These Gacem

THESE DE DOCTORAT DE
LUNIVERSITE PARIS VI
Spcialit
Mcanique
prsente par
GACEM Hatem
pour obtenir le grade de
Docteur de lUniversit Pierre & Marie Curie - Paris VI
Sujet de la thse :
COMPORTEMENT VISCO-HYPERELASTIQUE
DES ELASTOMERES
- Viscolastici non linaire, Application aux Multicouches -
Soutenue le le 12 Dcembre 2007
devant le jury compos de :
M. MULLER P., Professeur, IUT Cergy-Pontoise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prsident
M. CHEVALIER Y., Professeur, I. S. M. E. Paris . . . . . . . . . . . . . . . Directeur de thse
M. REZGUI B., Professeur, E. N. I. Tunis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Directeur de thse
M. LAIARINANDRASANA L., Matre de recherche, ENS Mines Paris . . . . Rapporteur
M. HADDAR M., Professeur, E. N. I. Sfax, Tunisie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rapporteur
M. PASQUET T., Socit Bosch, Paris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Examinateur
M. BEDA T., Matre de Confrences, E. N. S. P. Y., Cameroun . . . . . . . . . Codirecteur
M. DION J. L., Matre de Confrences, I. S. M. E. Paris . . . . . . . . . . . . . . . Codirecteur
M. SOULA M., Matre assistant, E. N. I. Tunis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codirecteur
REMERCIMENTS
Ce travail sinscrit dans le cadre dune coopration entre luniversit de
Tunis Elamanar (Ecole Nationale dIngnieur de Tunis, Unit de Recherche
Gnie des Matriaux) et luniversit de Paris VI (Institut Suprieur de M-
canique de Paris).
Une premire partie de ce travail a t ralise au sein de lUnit de Re-
cherche Gnie des Matriaux (URGM) lcole Nationale dIngnieurs de
Tunis dirige par le professeur M. REZGUI Brahim dont je remercie pour les
moyens exprimentaux qui ont t mis ma disposition ainsi que pour ses
conseils. La seconde partie de la thse a t ralise au sein du Laboratoire
dIngnierie des Systmes Mcaniques et des Matriaux (LISMMA) lInsti-
tut Suprieur de Mcanique de Paris dirige par le Professeur M. RIVIERE
Alain. Je tiens remercier toutes les personnes du laboratoire LISMMA pour
leur accueil et leur sympathie.
Cette thse doit son accomplissement au travail en groupe dont ont par-
ticip sans rserve mes directeurs de thse M. CHEVALIER Yvon et M.
REZGUI Brahim ainsi que M. DION Jean Luc et M. SOULA Mohamed.
Je tiens remercier chaleureusement M. CHEVALIER Yvon de mavoir pro-
pos ce sujet, pour son accueil et les moyens donns pour raliser ce travail
dans de bonnes conditions. Je ne sais comment le remercier pour sa disponi-
bilit, sa patience, ses conseils et tout ce quil a pu mapprendre au cours de
ces quatre annes.
Un grand merci M. CASIMIR Jean Baptiste et M. BEDA Tibi pour
toutes les discussions que nous avons eux sur le sujet.
Je remercie vivement M. le Professeur MULLER Patrick qui ma fait
lhonneur de prsider le jury.
Jai t galement sensible la participation de M. HADDAR Mohamed ainsi
que M. LAIARINANDRASANA Lucien comme rapporteurs de ma thse.
3
Je remercie M. PASQUET T., de la socit BOSCH, davoir accept de faire
partie du membre du jury.
La mise en place dune partie des expriences de ce travail doit beaucoup
messieurs DION Jean Luc et SABBAH Hamidou.
Si une thse ne peut se raliser hors dun environnement scientique, le
cadre humain est tout aussi indispensable. A ce titre, jexprime toute ma
reconnaissance aux personnels de lInstitut Suprieur de Mcanique de Paris.
RESUME
Le travail ralis constitue une contribution ltude du comportement
viscolastique non linaire des lastomres et se compose de quatre chapitres :
Un premier chapitre bibliographique est consacr introduire les proprits
mcaniques des lastomres, savoir lhyperlasticit et la viscolasticit.
Nous mettons laccent sur la viscolasticit non linaire en terme de non li-
narit comportementale ainsi que gomtrique.
Dans le deuxime chapitre, une caractrisation exprimentale du com-
portement en uage dun lastomre, court terme ainsi qu long terme,
est prsente en premier lieu. Par la suite, un formalisme gnral original
modlisant le comportement viscolastique non linaire des lastomres est
dvelopp. Dans cette optique, nous nous basons sur une gnralisation de la
loi de Knauss. Dans une troisime partie du deuxime chapitre, une approche
de prvision de courbe matresse de uage longue dure partir dessais
de uage courts est prsente. On a vri par le biais des expriences que
des courbes de uage direntes contraintes sont lies par un facteur des
translation qui dpendent habituellement de la contrainte et pertinemment
du temps ce qui nest pas classique par rapport ltat de lart. Lide est
bas sur une quivalence physique contrainte/temps. En se basant sur ce r-
sultat, le modle de Knauss est appliqu avec succs dans le cadre des petites
dformations, sur des essais courts direntes charges pour prdire le com-
portement au uage longue dure.
Ltude du comportement dynamique des lastomres sous prchage fera
lobjet dun troisime chapitre et prsente une application du formalisme g-
nral dvelopp dans le chapitre 2. En eet, nous nous sommes intresss
la modlisation du module dynamique dun lastomre, dans le domaine
temporel et frquentiel, en intgrant leet de la prcharge. La modlisation
est base sur le couplage hyperlasticit-viscolasticit.
Dans un dernier chapitre, nous mettons en oeuvre les parties antrieures,
5
concernant la caractrisation et la modlisation du comportement mcanique
des lastomres, au prot de ltude dune problmatique industrielle. Dans
ce cadre, une caractrisation exprimentale et une modlisation du comporte-
ment dynamique en cisaillement, sous prcharge, dune structure multicouche
a t mene. Cest un composite lastomre/mtal appel Shim, utilis pour
lisolation vibroacoustique dans les systmes de freinage. Le modle dvelopp
permet de caractriser le comportement frquentiel du composite en fonction
de la prcharge. Une tude comparative avec un modle lments nis est
discute.
Mots cls : lastomre, hyperlasticit, viscolasticit non linaire, grandes
dformations, comportement dynamique, multicouches, caractrisation exp-
rimentale.
SUMMARY
Visco-Hyperelastic behaviour of elastomers
- Non linear viscoelasticity -
- Application on multilayers -
The work carried here constitutes a contribution to the study of the non-
linear viscoelastic behaviour of elastomers and is composed of four chapters :
A rst bibliographical chapter is devoted to introduce the mechanical pro-
perties of elastomers, namely hyperelasticity and viscoelasticity. We stress
nonlinear viscoelasticity in terms of behavioral and geometrical non linea-
rity.
In the second chapter, an experimental characterization of behaviour in creep
of an elastomer, in the short term as in the long term, is initially presented.
Thereafter, an original development generalising modelling the nonlinear vis-
coelastic behaviour of elastomers is developed. Accordingly, our work is based
on a generalization of Knausss law.
In a third part of the second chapter, an approach of forecast of master
curve of creep at long duration starting from short creep tests is presented.
We have checked by means of the experiments that curves of creep to various
constraints are bound by a factor of translation which usually depends on
the constraint and pertinence of time which is unconventional in terms of the
state of the art. The idea is based on physical stress/time equivalence. While
based on this result, the Knausss model is applied successfully within the
framework of small deformations, to short tests with various loads to predict
behaviour with creep at long duration.
The study of the dynamic behaviour of elastomers under preload will be stu-
died in the third step and presents an application of the general formalism
developed in chapter 2. Indeed, we were interested in the modelling of the
dynamic module of an elastomer, in the temporal and frequential eld, by
integrating the eect of the preload. Modelling is based on hyperelasticity-
viscoelasticity coupling.
In the nal chapter, we implement the former parts, concerning the charac-
terization and the modelling of the mechanical behaviour of elastomers, for
7
the study of industrial problems. Within this framework, an experimental
characterization and a modelling of dynamic behaviour in shearing, under
preload, of a multi-layer structure were carried out. It is an elastomer/metal
composite called Shim , used for vibroacoustic isolation in brakes. The
developed model makes it possible to characterize the frequential behaviour
of the composite according to the preload. A comparative study with nite
elements calculations is discussed.
Key words : Elastomer, hyperelasticity, nonlinear viscoelasticity, great de-
formations, dynamic behaviour, multi-layer, experimental characterization.
Table des matires
INTRODUCTION 17
0.1 Contexte de ltude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
0.2 Plan du mmoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1 ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE 21
1.1 proprits gnrales des lastomres . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.1.1 Quest ce que le caoutchouc ? . . . . . . . . . . . . . . 22
1.1.2 Proprits mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.2 Comportement hyperlastique des Elastomres . . . . . . . . . 31
1.2.1 formulation dune loi de comportement dun milieu hy-
perlastique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.2.2 Energie de dformation pour un matriau hyperlastique 33
1.2.3 lois de comportement hyperlastique . . . . . . . . . . 34
1.2.4 Identication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.3 Comportement Visco-lastique des lastomres . . . . . . . . . 38
1.3.1 Comportement viscolastique linaire . . . . . . . . . . 38
1.3.2 Comportement viscolastique non linaire . . . . . . . 42
1.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2 MODELE GENERAL ET PREVISION A LONGUE DU-
REE 65
2.1 Exprimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.1.1 Dispositif exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.1.2 Eprouvette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2 Rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.3 Modle gnral en viscolasticit non linaire . . . . . . . . . . 69
2.3.1 Invariance dans le temps . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.3.2 Cas particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.4 Prvision du comportement longue dure . . . . . . . . . . . 75
2.4.1 Modlisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.4.2 Gnralisation du modle de Schapery . . . . . . . . . 77
9
2.4.3 Prvision du comportement longue dure . . . . . . 80
2.5 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3 COUPLAGE VISCOELASTICITE HYPERELASTICITE 89
3.1 Modle d ODown et Knauss gnralis . . . . . . . . . . . . . 90
3.1.1 Sollicitation autour dune prcharge . . . . . . . . . . 90
3.1.2 Prise en compte du comportement du matriau . . . . 91
3.2 Modle paramtrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.3 Module tangent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.3.1 Prcharge dextension - Sollicitation harmonique en ex-
tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.3.2 Prcharge de compression - Sollicitation harmonique
en cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4 APPLICATION AU MULTICOUCHE SHIM 105
4.1 Problmatique pose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.2 Dispositif exprimental et essais . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.2.1 Dispositif exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
4.2.2 Rsultats et constatations . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.3 Modlisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.3.1 Modlisation par matrice de transfert . . . . . . . . . 115
4.3.2 Inuence des couches visco-hyperlastiques . . . . . . . 118
4.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES 125
BIBLIOGRAPHIE 129
A ANNEXES 141
A.1 Expriences fondamentales en viscolasticit . . . . . . . . . . 141
A.1.1 Exprience de retard ou de uage . . . . . . . . . . . . 141
A.1.2 Exprience de relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
A.2 Identication des fonctions g
1
et g
2
haute contrainte . . . . 143
A.3 Intgration dun modle rhologique dans le modle de Schapery144
A.4 Module complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
A.5 Modle rhologique gnralis . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
A.6 Modles aux drives fractionnaires . . . . . . . . . . . . . . . 152
A.7 Dispositif de montage dprouvette . . . . . . . . . . . . . . . 154
Table des gures
1.1 Aspect hyperlastique et dissipatif des lastomres, Eet Mul-
lins. Chargement cyclique sur mlange amortissant . . . . . . 24
1.2 Eets de la temprature sur la rigidit et lamortissement dun
vulcanist de caoutchouc naturel charg. [Saad P., 2003] . . . 26
1.3 Eets de la frquence sur la rigidit dun vulcanist de caou-
tchouc naturel charg [Saad P., 2003] . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4 Variation du module de coulomb en fonction de lamplitude
dexcitation sinusodale, pour deux mlanges. Cas dun essai
de cisaillement, [Saad P., 2003] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5 Modle rhologique trois paramtres (Modle de Zener). . . 52
1.6 Facteur g
1
en fonction de la contrainte, [Zaoutsos S. P. et al., 2000] 54
1.7 Facteur g
2
en fonction de la contrainte, [Zaoutsos S. P. et al., 2000] 54
1.8 Comparaison entre modle viscohyperlastique et exprience
dirents taux de dformation, [Yang L. M., 2000] . . . . . . 58
2.1 Machine de uage (ENIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2 Machine de uage, Dispositif de montage dprouvette . . . . 67
2.3 prouvette "Haltre - H2" normalise pour essais de uage
(Dimension en mm). Epaisseur=2,5 mm, longueur utile =20mm 67
2.4 Courbes de uage direntes charges - Dformation totale . 68
2.5 Courbes de uage direntes charges courte dure et une
courbe longue dure - Dformation totale . . . . . . . . . . . 69
2.6 Saut de dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.7 Courbes de uage direntes contraintes - Dformation totale 76
2.8 Courbe maitresse de uage une contrainte=2.5 MPa. (6. 10
5
s =
7 jours; 10
7
s = 115 jours) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.9 volution du facteur de translation horizontal en fonction du
temps entre une courbe de rfrence 2.5 MPa et les courbes
0.5 MPa ; 1 MPa et 1,5 MPa - Valeurs exprimentales . . 78
2.10 Rsultats exprimentaux : dformation de uage rduite en
fonction du temps. (Mesures diverses prcharges 0<t<t
M
)
(Mesure
0
pendant une longue dure : courbe basse) . . . . 81
11
2.11 Courbe matresse : Courbe classique thorique facteur de
translation constant et courbe relle (Schma de principe). . . 83
2.12 Recalage du facteur de translation horizontal dpendant du
temps pour une courbe de uage de rfrence 2.5 MPa et
les courbes de uage 0.5 MPa, 1MPa et 1.5 MPa ; =0.5
MPa : =397.9 ; a= 1.8 ; b=15970.6 ; =1 MPa : = 132.4 ;
a = 1.46 ; b = 16281.9 ; =1.5 MPa : = 37.22 ; a= 1.14 ; b=
26233.8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.13 Courbe maitresse thorique et exprimentale . . . . . . . . . . 86
3.1 Petite dformation autour dune conguration actuelle (dfor-
me) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2 Superposition du chargement : (a) Prcharge de Compression
- (b) Cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.1 Systme de freinage automobile . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.2 Structure dun Shim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.3 lments de freinage automobile : (a)trier+patin ; (b) Etrier
+ patin (dmonts) ; (c) Face du patin cot piston ; (d) struc-
ture du Shim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.4 Dispositif dessais sur lastomres (ISMEP-Paris) . . . . . . . 108
4.5 Dispositif de xation des plaques multicouches Shim . . . . . 109
4.6 Dispositif de xation des plaques multicouches Shim. Mon-
tage des capteurs de mesure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
4.7 Systme de xation des plaques multicouches Shims (lpais-
seur des Shims ne respecte pas lchelle du schma et est
dilate) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.8 Modles rhologiques simples du montage des 12 Shims . . . 110
4.9 Module de cisaillement en fonction de la frquence direntes
prcharges pour un Shim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.10 Module de cisaillement en fonction de la frquence direntes
prcharges - Essai damplitude 0,1 mm sur plot . . . . . . . . 112
4.11 Module de cisaillement fonction de la frquence direntes
amplitudes - Essais une prcharge de 500 N sur plot . . . . . 112
4.12 Structure Shim 5 couches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.13 Recalage du module de cisaillement dynamique : modle ana-
lytique et expriences, A=299,47 MPa ; B=42,8283 MPa ; a
1
=
51,44 ; a
2
= 11,56 ; b
1
=-37,5996 b
2
=-2,4658 ; t
1
=0,0005 s ; t
2
=0,0360
s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.14 Identication de lnergie de dformation volumique - Rsul-
tats Abaqus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.15 Maillage du Shim . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
4.16 Simulation du shim en cisaillement harmonique sous prcharge
de compression (contrainte de Von Mises en MPa) . . . . . . . 122
4.17 Comparaison entre rsultats exprimentaux et des rsultats
Abaqus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.18 Module de cisaillemnt du Shim. Prvision du modle analy-
tique haute frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.19 Comparaison : Modle analytique / Modle de ressorts en srie 124
A.1 Exprience de retard linstant t
0
; a) Echelon de contrainte ;
b) Rponse en dformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
A.2 Exprience de relaxation linstant t
0
; a) chelon de dfor-
mation ; b) Rponse en contrainte . . . . . . . . . . . . . . . . 142
A.3 Modle rhologique trois paramtres . . . . . . . . . . . . . 144
A.4 Recalage du modle de Schapery gnralis bas sur une fonc-
tion de uage suivant le modle Zener ; = 2.5 MPa (- model ;
. experience) (E
2
=0.820 MPa ; k=0.345 ; =0.034 ; n=0.021) 146
A.5 Courbe Contrainte/Dformation. Cycle dhystrsis . . . . . . 148
A.6 Module dynamique dans le plan complexe . . . . . . . . . . . 149
A.7 Modle rhologique de Maxwell Gnralis . . . . . . . . . . . 150
A.8 Elment "Spring-Pot" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
A.9 Dispositif de montage dprouvette lastomre - Dessin den-
semble du dispositif de montage labor - . . . . . . . . . . . . 154
A.10 Chape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
A.11 Bride dalignement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
A.12 Plaque de xation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
GLOSSAIRE
a
: Facteur de pondration du temps, dpendant de la contrainte.

e : Energie interne par unit de volume.
E : Module dYoung.
E* : Module complexe.
f : Frquence.
G : Module de cisaillement global.
I
i
Invariant ni du tenseur des dilatations.
I
1,E
Invariant ni du tenseur des dformations de Green-Lagrange.
h : paisseur. J : det(F).
K : Raideur.
p : Pression hydrostatique.
r
i
:, r
ij
: Noyau de Volterra dordre i ou dordre (ij).
s : Entropie par unit de volume.
S : Surface. t : Temps.
W : nergie de dformation volumique.
z : Coordonne globale.
ij
: Matrice de transfert pour le cisaillement.
ij
: Matrice de transfert pour la compression.
: Facteur de contrainte gnralis dpendant de la contrainte et du temps.

: Angla de cisaillement.
: longation.
(
n
) : facteur de translation faible dure.
(
n
, t) : facteur de translation gnral.
: Coecient de Poisson.
: Masse volumique.
: Coordonne locale.
: Coecient de Lam.
: Pulsation.
: Temps rduit.
: Dissipation par unit de volume.
15
: Phase.
: Dformation rduite (Fonction rduite de uage).
: : Tangente de langle de cisaillment.
: Contrainte de cisaillement.
: Densit volumique dnergie libre.
grad
E
: Oprateur gradient Eulrien.
q : Vecteur ux de chaleur.
U : Vecteur dplacement.
u : Vecteur dplacement de petites perturbations.
x : Position actuelle.
x
: Position correspondante une petite perturbation au voisinage de la

