2 Ingeniera Elctrica

1
Tema 2 Elementos de circuitos de ms
de dos terminales
1.- Introduccin.
2.- Representaciones de una red bipuerta.
3.- El Amplificador Operacional.
4.- Circuitos con Amplificadores Operacionales
5.- Bobinas acopladas magnticamente. El transformador
ideal.
2 Ingeniera Elctrica
2
1.- Introduccin.
Los elementos de circuitos de cuatro terminales son, junto con los de dos
terminales, los elementos bsicos en circuitos.
Las redes bipuertas representan el estudio terico de los elementos de cuatro
terminales en general.
Se va a estudiar el comportamiento terico de estos elementos y luego se van a
aplicar en algunos circuitos mediante las leyes de Kirchoff y las tcnicas de
anlisis de circuitos.
Se van a ver los circuitos equivalentes de algunos de estos elementos. Esta es
la forma de simplificar la resolucin de circuitos con estos elementos.
Los circuitos con amplificadores operacionales se clasifican por la caracterstica
de transferencia. Se estudiar las condiciones dinmicas de funcionamiento de los
amplificadores operacionales.
Se analizar la energa y la potencia consumida por las redes bipuertas, de las
bobinas acopladas y por el transformador ideal.
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3
2.- Representaciones de una red bipuerta

Red bipuerta inicialmente relajada y sin fuentes

independientes
Parmetros impedancia:

+
+
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1

i z i z v
i z i z v

1
]
1

1
]
1

1
]
1

2
1
22 21
12 11
2
1
i
i
z z
z z
v
v 0
1
1
11
2

i
i
v
z
0
2
1
12
1

i
i
v
z
0
1
2
21
2

i
i
v
z
0
2
2
22
1

i
i
v
z
+
v
2
-
+
v
1
-
i
1
i
2
N
Impedancia de entrada en c.a.
Impedancia de salida en c.a.
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4
2.- Representaciones de una red bipuerta
Parmetros admitancia:

+
+
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1

v y v y i
v y v y i
0
1
1
11
2

v
v
i
y
0
2
1
12
1

v
v
i
y
0
1
2
21
2

v
v
i
y
0
2
2
22
1

v
v
i
y
Si la red bipuerta contiene slo elementos del tipo R, L, C e
inductancias mutuas Red recproca
z
12
= z
21

Admitancia de entrada en c.c.

Admitancia de salida en c.c.
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5
2.- Representaciones de una red bipuerta
Parmetros h

Parmetros hbridos
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
2
22 21
12 11
2
1
i
v
h h
h h
i
v
Parmetros g
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
2
22 21
12 11
2
1
v
i
g g
g g
v
i

El girador

1 2
2 1

gv i
gv i
g es la conductancia de giro
i
2
+
v
2
-
+
v
1
-
i
1
g
Red recproca h
12
= - h
21

2 Ingeniera Elctrica
6
dt
di
g
C
v
dt
di
g
C
gv
dt
g
i
d
C gv
dt
dv
C i
1
2
1
1
1
1
1
2
2

,
_

2.- Representaciones de una red bipuerta
Se puede obtener el equivalente de los elementos de circuitos bsicos
conectados al secundario del girador.
i
2
+
v
2
-
+
v
1
-
i
1 g
Ecuacin del condensador
+
v
1
(t)
-
i
1
(t)

2
g
C
L
eq

Elemento equivalente
2 Ingeniera Elctrica
7
2.- Representaciones de una red bipuerta

+
v
1
(t)
-
i
1
(t)

+
v
1
(t)
-
i
1
(t)
L g C
eq
2

2
1
Rg
R
eq

Ejemplo: El circuito de la figura se encuentra en rgimen permanente. Determinar la
corriente i y la energa almacenada en el circuito, planteando para ello una
sola ecuacin debida a la L.K.T.
En el girador,
v
1
= 10, i
2
=-2
Se aplica la LKT
en la malla
sealada

2A
10V
2
4
2
i
3i
Circuito en reg. permanente
C=10mF
+ v
2
-
+
v
1
-
i
2
i
1
+
v
2
-
+
v
1
-
g
L
i
2
+
v
2
-
+
v
1
-
i
1
g
R
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8
3.- El Amplificador Operacional.
Dispositivo de Teora de Circuitos de 4 terminales.
+
-
i
-
= I
B-
i
+
= I
B+
v
-
v
+
-
v
d
+
v
0
i
0
+
-
O
0,1 0,2 0,3 v
d
(mV)
v
o
(V)
-0,3 -0,2 -0,1
v
d
=
v
d
= -
Pendiente A 210
5
v
o
= f(v
d
)
10
5
E
sat
= 13
-E
sat
= -13
-5
-10
i
-
Intensidad por la entrada inversora
i
+
Intensidad por la entrada no inversora
i
0
Intensidad por la salida
v
-
Tensin en la entrada inversora respecto a tierra
v
+
Tensin en la entrada no inversora
v
0
Tensin en la salida
Caracterstica de transferencia
del modelo experimental
Intensidades de polarizacin de entrada
Se distinguen tres zonas de
funcionamiento:
Saturacin + v
d
>, v
0
=E
sat
Zona lineal - <v
d
<, v
0
=A v
d
Saturacin - v
d
<-, v
0
=-E
sat
V
+
= 15V
V
-
= -15V
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9
Modelo ideal de A.O. utilizado en Circuitos
3.- El Amplificador Operacional.
+
-
i
-
= 0
i
+
= 0 v
0
+
-
O
Entrada inversora
Entrada no inversora

