Laboratorio de Control Automtico

REPORTE DE PRCTICA
NOMBRE Y NMERO DE PRCTICA INSTRUCTOR HORARIO DE LA SESIN NOMBRE DEL EQUIPO INTEGRANTES DEL EQUIPO A B C D Ing, Rafael Len Barrera Mircoles 9:00 AM Equipo 1 (Nota) : Ordenar por nmero de matrcula, ascendente Omar Garca Vera Jos Luis Melgar Hdez. Adrian Steele Ramos 510018 973975 1033563

Integrante E (Nombre y matrcula)

Evaluacin del Reporte Seccin Ponderacin Objetivos 5 Desarrollo 50 Conclusin 30 Personal Comentarios 10 generales Bibliografa 5 Total 100 Evaluacin de la Prctica Seccin Ponderacin Examen Rpido 10 Resultados Sesin 30 Reporte 60 Total 100

Comentarios de la Revisin _______________________________________________________ _______________________________________________________ ________________________ El reporte debe cumplir con excelente organizacin de las ideas, ortografa, texto justificado, encabezados diferenciados y numeracin de figuras, tablas y dibujos, entre otros aspectos.

Objetivos (5 pts) Familiarizarse con los diagramas de instrumentacin de la estacin de trabajo, as como identificar y comprender el funcionamiento de cada componente. Determinar de forma experimental los parmetros para llevar a cabo el control de la estacin, tales como la Ganancia, el tiempo muerto y la constante de tiempo. Establecer relacin entre las variables de entrada y salida.

Desarrollo (50 pts) 1.- Diagrama ISA del lazo de control de nivel retroalimentado con explicacin

Fig. 1 Representacin del lazo de control de nivel en un tanque, usando simbologa ISA.

2. Anote las principales especificaciones del transmisor de nivel, transductor y vlvula: El Transmisor de nivel (denotado LT) tiene las siguientes caractersticas: a) Tipo de Instrumento: Transmisor de Presin Diferencial.

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b) Funcin: Este transmisor utiliza las mediciones de la presin atmosfrica y la presin medida en el fondo del tanque para poder determinar cul es el nivel del tanque. El transmisor utilizado en la prctica recibe una seal de conexin directa y proporciona una salida elctrica. La ecuacin general que permite este clculo es:

Donde P = Presin; Patm = Presin Atmosfrica; g = Constante gravitacional; h = Nivel de agua.

c)

Marca: Transmisor de presin diferencial es SMAR LD302D (no es el utilizado en la prctica).

d) Rango y tipo de Variables: 0~125Pa a 0~40MPa. (0 ~0.5 inH20 a 0 ~ 5800 psi). - Entradas: Digitales (proporcionadas por el sensor). - Salidas: Digitales (a pantalla LCD). e) Energa de suministro: 9 a 32 VCD. f) Ajustes factibles: Calibracin (Desde el URL hasta el URL/120). Transductor: a) Tipo de Instrumento: Transductor de corriente presin. b) Funcin: Este dispositivo recibe una seal digital del controlador y este la convierte en una diferencia de presin neumtica; para esta prctica la seal de salida llega a una vlvula. c) Marca: NORGREN d) Rango y tipo de Variables: Entrada: 4 20 mA. Salida: 3 15 Psi. e) Energa de suministro:9 32 VDC. f) Ajustes factibles: La ganancia ( el factor en que la seal de salida aumenta o disminuye proporcionalmente a la seal de entrada) Vlvula: a) Tipo de Instrumento: Vlvula de regulacin. b) Funcin: El objetivo general de una vlvula es regular la circulacin de un lquido o gas mediante el empleo de una pieza movible. c) Marca: DURBIN

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d) Rango y tipo de Variables: 0-500 psi. Entrada: neumtica Salida: flujo e) Energa de suministro: Ningn tipo. f) Ajustes factibles: Normalmente abierta, y normalmente cerrada. 3.- Modelo identificado de la planta en lazo abierto. Para obtener la siguiente grfica se muestre el cambio en el nivel del tanque de la estacin al generar un cambio en la apertura de la vlvula. Despus de unos minutos los valores se estabilizan y se grafican los resultados para determinar los parmetros de 1er orden.

Anexo : Primero se determino el tiempo muerto al analizar el muestreo de datos en excel como se muestra en el anexo, se considera un tiempo muerto de 2 segundo, ya que es el tiempo en que se muestra un cambio considerable en el cambio de nivel. Teta = 2 seg. Lo siguiente fue determinar la Ganancia del sistema mediante la simple divisin de la variacin de salida entre la variacin de entrada K = 1.92 Por ltimo, se determina la constante de tiempo utilizando el mtodo de Smith con las siguientes ecuaciones Cnt = (3/2)(T2-T1); donde T2 = Variacin Salida * 0.283 y T1 = Variacin Salida * 0.632
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4.- Manual: Se determina un nivel de apertura de la vlvula y analiza la variacin en el nivel del tanque a dicha apertura, para cada valor de apertura hay un nivel distinto. Automtico: Una vez establecida la ecuacin de control que describe el comportamiento de la estacin, solo es necesario escoger un valor en el nivel a obtener, y el sistema alcanzar dicho nivel evitando el sobretiro. Comentarios Generales (10pts) Es importante tener todas las vlvulas con la misma apertura para evitar cambios en los valores de la ecuacin de control. Durante la prctica realizamos cambios en dichas vlvulas y comprobamos dichas variaciones.

Conclusin personal (30pts) Se logr el objetivo al obtener una ecuacin de control de 1er Orden ante los cambios marcados y la estabilizacin del sistema. Se identificaron los distintos componentes de instrumentacin, se tuvo un primer contacto con el software de control y el hmi de la estacin. Integrante A Para determinar una ecuacin de control de una estacin, es necesario trabajar de modo manual antes de aplicar un modo automtico, en dicho proceso los tiempos de estabilizacin son crticos para obtener los datos lo ms precisos posibles. Es importante conocer las distintas nomenclaturas de instrumentacin para poder identificar y comprender la estacin. Integrante B En esta prctica comprendimos la utilizacin del software para analizar el proceso de nivel del tanque, por lo que me parece de gran utilidad toda la teora que se analiz en esta prctica ya que tambin nos ayud a practicar e identificar los conceptos aprendidos en los cursos de control como es el lazo de control. El obtener los modelos del sistema con la observacin y manipulacin directa del proceso me es de mayor utilidad ya que con la prctica es ms sencillo entender cmo funciona un lazo de control. En un principio de la prctica tuvimos problemas para encontrar el rango de estabilizacin del sistema, pero esto nos ayud a comprender mejor la diferencia en el comportamiento en el modo manual y el modo automtico. Integrante C En la practica pudimos apreciar como es importante cada uno de los modos en los que se trabaja para sacar la ecuacin que mejor nos arroja resultados segn lo que queremos. Para este tipo de casos de nivel, es muy importante elegir un set
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point que nos permita un tiempo de estabilizacin bueno para poder apreciar su comportamiento con las menos irregularidades posibles. . . Bibliografa (5pts) Ogata, Katsuhiko, Ingeniera de Control Moderna, Prentice Hall 1998.

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