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Tema 2
H I D R O S TAT I C A
Esttica de fluidos
Presin
La presin se define como una fuerza por unidad de superficie. Por ejemplo un slido apoyado sobre una superficie ejerce una presin igual al peso sobre el rea d ela superficie de contacto.
Area A
P=
W A
dz PL PR y
dx Al estar el fluido en reposo la nica fuerza superficial a la que est sometido es la debida a la presin, ya que no x dy soporta fuerzas cortantes. Luego sta se puede expresar haciendo un desarrollo en serie de Taylor alrededor del punto O (centro del elemento) para cada una de las caras del elemento. As, si P es la presin en el centro del elemento y se desprecian los trminos de orden superior, para la cara izquierda:
PL = P +
PR = P +
P (YL y ) = P + P dy = P P dy y y 2 y 2
P (YR y ) = P + P dy y 2 y
Y se pueden obtener expresiones similares para las dems caras del elemento, as para la cara derecha:
Cada fuerza de presin es entonces el producto de tres factores: La magnitud de la presin (ecuacin anterior) El rea de la cara donde acta la fuerza (para las caras izquierda y derecha ser dxdz) El vector unitario correspondiente (para las caras izquierda j y derecha j) La ecuacin para las fuerzas superficiales queda entonces como:
Mecnica de Fluidos
r r r r dF = dFB + dFS = (g P ) dx dy dz
r r r dF dF = = (g P ) dV dx dy dz
r dF r = a dV r r dF Como el fluido est esttico a = 0 , por lo tanto =0 dV Igualando las dos ecuaciones obtenemos: r g P = 0 r r dF = adV
Como se trata de una ecuacin vectorial, esta se puede expresar en termino de sus componentes:
g x
Si se escoge un sistema de coordenadas tal que la direccin de la gravedad coincida con uno de los ejes (z por ejemplo) entonces tendremos que:
P =0 x P =0 y P = g z
dP = gdz
Mecnica de Fluidos
Esta ecuacin es vlida bajo las condiciones siguientes: 1. Fluido en reposo 2. La nica fuerza volumtrica es la gravedad 3. Eje z vertical hacia arriba Si consideramos que el fluido es incompresible, lo cual se puede suponer para muchos casos prcticos, entonces se puede integrar esta expresin entre el nivel de referencia z0 al cual corresponde una P0 y un nivel z al cual corresponde una presin P:
Si
P0
dP = gdz
z0
y g son constantes:
Presin atmosfrica
Es la presin ejercida por el peso de la atmsfera sobre la superficie terrestre. Se ha aceptado internacionalmente a la atmsfera estndar a nivel del mar (altitud 0 m) como: T = 288 K P = 101.3 KPa En Mrida la presin es del orden de 85 KPa (alrededor de la facultad de Ingeniera), pero vara en funcin de la zona de la ciudad debido a los cambios de altitud y condiciones climticas.
Referencias de presin
Las presiones de pueden medir como presiones absolutas o relativas.
Mecnica de Fluidos
Presin absoluta
La presin absoluta es la medida de la presin referida al cero absoluto (vaco total o ausencia total de materia)
Presin relativa
Las presiones relativas son las presiones referidas a otra presin. La presin de referencia ms utilizada es la presin atmosfrica. Se tiene as diversas denominaciones de presin como:
Presin manomtrica
Es la presin referida a la `presin atmosfrica.
Presin de vaco
Es la presin referida a la presin atmosfrica pero por debajo de ella.
Presin diferencial
Es la diferencia entre dos presiones cualesquiera
Presin atmosfrica
Es la presin ejercida por el peso de la atmsfera sobre la tierra. AS nivel del mar esta es de aproximadamente 760 mm de Hg , 14.7 psia o 100 KPa. En Merida que se encuentra a aproximadamente 1600 metros de altitud esta es de aproximadamente 85 KPa.
Presin baromtrica
Es la medida de la presin atmosfrica la cual vara levemente con las condiciones climticas.