conguration actuelle.
X : Position de rfrence.
t
A : Transpose du tenseur A.
B : Tenseur des dilatations de Cauchy-Green gauche.
C
1
t
: Tenseur des dformations de Finger.
C : Tenseur des longations de Cauchy-Green droit (ou des dilatations).
D : Tenseur taux des dformations.
D
i
: Tenseur de discontinuit de contrainte.
E : Tenseur des dformations de Green-Lagrange.
E
0
: Tenseur des dformations de Green-Lagrange une prcharge.
L : Tenseur gradient des vitesses des dformations.
F : Tenseur gradient de dformation.
S : Second tenseur des contraintes de Piola-Kirchhof.
: Tenseur des dformations par rapport une prcharge.
: Tenseur unit.
: Tenseur des contraintes de Cauchy.
: Tenseur des dformations linarises.
J : Module de uage.
R : Tenseur tangent.
: Fonction de relaxation.
A : B : Produit doublement contract des deux tenseur A et B.
16
INTRODUCTION
0.1 Contexte de ltude
Ce travail constitue une contribution ltude du comportement visco-
lastique non linaire des lastomres. Les lastomres constituent des atouts
majeurs dans le domaine industriel. Leurs proprits mcaniques spciques
en termes dhyperlasticit, permettant plusieurs centaines de pour cent de
dformation lastique, et de viscolasticit assurant la capacit amortir les
vibrations, justient leur utilisation dans plusieurs applications industrielles.
Ils prsentent un amortissement interne qui leur confre dexcellentes propri-
ts frquentielles disolation vibratoire et acoustique. La nature complexe des
lastomres et notamment la prsence des chanes carbones lui confre des
comportements (hautement) non linaires et dissipatifs. Leur comportement
est considr gnralement quasi incompressible.
Les comportements contrainte-dformation, non classiques, du caoutchouc
ont prsent une opportunit pour les ingnieurs innovant et un challenge
pour les scientiques depuis la moiti du 19
eme
sicle. La majorit des branches
thoriques telles que la thorie statistique de llasticit caoutchoutique et la
thorie de dformation nie en lasticit sont apparues grce aux travaux
de caractrisation des lastomres. De nos jours, les travaux thoriques dans
le cadre des grandes dformations trouvent peu dapplications parmi les in-
gnieurs du caoutchouc car les mathmatiques sont devenues rapidement
intraitable par tous lexception des thmes classiques. Larrive des outils
de calcul et de simulation accessibles et puissants ont chang ce contexte et
ont amen le challenge du caoutchouc aux ingnieurs calculs.
Le dveloppement de la thorie statistique du caoutchouc dans les annes
1940, de la thorie dlasticit en dformation nie dans les annes 1950 et
les formes convenables de fonctions dnergies de dformation dans les annes
17
1970, est focalis sur la modlisation des caractristiques lastiques du caou-
tchouc. Quoique, la majorit des approches dveloppes rcemment dans ce
sujet sont bases sur ces travaux antrieurs ([Proc. Roy. Soc. London, 1976],
[Treolor L. R. G., 1975]).
Le traitement du caoutchouc comme matriau hyperlastique modlis en d-
formations nies par une nergie de dformation a t implment dans des
outils de calcul par lments nis dans les annes 1980. Depuis, ce domaine
a connu un enrichissement incessant, prenant en compte dautres aspects du
comportement caoutchoutique tels que (particulirement) la viscolasticit,
donnant naissance, dans un environnement comptitif, une panoplie de
codes commerciaux.
Toutefois, seulement peu dlastomres tel que le caoutchouc non renforc
et certaines classes de polyurthanes se conforment rellement lide hy-
perlastique (grandes dformations lastiques). la majorit des autres las-
tomres incorporent des renforcements qui sont ncessaires pour faciliter
le processus dlaboration ou pour lamlioration des proprits en service
dans une large gamme. Le comportement mcanique de tel caoutchouc ren-
forc sloigne signicativement du thme dlasticit, et ncessite la prise
en compte dautres phnomnes tel que particulirement la dpendance par
rapport la vitesse et lhistoire de dformation (phnomne viscolastique).
La pertinence dans lutilisation des matriaux lastomres se prsente surtout
dans le domaine des matriaux composites. Dans le domaine de la grande
diusion, bon nombre deorts de recherche se portent sur les composites
souples base dlastomres constituant des structures membranaires utili-
ses dans le secteur de lhabitat mobile et de la protection de lenvironne-
ment : citons les applications dans le domaine des constructions modulaires
de cloisonnement (barrages mobiles) pour contrler le niveau deau contre
les inondations par fermeture des rivires et des canaux ; lutilisation des
structures souples multicouches membranes travaillantes pour lisolation
vibroacoustique des machines tournantes, protection des satellites en astro-
nautique. Ces applications ne sont possibles que grce aux performances
mcaniques des matriaux : une faible masse volumique assurant un mon-
tage et dmontage allg permettant une grande mobilit allies dex-
cellentes proprits de rsistance mcanique et de dissipation. Le domaine
dtude des lastomres est un sujet multidisciplinaire dans lequel linter-
vention de direntes branches scientiques est ncessaire pour contribuer
une matrise du sujet. Les travaux de recherche dans le domaine des ma-
triaux lastomres se situent selon trois axes : les sciences des matriaux
([Tobolsky A. V., 1960], [Aklonis J. et al., 1972], [Yeoh O., 1990]), le com-
portement mcanique ([Wineman A. S. & al., 2000], [Holzapfel G. A., 2000],
[David I. G. J., 2001], [Gay D., 1991], [Lion A., 2007]) et la conception
18
0.2 Plan du mmoire
([Ever B. J., 1998], [Gay D., 1991]). La prsente tude se situe dans la se-
conde catgorie dans la quelle on sintresse ltude du comportement
hyper-viscolastique non linaire des lastomres. La mise en vidence de
ces travaux de recherche conduit complter ces tudes par un volet exp-
rimental de validation qui est gnralement coteux sur dirents plans. La
complexit du comportement mcanique de ce type de matriau ncessite
le dveloppement dalgorithme performant de rsolution de systmes non
linaires et lutilisation doutil puissant de simulation tel que la mthode
dlments nis.
Il est important de signaler que les non linarits interviennent plusieurs
niveaux en fonction des conditions dutilisation des lastomres :
- En quasi statique, les non linarits intervenants sont la fois gomtriques
et comportementales.
- En dynamique, ces matriaux ont de plus des proprits amortissantes leurs
permettant de dissiper de lnergie et reprsentant laspect viscolastique.
Cette dissipation est non linaire. Elle scrit par une relation qui met en
jeu dans la loi de comportement le facteur temps ou taux de dformation
en plus par rapport la loi classique de llasticit. Gnralement lutilisa-
tion des lastomres en dynamique, se prsente sous une petite dformation
dynamique autour dune conguration prcharge statiquement en grande
dformation. Dans ce cas le modle de comportement peut tre une linari-
sation du comportement hyperlastique.
Il est ainsi ncessaire de bien matriser les phnomnes prendre en compte
pour la modlisation du comportement mcanique des lastomres.
Ce travail de thse a pour objectif de proposer une modlisation qui prend
en compte des phnomnes viscolastiques non linaires, comportementales
et gomtriques, des lastomres.
0.2 Plan du mmoire
Ce mmoire de thse est constitu de quatre chapitres :
Un premier chapitre bibliographique est consacr introduire les propri-
ts mcaniques des lastomres, savoir lhyperlasticit et la viscolasticit.
Nous mettons laccent sur la viscolasticit non linaire en terme de non li-
narit comportementale ainsi que gomtrique.
Dans le deuxime chapitre, une caractrisation exprimentale du com-
portement en uage dun lastomre, court terme ainsi qu long terme,
est prsente en premier lieu. Par la suite, un formalisme gnral original
19
modlisant le comportement viscolastique non linaire des lastomres est
dvelopp. Dans cette optique, nous nous basons sur une gnralisation de la
loi de Knauss. Dans une troisime partie du deuxime chapitre, une approche
de prvision de courbe matresse de uage longue dure partir dessais
de uage courts est prsente. On a vri par le biais des expriences que
des courbes de uage direntes contraintes sont lies par un facteur de
translation qui dpend classiquement de la contrainte et pertinemment du
temps ce qui nest pas ordinaire par rapport ltat de lart. Lide est base
sur une quivalence physique contrainte/temps. En se basant sur ce rsultat,
le modle de Knauss est appliqu avec succs pour prdire le comportement
au uage longue dure, dans le cadre des petites dformations sur des essais
courts direntes charges.
Ltude du comportement dynamique des lastomres sous prchage fera
lobjet dun troisime chapitre et prsente une application du formalisme g-
nral dvelopp dans le chapitre II. En eet, une modlisation du module
dynamique, dun lastomre dans le domaine temporel et frquentiel, en in-
tgrant leet de la prcharge, est dveloppe. La modlisation est base sur
le couplage hyperlasticit-viscolasticit.
Dans un dernier chapitre, une mise en oeuvre des parties antrieures au
prot de ltude dune problmatique industrielle, est prsente. Dans ce
cadre, une caractrisation exprimentale et une modlisation du comporte-
ment dynamique en cisaillement sous prcharge, dune structure multicouche
a t mene. Cest un composite lastomre/mtal appel Shim, utilis pour
lisolation vibroacoustique dans les systmes de freinage. Le modle dvelopp
permet de caractriser le comportement frquentiel du composite en fonction
de la prcharge. Une tude comparative avec un modle lments nis est
discute.
Mots cls : lastomre, hyperlasticit, viscolasticit non linaire, grandes
dformations, comportement dynamique, multicouches, caractrisation exp-
rimentale.
20
Chapitre 1
ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE
Ce premier chapitre est consacr ltude bibliographique sur le compor-
tement mcanique des matriaux polymres et se compose de trois parties.
Dans une premire partie introductive, une tude gnrale des proprits
physiques des mariaux lastomres dun point de vue phnomnologique est
prsente. Un grand nombre dtudes bibliographiques ont t menes sur les
lastomres. An den comprendre les mcanismes, nous proposons ici den
donner les principaux rsultats. Ltude des modles capables de restituer
le comportement hyperlastique des lastomres fait lobjet dune deuxime
partie. Ltude de la modlisation des phnomnes viscolastiques de ces
matriaux sera aborde dans la dernire partie de ce premier chapitre. Dans
ce cadre, laspect non linarit viscolastique sera notre centre dintrt. Le
couplage hyperlasticit/viscolasticit est considr comme tant la super-
position dune rponse statique en grande dformation avec une rponse dy-
namique en petites perturbations.
21
1.1 proprits gnrales des lastomres
1.1.1 Quest ce que le caoutchouc ?
Le caoutchouc naturel et ses homologues synthtiques, les lastomres,
sont fortement rpandus dans le domaine de lindustrie. La multiplicit des
utilisations des lastomres provient de caractristiques mcaniques trs in-
tressantes :
Capacit subir de grandes dformations sous faible compressibilit.
Capacit dissiper de lnergie, phnomne qui permet dobtenir des
proprits disolation vibratoire et acoustique.
Le prxe "lasto" rappelle les grandes dformations lastiques possibles,
tandis que le suxe "mre" voque leur nature de polymres, et donc leur
constitution macro molculaire. A ltat brut, le caoutchouc na gure de pos-
sibilits demploi pratique. Pour obtenir un produit prsentant de meilleures
proprits mcaniques, le caoutchouc brut doit subir un traitement chimique
appel vulcanisation : ce procd consiste malaxer du caoutchouc brut,
y ajouter du soufre et chauer le mlange. Lensemble se transforme en un
matriau lastique, stable dans une gamme de temprature beaucoup plus
large, et rsistant au uage sous contrainte. Ce procd de vulcanisation,
fut dcouvert accidentellement par GOODYEAR en 1839 et est encore la
base de lindustrie de fabrication du caoutchouc. La rticulation (pontage
entre les chanes molculaires) est ncessaire car sans elle le comportement
serait de type uide avec un coulement libre des molcules les unes par
rapport aux autres. Aprs polymrisation, en prsence dun systme rticu-
lant, les macro molcules forment un rseau tridimensionnel sans direction
privilgie. La capacit du caoutchouc vulcanis subir de fortes amplitudes
de dformations lastiques est due essentiellement la nature replie de ces
chanes : elles peuvent tre tires et sorienter elles mmes dans la direction
de lallongement, les liaisons les poussant revenir ltat initial quand la
contrainte est relche. Le matriau lastomre nest jamais utilis seul, mais
comme composant dun mlange qui peut comporter 10 20 composants
dirents. Certains sont ncessaires pour la vulcanisation (soufre, oxyde de
zinc ...), dautres permettent den acclrer le processus. Les caoutchoucs qui
ne contiennent que des agents de mise en oeuvre et des produits chimiques
destins la protection, la coloration et la vulcanisation, sont appels ca-
outchoucs pure gomme, ou non chargs. Mais la majorit des caoutchoucs
utiliss pour les applications mcaniques contiennent une charge : les charges
peuvent amliorer llasticit du produit nal sans augmenter sa rsistance
(ce sont des produits base de carbonate de calcium ou de sulfate de ba-
ryum). Par ailleurs, les charges peuvent amliorer la rsistance du produit
22
initial (noir de carbone, oxyde de zinc, carbonate de magnsium ou di-
rentes argiles). Le noir de carbone, qui reste la principale charge renforante
du caoutchouc, se prsente sous la forme de petites particules de carbones
(20 nm - 50 nm) mlanges la gomme naturelle avant vulcanisation. Pour
obtenir ces matriaux chargs on eectue la polymrisation en prsence des
charges : Le polymre constitue alors un rseau continu et les charges forment
un agglomrat lintrieur du rseau. Le caoutchouc est alors un matriau
multiphasique compos de constituants avec des proprits mcaniques dif-
frentes.
1.1.2 Proprits mcaniques
a. Proprits lastiques
Une proprit mcanique particulirement prise de ces matriaux las-
tomres est leur remarquable lasticit, due leur structure molculaire. Le
caoutchouc peut subir des grandes dformations (ventuellement de plusieurs
centaines de pour cent) et revenir ensuite sa conguration initiale. La -
gure 1.1 prsente le caractre hyperlastique, non linaire et dissipatif du
comportement mcanique des lastomres.
Il faut galement voquer la quasi incompressibilit de ces matriaux (co-
ecient de Poisson 0, 5) : le module de compressibilit du caoutchouc
varie entre 1000 et 2000 MPa, alors que lordre de grandeur du module de ci-
saillement est denviron 1 MPa. Cette dirence signie que le caoutchouc ne
varie gure de volume, mme sous de fortes contraintes. Ainsi gnralement,
son comportement est considr comme quasi incompressible. Parmi les ca-
ractristiques du caoutchouc on peut galement mentionner leet Mullins
[Mullins L., 1969] : Si lon applique un chargement cyclique sur un matriau
initialement non prcontraint, on observe une diminution de raideur lors des
premiers cycles. Il y a stabilisation aprs 3 5 cycles. Si on impose nouveau
un niveau de dformation cyclique plus lev, on observe nouveau une di-
minution de la contrainte et de lhystrsis jusqu a un nouvel quilibre (Fig.
1.1).
Ce comportement provient dune rupture progressive des liaisons molcu-
laires. Nombreux travaux de recherche ont dvelopps des modlisations de ce
phnomne [Andrieux F., 1996], [Bikard J. & al., 2001], [Cantournet S. & al., 2001].
Leet Mullins conditionne les procdures dessai sur prouvette et pice en
caoutchouc et donc doit tre pris en compte par un conditionnement des
pices connues sous le nom de dverminage. Signalons que parmi les dfor-
mations homognes imposes, les dformations de cisaillement peuvent tre
considres comme linaires ; le module de rigidit au cisaillement est re-
23
Fig. 1.1 Aspect hyperlastique et dissipatif des lastomres, Eet Mullins.
Chargement cyclique sur mlange amortissant
lativement indpendant du cisaillement, au moins jusqu des niveaux de
dformation modrs. Il peut alors tre considr comme une constante du
matriau. Par contre, le module dYoung associ la dformation de traction
compression est fonction de llongation, et les courbes eort dplacement en
traction compression sont non linaires mme pour les faibles niveaux de
dformation.
b. proprits dissipatives
Grandeurs caractristiques en comportement linaire
Lnergie dissipe au cours dun cycle dhystrsis sous forme de chaleur
traduit les proprits damortissement du matriau. Dans le cas doscillations
libres, cet aspect se traduit par une diminution de lamplitude des vibrations
au cours du temps. Pour caractriser lamortissement dune structure, on
dnit les notions fondamentales dangle de perte et de module complexe.
A partir de la reprsentation complexe (par transformation de Fourier) des
quations traduisant la contrainte et la dformation, on dnit le module
dYoung complexe E
dni en (Annexe A.4) :

24
E
=

0
0
e
i
= E
+ iE
= E
(1 + i.tg()) (1.1)
|E
| =

0
0
(1.2)
|E
| est le module dynamique.

E
= |E
|.cos, est la partie relle du module dynamique. Cette gran-

deur caractrise la partie de la rponse en phase avec lexcitation. On
lappelle galement module de conservation ou de stockage("storage
modulus").
E
= |E
|.sin, est la partie imaginaire du module dynamique. Cette

grandeur caractrise la partie de la rponse en quadrature de phase avec
lexcitation. On lappelle galement module de perte ("loss modulus")
c. Dpendance en temprature
La gure 1.2 reprsente lvolution schmatique du module dynamique et
de langle de perte en fonction de la temprature. Le coecient de cisaille-
ment peut tre considr de la mme manire, la forme des courbes obtenues
est similaire. Les valeurs numriques donnes ici correspondent des ordres
de grandeur : Elles peuvent entre autres dpendre de lamplitude du dbat-
tement, de la frquence, ou de la composition du polymre. Toutefois, mme
si les valeurs numriques varient en fonction de ces paramtres, la forme
gnrale schmatise ci dessous reste valable pour tous les polymres.
Trois zones sont ainsi mises en vidence : Aux basses tempratures (tat
vitreux), le caoutchouc est g et se comporte comme un verre rigide : les ma-
cromolcules ne sont pas mobiles. Les mouvements inter macromolculaires
sont ainsi "gels" et ngligeables lchelle du temps dobservation. Les mou-
vements molculaires tant faibles, la dissipation est faible, lamortissement
est donc ngligeable. Cet tat se caractrise par un module dYoung lev
(de lordre de 10
4
MPa) et peu dpendant de la temprature. Plus la tem-
prature augmente, plus les vibrations molculaires sont importantes et plus
les molcules peuvent bouger librement. Pour des tempratures leves, des
mouvements molculaires aiss dnissent ltat caoutchoutique, avec un mo-
dule dYoung peu lev (de lordre de 1 MPa). Entre ces deux tats se situe la
zone de transition vitreuse, centre autour de la temprature de transition T
g
.
Dans cette zone, une partie des liaisons commence se rompre, ce qui permet
un glissement dune partie des chanes les unes par rapport aux autres. Le
module dynamique diminue alors brutalement. Lamortissement est maximal
25
Fig. 1.2 Eets de la temprature sur la rigidit et lamortissement dun
vulcanist de caoutchouc naturel charg. [Saad P., 2003]
la temprature de transition vitreuse. Dans les conditions dutilisation in-
dustrielle, les lastomres sont gnralement employs la n de la zone de
transition, ou au dbut de la zone caoutchoutique.
d. Dpendance en frquence
La gure 1.3 reprsente le comportement typique du module de rigidit
(E ou G) et de langle de perte en fonction de la frquence. L encore, les
valeurs numriques donnes sont approximatives et dpendent trs fortement
de lamplitude des dformations et des mlanges dlastomre. La forme g-
nrale des courbes est toutefois similaire pour tous les lastomres.
A basse frquence, le module dynamique et le coecient damortissement
sont faibles. A frquence nulle, le module dynamique tend vers une valeur
limite qui reprsente la raideur "statique" : Si le comportement du matriau
est celui dun uide, cette valeur est nulle. A haute frquence, le module de
rigidit devient important et tend vers une valeur asymptotique. Entre ces
deux zones, il existe une frquence de transition pour laquelle le coecient
damortissement est maximal, et prs de laquelle le coecient damortisse-
ment et le module de rigidit varient fortement. La comparaison entre les
gures 1.3 et 1.2 mne lobservation suivante : une augmentation de tem-
prature est quivalente une diminution en frquence, du point de vue
phnomnologique. Cette caractristique est une proprit gnrale valable
pour une grande classe de polymres sur une large gamme de temprature
26
Fig. 1.3 Eets de la frquence sur la rigidit dun vulcanist de caoutchouc
naturel charg [Saad P., 2003]
et de frquence, et a donn lieu au principe de superposition temps - tem-
prature (ou frquence temprature) de Williams Landel Ferry couramment
appel principe WLF [Ferry J. D., 1980]. Ce principe de superposition per-
met de considrer quun changement de temprature a sur les proprits
mcaniques le mme eet que si lon appliquait lchelle des frquences
un facteur multiplicatif. Ce principe de superposition peut se justier de la
manire suivante [Coleman B. D. & al., 1961] : Le module E et le facteur de
perte (tang()) que lon observerait via une temprature de rfrence T
0
et
une frquence f sont lis aux module et facteur de perte mesurs exprimenta-
lement via une temprature T la mme frquence f par la relation suivante
[Ferry J. D., 1980] :
_
_
_
E(f, T
0
) =

0
T
0
T
E(a
T
f, T)
tan[(f, T
0
)] = tan[(a
T
f, T)]
(1.3)
O :
et
0
sont respectivement les densits du matriau aux tempratures T
27
et T
0
. Cette correction est introduite parce quen toute rigueur, le volume
dun polymre est fonction de la temprature. Le module, dni par unit de
surface, varie en fonction de la quantit de matriau contenue par unit de
volume. Cette correction est toutefois faible, et est le plus souvent nglige.
a
T
est un coecient multiplicateur qui dpend de la temprature appel fac-
teur de translation (Shift facteur). La quantit (a
T
f) est appele frquence
rduite.
Une consquence importante de cette relation est que lon peut obtenir
le module et le dphasage sur une large gamme de frquence partir des-
sais dans une gamme de frquence donne, direntes tempratures, en
construisant les courbes dites "matresses" du matriau. Une description d-
taille sur la construction et lutilisation de ces courbes peut tre trouve
dans les travaux de Coleman B. D. et al. [Coleman B. D. & al., 1961]. Le
facteur de dcalage en frquence a
T
peut tre dtermin temprature par
temprature, de manire ce que toutes les courbes aux direntes temp-
ratures dessai se superposent celles de la temprature de rfrence. En
pratique, on utilise des fonctions dapproximation pour a
T
. Plusieurs formes
sont couramment utilises dans la littrature. Les plus connues tant lqua-
tion WLF que lon doit William Landel Ferry [Ferry J. D., 1980], et la loi
dArrhenius.
La mthode des frquences rduites dcrite ci dessus savre extrmement
intressante pour estimer les valeurs des modules en dehors de la gamme de
frquence de mesure : en pratique, mme en utilisant des mthodes de me-
sures dites hautes frquences, comme les mthodes bases sur la propagation
dondes, lintervalle de mesure ne peut gure dpasser les 2 MHz.
Il est important de signaler quune approche dquivalence Temps/Contrainte
est dvelopp pareillement par [Straganac T. W. et al., 1996].
Toutefois, il faut tre trs vigilant lors de lutilisation de ce type dquiva-
lence. En thorie, la mthode des variables rduites ne sapplique quaux
donnes respectant les contraintes suivantes [Coleman B. D. & al., 1961] :
Les courbes adjacentes doivent avoir exactement la mme forme.
Les mmes valeurs de a
T
doivent permettre de superposer toutes les
fonctions viscolastiques (coecient damortissement, module de conser-
vation et de perte).
e. Dpendance en amplitude
Pour les lastomres chargs, en plus de la rigidication en frquence
voque prcdemment, on observe que :
le module dynamique diminue avec lamplitude de lexcitation impose.
28
Lamortissement augmente dans un premier temps en fonction de lam-
plitude, puis diminue.
Ces phnomnes sont nettement visibles sur la gure 1.4. La diminution
de la rigidit en fonction de lamplitude est souvent appele "eet Payne"
[Payne A. R., 1965].
Fig. 1.4 Variation du module de coulomb en fonction de lamplitude dex-
citation sinusodale, pour deux mlanges. Cas dun essai de cisaillement,
[Saad P., 2003]
29
Les mcanismes associs ce phnomne sont les suivants :
Les lastomres sont constitus de longues chanes macromolculaires re-
plies sur elles-mmes et exibles. La variation du module dynamique en
fonction de lamplitude est due au frottement des chanes macromolcu-
laires avec les particules de chargement. De nombreux auteurs ont observ
exprimentalement et comment ce phnomne. Les premires explications
ont t fournies par Payne en 1965. Parmi les travaux plus rcents, citons
[Austrell P. E., 1997], [Coveney V. A. & al.,1999] et [Lion A., 1998]. Le de-
gr de dpendance en amplitude varie en fonction du type et de la quantit
de charges [Harris J. & al., 1987], mais la forme qualitative des courbes reste
la mme. Harris et col. [Harris J. & al., 1987] ont ainsi observ que la dpen-
dance en amplitude tait due lajout de charges de noir de carbone. Si le
matriau est charg, ses proprits dynamiques deviennent dpendantes de
lamplitude de dformation impose. Leurs observations exprimentales se
rsument de la manire suivante : la diminution de raideur aux faibles am-
plitudes est dautant plus importante que le matriau est charg en noir de
carbone. De mme, les proprits amortissantes sont plus importantes dans
le cas o llastomre est charg. Ce sont ces mmes proprits que lon peut
visualiser sur la gure 1.4. Les donnes prsentes sur cette gure concernent
des essais de cisaillement, sur des chantillons dlastomre. Ce type de com-
portement est gnralement fortement non linaire. En eet les expriences
de Harris et Stevenson ainsi que celles reprsentes en gure 1.4 sont faites
dans le cas dun chargement de cisaillement en petite dformation, qui est le
cas de chargement le plus linaire (par rapport des chargements de traction
compression).
A la suite de cet aperu sur les proprits gnrales des matriaux lasto-
mres, on sintresse dans la partie suivante la modlisation du comporte-
ment mcanique des lastomres.
30
1.2 Comportement hyperlastique des Elastomres
1.2 Comportement hyperlastique des Elasto-
mres
Le comportement mcanique des lastomres se prsente comme une su-
perposition dun comportement hyperlastique, tudi dans cette section,
avec un comportement viscolastique dont on sintressera par la suite et en
mettant laccent sur laspect non linaire.
Dans cette partie, on prsente lapproche fondamentale pour la formu-
lation des lois de comportement des milieux hyperlastiques. Un domaine
matriel hyper-lastique est galement un domaine possdant, en grandes
dformations, un tat libre de toute contrainte auquel il revient spontan-
ment en absence de chargement. Cependant, le travail mis en jeu au cours
dune transformation donne est indpendante du chemin suivi. Le matriau
a une structure lastiquement conservative et les contraintes drivent dun
potentiel scalaire. Il ny a pas de dissipation dnergie. Son tat thermody-
namique peut tre dcrit par une nergie libre spcique qui ne dpend que
de la temprature T et de la dformation.
1.2.1 formulation dune loi de comportement dun mi-
lieu hyperlastique
En utilisant le premier et le second principe de la thermodynamique, on
trouve lingalit de Clausius-Duhem [Germain P., 1973] :
= (
.
s T
.
e) + : D
q.
grad
E
T
T
0 (1.4)
avec : : Masse volumique ; S : Entropie ; e : taux dnergie interne ; :
Tenseur des contraintes de Cauchy ; D : Tenseur taux des dformations ; q :
Vecteur ux de chaleur ; T : Temprature.
est appele dissipation et se dcompose en une dissipation thermique
et une dissipation intrinsque.
th
=
q.
grad
E
T
T
;
intr
= (
.
S
T
.
e) + : D (1.5)
Soit : = e T s ; est appele nergie libre spcique. La dissipation
intrinsque dnergie devient :
intr
= : D (
.
+s
.
T
) (1.6)
31
Dans le cas de comportement rversible, la dissipation intrinsque est
nulle. Par consquent, on en dduit que le tenseur des contraintes drive de
suivant lexpression suivante [Germain P., 1973] :
= F

E
F
t
(1.7)
Cas dvolution isotherme : Dans le cas de transformation isotherme,
lnergie libre spcique ne dpend que du tenseur des dformations de Green
Lagrange E. A partir de on dnit une fonctionnelle dnomme nergie de
dformation volumique W par.
W(E) =
0
(E) (1.8)
En utilisant le second tenseur des contraintes de Piola Kirchho S et la
relation de conservation de la masse, on aura alors :
S =
W
E
(1.9)
Objectivit de lnergie de dformation volumique :
Lnergie de dformation volumique W est une grandeur objective, cest
dire indpendante du rfrentiel dobservation. W est donc isotrope par
rapport son argument tensoriel. La thorie des fonctions isotropes indique
alors que W peut se ramener une fonction des trois invariants I
1
, I
2
et I
3
du tenseur des dformations de Green Lagrange E ou de Cauchy Green droit
C [Holzapfel G. A., 2000].
Soit :
W(E) = W(I
1
, I
2
, I
3
) (1.10)
Avec :
_
_
I
1
(C) = tr(C) = C
11
+ C
22
+ C
33
=
2
1
+
2
2
+
2
3
I
2
(C) =
1
2
[tr
2
(C) tr(C
2
)]
= C
11
C
22
+ C
11
C
33
+ C
22
C
33
C
2
12
C
2
13
C
2
23
=
2
1

2
2
+
2
1

2
3
+
2
2

2
3
I
3
(C) = det(C) = (
1

2

3
)
2
i
: longation principale suivant la direction i du tenseur des dilatations
C.
32
Dans le cas o les composantes du tenseur C sont indpendantes, les
drives de I
i
par rapport aux dirents invariants de C scrit :
_
_
I
1
C
=
I
2
C
= I
1
C
I
3
C
= I
3
C
t
= I
3
C
1
(1.11)
Conclusion :
La formulation dune loi de comportement hyperlastique est rgie soit par
la dtermination de lnergie volumique de dformation W, ou bien par la
donne des drives de W par rapport aux invariants I
1
, I
2
et I
3
de C. Dans
le cas dun matriau incompressible, I
3
vaut 1. Par consquent W ne dpend
que de I
1
et de I
2
.
1.2.2 Energie de dformation pour un matriau hyper-
lastique
Lorsquon sabstient de lhypothse des dformations linarises, une d-
marche communment admise est dexprimer lnergie volumique de dforma-
tion sous la forme gnrale suivante [Peeken H. et al., 1987], appele mthode
de pnalisation :
W(C) = (I
1
, I
2
) + G
2
(I
3
) H(I
3
) (1.12)
est une fonction des deux premiers invariants I
1
et I
2
du tenseur des dila-
tation C.
Le dernier terme du second membre est une fonction permettant la prise en
compte de la nullit des contraintes ltat non charg en vriant H(1)=0.
Le terme G(I
3
) dans lquation prcdente est appel fonction de pnalit,
pondre par le paramtre , permettant la prise en compte de lincompres-
sibilit du matriau en vriant :
G(I
3
) = 0 I
3
= 1 Matriau incompressible W(I
1
, I
2
).
On note que la rciproque de la dernire implication nest pas gnra-
lement vrie (Cas de la thermolectricit linaire isotrope). Les formes
gnralement admises pour la fonction G sont :
33
G(I
3
) = I
3
1 ; G(I
3
) =
1
2
ln(I
3
) (1.13)
Tenseur tangent On dnit le tenseur tangent du matriau (en rfrence
llasticit classique) par :
D =
S
E
= 2
S
C
= 4
2
W
C
2
(1.14)
Dans le cas de llasticit linaire, le tenseur tangent est constant, soit
[Chevalier Y. & al., 2003] :
D =

= ( + 2) = E
0
1
(1 + )(1 2)
(1.15)
dsigne produit tensoriel, est le tenseur unit
Dtermination du module tangent :
En lasticit linaire, le module dYoung tangent lorigine vaut :
E
0
=

