2005 These I Raoult Fatigue Des Elastomeres

LABORATOIRE DE MCANIQUE DES SOLIDES UMR 7649 - CNRS cole Polytechnique cole Nationale Suprieure des Mines de Paris
cole Nationale des Ponts et Chausses
T HSE DE DOCTORAT DE L COLE P OLYTECHNIQUE Spcialit : Mcanique du solide
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
S TRUCTURES LASTOMRES SOUS CHARGEMENT CYCLIQUE

Comportement - Fatigue - Dure de vie Ida RAOULT
Thse soutenue le 24 janvier 2005 devant le jury compos de : M. Franois SIDOROFF M. Jean-Marc ROELANDT M. Erwan VERRON Me. Myriam BOURGEOIS M. Claude STOLZ Prsident Rapporteur Rapporteur Examinatrice Directeur de thse
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Remerciements
Cette thse a t ralise au Laboratoire de Mcanique des Solides de lcole Polytechnique. Je remercie Bernard Halphen, son directeur, de my avoir accueillie. Je tiens remercier Claude Stolz, mon directeur de thse, dtre venue me chercher jusquau Canada pour me proposer ce sujet. Je le remercie galement pour ses conseils scientiques judicieux. Ce travail a t nanc par la socit PSA Peugeot Citron. Une importante partie de ma thse sest dailleurs droule au sein de lquipe MAST, dirige par Jean-Jacques Thomas. Je le remercie de mavoir donn la possibilit dune part, de raliser cette thse dans les meilleures conditions, sous la forme dun contrat CIFRE et dautre part, de poursuivre ces travaux (entre autres) en membauchant dans son quipe lissue de ma thse. Je remercie Myriam Bourgeois, qui a assidment suivi mon travail du dbut jusqu la n. Je la remercie pour son soutien scientique, mais galement pour son agrable compagnie. Elle a su me consacrer beaucoup de temps malgr un emploi du temps charg, et ceci particulirement pendant la priode de rdaction de ce mmoire. Jexprime toute ma gratitude Franois Sidoroff, qui ma fait lhonneur de prsider mon jury, ainsi qu Jean-Marc Roelandt et Erwan Verron qui ont accept la pnible tche de rapporteurs. Cette tude naurait pas t possible sans donnes exprimentales. Je remercie donc vivement Elisabeth Ostoja-Kuckzynski et Pierre Charrier pour le temps quils ont pass raliser tous ces essais, pour le soin avec lequels ils les ont raliss, mais aussi pour leur ractivit, leur bonne humeur, et pour les nombreux changes scientiques qui mont permis davancer plus vite dans ce travail. Leur exprience de caoutchoutiers ma parfois t prcieuse. Je garderai un excellent souvenir de notre collaboration, et jespre quelle se poursuivra lors de futures tudes. Jinvite le lecteur de ce mmoire se procurer galement la thse dElisabeth. Je voudrais galement remercier tous ceux qui, de prs ou de loin, ont apport leur contribution ce travail, en particulier Alexandre Selouma, qui ma initie au calcul avec Abaqus, et les stagiaires Serge Pires et Eric Albin. Ce travail a galement bnci de discussions fructueuses avec les diffrents membres du GTFE (Groupement de Travail sur la Fatigue des Elastomres) et mes collgues du LMS et de PSA. Ce travail sest droul dans la meilleure ambiance qui soit, et ceci grce aux thsards du LMS. Je les remercie donc pour leur prsence, leur bonne humeur, nos discussions sur tout et sur rien et mme (voire surtout) pour leur humour de mauvais got. Je remercie aussi ma famille et mes amis, qui ont pass beaucoup de temps au fourneau pour moffrir un copieux pot de thse (vive la tarte au dgeuli de pompier !). Enn, je souhaite remercier Renaud, pour son soutien quotidien et la conance quil ma toujours tmoigne.
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Rsum/Abstract
Franais
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Lindustrie automobile utilise de nombreuses pices en caoutchouc aux fonctions antivibratoires, dont il faut garantir la tenue en service. Lobjectif de ce travail de thse est de proposer une mthode pour prvoir la dure de vie en fatigue dune structure en caoutchouc naturel charg au noir de carbone. La dmarche propose consiste dcoupler lvolution du comportement mcanique et lendommagement sous chargement cyclique. On suppose quil existe un cycle stabilis et que la dure de vie, dnie comme lamorage dune ssure dtectable, ne dpend que des grandeurs mcaniques values sur celui-ci. Les lastomres soumis un chargement cyclique prsentent un adoucissement associ leffet Mullins, qui se produit surtout pendant les premiers cycles, aprs lesquels la rponse du matriau reste identique. On propose un modle capable de dcrire cette rponse stabilise, ne dpendant que des variables mcaniques en rgime tabli. Ses paramtres sont les longations maximales dans un nombre ni de directions matrielles, de faon dcrire lanisotropie induite par leffet Mullins. Ce modle est ensuite utilis pour analyser un grand nombre dessais dendurance uniaxiaux et multiaxiaux, raliss sur prouvettes axisymtriques. On montre quil permet de prendre en compte efcacement linuence du type de contrle ou dune prcharge. Lanalyse des essais multiaxiaux ne mettant pas en jeu de renforcement, cest--dire passant par ltat de dformation nul, montre que la contrainte principale maximale est sufsante pour reprsenter tous les cas de chargement, lexception de ceux qui font intervenir des phnomnes de cumul multi-plans. On propose alors une loi de cumul dendommagement pour reprsenter ce type de chargement.
English
The automotive industry must ensure the service life of numerous rubber components used for anti vibratory purposes. This work aims at proposing a method to predict the fatigue life of a carbon-black reinforced natural rubber structure. The approach proposed here consists in uncoupling the evolution of the mechanics behaviour and damage under cyclic loading. We make the assumption that the behaviour tends to stabilize and that the lifetime, dened as the initiation of a crack, depends only on the mechanical variables in the stabilized state.
R SUM / ABSTRACT
Upon cyclic loading, elastomers experience a stress-softening phenomenon known as the Mullins effect. This phenomenon occurs mostly during the rst few cycles, after which the response of the material remains unchanged by additional reloading. We propose a model to represent this stabilized state, supposed to depend only on some cyclic variables. The parameters are the maximum stretches reached in a nite number of material directions, in order to describe the anisotropy induced by the Mullins effect. This model is used to analyse a large number of uniaxial and multixial fatigue tests realised with cylindrical dumbbell specimens. We show its ability to take into account the type of control (force or displacement) and the inuence of an initial overload. The analysis of the multiaxial data indicates that the maximum principal stress is well correlated with lifetime for all types of solicitations, excepting those which involve multi-plane cumulative damage. A cumulative damage law is proposed to account for these types of loading.
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Sommaire
Rsum/abstract 5 19 21
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Notations Introduction
I
1
Approches de la rponse cyclique dun lastomre

Description exprimentale du comportement des lastomres 1.1 Physico-chimie des lastomres . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Protocole exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Matriau tudi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Essais de caractrisation quasi-statiques . . . . . . 1.3 lasticit non-linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Incompressibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Phnomnes dissipatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 Viscosit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.2 Effet Mullins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Vieillissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . tude bibliographique 2.1 Rappel sur les grandes transformations 2.1.1 Cinmatique . . . . . . . . . 2.1.2 Description des efforts . . . . 2.2 Modles hyperlastiques . . . . . . . 2.2.1 Modles physiques . . . . . . 2.2.2 Modles phnomnologiques . 2.3 Incompressibilit . . . . . . . . . . . 2.4 Effet Mullins . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Modles physiques . . . . . . 2.4.2 Modles phnomnologiques . 2.4.3 Anisotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
29 29 30 30 30 32 34 34 34 35 38 39 41 41 42 42 43 43 48 50 51 52 54 55
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SOMMAIRE
2.4.4
Conclusion et discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56 59 59 61 63 63 64 66 70 71 75 75 77 77 78 78 79 82 83
3 Proposition dun modle de comportement cyclique 3.1 Description du modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Comparaison avec dautres modles . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Modle de Martin-Borret . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Modle de Gent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Identication des coefcients du modle . . . . . . . . . . 3.4 Discussion sur le choix de la mesure de lendommagement 3.5 Anisotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 Conclusion et perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4 Comportement cyclique dune structure 4.1 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Dtermination des longations maximales . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Courbe de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Phnomnes de redistribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Algorithme de rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Robustesse de la mthode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Validation exprimentale : comportement global des prouvettes diabolo 4.5 Conclusion et perspectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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II Estimation de la dure de vie

5 Prsentation de ltude et analyses prliminaires 5.1 Protocole exprimental . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 prouvettes . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Banc dessai . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Dnition de la dure de vie dune structure 5.1.4 Localisation de lamorage des ssures . . 5.1.5 Mesure de lorientation des ssures . . . . 5.2 Essais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Types dessais . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Calculs numriques . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 Caractristiques dun trajet de chargement . 5.2.4 Analyse des trajets de chargement obtenus 5.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
87 . 87 . 87 . 88 . 89 . 90 . 91 . 93 . 93 . 95 . 99 . 104 . 108 109 109 110 111 112
6 Sur lamorage et la propagation de dfauts 6.1 Propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Taux de restitution dnergie et force de dchirabilit . . . . 6.1.2 Intgrales de contour invariantes . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.3 Rgimes de propagation de ssure sous sollicitation cyclique
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SOMMAIRE
9 112 113 114 116 118 119 120 127 127 128 131 133 133 135 136 136 137 137 140 140 142 142 142 146 150 152 154 158 158 161 163 165
6.2
6.3 6.4
Amorage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Mcanismes damorage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2 Lamorage vu comme la propagation dun dfaut . . . . . . 6.2.3 Lamorage vu selon la mcanique de lendommagement . . 6.2.4 Inuence de ltat de distorsion . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.5 Inuence de la rotation du repre principal . . . . . . . . . 6.2.6 Inuence de lamplitude et de la moyenne . . . . . . . . . . 6.2.7 Inuence dune prcharge . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.8 Inuence de lenvironnement . . . . . . . . . . . . . . . . . Cumul dendommagement pour un chargement damplitude variable Conclusion et discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Prvision de la dure de vie 7.1 Essais de traction uniaxiale . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Inuence de lamplitude . . . . . . . . . . . . . 7.1.2 Inuence dun passage en compression . . . . . 7.1.3 Essais en traction/traction . . . . . . . . . . . . 7.1.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Comportement accommod . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Inuence du type de contrle . . . . . . . . . . . 7.2.2 Inuence dune prcharge . . . . . . . . . . . . 7.2.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Multiaxialit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Orientation des ssures . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2 Inuence de ltat de distorsion . . . . . . . . . 7.3.3 Inuence de la rotation du repre principal . . . 7.3.4 Loi de cumul dendommagement . . . . . . . . 7.3.5 Discussion sur le choix de la grandeur cumuler 7.3.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Renforcement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.5 Application une suspente dchappement . . . . . . . . 7.6 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Conclusions gnrales et perspectives
Bibliographie Annexes
169 176
A Caractristiques du matriau 179 A.1 Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 A.2 Caractristiques mcaniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
10
SOMMAIRE
B Reprsentation des essais de caractrisation B.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2 Lois en invariants . . . . . . . . . . . . . . . B.2.1 Traction et compression uniaxiales . . B.2.2 Cisaillement pur . . . . . . . . . . . B.2.3 Glissement simple . . . . . . . . . . B.3 Lois discrtises sur plusieurs directions xes B.3.1 Traction et compression uniaxiales . . B.3.2 Cisaillement pur . . . . . . . . . . . B.3.3 Glissement simple . . . . . . . . . .
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181 181 182 182 182 183 184 184 184 184 185 187
C Description dun tenseur symtrique par sa projection sur 6 directions
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D Anisotropie
E Implantation de la loi de comportement dans Abaqus 189 E.1 Implantation dune loi de comportement en grandes dformations dans Abaqus189 E.2 Cas du comportement compressible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 E.3 Gestion de lincompressibilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 E.3.1 Cas des contraintes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 E.3.2 Cas gnral tridimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 E.3.3 lments formulation mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 F Plans des prouvettes diabolo G Maillages des prouvettes diabolo 195 197
11
Table des gures

