bits de commande

Pour toute commande ou fonction affectable une entre logique ou un bit de commande, on trouvera : [LI1] (LI1) [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) [C101] (C101) [C110] (C110) [C111] (C111) [C115] (C115) [C201] (C201) [C210] (C210) [C211] (C211) [C215] (C215) [C301] (C301) [C310] (C310) [C311] (C311) [C315] (C315) [C401] (C401) [C410] (C410) [C411] (C411) [C415] (C415) [CD00] (Cd00) [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) [CD15] (Cd15)
Variateur avec ou sans option
Avec carte entres/sorties logiques VW3A3201
Avec carte entres/sorties tendues VW3A3202
Avec Modbus intgr en profil [Profil I/O] (IO)
Avec Modbus intgr quel que soit le profil
Avec CANopen intgr en profil [Profil I/O] (IO)
Avec CANopen intgr quel que soit le profil
Avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO)
Avec une carte de communication quel que soit le profil
Avec carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO)
Avec carte Controller Inside quel que soit le profil
En profil [Profil I/O] (IO)
Quel que soit le profil
Nota : En profil [Profil I/O] (IO), LI1 est inaccessible et si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 82 = [Cde 3 fils] (3C), LI2, C101, C201, C301 et C401 sont inaccessibles aussi.
AVERTISSEMENT
Les canaux de commande non actifs ne sont pas surveills (pas de verrouillage en dfaut en cas de rupture du bus de communication). Il faut sassurer que les commandes et fonctions affectes aux bits C101 C415 ne prsentent pas de danger en cas de rupture du bus de communication correspondant. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures graves.
112
Code Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC db CAn nEt APP PI PG rIn nO YES
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine [AI1] (AI1)
M [Canal rf. 1] v [AI1] (AI1) : Entre analogique, v [AI2] (AI2) : Entre analogique, v [AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, v [AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, v [HMI] (LCC) : Terminal graphique, v [Modbus] (Mdb) : Modbus intgr, v [CANopen] (CAn) : CANopen intgr, v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente), v [Carte prog.] (APP) : carte Controller Inside (si prsente), v [RP] (PI) : Entre en frquence, si carte extension VW3A3202 prsente, v [Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente. M [Inhibition sens RV] v [Non] (nO) v [Oui] (YES)
[Non] (nO)
Inhibition de la marche en sens inverse, sauf sens demand par les entres logiques. - le sens arrire demand par entre logique est pris en compte, - le sens arrire demand par le terminal graphique nest pas pris en compte, - le sens arrire demand par la ligne nest pas pris en compte, - toute consigne de vitesse inverse manant du PID, du sommateur, etc... est considre comme consigne nulle. PSt nO YES [Oui] (YES) M [Priorit STOP] v [Non] (nO) v [Oui] (YES) : Donne la priorit la touche STOP du terminal graphique lorsque le canal de commande valid nest pas le terminal graphique. Pour tre pris en compte, tout changement daffectation de [Priorit STOP] (PSt) ncessite un appui prolong (2 s) sur la touche ENT. Cet arrt est un arrt roue libre. Si le canal de commande actif est le terminal graphique, cet arrt se fait suivant le [Type darrt] (Stt) page 128 quel que soit la configuration de [Priorit STOP] (PSt). CHCF SE8 [Non spar] (SIM) M [Profil] v [Srie 8] (SE8) : Interchangeabilit ATV58 (voir guide de migration). Le profil [Srie 8] (SE8) permet de charger, via PowerSuite par exemple, une configuration de variateur ATV58 dans un ATV71pralablement configur dans ce profil. Cette affectation nest pas accessible si une carte Controller Inside est prsente. Nota : Ne pas effectuer de modification de la configuration de lATV71 par un autre moyen que PowerSuite lorsquil est configur dans ce profil, car alors le fonctionnement nest plus garanti. SI SEP IO
v [Non spar] (SIM) : Consigne et commande non spares, v [Spars] (SEP) : Consigne et commande spares. Cette affectation nest pas accessible lorsquon est en
[Profil I/O] (IO).
v [Profil I/O] (IO) : Profil I/O.

Lorsquon slectionne [Srie 8] (SE8) et lorsquon dslectionne [Profil I/O] (IO) un retour au rglage usine est obligatoire et automatique. Ce rglage usine affecte seulement le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 CARTE APPLI. PROG]. - Avec le terminal graphique un cran apparait pour effectuer cette opration. Suivre ses indications. - Avec le terminal intgr il faut maintenir un appui prolong (2 s) sur "ENT", qui enregistrera le choix en effectuant le rglage usine.
113
Code CCS Cd1 Cd2 LI1 -
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine [Canal 1 act] (Cd1)
M [Commutation cmd]
Paramtre accessible si [Profil] (CHCF) = [Spars] (SEP) ou [Profil I/O] (IO)
v [Canal 1 act] (Cd1) : [Canal Cde 1] (Cd1) actif (pas de commutation) v [Canal 2 act] (Cd2) : [Canal Cde 2] (Cd2) actif (pas de commutation) v [LI1] (LI1)
: :
v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 112, sauf CDOO CD14.
A ltat 0 de lentre ou du bit affect le canal [Canal Cde 1] (Cd1) est actif. A ltat 1 de lentre ou du bit affect le canal [Canal Cde 2] (Cd2) est actif.
Cd1 tEr LCC db CAn nEt APP Cd2 tEr LCC db CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 -
M [Canal Cde 1] v [Borniers] (tEr) : Borniers, v [HMI] (LCC) : Terminal graphique, v [Modbus] (Mdb) : Modbus intgr, v [CANopen] (CAn) : CANopen intgr, v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente), v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si prsente).
Paramtre disponible si [Profil] (CHCF) = [Spars] (SEP) ou [Profil I/O] (IO).
[Borniers] (tEr)
M [Canal Cde 2] v [Borniers] (tEr) : Borniers, v [HMI] (LCC) : Terminal graphique, v [Modbus] (Mdb) : Modbus intgr, v [CANopen] (CAn) : CANopen intgr, v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente), v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si prsente),
Paramtre disponible si [Profil] (CHCF) = [Spars] (SEP) ou [Profil I/O] (IO).
[Modbus] (Mdb)
M [Commutation rf.2] v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal rf.1] (Fr1) actif v [Canal 2 act.] (Fr2): pas de commutation, [Canal rf. 2] (Fr2) actif v [LI1] (LI1)
: :
[Canal 1 act.] (Fr1)
A ltat 0 de lentre ou du bit affect le canal [Canal rf.1] (Fr1) est actif. A ltat 1 de lentre ou du bit affect le canal [Canal rf. 2] (Fr2) est actif.
Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC db CAn nEt APP PI PG
M [Canal rf. 2] v [Non] (nO) : Non affect. Si v v v v v v v v v v v v
[Non] (nO)
[Profil] (CHCF) = [Non spar] (SIM) la commande est au bornier avec consigne nulle. Si [Profil] (CHCF) = [Spar] (SEP) ou [Profil I/O] (IO) la consigne est nulle. [AI1] (AI1) : Entre analogique, [AI2] (AI2) : Entre analogique, [AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, [AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, [+/- Vite] (UPdt) : Commande Plus vite / Moins vite, [HMI] (LCC) : Terminal graphique, [Modbus] (Mdb) : Modbus intgr, [CANopen] (CAn) : CANopen intgr, [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente), [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si prsente), [RP] (PI) : Entre en frquence, si carte extension VW3A3202 prsente, [Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente.
114
Code COP
Nom / Description
Plage de rglage
M [Copie Canal 1 <> 2]
nO SP Cd ALL
v v v v
Permet de copier la consigne et/ou la commande en cours en effectuant la commutation, par exemple pour viter les -coups de vitesse. Si [Profil] (CHCF) page 113 = [Non spar] (SIM) ou [Spars] (SEP), la copie ne seffectue que du canal 1 vers le canal 2. Si [Profil] (CHCF) = [Profil I/O] (IO), la copie peut seffectuer dans les deux sens. [Non] (nO) : Pas de copie [Rfrence] (SP) : Copie de la consigne [Commande] (Cd) : Copie de la commande [Cmd + rf] (ALL) : Copie de la commande et de la consigne - Il nest pas possible de copier une consigne ou une commande vers un canal bornier. - La consigne copie est FrH (avant rampe), sauf si la consigne du canal de destination est par plus vite / moins vite. Dans ce dernier cas, cest la consigne rFr (aprs rampe) qui est copie.
AVERTISSEMENT
Une copie de commande et/ou de consigne peut entraner un changement de sens de rotation. Assurez vous que cela est sans danger. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures graves.
115
Le terminal graphique pouvant tre choisi comme canal de commande et / ou de consigne, ses modes dactions sont configurables. Les paramtres de cette page ne sont accessibles que sur le terminal graphique, et pas sur le terminal intgr. Remarques : La commande et / ou consigne du terminal nest active que si les canaux de commande et / ou de consigne par le terminal sont actifs lexception de [T/K] (Commande par le terminal) qui est prioritaire sur ces canaux. Un second appui sur la touche [T/K] (Commande par le terminal) redonne la main au canal slectionn. Commande et consigne par le terminal sont impossibles si le terminal est connect plusieurs variateurs. Les fonctions JOG, vitesses prslectionnes et Plus vite / Moins vite ne sont accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non spar] (SIM). Les fonctions Consigne PID prslectionnes ne sont accessibles que si [Profil] (CHCF) = [Non spar] (SIM) ou [Spars] (SEP). La fonction [T/K] (Commande par le terminal) est accessible quel que soit le [Profil] (CHCF). Nom / Description Plage de rglage Rglage usine
[Non] M [Affect. touche F1] v [Non] : Non affecte, v [Jog] : Marche pas pas JOG, v [Vit. prsel. 2] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur la 2e vitesse prslectionne [Vit. prslect. 2] (SP2) page 135. Pour arrter il faut appuyer sur STOP.
v [Vit. prsel. 3] : Une impulsion sur la touche commande la marche du variateur la 3e vitesse prslectionne [Vit. prslect.
3] (SP3) page 135. Pour arrter il faut appuyer sur STOP.
v [Rf. PID 2] : Donne une consigne PID gale la 2e consigne PID prslectionne [Rf. prsl. PID2] (rP2) page 166, sans
donner lordre de marche. Ne fonctionne que si [Canal rf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K].
v [Rf. PID 3] : Donne une consigne PID gale la 3e consigne PID prslectionne [Rf. prsl. PID3] (rP3) page 166, sans
donner lordre de marche. Ne fonctionne que si [Canal rf. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Ne fonctionne pas avec la fonction [T/K].
v [+ vite] : Plus vite, ne fonctionne que si [Canal rf. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). Une impulsion sur la touche commande la marche
du variateur et augmente la vitesse. Pour arrter il faut appuyer sur STOP.
v [- vite] : Moins vite, ne fonctionne que si [Canal rf. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) et si une autre touche est affecte [+ vite]. Une
impulsion sur la touche commande la marche du variateur et diminue la vitesse. Pour arrter il faut appuyer sur STOP.
v [T/K] : Commande par le terminal : prioritaire sur [Commutation Cmd] (CCS) et sur [Commut rf.2] (rFC). M [Affect. touche F2]
Identique [Affect. touche F1]. [Non]
M [Affect. touche F3]

Identique [Affect. touche F1].
[Non]
M [Affect. touche F4]

Identique [Affect. touche F1].
[Non]
M [Cmd HMI] v v
[Arrt]
Lorsque la fonction [T/K] est affecte une touche et que celle ci est active, ce paramtre dfinit le comportement au moment o le contrle revient au terminal graphique. [Arrt] : Sens de marche command et consigne du canal prcdent sont recopis (pour prise en compte au prochain ordre RUN), mais le variateur passe larrt. [Avec copie] : Sens de marche command et consigne du canal prcdent sont recopis, le variateur ne passe pas larrt.
116

RDY
Term +0.00Hz MENU GENERAL 1 MENU VARIATEUR 2 NIVEAU DACCES 3 OUVRIR / ENREG. SOUS 4 MOT DE PASSE 5 LANGUE Code 6.ECRAN SURVEILLANCE 7 CONFIG. AFFICHAGE
0A
RUN
ENT
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.7 FONCTIONS DAPPLI. COMMUTATION REF. OPERATION SUR REF. RAMPE CONFIGURATION ARRET INJECTION DC AUTO Code << >> Quick

Mise sous tension
Sommaire des fonctions :

Code rEFOAIrPtNom [COMMUTATION REF.] [OPERATIONS SUR REF.] [RAMPE] [CONFIGURATION ARRET] [INJECTION DC AUTO] [JOG] [VITESSES PRESELECT.] [+ / - VITE] [+ / - VITE AUTOUR REF] [MEMO REFERENCE] [FLUXAGE PAR LI] [FINS DE COURSES] [COMMANDE DE FREIN] [MESURE CHARGE] [LEVAGE HAUTE VITESSE] [REGULATEUR PID] [REFERENCES PID PRESEL] [CONTRLE DE COUPLE] [LIMITATION DE COUPLE] [SECONDE LIM. COURANT] [CDE CONTACTEUR LIGNE] [CDE CONTACTEUR AVAL] [POSIT. SUR CAPTEURS] [COMMUT. JEUX PARAM.] [MULTIMOTEURS/CONF] [AUTO-REGLAGE PAR LI] [TRAVERSE CONTROL] [EVACUATION] [ALIMENTATION BUS DC] Page 123 124 125 128 130 132 134 137 139 140 141 143 148 154 158 163 166 168 171 172 174 176 179 181 185 185 191 193 194
XXX
ENT
SttAdCJOGPSSUPd-
ESC
SIM-
ESC
CtLFUnFLtENT
SrESPNFONCTIONS DAPPLI.
ESC
ESC
FLILStbLCELNHSH-
ESC
ESC
LAC-
PIdPr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtdCO-
117
Les paramtres du menu [1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-) ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche, lexception des dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et larrt. paramtres comportant le signe
Nota : Compatibilit des fonctions Le choix des fonctions dapplication peut tre limit par le nombre des entres / sorties et par lincompatibilit de certaines fonctions entre elles. Les fonctions qui ne sont pas listes dans le tableau ci dessous ne font lobjet daucune incompatibilit. Lorsquil y a incompatibilit entre des fonctions, la premire configure interdit la configuration des autres.
Chacune des fonctions des pages suivantes est affectable lune des entres ou sorties. Une mme entre peut actionner plusieurs fonctions en mme temps (sens arrire et 2e rampe par exemple), il faut donc sassurer que ces fonctions sont utilisables en mme temps. Laffectation dune entre plusieurs fonction nest possible quen niveaux [Avanc] (AdU) et [Expert] (EPr).
Avant daffecter une commande, une consigne ou une fonction une entre ou une sortie, il faut sassurer que cette entre ou sortie nest pas dj affecte, et quune autre entre ou sortie nest pas affecte une fonction incompatible ou non dsire. Le rglage usine du variateur ou les macro configurations configurent automatiquement des fonctions et celles ci peuvent interdire laffectation dautres fonctions. Il peut tre ncessaire de dconfigurer une ou plusieurs fonctions pour pouvoir en valider une autre. Vrifier sur le tableau de compatibilit ci-aprs.
118
Tableau de compatibilit
Plus vite/moins vite autour dune rfrence (page 139)
Arrt par injection de courant (page 128)
Commande de frein (page 148)
Positionnement sur capteurs (page 179)
Plus vite / moins vite (3) (page 137)
Opration sur rfrence (page 124)
Gestion de fins de course (page 143)
Vitesses prslectionnes (page 134)
Marche pas pas JOG (page 132)
Levage haute vitesse (page 158)
Reprise la vole (page 199)
Traverse contrle (page 191)
Equilibrage de charge (page 78)
Contrle de couple (page 168)
Opration sur rfrence (page 124) Plus vite / moins vite (3) (page 137) Gestion de fins de course (page 143) Vitesses prslectionnes (page 134) Rgulateur PID (page 163) Traverse contrle (page 191) Marche pas pas JOG (page 132) Commande de frein (page 148) Reprise la vole (page 199)
p(4) p p
A
p
Arrt roue libre (page 128)
Arrt rapide (page 128)
p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p
X
p(4) p p p p p
A
p p p p
p p
Arrt par injection de courant (page 128) Arrt rapide (page 128) Arrt roue libre (page 128) Plus vite/moins vite autour dune rfrence (page 139) Levage haute vitesse (page 158) Contrle de couple (page 168) Equilibrage de charge (page 78) Positionnement sur capteurs (page 179) Moteur synchrone (page 71)
A A
p(1) p p p p p p(1) p p(1)
X
p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1)
p(1) p(1) p(1) p(1)
p(1)
(1) Le contrle de couple et ces fonctions sont incompatibles seulement pendant que le mode contrle de couple est actif. (2) Priorit au premier actionn entre ces deux modes darrt. (3) Sauf utilisation particulire avec canal de consigne Fr2 (voir synoptiques pages 106 et 107). (4) Seule la rfrence multiplicatrice est incompatible avec le rgulateur PID. Fonctions incompatibles Fonctions compatibles Sans objet
Fonctions prioritaires (fonctions qui ne peuvent tre actives en mme temps) : La fonction indique par la flche est prioritaire sur lautre.
Les fonctions darrt sont prioritaires sur les ordres de marche. Les consignes de vitesse par ordre logique sont prioritaires sur les consignes analogiques. Nota : Ce tableau de compatibilit ne concerne pas les commandes affectables aux touches du terminal graphique page 116.
Moteur synchrone (page 71)
Rgulateur PID (page 163)
119
Fonctions incompatibles
Les fonctions suivantes seront inaccessibles ou dsactives dans les cas dcrits ci-aprs :
Redmarrage automatique
Il nest possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorit FW] (PFO). Voir page 82.
Reprise la vole
Elle nest possible que pour le type de commande [Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type Cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorit FW] (PFO). Voir page 82. Cette fonction est verrouille si linjection automatique larrt [Injection DC auto] (AdC) = [Continu] (Ct). Voir page 130. Le menu de surveillance SUP- (page 41) permet de visualiser les fonctions affectes chaque entre afin den vrifier la compatibilit.
Lorsquune fonction est affecte, un
apparat sur le terminal graphique, comme illustr sur lexemple ci dessous :
RDY
Term +0.00Hz 0A 1.7 FONCTIONS DAPPLI COMMUTATION REF. OPERATIONS SUR REF. RAMPE CONFIGURATION ARRET INJECTION DC AUTO Code << >> Quick JOG
Si on veut affecter une fonction incompatible avec une autre fonction dj affecte, un message dalarme est affich :
Avec le terminal graphique :
RDY Term +0.00Hz INCOMPATIBILITE Fonction non affectable car une fonction incompatible est dj active. Voir guide de programmation. ESC ou ENT pour continuer 0A
Avec le terminal intgr : COMP clignote jusqu appui sur ENT ou ESC.
Lorsque lon affecte une entre logique, analogique, un canal de consigne ou un bit une fonction, la touche HELP permet dafficher les fonctions ventuellement dj actionnes par cette entre, par ce bit ou par ce canal.
120
Lorsque lon affecte une entre logique, analogique, un canal de consigne ou un bit dj affect, une autre fonction, les crans suivants saffichent :
Avec le terminal graphique :
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz ATTENTION-AFFECTE A Commutation Rf. 2
ENT->Continuer
ESC->Annuler
Si le niveau daccs permet cette nouvelle affectation, lappui sur ENT valide laffectation. Si le niveau daccs ne permet pas cette nouvelle affectation, lappui sur ENT entrane laffichage suivant :
RUN
+50.00Hz 1250A +50.00Hz AFFECTATION INTERDITE Dconfigurer les fonctions presentes ou slectionner le Niveau daccs "Avanc"
Avec le terminal intgr :

Le code de la premire fonction dj affecte saffiche en clignotant. Si le niveau daccs permet cette nouvelle affectation, lappui sur ENT valide laffectation. Si le niveau daccs ne permet pas cette nouvelle affectation, lappui sur ENT na aucun effet, le message continue de clignoter. On ne peut sortir que par ESC.
121
Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur

Fr1 ou Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3 Si SA2, SA3, dA2, dA3 sont non affectes, elles sont prises gales 0. Si MA2, MA3 sont non affectes, elles sont prises gales 1. A est limit par les paramtres mini LSP et maxi HSP. Pour la multiplication, le signal sur MA2 ou MA3 est pris en compte en %, 100 % correspondant la valeur maxi de lentre correspondante. Si MA2 ou MA3 est par bus de communication ou par le terminal graphique, une variable MFr de multiplication, page 47 doit tre envoye par le bus ou par le terminal graphique. Linversion de sens de marche en cas de rsultat ngatif peut tre inhibe (voir page 113). A
122
Code rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 -
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[COMMUTATION REF.]
M [Commut. rf. 1B]
Voir synoptiques pages 106 et 107 [Canal 1 act.] (Fr1)
v [Canal 1 act.] (Fr1) : pas de commutation, [Canal rf.1] (Fr1) actif v [Canal 1B act.] (Fr1b): pas de commutation, [Canal rf. 1B] (Fr1b) actif v [LI1] (LI1)
: :
A ltat 0 de lentre ou du bit affect, [Canal rf.1] (Fr1) est actif (voir page 113) A ltat 1 de lentre ou du bit affect, [Canal rf.1b] (Fr1b) est actif. [Commut. rf.1B] (rCb) est forc [Canal 1 act.] (Fr1) si [Profil] (CHCF) = [Non spar] (SIM) avec [Canal rf.1] (Fr1) affect au bornier (entres analogiques, codeur, pulse in) ; voir page 113.
Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC db CAn nEt APP PI PG
M [Canal rf. 1B] v v v v v v v v v v v v

[Non] (nO) : Non affect [AI1] (AI1) : Entre analogique, [AI2] (AI2) : Entre analogique, [AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, [AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, [HMI] (LCC) : Terminal graphique, [Modbus] (Mdb) : Modbus intgr, [CANopen] (CAn) : CANopen intgr, [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente), [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si prsente), [RP] (PI) : Entre en frquence, si carte extension VW3A3202 prsente, [Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente.
[Non] (nO)
Nota : Dans les cas suivants seules les affectations au bornier sont possibles : - [Profil] (CHCF) = [Non spar] (SIM) avec [Canal rf.1] (Fr1) affect au bornier (entres analogiques, codeur, pulse in) ; voir page 113. - PID configur, avec consignes PID au bornier
123
Code OAI-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[OPERATIONS SUR REF.]

Rfrence = (Fr1 ou Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3. Voir synoptiques pages 106 et 107. Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les prcautions indiques page 118.
SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC db CAn nEt APP PI PG SA3
M [Rf. sommatrice 2] v v v v v v v v v v v v
Choix dune rfrence sommer [Canal rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf. 1b] (Fr1b). [Non] (nO) : aucune source affecte. [AI1] (AI1) : Entre analogique, [AI2] (AI2) : Entre analogique, [AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, [AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, [HMI] (LCC) : Terminal graphique, [Modbus] (Mdb) : Modbus intgr, [CANopen] (CAn) : CANopen intgr, [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente), [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si prsente), [RP] (PI) : Entre en frquence, si carte extension VW3A3202 prsente, [Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente.
[Non] (nO)
M [Rf. sommatrice 3]
Choix dune rfrence sommer [Canal rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf. 1b] (Fr1b). Affectations possibles identiques [Rf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
[Non] (nO)
dA2
M [Rf. soustract. 2]
Choix dune rfrence soustraire [Canal rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf. 1b] (Fr1b). Affectations possibles identiques [Rf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
[Non] (nO)
dA3
M [Rf. soustract. 3]
Choix dune rfrence soustraire [Canal rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf. 1b] (Fr1b). Affectations possibles identiques [Rf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
[Non] (nO)
A2
M [Rf. multiplic. 2]
Choix dune rfrence multipliant [Canal rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf. 1b] (Fr1b). Affectations possibles identiques [Rf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
[Non] (nO)
A3
M [Rf. multiplic. 3]
Choix dune rfrence multipliant [Canal rf. 1] (Fr1) ou [Canal rf. 1b] (Fr1b). Affectations possibles identiques [Rf. sommatrice 2] (SA2) ci dessus.
[Non] (nO)
124
Code rPtrPt LIn S U CUS
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[RAMPE]
M [Forme rampe] v [Linaire] (LIn) v [en S] (S) v [en U] (U) v [Perso.] (CUS)
Rampes en S
f (Hz) FrS f (Hz) FrS
[Linaire] (LIn)
Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,6 x t1 avec t1 = temps de rampe rgl.
t2 t1 t
0 t2 t1
Rampes en U
0 t2 t1
0 t2 t1
Le coefficient d'arrondi est fixe, avec t2 = 0,5 x t1 avec t1 = temps de rampe rgl.
t
Rampes personnalises
tA1 : rglable de 0 100 % tA2 : rglable de 0 (100 % - tA1) tA3 : rglable de 0 100 % tA4 : rglable de 0 (100 % - tA3)
tA4 t1 t
0 tA1
tA2 t1
0 tA3
En % de t1, avec t1 = temps de rampe rgl. (1) [0,1 ] (0.1)
Inr
M [Incrment rampe] v [0,01] : rampe jusqu 99,99 secondes v [0,1] : rampe jusqu 999,9 secondes v [1] : rampe jusqu 6000 secondes
0.01 0.1 1
Ce paramtre sapplique [Acclration] (ACC), [Dclration] (dEC), [Acclration2] (AC2) et [Dclration2] (dE2). ACC
M [Acclration]
(1)
0,01 6000 s (2)
3,0 s
Temps pour acclrer de 0 la [Frq. nom. mot.] (FrS) (page 65). Sassurer que cette valeur est compatible avec linertie entrane. dEC
M [Dclration]
(1)
0,01 6000 s (2)
3,0 s
Temps pour dclrer de la [Frq. nom. mot.] (FrS) (page 65) 0. Sassurer que cette valeur est compatible avec linertie entrane. (1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) Plage 0,01 99,99 s ou 0,1 999,9 s ou 1 6000 s selon [Incrment rampe] (Inr).
125
Code
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
b
tA1
[RAMPES] (suite)
M [Arrondi db. Acc]
(1) 0 100% 10% - Arrondi de dbut de rampe dacclration en % du temps de rampe [Acclration] (ACC) ou [Acclration 2] (AC2). - Rglable de 0 100% - Paramtre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS).
tA2
M [Arrondi fin Acc]
(1)
10%
- Arrondi de fin de rampe dacclration en % du temps de rampe [Acclration] (ACC) ou [Acclration 2] (AC2). - Rglable de 0 (100% - [arrondi 1 db. Acc] (tA1)) - Paramtre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS). tA3
M [Arrondi db. Dc]
(1)
0 100%
10%
- Arrondi de dbut de rampe de dclration en % du temps de rampe [Dclration] (dEC) ou [Dclration 2] (dE2). - Rglable de 0 100% - Paramtre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS). tA4
M [Arrondi fin Dc]
(1)
10%
- Arrondi de fin de rampe de dclration en % du temps de rampe [Dclration] (dEC) ou [Dclration 2] (dE2). - Rglable de 0 (100% - [arrondi 3 db. Dc] (tA3)) - Paramtre accessible si la [Forme rampe] (rPt) est [Perso.] (CUS). (1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
126
Code
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
b
Frt
[RAMPES] (suite)
M [Seuil rampe 2]
0 500 ou 1000 Hz selon calibre 0 Hz Seuil de commutation de rampe Commutation 2e rampe si Frt diffrent de 0 (la valeur 0 correspond la fonction inactive) et frquence de sortie suprieure Frt. La commutation de la rampe par seuil est cumulable avec la commutation [Aff. commut. rampe] (rPS) de la faon suivante : LI ou bit 0 0 1 1 Frquence <Frt >Frt <Frt >Frt Rampe ACC, dEC AC2, dE2 AC2, dE2 AC2, dE2 [Non] (nO)
rPS nO LI1 -
M [Aff. commut. rampe] v [Non] (nO) : non affecte. v [LI1] (LI1)

: :
v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 112.