2
W
2
(1.16)
est llongation longitudinale en traction simple.
1.2.3 lois de comportement hyperlastique
Plusieurs lois de comportement hyperlastique ont t dveloppes dans la
littrature. Ces lois sont gnralement introduites par lexpression de lner-
gie de dformation volumique W. Chaque loi caractrise le comportement
dun matriau hyperlastique (ou dune famille de matriau) bien dtermin,
pour des conditions de sollicitation ainsi que des niveaux de dformation bien
prcises.
Les lois de comportement des matriaux isotropes travaillant en grandes d-
formations drivent dune nergie de dformation W de forme gnrale admise
par bon nombre dauteurs :
W (I
1
, I
2
, I
3
) =
N
i=1
K
n
g
n
(t) H
n
(I
1
, I
2
, I
3
)
1+
n
(1.17)
dans laquelle les fonctions H
n
qui dpendent des trois invariants, sont
imposes tandis que les fonctions g
n
, dpendant ventuellement du temps,
les paramtres K
n
et
n
, caractristiques de la loi, doivent tre dtermins
34
par des essais.
Nous citons titre dexemple la loi de Rivlin [Rivlin M., 1940] qui est une
srie polynomiale des invariants du tenseur des dilatations C et qui gnralise
bon nombre de cas particulier dnergie de dformation.
Loi de Mooney-Rivlin
Rivlin a montr que lnergie de dformation dun matriau incompres-
sible sexprimait par un dveloppement en srie de fonction des invariants I
1
et I
2
du tenseur de Cauchy-Green droit C [Rivlin M., 1940] :
W (I
1
, I
2
) =
N
m,n=0
C
mn
(I
1
3)
m
(I
2
3)
n
(1.18)
C
mn
, m, n et N sont des constantes du matriau.
Ces lois sont gnralises des matriaux compressibles en introduisant le
troisime invariant du tenseur de Cauchy-Green droit. Elles scrivent alors,
en considrant un nombre ni de termes :
W (I
1
, I
2
, I
3
) =
N
1
i=0
N
2
j=0
N
3
k=0
A
ijk
(I
1
3)
i
(I
2
3)
j
(I
3
3)
k
Si A
000
est nul, alors les contraintes sont nulles ltat naturel. Les
constantes A
ijk
sont indpendantes de llongation et sont des caractris-
tiques du matriau.
On utilise ces lois en se limitant quelques termes. On distingue :
La loi no-hookenne : W = C
10
(I
1
3)
La loi de Mooney : W = C
10
(I
1
3) + C
01
(I
2
3)
(Il est signaler que la loi de Mooney-Rivlin est une gnralisation de
la loi de Mooney).
La loi de Tschoegl du 1er ordre :
W = C
10
(I
1
3) + C
01
(I
2
3) + C
20
(I
1
3)
2
La loi de Biderman :
W = C
10
(I
1
3) + C
20
(I
1
3)
2
+ C
30
(I
1
3)
3
+ C
01
(I
2
3)
35
On observe exprimentalement une bonne prcision des lois neo-hookennes
et de Mooney-Rivlin dans le cas de caoutchoucs non chargs et pour des ni-
veaux de dformations modrs.
Prise en compte de lincompressibilit
Dans le cas de la loi de Mooney par exemple, pour prendre en compte
lincompressibilit ou la quasi-incompressibilit dans la loi de comportement,
on peut exprimer lnergie de dformation sous la forme :
W (I
1
, I
2
, I
3
) = A(I
1
3) + B(I
2
3) + C
_
1
I
2
3
1
_
+ D(I
3
1)
2
(1.19)
Avec, H (I
3
) = C
_
1
I
2
3
1
_
et G(I
3
)
2
= D(I
3
1)
2
.
(Relativement la relation 1.12).
Le paramtre D de pnalisation peut tre dtermin par lintroduction
du tenseur tangent du matriau [Peeken H. et al., 1987]. La constante C est
obtenue partir de la condition de nullit des contraintes ltat naturel. Le
second tenseur des contraintes de Piola-Kirchho scrit alors :
S = 2 (A + BI
1
) 2BC + 4
_
D(I
3
1)
C
I
3
3
_
I
3
C
1
(1.20)
1.2.4 Identication
Principe
Le nombre dessais raliser croit avec le nombre de paramtres dter-
miner. Il faut souligner par ailleurs que lincompressibilit est gnralement
admise dans leur dpouillement, ce qui rduit le nombre de paramtres in-
connus.
Lidentication des lois de comportement consiste alors constituer une base
de donnes exprimentale permettant de slectionner une loi particulire et
dvaluer les constantes de cette loi. Les donnes exprimentales sont issues
de campagnes dessais dnies selon diverses sollicitations et sont constitues
dun ensemble de valeurs contraintes-dformations dans des conditions de
pression et de temprature proches des conditions relles dutilisation du
matriau.
Les essais les plus courants sont de quatre types :
36
Essais de traction uniaxiale
Essais de compression uniaxiale
Essais de cisaillement simple
Essais biaxiaux en contraintes planes.
Lidentication se fait ensuite par une technique de moindres carrs
partir de direntes lois de comportement. La slection de la loi est obtenue
en minimisant le rsidu. Dans la thse de Bechir H. [Bechir H., 1996], une
approche dindentication de direntes nergies de dformation volumique
polynomiales, dans dirents cas de sollicitations, est prsente.
37
1.3 Comportement Visco-lastique des lasto-
mres
Les lastomres prsentent des phnomnes dissipatifs que lon peut tra-
duire globalement par une viscosit. On entend par un milieu visqueux un
milieu continu dans lequel la dissipation volumique intrinsque nest fonc-
tion que du tenseur des vitesses des dformations D ou des vitesses dautres
paramtres [Chevalier Y. & al., 2003]. Une premire caractristique des ma-
triaux viscolastiques est leet de la dformation antrieure sur le compor-
tement de ltat actuel. Ltat de contrainte dpend de la dformation ou/et
de lhistoire du taux de dformation suivant lquation suivante :
S(t) = f
0t
[
E()] (1.21)
O, S et E sont respectivement le second tenseur des contraintes de Piola
Kirchhof et le tenseur des dformations de Green Lagrange.
Le comportement viscolastique des lastomres peut tre caractris par
deux types dessais classiques :
Essais statiques :Essais de retard la dformation (ou de uage) ou
lessai de relaxation (Annexe A.1).
Essais dynamiques : Essai vibratoire.
Dans cette section, nous introduisons en premier lieu les notions fonda-
mentales de la viscolasticit linaire. par la suite, nous tudions en dtail la
modlisation en viscolasticit non linaire.
1.3.1 Comportement viscolastique linaire
La thorie de la viscolasticit linaire permet de prendre en compte le
phnomne de la dissipation dnergie au cours du temps tout en conservant la
rversibilit de la dformation. Dune faon gnrale, la loi de comportement
dun matriau viscolastique linaire exprime la correspondance fonctionnelle
entre lhistoire des contraintes et lhistoire des dformations, linairement par
rapport la dformation (ou par rapport la contrainte). A chaque instant
t, la contrainte dpend de lhistoire de dformation jusqu cet instant.
(t) = f
0t
[
()] (1.22)
38
1.3 Comportement Visco-lastique des lastomres
O, et sont respectivement le tenseur des contraintes de Cauchy et
le tenseur des dformations linarises. La fonctionnelle f est linaire par
rapport la dformation. Le comportement dun matriau viscolastique
linaire peut tre dni partir uniquement de la donne de lune de ces
fonctions rponse. Les hypothses de linarit du comportement, ainsi que le
principe de superposition de Boltzmann ("Si lon superpose deux histoires de
sollicitations, la rponse est la superposition des rponses") permettent alors
dcrire la rponse toute histoire de sollicitation partir de la connaissance
des fonctions de retard ou de relaxation.
Lois de comportement
Une loi de comportement viscolastique linaire scrit sous forme dint-
grale hrditaire liant la contrainte et lhystoire des dformations :
(t) =
t
_
0
.
R(t ) : ()d + R(0
+
) : (t) (1.23)
O, R est le tenseur de relaxation. Le dernier terme du second membre
de la relation 1.23 reprsente llasticit instantane.
La relation 1.23 traduisant le comportement viscolastique linaire peut tre
crite sous forme de produits de convolution note * (cas de chargement sans
saut).
=
R (1.24)
En appliquant la transforme de Laplace not:
(p) = p
R(p) :
(p) (1.25)
On dnit la transforme de Carson par :
f(p) = p
f(p) (1.26)
Avec p complexe. Soit,
R(p) = p
R(p) (1.27)
La loi de comportement viscolastique linaire scrit alors, dans lespace
de Laplace, suivant une expression similaire la lois dlasticit linaire :
39
(p) =
R(p) :

(p) (1.28)
Approche thermodynamique
Un milieu viscolastique prsente une dissipation intrinsque non nulle.
Cette dissipation est dorigine visqueuse cest dire fonction de la vitesse
de dformation. Si lon se place dans le cadre de lhypothse des petites
dformations et pour une volution isotherme, on a [Lemaitre J. & al., 1985] :
int
= :
= 0 (1.29)
O,
int
est la dissipation intrinsque et est lnergie libre spcique.
On peut ensuite faire une partition de la puissance des eorts internes en une
part rversible et une part dissipe. Lexpression de ces puissances dpend du
choix de la variable thermodynamique partitionne. La contrainte totale est
partitionne en une contrainte lastique et une contrainte anlastique notes
respectivement
e
et
an
. La contrainte anlastique
an
est dnie comme
tant la partie de contrainte totale produisant une dissipation intrinsque
non nulle.
Soit :
e
:
= 0 (1.30)
De telle sorte que la dissipation intrinsque volumique se rduise :
intr
=
an
:
= 0 (1.31)
Ou encore :
intr
= (
e
) :
= 0
La nullit de la dissipation intrinsque lie la contrainte lastique conduit
:
e
=
(1.32)
En ce qui concerne la contrainte anlastique, on introduit un potentiel de
dissipation
diss
tel que :
an
=

diss
(1.33)
40
La relation contrainte dformation scrit alors dune manire gnrale :
=
+

diss
(1.34)
Le comportement viscolastique linaire est dni partir du mme po-
tentiel que celui tabli pour llasticit linaire, cest--dire :
=
1
2
[( + 2)I
2
1
4I
2
] (1.35)
, et sont les coecient du Lam, est la masse volumique. I
1
et I
2
sont les deux premiers invariants du tenseur des dformations linarises .
La linarit des relations contraintes-dformations conduit galement uti-
liser un potentiel de dissipation quadratique [Lemaitre J. & al., 1985], soit :
diss
=
1
2
[(
+ 2
) I
2
1
(
) 4
I
2
(
)] (1.36)
Les coecients
et
sont caractristiques de la viscosit du matriau.

Lemaitre J. et al. [Lemaitre J. & al., 1985] formulent les lois de comporte-
ment viscolastique des modles rhologiques en se basant sur une approche
thermodynamique base sur les potentiels de conservation et de dissipation.
Modle rhologique
Nombreux travaux de recherche ont exploits les modles rhologiques
pour dcrire le comportement viscolastique des lastomres. Des modles
rhologiques classiques ont permis de dcrire avec succs le comportement vis-
colastique ([Amin A. et al., 2002], [Huber N. & al., 2000], [Hausler K. & al., 1995]
et [Lemaitre J. & al., 1985]). Le principe dune approche par modle rho-
logique consiste modliser le comportement dun tel matriau sous une
sollicitation donne et dans une direction prcise par un assemblage bien d-
ni de ressorts et damortisseurs. Cette modlisation ne prend en compte que
lvolution du matriau observe sous une sollicitation donne et nest nul-
lement reprsentative de la structure interne du matriau. Des modles vis-
colastiques gnraliss bass sur des assemblages, suivant direntes con-
gurations, dlments rhologiques lmentaires, permettent daner la mo-
dlisation du comportement viscolastique linaire dans une large marge de
frquences (Annexe A.5).
Dans cet axe, Dion J. L. [Dion J. L., 1995] dcrit le comportement visco-
lastique linaire dun accouplement hydrolastique au moyen de modle de
Maxwell gnralis. Ils proposent une mthode didentication paramtrique
des comportements rhologiques.
41
Modles aux drives fractionnaires
Les modles rhologiques gnraliss permettent de lisser les fonctions de
uage et de relaxation. Linconvnient de ce type dapproche est le nombre
de paramtres prendre en compte pour pouvoir reprsenter correctement le
comportement du matriau. Lutilisation de la drive fractionnaire pour la
modlisation des lastomres rpond initialement un souci de rduction du
nombre de paramtres de la loi de comportement mcanique du matriau.
Bagley R. L. et al. ont galement dmontr quelle avait un fondement ther-
modynamique [Bagley R.L. et al., 1986].
Le principe dun modle drive fractionnaire consiste remplacer dans un
modle rhologique llment amortisseur par un lment appel Spring-Pot
tel que la loi de comportement correspondante (contrainte/taux de dforma-
tion) met en jeu une drive non entire du taux de dformation(Annexe
A.6).
1.3.2 Comportement viscolastique non linaire
Les matriaux viscolastiques prsentent des non linarits qui sont fonc-
tion des niveaux des dformations et du type de sollicitation. Les non lina-
rits gnres sont de deux types : Une non linarit comportementale et une
non linarit gomtrique. Direntes approches sont abordes pour tudier
le comportement viscolastique non linaire des lastomres. On peut citer
deux axes dtude qui sont traditionnellement abords. Le premier qui est
une description non paramtrique du phnomne prsente lavantage de saf-
franchir la modlisation mais rduit linformation un intervalle de temps
ou de frquence rduit. Dans ce contexte, on peut citer lapproche par va-
riable interne base sur une tude micro structurale. La deuxime approche
est une modlisation paramtrique qui permet lidentication exprimentale
du comportement du matriau dans une trs large gamme de temps ou de
frquence. Nanmoins, les modles viscolastiques non linaire prsentent des
dicults didentication mathmatique.
Dans ce chapitre, on sintresse particulirement une tude critique de
modles de comportement viscolastique non linaire.
A. Modles en grandes dformation
Approche fonctionnelle
Lapproche fonctionnelle sappuie souvent sur une gnralisation empirique
de la loi de comportement en viscolasticit linaire. Dune manire assez
gnrale, la loi de comportement viscolastique sexprime sous forme dune
42
fonctionnelle non linaire de la forme :
S(t) =

t
{F()} (1.37)
O S est le second tenseur des contraintes de Piola Kirchho, F est le
tenseur gradient des dformations et la variable temps. Nombreux travaux
de recherche sont mens sur lidentication de la fonctionnelle dont nous
citons par la suite dirents travaux.
1. Modle de Volterra
Si on suppose que la fonctionnelle non linaire est continue sur ,
on peut lapprocher par application du thorme de Stone-Weierstrass
[Pipkin A. C., 1964] au moyen dune srie fonctionnelle de Volterra de
la forme :
S(t) =
N
n=1
s
n
(t) (1.38)
O les s
n
sont des sries tensorielles dintgrales multiples. Dans le cas
dun matriau incompressible, Pipkin [Pipkin A. C., 1964] dveloppe la
srie en s
n
lordre trois sous la forme :
S(t) = p(t)C
1
+
t
_
r
1
(t )
E()d+
t
_
t
_
r
2
(t
1
, t
2
)
E(
1
)
E(
2
)d
1
d
2
+
t
_
t
_
t
_
r
3
(t
1
, t
2
, t
3
)tr[
E(
1
)
E(
2
)]
E(
3
)d
1
d
2
d
3
+
t
_
t
_
t
_
r
4
(t
1
, t
2
, t
3
)
E(
1
)
E(
2
)
E(
3
)d
1
d
2
d
3
+ ..........
(1.39)
Les r
i
sont les noyaux de Volterra dordre i qui sidentient expri-
mentalement et doivent vrier un comportement viscolastique. Les
noyaux constants permettront dobtenir un comportement purement
lastique. Dans la bibliographie, ils existent direntes approches diden-
tication des noyaux r
i
([vinh T., 1990] et [Saad P., 2003]). Lapproche
dveloppe par Maxime G. [Maxime G., 1976] consiste linariser le
problme en projettant les contraintes S
i
ainsi que les noyaux r
i
sui-
vant une base de fonctions orthonormales. Cette approche suppose la
43
connaissance de lvolution du tenseur des contraintes S en fonction
du temps. Un dveloppement du modle de srie de Volterra lordre
trois en grandes dformation est bien men dans la thse de Saad P.,
[Saad P., 2003]. Par ailleurs, le champ des dformations est approch
suivant le principe de Rayleigh-Ritz. Les noyaux de relaxation sont mo-
dliss par des fonctions exponentielles.
Identication des noyaux par dcomposition suivant une
base de fonctions orthonormales :
On dcompose les composantes du second tenseur des contraintes S
ij
ainsi que les noyaux r
i
respectivement suivant deux bases de fonctions
orthonormales B
1
et B
2
dnies par deux produits scalaires bien d-
nis [Maxime G., 1976]. La dtermination des noyaux r
i
se ramne
la rsolution dun systme linaire. Cette approche de dcomposition
suivant une base de fonctions orthonormales permet la linarisation
du problme. Dans la thse de Maxime G. [Maxime G., 1976], une
mise en oeuvre de cette mthode jusqu lordre 3 est prsente.
Approximation des noyaux par des fonctions exponentielles :
Dans la thse de Saad P. [Saad P., 2003], un modle de Volterra est
considr lordre trois suivant lexpression suivante :
S(t) = p(t)C
1
+
t
_
r
1
(t )
E()d
+
t
_
t
_
r
2
(t
1
, t
2
)
E(
1
)
E(
2
)d
1
d
2
+
t
_
t
_
t
_
r
31
(t
1
, t
2
, t
3
)tr[
E(
1
)
E(
2
)]
E(
3
)d
1
d
2
d
3
+
t
_
t
_
t
_
r
32
(t
1
, t
2
, t
3
)
E(
1
)
E(
2
)
E(
3
)d
1
d
2
d
3
(1.40)
Les noyaux de Volterra sont approchs par des modles exponentiels
44
_
_
r
1
(t) = G
+
N
k=1
G
k
e
k
t
r
2
(t
1
, t
2
) = l
2
+ m
2
e
c
2
(t
1
+t
2
)
r
31
(t
1
, t
2
, t
3
) = l
31
+ m
31
e
c
31
(t
1
+t
2
+t
3
)
r
32
(t
1
, t
2
, t
3
) = l
32
+ m
32
e
c
32
(t
1
+t
2
+t
3
)
(1.41)
Les constantes G
, G
k
, k, c
2
, l
2
, c
ij
, l
ij
et m
ij
sont des constantes
du matriau. Le noyau r
1
correspond au modle de maxwell gnra-
lis.
Dans le cadre de ltude du comportement dynamique des matriaux
viscolastiques, on sintresse gnralement ltude de la rigidit
dynamique. Un exemple dapproche abord pour dterminer la rai-
deur dynamique consiste dterminer leort non linaire appliqu,
issue dune loi de comportement non linaire reprsente par un dve-
loppement en srie de Volterra. Le tenseur lagrangien des vitesses de
dformation est exprim par une approximation de Ritz. La raideur
dynamique est dtermine par application du principe des travaux
virtuels [Saad P., 2003]. Linconvnient de cette approche par srie
de Volterra est le nombre de paramtres lev dterminer.
2. Modle de Coleman et Noll
Coleman B. D. et al. [Coleman B. D. & al., 1961] suppose quun mat-
riau viscolastique possde une mmoire vanescente dans le sens o la
conguration actuelle ou rcente a plus dinuence sur ltat instanta-
ne de la contrainte que la conguration distante dans le pass. En se
restreignant dans le cadre des mouvements lents, Coleman B. D. et al.
drive une loi de comportement qui scrit suivant lquation tensorielle
suivante :
= p +
B
B
B
B
2
+ C
0
+
tr[
1
C] + Btr[
2
C] + B
2
tr[
3
C]
(1.42)
Avec,
k
C =
_
t
[
B
k1
(t )I +
B
k2
(t )B(t)+
B
k3
(t )B
2
(t)]
dC
d
d
45
est le tenseur unit, p est une pression,
B
et
B
sont des fonctions
des invariants du tenseur de Cauchy Green gauche B. On a 12 fonctions
de relaxation
B
ij
, qui se rduisent 9 par symtrie en i et j=1,2,3. C
est le tenseur de Cauchy Green droit. est le tenseur des contraintes
de Cauchy. On remarque que ce modle est purement mcanique dans
le sens o on ne prend pas en compte leet thermique. Cependant,
cest un modle qui gnralise un certain nombre de modles visco-
lastiques non linaires tels que le modle de Lianis [Lianis G., 1963]
et le modle de Knauss [0Dowd N. P. & al., 1995]. Depuis lors, Co-
leman B. D . [Coleman B. D., 1964] a propos une thorie thermo-
dynamique gnralise "lgante" des matriaux viscolastiques. Sa
thorie stipule essentiellement que la contrainte et dautres quantits
thermodynamiques, telles que lentropie et la densit dnergie interne,
sont fonction de lhistoire des dformations et de la temprature et
que le matriau est mmoire vanescente. Les travaux de Valanis
K. C. [Valanis K. C., 1966], sont une gnralisation du concept de la
thermodynamique irrversible classique (qui est associ aux petites per-
turbations partir dun tat dquilibre) aux grandes dformations des
matriaux viscolastiques. Valanis K. C. [Valanis K. C., 1966] montre
que le phnomne de mmoire vanescente est une consquence du taux
positif de production dentropie.
3. Modle de Knauss et dODowd
Knauss W. G. et al. [Knauss W. G. et al., 1981] ont dvelopp un mo-
dle traduisant la viscolasticit non linaire bas sur la notion de vo-
lume libre. Une augmentation ou une diminution de la temprature
ambiante aecte fortement le comportement rhologique des polymres.
Ceci peut tre expliqu en terme de changement de mobilit des chanes
macromolculaires du polymre du un changement du volume libre.
Le modle de Knauss et dODowd est issu de la reprsentation intgrale
du comportement anisotrope non linaire dans un cas gnral :
S =
_
t
(t , E)
dE
d
d (1.43)
O est un tenseur dordre quatre qui prsente une fonction de re-
laxation qui dpend du temps et du tenseur de dformation de Green
Lagrange E dont se situe la non linarit. Lexpression prcdente, peut
tre considre comme une forme simplie du modle de Coleman et
46
Noll cit prcdemment [Coleman B. D. & al., 1961]. En petites dfor-
mations, peut reprsenter le tenseur de relaxation en viscolasticit
linaire. Nous remarquons que la majorit des modles viscolastiques
non linaires dvelopps sont lorigine issus de lcriture gnrale 1.43.
Cependant, le modle de Valanis et Landel [Valanis K. C. et al., 1967]
gnralise le modle de Knauss et dODowd en ajoutant au terme int-
grale de lquation 1.43 une composante hyperlastique de la contrainte
qui drive dun potentiel de dformation.
Sous lhypothse du changement de volume libre, la dpendance tem-
porelle du comportement du matriau est modie par un facteur a(s).
La relation 1.43 traduisant la rponse viscolastique non linaire du
matriau scrit alors :
S =
_
t
(t
, E)
d(E)
d
d (1.44)
Avec,
t
=
_
t
ds
a(s)
;
=
_

ds
a(s)
(1.45)
Le facteur a(s) peut tre crit en terme de volume libre sous la forme :
log(a) = (
1
f

1
f
0
) (1.46)
O f est le volume libre (fractionnaire), f
0
est le volume libre sous cer-
taines conditions de rfrence et est une constante matrielle. Knauss
et Emri ([Knauss W. G. et al., 1981], [Knauss W. G. et al., 1987]) ont
propos que le volume libre dpend aussi du taux de changement de
volume dans le temps suivant la relation :
f = f
0
+ T + (1.47)
O, est une fonction qui reprsente lexpansion thermique dpen-
dant du temps, * dsigne loprateur produit de convolution, T est
la dirence de temprature par rapport aux conditions de rfrence,
est une constante du matriau et est le taux de dilatation m-
canique (dilatation due aux chargement mcanique). Ainsi, suivant ce
modle, lchelle du temps interne dpend des conditions de chargement
mcanique et galement du changement du volume induit par la tem-
prature. Lintroduction du temps rduit 1.45 gnre une acclration
47
remarquable du phnomne de relaxation dans le cas des grandes et
des petites dformations. La fonction de relaxation est modlise par
une fonction tensorielle en srie de Prony qui correspond au modle de
Maxwell gnralis.
(t
, E) =
m
p=1
p
(E)e
(
t
p
)
(1.48)
O est un tenseur de rigidit.
p
est un temps de relaxation.
Suivant une approche thermodynamique classique, chaque tenseur
drive de la densit dnergie de dformation volumique W
p
suivant la
relation :
p
=

