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17me Congrs Franais de Mcanique

Troyes,-Septembre2005

Fatigue multiaxiale des lastomres : vers un critre de dimensionnement unifi


A. ZINE 1, N. BENSEDDIQ 1, M. NAT ABDELAZIZ 1, N. AT HOCINE 2, D. BOUAMI 3
1

Laboratoire de Mcanique de Lille (UMR CNRS 8107), USTL, Ecole Polytechnique Universitaire de Lille Cit Scientifique, avenue P. Langevin, 59655 Villeneuve dAscq cedex, France de Rhologie et Mcanique des Structures 6 avenue Victor Le Gorgeu, C.S. 93837, 29 238 Brest Cedex 3, France de Mcanique Applique Facult des Sciences et Techniques Sais, BP. 2202 Fs, Maroc
3 Laboratoire 2 Laboratoire

Rsum :
Le processus de rupture par fatigue des lastomres est gnralement dcrit par deux phases : une phase dinitiation de la fissure et une phase pour sa propagation. Cette tude concerne la phase dinitiation dans de tels matriaux soumis un chargement cyclique. Un critre qui prdit le dbut dapparition de la fissure et son orientation a t identifi sur la base des travaux de Mars [3] [4]. Ce paramtre est bas sur la densit d'nergie de dformation. Se mettant dans ltat des grandes dformations, nous lavons valu analytiquement dans le cas de la traction simple et de la traction biaxiale. Il a t ensuite implment dans un code de calcul par lments finis afin dtre appliqu nimporte quel structure et quel que soit le type de sollicitation. Les rsultats indiquent galement la possibilit de prdire l'orientation du plan dans lequel la fissure pourrait apparatre dans les matriaux lastomres.

Abstract :
The process of fatigue failure of rubbers is generally described by two phases : crack initiation and crack propagation. This study concerns the crack initiation in such materials submitted to a cyclic loading. A criterion predicting the onset of primary crack and its probable orientation has been identified according to the works of Mars [3] [4]. This criterion is based on the strain energy density. Assuming large strains, this parameter has been analytically evaluated in the cases of simple and biaxial tension. It was then implmented in a finite elements code in order to be applied to any structure and for all type of the strain states. The results denote also the possibility to predict the orientation plane in which the primary crack would be expected to occur in a material.

Mots clefs : Elastomre ; fatigue multiaxiale ; critre dinitiation de fissure ; grandes dformations ; densit dnergie de dformation critique.

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Troyes,-Septembre2005

Introduction

Les composants en lastomre des machines, des vhicules et des structures sont frquemment soumis des charges variables qui peuvent mener leur rupture par fatigue. Par consquent, comprendre le phnomne de fatigue sous un chargement multiaxial savre trs important pour beaucoup dapplications industrielles. Plusieurs approches ont t proposes et values pour la prdiction de la dure de vie en fatigue multiaxiale dans les mtaux [1]. Pour les lastomres, cependant, les effets du chargement multiaxial ne sont pas encore matriss et donc, aujourdhui, la capacit de prdire la dure de vie en fatigue sous leffet de tels chargements complexes est un besoin crucial. Les recherches en fatigue pour les lastomres peuvent tre divises en deux approches principales. Une approche consistant prdire la dur de vie dinitiation de la fissure, utilisant la dformation et/ou la contrainte comme paramtres dfinis en un point matriel. La deuxime approche, base sur lide de la mcanique de la rupture, prdit la propagation d'une fissure particulire d'une taille initiale jusqu une dimension critique. La difficult majeure pour lapproche de propagation de la fissure dans le caoutchouc est quelle exige une connaissance pralable de l'emplacement et de la taille initiale de la fissure qui cause la rupture finale. Souvent, cette information n'est pas disponible. De plus, la mise en oeuvre numrique de lapproche de la mcanique de la rupture reste un travail coteux. Il y a donc un grand besoin dalgorithmes robustes et polyvalents pour lanalyse de propagation de la fissure dans les lastomres. Cette tude concerne uniquement la phase d'initiation de la fissure sous chargement complexe. Un critre dinitiation bas sur la densit d'nergie de dformation a t dvelopp analytiquement, ensuite implment dans un code de calcul par lments finis. Celui ci permet de prdire lorientation du plan dans lequel la fissure est suppose apparatre.