- A ltat 0 de lentre ou du bit affect, ACC et dEC sont valides. - A ltat 1 de lentre ou du bit affect, AC2 et dE2 sont valides.
AC2
M [Acclration 2]
(1)
0,01 6000 s (2)
5,0 s
Temps pour acclrer de 0 la [Frq. nom. mot.] (FrS). Sassurer que cette valeur est compatible avec linertie entrane. Paramtre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affecte. dE2
M [Dclration 2]
(1)
0,01 6000 s (2)
5,0 s
Temps pour dclrer de la [Frq. nom. mot.] (FrS) 0. Sassurer que cette valeur est compatible avec linertie entrane. Paramtre accessible si [Seuil rampe 2] (Frt) > 0 ou si [Aff. commut. rampe] (rPS) affecte. brA
M [Adapt. rampe dc] v v v v v
[Oui] (YES)
nO YES
dYnA dYnb dYnC
Lactivation de cette fonction permet dadapter automatiquement la rampe de dclration, si celle-ci a t rgle une valeur trop faible compte tenu de linertie de la charge. [Non] (nO) : Fonction inactive. [Oui] (YES) : Fonction active, pour applications ne ncessitant pas une forte dclration. Les choix suivants apparaissent selon le calibre du variateur, ils permettent dobtenir une plus forte dclration quavec [Oui] (YES). [frein mot. A] (dYnA) [frein mot. B] (dYnb) [frein mot. C] (dYnC) [Adapt. rampe dc] (brA) est forc [Non] (nO) si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) est affecte (page 148), ou si [Equilibre freinage] (bbA) page 78 = [Oui] (YES). La fonction est incompatible avec les applications ncessitant : - un positionnement sur rampe - lutilisation dune rsistance de freinage (celle-ci nassurerait pas sa fonction)
(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) Plage 0,01 99,99 s ou 0,1 999,9 s ou 1 999 s selon [Incrment rampe] (Inr) page 125. Paramtre modifiable en marche et larrt.
127
Code Stt-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[CONFIGURATION ARRET]
Nota : Certains types darrts ne sont pas utilisables avec toutes les autres fonctions. Respecter les prcautions indiques page 118. [arrt rampe] (rMP)
Stt r P FSt nSt dCI
M [Type darrt] v v v v
Mode darrt la disparition de lordre de marche ou lapparition dun ordre Stop. [arrt rampe] (rMP) : Sur rampe [Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide [Roue libre] (nSt) : Arrt roue libre [Inject. DC] (dCI) : Arrt par injection de courant continu Nota : Si la fonction "logique de frein" page 148 est valide, seul l'arrt sur rampe est configurable.
nSt nO LI1 C101 Cd00 -
[Non] (nO) M [Affect. roue libre] v [Non] (nO) : Non affecte v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente v [C101] (C101) [C115] (C115) : avec Modbus intgr en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) [C215] (C215) : avec CANopen intgr en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entres logiques possibles v [CD14] (Cd14) [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entres logiques Larrt est activ ltat logique 0 de lentre ou du bit. Si lentre repasse ltat 1 et que la commande de marche est toujours active, le moteur ne redmarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 82 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorit Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est ncessaire.
FSt
M [Affect. arrt rapide]

nO LI1 -
[Non] (nO)
Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les prcautions indiques page 118. [Non] (nO) : Non affecte
v [LI1] (LI1)
: :

Larrt est activ ltat logique 0 de lentre ou ltat 1 du bit (tat 0 du bit en [Profil I/O] (IO)). Si lentre repasse ltat 1 et que la commande de marche est toujours active, le moteur ne redmarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 82 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorit Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est ncessaire.
dCF
M [Diviseur rampe]
(1)
0 10
Paramtre accessible pour [Type d'arrt] (Stt) = [Arrt rapide] (FSt) et pour [Affect. arrt rapide] (FSt) diffrent de [Non] (nO). La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divise par ce coefficient lors des demandes d'arrt. La valeur 0 correspond un temps de rampe mini. (1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
128
Code
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
b
dCI
[CONFIGURATION ARRET] (suite)

M [Affect. inject. DC] v
[Non] (nO) Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les prcautions indiques page 118. [Non] (nO) : Non affecte
nO LI1 -
v [LI1] (LI1)
: :

Le freinage par injection de courant continu est enclench ltat 1 de lentre ou du bit affect. Si lentre repasse ltat 1 et que la commande de marche est toujours active, le moteur ne redmarre que si [Cde 2 fils/3fils] (tCC) page 82 = [Cde 2 fils] (2C) et le [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) ou [Priorit Fw] (PFO). Dans les autres cas un nouvel ordre de marche est ncessaire.
IdC
(1) (3)
0,1 1,41 In (2)
0,64 In (2)
Intensit du courant de freinage par injection de courant continu activ par entre logique ou choisi comme mode d'arrt. Paramtre accessible si [Type darrt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est diffrent de [Non] (nO).
ATTENTION
Assurez vous que le moteur supporte ce courant sans surchauffe. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels. (1) (3) 0,1 30 s 0,5 s
tdI
M [Temps inj. DC 1]
Dure maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Pass ce temps le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2). Paramtre accessible si [Type darrt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est diffrent de [Non] (nO). IdC2
(1) (3)
0,1 1,41 In (2)
0,5 In (2)
Courant d'injection activ par entre logique ou choisi comme mode darrt, aprs coulement du temps [Temps inj. DC 1] (tdI). Paramtre accessible si [Type darrt] (Stt) = [Injection DC] (dCI) ou si [Affect. inject. DC] (dCI) est diffrent de [Non] (nO).
ATTENTION
tdC
M [Temps inj. DC 2]
(1) (3)
0,1 30 s
0,5 s
Dure maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode darrt seulement. Paramtre accessible si [Type darrt] (Stt) = [Injection DC] (dCI). (1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur. (3) Attention, ces rglages sont indpendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-).
129
Code AdCAdC
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
b
nO YES Ct
[INJECTION DC AUTO]
M [Injection DC auto]
Injection de courant automatique larrt (en fin de rampe) [Oui] (YES)
v [Non] (nO) : Pas dinjection. v [Oui] (YES) : Injection de dure rglable. v [Continu] (Ct) : Injection permanente larrt.
Attention, il existe un verrouillage entre cette fonction et [Fluxage moteur] (FLU) page 141. Si [Fluxage moteur] (FLU) = [Continu] (FCt) [Injection DC auto] (Adc) doit tre [Non] (nO). Nota : Ce paramtre provoque ltablissement du courant dinjection mme sans ordre de marche. Il est accessible en marche.
SdC1
(1)
0 1,2 In (2)
0,7 In (2)
Intensit du courant dinjection larrt. Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est diffrent de [Non] (nO). Ce paramtre est forc 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn)..
ATTENTION
tdC1
(1)
0,1 30 s
0,5 s
Temps dinjection larrt. Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est diffrent de [Non] (nO). Si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) ce temps correspond au temps de maintien de la vitesse nulle. SdC2
(1)
0 1,2 In (2)
0,5 In (2)
2e intensit du courant dinjection larrt. Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) est diffrent de [Non] (nO). Ce paramtre est forc 0 si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn)..
ATTENTION
(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur. Paramtre modifiable en marche et larrt.
130
Code
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
b
tdC2
[INJECTION DC AUTO] (suite)

(1) 0 30 s 0s 2e temps dinjection larrt. Paramtre accessible si [Injection DC auto] (AdC) = [Oui] (YES)
AdC YES
SdC2 x
Fonctionnement
I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t
Ct
Remarque : Quand [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [FVC] (FUC) : [I inject. DC auto 1] (SdC1), [I inject. DC auto 2] (SdC2) et [Tps inj. DC auto 2] (tdC2) ne sont pas accessibles, seul [Tps inj. DC auto 1] (tdC1) est accessible, il correspond alors un temps de maintien de la vitesse nulle.
Ct =0
t 1
Ordre de marche
0 t
Vitesse
0 t
(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). Paramtre modifiable en marche et larrt.
131
Code JOG-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[JOG]
Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les prcautions indiques page 118.
JOG
M [Affectation JOG]
[Non] (nO)
nO LI1 C101 Cd00 -
v v v v v v v v v v
Marche par impulsions. La fonction JOG nest active que si le canal de commande et le canal de consigne sont au bornier. Le choix de lentre logique ou du bit affect valide la fonction. [Non] (nO) : Non affecte [LI1] (LI1) [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente [C101] (C101) [C115] (C115) : avec Modbus intgr en profil [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) [C215] (C215) : avec CANopen intgr en profil [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) [C315] (C315) : avec une carte de communication en profil [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en profil [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) [CD13] (Cd13) : en profil [Profil I/O] (IO) commutable avec entres logiques possibles [CD14] (Cd14) [CD15] (Cd15) : en profil [Profil I/O] (IO) commutable sans entres logiques Fonction active lorsque lentre ou le bit affect est 1 Exemple : Fonctionnement en commande 2 fils (tCC = 2C) Frquence moteur Consigne Consigne JGF
0
Rampe DEC / DE2
Rampe force 0,1 s
Consigne JGF LI (JOG)

1 0
JGt
Avant
1 0
Arrire
1 0
JGF
M [Frquence JOG]
(1)
0 10 Hz
10 Hz
Paramtre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est diffrent de [Non] (nO). Consigne en marche par impulsion JGt
M [Tempo. JOG]
(1)
0 2,0 s
0,5 s
Paramtre accessible si [Affectation JOG] (JOG) est diffrent de [Non] (nO). Temporisation dantipianotage entre 2 marches pas pas (JOG) conscutives. (1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
132
Vitesses prslectionnes
2, 4, 8, ou 16 vitesses peuvent tre prslectionnes, ncessitant respectivement 1, 2, 3 ou 4 entres logiques. Nota : Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer 2 et 4 vitesses. Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer 2, 4 et 8 vitesses. Pour obtenir 16 vitesses il faut configurer 2, 4, 8 et 16 vitesses.
Tableau de combinaison des entres de vitesses prslectionnes 16 vitesses LI (PS16) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 8 vitesses LI (PS8) 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 4 vitesses LI (PS4) 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 2 vitesses LI (PS2) 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigne vitesse Consigne (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16
(1) Voir synoptique page 106 : consigne 1 = (SP1).
133
Code PSS-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[VITESSES PRESELECT.]
PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 -
M [2 vitesses prsl.] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1)

: :
[LI5] (LI5)
v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 112. M [4 vitesses prsl.] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1)
: : [LI6] (LI6)

Pour obtenir 4 vitesses il faut configurer aussi 2 vitesses.
PS8 nO LI1 -

: :
[Non] (nO)

Pour obtenir 8 vitesses il faut configurer aussi 2 et 4 vitesses.
PS16 nO LI1 -

: :
[Non] (nO)

Pour obtenir 16 vitesses il faut configurer aussi 2, 4 et 8 vitesses.
134
Code
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
b
SP2
[VITESSES PRESELECT.] (suite)

M [Vit. prslect. 2] M [Vit. prslect. 3] M [Vit. prslect. 4] M [Vit. prslect. 5] M [Vit. prslect. 6] M [Vit. prslect. 7] M [Vit. prslect. 8] M [Vit. prslect. 9] M [Vit. prslect. 10] M [Vit. prslect. 11] M [Vit. prslect. 12] M [Vit. prslect. 13] M [Vit. prslect. 14] M [Vit. prslect. 15] M [Vit. prslect. 16]
(1) 0 1000 Hz 10 Hz
SP3
(1)
15 Hz
SP4
(1)
20 Hz
SP5
(1)
25 Hz
SP6
(1)
30 Hz
SP7
(1)
35 Hz
SP8
(1)
40 Hz
SP9
(1)
45 Hz
SP10
(1)
50 Hz
SP11
(1)
55 Hz
SP12
(1)
60 Hz
SP13
(1)
70 Hz
SP14
(1)
80 Hz
SP15
(1)
90 Hz
SP16
(1)
100 Hz
Ces paramtres [Vit. prslect. x] (SPx) napparaissent quen fonction du nombre de vitesses configur. (1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
135
Plus vite / moins vite

Deux types de fonctionnement sont disponibles. 1. Utilisation de boutons simple enfoncement : deux entres logiques sont ncessaires en plus du ou des sens de marche. L'entre affecte la commande "plus vite" augmente la vitesse, l'entre affecte la commande "moins vite" diminue la vitesse. 2. Utilisation de boutons double enfoncement : seule une entre logique affecte "plus vite" est ncessaire. Plus vite / moins vite avec boutons double enfoncement : Descriptif : 1 bouton double enfoncement (2 crans) pour chaque sens de rotation. Chaque enfoncement ferme un contact. Relch (moins vite) bouton sens avant bouton sens arrire Exemple de cblage : Bornier contrle ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1 : sens avant LIx : sens arrire LIy : plus vite 1er enfoncement (vitesse maintenue) a c 2e enfoncement (plus vite) a et b c et d
Frquence moteur
LSP 0 LSP Avant 2e enfoncement 1e enfoncement 0 Arrire 2e enfoncement 1e enfoncement 0 Ne pas utiliser ce type de plus vite/moins vite avec la commande 3 fils. Dans les deux cas dutilisation la vitesse max. est donne par [Grande vitesse] (HSP) (voir page 40). Nota : La commutation de consigne par rFC (voir page 114) dun canal de consigne quelconque vers un canal de consigne par "Plus vite / Moins vite" peut saccompagner dune recopie de la valeur de consigne rFr (aprs rampe) selon le paramtre [Copie canal 1 --> 2] (COP), voir page 115. La commutation de consigne par rFC (voir page 114) dun canal de consigne par "Plus vite / Moins vite" vers un canal de consigne quelconque saccompagne toujours dune recopie de la valeur de consigne rFr (aprs rampe). Cela permet dviter un retour zro inopportun de la vitesse au moment de la commutation.
b a a
b a
d c
136
Code UPd-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[+ / - VITE]
Fonction accessible si canal de consigne [Canal rf. 2] (Fr2) = [+/- Vite] (UPdt) voir page 114. Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les prcautions indiques page 118.
USP nO LI1 C101 Cd00 -
[Non] (nO) M [Affectation +vite] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente v [C101] (C101) [C115] (C115) : avec Modbus intgr en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) [C215] (C215) : avec CANopen intgr en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entres logiques possibles v [CD14] (Cd14) [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entres logiques Fonction active ltat 1 de lentre ou du bit affect.
dSP nO LI1 C101 Cd00 -
[Non] (nO) M [Affectation -vite] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente v [C101] (C101) [C115] (C115) : avec Modbus intgr en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) [C215] (C215) : avec CANopen intgr en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entres logiques possibles v [CD14] (Cd14) [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entres logiques Fonction active ltat 1 de lentre ou du bit affect.
Str
M [Mmorisation Rf.]
[Non] (nO)
Associ la fonction "plus vite / moins vite", ce paramtre permet de mmoriser la consigne : lorsque les ordres de marche disparaissent (mmorisation en RAM) lorsque le rseau dalimentation ou les ordres de marche disparaissent (mmorisation en EEPROM). Sur le dmarrage suivant, la consigne de vitesse est alors la dernire consigne mmorise. nO rA EEP
v [Non] (nO) : pas de mmorisation (sur le dmarrage suivant la consigne de vitesse est la [Petite Vitesse]
(LSP), voir page 40)
v [RAM] (rAM) : mmorisation en RAM v [Eeprom] (EEP) : mmorisation en EEPROM
137
Plus vite / moins vite autour dune rfrence

La consigne est donne par Fr1 ou Fr1b avec ventuellement les fonctions de sommation / soustraction /multiplication et les vitesses prslectionnes (voir synoptique page 106). Pour faciliter les explications, nous lappelons ici consigne A. Les boutons + vite et - vite ont une action rglable en % de cette consigne A. A larrt la consigne (A +/- vite) nest pas mmorise, le variateur redmarre donc avec la seule consigne A. La consigne totale maxi est toujours limite par la [Grande vitesse] (HSP) et la consigne mini par la [Petite vitesse] (LSP), voir page 40. Exemple en commande 2 fils : Frquence moteur + SrP% Consigne A - SrP% LSP LSP [Acclration 2] (AC2) [Dclration 2] (dE2)
- SrP% Consigne A + SrP% + vite
- vite
Sens de marche Avant Arrire Avant
138
Code SrE -
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[+ / - VITE AUTOUR REF]

Fonction accessible pour canal de consigne [Canal rf.1] (Fr1). Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les prcautions indiques page 118.
USI nO LI1 -
M [Affectation +vite] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1)

: :
[Non] (nO)

Fonction active ltat 1 de lentre ou du bit affect.
dSI nO LI1 -
M [Affectation -vite] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1)

: :
[Non] (nO)

Fonction active ltat 1 de lentre ou du bit affect.
SrP
M [Limit. +/- vite]
0 50 %
10 %
Ce paramtre limite la plage de variation par +/- vite, en % de la consigne. Les rampes utilises dans cette fonction sont [Acclration 2] (AC2) et [Dclration 2] (dE2). Paramtre accessible si +vite/-vite est affecte. AC2
M [Acclration 2]
(1)
0,01 6000 s (2)
5,0 s
Temps pour acclrer de 0 la [Frq. nom. mot.] (FrS). Sassurer que cette valeur est compatible avec linertie entrane. Paramtre accessible si +vite/-vite est affecte. dE2
M [Dclration 2]
(1)
0,01 6000 s (2)
5,0 s
Temps pour dclrer de la [Frq. nom. mot.] (FrS) 0. Sassurer que cette valeur est compatible avec linertie entrane. Paramtre accessible si +vite/-vite est affecte. (1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) Plage 0,01 99,99 s ou 0,1 999,9 s ou 1 6000 s selon [Incrment rampe] (Inr) page 125.
139
Mmorisation de consigne :
Prise en compte et mmorisation dun niveau de consigne de vitesse, par un ordre sur une entre logique dune dure suprieure 0.1 s. Cette fonction permet le contrle de la vitesse de plusieurs variateurs alternativement par une seule consigne analogique et une entre logique pour chaque variateur. Elle permet galement de valider par une entre logique une consigne ligne (bus ou rseau de communication) sur plusieurs variateurs. Cela permet de synchroniser les mouvements en saffranchissant des dispersions sur lenvoi de la consigne. Lacquisition de la consigne se fait 100 ms aprs le front montant de la demande dacquisition. Une nouvelle consigne nest acquise ensuite que si une nouvelle demande est faite. F : frquence moteur Consigne
Ordre de marche
1 t
LIx (mmorisation)
1
0 100 ms 100 ms 100 ms
Code SPNSPN nO LI1 LI14
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[MEMO REFERENCE]
[Non] (nO) M [Aff. mmo. rf.] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente Affectation une entre logique. Fonction active ltat 1 de lentre affecte.
140
Code FLIFLU
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
b
FnC FCt FnO
[FLUXAGE PAR LI]

M [Fluxage moteur]
(1) [Non] (FnO)
v [Non Continu] (FnC) : Mode Non Continu v [Continu] (FCt) : Mode Continu. Ce choix est impossible si [Injection DC auto] (AdC) page 130 est [Oui]
(YES) ou si [Type darrt] (Stt) page 128 est [Roue libre] (nSt).
v [Non] (FnO) : Fonction inactive. Ce choix est impossible si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [SVCI] (CUC)
ou [FVC] (FUC). Si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [SVCI] (CUC), [FVC] (FUC) ou [Mot. sync.] (SYn) le rglage usine est remplac par [Non Continu] (FnC). Afin dobtenir rapidement un couple important au dmarrage, il est ncessaire dtablir pralablement le flux magntique dans le moteur. En mode [Continu] (FCt) le variateur tablit le flux de manire automatique partir de la mise sous tension. En mode [Non Continu] (FnC) le fluxage se fait au dmarrage du moteur. La valeur du courant de fluxage est suprieure nCr (courant nominal moteur configur) lors de ltablissement du flux puis est rgule la valeur du courant magntisant moteur...
ATTENTION
Si [Type cde moteur] (Ctt) page 67 = [Mot. sync.] (SYn), le paramtre [Fluxage moteur] (FLU) entrane lalignement du rotor et non le fluxage. Si [Affectation frein] (bLC) page 148 est diffrent de [Non] (nO), le paramtre [Fluxage moteur] (FLU) est sans effet. FLI nO LI1 -
M [Affectation fluxage] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1)

: :
[Non] (nO)

Affectation possible seulement si [Fluxage moteur] (FLU) est diffrent de [Continu] (FCt). En mode [Non Continu] (FnC) : - Si une LI ou un bit est affect la commande du flux moteur, le flux est tabli ltat 1 de lentre ou du bit affect. - Si il na pas t affect de LI ou de bit ou si la LI ou le bit affect est ltat 0 lors dun ordre de marche, le fluxage se fait au dmarrage du moteur. En mode [Non] (FnO) : - Si une LI ou un bit est affect la commande du flux moteur, le flux est tabli ltat 1 de lentre ou du bit affect et supprim ltat 0.
141
Gestion de fin de course

Manutention
Cette fonction permet de grer les fins de trajectoires partir dinterrupteurs de fin de course. Le mode darrt est configurable. Lorsque le contact darrt est actionn, le dmarrage dans lautre sens est autoris. Exemple :
Arrt arrire
Arrire
Avant
Arrt avant
Ascenseurs Levage
Larrt a lieu ltat 0 de lentre (contact ouvert).
142
[1.7 FONCTIONS DAPPLI.] (FUn-
Code
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
LSt-
[FINS DE COURSES]
Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les prcautions indiques page 118. [Non] (nO) M [FdC arrt avant] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente v [C101] (C101) [C115] (C115) : avec Modbus intgr en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) [C215] (C215) : avec CANopen intgr en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entres logiques possibles v [CD14] (Cd14) [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entres logiques
LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr
M [FdC arrt arrire]

Mmes affectations possibles que pour [FdC arrt avant] (LAF) ci-dessus.
[Non] (nO)
LAS rNP FSt nSt
M [Type darrt] v [arrt rampe] (rMP) v [Arrt rapide] (FSt) v [Roue libre] (nSt)
[Roue libre] (nSt)
Lorsque lentre affecte passe 0, larrt est command suivant le type choisi. Le redmarrage est autoris seulement pour lautre sens de marche aprs arrt du moteur. Si les deux entres [FdC arrt avant] (LAF) et [FdC arrt arrire] (LAr) sont affectes et ltat 0, tout dmarrage est impossible. Paramtre accessible si [FdC arrt avant] (LAF) ou [FdC arrt arrire] (LAr) est affect.
143
Levage
Ascenseurs
Manutention
Commande de frein
Manutention Ascenseurs
Permet la gestion dun frein lectro-magntique par le variateur, pour les applications de levage vertical et horizontal, et pour les machines balourd.
Principe :
Mouvement de levage vertical :
Maintenir un couple moteur dans le sens de retenue de la charge entranante pendant les phases douverture et de fermeture du frein, de faon retenir la charge, dmarrer sans -coup au moment du desserrage du frein, et sarrter sans -coup au moment du serrage du frein.
Mouvement de levage horizontal :

Synchroniser louverture du frein avec ltablissement du couple au dmarrage et la fermeture du frein vitesse nulle larrt, pour supprimer les -coups.
Recommandations de rglages de la commande de frein, pour une application levage vertical :
AVERTISSEMENT
Assurez-vous que les rglages et configurations choisis ne peuvent entraner une chute ou un non contrle de la charge souleve. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures graves.
1. Impulsion de frein (bIP) : OUI. Sassurer que le sens de rotation FW correspond la monte de la charge. Pour les applications o la charge en descente est trs diffrente de la charge en monte, mettre BIP = 2 Ibr (exemple : monte toujours avec une charge et descente toujours vide). 2. Courant de leve du frein (Ibr et Ird si BIP = 2 Ibr) : Ajuster le courant de leve de frein au courant nominal plaqu sur le moteur. Lors des essais, ajuster le courant de leve de frein pour retenir la charge sans -coups. 3. Temps dacclration : Pour les applications levage, nous vous conseillons de rgler des rampes dacclration suprieures 0.5 secondes. Sassurer que le variateur ne passe pas en limitation de courant. Mme recommandation pour la dclration. Rappel : pour un mouvement de levage, une rsistance de freinage devra tre utilise. 4. Temporisation de leve du frein (brt) : Ajuster en fonction du type de frein, cest le temps ncessaire au frein mcanique pour souvrir. 5. Frquence douverture du frein (bIr), en boucle ouverte seulement : Laisser en [Auto], ajuster si ncessaire. 6. Frquence de fermeture du frein (bEn) : Laisser en [Auto], ajuster si ncessaire. 7. Temporisation de fermeture du frein (bEt) : Ajuster en fonction du type de frein, cest le temps ncessaire au frein mcanique pour se fermer.
Levage
Recommandations de rglages de la commande de frein, pour une application levage horizontal :

1. Impulsion de frein (bIP) : Non. 2. Courant de leve du frein (Ibr) : mettre zro. 3. Temporisation de leve du frein (brt) : Ajuster en fonction du type de frein, cest le temps ncessaire au frein mcanique pour souvrir. 4. Frquence de fermeture du frein (bEn), en boucle ouverte seulement : Laisser en [Auto], ajuster si ncessaire. 5. Temporisation de fermeture du frein (bEt) : Ajuster en fonction du type de frein, cest le temps ncessaire au frein mcanique pour se fermer.
144
Commande de frein, mouvement horizontal en boucle ouverte

Frquence Consigne
t bEn
Courant flux Courant flux nominal
Moteur flux SdC1 t Ibr atteint
Courant couple 0 atteint t
Ibr
Sens de marche Avant Arrire t
Relais ou sortie logique 0 Contact de frein
t Etat du frein desserr serr t
brt
tbE
bEt
ttr Verrouillage
Couple
Frquence
Lgende : - (bEn) : [Frq. ferm. frein] - (bEt) : [Temps ferm. frein] - (brt) : [Temps ouv. frein] - (Ibr) : [I ouv. frein monte] - (SdC1) : [I inject. DC auto 1] - (tbE) : [Dlai ferm. frein] - (ttr) : [Temps redmar.]
Injection
Type de commande moteur
Flux
145
Levage
Ascenseurs
Manutention
Commande de frein, mouvement vertical en boucle ouverte

Manutention
Frquence Consigne bIr JdC JdC bEn
Moteur flux Courant flux Courant flux nominal
t Ibr atteint
Ascenseurs
Courant couple 0 atteint t
Ibr
Sens de marche Monte Descente t
Relais ou sortie logique
Levage
0 Contact de frein
t Etat du frein desserr serr Type de commande moteur t
brt
tbE
bEt
ttr Verrouillage
Couple
Frquence
Lgende : - (bEn) : [Frq. ferm. frein] - (bEt) : [Temps ferm. frein] - (bIr) : [Frq. ouvert. frein] - (brt) : [Temps ouv. frein] - (Ibr) : [I ouv. frein monte] - (JdC) : [Saut linversion] - (tbE) : [Dlai ferm. frein] - (ttr) : [Temps redmar.]
146
Injection
Flux
Commande de frein, mouvement vertical ou horizontal en boucle ferme

Frquence Consigne
Moteur flux Courant flux Courant flux nominal Ibr atteint Courant couple 0 atteint t
Ibr
Sens de marche Avant ou Monte Arrire ou Descente t
Relais ou sortie logique 0 Contact de frein
t Etat du frein desserr serr Type de commande moteur t
brt
tbE
bEt
ttr Verrouillage
Couple
Frquence
Lgende : - (bEt) : [Temps ferm. frein] - (brt) : [Temps ouv. frein] - (Ibr) : [I ouv. frein monte] - (tbE) : [Dlai ferm. frein] - (ttr) : [Temps redmar.]
Injection
Flux
147
Levage
Ascenseurs
Manutention
Manutention
Code bLC-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[COMMANDE DE FREIN]
bLC
M [Affectation frein]
[Non] (nO)
Ascenseurs
nO r2 r4 LO1 LO4 bSt HOr UEr
v v v
Nota : Si le frein est affect, seul larrt sur rampe est possible. Vrifier le [Type darrt] (Stt) page 128. Sortie logique ou relais de commande [Non] (nO) : Fonction non affecte (dans ce cas tous les paramtres de la fonction sont inaccessibles). [R2] (r2) [R4] (r4) : Relais (choix tendu jusqu R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont prsentes). [LO1] (LO1) [LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont prsentes).
[Levage] (UEr) M [Type mouvement] v [Translation] (HOr) : Mouvement charge rsistante (translation de pont roulant par exemple). v [Levage] (UEr) : Mouvement charge entranante (treuil de levage par exemple). Si [Affectation peson] (PES) page 154 est diffrent de [Non] (nO) [Type mouvement] (bSt) est forc [Levage] (UEr).
bCI nO LI1 bIP
M [Contact de frein]
Si le frein est quip dun contact de surveillance (ferm pour frein desserr).
[Non] (nO)
v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1)

: :
v [...] (...) : Voir conditions daffectation page 112. M [Impulsion de frein]

[Non] (nO)
Levage
nO YES 2Ibr Ibr
v v v
Paramtre accessible si [Affectation peson] (PES) = [Non] (nO) (voir page 154) et si [Type mouvement] (bSt) = [Levage] (UEr). [Non] (nO) : Le couple moteur est donn dans le sens de marche demand, au courant Ibr. [Oui] (YES) : Le couple moteur est toujours dans le sens Avant (sassurer que ce sens correspond la monte), au courant Ibr. [2 I ouvert] (2Ibr) : Le couple est dans le sens demand, au courant Ibr pour Avant et Ird pour Arrire, pour certaines applications spcifiques. (1) 0 1,32 In (2) 0
M [I ouv. frein monte]
Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Monte ou Avant. Paramtre accessible si [Affectation peson] (PES) = [Non] (nO) (voir page 154). Ird
M [I ouv. frein desc.]
(1)
0 1,32 In (2)
Seuil de courant de desserrage de frein pour le sens Descente ou Arrire. Paramtre accessible si [Impulsion de frein] (bIP) = [2 I ouvert] (2Ibr). brt
M [Temps ouv. frein]

Temporisation de desserrage du frein.
(1)
0 5,00 s
(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.
148
Code
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
b
bIr
[COMMANDE DE FREIN] (suite)