Regin de saturacin +
Regin de saturacin -
Regin lineal
v
o
= f(v
d
)
E
sat
-E
sat
Impedancia de entrada
En cada regin de funcionamiento el A.O. tiene un circuitos equivalente:
Regin lineal Saturacin +
Saturacin -
2 Ingeniera Elctrica
10
4.- Circuitos con Amplificadores Operacionales
0
+
-
Seguidor de tensin:
+
v
0
-
v
in
-
v
d
+
Se analiza teniendo en cuenta que el A.O est en la
regin lineal v
d
= 0 v
+
= v
-
Caracterstica de transferencia
in
v v
0
Hay que calcular adems el Rango dinmico de
funcionamiento del circuito
sat sat
E v E < <
0

sat in sat
E v E < <
Amplificador inversor
R
f
0
+
-
+
v
0
-
v
in
-
v
d
+
R
1
+ v
2
-
+ v
1
-
i
1
i
2
in
f
in
f
in
f f f
in
in d
V
R
R
v v v
v
R
R
R
v
R i R i R v
i i i
R
v
i v v v
1
0 2 0
1 1
1 2 2
1 2
1
1 1
,
, 0
, 0 , 0

,
_

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11
4.- Circuitos con Amplificadores Operacionales
sat
f
in sat
f
sat in
f
sat sat sat
E
R
R
v E
R
R
tanto Por
E v
R
R
E E v E
1 1
1
0
, < <
< < < <
Este es el rango dinmico de
funcionamiento
t
v
V
0
(R
f
/R
1
)V
0
Seal de entrada
Salida
Si la tensin de
entrada es mayor
que el rango de
funcionamiento, el
circuito entra en
saturacin.
t
v
-E
sat
(R
1
/R
f
)E
sat
2 Ingeniera Elctrica
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4.- Circuitos con Amplificadores Operacionales
+
-
R
a
R
b
R
2
v
1
v
2
+
v
0
-
-
v
d
+
i
1
i
2
Amplificador no inversor
0
+
-
+
v
0
-
v
in
R
f
R
1
+ v
2
-
+
v
1
-
sat
f
in sat
f
E
R R
R
v E
R R
R
+
< <
+

1
1
1
1
Se ha calculado la caracterstica de transferencia y el rango
de funcionamiento
Sumador inversor
Para resolver un circuito con Amplificadores
Operacionales, hay que aplicar la ley de Ohm
en cada resistencia, luego la LKI en cada
nudo de entrada de A.O., y despejar v
0
para
calcular la caracterstica de transferencia.
in
f
v
R
R
v v v

,
_

+ +
1
2 1 0
1
2
2
1
2
0
v
R
R
v
R
R
v
b a

2 Ingeniera Elctrica
13
4.- Circuitos con Amplificadores Operacionales
Comparador. El A.O. est funcionando
en las tres regiones de funcionamiento
0
+
-
+
v
0
-
v
in
-
v
d
+
E
v
in
v
0
E
E
sat
-E
sat
Zona lineal
Zonas de saturacin
Convertidor de resistencia negativa
Este circuito se comporta desde los terminales de
entrada como una resistencia de valor negativo
0
+
-
+
v
-
v
0
-
v
d
+
R
f
R
1
R
2
i
sat sat
E
R R
R
v E
R R
R
2 1
2
2 1
2
+
< <
+

v
R R
R
i
f 2
1

Caracterstica i-v
Rango de funcionamiento
1
2
R
R R
R
f
eq

2 Ingeniera Elctrica
14
4.- Circuitos con Amplificadores Operacionales
Ejemplo. Para la fuente de corriente Howland de la figura, determinar, a) La
caracterstica v-i desde los terminales de R
L
b) El mximo valor de R
L
que permite que trabaje
como una fuente de corriente independiente. Utilizar para el amplificador operacional el
modelo ideal no lineal
2 2
,
2
,
, , , 0
0
0
0
1
2 1
2 1
sat sat
sat sat
i i i
i
d
E
v
E
E v E
v v
R
v
R
v v
i
cte
R
v
i
R
v
R
v
R
v v
i i i
R
v v
i
R
v
i v v v v
< < < <

