Critres de convergence en mcanique des solides

P. Badel1, E. Lorentz 2
1 2

EDF R&D, Pierre.Badel@edf.fr LaMSID, CNRS EDF R&D, Eric.Lorentz@edf.fr

Rsum On sintresse ici la pertinence des critres de convergence utiliss lors des rsolutions itratives de problmes discrtiss par lments finis. On propose une dfinition dun vecteur de rfrence qui permet destimer si le rsidu nodal est ou non petit. Elle remdie plusieurs difficults : agrgation de grandeurs physiques diffrentes, accs discriminant aux dsquilibres locaux, dpendance la taille de maille, contrle intuitif et matris par le modlisateur. Son intrt est illustr dans le cas dun problme lasto-plastique de rfrence. Mots clefs Elments finis, critres de convergence.

Problmatique

La rsolution des problmes de mcanique des solides sappuie frquemment sur une discrtisation spatiale par lments finis formule en dplacement. Il sagit alors de rsoudre une forme discrtise des quations quilibres. Lorsque le systme correspondant est rsolu de manire itrative, lalgorithme prend fin quand un ou plusieurs critres permettent den dcrter la convergence. On revient ici sur cette notion de critre de convergence, essentielle la qualit de la simulation. Une solution simple consiste mesurer lcart entre deux itrs successifs [1,2], mais ce nest pas une garantie de convergence. Mieux vaut revenir sur le systme rsoudre lui-mme, i.e. lgalit dun rsidu nodal zro, ce rsidu sexprimant comme lcart entre forces internes et forces externes. La convergence numrique est atteinte ds que ce rsidu est devenu petit . Lusage courant consiste dfinir une norme du rsidu quon compare soit une rfrence absolue, soit la mme norme des efforts extrieurs. Avec deux questions : le choix de la norme et celui de la rfrence.

Force de rfrence nodale

Concernant la dfinition dune norme du rsidu, elle se heurte plusieurs difficults. Tout dabord, les composantes peuvent reprsenter des quantits diffrentes dont lagglomration au sein dune norme unique est dlicate : citons les lments de structure, par exemple les coques pour lesquelles le rsidu agrge des forces et des moments, ou encore les diffrentes varits dlments mixtes, par exemple les lments incompressibles U/P pour lesquels le rsidu comprend des forces et des volumes. Une seconde difficult a trait au fait que les composantes du rsidu nodal sont dautant plus petites que les lments finis contributeurs sont eux-mmes petits. Pour sen convaincre intuitivement, il suffit de considrer le calcul dune rsultante sur une surface : plus la discrtisation est fine, plus le nombre de nuds qui contribuent lestimation de la rsultante par sommation est grand et plus chaque composante du vecteur nodal est donc petite. Il sagit l dune dpendance du rsidu la taille de maille. Des normes intgrales (r-interpolation des champs et intgration volumique sur le domaine) permettent de lever partiellement ces difficults. Mais elles attnuent linformation locales et peuvent conduire dclarer converg un calcul qui ne le serait pas partout. Cest vrai aussi de la norme dite en nergie dont par ailleurs le calcul nest apparemment possible que dans certaines configurations (schma de Newton, matrice tangente dfinie positive). Cest pourquoi on propose dabandonner lide dune norme globale du rsidu pour lui prfrer une comparaison avec un vecteur nodal de rfrence (et non plus une valeur de rfrence unique). Reste dfinir ce vecteur nodal de rfrence, de sorte que chaque composante du rsidu doive tre petite (en absolu) par rapport la mme composante du vecteur de rfrence, le caractre petit tant dcid de la mme manire pour toutes les composantes (exemple : petit = 1.E-3). Compte tenu de la dpendance la taille de maille mentionne prcdemment, le vecteur de rfrence ne peut pas tre calcul sur la base de quantits qui ne seraient exprimes quen certaines zones de la structure : il

en va ainsi par exemple du vecteur nodal des forces extrieures qui ne constitue donc pas un bon candidat pour lvaluation dun vecteur de rfrence. A cet gard, les forces intrieures la premire itration offrent des caractristiques plus intressantes, mais avec linconvnient dune mesure de la qualit de la solution non pas absolue mais tributaire de la qualit de la premire estimation dans le processus itratif, non matrise. On recommande ici une construction diffrente du vecteur de rfrence, fonde sur la donne de grandeurs intuitives fournies par le modlisateur. Sa formulation prcise sera fournie lors de la prsentation orale mais on peut ds prsent en exposer lide gnrale. Les forces internes nodales sont traditionnellement calcules sur la base des contraintes calcules dans llment, des fonctions de forme, des poids dintgration et dune opration dassemblage. En fournissant un niveau de contrainte de rfrence (par exemple la limite dlasticit dans un calcul lasto-plastique), on peut alors construire un vecteur de rfrence de manire similaire ( quelques dtails prs, en particulier les oprations de sommation devront tre effectues sur des quantits en valeur absolue pour viter les compensations entre lments voisins). Une telle construction reste par ailleurs facile dvelopper dans un code de calcul et se gnralise toutes les formulations, voir [3] pour une implantation. Ainsi dans le cas dune coque, lpaisseur participera la construction du vecteur de rfrence, fournissant la fois les informations relatives aux forces et aux moments.

Illustration

A titre dillustration, on considre le cas dune sphre creuse lasto-plastique soumise une force surfacique de traction sur sa surface extrieure, modlise par une tranche (grce la symtrie axiale) et pour laquelle on dispose dune solution de rfrence analytique. On envisage une suite de maillages raffins sur le bord intrieur de la sphre, dans la zone o se produit la plastification, cf. figure 1 pour une image du type de maillage utilis. On compare sur la figure 2 lerreur relative commise sur la dformation plastique (par rapport la rfrence analytique) en fonction de la taille des mailles sur le bord intrieur de la sphre, avec une convergence dcrte sur la base dune comparaison avec la norme des efforts extrieurs ( relative residual ) ou sur la base du critre propos ( stress reference ), pour deux niveaux de prcisions (1E-5 et 1E-7 pour la norme des efforts extrieurs ; 1E-1 et 1E-3 pour le critre propos). On constate que lutilisation dune comparaison avec la norme des efforts extrieurs mne une erreur qui augmente avec la finesse du maillage, car la prcision exige par le critre de convergence diminue avec la taille de maille. En revanche, lutilisation du critre propos mne une erreur proprement contrl par ce critre, i.e. lerreur diminue avec la taille de maille quand lerreur est domine par lerreur de discrtisation spatiale et reste constante quand lerreur est domine par lerreur de convergence du schma itratif.

Fig. 1 Types de maillages

Fig. 2 Erreur commise sur la dformation plastique

Rfrences
[1] ABAQUS analysis users manual v6.4, chapitre 8 (2003). [2] ANSYS theory reference v5.6, onzime dition, chapitre 15 (1999). [3] CODE_ASTER, EDF code lments finis open source, disponible sur www.code-aster.org.