Milieux hyperlastiques

1. Introduction au comportement particulier des polymres caoutchouteux Le caoutchouc est un matriau quasi incompressible. Cela se traduit par une augmentation de sa rigidit sil nest pas libre de se dformer. Cest un matriau non-linaire dont le comportement est rgi par des lois de type hyperlastique. Il peut subir jusqu 300% de dformation et possde une lasticit multidirectionnelle. Il a un pouvoir amortissant important d une dissipation de lnergie de dformation sous forme thermique. Ces proprits dpendent bien videmment de sa composition.
1.1 Les matriaux hyperlastiques Un milieu est dit hyperlastique sil existe une configuration de rfrence telle que, chaque instant, - lnergie libre massique est une fonction de la temprature T et du tenseur des dformations de Green-Lagrange E. - la dissipation intrinsque volumique est nulle. Ce type de comportement est trs bien adapt pour des matriaux pouvant subir de trs grandes dformations lastiques rversibles et donc avec des matriaux caoutchouteux. Dans le cadre de la thermodynamique des processus irrversibles, le second principe ou ingalit de Clausius Duhem scrit
T + therm = S : E + s T q 0 T

O S est le second tenseur de Piola-Kirchhoff E est le tenseur des dformations de Green-Lagrange est lnergie libre massique s est lentropie q est le flux de chaleur T est la temprature En utilisant la premire hypothse rgissant les milieux hyperlastiques

= ( E, T ,Vk ) O Vk sont les forces thermodynamiques associes aux variables internes Ak ; Dans ce
cas lgalit de Clausius-Duhem scrit :

T V k s + 0 S : E T q 44E4244V43 1444T 44T k 24 4 3 1 4 4

therm

En appliquant les deux hypothses des milieux hyperlastiques, la premire quantit associe la dissipation intrinsque volumique est nulle. De plus, la seule variable interne considre est le tenseur des dformation de Green-Lagrange, le terme relatif la dissipation due aux forces thermodynamiques est donc nul, il reste

= S :E =0 E
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Sachant que cette relation est valable chaque instant, on en dduit

S=

Le second tenseur des contraintes de Piola-Kirchhoff est donc entirement dtermin si on connat la loi dtat (T , E ) . On voit ici, une exemple de la relation troite entretenue entre la mcanique et la thermodynamique. On peut alors introduire, le tenseur de Cauchy-Green droit C:

C = 2E I = F T F O F est le tenseur gradient de la dformation Aprs calul, il vient S = 2 C A laide de la relation de transformation de Piola (transport convectif), on relie le second tenseur de Piola-Kirchhoff au tenseur des contraintes de Cauchy, soit = J 1FSF T avec J = det F Dans le cas dun matriau isotrope, le principe dindiffrence matrielle1 permet dexprimer les variables dont dpend la fonction dnergie libre massique . Dans notre
cas, cette densit dnergie est lie aux invariants principaux du tenseur de CauchyGreen droit, il vient

(E ) = ( I I , I II , I III ) O les I i sont les trois invariants principaux du tenseur C. On rappelle que les invariants
dun tenseur du second ordre A sont donns par les relations :

I I = App = trA I II = I III

1 (App Aqq Aqp Apq ) = 1 (trA)2 A : A = 1 (trA)2 tr A2 2 2 2 = pqr Ap1 Ap2 Ap3 = det A

) (

( ))

Dans notre cas les matriaux tudis sont incompressible, le troisime invariant est donc gal lunit ; il en rsulte que la fonction densit dnergie est recherche sous la forme dune fonction du premier et deuxime invariants, cest dire

I III = 1 = (I I , I II )

1.2. Modles de densit dnergie 1.2.1. Modle de Mooney-Rivlin On recherche le potentiel sous la forme dun dveloppement en srie de Taylor, cest dire sous la forme
i i, j

= Cij ( I I 3) (I 2 3)

Cette dcomposition est assez bien adapte pour des dformations relativement faibles . Les coefficients C ij sont des constantes matrielles obtenus par des essais conventionnels (voir essais exprimentaux et tats de contraintes particuliers).
1

Principe stipulant quune loi de comportement doit tre indpendante du rfrentiel dobservation, cest dire quelle est par dfinition intrinsque au matriau.

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Remarquons que, pour tous les caoutchoucs, on peut mettre exprimentalement en vidence la dpendance avec les deux premiers invariants des drives partielles premires de la fonction , et lon ne peut donc esprer un modle linaire en I I et I II totalement satisfaisant. Nous utiliserons cependant, cette densit dnergie avec un dveloppement deux paramtres. Sous LS DYNA, le matriau utilis est le matriau 27 (Voir annexes et fichiers PDF de LS DYNA). 1.2.2. Hypothse de sparabilit de Valanis-Landel Modle dOgden Valanis et Landel, on fait lhypothse que la fonction densit dnergie pouvait scrire comme tant la somme de trois potentiels dcoupls fonctions des longations principales (valeurs propres du tenseur gradient de la transformation). Dans ces conditions, lhypothse de sparabilit de Valanis-Landel, scrit :

= i (i )
i =1

i =3

Cependant, certaines expriences (notamment essais de gonflement et extensions dun cylindre) montrent que dans certains cas, cette hypothse nest pas justifie. Modle dOgden En utilisant lhypothse de sparabilit de Valandis-Landel, Ogden postule pour une densit dnergie fonction fonctions des trois longations principales. Cette fonction est donne par la relation

Cette densit fournit une excellente corrlation avec les donnes exprimentales pour des longations infrieures 7 en traction simple et infrieures 4 en cisaillement pur et traction quibiaxiale. Les paramtres de ce modle sont dtermins laide dessais conventionnels. Vous utiliserez ce modle sous LS DYNA pour comparer vos rsultats numriques obtenus avec le modle de Mooney-Rivlin. 1.3. essais exprimentaux et tats de contraintes particuliers Aprs quelques calculs, on obtient la relation thorique liant les contraintes relles principales (Contraintes de Cauchy) aux longation principales :

n 3 n i 3 n =1 n i =1
3

i = i

p i

O p dsigne une pression hydrostatique arbitraire associe la contrainte interne dincompressibilit. 1.3.1. Le premier essai conventionnel : Traction simple Pour un tat de traction simple, ltat de contrainte rsultant scrit

Le gradient de la transformation F est alors donn par

0 0 (M , X i ) = 0 0 0 0 0 0

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Sur la figure 1, on reprsente la courbe contrainte-longation dun caoutchouc sollicit en traction.

F (M , X i ) = 0 0

0 1 0

0 0 1

Figure 1 Courbe contrainte-longation 1.3.2. Traction biaxiale Pour un tat de traction biaxiale, ltat de contrainte rsultant scrit

0 0 (M , X i ) = 0 0 0 0 0
F (M , X i ) = 0 0 0 1 0

Le gradient de la transformation F est alors donn par

0 0 1 2

1.3.3. Cisaillement pur Pour un tat de cisaillement pur, ltat de contrainte rsultant scrit

1 0 (M , X i ) = 0 2 0 0
0 F (M , X i ) = 0 1 0 0

0 0 0
0 0 1

Le gradient de la transformation F est alors donn par

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