ANEXO Diseo de un mecanismo elevador de vehculos

Francisco Martnez del Carmen Pgina 1

CAPTULO 1:
CLCULOS
Pg.

1.1. DIMENSIONADO 2

1.1.2. TENSIN ADMISIBLE 2

1.1.3. HIPTESIS DE CARGA 4

1.1.4. HIPTESIS DE CARGA ADICIONALES 5

1.2. SISTEMA DE TIJERAS 6

1.2.1. BRAZO 9

1.3. SOPORTE BANCADA 11

1.4. PASADORES 12

1.4.1. PASADOR OREJETAS 12

1.4.2. OREJETAS 13

1.4.3. TORNILLOS ANCLAJE LARGUERO. 14

1.4.4. TORNILLOS ANCLAJE SOPORTE 15

1.5. PISTA PATN SUPERIOR. 16


ANEXO Diseo de un mecanismo elevador de vehculos
Francisco Martnez del Carmen Pgina 2
1.1. DIMENSIONADO

En este apartado se recogen los clculos destinados al dimensionado de las
partes de las piezas que estarn ms solicitadas, considerndose crticas.
No se calcularn elementos que se han considerado sobre dimensionados y no
presentan ningn peligro de fallo.

Se han considerado criterios resistivos sin tener en cuenta la fatiga del
material, ya que se considera que el uso de este sistema es ocasional y en
ningn caso se puede considerar funcionamiento cclico.

No obstante si que se consideran las vibraciones del vehculo, que segn el
estudio publicado en la publicacin Centro Zaragoza ao 1999 mes octubre,
sobre el confort en carretera, las oscilaciones de un vehculo se sitan entre
sesenta y cien oscilaciones por minuto. Por ello nuestro mecanismo tiene que
tener vida infinita para la hiptesis de carga en vaco, es decir para el peso
propio del mecanismo. Dado que esta condicin es mucho menos restrictiva
que a plena carga y que segn clculos previos obtenemos un factor de
seguridad muy elevado FS=6,5 , no se har constancia de este calculo en el
presente documento.

1.1.2. TENSIN ADMISIBLE

Como ya se han mencionado en la memoria se usa el acero F-111 y el F-125,
dos aceros de gran difusin comercial, que son de uso frecuente en
construccin de mecanismos similares.








ANEXO Diseo de un mecanismo elevador de vehculos
Francisco Martnez del Carmen Pgina 3
F-111
o
R
= 380- 480 Mpa

=1.5
o
adm
= o
R /
=286 MPa


F-125
o
R
= 1050 Mpa
o
p02
=780MPa
=1.5
o
adm
= o
p02 /
=742MPa


El resto de piezas normalizas atenderemos a la caractersticas tcnicas
especficas.
Resistencia mecnica tornillos:


Las caractersticas mecnicas de los pasadores son las siguientes:

Acero EN 10087 (11SMnPb30)

Limite elstico fy = 600 MPa
Limite de rotura fu = 850 MPa






ANEXO Diseo de un mecanismo elevador de vehculos
Francisco Martnez del Carmen Pgina 4
1.1.3. HIPTESIS DE CARGA

Se calcula los esfuerzos a los que esta sometido el sistema, para ello se han
previsto tres hiptesis de carga:

A.-Vehculo en vaco:

La masa del vehculo corresponde a la de la tara del vehculo.


R
K
=4000N
R
G
=3000N


B.-Vehculo a plena carga:

La masa del vehculo corresponde a la mma, indicada en ficha tcnica.
R
K
=5000N
R
G
=8000N

C.- Sistema plegado

Las reacciones corresponden a la masa del propio sistema.
R
K
=500N
R
G
=500N


Quedando claro que la hiptesis B es la ms desfavorable en cuanto a
esfuerzos.





ANEXO Diseo de un mecanismo elevador de vehculos
Francisco Martnez del Carmen Pgina 5
1.1.4. HIPTESIS DE CARGA ADICIONALES.
Se contempla la posibilidad de aadir cargas laterales, debidas a diferentes
situaciones, que consideramos como el 50% de la masa del vehculo.

