Calcul du flanc cote gauche Hypothses de calcul Poids soulever pour calculs UNITES m.K.

s Pcal:= 39290 N

Voir pure statique N7

Caractristiques du matriau: X2CrNi18-09 (1.4307) Limite lastique Rp := 550 N/mm2 Rpe:= 200 N/mm2 Rpg:=
2

= 100 N/mm2

Contrainte de traction en Section S5 Largeur de section: I5 Epaisseur de section e Diamtre du trou d I5:=30 mm e:= 15 mm d:= 8 mm H:= 54 mm Sr= 450 mm2

Hauteur de matire au-dessus du trou: H Section relle: Sr Charge en S5: (Rr2/2) Sr:= I5.e NS5= 23511 N
5 nom:=

Contrainte nominale: nom

nom= 52 N/mm2

Concentration de contrainte du trou:Kt

5

= 0.267

= 1.8
Kt:=1 max=52 N/mm2

Suivant abaque concentration de contrainte Contrainte maximale: max

max:= Kt.nom

La contrainte max est infrieure Rpe/1.5 max=52 N/mm2 < Rpe/1.5 = 133 N/mm2

Effort et module de denture pour la couronne B de l'arbre intermdiaire et le pignon de sortie A: 1er tage Couple pour le pignon A et la couronne B du 1er tage: C1:= C1= 2.151.103N Force tangentielle pour les dents du 1er tage: F1:= F1= 1.82.104N

Choix du coefficient pour la largeur d'une dent du 2me tage 7<K1<12 K1:=10 Module de dent du 2me tage m1e:= 2.34. m1e= 4. 464 mm

Module normalis choisi pour le 1er tage, M1norm M1norm= 4mm largB= 40mm M1norm:= largB:=K1.M1norm

Caractristiques du matriau: X30Cr13 Prtrait 100 kg

Rp:= 1000 N/mm2

Rpe:= 850 N/mm2

Rpg:=

N/mm2

Rpg= 500 N/mm2 Module d'lasticit transversale G G:= 8.104 N/mm2 Contraintes maximales acceptes: Coefficient de scurit: S:=3 Tmax:= Tmax= 167 N/mm2 Couple maximal appliqu l'arbre: Voir pure N4 charge 3929 Kg angle 45 projRD= 29627N et R=57 Mt:= 1688739 N.mm Dimensionnement de l'arbre: Dimension de l'arbre (plein ou creux) Diamtre extrieur: D Diamtre intrieur : d D:= 80 mm d:= 37 mm

Moment d'inertie polaire: I0 I0:= Module de flexion: v:= I0= 3.837.106 mm4

= 9.593.104 mm3

Contrainte maximale relle: = 18 N/mm2 Correction pour concentration de contrainte K:= 5.5 = 97 N/mm2 Vrification de l'angle de torsion Angle de torsion unitaire en rad/mm := = 5.255.10-6

L'angle de torsion unitaire ne doit pas dpasser 1/4 de degr par mtre max:= rad/mm := 0.25 deg = 4.363.10-6 rad/mm

max= 5.255.10-6 rad/mm doit tre infrieur max= 4.363.10-6 rad/mm

Usinage engrenages Matire Matire pr trait 100 kg Rm= Rsistance la rupture en N/mm2 2me tage caractristique du pignon D Module: M2 ZD= nombre de dents choisi pour la couronne D M2:= 6 mm ZD:= 49 dents Rm:= 1000 N/mm2

DpD= Diamtre primitif de la couronne D d'entre sur le tambour DpD= 294 mm Couple exerc sur le pignon D: CD CD:= 4450N.ms

Choix du coefficient pour la largeur d'une dent du 2me tage 7<K1<12 K1:=8.914 Force tangentielle pour une dent du 2me tage: F2:= F2= 30272 N Pas: pD pD:=.M2 pD= 0.019 m Calcul de l'paisseur de voile pignon D Nombre de bras thorique: Nbras Recherche de la largeur de bras thorique: hbras HbrasD = 37 mm Epaisseur de voile : a av1D:=0.2.HbrasD av1D= 7 mm Caractristique du pignon C (pour mmoire) Module M2 ZC= nombre de dents choisi pour le pignon C ZC := 19 NbrasD:= 6

DpC= Diamtre primitif du pignon C de sortie de l'arbre inter DpC:= M2.ZC DpC = 114 mm

1er tage Caractristique du pignon B Module :M1 ZB= nombre de dents choisi pour la couronne B M1:= 4mm ZB:= 59

DpB= Diamtre primitif de la couronne B d'entre sur l'arbre inter DpB:= M1.ZB DpB = 236 mm Couple exerc sur le pignon B: CB CB:= CD. CB = 2.149.103 N.m Choix du coefficient pour la largeur d'une dent du 1er tage 7<K2<12 K2= 10 pas du pignon B: pB pB:= .M2 pB= 0.013 m Calcul de l'paisseur de voile pignon B Nombre de bras thorique: NbrasB NbrasB:= 6