1 2 Pices antivibratoires utilises dans lindustrie automobile. . . . . . . . . . Signal (effort ou dplacement) vu par la pice, enregistr sur piste en fonction du temps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Signal enregistr sur un axe en fonction du signal enregistr sur un autre axe. On voit quil existe une direction de sollicitation privilgie, mais les deux signaux sont globalement dcorrls. . . . . . . . . . . . . . . . . . Fissures dans une articulation de triangle soumise un chargement complexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemple de banc triaxe utilis pour la validation des articulations de triangle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . On distingue trois types de comportement pour un matriau sollicit cycliquement : (a) la rponse drive jusqu la rupture ; (b) la rponse se stabilise aprs une priode transitoire de quelques cycles, mais reste dissipative ; (c) aprs une priode transitoire, la rponse adapte est lastique. . . . . . . . 22 22
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22 23 23
4 5 6
24
1.1
Les chanes macromolculaires sont lies entre elles par des liaisons covalentes et des ponts soufre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Les proprits mcaniques dun lastomre diminuent fortement au passage de la transition vitreuse Tg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 a) prouvette haltre de type H2, utilise pour les essais de traction. b) Plot de compression. c) prouvette de cisaillement pur. d) prouvette double de cisaillement simple. Les dimensions sont donnes en millimtres. . . . . . 1.4 prouvette AE2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 prouvette AE42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6 Courbe de traction rupture. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7 Essai de traction de type charge/dcharge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8 Cristallisation sous contrainte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9 Courbe de traction cyclique. Cinq cycles de chargements sont imposs entre effort nul et une dformation maximale de 300%. . . . . . . . . . . . . . . 1.10 Courbe de traction cyclique. Chaque cycle de chargement est effectu un niveau de dformation suprieur celui du cycle prcdent. . . . . . . . . 1.11 Courbe de traction rupture pour deux vitesses de dplacement de la traverse, 5 et 500 mm/min, correspondant respectivement des vitesses de dformation de 0,004 et 0,4 s1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 30
31 32 32 33 33 33 35 35
36
12
TABLE DES FIGURES
1.12 Des prouvettes haltre sont prleves dans une prouvette de cisaillement pur pralablement soumise cinq cycles de traction. On suppose que lprouvette est homogne : seul langle de prlvement (et non la position du prlvement dans la longueur de la bande) peut avoir une inuence sur le comportement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.13 Courbe de traction pour des prouvettes prleves dans une prouvette de cisaillement pur, accommode selon diffrents angles par rapport la direction daccommodation, de gauche droite : 0, 30, 45, 60 et 90. . . . . 1.14 Courbe de traction pour des prouvettes prleves dans une prouvette de cisaillement pur vierge, selon les mmes directions que pour la plaque accommode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
39
39 41 44
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2.1 2.2 2.3
2.4
2.5 2.6 2.7
Transformation dun systme matriel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Une chane libre est caractrise par les coordonnes de lune de ses extrmits dans un repre prenant comme origine lautre de ses extrmits. . . . Il nexiste que 5 polydres rguliers (tetradre, hexadre ou cube, octadre, dodcadre et icosadre), correspondant 4 ensembles de directions rgulirement rparties dans lespaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Leffet Mullins est souvent reprsent de manire idalise : lors de la premire charge jusqu un chargement donn, la rponse suit la courbe en gras (1) ; les dcharges et recharges suivantes seffectuent selon la courbe (2) de faon rversible tant que le chargement maximal prcdemment atteint nest pas dpass ; lorsque le chargement devient suprieur celui-ci, la rponse du matriau revient sur la courbe de premire charge (3). . . . . . . . . . . Modle de Bueche [10] : les chanes tires au del de leur extension maximale rompent ou se dsorbent de la surface. . . . . . . . . . . . . . . . . . Modle de Govindjee et Simo [37, 38] : lendommagement se produit uniquement par la rupture des liaisons gomme/charge. . . . . . . . . . . . . . Modle de Marckmann [57] : la dformation provoque une altration du rseau molculaire par la rupture de liaisons inter-chanes. . . . . . . . . . Enveloppe de la rponse pour un calcul sur 3 directions. . . . . . . . . . . Enveloppe de la rponse pour un calcul sur 4 directions. . . . . . . . . . . Enveloppe de la rponse pour un calcul sur 6 directions. . . . . . . . . . . Enveloppe de la rponse pour un calcul sur 10 directions. . . . . . . . . . . Essai de traction accommode 300% et les modles de Gent et dArrudaBoyce avec les meilleurs coefcients possibles au sens des moindres carrs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaison entre le comportement aux petites dformations du matriau accommod 300% et le modle no-hooken ajust sur lintervalle de dformations 0 - 50%. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . volution de leffort maximal pour un essai contrl en dplacement sur prouvette AE42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
51 53 53 53 62 62 62 62
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
64
3.6
64 65
3.7
TABLE DES FIGURES
13
3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16
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3.17 3.18 3.19 3.20 3.21
volution du dplacement maximal pour un essai contrl en effort sur prouvette AE42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traction uni-axiale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compression uni-axiale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cisaillement pur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glisssement simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Traction et compression uni-axiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cisaillement pur cyclique contrl en dplacement. . . . . . . . . . . . . . Cisaillement pur cyclique contrl en effort. . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparaison entre les recharges obtenues par un contrle en dplacement et un contrle en effort cinq cycles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Effort et dplacement maximaux mi-vie enregistrs pendant les essais dendurance sur prouvette AE42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le comportement est accommod jusqu puis retrouve le comportem ment monotone. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Essais de traction monotone sur prouvettes pralablement accommodes, selon plusieurs angles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Simulation de lessai ci-contre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enveloppe des simulations de la traction sur prouvette prleve 45 pour un calcul avec 3, 4, 6, 10 et 90 directions. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65 67 67 67 67 68 69 69 69 69 70 71 71 72 75
4.1 4.2
Systme mcanique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . On considre une structure soumise un chargement cyclique global de traction dcrit par le couple effort/dplacement (F, U). Lextension limite atteinte dans la zone 1 est plus importante que celle atteinte dans la zone 2 du fait de la rduction de section. La zone 1 prsente donc un comportement plus souple que la zone 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Lenveloppe du comportement stabilis correspond la courbe en pointills (et non la courbe en gras qui est la courbe de premire charge). . . . . . . 4.4 Obtention de ltat cyclique de la structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Maillage grossier de lprouvette AE2. Les lments 43 et 49 sont indiqus. 4.6 volution de llongation maximale loi dans la direction o elle est maximale, prise au centre de llment 43 (le plus sollicit). . . . . . . . . . . . 4.7 volution de llongation maximale loi dans la direction o elle est maximale, prise au centre de llment 49 (un lment quelconque). . . . . . . . 4.8 Illustration de deux trajets de chargement possibles pour aller de la conguration de rfrence (au repos) vers un cycle de traction/torsion hors-phase : (1) traction nulle ; (2) torsion nulle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9 volution de llongation maximale loi dans la direction o elle est maximale, prise au centre de llment 43 pour le chargement 1 et le chargement 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10 Traction sur prouvette AE42. Essai (cinquime charge) et simulation. . . . 4.11 Traction sur prouvette AE2. Essai (cinquime charge) et simulation. . . .
77 78 79 80 81 81
82
82 83 83
14 5.1 5.2
TABLE DES FIGURES
5.3 5.4 5.5
5.6
5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14
5.15 5.16 5.17
5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23
Schma du montage exprimental de traction/torsion. Lenceinte thermique nest pas reprsente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lamorage de la premire ssure peut se situer soit en surface, lquateur, soit cur, sous linsert mtallique. Ceci conduit deux types de rupture diffrentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Facis de rupture caractristisque dun amorage en surface lquateur. . Facis de rupture caractristisque dun amorage cur sous linsert mtallique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fissures apparues sur une prouvette de type AE2 soumise une torsion simple de 80 4Hz. Une lgre torsion a t applique pour la photographie, an douvrir sufsamment les ssures pour les rendre visibles. . . . . Mthode de mesure des angles de ssures. Le signe de langle est dni par rapport au sens de rotation positif. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Chargements appliqus aux prouvettes de cette tude, reprsents dans un diagramme torsion (R)/traction (T) appliques. . . . . . . . . . . . . . . . Elongation principale maximale pour une torsion de 175 en fonction de la taille des lments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contrainte principale maximale pour une torsion de 175 en fonction de la taille des lments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Effort sur la surface libre pour une torsion de 175 en fonction de la taille des lments. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contrainte principale maximale pour une torsion de 175 aprs prise en compte de la condition de surface libre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maillage de lprouvette AE42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maillage de lprouvette AE2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reprsentation dans un diagramme (I1 , I2 ) de plusieurs trajets de chargement possibles du cylindre en traction/torsion : traction/compression uniaxiale, torsion, traction angle de torsion x et torsion longation xe. On remarque que la torsion correspond un tat de distorsion de glissement. Angle entre la direction la plus tire et laxe e au cours dun chargement de torsion en fonction de lintensit de cette torsion. . . . . . . . . . . . . Dformation principale maximale pour une torsion alterne de dans le plan de la surface de lprouvette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pour un matriau incompressible, la traction quibiaxiale ( gauche) et la compression uniaxiale ( droite) gnrent le mme tat de dformation, mais des tats de pression diffrents. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trajets de chargement passant par ltat de repos (traction et torsion nulles). Trajets de chargement ne passant pas par ltat de repos. . . . . . . . . . . Trajets de chargement avec une faible rotation du repre principal. . . . . . Trajets de chargement avec rotation importante du repre principal. . . . . Trajets de chargement symtriques en torsion. . . . . . . . . . . . . . . . . Contrainte principale maximale en fonction de llongation principale maximale, tous essais confondus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
91 92 92
92 93 94 98 98 98 98 99 99
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101 102 102
103 105 105 106 106 106 107
TABLE DES FIGURES
15
6.1
6.2 6.3
6.4
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
6.5 6.6
6.7
6.8 6.9 6.10 6.11
6.12 6.13 6.14
6.15 6.16 6.17
prouvettes plates classiquement utilises pour les tudes de propagation de ssure : (a) prouvette lanire ; (b) prouvette de cisaillement pur ; (c) prouvette pantalon. Il existe pour ces prouvettes une expression analytique de la force de dchirabilit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contour pour lintgrale de Rice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les quatre rgimes de propagation dune ssure en fonction de lnergie de dchirure T dans une prouvette lanire en caoutchouc naturel (NR) ou synthtique (SBR). Essais publis par Lake [49]. . . . . . . . . . . . . . . Vitesse de propagation dune ssure en fonction de lnergie de dchirure T pour diffrentes prouvettes de caoutchouc naturel. Essais publis par Gent [35]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mcanismes dendommagement proximit dune inclusion. . . . . . . . Mcanisme de propagation de ssure par coalescence de cavits. Le sens de traction est vertical. (a) des cavits se forment en avant du front de ssure, faisant apparatre des ligaments ; (b) les ligaments se rompent, les cavits les plus proches coalescent avec la ssure ; (c) les ligaments rompus se relchent pour former les stries caractristiques du facis de rupture. . . . . . Dure de vie en fonction de llongation principale maximale pour un caoutchouc naturel charg ou non. Essais publis par Roberts et Benzies [71]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dure de vie en fonction de llongation principale maximale pour un SBR charg ou non. Essais publis par Roberts et Benzies [71]. . . . . . . . . . Dure de vie pour un chargement damplitude de 25% de dformation en fonction du minimum de la dformation. Essais publis par Cadwell [11]. . Taux de cristallinit en fonction de llongation [89]. . . . . . . . . . . . . (a) La ssure est ferme ; (b) la ssure est ouverte ; (c) les chanes salignent en fond de ssure et forment une cristallite qui se dveloppe dans la direction de traction ; (d) la ssure branche pour contourner la cristallite. . . . . . . Dure de vie pour des chargements damplitude constante en fonction du minimum de la dformation. Essais publis par Cadwell [11]. . . . . . . . Dure de vie pour un chargement damplitude de 75% de dformation en fonction du minimum de la dformation. Essais publis par Beatty [5]. . . A droite, un schma indique la localisation exprimentale des ssures par tomographie X telle quelle est dcrite par Legorju et Bathias [54]. A droite, un calcul aux lments nis permet de visualiser la rpartition des contraintes principales maximale. Les contraintes sont dautant plus importantes que la teinte est sombre. Lchelle est adapte chaque cas de calcul. Lendommagement gnr par un essai de torsion simple (R) nest pas dcrit dans larticle ; le calcul est montr ici pour comparaison avec les autres cas de chargement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Torsion applique sur prouvette torique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contrainte de cisaillement mesure pour les signaux dcrits gure 6.16 en fonction du nombre de cycle. Essais publis par Mars [59]. . . . . . . . . . Effort mesur en entre dune pice de liaison au sol en conditions relles.
111 112
113
113 114
114
119 119 120 121
122 123 123
125 128 128 129
16
TABLE DES FIGURES
6.18 Un chargement en deux squences est ralis : une squence S1 dextension 1 , et une autre, S2 , dextension 2 . Les contraintes correspondant 2 sont gales 2 . Les contraintes correspondants 1 correspondent 1 lorsque le chargement est ralis dans lordre S1 S2 et 1 lorsque le chargement est ralis dans lordre S2 S1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 7.1 7.2 Courbe de Whler type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dure de vie de lprouvette AE42 en fonction du dplacement impos pour des essais de traction de rapport de charge nul. Lprouvette mesure 30 mm de long. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Distribution des dures de vie obtenues pour un essai de traction sur AE42 de dplacement impos entre 0 et 20 mm. La courbe reprsente la distribution normale ajuste aux essais, de moyenne gale 4,97 et dcart type gal 0,095. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dure de vie de lprouvette AE42 en fonction du dplacement maximal impos. Trois sries dessais sont reprsentes, selon la valeur du dplacement minimal impos : 0, -5 ou -10 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dure de vie de lprouvette AE42 en fonction du dplacement minimal impos pour un dplacement maximal impos gal 20 mm. . . . . . . . . Dure de vie en fonction de la dformation maximale locale pour les deux prouvettes, avec ou sans passage en compression. . . . . . . . . . . . . . Dure de vie de lprouvette AE42 en fonction du dplacement maximal impos, selon la valeur du dplacement minimal impos. . . . . . . . . . . Dure de vie de lprouvette AE42 en fonction de lamplitude de dplacement impose, selon la valeur du dplacement minimal impos. . . . . . . Pour les rapports de charge ngatifs ou nul, lendommagement E varie comme lamplitude de la partie positive du dplacement. Pour des rapports de charge positifs, lendommagement est infrieur celui obtenu pour un essai de rapport de charge nul de mme amplitude. . . . . . . . . . . . . . Dure de vie en fonction du dplacement au premier cycle et mi-vie pour des essais de traction raliss sur lprouvette AE42. . . . . . . . . . . . . Dure de vie en fonction de la dformation principale maximale calcule au point de rupture pour des essais de traction raliss sur lprouvette AE42. Dure de vie en fonction du dplacement appliqu ou mesur mi-vie pour des essais de traction, raliss sur lprouvette AE42. . . . . . . . . . . . . Dure de vie en fonction de leffort appliqu ou mesur mi-vie, pour des essais de traction raliss sur lprouvette AE42. . . . . . . . . . . . . . . Dure de vie en fonction de la dformation principale maximale, pour des essais de traction avec ou sans prcharge, raliss sur lprouvette AE42. . Dure de vie en fonction de la contrainte principale maximale, pour des essais de traction, avec ou sans prcharge, raliss sur lprouvette AE42. . Dformations principales maximales reprsentes sur la conguration non dforme pour une traction de 20 mm. Les rsultats sont prsents sous la forme dune valeur moyenne par lment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
134
7.3
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
136
7.4
137 137 138 139 139
7.5 7.6 7.7 7.8 7.9
139 141 141 143 143 143 143
7.10 7.11 7.12 7.13 7.14 7.15 7.16
144
TABLE DES FIGURES
17
7.17 Dformations principales maximales reprsentes sur la conguration non dforme pour une traction de 20 mm postrieure une traction de 70 mm. On remarque que la distribution est diffrente du cas sans prcharge. . . . . 7.18 Evolution de leffort maximal mesur au cours du cycle en fonction du nombre de cycle pour des essais de traction entre 0 et 20 mm sur AE42, avec ou sans prcharge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.19 Rotation de la dformation principale maximale au cours du cycle. Chaque srie est rapporte son maximum pour une meilleure lisibilit. . . . . . . 7.20 Dformation moyenne atteinte en surface de lprouvette au cours du cycle. Chaque srie est rapporte son maximum pour une meilleure lisibilit. . . 7.21 Probabilit de rupture en fonction de la direction. Chaque srie est rapporte son maximum pour une meilleure lisibilit. Les angles sont reprsents par des droites tous les 10. On rappelle que laxe eZ est laxe de rvolution de lprouvette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.22 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de la dformation principale maximale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.23 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de la contrainte principale maximale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.24 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction du glissement maximal. . . . 7.25 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de la contrainte de cisaillement maximale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.26 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de lnergie de dformation maximale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.27 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de lnergie de dformation directionnelle maximale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.28 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de la dformation principale maximale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.29 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de la contrainte principale maximale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.30 Dure de vie en fonction de la torsion minimale impose pour deux sries dessais de torsions maximales respectives de 120 et 90. Tous les essais sont reprsents ; leur moyenne est indique par la ligne pointille. . . . . . 7.31 volution de llongation dans la direction voyant llongation maximale, pour des essais de torsion alterne de rapports de charge diffrents (R = 0 : torsion simple, R = 1 : torsion alterne symtrique). . . . . . . . . . . . 7.32 volution de la contrainte normale sur la facette voyant la contrainte normale maximale, pour des essais de torsion alterne de rapports de charge diffrents (lgende identique celle de la gure 7.31). . . . . . . . . . . . 7.33 Directions choisies pour le calcul de la variable cumule. . . . . . . . . . . 7.34 Dure de vie en fonction de la dformation normale cumule dans la direction la plus sollicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.35 Dure de vie en fonction de la contrainte normale cumule sur la facette la plus sollicite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.36 Dure de vie en fonction de la dformation principale maximale cumule .
144
144 147 147
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147 148 148 148 148 150 150 151 151
152
153
153 154 155 155 155
18
TABLE DES FIGURES
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
7.37 Dure de vie en fonction de la contrainte principale maximale cumule . . . 7.38 La ssure est petite devant le volume lmentaire lchelle duquel les grandeurs sont calcules par lments nis. Elle ne modie donc par la raideur de ce volume lmentaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.39 Contrainte principale maximale au voisinage de la ssure, reprsente sur la conguration non dforme. On compare le cas de la ssure ouverte par un chargement de glissement de 0, 65 et cisaille par un chargement de glissement de 0, 65. On constate que les valeurs maximales atteintes sont du mme ordre de grandeur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.40 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de la contrainte principale maximale quivalente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.41 Dure de vie (chelle de couleur en log(N )) en fonction du maximum et du minimum au cours du cycle de la contrainte principale maximale. . . . . . 7.42 Dure de vie (chelle de couleur en log(N )) en fonction du maximum et du minimum au cours du cycle de la contrainte principale maximale. . . . . . 7.43 Suspente vue de ct. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.44 Suspente vue de face. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.45 La moiti de la suspente est maille. Une condition de symtrie est impose sur le plan mdian. On impose un dplacement vertical lun des deux cyclindres rigides emmanchs dans le caoutchouc. Les chargements sont analyss aux nuds marqus dun point noir, rfrencs C (bras central) et E (bras extrieur). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.46 Dure de vie de la suspente en fonction de la contrainte cumule, superpose au nuage de point obtenu avec lensemble des essais sur prouvette AE2. .
155
156
157 159 160 160 161 161
162 163
D.1 Une prouvette de traction est dcoupe dans une prouvette de cisaillement pur pralablement accommode dans la direction Y. La dcoupe est ralise selon un angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 F.1 F.2 G.1 G.2 G.3 G.4 G.5 prouvette de type AE2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 prouvette de type AE42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 Maillage 1 de lprouvette AE2. Maillage 2 de lprouvette AE2. Maillage 3 de lprouvette AE2. Maillage 4 de lprouvette AE2. Maillage 5 de lprouvette AE2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 199 200 201 202
19
Notations
Formats
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x x X X
Scalaire Vecteur de composantes xi Tenseur dordre 2 de composantes Xij Tenseur dordre 4 de composantes Xijkl
Grandeurs mathmatiques ij I I
Symbole de Kronecker Tenseur unit dordre 2 Tenseur unit dordre 4
Iij = ij Iijkl = il jk
Oprateurs : (A B)ij = Aia Baj A : B = tr(A B) = Aij Bji (A : B)ij = Aijab Bba (A : B)ij = Aab Bbaij (A B)ijkl = Aij Bkl V V A ij = Aji V ( V )ij = Xij
Produit simplement contract Produit doublement contract
Produit tensoriel Drive par rapport un tenseur dordre 2 Gradient
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N OTATIONS
Grandeurs mcaniques F J C G I1 I2 I3 E d B El Ee Eabq Gradient de la transformation Variation de volume Dilatations de Cauchy Green droit Dilatations de Cauchy Green gauche longation (dans une direction D) Premier invariant de C Deuxime invariant de C Troisime invariant de C Dformations de Lagrange Taux de dformations Eulrien Contraintes de Piola-Lagrange Contraintes de Cauchy Contraintes de Boussinesq Matrice tangente lagrangienne Matrice tangente eulrienne Matrice tangente lagrangienne ractualise J = det F C = tF F G = tF F = DC D I1 = trC I2 = 1 ((trC)2 trC 2 ) 2 I3 = det C = J 2 E = 1 (C I) 2 J = F tF
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Introduction
Contexte
Lindustrie automobile utilise de nombreuses pices en caoutchouc pour assurer des fonctions antivibratoires (cf. gure 1). Parmi elles, on peut citer les cales de support de moteur, les articulations de liaison au sol ou les suspentes dchappement. La majorit de ces pices est ralise en caoutchouc naturel contenant des charges de noir de carbone. En effet, le caoutchouc naturel est un matriau peu coteux et offrant de bonnes proprits amortissantes. Il est galement trs performant vis--vis de la tenue en endurance. Son principal dfaut est sa mauvaise tenue haute temprature, ce qui explique lutilisation de caoutchoucs synthtiques dans les zones trs chaudes comme celles qui sont proches de la ligne dchappement. Ces pices sont soumises des sollicitations vibratoires ayant pour origine les irrgularits de la chausse, les basculements du moteur et les acclrations du vhicule. Ce sont des chargements mcaniques complexes : lintensit du chargement varie de faon alatoire (voir gure 2) et plusieurs degrs de libert de la pice sont sollicits de manire indpendante les uns des autres (voir gure 3). De plus, la gomtrie des pices est souvent complexe. Ainsi, les sollicitations vues par les pices ont des caractristiques multiaxiales trs varies et localement complexes. La gure 4 montre le type de ssures qui peuvent apparatre dans des pices soumises ce type de chargement. La tenue en service de ces pices est garantie par un certain nombre dessais constructeur caractristiques. Le constructeur automobile ralise des mesures defforts et/ou de dplacements en entre de la pice concerne en situation relle, cest--dire monte sur un vhicule roulant sur une piste. Le fournisseur doit alors appliquer la pice ce signal temporel enregistr et vrier ainsi sa tenue. Cet essai de validation ncessite des moyens dessais sophistiqus et donc coteux (cf. gure 5). Par ailleurs, la dure de lessai est importante ; elle peut aller jusqu un mois. Cet essai piste nest donc ralis que lorsque la pice est compltement dnie. Pendant la phase de conception, la tenue des prototypes est value en utilisant un signal plus court et plus simple, qui se veut quivalent au signal piste en terme dendommagement. Celui-ci est en gnral labor partir de mthodes empiriques, fondes sur une importante base de donnes exprimentales. On construit ainsi des signaux dits rduits en ne conservant que certains tronons du signal temporel, damplitude plus importante que le reste du signal. On construit galement des signaux dits quivalents qui sont souvent des combinaisons de signaux sinusodaux.
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I NTRODUCTION
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F IG . 1 Pices antivibratoires utilises dans lindustrie automobile.
Temps
Axe 2
Effort
Axe 1
F IG . 2 Signal (effort ou dplacement) vu par la pice, enregistr sur piste en fonction du temps.
F IG . 3 Signal enregistr sur un axe en fonction du signal enregistr sur un autre axe. On voit quil existe une direction de sollicitation privilgie, mais les deux signaux sont globalement dcorrls.
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F IG . 4 Fissures dans une articulation de triangle soumise un chargement complexe.
F IG . 5 Exemple de banc triaxe utilis pour la validation des articulations de triangle.
Ces mthodes de rduction de signal ne sont pas ables : elles trouvent souvent leur origine dans les modles consacrs aux mtaux, dont les mcanismes dendommagement sont trs diffrents de ceux des polymres et des lastomres. Par ailleurs, cette mthode de dimensionnement demande encore la ralisation dun grand nombre de prototypes et dessais. Constructeurs et fournisseurs dsirent donc amliorer leurs connaissances de lendommagement des caoutchoucs, an de mettre en place une mthode robuste destimation par le calcul de la dure de vie dune structure soumise un chargement donn, et dvaluer la svrit dun signal par rapport un autre pour cette structure. Les enjeux industriels de cette tude sont la fois la spcication des caractristiques des pices par le constructeur au fournisseur et la conception des dites pices, laquelle est du ressort du fournisseur. Runis par des intrts communs, les socits PSA Peugeot Citron et Modyn-Trelleborg, une entreprise spcialise dans lantivibratoire automobile, se sont donc associes pour nancer une vaste campagne dessais dendurance. Ainsi, les essais prsents dans ce mmoire ont t raliss au sein de la socit Modyn-Trelleborg. Cette collaboration a conduit par la suite la formation dun groupe dchanges scientiques, le Groupe de Travail sur la Fatigue des Elastomres (GTFE), constitu de partenaires industriels (PSA Peugeot Citron, Modyn-Trelleborg, Allevard-Rejna, et le CETIM de Nantes) et universitaires (le Laboratoire de Mcanique des Solides de lcole polytechnique et le Laboratoire de Mcanique des Matriaux de lcole Centrale de Nantes).
Objectifs
Lobjectif de ce travail de doctorat est de proposer une mthode pour prvoir la dure de vie dune structure en caoutchouc soumise un chargement mcanique multiaxial cyclique. La dure de vie est dnie ici par lamorage dune ssure visible lil nu. Cette mthode doit tre sufsament simple et efcace pour tre applique ds le bureau dtudes de conception. Une fois les phnomnes dendommagement compris et modliss, le constructeur aura
24
I NTRODUCTION
(a) Effet Rochet (b) Accommodation
(c) Adaptation
F IG . 6 On distingue trois types de comportement pour un matriau sollicit cycliquement : (a) la rponse drive jusqu la rupture ; (b) la rponse se stabilise aprs une priode transitoire de quelques cycles, mais reste dissipative ; (c) aprs une priode transitoire, la rponse adapte est lastique.
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tous les outils ncessaires pour assurer des rductions dessais dendurance ables dans ses spcications aux fournisseurs.
Dmarche
La fatigue multiaxiale des caoutchoucs est un sujet complexe et encore trs mal document. Une difcult majeure rside dans lvolution du comportement avec le chargement, et ceci pour deux raisons. Premirement, lendommagement du matriau linstant t dpend a priori de toute lhistoire des dformations et contraintes jusqu cet instant t. Il est donc ncessaire de connatre la loi dvolution du comportement. Cette volution est plus ou moins importante, selon le comportement du matriau et lintensit de la sollicitation (cf. gure 6). Deuximement, cette volution peut dpendre compltement ou partiellement de lendommagement. Ce couplage entre le comportement et lendommagement requiert le calcul de tout le trajet de chargement entre linstant initial o le matriau est sain et linstant actuel pour connatre cet endommagement. Cette dmarche est donc extrmement coteuse en temps de calcul, un inconvnient rdhibitoire dans un contexte industriel. On propose ici une dmarche simplie, qui consiste dcoupler lvolution du comportement et celle de lendommagement. Celle-ci est fonde sur lexistence dun comportement cyclique stabilis (cas (b) ou (c) sur la gure 6), atteint aprs une priode de transition relativement courte devant le temps dapparition dune ssure. Ainsi, le comportement du matriau est identique pendant la plus grande partie de sa vie. On fait lhypothse que lendommagement cr pendant la priode transitoire o le comportement volue est ngligeable devant lendommagement cr en rgime stabilis. La dure de vie du matriau dpend donc uniquement des grandeurs mcaniques dtermines sur un cycle de chargement en rgime stabilis. La mthode de dtermination de la dure de vie se dcompose alors en deux parties distinctes et indpendantes : dans un premier temps, on dtermine ltat stabilis de la structure ; dans un second temps, on dtermine la dure de vie de la structure partir du cycle stabilis.
25 De la mme manire, ce document est organis en deux grandes parties. La premire partie propose un modle de comportement qui permet dobtenir ltat cyclique de la structure. La seconde partie sattache la dtermination dune variable dendommagement multiaxiale corrle la dure de vie. La premire partie est divise en quatre chapitres. Le premier chapitre prsente des gnralits sur le comportement des lastomres, abord sous un angle exprimental, et plus spciquement le comportement du caoutchouc naturel charg au noir de carbone choisi pour cette tude. On montre que le comportement sadoucit pendant les cinq premiers cycles de chargement, aprs lesquels on considre que le comportement nvolue plus de faon notable (cas (b) sur la gure 6). On remarque que cet adoucissement, appel effet Mullins , ne se produit que dans la direction du chargement. Le deuxime chapitre est une tude bibliographique des lois de comportement susceptibles de dcrire les phnomnes identis dans le premier chapitre. On constate que la plupart des modles dcrivent uniquement ladoucissement au premier cycle, et non ltat stabilis. Lanisotropie du phnomne nest presque jamais prise en compte. Dans un troisime chapitre, on propose un modle de comportement capable de reprsenter leffet Mullins et lanisotropie induite. Bien que la rponse relle du matriau prsente une boucle dhystrse, on fait le choix dune reprsentation non dissipative (cas (c) de la gure 6), juge sufsante pour rpondre au problme dendurance. On fait lhypothse que le comportement cyclique dpend uniquement des variables cycliques. Autrement dit, le comportement en rgime tabli est indpendant du rgime transitoire. Cette hypothse permet de saffranchir de la description du rgime transitoire pour aller directement ltat stabilis. En revanche, elle fait apparatre une autre difcult : le paramtre dendommagement de la loi de comportement doit tre dtermin en mme temps que ltat stabilis de la structure. Le quatrime chapitre propose une mthode pour rsoudre ce problme implicite de manire incrmentale. On valide enn le modle en lappliquant au calcul de ltat stabilis dune prouvette structure. La seconde partie est divise en trois chapitres. Le premier chapitre dcrit les essais raliss et propose une premire analyse de leur pertinence vis--vis de ltude de linuence de la multiaxialit. Le deuxime chapitre contient une tude critique des modles de dure de vie proposs par la littrature. Le sujet, bien que relativement ancien, na pas t trs dvelopp comme cest le cas pour les matriaux mtalliques. En particulier, aucune variable dendommagement multiaxiale ne fait lunanimit. Dans le troisime chapitre, on expose les rsultats de dure de vie obtenus pour les diffrents types dessais. On montre lintrt de la description du comportement stabilis pour prvoir correctement la dure de vie. On propose ensuite une variable multiaxiale simple dont le maximum est corrl de faon satisfaisante avec la dure de vie. On montre que pour des chargements plus complexes, pour lesquels le repre principal tourne beaucoup, il est possible dobtenir localement deux cycles de chargement pour un seul cycle appliqu la structure. Dans ce cas, il est ncessaire de tenir compte, non pas uniquement du maximum atteint au cours du cycle, mais bien de tout le trajet de chargement dcrit au cours du cycle. Une loi de cumul dendommagement linaire est alors propose pour dcrire au mieux ces cas de chargement. Enn, on montre que le modle propos est satisfaisant pour dcrire la dure de vie dune structure industrielle type. Plus que sur les rsultats obtenus, on insiste sur la dmarche employe et mise en uvre dans un contexte industriel de dimensionnement et de garantie de la tenue de la pice en service.
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I NTRODUCTION
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Premire partie
Approches de la rponse cyclique dun lastomre
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Chapitre 1
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Description exprimentale du comportement des lastomres

Ce premier chapitre a pour objectif de mettre en vidence les principales caractristiques du comportement mcanique des lastomres, partir dune part, de rsultats dessais raliss spciquement pour cette tude et dautre part, issus de la littrature.
1.1
Physico-chimie des lastomres
Les lastomres sont constitus de chanes carbones lies entre elles par des liaisons physiques (enchevtrements) et chimiques (type liaisons covalentes) appeles aussi points de rticulation (voir gure 1.1). Ce sont des polymres de la famille des thermodurcissables, qui prsentent la particularit de se trouver dans un tat caoutchouteux1 temprature ambiante. La gure 1.2 montre lvolution des proprits mcaniques des lastomres avec la temprature. En dessous de la temprature de transition vitreuse Tg , les chanes sont immobilises les unes par rapport aux autres par des liaisons faibles. Au del de Tg , ces dernires sont dtruites et la cohsion du matriau nest plus assure que par les nuds de rticulation : cest ce quon appelle ltat caoutchoutique. Les proprits mcaniques restent stables juqu ce que la temprature soit sufsamment importante pour briser les liaisons covalentes et dcomposer le matriau. Le polymre de base peut tre dorigine naturelle (sve dhva) ou synthtique (drivs dhydrocarbures). La rticulation est souvent renforce par vulcanisation, cest--dire par la formation chaud (170-200 C) de ponts soufre entre les chanes. Dautres agents de vulcanisation couramment utiliss sont les peroxydes. Les proprits mcaniques sont galement renforces par lajout de charges, dont les plus courantes sont les noirs de carbone et certaines charges blanches dorigine minrale comme la craie, la silice ou le kaolin. De multiples autres additifs entrent dans la composition du caoutchouc : plastiants aidant la mise en forme, activateur, acclrateur, agents anti-oxydants ou anti-UV. La composition exacte dun caoutchouc industriel est en gnral tenue secrte et fait partie du savoir faire
1
dit aussi
< caoutchoutique >, probablement par mimtisme avec le terme anglo-saxon
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D ESCRIPTION EXPRIMENTALE DU COMPORTEMENT DES LASTOMRES
E
S
S S S S
T Tg
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F IG . 1.1 Les chanes macromolculaires sont lies entre elles par des liaisons covalentes et des ponts soufre. du manufacturier.
F IG . 1.2 Les proprits mcaniques dun lastomre diminuent fortement au passage de la transition vitreuse Tg .
1.2 Protocole exprimental

1.2.1 Matriau tudi
Le matriau utilis dans cette tude est un caoutchouc naturel charg en noir de carbone hauteur de 22% environ. Il sagit dun matriau couramment utilis pour les applications vises. Sa formulation et ses caractristiques mcaniques sont en annexe A. Toutes les prouvettes sont moules par injection, de faon viter des dispersions dues des mises en formes diffrentes dune prouvette lautre. Ce procd est en outre reprsentatif de la mise en forme des pices antivibratoires utilises pour lautomobile.
1.2.2 Essais de caractrisation quasi-statiques