M [Frq. ouvert. frein]
(1) [Auto] (AUtO)
AUtO bEn
v v
Seuil de frquence de desserrage du frein (initialisation de la rampe dacclration). Paramtre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 67 est diffrent de [FVC] (FUC) et si [Type mouvement] (bSt) page 148 est [Levage] (UEr). [Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur gale au glissement nominal du moteur calcul partir des paramtres dentranement. 0 10 Hz : Rglage manuel (1) [Auto] (AUtO)
M [Frq. ferm. frein]
AUtO tbE
v v
Seuil de frquence de serrage du frein. Paramtre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 67 est diffrent de [FVC] (FUC). [Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur gale au glissement nominal du moteur calcul partir des paramtres dentranement. 0 10 Hz : Rglage manuel (1) 0 5,00 s 0
M [Dlai ferm. frein]
Temporisation avant demande de serrage du frein. Pour retarder le serrage du frein, si on veut que le frein se serre larrt complet. bEt
M [Temps ferm. frein] M [I inject. DC auto 1]
(1)
0 5,00 s
Temps de serrage du frein (temps de rponse du frein). SdC1 (1) 0 1,2 In (2) 0,7 In (2)
ATTENTION
bEd
M [Ferm. linversion] v [Non] (nO) : Le frein ne se serre pas. v [Oui] (YES) : Le frein se serre.
[Non] (nO)
nO YES
Permet de choisir si le frein se serre ou non au passage en vitesse nulle lors dune inversion de sens de marche. (1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.
149
Levage
Intensit du courant dinjection larrt. Nota : Paramtre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 67 est diffrent de [FVC] (FUC) et si [Type mouvement] (bSt) page 148 est [Translation] (HOr). .
Ascenseurs
Manutention
Manutention
Code
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
b
JdC
[COMMANDE DE FREIN] (suite)

M [Saut linversion]
(1) 0 10,0 Hz [Auto] (AUtO)
AUtO -
v v
Paramtre accessible si [Type commande moteur] (Ctt) page 67 est diffrent de [FVC] (FUC) et si [Type mouvement] (bSt) page 148 est [Levage] (UEr). [Auto] (AUtO) : Le variateur prend une valeur gale au glissement nominal du moteur calcul partir des paramtres dentranement. 0 10 Hz : Rglage manuel Lors dune inversion de sens de consigne, ce paramtre permet dviter lors du passage zro de vitesse, un manque de couple donc un lcher de la charge. Paramtre sans objet si [Ferm. linversion] (bEd) = [Oui] (YES). (1) 0 5,00 s 0
Ascenseurs
ttr
M [Temps redmar.]
Temporisation entre la fin dune squence de serrage de frein et le dbut dune squence de desserrage. (1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
Levage
150
Paramtres experts de la commande de frein

Code brH0 Nom / Description Plage de rglage Rglage usine 0
M [BRH_b0]
0 1
v v
Choix de la squence de redmarrage du frein en cas de renouvellement dun ordre de marche pendant la refermeture du frein. [0] (0) : La squence fermeture/ouverture est excute en totalit. [1] (1) : Le frein est rouvert immdiatement. Utilisation en boucle ouverte et boucle ferme. Un ordre de marche peut tre demand pendant la phase de fermeture du frein. Selon le choix [BRH_b0] (brH0), la squence de rouverture du frein est excute ou non. Ordre de marche
Frquence
[BRH_b0] (brH0) = 0 Relais ou sortie logique
Frquence bEn [BRH_b0] (brH0) = 1 Relais ou sortie logique Nota : si un ordre de marche est demand pendant la phase "ttr", la squence de frein complte est initialise. brH1 0 1
M [BRH_b1]
Dsactivation du dfaut contact de frein en rgime tabli. dfaut contact de frein brF est surveill dans toutes les phases de fonctionnement.
v [0] (0) : Le dfaut contact de frein en rgime tabli est actif (dfaut si le contact est ouvert en marche). Le v [1] (1) : Le dfaut contact de frein en rgime tabli est inactif. Le dfaut contact de frein brF est surveill
uniquement lors des phases douverture et de fermeture.
151
Levage
Ascenseurs
Manutention
Manutention
Code brH2 0 1
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine 0
M [BRH_b2]
Prise en compte du contact de frein pour la squence de commande de frein.
v [0] (0) : Le contact de frein nest pas pris en compte. v [1] (1) : Le contact de frein est pris en compte.
Utilisation en boucle ouverte et boucle ferme. Si une entre logique est affecte au contact de frein. [BRH_b2] (brH2) = 0 : Lors de la squence douverture, la consigne est valide la fin du temps [Temps ouv. frein] (brt). Lors de la squence de fermeture, le courant passe 0 selon la rampe [Temps rampe I] (brr) la fin du temps [Temps ferm. frein] (bEt). [BRH_b2] (brH2) = 1 : A louverture, la consigne est valide lors du passage 1 de lentre logique. A la fermeture, le courant passe 0 selon la rampe [Temps rampe I] (brr) lors du passage 0 de lentre logique.
Ascenseurs
Ordre de marche Relais ou sortie logique

brt
Frquence
Courant couple Ibr
bEt brr
[BRH_b2] (brH2) = 0
Entre logique contact de frein Frquence blr

Courant couple Ibr
brr
[BRH_b2] (brH2) = 1 0
brH3
M [BRH_b3]
0 1 ferm. frein] (bEt), sinon le variateur se verrouille en dfaut contact de frein brF.
Levage
En boucle ferme uniquement, gestion de labsence de rponse du contact de frein, si celui ci est affect.
v [0] (0) : Lors de la squence de fermeture du frein, le contact de frein doit tre ouvert avant la fin de [Temps v [1] (1) : Lors de la squence de fermeture du frein, le contact de frein doit tre ouvert avant la fin de [Temps
ferm. frein] (bEt), sinon une alarme contact de frein bCA est enclenche et le zro de vitesse est maintenu.
brH4
M [BRH_b4]
0 1
v v
En boucle ferme uniquement, activation de la boucle vitesse zro si un mouvement non command a lieu (mesure dune vitesse suprieure un seuil mini fixe). [0] (0) : Aucune action en cas de mouvement non command. [1] (1) : En cas de mouvement non command, le variateur passe en rgulation de vitesse zro, sans commande de desserrage de frein, et une alarme bSA est enclenche. 0 5,00 s 0s
brr
M [Temps rampe I]
Temps de la rampe de courant de couple (croissance et dcroissance) pour une variation de courant gale [I ouv. frein monte] (Ibr).
152
Mesure de charge :
Cette fonction exploite linformation issue dun peson pour adapter le courant [I ouv. frein monte] (Ibr) de la fonction [COMMANDE DE FREIN] (bLC-). Le signal issu du peson peut tre affect une entre analogique (gnralement un signal 4 - 20 mA), lentre pulse in ou lentre codeur, selon le type de peson. Exemples : - mesure du poids total dun treuil de levage et de sa charge. - mesure du poids total dun treuil dascenseur, de la cabine et du contrepoids. Le courant [I ouv. frein monte] (Ibr) est adapt suivant la courbe ci dessous. Ibr [Point 2y] (CP2)
[Point 1x] (LP1) 0 Charge nulle [Point 2x] LP2 100% Signal peson
[Point 1y] (CP1)
Cette courbe peut reprsenter un peson sur un treuil dascenseur, o la charge nulle sur le moteur a lieu pour une charge non nulle dans la cabine.
153
Levage
Ascenseurs
Ascenseurs
Code ELNPES nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[MESURE CHARGE]
M [Affectation peson] v [Non] (nO) : Fonction inactive, v [AI1] (AI1) : Entre analogique, v [AI2] (AI2) : Entre analogique, v [AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, v [AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, v [RP] (PI) : Entre en frquence, si carte extension VW3A3202 prsente, v [Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente.
[Non] (nO)
Fonction accessible si la commande de frein est affecte (voir page 148). Si [Affectation peson] (PES) est diffrent de [Non] (nO), [Type mouvement] (bSt) page 148 est forc [Levage] (UEr). LP1
M [Point 1X]
0 99,99 %
Levage
0 99,99 % du signal sur lentre affecte. [Point 1x] (LP1) doit tre infrieur [Point 2x] (LP2). Paramtre accessible si [Affectation peson] (PES) est affect. CP1
M [Point 1Y]
- 1,36 +1,36 In (1)
- In
Courant correspondant la charge [Point 1x] (LP1), en A. Paramtre accessible si [Affectation peson] (PES) est affect. LP2
M [Point 2X]
0,01 100 %
50 %
0,01 100 % du signal sur lentre affecte. [Point 2x] (LP2) doit tre suprieur [Point 1x] (LP1). Paramtre accessible si [Affectation peson] (PES) est affect. CP2
M [Point 2Y]
- 1,36 +1,36 In (1)
Courant correspondant la charge [Point 2x] (LP2), en A. Paramtre accessible si [Affectation peson] (PES) est affect. IbrA
M [Ibr perte 4-20 mA]
0 1,36 In (1)
Courant de desserrage de frein en cas de perte de linformation du peson. Ce paramtre est accessible si le peson est affect une entre analogique en courant et que le dfaut perte 4-20 mA est dsactiv. Rglages prconiss : - 0 pour ascenseurs, - courant nominal moteur pour une application levage. (1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.
154
Levage haute vitesse :

Levage
Cette fonction permet doptimiser les temps de cycles sur les mouvements de levage lorsque la charge est nulle ou faible. Elle autorise un fonctionnement "puissance constante" pour atteindre une vitesse suprieure la vitesse nominale, sans dpasser le courant nominal du moteur. La vitesse reste limite par le paramtre [Grande vitesse] (HSP), page 40. La fonction agit sur lcrtage de la consigne de vitesse, et non sur la consigne elle mme.
Principe :
Frquence Grande vitesse HSP
Pu
iss
Monte
an ce co ns
Frquence nominale moteur FrS
tan
te
0 Cn : Couple nominal moteur
Couple maxi Couple
Frquence nominale moteur FrS

Pu iss
c an
ec
ta ns
nte
Descente
Grande vitesse HSP
155
Deux modes de fonctionnement sont possibles : Mode "Rfrence vitesse" : La vitesse maxi autorise est calcule par le variateur lors dun palier de vitesse impos pour que le variateur puisse mesurer la charge. Mode "Limitation de courant" : La vitesse maxi autorise est celle que permet la limitation de courant en rgime moteur, dans le sens "Monte" seulement. Pour le sens "Descente", le fonctionnement est toujours celui du mode "Rfrence vitesse".
Levage
Mode rfrence vitesse

Commande Monte ou Descente
t Consigne HSP
FrS OSP
0 Frquence HSP Limite calcule FrS OSP
0 tOS
OSP : Palier de vitesse rglable pour la mesure de charge, tOS : Temps de mesure de charge. Deux paramtres permettent de rduire la vitesse calcule par le variateur, pour le sens monte et descente.
156
Mode limitation de courant

Commande Monte
t Consigne HSP
FrS SCL
0 Frquence HSP
Limite impose par la limitation FrS SCL
Courant CLO
t SCL : Seuil de vitesse rglable au-del duquel la limitation de courant est active, CLO : Limitation de courant de la fonction haute vitesse.
157
Levage
Code
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
Levage
HSH-
[LEVAGE HAUTE VITESSE]

HSO nO SSO CSO COF
M [Levage haute vit.] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [Rf. vitesse] (SSO) : Mode "Rfrence vitesse" v [Lim.courant] (CSO) : Mode "Limitation de courant" M [Coeff. vit. monte]
0 100 % Coefficient de rduction de la vitesse calcule par le variateur pour le sens Monte. Paramtre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) = [Rf. vitesse] (SSO).
[Non] (nO)
100 %
COr
M [Coeff. vit. descente]
0 100 %
50 %
Coefficient de rduction de la vitesse calcule par le variateur pour le sens Descente. Paramtre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est diffrent de [Non] (nO). tOS
M [Temps de mesure]
0,1 s 65 s
0,5 s
Dure du palier de vitesse pour la mesure Paramtre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est diffrent de [Non] (nO). OSP
M [Vitesse de mesure]
0 [Frq. nom. mot.] (FrS)
40 Hz
Vitesse stabilise pour la mesure. Paramtre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) est diffrent de [Non] (nO). CLO
M [I Limit. haute vit.]
0 1,65 In (1)
In
Courant de limitation en haute vitesse. Paramtre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) = [Lim. Courant] (CSO). La plage de rglage est limite 1,36 In si [Frquence dcoup.] (SFr) page 57 est infrieure 2 kHz. Nota : Si le rglage est infrieur 0,25 In, il y a risque de verrouillage en dfaut [Perte phase moteur] (OPF) si celui ci est valid (voir page 201) SCL
M [Frquence I Limit.]
0 500 ou 1000 Hz selon calibre
40 Hz
Seuil de frquence au-del duquel le courant de limitation haute vitesse est actif. Paramtre accessible si [Levage haute vit.] (HSO) = [Lim. Courant] (CSO) (1) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.
158
Rgulateur PID
La fonction est active par laffectation dune entre analogique au retour PID (mesure).
LI
Consigne interne
rPI
Pr2 Pr4 PII

YES nO rP2 rP3 rP4 nO
Rampe
+ PrP -
Inversion derreur
Seuil derreur de redmarrage (rveil)
PIC
tLS
rSL x(-1) 0 rdG rIG rPG
Auto/ Manuel
PAU
nO YES
POH + POL + (manu)
Consigne A pages 107
A
et
B
Pages 107 et
Gains
PIF
nO AI1 ..... AI4
Consignes PID prslectionnes Mise lchelle

PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2
Consigne vitesse prdictive
Rampes
ACC DEC x PSr
RP Codeur AI rseau Retour PID Consigne manuelle
FPI
Consignes manuelles prslectionnes

nO
PIN
SP2
Lgende : Paramtre : Le rectangle noir reprsente laffectation en rglage usine
SP16
Retour PID : Le retour PID doit tre affect une des entres analogiques AI1 AI4, lentre frquence ou au codeur, selon la prsence de cartes extension. Consigne PID : La consigne PID peut tre affecte aux paramtres suivants : consignes prslectionnes par entres logiques (rP2, rP3, rP4) selon configuration de [Act. rf. interne PID] (PII) pages 163 : - consigne interne (rPI) ou - consigne A (Fr1 ou Fr1b voir page 107) Tableau de combinaison des consignes PID prslectionnes LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigne rPI ou A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI ou A rP2 rP3 rP4
Une entre de consigne vitesse prdictive permet dinitialiser la vitesse au dmarrage du process.
159
Process
Synoptique
Process
Mise lchelle du retour et des consignes : Paramtres PIF1, PIF2 Ils permettent de mettre lchelle le retour PID (plage du capteur). Cette chelle doit imprativement tre conserve pour tous les autres paramtres. Paramtres PIP1, PIP2 Ils permettent de mettre lchelle la plage de rgulation. exemple : Rgulation du volume contenu dans une cuve, entre 6 m3 et 15 m3. - capteur utilis 4-20 mA, 4,5 m3 pour 4 mA, 20 m3 pour 20 mA, do PIF1 = 4500 et PIF2 = 20000 (prendre les valeurs les plus proches possibles du format maxi (32767) en restant dans les puissances de 10 par rapport aux valeurs relles). - plage de rgulation 6 15 m3 do PIP1 = 6000 et PIP2 = 15000. - exemples de consignes : - rP1 (consigne interne) = 9500 - rp2 (consigne prslectionne) = 6500 - rP3 (consigne prslectionne) = 8000 - rP4 (consigne prslectionne) = 11200 Le menu [CONFIG. AFFICHAGE] permet de personnaliser le nom de lunit affiche et son format. Autres paramtres : Paramtre rSL : Permet de fixer le seuil d'erreur PID au-del duquel le rgulateur PID est ractiv (rveil), aprs un arrt provoqu par un dpassement du seuil de temps max en petite vitesse tLS. Inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = nO, la vitesse du moteur crot quand l'erreur est positive, exemple : rgulation de pression avec compresseur. Si PIC = YES, la vitesse du moteur dcrot quand l'erreur est positive, exemple : rgulation de temprature par ventilateur de refroidissement. Le gain intgral peut tre court-circuit par une entre logique. Une alarme sur le retour PID peut tre configure et signale par une sortie logique. Une alarme sur lerreur PID peut tre configure et signale par une sortie logique.
160
Marche "Manuel - Automatique" avec PID.
Consigne manuelle (PIM) Entres analogiques AI1 AI4 Entre en frquence Codeur Consigne vitesse prdictive (FPI) [AI1] (AI1) : Entre analogique, [AI2] (AI2) : Entre analogique, [AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, [AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, [RP] (PI) : Entre en frquence, si carte extension VW3A3202 prsente, [Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente, [HMI] (LCC) : Terminal graphique, [Modbus] (Mdb) : Modbus intgr, [CANopen] (CAn) : CANopen intgr, [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente), [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si prsente).
Mise en service du rgulateur PID

1. Configuration en mode PID Voir synoptique page 159. 2. Faire un essai en rglage usine (dans la plupart des cas cela convient). Pour optimiser ajuster rPG ou rIG pas pas et indpendamment en observant l'effet sur le retour PID par rapport la consigne. 3. Si les rglages usine sont instables ou la consigne non respecte. Faire un essai avec une consigne de vitesse en mode Manuel (sans rgulateur PID) et en charge pour la plage de vitesse du systme : - en rgime tabli, la vitesse doit tre stable et conforme la consigne, le signal de retour PID doit tre stable. - en rgime transitoire la vitesse doit suivre la rampe et se stabiliser rapidement, le retour PID doit suivre la vitesse. Sinon voir rglages de l'entranement et/ou signal capteur et cblage. Se mettre en mode PID Mettre brA sur non (pas d'autoadaptation de rampe) Rgler la rampe PID (PrP) au minimum autoris par la mcanique et sans dclencher en dfaut ObF. Rgler le gain intgral (rIG) au minimum Laisser le gain drive (rdG) 0 Observer le retour PID et la consigne Faire une srie de marche-arrt ou de variations rapides de charge ou de consigne. Rgler le gain proportionnel (rPG) de faon trouver le meilleur compromis entre temps de rponse et stabilit dans les phases transitoires (dpassement faible et 1 a 2 oscillations avant stabilit). Si la consigne n'est pas respecte en rgime tabli augmenter progressivement le gain intgral (rIG), rduire le gain proportionnel (rPG) si instabilit (pompage), trouver le compromis entre temps de rponse et prcision statique (Voir diagramme). En dernier lieu, le gain drive peut permettre de diminuer le dpassement et damliorer le temps de rponse, avec en contre-partie un compromis de stabilit plus dlicat obtenir, car dpendant des 3 gains. Faire des essais en production sur toute la plage de consigne.
161
Process
Cette fonction combine le rgulateur PID, les vitesses prslectionnes et une rfrence manuelle. Selon ltat de lentre logique la rfrence vitesse est donne par les vitesses prslectionnes, ou par une entre de rfrence manuelle par la fonction PID.
Temps de stabilisation
Process
Grandeur rgule Consigne Gain proportionnel
rPG fort Dpassement Erreur statique
rPG faible Temps de monte temps rIG fort Consigne Gain intgral rIG faible temps Consigne rPG et rIG corrects
rdG augment
temps La frquence des oscillations est dpendante de la cinmatique du systme. Paramtre rPG rIG rdG = = Temps de monte Dpassement Temps de stabilisation = Erreur statique
162
Code PId-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[REGULATEUR PID]
Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les prcautions indiques page 118. [Non] (nO) M [Affect. retour PID] v [Non] (nO) : Non affect (Fonction inactive). Dans ce cas tous les paramtres de la fonction sont inaccessibles.
PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 AICI nO db CAn nEt APP PIF1
v v v v v v v
[AI1] (AI1) : Entre analogique, [AI2] (AI2) : Entre analogique, [AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, [AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, [RP] (PI) : Entre en frquence, si carte extension VW3A3202 prsente, [Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente, [AI rseau] (AIU1) : Retour par bus de communication.
[Non] (nO)
M [Canal AI rseau] v v v v v
Paramtre accessible si [Affect. retour PID] (PIF) = [AI rseau] (AIU1). [Non] (nO) : Non affect [Modbus] (Mdb) : Modbus intgr [CANopen] (CAn) : CANopen intgr [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente) [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si prsente) (1)
M [Retour PID mini] M [Retour PID maxi] M [Rf. PID mini] M [Rf. PID maxi] M [Act. rf. interne PID]
Consigne du rgulateur PID interne
100
Valeur pour retour mini. Plage de rglage de 0 [Retour PID maxi] (PIF2) (2). PIF2 (1) 1000
Valeur pour retour maxi. Plage de rglage de [Retour PID mini] (PIF1) 32767 (2). PIP1 (1) 150
Valeur mini du process. Plage de rglage de [Retour PID mini] (PIF1) [Rf. PID maxi] (PIP2) (2). PIP2 (1) 900
Valeur maxi du process. Plage de rglage de [Rf. PID mini] (PIP1) [Retour PID maxi] (PIF2) (2). PII nO YES rPI [Non] (nO)
v [Non] (nO) : La consigne du rgulateur PID est donne par Fr1 ou Fr1b avec ventuellement les fonctions
de sommation / soustraction /multiplication (voir synoptique page 106).
v [Oui] (YES) : La consigne du rgulateur PID est interne, par le paramtre rPI. M [Rf. interne PID]
150 Consigne interne du rgulateur PID. Ce paramtre est aussi accessible dans le menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-). Plage de rglage de [Rf. PID mini] (PIP1) [Rf. PID maxi] (PIP2) (2).
rPG
M [Gain prop. PID]

Gain proportionnel
0,01 100
(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) En labsence de terminal graphique, sur lafficheur 4 digits, les valeurs suprieures 9999 saffichent avec un point aprs le chiffre des milliers, ex : 15.65 pour 15650.
163
Process
Code
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
Process
b
rIG
[REGULATEUR PID] (suite)

M [Gain intgral PID]
Gain intgral 0,01 100 1
rdG
M [Gain driv PID]

Gain driv
0,00 100
PrP
M [Rampe PID]
(1)
0 99,9 s
0s
Rampe acclration/dclration du PID, dfinie pour aller de [Rf. PID mini] (PIP1) [Rf. PID maxi] (PIP2) et inversement. PIC nO YES
M [Inversion corr. PID] v [Non] (nO) v [Oui] (YES)
[Non] (nO)
Inversion du sens de correction (PIC) : si PIC = nO, la vitesse du moteur crot quand l'erreur est positive. Exemple : rgulation de pression avec compresseur. Si PIC = YES, la vitesse du moteur dcrot quand l'erreur est positive. Exemple : rgulation de temprature par ventilateur de refroidissement. POL
M [Sortie PID mini] M [Sortie PID maxi] M [Alarme retour mini]
(1)
- 500 500 ou -1000 1000 selon calibre
0 Hz
Valeur minimale de la sortie du rgulateur, en Hz. POH (1) 0 500 ou 1000 selon calibre 60 Hz
Valeur maximale de la sortie du rgulateur, en Hz PAL (1) 100
Seuil de surveillance mini du retour du rgulateur. Plage de rglage de [Retour PID mini] (PIF1) [Retour PID maxi] (PIF2) (2). PAH
M [Alarme retour maxi]
(1)
1000
Seuil de surveillance maxi du retour du rgulateur. Plage de rglage de [Retour PID mini] (PIF1) [Retour PID maxi] (PIF2) (2). PEr
M [Alarme erreur PID] M [RAZ intgral PID] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1)
: :
(1)
0 65535 (2)
100
Seuil de surveillance de lerreur du rgulateur. PIS nO LI1 [Non] (nO)

A ltat 0 de lentre ou du bit affect la fonction est inactive (lintgral du PID est valid). A ltat 1 de lentre ou du bit affect la fonction est active (lintgral du PID est inhib).
(1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) En labsence de terminal graphique, sur lafficheur 4 digits, les valeurs suprieures 9999 saffichent avec un point aprs le chiffre des milliers ex : 15.65 pour 15650.
164
Code
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
b
FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC db CAn nEt APP PI PG PSr

M [Affect. rf. vitesse] v v v v v v v v v v v v
Entre vitesse prdictive du rgulateur PID [Non] (nO) : Non affect (fonction inactive) [AI1] (AI1) : Entre analogique, [AI2] (AI2) : Entre analogique, [AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, [AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, [HMI] (LCC) : Terminal graphique, [Modbus] (Mdb) : Modbus intgr, [CANopen] (CAn) : CANopen intgr, [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente), [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si prsente), [RP] (PI) : Entre en frquence, si carte extension VW3A3202 prsente, [Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente. (1) 1 100 % 100 % [Non] (nO)
M [% Rf. Vitesse]
Coefficient multiplicateur de lentre vitesse prdictive. Paramtre inaccessible si [Affect. rf. vit] (FPI) = [Non] (nO) PAU nO LI1 -
M [Affect. auto/manu] v [Non] (nO) : Le PID est toujours actif v [LI1] (LI1)
: :
[Non] (nO)

A ltat 0 de lentre ou du bit affect le PID est actif. A ltat 1 de lentre ou du bit affect la marche manuelle est active.
PIN nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG tLS
M [Rfrence manuel] v v v v v v v
[Non] (nO)
Entre vitesse manuelle. Paramtre accessible si [Affect. auto/manu] (PAU) est diffrent de [Non] (nO). [Non] (nO) : Non affect (Fonction inactive) [AI1] (AI1) : Entre analogique, [AI2] (AI2) : Entre analogique, [AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, [AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, [RP] (PI) : Entre en frquence, si carte extension VW3A3202 prsente, [Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente, Les vitesses prslectionnes sont actives sur la rfrence manuelle si elles sont configures. (1) 0 999,9 s 0s
M [Temps petite vit.]
Temps maxi de fonctionnement en [Petite vitesse] (LSP) (voir page 40) Suite un fonctionnement en LSP pendant le temps dfini, larrt du moteur est demand automatiquement. Le moteur redmarre si la rfrence est suprieure LSP et si un ordre de marche est toujours prsent. Attention, la valeur 0 correspond un temps non limit. (1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) (2) En labsence de terminal graphique, sur lafficheur 4 digits, les valeurs suprieures 9999 saffichent avec un point aprs le chiffre des milliers ex : 15.65 pour 15650.
165
Process
Code
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
Process
b
rSL

M [Seuil rveil PID]
0,0 100,0 0 Dans le cas o les fonctions "PID" et "Temps de fonctionnement en petite vitesse" tLS sont configurs en mme temps, il se peut que le rgulateur PID cherche rguler une vitesse infrieure LSP. Il en rsulte un fonctionnement insatisfaisant qui consiste dmarrer, tourner LSP puis s'arrter et ainsi de suite Le paramtre rSL (seuil d'erreur de redmarrage) permet de rgler un seuil d'erreur PID minimal pour redmarrer aprs un arrt sur LSP prolong. La fonction est inactive si tLS = 0 ou si rSL = 0.
AVERTISSEMENT
Assurez-vous que les redmarrages inattendus seront sans danger. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures graves.
Pr1 -
b
nO LI1 -
[REFERENCES PID PRESEL]

Fonction accessible si [Affect. retour PID] (PIF) est affect.
Pr2
M [2 rf. PID prsl.] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1)

: :
[Non] (nO)

A ltat 0 de lentre ou du bit affect la fonction est inactive. A ltat 1 de lentre ou du bit affect la fonction est active.
Pr4 nO LI1 -
M [4 rf. PID prsl.]