2
W
p
E
2
(1.49)
ODowd N.P. et al. [0Dowd N. P. & al., 1995] ont dvelopp une ex-
pression de W
p
, base sur les proprits macromolculaires des mat-
riaux polymres suivant lexpression suivante :
W
p
=
NkT
3
3
i=1
_

n
p
i
[L
1
(

i
n
)+log
_
L
1
(

i
n
)
sinh[L
1
(

i
n
)]
_
3
_
(1.50)
O, N est la densit volumique de chane macromolculaire, k est
la constante de Boltzmann, n
p
est le nombre moyen de liaisons par
chane macromolculaire, T est la temprature,
i
est lextension sui-
vant la direction ni (i=1,2,3) et L
1
est la fonction inverse de Langevin
[Spathis G., 1997]. Dans les travaux de Knauss et al., [0Dowd N. P. & al., 1995],
un dveloppement numrique de ce modle et une rsolution par la
mthode de Newton Raphson est prsente. Lavantage du modle de
Knauss et dODowd est son aspect multi-physique. En eet, il prend
en comte le couplage entre les phnomnes hyperlastiques et celles
viscolastiques lchelle microscopique. Son inconvnient est que cer-
tains paramtres caractrisant laspect microscopique sont diciles
dterminer de faon exacte et ne peuvent tre questims.
4. Modle Pseudo-linaire
48
Ce modle dnit un tenseur de dformation gnralis G qui permet
dcrire lnergie libre dHelmholtz sous la forme quadratique suivante
[Hassani S. & al., 1998] :
0
(t) =
1
2
t
_
0
t
_
0
G(E, t
1
) : R(2t t
1
t
2
) :
G(E, t
2
)dt
1
dt
2
(1.51)
G est une fonction isotrope du tenseur de dformation de Green La-
grange E ; () dsigne la drive totale par rapport au temps. R est le
tenseur de relaxation. Au tenseur G est associ un tenseur de contrainte
thermodynamique conjugu T. C.a.d. que , E, G et T sont lis par la
densit volumique des puissances P :
P = S :
E = T :
G (1.52)
O
S est le second tenseur des contraintes de Piola Kirchho; E est le
tenseur des dformations de Green Lagrange.
Quelques expressions de mesure de dformations sont proposes dans
la littrature. A titre dexemple nous citons les mesures de Seth qui
sont exprimes par les relations suivantes :
_
_
G =
1
m
(C
m
2
)
G = Ln(C)
(1.53)
m est un paramtre, C est le tenseur des dilatations et est le te-
neur unit. La loi de comportement drive du second principe de la
thermodynamique suivant lexpression suivante :
_
_
T(t) =
t
_
0
R(t ) :
G()d
S(t) =
_
t
_
0
R(t ) :
G()d
_
:
G
E
(t)
(1.54)
Lidentication du comportement est quivalente la dtermination de
G = f(E), et du tenseur de relaxation R dordre 4.
49
Par utilisation de la relation disotropie entre E et G et pour un mat-
riau isotrope incompressible, la loi de comportement scrit :
S(t) = p(t)C
1
(t)+
_
t
_
0
[(t )tr(
G()) + 2(t )
G()]d
_
:
G
E
(t)
(1.55)
p est un multiplicateur de Lagrange dtermin partir des conditions
aux limites.
Identication du modle pseudolinaire :
Comme G est une fonction isotrope de E, elle scrit sous la forme
gnrale suivante :
G = a
0
(I
1
, I
2
, I
3
) + a
1
(I
1
, I
2
, I
3
)E + a
2
(I
1
, I
2
, I
3
)E
2
(1.56)
Avec a
0
, a
1
et a
2
sont des fonctions des trois invariants I
1
, I
2
et I
3
de
E dnis par :
I
i
(E) =
1
i
tr[E
i
]
Lnergie libre dHelmholtz sexprime dans le cas dessai de relaxation
pour un matriau isotrope :
(t) =
1
2
_
(t) tr
2
(G) + 2(t) tr(G
2
)
_
(1.57)
En utilisant la relation 1.56 entre E et G, dans laquelle on nglige le
terme du second ordre, et lexpression prcdente 1.57 de lnergie libre
dHelmholtz (aux valeurs limites ( t=0 et t=)), on peut dterminer
les fonctions a
0
et a
1
et par la suite G.
Pour un matriau hyperlastique la dtermination dune mesure de
dformation G partir du modle pseudolinaire est simple du fait
quil est bas uniquement sur la connaissance du comportement dqui-
libre du matriau. Lidentication des paramtres du modle se fait au
moyen de lquivalence en petite dformation. Dans le cas dun mat-
riau compressible vriant la loi de Mooney, les coecients a
0
et a
1
sont [Hassani S. & al., 1998] :
50
_
_
a
1
(I
1
, I
2
, I
3
) =
_
W(I
1
,I
2
,I
3
)
[C
3
4
3
(C
1
+C
2
)]I
2
+2(C
1
+C
2
)I
1
a
0
(I
1
, I
2
, I
3
) = 0
(1.58)
c
1
, c
2
et c
3
sont les constants de Mooney.
Pour tester la validit du modle pseudolinaire dcrire une large
varit du comportement viscolastique non linaire, Hassani S. & al.
examinent le comportement dun matriau inconnu qui est identi
uniquement partir de lnergie libre dHelmholtz exprime en dve-
loppement de Frechet (srie de Volterra) par une intgrale multiple
dordre 4 [Hassani S. & al., 1998]. Les noyaux de relaxation sont mo-
dliss par des sries de fonctions exponentielles. Lidentication des
coecients de Lam du matriau est base sur la correspondance entre
lnergie libre suivant un dveloppement de Frechet et lquation 1.57.
Le modle pseudolinaire donne une bonne corrlation avec les rsultats
exprimentaux [Hassani S. & al., 1998]. Ce dernier, impose une dfor-
mation impose par essai de relaxation la suite de laquelle est appli-
que une sollicitation uniaxiale (Traction, compression ou cisaillement)
ou bien une sollicitation complexe (traction suivie par un cisaillement).
Par ailleurs, le modle viscolastique pseudolinaire est vri en char-
gement cyclique suivant lequel est value la dissipation dnergie par
cycle ainsi que le taux de dissipation et le dphasage entre la contrainte
et la dformation.
Lavantage de ce modle est quil est bas sur des considrations ther-
modynamiques. En plus il prsente peu de paramtres. Cependant, il
ne permet pas de prendre en compte des non linarits dordre lev.
5. Modle de Hausler
Les modles rhologiques simples peuvent tre dvelopps pour dcrire
des volutions de comportement non linaire. Cette approche consiste
lajout, aux modles rhologiques simples, des fonctions traduisant
des non linarits. Hausler K. [Hausler K. & al., 1995] dcrit phnom-
nologiquement le comportement du caoutchouc, renforc avec du noir
de carbone, par approche de mcanique des milieux continus. suivant
son modle, le comportement en grandes dformations est formul par
une loi tensorielle gnralisant le modle rhologique trois paramtres
51
suivant lexpression suivante :
d
+
d
= m(L
d
+
d
L
t
)+2nD+2cH+[4qH
2
+4r(D H+H D)+4sD
2
]
(1.59)
Avec,
d
: Partie dviatorique du tenseur des contraintes de Cauchy ;
S : La
drive de S par rapport au temps ; L : Tenseur gradient des vitesses
de dformations ; H =
1
2
(B ), o B est le tenseur de Cauchy-Green
gauche ; D : Tenseur taux des dformations ; m, q, r, s sont des para-
mtres dpendant du matriau. n et c sont supposes des fonctions de
lhistoire des dformations.
Lquation 1.59 sans les termes entre accolade reprsente le modle
rhologique trois paramtres (Fig. 1.5).
Fig. 1.5 Modle rhologique trois paramtres (Modle de Zener).
Le modle prsent est valid exprimentalement dans le cas de sollici-
tation en torsion simple pour lequel une approche numrique didenti-
cation est prsente [Hausler K. & al., 1995]. Limplmentation dans
un code lment ni pour rsoudre des problmes tridimensionnels plus
compliqus est possible vu que le modle propos lavantage dtre
relativement simple, par rapport aux formes intgrales. En plus, il est
intressant de remarquer laspect 3D de ce modle. Nanmoins, il pr-
sente un nombre important de paramtres identier.
B. Modles en petites dformations
1. Modle de Schapery
52
Cest une loi de comportement thermo-viscolastique non linaire d-
veloppe par Schapery ([Schapery R. A., 1997], [Schapery R. A., 1964],
[Schapery R. A., 1966
a
], [Schapery R. A., 1966
b
]). Ce modle, crit sui-
vant une simple forme intgrale, est bas sur la thorie de la thermody-
namique des processus irrversibles qui introduit des variables internes
traduisant linuence de lhistoire de chargement [Lvesque M., 2004].
Dans le dveloppement du formalisme thermodynamique, Schapery
utilise les relations dOnsager bases sur les hypothses dquilibre
[Onsager L., 1931],. La rponse en dformation suivant le modle de
Schapery scrit :
(t) = g
1
[(0
+
)]. (0
+
) : J[(t)] + g
1
[(t)]
t
_
0
J[(t) ()] :
d
d
[ ()]d+
+
n
i=1
D
i
: J[(t) (t
i
)]
(1.60)
(t) et (t) sont respectivement les tenseurs des petites dformations
et de contrainte de Cauchy.
J est le module de uage qui est fonction du temps et si ncessaire
de la temprature.
g
1
[(t)] est un facteur dpendant de la contrainte qui exprime la non
linarit induite par leet mmoire. g
1
est gal 1 contraintes
faibles (viscolasticit linaire) et croit quasi proportionnellement
avec la contrainte haute charge avec une pente qui varie entre 0.04
MPa
1
et 0.05 MPa
1
dans le cas des polymres (Fig. 1.6).
(t) = (t) g
2
[(t)], g
2
[(t)] est appel le facteur de durcissement
par la contrainte. g
2
est gal 1 faible contrainte (viscolasticit li-
naire) et croit quasi proportionnellement avec la contrainte charge
lev avec une pente entre 0.05 MPa
1
et 0.06 MPa
1
dans le cas
des polymres (Fig. 1.7).
(t) =
t
_
0
ds
a
[(s)]
est un temps rduit
a
[(t)] est le facteur de pondration du temps dpendant de la

contrainte.
D
i
= g
1
[(t
+
i
)]. (t
+
i
)g
1
[(t
i
)]. (t
i
) est la discontinuit de contrainte
en t = t
i
.
La thorie de viscolasticit non linaire relative au modle de Schapery
est utilise comme rfrence pour tendre lapproche " essais mca-
53
Fig. 1.6 Facteur g
1
en fonction de la contrainte, [Zaoutsos S. P. et al., 2000]
Fig. 1.7 Facteur g
2
en fonction de la contrainte, [Zaoutsos S. P. et al., 2000]
niques dynamiques et analyse " (Dynamic Mechanical Tests and Ana-
lysis (DMTA)) la caractrisation non linaire. Par ailleurs, le temps
ncessaire pour dterminer les paramtres non linaires est substantiel-
lement rduit en utilisant la mthodologie DMTA compare aux essais
de uage et de relaxation [Golden H. J., 1996].
En intgrant par parties lquation 1.60, on obtient lexpression sui-
vante du modle de Schapery :
54
(t) = J(0
+
) : g
1
[(t)]. (t) + g
1
[(t)]
t
_
0
J[(t) ()] : [ ()]d

(1.61)
O

J est la drive de la fonction de uage J. Le premier terme de
lquation 1.61 reprsente le comportement lastique instantan et le
second terme leet mmoire. On souligne que le modle de Schapery est
invariant par rapport au temps et ne peut tre utilis que pour les mat-
riaux non vieillissant. La caractrisation et la validation exprimentale
du modle de Schapery ont t eectues sur les stratolm (un lm
de polythylne de faible densit) [Golden H. J., 1996]. Nous devrions
mentionner que le modle de Schapery est un cas spcial des travaux de
Knauss et dEmri [Knauss W. G. et al., 1981] qui ont not que lchelle
de temps relle peut tre modie par un grand nombre de variables
internes (humidit, dilatation, ...) de manire identique la tempra-
ture. Ces eets sont gnralement associs aux changements du volume
libre du matriau qui ore un paramtre dunication pour dcrire des
changements dchelle de temps. Dailleurs, O Dowd et al. ont prsent
une forme gnralise du modle de Shapery pour dcrire le comporte-
ment des matriaux polymres sous des faibles et fortes dformations
[0Dowd N. P. & al., 1995]. Ils emploient la thorie cintique dlasti-
cit caoutchoutique comme point de dpart pour tudier des grandes
dformations et gnralisent cette thorie pour inclure les eets de la d-
pendance par rapport aux taux de dformation. Dautre part, Straganac
et al. [Straganac T. W. et al., 1996] ont fourni une simplication du
modle de Schapery pour prvoir la rponse en uage de llastomre,
dans le cas des dformations nies dues une charge de pas pas. La
fonction de uage J a t obtenue partir des mesures lies la rponse
viscolastique linaire et elle peut tre crite par une expression para-
mtrique (loi exponentielle, loi de puissance, ...). Par ailleurs, Straga-
nac T. W. et al. [Straganac T. W. et al., 1996] prsentent une approche
dquivalence Temps/Contrainte, permettant de prvoir la rponse vis-
colastique pour un matriau en service longue dure en utilisant des
mesures dessais de uage court terme. Le modle de Schapery per-
met didentier exprimentalement le module de relaxation en statique,
sans prcharge, par un essai de traction simple et en dynamique par
un essai vibratoire [Thomas W. S. et al., 1996]. Les proprits visco-
lastiques linaires peuvent tre identies par des mthodes classiques
55
danalyse dynamique. Cependant, ces mthodes nidentient pas pro-
prement la rponse viscolastique non linaire. Golden H. J. propose
une nouvelle approche pour la caractrisation du comportement visco-
lastique non linaire par essais dynamiques [Golden H. J., 1996]. Sa
mthode, est base sur le modle viscolastique non linaire de Scha-
pery, et valide par des essais en chargement oscillatoire sur des lms
ns en polythylne utiliss en fabrication des ballons scientiques
hautes altitudes. Le besoin de voler pour longtemps haute altitude
et charge lourde a ncessit le dveloppement de matriaux haute
performance. Plusieurs analyses ont examin des approches pour ca-
ractriser le comportement non linaire des lms ns. Straganac T. W.
utilise le modle de Schapery pour prdire le comportement en uage
[Straganac T. W. et al., 1996]. Dillard D. A. et al. comparent dirents
modles pour prdire le comportement non linaire des composites gra-
phite/poxy et dterminent que le modle de Schapery est le plus g-
nral et le plus adapt au calcul numrique [Dillard D. A. & al., 1987].
Smart J. et al. comparent des modles intgrales dordre 3 pour dcrire
le comportement non linaire du polypropylne et du polyvinylchloride
et prouvent que le modle de Schapery prvoit le comportement en
charge et en dcharge [Smart J. et al., 1972]. Rand J. L. et al. prsente
une description de la viscolasticit non linaire en sollicitation axiale
et biaxiale en exploitant le modle de Schapery dans le cas de uage
[Rand J. L. et al., 1995]
Thomas W. S. et al. ont exploit le modle de Schapery pour dcrire le
comportement dynamique uniaxial o la contrainte impose est dnie
par :
(t) =
m
+ (t)
Le modle viscolastique non linaire de Schapery scrit
[Thomas W. S. et al., 1996] :
(
m
+) =
m
+(
d
d
)
m
+(g
1,m
+g
1
)
_
t
0
D(
)
d( g
2,m
+ g
2
)
d
d
(1.62)
(lindice m est relatif la valeur moyenne).
Lavantage du modle de Schapery est quil est bas sur un fondement
thermodynamique. Par ailleurs, il prsente peu de paramtres dter-
miner. En plus la fonction de uage (ou de relaxation) relative ce
modle prsente une expression gnrale qui peut tre dveloppe en
fonctions des conditions de sollicitation. Malgr sa large utilisation, ce
56
modle est valable uniquement en petites dformations.
2. Modle de Yang et col.
Le comportement visco-hyperlastique dun matriau peut tre dcom-
pos en une composante quasi-statique hyperlastique
he
, obtenue
par approche nergtique, et en une rponse due la viscolasticit
ve
, exprime en fonction de lhistoire de dformation [Yang L. M., 2000] :
=
he
+
ve
(1.63)
he
= p
he
+ 2(
W
I
1
+ I
1
W
I
2
)B 2
W
I
2
B
2
(1.64)
ve
= p
ve
+ F(t)
t
0
_
C()
_
F
t
(t) (1.65)
t
0
_
C()
_
=
t
_
0
[A
4
+ A
5
(I
2
3)] exp(
t
A
6
)
.
E()d (1.66)
Avec,
: Tenseur unit. E : Tenseur des dformations de Green Lagrange. F :
Tenseur gradient de transformation. p : Pression due lincompressi-
bilit. t : Temps. A
4
, A
5
et A
6
sont des constantes caractristiques du
matriau.
Dans le cas dun essai de traction simple dlongation principale , ce
modle scrit sous la forme suivante [Yang L. M., 2000] :
11
= 2(1
1
3
)[A
1
+ A
2
+ A
3
[I
1
3 + (I
2
3)]]+
1
2
t
_
0
2
[A
4
+ A
5
(I
2
3)] exp(
t
A
6
)
.
d
(1.67)
La premire composante de cette rponse reprsente la contrainte hy-
perlastique
he
exprime par une nergie de dformation volumique
W relative une loi polynomiale dordre 1. La gure 1.8 reprsente le
recalage exprimental du modle visco-hyperlastique dirents taux
de dformation pour le caoutchouc type (SHA30) [Yang L. M., 2000].
La composante de contrainte due la viscolasticit (relation 1.66) est
analogue au modle rhologique de Maxwell caractris par un ressort
57
Fig. 1.8 Comparaison entre modle viscohyperlastique et exprience
dirents taux de dformation, [Yang L. M., 2000]
de module E en srie avec un amortisseur de viscosit . Soit :
E = A
4
+ A
5
(I
2
3), = A
6
[A
4
+ A
5
(I
2
3)]
A
4
est la composante linaire du module du ressort. Le coecient A
5
dcrit leet de la dformation sur le module tangent non linaire du
ressort. A
6
reprsente le temps de relaxation.
Le modle de Yang et al. a t implant dans le code lment ni
DYNA 3D pour simuler le comportement sous choc dun lastomre
[Yang L. M., 2000]. Ce modle prsente une criture analytique simple
avec peu de paramtres. Nanmoins, il est clair que plusieurs temps
de relaxation sont ncessaires pour dcrire le comportement viscolas-
tique complet dun matriau (dans un domaine de sollicitation large).
Chaque temps de relaxation correspond un mode de mouvement
micro-structural.
3. Modle de Lianis
Seong B. L. & al. [Seong B. L. et al., 2000] ont dvelopp une loi de
comportement viscolastique non linaire suivant une formulation int-
grale, base sur le modle de Lianis [Lianis G., 1963], et spcique au
caoutchouc Styrne - butadine. Dans des conditions isotherme, Seong
B. L. & al. dveloppent ce modle sous la forme suivante :
58
(t) = p(t) +{a +
b
(I
1
2)
2
+ I
1
[c + d(I
2
3) ]} B [c + d(I
2
3)]B
2
+
2
t
_
[P
0
(t ) + (I
2
3)Q
0
(t )]
C
t
()d+
t
_
[P
1
(t ) +
Q
1
(t)
(I
1
2)
2
](B
C
t
() +
C
t
()B]d
(1.68)
Avec,
p : Pression hydrostatique dincompressibilit. : Tenseur unit. a,
b, c et d : Constantes dpendantes des proprits du matriau et qui
sont dtermines exprimentalement. B : Tenseur des dformations de
Cauchy Green gauche. C : Tenseur des dformations de Cauchy Green
droit. I
1
, I
2
, : Premier et second invariants de B. P
0
, Q
0
, P
1
et Q
1
:
Fonctions dpendantes des proprits du matriau.
Le terme temporaire de ce modle, traduisant un comportement vis-
colastique non linaire, peut tre considr comme un cas particu-
lier dune formulation intgrale de premier ordre en srie de Volterra
o les noyaux de relaxation sont fonctions des invariants de dforma-
tion. Ainsi, on a un couplage entre les phnomnes hyperlastiques et
viscolastiques. Cependant, ce modle prsente un nombre important
de paramtres. Seong B. L. et al., [Seong B. L. et al., 2000] exploitent
ce modle pour dcrire le comportement mcanique des plots utiliss
dans le systme de suspension automobile. Ils prsentent une approche
didentication exprimentale des paramtres du modle dans le cas de
sollicitation en mode coupl de traction torsion.
4. Modle intgral factoris :(modle type K-BKZ)
Le modle K-BKZ factoris consiste introduire la non linarit dans
lquation intgrale du tenseur des contraintes par le biais dune fonc-
tion scalaire h(I
1
, I
2
), dite damortissement, qui ne dpend que des in-
variants I
1
et I
2
dun tenseur des dformations particulier appel ten-
seur de Finger not C
1
t
() [Bird R. B. et al., 1987]. Ainsi suivant ce
modle, le module de relaxation R est exprim en un produit dune
fonction du temps M(t) par une fonction de la dformation h(I
1
, I
2
) :
59
(t) =
t
_
{M(t )h(I
1
, I
2
)} C
1
t
()d (1.69)
Avec,
M(t) =
n
i=1
E
i
e
i
, (modle de Maxwell gnralise)
I
1
= tr[C
1
t
()], I
2
= tr[C
t
()]
En cisaillement simple dangle , le tenseur de Finger scrit [Cartault M. & al., 2001] :
C
1
t
() =
_
_
1 + [
t
()]
2
SY M
t
() 1
0 0 1
_
_
(1.70)
Avec,
t
() = (t) () ; (t) = tan[((t)]
Gnralement, le modle K-BKZ est exploit dans la modlisation des
coulements uides lors de la mise en forme des lastomres. La fonction
h dcrit linuence de la dformation sur la disparition des jonctions du
rseau polymrique. Laptitude de ce modle simple dcrire le com-
portement en coulement uide des lastomres chargs a t tudie
par Cartault M. et al. [Cartault M. & al., 2001].
5. Modle de BOUDEWIJN
Cest un modle exprim suivant la forme intgrale de la viscolasticit
linaire, en utilisant une expression non linaire dun tenseur des d-
formations K qui scrit en traction simple sous la forme suivante,
[Boudewijn J. et al., 1986] :
K(t ) =
_
2
(t)
2
(t)
SY M
0
(t)
2
(t)
0 0
(t)
(t)
_
_
(1.71)
O est llongation principale. La loi de comportement viscolastique
scrit :
60
(t) = p
0
+ R
e
: K(t) +
t
_
R(t) : K(t )d (1.72)

Avec : p
0
: Pression hydrostatique dincompressibilit, est le tenseur
unit, R : Tenseur de. relaxation. R
e
: Tenseur de relaxation lqui-
libre.
Lavantage de ce modle est quil prsente peu de paramtres dter-
miner.
6. Modle variables internes
Une autre dmarche de modlisation consiste une approche par va-
riables internes qui utilise la mthode de ltat local ([Sidoro F., 1974],
[LAIARINANDRASANA L. & al., 2003], [Lion A., 1997], [Lion A., 1996]).
La mthode de ltat local a t utilise pour tendre aux grandes d-
formations les comportements dcrits par des variables dtat comme
par exemple les modles rhologiques. Le passage aux grandes dfor-
mations se fait en utilisant la notion dtat intermdiaire introduit par
Sidoro. Lide gnrale est de postuler lexistence dun tat interm-
diaire C
i
pour passer de ltat de rfrence C
0
ltat actuel C
t
. Le
tenseur gradient des dformation F se dcompose alors suivant une
partie lastique F
e
et une partie anlastique F
a
, F = F
e
F
a
. Lnergie
libre scrira alors :
W = W(C) + W(C
e
) + W(C
a
). (1.73)
C est le tenseur des dilatations.
Ainsi, la modlisation passe par le choix adquat des dirents poten-
tiels. Avec ce type de modlisation on pourrait envisager une dissipation
linaire. Les lois de comportement associes aux modles rhologiques
classiques en viscolasticit linaire peuvent tre obtenues laide de
ce formalisme. Cela est largement discut dans les travaux de Cosson
P. [Cosson P., 1995]. Toutefois, si en petites dformations la dcom-
position du gradient des dformations F conduit une dcomposition
additive des dformations, ce nest plus le cas en grandes dformations.
La principale limitation provient de lidentication du modle. Pour
dcrire un comportement complexe, il faut multiplier le nombre de va-
riables internes, ce qui rend la dmarche didentication assez lourde.
61
De plus, la formulation fonctionnelle semble plus intuitive puisquil est
plus dicile dans lapproche par variables internes de donner une si-
gnication physique ces variables. Parmi les modles viscolastiques
non linaires tablis par lapproche variables internes nous citons le
modle dcrit par Spathis G. [Spathis G., 1997].
Modle de Spathis
En adoptant lide de variable de contraintes internes comme la mani-
festation de la rsistance de chanes molculaires, Spathis G. [Spathis G., 1997]
dveloppe un modle viscolastique non linaire suivant lequel une r-
ponse en contrainte est la somme de deux rponses. La premire rponse
correspond au comportement lastique et par consquent peut tre cal-
cule au moyen dune nergie de dformation volumique, tandis que
la seconde rponse constitue la contrainte interne molculaire qui est
responsable des phnomnes de relaxation. Pour un matriau isotrope
incompressible une loi constitutive pour les lastomres a t propose
par Spathis G. suivant lquation suivante :

int
=
3
i=1
i
W
i
(n
i
n
i
) p (1.74)
Avec :
: Tenseur des contraintes de Cauchy,
int
: Tenseur des contraintes
internes, W : nergie de dformation volumique, p : Pression hydro-
statique,
i
: longation principale suivant la direction n
i
, : Tenseur
unit.
Le tenseur des contraintes internes
int
est dtermin partir de la
rsolution de lquation direntielle suivante :
int
int
A + A
int
=
2
3
h
a
D
dev
C
r