An de dcrire diffrents modes de dformation, quatre types dessais ont t raliss : traction uniaxiale sur prouvette haltre de type H2 ; compression uniaxiale sur plot cylindrique ; glissement simple sur prouvette double ; cisaillement pur sur prouvette du mme nom. Les prouvettes utilises sont dcrites gure 1.3. Les dplacements mesurs sont ceux des traverses sur lesquelles sont xs les mors serrant lprouvette, sauf dans le cas de lessai de traction o un systme optique suit le dplacement de deux pastilles colles sur la partie centrale de lprouvette. Les efforts appliqus sont galement mesurs au niveau des traverses. Sauf indication contraire, les essais sont raliss temprature ambiante et pour une vitesse de traverse de quelques centaines de millimtres par minute. Aux effets de bord prs, les dformations sont homognes. Elles sont de plus supposes isochores. La description de ces transformations est disponible en annexe B.
P ROTOCOLE EXPRIMENTAL
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4 e=2 17 2
20 4
26
300
35
25
20 a) b) c) d)
F IG . 1.3 a) prouvette haltre de type H2, utilise pour les essais de traction. b) Plot de compression. c) prouvette de cisaillement pur. d) prouvette double de cisaillement simple. Les dimensions sont donnes en millimtres.
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F IG . 1.4 prouvette AE2.
F IG . 1.5 prouvette AE42.
Les prouvettes utilises pour les essais dendurance de la partie II ont galement t caractrises de manire quasi-statique en traction. Ce sont des prouvettes moules axisymtriques de section variable appelles ici prouvettes diabolo ou prouvettes structure (voir gures 1.4 et 1.5). Elles sont rfrences AE (pour Axi-symtrique Entaille) suivi du rayon dentaille en millimtres. Elles ne se dforment pas de faon homogne ; il faut donc recourir un calcul de structure pour dterminer ltat de dformations et de contraintes locales. Le choix de ces prouvettes et leurs caractristiques sont discutes plus en dtail dans la partie II, page 87.
1.3 lasticit non-linaire

La premire caractristique dun lastomre est sa capacit subir de grandes dformations. Les caoutchoucs naturels peuvent stendre jusqu 10 fois leur taille dorigine avant de rompre. La gure 1.6 reprsente un essai de traction rupture sur le mlange de notre tude. Sa dformation rupture est denviron 600%. La deuxime caractristique du comportement est sa non linarit. On verra par la suite que les modles physiques permettent dexpliquer et de simuler cette particularit en dcrivant lvolution de la conformation des chanes macromolculaires. En particulier, la rigidication du comportement aux grandes dformations sexplique par deux phnomnes : lorsque les chanes sont sufsamment stro-rgulires (cest le cas des caoutchoucs naturels), elles peuvent en salignant former des motifs ordonns appels cristallites (voir gure 1.8) qui agissent comme des charges renforantes ; les chanes atteignent leur extension maximale. La troisime caractristique importante du comportement mcanique des lastomres est leur capacit retrouver leur gomtrie initiale presque intgralement. Cest la raison pour laquelle on parle souvent d lasticit caoutchoutique . Cependant, ceci nest vrai que pour les lastomres non chargs et soumis de faibles dformations. La gure 1.7 reprsente un essai de traction du type charge/dcharge sur le matriau - charg au noir
LASTICIT NON - LINAIRE
33
25 Contraintes nominales (MPa) 20 15 10 5 0 Contraintes nominales (MPa) 3 5 6 7 8
8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
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longation dans la direction de traction
F IG . 1.6 Courbe de traction rupture.
F IG . 1.7 Essai de traction de type charge/dcharge.
F IG . 1.8 Cristallisation sous contrainte.
34
de carbone - de cette tude. Les dformations rmanentes sont denviron 15% pour une dformation maximale atteinte de 300%, ce qui reste relativement faible. En revanche, les trajets de charge et de dcharge sont trs diffrents ; le matriau sadoucit de faon non ngligeable. Ainsi, on constate que lhypothse de rversibilit est discutable dans ce cas.
1.4 Incompressibilit
La plupart des caoutchoucs sont considrs comme incompressibles, cest--dire quils se dforment volume constant. En ralit, un essai de compression hydrostatique montre quils sont trs lgrement compressibles. Cependant, le module de compressibilit est relativement grand devant le module de cisaillement : Chagnon [16] mesure un module de compressibilit de 231 MPa sur le mme matriau que celui de cette tude. Lhypothse de transformation isochore est alors justie pour des essais de chargement monotone. Cette proprit nest plus vrie dans le cas dun essai de traction, pour des niveaux de dformation levs et/ou des chargements rpts : Layouni [51] rapporte des variations de volume de lordre de 15% pour une longation de 4,5. Cette variation de volume en traction est accompagne par lapparition de cavits dans le matriau, soit linterface entre gomme et charges, soit dans la gomme elle mme. Lorigine de ces ssures internes est mal connue [33] ; on suppose quelles samorcent sur des dfauts pr-existants comme des dfauts dadhrence entre charge et matrice ou bien dans des zones peu rticules de la gomme. Dans le cas de chargement cyclique, ces cavits pourraient se multiplier jusqu entraner la rupture de lprouvette. En effet, les observations de Le Cam [52] montrent que la ssure se propage par coalescence avec une cavit situe en avant du front de ssure, ce qui conrme le mcanisme propos par Saintier dans sa thse [73]. Ce point assez mal connu na pas fait ici lobjet dune tude particulire. Dans un souci defcacit, nous adoptons donc lhypothse classique dincompressibilit. Cette hypothse ne met pas en cause la dmarche de dimensionnement et pourrait donc tre leve au besoin.
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1.5 Phnomnes dissipatifs

Les gures 1.9 et 1.10 reprsentent des essais de traction cyclique. On constate que le matriau prsente un comportement hystrtique. Autrement dit, il dissipe de lnergie chaque cycle. Cette dissipation a plusieurs origines, parmi lesquelles leffet Mullins et la viscosit.
1.5.1 Viscosit
Le comportement du caoutchouc dpend de la vitesse de sollicitation. Cette viscosit est particulirement visible autour de la temprature de transition vitreuse Tg , et a une inuence moindre sur le plateau caoutchoutique. Elle est attribue au glissement des chanes les unes sur les autres. Des essais de relaxation (ou uage) et des essais de viscolasticit dynamique2
Le viscoanalyseur permet de raliser une spectrographie mcanique du matriau : on mesure le retard de la rponse dune prouvette soumise une sollicitation harmonique de faible amplitude, en fonction de
2
P HNOMNES DISSIPATIFS
35
8 Contraintes nominales (MPa) 1.5 2.5 3 3.5 4.5 Contraintes nominales (MPa) 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 4
8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
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F IG . 1.9 Courbe de traction cyclique. Cinq cycles de chargements sont imposs entre effort nul et une dformation maximale de 300%.
F IG . 1.10 Courbe de traction cyclique. Chaque cycle de chargement est effectu un niveau de dformation suprieur celui du cycle prcdent.
montrent une dpendance de la viscosit vis--vis du niveau de dformation ; ce phnomne est appel effet Payne. Dans cette tude, on ne sintressse qu des vitesses de dformation assez faibles (infrieures 0,5 s1 ), lesquelles correspondent ce que subissent effectivement les pices de lautomobile. La gure 1.11 montre deux essais de traction monotone raliss des vitesses diffrentes selon deux ordres de grandeur. On constate que la rigidication du matriau avec laugmentation de la vitesse est minime. Des essais cycliques raliss diffrentes vitesses conduisent la mme conclusion. Ainsi, la vitesse de sollicitation a trs peu dinuence sur le comportement quasi-statique du matriau. On considre donc que le matriau nest pas visqueux dans le domaine de chargement envisag. La viscosit peut pourtant provoquer des effets secondaires indsirables. Lnergie produite est dissipe sous forme de chaleur, ce qui provoque une forte lvation de temprature, car ces matriaux ont une faible conductivit thermique. Or les variations de temprature modient les proprits mcaniques de faon notable. De plus, pour des chargements rpts vitesse leve, il est possible datteindre des chauffements sufsants pour dtruire le matriau. Dans cette tude, on veillera donc limiter les vitesses de dformation, de faon ne pas trop chauffer le matriau.
1.5.2
Effet Mullins
Accommodation Leffet Mullins est associ une dissipation quasi-statique, cest--dire indpendante de la vitesse du chargement. Il se traduit par une diminution de la rigidit du matriau lors de
la frquence du signal.
36
25
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0.4 s1 0.004 s1 20 Contraintes nominales (MPa)
15
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8
F IG . 1.11 Courbe de traction rupture pour deux vitesses de dplacement de la traverse, 5 et 500 mm/min, correspondant respectivement des vitesses de dformation de 0,004 et 0,4 s1 .
P HNOMNES DISSIPATIFS
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chargements conscutifs. Il serait d plusieurs phnomnes physiques diffrents : la dcohsion entre la gomme et les charges sous leffet du chargement mcanique ; des ruptures de chanes ; une rorganisation des chanes provoquant une orientation prfrentielle du rseau ; et pour les lastomres cristallisables, la cristallisation sous contrainte, relier au phnomne prcdent [84]. La dissipation attribue leffet Mullins apparat essentiellement pendant les premiers cycles. Selon les auteurs, leffet Mullins dsigne la perte de raideur soit entre la premire et la deuxime charge seulement, soit entre la premire et la nime charge, n tant gnralement choisi infrieur 10. Dans cette tude, on considre que cinq cycles sont sufsants pour sen affranchir. Pendant les cycles de chargement suivants, le comportement nvolue presque plus. Une caractristique de leffet Mullins est dtre pilot par lintensit de la dformation. La gure 1.10 illustre ce phnomne. Si on dforme le matriau un niveau suprieur au niveau maximum atteint prcdemment au cours de sa vie, la courbe de rponse rejoint la courbe de premire charge et tout se passe comme si lhistoire du matriau tait efface . Dnition On dit que le matriau est accommod une certaine longation lorsque son comportement nest pas modi pour toute longation infrieure . Autrement dit, son comportement jusqu reste identique. Leffet Mullins est souvent assimil un endommagement dans la mesure o il reprsente une dgradation permanente du matriau accompagne de dformations rmanentes. En fait, cet endommagement nest pas compltement irrversible. Le matriau a une capacit de restauration, trs lente temprature ambiante, plus rapide temprature leve. Ceci permet parfois de considrer leffet Mullins comme rsultant dune viscosit trs grande chelle de temps. Des essais de recouvrement (total ou partiel) issus de la thse de Chagnon [16] montrent que plusieurs mois temprature ambiante sont ncessaires pour que le matriau recouvre son comportement la premire charge. A lchelle de temps des sollicitations appliques aux prouvettes commes aux pices relles concernes par ltude, on pourra donc considrer leffet Mullins comme une modication permanente du comportement. Anisotropie induite par le chargement Laccommodation est anisotrope. Seules les directions dallongement voient leur comportement modi. Les directions transverses ne sont pas (ou peu) affectes. Lessai suivant (reproduit daprs la thse de Chagnon [16]) permet de mettre ce phnomne en vidence. Des prouvettes de traction sont prleves dans une prouvette plate de cisaillement pur (voir gure 1.3) pralablement soumise cinq cycles de chargement. Le prlvement est effectu lemporte-pice, selon plusieurs angles (voir la gure 1.12). Un prlvement similaire est effectu dans une prouvette non sollicite. Les prouvettes prleves dans la plaque non sollicite prsentent le mme comportement quel que soit langle de prlvement (voir la gure 1.14), ce qui permet dafrmer
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F IG . 1.12 Des prouvettes haltre sont prleves dans une prouvette de cisaillement pur pralablement soumise cinq cycles de traction. On suppose que lprouvette est homogne : seul langle de prlvement (et non la position du prlvement dans la longueur de la bande) peut avoir une inuence sur le comportement.
que lprouvette vierge est bien isotrope. Elle prsente de plus un comportement conforme lessai de rfrence effectu sur prouvette de traction moule. La gure 1.13 montre le comportement en traction uniaxiale des prouvettes prleves dans la plaque accommode. On constate que lprouvette prleve dans la direction perpendiculaire la direction de sollicitation prsente un comportement proche de celui dune prouvette vierge tandis que celle prleve dans la direction de sollicitation prsente un comportement plus souple tant que llongation reste infrieure llongation daccommodation. Les prouvettes prleves selon des directions intermdiaires prsentent un comportement lui aussi intermdiaire. Remarque Lprouvette prleve dans la direction transverse prsente un lger raidissement par rapport au matriau vierge. Ce phnomne est peu marqu mais reproductible. Il nest pas expliqu pour linstant.
1.6 Vieillissement
Lenvironnement peut tre lorigine de dgradations physico-chimiques de la structure des lastomres. Ceci se rpercute sur leur comportement mcanique, entranant en gnral une rigidication et une fragilisation du matriau. Les lastomres sont particulirement sensibles : lozone (oxydation) ; aux rayonnements ultra-violets ; la chaleur qui acclre les ractions chimiques. Linuence de ces paramtres na pas t tudie ici.
C ONCLUSION
39
8 Contraintes nominales (MPa) 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1.5
Contraintes nominales (MPa)
Traction rfrence 90 60 45 30 0
8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1.5
Traction rfrence 90 60 45 30 0
2.5
3.5
2.5
3.5
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F IG . 1.13 Courbe de traction pour des prouvettes prleves dans une prouvette de cisaillement pur, accommode selon diffrents angles par rapport la direction daccommodation, de gauche droite : 0, 30, 45, 60 et 90.
F IG . 1.14 Courbe de traction pour des prouvettes prleves dans une prouvette de cisaillement pur vierge, selon les mmes directions que pour la plaque accommode.
1.7
Conclusion
Les lastomres prsentent un comportement complexe quil serait ambitieux de vouloir reprsenter dans sa totalit. Certaines caractristiques sont dailleurs encore mal comprises. En particulier, les phnomnes physiques responsables de la boucle dhystrsis en rgime stabilis ne sont pas encore tous identis ; il pourrait sagir de viscosit (frottement des chanes lune sur lautre), dune rorganisation du rseau macromolculaire (rupture et rtablissement de liaisons faibles) ou bien encore dun phnomne de cristallisation/dcristallisation. Par ailleurs, certains phnomnes comme la viscosit ou lexistence de dformations rmanentes sont peu marqus dans le domaine dutilisation concern. On ne retiendra donc pour la suite que les phnomnes du premier ordre pour notre tude, cest--dire llasticit non-linaire du comportement, lincompressibilit, leffet Mullins et lanisotropie quil gnre.
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Chapitre 2
tude bibliographique
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Les diffrents phnomnes reprsenter ont t identis. Ce chapitre propose maintenant une analyse critique des modles proposs dans la littrature pour reprsenter ces mmes phnomnes. Avant daborder les lois de comportement proprement dites, on rappelle les bases de la mcanique des grandes dformations, qui sont lorigine de bien des difcults de la mcanique des lastomres. Ensuite, on sintresse aux principaux modles de comportement hyperlastique avant daborder la reprsentation de leffet Mullins. Cette tude bibliographique ne se veut pas exhaustive ; on retrace uniquement les grands courants de pense proposs par la communaut scientique.
2.1
Rappel sur les grandes transformations
Les caoutchoucs sont utiliss dans un domaine de dformations o les hypothses des petites transformations ne sont pas vries [76, 74]. En particulier, les congurations initiale et actuelle ne sont pas superposables. Par consquent, il existe plusieurs faons de dcrire une mme quantit, selon la conguration laquelle elle fait rfrence. Les diffrentes critures sont quivalentes entre elles, mais il est parfois plus commode de choisir lune plutt que lautre.
x Ct
C0
F IG . 2.1 Transformation dun systme matriel.
42
TUDE BIBLIOGRAPHIQUE
2.1.1 Cinmatique
Soit X la position dun point matriel linstant initial t0 et x = (X, t) sa position linstant t. La transformation est en gnral une application continue et drivable en espace et en temps, ce qui exprime la continuit du milieu. Si lon prend comme rfrence la conguration initiale C0 , on parle de coordonnes lagrangiennes (notes ici en lettres majuscules), tandis que si lon prend comme rfrence la conguration actuelle Ct , on parle de coordonnes eulriennes (notes ici en lettres minuscules). Transport dun vecteur matriel
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Le tenseur gradient de transformation F = permet de transporter les grandeurs dune conguration lautre. Un vecteur matriel est transport selon : dx = F dX . Le produit scalaire est transport selon la relation suivante : dx dy = dX tF F dY . Le tenseur des dilatations de Cauchy droit C = tF F est ainsi associ un produit scalaire sur C0 , qui dtermine les variations de longueur et dangle entre les tats initial et actuel. Transport dun lment de volume matriel Llment de volume dV est transport en llment de volume dv selon la relation : dv = J dV Transport dune surface matrielle Soit une surface matrielle dnie par sa surface dS et son vecteur normal N. Elle est transporte en une surface de surface ds et de vecteur normal n : ds n = JdS tF 1 N . Remarque La normale une surface ne se transporte pas comme un vecteur matriel ! o J = det F .
2.1.2 Description des efforts

Dcrire les contraintes consiste donner un effort par unit de surface. Il existe donc a priori quatre descriptions possibles selon que lon considre les descriptions eulrienne ou lagrangienne des efforts et des lments de surface 2.1.
M ODLES HYPERLASTIQUES
43
Lagrange Euler
Lagrange dF = dS N Tenseur de Piola-Lagrange dF = ds b n Second tenseur mixte, inutilis
Euler df = dS B N Tenseur de Boussinesq df = ds n Tenseur de Cauchy
TAB . 2.1 Mesure des contraintes selon les diffrents choix de conguration de rfrence pour lexpression des lments de surface (lignes) et des efforts (colonnes).
2.2
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Modles hyperlastiques
Les modles hyperlastiques dcrivent un comportement rversible, non-linaire. Il en existe deux grandes familles pour les lastomres : les modles physiques et les modles purement phnomnologiques.
2.2.1
Modles physiques
Ces modles relient le comportement de llastomre aux changements de conformation des chanes macromolculaires. Ils font donc intervenir une description de la structure microscopique du matriau. Llasticit caoutchoutique a un caractre essentiellement entropique. En effet, si on considre une transformation isotherme, rversible et isochore, le travail dW associ la dformation est gal la variation dnergie libre dF . On a alors les galits suivantes : f dl = dW = dF = dU T dS, avec f la force exerce pour allonger lchantillon dune distance dl. On en dduit : f= U l T
T
S l
.
T
Le premier terme est un terme dnergie interne, et le second un terme entropique. Dans le cas des lastomres, des essais de traction diffrentes tempratures montrent que la courbe f (T )l est une droite qui passe par zro, ce qui signie que le terme dnergie interne est ngligeable devant le terme entropique. Cette constatation est lorigine des modles statistiques. En effet, la loi de Boltzmann permet de relier lentropie S la statistique des congurations du systme : S = k ln , o k est la constante de Boltzmann. La structure microscopique de llastomre est reprsente par un ensemble de chanes linaires. Chaque chane est constitue de n segments rigides de longueur a (reprsentant les monomres) relis entre eux par leurs extrmits avec une entire libert de rotation de lun par rapport lautre et sans autre interaction. Une chane de n segments est caractrise par son rayon r et sa direction, dnis par ses deux extrmits (voir gure 2.2).
44
r X
F IG . 2.2 Une chane libre est caractrise par les coordonnes de lune de ses extrmits dans un repre prenant comme origine lautre de ses extrmits.
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Lnergie dun volume lmentaire , choisi comme tant la sphre unit, est alors la somme de lnergie des chanes quil contient : W =
n
p(n, d)w(n, )dnd,
(2.1)
o p(n, d) est la probabilit de trouver une chane de longueur n dans langle solide d et w(n, ) lnergie libre dune chane de longueur n soumise une longation . Modle distribution gaussienne La conformation au repos dune seule chane libre de n monomres est alatoire. On calcule son rayon quadratique moyen :
n 2
=
i=1
ai
=
i
a2 + i
i=j
ai aj = na2 ,
les termes rectangles sannulant puisque les orientations des segments sont indpendantes les unes des autres. Toutes les directions de lespace tant quivalentes, on peut raisonner sur une seule direction et reporter le rsultat sur les autres. On est ainsi ramen un problme unidirectionnel o la longueur dun segment est a/ 3. Sur les n segments, n+ pointent dans un sens et les n restant dans lautre sens. La distance entre les deux extrmits de la chane scrit alors : a R = n o n = (n+ n ) . 3 n Il y a Cn+ congurations possibles n segments. La probabilit dobtenir une chane n segments est donc : 1 n n! p(n) = . 2 n+ ! n ! Dans la mesure o n, n+ et n sont grands (la chane est longue), lapproximation de Stirling permet dcrire : n n n ln p(n) = (ln(1 + ) + ln(1 )) . 2 n n
45
Si n reste petit devant n (la distance entre les deux extrmits de la chane reste petite devant sa longueur tire na), le dveloppement du logarithme donne : ln p(n) = n ln(2) + n ln(n) n+ ln(n+ ) n ln n = (n)2 2n .
Autrement dit, la longueur courante r de la chane suit une distribution gaussienne : p(r) = p0 exp On en dduit lnergie de la chane libre : 3r2 2 R2 .
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w(r) = T S =
3kT r2 2 R2
Pour allonger la chane selon les longations x , y et z exprimes dans trois directions orthogonales, il faut donc apporter lnergie : w= kT 2 ( + 2 + 2 3) . y z 2 x
Les chanes sont en fait relies entre elles par leurs extrmits (on suppose donc que les chanes ayant une extrmit libre ne participent pas lnergie libre). Ces points de jonction (qui reprsentent les points de rticulation ou bien des inclusions) forment un rseau dont le dplacement est suppos afne du dplacement macroscopique. On fait lhypothse supplmentaire que la distance dquilibre entre deux nuds de rticulation est gale la distance entre les deux extrmits de la chane libre correspondante. On suppose de surcrot que ltat de repos est isotrope (cest--dire p(n, d) = p(n)d). En utilisant toutes ces hypothses, lquation 2.1 donne la densit dnergie : W = kT 2 (x + 2 + 2 3), y z 2
o dsigne le nombre de chanes par unit de volume. Il sagit du modle dit nohooken . Modle distribution non gaussienne Le caractre gaussien de la distribution de la longueur des chanes suppose que ces dernires peuvent supporter un allongement inni. En ralit, une chane a une longueur nie gale na, soit une longation maximale l gale n. Lorsque les chanes approchent leur longation limite l , le comportement du matriau prsente un raidissement que le modle no-hooken ne dcrit pas. On enrichit alors le modle en choisissant une statistique non gaussienne de la longueur des chanes, qui fait intervenir linverse de la fonction de Langevin, introduite par Kuhn et Grn [47]. La densit dnergie scrit alors : W =
l
p(l , d)w(l , )dl d,
46 o :
w(l , ) = l 2 L1 l l + ln
L1
l l
sinh L1
L dsignant la fonction de Langevin : L(x) = coth x 1 x .
La description du modle est lagrangienne ; les domaines dintgration sont xes. Les contraintes sobtiennent donc trs facilement :
t
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B=
W = F
p(l , d)l L1
dl d .
Ce modle est quivalent au modle distribution gaussienne lorsque llongation reste petite devant lextension limite de la chane. Remarque Il nexiste pas dexpression analytique de la fonction de Langevin inverse. La plupart des modles existants font donc intervenir des approximations. Arruda et Boyce [4], par exemple, utilisent un dveloppement polynomial propos par Treloar [90] tandis que Perrin [69] propose une approximation sous forme de fraction rationnelle. Lhypothse de transformation rversible sur laquelle repose le modle implique que le matriau ne sendommage pas. Le comportement est lastique, ce qui signie que les chanes sont sufsamment longues pour ne jamais atteindre leur extension limite. Autrement dit, le modle suppose que les extensions limites des chanes sont suprieures une valeur minimale grande devant les longations subies pendant le chargement. En pratique, on simplie souvent le modle en supposant que toutes les chanes ont la mme extension limite l = n, et ceci quelque soit la direction. La densit dnergie devient alors : W =
w(l , )d .
Discrtisation de lespace des directions La forme intgrale de la densit dnergie interdit son implantation dans un code de calcul. Pour rsoudre ce problme, lintgrale sur le volume est approche par une somme discrte sur un nombre ni de directions convenablement choisies : W =
w(, l )d
p w( , l ),
o p dsigne le poids attribu la direction D . A priori, le modle est dautant plus prcis que le nombre de directions est important. En fait, Elata et Rubin [25] montrent que six directions sufsent pour dcrire compltement un tenseur symtrique (la dmonstration est disponible en annexe C). Ainsi la mesure des dilatations dans six directions indpendantes au sens dElata et Rubin suft pour dcrire exactement un comportement fonction dun ou
47
F IG . 2.3 Il nexiste que 5 polydres rguliers (tetradre, hexadre ou cube, octadre, dodcadre et icosadre), correspondant 4 ensembles de directions rgulirement rparties dans lespaces.
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Auteurs Flory et Rehner [31] James et Guth [44] Wang et Guth [93] Treloar [90] Arruda et Boyce [4] Wu et van der Giessen [94] Elata et Rubin [25] Martin Borret [60] Diani [20]
Directions 4 3 3 3 4 3 et 4 6 3 et 4 3 et 4
TAB . 2.2 Modles chanes. plusieurs tenseurs, ce qui comprend, entre autres, les comportements hyperlastiques non linaires, ventuellement anisotropes. Ici, on se place dans un cadre diffrent car on impose a priori une forme particulire au comportement. Dans le cas o on choisit un ensemble de directions quelconque, on peut identier les poids p en choisissant une fonction intgrable, proche de lnergie qui nous intresse. Par exemple, Martin-Borret [60] propose de choisir les poids dintgration tels que lintgration dune forme quadratique soit exacte. Une autre solution consiste choisir des directions rgulirement rparties dans lespace, pour lesquelles les poids seront tous gaux entre eux. Ces ensembles de directions correspondent aux normales des faces de polydres rguliers. Ceux-ci sont au nombre de cinq (voir gure 2.3), ce qui correspond un choix de 3 ,4, 6 ou 10 directions. La plupart des modles de la littrature correspondent ce cas de gure. Le tableau 2.2 rsume les principaux dentre eux. Le repre de rfrence des directions de discrtisation est gnralement li aux directions propres de la transformation, bien que ce ne soit pas ncessaire. Ce repre ntant pas xe par rapport la matire, il nest pas adapt la description dun matriau anisotrope. Diani [20] propose de considrer les poids sur les diffrentes directions comme autant de paramtres matriau identier pour reprsenter un matriau anisotrope, que lanisotropie soit due la mise en forme ou lhistoire du chargement.
48
La discrtisation en un nombre ni de directions permet dexprimer les contraintes analytiquement. Elle prsente cependant un inconvnient : elle peut introduire une perte disotropie lie au choix de lorientation de lensemble des directions par rapport au repre de rfrence. Pour viter cette discrtisation, Perrin [69] propose de remplacer la fonction de Langevin inverse par son approximant de Pad : g(x) = x(3 x2 ) 2 =x 2 1x x
1 x
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Comme le choix de la fonction de Langevin repose sur un certain nombre dhypothses simplicatrices qui ne sont pas exactement satisfaites en ralit [18], il est acceptable de sen carter lgrement. Le modle isotrope (o les extensions limites sont gales dans toutes les directions) devient alors intgrable sur lensemble des directions, ce qui permet dobtenir une expression analytique du comportement. Conclusion Les modles statistiques ont lavantage dtre fonds sur une description microscopique du matriau. Cette description repose sur un grand nombre dhypothses simplicatrices, mais dcrit pourtant relativement bien la composante lastique du comportement des lastomres chargs ou non. La plupart des caoutchoucs industriels contiennent des charges en proportion importante. Ils ont donc un comportement composite a priori plus complexe que celui dcrit par les modles statistiques. En fait, lajout de charges a pour principales consquences daugmenter la composante dissipative du comportement et de rigidier le matriau. Il ne modie donc pas beaucoup la forme du comportement premire charge, ce qui justie lutilisation de ce type de modle mme pour des lastomres fortement chargs. La plupart des modles conduisent des formes dnergie dont lexpression nest pas analytique, ce qui complique leur implantation dans les codes de calcul. Ils sont donc peu utiliss dans lindustrie.
2.2.2 Modles phnomnologiques