Sassurer que [2 rf. PID prsl.] (Pr2) a t affect avant daffecter cette fonction
[Non] (nO)

: :

A ltat 0 de lentre ou du bit affect la fonction est inactive. A ltat 1 de lentre ou du bit affect la fonction est active.
rP2
M [Rf. prsel. PID 2]
(1)
300
Paramtre accessible si [2 rf. PID prsl] (Pr2) est affect. Plage de rglage de [Rf. PID mini] (PIP1) [Rf. PID maxi] (PIP2) (2). rP3
(1)
600
Paramtre accessible si [4 rf. PID prsl] (Pr4) est affect. Plage de rglage de [Rf. PID mini] (PIP1) [Rf. PID maxi] (PIP2) (2). rP4
(1)
900
Paramtre accessible si [4 rf. PID prsl] (Pr4) est affect. Plage de rglage de [Rf. PID mini] (PIP1) [Rf. PID maxi] (PIP2) (2). (1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) En labsence de terminal graphique, sur lafficheur 4 digits, les valeurs suprieures 9999 saffichent avec un point aprs le chiffre des milliers. Ex : 15.65 pour 15650. Paramtre modifiable en marche et larrt.
166
Contrle de couple
Consigne de vitesse Rgulation de vitesse Vitesse
Rfrence de couple
Limitation couple / courant [Signe rf couple] (tSd) Couple [Ratio couple] (trt) [T. rampe couple] (trP)
LI
LI
La fonction permet de commuter entre un fonctionnement en rgulation de vitesse et un fonctionnement en contrle de couple. En contrle de couple, la vitesse peut varier lintrieur dune "bande morte" configurable. Lorsquelle atteint la limite infrieure ou suprieure, le variateur repasse automatiquement en rgulation de vitesse (repli) et reste cette vitesse limite. Le couple rgul nest donc plus maintenu, et deux cas peuvent se prsenter. Si le couple repasse la valeur demande, le variateur revient en contrle de couple. Si le couple ne revient pas la valeur demande au bout dun temps configurable, le variateur passe en dfaut ou en alarme.
AVERTISSEMENT
Assurez-vous que les changements de comportement du moteur seront sans danger. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures graves.
Couple limitation de couple A
E rfrence couple B
bande morte vitesse
D rfrence vitesse Vitesse
- AB et CD : "repli" en rgulation de vitesse, - BC : zone de contrle de couple, - E : point de fonctionnement idal. Le signe et la valeur du couple peuvent tre transmis par une sortie logique et une sortie analogique.
167
Code tOr-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[CONTRLE DE COUPLE]
Cette fonction nest accessible que pour [Type cde moteur] (Ctt) = [SVC I] (CUC) ou [Boucle Ferm (FUC). Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les prcautions indiques page 118.
tSS nO YES LI1 -
M [Comm. couple/vit] v [Non] (nO) : Fonction inactive. Les autres paramtres sont alors inaccessibles. v [Oui] (YES) : Contrle de couple permanent, v [LI1] (LI1)
: :
[Non] (nO)

A ltat 1 de lentre ou du bit affect : contrle de couple. A ltat 0 de lentre ou du bit affect : rgulation de vitesse.
tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC db CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 -
M [Canal rf. de couple] v [Non] (nO) : Non affect (consigne de couple nulle). v [AI1] (AI1) : Entre analogique, v [AI2] (AI2) : Entre analogique, v [AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte entres/sorties VW3A3202 prsente, v [AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte entres/sorties VW3A3202 prsente, v [HMI] (LCC) : Terminal graphique, v [Modbus] (Mdb) : Modbus intgr, v [CANopen] (CAn) : CANopen intgr, v [Carte com.] (nEt) : Carte de communication (si prsente), v [Carte prog.] (APP) : Carte Controller Inside (si prsente), v [RP] (PI) : Entre en frquence, si carte entres/sorties VW3A3202 prsente, v [Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente.
100 % de la rfrence correspond 300 % du couple nominal.
[Non] (nO)
M [Signe rf. couple] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1)

: :
[Non] (nO)

A ltat 0 de lentre ou du bit affect, le signe du couple est celui de la rfrence. A ltat 1 de lentre ou du bit affect, le signe du couple est inverse de celui de la rfrence.
trt
M [Ratio couple]
Coefficient appliqu la [Rfrence couple] (tr1).
0 1000 %
100 %
trP
M [T. rampe couple]
0 99,99 s
3s
Temps de croissance et de dcroissance pour une variation de 100 % du couple nominal. tSt SPd YES SPn SPt [vitesse] (SPd) M [Arrt contrl. couple] v [Vitesse] (SPd) : Arrt en rgulation de vitesse, suivant la configuration du type darrt (voir page 128) v [Roue libre] (YES) : Arrt roue libre v [Couple 0] (SPn) : Arrt couple nul, mais en conservant le flux dans le moteur. Ce fonctionnement nest possible quen [Type cde moteur] (Ctt) = [FVC] (FUC).
M [T. maintien flux]
0 3600 s
Paramtre accessible si [Arrt contrl. couple] (tSt) = [Couple 0] (SPn) Temps de maintien du flux aprs larrt, pour rester prt redmarrer rapidement.
168
Code
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
b
dbp
[CONTRLE DE COUPLE] (suite)

M [Bande morte +]
Bande morte positive. Valeur sajoutant algbriquement la consigne de vitesse. Exemple pour dbP = 10 : si consigne = + 50 Hz : + 50 + 10 = 60 si consigne = - 50 Hz : - 50 + 10 = - 40 0 2 x [Frquence maxi.] (tFr) 10 Hz
dbn
M [Bande morte -]
0 2 x [Frquence maxi.] (tFr)
10 Hz
Bande morte ngative. Valeur se retranchant algbriquement la consigne de vitesse. Exemple pour dbn = 10 : si consigne = + 50 Hz : + 50 - 10 = 40 si consigne = - 50 Hz : - 50 - 10 = - 60 rtO
M [Ctrl couple time out] M [Gest. df. R. couple]
0 999,9 s
60
Temps aprs sortie automatique du fonctionnement en contrle de couple, pour dfaut ou alarme. tOb [Alarme] (ALrM)
Comportement du variateur aprs coulement du temps [Ctrl couple time out] (rtO). ALrN FLt
v [Alarme] (ALrM) v [Dfaut] (FLt) : dfaut avec arrt roue libre.
169
Limitation de couple
Il y a deux types de limitation de couple : avec une valeur fixe par paramtre, avec une valeur donne par une entre analogique (AI, pulse ou codeur). Lorsque les deux types sont valids, cest la valeur la plus faible qui est prise en compte. Les deux types de limitation sont configurables ou commutables distance par entre logique ou par bus de communication. [Activ. limit. couple] (tLA)
[Lim couple mot.] (tLIM) Limitation de couple par paramtre [Lim couple gn.] (tLIG) LI
[Oui] (YES) [LI]
[Non] (nO)
[Act. lim. analogique] (tLC)
Prise en compte de la valeur la plus faible
Valeur de limitation
[AI.] (AI.) [RP] (PI) [Codeur] (PG)
Limitation de couple par entre analogique, RP ou Codeur
[Oui] (YES) [LI]
[AI]
[Non] (nO) LI
[Affect. rf. couple] (tAA)
170
Code tOL-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
b
nO YES LI1 -
[LIMITATION DE COUPLE]
M [Activ. limit. couple] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Oui] (YES) : Fonction active en permanence. v [LI1] (LI1)
: : [Non] (nO)
Cette fonction nest pas accessible en loi U/F tLA

A ltat 0 de lentre ou du bit affect, la fonction est inactive. A ltat 1 de lentre ou du bit affect, la fonction est active.
tLI
M [Lim. couple moteur]
(1)
0 300 %
100 %
Paramtre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO) Limitation du couple en rgime moteur, en % du couple nominal. tLIG
M [Lim. couple gn.]
(1)
0 300 %
100 %
Paramtre inaccessible si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO) Limitation du couple en rgime gnrateur, en % du couple nominal. tAA nO AI1 AI4 PI PG
M [Affect. rf. couple] v [Non] (nO) : Non affect (Fonction inactive) v [AI1] (AI1)
[Non] (nO)
v [RP] (PI) : Entre frquence, si carte entres/sorties VW3A3202 prsente v [Codeur] (PG) : Entre codeur, si carte codeur prsente
[AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte entres/sorties VW3A3202 prsente

Si la fonction est affecte, la limitation varie de 0 % 300 % du couple nominal en fonction du signal 0 % 100 % appliqu lentre affecte. Exemples : - 12 mA sur une entre 4-20 mA donne une limitation 150 % du couple nominal. - 2,5 V sur une entre 10 V donne 75 % du couple nominal.
tLC YES LI1 -
M [Act. lim. analogique]

Paramtre accessible si [Affect. rf. couple] (tAA) diffrent de [Non] (nO).
[Oui] (YES)
v [Oui] (YES) : La limitation dpend de lentre affecte par [Affect. rf. couple] (tAA). v [LI1] (LI1)
: :

A ltat 0 de lentre ou du bit affect : La limitation est donne par les paramtres [Lim. couple moteur] (tLIM) et [Lim. couple gn.] (tLIG) si [Activ. limit. couple] (tLA) diffrent de [Non] (nO). Pas de limitation si [Activ. limit. couple] (tLA) = [Non] (nO). A ltat 1 de lentre ou du bit affect : La limitation dpend de lentre affecte par [Affect. rf. couple] (tAA). Nota : Si [Lim.couple] (tLA) et [Affect. rf. couple] (tAA) sont valides en mme temps, cest la valeur la plus faible qui est prise en compte.
171
Code CLILC2 nO LI1 -
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[SECONDE LIM. COURANT]

M [Activ. I limit. 2] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [LI1] (LI1)
: : [Non] (nO)

A ltat 0 de lentre ou du bit affect, la premire limitation de courant est active. A ltat 1 de lentre ou du bit affect, la seconde limitation de courant est active.
CL2
M [Valeur I limit. 2]
(1)
0 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Seconde limitation de courant. Paramtre accessible si [Activ. I limit. 2] (LC2) est diffrent de [Non] (nO). La plage de rglage est limite 1,36 In si [Frquence dcoup.] (SFr) page 57 est infrieure 2 kHz. Nota : Si le rglage est infrieur 0,25 In, il y a risque de verrouillage en dfaut [Perte phase moteur] (OPF) si celui ci est valid (voir page 201). Sil est infrieur au courant moteur vide la limitation nagit plus. CLI
(1)
0 1,65 In (2)
1,5 In (2)
Premire limitation de courant. Paramtre accessible si [Activ. I limit. 2] (LC2) est diffrent de [Non] (nO). La plage de rglage est limite 1,36 In si [Frquence dcoup.] (SFr) page 57 est infrieure 2 kHz. Nota : Si le rglage est infrieur 0,25 In, il y a risque de verrouillage en dfaut [Perte phase moteur] (OPF) si celui ci est valid (voir page 201). Sil est infrieur au courant moteur vide la limitation nagit plus. (1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur.
172
Commande dun contacteur de ligne

Exemple de schma : Arrt durgence Rseau 3a Marche/ Rarmement Nota : Aprs ouverture du bouton "Arrt durgence", il est ncessaire dactionner le bouton "Marche/Rarmement".
K11
K10 K11 KM1
L1 U
L2 V
L3 ATV 71 W 0 LIp P24

K11
LIn
K10
LO/Rp
M 3
Avant ou arrire
0V
24 V
Alimentation 24 V
Le contrle du variateur doit tre aliment par une source 24 V extrieure.
ATTENTION
Cette fonction ne peut tre utilise que pour un faible nombre de manuvres conscutives, avec un temps de cycle suprieur 60 s (sinon il y a vieillissement prmatur du circuit de charge des condensateurs de filtrage). Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.
Nota : Le contacteur de ligne est ferm chaque ordre de marche, avant ou arrire, et ouvert aprs chaque arrt.
173
Code LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 LES nO LI1 LCt
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[CDE CONTACTEUR LIGNE]

M [Aff. contacteur ligne]
Sortie logique ou relais de commande [Non] (nO)
v [Non] (nO) : Fonction non affecte (dans ce cas tous les paramtres de la fonction sont inaccessibles). v [LO1] (LO1)
[LO4] (LO4) : Sortie logique (choix LO1 LO2 ou LO4 si une ou deux cartes E/S sont prsentes). [R2] (r2)
[R4] (r4) : Relais (choix R2 tendu jusqu R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont prsentes).
M [Affect. verrouillage] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [LI1] (LI1)

: :
[Non] (nO)

Le verrouillage du variateur a lieu pour ltat 0 de lentre ou du bit affect.
M [Time out U ligne]
5 999 s
5s
Temps de surveillance de la fermeture du contacteur de ligne. Si au bout de ce temps la tension nest pas prsente sur le circuit de puissance du variateur, celui-ci se verrouille en dfaut "Contacteur de ligne" LCF.
174
Commande contacteur aval

Permet la commande par le variateur dun contacteur situ entre le variateur et le moteur. La demande de fermeture du contacteur se fait sur apparition dun ordre de marche. louverture du contacteur est demande lorsquil ny a plus de courant dans le moteur.
ATTENTION
Si une fonction freinage par injection de courant continu est configure, ne pas la faire agir trop longtemps larrt, car le contacteur ne souvrira qu la fin du freinage. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.
Retour contacteur aval

Lentre logique correspondante doit tre 1 lorsquil ny a pas dordre de marche et 0 en fonctionnement. Lorsquil y a incohrence, le variateur dclenche en dfaut FCF1 si le contacteur aval ne se ferme pas (LIx 1) et en dfaut FCF2 sil est coll (LIx 0) Le paramtre [Tempo marche] (dbS) permet de temporiser le dclenchement en dfaut lapparition dun ordre de marche et le paramtre [Tempo arrt] (dAS) temporise le dfaut lors de la demande darrt. Nota : Le dfaut FCF1 (le contacteur ne se ferme pas) peut tre rarm par une transition de 1 0 de lordre de marche (0 --> 1 --> 0 dans le cas de la commande 3 fils). Commande
0 LOp/Rp
K20 KM2
ATV 71
U V W
Retour
P24 LIp
KM2
K20 M 3 KM2
Les fonctions [Aff. contacteur aval] (OCC) et [Retour contact.aval] (rCA) peuvent tre utilises individuellement ou ensemble.
175
Code OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 rCA nO LI1 dbS
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[CDE CONTACTEUR AVAL]

M [Aff. contacteur aval]
Sortie logique ou relais de commande [Non] (nO)
v [Non] (nO) : Fonction non affecte (dans ce cas tous les paramtres de la fonction sont inaccessibles). v [LO1] (LO1)
M [Retour contact.aval] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [LI1] (LI1)

: :
[Non] (nO)

Le moteur dmarre lorsque lentre ou le bit affect passe 0.
M [Tempo marche]
0,05 60 s
0,15
Temporisation de : commande du moteur aprs apparition dun ordre de marche, surveillance de dfaut du contacteur aval, si le retour est affect. Si le contacteur ne se ferme pas au bout du temps rgl, il y a verrouillage en dfaut FCF1. Ce paramtre est accessible si [Commande cont.] (OCC) est affecte ou si [Retour cont.] (rCA) est affecte. La temporisation doit tre suprieure au temps de fermeture du contacteur aval. dAS
M [Tempo arrt ]
0 5,00 s
0,10
Temporisation de contrle douverture du contacteur aval aprs arrt du moteur. Ce paramtre est accessible si [Retour cont.] (rCA) est affecte. La temporisation doit tre suprieure au temps douverture du contacteur aval. Si le rglage est 0, le dfaut nest pas surveill. Si le contacteur ne souvre pas au bout du temps rgl, il y a verrouillage en dfaut FCF2.
176
Positionnement sur capteurs ou fins de course

Cette fonction permet de grer un positionnement partir de capteurs de position ou de contacts de fin de course relis des entres logiques ou partir de bits du mot de commande : ralentissement, arrt. Avant
0 Arrire
0 [FdC ralent. Avant]
0 [FdC arrt Avant]
0 Vitesse
[Petite vitesse] (LSP) 0
Le mode de ralentissement et le mode darrt sont configurables. Le fonctionnement est identique pour les deux sens de marche. Le ralentissement et larrt fonctionnent selon la mme logique ci dessous.
Exemple : ralentissement en marche avant

- Le ralentissement avant a lieu sur front montant (passage de 0 1) de lentre ou du bit affect au ralentissement avant si ce front montant a lieu en sens avant. Lordre de ralentissement est alors mmoris mme en cas de coupure dalimentation. La marche dans lautre sens est autorise en grande vitesse. Lordre de ralentissement est effac sur front descendant (passage de 1 0) de lentre ou du bit affect au ralentissement avant si ce front a lieu en sens arrire. - Il est possible daffecter un bit ou une entre logique pour inhiber la fonction. - Lordre de ralentissement avant est inhib pendant ltat 1 de lentre ou du bit dinhibition, mais les passages sur les capteurs restent surveills et mmoriss.
177
Exemple : Positionnement en fin de course
Arrt arrire
Ralentissement arrire
Arrire
Avant
Ralentissement avant
Arrt avant
Fonctionnement avec cames courtes :

Dans ce cas, au premier fonctionnement ou aprs un retour en rglage usine, il faut dmarrer une premire fois en dehors des znes de ralentissement et darrt pour initialiser la fonction. Zne de ralentissement avant
Ralentissement Avant Zne darrt avant
Arrt Avant
Fonctionnement avec cames longues :

Dans ce cas, il ny a pas de restriction, la fonction sinitialise sur toute la trajectoire. Zne de ralentissement avant
Ralentissement Avant Zne darrt avant
Arrt Avant
178
Code LPO-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[POSIT. SUR CAPTEURS]

Nota : Cette fonction nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Respecter les prcautions indiques page 118. [Non] (nO) M [FdC arrt avant] v [Non] (nO) : Non affect v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente v [C101] (C101) [C115] (C115) : avec Modbus intgr en [Profil I/O] (IO) v [C201] (C201) [C215] (C215) : avec CANopen intgr en [Profil I/O] (IO) v [C301] (C301) [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) v [C401] (C401) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) v [CD00] (Cd00) [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entres logiques possibles v [CD14] (Cd14) [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entres logiques Arrt sens avant, command sur front montant (passage de 0 1) du bit ou de lentre affecte.
SAF nO LI1 C101 Cd00 -
SAr
M [FdC arrt arrire]

Mmes affectations possibles que pour [FdC arrt avant] (SAF) ci-dessus.
[Non] (nO)
Arrt sens arrire, command sur front montant (passage de 0 1) du bit ou de lentre affecte. dAF
M [FdC ralent. avant]

[Non] (nO)
Ralentissement sens avant, command sur front montant (passage de 0 1) du bit ou de lentre affecte. dAr
M [FdC ralent. arrire]

[Non] (nO)
Ralentissement sens arrire, command sur front montant (passage de 0 1) du bit ou de lentre affecte. CLS nO LI1 -
M [Dsactiv. FdC]
Paramtre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a t affect.
[Non] (nO)
v [Non] (nO) : Non affect v [LI1] (LI1)

: :

A ltat 1 du bit ou de lentre affecte, laction des fins de course est dsactive. Si le variateur tait arrt ou en ralentissement par fin de course ce moment, il redmarre jusqu sa consigne de vitesse.
PAS rNP FSt YES dSF Std OPt
M [Type darrt]
Paramtre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a t affect.
[rampe] (rMP)
v [arrt rampe] (rMP) : Sur rampe v [Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide (rampe rduite par [diviseur rampe] (dCF), voir page 128) v [Roue libre] (YES) : Arrt roue libre M [Type dclration]
Paramtre accessible si au moins un fin de course ou un capteur a t affect. [Normale] (Std)
v [Normale] (Std) : utilise la rampe [Dclration] (dEC) ou [Dclration 2] (dE2) valide. v [Optimise] (OPt) : Le temps de rampe est calcul en fonction de la vitesse relle au moment du
basculement du contact de ralentissement, de manire limiter le temps de marche petite vitesse (optimisation du temps de cycle : le temps de ralentissement est constant quelle que soit la vitesse initiale).
179
Commutation de paramtres [COMMUT. JEUX PARAM.]

Il est possible de slectionner un ensemble de 1 15 paramtres du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) page 50, de leur attribuer 2 ou 3 valeurs diffrentes et de commuter ces 2 ou 3 jeux de valeurs par 1 ou 2 entres logiques ou bits dun mot de commande. Cette commutation peut tre faite en cours de fonctionnement (moteur en marche). Valeurs 1 Paramtre 1 Paramtre 2 Paramtre 3 Paramtre 4 Paramtre 5 Paramtre 6 Paramtre 7 Paramtre 8 Paramtre 9 Paramtre 10 Paramtre 11 Paramtre 12 Paramtre 13 Paramtre 14 Paramtre 15 Entre LI ou bit 2 valeurs Entre LI ou bit 3 valeurs Paramtre 1 Paramtre 2 Paramtre 3 Paramtre 4 Paramtre 5 Paramtre 6 Paramtre 7 Paramtre 8 Paramtre 9 Paramtre 10 Paramtre 11 Paramtre 12 Paramtre 13 Paramtre 14 Paramtre 15 0 0 Valeurs 2 Paramtre 1 Paramtre 2 Paramtre 3 Paramtre 4 Paramtre 5 Paramtre 6 Paramtre 7 Paramtre 8 Paramtre 9 Paramtre 10 Paramtre 11 Paramtre 12 Paramtre 13 Paramtre 14 Paramtre 15 1 0 Valeurs 3 Paramtre 1 Paramtre 2 Paramtre 3 Paramtre 4 Paramtre 5 Paramtre 6 Paramtre 7 Paramtre 8 Paramtre 9 Paramtre 10 Paramtre 11 Paramtre 12 Paramtre 13 Paramtre 14 Paramtre 15 0 ou 1 1
Nota : Ces paramtres ne sont plus modifiables dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-). Toute modification dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) est perdue la mise hors tension suivante. Ils sont rglables en marche dans le menu [COMMUT. JEUX PARAM.] (MLP-), sur la configuration active. Nota : La configuration de la commutation de paramtres nest pas possible partir du terminal intgr. Seul le rglage des paramtres est possible partir du terminal intgr, si la fonction a t pralablement configure par le terminal graphique, par PowerSuite ou par bus ou rseau de communication. Si la fonction na pas t configure, le menu MLP- et les sous-menus PS1-, PS2-, PS3- napparaissent pas.
180
Code NLPCHA1 nO LI1 CHA2 nO LI1 -
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[COMMUT. JEUX PARAM.]

M [2 jeux paramtres] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [LI1] (LI1)
: : [Non] (nO)

Commutation 2 jeux de paramtres
M [3 jeux paramtres] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [LI1] (LI1)

: :
[Non] (nO)

Commutation 3 jeux de paramtres Nota : Pour obtenir 3 jeux de paramtres [2 jeux paramtres] doit aussi tre configur
M [SELECT. PARAMETRES]
Paramtre accessible seulement sur le terminal graphique, si [2 jeux paramtres] est diffrent de [Non]. Lentre dans ce paramtre ouvre une fentre o apparaissent tous les paramtres de rglage accessibles. Slectionner 1 15 paramtres par ENT (une coche saffiche alors devant) ou le dslectionner par ENT galement. Exemple :
SELECT. PARAMETRES 1.3 REGLAGES Incrment rampe -------------------------
PS1-
M [JEU 1]
Paramtre accessible si au moins 1 paramtre a t slectionn dans [SELECT. PARAMETRES]. Lentre dans ce paramtre ouvre une fentre de rglage o apparaissent les paramtres slectionns, dans lordre o ils ont t slectionns. Avec le terminal graphique : :
Term +0.00Hz JEU1 Acclration : Dclration : Acclration 2 : Dclration 2 : Arrondi 1 db. Acc : Code
RDY
0A 9.51 s 9,67 s 12,58 s 13,45 s 2,3 s Quick
RDY
Term +0.00Hz Acclration
0A
ENT
9.51 s
Min = 0,1 << Max = 999,9 >> Quick
Avec le terminal intgr : Oprer comme dans le menu rglage sur les paramtres qui apparaissent.
181
Code
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
b
PS2-
[COMMUT. JEUX PARAM.] (suite)

M [JEU 2]
Paramtre accessible si au moins 1 paramtre a t slectionn dans [SELECT. PARAMETRES]. Procdure identique [JEU 1] (PS1-).
PS3-
M [JEU 3]
Paramtre accessible si [3 jeux paramtres] est diffrent de [Non] et si au moins 1 paramtre a t slectionn dans [SELECT. PARAMETRES]. Procdure identique [JEU 1] (PS1-).
Nota : Il est conseill de faire un essai de commutation des paramtres larrt et den vrifier la bonne excution. En effet, certains paramtres sont interdpendants et dans ce cas ils pourront tre crts au moment de la commutation. Les interdpendances entre paramtres doivent tre respectes mme entre des jeux diffrents. Exemple : La plus haute [Petite vitesse] (LSP) doit tre infrieure la plus basse [Grande vitesse] (HSP).
182
Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF]

Le variateur peut contenir jusqu 3 configurations mmorisables par le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-) page 221. Chacune de ces configurations peut tre active distance, permettant de sadapter : 2 ou 3 moteurs ou mcanismes diffrents, en Multimoteur. 2 ou 3 configurations diffrentes pour un mme moteur, en Multiconfiguration. Les deux modes de commutation ne sont pas cumulables. Nota : Les conditions suivantes sont impratives : La commutation ne peut se faire qu larrt (variateur verrouill). Si elle est demande en fonctionnement, elle ne sera excute qu larrt suivant. Dans le cas de la commutation de moteurs les conditions suivantes sont respecter en plus : - la commutation doit tre accompagne dune commutation adquate des bornes puissance et contrle concernes. - la puissance maxi du variateur doit tre respecte pour tous les moteurs. Toutes les configurations commuter doivent tre tablies et sauvegardes pralablement dans la mme configuration matrielle, celle ci tant la configuration dfinitive (cartes options et communication). Si cette prcaution nest pas respecte le variateur risque de se verrouiller en dfaut [Config. incorrecte] (CFF).
Menu et paramtres commuts en Multimoteur

[1.3 REGLAGES] (SEt-) [1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-) [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) [1.6 COMMANDE] (CtL-) [1.7 FONCTIONS DAPPLI] (FUn-) lexception de la fonction [MULTIMOTEUR/CONF] ( configurer une seule fois) [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt) [1.13 MENU UTILISATEUR] [CONF. UTILISATEUR] : Le nom de la configuration donne par lutilisateur dans le menu [1.12 REGLAGES USINE] (FCS-)
Menus et paramtres commuts en Multiconfiguration

Comme en Multimoteur, sauf les paramtres moteurs qui sont communs aux trois configurations : - courant nominal, - courant thermique, - tension nominale, - frquence nominale, - vitesse nominale, - puissance nominale, - compensation RI, - compensation de glissement, - les paramtres de moteur synchrone - type de protection thermique, - tat thermique, - les paramtres de lauto rglage et les paramtres moteur accessibles en mode expert. - le type de commande moteur.
Nota : Tous les autres menus et paramtres restent non commutables.
183
Commande de la commutation
Elle est assure par une ou deux entres logiques selon le nombre de moteurs ou de configuration choisi (2 ou 3). Le tableau suivant donne les combinaisons. LI 2 moteurs ou configurations 0 1 0 1 LI 3 moteurs ou configurations 0 0 1 1 Numro de configuration ou de moteur actif 0 1 2 2
Schma de principe Multimoteur
ATV 71
LI
Configuration 0 Configuration 1 Configuration 2
LO ou R LO ou R LO ou R
Configuration 0 si les 2 contacts sont ouverts
Configuration 1
+ 24 V
Configuration 2
LI
M0
M1
M2
Auto rglage en Multimoteur

Cet auto rglage peut tre fait : manuellement par une entre logique au changement de moteur automatiquement chaque 1re activation de moteur aprs mise sous tension du variateur, si le paramtre [Auto-rglage auto] (AUt) page 66 = [Oui] (YES).
Etats thermiques moteurs en Multimoteur :

Le variateur protge individuellement les trois moteurs, chaque tat thermique tenant compte de tous les temps darrt y compris les mises hors tension variateur. Il nest donc pas ncessaire deffectuer un auto rglage chaque mise sous tension, il suffit de faire au moins une fois lauto-rglage pour chaque moteur.
Sortie de linformation de la configuration

On peut affecter dans le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) une sortie logique chaque configuration ou moteur (2 ou 3) pour transmettre linformation distance. Nota : Le menu [1.5 ENTREES/SORTIES] (I-O-) tant commut, il est ncessaire daffecter ces sorties dans toutes les configurations si linformation est ncessaire.
184
Code NNCCHN nO YES CnF1 nO LI1 C111 -
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[MULTIMOTEURS/CONF]
M [Multimoteurs] v [Non] (nO) : Multiconfigurations possible. v [Oui] (YES) : Multimoteurs possible
[Non] (nO)
[Non] (nO) M [2 configurations] v [Non] (nO) : Pas de commutation. v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente v [C111] (C111) [C115] (C115) : avec Modbus intgr v [C211] (C211) [C215] (C215) : avec CANopen intgr v [C311] (C311) [C315] (C315) : avec une carte de communication v [C411] (C411) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside Commutation 2 moteurs ou 2 configurations.
CnF2 nO LI1 C111 -
[Non] (nO) M [3 configurations] v [Non] (nO) : Pas de commutation. v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente v [C111] (C111) [C115] (C115) : avec Modbus intgr v [C211] (C211) [C215] (C215) : avec CANopen intgr v [C311] (C311) [C315] (C315) : avec une carte de communication v [C411] (C411) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside Commutation 3 moteurs ou 3 configurations. Nota : Pour obtenir 3 moteurs ou 3 configurations [2 configurations] (CnF1) doit aussi tre configur.
tnLtUL nO LI1 -
[AUTO-REGLAGE PAR LI]

M [Affect. auto-rglage] v [Non] (nO) : Non affect v [LI1] (LI1)
: : [Non] (nO)