Recherche de la largeur de bras thorique: hbrasB HbrasB:= HbrasB= 29.4 mm Epaisseur de voile: av1B av1B:= 0.2 HbrasB av1B = 6 mm

Roulement du tambour Hypothses de calcul Masse pour calculs: Pour mmoire masse d'utilisation: 3929 Kg Poids soulever pour calculs: Diamtre nominal d'enroulement de la bande: (correspond la valeur fixe par le client: levage = m) wmot= Frquence de rotation l'entranement du moteur Rapport de rduction propre au rducteur Rapport de rduction des engrenages jusqu'au tambour Rapport de rduction total mot:= 2476 tr/min RdR:= RdE:= RdTot:= RdR.RdE RdTot= 4.772.10-3 Charge radiale Maxi. supporte par le tambour en newton: (Pour mmoire, la charge radiale est variable suivant les positions haute ou basse du palan) Voir pures statique N11 16 et 17 22 RtambH:=48752N RtambB:=39073N Rtamb UNITES m K s Mcal:= 3929 Kg Pcal:= Mcal.g Pcal= 39290 N diaNom:= 160 mm

Facteur correctif pour prise en compte charge moyenne d'utilisation Fcor:= (Pour mmoire, charge variable de 1000 kg 3000 kg) Vitesse de rotation du tambour RmoyUtil:= RmoyUtil = 29290 N Ntamb:= mot.RdTot Ntamb= 11.8 tr/min

= 0.667

Roulements sur arbre de tambour Roulement interne au tambour (quantit = 4) Type de roulement: BILLES A RANGEE 6006-2RS1: avec tanchit par joints sur les 2 cts. Charge de base radiale DYNAMIQUE PRECONISEE PAR CONSTRUCTEUR Nombre de roulements utiliss Cr:= 13300 N C0:= 8300 N Qr:=4 Charge radiale supporte par chaque roulement en newton: Pr Pr:= Pr= 7322.5N Formule de calcul dure de vie en Millions de tours: L10 Compte tenu de la faible vitesse de rotation, la charge C prise pour le calcul est gale C0 L10=( )3 Dure de vie en millions de Tours L10 Formule de calcul dure de vie en Heures L10h L10= 1.46 L10h := Ntamb = 11.8 Dure de vie en Heures L10h L10h= 2062 Heures

ROULEMENTS DES ROULEAUX AV et AR Hypothses de calcul Masse pour calculs: Pour mmoire masse d'utilisation: 3929 Kg Poids soulever pour calculs: Vitesse de rotation du tambour: Diamtre d'enroulement du tambour Diamtre du rouleau: Rapport de rduction tambour / rouleau Vitesse de rotation du rouleau UNITES m K s Mcal:= 3929 Kg Pcal:= Mcal.g Pcal= 39290 N Ntamb:= 12 tr/min diaNom:= 160 mm diaR1:= 80 mm RdR1:= =2

Nroul:=RdR1.Ntamb Nroul= 24 tr/min

Charge radiale maximale supporte par le rouleau en newton: Rr2 (Pour mmoire, la charge radiale est variable suivant les positions haute ou basse du palan) Voir pures statique N11 16 et 17 22 Facteur correctif pour prise en compte charge moyenne d'utilisation Fcor:= (Pour mmoire, charge variable de 1000 kg 3000 kg) Charge moyenne d'utilisation pour 1 roulement: RmoyUtil RmoyUtil:= RmoyUtil = 22769 N = 0.667 Rr2H:= 43410 N Rr2B:=24864 N

Type de roulement: BILLES A RANGEE 6006-2RS1: avec tanchit par joints sur les 2 cts. Charge de base radiale DYNAMIQUE PRECONISEE PAR CONSTRUCTEUR Nombre de roulements utiliss Cr:= 19500 N C0:= 8300 N Qr:=4 Charge radiale supporte par chaque roulement en newton: Pr Pr:= Pr= 5692 N Formule de calcul dure de vie en Millions de tours: L10 Compte tenu de la faible vitesse de rotation, la charge C prise pour le calcul est gale C0 L10=( )3 Dure de vie en millions de Tours L10 Formule de calcul dure de vie en Heures L10h L10= 3.1 L10h := Ntamb = 12 Dure de vie en Heures L10h L10h= 4379 Heures