Cette dmarche propose des expressions mathmatiques du comportement pour dcrire au mieux les phnomnes observs sans se soucier de leur interprtation physique sousjacente. Le potentiel de dformation lastique W est a priori une fonction du tenseur des dilatations de Cauchy C. Le caoutchouc (vierge de tout chargement mcanique) tant un matriau isotrope, le principe dindiffrence matrielle permet dcrire W de manire quivalente comme une fonction des trois invariants I1 , I2 et I3 de C ou comme une fonction des dilatations principales 1 , 2 et 3 . Dans le cas o on fait de plus lhypothse de transformation isochore, I3 = 1 et W ne dpend alors que de deux variables indpendantes. Les coefcients de ces diffrentes lois ne sont pas quelconques. En effet, ils doivent assurer un comportement physique raisonnable pour le matriau considr. Par exemple, la polyconvexit de W assure lexistence dune solution du problme dquilibre. Dautres
49
restrictions peuvent tre imposes selon dautres proprits constitutives du matriau considr. Formulations polynomiales On cherche exprimer lnergie W sous la forme de fonctions mathmatiques simples. Les polynmes de I1 et I2 , souvent appels sries de Rivlin sont couramment employs, et en particulier : le modle no-hooken W = C10 (I1 3) ; le modle de Mooney-Rivlin W = C10 (I1 3) + C01 (I2 3) ; le modle de Treloar W = n (I1 3)n . Dautres prfrent utiliser les longations principales . Lhypothse simplicatrice (dite de Valanis-Landel [91]) consiste supposer la sparabilit des variables :
3
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W =
i=0
w(i ),
o w est une fonction dterminer. Parmi ce type de modles, on retiendra le dveloppement en srie dOgden : 3 n (n 3) . W = i n
i=0
Ces modles sont faciles implanter dans les codes de calcul ; ils sont dailleurs largement utiliss. Les polynmes dordre un ou deux sont trs apprcis pour leur simplicit dutilisation et didentication, mais ne reprsentent le comportement des lastomres que de manire partielle. Par exemple, la loi de Mooney-Rivlin ne dcrit que la premire courbure de la courbe de traction et est incapable de reproduire le comportement aux grandes dformations (au del de 100%). Les polynmes dordre plus lev permettent une description prcise du comportement, aussi bien aux petites quaux grandes dformations. Cependant, lidentication de leurs paramtres est sujette caution car la stabilit du comportement nest pas assure pour toutes les valeurs possibles que peuvent prendre ces paramtres. Par ailleurs, ces modles ne garantissent pas une bonne description multiaxiale ; ils peuvent donc conduire une rponse simule loigne de la rponse exprimentale pour un type de chargement absent de la base dessais didentication des coefcients. Autres formulations De nombreux auteurs ont propos des formulations moins gnrales, dcrivant de manire plus spcique chaque caractristique du comportement. Ces formulations font souvent apparatre deux termes distincts permettant de reprsenter dune part le raidissement aux grandes dformations et dautre part la courbure lorigine. Nous ne citons ici que les deux qui nous paraissent les plus intressantes. Hart-Smith [41] propose la fonction suivante : I2 W (I1 , I2 ) = C1 exp C3 (I1 3)2 dI1 + C2 ln , 3
50
o le raidissement est reprsent par une fonction exponentielle et la courbure lorigine par un logarithme. Gent reprsente le raidissement en choisissant une fonction prsentant une asymptote verticale un certain niveau de dformation I1 = Jm + 3 (ce qui est cohrent avec lhypothse de lexistence dune extension limite des chanes). Il sagit de la fonction : W (I1 ) = G I1 3 Jm ln 1 2 Jm ,
quivalente au modle no-hooken au voisinage de ltat initial. Boyce [9] montre par ailleurs que le modle de Gent et le modle dArruda et Boyce sont quivalents, ce qui permet de relier les paramtres du modle des paramtres physiques :
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G = nkT
et Jm = 3(n 1),
o n dsigne le nombre de segments par chane et k la constante de Boltzmann. On pourrait ainsi parler de modle semi-physique. Ces formulations plus riches que les formulations polynomiales permettent de dcrire correctement le comportement global du caoutchouc avec un nombre limit de paramtres. Malheureusement, cela contraint le domaine de pertinence de la forme de comportement adopte. On montrera que ce type de modle dcrit mal le comportement stabilis du matriau choisi pour cette tude. Conclusion Les modles phnomnologiques dcrivent relativement bien le comportement hyperlastique des lastomres chargs ou non et sont faciles implanter dans les codes de calcul. En revanche, leurs paramtres sont dlicats mesurer car ils ne sont pas relis des valeurs physiques parfaitement identies. Certains modles plus rcents, comme celui de Gent, sont prometteurs, mais pas encore disponibles dans les codes de calcul.
2.3 Incompressibilit
Les lastomres sont gnralement considrs comme incompressibles. Autrement dit, le matriau est contraint par la liaison interne : det F = 1. La loi de comportement est alors modie par lintroduction dun multiplicateur de Lagrange, not : W C 1 . E Dans les cas o la compressibilit ne peut pas tre nglige, le troisime invariant I3 , qui correspond la variation de volume, intervient dans le potentiel W au mme titre que les deux premiers invariants. Une dmarche courante, en particulier dans le cas o le matriau est peu compressible, consiste supposer que le potentiel peut se dcomposer en un terme dit dviatorique et un terme dit hydrostatique [63] : = W = WD (I1 , I2 ) + WH (I3 ),
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Contrainte nominale 3
longation
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F IG . 2.4 Leffet Mullins est souvent reprsent de manire idalise : lors de la premire charge jusqu un chargement donn, la rponse suit la courbe en gras (1) ; les dcharges et recharges suivantes seffectuent selon la courbe (2) de faon rversible tant que le chargement maximal prcdemment atteint nest pas dpass ; lorsque le chargement devient suprieur celui-ci, la rponse du matriau revient sur la courbe de premire charge (3).
o I1 et I2 sont les invariants du tenseur de Cauchy dviatorique, cest--dire I1 = I1 I3 2/3 et I2 = I2 I3 . Les mesures de compressibilit ralises par Penn [68] contredisent cette hypothse. Plusieurs auteurs ont propos de dcrire la rponse volumique des lastomres chargs comme une consquence dun endommagement (le matriau sain tant alors considr incompressible) ; Farris [28] propose un modle statistique fond sur la description de la distribution des cavits tandis que plus tard Andrieux [3] adopte une dmarche fonde sur le formalisme des matriaux standards gnraliss.
2/3
2.4
Effet Mullins
Comme pour les modles hyperlastiques, les modles qui reprsentent laccommodation due leffet Mullins peuvent tre classs en deux catgories : ceux qui sont fonds sur une description physique de lendommagement et ceux qui sont fonds sur la mcanique de lendommagement [55] mais qui ne cherchent pas expliquer les mcanismes de cet endommagement. Pour la plupart des modles, leffet Mullins sentend comme la perte de raideur entre la premire et la deuxime charge uniquement (voir gure 2.4). Ladoucissement qui se produit pendant les cycles suivants nest donc pas reprsent. Par ailleurs, les dformations rmanentes et lanisotropie qui accompagnent leffet Mullins sont elles aussi rarement reprsentes.
52
2.4.1 Modles physiques

Les causes physiques de leffet Mullins sont encore trs mal connues. Cependant, un certain nombre dauteurs proposent des modles de comportement fondes sur une description (hypothtique, donc) du phnomne physique. Ces approches sont regroupes ici. Modles biphasiques Mullins et Tobin [62] ont propos de reprsenter le caoutchouc comme un mlange de deux phases, lune rigide et lautre souple. La proportion de la phase rigide diminue sous leffet dune longation. Plus tard, Johnson et Beatty [45], puis Beatty et Krishnaswamy [6] reprennent ce modle pour lui donner une interprtation physique. Les zones rigides seraient constitues de chanes fortement lies entre elles (par des enchevtrements, liaisons covalentes ou intermolculaires) et se disloqueraient sous leffet dun tirement. Les auteurs proposent de reprsenter la progression de la zone souple soit par un facteur damplication des dformations soit par une fonction daccommodation correctrice des contraintes. Lendommagement est pilot par la dformation maximale dnie en fonction des invariants de C: 2 I1 (t) 2I2 (t) . M = sup
s],t]
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Modles de dcohsion charge/matrice Le modle uni-directionnel de Bueche [10] explique lendommagement par la rupture ou la dcohsion des chanes qui lient les charges entre elles (cf. gure 2.5). Ce modle est gnralis au cas tri-dimensionnel par Govindjee et Simo [37, 38]. Le matriau est reprsent comme un matriau composite constitu dune matrice (la gomme) et de charges non dformables qui amplient les contraintes dans la matrice (cf. gure 2.6). Lendommagement est ici pilot par la plus grande longation vue dans la matrice au cours du temps. Lutilisation de ce modle est limite par le nombre lv de ses paramtres. Par ailleurs, linterprtation physique de ces modles est conteste car si leffet Mullins est certes bien plus marqu dans le cas des lastomres chargs, il existe galement dans les lastomres non chargs. Ceci conduit penser que leffet Mullins a lieu galement (ou uniquement ?) dans la gomme, sous forme dun rarrangement du rseau macromolculaire. Modles de rarrangement du rseau macromolculaire Marckmann [57] adopte ce dernier point de vue et reprsente leffet Mullins sous forme dune altration du rseau macromolculaire. Sous leffet dune extension, les chanes les plus courtes sont rompues, ainsi que certaines liaisons faibles (cf. gure 2.7). Par consquent, la longueur moyenne des chanes augmente et leur densit diminue (de faon assurer la conservation de la masse). Son modle reprend le modle huit chanes dArruda et Boyce, o la longueur et la densit des chanes sont paramtres par llongation maximale. Chagnon [16] amliore par la suite ce paramtrage et propose de remplacer la loi dArruda et Boyce par celle de Gent ou de Hart-Smith pour augmenter la rapidit de calcul. Horgan [43]
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53
F IG . 2.5 Modle de Bueche [10] : les chanes tires au del de leur extension maximale rompent ou se dsorbent de la surface.
F IG . 2.6 Modle de Govindjee et Simo [37, 38] : lendommagement se produit uniquement par la rupture des liaisons gomme/charge.
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Liaisons entre chanes F IG . 2.7 Modle de Marckmann [57] : la dformation provoque une altration du rseau molculaire par la rupture de liaisons inter-chanes.
reprend ce type dapproche pour proposer une loi dvolution des paramtres lgrement diffrente. Tous ces modles dcrivent correctement leffet Mullins avec peu de paramtres. Modles particulaires Il existe une troisime classe de modles fonds sur la description de la structure molculaire du caoutchouc quon appellera ici modles particulaires. Le modle de Besdo et Ihlmann [8], par exemple, dcrit des chanes constitues de nuds relis par des segments. Ces nuds reprsentent aussi bien des points de rticulation que des charges. Ces chanes opposent une rsistance la exion modlise par un ressort linaire. De plus, des liaisons temporaires reprsentes par un ressort linaire peuvent apparatre lorsque deux nuds se trouvent proches lun de lautre ou disparatre lorsquils sloignent. Le rsultat obtenu dpend beaucoup de la distribution initiale des particules (nuds) et des liaisons. Aussi faut-il multiplier les congurations ou augmenter la taille du modle pour obtenir un rsultat ayant une valeur statistique. La puissance de calcul ncessaire interdit donc pour linstant dutiliser de ce type de modle dans les codes aux lments nis. Cependant, la qualit des simulations obtenues (reprsentation entre autres de leffet Mullins, de la stabilisation du
54
comportement en quelques cycles et des dformations rmanentes) suggre que la reprsentation physique est pertinente. On remarquera l encore que ladoucissement est li la gomtrie de la microstructure, ce qui taie lutilisation des longations maximales comme mesure de lendommagement dans les modles prcdents.
2.4.2 Modles phnomnologiques

Leffet Mullins est souvent reprsent comme un endommagement permanent. Beaucoup de modles sappuient pour cela sur le cadre classique de la mcanique de lendommagement mise en place pour les mtaux : lnergie libre du matriau endommag W sobtient partir de lnergie libre du matriau non endommag W0 , en multipliant par une fonction dendommagement f : W = f (D)W0 , o D est une variable dendommagement, gnralement scalaire. Le modle de Simo [78] appartient cette catgorie, avec f (D) = 1 D. Lendommagement est pilot par le niveau de dformation maximal atteint au cours de la vie du matriau, dni par la mesure : (t) = 2W0 (E(t)) .
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Le critre dendommagement correspond donc : = (t) m (t) 0 avec m (t) = sup ((s))
s],t]
et = 0 dnit une surface dendommagement o, comme dans le cas de la plasticit, ltat de charge ou de dcharge est dni par le signe de E : E. Lvolution de lendommagement est alors dnie par une fonction h telle que : dD = dt h(, D), si = 0 et 0, sinon.
E
: E > 0;
La fonction dendommagement propose : f ( ) = + (1 )

m
1 exp( )
m
na que deux paramtres, [0, 1] et [0, +[, et reprsente correctement leffet Mullins. Miehe [61] propose un modle o lendommagement est spar en deux parties : une partie discontinue, pilote par lnergie maximale atteinte au cours de la vie du matriau une partie cumulative, pilote par lintgrale de lnergie sur tout le trajet de chargement
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55
Lvolution de ces deux types dendommagement est pilote par une exponentielle dcroissante. La forme de la partie discontinue du modle est couramment utilise, parfois avec une mesure de la dformation diffrente. Robisson [72] propose dutiliser llongation principale maximale, Chagnon [16] le premier invariant de C. Parmi les modles rcents, on peut citer celui dOgden et Roxburgh [64] et ses dveloppements par Dorfmann et Ogden [23] [24]. Le comportement est donn par la pseudonergie de dformation : W (1 , 2 , ) = W0 (1 , 2 ) + (), (1) = 0,
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o W0 est lnergie de dformation du matriau de rfrence et o le terme de dissipation vrie : () = W0 (1 , 2 ) . Ce type de dveloppement permet de reprsenter leffet Mullins (W0 reprsentant le comportement premire charge) mais galement la boucle dhystrsis du matriau stabilis (W0 reprsentant alors le comportement de la charge partir de ltat relch). La forme du comportement endommag est donn par . Ogden propose la forme suivante : = 1 erf Wm W0 (1 , 2 ) m ,
tandis que Dorfmann propose une tangente hyperbolique : 1 = 1 th r Wm W0 (1 , 2 ) m ,
o est le module de cisaillement lorigine associ W0 , et o r et m sont des constantes matriau. Lendommagement est ici pilot par Wm , la valeur maximale atteinte par W0 .
2.4.3
Anisotropie
Tous ces modles prsentent linconvnient de reprsenter lendommagement de manire isotrope car la variable dendommagement est toujours choisie scalaire. An de reprsenter lanisotropie, il est ncessaire dutiliser une variable dendommagement directionnelle. Martin Borret [60] propose denregistrer les longations maximales selon sept directions choisies D . Le comportement scrit alors comme la somme sur ces directions de lnergie libre unidirectionnelle : b 1 w( , ) = G( 3 )(1 c( 1)) + R exp(k( 1)2n ) , m m 2 1 2
m +a
a, b, c, , R, k et n tant des paramtres matriau identier. Lexponentielle permet de reprsenter les dformations rmanentes.
56
Trs rcemment, Horgan [43] a propos un comportement orthotrope utilisant des invariants de C dordre plus lev pour dcrire la transformation. Lnergie de dformation est alors une fonction des diffrents invariants : I1 , I2
i,j et In+2 = Mi C n Mj
i, j = 1, 2, 3 n = 1, 2
o Mi dsigne la iime direction principale de C. Ce modle na pour linstant pas t confront des rsultats exprimentaux. Par ailleurs, il suppose que les directions principales du chargement ne tournent pas.
2.4.4 Conclusion et discussion

Les modles physiques utilisent lorigine entropique de lnergie de dformation pour proposer des modles fonds sur la description des congurations statistiques des chanes macromolculaires. Ils sont assez efcaces et leurs paramtres matriau sont la fois peu nombreux et relis des paramtres physiques comme le nombre de segments par chane ou la temprature (bien quen gnral ils soient identis pour obtenir la meilleure correspondance lessai plutt que par une analyse de la microstructure du matriau tudi). Ils sont malheureusement peu utiliss car ils font intervenir des expressions non analytiques qui compliquent leur introduction dans les codes de calcul. Par exemple, le seul modle de ce type disponible dans le code Abaqus est celui dArruda et Boyce et utilise un dveloppement en srie entire de la fonction de Langevin, au dtriment de la qualit de la description du raidissement. Les modles phnomnologiques du type sries de Rivlin ou dOgden sont sufsamment souples pour convenir un grand nombre de matriaux, ce qui explique leur succs par rapport des modles nombre rduit de paramtres. On leur prfre pourtant ces derniers car lidentication des (nombreux) paramtres des fonctions polynomiales est particulirement peu able, ce qui peut donner lieu des aberrations dans certains cas de sollicitations multiaxiales. Les modles du type polynomiaux sont disponibles dans la plupart des codes de calcul. Parmi les modles raidissement (type Hart-Smith), seuls les plus anciens sont disponibles. La plupart des modles de comportement hyperlastique, quils soient physiques o phnomnologiques, sont incapables de reproduire la courbure lorigine du comportement. Certains auteurs [36] ont propos comme solution dajouter un terme dpendant du deuxime invariant de C aux lois classiques souvent exprimes uniquement en fonction du premier invariant. Cette correction napporte pas toujours les rsultats escompts et peut, de surcrot, donner des rsultats fantaisistes pour des sollicitations diffrentes de celles partir desquelles les paramtres ont t identis. Le lecteur pourra se reporter la thse de Chagnon [16] pour une tude plus dtaille de ce problme particulier. Il semble quil nexiste pas ce jour de modle universel permettant de dcrire prcisment les deux courbures du comportement de tous les caoutchoucs. Ceci explique la multitude des modles existants dans la littrature, chacun proposant la forme mathmatique convenant au mlange de sa propre tude. Leffet Mullins est gnralement reprsent par une fonction dendommagement qui vient corriger lnergie de dformation du matriau sain. Elle est souvent discontinue et
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E FFET M ULLINS
57
dpend de manire plus ou moins simple de la dformation maximale atteinte au cours de la vie du matriau, en gnral par lintermdiaire de lnergie de dformation du matriau sain. Quelques modles physiques sont galement disponibles, mais ils sont souvent plus complexes. On retiendra toutefois les modles altration de rseau qui reprsentent bien le phnomne avec peu de paramtres. Presque tous les modles reprsentent laccommodation de faon isotrope. Remarque La quasi-totalit des modles de comportement prsents dans la littrature sont fonds sur deux hypothses fondamentales : la transformation seffectue de manire isotherme ; llasticit caoutchoutique a une origine purement entropique. La premire hypothse est discutable car la viscosit entrane un chauffement du matriau pouvant atteindre plusieurs degrs. Quant lhypothse de llasticit entropique, Chadwick [13, 15] montre quelle est incompatible avec certains phnomnes observs comme celui de linversion thermolastique (lorsquon chauffe un lastomre soumis une tension suprieure un certain seuil, il se rtracte au lieu de sallonger). Il conviendrait donc de construire un modle de comportement thermolastique complet. Ici pourtant, pour des raisons de simplicit du modle, nous conservons ces hypothses classiques. Dans la mesure o les essais ont t raliss de manire limiter lauto-chauffement du matriau des tempratures sufsamment proches de lambiante pour ne pas modier son comportement, on peut considrer que la premire hypothse est vrie. A priori, la seconde ne lest pas ; on ne pourra donc dcrire que des phnomnes purement mcaniques.
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58
59
Chapitre 3
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Proposition dun modle de comportement cyclique