Lauto-rglage est effectu lorsque lentre ou le bit affect passe 1. Nota : Lauto-rglage entrane la mise sous tension du moteur.
185
Traverse control
Fonction denroulement de bobine de fil (application textile)
Textile
Variateur traverse control
Variateur denroulement
Bobine de fil Rducteur Moteur denroulement Guide fil Fil Rducteur Moteur traverse control Came Arbre principal
La vitesse de rotation de la came doit respecter une loi dfinie pour obtenir une bobine rgulire, compacte et linaire :
Ordre de marche
t
LI ou bit Commande traverse control

t
Vitesse moteur Consigne de base rampe ACC rampe dEC

t
dpart de la fonction Bit 15 du mot LRS1 (traverse control en cours)
arrt de la fonction
La fonction commence lorsque le variateur a atteint sa consigne de base et que la commande traverse control est valide. Quand la commande traverse contrle est supprime le variateur revient a sa consigne de base en suivant la rampe dtermine par la fonction traverse control. La fonction sarrte alors, ds quil est revenu cette consigne. Le bit 15 du mot LRS1 est 1 pendant que la fonction est active.
186
Paramtres de la fonction :
Ils dfinissent le cycle des variations de frquence autour de la consigne de base, suivant la figure ci dessous : Vitesse moteur
tdn tUP
Saut de frquence
qSH
Consigne de base
qSL
trH
trL
Saut de frquence
0 trC : tdn : tUP : trH : trL : qSH : qSL :
[Contrle filaire] : Affectation de la commande traverse control une entre logique ou un bit du mot de commande dun bus de communication. Temps de [Dcl. traverse ctrl.], en secondes Temps d[Accl. traverse ctrl.], en secondes [Traverse freq. high], en Hertz [Traverse freq. low], en Hertz [Quick step high], en Hertz [Quick step low], en Hertz
Paramtres de la bobine :
tbO : [Temps bobine] : Temps pour faire une bobine, en minutes. Ce paramtre est destin signaler la fin de bobinage. Lorsque le temps de fonctionnement en traverse control depuis la commande trC atteint la valeur de tbO, la sortie logique ou un des relais passe ltat 1, si la fonction correspondante EbO a t affecte. Le temps de fonctionnement en traverse control EbOt peut tre surveill en ligne par un bus de communication et dans le menu Surveillance. [Delta consigne] : Dcroissance de la consigne de base. Dans certains cas, il est ncessaire de rduire la consigne de base au fur et mesure que la bobine grossit. La valeur dtF correspond au temps tbO. Pass ce temps la consigne continue de baisser en suivant la mme rampe. Si la petite vitesse LSP est 0, la vitesse atteint 0 Hz, le variateur sarrte et doit tre rarm par un nouvel ordre de marche. Si la petite vitesse LSP est diffrente de 0, la fonction traverse control continue de fonctionner au dessus de LSP. Vitesse moteur Consigne de base dtF Avec LSP = 0
dtF :
0 tbO Vitesse moteur Consigne de base dtF
Avec LSP > 0
LSP 0 tbO t
187
Textile
rtr :
Textile
[Init. traverse ctrl] Rinitialisation traverse control. Cette commande est affectable une entre logique ou un bit du mot de commande dun bus de communication. Elle remet zro lalarme EbO et le temps de fonctionnement EbOt et rinitialise la consigne la consigne de base. Tant que rtr reste 1 la fonction traverse control est inhibe et la vitesse reste gale la consigne de base. Cette commande est notamment utilise lors des changements de bobines. Vitesse moteur Consigne de base dtF
0 tbO Marche 0 trC 0 EbOt tbO 0 bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr
188
Counter wobble
Textile
Bobine de fil Rducteur Moteur denroulement Guide fil Fil Rducteur Moteur de guide fil Came Arbre principal
t t
Variateur matre
Variateur esclave
tSY
SnC
Synchronisation
La fonction "Counter wobble" sert, dans certaines applications, obtenir une tension de fil constante lorsque la fonction Traverse control entrane de fortes variations de vitesse sur le moteur de guide fil (trH et trL voir page 191). Deux variateurs doivent tre utiliss (un matre et un esclave). Le matre contrle la vitesse du guide fil, lesclave contrle la vitesse denroulement. La fonction donne lesclave une loi de vitesse en opposition de phase avec celle du matre. Une synchronisation est donc ncessaire, par une sortie logique du matre et une entre logique de lesclave.
Ordre de marche sur matre et esclave
Commande Traverse control sur matre et esclave
Vitesse moteur de guide fil (variateur matre)
trH trL
Synchronisation tSY/SnC
t
Vitesse du moteur denroulement (variateur esclave)
trH trL
189
Raccordement des entres/sorties de synchronisation
Textile
Variateur matre
ATV 71
Variateur esclave
ATV 71
(SnCO) LOp COM
LIp (SnCI) COM
Les conditions de dmarrage de la fonction sont : - Vitesses de base atteintes sur les deux variateurs - Entre [contrle filaire] (trC) actionne - Signal de synchronisation prsent Nota : Sur le variateur esclave, les paramtres [Quick step high] (qSH) et [Quick step low] (qSL) sont gnralement laisser zro.
190
Code trO-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[TRAVERSE CONTROL]
trC nO LI1 trH
M [Contrle filaire] v [Non] (nO) : Fonction inactive. Les autres paramtres sont alors inaccessibles. v [LI1] (LI1)
: :
[Non] (nO)

Le cycle "traverse control" dmarre ltat 1 de lentre ou du bit affect et sarrte ltat 0.
M [Traverse freq. high] M [Traverse freq. low] M [Quick step high] M [Quick step low] M [Accl. traverse ctrl.] M [Dcl. traverse ctrl.] M [Temps bobine]
(1)
0 10 Hz
4 Hz
trL
(1)
0 10 Hz
4 Hz
qSH
(1)
0 [Traverse freq. high] (trH)
0 Hz
qSL
(1)
0 [Traverse freq. low] (trL)
0 Hz
tUP
0,1 999,9 s
4s
tdn
0,1 999,9 s
4s
tbO
0 9999 minutes
0 minute
Temps ncessaire lexcution dune bobine EbO nO LO1 LO4 r2 r4
M [Fin bobine] v [Non] (nO) : Fonction non affecte. v [LO1] (LO1)
[Non] (nO)
La sortie ou le relais affect passe ltat 1 lorsque le temps de fonctionnement en traverse control a atteint le [Temps bobine] (tbO).
v [R4] (r4) : Relais (choix R2 tendu jusqu R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont prsentes).
191
Textile
Code
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
Textile
b
SnC nO LI1 tSY nO LO1 LO4 r2 r4
[TRAVERSE CONTROL] (suite)

M [Counter wobble] v [Non] (nO) : Fonction non affecte. v [LI1] (LI1)
: : [Non] (nO)

A configurer sur le variateur denroulement (esclave) uniquement.
M [Synchro. wobble] v [Non] (nO) : Fonction non affecte. v [LO1] (LO1)
[Non] (nO)
La sortie ou le relais affect passe ltat 1 lorsque le temps de fonctionnement en traverse control a atteint le [Temps bobine] (tbO). A configurer sur le variateur de guide fil (matre) uniquement.
v [R4] (r4) : Relais (choix R2 tendu jusqu R3 ou R4 si une ou deux cartes E/S sont prsentes).
dtF
M [Delta consigne] M [Init. traverse ctrl] v [Non] (nO) : Fonction non affecte. v [LI1] (LI1)
: :
0 1000 Hz
0 Hz
Dcroissance de la consigne de base pendant le cycle traverse control. rtr nO LI1 [Non] (nO)

A ltat 1 de lentre ou du bit affect, le temps de fonctionnement en traverse control est remis zro, ainsi que le [Delta consigne] (dtF).
192
Fonction vacuation
La fonction vacuation est destine aux applications "ascenseurs". Elle nest accessible que pour les variateurs ATV71pppN4 (380 / 480 V) Lorsquun ascenseur est bloqu entre 2 tages cause dune coupure de rseau, il est ncessaire de pouvoir vacuer ses occupants dans un dlai raisonnable. Cette fonction ncessite la connexion dune alimentation de secours sur le variateur. Cette alimentation est de tension rduite, nautorisant quun mode de marche dgrad, vitesse rduite, mais avec le plein couple. La fonction ncessite : Une entre logique pour commander la marche "vacuation". Une rduction du seuil de surveillance de tension. Une consigne vitesse basse approprie. Suite une coupure dalimentation et lextinction du variateur ce dernier peut tre raliment sans passer en dfaut [Sous-tension] (USF) si lentre logique correspondante est 1 en mme temps. Il est alors possible de commander la monte (FW) ou la descente (RV).
ATTENTION
Cette entre ne doit pas tre 1 lors de lalimentation sur le rseau. Pour garantir ceci ainsi que pour viter dventuels courts-circuits, lusage de contacteurs inverseurs de source est prvoir. Lors du retour de lalimentation de secours vers lalimentation rseau, mettre cette entre 0 et appliquer un temps de maintien hors tension dau moins 10 secondes. Si ces prcautions ne sont pas respectes, cela peut entraner des dommages matriels.
Code rFt-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[EVACUATION]
Fonction accessible seulement pour les variateurs ATV71pppN4 (380 / 480 V) [Non] (nO) M [Aff. vacuation] v [Non] (nO) : Fonction non affecte. v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente. Lvacuation est enclenche ltat 1 de lentre affecte, si le variateur est larrt. Lvacuation est dclenche ltat 0 de lentre affecte, ds que le variateur repasse larrt.
rFt nO LI1 LI14
rSU
M [U rseau vac.]
220 320 V
220 V
Valeur minimale admissible de la tension alternative de lalimentation de secours. Paramtre accessible si [Aff. vacuation] (rFt) est diffrent de [Non] (nO). rSP
M [Frq. vacuation]
5 Hz
Valeur de la consigne frquence du mode "vacuation" . Paramtre accessible si [Aff. vacuation] (rFt) est diffrent de [Non] (nO). La plage de rglage dpend des paramtres [Petite vitesse] (LSP) page 52, [Frq. nom. mot.] (FrS) et [Tension nom. mot.] (UnS) page 65 et de [U rseau vac.] (rSU) ci-dessus. Si LSP < (Frs x rSU/UnS) : rSP mini = LSP, rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) Si LSP u (Frs x rSU/UnS) : rSP = (Frs x rSU/UnS).
193
Ascenseur
Alimentation directe par bus DC

Cette fonction nest accessible que pour les variateurs ATV71pppM3 u 18,5 kW et ATV71pppN4 18,5 kW. Lalimentation directe par le bus DC ncessite une source de courant continue protge, de puissance et de tension adquates, ainsi quune rsistance et un contacteur de prcharge des condensateurs correctement dimensionns. Consulter les services Schneider Electric pour le dimensionnement de ces lments. La fonction "alimentation directe par le bus DC" permet de commander le contacteur de prcharge par un relais ou par une sortie logique du variateur. Exemple de schma avec utilisation du relais R2 :
Alimentation DC
+
Alimentation contacteur
A1 - KM1 A2
R2A
PA /+
ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2
PC /-
M 3a
Code dCO-
W1
U1
V1
Nom / Description
R2C
P0
A1
Plage de rglage
Rglage usine
[ALIMENTATION BUS DC]

Cette fonction nest accessible que pour les variateurs ATV71pppM3 u 18,5 kW et ATV71pppN4 18,5 kW.
dCO nO LO1 LO4 r2 r4
M [Aff. cont. prcharge]

Sortie logique ou relais de commande
[Non] (nO)
v [Non] (nO) : Fonction non affecte. v [LO1] (LO1)
194
[1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)

RDY
0A
RUN
ENT
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.8 GESTION DEFAUT GESTION SONDES PTC RESET DEFAUT REDEMARRAGE AUTO REPRISE A LA VOLEE PROTECT. THERMIQUE MOT. Code << >> Quick

Mise sous tension
Sommaire :
Code PtCrStAtrNom [GESTION SONDES PTC] [RESET DEFAUTS] [REDEMARRAGE AUTO] [REPRISE A LA VOLEE] [PROTECT.THERMIQUE MOT.] [PERTE PHASE MOTEUR] [PERTE PHASE RESEAU] [SURCHAUFFE VARIATEUR] [ARRET DIFFERE THERM.] [DEFAUT EXTERNE] [GESTION SOUS-TENSION] [TESTS IGBT] [PERTE 4-20 mA] [INHIBITION DEFAUTS] [GESTION DEFAUT COM.] [DEFAUT CODEUR] [DET. LIM. COUPLE/COURANT] [PROTECTION R. FREINAGE] [DEFAUT AUTO-REGLAGE] [APPAIRAGE DES CARTES] [VITESSE DE REPLI] [DIVISEUR RAMPE] [INJECTION DC] Page 197 197 198 199 201 201 202 202 203 204 205 206 207 208 209 210 210 211 211 212 213 213 213
XXX
ENT
FLrtHtOPLIPLOHLSAt-
ESC
SIM-
ESC
FUnFLtCONENT
EtFUSbGESTION DEFAUTS
ESC
ESC
tItLFLInHCLLSdd-
ESC
ESC
LAC-
tIdbrPtnFPPILFFFStdCI-
195
Les paramtres du menu [1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-) ne sont modifiables qu larrt, sans ordre de marche, lexception des dans la colonne code, qui sont modifiables en marche et larrt. paramtres comportant le signe
Sondes PTC
3 jeux de sondes PTC sont grables par le variateur pour la protection de moteurs : 1 sur lentre logique LI6 transforme pour cette utilisation par le commutateur "SW2" de la carte contrle. 1 sur chacune des 2 cartes options VW3A3201 et VW3A3202. Chacun de ces jeux de sondes PTC fait lobjet des surveillances de dfauts suivants : Surchauffe moteur. Dfaut de coupure de sonde. Dfaut de court-circuit de sonde. La protection par sondes PTC ne supprime pas la protection par calcul du I2t effectue par le variateur, les deux protections sont cumules.
196
Code PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS rStrSF nO LI1 C101 Cd00 -
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[GESTION SONDES PTC]

M [Sondes LI6 = PTC]
Accessible si le commutateur SW2 de la carte contrle est positionn sur PTC. [Non] (nO)
v [Non] (nO) : Non utilise v [Toujours] (AS) : Les dfauts "sondes PTC" sont surveills en permanence, mme puissance hors tension
( condition que le contrle reste sous tension).
v [Puiss. ON] (rdS) : Les dfauts "sondes PTC" sont surveills pendant que la puissance du variateur est
sous tension.
v [Moteur ON] (rS) : Les dfauts "sondes PTC" sont surveills pendant que le moteur est sous tension. M [Sondes PTC1]
Accessible si carte option VW3A3201 prsente. [Non] (nO)
sous tension.
v [Moteur ON] (rS) : Les dfauts "sondes PTC" sont surveills pendant que le moteur est sous tension. M [Sondes PTC2]
Accessible si carte option VW3A3202 prsente. [Non] (nO)
sous tension.
v [Moteur ON] (rS) : Les dfauts "sondes PTC" sont surveills pendant que le moteur est sous tension.
[RESET DEFAUTS]
M [Reset dfauts] v v v v v v v v v v
[Non] (nO) Rarmement manuel des dfauts. [Non] (nO) : Fonction inactive. [LI1] (LI1) [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente [C101] (C101) [C115] (C115) : avec Modbus intgr en [Profil I/O] (IO) [C201] (C201) [C215] (C215) : avec CANopen intgr en [Profil I/O] (IO) [C301] (C301) [C315] (C315) : avec une carte de communication en [Profil I/O] (IO) [C401] (C401) [C415] (C415) : avec une carte Controller Inside en [Profil I/O] (IO) [CD00] (Cd00) [CD13] (Cd13) : en [Profil I/O] (IO) commutable avec entres logiques possibles [CD14] (Cd14) [CD15] (Cd15) : en [Profil I/O] (IO) commutable sans entres logiques Les dfauts sont rarms lorsque lentre ou le bit affect passe 1, condition que la cause du dfaut ait disparu. La touche STOP/RESET du terminal graphique a la mme fonction. Voir pages 240 243 la liste des dfauts rarmables manuellement.
197
Code AtrAtr nO YES
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[REDEMARRAGE AUTO]
[Non] (nO) M [Redmarrage auto] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [Oui] (YES) : Redmarrage automatique, aprs verrouillage sur dfaut, si celui-ci a disparu et que les autres conditions de fonctionnement le permettent. Le redmarrage seffectue par une srie de tentatives automatiques spares par des temps dattente croissants : 1 s, 5 s, 10 s, puis 1 mn pour les suivants. Le relais de dfaut du variateur reste alors enclench si la fonction est active. La consigne de vitesse et le sens de marche doivent rester maintenus. Utiliser la commande 2 fils ([Cde 2 fils/3fils] (tCC) = [Cde 2 fils] (2C) et [Type cde 2 fils] (tCt) = [Niveau] (LEL) voir page 82).
AVERTISSEMENT
Assurez vous que le redmarrage intempestif ne prsente pas de danger humain ou matriel. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner la mort ou des blessures graves.
Si le dmarrage ne sest pas effectu au bout du temps configurable tAr, la procdure est abandonne et le variateur reste verrouill jusqu la mise hors puis sous tension. Les dfauts qui autorisent cette fonction sont dtaills page 242 : tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct
M [Tmax redmarrage] v [5 min] (5) : 5 minutes v [10 min] (10) : 10 minutes v [30 min] (30) : 30 minutes v [1 h] (1h) : 1 heure v [2 h] (2h) : 2 heures v [3 h] (3h) : 3 heures v [Infini] (Ct) : Illimit
[5 min] (5)
Ce paramtre apparat si [Redmarrage auto] (Atr) = [Oui] (YES). Il permet de limiter le nombre des redmarrages successifs sur un dfaut rcurrent.
198
Code FLr-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[REPRISE A LA VOLEE]
FLr
M [Reprise la vole]
[Non] (nO)
nO YES
v v
Permet la validation dun redmarrage sans -coup sil y a maintien de lordre de marche aprs les vnements suivants : coupure rseau ou simple mise hors tension. rarmement du dfaut en cours ou redmarrage automatique. arrt roue libre. La vitesse donne par le variateur repart de la vitesse estime du moteur au moment de la reprise puis suit la rampe jusqu la consigne. Cette fonction ncessite la commande 2 fils sur niveau. [Non] (nO) : Fonction inactive [Oui] (YES) : Fonction active Lorsque la fonction est active, elle intervient chaque ordre de marche, entranant un lger retard du courant (0,5 seconde maxi). [Reprise la vole] (FLr) est forc [Non] (nO) si la commande de frein [Affectation frein] (bLC) est affecte (page 148). 0,4 15 % 12 %
UCb
M [Sensibilit]
Paramtre accessible partir de 55 kW pour ATV71pppM3X et partir de 90 kW pour ATV71pppN4, si [Reprise la vole] (FLr) = [Oui] (YES). Ajuste la sensibilit de la reprise la vole autour du zro de vitesse. Diminuer la valeur si le variateur ne parvient pas effectuer la reprise la vole, augmenter si le variateur se verrouille en dfaut en effectuant la reprise la vole.
199
Protection thermique du moteur

Fonction :
Protection thermique par calcul du I2t. Nota : la mmoire de ltat thermique du moteur revient zro la mise hors tension du contrle du variateur.
Moteurs auto ventils : Les courbes de dclenchement dpendent de la frquence moteur. Moteurs moto ventils : Seule la courbe de dclenchement 50 Hz est considrer quelle que soit la frquence moteur. Temps de dclenchement en secondes
1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz
10 000
1 000
100 0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Courant moteur / ItH
200
Code tHttHt nO ACL FCL
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[PROTECT.THERMIQUE MOT.]
M [Type protect. mot] v [Non active] (nO) : Pas de protection. v [Auto ventil.] (ACL) : Pour moteurs auto ventils. v [Moto ventil.] (FCL) : Pour moteurs moto ventils. M [Dt. therm. mot.] M [Dt. therm. mot. 2] M [Dt. therm. mot. 3] M [Gestion surcharge]
Type darrt pour le dfaut thermique moteur. (1) 0 118 % [Auto ventil] (ACL)
Nota : le dclenchement en dfaut a lieu lorsque ltat thermique atteint 118 % de ltat nominal, le renclenchement lorsquil redescend sous 100 %. ttd 100 %
Seuil de dclenchement de lalarme thermique moteur (sortie logique ou relais). ttd2 0 118 % 100 %
Seuil de dclenchement de lalarme thermique moteur 2 (sortie logique ou relais). ttd3 0 118 % 100 %
Seuil de dclenchement de lalarme thermique moteur 3 (sortie logique ou relais). OLL nO YES Stt [Roue libre] (YES)
v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor. v [Roue libre] (YES) : Arrt en roue libre. v [Selon STT] (Stt) : Arrt selon configuration de [Type darrt] (Stt) page 128, sans dclenchement de
dfaut. Dans ce cas le relais de dfaut ne souvre pas et le variateur est prt redmarrer la disparition du dfaut, selon les conditions de redmarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseill de configurer une alarme sur ce dfaut (affecte une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de larrt. [Vit.repli] (LFF) : Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que lordre de marche nest pas supprim. [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut est prsent et que lordre de marche nest pas supprim. [arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe. [Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrt par injection de courant continu. Ce type darrt nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Voir tableau page 118.
LFF rLS r P FSt dCI OPLOPL nO YES OAC
v v v v v
[PERTE PHASE MOTEUR]

[Oui] (YES) M [Perte phase moteur] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [Oui] (YES) : Dclenchement en dfaut OPF avec arrt roue libre. v [Coup. aval] (OAC) : Pas de dclenchement en dfaut, mais gestion de la tension de sortie pour viter une surintensit au rtablissement de la liaison avec le moteur et reprise la vole (mme si cette fonction nest pas configure). Nota : [Perte phase moteur] (OPL) est forc [Oui] (YES) si la commande de frein est configure (voir page 148).
Odt
M [Temps perte phase]
0,5 10 s
0,5 s
Temporisation de prise en compte du dfaut [Perte phase moteur] (OPL). (1) Paramtre galement accessible dans le menu [1.3 REGLAGES] (SEt-).
201
IPLIPL nO YES
[PERTE PHASE RESEAU]

selon calibre variateur M [Perte phase rseau] v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor, utiliser lorsque le variateur est aliment en monophas ou par le bus DC.
v [Roue libre] (YES) : Dfaut, avec arrt roue libre.

Si une phase disparat, le variateur passe en dfaut [Perte Ph. Rseau] (IPL) mais si 2 ou 3 phases disparaissent, le variateur continue fonctionner jusqu dclencher en dfaut de sous-tension. Rglage usine : [Df. ignor] (nO) pour ATV71H037M3 HU30M3, [Roue libre] (YES) pour les autres.
OHLOHL nO YES Stt
[SURCHAUFFE VARIATEUR]
M [Gestion surchauffe]
Comportement en cas de surchauffe du variateur. [Roue libre] (YES)
dfaut. Dans ce cas le relais de dfaut ne souvre pas et le variateur est prt redmarrer la disparition du dfaut, selon les conditions de redmarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseill de configurer une alarme sur ce dfaut (affecte une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de larrt. [Vit.repli] (LFF) : Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que lordre de marche nest pas supprim. [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut est prsent et que lordre de marche nest pas supprim. [arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe. [Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrt par injection de courant continu. Ce type darrt nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Voir tableau page 118. Nota : le dclenchement en dfaut a lieu lorsque ltat thermique atteint 118 % de ltat nominal, le renclenchement lorsquil redescend sous 90 %. 0 118 % 100 %
LFF rLS r P FSt dCI
v v v v v
tHA
M [Seuil th. var. att.]
Seuil de dclenchement de lalarme thermique variateur (sortie logique ou relais).
202
Arrt diffr en alarme thermique

Cette fonction est particulirement destine lapplication ascenseur. Elle permet dviter larrt inopportun de lascenseur entre deux tages en cas de dpassement thermique du variateur ou du moteur, en autorisant le fonctionnement jusquau prochain arrt. Lors du prochain arrt le variateur est verrouill en attendant que ltat thermique repasse en dessous de 80 % du seuil rgl. Exemple : un seuil de dclenchement rgl 90 % permet le renclenchement 72 %. On dfinit un seuil dtat thermique pour le variateur, et un seuil dtat thermique pour le(s) moteur(s), qui dclencheront larrt diffr.
Code SAtSAt nO YES tHA
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[ARRET DIFFERE THERM.]

[Non] (nO) M [Arrt diffr] v [Non] (nO) : Fonction inactive (dans ce cas les paramtres suivants ne sont pas accessibles) v [Oui] (YES) : Arrt roue libre sur alarme thermique variateur ou moteur
M [Seuil th. var. att.] M [Dt. therm. mot.]

Seuil dtat thermique du moteur dclenchant larrt diffr.
0 118 %
100 %
Seuil dtat thermique du variateur dclenchant larrt diffr. ttd 0 118 % 100 %
ttd2
M [Dt. therm. mot. 2] M [Dt. therm. mot. 3]
0 118 %
100 %
Seuil dtat thermique du moteur 2 dclenchant larrt diffr. ttd3 0 118 % 100 %
Seuil dtat thermique du moteur 3 dclenchant larrt diffr.
203
Ascenseur
Code EtFEtF nO LI1 -
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[DEFAUT EXTERNE]
M [Affect. dfaut ext] v [Non] (nO) : Fonction inactive. v [LI1] (LI1)
: : [Non] (nO)

Hors dfaut externe pour ltat 0 de lentre ou du bit affect. En dfaut externe pour ltat 1 de lentre ou du bit affect.
EPL nO YES Stt
M [Gestion dfaut ext]

Type darrt en cas de dfaut externe.
[Roue libre] (YES)
LFF rLS r P FSt dCI
v v v v v
204
Code USbUSb 0 1 2 UrES
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[GESTION SOUS-TENSION]
M [Gestion sous U]
Comportement du variateur en cas de sous-tension [Df+R1 ouv.] (0)
v [Df+R1 ouv.] (0) : Dfaut et relais de dfaut ouvert. v [Df+R1 ferm] (1) : Dfaut et relais de dfaut ferm. v [Alarme] (2) : Alarme et relais de dfaut maintenu ferm. Lalarme peut tre affecte une sortie logique
ou un relais.
M [Tension rseau] v v v v v v v v v
Tension nominale du rseau dalimentation en V. Pour ATV71pppM3 : [200 Vac] (200) : 200 Volts AC [220 Vac] (220) : 220 Volts AC [240 Vac] (240) : 240 Volts AC [260 Vac] (260) : 260 Volts AC (rglage usine) Pour ATV71pppN4 : [380 Vac] (380) : 380 Volts AC [400 Vac] (400) : 400 Volts AC [440 Vac] (440) : 440 Volts AC [460 Vac] (460) : 460 Volts AC [480 Vac] (480) : 480 Volts AC (rglage usine)
Selon calibre tension variateur
Selon calibre tension variateur
200 220 240 260 380 400 440 460 480 USL
M [Niveau sous U]
Rglage du niveau de dclenchement du dfaut sous-tension en V. La plage de rglage et le rglage usine dpendent du calibre tension du variateur et de la valeur de [Tension rseau] (UrES).
USt
M [Tempo sous U]
Temporisation de prise en compte du dfaut sous-tension.
0,2 s 999,9 s
0,2 s
StP nO NNS rNP LnF tSN
M [Prvention sous U]
Comportement en cas datteinte du niveau de prvention du dfaut sous-tension.
[Non] (nO)
v [Non] (nO) : Aucune action v [Maintien DC] (MMS) : Ce mode darrt utilise linertie pour conserver la tension du bus DC le plus
longtemps possible.
v [arrt rampe] (rMP) : Arrt suivant une rampe rglable [Temps arrt maxi] (StM). v [Verrouillage] (LnF) : Verrouillage (arrt roue libre) sans dfaut. M [T. redmarr. sous U]
1,0 s 999,9 s 1,0 s Temporisation avant dautoriser le redmarrage aprs arrt complet pour [Prvention sous U] (StP) = [arrt rampe] (rMP), si la tension est redevenue normale.
UPL
M [Niveau prvention]
Rglage du niveau de prvention du dfaut sous-tension en V, accessible si [Prvention sous U] (StP) est diffrent de [Non] (nO). La plage de rglage et le rglage usine dpendent du calibre tension du variateur et de la valeur de [Tension rseau] (UrES).
St
M [Temps arrt maxi] M [Temps maintien DC]
0,01 60,00 s
1,00 s
Temps de la rampe si [Prvention sous U] (StP) = [arrt rampe] (rMP). tbS 1 9999 s 9999 s
Temps de maintien du bus DC si [Prvention sous U] (StP) = [Maintien DC] (MMS).
205
Code tItStrt nO YES
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[TESTS IGBT]
[Non] (nO) M [Tests IGBT] v [Non] (nO) : Pas de test. v [Oui] (YES) : Les IGBT sont tests la mise sous tension et chaque ordre de marche. Ces tests entranent un lger retard (quelques ms). Sil y a dfaut, le variateur se verrouille. Les dfauts suivants peuvent tre dtects : - Court-circuit en sortie du variateur (bornes U-V-W) : affichage SCF. - IGBT en dfaut : xtF, x indiquant le n de lIGBT concern. - IGBT en court-circuit : x2F, x indiquant le n de lIGBT concern.
206
Code LFLLFL2 nO YES Stt
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[PERTE 4-20 mA]

[Non] (nO) M [AI2 Perte 4-20 mA] v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI2C] (CrL2) page 88 nest pas suprieure 3 mA ou si [Type AI2] (AI2t) page 88 = [Tension] (10U).
v [Roue libre] (YES) : Arrt en roue libre. v [Selon STT] (Stt) : Arrt selon configuration de [Type darrt] (Stt) page 128, sans dclenchement de
LFF rLS rNP FSt dCI LFL3 nO YES Stt
v v v v v
[Non] (nO) M [AI3 Perte 4-20 mA] v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI3C] (CrL3) page 89 nest pas suprieure 3 mA.
LFF rLS rNP FSt dCI LFL4 nO YES Stt
v v v v v
[Non] (nO) M [AI4 Perte 4-20 mA] v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor. Cette configuration est la seule possible si [Valeur mini AI4C] (CrL4) page 90 nest pas suprieure 3 mA ou si [Type AI4] (AI4t) page 90 = [Tension] (10U).
LFF rLS rNP FSt dCI
v v v v v
207
Paramtre accessible en mode [EXPERT].