Quedando el diagrama del slido libre de la siguiente manera:



Como se puede ver en el diagrama de esfuerzos
Mf
D
A,z
=750 Nm Mf
D
B,z
=750 Nm
Mf
E
A,z
=1500 Nm Mf
G
B,z
=1500 Nm
ANEXO Diseo de un mecanismo elevador de vehculos
Francisco Martnez del Carmen Pgina 6
1.2. SISTEMA DE TIJERAS

Brazo A Brazo B



F
x
=0; +D
x
-E
x
=0

F
y
=0; -R
A
-D
y
+E
y
=0

M
d
=0; -R
A
x
1
+E
y
x
1
+E
x
h
1

F
x
=0; Gx - D
x
=0

F
y
=0; G + D
y
- R
B
=0

M
d
=0; Gx
1
- R
B
x
1
=0


Siendo;
R
A
=5000N
R
B
=8000N

Resolviendo:
E
v
=6000N D
y
=3029N Gy=8000N
E
x
=24243N D
x
=24243N Gx=24243N

Cambiamos las reacciones a ejes ortogonales al brazo, es decir giramos o,
obteniendo el siguiente sistema:
ANEXO Diseo de un mecanismo elevador de vehculos
Francisco Martnez del Carmen Pgina 7






A
x
=4000N
A
y
=6928N
D
x
=19995N
D
y
=13185N
E
x
=23995N
E
y
=6928N
B
x
=3000N
B
y
=5196N
G
x
=18954N
G
y
=5196N


As pues, obtenemos esfuerzos axiles cortantes y flectores, considerando
crticos el punto D, ya que es el que esta sometido a mayores esfuerzos y
surgen factores de modificacin importantes.

ANEXO Diseo de un mecanismo elevador de vehculos
Francisco Martnez del Carmen Pgina 8


Mf
D
A
=4156Nm
Axil
A
=23995N







ANEXO Diseo de un mecanismo elevador de vehculos
Francisco Martnez del Carmen Pgina 9
Una vez halladas las fuerzas en cada punto debemos hallas las tensiones
equivalentes en esos mismos puntos.
Para ello debemos tener en cuenta la geometra de cada una de las secciones
de los puntos a evaluar, ya que cada una de las tijeras del mecanismo elevador
esta formado por dos pletinas dispuestas de dos en dos.

Tension Normal:

o
N
= F/A

Tension debida a un momento flector:


I
Y Mf
lex
max
f

=


Ya que nuestra seccin es tubo rectangular en toda la extensin de la
pletina la Inercia es:
12

12

3
1 1
3
h b h b
I =

1.2.1. BRAZO

Seccin: Tubo rectangular
A=2850mm2
Ix=1823750mm4
Iy=559688mm4

Fuerzas Fx=24243N
Fy=8000N

Momentos Mx=FxL=10182060Nmmm
My=FyL=336000Nmm

ANEXO Diseo de un mecanismo elevador de vehculos
Francisco Martnez del Carmen Pgina 10
5
5
,
5
7

m
m
4
4
,
5
4

m
m
13,98 mm
h
1
h
2
x
1
x
y

12

12

3
2 1
3
1 1
h x h x
I
x
=
12

12

3
1 2
3
1 1
x h x h
I
y
=

y
y
x
z
lex
I
Y Mf
I
Y Mf
max max
f

+ =


Resistencia a flexin
fyd
I
Y M
I
Y M
y
x
x
y
< +
max max


325MPa < fyd=742MPa OK!!
Resistencia a cortante
F
res
=(Fy
2
+Fx
2
)
1/2


c
=F
res
/A= 8MPa < fyd=742 MPa OK!!




ANEXO Diseo de un mecanismo elevador de vehculos
Francisco Martnez del Carmen Pgina 11


1.3. SOPORTE BANCADA


Para el estudio se verificar uno de los brazos delanteros, ya que todos tienen
el mismo perfil armado y los delanteros estn sometidos a mayores esfuerzos.


Seccin: Perfil armado en doble T
A=2850mm2
Ix=1823750mm4
Iy=559688mm4

Fuerzas Fx=24243N
Fy=8000N

Momentos Mx=FxL=10182060Nmmm
My=FyL=336000Nmm

Resistencia a flexin

fyd
I
Y M
I
Y M
y
x
x
y
< +
max max


93MPa+546MPa < fyd=742MPa OK!!