A dformation maximale impose, le comportement de llastomre volue surtout pendant les quelques premiers cycles. Au del, il nvolue presque plus. Cest ce comportement grand nombre de cycles quon se propose de reprsenter. Dans un premier temps, on prsente le modle et les hypothses sur lesquelles il repose. Il est ensuite compar des modles similaires issus de la littrature. La mthode de dtermination des coefcients du modle est ensuite prsente et certaines hypothses discutes. Enn, on montre la capacit du modle dcrire les phnomnes voulus.
3.1
Description du modle
Le comportement cyclique des lastomres de notre tude est peu dissipatif. On choisit donc de le reprsenter par un comportement hyperlastique, ce qui permet de se placer dans le cadre des modles statistiques dcrits dans la partie prcdente. Le modle statistique non gaussienne prend en compte lextension limite des chanes, ce qui donne une densit dnergie de la forme (cf. quation 2.1 page 44) : W =
l
p(l , d)w(l , )dl d .
On simplie lexpression de W en supposant que dans une direction donne, toutes les chanes ont la mme extension limite. La densit dnergie devient alors : W =
w(l (d), (d))d .
On en dduit les contraintes :

t
B=
W = F
w (, l )d, F
60
P ROPOSITION D UN MODLE DE COMPORTEMENT CYCLIQUE
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soit, si on appelle D le vecteur directeur dune chane contenue dans le petit angle solide d : 1 w B= (, l )(F D ) D d . (3.1) On ne fait pas ici lhypothse disotropie du comportement. Au contraire, on suppose que lextension limite des chanes dpend de la direction. En effet, si le matriau vierge de toute sollicitation peut raisonnablement tre considr comme isotrope, nous avons vu que ce nest plus le cas pour un matriau qui a dj t sollicit mcaniquement (cf. 1.5.2). Les donnes exprimentales suggrent que le comportement stabilis dun lastomre dpend essentiellement du chargement maximal vu tout au cours de sa vie. Cependant, llastomre aurait galement une certaine capacit de restauration condition dattendre sufsamment longtemps. Ainsi, il parait raisonnable de faire lhypothse que seul le chargement maximal vu au cours du rgime tabli a une inuence sur le comportement cyclique. Autrement dit, le comportement en rgime tabli est indpendant du rgime transitoire. Dans le cas dun chargement alatoire, il conviendra donc de dterminer, en fonction des capacits de recouvrement du matriau tudi, le chargement maximal vu sufsamment souvent pour entretenir laccommodation du matriau. Il reste encore choisir une mesure de ce chargement maximal. Ce choix est motiv par des considrations physiques similaires celles voques par Marckmann [57]. Le raidissement apparat lorsque les chanes atteignent leur extension limite l . Au del, certaines liaisons se rompent et la longueur moyenne des chanes intactes augmente. Ainsi, lextension limite moyenne des chanes rsulte de llongation maximale quelles ont vu. On peut donc crire lextension limite des chanes dans une direction comme une fonction des longations maximales vue en rgime tabli : l (D ) = f sup (D ) , D .
cycle
On fait une hypothse supplmentaire de dcouplage entre les directions matrielles. On considre que lextension limite des chanes dans une direction donne dpend uniquement de llongation maximale vue dans cette mme direction : l (D ) = f sup ((D )) . (3.2)
cycle
On obtient ainsi lexpression de la densit dnergie sous la forme : W (t) =
w( sup
t cycle
(t , D ) , (t, D ))d .
Il reste choisir la densit dnergie w. Le modle statistique non gaussienne : w (, l ) = l L1 l
dcrit bien le raidissement mais prsente linconvnient de ne pas scrire explicitement. Par ailleurs, il ne dcrit pas trs bien le matriau de cette tude dont le comportement prsente
C OMPARAISON AVEC D AUTRES MODLES
61
des courbures importantes. On propose donc ici de remplacer la fonction de Langevin inverse par une autre fonction, aux proprits similaires. Le choix de cette fonction repose uniquement sur des arguments phnomnologiques. Il sagit de la fonction : w() = Sa drive scrit : G 2 l 1 l ln l l + 1 l + l 1 . .
w G (, l ) = 2 1 21 1
l
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Elle prsente une asymptote verticale (jamais atteinte) lorsque atteint la valeur dextension limite l . On propose pour l la loi dvolution suivante en fonction de llongation maximalem atteinte au cours du cycle : l = On obtient alors : m 2 + a . .
w G (, m ) = 2 1 1 2 +a1
m
(3.3)
Cette fonction dcrit de faon satisfaisante (mieux que la fonction de Langevin inverse) le comportement du matriau de cette tude. Remarque La courbe dnie par : w G ( , m = ) = (2 1 + a) a (3.4)
ne dcrit pas la courbe premire charge comme cest le cas pour les modles dcrits dans le chapitre prcdent. Cette courbe est lenveloppe suprieure du comportement du matriau n cycles (n = 5 ici), mais ne reprsente en aucun cas le comportement rel du matriau. Elle peut se dnir comme la courbe de traction cyclique stabilise. Lintgrale sur la sphre unit est approxime par une somme discrte. On choisit ici des directions rgulirement rparties dans lespace, de faon faciliter la dtermination des poids attribus chaque direction. Le nombre de directions est choisi gal six. En effet, on constate que pour la loi propose, un nombre de directions infrieur entrane une dpendance importante de la rponse lorientation de lensemble de directions par rapport aux directions principales du chargement. Ce phnomne est illustr par les gures 3.1, 3.2, 3.3 et 3.4 qui reprsentent lenveloppe de la rponse en traction uniaxiale lorsque cette orientation varie, simule avec une discrtisation du comportement sur 3, 4, 6 et 10 directions.
3.2
Comparaison avec dautres modles
On compare ici le modle de cette tude deux modles prsentant des similitudes et qui ont inspir son criture.
62
4 Contraintes nominales (MPa) 1.5 2.5 3 Contraintes nominales (MPa) 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 1 2
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 1 1.5 2 2.5 3
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F IG . 3.1 Enveloppe de la rponse pour un calcul sur 3 directions.
4 Contraintes nominales (MPa) 1.5 2.5 3 Contraintes nominales (MPa) 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 1 2
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 1 1.5 2 2.5 3
C OMPARAISON AVEC D AUTRES MODLES
63
3.2.1
Modle de Martin-Borret
Le modle propos est trs proche du modle de Martin-Borret [60]. En effet, sa loi scrit elle aussi comme la somme sur un nombre ni de directions dune loi uni-axiale paramtre par llongation maximale vue dans la direction considre. On remarque cependant que la signication physique des deux modles est de nature trs diffrente. En effet, son modle dcrit un comportement quasi-statique, avec endommagement la premire charge et comportement hyperlastique pour les dcharges et recharges suivantes. Ici le comportement est entirement hyperlastique. On suppose que lendommagement a eu lieu pendant la priode transitoire, non dcrite par le modle, et que le matriau stabilis ne sendommage pas davantage. Llongation maximale est donc un paramtre de la loi de comportement plus quune variable dendommagement.
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3.2.2
Modle de Gent
Plusieurs auteurs proposent des lois de comportement hyperlastiques, gnralement isotropes, paramtres par les extensions maximales des chanes. Cest le cas du modle dArruda et Boyce [4] et de celui de Gent [34], deux modles qui donnent dailleurs des rsultats similaires [9]. Gent propose le modle isotrope suivant : W (I1 ) = G I1 3 (I1 l 3) ln 1 2 I1l 3 .
On peut transposer son modle au cas anisotrope en crivant lnergie dune chane libre, dextension limite l , de la faon suivante : w() = de drive : w G = 2 1 21 1
l
G 2 2 1 (l 1) ln 1 2 2 l 1
On trouve une expression trs proche du modle propos ici en 3.3. Ce modle prsente lavantage de tendre vers le modle no-hooken aux petites dformations, ce qui nest pas le cas de notre modle. Malheureusement, ce type de loi nest pas capable de dcrire les importantes courbures mesures dans le cas du comportement accommod. La gure 3.5 montre que les carts entre lessai et ces modles sont importants. Par ailleurs, mme aux petites dformations, le modle no-hooken dcrit mal le comportement accommod (voir par exemple [90], page 87). Ceci est illustr sur la gure 3.6. Ceci explique que lquivalence avec le modle no-hooken aux petites dformations nait pas t recherche dans le cadre de cette tude.
64
5 Contraintes nominales (MPa) 4 3 2 1
Essai Arruda-Boyce Gent
1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1
Essai No-Hooke
0 1
1.5
2.5
3.5
1.2
1.4
1.6
1.8
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F IG . 3.5 Essai de traction accommode 300% et les modles de Gent et dArrudaBoyce avec les meilleurs coefcients possibles au sens des moindres carrs.
F IG . 3.6 Comparaison entre le comportement aux petites dformations du matriau accommod 300% et le modle nohooken ajust sur lintervalle de dformations 0 - 50%.
3.3 Identication des coefcients du modle

Les essais utiliss pour cette identication sont des essais cycls entre effort nul et un dplacement impos. La proprit deffacement de lhistoire du matriau par dpassement du chargement maximal atteint prcdemment permet dutiliser la mme prouvette pour diffrents degrs daccommodation, condition de raliser les essais dans un ordre de niveau daccommodation croissant, comme sur la gure 3.14. Le matriau est dit accommod pour un niveau de chargement lorsque son comportement nvolue plus (autrement dit, lorsque la courbe enveloppe du comportement dcrite ici par lquation 3.4 dpend peu du nombre de cycles choisi pour dterminer les coefcients du modle). Les essais de caractrisation ont montr que cette volution tait trs faible aprs les cinq premiers cycles de chargement, ce qui a conduit a choisir le cinquime cycle pour raliser lidentication. Toutefois, les essais grand nombre de cycles raliss par la suite sur prouvette structure (et qui font lobjet de la partie II) montrent que lhypothse de stabilit du comportement cinq cycles nest jamais ralise exactement. La gure 3.7 donne lvolution de leffort maximal avec le nombre de cycles pour un essai contrl en dplacement. On distingue trois phases : 1. tout dabord, un fort adoucissement qui correspond leffet Mullins ; 2. ensuite, un plateau pendant lequel cet adoucissement reste mesurable mais faible ; 3. enn, une brusque chute de la raideur due la rupture de lprouvette. Lexistence dun plateau conrme bien lhypothse du comportement stabilis, mais la dure de la premire phase (quelques centaines de cycles) laisse penser que le nombre de cinq
I DENTIFICATION DES COEFFICIENTS DU MODLE
65
900 800 Dplacement (mm) 700 600 Effort (N) 500 400 300 200 100 0 0 5000 35000 10000 15000 20000 25000 30000
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 5000 0 25000 30000 35000 20000 40000 10000 15000 45000
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Nombre de cycles
Nombre de cycles
F IG . 3.7 volution de leffort maximal pour un essai contrl en dplacement sur prouvette AE42.
F IG . 3.8 volution du dplacement maximal pour un essai contrl en effort sur prouvette AE42.
cycles choisi pour lidentication du comportement est trop petit. Pour conrmer ou inrmer cette analyse, il serait ncessaire de raliser des essais grand nombre de cycles sur prouvettes de caractrisation, pour lesquelles les champs de dformation sont uniformes. En effet, dans le cas des prouvettes structures, des phnomnes de redistribution dun cycle lautre peuvent retarder la mise en place du comportement stabilis local et/ou global. Le matriau accommod prsente une hystrse faible, mais sufsante pour que se pose la question de savoir si le modle lastique propos doit tre identi sur les courbes de charge, de dcharge ou bien encore sur une courbe moyenne. Ce sont les courbes de charge qui ont t retenues pour lidentication, car un matriau accommod un chargement donn prsente ensuite la mme courbe de charge pour tous les niveaux de chargement infrieurs, tandis que les courbes de dcharge dpendent du maximum atteint. Ce sont les courbes de charge qui sont lies au niveau daccommodation. Le comportement propos est hyperlastique, cest--dire sans dformations rmanentes, une approximation raisonnable pour les niveaux de dformation infrieure 100% mais contestable aux plus grandes dformations. Dans les applications vises, des dformations importantes napparaissent que trs localement, la plus grande partie de la pice travaillant des niveaux de dformation infrieure 50 %. Ainsi lhypothse de comportement lastique est justie presque partout, et nest mise en dfaut quaux endroits trs sollicits, prcisment o une ssure est susceptible dapparatre. Lapparition de ces ssures tant pilote par les grandes dformations, il nest pas ncessaire de dcrire prcisment le comportement proche de zro et les dformations rmanentes. An dtre cohrent avec la dmarche lastique propose, on identie la loi sur la partie rversible des dformations ; autrement dit, de llongation mesure , seule la composante = remanent est prise en compte pour
66
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le calcul du comportement. Les coefcients matriau du modle ont t identis laide dun programme interne PSA Peugeot Citron appel SICLOP et dvelopp sous Matlab. Il sagit dune optimisation classique par moindres carrs. Quatre types dessais sont disponibles (ils sont dcrits au chapitre 1) : traction uniaxiale ; compression uniaxiale ; cisaillement pur ; glissement simple. Ceci correspond trois tats de dformation diffrents seulement, car les essais de cisaillement pur et de glissement simple sont thoriquement quivalents. Ces deux derniers se sont donc vu attribuer un poids de un demi pour lidentication. Les essais de compression nont pas t utiliss. En effet, il a t constat que le comportement propos tait incapable de simuler correctement la fois les essais de traction et les essais de compression (cf. gure 3.13). Plusieurs causes possibles peuvent justier cette diffrence. Premirement, le modle propos nest peut-tre pas capable de reprsenter tous les tats multiaxiaux. Deuximement, les phnomnes physiques qui ont lieu en compression (rarrangement du rseau ?) peuvent tre diffrents de ceux qui ont lieu en traction. Pour dterminer les causes exactes de cette insufsance du modle, il faudrait disposer dun essai de traction qui-biaxiale, identique lessai de compression du point de vue des dformations mais de pression hydrostatique de signe oppos. Les essais dendurance prsents en deuxime partie sont surtout des essais en traction. Ainsi, on a dlibrment cart les essais de compression de la base dexprience pour caractriser au mieux lendurance1 . Les coefcients ainsi identis valent : G = 2, 54MPa et a = 2, 13 Les gures 3.9, 3.10, 3.11 et 3.12 permettent de comparer les courbes exprimentales et simules. On constate que, sauf pour le cas de la compression, la simulation reprsente lessai de manire satisfaisante. Remarque La loi de comportement propose ne contient aucun coefcient matriau charg de paramtrer la multiaxialit des contraintes. Il nest donc pas ncessaire de raliser plusieurs types de chargement pour identier ces coefcients. Un simple essai de traction uni-axiale est sufsant. Lutilisation de plusieurs types dessais permet toutefois de rpartir les erreurs didentication sur les diffrents tats de multiaxialit.
3.4 Discussion sur le choix de la mesure de lendommagement

Des considrations physiques ont conduit choisir llongation maximale comme mesure de lendommagement du matriau : le raidissement apparat lorsque les chanes atteignent leur extension limite. Dans cette hypothse, lendommagemment est donc li une
On discute cette hypothse au chapitre 7, dans une comparaison entre des essais en traction et en compression.
1
D ISCUSSION SUR LE CHOIX DE LA MESURE DE L ENDOMMAGEMENT
67
5 4 3 Simulations + + + 2 + + + + + + + ++ 1 + + + + + + + 0+ 1.5 2.5 3 1 2 Contraintes nominales (MPa) Contraintes nominales (MPa) + Essais
-0.5
-1
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-1.5
+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + Essais Simulations
3.5
-2 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 longation dans la direction de compression
F IG . 3.9 Traction uni-axiale.
F IG . 3.10 Compression uni-axiale.
4 Contraintes nominales (MPa) Contraintes nominales (MPa) 3.5 3 2.5 2 + Essais Simulations
3.5 3 2.5 2 + Essais Simulations
+ + + + 1.5 + + + + + 1 + + ++ + + 0.5 + + 0+ 1.5 2.5 1 2
3.5
+ + + + + + 1 + + + + + + 0.5 + + + + + 0 + 0 0.5 1.5 1 2 1.5 Glissement
2.5
F IG . 3.11 Cisaillement pur.
F IG . 3.12 Glisssement simple.
68
5 Contraintes nominales (MPa) 4 3 2 1 0 -1 -2 0.5
1 1.5 2 2.5 3 3.5
Essais Simulations
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F IG . 3.13 Traction et compression uni-axiales.
variable gomtrique. Cest dailleurs le choix qui a t fait par plusieurs auteurs, notamment Govindgee et Simo [37, 38], ou plus rcemment Markmann [57] et Chagnon [16]. An dprouver ce choix, on dsire comparer les deux essais cycliques dont le chargement maximal est impos respectivement en dplacement et en effort. Les courbes stabilises correspondantes sont reprsentes gure 3.16. On constate que les courbes en efforts sont lgrement plus raides que celles des courbes en dplacement. Les gures 3.14 et 3.15, qui reprsentent la totalit de lessai, expliquent ce phnomne. Le nombre de cycles ncessaires la stabilisation du comportement est plus grand dans le cas dun contrle en effort que dans le cas dun contrle en dplacement. Ainsi, aprs cinq cycles de chargement contrls en effort, le comportement volue encore de faon non ngligeable. Le comportement stabilis en effort est donc plus souple que celui reprsent sur la gure 3.16, et donc plus proche du comportement obtenu par un essai contrl en dplacement. Le choix effectu pour la mesure de lendommagement semble donc pertinent. Toutefois, il serait intressant de raliser ces mmes essais plus grand nombre de cycles pour conrmer cette tendance. Au cours des essais dendurance sur prouvettes structure (dcrits au chapitre 5), lvolution de leffort maximal pour les essais contrls en dplacement et du dplacement maximal pour les essais controls en effort a t enregistre. La gure 3.17 montre le point (dplacement max, effort max) enregistr pour chacun de ces essais mi-vie de lprouvette. Les points des deux types dessais sont situs sur une mme courbe. Le comportement accommod semble donc dpendre de faon quivalente de llongation maximale ou de la contrainte maximale.
D ISCUSSION SUR LE CHOIX DE LA MESURE DE L ENDOMMAGEMENT
69
6 5 4 3 2 1 0 Contraintes nominales (MPa) 1.5 2.5 3 3.5 4.5 Contraintes nominales (MPa)
6 5 4 3 2 1 0
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1.5
2.5
3.5
4.5
F IG . 3.14 Cisaillement pur cyclique contrl en dplacement.
F IG . 3.15 Cisaillement pur cyclique contrl en effort.
6 Contraintes nominales (MPa) 5 4 3 2 1 0
Dplacement Effort Effort maximal (N)
1000 800 600 400 200 0 Effort Dplacement 0 10 20 30 40 50 60 70
1.5
2.5
3.5
Dplacement maximal (mm)
F IG . 3.16 Comparaison entre les recharges obtenues par un contrle en dplacement et un contrle en effort cinq cycles.
F IG . 3.17 Effort et dplacement maximaux mi-vie enregistrs pendant les essais dendurance sur prouvette AE42.
70
monotone
enveloppe accommod m + m
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F IG . 3.18 Le comportement est accommod jusqu puis retrouve le comportement m monotone.
3.5 Anisotropie
On se propose de montrer que le modle dcrit plus haut permet effectivement de reprsenter lanisotropie induite par le chargement de faon satisfaisante. On commence par simuler la cinmatique de lessai de cisaillement pur, pour obtenir les longations maximales sur chacune des directions. On simule ensuite lessai de traction. Dans chaque direction le matriau est accommod jusqu llongation obtenue au cours du cisaillement. Au del m de , le matriau retrouve son comportement monotone. m Notre modle de comportement ne permet pas de dcrire cette transition vers le comportement monotone du matriau mais uniquement le comportement accommod. An de reprsenter cet essai en particulier nous proposons de modier lnergie de dformation comme dcrit sur la gure 3.18. Le comportement accommod est simul avec la loi propose. Le comportement monotone est simul laide dune loi hyperlastique classique. La transition entre le comportement accommod et le comportement monotone est simplement ralise par un polynme assurant une certaine rgularit de la courbe contraintedformation ; plus prcisement, on assure la continuit de W et de ses drives simple et double par rapport . On suppose que cette transition seffectue sur un intervalle de dformation compris entre m et l = 2 + a. En effet, lasymptote verticale que prsente m le comportement stabilis en l correspond la limite dextension des chanes. Au del, des liaisons se rompent, et lextension limite des chanes dpend alors de lextension courante. Il est donc naturel de retrouver le comportement premire charge en l . On notera que la transition entre le comportement accommod et le comportement monotone nest pas ncessaire pour dcrire ltat de contrainte dune structure soumise un chargement cyclique. Ainsi cet aspect na pas fait lobjet dune tude approfondie. Le dtail du calcul est disponible en annexe D. Lorsquon simule lessai en intgrant la loi sur un grand nombre de directions (voir la gure 3.20), on retrouve bien lallure de la courbe exprimentale, ce qui permet de valider
C ONCLUSION ET PERSPECTIVES
71
8 Contraintes nominales (MPa) 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1.5
90 60 45 30 0
8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1.5
90 60 45 30 0
2.5
3.5
2.5
3.5
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F IG . 3.19 Essais de traction monotone sur prouvettes pralablement accommodes, selon plusieurs angles.
F IG . 3.20 Simulation de lessai cicontre.
lhypothse simplicatrice 3.2 qui suppose que laccommodation dans une direction donne ne dpend que de llongation maximale atteinte dans cette mme direction. Les carts entre la simulation et le comportement rel peuvent sexpliquer de la faon suivante. Lessai de cisaillement pur entrane une dformation permanente du matriau pouvant atteindre 15% dans la direction de traction. Celle-ci est difcilement mesurable car les conditions aux limites changent pendant lopration de prlvement. Ainsi, les dformations mesures pendant lessai de traction ne prennent pas pour rfrence ltat vierge du matriau. On peut supposer que la dformation rmanente est dautant plus importante que la direction de prlvement est proche de la direction daccommodation. Ainsi, pour tre comparables la simulation (qui elle prend pour rfrence le matriau vierge), les courbes prsentes gure 3.19 doivent tre dcales vers la droite dune valeur dautant plus importante que langle de prlvement par rapport la direction daccommodation est petit. Nous avons vu prcdemment que six directions de discrtisation sufsent pour que la rponse un chargement soit inchange lorsque lorientation de lensemble des directions tourne par rapport aux directions principales du chargement. La gure 3.21 prsente lenveloppe de la rponse lorsquon simule la traction sur lprouvette prleve 45 avec diffrents nombres de directions de discrtisation. On constate quil faut un nombre lev de directions pour obtenir un rsultat qui dpende peu du choix de lorientation de lensemble des directions par rapport aux directions principales. Le choix de six directions pourrait donc tre discutable si une grande prcision tait requise.
3.6
Conclusion et perspectives
Un modle de comportement hyperlastique anisotrope a t propos partir de considrations semi-physiques, semi-phnomnologiques. Laccommodation est reprsente comme
72
12 3 4 10 6 10 90 Contraintes nominales (MPa) 8
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0 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
F IG . 3.21 Enveloppe des simulations de la traction sur prouvette prleve 45 pour un calcul avec 3, 4, 6, 10 et 90 directions.
73
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un endommagement consquence dun chargement pralable : la variable dendommagement est constante et nest donc plus quun paramtre du modle. La mesure de lendommagement a t choisie gale llongation maximale, pour tre en accord avec les modles physiques. Cette mesure est ralise dans six directions rparties rgulirement dans lespace, an de dcrire lanisotropie induite par cet endommagement. Loriginalit de ce modle est dune part, de dcrire une accommodation n > 1 cycles, dautre part de ne faire dpendre le comportement accommod que des variables cycliques en supposant quil est indpendant du rgime transitoire. On verra dans le chapitre suivant que la dtermination des paramtres cycliques de la loi nest pas triviale. Les rsultats obtenus avec ce modle sont satisfaisants en traction et en cisaillement, mais pas en compression. Les effets danisotropie induite par le chargement sont correctement reprsents. La courbure lorigine obtenue avec ce modle est meilleure quavec les modles de la littrature mais nest pas encore satisfaisante.
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75
Chapitre 4
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Comportement cyclique dune structure