Code InHInH Nom / Description Plage de rglage Rglage usine
[INHIBITION DEFAUTS]
M [Affect. inhibit. df.]
[Non] (nO) Laffectation de linhibition des dfauts ncessite un appui prolong (2 s) de la touche "ENT".
ATTENTION
Linhibition des dfauts entrane la non protection du variateur. Dans ce cas, la garantie nest plus assure. Assurez vous que les consquences sont sans risque. Si cette prcaution nest pas respecte, cela peut entraner des dommages matriels.
nO LI1 -

: :

A ltat 0 de lentre ou du bit affect, la surveillance des dfauts est active. A ltat 1 de lentre ou du bit affect, la surveillance des dfauts est inactive. Sur un front montant (passage de 0 1) de lentre ou du bit affect, les dfauts en cours sont rarms. Nota : La fonction "Power Removal" ainsi que les dfauts rendant tout fonctionnement impossible ne sont pas concerns par cette fonction. Voir pages 240 244 la liste des dfauts concerns par cette fonction.
208
Code CLLCLL nO YES Stt
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[GESTION DEFAUT COM.]

M [Gest. df. Network]
[Roue libre] (YES) Comportement du variateur en cas de dfaut de communication avec une carte de communication.
dfaut. Dans ce cas le relais de dfaut ne souvre pas et le variateur est prt redmarrer la disparition du dfaut, selon les conditions de redmarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseill de configurer une alarme sur ce dfaut (affecte une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de larrt. [Vit.repli] (LFF) : Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que lordre de marche nest pas supprim. [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut est prsent et que lordre de marche nest pas supprim. [arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe. [Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrt par injection de courant continu. Ce type darrt nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Voir tableau page 118. [Roue libre] (YES)
LFF rLS rNP FSt dCI COL nO YES Stt
v v v v v
M [Gest. df. CANopen]
Comportement du variateur en cas de dfaut de communication avec CANopen intgr.
dfaut. Dans ce cas le relais de dfaut ne souvre pas et le variateur est prt redmarrer la disparition du dfaut, selon les conditions de redmarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseill de configurer une alarme sur ce dfaut (affecte une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de larrt. [Vit.repli] (LFF) : Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que lordre de marche nest pas supprim. [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut est prsent et que lordre de marche nest pas supprim. [arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe. [Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrt par injection de courant continu. Ce type darrt nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Voir tableau page 118. [Roue libre] (YES)
LFF rLS rNP FSt dCI SLL nO YES Stt
v v v v v
M [Gestion df. Mdb]
Comportement du variateur en cas de dfaut de communication avec Modbus intgr.
LFF rLS rNP FSt dCI
v v v v v
209
Code Sdd-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
b
no YES
[DEFAUT CODEUR]
Accessible si la carte option codeur est prsente et si le codeur est utilis en retour vitesse, (voir page 73). [Oui] (YES) M [Dtection dvirage] v [Non] (nO) : Dfaut non surveill. Seulement alarme affectable une sortie logique ou un relais. v [Oui] (YES) : Dfaut surveill. Le dfaut se dclenche par comparaison de la sortie rampe et du retour vitesse, il nagit que pour des vitesses suprieures 10 % de la [Frq. nom. mot.] (FrS), voir page 65. En cas de dfaut, le variateur passe en arrt roue libre, et si la fonction commande de frein est configure, la commande de frein est mise 0.
Sdd
ECC nO YES
M [Accoupl. codeur] v [Non] (nO) : Dfaut non surveill. v [Oui] (YES) : Dfaut surveill.
[Non] (nO)
Si la fonction commande de frein est configure, le rglage usine devient [Oui] (YES). [Accoupl. codeur] (ECC) = [Oui] (YES) nest possible que si [Dtection dvirage] (Sdd) = [Oui] (YES) et [Type commande moteur] (Ctt) page 67 = [FVC] (FUC) et [Affectation frein] (bLC) page 148 est diffrent de [Non] (nO) Le dfaut surveill est la rupture de laccouplement mcanique du codeur. En cas de dfaut, le variateur passe en arrt roue libre, et si la fonction commande de frein est configure, la commande de frein est mise 0. ECt
M [Temps vrif. codeur]
2 10 s
2s
Temps de filtrage des dfauts codeur. Paramtre accessible si [Accoupl. codeur] (ECC) = [Oui] (YES) tIdSSb nO YES Stt
[DET. LIM. COUPLE/COURANT]

M [Arrt lim. I/couple]
Comportement en cas de passage en limitation de couple ou de courant. [Roue libre] (YES)
dfaut. Dans ce cas le relais de dfaut ne souvre pas et le variateur est prt redmarrer la disparition du dfaut, selon les conditions de redmarrage du canal de commande actif (par exemple selon [Cde 2 fils/ 3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82 si la commande est au bornier). Il est conseill de configurer une alarme sur ce dfaut (affecte une sortie logique par exemple), afin de signaler la cause de larrt. [Vit.repli] (LFF) : Passage la vitesse de repli, conserve tant que le dfaut est prsent et que lordre de marche nest pas supprim. [Maintien vit] (rLS) : Le variateur conserve la vitesse en cours au moment du dfaut, tant que le dfaut est prsent et que lordre de marche nest pas supprim. [arrt rampe] (rMP) : Arrt sur rampe. [Arrt rapide] (FSt) : Arrt rapide. [Injection DC] (dCI) : Arrt par injection de courant continu. Ce type darrt nest pas utilisable avec certaines autres fonctions. Voir tableau page 118. 0 9999 ms 1000 ms
LFF rLS rNP FSt dCI StO
v v v v v
M [Time out limit. I]
(Si dfaut configur). Temporisation de prise en compte du dfaut "Limitation" SSF.
210
Code brPbrO nO YES FLt
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[PROTECTION R. FREINAGE]
[Non] (nO) M [Prot. R freinage] v [Non] (nO) : Pas de protection de la rsistance de freinage (les autres paramtres de la fonction sont alors inaccessibles).
v [Alarme] (YES) : Alarme. Lalarme peut tre affecte une sortie logique ou un relais (voir page 95) v [Dfaut] (FLt) : Passage en dfaut (bOF) avec verrouillage du variateur (arrt roue libre).
Nota : Ltat thermique de la rsistance peut tre visualis sur le terminal graphique. Il est calcul tant que le contrle du variateur reste sous tension.
brP
M [Puissance R frein]
0,1 kW 1000 kW
0,1 kW
Paramtre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est diffrent de [Non] (nO). Puissance nominale de la rsistance utilise. brU
M [Valeur R freinage]
0,1 Ohm 200 Ohms
0,1 Ohm
Paramtre accessible si [Prot. R freinage] (brO) est diffrent de [Non] (nO). Valeur nominale en Ohms de la rsistance de freinage. tnFtnL nO YES
[DEFAUT AUTO-REGLAGE]
M [Gestion dfaut tnF] v [Df. ignor] (nO) : Dfaut ignor. v [Roue libre] (YES) : Arrt en roue libre.
[Roue libre] (YES)
211
1.8 GESTION DEFAUTS] (FLt-)
Appairage des cartes

Cette fonction permet de dtecter tout remplacement de carte ou toute modification de logiciel. Ds quun code dappairage est saisi, les paramtres des cartes prsentes ce moment sont mmoriss. A chacune des mises sous tension suivantes ces paramtres sont vrifis, et sil y a un cart le variateur se verrouille en dfaut HCF. Pour redmarrer il faut rtablir la situation initiale ou entrer nouveau le code dappairage. Les paramtres vrifis sont : le type de carte pour : toutes les cartes. la version de logiciel pour : les deux cartes contrle, la carte extension VW3A3202, la carte Controller Inside et les cartes de communication. le numro de srie pour : les deux cartes contrle.
Code PPIPPI
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[APPAIRAGE DES CARTES]

OFF 9999 [OFF] (OFF) La valeur [OFF] (OFF) signifie que la fonction appairage nest pas active. La valeur [ON] (On) signifie que lappairage des cartes est activ et quil y a un code daccs saisir pour dverrouiller le variateur en cas de dfaut dappairage. Ds que le code a t saisi le variateur est dverrouill et le code passe [ON] (On). - Le Code PPI comporte une cl de dverrouillage connue seulement des services Schneider Electric.
M [Code appairage]
212
Code LFFLFF
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
b b
[VITESSE DE REPLI]
M [Vitesse de repli]
Choix de la vitesse de repli. 0 1000 Hz 0 Hz
FStdCF
[DIVISEUR RAMPE]
M [Diviseur rampe]
(1) 0 10 4 La rampe valide (dEC ou dE2) est alors divise par ce coefficient lors des demandes d'arrt. La valeur 0 correspond un temps de rampe mini.
dCIIdC
[INJECTION DC]
(1) (3) 0,1 1,41 In (2) 0,64 In (2) Intensit du courant de freinage par injection de courant continu activ par entre logique ou choisi comme mode d'arrt.
ATTENTION
tdI
M [Temps inj. DC 1]
(1) (3)
0,1 30 s
0,5 s
Dure maxi d'injection du courant [I injection DC 1] (IdC). Pass ce temps le courant d'injection devient [I injection DC 2] (IdC2). IdC2
(1) (3)
0,1 1,41 In (2)
0,5 In (2)
Courant d'injection activ par entre logique ou choisi comme mode darrt, aprs coulement du temps [Temps inj. DC 1] (tdI)
ATTENTION
tdC
M [Temps inj. DC 2]
(1) (3)
0,1 30 s
0,5 s
Dure maxi d'injection [I injection DC 2] (IdC2) pour injection, choisi comme mode darrt seulement. (Accessible si [Type darrt] (Stt) = [Injection DC] (dCI)). (1) Paramtre galement accessible dans les menus [1.3 REGLAGES] (SEt-) et [1.7 FONCTIONS DAPPLI] (FUn-). (2) In correspond au courant nominal variateur indiqu dans le guide dinstallation et sur ltiquette signaltique du variateur. (3) Attention, ces rglages sont indpendants de la fonction [INJECTION DC AUTO] (AdC-).
213
[1.9 COMMUNICATION] (COM-)

RDY
0A
RUN
ENT
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.9 COMMUNICATION SCANNER COM. ENTREE SCANNER COM. SORTIE MODBUS HMI MODBUS RESEAU CANopen Code << >> Quick

Mise sous tension
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FLtCONFCSENT ESC
ESC
COMMUNICATION
ESC
ESC
LAC-
214
Code
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
b
n NA1
[SCANNER COM. ENTREE]

Accessible seulement par le terminal graphique.
M [Adr. Scan. In1]

Adresse du 1er mot dentre.
3201
n NA2
M [Adr. Scan. In2]

Adresse du 2e mot dentre.
8604
n NA3
M [Adr. Scan. In3]

n NA4
M [Adr. Scan. In4]

n NA5
M [Adr. Scan. In5]

n NA6
M [Adr. Scan. In6]

n NA7
M [Adr. Scan. In7]

n NA8
M [Adr. Scan. In8]

b
nCA1
[SCANNER COM. SORTIE]

Accessible seulement par le terminal graphique.
M [Adr. Scan. Out1]

Adresse du 1er mot de sortie.
8501
nCA2
M [Adr. Scan. Out2]

Adresse du 2e mot de sortie.
8602
nCA3
M [Adr. Scan. Out3]

nCA4
M [Adr. Scan. Out4]

nCA5
M [Adr. Scan. Out5]

nCA6
M [Adr. Scan. Out6]

nCA7
M [Adr. Scan. Out7]

nCA8
M [Adr. Scan. Out8]

215
Code d2-
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine
[MODBUS HMI]
Communication avec le terminal graphique.
tbr2
M [Vitesse HMI]
19,2 kbits / s
9,6 ou 19,2 kbits / s parr le terminal intgr. 9600 ou 19200 Bauds par le terminal graphique. Le terminal graphique ne fonctionne que si [Vitesse HMI] (tbr2) = 19200 Bauds (19,2 kbits / s). Pour tre pris en compte, tout changement daffectation de [Vitesse HMI] (tbr2) ncessite : - par le terminal graphique une confirmation dans une fentre de validation, - par le terminal intgr un appui prolong (2 s) sur la touche ENT. tFO2
M [Format HMI]
Paramtre en lecture seule, non modifiable.
8E1
d1Add
[MODBUS RESEAU]
M [Adresse Modbus]
OFF 247 OFF
A NOA
M [Adresse carte Prog.]
OFF
Adresse Modbus de la carte Controller Inside. OFF 247 Paramtre accessible si la carte Controller Inside est prsente et selon sa configuration (consulter la documentation spcifique). A NOC
M [Adresse carte Com.]
OFF
Adresse Modbus de la carte communication. OFF 247 Paramtre accessible si une carte communication est prsente et selon sa configuration (consulter la documentation spcifique). tbr
M [Vitesse Modbus]
4,8 - 9,6 - 19,2 - 38,4 kbits / s sur le terminal intgr. 4800, 9600, 19200 ou 38400 Bauds sur le terminal graphique.
19,2 kbits / s
tFO
M [Format Modbus]
8O1 - 8E1 - 8n1, 8n2
8E1
ttO
M [Time out Modbus]

0,1 30 s
10,0 s
CnOAdCO
[CANopen]
M [Adresse CANopen]
OFF 127 OFF
bdCO
M [Vitesse CANopen]
20 - 50 - 125 - 250 - 500 kbits / s - 1 Mbits / s
125 kbits / s
ErCO
M [Code derreur]
Paramtre en lecture seule, non modifiable.
216
b b
[CARTE COMMUNICATION]
Voir la documentation spcifique la carte utilise.
LCFFLO nO LI1 LI14
[FORCAGE LOCAL]
[Non] (nO) M [affect. forage local] v [Non] (nO) : Fonction inactive v [LI1] (LI1) [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) [LI10] (LI10) : si carte entres/sorties logiques VW3A3201 prsente v [LI11] (LI11) [LI14] (LI14) : si carte entres/sorties tendues VW3A3202 prsente Le forage local est actif ltat 1 de lentre. [affect. forage local] (FLO) est forc [Non] (nO) si [Profil] (CHCF) page 113 = [Profil I/O] (IO).
FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG
[Non] (nO) M [Rf. forage local] v [Non] (nO) : Non affect (commande par le bornier avec consigne nulle). v [AI1] (AI1) : Entre analogique, v [AI2] (AI2) : Entre analogique, v [AI3] (AI3) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, v [AI4] (AI4) : Entre analogique, si carte extension VW3A3202 prsente, v [HMI] (LCC) : Affectation de la consigne et de la commande au terminal graphique. Consigne : [Rf. frquence HMI] (LFr), page 47, commande : boutons RUN / STOP / FWD / REV.
v [RP] (PI) : Entre en frquence, si carte VW3A3202 prsente, v [Codeur] (PG) : Entre codeur si carte codeur prsente,
Si la consigne est affecte une entre analogique, [RP] (PI) ou [Codeur] (PG) la commande est alors automatiquement affecte aussi au bornier (entres logiques)
FLOt
M [Time out for. local]
10,0 s
0,1 30 s Paramtre accessible si [affect. forage local] (FLO) est diffrent de [Non] (nO). Temporisation avant reprise de la surveillance de la communication la sortie du forage local.
217
[1.10 DIAGNOSTIC]
Ce menu nest accessible quavec le terminal graphique :
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 1.10 DIAGNOSTIC HISTORIQUE DEFAUTS DEFAUTS PRESENTS PLUS INFOS SUR DEFAUT PROCEDURE TEST MESSAGE SERVICE Code << >> Quick
RUN
Term +50.00Hz 80A HISTORIQUE DEFAUTS liaison com. interne ----------------Code Quick
RUN
ENT
RUN
Term +50.00Hz 80A DEFAUTS PRESENTS liaison com. interne ----------------Code Quick
ENT
Term +50.00Hz 80A liaison com. interne Status variateur RDY Mot dtat ETA ... Mot dtat ETI ... Mot Cmd ... Courant moteur ... HELP Quick Frquence sortie ... Temps coul ... Tension rseau ... Etat therm moteur ... Canal cmd ... Canal rf. actif ...
Cet cran donne ltat du variateur au moment de lapparition du dfaut slectionn.
RUN
Term +50.00Hz 80A PLUS INFOS SUR DEFAUT Dfaut rseau Com 0 Dfaut application 0 Df. liaison interne 1 0 Df. liaison interne 2 0 Code Quick
Cet cran indique le nombre de dfauts de communication, par exemple avec les cartes options. Nombre : de 0 65535
218
[1.10 DIAGNOSTIC]
[TEST THYRISTORS]
nest accessible que pour les variateurs ATV71pppM3 u 18,5 kW et ATV71pppN4
18,5 kW.
RDY
Term +50.00Hz 0A PROCEDURES DE TESTS TEST THYRISTORS TEST TRANSISTORS
RDY
ENT
Term +50.00Hz TEST THYRISTORS
0A
RDY
ENT 2s
Term +50.00Hz TEST EN COURS
0A
ENT pour continuer ESC pour abandonner Quick
RDY
Term +50.00Hz 0A RESULTAT THYRISTORS Thyristor 1 Echec Thyristor 2 OK Thyristor 3 OK
Quick
RDY
ENT
Term +50.00Hz TEST TRANSISTORS
0A
RDY
Vrifier quun moteur est connect.Entrer les donnes de la plaque signaltique moteur. ENT pour continuer ESC pour abandonner
ENT 2s
Term +50.00Hz TEST EN COURS
0A
RDY
Term +50.00Hz RESULTAT TRANSIST.
0A
Le rsultat de chaque IGBT est affich sur 2 lignes : - la premire indique sil est en courtcircuit ou non - la seconde indique sil est ouvert ou non
IGBT 1 IGBT 1 IGBT 2 IGBT 2 IGBT 3 IGBT 3 IGBT 4 IGBT 4 IGBT 5 IGBT 5 IGBT 6 IGBT 6
OK OK OK Ouvert OK Quick OK OK OK OK OK Court-circuit OK
Nota : Les dclenchements de tests ncessitent un appui prolong (2s) sur la touche ENT.
219
[1.11 IDENTIFICATION]
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Quick
Term 1250A +50.00Hz 1.11 IDENTIFICATION ATV71HU15N4 xx.x kW / yy.y HP 380 / 480 v Appli. Software Vx.x IE xx MC Software Vx.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.x OPTION 1 I/O EXTENSION CARD Vx.x IE xx OPTION 2 FIPIO CARD Vx.x IE xx TERMINAL GRAPHIQUE GRAPHIC S Vx.x IE xx CODEUR RS 422
Le menu [1.11 IDENTIFICATION] nest accessible que sur le terminal graphique. Cest un menu de consultation qui nest pas configurable. Il permet dafficher les informations suivantes : rfrence du variateur, calibre puissance et tension, version logicielle du variateur, numro de srie du variateur, type doptions prsentes, avec leur version logicielle.
220
[1.12 RGLAGES USINE] (FCS-)
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Term +50.00Hz 80A 1.12 REGLAGES USINE Config. source : Macro-conf. GROUPES PARAMETRES Retour REGLAGES USINE Sauvegarde conf. : Aucune Code << >> Quick
Quick

Mise sous tension
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
CONFCSENT ESC
ESC
REGLAGES USINE
ESC
LAC-
Le menu [1.12 RGLAGE USINE] (FCS-) permet : de remplacer la configuration en cours par la configuration usine ou par une configuration sauvegarde prcdemment. Il est possible de remplacer tout ou partie de la configuration en cours : le choix du groupe de paramtres permet de slectionner les menus que lon veut charger avec la configuration source slectionne. de sauvegarder la configuration en cours dans un fichier.
221
RUN
Term 1250A +50.00Hz 1.12 REGLAGES USINE Config. source : Macro-conf. GROUPES PARAMETRES Retour REGLAGES USINE Sauvegarde conf. : Aucune Code << >> Quick
RUN
ENT
Term 1250A +50.00Hz Config. source Macro-conf. Config 1 Config 2
Choix de la configuration source
Quick
RUN
ENT
Term 1250A +50.00Hz GROUPES PARAMETRES
Choix des menus remplacer Nota : En sortie dusine et aprs un retour en "rglages usine", [GROUPES PARAMETRES] devient vide.
Tous Config. var. Reglages Param. moteur Menu COMM Code
Quick
RUN
Term 1250A +50.00Hz Retour REGLAGES USINE
Commande du retour en "rglages usine"
ENT
VERIFIER QUE LE CABLAGE VARIATEUR EST OK ESC=abandon ENT=valider
RUN
Term 1250A +50.00Hz Retour REGLAGES USINE
Slectionner dabord le(s) groupe(s) de paramtres Appuyer sur ENT ou ESC pour continuer
Cette fentre apparat si aucun groupe de paramtres na t slectionn
ENT
RUN Aucune Config. 0 Config. 1 Config. 2
Term 1250A +50.00Hz Sauvegarde conf.
Quick
222
Code FCSI InI CFG1 CFG2
Nom / Description
M [Config. source]
Choix de la configuration source.
v [Macro-config.] (InI) Configuration usine, retour la macro configuration slectionne. v [Config 1] (CFG1) v [Config 2] (CFG2)
Si la fonction de commutation de configuration est configure, [Config 1] (CFG1) et [Config 2] (CFG2) sont inaccessibles.
FrY-
M [GROUPES PARAMETRES]
Choix des menus charger.
ALL drN SEt NOt CON PLC NOn dIS
v [Tous] (ALL) : tous les paramtres. v [Config. var.] (drM) : le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 CARTE APPLI. v [Rglages] (SEt) : le menu [1.3 REGLAGES] sans les paramtres v v v v v
PROG]. Dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE], [Retour nom std] page 235 repasse [Non]. [Compensation RI] (UFr), [Comp. glissement] (SLP) et [Courant therm. mot] (ItH) [Param. moteur] (MOt) : paramtres moteur, liste ci-dessous. Les choix suivants ne sont accessibles que si [Config. source] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) : [Menu COMM] (COM) : le menu [1.9 COMMUNICATION] sans [Adr. Scan. In1] (nMA1) [Adr. Scan. In8] (nMA8) ni [Adr. Scan. Out1] (nCA1) [Adr. Scan. Out] (nCA8). [Menu carte prog.] (PLC) : le menu [1.14 CARTE APPLI. PROG]. [Ecran surveillance] (MOn) : le menu [6 ECRAN SURVEILLANCE]. [Config. affichage] (dIS) : le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]. Voir la procdure de choix multiple, page 26 pour le terminal intgr, page 17 pour le terminal graphique. Nota : En sortie dusine et aprs un retour en "rglages usine", [GROUPES PARAMETRES] devient vide.
GFS
M [Retour REGLAGES USINE]

Le retour aux rglages usine ne peut tre effectu que si au moins un groupe de paramtres a t pralablement slectionn. Avec le terminal intgr : - Non - Oui : Le paramtre repasse automatiquement nO ds que lopration est termine. Avec le terminal graphique : voir page prcdente.
nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2
M [Sauvegarde conf.] v [Aucune] (nO) v [Config. 0] (Str0) : ncessite un appui prolong (2 s) de la touche "ENT". v [Config. 1] (Str1) : ncessite un appui prolong (2 s) de la touche "ENT". v [Config. 2] (Str2) : ncessite un appui prolong (2 s) de la touche "ENT".
La configuration active sauvegarder napparat pas dans les choix. Par exemple si cest la [Config. 0] (Str0), seuls [Config. 1] (Str1) et [Config. 2] (Str2) apparaissent. Le paramtre repasse automatiquement [Aucune] (nO) ds que laction est effectue.
Liste des paramtres moteur

Menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-) :
[Puissance nom. mot] (nPr) - [Tension nom. mot.] (UnS) - [Courant nom. mot.] (nCr) - [Frq. nom. mot.] (FrS) - [Vitesse nom. mot] (nSP) [Auto-rglage] (tUn) - [Etat auto-rglage] (tUS) - [U0] (U0) [U5] (U5) - [F1] (F1) [F5] (F5) - [U Puissance Cste] (UCP) - [Frq. Puiss. Cste] (FCP) - [Courant nom. syn.] (nCrS) - [Vitesse nom. syn.] (nSPS) - [Paires ples syn.] (PPnS) - [Constante couple syn.] (PHS) [Inductance axe d] (LdS) - [Inductance axe q] (LqS) - [Rsist. stator syn.] (rSAS) - [Compensation RI] (UFr) - [Comp. glissement] (SLP) - les paramtres moteurs accessibles en mode [EXPERT] page 71.
Menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) :

[Courant therm. mot] (ItH)
Exemple de retour au rglage usine total

1. [Config. souce] (FCSI) = [Macro-config.] (InI) 2. [GROUPE PARAMETRES] (FrY-) = [Tous] (ALL) 3. [Retour REGLAGES USINE] (GFS = YES)
223
[1.13 MENU UTILISATEUR] (USr-)
Ce menu contient les paramtres slectionns dans le menu [7 CONFIG. AFFICHAGE] page 234.
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Term 1250A +50.00Hz 1.13 MENU UTILISATEUR
Quick
<<
>>
Quick

Mise sous tension
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
FCSUSrENT
ESC
MENU UTILISATEUR
ESC
ESC
ESC
LAC-
224
[1.14 CARTE APPLI. PROG] (SPL-)
Ce menu nest accessible que si la carte Controller Inside est prsente. Consulter la documentation spcifique cette carte.
RDY
RDY
0A
ENT
RUN
ENT
Term 1250A +50.00Hz 1.14 CARTE APPLI. PROG
Quick
<<
>>
Quick

Mise sous tension
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
USrSPLCOdLACENT
ESC
CARTE APPLI. PROG

ESC
ESC
ESC
225
[3. OUVRIR / ENREG. SOUS]
Ce menu nest accessible quavec le terminal graphique.
RDY
0A RUN Term 1250A +50.00Hz 3. OUVRIR / ENREG. SOUS OUVRIR ENREGISTRER SOUS
ENT
Quick Code << >> Quick
[OUVRIR] : Pour charger dans le variateur un des 4 fichiers du terminal graphique. [ENREGISTRER SOUS] : Pour charger dans le terminal graphique la configuration en cours du variateur.
RDY
Term +0.00Hz 0A 3. OUVRIR / ENREG. SOUS OUVRIR ENREGISTRER SOUS
RDY
ENT
Term +0.00Hz OUVRIR Vide Vide Vide << >>
0A
RDY
Fichier 1 Fichier 2 Fichier 3 Fichier 4 Code
ENT
Code
<<
>>
Quick
Quick
Term +0.00Hz 0A GROUPE A TRANSFERER Aucun Tous Config. var. Paramtres moteur Communication Code Quick Carte prog. control. inside
Voir dtail page suivante
Nota : Ouvrir un fichier vide est sans effet.
ENT
RDY
Term +0.00Hz TRANSFERT
0A
VERIFIER QUE LE CABLAGE VARIATEUR EST OK ESC = abandon ENT = Continuer Code Quick
ENT
Term +0.00Hz 0A ENREGISTRER SOUS Fichier 1 Occup Fichier 2 Libre Fichier 3 Libre Fichier 4 Libre Code Quick RDY RDY
ENT
Term +0.00Hz TRANSFERT 0A
ENT
EN COURS
Code
Quick
Enregistrer dans un fichier occup supprime et remplace la configuration contenue dans ce fichier.
ENT
RDY Term +0.00Hz TRANSFERT 0A
TERMINE ENT ou ESC pour continuer Code Quick
Lorsque le transfert est demand, diffrents messages peuvent apparatre : [EN COURS] [TERMINE] Messages derreurs en cas dimpossibilit [Les paramtres moteur ne sont PAS COMPATIBLES. Voulez-vous continuer?] : Dans ce cas le transfert est possible mais les paramtres seront crts.
226
[3. OUVRIR / ENREG. SOUS]
[GROUPE A TRANSFERER]
[Aucun] : [Tous] : [Config. var.] : [Paramtres moteur] : [Puissance nom. mot] (nPr) [Tension nom. mot.] (UnS) [Courant nom. mot.] (nCr) [Frq. nom. mot.] (FrS) [Vitesse nom. mot] (nSP) [Auto-rglage] (tUn) [Etat auto-rglage] (tUS) [U0] (U0) [U5] (U5) [F1] (F1) [F5] (F5) [U Puissance Cste] (UCP) [Frq. Puiss. Cste] (FCP) [Courant nom. syn.] (nCrS) [Vitesse nom. syn.] (nSPS) [Paires ples syn.] (PPnS) [Constante couple syn.] (PHS) [Inductance axe d] (LdS) [Inductance axe q] (LqS) [Rsist. stator syn.] (rSAS) [Compensation RI] (UFr) [Comp. glissement] (SLP) les paramtres moteurs accessibles en mode [EXPERT] page 71 [Courant therm. mot] (ItH) [Communication] : [Carte prog. control. inside] : du menu [1.3 REGLAGES] (SEt-) Tous les paramtres du menu [1.9 COMMUNICATION] Tous les paramtres du menu [1.14 CARTE APPLI. PROG] Aucun paramtre Tous les paramtres de tous les menus Tout le menu [1 MENU VARIATEUR] sans [1.9 COMMUNICATION] ni [1.14 CARTE APPLI. PROG]. du menu [1.4 CONTROLE MOTEUR] (drC-)
227
[4. MOT DE PASSE] (COd-)
RDY
0A
RUN
ENT
Quick
Term +50.00Hz 80A 4 MOT DE PASSE Etat : Non verrouill Code PIN1 : non verrouil. Code PIN2 : non verrouil. Droit denregistrer : Permis Droit chargement : Var.non.ver Code << >> Quick