int
(1.75)
O,
D
dev
: Partie dviatorique du tenseur taux des dformations, A : Partie
antisymtrique du tenseur gradient des vitesses, h
a
: Module de dur-
cissement du matriau responsable au dveloppement des contraintes
internes, C
r
: Coecient de relaxation,
int
est le taux dvolution du
tenseur des contraintes internes.
62
1.4 Conclusion
Le coecient de recouvrement C
r
exprime la tendance des chanes mol-
culaires de se relaxer dans une conguration dquilibre. le coecient de
rsistance h
a
est proportionnel la constante dlasticit du matriau en
petites dformations et est fortement dpendant de llongation princi-
pale dans le cas de grandes dformations. Spathis G. [Spathis G., 1997]
a dvelopp une identication numrique de ce modle en se basant sur
des essais cycliques de traction et de cisaillement simple. Une compa-
raison de ces rsultats avec un modle intgrale est prsente.
1.4 Conclusion
Ltude bibliographique prsente dans ce premier chapitre a permis de
passer en revue les approches de modlisation du comportement des lasto-
mres dans le cas des aspects hyperlasticit et dissipatifs non linaires. Elle
constitue les lments de base pour ltude du comportement mcanique des
lastomres.
Ltude bibliographique met en vidence une grande diversit des sujets lis
au matriaux lastomres tant sur laspect constitution, laboration que dun
point de vue des proprits mcaniques.
En premier lieu, les proprits physicochimiques et mcaniques gnrales
des lastomres ont t voques, savoir :
- Leur aptitude subir des grandes dformations caractrises par lhyper-
lasticit.
- Leurs grande capacit damortissement caractrise par la viscolasticit.
Dans ce cadre, laccent a t mis sur laspect non linaire.
- Leur comportement qui dpend fortement de la temprature, de la fr-
quence, et de lamplitude.
Ces proprits montrent que la modlisation du comportement thermomca-
nique des lastomres fait appel des phnomnes multi-physiques.
Cette bibliographie nest bien entendu pas exhaustive. Nous navons notam-
ment pas abord les modles de prise en compte de lendommagement, ni les
couplages eets mcaniques/eets thermiques. Des propositions de modli-
sation de lendommagement, principalement de leet Mullins, peuvent tre
trouves par exemple dans les travaux dAndrieux F. [Andrieux F., 1996]
et , et de Miehe C. et al. [Miehe C. et al., 2000]. Quant au couplage avec
les eets thermiques, il est largement discute dans les travaux de Meo S.
[Meo S., 2000].
Dans ce travail nous nous sommes intress au comportement mcanique
dissipatif et non linaire des lastomres tant sur le plan modlisation que
63
sur le plan recalage par des essais. Nous avons dvelopp une gnralisation
du modle hyper-viscolastique de Knauss qui englobe une large partie des
modles existants sous une forme simple et maniable.
Dans le chapitre suivant, on sintresse en premire partie la carac-
trisation exprimentale en uage dun lastomre. Un formalisme gnral,
bas sur une gnralisation de la loi de Knauss ( 1.3.2.A.3), modlisant le
comportement viscolastique non linaire des lastomres, est prsent en
deuxime partie. Dans une troisime partie du second chapitre, on dveloppe
une approche de prvision du comportement en uage longue dure partir
dessais de courtes dure. Lapproche, base sur une gnralisation du modle
de Knauss, est applique en petite dformation en se basant sur le modle
de Schapery. Une validation par le biais dessais de uage est prsente.
64
Chapitre 2
MODELE GENERAL ET PREVISION
DU COMPORTEMENT A LONGUE
DUREE DUN ELASTOMERE
ETUDE EXPERIMENTALE, MODELISATION et
IDENTIFICATION
Dans une premire partie de ce chapitre une caractrisation exprimen-
tale du comportement en uage dun lastomre, court terme ainsi qu
long terme, est prsente.
Par la suite, un formalisme gnral original modlisant le comportement vis-
colastique non linaire des lastomres est dvelopp. Dans cette optique,
nous nous basons sur une gnralisation de la loi de Knauss ( 1.3.2.A.3,
[Knauss W. G. et al., 1981], [Knauss W. G. et al., 1987]). Dans une troisime
partie, partir dessais de uage courte dure, dans le cadre des petites
dformations, le modle de Knauss permet de prvoir le comportement mca-
nique longue dure. Le modle de Knauss gnralis se transforme alors en
modle de Schapery gnralis dans lequel le facteur multiplicatif du temps
dpend explicitement du temps. Ce modle est appliqu avec succs sur des
essais courts direntes charges pour prdire le comportement au uage
longue dure.
65
MODELE GENERAL ET PREVISION A LONGUE DUREE
2.1 Exprimentation
Nous avons procd la caractrisation du comportement viscolastique
par le biais dessais de uage. Dans ce but, nous avons commenc par adapter
un dispositif exprimental de montage dprouvette en lastomre sur une
machine de uage destine aux matriaux mtalliques. En eet, la xation
des prouvettes mtalliques se fait par un systme de letage qui nest pas
envisageable pour la xation dprouvette en lastomre.
2.1.1 Dispositif exprimental
Dans le but de mettre au point des essais de uage, on a fait ltude, la
conception et la fabrication dun dispositif de montage dprouvette lasto-
mre sur une machine de uage. La machine de uage, qui se trouve lENIT
(Tunis), tait destine aux prouvettes mtalliques (g. 2.1) qui se montent
par letage. Elle est munie dun systme de mesure de dplacement (capteur
+ carte dacquisition + logiciel).
Le systme de montage labor est prsent suivant la gure 2.2. Lannexe
A.7 prsente le systme de montage mise au point suivant la gure A.9. Ce
systme se compose de quatre types de pices : un mors de xation, une
plaque, une bride et une tige de guidage. Le dossier technique du dispositif
de montage labor est prsent dans lannexe A.7 (Figures A.9, A.10, A.11
et A.12).
Fig. 2.1 Machine de uage (ENIT)
66
2.2 Rsultats exprimentaux
Fig. 2.2 Machine de uage, Dispositif de montage dprouvette
Fig. 2.3 prouvette "Haltre - H2" normalise pour essais de uage (Di-
mension en mm). Epaisseur=2,5 mm, longueur utile =20mm
2.1.2 Eprouvette
Lprouvette utilise est schmatise dans la gure 2.3. Cest une prou-
vette normalise qui est utilise pour eectuer des essais de uage di-
rentes charges et qui est faite dun lastomre synthtique vulcanis . Sa
temprature de transition vitreuse est approximativement 248K. Ce mat-
riau est employ dans des plaques multicouches traditionnelles incorporant
des matriaux visco-hyperlastiques. Ce dernier est conn entre les couches
mtalliques minces et travaille comme une couche amortissante.
2.2 Rsultats exprimentaux
La gure 2.4 prsente des courbes de uage ralises direntes charges
allant de 0,5 MPa 2,5 MPa. Ces courbes montrent la dformation lastique
instantane au dbut de lessai. Ces dformations lastiques augmentent avec
la charge. On remarque que ltat de dformation nest pas linairement pro-
portionnel avec ltat de contrainte ce qui traduit une non linarit compor-
67
tementale.
Par ailleurs, on constate suivant les courbes de uage obtenues (Fig. 2.4),
deux stades classiques de dformation : un stade primaire logarithmique et
un second stade linaire.
Fig. 2.4 Courbes de uage direntes charges - Dformation totale
En plus des essais relatifs la gure 2.4, on a ralis un essai de longue
dure (115 jours, Fig. 2.5) . Lobjectif tant de trouver une corrlation entre
les courbes de courtes dure et celle longue dure.
4.10 Nous signalons pas mal de dicults rencontres pour mener ces essais
de uage (adaptation de la machine de uage, coupure intempstive de cou-
rant, plantage possible de logiciel de pilotage et dacquisition). Ces dicults
sont dues au longue dure de dpouillement qui ncessite une alimentation
continue de tout lappareillage en courant lectrique.
68
2.3 Modle gnral en viscolasticit non linaire
Fig. 2.5 Courbes de uage direntes charges courte dure et une
courbe longue dure - Dformation totale
Nous proposons le modle viscolastique non linaire suivant li aux essais
de uage, dni par lintgrale dhrdit suivante :
E(t) =
t
_
[S(), (t), ()] :

S
d
d + [S, (t), (t
0
)] (2.1)
Dans laquelle :
E(t) est le tenseur des dformations de Green-Lagrange.
E = 1/2[C I] ; C est le tenseur de Cauchy-Green droit.
est un tenseur dordre 4.
S(t) est le tenseur des contraintes de Piola-Kirchho.
t est le temps actuel. Cest linstant prsent durant lequel on observe
le phnomne.
est le temps historique qui traduit lhistoire du matriau jusqu lins-
tant t et intervient dans leet mmoire.
(t) =
t
_
ds
S
[S(s),t,s]
est le temps rduit. (Modication du temps par le
69
biais du volume rduit 1.3.2.A.3, [Knauss W. G. et al., 1981],
[Knauss W. G. et al., 1987]).
() est le temps historique rduit.

s
est le facteur de pondration du temps en fonction de la contrainte.
s
[0, t, s] est nul si la contrainte est nulle.
[S, (t), (t
0
)] Traduit le saut de dformation en t = t
0
.
[S, (t), (t
0
)] = [S(t
0
+
), (t), (t
0
+)] : S(t
0
+)
[S(t
0
), (t), (t
0
)] : S(t
0
)
(2.2)
La fonction est causale cest--dire que :
[S(), (t), ()] = 0 si (t) < ()
Fig. 2.6 Saut de dformation
En supposant S() = 0 et en labsence de saut de dformation, une
intgration par partie de la relation 2.1 montre que :
E(t) = [S(t), (t), (t
)] : S(t)
t
_
[S(),(t),()]
: S()d (2.3)
dans le second membre de lquation 2.3, le premier et le deuxime terme
reprsentent respectivement llasticit instantane et leet mmoire.
70
Remarque :
Sil ya plusieurs discontinuits en t
0
, t
1
, ...t
n
, est une somme de sauts
dnie par la relation 2.2. Si les fonctions, en particulier S(t) sont causales
(S(t) = 0, si t = 0), lintgrale est prendre entre 0 et t. La loi de compor-
tement peut galement exprimer ltat des contraintes de Piola-Kirchho en
fonction des dformations par une relation de type :
S(t) =
t
_
[E(), (t), ()] :

E
d + [E, (t), (t
0
)] (2.4)
avec,
[E, (t), (t
0
)] = [E(t
0
+
), (t), (t
0
+)] : S(t
0
+)
[E(t
0
), (t), (t
0
)] : S(t
0
)
Avec de mme par intgration par partie :
S(t) = [E(t), (t), (t
)] : E(t)
t
_
[E(), (t), ()]

d
: E()d (2.5)
dans le second membre de lquation 2.5, le premier et le deuxime terme
reprsentent respectivement llasticit instantane et leet mmoire.
2.3.1 Invariance dans le temps
(Non vieillissement du matriau)
Supposons que le matriau ne vieillit pas, les fonctions de relaxation
(idem pour les fonctions de uage, relation 2.3) sont invariantes par transla-
tion sur le temps et donc la fonction de relaxation dpend explicitement
du temps par la dirence, (t) () :
S(t) = [E(t), (t) (t
)] : E(t)
t
_
[E(), (t) ()]

d
: E()d
(2.6)
La dformation tant causale : E(t)=0 si t<0
71
Posons E
(t) = E(t t
0
), la contrainte est donc la suivante :
S
(t) = [E
(t), 0
+
]E
(t)
t
_
0
[E
(),
(t)
()]
d
: E
()d (2.7)
(t) =
t
_
0
ds
S
[S
(s),ts]
avec S
(s) = S(s t
0
)
Par changement de variable : s t
0
= , on a
(t) =
tt
0
_
t
0
d
S
[S(),tt
0
]
=
tt
0
_
0
d
S
[S(),tt
0
]
+
0
_
t
0
d
S
[0,tt
0
]
=
S
0
= Cons tan te
la contrainte tant causale S() = 0, pour < 0
s
[0, t t
0
] =
0
est constant dans la deuxime intgrale.
Finalement, on a :
(t) = (t t
0
) +
t
0
S
0
(2.8)
En prenant en compte la causalit de la fonction de relaxation , il vient
donc daprs les deux relations 2.7 et 2.8 :
S
(t) = [E(tt
0
), 0
+
] : E(tt
0
)
t
_
0
[E(tt
0
),(tt
0
)(t
0
)]
d
: E( t
0
)d
Posons s = t
0

t
_
0
d =
tt
0
_
t
0
ds =
tt
0
_
0
ds
Les fonctions tant causales, il vient nalement :
S
(t) = [E(t t
0
), 0
+
] : E(t t
0
)
tt
0
_
0
[E(tt
0
),(tt
0
)(s)]
s
: E(s)ds
= S(t t
0
)
(2.9)
Ce qui tablit linvariance du modle dans le temps.
72
2.3.2 Cas particuliers
Modle d ODown et Knauss
Dans ce modle, il nya pas de pondration du temps par la contrainte.
La non linarit est gomtrique et comportementale avec invariance dans
le temps. En vertu de la relation 2.5, la loi de comportement scrit en
contrainte :
S(t) = [E(t), 0
+
] : E(t)
t
_
0
[E(), t ]
d
: E()d (2.10)
Lobjectif du modle est de lier la fonction , que lon peut baptiser "
fonction de relaxation " aux lois de lhyperlasticit et lnergie volumique
de dformation W. En gnral, W dpend des trois invariants I
i
(C) (i=1, 2, 3)
du tenseur de Cauchy-Green droit C. La fonction est dnie formellement
chaque instant partir du tenseur des contraintes de Cauchy C par la
relation :
=
[J]
dE
=
[J]
dF
F
1
(2.11)
J = det(F) ; (J=1 : Milieu incompressible)
sexprime galement, dans le cas dun matriau incompressible, laide
du tenseur de Piola Kirchho S.
=
[F S F
t
]
dE
(2.12)
F est le tenseur gradient.
Sachant que S =
W
E
, la fonction de relaxation sexprime laide de
lnergie volumique de dformation W par la relation :
=

dE
[F
W
dE
F
t
]
(2.13)
Dun point de vue indiciel, nous pouvons crire :
ijkl
=
(S
pq
F
ip
F
jq
)
dE
kl
=
(J
ij
)
dE
kl
(2.14)
73
En petites dformation F = , et donc
=

2
W
E
2
est le tenseur tangent lorigine.
Modle de Schapery
On se place dans le cas des petites dformations (S = (Tenseur des
contraintes de Cauchy) et E = (partie symtrique du tenseur des
dformation de Green Lagrange)).
[S(t), (t)] = J[(t)], est la fonction de retard la dformation.
En utilisant la relation 2.3, la rponse en dformation peut scrire alors
sous la forme :
(t) = g
2
(
+
) (t) : J(0
+
) +
t
_
0
J[(t) ()] : ()g

2
(())d (2.15)
J est la drive de la fonction par rapport son argument

Le facteur multiplicatif
ne dpend pas explicitement du temps.

g
2
() est une non linarit comportementale (continue support posi-
tif), cest un facteur de durcissement.
- Dans le modle de Schapery on pondre le comportement par une non
linarit de mmoire, g
1
(), intervenant galement sur llasticit instantane.
(t) = g
1
((t))g
2
((t))(t) : J(0
+
) +g
1
((t))
t
_
0
J[(t) ()] : ()g

2
()d
(2.16)
En viscolasticit linaire classique, on a g
1
= g
2
= 1 (daprs les gure
1.6 et 1.7). Dautre part, en utilisant la relation 2.8 :
(t) = t (, t) = 1
Dans le paragraphe suivant, nous dveloppons une gnralisation du mo-
dle de Schapery pour la modlisation et lidentication du comportement
longue dure partir dessais court terme.
74
2.4 Prvision du comportement longue dure
2.4.1 Modlisation
Dans le cas dessais de uage faible contrainte (g
1
= g
2
= 1), la rponse,
unidimensionnelle, suivant le modle de Schapery (Eq. 2.16) scrit :
(t) = .J[(t)] (2.17)
(t) =
t
_
0
ds
a
[(s)]
=
t
a
()
=
t
a
(2.18)
(a
est une fonction de la contrainte).

soit :
(t) = .J[
t
a
] (2.19)
On en dduit la dformation rduite
(t) =
(t)
= J[
t
a
] (2.20)
Si nous prenons deux points appartenant deux courbes de uage deux
contraintes
0
et
n
, on a :
Si (t
0
,
0
) = (t
n
,
n
) J[
t
0
a
0
] = J[
t
n
a
n
]
t
0
a
0
=
t
n
a
n
(2.21)
On en dduit que :
log(t
0
) = log(t
n
) + log[(
n
)] (2.22)
0 :
(
n
) =
a
0
a
n
(2.23)
(
n
) est le facteur de translation constant en chelle logarithmique, entre
la dformation rduite (
0
, t
0
) et (, t
n
). La courbe basse la contrainte
0
peut tre considre comme une courbe matresse ou de rfrence. Le facteur
de translation (
n
) stress Shift factor est analogue au facteur multiplica-
teur fonction de la temprature dvelopp dans le cadre du principe dqui-
valence temps/temprature de Williams Landel Ferry ([Ferry J. D., 1980]).
Lvolution du facteur de translation est dtermine par la superposition des
75
mesures direntes charges
0
,
1
,
2
, ..,
n
, ...,
N
. Ainsi, suivant cette ap-
proche, la dformation rduite (ou module de uage) vrie lquivalence
suivante :
(t
0
,
0
) = (
t
0
(
n
)
,
n
) (2.24)
Cette approche permet la prdiction du comportement longue dure
partir dessais court terme, et donc permet dviter les essais de longues du-
res qui sont coteux . Le facteur (
n
) se dtermine exprimentalement en
utilisant des courbes de uage ralises direntes charges. An de dter-
miner le facteur de translation (
n
), les courbes de uage sont transformes
en reprsentation semi-logarithmique (Fig. 2.7). Suivant cette reprsentation,
on constate quon peut passer dune courbe de uage une autre moyennant
un facteur de translation du temps.
Fig. 2.7 Courbes de uage direntes contraintes - Dformation totale
En utilisant les courbes de uage courte dure (Fig. 2.7), on a pu pro-
longer la courbe correspondant une contrainte de 2,5 MPa en utilisant le
facteur de translation liant ces courbes courtes dure Fig. 2.8. Par ailleurs,
pour vrier cette approche, on a ralis lessai de uage la contrainte de
rfrence jusqu une longue dure de 115 jours (courbes rose fonce). On a
constat une divergence entre la courbe matresse thorique (courbe violette,
point B
2
) et la courbe exprimentale (courbe rose fonce, point C
2
, Fig.2.8).
Cette divergence est due au fait quon a considr que le facteur de transla-
tion est constant dans le temps suivant le modle original de Schapery. Le
rapport de la mesure de C
2
B
2
par rapport la mesure de A
2
C
2
, traduit ler-
76
Fig. 2.8 Courbe maitresse de uage une contrainte=2.5 MPa. (6. 10
5
s =
7 jours; 10
7
s = 115 jours)
reur entre la courbe matresse thorique et celle exprimentale. Ce rapport
est suprieur 1000 %.
La gure 2.9 prsente lvolution des facteurs de translation en fonction du
temps entre la courbe exprimentale 2,5 MPa considre comme rfrence
et les courbes aux contraintes 0,5 MPa ; 1MPa et 1,5 MPa. Nous remarquons
bien que le facteur de translation est constant par rapport aux temps jusqua
une certaine dure, partir de laquelle il dcrot.
Nous envisageons par la suite une gnralisation du modle de Scha-
pery pour introduire la dpendance du facteur de translation par rapport
au temps.
2.4.2 Gnralisation du modle de Schapery
Les suggestion de gnralisation de Knauss et dEmeris [Knauss W. G. et al., 1981]
illustrent que le temps rduit actuel est dnie instantanment par lquation
direntielle suivante :
d =
dt
a
[(t)]
(2.25)
Nous supposons que le temps actuel rduit est une superposition du temps
77
Fig. 2.9 volution du facteur de translation horizontal en fonction du
temps entre une courbe de rfrence 2.5 MPa et les courbes 0.5 MPa ;
1 MPa et 1,5 MPa - Valeurs exprimentales
actuel d
0
(pondr par la contrainte) et du temps historique d
h
(pondr
par la contrainte et le temps) :
d = d
0
+ d
h
(2.26)
Ces eets peuvent galement tre associs aux changements de 2 genres
de volumes libres pour les matriaux en caoutchouc :
Le volume libre associ lchelle molculaire (niveau microscopique
de la matrice) qui est gnr par d
0
.
Le volume libre associ lchelle macroscopique telle que des disconti-
nuits comme sparation des phases (niveau microscopique de noir de
carbone) qui tient compte de la visco-lasticit de la matrice. Ceci est
produit par d
h
.
Dans le modle de Schapery, le temps est alors dilat ou contract arti-
ciellement en employant le facteur de translation qui dpend de la contrainte
et du temps. Au lieu de lquation 2.18 nous tenons compte de lquation
2.26 et le temps rduit est dni par la relation suivante :
78
(t) =
t
_
0
ds
[(s), t s]
(2.27)
O,
(, t) est le facteur de contrainte gnralis dpendant du temps.
(0, t) = cste t, quand la contrainte est nulle. Notons que le temps actuel
d
0
et le temps historique d
h
sont des solutions aux quations intgro-
direntielles suivantes :
d
0
=
dt
[(t), 0]
(2.28)
d
h
=
_
_
_
_
t
0
_
1
[(t),ts]
_
t
ds
_
_
_
dt (2.29)
Les relations 2.16 et 2.27 donnent la fonction de uage J dcrite par
lquation suivante :
(
0
, t) = g
1
[
0
].g
2
[
0
].
0
.J[
t
_
0
ds
[
0
, t s]
] (2.30)
Supposons que le facteur de pondration gnral
(, t) soit dni comme