On prsente la formulation du problme daccommodation cyclique dune structure. On propose une mthode de rsolution pour obtenir ltat stabilis dune pice tridimensionnelle sous chargement cyclique quelconque.
4.1
Position du problme
Soit S un solide occupant le volume de frontire (voir gure 4.1). A chaque instant t, on impose ce solide un chargement dni par : des forces surfaciques Tid (t) dnies sur STi (t) ; des dplacements ud (t) dnies sur Sui (t) ; i et ventuellement (bien que ce ne soit pas le cas dans cette tude) : des forces volumiques f d (t) dnies sur ; des tempratures d (t) dnies sur ; o i dsigne lindice de trois directions orthogonales entre elles et o : Sui ST i (t) = et Sui ST i (t) = i = 1, 2, 3 Td
ST SU F IG . 4.1 Systme mcanique.
76
C OMPORTEMENT CYCLIQUE D UNE STRUCTURE
Le systme est rgi par les quations de champ suivantes : lquation dquilibre : divB + f d = 0 ; la loi de comportement : tB = W F 1 ; F la liaison interne dincompressibilit : det F = 1 lquation thermique sil y a lieu ; et par les conditions aux limites : Bij (t) Nj = Tid (t) sur STi (t); ui (t) = ud (t) sur Sui (t); i et (t) = d (t) sur sil y a lieu.
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Dans cette tude, on rduit lespace des chargements aux chargements cycliques, dont la priode est note T . d T (t + nT ) = T d (t) d u (t + nT ) = ud (t) . T tel que t [0, +[ n N f d (t + nT ) = f d (t) d (t + nT ) = d (t) On suppose quaprs une courte priode de transition, lvolution des champs de contrainte et de dformation est galement cyclique : t [t0 , +[ n N B(t + nT ) = B(t) F (t + nT ) = F (t) .
Dans cet tat stabilis , lnergie de dformation W est donne par le modle propos au chapitre prcdent. Le comportement au point X et linstant t est donc une fonction des dilatations actuelles C(X, t) mais galement de leur histoire sur un cycle stabilis par lintermdiaire des longations maximales atteintes au cours du cycle = supt[0,T ] . m Comme cette histoire est diffrente dun point lautre, les longations maximales le m sont aussi. Ceci est illustr par la gure 4.2 : aux points o la structure se dforme beaucoup, le comportement est moins raide quaux points o la structure se dforme peu car le modle dcrit un adoucissement dautant plus important que les longations maximales atteintes sont importantes. On voit alors quobtenir ltat stabilis en tout point de la structure est un problme implicite, puisquil faut dterminer en mme temps le champ de dformation tout instant et le champ des longations maximales qui paramtrent la loi. En effet, les couplages sont les suivants : t [0, T ] C(t) vrie les quations de champ (qui font intervenir ) et les loi conditions aux limites ; t [0, T ] (t) = D C(t) D i = 1, . . . , ; et = supt[0,T ] i = 1, . . . , ; m loi o les dsignent les longations maximales qui apparaissent dans le modle de comloi portement, de faon viter la confusion avec les longations maximales effectivement m
D TERMINATION DES LONGATIONS MAXIMALES
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Global F , C
F, U 1 2
Local
, C U
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F IG . 4.2 On considre une structure soumise un chargement cyclique global de traction dcrit par le couple effort/dplacement (F, U). Lextension limite atteinte dans la zone 1 est plus importante que celle atteinte dans la zone 2 du fait de la rduction de section. La zone 1 prsente donc un comportement plus souple que la zone 2.
atteintes. Par la suite, pour allger les notations, les indices relatifs aux directions seront omis car le nombre de paramtres dendommagement na aucune importance dans cette analyse. Dans le chapitre prcdent, seules des transformations homognes connues ont t envisages ; la dtermination des longations maximales atteintes tait donc immdiate. Pour une structure quelconque, la dtermination des loi est au contraire un problme complexe. Pour ce type de comportement, il nexiste actuellement aucune tude et analyse concernant lexistence et lunicit dune solution. Ni rsultat dexistence, ni rsultat dunicit du champ des loi na pu tre dmontr.
4.2
4.2.1
Dtermination des longations maximales

Courbe de charge
Le chapitre prcdent a mis en vidence lexistence dune courbe matresse (cf. quation 3.4) correspondant lenveloppe suprieure des courbes de rponse une sollicitation. Cette courbe matresse donne la contrainte maximale en fonction de llongation maximale atteinte au cours du cycle (voir gure 4.3). Elle dcrit ltat dun matriau hyperlastique dnergie de dformation vriant : wm w = (, m = ) .
On propose ici dutiliser cette courbe comme une courbe de charge (courbe cyclique de traction). Ainsi, au cours dun cycle de chargement, on dtermine les champs de contrainte et de dformation en faisant dans le comportement : loi (t) = sup ((s)),
s[0,t]
78
Contrainte nominale
Dformation
F IG . 4.3 Lenveloppe du comportement stabilis correspond la courbe en pointills (et non la courbe en gras qui est la courbe de premire charge).
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cest--dire en autorisant loi varier dans le temps. Il sagit dune charge virtuelle qui nest pas la courbe de premire charge et qui doit permettre dobtenir directement une mesure de lextension limite des chanes en rgime stabilis. La variation de loi selon cette courbe ne correspond en aucun cas lvolution relle de la longueur des chanes au cours du temps, qui augmente pendant les premiers cycles de chargement (endommagement) et diminue pendant les temps de repos (recouvrement, restauration).
4.2.2 Phnomnes de redistribution

La plupart des auteurs reprsentent une accommodation au premier cycle. La courbe matresse est alors la courbe de premire charge du matriau, et le paramtre loi une variable dendommagement croissante puisque dcrivant un phnomne souvent considr comme irrversible. Ici, les loi dtermins partir dun cycle de chargement dcrit par la courbe matresse ne correspondent pas aux longations maximales vues par le matriau tout au cours de sa vie, car le modle ne reprsente pas la priode transitoire daccommodation. On ne cherche dailleurs pas dterminer celles-ci car le matriau une capacit de recouvrement sufsamment importante pour que seules les longations maximales vues de manire rpte aient une inuence sur le comportement. Malheureusement, lutilisation de la courbe matresse comme courbe de charge ne garantit pas non plus lobtention de ces longations maximales cycliques. En effet, la modication du comportement en cours de chargement entrane des phnomnes de redistribution de contraintes et de dformations. Il est alors possible que des longations maximales atteintes localement pendant une premire tape de chargement ne le soient plus lors du deuxime chargement.
4.2.3 Algorithme de rsolution

On propose de rsoudre le problme de manire itrative, comme dcrit sur la gure 4.4. On se donne un champ initial des longations maximales m = loi . Le comportement en tout point est alors compltement dni. On ralise un calcul de structure pour obtenir le champ des dplacements au cours dun cycle de chargement, dont on dduit les longations maximales m effectivement obtenues au cours du cycle. On ractualise alors le champ des
ROBUSTESSE DE LA MTHODE
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Dbut Initialisation loi
Dbut cycle
loi max(loi , )
loi m
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Fin cycle
loi = m ?
non
oui Arrt F IG . 4.4 Obtention de ltat cyclique de la structure.
longations maximales loi en fonction du rsultat du calcul. On rpte cette opration jusqu ce que lcart entre deux calculs soit infrieur un certain critre darrt. En pratique, ce critre darrt est de lordre de grandeur de la prcision du calcul. La loi de comportement a t introduite dans le code Abaqus sous la forme dun programme utilisateur appel UMAT. Lincompressibilit est impose par une fonction de pnalisation. Limplantation numrique dune telle loi est un travail long et fastidieux mais relativement classique. Le dtail de la mthode nest donc pas expos ici. Le lecteur trouvera ces indications en annexe E.
4.3
Robustesse de la mthode
En labsence de rsultat dexistence et dunicit de solution, on dsire prouver la robustesse de la dmarche sur quelques exemples. On compare sur un cas test les rsultats obtenus en partant de deux champs de loi (uniformes) diffrents : loi = 1 et loi = 5. La structure choisie est une prouvette axisymtrique en forme de diabolo. Elle est soumise un chargement de traction et de torsion combines hors phase, de faon ce que les longations maximales soient atteintes des instants diffrents dans les diffrentes directions. Le chargement de traction est impos sous forme dun effort et le chargement de torsion sous la forme dun dplacement angulaire. Le modle lments nis, reprsent gure 4.5, est constitu dlments axi-symtriques acceptant la torsion. Seul un demi-diabolo est reprsent ; une condition de symtrie est applique
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Corps rigide
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Axe de rvolution
49 43 Condition de symtrie en z et
z r
F IG . 4.5 Maillage grossier de lprouvette AE2. Les lments 43 et 49 sont indiqus.
ROBUSTESSE DE LA MTHODE
81
5 4.5 4 3.5 loi 3 2.5 2 1.5 1 0 2 4 6 8 10 loi loi initial = 5 loi initial = 1
5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0 2 4 6 8 10 loi initial = 5 loi initial = 1
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Nombre de cycles
Nombre de cycles
F IG . 4.6 volution de llongation maximale loi dans la direction o elle est maximale, prise au centre de llment 43 (le plus sollicit).
F IG . 4.7 volution de llongation maximale loi dans la direction o elle est maximale, prise au centre de llment 49 (un lment quelconque).
sur les nuds situs dans le plan mdian. Les gures 4.6 et 4.7 permettent de comparer lvolution des loi cycle aprs cycle dans deux lments reprsentatifs de lvolution des loi sur toute la structure. Le trajet de chargement pour un nombre de cycle ngatif correspond au trajet de chargement initial pour amener lprouvette de son tat de repos au cycle de traction/torsion hors phase (qui ne passe pas par zro). On constate plusieurs choses : les deux champs initiaux de loi conduisent la mme solution, et ceci malgr un choix initial (loi = 5) trs loign de la solution (puisque le loi maximal sur toute la structure est de lordre de deux) ; le choix initial de loi = 1 permet dobtenir les loi beaucoup plus rapidement que le choix loi = 5 ; la comparaison de lvolution des loi pour la condition initiale loi = 5 dans les deux lments choisis met en vidence le phnomne de redistribution des contraintes avec cette volution, et par consquent limportance de reprsenter laccommodation dans la loi de comportement pour obtenir des rsultats locaux corrects. Par ailleurs, la mthode de dtermination des loi est dpendante du trajet suivi pour arriver un certain tat de chargement. Si on reprend lexemple prcdent, on peut proposer deux trajets simples pour atteindre le trajet de chargement cyclique hors-phase. Ceci est illustr par la gure 4.8. Le trajet 1 consiste aller au point de torsion maximale traction nulle, tandis que le trajet 2 consiste aller au point de traction maximale torsion nulle. La courbe 4.9 montre quaprs un cycle de calcul complet, les longations maximales obtenues sont les mmes dans les deux cas de trajet initial. En ralit, un deuxime cycle a t ncessaire pour que la variation des loi soit plus petite que la prcision de la machine. En pratique, on constate que pour toutes les structures et les chargements considrs dans cette tude, un ou deux cycles de chargement sufsent pour obtenir ltat stabilis de
82
2 1.9 1.8 1.7 1.6 loi
Effort de traction
1.5 1.4 1.3 1.2 chemin 1 chemin 2 0 2 4 6 8 10
1.1
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Angle de torsion
Nombre de cycles
F IG . 4.8 Illustration de deux trajets de chargement possibles pour aller de la conguration de rfrence (au repos) vers un cycle de traction/torsion hors-phase : (1) traction nulle ; (2) torsion nulle.
F IG . 4.9 volution de llongation maximale loi dans la direction o elle est maximale, prise au centre de llment 43 pour le chargement 1 et le chargement 2.
la structure et lindpendance du rsultat par rapport au trajet de chargement utilis pour aller de ltat de repos au cycle de chargement. Toutefois, il convient de remarquer que ces structures et ces chargements sont relativement simples et que ce ne serait peut-tre pas le cas pour une structure ou un chargement quelconque.
4.4 Validation exprimentale : comportement global des prouvettes diabolo

Des essais de traction cycliques ont t raliss sur les deux prouvettes AE2 et AE42. La loi de comportement propose dans ce chapitre a t utilise pour simuler la rponse globale des diabolos ce chargement. Les gures 4.10 et 4.11 montrent les comparaisons entre les simulations et les essais. Le procd de fabrication des prouvettes diabolo nest pas aussi bien matris que celui des prouvettes de caractrisation ; le temps et la temprature de cuisson modient le taux de rticulation et par consquent la raideur du matriau. Ce phnomne nest dailleurs pas homogne sur toute lprouvette : il dpend de la forme de lprouvette et de la position de lempreinte dans le moule. Dun lot lautre, on accepte couramment des carts de lordre de 15%. Les carts observs peuvent donc provenir de llaboration des chantillons. On peut galement avancer le fait que les champs de dformation ntant pas homognes pour ces prouvettes, des phnomnes de redistribution de contrainte peuvent apparatre et retarder laccommodation. Certaines zones nont peut-tre pas vu sufsamment de cycles leur niveau de chargement maximal pour que laccommodation soit complte.
83
2500 2000 Effort (N) 1500 1000 500 0
Essai Simulation
700 600 500 Effort (N) 400 300 200 100 100 0 0
Essai Simulation
20
40
60
80
10
20
30
40
50
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Dplacement (mm)
Dplacement (mm)
F IG . 4.10 Traction sur prouvette AE42. Essai (cinquime charge) et simulation.
F IG . 4.11 Traction sur prouvette AE2. Essai (cinquime charge) et simulation.
Enn, les dformations rmanentes ne sont pas prises en compte dans le modle propos, qui ne dcrit que la partie lastique du comportement. Les rsultats obtenus sont donc jugs satisfaisants, compte tenu de la simplicit du modle et du faible nombre de coefcients matriau identier.
4.5
Conclusion et perspectives
Les longations maximales qui paramtrent la loi sont solutions dun problme implicite. Elles peuvent tre obtenues de faon satisfaisante en utilisant la courbe enveloppe du comportement comme courbe de charge. Entre deux cycles de chargement, ces longations maximales sont actualises la valeur atteinte au cycle prcdent. La convergence est obtenue trs rapidement, souvent en un seul cycle pour les cas simples de cette tude. Ce rsultat est empirique ; il na pas t dmontr. La loi de comportement propose a t implante dans le code de calcul Abaqus. Elle a ensuite t valide par le calcul de deux prouvettes diabolo. On estime quelle permet de reprsenter correctement les champs mcaniques pour une prouvette soumise un chargement cyclique.
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Deuxime partie
Estimation de la dure de vie
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Chapitre 5
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Prsentation de ltude et analyses prliminaires

Ce chapitre prsente les essais dendurance raliss pour cette tude et propose une analyse des sollicitations subies par les prouvettes au cours de ces essais. Lanalyse a pour objectif de mettre en vidence les paramtres du chargement susceptibles dentraner lendommagement du matriau. Remarque Dans la premire partie, le terme dendommagement sapplique leffet Mullins. Celui-ci se produit pendant la priode de transition entre le comportement premire charge et le comportement stabilis. On peut le considrer davantage comme un rarrangement global de la structure du matriau que comme une dtrioration menant la rupture. Il se traduit dailleurs par un paramtre (et non une variable) de la loi de comportement. Ici, dans la deuxime partie, le terme dendommagement dsigne la dgradation du matriau engendr par fatigue, qui conduit la rupture. Il ne saccompagne pas ncessairement dune modication des proprits lchelle macroscopique du matriau car il sagit dun endommagement trs localis.
5.1
Protocole exprimental
La totalit des essais prsents dans ce chapitre a t ralise au sein de la socit Modyn-Trelleborg par Elisabeth Ostoja-Kuczynski et Pierre Charrier. La dnition de la gomtrie des prouvettes, ainsi que le choix des essais, fait lobjet dun travail prparatoire commun. La dnition du protocole exprimental sera ici limite au minimum ncessaire et le lecteur se rfrera la thse dOstoja-Kuczynski [65] paratre et aux diffrentes publications de Charrier [17] et Ostoja-Kuczynski [66] pour obtenir des informations plus dtailles.
5.1.1
prouvettes
An dtre reprsentatif des tats multiaxiaux de chargement sur pice relle, les prouvettes choisies pour cette tude sont des prouvettes axi-symtriques de section variable,
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P RSENTATION DE L TUDE ET ANALYSES PRLIMINAIRES
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dites prouvettes diabolo . Elles sont rfrences AE (pour Axi-symtrique Entaille) suivi du rayon dentaille en millimtres. Ce sont des prouvettes trs classiques dj utilises par Cadwell en 1940 [11]. La gomtrie de ces deux prouvettes-ci a t reproduite daprs la thse de Robisson [72]. Elles ont t utilises dans le cadre de plusieurs mmoires [2, 72, 73, 16], qui constituent une source de comparaison intressante. Les plans sont disponibles en annexe F. Le choix dprouvettes massives (par opposition des prouvettes plates) prsente lintrt de limiter linuence de latmosphre sur la dure de vie. En effet, les lastomres ragissent avec loxygne et lozone prsents dans lair. Cette raction entrane une diminution de llongation rupture, ce qui provoque un craqulement de la surface de lprouvette [5]. Dans le cas dune prouvette plate, le rapport de la surface sur le volume est important, et donc loxydation galement. Dans le cas dune pice massive, les substances oxydantes ne pntrent pas cur, ce qui rduit leur inuence. On remarquera que la plupart des applications industrielles, comme les prouvettes diabolo, sont massives. Une prouvette massive est galement moins sensible la prsence dun dfaut de surface (d la mise en forme, par exemple) quune prouvette plate. La dure de vie ainsi obtenue est donc une caractristique du matriau et non de la technique dlaboration de lprouvette. Les prouvettes sont moules par injection, comme le sont les pices. Elles sont ensuite congeles -18 C an dviter tout phnomne de vieillissement. La dconglation se fait simplement en laissant lprouvette temprature ambiante pendant quelques jours avant de la solliciter. Le rayon dentaille des deux prouvettes est trs diffrent. Lprouvette AE42 est quasiment cylindrique, ce qui permet dobtenir des champs de dformation presque homognes, lentaille nayant pour objectif que de localiser lapparition des ssures lquateur de lprouvette. Lprouvette AE2 est au contraire trs entaille de faon gnrer un gradient de dformation dans la hauteur de lprouvette et un tat de dformation multiaxial en fond dentaille.
5.1.2 Banc dessai

Le banc dessai (reprsent gure 5.1) se compose de deux vrins pneumatiques linaires et dun moteur lectrique rotatif avec lesquels il est possible de raliser des essais de traction/compression, de torsion ou mme dessais de traction et de torsion combines. Le systme de pilotage permet dimposer des efforts ou des dplacements. Lprouvette AE42 est massive et ncessite un couple important pour ssurer, dpassant les limites du moteur. Par consquent, seule lprouvette AE2 est utilise pour les essais de torsion. Lprouvettes AE42 sert donc uniquement aux essais de traction. Les essais sont raliss dans une enceinte thermique o, sauf indication contraire, la temprature est maintenue 23 C. Un capteur infra-rouge permet de mesurer la temprature la surface des prouvettes testes. La frquence de sollicitation des prouvettes est choisie de faon ne pas provoquer un auto-chauffement trop important du matriau. Une lvation de temprature infrieure 20 C en surface est accepte car elle ne modie ni le comportement ni la dure de vie de lprouvette.
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F IG . 5.1 Schma du montage exprimental de traction/torsion. Lenceinte thermique nest pas reprsente.
5.1.3
Dnition de la dure de vie dune structure
La dfaillance dune pice antivibratoire automobile est gnralement dnie comme une perte de raideur de la structure, car cest la grandeur qui affecte le bon fonctionnement de la pice. Cette dnition est celle du constructeur. En pratique, on constate que certaines pices assurent toujours leur fonction avec des ssures de taille importante, pouvant aller jusqu un tiers voire la moiti de la section utile de la structure. Ceci sexplique par le fait que ces pices travaillent souvent en compression ; la ssure referme affecte peu la raideur de la pice. Celle-ci dpend donc fortement de la position de la ssure par rapport la structure dune part et au chargement dautre part. Ainsi, rpondre ce cahier des charges suppose de prvoir lapparition et la propagation dune ssure dans une structure tridimensionnelle soumise un chargement complexe. Cet objectif est trs ambitieux compte tenu des connaissances actuelles concernant la propagation de ssure dans un lastomre, aussi cette tude se limitera-t-elle la prvision de lamorage de la ssure. La notion damorage de ssure est associe la dnition dune chelle dobservation. Plus la ssure que lon est capable de dtecter est petite, plus la dure damorage estime est courte. En effet, la dure mesure comprend la phase damorage proprement dite et une phase de propagation plus ou moins longue selon la taille de ssure dtectable. Dans le cas du caoutchouc, on explique leffet Mullins par des ruptures de chanes et des dcohsions charge/matrice. Ainsi, stricto sensu, on pourrait mme dire que des micro-ssures apparaissent au cours du tout premier cycle de chargement. Dans la mesure o lon dsire
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associer lapparition dune ssure une dure de vie dune structure, il faut choisir une taille critique de ssure sufsamment grande pour que sa propagation puisse entraner la dfaillance de la structure. Par ailleurs, cette taille critique doit rester sufsamment petite devant les dimensions caractristiques de la structure pour que seul ltat mcanique local ait entrain lapparition de la ssure, autrement dit, que le calcul de la structure vierge de toute ssure soit sufsant pour prvoir lapparition dune ssure de la taille caractristique. Ici, cette taille est choisie gale 2 mm. Ainsi, par la suite et sauf contre-indication, le terme damorage fera rfrence lapparition dune ssure de cette taille. La dtection dune ssure de taille donne ncessite un moyen de dtection appropri. Dans notre cas, la ssure est visible loeil nu lorsquelle apparat la surface de lprouvette (ce qui est le plus souvent le cas). Cependant, pour des raisons dautomatisation des tches, lapparition des ssures est dtecte par le biais de la mesure des contraintes lorsque le chargement est impos en dplacement et rciproquement. La mthode employe est celle propose et mise en uvre par Ostoja-Kuczynski [66]. La raideur efcace de lprouvette au N ime cycle est dnie par : K(N ) = Fmax (N ) , Lmax (N )
o Fmax et Lmax dsignent respectivement leffort et le dplacement maximaux atteint au cours du cycle. On suppose que K prsente une dcroissance logarithmique due la viscolasticit du matriau, cest--dire : N dK = constante. dN
La dure de vie est alors dnie comme le cycle partir duquel cette relation nest plus vrie. Cette mthode prsente lavantage dtre applicable aussi bien pour des chargements imposs en effort que pour des chargements imposs en dplacement. Ostoja-Kuczynski montre que pour les prouvettes et les chargements de cette tude, lapparition dune ssure de 2 mm est bien corrle avec la dure de vie estime par sa mthode.
5.1.4 Localisation de lamorage des ssures