Mise sous tension
XXX
ENT
ESC
SIM-
ESC
COdLAC-
ENT
MOT DE PASSE
ESC
ESC
Permet de protger la configuration par un code daccs ou dentrer le mot de passe pour accder une configuration protge. exemple avec terminal graphique :
Term +50.00Hz 80A 4 MOT DE PASSE Etat : Non verrouill Code PIN1 : non verrouil. Code PIN2 : non verrouil. Droit denregistrer : Permis Droit chargement : Var.non.ver Code << >> Quick RUN RUN Term +50.00Hz Code PIN 1 80A
9520
Min = non verrouil. << >> Max = 9999 Quick
Le variateur est dverrouill lorsque les codes PIN sont [non verrouil.] (OFF) (pas de mot de passe) ou lorsque le bon code a t crit. Avant de protger la configuration par un code daccs il faut : - Dfinir les droits denregistrement [Droit denregistrer] (ULr) et de chargement [Droit chargement] (dLr) - Noter soigneusement le code pour tre sr de le retrouver. Le variateur comporte 2 codes daccs permettant de hirarchiser 2 niveaux daccs. - Le Code PIN1 comporte une cl de dverrouillage publique : 6969. - Le Code PIN2 comporte une cl de dverrouillage connue seulement des services Schneider Electric. Il nest accessible quen mode [EXPERT]. - Un seul code PIN1 ou PIN2 est utilisable, lautre doit rester sur [OFF] (OFF). Nota : lorsque la cl de dverrouillage est saisie, le code daccs utilisateur saffiche. Les accs protgs sont les suivants : Retour aux rglages usines (Menu [1.12 REGLAGE USINE] (FCS-). Les canaux et paramtres protgs par le Menu [1.13 MENU UTILISATEUR] et ce menu lui mme. La personnalisation de laffichage (Menu [7 CONFIG. AFFICHAGE]).
228
[4. MOT DE PASSE] (COd-)
Code CSt LC ULC COd
Nom / Description
Plage de rglage
Rglage usine [non verrouil.] (ULC)
M [Etat]
Paramtre dinformation, non modifiable.
v [Verrouill] (LC) : le variateur est verrouill par un mot de passe. v [non verrouil.] (ULC) : le variateur nest pas verrouill par un mot de passe. M [Code PIN 1]
OFF 9999 [OFF] (OFF) 1er code daccs. La valeur [OFF] (OFF) correspond labsence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur [ON] (On) signifie que le variateur est protg et quil y a un code daccs saisir pour le dverrouiller. Lorsque le bon code a t saisi il reste affich et le variateur est dverrouill jusqu la prochaine mise hors tension. - Le Code PIN1 comporte une cl de dverrouillage publique : 6969.
COd2
M [Code PIN 2]
OFF 9999
[OFF] (OFF)
Paramtre accessible seulement en mode [EXPERT]. 2e code daccs. La valeur [OFF] (OFF) correspond labsence de mot de passe [non verrouil.]. La valeur [ON] (On) signifie que le variateur est protg et quil y a un code daccs saisir pour le dverrouiller. Lorsque le bon code a t saisi il reste affich et le variateur est dverrouill jusqu la prochaine mise hors tension. - Le Code PIN2 comporte une cl de dverrouillage connue seulement des services Schneider Electric. ULr ULr1 ULr0
M [Droit denregistrer]
Lecture ou copie de la configuration en cours dans le variateur. graphique ou dans PowerSuite.
[Permis] (ULr1)
v [Permis] (ULr1) : La configuration en cours dans le variateur peut toujours tre charge dans le terminal v [Non permis] (ULr0) : La configuration en cours dans le variateur ne peut tre charge dans le terminal
graphique ou dans PowerSuite que si le variateur nest pas protg par un code daccs ou si le bon code est entr.
dLr dLr0 dLr1
M [Droit chargement]
[var. non verr] (dLr1)
Ecriture de la configuration en cours dans le variateur ou transfert dune configuration dans le variateur.
v [Var. verrouil.] (dLr0) : Seul un chargement de fichier de configuration peut tre effectu dans le variateur si
celui ci est protg par un code daccs et que le code daccs de la configuration charger est le mme.
v [var.non.verr] (dLr1) : Un chargement de fichier de configuration ou une modification de configuration v v

peuvent tre effectus dans le variateur si celui ci est dverrouill (code daccs saisi) ou sil nest pas protg par un code daccs. [Non permis] (dLr2) : Chargement non autoris. [verr. ou non] (dLr3) : Cumul des possibilits de [Var. verrouil.] (dLr0) et [var.non.verr] (dLr1).
dLr2 dLr3
229
[6 ECRAN SURVEILLANCE]
Ce menu nest accessible quavec le terminal graphique.
RDY
0A
RUN Quick
ENT
Term +40.00Hz 80A 6 ECRAN SURVEILLANCE 6.1 SELECT. LIGNE PARAM. 6.2 TYPE ECRAN VISU. 6.3 CONFIG. IMAGE COM.
Code
<<
>>
Quick
Il permet de configurer les informations affiches en cours de fonctionnement sur lcran graphique.
RUN
Term +40.00Hz 80A 6 ECRAN SURVEILLANCE 6.1 SELECT. LIGNE PARAM. 6.2 TYPE ECRAN VISU. 6.3 CONFIG. IMAGE COM.
Code
<<
>>
Quick
[6.1. SELECT. LIGNE PARAM] : Slection de 1 2 paramtres affichs sur la ligne du haut (les 2 premiers ne sont pas modifiables). [6.2. TYPE ECRAN VISU] : Choix des paramtres affichs au centre de lcran et du type daffichage (valeurs digitales ou barre-graphes) [6.3. CONFIG. IMAGE COM.] : Choix des mots affichs et de leur format.
230
Nom / Description
[6.1 SELECT. LIGNE PARAM.]

v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
[Groupes alarmes] [Rfrence frq.] [Rfrence couple] [Frquence sortie] [Courant moteur] [Vitesse moy. ENA] [Vitesse moteur] [Tension moteur] [Puissance moteur] [Couple moteur] [Tension rseau] [Etat therm.moteur] [Etat therm.var] [Etat therm. rsist.] [Consommation] [Temps en marche] [Temps var. ON] [Temps alarm.IGBT] [Rfrence PID] [Retour PID] [Erreur PID] [Sortie PID] [Objet 02]
en Hz : paramtre affich en configuration usine. en % en Hz en A : paramtre affich en configuration usine. en Hz en RPM en V en W en % en V en % en % en % en Wh ou kWh selon calibre variateur en heures (temps de mise sous tension moteur) en heures (temps de mise sous tension variateur) en secondes (temps cumul des alarmes surchauffe IGBT) en % en % en % en Hz Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente) Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente) CNFO, 1 ou 2 (voir page 183) SET1, 2 ou 3 (voir page 181)
v [Objet 06] v [Config. active] v [Jeu param.utilis]
Slectionner le paramtre par ENT (un saffiche alors devant) ou le dslectionner par ENT galement. 1 ou 2 paramtres peuvent tre slectionns. Exemple :
SELECT. LIGNE PARAM. SURVEILLANCE ---------------------------------
231
Nom / Description
[6.2 TYPE ECRAN VISU.]

M [Type dcran] v [Val. digitales] : Affichage dune ou deux valeurs digitales sur lcran (configuration usine). v [Barre graph] : Affichage dun ou deux barres graphes sur lcran. v [List. valeurs] : Affichage dune liste de une cinq valeurs sur lcran. M [SELECT PARAM.] v [Groupes alarmes] v [Rfrence frq.] v [Rfrence couple] v [Frquence sortie] v [Courant moteur] v [Vitesse moy. ENA] v [Vitesse moteur] v [Tension moteur] v [Puissance moteur] v [Couple moteur] v [Tension rseau] v [Etat therm.moteur] v [Etat therm.var] v [Etat therm. rsist.] v [Consommation] v [Temps en marche] v [Temps var. ON] v [Temps alarm.IGBT] v [Rfrence PID] v [Retour PID] v [Erreur PID] v [Sortie PID] v [Objet 02]
accessible seulement si [Type dcran] = [List. valeurs] en Hz : paramtre affich en configuration usine. en % en Hz en A en Hz en RPM en V en W en % en V en % en % en % en Wh ou kWh selon calibre variateur en heures (temps de mise sous tension moteur) en heures (temps de mise sous tension variateur) en secondes (temps cumul des alarmes surchauffe IGBT) en % en % en % en Hz Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente) Mot gnr par la carte Controller Inside (accessible si la carte est prsente) CNFO, 1 ou 2 (voir page 183), accessible seulement si [Type dcran] = [List. valeurs] SET1, 2 ou 3 (voir page 181), accessible seulement si [Type dcran] = [List. valeurs] saffiche alors devant) ou le(s) dslectionner par ENT galement.
v [Objet 06] v [Config. active] v [Jeu param.utilis]
Slectionner le(s) paramtre(s) par ENT (un

SELECT. PARAM. SURVEILLANCE ---------------------------------
Exemples : Affichage de 2 valeurs digitales

RUN Term +35.00Hz VITESSE MOT. 80A RUN Min 0 Min 0 Quick
Affichage de 2 barres graphes

Term +35.00Hz VITESSE MOT. 1250 rpm COURANT MOT. 80 A 80A max 1500 max 150 Quick RUN
Affichage dune liste de 5 valeurs

Term +35.00Hz 80A SURVEILLANCE. Rfrence frq. : 50.1 Hz Courant moteur : 80 A Vitesse moteur Etat therm moteur Etat therm ATV : : : 1250 rpm 80% 80% Quick
1250 rpm
COURANT MOT.
80 A
232
Nom / Description
[6.3 CONFIG IMAGE COM.]

M [Slect. adr. mot 1]
Slectionner ladresse du mot afficher, par les touches <<, >> (F2 et F3) et par rotation du bouton de navigation.
M [Format mot 1]
Format du mot 1.
v [Hexa] : Hexadcimal v [Sign] : Dcimal avec signe v [Non sign] : Dcimal sans signe M [Slect. adr. mot 2]
M [Format mot 2]
Format du mot 2.
M [Format mot 3]
Format du mot 3.
M [Format mot 4]
Format du mot 4.
v [Hexa] : Hexadcimal v [Sign] : Dcimal avec signe v [Non sign] : Dcimal sans signe
Les valeurs des mots slectionns seront alors consultables dans le sous menu [IMAGE COM.] du menu [1.2 SURVEILLANCE]. exemple :
RUN
Term +35.00Hz IMAGES COM. - - - - - - - -- - - - - -- - - - W3141 : F230 Hex
80A
<<
>>
Quick
233
[7 CONFIG. AFFICHAGE]
Ce menu nest accessible quavec le terminal graphique. Il permet de personnaliser des paramtres, un menu et laccs aux paramtres.
RDY
0A
Quick
Rdy
ENT
Term +0.00Hz 0A 7 CONFIG. AFFICHAGE 7.1 PARAM. UTILISATEUR 7.2 MENU UTILISATEUR 7.3 ACCES PARAMETRES
Code
<<
>>
Quick
7.1 PARAM. UTILISATEUR : Personnalisation de 1 15 paramtres. 7.2 MENU UTILISATEUR : Cration dun menu personnalis. 7.3 ACCES PARAMETRES : Personnalisation de la visibilit et de la protection de menus et paramtres
234
Si [Retour nom std] = [Oui] laffichage redevient standard, mais les personnalisations restent mmorises.
RDY Term +0.00Hz 0A SELECT. PARAMETRES 7.1 PARAM. UTILISATEUR 1 MENU VARIATEUR Retour nom std : Non ENT 1.1 SIMPLY START SELECT. PARAMETRES 1.2 SURVEILLANCE PERSO. SELECTION 1.3 REGLAGES NOM MENU UTILISATEUR 1.4 CONTRLE MOTEUR NOM APPAREIL 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick Code << >> Quick MESSAGE SERVICE CONFIG. 0 CONFIG. 1 CONFIG. 2 RDY Term +0.00Hz 0A N SERIE ATV PERSO. SELECTION ENT Incrment rampe Acclration Gain prop. vit. SELECT. PARAMETRES 1.3 REGLAGES Incrment rampe ENT Acclration Dclration Acclration 2 Dclration 2 List List
Slection de 1 15 paramtres personnaliser
Nota : La 1re ligne est [SELECT PARAMETRES] ou [RDY Term +0.00 Hz 0A] selon le chemin (ENT ou List). Liste des paramtres personnaliss
Delete ENT RDY Term +0.00Hz Incrment rampe Nom Utilisateur Unit Multiplicateur Diviseur Offset 0A ENT RDY Term +0.00Hz Nom Utilisateur 1. MENU VARIATEUR FLOW REFERENCE 0A
Si rien na t crit dans la personnalisation on affiche la valeur standard (libells, units, ...) Affichage sur 1 ou 2 lignes de caractres.
Nbre max de caractres 13 ABC << >>
Offset et coefficients sont des valeurs numriques. Ne pas utiliser un multiplicateur trop lev (affichage 99999 maxi).
ENT
F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[Le bouton tournant de navigation incrmente le caractre (ordre alphabtique), << et >> (F2 et F3) passent au caractre suivant ou prcdent.
RDY Standard Perso % mA Quick Term +0.00Hz Unit 0A RDY Term +0.00Hz Perso 1. MENU VARIATEUR LBS 0A
- Standard : utilisation de lunit du rglage usine - Perso : personnalisation de lunit - %, mA, etc.. : choix dans liste dfilante
Nbre max de caractres ABC << >>
Aprs avoir entr lunit, si on appuie sur ENT, on retourne dans lcran Incrment rampe pour visualiser le libell. Si on appuie sur ESC, on retourne dans Unit. Tant que la touche "View" est appuye, le message saisi est affich.
ENT RDY Term +0.00Hz LIGNE 2 1. MENU VARIATEUR For any service, dial : 0A
RDY
Term +0.00Hz 0A MESSAGE SERVICE LIGNE 1 LIGNE 2 LIGNE 3 LIGNE 4 LIGNE 5 View Quick
23 Quick
RDY
Term +0.00Hz 0A NOM MENU UTILISATEUR 1. MENU VARIATEUR FLOW REFERENCE
18 Quick
La personnalisation des noms (NOM MENU UTILISATEUR, NOM APPAREIL, configuration, n de srie, lignes de messages, nom dunits etc...) est faite comme avec lexemple de nom de paramtre dcrit ci-contre. Si rien na t crit dans la personnalisation on affiche la valeur standard (libells, units, ...) Affichage sur 1 ou 2 lignes de caractres. F1 permet de changer vers ABC, abc, 123, *[Le bouton tournant de navigation incrmente le caractre (ordre alphabtique), << et >> (F2 et F3) passent au caractre suivant ou prcdent.
235
RDY
Term +0.00Hz 0A 7.2 MENU UTILISATEUR SELECT. PARAMETRES LISTE SELECTIONNEE
ENT
Code
<<
>>
Quick
SELECT. PARAMETRES 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES Code << >> Quick
ENT
SELECT. PARAMETRES 1.3 REGLAGES Incrment rampe Acclration Dclration Acclration 2 Dclration 2 List
Slection des paramtres composant le menu utilisateur.
List
Nota : La 1re ligne est [SELECT PARAMETRES] ou [RDY Term +0.00 Hz 0A] selon le chemin (ENT ou List). Liste des paramtres composant le menu utilisateur.
ENT
RDY
Term +0.00Hz 0A LISTE SELECTIONNEE Incrment rampe Acclration Gain prop. vit.
Delete
Up
Down
Les touches F2 et F3 permettent dordonner les paramtres dans la liste (exemple ci-dessous avec F3).
RDY Term +0.00Hz 0A LISTE SELECTIONNEE Acclration Incrment rampe Gain prop. vit.
Delete
Up
Down
236
RDY
Term +0.00Hz 0A 7.3 ACCES PARAMETRES PROTECTION VISIBILITE
ENT
Code
<<
>>
Quick
RDY
Term +0.00Hz VISIBILITE PARAMETRES MENUS
0A
RDY
ENT
Term +0.00Hz PARAMETRES
0A
Actifs Tous
Choix de visibilit de tous les paramtres ou seulement des paramtres actifs. Pour sortir de cet cran, appuyer sur ESC
Code
Quick
Quick
ENT ENT
MENUS 1. MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES
On reste exclusivement dans le [1. MENU VARIATEUR]. Par dfaut, ils sont tous cochs. Dslection en appuyant sur ENT. Reslection en appuyant sur ENT.
RDY
Term +0.00Hz PROTECTION CANAUX PROTEGES PARAMETRES PROTEGES
0A
RDY
ENT
Term +0.00Hz CANAUX PROTEGES
0A
Code
Quick
HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTE COM. Code CARTE PROG.
IMPORTANT : Il est ncessaire de choisir le canal (ou les canaux) protg(s), car un paramtre protg sur un canal choisi reste accessible sur les canaux non choisis.
Quick
ENT
PARAMETRES PROTEGES 1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 SURVEILLANCE 1.3 REGLAGES 1.4 CONTRLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES 1.7 FONCTION DAPPLI.
ENT
PARAMETRES PROTEGES 1.3 REGLAGES Incrment rampe Acclration Dclration Acclration 2 Dclration 2 All
Dans ces crans tous les paramtres du menu [1. MENU VARIATEUR] sont protgeables et sont visibles pour tre slectionns, sauf les paramtres Expert. Si on appuie sur la touche All, tous les paramtres sont slectionns. Si on appuie sur la touche All une nouvelle fois, tous les paramtres sont dslectionns.
On ne peut rien slectionner dans cet cran, il faut quil y ait des paramtres.
PARAMETRES PROTEGES 1.7 FONCTION DAPPLI. OPERATIONS SUR REF. RAMPE CONFIGURATION ARRET INJECTION DC AUTO JOG
ENT
PARAMETRES PROTEGES JOG JOG Frquence JOG Tempo. JOG
Nota : Les paramtres protgs ne sont plus accessibles donc invisibles pour les canaux slectionns.
237
[ECRAN MULTIPOINT]
Il est possible de dialoguer entre un terminal graphique et plusieurs variateurs connects sur un mme bus. Les adresses des variateurs doivent tre pralablement configures dans le menu [1.9 COMMUNICATION] par le paramtre [Adresse Modbus] (Adb) page 216. Lorsque plusieurs variateurs sont connects au terminal, celui-ci affiche automatiquement les crans suivants :
WARNING CONNECTION IN PROGRESS After x seconds, Time out fault or, press ENT : for multi point connection
ENT
MULTIPOINT ADDRESS ADDRESS 1 ADDRESS 2 ADDRESS 3 ADDRESS 4 ADDRESS 5 ADDRESS 6
Slection des variateurs pour dialogue multipoint.
ENT
Rdy RUN NLP Rdy Rdy Add MULTIPOINT SCREEN 0 Rpm 0A +1500 Rpm 1250 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A + 0 Rpm 0A
ESC
02 03 04 05 06 10
RUN
ENT
+1500 Rpm 1250 A MOTOR SPEED
03
952 rpm
MOTOR CURRENT
Slection dun variateur pour dialogue multipoint.
101 A
HOME Quick
Add
En multipoint, le canal de commande nest pas affich. On affiche le status, puis les 2 paramtres slectionns, puis ladresse du variateur.
En multipoint, laccs tous les menus est possible. Seule la commande des variateurs par le terminal graphique nest pas autorise, lexception de la touche stop qui verrouille tous les variateurs. En cas de dfaut sur un variateur laffichage se positionne sur celui ci.
238
Maintenance
Entretien
LAltivar 71 ne ncessite pas dentretien prventif. Il est nanmoins conseill intervalles rguliers de : vrifier ltat et le serrage des connexions, sassurer que la temprature au voisinage de lappareil reste un niveau acceptable et que la ventilation reste efficace (dure de vie moyenne des ventilateurs : 3 5 ans selon les conditions dexploitation), dpoussirer le variateur si ncessaire.
Assistance la maintenance, affichage de dfaut

En cas danomalie la mise en service ou en exploitation, sassurer tout dabord que les recommandations relatives lenvironnement, au montage et aux raccordements ont t respectes. Le premier dfaut dtect est mmoris et affich, le variateur se verrouille. Le passage en dfaut du variateur peut tre signal distance par une sortie logique ou un relais, configurer dans le menu [1.5 ENTREES/ SORTIES] (I-O-), voir par exemple [Configuration R1] (r1-) page 95.
Menu [1.10 DIAGNOSTIC]

Ce menu nest accessible quavec le terminal graphique. Il indique en clair les dfauts et leur cause, il permet deffectuer des tests, voir page 218.
Effacement du dfaut
Couper lalimentation du variateur en cas de dfaut non rarmable. Attendre lextinction totale de lafficheur. Rechercher la cause du dfaut pour lliminer. Le dverrouillage du variateur aprs un dfaut s'effectue : par mise hors tension jusqu' extinction de l'affichage puis remise sous tension du variateur, automatiquement dans les cas dcrits la fonction [REDEMARRAGE AUTO] (Atr-) page 198, par une entre logique ou un bit de commande affect la fonction [RESET DEFAUTS] (rSt-) page 197, par la touche STOP/RESET du terminal graphique.
Menu [1.2 SURVEILLANCE] (SUP-) :

Il permet la prvention et la recherche des causes de dfauts par affichage de ltat du variateur et de ses valeurs courantes. Il est accessible avec le terminal intgr.
Rechanges et rparations :
Consulter les services de Schneider Electric.
239
Dfauts - causes - remdes
Non dmarrage sans affichage de dfaut

S'il n'y a aucun affichage, vrifier que le variateur est bien aliment. Laffectation des fonctions "Arrt rapide" ou "Arrt roue libre" entrane un non dmarrage si les entres logiques correspondantes ne sont pas sous tension. LATV71 affiche alors [NST] (nSt) en arrt roue libre et [FST] (FSt) en arrt rapide. Ceci est normal car ces fonctions sont actives zro afin dobtenir la scurit darrt en cas de coupure de fil. Sassurer que la ou les entres de commande de marche sont actionnes conformment au mode de contrle choisi (paramtres [Cde 2 fils/3fils] (tCC) et [Type cde 2 fils] (tCt) page 82. Si une entre est affecte la fonction de fin de course et que cette entre est zro, le variateur ne peut dmarrer que sur une commande de sens oppos (voir pages 142 et 177). Si le canal de consigne ou le canal de commande est affect un bus de communication, la mise sous tension le variateur affiche [NST] (nSt) et reste l'arrt tant que le bus de communication n'envoie pas d'ordre.
Dfauts non rarmables automatiquement

La cause du dfaut doit tre supprime avant rarmement par mise hors puis sous tension. Les dfauts AnF, brF, ECF, EnF, SOF, SPF et tnF sont rarmables aussi distance par entre logique ou bit de commande (paramtre [Reset dfauts] (rSF) page 197). Les dfauts AnF, EnF, InFA, InFb, SOF, SPF, et tnF peuvent tre inhibs et effacs distance par entre logique ou bit de commande (paramtre [Affect. inhibit. df.] (InH) page 208). Dfaut AI2F AnF Nom [Entre AI2] [Dvirage charge] Cause probable signal non conforme sur lentre analogique AI2 le retour vitesse par codeur nest pas cohrent avec la consigne Procdure remde Vrifier le cblage de lentre analogique AI2 et la valeur du signal. Vrifier les paramtres moteur, gain et stabilit. Ajouter une rsistance de freinage. Vrifier le dimensionnement moteur / variateur / charge. Vrifier laccouplement mcanique du codeur et son cblage.
la rsistance de freinage est trop sollicite Vrifier le dimensionnement de la rsistance et attendre son refroidissement Vrifier les paramtres [Puissance R frein] (brP) et [Valeur R freinage] (brU) page 211. le contact de retour du frein nest pas en Vrifier le circuit de retour et le circuit de commande de frein. brF [Frein mcanique] concordance avec la commande de frein Vrifier ltat mcanique du frein. [CC unit freinage] court-circuit en sortie de lunit de Vrifier le cblage de lunit de freinage et de la rsistance bUF freinage Vrifier la rsistance de freinage Mettre le variateur hors tension puis sous tension. CrF1 [Bus DC precharge] dfaut de commande du relais de charge ou rsistance de charge Vrifier les connexions internes. dtriore Contrler / rparer le variateur. CrF2 [Thyr. soft charge] dfaut de charge du bus DC par les thyristors [Liaison mca. rupture de laccouplement mcanique du Vrifier laccouplement mcanique du codeur. ECF codeur] codeur. dfaut mmoire interne carte contrle Vrifier l'environnement (compatibilit lectromagntique). EEF1 [Eeprom contrle] Mettre hors tension, rarmer, faire un retour en rglage usine. [Eeprom puissance] dfaut mmoire interne carte EEF2 Contrler / rparer le variateur. puissance dfaut retour codeur Vrifier [Nombre impulsions] (PGI) et [Signaux codeur] (EnS) EnF [Codeur] page 72. Vrifier le bon fonctionnement mcanique et lectrique du codeur, son alimentation et son raccordement. Vrifier et si ncessaire inverser le sens de rotation du moteur (paramtre [Rotation phase] (PHr) page 66) ou les signaux du codeur. Le contacteur aval reste ferm alors Vrifier le contacteur et son cblage. FCF1 [Cont. aval coll] que les conditions d'ouverture sont Vrifier le circuit de retour. remplies. bOF
[Surcharge R. frein.]
240
Dfauts non rarmables automatiquement (suite)

Dfaut HdF Nom [Dsaturation IGBT] Cause probable court-circuit ou mise la terre en sortie du variateur Procdure remde Vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur, et lisolement du moteur. Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]. Vrifier lenvironnement (compatibilit lectromagntique). Vrifier les connexions. Vrifier quil na pas t install plus de 2 cartes options (maxi admissible) sur le variateur. Remplacer la carte option. Contrler / rparer le variateur. Vrifier la rfrence de la carte puissance. Vrifier la rfrence de la carte puissance et sa compatibilit. Vrifier les connexions internes. Contrler / rparer le variateur. Recalibrer le variateur (par les services Schneider Electric) Vrifier la rfrence et la compatibilit de loption.
ILF
[liaison com.interne]
dfaut de communication entre carte option et variateur
InF1 [Erreur calibre] InF2 [Puiss. incompatible] InF3 [Liaison srie int.] InF4 [Interne-zone fab.] InF6 [Interne-option] InF7 [Interne-init. hard]
la carte puissance est diffrente de celle qui est mmorise. la carte puissance est incompatible.avec la carte contrle. dfaut de communication entre les cartes internes. incohrence de donnes internes. l'option installe dans le variateur est inconnue.
l'initialisation du variateur est incomplte. Mettre hors tension et rarmer. les mesures courant sont incorrectes. l'tage d'entre ne fonctionne pas correctement Remplacer les capteurs de courant ou la carte puissance. Contrler / rparer le variateur. Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]. Contrler / rparer le variateur.
InF8 [Interne-alim.contrl] l'alimentation contrle n'est pas correcte. Vrifier lalimentation du contrle. InF9 [Interne-mesure I] InFA [Interne-circ. rseau] [Interne-capt. temp.]
InFb
le capteur de temprature du variateur Remplacer le capteur de temprature. ne fonctionne pas correctement. Contrler / rparer le variateur. dfaut du composant lectronique de mesure du temps. dfaut du microprocesseur interne. paramtres des menus [REGLAGES] (SEt-) et [1.4 CONTRLE MOTEUR] (drC-) non corrects. inertie ou charge trop forte. blocage mcanique. dfaut de la fonction de scurit du variateur "Power removal" court-circuit ou mise la terre en sortie du variateur Contrler / rparer le variateur. Mettre hors tension et rarmer.Contrler / rparer le variateur. Vrifier les paramtres. Vrifier le dimensionnement moteur/variateur/charge. Vrifier l'tat de la mcanique.
InFC [Interne-mesure T.] InFE OCF [Interne - CPU] [Surintensit]
PrF
[Power removal]
Contrler / rparer le variateur.
SCF1 [Court-circuit mot.] SCF2 [CC. impdant] SCF3 [Court-circuit terre]
SOF
[Survitesse]
SPF tnF
[Coupure ret. vit.] [autorglage]
Vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur, et lisolement du moteur. Effectuer les tests de diagnostic par le menu [1.10 DIAGNOSTIC]. courant de fuite important la terre en Rduire la frquence de dcoupage. Ajouter des inductances en srie avec le moteur. sortie du variateur dans le cas de plusieurs moteurs en parallle. instabilit ou charge entranante trop Vrifier les paramtres moteur, gain et stabilit. forte Ajouter une rsistance de freinage. Vrifier le dimensionnement moteur / variateur / charge. absence de signal retour codeur Vrifier le cblage entre codeur et variateur. Vrifier le codeur. moteur spcial ou moteur de puissance Vrifier ladquation moteur / variateur. non adapte au variateur. moteur non raccord au variateur Vrifier la prsence du moteur lors de lauto-rglage. Dans le cas de lutilisation dun contacteur aval, le fermer pendant lauto-rglage.
241
Dfauts rarmables avec la fonction redmarrage automatique, aprs disparition de la cause