Critres dinitiation des fissures en fatigue

L'approche dinitiation de la fissure considre que chaque matriau a une dure de vie intrinsque dtermine par un critre gnralement dfini en terme de dformations et/ou de contraintes. La pertinence dun tel critre est directement lie sa capacit prdire la dure de vie indpendamment de la gomtrie de lprouvette et de ltat de sollicitation. La dure de vie pour linitiation de la fissure peut tre dfinie comme tant le nombre de cycles ncessaires lapparition d'une fissure jusqu une certaine dimension. L'approche est particulirement approprie dans les cas o les dfauts initiaux qui finalement dterminent la dure de vie sont trop petits relativement aux constituants du matriau. Les deux critres de dure de vie en fatigue largement utiliss pour prdiction de linitiation des fissures dans llastomre sont la dformation maximale principale et la densit d'nergie de dformation. La dformation octadrale de cisaillement a t aussi utilise, mais moins communment. La dformation est un choix naturel parce qu'elle est dtermine partir des dplacements qui peuvent tre mesurs directement dans llastomre. Quand la densit d'nergie de dformation est applique pour l'analyse de la fatigue, elle est souvent estime partir dun model hyperlastique dfini entirement en fonction des dformations. La contrainte a t moins utilise comme paramtre pour la prdiction de la dure de vie en fatigue [2]. Un critre additionnel a t propos rcemment par Mars et Fatemi [3],[4], la densit d'nergie de fissuration qui a la dimension d'une nergie et correspond la portion de l'nergie de dformation disponible pour ouvrir une fissure dans un plan donn. Citons brivement le principe des diffrents critres mentionns prcdemment.

2.1 La dformation principale maximale


Ce critre parat physiquement pertinent puisqu'il est couramment observ que les fissures sinitient dans le plan normal la direction principale maximale. Ce paramtre tait implicite trs tt dans des tudes en fatigue sur les lastomres, il est introduit par Cadwell et al. depuis 1940 [5] et reste en usage aujourd'hui pour des tats de sollicitations uniaxiales. Il donne aussi une bonne corrlation entre les rsultats en fatigue des essais de traction/torsion. Nanmoins, ce critre ne prdit pas la diffrence rapporte entre la traction simple et quibiaxiale [4].

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2.2 La densit dnergie de dformation


Le premier modle dvelopp pour tudier la rupture des matriaux lastomres sous chargement statique a t bas sur la densit d'nergie de dformation [6]. Il consiste dterminer l'nergie de dchirement qui cause la propagation d'un dfaut prexistant dans une structure. Ce modle a t ensuite tendu pour analyser la propagation des fissures dans de tels matriaux soumis des charges variables. Depuis 1964, la densit d'nergie de dformation entre en usage comme un critre pour prdire l'initiation de la fissure en fatigue dans les milieux lastomres [7]. Nanmoins, partir des rsultats exprimentaux de Roberts et Benzies [8], on a observ que, pour une densit d'nergie de dformation donne, la dure de vie en fatigue en traction quibiaxiale est approximativement quatre fois plus longue que celle en traction simple pour le NR, alors que pour le SBR, cette diffrence a atteint un facteur de 16. De ce fait, la densit d'nergie n'est pas approprie pour tre prise comme critre de dure de vie en fatigue.

2.3 La densit dnergie de fissuration


La densit d'nergie de fissuration a t rcemment introduite par Mars. Ce paramtre reprsente seulement la portion de la densit d'nergie de dformation disponible dans une direction donne de l'espace. Elle est dfinie dune manire incrmentale par le produit scalaire du vecteur contrainte avec le vecteur incrment de dformation d en un plan matriel donn comme illustr dans la figure 1.

~ ~ ~ dWc = .d = ( r T .).(d~.r ) (1)

Dans la relation (1), r reprsente le vecteur unitaire normal un plan matriel dans la configuration dforme.

dS

r3 r 2

r1

Direction principale 1

Direction principale 2

FIG. 1 Dfinition de la densit dnergie de fissuration. Dans lobjectif de prvoir les dures de vies en fatigue du NR et du SBR, Mars et Fatemi ont analys un ensemble de donnes exprimentales relatives aux essais de traction/torsion et de traction uniaxiale/quibiaxiale [4]. Ils ont utilis les trois critres cits prcdemment et ont conclu que la densit d'nergie de fissuration est le meilleur paramtre permettant de corrler lensemble des rsultats exprimentaux. De plus, ce paramtre ne prvoit pas uniquement la dure de vie pour linitiation de la fissure en fatigue, mais aussi le plan spcifique dapparition des fissures.