Dans la majorit des cas, les ssures apparaissent en surface des prouvettes, lquateur. Une analyse dtaille des facis de rupture, ralise par Le Cam [52] dans le cadre de sa thse, a montr que le lieu damorage se situe en ralit en subsurface, une profondeur denviron 500 microns. Ce phnomne est probablement du lexistence dune peau de moulage aux caractristiques mcaniques diffrentes. En effet, on suppose quil existe un gradient de temprature dans la pice pendant sa mise en forme, qui se traduit par un taux de rticulation inhomogne dans la structure. Les caractristiques mcaniques de cette peau nont pas t dtermines. Dans cette tude, on ne reprsente donc pas ce phnomne et on considre que le lieu damorage de la ssure se situe exactement la surface. Dans certains cas, lprouvette AE42 sest rompue proximit des inserts mtalliques (voir la gure 5.2). Lanalyse des facis de rupture a montr que la tenue de la colle qui lie linsert au caoutchouc ntait pas en cause : la ssure apparat bien dans le caoutchouc
91
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F IG . 5.2 Lamorage de la premire ssure peut se situer soit en surface, lquateur, soit cur, sous linsert mtallique. Ceci conduit deux types de rupture diffrentes.
mme. Elle se propage ensuite le long de la colle et la rupture nale est adhsive. Ce type de rupture est apparu dans les cas de traction de grande amplitude. Le cas de ces prouvettes nest pas trait dans ce mmoire, en raison de la difcult obtenir une mesure able des contraintes et des dformations dans cette zone. Cependant, on peut remarquer que les dformations sont trs faibles, puisquil existe une liaison de type encastrement entre le caoutchouc et linsert. En revanche, la condition de transformation isochore fait apparatre des contraintes relativement importantes. Cette constatation suggre que la pression participe lendommagement. Dans les deux cas, lamorage se produit sur une inclusion. Toutefois, il nest pas certain que les mcanismes mis en cause soient les mmes pour les deux types damorage. On peut voir un facis de rupture caractristique de chacun de ces deux types damorage respectivement sur les gures 5.3 et 5.4.
5.1.5
Mesure de lorientation des ssures
Lorientation des ssures donne des indications sur la nature de la variable dendommagement. Ostoja-Kuczynski [65] a dvelopp cet effet une mthode de mesure pour les ssures apparues en surface de lprouvette. Celle-ci est illustre par la gure 5.6. Lprouvette est photographie selon huit secteurs angulaires, laide dun appareil numrique, en position presque relche. Les ssures ne sont pas visibles en position compltement relche ; on applique alors la torsion juste ncessaire louverture de la ssure permettant de la voir. On considre que la rotation du plan de la ssure engendre par cette torsion est ngligeable. Sur les photographies obtenues, langle de chaque ssure est mesur par rapport lquateur. On estime que la mesure est able 5 prs.
92
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F IG . 5.3 Facis de rupture caractristisque dun amorage en surface lquateur.
F IG . 5.4 Facis de rupture caractristisque dun amorage cur sous linsert mtallique.
F IG . 5.5 Fissures apparues sur une prouvette de type AE2 soumise une torsion simple de 80 4Hz. Une lgre torsion a t applique pour la photographie, an douvrir sufsamment les ssures pour les rendre visibles.
E SSAIS
93
vue du dessus 5 6 4 vue de face 7 + 8 1 2 3
photographies de toute la circonfrence 1 2 3 4 5 6 7 8
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F IG . 5.6 Mthode de mesure des angles de ssures. Le signe de langle est dni par rapport au sens de rotation positif.
5.2
5.2.1
Essais
Types dessais
Les essais raliss pour cette tude sont lists dans les tableaux 5.1 et 5.2. Le nom des sries dessais suit le schma suivant : type dprouvette - type de chargement - type de contrle. Le type de chargement est cod de la faon suivante : T traction ; C compression ; R torsion ; RR torsion alterne. Les diffrents types de chargement raliss sont dcrits sur la gure 5.7, dans un diagramme torsion/traction. La traction est impose soit sous la forme dun dplacement (D) soit sous la forme dun effort (E) ; de mme la torsion est impose soit en angle (D) soit en couple (E). Par exemple, un essai de traction compression contrl en dplacement sur lprouvette AE2 est rfrenc : AE2-TC-D. Le signal impos est sinusodal dans la grande majorit des cas. Exceptionnellement, an damliorer le pilotage de certains essais de traction/torsion, un signal triangulaire a t appliqu, mais on na pu constater aucune inuence de la forme du signal sur la dure de vie. Dnition Le rapport de charge R est dni comme le rapport : R= minimum du chargement maximum du chargement
o le chargement sentend en effort ou en dplacement, prcision qui ne sera donne que lorsque la distinction sera ncessaire. Ainsi, un essai de torsion de rapport R = 1 est un
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C
T
TC
T
TT
T
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R
T
RR
T
RR-T
T
R-T
T
TR
T
T2RR
T
TR180
T
T-R
TRR90
TCR90
TR90
F IG . 5.7 Chargements appliqus aux prouvettes de cette tude, reprsents dans un diagramme torsion (R)/traction (T) appliques.
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AE42-T-D AE42-C-D AE42-TC-D AE42-TT-D AE42-T-A-D AE42-T-E AE42-TC-E AE42-TT-E AE42-T-A-E
Traction simple Compression Traction compression Traction traction Traction aprs 5 cycles de niveau plus important Traction simple Traction compression Traction traction Traction aprs 5 cycles de niveau plus important
D D D D D E E E E
0 + 0 0 + 0
+ 0 + + + + + + +
84 3 66 27 16 17 9 7 17
TAB . 5.1 Essais de traction raliss sur prouvette AE42. La nomenclature des sries est explique page 93 et gure 5.7.
essai de torsion alterne et un essai de traction de rapport RE = 0 est un essai pour lequel leffort de traction varie entre zro et une valeur positive. Les essais raliss sur prouvette AE42 sont des essais de traction uniaxiale uniquement. Ils ont permis dtudier les effets de lamplitude et de la moyenne du signal appliqu, du type de contrle utilis pour imposer le signal (dplacement ou effort), et de leffet dun chargement pralable lessai dendurance proprement dit. Les essais raliss sur prouvette AE2 sont des essais de traction, de torsion, et de traction/torsion. Ils ont permis dtudier les effets de la multiaxialit de la sollicitation, cest--dire de ltat de distorsion et de la rotation du repre principal des contraintes et des dformations. Ce point est dtaill plus loin, au paragraphe 5.2.4.
5.2.2
Calculs numriques
Les deux prouvettes de cette tude sont axi-symtriques de section variable. En labsence de solution analytique, il est ncessaire de raliser un calcul aux lments nis pour dterminer les trajets de chargement en tout point de la structure. Ces calculs sont raliss avec le code Abaqus, en utilisant la loi de comportement dcrite dans la partie prcdente.
Nombre dprouvettes
Nom de la srie
Type dessai
Contrle
Maximum
Minimum
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Maximum Traction
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AE2-T-D AE2-TC-D AE2-TT-D AE2-T-E AE2-TC-E AE2-TT-E AE2-R-D AE2-RR-D AE2-TR-D AE2-TR90-D AE2-TR180-D AE2-TRR90-D AE2-TCR90-D AE2-T2RR-D AE2-T-R-D AE2-R-T-D AE2-RR-T-D
Traction simple Traction compression Traction traction Traction simple Traction compression Traction traction Torsion simple Torsion alterne Traction Torsion Traction Torsion hors-phase Traction Torsion en opposition de phase Traction Torsion alterne Traction alterne Torsion 2 cycles de Traction Torsion alterne Traction Torsion xe Torsion Traction constante Torsion alterne Traction constante
D D D E E E D D D D D D D D D D D
0 + 0 +
+ + + + + + 0 0 0 0 0 cte 0 + + + + + + + + cte + +
Dphasage 0 90 180 90 90
0 0 0 0 0 0 cte cte
+ + + + + + + cte cte
20 15 49 3 6 9 35 60 29 25 16 27 22 15 11 7 6
TAB . 5.2 Essais raliss sur prouvette AE2. La nomenclature des sries est explique page 93 et gure 5.7.
Nombre dprouvettes
Minimum Traction
Nom de la srie
Type dessai
Contrle
Maximum Torsion
Minimum Torsion
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Les lments utiliss sont des lments quadratiques axi-symtriques 4 nuds et formulation mixte (cest--dire possdant une variable supplmentaire pour la gestion de lincompressibilit). Lhistoire des contraintes et du gradient de dformation F est ensuite analyse au point o on observe exprimentalement lapparition dune ssure, situ en fond dentaille dans la quasi-totalit des cas. Les chargements appliqus et la forme entaille des prouvettes (en particulier lprouvette AE2) gnrent dimportants gradients de dformations en fond dentaille. Aussi estil ncessaire de choisir un maillage sufsamment n pour obtenir une valeur raliste des contraintes et des dformations prs de la surface de lprouvette. Plusieurs maillages de nesses diffrentes ont t raliss pour les deux prouvettes. Seul le cas de lprouvette AE2 est prsent ici car elle subit des gradients de dformation bien plus importants que lprouvette AE42. Ceci sexplique par sa forme trs entaille mais aussi par le type de sollicitation quon lui impose. Les diffrents maillages envisags sont prsents en annexe G. Les diffrents maillages sont compars entre eux pour un cas de chargement svre, en loccurence celui dune torsion de 175. En effet, la torsion gnre un important gradient de dformation selon le rayon de lprouvette. On compare alors lintensit des dformations et des contraintes au nud situ en fond dentaille. Il sagit de valeurs extrapoles partir des valeurs calcules aux points dintgration. Ceci permet de comparer les variables au mme point gomtrique (alors que les points dintgration changent dun maillage lautre), o les valeurs sont les plus importantes. Les gures 5.8 et 5.9 reprsentent les longations et les contraintes en fonction de la taille caractristique des lments dans la zone du fond dentaille. En pratique, on prend la dimension selon le rayon de lprouvette de llment le plus extrieur. On constate que les longations calcules avec les diffrents maillages sont trs proches, et se stabilisent lorsque le maillage safne. Les contraintes, en revanche, augmentent notablement avec la nesse du maillage et ne se stabilisent pas. La gure 5.10 montre la valeur des contraintes sur la surface libre (et qui donc, thoriquement, sont nulles). On les trouve non nulles mais elles tendent bien vers zro lorsque le maillage safne. En effet, dans le cas des lments formulation mixte choisis pour effectuer le calcul, la pression est constante sur tout llment (alors que les dformations et la partie dviatorique des contraintes est calcule en quatre points dintgration). La valeur extrapole au nud correspond donc en ralit la valeur de la pression au barycentre de llment. On ne compare donc pas vraiment des valeurs du champ au mme lieu gomtrique dun maillage lautre. On corrige alors le terme hydrostatique des contraintes de manire obtenir des contraintes nulles en surface (voir gure 5.11) et on retrouve une volution similaire celle des longations, cest--dire beaucoup plus faible et en cours de stabilisation. Le deuxime maillage le plus grossier permet dobtenir des carts infrieurs au pourcent sur les longations et les contraintes au point damorage. Cest celui qui sera utilis par la suite pour calculer les trajets de chargement locaux. Le maillage de lprouvette AE42 est choisi de la mme faon. Les deux maillages sont reprsents gures 5.12 et 5.13. Remarque Parmi les lments disponibles dans la bibliothque Abaqus, il existe des lments dordre plus lev en pression, par exemple des lments bilinaires pression linaire. Ces lments nont pas t utiliss ici car ils sont moins performants vis--vis de
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Contrainte principale maximale (MPa)
3.36 longation principale maximale ++
13 + + + + 11.5 + 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
3.355
+ +
12.5
3.35
12
3.345 + 3.34 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
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Taille de llment (mm)
F IG . 5.8 Elongation principale maximale pour une torsion de 175 en fonction de la taille des lments.
F IG . 5.9 Contrainte principale maximale pour une torsion de 175 en fonction de la taille des lments.
Contrainte principale maximale (MPa)
0 Effort sur la surface (MPa) -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -1.2 -1.4 + 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 Taille de llment (mm) + + + +
12.8 ++ 12.7 12.6 12.5 12.4 12.3 + +
+ 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
F IG . 5.10 Effort sur la surface libre pour une torsion de 175 en fonction de la taille des lments.
F IG . 5.11 Contrainte principale maximale pour une torsion de 175 aprs prise en compte de la condition de surface libre.
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F IG . 5.12 Maillage de lprouvette AE42. la convergence des calculs.
F IG . 5.13 Maillage de lprouvette AE2.
5.2.3
Caractristiques dun trajet de chargement
Ce paragraphe dcrit les diffrents aspects du trajet de chargement qui peuvent avoir une inuence sur la dure de vie du matriau, ce qui permettra par la suite de discuter de la pertinence des essais dcrits dans la littrature et des essais raliss. Un trajet de chargement est dni comme lhistoire des diffrentes grandeurs mcaniques (dont les contraintes et les dformations) sur lintervalle de temps considr (soit une priode T dans le cas dun chargement cyclique).
Intervalle de chargement Lintensit du chargement constitue le premier paramtre qui vient lesprit pour expliquer la dure de vie dune structure. Cette intensit peut tre dnie en terme de maximum et minimum, ou bien de moyenne et amplitude dune grandeur mcanique responsable de la fatigue du matriau. Cette grandeur est dterminer, partir de ltat de contraintes et de dformations, dont lanalyse fait lobjet de la suite du paragraphe. On choisit dillustrer ces arguments par lexemple du cylindre plein en traction/torsion car il sagit dune structure proche des prouvettes diabolos et dont on connait la solution exacte1 .
On pourra se reporter au cours de Stolz [82] pour trouver plusieurs exemples de transformations ayant une solution analytique.
1
100
Le cylindre, soumis une longation et un angle de torsion se transforme selon2 : 1 r = R, = + Z, z = Z,
o (R, , Z) dsignent les coordonnes cylindriques dans la conguration de rfrence et (r, , z) les coordonnes dans la conguration actuelle charge. Le gradient de dformation scrit donc : R F = 1/ (er eR + e e ) + ez eZ + e eZ .
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Lorsque = 0, on retrouve lessai de traction uniaxiale, et lorsque = 1, on retrouve lessai de torsion (et donc un tat de dformation local de glissement). tat de distorsion Les trajets de chargement sont traditionnellement reprsents dans un diagramme (I1 , I2 ), o I1 et I2 sont les deux premiers invariants du tenseur des dilatations de Cauchy droit C, le troisime, I3 , tant constant gal 1 en raison de lincompressibilit. Cette reprsentation donne des informations la fois sur lintensit du chargement et sur ltat de distorsion chaque instant. Autrement dit, elle caractrise ltat de dformation indpendamment du repre principal de la transformation. On aurait pu choisir de manire quivalente une reprsentation selon deux autres invariants du tenseur des dilatations de Cauchy ; par exemple deux des trois valeurs propres. Dans le cas du cylindre, les invariants de C scrivent : I1 = 2 R 2 2 + 2 + I2 = 1 2 R 2 + 2 + 2 .
On remarque que les deux invariants sont lis par la relation : I2 = I1 + f () o f () = 1 2 + 2 2 2 .
La fonction f () est bijective de R+ dans R et la fonction 2 I1 (, 2 ) est bijective de R+ dans [2/ + 2 , +[ pour tout . Autrement dit, en faisant varier et , on peut atteindre tout lespace (I1 , I2 ) compris entre la traction et la torsion. Par ailleurs, chaque point de lespace (I1 , I2 ) correspond une condition unique de traction/torsion la symtrie en torsion prs. La gure 5.14 reprsente les courbes obtenues pour quelques cas particuliers de chargement (, ). Cette reprsentation dcrit ltat de distorsion du matriau au cours du temps mais ne suft pas dcrire compltement le chargement.
Cette transformation est une solution universelle au sens dEricksen et Rivlin [26] : elle est ralisable quelque soit le comportement, condition que celui-ci soit hyperlastique, isotrope transverse, incompressible et homogne sur toute la structure.
2
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Compression
Torsion Torsion, x Traction, x
I2
Traction
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I1 F IG . 5.14 Reprsentation dans un diagramme (I1 , I2 ) de plusieurs trajets de chargement possibles du cylindre en traction/torsion : traction/compression uniaxiale, torsion, traction angle de torsion x et torsion longation xe. On remarque que la torsion correspond un tat de distorsion de glissement.
Rotation du repre principal au cours du temps Il faut tenir compte du fait que les directions principales du chargement peuvent tourner au cours du temps. Ainsi, mme si ltat de distorsion ne change pas, la direction la plus sollicite peut varier. On choisit dillustrer cet aspect du trajet de chargement en reprsentant la dformation principale maximale. Autrement dit, on reprsente dans lespace lextrmit du vecteur principal au cours du temps. Ceci nest possible que lorsque ce vecteur reste dans un mme plan, ce qui sera le cas ici. Cette reprsentation permet de visualiser la fois la direction la plus sollicite et lintensit de la sollicitation en question (ici mesure par la valeur propre maximale des dformations). On choisit de ne pas reprsenter la rotation des deux autres vecteurs principaux, qui sont associs des valeurs de dformations moins importantes. On suppose que linuence de celles-ci sur la dure de vie est minime. Dans le cas du cylindre en torsion , par exemple, les valeurs propres (2 , 2 , 2 ) et les 1 2 3 vecteurs propres associs (U1 , U2 , U3 ) de C scrivent : 2 = 1, 1 1 2 + 2 R2 R 2 = 2 2 1 2 = 2 + 2 R2 + R 3 2 U1 = eR , 1 U2 = R 2 1 U3 = R + 2
4 + 2 R 2 , 4 + 2 R 2 ,
4 + 2 R2 e + eZ , 4 + 2 R2 e + eZ .
Sur les gures 5.15 et 5.16, on voit que deux des vecteurs propres voluent avec le niveau de torsion . Ainsi, pour un chargement de torsion alterne, on sollicite deux directions trs
102
Angle de la direction la plus tire (rad)
2
2.5 2 1.5 1 0.5 e 1.5 2 0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
73,5
0 eZ 6
Z Emax
45
4 2
-2 -1.5 -1 -0.5
0.5
0.2 0.4 0.6 0.8
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Angle de torsion (rad)
Emax
F IG . 5.15 Angle entre la direction la plus tire et laxe e au cours dun chargement de torsion en fonction de lintensit de cette torsion.
F IG . 5.16 Dformation principale maximale pour une torsion alterne de dans le plan de la surface de lprouvette.
diffrentes dans les sens de rotation positif et ngatif. Pour le cylindre en traction/torsion, lexpression des valeurs et des vecteurs propres est plus complexe, mais mne la mme conclusion : lexception du cas particulier de traction/compression uniaxiale, la direction la plus tire change avec et . Remarque Distorsion et rotation des directions principales sont souvent regroupes sous le terme de multiaxialit. Bien que ces deux paramtres soient a priori indpendants, le choix dune prouvette contraint souvent lvolution de lune celle de lautre. Par exemple, dans le cas du cylindre en traction/torsion, un tat de distorsion donn est associ un unique couple (, ) ( la symtrie en prs), pour lequel les directions principales sont compltement dtermines.
Pression Lhypothse dincompressibilit implique que deux transformations gomtriques identiques peuvent gnrer des tats de contrainte diffrents du fait du terme de pression. Cest le cas par exemple de la compression uniaxiale et de la traction quibiaxiale (voir schmas 5.17). Dans les deux cas, le gradient de la transformation scrit : F = 1/ (er eR + e e ) + ez eZ , mais les conditions aux limites, qui permettent de dterminer la valeur du multiplicateur de Lagrange, sont diffrentes. Dans le cas de la compression uniaxiale, la condition de bord libre sapplique sur le pourtour du cyclindre : er = 0. Pour un matriau au comportement
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103
F IG . 5.17 Pour un matriau incompressible, la traction quibiaxiale ( gauche) et la compression uniaxiale ( droite) gnrent le mme tat de dformation, mais des tats de pression diffrents.
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isotrope, les contraintes scrivent alors : Comp = 2 W I1 2 1 +2 W I2 1 2 ez ez .
Dans le cas de la traction quibiaxiale, le chargement est impos sur le pourtour et les bords libres sont les deux extrmits du cylindre : ez = 0. Le tenseur des contraintes scrit alors : T raceq = 2 W 2 I1
1
+ 2 W I2
1 2
(er er + e e )
= Comp z (er er + e e ) . Ainsi, bien que ltat de dformation soit le mme pour les deux transformations, la pression hydrostatique est trs diffrente, et mme de signe oppos. Pour le cylindre en traction/torsion, la partie hydrostatique des contraintes la surface vaut : 2 W 1 W 1 1 + 2 . P = tr = 3 3 I1 I2 Considrons le cas dun matriau dont le comportement est dcrit par le modle de MooneyRivlin. W et W sont alors des constantes caractristiques du matriau et la pression est I1 I2 indpendante du niveau de torsion. Ainsi, pour faire varier ltat de dformation pression constante, il faut jouer sur la torsion. Inversement, si on se donne un tat de dformation dni par sa position dans le diagramme (I1 , I2 ), la pression est compltement dtermine. On ne peut donc pas faire varier la pression dformation constante. En ralit, on dcrit souvent le comportement des lastomres par des modles plus complexes que celui de Mooney-Rivlin, pour lesquels ces considrations ne tiennent pas. Cependant, elle donnent des indications sur les tendances approximatives que lon pourra observer. De manire plus gnrale, pour une gomtrie donne (mais un comportement quelconque), la pression en surface du solide est directement donne par ltat de distorsion. Par exemple, si n dsigne la normale dun bord libre, les contraintes scrivent : W W nF nI . F F Ainsi, les contraintes et les dformations sont lies uniquement par le comportement pour tous les essais raliss sur lprouvette AE2. =F
104
Conclusion On a identi ici trois aspects du trajet de chargement, indpendants les uns des autres, et susceptibles davoir une inuence sur la dure de vie : ltat de distorsion, la rotation du repre principal et la pression hydrostatique. Ltat de distorsion est reprsent dans un diagramme (I1 , I2 ) et la rotation du repre principal est reprsente par lvolution de la dformation principale maximale.
5.2.4 Analyse des trajets de chargement obtenus