produit du facteur de pondration classique a
() par une fonction du temps

1
1+f(,t)
, alors le facteur de contrainte gnralis est donn par :
[(s), t s] =
a
[(s)]
1 + f[(s), t s)]
(2.31)
Le temps rduit (t) peut tre alors exprim en fonction de la fonction
de contrainte F suivant lquation suivante :
(t) =
t + F(
0
, 0) F(
0
, t)
a
(
0
)
(2.32)
O, F(, t) est la primitive de f(, t) par rapport au temps.
Finalement, quand la contrainte est un echelon unit, fonction Heaviside,
la fonction de uage 2.30, en tenant compte de la relation 2.32, mne
lquation suivante :
(
0
, t) = g
1
[
0
].g
2
[
0
].
0
.J[
t + F(
0
, 0) F(
0
, t)
a
(
0
)
] (2.33)
79
2.4.3 Prvision du comportement longue dure
Pour identier le facteur de pondration gnralis (
a
[(s)]
1+f[(s),ts]
) dans le
modle de Schapery gnralis, une approche spcique a t dveloppe.
Lide est quune augmentation du temps est quivalente une augmenta-
tion de la contrainte. Dans un contexte analogue, les proprits de uage
mesures une charge et un moment donn peuvent correspondre aux pro-
prits de uage sous une autre charge et un autre temps en appliquant
une dpendance par rapport la contrainte du facteur de translation.
Lexpression du facteur de translation est dtermine par la superposition
des mesures direntes contraintes
0
,
1
,
2
,
n
, ...,
N
. Lobjectif est de
dterminer le facteur de translation a
(
n
), et la fontion F(, t) en supposant
que, g
1
[
0
].g
2
[
0
] = 1, faible contrainte et F(, 0) = 0. Alors lquation 2.33
devient :
(
n
, t) =
n
.J[
t F
n
(t)
a
(
n
)
] , n = 0, 1, 2, ..., N (2.34)
O, F
n
(t) = F(
n
, t)
A partir de la dformation de uage , la fonction rduite de uage, (
n
, t)
est trace en fonction du temps actuel divers niveaux de contrainte, n
= 0, 1, 2,..., N.
Avec :
(
n
, t) =
(
n
, t)
n
En tenant en compte lquation 2.34, la dformation rduite de uage est
donn par la relation suivante :
(
n
, t) = J[
t + F
n
(t)
a
(
n
)
] (2.35)
Les proprits mesures une prcharge sont quivalentes ceux sous
une deuxime prcharge moyennant une dilatation ou une contraction dune
chelle de temps.
Une schmatisation de cette ide est prsente sur la gure 2.10.
En utilisant les dirents facteurs de translation entre une courbe une
contrainte de rfrence
0
, et dautres courbes dirents contraintes
n
, une
courbe matresse du module de uage peut tre trace. Nous utilisons le fac-
teur de translation entre les courbes de uage courte dure pour construire
(ou complter) une courbe matresse long terme. Cette courbe matresse
80
Fig. 2.10 Rsultats exprimentaux : dformation de uage rduite en fonc-
tion du temps. (Mesures diverses prcharges 0<t<t
M
) (Mesure
0
pendant
une longue dure : courbe basse)
dcrit le comportement sur un large domaine de temps. Leet dun change-
ment de charge est quivalent aux mesures diverses chelles de temps.
Cela signie que si (
0
, t
0
) = (
n
, t
n
) pour deux contraintes
0
et
n
, alors :
J[
t
0
F
0
(t
0
)
a
(
0
)
] = J[
t
n
F
n
(t
n
)
a
(
n
)
], pour, n = 1, 2, ..., N.
On en dduit que :
log(t
0
F
0
(t
0
)) = log(t
n
F
n
(t
n
)) + log[(
n
)] (2.36)
Avec (
n
) =
a
(
0
)
a
(
n
)
est le facteur de translation horizontal (constant), en
chelle logarithmique, entre les dformations rduites de uage (
0
, t
0
) et
(
n
, t
n
).
La courbe basse ( =
0
) est considre, par exemple, comme une courbe
matresse. Par ailleurs, F
0
(t
0
) = 0 et en observant le schma de principe dans
la gure 2.11, deux zones peuvent tre graphiquement dtectes :
Zone 1 : t<tmin : Les fonctions rduites de uage diverses charges
sont parallles (Fig. 2.11). Ainsi, le facteur de translation horizontal
est dtermin dans cet intervalle de temps par la ligne droite A
1
B
1
en
81
chelle logarithmique.
Soit A
1
un point dune courbe de uage une contrainte
n
et de co-
ordonne (t
n
, (t
n
,
n
)) et B
1
un point dune courbe de uage une
contrainte
0
et de coordonne (t
0
, (t
0
,
0
)) tel que :
(t
n
,
n
) = (t
0
,
0
), (Fig.2.11)
En prenant une fonction F
n
nulle et en tenant en compte la relation
2.36, nous obtenons ce qui suit :
A
1
B
1
= log(t
0
) log(t
n
) = log[(
n
)] = log[(
n
, t
n
)]
O, (
n
, t
n
) reprsente une fonction gnrale du facteur de translation
dpendant dans le cas gnral de deux variables : la contrainte et le
temps.
Cependant, dans ce domaine 1, le facteur de translation horizontal est
indpendant du temps et peut tre exprim par la relation suivante :
(
n
, t
n
) = (
n
) (2.37)
Zone 2 : t
min
< t < t
max
: Nous utilisons le facteur de transla-
tion constant
n
pour complter la courbe matresse, une contrainte
0
, dans un intervalle de temps (courbe verte en petit trait cach
(Fig.2.11)). Une dirence remarquable peut tre dnote entre la courbe
construite au moyen du facteur de translation constant et la courbe
exprimentale. Ainsi, le facteur de translation quon note (, t), d-
pendant du temps en plus de la contrainte dans ce cas, peut tre dcrit
par la relation suivante :
A
2
C
2
= log(t
0
) log(t
n
) = log[(
n
, t
n
)] (2.38)
En utilisant le facteur de translation horizontal dpendant du temps,
F
0
(t
0
) = 0 et lquation dquilibre 2.36 :
log(t
0
) = log(t
n
F
n
(t
n
)) + log[(
n
)] (2.39)
On en dduit partir des relations 2.38 et 2.39 :
log[(
n
, t
n
)] = log
_
(
n
)[1
F
n
(t
n
))
t
n
]
_
(2.40)
A partir de laquelle, le facteur horizontal dpendant du temps (
n
, t
n
)
est dni linstant t
n
et la contrainte
n
par la relation suivante :
82
(
n
, t
n
) = (
n
)[1
F
n
(t
n
))
t
n
] (2.41)
Fig. 2.11 Courbe matresse : Courbe classique thorique facteur de trans-
lation constant et courbe relle (Schma de principe).
Ainsi, les courbes de uage ne prsentent pas le mme facteur de trans-
lation pour tous les intervalles de temps. Une divergence peut tre dnote
long terme entre la courbe construite par le biais du facteur de translation
classique (constant) et la courbe exprimentale. Nous mentionnons que ler-
reur E entre ces deux courbes peut tre caractrise par le quotient E =
C
2
B
2
A
2
C
2
.
Par consquent, le facteur de translation est non seulement une fonction de
la contrainte mais peut tre galement une fonction du temps ce qui conrme
ainsi lutilisation du modle gnralis de Schapery.
En rsum, lutilisation du modle de Schapery gnralis, utilis pour
prvoir le comportement long terme des matriaux, est synthtis par
la relation 2.42 exprimant le facteur de translation dpendant du temps et
par la gure 2.9 prsentant direntes courbes exprimentales direntes
contraintes qui permettent de dterminer la fonction F
n
(t), n = 1, 2, ..., N.
83
_
(
n
, t) = (
n
) , t < t
min
(
n
, t) = (
n
)[1
F
n
(t))
t
] , t
min
< t < t
max
(2.42)
Des essais de uage dun lastomre direntes charges sont prsents
dans la gure 2.4. Tous les rsultats exprimentaux sont obtenus pendant 160
heures diverses contraintes allant de 0.5 MPa 2.5 MPa. Pour mieux obser-
ver la relation de translation entre les courbes de uage en utilisant le facteur
de translation, ces courbes sont transformes en chelle semi-logarithmique
(g.2.7).
Un essai de uage long terme est ralis une charge de rfrence de 2.5
MPa et avec une dure denviron 115 jours (Fig.2.5). Cette courbe est consi-
dre comme une courbe matresse et peut tre construite en utilisant une
superposition Temps/Contrainte en utilisant une expression convenable du
facteur de translation et les courbes de uage court terme. Ainsi, cette ap-
proche nous permet de complter la courbe matresse sur un large intervalle
de temps. Cette courbe matresse dcrit le comportement long terme du ma-
triau. On remarque une dirence importante long terme entre la courbe
construite thoriquement du facteur de translation classique (constant) et
la courbe exprimentale une charge de 2.5 MPa. Nous mentionnons qua
longue dure, lerreur E entre ces deux courbes dpasse les 1600 % (Fig. 2.8).
E est lerreur sur le facteur de translation classique (constant) :
E =
C
2
B
2
A
2
C
2
(2.43)
Cependant le facteur de translation diminue avec le temps longue dure.
Nous devons noter que le facteur de translation est considr aprs la rponse
instantane dans les courbes de uage.
Pour prsenter un facteur de translation quasi-constant courte dure et
trs long terme avec un domaine de transition qui est illustr sur le schma
2.12, nous choisissons la relation 2.44 qui est cohrente avec lquation 2.42
du facteur de translation :
(
n
, t) = (
n
)[1
2
arctan(e
a
n
tb
n
t
)] (2.44)
O, la fonction F
n
(t), dans la relation 2.42, est choisie suivant lexpression
suivante :
F
n
(t) = F(
n
, t) =
2
t arctan(e
a
n
tb
n
t
)
a
n
et b
n
sont des constantes qui dpendent de la contrainte et sont d-
termines partir des courbes du facteur (
n
, t) direntes contraintes.
84
2.5 Conclusions
La fonction est dtermine partir du recalage dun rseau de courbe dif-
frentes contraintes des facteurs de translation horizontaux dpendants du
temps (voir Fig. 2.12).
Fig. 2.12 Recalage du facteur de translation horizontal dpendant du temps
pour une courbe de uage de rfrence 2.5 MPa et les courbes de uage
0.5 MPa, 1MPa et 1.5 MPa ; =0.5 MPa : =397.9 ; a= 1.8 ; b=15970.6 ;
=1 MPa : = 132.4 ; a = 1.46 ; b = 16281.9 ; =1.5 MPa : = 37.22 ; a=
1.14 ; b= 26233.8
La gure 2.13 prsente la courbe maitresse exprimentale et thorique
suivant notre modle. Sur la mme gure on a la courbe maitresse thorique
en supposant un cocient de translation constant dans le temps. Nous ob-
servons une divergence remarquable entre la courbe maitresse thorique
coecient de translation constant et celle suivant notre modle.
2.5 Conclusions
Cette partie comprend en premier lieu un volet exprimental qui concerne
la caractrisation du comportement en uage dun lastomre. Des essais de
uage direntes charges ont t raliss.
En seconde partie, un formalisme gnral, et original, prenant en compte
les non linarits comportementales et gomtriques a t construit partir
dune gnralisation du modle de Knauss. Ce dernier gnralise bon nombre
85
Fig. 2.13 Courbe maitresse thorique et exprimentale
de modles fonctionnels viscolastiques non linaires en prenant en compte
lhyperlasticit instantane. Il prsente les avantages suivants : possibilit
danalyser les matriaux non vieillissants (invariance dans le temps) et peut
tre crit avec un faible nombre de paramtres compar dautres modles.
Ce formalisme gnral a t exploit, dans le cas du modle de Schapery, pour
prdire le comportement longue dure des lastomres. Dans ce contexte,
une approche dquivalence Temps/Contrainte est dveloppe en vue de pr-
voir la rponse viscolastique pour un matriau en service longue dure en
utilisant des mesures obtenues partir des essais de uage court terme.
Classiquement, cette approche dquivalence introduit un facteur de transla-
tion dpendant uniquement de la contrainte. On a pu vrier, par le biais des-
sais de uage raliss, que la facteur de translation ne dpend de la contrainte
uniquement courte dure (t 3h). Mais longue dure, on a constat une
dpendance du facteur de translation par rapport au temps en plus de la d-
pendance par rapport la contrainte. Ceci peut tre expliqu thoriquement
par la prsence de 2 chelles de volumes libres : Une chelle molculaire et
une chelle relatif la dimension des inclusions [Knauss W. G. et al., 1981].
Ainsi, une diminution du facteur de translation au cours du temps a t
observe longue dure. Ce rsultat pertinent sur le facteur de translation,
que nous avons modlis, nest pas classique par rapport ltat de lart. On
a pu calculer le comportement de uage jusqu 115 jours en utilisant des
86
2.5 Conclusions
essais de uage pendant 7 jours. Cette approche a exig le dveloppement
dune expression convenable pour le facteur de translation dpendant de la
contrainte et pertinemment du temps. Nous avons constat une bonne corr-
lation entre une courbe matresse longue dure (tat de contrainte impos)
et le modle propos.
Lutilisation du modle gnral en viscolasticit non linaire, dvelopp
dans ce chapitre, pour la modlisation du comportement dynamique en pe-
tites dformations sous prcharge fera lobjet du chapitre suivant.
87
88
Chapitre 3
COUPLAGE VISCOELASTICITE
HYPERELASTICITE
Ce chapitre constitue une application du formalisme gnral dvelopp
dans le chapitre 2 et qui est bas sur le modle de Knauss ([Knauss W. G. et al., 1981],
[Knauss W. G. et al., 1987]) liant les fonctions de relaxation lnergie volu-
mique de dformation (relation 2.13). Lobjectif est de dterminer le module
de relaxation tangent autour dune prcharge. Lapproche constitue une li-
narisation autour dune prcharge statique.
Deux cas dapplications sont abords : Traction-compression sous prcharge
de compression ; et cisaillement sous prcharge de compression.
89
COUPLAGE VISCOELASTICITE HYPERELASTICITE
3.1 Modle d ODown et Knauss gnralis
3.1.1 Sollicitation autour dune prcharge
Nous reprenons le modle gnral du comportement viscolastique non
linaire dvelopp dans le chapitre 1 suivant la relation 2.10 :
S(t) = [E(t), 0
+
] : E(t) +
t
_
0
[E(), t ]
d
: E()d
Soit

X les coordonnes dun point P ltat initial non dform (con-
guration de rfrence) et x les coordonnes de ce point aprs dformation
(conguration actuelle). Soit u un petit dplacement caractrisant une pe-
tite perturbation autour de la position x. On pose x
la nouvelle position du
point P aprs une petite perturbation autour de x (Fig. 3.1).
Fig. 3.1 Petite dformation autour dune conguration actuelle (dforme)
Soit :
F =
x
d
X
, le tenseur gradient de transformation.
F
=
x

X
+
(u)

X
F = F + F =
(u)

X
=
(u)
x
x

X
F est le tenseur tangent associ la position x
En posant =
(u)
x
, il vient :
F = F (3.1)
90
Le tenseur des dformations de Green Lagrange E est dni par :
E =
1
2
(
t
F F )
il vient donc par drivation :
dE =
1
2
[
t
F F +
t
F F]
Si nous considrons le tenseur E
en position x
:
E
=
1
2
[(
t
F +
t
(F))(F + F) ] = E +
1
2
[
t
F F +
t
F F +
t
F F]
Au premier ordre prs et daprs la relation 3.1 on a :
E
= E +
1
2
[
t
F F +
t
F
t
F]
Si nous posons,
=
1
2
[ +
t
]
tenseur des petites dformations autour de la position dforme x en
grandes dformations, il vient au premier ordre prs :
E
= E +
t
F F (3.2)
3.1.2 Prise en compte du comportement du matriau
Considrons un dplacement menant une position x
0
stabilise et une
variation autour de cette position statique. Daprs la relation 3.2, le tenseur
des dformations de Green Lagrange E a pour expression (au premier ordre
prs) :
E = E
0
+
t
F
0
(t) F
0
. .
(t)
= E
0
+ (t) (3.3)
Avec,
(t) =
t
F
0
(t) F
0
(3.4)
E
0
et F
0
sont gs indpendants du temps.
91
Daprs la relation 2.10, la loi de comportement scrit :
S(t) = [E
0
+ (t), 0
+
] : (E
0
+ (t))
t
_
0
[E
0
+(),t]
d
: [E
0
+ ()]d
=
_
[E
0
, 0
+
] +

dE
[E
0
, 0
+
](t)
_
: (E
0
+ (t))
t
_
0
d
_
[E
0
, t ] +

dE
: [E
0
, t ]()
_
[E
0
+ ()]d
(3.5)
O encore :
S(t) =
_
[E
0
, 0
+
] +

dE
[E
0
, 0
+
](t)
_
: (E
0
+ (t))
t
_
0
_

d
[E
0
, t ] +

dE
[E
0
, t ]
()
d
+

2
ddE
[E
0
, t ]()
_
: [E
0
+ ()]d
Sachant que |||| << ||E
0
||, nous limitons la relation prcdente au premier
ordre en , soit :
S(t) = [E
0
, 0
+
] : E
0
+ [E
0
, 0
+
] : (t) +

dE
[E
0
, 0
+
] : (t)E
0
t
_
0
d
[E
0
, t ] : E
0
d
t
_
0
dE
[E
0
, t ] :
()
d
E
0
d
t
_
0
ddE
[E
0
, t ] : ()E
0
d
t
_
0
d
[E
0
, t ] : ()d
(3.6)
Dans le second membre de la relation 3.6, en intgrant par partie le qua-
trime terme intgral et en factorisant les 5me et 6me termes intgraux, on
a :
S(t) = S
0
(t) + S
1
(t) (3.7)
Avec :
S
0
(t) =
_
[E
0
, t] +

dE
[E
0
, t](0
+
)
_
: E
0
S
1
(t) = [E
0
, 0
+
] : (t)
t
_
0
d
[E
0
, t ] : ()d
(3.8)
En composante indicielle on a daprs la relation 3.4 :
ijpq

pq
=
ijpq
F
0,kp

kl
F
0,lq
92
Daprs la relation 2.14, est dduite de lnergie de dformation W :
ijpq

pq
=

ij
dE
0,pq
F
0,kp
F
0,lq
. .
R
ijkl
kl
Soit :
R
ijkl
=

ij
dE
0,pq
F
0,kp
F
0,lq
=
ijpq
F
kp
F
lq
(3.9)
R
ijkl
est le module de relaxation tangent la prcharge E
0
,
Soit :
[E
0
, t] : (t) = R[E
0
, t] : (t)
(3.10)
E(E
0
, t) tant le module de relaxation tangent (tenseur de rang 4), la
prcharge E
0
et au temps t. Nous rappelons que :
J = F
W
dE
t
F
Dans ce cas,
_
_
S
0
(t) =
_
[E
0
, t] +
R
dE
[E
0
, t](0
+
)
_
: E
0
S
1
(t) = R[E
0
, 0
+
] : (t)
t
_
0
R[E
0
, t ] : ()d
(3.11)
Avec,
S
0
(t) : Contraintes statique (transitoire) qui tend vers une valeur constante
au cours du temps (asymptote des modules de relaxation).
S
1
(t) : Contrainte dynamique qui traduit lvolution au cours du temps au-
tour de cette contrainte statique.
Finalement la relation 3.11 traduit un comportement viscolastique linaire
au cours du temps. Dans le domaine frquentiel, la contrainte dynamique
complexe sexprime par la relation :
S
1
() =
R[E
0
, ] :
() (3.12)
tant la pulsation. Le module tangent complexe la prcharge E
0
peut
tre tudi sous modle rhologique et sous modle hyperlastique.
93
3.2 Modle paramtrique en viscolasticit non
linaire :
En hyperlasticit, les nergies de dformation volumique sont dans la
majeure partie des cas prises sous la forme suivante :
W(I
1
, I
2
, I
3
) =
N
n=1
K
n
H
1+
n
n
(I
1
, I
2
, I
3
) (3.13)
H
n
(I
1
, I
2
, I
3
) : Fonctions connues et dtermines par les 3 invariants I
1
,
I
2
et I
3
du tenseur des dilatation C,
n
est un coecient donn, K
n
est un
coecient multiplicateur donn.
Par exemple, dans le cas de la loi de Mooney nous avons :
N=2, K
1
=A, K
2
= B, H
1
= I
1
3, H
2
= I
2
3 et
n
= 0.
En viscolasticit non linaire, nous proposons lcriture de lnergie de
dformation sous la forme :
W(I
1
, I
2
, I
3
) =
N
n=1
K
n
g
n
(t) H
1+
n
n
(I
1
, I
2
, I
3
) (3.14)
g
n
(t) tant une fonction donne du temps.
Par ailleurs, la relation entre le second tenseur des contrainte de Piola-
Kirchho S et lnergie de dformation volumique W scrit [Holzapfel G. A., 2000] :
S = 2
W
I
1
+ 2(I
1
C)
W
I
2
+ 2I
3
C
1
W
I
3
(3.15)
0
En utilisant la relation entre le second tenseur des contrainte de Piola-
Kirchho S et le tenseur des contraintes de Cauchy , J = F S
t
F,
nous pouvons crire :
J =
1
(F)
W
I
1
+
2
(F)
W
I
2
+
3
(F)
W
I
3
(3.16)
Avec,
_
1
(F) = 2F
t
F
2
(F) = 2(I
1
F
t
F B
2
) = 2B(I
1
B)
3
(F) = 2I
3

94
3.3 Module tangent
( B est le tenseur des dilatations de Cauchy-Green gauche)).
Si nous exprimons la fonction sous sa forme gnrale en utilisant les rela-
tions 3.16 et 2.11, nous avons lexpression gnrale suivante :
=
[J]
dE
= Q
1
(F)
W
I
1
+ Q
2
(F)
W
I
2
+ Q
3
(F)
W
I
3
+2Q
11
(F)
2
W
I
2
1
+ 2Q
22
(F)
2
W
I
2
2
+ 2Q
33
(F)
2
W
I
2
3
+2Q
12
(F)

2
W
I
1
I
2
+ 2Q
13
(F)

2
W
I
1
I
3
+ 2Q
23
(F)

2
W
I
2
I
3
(3.17)
Les fonctions Q
i
et Q
ij
ont des formes intrinsques dpendant du tenseur
gradient de la dformation :
_
_
Q
i
=

i
dE
; i = 1, 2, 3
Q
ii
=
1
2
i
I
i
dE
; i = 1, 2, 3
Q
ij
=
1
2
[
i
I
j
dE
+
j
I
i
dE
] ; ij = 12, 13, 23
3.3 Expressions du module tangent
La relation 3.17 scrit aussi de manire concise :
=
3
i=1
Q
i
(F)
W
I
i
+
3
i=1
_
3
j=1
Q
ij
(F)

2
W
I
i
I
j
_
(3.18)
En considrant que lnergie volumique de dformation ait la forme don-
ne par 3.14, on a :
_
_
W
I
p
=
N
n=1
K
n
g
n
(t)(1 +
n
)H
n
n
H
n
I
p
2
W
I
p
I
q
=
N
n=1
K
n
g
n
(t)(1 +
n
)
_

n
H
n
1
n
H
n
I
p
H
n
I
q
+ H
n
n
2
H
n
I
p
I
q
_
(3.19)
La fonction de relaxation donne par la relation 3.18 prend alors la forme
gnrale suivante :
(E, t) =
N
n=1
K
n
g
n
(t)P(I
1
, I
2
, I
3
) (3.20)
95
Dans laquelle :
P(I
1
, I
2
, I
3
) =
3
p=1
Q
p
(1 +
n
)H
n
n
H
n
I
p
+
3
p=1
3
q=1
_
_
_
(1 +
n
)
_

n
H
n
1
n
H
n
I
p
H
n
I
q
+ H
n
n
2
H
n
I
p
I
q
_
Q
pq
_
_
_
Enn, daprs la relation gnrale 3.9, entre la fonction de relaxation
et le module tangent, et lexpression 3.20 de la fonction de relaxation, le
module tangent du matriau, la dformation donne par F, le gradient de
dformation, a pour expression :
R
ijkl
(E, t) =
N
n=1
K
n
g
n
(t)P
ijpq
F
kp
F
lq
(3.21)
Que lon peut crire de manire plus concise :
R(t, F) =
N
n=1
K
n
g
n
(t) (F) (3.22)
0,
ijkl
= P
ijpq
F
kp
F
lq
Dans le cas du module complexe autour de la sollicitation F
0
R(, F
0
) =
N
n=1
K
n
g
n
() (F
0
) (3.23)
Le tenseur du 4me ordre P (dans la fonction de relaxation ) ou le tenseur
du 4me ordre (pour le module tangent) peuvent tre exprim laide du
tenseur gradient de la transformation considre. Les fonctions g
n
(t) sont
des fonctions classiques de modles rhologiques (fonctions exponentielles
dcroissantes par exemple).
Nous allons examiner deux cas particuliers de cette tude gnralise :
Prcharge dextension : Sollicitation harmonique dextension.
Prcharge dextension : Sollicitation harmonique de cisaillement
96
3.3 Module tangent
3.3.1 Prcharge dextension - Sollicitation harmonique
en extension
Soit (0, x, y, z) une base orthonorm directe. Considrons un barreau in-
compressible travaillant en extension dans la direction x. Le matriau est
dni par une nergie de dformation W(I
1
, I
2
) dans le cas dun matriau
incompressible. Dsignons par llongation dans la direction 1. Si la dfor-
mation est homogne, le tenseur gradient F a alors pour expression :
F =
_
SY M
0
1
0 0
1
_
Et le tenseur de Cauchy-Green droit C vaut donc :
C =
_
2
SY M
0
1
0 0
1
_
Dont les invariants ont pour valeurs :
I
1
(C) =
2
+
2
; I
2
(C) = 2 +
1
2
; I
3
(C) = 1 = J
2
(3.24)
Le tenseur des dformations de Green Lagrange E vaut :
E =
1
2
(C ) =
1
2
_
2
1
SY M
0
1
1
0 0
1
1
_
_
En utilisant la relation 3.15, le seconf tenseur de Piola-Kirchho S a pour
expression :
S =
_
_
2(1
1
3
)(
W
I
1
+
1
W
I
1
)
SY M
0 0
0 0 0
_
_
97
Donc, on peut en dduire lexpression du tenseur des contraintes de Cau-
chy sous la forme de lquation 3.16 :
J = =
_
_
2(
2
)
SY M
0 0
0 0 0
_
_
. .
1
W
I
1
+
_
_
2(
1
2
)
SY M
0 0
0 0 0
_
_
. .
2
W
I
2
Soit,
J
11
=
11
= = 2(
2
)(
W
I
1
+
1
W
I
2
) (3.25)
Daprs la relation 2.11 :
_
1111
=
1
1122
=
1133
=

(
1
)
=
[2
] = 2
2
(3.26)
Compte tenu des relations 3.26 :
1111
= Q
1
1111
W
I
1
+ Q
2
1111
W
I
2
+
+2Q
11
1111
2
W
I
2
1
+ 2Q
22
1111
2
W
I
2
2
+ 2Q
12
1111
2
W
I
1
I
2
(3.27)
Avec :
_
_
Q
1
1111
= 2(2 +
1
3
) ; Q
2
1111
= 2(
1
+
2
4
)
Q
11
1111
= 4(
3
1
2
)
2
; Q
22
1111
=
4
2
(
3
1
2
)
2
=
Q
11
1111
2
Q
12
1111
=
8
3
1
2
)
2
(3.28)
Pour obtenir les composantes de Q
i
1122
= Q
i
1133
et Q
ij
1122
= Q
ij
1133
, il
sut de multiplier les valeurs des relations 3.28 par (2
3
).
Expression des modules tangents
Daprs la relation 3.9 , le module tangent pour valeur :
98
3.3 Module tangent
R
1111
=
11pq
F
1p
F
1q
=
2
1111
Soit :
R
1111
= 2(2
2
+
1
)
W
I
1
+ 2( +
2
2
)
W
I
2
+
+4
2
(
3
1
2
)
2
2
W
I
2
1
+ 4(
3
1
2
)
2
2
W
I
2
2
+ 8(
3
1
2
)
2
2
W
I
1
I
2
(3.29)
Relation qui scrit aussi :
R
1111
= E
1
=
2
p=1
p
()
W
I
p
+
2
p=1
2
q=1
pq
()

2
W
I
p
I
q
(3.30)
Avec, E
1
est le module dYoung dans la direction 1 (car nous sommes en
contraintes uniaxiales), et :
_
1
() = 2(2
2
+
1
2
() = 2( +
2
2
)
11
() = 4
2
(
3
1
2
)
2
22
() = 4(
3
1
2
)
2
12
() =
21
() = 4(
3
1
2
)
2
(3.31)
Dans le cas dun modle paramtrique donn par la relation 3.14, il vient :
E(, t) =
N
n=1
K
n
g
n
(t) (1 +
n
) H
n
1
n
(I
1
, I
2
) P
n
() (3.32)
Avec en vertu des relations 3.19 :
P
n
() =
2
p=1
()H
n
(I
1
, I
2
)
H
n
I
p
+
+
2
p=1
2
p=1
pq
()
_

n
H
n
I
p
H
n
I
q
+ H
n
2
H
n
I
p
I
q
_
(3.33)
Exemple :
99
Loi de Mooney Rivlin :
Dans le cas de la loi de Mooney, la relation 3.14 donne :
N=2, H
1
= I
1
3, H
2
= I
2
3 et
n
= 0
Les drives secondes sont nulles et K
1
= A = Constante, K
2
= B =
Constante.
Une application de la relation 3.30 donne :
E
1
(, t) = A g
1
(t)
1
() + B g
2
(t)
2
()
Loi de Gent-Thomas : ([Gent A. N. & al., 1958], [Beda T. & al., 2003])
Lnergie de dformation de Gent-Thomas scrit ([Gent A. N. & al., 1958],
[Beda T. & al., 2003]) :
W = A g
1
(t) (I
1
3) + B g
2
(t) ln(
I
2
3
) (3.34)
A et B sont deux constantes caractristiques du matriau.
Soit,
N=2, H
1
= I
1
3, H
2
= log
(
I
2
3),
n
= 0, K
1
= A = Constante,
K
3
= B = Constante
E
1
(, t) = Ag
1
(t)
1
() + Bg
2
(t)
2
()
1
I
2
3.3.2 Prcharge de compression - Sollicitation harmo-
nique en cisaillement
Soit une sollicitation harmonique en cisaillement superpose avec une
prcharge de compression. On dcompose le chargement en une prcharge de
compression