Resistencia a cortante
F
res
=(Fy
2
+Fx
2
)
1/2


c
=F
res
/A= 8MPa < fyd=742 MPa OK!!




ANEXO Diseo de un mecanismo elevador de vehculos
Francisco Martnez del Carmen Pgina 12
1.4. PASADORES

El mtodo de clculo queda definido en la memoria en el apartado 3.4.1.1.
DIMENSIONADO.

1.4.1. PASADOR OREJETAS

Se desarrolla el calculo de este pasador, ya que es el pasador que esta
sometido a mayores esfuerzos, el resto de los pasadores se consideran
sobredimensionados.

Descripcin

DIN 1443 25MM
Material:
EN 10087 (11SMnPb30), Galvanizado
f
yd
=571.5 MPa
f
ud
=680 MPa

1. Resistencia a cortante en la seccin transversal:

F
v,rd
= 85650N

F
v,Ed
= (Dy
2
+Dx
2
)
1/2
= 24431N

F
v,rd
< F
v,Ed OK!!





ANEXO Diseo de un mecanismo elevador de vehculos
Francisco Martnez del Carmen Pgina 13
2. Resistencia a flexin


M
Rd
= 463333 Nmm
M
Ed
=Fv L = 366465Nmm
M
Rd
< M
Ed OK!!
3. Resistencia combinada de momento flector y esfuerzo cortante

0.79+0.19<1 OK!!

1.4.2. OREJETAS
En este caso se comprobar la resistencia de la chapa a traccin, desgarro y
aplastamiento.


F
res
< F
t,Rd



donde:
t=15mm : menor espesor de las chapas que se unen;
d
0
=22mm

: dimetro agujero
ANEXO Diseo de un mecanismo elevador de vehculos
Francisco Martnez del Carmen Pgina 14
fyd=fy/
M0
:la resistencia de clculo del acero de la
chapa empleada.
F
Ed
= Axil
A
=23995N

: fuerza resultante.

Sustituyendo,
a>17mm OK!!


1.4.3. TORNILLOS ANCLAJE LARGUERO.

Definicin

Anclaje 4 tornillos DIN 931 M16 50 x 30 Clase 10.9
f
ub
=1000Mpa
f
yb
= 900 MPa
A=201mm2
As=157mm2

Cortante F
v,Ed
= (Dy
2
+Dx
2
)
1/2
=25773

Condicin de agotamiento




8000N < 96509N OK!!!






ANEXO Diseo de un mecanismo elevador de vehculos
Francisco Martnez del Carmen Pgina 15
1.4.4. TORNILLOS ANCLAJE SOPORTE

Definicin

4 tornillos DIN 912 8mm clase 10.9
f
ub
=1000Mpa
f
yb
= 900 MPa
A=50.2mm2
As=34.1 mm2

Traccin Ft=25000N
Condicin de agotamiento
Ft<Ft,rd

Ft,Rd=n 0.9fubAs/
M2
=3911680 N > Ft=25000N OK!!

1.5. PISTA PATN SUPERIOR.

Para el calculo no se consideran los refuerzos que tiene soldados esta pieza,
por lo tanto quedamos del lado de la seguridad.

Se considera en la situacin ms desfavorable, que es con el sistema elevado,
donde surgen las mayores fuerzas y el momento mayor, debido al
desplazamiento del patn.

Seccin: Perfil armado en T.
A=600mm
2

Ix=118125

Fuerzas Fy= R
B
/2=4000N
Momentos M
f
=8000000Nmm

Resistencia a Flexin
ANEXO Diseo de un mecanismo elevador de vehculos
Francisco Martnez del Carmen Pgina 16

fyd
I
Y M
x
y
<
max

102 MPa < fyd=740 MPa OK!!
Deformacin
Al ser un elemento que sufre grandes momentos flectores y de pequea
esbeltez, se considerado su deformacin por ello calculamos su flecha.

F=QL
3
/EI
X
=0.3mm Flecha admisible