Roulement du rouleau intermdiaire Hypothses de calcul Masse pour calculs: Pour mmoire masse d'utilisation: 3929 Kg Poids soulever pour calculs: Vitesse de rotation du tambour: Diamtre d'enroulement du tambour: Diamtre du rouleau intermdiaire: Rapport de rduction tambour / rouleau UNITES m K s Mcal:= 3929 Kg Pcal:= Mcal.g Pcal= 39290 N Ntamb:= 12 tr/min diaNom:= 160 mm diaR1:= 66 mm RdR1:= RdR1 = 2.424 Vitesse de rotation du rouleau Nroul:=RdR1.Ntamb Nroul= 29 tr/min Charge radiale maximale supporte par le rouleau en newton: Rai (Pour mmoire, la charge radiale est variable suivant les positions haute ou basse du palan) Voir pures statique N11 16 et 17 22 Facteur correctif pour prise en compte charge moyenne d'utilisation Fcor:= (Pour mmoire, charge variable de 1000 kg 3000 kg) Charge moyenne d'utilisation pour 1 roulement: RmoyUtil RmoyUtil:= RmoyUtil = 9998 N = 0.667 RaiH:= 16696 N RaiB:= 13284 N

Calcul roulement du rouleau intermdiaire Type de roulement: BILLES A RANGEE 6006-2RS1: avec tanchit par joints sur les 2 cts. Charge de base radiale DYNAMIQUE PRECONISEE PAR CONSTRUCTEUR Nombre de roulements utiliss Cr:= 19500 N C0:= 8300 N Qr:=2 Charge radiale supporte par chaque roulement en newton: Pr Pr:= Pr= 4999 N Formule de calcul dure de vie en Millions de tours: L10 Compte tenu de la faible vitesse de rotation, la charge C prise pour le calcul est gale C0 L10=( )3 Dure de vie en millions de Tours L10 Formule de calcul dure de vie en Heures L10h L10= 4.6 L10h := Ntamb = 12 Dure de vie en Heures L10h L10h= 6497 Heures

Roulement du palier intermdiaire Hypothses de calcul Masse pour calculs: Pour mmoire masse d'utilisation: 3929 Kg Poids soulever pour calculs: Diamtre d'enroulement de la bande: wmot= Frquence de rotation l'entranement du moteur Rapport de rduction propre au rducteur Rapport de rduction des engrenages jusqu'au tambour Rapport de rduction total UNITES m K s Mcal:= 3929 Kg Pcal:= Mcal.g Pcal= 39290 N diaNom:= 160 mm mot:= 2476 tr/min RdR:= RdE:= 0.190896 RdTot:= RdR.RdE RdTot:=0.005 Charge radiale maximale supporte par l'axe intermdiaire en newton: Rai (Pour mmoire, la charge radiale est variable suivant les positions haute ou basse du palan) Voir pures statique N11 16 et 17 22 Facteur correctif pour prise en compte charge moyenne d'utilisation Fcor:= (Pour mmoire, charge variable de 1000 kg 3000 kg) Charge moyenne d'utilisation pour 1 roulement: RmoyUtil RmoyUtil:= RmoyUtil = 9243 N Vitesse de rotation de l'axe intermdiaire: Nai:= mot.RdR. Nai= 30.4 tr/min = 0.667 Rai1H:= 16696 N Rai1B:= 11020 N

Roulement palier intermdiaire (quantit=1) Type de roulement: A ROTULE SUR ROULEAUX 2 RANGEE BS2-2216-2CS-2 Dimensions:80-140-40 avec tanchit sur les 2 cts. Charge de base radiale DYNAMIQUE PRECONISEE PAR CONSTRUCTEUR Nombre de roulements utiliss Cr:= 207000 N C0:= 270000 N Qr:=1 Charge radiale supporte par chaque roulement en newton: Pr Pr:= Pr= 9243 N Formule de calcul dure de vie en Millions de tours: L10 Compte tenu de la faible vitesse de rotation, la charge C prise pour le calcul est gale Cr L10=( )10/3 Dure de vie en millions de Tours L10 Formule de calcul dure de vie en Heures L10h L10= 31661 L10h := Ntamb = 12 Dure de vie en Heures L10h L10h= 1.735.107 Heures

Roulement des galets Hypothses de calcul Poids total supporter pour calculs: (Charge radiale supporte par les galets) Charge utile + poids propre PALAN 3929 +300 = 4229 kg Pcalgal= Mcal.g Pcalgal= 42290N Vitesse de dplacement du palan en Y Diamtre extrieur galet Vitesse de rotation du Galet VY:= 5 m/min diaGal:= 95 mm NGal:=1000. NGal = 17 tr/min Type de roulement: 6206-2RS1: rigide billes 1 range avec tanchit par joints sur les 2 cts. Charge de base radiale DYNAMIQUE Charge de base radiale STATIQUE Nombre de roulements utiliss Charge radiale supporte par chaque roulement en newton: Pr Cr:= 19500 N C0:= 11200 N Qr:=4 Pr= Pr= 10573N Formule de calcul dure de vie en Millions de tours: L10 Compte tenu de la faible vitesse de rotation, la charge C prise pour le calcul est gale C0 L10=( )3 Dure de vie en millions de Tours L10 Formule de calcul dure de vie en Heures L10h Dure de vie en Heures L10h L10= 1.2 L10h := L10h= 1176 Heures UNITES m K s Mcal:= 4229 kg