F
0
superpose avec un champ de cisaillement caractris par un
dplacement

U
y
(t) (Fig. 3.2).
Soit (X, Y, Z) les coordonnes dun point M ltat non charg. (x
1
, y
1
, z
1
)
les nouvelles coordonnes aprs la compression. (x, y, z) les coordonnes -
nales aprs cisaillement. On pose (t) la tangente de langle de cisaillement
(t).
On a :
_
_
_
x
1
=
1
X
y
1
=
1
Y
z
1
= Z
et
_
_
_
x = x
1
y = y
1
+ z
1
z = z
1
_
_
_
x =
1
X
y =
1
Y + Z
z = Z
(3.35)
100
3.3 Module tangent
Fig. 3.2 Superposition du chargement : (a) Prcharge de Compression -
(b) Cisaillement
Le tenseur gradient de dformation F, associ ltat nal, a alors pour
expression :
F =
_
_
1
0 0
0
1

0 0
_
_
Le tenseur des dilatations C scrit :
C =
_
_
1
SY M
0
1

2
(
2
+ 1)
_
_
0n en dduit les invariants I
1
et I
2
de C
_
_
_
I
1
= F
2
11
+ F
2
22
+ F
2
33
+ F
2
23
=
2
+
2
(
2
+ 1)
I
2
= F
2
11
F
2
22
+ F
2
11
F
2
33
+ F
2
22
F
2
33
+ F
2
11
F
2
23
=
1
2
+ (
2
+ 2)
(3.36)
Le tenseur des dformations de Green Lagrange vaut :
E =
1
2
(C ) =
1
2
_
_
1
1
SY M
0
1
1
0

2
+
2
2
1
_
_
101
En utilisant la relation 3.15, le tenseur des contraintes de Cauchy scrit
en fonction de lnergie de dformation volumique W et du tenseur de dfor-
mation de Cauchy gauche B comme suit :
= 2[
W
I
1
+ I
1
W
I
2
]B 2
W
I
2
B
2
+ p (3.37)
O est le tenseur unit et p est la pression hydrostatique.
Compte tenue des relations 2.11 et 3.9, le tenseur tangent R scrit :
R
ijkl
=
(J
ij
)
F
kp
F
lp
(3.38)
On sintresse dans cette section particulirement au module de cisaille-
ment tangent R
2323
. La relation 3.38 permet de dduire le module de cisaille-
ment tangent R
2323
dans le cas de sollicitation de cisaillement harmonique
sous prcharge de compression :
R
2323
=
(J
23
)
F
23
F
33
(3.39)
En exprimant les composantes du tenseur B en fonction des celles du
tenseur F et en utilisant les relations 3.37 et 3.39, on dtermine le module
de cisaillement tangent R
2323
suivant lexpression suivante :
R
2333
= Q
1
W
I
1
+ Q
2
W
I
2
+ Q
11
2
W
I
2
1
+ Q
22
2
W
I
2
2
+ Q
12
2
W
I
1
I
2
(3.40)
Avec :
_
_
Q
1
= 2F
2
33
Q
2
= 2F
2
33
[F
2
11
+ F
2
22
+ F
2
33
+ 3F
2
23
2F
23
F
33
]
Q
11
= 4F
2
33
F
2
23
Q
22
= 4F
2
11
F
2
33
F
3
23
(F
2
11
+ F
2
22
+ F
2
33
+ F
2
23
F
23
F
33
)
Q
12
= 4F
2
33
F
2
23
[2F
2
11
+ F
2
22
+ F
2
33
+ F
2
23
F
23
F
33
]
(3.41)
En fonction de llongation de la prcharge de compression et de la
tangente de langle de cisaillement , les fonctions Q
i
et Q
ij
scrivent :
102
3.3 Module tangent
_
_
Q
1
= 2
2
Q
2
= 2 [2 +
3
(1 + 3
2
2)]
Q
11
= 4
2
4
Q
22
= 4
2
2
[2 +
3
+
2
3
(1
2
)]
Q
12
= 4
2
3
[3 +
3
(1 +
2
)]
(3.42)
Cas de lnergie de dformation de Gent-Thomas
Lnergie de dformation de Gent-Thomas scrit suivant la relation 3.34 :
W = A g
1
(t) (I
1
3) + B g
2
(t) ln(
I
2
3
)
Dans ce cas, daprs la relation 3.40 le module de cisaillement tangent
scrit :
R
2323
= A Q
1
g
1
(t) + B [
Q
2
I
2
Q
22
I
2
2
] g
2
(t) (3.43)
Le module de cisaillement dynamique sous prcharge de compression est
une fonction des trois variables : Llongation de compression , le cisaille-
ment et le temps t. Le module de cisaillement tangent scrit :
R
2323
(, t) = lim
0
[R
2323
(, , t)] (3.44)
les relations 3.43 et 3.44 donnent lexpression suivante du module de ci-
saillement tangent :
R
2323
(, t) = 2A
2
g
1
(t) + 2B

3
(2 +
3
)
1 + 2
3
g
2
(t) (3.45)
Daprs la relation 3.45, le module de cisaillement dynamique tangent
scrit dans le domaine frquentiel par :
R
2323
(, ) = 2A
2
g
1
() + 2B

3
(2 +
3
)
1 + 2
3
g
2
() (3.46)
O, est la pulsation. g
1
() et g
2
() sont les transformes de Fourrier
respectivement de g
1
(t) et g
2
(t).
103
En vue davoir un comportement asymptotique des fonctions de pondra-
tion g
i
(t) traduisant un comportement rhologique, on choisit des fonctions
de pondration g
i
(t) exponentielles.
Soit :
_
g
1
(t) = a
1
+ b
1
e
t
t
1
g
2
(t) = a
2
+ b
2
e
t
t
2
(3.47)
a
1
, b
1
, a
2
et b
2
sont deux constantes du matriau.
1
et
2
sont deux temps
de relaxation.
Soit :
R
2323
(, ) = 2A
2
(
a
1
j
+
b
1
j +
1
t
1
)+2B

3
(2 +
3
)
1 + 2
3
(
a
2
j
+
b
2
j +
1
t
2
) (3.48)
(j
2
= 1)
Les temps de relaxation t
1
et t
2
peuvent tre calculs en identiant des rsul-
tats exprimentaux du module dynamique avec la relation 3.48 en absence
de prcharge ( = 1).
3.4 Conclusion
Dans ce chapitre, une tude du comportement mcanique en petite d-
formation autour dune prcharge statique est prsente. Lobjectif tant le
calcul du module de relaxation tangent. Le formalisme dvelopp est bas sur
un couplage hyperlasticit viscolasticit. Ce couplage est exprim par la loi
de Knauss gnralise liant les fonctions de relaxation lnergie volumique
de dformation. Par une approche de linarisation autour dune prcharge,
le modle visco-hyperlastique non linaire est formul par une loi similaire
la viscolasticit linaire.
Deux cas dapplications sont abords : Traction-compression sous prcharge
de compression ; et cisaillement sous prcharge de compression.
104
Chapitre 4
APPLICATION AU
MULTICOUCHE SHIM
Identication du comportement dynamique Dune structure
multicouche lastomre/acier
Ce dernier chapitre de la thse, constitue une mise en oeuvre des par-
ties antrieures, concernant la caractrisation mcanique dun lastomre, au
prot de ltude dun problme industriel qui concerne la caractrisation ex-
primentale et la modlisation du comportement dynamique en cisaillement
sous prcharge dune structure multicouche lastomre/mtal appele Shim.
Cette structure est utilise dans un systme de freinage pour lisolation vi-
broacoustique. En premire partie, nous prsentons la problmatique pose.
Par la suite, une approche exprimentale de caractrisation sera dcrite. En
n, nous aborderons laspect modlisation analytique du comportement dy-
namique dune structure multicouche travaillant en cisaillement sous exci-
tation harmonique sous prcharge. Une tude comparative avec un modle
lments nis est discute.
105
APPLICATION AU MULTICOUCHE SHIM
4.1 Problmatique pose
Le problme concerne une structure multicouches (lastomres/acier),
monte dans le systme de freinage automobile pour lisolation vibroacous-
tique. Ce multicouche, appel Shim, est utilis comme pice intermdiaire
amortissante dispose entre la plaquette de frein et le piston dans un sys-
tme de freinage automobile. La structure objet de notre tude est solidaire
au dos de la plaquette de frein. Le freinage se ralise au moyen de laction dun
piston sur la plaque stratie Shim, objet de notre tude et solidaire au pa-
tin . le Shim a pour but lamortissement des vibrations dus aux contraintes
de freinage, et il est considrablement soumis aux eorts de cisaillement et de
compression altern. Ainsi on propose dans cette partie une tude de carac-
trisation et de modlisation des proprits dynamiques (module dynamique
complexe) de la structure multicouche, en se basant sur des essais exprimen-
taux, de cisaillement harmonique en petite amplitude et frquence variable
sous direntes prcharge de compression. Dans la gure 4.1 est prsente une
schmatisation dun systme de freinage automobile. La structure du Shim
objet de notre tude est forme dun empilement de plusieurs couches lasto-
mres/mtal schmatis suivant la gure 4.2. Lpaisseur de chaque couche
est de lordre de 2/10 de millimtre. La gure 4.3 dcrit lensemble (trier,
patin et shim). La face du patin cot piston, sur laquelle est x le Shim
est prsente dans la gure 4.3.c.
Fig. 4.1 Systme de freinage automobile
106
4.1 Problmatique pose
Fig. 4.2 Structure dun Shim
(a) (b)
(c) (d)
Fig. 4.3 lments de freinage automobile : (a)trier+patin ; (b) Etrier +
patin (dmonts) ; (c) Face du patin cot piston ; (d) structure du Shim
107
4.2 Dispositif exprimental et essais
4.2.1 Dispositif exprimental
Pour caractriser le comportement dynamique en cisaillement sous pr-
charge du Shim, on a utilis une machine MTS-INSTRON, de charge 2,5
tonnes, spciale pour les matriaux lastomres. La machine, qui se trouve au
Laboratoire dIngnierie des Systmes Mcaniques et des Matriaux (LISMMA)
lInstitut Suprieure de Mcanique de Paris (ISMEP), est quipe dun dis-
positif pour le traitement des donnes exprimentales (Capteur de force, cap-
teur de dplacement, Analyseur FFT, Logiciels) (Fig. 4.4). Pour appliquer
des essais de cisaillement la structure multicouche, un dispositif exprimen-
tal simple a t conue et ralis (Fig. 4.5 et 4.6).
Fig. 4.4 Dispositif dessais sur lastomres (ISMEP-Paris)
Nous signalons que dans le systme de montage suivant la gure 4.7, au
lieu dutiliser un seul shim on a utilis quatre ensembles de Shim, dont chacun
reprsente un empilement de 3 Shims (12 Shims au total), dont le but est de
diminuer la rigidit du systme et daugmenter sa souplesse an de pouvoir
travailler haute frquence. Ceci sera pris en compte pour le calcul de la
rigidit dun seul Shim. La gure 4.8 prsente un modle rhologique simple
du montage (chaque ressort reprsente un Shim).
K
eq
=
K
i
3
(4.1)
108
4.2 Dispositif exprimental et essais
Fig. 4.5 Dispositif de xation des plaques multicouches Shim
Fig. 4.6 Dispositif de xation des plaques multicouches Shim. Montage
des capteurs de mesure.
109
Fig. 4.7 Systme de xation des plaques multicouches Shims (lpaisseur
des Shims ne respecte pas lchelle du schma et est dilate)
Fig. 4.8 Modles rhologiques simples du montage des 12 Shims .
(K
i
reprsente la raideur dun Shim)
4.2.2 Rsultats et constatations
Les essais exprimentaux qui ont t raliss portent sur la caractrisa-
tion de module dynamique en cisaillement sous prcharge des Shims. On
a procd une campagne dessais pour la mesures du module de cisaille-
ment et de lamortissement du Shims en fonction des direntes paramtres
(amplitude dexcitation, frquence et prcharge de compression). Lessai de
cisaillement harmonique sous prcharge simule les sollicitations de cisaille-
ment et de compression couples auxquelles sont soumis les Shims lors du
freinage. Le dplacement impos au cours de lessai est de la forme :
U(t) = U
0
sin(t) (4.2)
O, est la pulsation de lexcitation. Ce dplacement harmonique de
110
4.3 Modlisation
cisaillement impos gnre une force harmonique de cisaillement F exprime
par :
F(t) = F
0
sin(t + ), (4.3)
O est la phase caractrisant lamortissement du systme.
En observant les courbes des gures 4.9 et 4.10, caractrisant le compor-
tement dynamique en cisaillement dun Shim, on constate que le module
dynamique augmente avec la prcharge et aussi avec la frquence. Mais par
rapport laugmentation de lamplitude dexcitation, on constate un com-
portement inverse de la rigidit caractris par sa diminution, cest leet
Payne (Fig. 4.11), [Payne A. R., 1965]. Par ailleurs, on remarque que lamor-
tissement caractris par la phase augmente avec la prcharge mais on ne
constate aucune dpendance signicative vis vis de lamplitude (Fig. 4.10
et Fig. 4.11). Par ailleurs, nous signalons sur la gure 4.10 des irrgularits
(des sauts) dues au glissment au niveau dinterface de montage.
Fig. 4.9 Module de cisaillement en fonction de la frquence direntes
prcharges pour un Shim
4.3 Modlisation
Les Shims sont sollicits aux sollicitations superposes de compression
statique et de cisaillement harmonique. Dans cette partie, on va tudier la
111
Fig. 4.10 Module de cisaillement en fonction de la frquence direntes
prcharges - Essai damplitude 0,1 mm sur plot
Fig. 4.11 Module de cisaillement fonction de la frquence direntes
amplitudes - Essais une prcharge de 500 N sur plot
112
4.3 Modlisation
modlisation du comportement mcanique des Shims sollicits au cisaille-
ment sous prcharge de compression. Lobjectif est de modliser le module
de cisaillement dynamique du Shim.
Vue la complexit de la modlisation globale du comportement non linaire
du composite strati, nous abordons le problme par une approche unidi-
mensionnelle de matriau lastique isotrope sous sollicitations couples de
compression statique et de cisaillement harmonique. Par la suite, nous enri-
chissons notre modlisation par la prise en compte de la viscolasticit non
linaire en exploitant les rsultats dj tablis sur le comportement mca-
nique de llastomre.
Soit une structure Shim compose de 5 couches (3 couches lastomres + 2
couches mtalliques) suivant la gure 4.12 .
Fig. 4.12 Structure Shim 5 couches
Les direntes couches du Shim sont supposes soumises au cisaillement
harmonique suivant la direction

Y couple avec une prcharge de compression
suivant la direction

Z. le comportement lastique linaire isotrope du shim
scrit par les deux relations suivantes :
_

E
(z, t) = 2
E
E
(z, t) +
E
tr(
E
)
V E
(z, t) = 2
V E

V E
(z, t) +
E
tr(
V E
)
(4.4)
Lindice (E) est relatif au mtal (lastique) et lindice (VE) est relatif
llastomre (viscolasique).
et sont les coecients de Lam.
113
On postule que les tenseurs des contraintes de Cauchy et des dformations
linariss ont la forme suivante :
E
=
_
11
=
SY M
0
22
=
0
33
_
_
; =
_
_
0
SY M
0 0
0
32

33
_
_
(4.5)
Nous postulons un champ de dplacement, dni par les deux fonctions
f(z) et g(z) inconnues, sous la forme suivante :
U (z, t) = f(z) sin(t) y + g(z) z (4.6)

o est la pulsation applique. f(z) traduit la prcharge de compression.
En utilisant lquation du mouvement applique au champ des contraintes
donn par la relation 4.5, on montre que f et g doivent vrier les quations
suivantes :
_
_
_
2
f
k
(z)
z
2
+ q
2
k
f
k
(z) = 0 f
k
(z) = A
k
e
iq
k
z
+ B
k
e
iq
k
z
g
k
(z) = C
k
z + D
k
(4.7)
o,
q
2
k
=

k
w
2
k
;
k
est la masse volumique du matriau de la couche nk. A
k
, B
k
,
C
k
et D
k
sont des constantes. (lindice k fait rfrence la couche nk)
Daprs les relations 4.4, 4.6 et 4.7, on en dduit les champs des contraintes
et des dformations :
_
_
_
(k)
11
=
(k)
22
=
k
C
k
(k)
33
= (2
k
+
k
) C
k
(k)
(z, t) = i
k
q
k
sin(wt) (A
k
e
iq
k
z
B
k
e
iq
k
z
)
(4.8)
_
_
_
U
(k)
y
(z, t) = sin(wt) (A
k
e
iq
k
z
+ B
k
e
iq
k
z
)
U
(k)
z
= C
k
z + D
k
(4.9)
i est le nombre imaginaire pur (i
2
= 1). Les constantes A
k
, B
k
, C
k
et D
k
sont dtermines en utilisant les conditions aux limites ainsi que des
conditions dinterface qui scrivent :
114
4.3 Modlisation
_
_
u
y
(z
(n)
) = U
(n)
33
(z
(n)
) = P
u
(1)
y
(0, t) = 0
u
(1)
z
(0, t) = 0
u
(k)
(z
(k,k+1)
, t) = u
(k+1)
(z
(k,k+1)
, t)
[
(k)
(z
(k,k+1)
, t)].z =
(k+1)
(z
(k,k+1)
, t).z
(4.10)
z
k,k+1
est la coordonne suivant z de linterface entre les couches dindices
(k) et (k+1). P est la prcharge. (1) est lindice relatif la couche infrieure
encastre. (n) est lindice relatif la couche suprieure soumise aux dplace-
ment de cisaillement harmonique impos.
Le systme dquation 4.10 reprsente 20 inconnues pour cinq couches (A
1
,
B
1
, C
1
, D
1
, A
2
, B
2
, C
2
, D
2
, ..., A
5
B
5
, C
5
et D
5
) et 20 quations (4 conditions
aux limites + 16 conditions dinterface). La rsolution de ce systme donne
les constantes A
k
, B
k
, C
k
et D
k
caractrisant les champs des dplacements
en chaque couche (k). Ce qui permet de calculer le module de cisaillement
G ou la rigidit au cisaillement K.
G =

(5)
(z
(5)
)
=

5
q
5
sin(wt) A
5
e
iq
5
z
5
B
5
e
iq
5
z
5
U
h
(4.11)
K =
F
U
= G
S
h
(4.12)
z
(5)
reprsente la coordonne de la couche suprieure du shim (la hauteur
du shim). h et S sont respectivement lpaisseur et la surface du shim.
4.3.1 Modlisation par matrice de transfert
Dans chaque couche (k) dpaisseur (d
k
) on pose :
z =
k1
i=1
d
i
+ ; 0 d
k
(4.13)
Donc nous prenons comme variable de coordonne interne dans la couche
(k).
115
En utilisant les relations 4.8 et 4.9, les solutions des champs des contraintes
et des dformations peuvent tre formules en coordonnes locales comme
suit (Les valeurs des (d
k
) rentrent dans les constantes A
k
et B
k
caractrisant
la couche (k)) :
_
_
_
U
(k)
y
(t, ) = sin(t) (A
k
e
iq
k
+ B
k
e
iq
k
(k)
(t, ) = i
k
q
k
sin(t) (A
k
e
iq
k
B
k
e
iq
k
)
(4.14)
Le systme 4.14 peut scrire suivant lquation matricielle suivante (pour
sin(t) = 1) :
Y
(k)
() = [M
(k)
(t, )]

P
(k)
(4.15)
Avec,
Y
(k)
() =
_
_
U
(k)
y
()
(k)
()
_
_
;

P
(k)
=
_
_
A
k
+ B
k
A
k
B
k
_
_
[M
(k)
()] =
_
_
cos(q
k
) i sin(q
k
)
(q)
k
sin (q
k
) i (q)
k
cos (q
k
)
_
_
De mme, pour les paramtres caractrisant la compression on a :
Z
(k)
() = [N
(k)
()]

Q
(k)
Avec,
Z
k
() =
_
_
U
(k)
z
(k)
_
_
; [N
(k)
()] =
_
_
1
(
k
+ 2
k
) 0
_
_
;

Q
(k)
=
_
_
C
k
D
k
_
_
Lquation 4.15 donne :
_
_
_
Y
(k)
(d
k
) = [M
(k)
(d
k
)]

P
(k)
Y
(k)
(0) = [M
(k)
(0)]

P
(k)
(4.16)
Par ailleurs, au niveau dune interface, on a :
Y
(k)
(0) =

Y
(k1)
(d
k1
) (4.17)
116
4.3 Modlisation
Les quations 4.16 et 4.17 donnent :
Y
(k)
(d
k
) = [
(k)
]

Y
(k1)
(d
k1
) (4.18)
Avec,
[
k
] = [M
(k)
(d
k
)] [M
(k)
(0)]
1
=
_
_
cos(q
k
d
k
)
sin(q
k
d
k
)
(q)
k
(q)
k
sin(q
k
d
k
) cos(q
k
d
k
)
_
_
(4.19)
Soit :
Y
n
(d
n
) = [
n
]......[
1
]

Y
1
(0) = []
Y
0
(0) (4.20)
Avec,
[] = [
n
].[
n1
]....[
2
].[
1
] (4.21)
Y
(n)
(d
n
) =
_
_
U
(n)
y
(n)
_
_
;

Y
(0)
(0) =
_
_
0
(0)
(0)
_
_
(4.22)
U
(n)
y
et
(n)
sont respectivement le dplacement de cisaillement impos et
la contrainte induite (de cisaillement) sur la face suprieure de la couche de
rang n. Lindice (0) est relatif la surface encastre de la couche infrieure.
Les quations 4.20 et 4.22 permettent de dduire le module de cisaillement
global G du Shim (ou la raideur global K). Soit :
K = S

22
12
G =

22
12
h (4.23)
h et S sont respectivement lpaisseur et la section transversale du shim.
De mme, pour les paramtres caractrisant la compression on a :
Z
k
(d
k
) = [
(k)
]

Z
k1
(d
k1
) ; Avec
k
=
_
_
1
d
k
k
+2
k
0 1
_
_
(4.24)
On en dduit :
Z
n
(d
n
) = [
n

n1
.....
1
]

Z
0
(0) = []

Z
0
(0) (4.25)
Avec :
117
[] =
n
.
n1
.....
1
Z
n
(d
n
) =
_
_
U
(n)
z
(d
n
)
(n)
33
(d
n
)
_
_
;

Z
0
(0) =
_
_
0
(0)
33
_
_
On en dduit nalement le module de rigidit de compression K
Comp
ou
le module dYoung E :
K
Comp
= S

22
12
E = h

22
12
(4.26)
4.3.2 Inuence de la non linarit des couches visco-
hyperlastiques
Maintenant, on sintresse tudier linuence de la non linarit com-
portementale induite par les couches viscolastiques sur le comportement dy-
namique du multicouche. Compte tenu du modle de Gent-Thomas (relation
3.34) et en utilisant les rsultats du paragraphe 3.3.2, on a les expressions
suivantes du module de cisaillement tangent respectivement dans le domaine
temporel et frquentiel (relations 3.45 et 3.48) :
R
2323
(, t) = 2A
2
g
1
(t) + 2B

3
(2 +
3
)
1 + 2
3
g
2
(t)
R
2323
(, ) = 2A
2
(
a
1
j
+
b
1
j +
1
t
1
) + 2B

3
(2 +
3
)
1 + 2
3
(
a
2
j
+
b
2
j +
1
t
2
)
Avec
_
g
1
(t) = a
1
+ b
1
e
t
t
1
g
2
(t) = a
2
+ b
2
e
t
t
2
O,
t
1
et t
2
sont deux temps de relaxation. A, a
1
, b
1
, t
1
, B, a
2
, b
2
, t
2
sont
des constantes qui peuvent tre calcul par un calcul de minimisation par
moindres carrs en recalant par des rsultats exprimentaux .
En dveloppant la relation 3.48, le module dynamique scrit :
118
4.3 Modlisation
R
0
() = 2
_
A b
1
t
1
1+
2
t
2
1
2
+
B b
2
t
2
1+
2
t
2
2
3
(2+
3
)
1+2
3
_
2 j
_
A
2
(
a
1
+
b
1
t
2
1