Ces dfauts sont galement rarmables par mise hors puis sous tension ou par entre logique ou bit de commande (paramtre [Reset dfauts] (rSF) page 197). Les dfauts APF, CnF, COF, EPF1, EPF2, FCF2, LFF2, LFF3, LFF4, ObF, OHF, OLF, OPF1, OPF2, OSF, OtF1, OtF2, OtFL, PHF, PtF1, PtF2, PtFL, SLF1, SLF2, SLF3, SrF, SSF et tJF peuvent tre inhibs et effacs distance par entre logique ou bit de commande (paramtre [Affect. inhibit. df.] (InH) page 208). Dfaut APF bLF Nom [Df. application] [Commande frein] Cause probable dfaut carte Controller Inside courant de leve de frein non atteint Procdure remde Voir documentation de la carte. Vrifier le raccordement variateur / moteur. Vrifier les enroulements du moteur. Vrifier les rglages [I ouv. frein monte] (Ibr) et [I ouv. frein desc.] (Ird) page 148. Effectuer les rglages prconiss [Frq. ferm. frein] (bEn).
seuil de frquence de fermeture de frein [Frq. ferm. frein] (bEn) non rgl alors que la commande de frein est affecte. CnF [Rseau com.] dfaut de communication sur carte communication
Vrifier lenvironnement (compatibilit lectromagntique). Vrifier le cblage. Vrifier le time out. Remplacer la carte option. Contrler / rparer le variateur.
COF
[Com. CANopen]
EPF1 EPF2 FCF2
LCF
LFF2 LFF3 LFF4 ObF
interruption de communication sur bus Vrifier le bus de communication. CANopen Vrifier le time out. Consulter le guide dexploitation CANopen. Dfaut dclench par un organe Vrifier l'organe qui a caus le dfaut et rarmer. [Externe par LI/Bit] externe, selon utilisateur Vrifier la cause du dfaut et rarmer. [Externe via Com.] Dfaut dclench par un rseau de communication [Cont. aval ouvert] Le contacteur aval reste ouvert alors Vrifier le contacteur et son cblage. que les conditions de fermeture sont Vrifier le circuit de retour. remplies. Le variateur nest pas sous tension Vrifier le contacteur et son cblage. [Contacteur ligne] alors que le [Time out U ligne] (LCt) est Vrifier le time out. coul. Vrifier le raccordement rseau / contacteur / variateur. perte de la consigne 4-20 mA sur une Vrifier le raccordement sur les entres analogiques. [Perte 4-20 mA AI2] entre analogique AI2, AI3 ou AI4 [Perte 4-20 mA AI3] [Perte 4-20 mA AI4]
[Freinage excessif] freinage trop brutal ou charge entranante
OHF
[Surchauffe var.]
temprature variateur trop leve
OLF
[Surcharge moteur] dclenchement par courant moteur trop lev [Perte 1 phase mot.] coupure dune phase en sortie variateur
OPF1
Augmenter le temps de dclration. Adjoindre une rsistance de freinage si ncessaire. Activer la fonction [Adapt. rampe dc] (brA) page 127, si elle est compatible avec l'application Contrler la charge moteur, la ventilation variateur et la temprature ambiante. Attendre le refroidissement pour redmarrer. Vrifier le rglage de la protection thermique moteur, contrler la charge du moteur. Attendre le refroidissement pour redmarrer. Vrifier les raccordements du variateur au moteur
242
Dfauts rarmables avec la fonction redmarrage automatique, aprs disparition de la cause (suite)
Dfaut OPF2 Nom [Perte 3 ph. moteur] Cause probable moteur non cbl ou de trop faible puissance contacteur aval ouvert instabilits instantanes du courant moteur Procdure remde Vrifier les raccordements du variateur au moteur Dans le cas de lutilisation dun contacteur aval, paramtrer [Perte phase moteur] (OPL) = [Coupure aval] (OAC) page 201. Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur : en rglage usine, la dtection perte phase moteur est active [Perte phase moteur] (OPL) = [Oui] (YES). Pour vrifier le variateur dans un environnement de test ou de maintenance, et sans avoir recours un moteur quivalent au calibre du variateur (en particulier pour les variateurs de fortes puissances), dsactiver la dtection de phase moteur [Perte phase moteur] (OPL) = [Non] (nO). Vrifier et optimiser les paramtres [Compensation RI] (UFr) page 70, [Tension nom. mot.] (UnS) et [Courant nom. mot.] (nCr) page 65 et faire un [Auto-rglage] (tUn) page 66. Vrifier la tension rseau. Contrler la charge et le dimensionnement du moteur. Contrler la ventilation du moteur. Attendre le refroidissement avant de redmarrer. Contrler le type et ltat des sondesPTC.
OSF OtF1 OtF2 OtFL

PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5
[Surtension rseau] [Surchauffe PTC1] [Surchauffe PTC2] [surchauffe LI6=PTC] [Sonde PTC1] [Sonde PTC2] [Sonde LI6=PTC] [Court-circuit IGBT] [Court-circuit charge]
tension rseau trop leve rseau perturb dtection de surchauffe sondes PTC1 dtection de surchauffe sondes PTC2 dtection de surchauffe sondes PTC sur entre LI6 Ouverture ou court-circuit des sondes PTC1. Ouverture ou court-circuit des sondes PTC2. Ouverture ou court-circuit des sondes PTC sur entre LI6. Dfaut composant de puissance.
Vrifier les sondes PTC et leur cblage moteur/variateur.
SLF1
[Com. Modbus]
SLF2 SLF3 SrF SSF
[Com. PowerSuite] [Com. HMI] [Time out couple] [Lim. couple / I]
tJF
[Surchauffe IGBT]
Effectuer un test par le menu [1.10 DIAGNOSTIC] Contrler / rparer le variateur. Court-circuit en sortie du variateur. Vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur et lisolement du moteur. Effectuer les tests par le menu [1.10 DIAGNOSTIC] Contrler / rparer le variateur. interruption de communication sur Vrifier le bus de communication. bus Modbus Vrifier le time out. Consulter le guide dexploitation Modbus. dfaut de communication avec Vrifier le cble de raccordement PowerSuite. PowerSuite Vrifier le time out. dfaut de communication avec le Vrifier le raccordement du terminal. terminal graphique Vrifier le time out. Time out de la fonction contrle de Vrifier les rglages de la fonction. couple atteint. Vrifier ltat de la mcanique. passage en limitation de couple Vrifier la prsence ventuelle dun problme mcanique. Vrifier les paramtres de [LIMITATION DE COUPLE] (tLA-) page 171 et les paramtres du dfaut [DET. LIM COUPLE/COURANT] (tId-) page 210). surcharge variateur Vrifier le dimensionnement charge/moteur/variateur. Diminuer la frquence de dcoupage. Attendre le refroidissement avant de redmarrer.
243
Dfauts rarmables spontanment la disparition de la cause

Le dfaut USFpeut tre inhib et effac distance par entre logique ou bit de commande (paramtre [Affect. inhibit. df.] (InH) page 208). Dfaut CFF Nom [Config. incorrecte] Cause probable Changement ou suppression de carte option. Procdure remde Vrifier quil ny a pas derreur de carte. En cas de changement ou de suppression volontaire de carte option voir les indications ci dessous. Vrifier quil ny a pas derreur de carte. En cas de changement volontaire de carte contrle voir les indications ci dessous. Faire un retour en rglage usine ou un rappel de la configuration en sauvegarde si elle est valide (voir page 223). Vrifier la configuration prcdemment charge. Charger une configuration cohrente.
Remplacement de la carte contrle par une carte contrle configure sur un autre calibre de variateur. La configuration en cours est incohrente. CFI Configuration invalide La configuration charge dans le variateur par bus ou rseau de communication est incohrente. [Appairage cartes] La fonction [APPAIRAGE DES CARTES] (PPI-) page 212 a t configure et une carte du variateur a t remplace. variateur mal aliment ou fusion dun [Perte Ph. Rseau] fusible coupure dune phase utilisation sur rseau monophas d'un ATV71 triphas charge avec balourd Cette protection agit seulement en charge. rseau trop faible [Sous-tension] baisse de tension passagre rsistance de charge dtriore [Config. invalide]
HCF
Remettre la carte dorigine en cas derreur de carte. Valider la configuration en entrant le [Code appairage] (PPI) si le remplacement est volontaire. Vrifier le raccordement puissance et les fusibles.
PHF
Utiliser un rseau triphas. Inhiber le dfaut par [Perte phase rseau] (IPL) = [Non] (nO). (page 202) Vrifier la tension et les paramtres de [GESTION SOUSTENSION] (USb-) page 205. Remplacer la rsistance de charge. Contrler / rparer le variateur.
USF
Changement ou suppression de carte option

Lorsquon supprime une carte option ou lorsquon la remplace par une autre, le variateur se verrouille en dfaut [Config. incorrecte] (CFF) ds la mise sous tension. Si le remplacement ou la suppression est volontaire, le dfaut peut tre effac par deux appuis successifs de la touche ENT, ce qui provoque un retour en rglage usine (voir page 223) des groupes de paramtres concerns par la carte, savoir : Changement dune carte par une carte de mme type cartes de type entres / sorties : [Config. var] (drM) cartes de type codeur : [Config. var] (drM) cartes de type communication : uniquement les paramtres spcifiques aux cartes de communication cartes de type Controller Inside : [Menu carte prog.] (PLC) Suppression dune carte (ou remplacement par une carte dun autre type) carte de type entres / sorties : [Config. var] (drM) carte de type codeur : [Config. var] (drM) carte de type communication : [Config. var] (drM) et les paramtres spcifiques aux cartes de communication carte de type Controller Inside : [Config. var] (drM) et [Menu carte prog.] (PLC)
Changement de carte contrle

Lorsquon remplace la carte contrle par une carte contrle configure sur un autre calibre de variateur, le variateur se verrouille en dfaut [Config. incorrecte] (CFF) ds la mise sous tension. Si le remplacement est volontaire, le dfaut peut tre effac par deux appuis successifs de la touche ENT, ce qui provoque un retour en rglage usine total.
244
Tableaux des rglages utilisateur
Menu [1.1 SIMPLY START] (SIM-)

Code tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nom Rglage usine [Cde 2 fils] (2C) [Start/Stop] (StS) [50 Hz] (50) selon calibre variateur selon calibre variateur selon calibre variateur 50 Hz selon calibre variateur 60 Hz ABC selon calibre variateur 3,0 s 3,0 s 0 50 Hz Rglage client
[Cde 2 fils / 3fils] [Macro configuration] [Standard frq mot] [Puissance nom. mot] [Tension nom. mot.] [Courant nom. mot.] [Frq. nom. mot.] [Vitesse nom. mot] [Frquence maxi.] [Rotation phase] [Courant therm. mot] [Acclration] [Dclration] [Petite vitesse] [Grande vitesse]
Fonctions affectes aux E/S

Entres Sorties LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Fonctions affectes Entres Sorties LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codeur Fonctions affectes
245
Tableaux des rglages utilisateur

Autres paramtres (tableau crer par lutilisateur)
Code Nom Rglage client Code Nom Rglage client
246
Index des fonctions
Alimentation directe par bus DC Arrt diffr en alarme thermique [Auto-rglage] [AUTO-REGLAGE PAR LI] Canaux de commande et de consigne [Cde 2 fils] (2C) [Cde 3 fils] (3C) Commande contacteur aval Commande dun contacteur de ligne Commande de frein Commutation de moteurs ou de configuration [MULTIMOTEUR/CONF] Commutation de paramtres [COMMUT. JEUX PARAM.] [COMMUTATION REF.] [CONFIGURATION ARRET] [CONFIG. CODEUR] [CONFIGURATION RP] Contrle de couple [ENA SYSTEM] [Equilibrage charge] [EVACUATION] [FLUXAGE PAR LI] Gestion de fin de course [INJECTION DC AUTO] [JOG] Levage haute vitesse : Limitation de couple Mmorisation de consigne : Mesure de charge : [4. MOT DE PASSE] (COd-) Moteur synchrone Plus vite / moins vite Plus vite / moins vite autour dune rfrence Positionnement sur capteurs ou fins de course Protection thermique du moteur [RAMPE] [RESET DEFAUTS] [REDEMARRAGE AUTO] [Rduction bruit] [1.12 RGLAGES USINE] (FCS-) Rgulateur PID [REPRISE A LA VOLEE] [SECONDE LIM. COURANT] Sommateur / Soustracteur / Multiplicateur Sondes PTC [SURCHAUFFE VARIATEUR] Traverse control Vitesses prslectionnes
194 203 39 185 105 37 37 175 173 144 183 180 123 128 93 91 167 74 78 193 141 142 130 132 155 170 140 153 228 71 136 138 177 200 125 197 198 76 221 159 199 172 122 196 202 186 133
247
Index des codes de paramtres
Code [1.4 CONTRLE MOTEUR] d (drC-) [1.5 ENTREES/SORTIES] I (I-O-)
Page [1.7 FONCTIONS DAPPLI.] F (FUn-) [1.8 GESTION DEFAUTS] F (FLt-) [1.12 REGLAGES USINE] F (FCS-)
[1.9 COMMUNICATION] C (CO -)
[1.2 SURVEILLANCE] S (SUP-)
[1.1 SIMPLY START] S (SI -)
A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AICI ALGr ANOA ANOC AO1 AO1F 49 48 48 48 48 40 51 51
103 103 103 127 139 125 130 216 216 87 87 87 87 87 88 88 88 88 88 88 89 89 89 89 89 89 90 90 90 90 90 90 163
216 216 101 101
248
[4 MOT DE PASSE] C (COd-)
[1.6 COMMANDE] C (CtL-)
[1.3 REGLAGES] S (SEt-)
AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH Atr AUS AUt bbA bCI bdCO bEd bEn bEt bFr bIP bIr bLC brA brH0 brH1 brH2 brH3 brH4 brO brP brr brt 61 61 38 61 62 65 49 66 78 49
101 102 102 102 102 102 102 101 102 102 101 102 102
198
148 216 149 149 149
148 149 148 127 151 151 152 152 152 211 211 152 148

249
250
bSt
Ctd Code 37 37 [1.1 SIMPLY START] S (SI -) 49 49 [1.2 SURVEILLANCE] S (SUP-) 57 57 [1.3 REGLAGES] S (SEt-) 76 [1.4 CONTRLE MOTEUR] d (drC-) 85 [1.5 ENTREES/SORTIES] I (I-O-) Page 113 114 114 114 [1.6 COMMANDE] C (CtL-) 158 185 179 172 172 181 185 158 185 181 148 [1.7 FONCTIONS DAPPLI.] F (FUn-) 209 211 [1.8 GESTION DEFAUTS] F (FLt-) [1.9 COMMUNICATION] C (CO -) [1.12 REGLAGES USINE] F (FCS-) 229 229 [4 MOT DE PASSE] C (COd-)
CSt
brU
bSP
CLI
Cd2
Cd1
CP2
CP1
CL2
COr
CLS
CCS
COd
CLL
COP
COF
CFG
COL
CLO
CHN
CrL4
CrL3
CrL2
CnF2
CnF1
CrH4
CrH3
CrH2
CnFS
CFPS
COd2
CHA2
CHA1
CHCF
CCFG
62
90
88
89
89
90
88
115
154
154
158
209
229
F4 Code 40 [1.1 SIMPLY START] S (SI -) [1.2 SURVEILLANCE] S (SUP-) 55 51 51 [1.3 REGLAGES] S (SEt-) 67 [1.4 CONTRLE MOTEUR] d (drC-) 94 94 [1.5 ENTREES/SORTIES] I (I-O-) Page [1.6 COMMANDE] C (CtL-) 192 139 125 129 128 176 169 179 124 127, 139 191 137 179 194 169 176 179 124 [1.7 FONCTIONS DAPPLI.] F (FUn-) 210 213 210 [1.8 GESTION DEFAUTS] F (FLt-) [1.9 COMMUNICATION] C (CO -) [1.12 REGLAGES USINE] F (FCS-) 229 [4 MOT DE PASSE] C (COd-)
F3
F2
F1
Ctt
dtF
dSI
EtF
EFI
dLr
dCI
F2d
dbS
dbp
dbn
EFr
ECt
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EIL
dSP
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dA3
dA2
EnS
dAS
dCF
dAF
EPL
EnU
EnC
EnA
dEC
EbO
dCO
ECC
ErCO
62
68
68
72
75
68
68
73
73
94
93
93
94
204
204
216
251
Page [1.7 FONCTIONS DAPPLI.] F (FUn-) [1.8 GESTION DEFAUTS] F (FLt-) [1.12 REGLAGES USINE] F (FCS-) 223 141 217 217 217 199 58 141 165 113 123 114 49 38 65 71 127 223 128 62 223 55 55 75 75 158 40 52 61 148 154 71 55 55 71 208 51 38 61 40 52 62 150 148 125 202 129 129 213 213
F5 FCP FCSI FLI FLO FLOC FLOt FLr FLU FPI Fr1 Fr1b Fr2 FrH FrS FrSS Frt FrYFSt Ftd GFS GIE GPE HSO HSP Ibr IbrA IdA IdC IdC2 IdN InH Inr IPL Ird ItH JdC
68 69
252
JGt
LCt
LdS
LCr
LAr
LbF
LC2
LFF
JGF
LES
LO3 Code [1.1 SIMPLY START] S (SI -) 49 48 [1.2 SURVEILLANCE] S (SUP-) 63 58 58 [1.3 REGLAGES] S (SEt-) 71 70 80 80 71 80 80 78 78 [1.4 CONTRLE MOTEUR] d (drC-) 83 83 [1.5 ENTREES/SORTIES] I (I-O-) Page [1.6 COMMANDE] C (CtL-) 174 174 172 143 132 132 132 143 143 [1.7 FONCTIONS DAPPLI.] F (FUn-) 213 207 [1.8 GESTION DEFAUTS] F (FLt-) [1.9 COMMUNICATION] C (CO -) [1.12 REGLAGES USINE] F (FCS-) [4 MOT DE PASSE] C (COd-)
LO2
LO1
LbC
LbA
LAS
LFN
LFA
LAF
LLC
JOG
LIS2
LIS1
LFL2 LFL3 LFL4
LbC3
LbC2
LbC1
LO2S
LO2d
LO1S
LO1d
LO2H
LO1H
L1A L14A
L1d L14d
48
48
98
98
98
98
99
98
98
98
98
174
253
254
nrd
nPr
nCr
nSP Code 38 40 [1.1 SIMPLY START] S (SI -) 49 [1.2 SURVEILLANCE] S (SUP-) 65 60 52 [1.3 REGLAGES] S (SEt-) 70 70 [1.4 CONTRLE MOTEUR] d (drC-) 99 99 99 99 99 99 99 [1.5 ENTREES/SORTIES] I (I-O-) Page [1.6 COMMANDE] C (CtL-) 124 154 124 154 [1.7 FONCTIONS DAPPLI.] F (FUn-) [1.8 GESTION DEFAUTS] F (FLt-) 215 215 215 215 215 215 215 215 [1.9 COMMUNICATION] C (CO -) [1.12 REGLAGES USINE] F (FCS-) [4 MOT DE PASSE] C (COd-)
LP2
LP1
nSL
LqS
LSP
LO4
MFr
MA3
MA2
nCrS
nSPS
nCA8
nCA7
nCA6
nCA5
nCA4
nCA3
nCA2
nCA1
LO4S
LO4d
LO3S
LO3d
nNA8
nNA7
nNA6
nNA5
nNA4
nNA3
nNA2
nNA1
LO4H
LO3H
38
38
65
65
70
71
76
215
215
215
215
215
215
215
215
PII
nSt
o05
o04
o03
o02
o06
PIS Code [1.1 SIMPLY START] S (SI -) 49 49 49 49 49 49 [1.2 SURVEILLANCE] S (SUP-) 60 61 60 [1.3 REGLAGES] S (SEt-) 72 76 [1.4 CONTRLE MOTEUR] d (drC-) 91 94 94 91 [1.5 ENTREES/SORTIES] I (I-O-) Page [1.6 COMMANDE] C (CtL-) 164 179 164 164 176 128 154 165 158 [1.7 FONCTIONS DAPPLI.] F (FUn-) 201 201 202 201 [1.8 GESTION DEFAUTS] F (FLt-) [1.9 COMMUNICATION] C (CO -) [1.12 REGLAGES USINE] F (FCS-) [4 MOT DE PASSE] C (COd-)
PFI
PIF
PFr
Odt
PIL
PEr
PIN
PIC
PIA
PGI
OFI
PHr
OPr
PES
PAS
PHS
OSP
PAL
PAU
OPL
PGA
PAH
PIP2
PIP1
PIF2
PIF1
OLL
OCC
OHL
39
66
70
91
91
164
163
163
163
163
165
163
163
164
255
256
r4 Code [1.1 SIMPLY START] S (SI -) 49 [1.2 SURVEILLANCE] S (SUP-) 62 60 62 61 60 60 [1.3 REGLAGES] S (SEt-) 70 71 [1.4 CONTRLE MOTEUR] d (drC-) 95 [1.5 ENTREES/SORTIES] I (I-O-) Page 113 [1.6 COMMANDE] C (CtL-) 191 191 165 134 134 182 164 166 164 164 134 134 182 181 166 [1.7 FONCTIONS DAPPLI.] F (FUn-) 197 197 197 212 [1.8 GESTION DEFAUTS] F (FLt-) [1.9 COMMUNICATION] C (CO -) [1.12 REGLAGES USINE] F (FCS-) [4 MOT DE PASSE] C (COd-)
r3
r2
r1
r4d
r3S
r3d
r2S
r2d
r1S
r1d
PSt
Pr4
Pr2
PSr
PPI
PrP
PS8
PS4
PS2
r3H
r2H
r1H
PtH
PPn
qSL
qSH
PS3-
PS2-
PS1-
POL
PtC2
PtC1
POH
PS16
PtCL
PPnS
97
97
97
96
96
96
96
97
97
97
96
96
96
rtr
rPt
rFt
rIn
rrS
rPI
rFr
r4S
rtO
rtH
rP4
rP3
rP2
rSP
rSF
rPS
rIG
rPF
rSL
rSU
rSN
rSA
rPE
rCb
r4H
rPC
rFC
rAP
rdG
SA3 Code [1.1 SIMPLY START] S (SI -) 49 49 49 49 49 [1.2 SURVEILLANCE] S (SUP-) 60 61 61 60 60 61 [1.3 REGLAGES] S (SEt-) 71 75 [1.4 CONTRLE MOTEUR] d (drC-) 97 82 97 [1.5 ENTREES/SORTIES] I (I-O-) Page 113 114 [1.6 COMMANDE] C (CtL-) 127 163 163 166 166 166 164 193 164 123 125 176 [1.7 FONCTIONS DAPPLI.] F (FUn-) [1.8 GESTION DEFAUTS] F (FLt-) [1.9 COMMUNICATION] C (CO -) [1.12 REGLAGES USINE] F (FCS-) [4 MOT DE PASSE] C (COd-)
SA2
rPO
rPG
rCA
SAF
rSNS
rSAS
49
71
71
70
179
124
169
193
166
124
192
193
197
257
Page [1.7 FONCTIONS DAPPLI.] F (FUn-) [1.8 GESTION DEFAUTS] F (FLt-) [1.12 REGLAGES USINE] F (FCS-) 223 56 56 130, 149 130 210 52 57 52 209 55 70 192 76 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 59 60 60 49 52 140 168 60 139 210 205 210 135 135 135 135 135 135 135 135 135 135 135 135 135 135 135 76
SAr SAt SCL SCSI SdC1 SdC2 Sdd SFC SFr SIt SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPN SPt SrP SSb StM StO
179 203 158
258
StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLIG tLIM tLS tOb 62 62 58 171 171 171 171 165 169 49 49 38 65 55 55 56 56 37 82 82 129 129 130 131 191 61 149 191 49 51 51 51 52 76 126 126 126 126 171 128 137
205
206
198
216 216 205
213 213
216 216
202, 203
201

259
260
ttr
trt
trr
ttd
U5
U4
U3
U2
U1
U0
tSt
tr1
trP
ttO
trL
tSS
tSd
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trC
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trH
tUS
tUn
tSY
tSN
tUP
tOS
ttd3
ttd2
tUL
Ubr
UFr
UC2
UCb
UCP
UIH2 Code 39 39 [1.1 SIMPLY START] S (SI -) 49 [1.2 SURVEILLANCE] S (SUP-) 62 62 63 62 [1.3 REGLAGES] S (SEt-) 71 71 66 66 [1.4 CONTRLE MOTEUR] d (drC-) [1.5 ENTREES/SORTIES] I (I-O-) Page [1.6 COMMANDE] C (CtL-) 150 168 168 168 191 191 191 168 191 185 192 168 168 158 [1.7 FONCTIONS DAPPLI.] F (FUn-) 205 201, 203 201, 203 201, 203 216 [1.8 GESTION DEFAUTS] F (FLt-) [1.9 COMMUNICATION] C (CO -) [1.12 REGLAGES USINE] F (FCS-) [4 MOT DE PASSE] C (COd-)
UIH1
55
78
68
68
68
70
69
69
68
68
68
88
87
199
USt Code 38 [1.1 SIMPLY START] S (SI -) 49 49 [1.2 SURVEILLANCE] S (SUP-) 65 [1.3 REGLAGES] S (SEt-) [1.4 CONTRLE MOTEUR] d (drC-) 90 87 88 90 102 101 102 102 102 101 [1.5 ENTREES/SORTIES] I (I-O-) Page [1.6 COMMANDE] C (CtL-) 137 205 205 205 205 205 139 [1.7 FONCTIONS DAPPLI.] F (FUn-) [1.8 GESTION DEFAUTS] F (FLt-) [1.9 COMMUNICATION] C (CO -) [1.12 REGLAGES USINE] F (FCS-) 229 [4 MOT DE PASSE] C (COd-)
USI
ULr
USb
UnS
USP
USL
ULn
UPL
UOP
UIL4
UIL2
UIL1
UrES
UIH4
UOL3
UOL2
UOL1
UOH3
UOH2
UOH1
261
Schneider Electric nv/sa
Dieweg 3 - 1180 Bruxelles Tl.: (02) 373 75 01 Fax: (02) 373 40 02 customer.service@be.schneider-electric.com www.schneider-electric.be
Les produits dcrits dans ce document peuvent tre changs ou modifis tout moment, soit d'un point de vue technique, soit selon leur exploitation ou utilisation. Leur description ne peut en aucun cas tre considre comme contractuelle.
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Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones

Guide des paramtres de communication

Guide de migration ATV 58-58F / ATV 71

Les tapes de la mise en uvre

INSTALLATION v 1 Consultez le guide dinstallation

PROGRAMMATION b 2 Mettez sous tension sans ordre de

b 3 Choisissez la langue, si le variateur

b 4 Configurez le menu Conseils :

S [SIMPLY START] (SIN-)

Prrglages cartes options

Les fonctions de vos applications

Fonctions de commande moteur

Les fonctions de vos applications

Fonctions sur consignes vitesses

Les fonctions de vos applications

Fonctions spcifiques applicatives

Les fonctions de vos applications

Fonctions scurits / gestion de dfauts

Mise en service - Recommandations prliminaires

Mise sous tension et configuration du variateur

Commande de puissance par contacteur de ligne

Rglage utilisateur et extensions de fonctionnalits

Mise en service - Recommandations prliminaires

Essai sur moteur de faible puissance ou sans moteur

Utilisation de moteurs en parallle

Description de lEcran graphique

1 MENU VARIATEUR 1.1 SIMPLY START 1.2 SURVEILLANCE

1.3 REGLAGES 1.4 CONTRLE MOTEUR 1.5 ENTREES/SORTIES

: Raccourci, voir page 21.

Codes dtat du variateur :

Exemples de fentres de configuration :

RDY English Franais Deutsch Espanol Italiano

Term +0.00Hz 5 LANGUAGE

Exemple de fentre de configuration dune valeur :

Premire mise sous tension - Menu [5. LANGUE]

Affichage pendant 3 secondes aprs la mise sous tension

5 LANGUAGE English Franais Deutsch Espanol Italiano Chinese

Term +0.00Hz 2 NIVEAU DACCES

Basique Standard Avanc Expert

Passage au [1 MENU VARIATEUR] (voir page 23)

Retour au [MENU GENERAL] par ESC

Mises sous tension suivantes

Passage au [1. MENU VARIATEUR] 3 secondes aprs.

Retour ventuel au [MENU GENERAL] par ENT ou par la touche ESC.

Programmation : exemple daccs un paramtre

Voir page 238

[MENU GENERAL] - Cartographie des menus

Contenu des menus du [MENU GENERAL]

Contenu des menus du [1. MENU VARIATEUR] :

Fonctions de l'afficheur et des touches

2 voyants dtat Modbus

4 afficheurs "7 segments"

2 voyants dtat CANopen

ne mmorise pas le choix. ou entrane un dfilement rapide.

Lappui prolong (>2 s) de

En cas de dfaut, celui ci est affich en clignotant.

Accs aux menus

Affiche ltat du variateur

COMMANDE FONCTIONS DAPPLI

COMMUNICATION REGLAGES USINE

MENU UTILISATEUR CARTE APPLI. PROG

MOT DE PASSE NIVEAU DACCES