<

2
sat
i
L
L
E
v
v
R
R
i R v

i
sat
L
sat
i
L
v
RE
R
E
v
R
R
2 2
<
Primero se analiza en la zona lineal. Se aplica la
Ley de Ohm en las resistencias sealadas
i
2
i
1
i
1
i
+
v
-
v
0
i
1
Aqu aplicamos la ley
de Ohm en una de las
dos resistencias de
realimentacin
FUENTE DE CORRIENTE
Para que el
circuito se
mantenga en la
zona lineal
Rango de
funciona-
miento
2 Ingeniera Elctrica
15
Bobina o inductancia
+ v(t) -
i(t)
dt
t di
L t v
) (
) (
5.- Bobinas acopladas magnticamente. El transformador
ideal.
Si la intensidad, y por tanto el flujo
magntico, varan con t, se induce
una tensin
Bobinas acopladas magnticamente
El flujo mutuo produce el acoplamiento
entre las dos bobinas.
Adems existe un flujo de dispersin en cada
bobina,
d1
,
d2

Si
d1
=
d2
= 0, las bobinas estn
perfectamente acopladas. Se define un
Coeficiente de acoplamiento.
2 Ingeniera Elctrica
16
+
v
1
-
+
v
2
-
i
1 i
2
M
L
1
L
2
2 2 1 2
2 1 1 1
I I V
I I V


jL jM
jM jL
+
+
5.- Bobinas acopladas magnticamente. El transformador
ideal.
Smbolo usado
dt
d
N
dt
d
N t v
dt
d
N
dt
d
N t v
) (
) (
) (
) (
22 21
2
2
2 2
12 11
1
1
1 1
+

LI N
Para una bobina lineal

1 21 2 2 12 1
2 2 22 2 1 1 11 1
,
,
MI N MI N
I L N I L N


Inductancia mutua M

+
+
dt
t di
L
dt
t di
M t v
dt
t di
M
dt
t di
L t v
) ( ) (
) (
) ( ) (
) (
2
2
1
2
2 1
1 1
En corriente alterna
Puntos homlogos
2 Ingeniera Elctrica
17
5.- Bobinas acopladas magnticamente. El transformador
ideal.
Si el arrollamiento de una de las bobinas cambia de sentido, el punto homlogo cambia
de posicin. En este caso las ecuaciones sern:

+

dt
t di
L
dt
t di
M t v
dt
t di
M
dt
t di
L t v
) ( ) (
) (
) ( ) (
) (
2
2
1
2
2 1
1 1
Coeficiente de acoplamiento
Cuando las bobinas
estn perfectamente
acopladas, k = 1

Se define la energa almacenada en dos bobina acopladas as:

2 1
2
2 2
2
1 1
2
1
2
1
i Mi i L i L E + +
2 1
L L
M
k
2 Ingeniera Elctrica
18
n : 1
i
2
i
1
+
v
2
-
+
v
1
-
i
2
(t)
+
v
1
(t)
-
i
2
/n
v
1
/n
i
1
(t)
+
v
2
(t)
-
ni
1
nv
2
5.- Bobinas acopladas magnticamente. El transformador
ideal.
El transformador ideal
n es la relacin de
transformacin:
2
1
N
N
n

1 2
2 1
ni i
nv v
Un transformador ideal es un caso particular de bobinas acopladas, donde el flujo de
dispersin es nulo y las inductancias L
1
y L
2
tienden a infinito.
Circuitos equivalentes con fuentes dependientes:
0 ) ( ) (
1 2 1 2 2 2 1 1
+ + ni v i nv i v i v P Potencia de un transformador ideal
2 Ingeniera Elctrica
19
5.- Bobinas acopladas magnticamente. El transformador
ideal.
n : 1
Z
Z
eq
Z Z
2
n
eq

Transformacin de impedancias:
Circuitos equivalentes de las bobinas acopladas:
n : 1
i
2
(t) i
1
(t)
+
v
2
(t)
-
+
v
1
(t)
-
S
1
S
2
L
1
-S
1
n : 1
i
2
(t) i
1
(t)
+
v
2
(t)
-
+
v
1
(t)
-
S
1
S
2
L
2
-S
2
S
1
y S
2
son las
inductancias de
dispersin
M
N
N
L S
2
1
1 1

M
N
N
L S
1
2
2 2

2 Ingeniera Elctrica
20
5.- Bobinas acopladas magnticamente. El transformador
ideal.
Ejemplo: en el circuito de la figura, las bobinas estn acopladas, con un
coeficiente de acoplamiento Xj. Se sabe que la intensidad que va de A hacia B es
de 2 A y que la tensin de la fuente de alimentacin, con la polaridad indicada en
la figura, va retrasada 45 respecto a dicha intensidad. Calcular, X, E y la lectura
del voltmetro.
I
2
I
1
- V
1
+
-
V
2
+
1
2
Ecuaciones de la bobinas
acopladas
1 2 2
2 1 1
4
4
I I V
I I V
Xj j
Xj j


Ahora se aplica la L.K.T. en las dos mallas sealadas
2 2 2
1
I I I I V
I I I I V I I
4 4 4 0
4 2 2 2 2
1 2
2 1 1 1 1 1
+ +
+ + + +
Xj j
Xj j j j E Malla 1
Malla 2
I
2
= 245 , Se despeja I
1
y se sustituye en la
ecuacin de la malla 1
Resultados: X = 4, E = 82