Unidades de presin
Las unidades de presin expresan una unidad de fuerza sobre unidad de rea. Las ms usadas son Kg/cm2, psi (lbf/pulg2), Pascal (N/m2), bar, atmsfera, Torr (mm de columna de Hg). La siguiente tabla resume los factores de conversin de las unidades de presin ms comunes. Pulg Bar Atmsfera Torr Cm H2O psi Pa Kg/cm2 Pulg Hg H2O 1 6896.5 0.0703 0.0689 0.0680 51.715 70.31 27.68 2.036 psi 0.000145 1 0.00001019 0.00001 0.00000987 0.0075 0.01 0.0039 0.00029 Pa 14.22 98067 1 0.9807 0.9678 735.58 1000 393.7 28.96 Kg/cm2 14.50 100000 1.019 1 0.9869 750.062 1024 401.46 29.53 Bar 14.70 101325 1.0332 1.01325 1 760 1033 406.78 29.92 Atmsfera 0.01934 133.32 0.001359 0.00133 0.001316 1 1.359 0.5352 0.0394 Torr 0.0142 100 0.0010 0.0009 0.00096 0.7356 1 0.3937 0.0289 Cm H2O 0.0361 254.6 0.00254 0.00249 0.00246 1.8683 2.540 1 0.07355 Pulg H2O 0.4912 3386 0.0345 0.0333 0.0334 25.40 34.53 13.6 1 Pulg Hg
Mecnica de Fluidos
Ejercicios.
Ejercicio 1
A travs de los tubos A y B, vistos en corte en la figura, fluye agua. En el tubo en forma de U invertida se tiene aceite con una densidad relativa de 0.8. En los otros dos segmentos del manmetro se tiene mercurio con una densidad relativa de 13.6. Determine la diferencia de presin entre los tubos A y B en lbf/pulg2. A H2O Aceite 8 10 4 3 5 Hg B
Ejercicio 2
El manmetro de depsito de la figura tiene un tubo de dimetro 10 mm y un depsito de dimetro 32 mm. El lquido manomtrico es aceite rojo merian con DR=0.827. Determine el desplazamiento de lquido en el tubo del manmetro por cada milmetro de agua de presin diferencial aplicada. d D h H Nivel de lquido en equilibrio
Ejercicio 3
El manmetro inclinado mostrado en la figura tiene un depsito con dimetro D = 90 mm y un tubo medidor con dimetro d=6 mm. El fluido manomtrico es aceite rojo merian con DR=0.827. La longitud del tubo medidor es 0.6 m y posee un angulo = 30. Determinar la presin mxima en Pa que puede medirse con este manmetro. d
P1
h
D
P2
Lnea de cero
Mecnica de Fluidos
dA dF
FR
dy
Cg y Cp
dA
y y
y'
x'
x
y
dF = PdA
A
FR = PdA
Para ello se debe tomar en cuenta que la relacin entre la presin y la altura viene dada por:
P = P0 + gdh = P0 + gh = P0 + h
0
P = h
h = y sin
A
FR = hdA = sin y dA
A
y=
1 ydA A A
Jean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA
Mecnica de Fluidos
FR = sin yA = h A
Donde h es la distancia vertical desde la superficie libre hasta el centroide del rea. El punto de aplicacin de la fuerza debe ser tal que el momento de dicha fuerza con respecto a cualquier eje resulte igual al momento de la fuerza distribuida respecto al mismo eje. Si llamamos a las coordenadas del punto de aplicacin de la fuerza resultante a x, y. El valor de la coordenada y se puede obtener igualando momentos alrededor del eje x, siendo este horizontal:
y ' FR = yPdA
A
y' =
1 FR
A
yPdA =
I x = y 2 dA
Este momento de inercia se puede determinar a partir del momento de inercia respecto al centroide con la ayuda del teorema de transferencia de ejes paralelos:
I x = I + Ay 2
Sustituyendo estos valores en la ecuacin para la coordenada y obtenemos:
y' =
I + Ay 2 I = +y yA yA
x' FR = xPdA
A
x' =
I xy = xydA
Utilizando el teorema de transferencia para el producto de inercia:
I xy = I xy + Ax y
Obtenemos:
x' =
I xy + Ax y yA
I xy yA
+x
Ntese que si la superficie tiene un rea simtrica x coincide con En resumen tenemos que: 1. La magnitud de la fuerza esta dada por la ecuacin:
x.
FR = h A
2. 3. La direccin de la fuerza es perpendicular a la superficie. La lnea de accin de la fuerza resultante pasa a travs del punto (x, y), cuyas coordenadas se obtienen con las expresiones:
x' =
I xy yA
+ x;
y' =
I +y yA
Mecnica de Fluidos
Rectngulo
y
b
y=
h 2
A = bh
I=
bh 3 12
Tringulo
y
b
y=
h 3
A=
bh 2
I=
bh 3 36
Crculo
y=r
A=
d 2
4
I=
d 4
64
Semicrculo
y
2r
y=
4r 3
A=
d 2
8
Ix =
d 4
128
2b
Elipse
y
2a
y =b
A = ab
I=
ab 3
4
Semielipse
y
2a
y=
4b 3
A=
ab
2
Ix =
ab 3
8
Mecnica de Fluidos
Ejercicios.