1+
2
t
2
1
) + B

3
(2+
3
)
1+2
3
(
a
2
+
b
2
t
2
2

1+
2
t
2
2
)
_
(4.27)
Identication du modle
La gure 4.13 prsente le recalage du modle analytique avec les essais
exprimentaux du module dynamique en fonction de la frquence di-
rentes prcharges. Nous constatons une bonne corrlation entre les rsultats
exprimentaux et le modle thorique (recal) avec une erreur infrieure
4%.
Fig. 4.13 Recalage du module de cisaillement dynamique : modle ana-
lytique et expriences, A=299,47 MPa ; B=42,8283 MPa ; a
1
= 51,44 ; a
2
=
11,56 ; b
1
=-37,5996 b
2
=-2,4658 ; t
1
=0,0005 s ; t
2
=0,0360 s
119
Comparaison avec un calcul lments nis
Dans le but de tester la abilit de notre modle, on a simul le problme
de cisaillement harmonique sous prcharge dans le code Abaqus. On a choisi
parmi les modles hyperlastiques intgrs dans Abaqus celui qui recale au
mieux le comportement exprimental du matriau en traction simple (Fig.
4.14). On a trouv que le modle polynomial dordre 2 dcrit le mieux le
comportement du matriaux. Le modle viscolastique choisi, dans Abaqus,
correspond au modle de Maxwell gnralis dont les paramtres sont recals
au moyen dessais de uage prsents dans le chapitre 2.
La gure 4.15 prsente le maillage de la structure (On a an le maillage
dans les domaines caoutchoutiques). Un lment quadratique plan 9 noeuds
a t choisi. On a test deux mthodes dintgration : intgration hybride et
rduite. On a constat une convergence plus facile avec la mthode hybride.
Un rsultat de simulation de la structure, dans le cas de dformations planes
en cisaillement harmonique sous prcharge, est illustre dans la gure 4.16.
On remarque suivant la gure 4.17 une dirence remarquable entre les r-
sultats exprimentaux et les rsultats donns par Abaqus. Ceci peut tre
expliqu par la complexit du modle utilise dans Abaqus (Hyperlasticit
+ viscolasticit + prcharge + dynamique). Nous signalons que cette com-
plexit de modlisation dans le code Abaqus, nous a gnr des dicults de
convergence. Ainsi, moindre cot, notre modle permet dapprhender au
mieux lidentication du module de cisaillement dynamique du Shim (Fig.
4.13).
Aptitude du modle simuler des eets de masse
Le modle dvelopp prsente un phnomne danti-rsonance haute
frquences ([1700Hz, 2200Hz]) (Fig. 4.18). Ce phnomne danti-rsonance
est du des eets de masse qui sont gnrs par les couches mtalliques. Une
tude comparative avec le modle de ressort en srie est prsente dans la
gure 4.19 prsentant que un modle simple de ressorts en srie ne permet
pas de prsenter ces eets de masse dus aux couches mtalliques.
120
4.3 Modlisation
Fig. 4.14 Identication de lnergie de dformation volumique - Rsultats
Abaqus
Fig. 4.15 Maillage du Shim
121
Fig. 4.16 Simulation du shim en cisaillement harmonique sous prcharge
de compression (contrainte de Von Mises en MPa)
Fig. 4.17 Comparaison entre rsultats exprimentaux et des rsultats Aba-
qus
122
4.4 Conclusion
Fig. 4.18 Module de cisaillemnt du Shim. Prvision du modle analytique
haute frquence
4.4 Conclusion
Ce chapitre prsente une application du formalisme analytique dvelopp
dans le chapitre 3. Une modlisation du comportement dynamique des mul-
ticouches visco-hyperlastique travaillant en cisaillement harmonique sous
prcharge de compression est prsente. Un formalisme, bas sur les matrices
de transfert, a t dvelopp pour lier les proprits mcaniques des di-
rentes couches du shim. Le modle dvelopp est valid exprimentalement
au moyen dessais de cisaillement harmonique sous prcharge, faisant lob-
jet dun protocole exprimental. Par ailleurs, une comparaison par rapport
un calcul lment ni a t mene. Ainsi, moindre cot, notre modle
permet dapprhender au mieux lidentication du module de cisaillement
dynamique du Shim (Fig. 4.13).
En plus, le modle dvelopp permet la prvision deets de masse haute
frquence. Par ailleurs, ce modle prsente lavantage dtre dvelopp par
123
Fig. 4.19 Comparaison : Modle analytique / Modle de ressorts en srie
approche nergtique.
124
CONCLUSION GENERALE
ET PERSPECTIVES
Lobjectif nal de ce travail de recherche visait apporter une contri-
bution sur la modlisation du comportement viscolastique non linaire des
structures hyper-viscolastiques.
ltude bibliographique met en vidence une grande diversit des sujets lis
au matriaux lastomres tant sur laspect constitution, laboration que dun
point de vue des proprits mcaniques. Dans ce travail on sest intress par-
ticulirement la viscolasticit non linaire vue que ce thme de recherche
reste nos jours non classique et prsente des dicults daspects analytiques
et numriques.
La thse comporte trois grandes tapes :
Caractrisation exprimentale en uage, dveloppement de formalisme
analytique gnral et application pour la prvision du comportement
longue dure.
Le couplage des phnomnes hyperlastiques et viscolastiques : In-
uence de la prcharge sur le comportement viscolastique.
Caractrisation exprimentale et modlisation du comportement dyna-
mique en cisaillement sous prcharge des multicouches hyper-viscolastiques
minces.
Les sujets dveloppes dans ces trois parties sont complmentaires pour
ltude du comportement mcanique non linaire dune structure hyper-viscolastique
dans dirents cas de service et sous dirents points de vue.
125
Premire tape : Caractrisation en uage, Dveloppement de
modle gnral et prvision longue dure
Cette partie comprend en premier lieu un volet exprimental qui concerne
la caractrisation du comportement en uage dun lastomre. Des essais de
uage direntes charges ont t raliss.
En seconde partie, un formalisme gnral, et original, prenant en compte
les non linarits comportementales et gomtriques a t construit partir
dune gnralisation du modle de Knauss. Ce dernier gnralise bon nombre
de modles fonctionnels viscolastiques non linaires en prenant en compte
lhyperlasticit instantane. Il prsente les avantages suivants : possibilit
danalyser les matriaux non vieillissants (invariance dans le temps) et peut
tre crit avec un faible nombre de paramtres compar dautres modles.
Ce formalisme gnral a t exploit, en premier lieu dans le cas du modle
de Schapery, pour prdire le comportement longue dure des lastomres.
Dans ce contexte, une approche dquivalence Temps/Contrainte est dve-
loppe. Lide consiste prvoir la rponse viscolastique en uage, pour un
matriau en service longue dure, en utilisant des mesures obtenues court
terme. Classiquement, cette approche dquivalence introduit un facteur de
translation dpendant uniquement de la contrainte. On a pu vrier, par le
biais dessais de uage raliss, que la facteur de translation ne dpend de
la contrainte uniquement courte dure (t 3h). Mais longue dure, on a
constat une dpendance du facteur de translation par rapport au temps en
plus de la dpendance par rapport la contrainte. Ceci peut tre expliqu
thoriquement par la prsence de 2 chelles de volumes libres : - Une chelle
molculaire et une chelle relative la dimension des inclusions.
Ainsi, une diminution du facteur de translation au cours du temps a t
observe longue dure. Ce rsultat pertinent sur le facteur de translation,
que nous avons modlis, nest pas classique par rapport ltat de lart. On
a pu calculer le comportement de uage jusqu 115 jours en utilisant des
essais de uage pendant 7 jours. Cette approche a exig le dveloppement
dune expression convenable pour le facteur de translation dpendant de la
contrainte et pertinemment du temps. Nous avons constat une bonne corr-
lation entre une courbe matresse longue dure (tat de contrainte impos)
et le modle propos.
Deuxime tape : Couplage hyperlasticit-viscolasticit
Ltude du comportement mcanique des lastomres sous prcharge, bas
sur le couplage Hyperlasticit-Viscolasticit, a t une seconde application
du formalisme gnral dvelopp en premire partie. Lobjectif est de calculer
126
4.4 Conclusion
le module de relaxation tangent autour dune prcharge. Lapproche consti-
tue une linarisation autour dune prcharge statique.
Dans ce cadre, un modle paramtrique en viscolasticit non linaire a t
dvelopp. Ce modle paramtrique est bas sur lexpression de lnergie de
dformation qui met en jeu une dpendance temporelle traduisant le cou-
plage hyperlasticit viscolasticit. Ce formalisme prsente lavantage dtre
systmatiquement causal, puisque le modle est exprim initialement dans le
domaine temporel.
Deux cas dapplications ont t abordes : - Traction-compression sous pr-
charge de compression ; - Cisaillement sous prcharge de compression.
Troisime tape : Application la prvision du comportement
dynamique des multicouches minces hyper-viscolastiques
Une application de cette tude la prdiction du comportement dyna-
mique des multicouches utiliss dans lisolation vibroacoustique dans les sys-
tmes de freinage automobile a t mene. On a dvelopp un protocole
exprimental de caractrisation dynamique sous prcharge. Un formalisme
bas sur la notion de matrice de transfert liant le comportement mcanique
des direntes couches a t dvelopp. Ce formalisme nous permet de d-
duire aisment le module de cisaillement dynamique global dune structure
multicouche en connaissant les proprits de chaque couche.
Par la suite, nous nous sommes intresss tudier linuence de la non
linarit comportementale induite par les couches viscolastiques sur le com-
portement dynamique global du multicouche. Nous avons pu dcrire laspect
non linaire dans un formalisme frquentiel qui prend en compte leet de
la prcharge. En outre, le modle dvelopp prsente des eets de masse
haute frquence. Une comparaison avec un simple modle de ressorts en srie
a montr que la dirence dpasse 10% partir dune frquence de lordre de
3500 Hz pour les structures tudies. Ce qui dmontre la ncessit de prendre
en compte les eets de masse tels quils sont proposs dans le modle dve-
lopp.
Compar une modlisation lment ni, notre modle analytique prsente
une moindre cot en terme de temps et de complexit.
Perspectives
Le dveloppement du modle gnral, prsent dans cette thse, dans un
code lments nis serait de grande utilit pour simuler le comportement
dans le cas des chargements et des gomtries complexes.
Par ailleurs, il sera intressant dextrapoler le modle de Schapery, utilise
127
classiquement en quasi statique, en rgime frquentiel dans le but de dimen-
sionnement et de conception vibratoire.
En outre, la prise en compte des phnomnes dinterfaces dans le calcul des
multicouches visco-hyperlastiques ainsi que des phnomnes thermiques per-
met de prendre en compte dautres non linarits qui sont non ngligeables
dans le cas de fortes sollicitations.
Finalement, il est judicieux de signaler que la modlisation du comporte-
ment viscolastique des lastomres reste toujours un domaine ouvert vu quil
est confront des limitations exprimentales, thoriques et numriques.
128
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140
Annexe A
ANNEXES
A.1 Expriences fondamentales en viscolasti-
cit
La caractrisation exprimentale du comportement viscolstique dun las-
tomre se fait gnralement au moyen de deux essais : lessais de retard (ou
de uage) et lessai de relaxation.
A.1.1 Exprience de retard ou de uage
Cet essai est eectu linstant t
0
avec une sollicitation damplitude
constante
0
. Partant de ltat de charge nul (Fig. A.1), on applique lins-
tant t = t
0
, et on maintient pour t > t
0
, un chelon de contrainte damplitude
0
cest dire :
(t) =
0
Y (t t
0
) (A.1)
O Y dsigne la fonction dHeaviside. La dformation est nulle pour t < t
0
.
Elle subit pour t = t
0
un saut correspondant llasticit instantane du
matriau qui croit en fonction de t pour t t
0
(Fig. A.1).
A.1.2 Exprience de relaxation
On applique sur le matriau lexprience duale de celle de retard en im-
posant linstant t
0
un chelon de dformation constant damplitude
0
(Fig.
A.2 ).
(t) =
0
Y (t t
0
) (A.2)
141
ANNEXES
Fig. A.1 Exprience de retard linstant t
0
; a) Echelon de contrainte ; b)
Rponse en dformation
La rponse en contrainte est nulle pour t < t
0
, celle-ci subit un saut pour
t = t
0
correspondant llasticit instantane du matriau, puis dcrot en
fonction du temps. Le phnomne de dcroissance de la contrainte dforma-
tion constante sappelle la relaxation. cest lune des proprits caractrisant
la viscolasticit des lastomres.
Fig. A.2 Exprience de relaxation linstant t
0
; a) chelon de dformation ;
b) Rponse en contrainte
142
1
et g
2
haute contrainte
1
et g
2
haute
contrainte
g
1
et g
2
sont les fonctions de contrainte dans le modle de Schapery (
1.3.2.B.1)
Cas o les courbes de uage ne sont pas parallles longue dure :
Dans le cas de chargement haute contrainte, les fonctions de contrainte
g
1
() et g
2
() ne vaux plus 1 [Zaoutsos S. P. et al., 2000]. Daprs lquation
2.16, on a dans le cas de uage :
(t) = J(0
+
).g
1
[
n
(t)].
n
(t).g
2
[
n
(t)]
J(
n
, t
n
)
J(
0
, t
0
)
=
g
1
(
n
).g
2
(
n
)
g
1
(
0
).g
2
(
0
)
= g
1
(
n
).g
2
(
n
)
(A.3)
(Pour la courbe de rfrence, gnralement la contrainte est faible, ce qui
permet de prendre g
1
(
0
) = g
2
(
0
) = 1).
On se place sur la zone o les courbes ne sont plus parallles : On choisit
sur la courbe C
0
de rfrence N temps : t
0,1
, t
0,2
, t
0,N
, auxquels correspondent
sur la courbe C
n
, N temps : t
n,1
, t
n,2
, t
n,N
(Figure 2.11).
t
n,i
est tel quil faut se translater de (log(
n
(
n
)) partir du point (
0
, t
0,i
)
pour se placer sur la courbe C
n
au point (
n
, t
n,i
).
(
n
,t
n,i
)
(
0
,t
0,i
)
= g
1
(
n
).g
2
(
n
), i=1,...,N.
En posant : log(g
1
(
n
)) = X
1
, log(g
2
(
n
)) = X2 , et log[
(
n
,t
n,i
)
(
0
,t
0,i
)
] = b
i
On obtient un ensemble de N quations linaires :
_
_
X
1
+ X
2
= b
1
X
1
+ X
2
= b
2
X
1
+ X
2
= b
N
(A.4)
Que lon rsout par les moindres carres an didentier les fonctions g
1
et
g
2
.
143
ANNEXES
A.3 Intgration dun modle rhologique dans
le modle de Schapery
Le modle rhologique trois paramtres est le plus simple qui caractrise
correctement le comportement viscolastique des lastomres [Amin A. et al., 2002].
Fig. A.3 Modle rhologique trois paramtres
La fonction de uage correspondante scrit :
J(t) = J
(1 k
J
e
t
J
) (A.5)
O J
, k
J
et
J
sont des constantes positives qui peuvent tre crites en
fonction des paramtres rhologiques E
1
, E
2
et .
J
=
1
E
2
; k
J
=
E
1
E
1
+E
2
< 1;
J
=
(E
1
+E
2
)
E
1
E
2
0
est le temps de uage.
Dans le modle de Schapery, le temps est articiellement dilat au moyen du
facteur de translation qui dpend de la contrainte et du temps. Le facteur
de translation dpendant du temps est introduit par le biais du temps rduit
dni par la relation 2.27 :
(t) =
t
_
0
ds
[(s),ts]
O
[0, t] = cste, t .
La fonction de uage J scrit suivant lquation 2.30 :
(
0
, t) = g
1
[
0
].g
2
[
0
].
0
.J[
t
_
0
ds
[
0
,ts]
]
On suppose que le coecient de translation classique est pondr par une
fonction poids
1
1+Kf[((s),ts)]
similaire lequation 2.31. Soit :
[(s), t s] =
a
[(s)]
1 + Kf[((s), t s)]
(A.6)
144
A.3 Intgration dun modle rhologique dans le modle de Schapery
Avec K est une constante permettant de faire le lien avec le modle rho-
logique trois paramtre (Relation A.5).
Ainsi, le temps rduit (t) (quation 2.27), scrit :
(t) =
t + KF(
0
, 0) KF(
0
, t)
a
(
0
)
(A.7)
O F(t) est la primitive de f(t).
Finalement, en prenant en compte lquation 2.30, la rponse en uage
scrit :
(
0
, t) = g
1
[
0
].g
2
[
0
].
0
.J[
t + KF(
0
, 0) KF(
0
, t)
a
(
0
)
] (A.8)
En choisissant F(0)=0, et en supposant quon est dans le cas de faibles
contraintes, on modlise le module de uage dans le cas du modle de Scha-
pery par une loi exponentielle comme suit :
J(
t KF(
0
, t)
a
(
0
)
) =
(
0
, t)
0
= [
t KF(
0
, t)
a
(
0
)
].A.t
n1
(A.9)
Avec A et n deux constantes.
Soit, F(t) = t e
t
.
Ainsi, on peut crire le module de uage relatif au modle de Schapery (re-
lation A.9), sous la forme suivante :
J(
t KF(
0
, t)
a
(
n
)
) = J
[1 K exp
].t
n
(A.10)
Ceci correspond au module de uage du modle de Zener, pondr par la
function t
n
. La gure A.4 prsente une comparaison entre le modle de Sha-
pery gnralis (relation A.10) et les rsultats exprimentaux une contrainte
de 2.5 MPa. On observe que la dirence entre la courbe exprimentale et
celle du modle de Schapery gnralis est de 2% 10h. A partir de 75h, les
deux courbes sont quasi confondues.
145
ANNEXES
Fig. A.4 Recalage du modle de Schapery gnralis bas sur une fonction
de uage suivant le modle Zener ; = 2.5 MPa (- model ; . experience)
(E
2
=0.820 MPa ; k=0.345 ; =0.034 ; n=0.021)
146
A.4 Module complexe
A.4 Module complexe
Pour caractriser lamortissement dune structure, on dnit les notions
fondamentales dangle de perte et de module complexe. Considrons le cas
o un systme est soumis des dformations sinusodales cycliques :
(t) =
0
sin(t) (A.11)
Si on estime que la contrainte transmise rpond de faon sinusodale avec
un dphasage , appel angle de perte, on peut crire :
(t) =
0
sin(t + ) (A.12)
Gnralement, cette hypothse, dite de premier harmonique, nest pas
susante. Typiquement, la rponse en contrainte contient des harmoniques
dordre suprieur, et la rponse relle est du type :
(t) =
k
sin(k t +
K
) (A.13)
Dans le cas de lhypothse de premier harmonique, lnergie dissipe au
cours dun cycle correspond laire de lellipse reprsente en gure A.5 et
sexprime comme suit :
E
d
=
_
(t)d =
0
0
_
cos(t) sin(t + )dt =
0
0
sin() (A.14)
A partir de la reprsentation complexe (par transformation de Fourier) des
quations prcdentes traduisant la contrainte et la dformation, on dnit
le module dYoung complexe E
dnit par :
E
=

0
0
e
i
= E
+ iE
= E
(1 + i.tg()) (A.15)
|E
| =

0
0
(A.16)
|E
| est le module dynamique

E
= |E
|.cos, est la partie relle du module dynamique. Cette grandeur

caractrise la partie de la rponse en phase avec lexcitation. On lappelle
galement module de conservation ou de stockage("storage modulus") : En
eet, il caractrise une mesure de lnergie emmagasine et restitue au cours
dun cycle.
E
= |E
|.sin, est la partie imaginaire du module dynamique. Cette

grandeur caractrise la partie de la rponse en quadrature de phase avec
147
ANNEXES
Fig. A.5 Courbe Contrainte/Dformation. Cycle dhystrsis
lexcitation. On lappelle galement module de perte ("loss modulus") : Il
caractrise une mesure de lnergie dissipe sous forme de chaleur pendant
un cycle. Les caractristiques de lamortissement sont donc E ou . Un
raisonnement similaire peut tre fait pour introduire le module de cisaille-
ment complexe G. En ce qui concerne le caoutchouc, lamortissement est
principalement d un rarrangement molculaire au niveau de la structure
interne du matriau : Les chanes molculaires glissent les unes par rapport
aux autres, entranant un frottement gnrateur de perte dnergie. Deux
principaux types de mcanismes sont voqus pour expliquer ces proprits
amortissantes [Austrell P. E., 1997] :
- Un mcanisme dorigine visqueuse, reposant sur la rsistance la rorgani-
sation des chanes molculaires. Celle ci ne peut pas se produire instantan-
ment, et gnre ainsi une dpendance en temps de type viscolastique.
- Le second mcanisme propos est prcisment d aux charges. Lamortis-
sement est dautant plus important que le matriau est charg : Laccroisse-
ment de lamortissement serait alors d une rsistance dans les interfaces
caoutchouc/carbone et carbone/carbone. Il faut aussi noter que toutes ces
grandeurs caractristiques (module dYoung E ou de Coulomb G complexes)
peuvent avoir une dpendance non linaire signicative avec la temprature,
148
A.4 Module complexe
Fig. A.6 Module dynamique dans le plan complexe
la frquence, ou encore lamplitude de lexcitation impose.
149
ANNEXES
A.5 Modle rhologique gnralis
Un modle rhologique gnralis est lassemblage en srie ou en parallle
de n cellules rhologiques composes chaquune dun ressort en srie avec un
amortisseur. La gure A.7 prsente le modle rhologique gnralis dordre
n en parallle.
Fig. A.7 Modle rhologique de Maxwell Gnralis
Un modle rhologique peut tre crit dans un cas gnral suivant lqua-
tion direntielle suivante :
p
0
+p
1
D
Dt
+p
2
D
2
Dt
2
+....... +p
n
D
n
Dt
n
= q
0
+q
1
D
Dt
+q
2
D
2
Dt
2
+....... +q
n
D
n
Dt
n
(A.17)
p
i
et q
i
sont des constantes fonctions des paramtres rhologiques de
chaque lment ni.
Par une dcomposition en lments simples et une transforme de Laplace
inverse, la fonction de relaxation R(t) ainsi que la fonction de uage J(t)
scrivent dans le cas unidimensionnel par :
_
R(t) = E
+ E
1
e
1
+ ...................... + E
n
e
n
J(t) = J
0
+ J
1
e
t
t
1
+ ...................... + J
n
e
t
t
n
(A.18)
Les
i
et t
i
sont dnomms respectivement temps de relaxation et temps
de uage.
150
A.5 Modle rhologique gnralis
Dans le domaine frquentiel, ce comportement se traduit par le module com-
plexe R* sous la forme :
R
() =
q
0
+ iq
1
+ ............... + (i)
n
q
n
p
0
+ ip
1
+ ............... + (i)
n
p
n
(A.19)
Spectre de relaxation
Les modles rhologiques gnraliss sont dnis partir de n coecients de
pondration R
i
ou J
i
et de n temps caractristiques. Une gnralisation de
cette reprsentation est dcrite par une distribution continue de temps de
relaxation ou de uage suivant la relation suivante :
R(t) = R
0
+
+
_
0
E()e
d (A.20)
La fonction E() est un spectre continu du temps de relaxation. Ce type
de comportement ne peut pas tre reprsent par un nombre ni dlments
rhologiques.
Remarque : Principe de causalit :
Le principe de causalit applicable tout phnomne physique, postule sim-
plement quun eet ne peut prcder sa cause. Mathmatiquement, une fonc-
tion physique est dite causale si elle a une valeur nulle pour des temps nga-
tifs. De ce fait, les fonctions de relaxation et de uage doivent tre causales.
151
ANNEXES
A.6 Modles aux drives fractionnaires
Le principe dun modle drive fractionnaire consiste remplacer dans
un modle rhologique llment amortisseur par un lment appel "Spring-
Pot" schmatis suivant la gure A.8
Fig. A.8 Elment "Spring-Pot"
La loi de comportement du "Spring-Pot" introduit loprateur diren-
tiel non entier D suivant la loi de comportement unidimensionnel suivante :
(t) = cD
[(t)] 0 1 (A.21)
c est une constante
On trouvera une tude bibliographique dtaille des origines et des do-
maines dapplication de la drivation non entire la modlisation du com-
portement mcanique des lastomres dans la thse de SOULA M. [Soula M.,1996].
De mme, une tude des dirents modles rhologiques fractionnaires est
mene dans la thse de Cosson P. [Cosson P., 1995].
Similaire au modle rhologique gnralis, un modle drive fraction-
naire peut tre crit suivant la relation unidimensionnelle suivante
[Bagley R.L. et al., 1986] :
(t) +
n
k=1
b
k
D
k
() = E
1
+
n
k=1
a
k
D
k
() (A.22)
0 a
i
b
i
et E
1
sont des constantes du matriau.
Des observations exprimentales, ont toutefois conclu que les modles 3
paramtres et 5 paramtres permettent dj une trs bonne reprsentativit
du module dynamique des lastomres ([Soula M.,1996], [Bagley R.L. et al., 1986],
152
A.6 Modles aux drives fractionnaires
et [Koeller K. C.,1984]). Les modles viscolastiques dcrites prcdemment
sont des approches simplistes du comportement rel des lastomres. Les
lois introduites sont valables dans des conditions particulires de sollicita-
tions (petites dformations, faible vitesse de dformation, ...). En ralit, le
comportement mcanique des lastomres prsente des non linarits com-
portementales et gomtriques qui ne peuvent tre prises en compte que par
lintroduction des fonctions non linaires liant la contrainte la dformation.
153
ANNEXES
A.7 Dispositif de montage dprouvette lasto-
mre pour essais de uage
Fig. A.9 Dispositif de montage dprouvette lastomre - Dessin densemble
du dispositif de montage labor -
154
A.7 Dispositif de montage dprouvette
Fig. A.10 Chape
155
ANNEXES
dalignement.pdf
Fig. A.11 Bride dalignement
156
A.7 Dispositif de montage dprouvette
Fig. A.12 Plaque de xation
157

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THESE DE DOCTORAT DE

: Facteur de pondration du temps, dpendant de la contrainte.

: Facteur de contrainte gnralis dpendant de la contrainte et du temps.

: Position correspondante une petite perturbation au voisinage de la

dni en (Annexe A.4) :

| est le module dynamique.

|.cos, est la partie relle du module dynamique. Cette gran-

|.sin, est la partie imaginaire du module dynamique. Cette

sont caractristiques de la viscosit du matriau.

[(t)] est le facteur de pondration du temps dpendant de la

J[(t) ()] : [ ()]d

R(t) : K(t )d (1.72)

[S(), (t), ()] :

[E(), (t), ()] :

[E(), (t), ()]

[E(), (t) ()]

J[(t) ()] : ()g

J est la drive de la fonction par rapport son argument

ne dpend pas explicitement du temps.

J[(t) ()] : ()g

est une fonction de la contrainte).

(, t) est le facteur de contrainte gnralis dpendant du temps.

(, t) soit dni comme

() par une fonction du temps

U (z, t) = f(z) sin(t) y + g(z) z (4.6)

| est le module dynamique

|.cos, est la partie relle du module dynamique. Cette grandeur

|.sin, est la partie imaginaire du module dynamique. Cette

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