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S.T.I.

CHOIX DU MOTEUR ET DU MODULATEUR

Nom : Date :

Domaine : B2 Fonction : Convertir lnergie lectrique en nergie thermique (II,2.3.6) Comptences : en prsence dun systme de conversion dnergie, le dossier technique tant
fournis : - Justifier le choix du convertisseur dnergie et du modulateur qui lui est associ.
Pr-requis : Notions de mcanique (la cinmatique, la dynamique) : force, puissance, nergie Cours sur les moteurs asynchrone triphas (STI) et procds de dmarrage (ESTI). Cours sur Couplages moteurs (les rseaux dalimentation) (ESTI)

OBJECTIF DE LA SEQUENCE : Etre capable de :

- choisir le moteur et le modulateur dnergie de faon claire.

1)

MISE EN SITUATION

Une machine entraner, lenvironnement et le rseau dalimentation sont les principaux facteurs pour le choix dun moteur et de son modulateur ou dmarreur.

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En ce qui nous concerne, nous verrons les dmarreurs par contacteurs.

2)

DONNEES SUR LA MACHINE A ENTRAINER

Il faut donc connatre les grandeurs mcaniques du systme ou de la machine industrielle.

2.1)

Notion de moment dinertie

La mise en mouvement des masses en rotation ncessite une dpense dnergie pour vaincre linertie du systme entraner. Il est not J et il est en fonction des masses et des dimensions.

2.2)

Energie cintique

Toute pice en mouvement possde une nergie appele nergie cintique. EX : le rotor du moteur en rotation, une voiture se dplaant en translation. Pour un cylindre en rotation :

Pour une masse en translation :

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Cas dun moteur rducteur : Si le moteur entrane une machine par le biais dun rducteur, son moment dinertie est ramen au moteur par la relation :

2-3)

Couple moteur pour entraner le systme

Le couple moteur doit vaincre le couple rsistant et mettre en mouvement des masses possdant une inertie. La condition dentranement scrit :

Le moment dinertie est celui de lensemble des pices en mouvement.

2.4)

Vitesse de rotation et puissance moteur

Selon que le systme doit tre entraner vitesse constante ou vitesse variable, nous slectionnerons un moteur avec son modulateur de vitesse. Connaissant le couple et la vitesse, nous dterminons la puissance du moteur.

Application numrique N1 : Soit un systme de levage (voir document systme) dont le moment dinertie est ramen au moteur est de 0,65 kg. m, la vitesse de rotation doit passer de 0 1 200 tr/ min en 8 secondes. 1) calculer le couple dacclration du moteur.

2) Dterminer le couple moteur si le couple rsistant est de 4 N.m 1 200 tr/ min.

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3)

calculer la puissance utile ncessaire du moteur dentranement.

3)
3-1)

TYPE DE SERVICE ET RESEAU DALIMENTATION

Services

Il sagit simplement des diffrents cycles auxquels sont soumis les moteurs dentranement des systmes. Ils sont normaliss de S1 S10. Chaque service a une influence sur la temprature du moteur, ce qui conduit les surdimensionner pour une temprature maximale trop importante.

3.2)

Facteur de marche

Cest le rapport entre la dure de fonctionnement du moteur et la dure totale du cycle (voir la documentation en fin de cours). Le type de service et le facteur de marche permettent de dfinir la puissance du moteur. A 80 % des cas, les moteurs sont donns pour le service S1 et un facteur de marche 100 % puissance nominale.

3-3)

Rseau dalimentation

Voir le cours ESTI couplage des moteurs ; Lors des variations de tension de 10 % + 10 %, les caractristiques des moteurs asynchrone varient selon les valeurs ci-dessous.

NOTA : LES POINTES DE COURANT

La norme autorise un pointe de courant au dmarrage qui se limite une valeur correcte pour linstallation et qui ne perturbe pas les autres appareils relis la mme source.

En gnral, au dessus de 5,5 kW, il faut utiliser un dispositif de dmarrage.

Application numrique N2 : Un moteur a les caractristiques suivantes : 230 / 400 V 50 Hz IP 54 Cl F S1
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9 kW 1450 tr/ min 18,4 A cos phi = 0,83 Rdt = 85 % ID/IN = 7,8 Il est aliment sous une tension compose de 420 V 50 Hz. Dterminer les nouvelles valeurs comme : Courant nominal, glissement, cos phi, rendement, courant de dmarrage.

TD/ TN = 3

4)

REGLES DE DEMARRAGE

4-1) condition Le dmarrage dun systme par moteur ne peut seffectuer que si le couple moteur est suprieur au couple rsistant de la machine avec linertie. 4-2) Types de couples rsistants

Couple constant

Le couple est indpendant de la vitesse mais la puissance est proportionnelle la vitesse ( 90 % des cas).

Puissance constant

Le couple est inversement proportionnel la vitesse ; cest le cas des machines enroulement ou droulement de tles, par exemple : enrouleuse, essoreuse, compresseur.

Couple proportionnel la vitesse

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Cest le cas des machines lentes travaillant par frottement telles que les pompes volumtriques vis dArchimde, les mlangeurs, etc

Couple proportionnel au carr de la vitesse

Cest le cas de toutes les machines soufflantes, ventilateurs

4.3)

Couple de dmarrage

Le couple de dmarrage doit dcoller la masse au moment dinertie J et vaincre le couple rsistant de la machine entraner not Tr ; Le couple de dmarrage a pour expression :

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Le couple dacclration Celui-ci nexiste que pendant la phase de mise en vitesse de la masse dinertie J tandis que le couple rsistant se maintient tout le temps.

Le temps de dmarrage du moteur

la mise en vitesse du systme se fait en un temps que nous pouvons calculer par :

Nous pouvons aussi dterminer le temps de dmarrage en utilisant labaque du constructeur . NOTA : Le MD est le produit du moment dinertie dune machine tournante par son diamtre au carr.

MD = 4. J 5) CHOIX DU MOTEUR ET MODULATEUR

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Exercices dapplication 1. Calculer le couple d'acclration d'un moteur devant entraner un systme avec un volant d'inertie dont le moment d'inertie est de 7,65 kg.m ; La vitesse doit passer de 0 900 tr/min en 12s. Linertie du rotor moteur est comprise dans celle du systme. 2. Calculer le couple d'acclration d'un moteur devant entraner une pompe centrifuge dont le moment d'inertie est de 11 kg.m. La vitesse doit passer de 0 2 900 tr/min en7 s. Linertie du rotor moteur est comprise dans celle du systme. 3. Calculer le temps de dmarrage d'un moteur entranant un compresseur d'aprs les donnes suivantes Pn = 11 kW N = 1 500 tr/min Td = 1,6 Tn Tr = 0,75 Tn J volant + moteur = 2,7 kg.m. 4. Calculer le temps de dmarrage d'un moteur entranant une machine outil d'aprs les donnes suivantes Pn = 15kW; N = 1 500 tr/min Td = 1,4Tn Tr = 0,75 Tn J volant + moteur = 4,8 kg.m 5. Choisir un moteur et son mode de dmarrage pour entraner un systme technique. a. Donnees relatives au systme. Machine automatique fabriquer des yaourts. - Vitesse de 2 900 tr/min, couple utile 54 N.m.
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- Moment d'inertie ramen sur l'arbre moteur de 3,25 kg.m. - Fixation par flasque-bride. b. Donnes relatives au rseau lectrique. Tension 230/400 V triphase 50 Hz, aliment par un transformateur de l'usine. Chute de tension admissible 8 %. c. Donnes relatives l'environnement. Temprature maximale 40 `C ; altitude 250 m ; moteur a `intrieur.

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