Ejercicio 4
La superficie inclinada que se muestra en la figura, est articulada en el punto A y tiene 5 metros de ancho. Determine la fuerza resultante, FR que ejerce el agua sobre sta.
D = 2m
30 L = 4m
4m
Ejercicio 5
Para el problema anterior se cambia la compuerta rectangular por una compuerta trapezoidal, como se muestra en la figura. Determine la fuerza resultante, FR que ejerce el agua sobre sta.
5m
5m
Ejercicio 6
Un submarino se encuentra a 100 pies por debajo de la superficie del agua como se muestra en la figura. Determine la fuerza F necesaria para abrir la escotilla circular, cuya forma es como se indica en la figura. Suponga la presin dentro del submarino igual a la presin atmosfrica.
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Componentes de la fuerza
Si se tiene la superficie mostrada en la figura. z
dF = PdA
A
FR = PdA
Esta fuerza resultante se puede descomponer en componentes:
Donde
x , y
Por lo tanto dAx, dAy y dAz son las proyecciones del elemento dA sobre los planos perpendiculares a los ejes x, y y z respectivamente. Jean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA
Mecnica de Fluidos
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Aqu se pueden diferenciar dos casos: Las componentes horizontales de la fuerza de presin sobre una superficie curva es igual a la suma vectorial de las fuerzas de presin ejercidas sobre la proyeccin de la superficie curva en los planos verticales. La componente vertical de la fuerza de presin sobre una superficie curva es igual al peso del lquido que se encuentra verticalmente por encima de dicha superficie hasta la superficie libre. Esto ya que si analizamos la expresin para la fuerza vertical y tomando en cuenta que P = h obtenemos lo siguiente:
xP(dA
A
+ dAz )
yP(dAx + dAz )
x
zP(dA
A
+ dAy )
y y
y' = z' =
1 FRz 1 FRy
Az
Ay
Cuando se trabaja con superficies cilndricas (radio de curvatura constante) es conveniente expresar el dA en funcin del ngulo de barrido en la circunferencia, es decir:
dA = WRd
dA
Donde: R: radio del cilindro W: ancho de la superficie : ngulo de barrido de la circunferencia. De esta forma se puede utilizar como variable de integracin, quedando la fuerza expresada de la siguiente forma:
Mecnica de Fluidos
2
12
Donde
Ejercicios.
Ejercicio 7
La compuerta mostrada en la figura tiene un ancho constante de W = 5 m. La ecuacin que describe la superficie es x = y a donde a = 4 m. El nivel del agua en el lado derecho de la compuerta es 4 m. Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza resultante debida al agua y la lnea de accin de cada una.
2
x 10 pies
Ejercicio 8
El tanque abierto mostrado en la figura se llena con agua hasta un nivel de 10 pies. Determine las magnitudes y las lneas de accin de las componentes vertical y horizontal de la fuerza resultante que ejerce el agua sobre la parte curva en el fondo del tanque. Radio 4 pies 12 pies
10 pies
Ejercicio 9
La compuerta de la figura que tiene forma de cuarto de cilindro est articulada en el punto A y tiene 2 m de ancho perpendicularmente al plano del papel. El fondo de la compuerta se encuentra 3 m por debajo de la superficie del agua, determine: a. Magnitudes de la fuerza horizontal y vertical b. Lneas de accin de la fuerza.
3m
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Flotacin y estabilidad
Flotacin
Se denomina flotacin o fuerza de empuje a la fuerza que experimenta un cuerpo cuando se sumerge o flota sobre una superficie, debido a la presin del lquido. La expresin para determinar la fuerza de empuje puede encontrarse fcilmente utilizando las expresiones para fuerza sobre superficies sumergidas. Consideremos el cuerpo de la siguiente figura que se encuentra sumergido.