Calcul en dure corrige Coefficient a1=1 pour un rsultat 90% SKF prcise la viscosit de l'huile utilise pour des roulements joints, nu= 70 mm2/s dm=(d+D)/2 soit 34 mm d'o nu1= 600 mm2/s nu1:= 600 mm2/s := Par l'pure N16 dont la lecture donne a23: =0.117 nu= 70 mm2/s a1:=1

a23:= 0.1

La dure de vie des roulements est comprise entre L2 et L3 heures. L2:= a23.L10h = 264 heures L3:=0.45. L10h= 1188 heures

Calcul de pression de contact des galets - 4 galets en X2CrNi18-9 ( norme 10088-2). E1: 197000 MPa ; 1 = 0.3 -Support ( poutre en I en acier E24). E2: 210000 MPa; 2 = 0.3 -rpartitions des efforts sur les galets de la CMU (3000 kg) + du poids propre (300kg) Selon la FEM (3000*1.15+300)*1.05 = 3938 kg F = 39380/4= 9845 N galet : 95 mm Largeur du galet : 35 mm plan (04.300.0.22) Largeur de roulement: 16 mm plan (04.300.0.22) Selon le tableau 14.1 du ROARK'S la pression de contact se calcule comme suit:

Avec KD = galet = 95 mm. CE= contact. E1 et E2 modules d'Young du support et des galets en contact. CE= = 9.10-6 avec 1 et 2 coefficients de poisson du support et des galets en

P = 9845/16= 615 N/mm force par unit de longueur. c = 677MPa Voir l'excel galet de manu

Motorisation du palan a bande 3000 1-Hypothses de calcul Pour mmoire masse d'utilisation: 3000 kg Masse pour calculs motorisation UNITES m K s Mutil:= 3000 kg Mcalmot:=(Mutil.1.15+300).1.05 Mcalmot:=3938kg Poids soulever pour calculs: Pcal:= Mcalmot.g Pcal = 39380 N Diamtre mini d'enroulement de la bande Diamtre maxi d'enroulement de la bande Diamtre nominal d'enroulement de la bande (correspond la valeur fixe par le client: levage=6m) Rapport de rduction entre le pignon de sortie du rducteur et la couronne de l'arbre intermdiaire: Rapport de rduction entre le pignon de l'arbre intermdiaire et la couronne du tambour: Rd2:= 0.388 = 5.238 Rd1.Rd2= 0.191 Rapport de rduction propre au rducteur wmot= Frquence de rotation l'entranement du moteur motmini= 2086 tr/min motmaxi= 3000 tr/min RdR:= Rd1:= 0.492 diamin:= 92 mm diamax:= 161 mm diaNom:=160 mm

2-Donnes de base Nombre de tours du tambour: 1 12 tours Angle de la bande par rapport l'horizontale: 50 position haute utilisation 87 en position basse Frquence de rotation du tambour : 10 tr/min position haute 14 tr/min en position basse Couple sur la tambour pour charge maxi 3300 kg : 3384 N.m position haute 1479 N.m en position basse Vitesse de levage charge: 5m/min en position haute 4m/min en position basse 3-Caractristiques du moteur: Frquence rotation moteur: 2086 tr/min en position haute 3000 tr/min en position basse Couple moteur: 21.1 N.m en position haute 9.2 N.m en position basse 4-Pilotage moteur: Le moteur sera pilot pour ne pas dpasser le couple maximal d'utilisation sur le tambour de 3384 N.m.

Axe d'articulation du moufle pour attachement COUPLEUR A 1-Hypothses de calcul Charge maximale d'utilisation Poids soulever pour calcul UNITES m K s Pu:= 3000 kg Pcal:=(Mutil.1.15).1.05 Pcal= 36230 N Caractristique du matriau: X 5 Cr Ni Cu Nb 16-4 Rsistance la rupture Limite lastique Rp:= 930 N/mm2 Re:= 720 N/mm2 rsistance au cisaillement Reg:= Re./1.5/3 = 277 N/mm2

Montage en chape- 2 sections cisailles Diamtre de l'axe: Da Section axe cisaille: Sa Da:= 16 mm Sa:= Sa = 201 mm2 Charge tangentielle en S11: Contrainte nominale sur une section nom:= La contrainte nom est infrieur Reg nom 90 N/mm2 < Reg= 277 N/mm2 T:= Pcal nom= 90 N/mm2