Drivation de la densit denergie de fissuration pour des tats de sollicitations courants

Dans cette section, nous nous intressons particulirement exprimer la densit dnergie de fissuration en fonction de llongation principale et de lorientation du plan matriel . Lorientation du plan dinitiation de la fissure peut tre calcule sur la base de l'hypothse que le plan critique est celui qui maximise la densit d'nergie de fissuration. Sous les conditions des grandes dformations, la relation (1) peut tre rcrite en terme de tenseurs de contraintes et de dformations exprims dans la configuration non dforme :

dWc =

R T CSdE R R T (2E + I) SdE R (2) = o R T C R o R T (2E + I) R

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/ o est le rapport des densits massiques respectivement dans les configuration dforme et initiale
R est le vecteur unitaire normal au plan matriel dans la configuration non dforme S est le second tenseur de contraintes de Piola-Kirchoff E est le tenseur de dformations de Green-Lagrange C est le tenseur de Cauchy-Green droit
En considrant une loi de comportement No-Hookene W = dformation peut tre exprime comme :

G (I1 3) , la densit d'nergie de 2

G 1 2 2 1 + B 1 + 2 4 3 (3) 2 B 1 2 2 2 O G est le module de cisaillement et I1 = 1 + 2 + 3 est le premier invariant du tenseur de CauchyW=

Green droit C. Aprs dveloppement de lquation diffrentielle (2) nous aboutissons lexpression de la densit dnergie de fissuration Wc :
1

Wc = G
1

cos() 2 (3 +

1 1 1 ) + sin() 2 ( (B 2 2 1))(B 2 2 2 4 ) 2 3 2 B B d 2 cos() 2 + B 2 2 sin() 2

(4)

Dans les quations (3) et (4) la biaxialit est dfinie comme tant le rapport des longations longitudinale 1 et transversale 2 :

B=

2 (5) 1

Nous avons calcul le rapport "Wc/W" pour les tats de sollicitations courantes rsums dans le tableau 1. La figure 2 montre, pour la traction simple, l'volution de ce rapport en fonction de l'longation 1 et de l'angle . Nous remarquons clairement que le rapport "Wc/W" est maximal pour = 0. Cela implique que le plan critique de fissuration est perpendiculaire la direction principale maximale, ce qui est en bon accord avec les observations exprimentales. Dans ce plan, "Wc/W" est gal 1 et reste constant indpendamment du niveau de dformation, signifiant que pour la traction simple, toute l'nergie de dformation dpense est disponible pour linitiation de la fissure dans le plan critique. Les mmes rsultats ont t obtenus dans le cas du cisaillement pur. -

Etat de dformation Traction Simple Cisaillement Pur / Traction Plane Traction Equibiaxiale Traction Biaxiale Cisaillement Simple

Biaxialit B = -3/2 B = -1 B=1 B + B = -2

Wc W
1

Tableau 1 Rapport de biaxialit pour des FIG. 2 Variation de Wc/W pour la traction simple sollicitations usuelles. en grandes dformations. Nous avons ensuite analys le cas de la traction biaxiale. Le rapport "Wc/W" est trac en fonction de llongation principale 1 et de langle pour trois valeurs de biaxialit B. Les rsultats, reports dans la figure 3, montrent que pour B>1, le rapport "Wc/W" est maximal pour =

, alors que pour B<1, ce sont les angles 0 et qui maximisent ce rapport. Cependant pour B = 1 2

(traction quibiaxiale), "Wc/W" reste toujours gale 1 signifiant quil n y a pas dorientation privilgie pour la plan de fissuration.

17me Congrs Franais de Mcanique B = 0.75 B=1

Troyes,-Septembre2005 B=2

Wc W

Wc W

Wc W
1 1

FIG. 3 Variation de Wc/W pour la traction biaxiale avec trois valeurs de B. Il est noter galement que le maximum du rapport "Wc/W" reste constant indpendamment du niveau de dformation et varie en fonction de la valeur de biaxialit B. Cela nous amne tudier un cas plus pratique pour lequel la biaxialit nest pas toujours constante durant le chargement. Ce cas peut tre illustr par une traction biaxiale dont les longations principales 1 et 2 varient dune manire sinusodale en fonction du temps : 1 = sin( 2t ) + 3 (6) et 2 = 2 sin( 2t ) + 3 (7) Le paramtre de biaxialit B, donn par relation (5), devient :

B = 2

3 1

(8)

Les volutions de 1 et 2 en fonction du temps sont reprsentes dans la figure 4 pour un cycle. Le rapport "Wc/W" a t calcul en introduisant 1 (rel. 6) et B (rel. 8) dans les quations (3) et (4). Les rsultats obtenus sont reprsents dans la figure 5 en fonction de l'angle et de llongation 1.
6 5 4 3 2 1 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 temps t 0,7 0,8 0,9 1

-
2

Wc W

FIG. 4 Evolution des longations principales en fonction du temps.

FIG. 5 Effet de la biaxialit sur la densit dnergie de fissuration.