P1dA
h2 h1 dA
PA
z
dV
P2 dA
Si suponemos que el cuerpo est formado por elementos de volumen de forma cilndrica, se tendr que la fuerza neta aplicada sobre cada elemento cilndrico ser igual a la sumatoria de las fuerzas de presin aplicadas. La fuerza horizontal es cero ya que al estar sometido a la misma presin por todos lados, la fuerza ejercida de un lado contrarresta la del otro. Para la fuerza vertical en cambio las presiones en la parte superior e inferior son diferentes por lo tanto existir una fuerza resultante que se puede determinar con la expresin:
dFZ = P2 dA P1dA
Siendo la direccin positiva de z de abajo hacia arriba. Como la presin en un fluido en reposo es igual a:
P = P0 + gh
Tendremos entonces:
dFZ = (P0 + gh2 )dA (P0 + gh1 )dA dFZ = g (h2 h1 )dA
Resulta que:
(h2 h1 )dA = dV
FZ = dFZ =g dV = gV
V
Por lo tanto deducimos que la fuerza de empuje, la cual permite flotar a algunos cuerpos, es igual al peso del volumen de lquido desplazado, esto ultimo es conocido como el principio de Arqumedes, quien en el ao 220 a.c. lo utilizo para determinar si la corona del rey Hieron II estaba hecha de oro puro. Hoy en da este principio es utilizado para el diseo de embarcaciones. Este principio nos indica que un cuerpo flota si su peso es inferior al peso del volumen del lquido desalojado, si no es as el cuerpo se hunde.
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Estabilidad
La estabilidad del cuerpo viene determinada por la lnea de accin de la fuerza, la cual se puede determinar mediante el procedimiento expuesto para superficies sumergidas. Un cuerpo se encuentra en equilibrio estable cuando el par T (o momento) formado por el peso y la fuerza de flotacin tienden a reestablecer la posicin del cuerpo. En el caso contrario la fuerza de flotacin tender a voltear el cuerpo y por lo tanto este ser inestable. En general se puede decir que un cuerpo es estable cuando su centro de gravedad se encuentra por debajo de la lnea de flotacin, de lo contrario es inestable. T Cg Cg T W W FZ Inestable
FZ
Estable
Ejercicio 10
Un hydrmetro, como el mostrado en la figura, es un dispositivo para medir la densidad relativa de un lquido. El valor de esa propiedad queda indicado por el nivel donde la superficie libre interfecta el vstago del dispositivo, cuando a ste se le permite flotar en el lquido. El nivel 1 corresponde al agua destilada. Para el dispositivo mostrado en la figura de 6 mm de dimetro el volumen sumergido en agua destilada fue de 15 cm3. Determine la distancia h desde el nivel 1 hasta la superficie cuando el hidrmetro se coloca en una solucin de cido ntrico cuya densidad relativa es 1.5. cido ntrico 1 h
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r r dF = g P dV Por otro lado si aplicamos la ley de Newton tendremos: r dF r = a dV Igualando las dos ecuaciones obtenemos: r r g P = a
P = a x en direccin x x P g y = a y en direccin y y P g z = a z en direccin z z
Como se trata de una ecuacin vectorial, esta se puede expresar en termino de sus componentes:
g x
Si se escoge un sistema de coordenadas tal que la direccin de la gravedad coincida con uno de los ejes (z por ejemplo) entonces tendremos que:
P = a x x P = a y y P = g z a z z
z b
P = a x x P = g z a z z
La diferencia de presin en el seno de un fluido es:
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dP =
P P dx + dz x z
P P dx + dz = 0 x z
a x dx ( g + a z )dz = 0 ax dz = dx g + a z
g x = g , tendremos:
Esto muestra que la superficie libre ser una recta inclinada, cuya pendiente est definida por:
ax z 2e = = tan = x b g + az
aR = 2 R
Por lo tanto solo existe aceleracin en la direccin radial R. De esta manera la presin en el fluido se puede expresar con solo dos componentes una radial y una vertical:
P = a R R P = g z z
P = 2 R R P = g z z
La diferencia de presin en el seno de un fluido se expresa en este caso como:
dP =
P P dR + dz R z
P P dR + dz = 0 R z
2
g x = g , tendremos:
RdR gdz = 0
Integrando a ambos lados obtenemos:
g dz = 2 RdR
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gz = 2
z=
R2 2
2R2
2g
Esta expresin representa una parbola en el plano zR lo que indica que la superficie libre ser un paraboloide de revolucin.
Ejercicio 11
Una persona debe mudarse a otra localidad. De sus pertenencias, debe llevar consigo una pecera en la parte trasera d esu vehculo. La pecera tiene forma de prisma rectangular de 12 por 24 por 12 pulgadas. Si suponemos que la aceleracin mxima que puede producir el vehculo es de 2/3 de g y que esta es horizontal. Qu cantidad de agua debe colocar en la pecera con el objeto de asegurar que el agua no se derrame durante el viaje?.
Ejercicio 12
El cilindro que se muestra en la figura gira alrededor de su lnea central. a. Qu velocidad de rotacin se requiere para que el agua apenas toque el origen O? b. Calcule la presin en los puntos A y B. NOTA: El volumen de un paraboloide de revolucin es la mitad del de un cilindro con el mismo radio y altura. z R B 2 cm
10 cm
O 20 cm