Ce graphe montre bien que le plan qui maximise la densit d'nergie de fissuration est toujours localise =

pour t]0, T/2[ et = 0 pour t]T/2,T[, T tant la priode de chargement. Quand t = T/2 ou 2 . 2

bien t = T, le rapport "Wc/W" prend la valeur 0.5 indpendamment de langle . Toutefois, le plan critique probable est celui qui maximise lamplitude de la densit dnergie de fissuration (Wc = Wc,max Wc,min) qui concide dans ce cas avec les directions =

Implmentation numrique

Dans lobjectif de calculer le rapport "Wc/W" pour nimporte quelle structure et quel que soit le type de sollicitation nous avons envisag dimplmenter le critre dans un code de calcul par lments finis. Ainsi les quations (3) et (4) discrtises deviennent :

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Wi = 1i d1i + 2i d 2i (9)
1 2

Wc i =
1

1i e e
( 2 1i )

( 2 1i )

cos() d1i
2 ( 2 2i )

cos() 2 + e

sin() 2

+
2

2i e e
( 2 1i )

( 2 2i )

cos() 2 d 2i
( 2 2i )

cos() 2 + e

sin() 2

(10)

Les rsultats obtenus sont cohrents avec les calculs analytiques comme le montre lexemple suivant traitant le cas dune plaque en lastomre soumise un chargement biaxial variable (figure 6) :

"Wc/W" Analytique "Wc/W" Numrique B = 1,44 B = 1,54 B = 1,61 B = 1,66 0.67 0,69 0,71 0,72 0,69 0,7 0,72 0,74 FIG. 6 Plaque sous chargement biaxial variable

Tableau 2 Comparaison des rapports "Wc/W" analytique et numrique pour quelques biaxialits

CONCLUSIONS

Dans le cadre de ce travail, nous avons prsent quelques approches existantes qui prdisent linitiation dune fissure et son orientation dans les milieux lastomres. Une attention particulire a t porte sur le critre dvelopp rcemment par Mars. Il a t prsent sous forme de rapport "Wc/W" o Wc est la densit d'nergie de dformation disponible pour crer une fissure dans un matriau sain et W est la densit d'nergie de dformation totale. Nous avons appliqu ce critre aux matriaux hautement dformables et incompressibles comme les lastomres. Ainsi quelques tats de chargements courants ont t analyss et les rsultats obtenus taient en accord avec les observations exprimentales de la littrature. L'tude a aussi inclus le cas o la biaxialit varie au cours de la dformation qui mne la variation du rapport "Wc/W" dans le plan dinitiation de la fissure. Enfin, et dans lobjectif dvaluer ce rapport pour nimporte quelle structure et quel que soit le type de sollicitation, nous avons implment ce critre dans un code dlments finis. Ceci a montr une bonne cohrence entre les rsultats analytiques et numriques. Il serait toutefois intressant de vrifier la validit de cette approche pour dautres types de tests en particulier quand la biaxialit volue au cours du cycle de fatigue.

Rfrences
[1] Fatemi, A., Socie, DF. (1988), A critical plane approach to multiaxial fatigue damage including out-ofphase loading. Fatigue and Fracture of Engineering Materials and Structures; 11(3), pp.149-165. [2] Andre, N., Cailletaud, G., Piques, R.(1999), Haigh diagram for fatigue crack initiation prediction of natural rubber components, Kautschuk Und Gummi Kunstoffe; 52 , 120-3. [3] Mars, W. V.( 2002). Cracking Energy Density as a predictor of fatigue life under multiaxial conditions, Rubber Chemistry and Technology, 75, pp. 1-18. [4] Mars, W. V., A. Fatemi, A. (2001) Criteria for Fatigue Crack Nucleation in Rubber Under Multiaxial Loading. Constitutive Models for Rubber II, D. Besdo, R. Schuster, J. Ihlemann (eds.), Swets and Zeitlinger, Netherlands, pp. 213-222. [5] Cadwell, S.M., Merrill, R.A., Sloman, C.M., Yost, F.L. (1940), Dynamic fatigue life of rubber, Industrial and Engineering Chemistry, Analytical Edition; 12, pp.19-23. [6] Rivlin, R.S., Thomas, A.G. (1953), Rupture of rubber. I. Characteristic energy for tearing, Journal of Polymer Science, 10 , pp. 291-318. [7] Beatty, J.R. (1964) Fatigue of rubber, Rubber Chemistry and Technology; 37, pp.1341-1364. [8] Roberts, B.J, Benzies, J.B. (1977), The relationship between uniaxial and equibiaxial fatigue in gum and carbon black filled vulcanizates In Proceedings of Rubbercon 77, vol. 2.1.. pp. 2.1-2.13.

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