Lprouvette AE42 est sollicite uniquement en traction. Les champs de dformations et de contraintes sont presque homognes et correspondent au cas de traction uniaxiale. Lprouvette AE2 permet au contraire datteindre une assez grande partie de lespace des trajets de chargement. Ce paragraphe propose une analyse des trajets de chargement obtenus au lieu damorage sur lprouvette AE2. Ils sont illustrs laide dun essai reprsentatif de chaque srie dessais. tat de distorsion Les gures 5.18 et 5.19 reprsentent les diffrents types de chargement appliqus lprouvette AE2 dans un diagramme (I1 , I2 ). Une grande partie de lespace (I1 , I2 ) est atteinte. Certains essais, comme la traction (T), la traction/torsion en phase (TR) ou la torsion (R), gnrent un tat de distorsion constant au cours du cycle alors que dautres essais, comme la traction/torsion hors phase (TR180), gnrent un tat de distorsion allant de celui de la traction celui de la torsion. On remarquera que tous les essais qui gnrent un tat de distorsion constant (sauf la compression uniaxiale) sont dans la partie infrieure du diagramme. Les tats de distorsion compris entre la traction quibiaxiale et le glissement nont pas pu tre raliss avec ces prouvettes. Rotation du repre principal au cours du temps La dformation principale maximale est reprsente en projection sur la surface de lprouvette, dans un souci de reprsentation en deux dimensions. Dans le cas dun matriau isotrope, la condition de bord libre entrane donc que deux directions principales sont dans le plan de la surface. La troisime, perpendiculaire la surface, nest maximale quen compression. Bien que la loi de comportement utilise ici ne soit pas isotrope, les directions principales des dformations sont presque dans le plan de la surface. La reprsentation choisie est donc bien sufsante pour quantier lintensit de la rotation du repre principal. Les essais peuvent tre classs qualitativement en trois groupes : 1. ceux pour lesquels il existe essentiellement une seule direction trs sollicite (gure 5.20) ; 2. ceux pour lesquels il existe tout un intervalle de directions sollicites avec des intensits comparables (gure 5.21) ;
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10 9 8 7 I2 6 5 4 3 3 4
TC R TR, T2RR TCR90 TRR90 I2
10 9 8 7 6 5 4
TR90 TR180 T-R R-T
6 I1
10
6 I1
10
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F IG . 5.18 Trajets de chargement passant par ltat de repos (traction et torsion nulles).
F IG . 5.19 Trajets de chargement ne passant pas par ltat de repos.
3. ceux pour lesquels il existe essentiellement deux directions trs sollicites, symtriques par rapport laxe eZ , et qui correspondent aux essais ayant une composante de torsion alterne (gure 5.22). Les essais du groupe 1 devraient permettre de dterminer linuence de la distorsion, puisquils correspondent des essais exempts de rotation du repre principal. Les essais des groupes 2 et 3 devraient permettre de dterminer linuence de la rotation du repre principal. Remarque Les essais dextension/torsion en phase (TR et T2RR) engendrent le mme tat de distorsion quun essai dextension uniaxiale, comme on a pu obtenir avec lprouvette AE42. En revanche, les directions principales tournent, ce qui nest pas le cas de la traction uniaxiale pour laquelle les directions principales sont rigoureusement constantes. On constate donc que distorsion et rotation du repre principal sont des aspects indpendants de la multiaxialit, qui peuvent tres dcorrells en utilisant plusieurs types dprouvettes. Malheureusement, dans le cas prsent, la rotation du repre principal est minime ; on ne sattend donc pas un effet notable de cette rotation.
Pression La gure 5.23 reprsente la contrainte principale maximale en fonction de llongation maximale atteintes au cours du trajet de chargement pour tous les essais raliss. On constate que ces deux grandeurs sont corrles.
106
2.4
+ 2
R TR R-T
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
75 2.4
+ + + + + + 60 + + + + 45 +
+ 2
TCR90 TR90 TR180
T-R 75
1.8
Z Emax Z Emax
1.2
0.6
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2 + 2 2 + + 2 2 + + 22 + 2 + + 2 0+
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1.8 222222222 2 2 22 22 2 2 2 2 2 2 2 + 2 ++ 1.2 2 2+ + + + + 2 ++ + + + 2 2 + + + 2 + 2 + + 2 + + 0.6 22 2 + + 2 + 2 + 2 2 + + 2 2 + + + ++ + 0+
60 45
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Emax
Emax
F IG . 5.20 Trajets de chargement avec une faible rotation du repre principal.
F IG . 5.21 Trajets de chargement avec rotation importante du repre principal.
2.4
+ 2
1.8
RR TRR90 T2RR RR-T
90
75
1.2
+ +2 2 2 +2 2 2 2 + 2 2 2 + 2 + 2
Z Emax
2 2 + 2 + 2 + 2 2 + + 2 2 2 2 2 2
2 2 + 2 + 2
2 2 2 2 2 +
+ 2 + 2 22+ 2 2 + 2 +
60 45
0.6
0 -0.6
-0.4
-0.2
0
Emax
0.2
0.4
0.6
F IG . 5.22 Trajets de chargement symtriques en torsion.
E SSAIS
107
80
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70 Contrainte principale maximale (MPa) 60 50 40 30 20 10 0 1 + + + + + + + + + + + + + + ++ ++ + ++ ++ ++ + + + + ++ ++ ++ + + ++ +++ + 2 3 4 5 + + + +
longation principale maximale
F IG . 5.23 Contrainte principale maximale en fonction de llongation principale maximale, tous essais confondus.
108
Conclusion Lanalyse des trajets de chargement donne des indications quant aux diffrents paramtres dont on doit prouver linuence sur la dure de vie. Les diffrents tats de distorsion compris entre lextension uniaxiale et le glissement sont largement dcrits ; les tats compris entre lextension quibiaxiale et le glissement nont pas pu tre atteints autrement que par une composante de compression. Lorientation du repre principal est un aspect bien dcrit par la base dessais raliss. Ltat de pression est li ltat de distorsion. Linuence de ce paramtre ne peut pas tre dtermine avec ces essais.
5.3 Conclusion
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Plus de 600 essais dendurance ont t raliss par Ostoja-Kuczynski et Charrier au sein de la socit Modyn-Trelleborg. Les essais ont t prpars de faon couvrir un maximum de cas de trajets de chargement possibles. Lhistoire des diffrentes grandeurs mcaniques locales au cours dun cycle de chargement en rgime stabilis est obtenue par un calcul aux lments nis avec la loi de comportement propose dans la premire partie. Leur analyse a permis de statuer a priori sur les paramtres dont linuence sur la dure de vie doit tre quantie laide des essais raliss.
109
Chapitre 6
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Sur lamorage et la propagation de dfauts

On spare gnralement le processus de rupture en endurance des lastomres en deux phases : une premire phase pendant laquelle une ssure samorce, puis une seconde phase pendant laquelle elle se propage. Paralllement, les modles de prdiction de la dure de vie des lastomres consistent dterminer soit les conditions damorage dune ssure (considrant qualors la rupture est imminente) soit la vitesse de propagation dune ssure grce la mcanique de la rupture. Lapproche par calcul de la propagation de ssure se heurte plusieurs obstacles. Tout dabord, il faut savoir o est la ssure et comment elle est oriente. Autrement dit, le problme de lamorage doit tre rsolu au pralable. Par ailleurs, la plupart des modles supposent que la ssure est autosimilaire, cest--dire quelle conserve la mme gomtrie au cours de sa propagation. Enn, ce type de modle est difcile mettre en uvre dans un code de calcul car le maillage doit sadapter la gomtrie variable du problme. On voit donc quil sagit dune approche qui nest pas applicable dans un contexte industriel, du moins pas dans ltat actuel des connaissances. Toutefois, dans la mesure o lapproche par propagation est lorigine de certains modles damorage, on juge utile den rappeler les grandes lignes dans une premire partie. Dans une seconde partie, on dcrit le comportement lamorage des caoutchoucs, ainsi que les quelques modles qui le reprsentent. On pourra trouver une tude semblable dans [58].
6.1
Propagation
Grifth [40] propose en 1921 un critre de propagation de ssure, en effectuant un bilan dnergie entre lnergie potentielle de lchantillon et lnergie de surface cre par lavance de la ssure. Cette ide est ensuite tendue au cas des lastomres par Rivlin et Thomas [70] et Greensmith [39].
110
S UR L AMORAGE ET LA PROPAGATION DE DFAUTS
6.1.1 Taux de restitution dnergie et force de dchirabilit

Dans le cas dun matriau lastique qui se rompt de manire fragile, la seule source de dissipation est la propagation de la ssure1 . Un bilan dnergie donne alors : Uext = Uelas + Ud + UK , (6.1) avec Uext , Uelas , Ud et UK les quantits dnergie apporte, emmagasine, dissipe et variation dnergie cintique. Le taux de restitution dnergie G introduit par Grifth [40], qui correspond une variation de lnergie potentielle du systme, est alors dni par : G= Ud UK + , A A
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o A dsigne la surface de la ssure. La ssure ne se propage que si G > UK . A Pour un matriau dissipatif (plastique et/ou visqueux), la ssure nest plus la seule source de dissipation et le raisonnement prcdent nest plus valable. Dans le cas o cette anlasticit est conne dans une petite zone autour de la ssure, on peut encore considrer quil sagit dune caractristique de la propagation de la ssure. Ceci conduit modier le bilan dnergie prcdent 6.1 pour introduire un terme de dissipation locale Uf : Uext = Uelas + Ud + Uf + UK On dnit alors de taux de restitution dnergie modi J : UK Ud Uf + + . A A A Dans le cas o la dissipation se produit sur toute la structure et non plus seulement en pointe de ssure, lnergie dissipe ne mesure plus uniquement lavance de la ssure mais aussi la dformation de toute la structure. La force de dchirabilit T correspond la variation dU de lnergie mcanique emmagasine dans le matriau pour une augmentation dA de laire de la ssure, soit : J= dU . dA Dans le cas dune prouvette plate, la largeur de la ssure correspond lpaisseur e de lprouvette, ce qui permet dcrire T en fonction de la longueur de la ssure c : T = 1 dU . e dc Pour un comportement lastique, elle correspond donc au taux de restitution dnergie. Dans le cas dun chargement statique, Rivlin et Thomas [70] ont pu montrer quil existait une valeur critique du taux de restitution dnergie en dessous de laquelle la ssure ne se propageait pas. Ce seuil tant le mme pour les diffrents chantillons tests (cf. gure 6.1), ils en ont dduit quil sagissait dune proprit intrinsque du matriau. Dans le cas dun chargement cyclique, Gent, Lindley et Thomas [35] ont pu montrer que le taux de restitution dnergie contrlait la vitesse de propagation de ssure : pour R = 0, on peut corrler la vitesse de propagation de la ssure la valeur maximum de T atteinte. T =
Toutes ces considrations sont exposes de manire claire et concise dans la thse de Martin Borret [60]. Elles sont donc reprises ici presque telles quelles.
1
P ROPAGATION
111
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(a)
(b)
(c)
F IG . 6.1 prouvettes plates classiquement utilises pour les tudes de propagation de ssure : (a) prouvette lanire ; (b) prouvette de cisaillement pur ; (c) prouvette pantalon. Il existe pour ces prouvettes une expression analytique de la force de dchirabilit.
6.1.2
Intgrales de contour invariantes
Intgrale de Rice On peut montrer quil existe une relation entre le taux de restitution dnergie et le chargement local en pointe de ssure. Cette relation, tablie exprimentalement, a aussi t dmontre par Rice, puis gnralise au cas des grandes dformations par Knowles et Sternberg [46]. Lintgrale suivante : J=
(W n ex n
u )ds x
correspond un bilan dnergie dans un volume contenant la pointe de la ssure, de normale extrieure n (voir la gure 6.2). Sa valeur est indpendante du contour dintgration choisi, condition quelle reste dans le domaine lastique. Autrement dit, lanlasticit du matriau doit rester conne dans une petite zone autour de la pointe de ssure. On peut aussi bien choisir un contour qui encadre juste la pointe de la ssure que les frontires de lchantillons. Dans ce dernier cas, le rsultat de lintgrale est quivalent au taux de restitution dnergie. On montre alors que le taux de restitution dnergie est une mesure des conditions locales du chargement en pointe de ssure. Gnralisation - tenseur dEshelby Eshelby [27] introduit le tenseur moment dnergie dni par : P = W I tB F
112
y x
ssure
F IG . 6.2 Contour pour lintgrale de Rice
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et dont la divergence est nulle. Lintgrale de sa composante normale sur une surface ferme correspond donc la force exerce sur les dfauts prsents dans le volume dlimit par la surface, condition que le comportement soit homogne sur le volume en question. Il montre que lintgrale de Rice en est un cas particulier, en deux dimensions. Chadwick [14] applique la thorie au cas des grandes dformations, et montre que le tenseur dEshelby possde les mmes proprits vis--vis de la transformation inverse F 1 que celui des contraintes de Cauchy vis--vis de F . Cette ide a t rcemment reprise par Steinmann [79, 80] pour tre applique la mcanique de la rupture.
6.1.3 Rgimes de propagation de ssure sous sollicitation cyclique

Lake et Lindley [50] observent quatre rgimes de propagation (voir gure 6.3), pour des cycles de chargement rapport de charge nul : 1. En dessous dun seuil T0 la propagation seffectue vitesse presque constante, indpendamment du chargement mcanique. Elle est due essentiellement une attaque chimique. Ce seuil correspond donc la limite dendurance mcanique du matriau. 2. Suit un deuxime rgime de propagation rgi par une loi linaire de la force de dchirabilit T . 3. La vitesse de propagation est ensuite rgie par une loi en puissance de la force de dchirabilit T : dA = BT F dN Des essais publis par Gent [35] (voir gure 6.4), avec du caoutchouc naturel, et Lake [48, 49], avec du SBR, un caoutchouc synthtique, montrent que B et F sont indpendants du type dprouvette (et donc du type de sollicitation), ce qui conduit les considrer comme des coefcients caractristiques du matriau. 4. Enn, le quatrime rgime correspond la rupture brutale de lprouvette et dpend fortement de la vitesse de sollicitation.
6.2 Amorage
La dure de vie du caoutchouc correspond ici au nombre de cycles ncessaires lapparition dune ssure dune certaine taille. On considre quelle est dtermine par lhistoire
A MORAGE
113
102 (cm/Mgacycles) 101 10

0
Vitesse de propagation
101 102 103 104 3 10 (1)

+ +
+ (4) + + + + + + + (3) + + + + + + (2) + NR + + SBR +
(m/cycles)
103
104 10
5
+ 3 2
Lanire Pantalon Cisaillement pur
dl dN
106 107 108 109

+ ++
+ + 2++ 33 + + 2 + + 23 3 + ++ 3 2 + 3+ + 2 3 2+ + +
dc dN
+ + ++ + + +
102
101
100
101
1010
102
103
104
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T (kJ/m2 )
Force de dchirure T (N/m)
F IG . 6.3 Les quatre rgimes de propagation dune ssure en fonction de lnergie de dchirure T dans une prouvette lanire en caoutchouc naturel (NR) ou synthtique (SBR). Essais publis par Lake [49].
F IG . 6.4 Vitesse de propagation dune ssure en fonction de lnergie de dchirure T pour diffrentes prouvettes de caoutchouc naturel. Essais publis par Gent [35].
dun certain nombre de variables mcaniques locales, comme les contraintes ou les dformations. Ainsi, on peut sintresser la distribution spatiale de la variable considre et localiser lapparition dune ssure.
6.2.1
Mcanismes damorage
Des essais de traction in situ dans un microscope lectronique balayage (MEB) raliss lcole des Mines [73, 72] ont permis dobserver les mcanismes dendommagement pour des lastomres chargs soumis une traction monotone. Trois types dendommagement ont t identis, tous lis la prsence dune inclusion (talc, oxydes, agglomrats de noirs de carbone). Ils sont illustrs gure 6.5. 1. Une inclusion se rompt brutalement, perpendiculairement la direction de traction. Elle se propage dans la matrice lorsque cette dernire atteint sa limite de rsistance la dchirure. 2. Une microssure apparat au ple dune inclusion, l encore perpendiculairement la direction de traction. 3. Linclusion se dsolidarise de la matrice, prfrentiellement aux ples de la particule. Des chantillons prlevs sur des prouvettes ayant t pralablement soumises un essai dendurance prsentent les mmes types dendommagement. Ces observations indiquent que la ssure apparat perpendiculairement la direction de traction macroscopique. Les observations des facis de rupture ralises par Le Cam [52] sur les prouvettes de cette tude conrment le fait que lamorage en endurance se produit sur les inclusions.
114
matriau sain
rupture dinclusion
dcohsion gomme/inclusion
rupture de la matrice
F IG . 6.5 Mcanismes dendommagement proximit dune inclusion.
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(a)
(b)
(c)
F IG . 6.6 Mcanisme de propagation de ssure par coalescence de cavits. Le sens de traction est vertical. (a) des cavits se forment en avant du front de ssure, faisant apparatre des ligaments ; (b) les ligaments se rompent, les cavits les plus proches coalescent avec la ssure ; (c) les ligaments rompus se relchent pour former les stries caractristiques du facis de rupture.
Le Cam a galement ralis des observations au MEB dune ssure amorce pralablement par un essai dendurance. Par une technique de micro-dcoupe, il montre que la ssure avance par coalescence avec des cavits prsentes en avant du fond de ssure (voir gure 6.6). Cest une hypothse qui avait t mise prcdemment par Saintier [73].
6.2.2 Lamorage vu comme la propagation dun dfaut

Il existe naturellement des dfauts dans le matriau (bulles dair, charges, dfauts de surface ds la mise en forme), que lon peut considrer comme des micro-ssures. Lapparition dune ssure visible dcoule alors de la propagation de lune de ces micro-ssures. Par consquent, les modles de propagation doivent permettre de reprsenter galement lamorage [49, 35], dans la mesure ou celui-ci est dni comme lapparition dune ssure de taille donne.
direction de traction
A MORAGE
115
La dure de vie dun composant est dnie comme le temps ncessaire pour que la ssure qui se propage le plus vite passe de sa taille initiale a0 sa taille critique ou nale af . On lobtient simplement en intgrant la vitesse de propagation entre ces deux points : Nf =
af a0
dA da . dN
En premire approximation, on considre que la propagation est rgie par une loi puissance de la taille initiale la taille nale (il est possible dafner la description en considrant plusieurs rgimes de propagation diffrents) : Nf =
af a0
1 da BT F
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Il reste crire la relation entre T et le type de chargement. Celle-ci nexiste sous une forme explicite que pour quelques cas dcole, comme illustr par la gure 6.1. Dans le cas dune prouvette de traction uniaxiale entaille, T = 2kW a, et cela donne : Nf =
af a0
1 1 1 da = F B(2kW a) F 1 B(2kW )F
1
F a0 1
1 aF 1 f
soit, en considrant que la taille critique du dfaut est grande devant sa taille initiale : Nf = DW F o D = 1 1 1 F F 1 B(2kW )F a0 1 et F > 1 . (6.2)
On en dduit que la relation entre le nombre de cycles rupture Nf et lnergie de dformation W est une droite de pente F dans un diagramme en chelle logaritmique. Par ailleurs, la constante D permet de remonter la taille a0 du plus grand dfaut initial. Gent [35] et Lake [49] obtiennent avec cette mthode dassez bons rsultats pour des essais de traction uniaxiale sur lanires : la pente obtenue pour la droite est correcte et la taille estime du dfaut initial est de lordre de grandeur des imperfections de surfaces prsentes sur les bords de dcoupe de lprouvette, soit quelques dizaines de microns. Roberts et Benzies [71] appliquent cette mthode pour comparer des essais de traction uniaxiale et de traction quibiaxiale raliss sur un caoutchouc naturel et sur un caoutchouc synthtique (SBR), chargs et non chargs. Pour ces deux tats de dformation la force de dchirure est proportionnelle lnergie de dformation ; aussi sattendent-ils trouver des droites de mme pente pour les deux types dessais. Ils trouvent en fait des pentes diffrentes, et en concluent que la mthode nest pas applicable pour dcrire diffrents tats de distorsion. Cette dmarche prsente lintrt de reprsenter le phnomne physique conduisant lapparition dune ssure macroscopique, mais elle nest possible que lorsque lexpression de T est explicite, ce qui nest malheureusement pas le cas en gnral. Par ailleurs, elle suppose la forme de la loi de propagation pour des trs petites ssures, dans un domaine o on ne sait pas la mesurer prcisement. Enn, elle est mise en dfaut lorsquelle doit dcrire des tats de distorsion diffrents.
116
6.2.3 Lamorage vu selon la mcanique de lendommagement

Wang [92] propose de reprsenter le phnomne de lamorage en utilisant la mcanique de lendommagement de Lematre et Chaboche [55]. Il ne traite que le cas de la traction uniaxiale. Le matriau non endommag est dcrit par le modle dOgden dordre 1, mais le raisonnement peut tre tenu avec nimporte quel autre modle hyperlastique. On note lnergie de dformation du matriau sain W0 . Les contraintes dans la direction de traction sont donnes par : W B= . La rponse du matriau endommag sobtient en remplaant le tenseur des contraintes B par un tenseur de contraintes effectives B0 :
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B0 =
1 B, 1D
(6.3)
o D dsigne la variable dendommagement. Dans lhypothse o lendommagement est isotrope, la loi dvolution de lendommagement est donne par la loi de normalit : D= , y o est le potentiel de dissipation et y le taux de restitution lastique dni par : y= W D . (6.4)
Wang fait une supposition supplmentaire (propose par Sidoroff [77]) : lnergie de dformation du matriau endommag est de la mme forme que celle du matriau sain, en remplaant les contraintes par les contraintes effectives : W (B, D) = W0 (B0 ) . On suppose ensuite la loi dvolution suivante [55] : = S0 s0 + 1 y S0
s0 +1
(6.5)
o S0 et s0 dsignent des coefcients matriau. Il obtient alors : D= y S0

s0
(6.6)
Des quations 6.3, 6.4, et 6.6, il dduit lvolution de lendommagement : 2 s0 D= 1 S0 (1 D)

W0 2 W0 2
A MORAGE
117
Il obtient donc une quation de la forme : (S0 (1 D(t)))s0 D(t) = f (W0 ((t))) . En intgrant sur le temps, en supposant que le matriau est sain ltat initial (D(0) = 0), et en remarquant que le membre de droite est priodique de priode T (le temps dun cycle de chargement) on obtient, pour un nombre entier de cycles :
s S00 (1 (1 D)s0 ) = N T 0
f (W0 ((t)))dt .
(6.7)
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Il simplie cette expression en remplaant lintgrale par f (W0 ()), o est lamplitude de llongation principale maximale. Le nombre de cycles lamorage Nf est obtenu pour D = 1 : s Nf = S00 (f (W0 ()))1 . (6.8) Les rsultats obtenus avec ce modle pour des essais de traction uniaxiale sont satisfaisants. Remarque Le mme type de raisonnement peut tre fait en crivant lendommagement sur lnergie de dformation et non sur les contraintes. Lnergie de dformation du matriau endommag, W , sobtient alors partir de lnergie du matriau non endommag W0 selon : W = (1 D)W0 , (6.9) De 6.9, 6.4, et 6.6, on dduit lvolution de lendommagement : D= W0 S0
s0
On fait le mme raisonnement que prcdemment et on obtient :

T
D=N
0
W0 s0 dt S0
1
et : Nf =
0
W0 s0 dt S0
Lexpression obtenue nest pas la mme que celle de Wang mais la forme est la mme. La dure de vie en fonction de lendommagement E est une droite dans un diagramme log log. Lintrt de cette dmarche rside dans le fait que les coefcients matriau S0 et s0 qui paramtrent lvolution du comportement gouvernent aussi la dure de vie. Cantournet [12] propose ainsi de reprsenter la dure de vie partir dun modle endommagement identi sur la dcroissance des efforts maximaux mesurs cycle aprs cycle. En pratique, lvolution du comportement dpend davantage de la viscosit que de lendommagement. Il est donc imprudent de prtendre identier les coefcients S0 et s0 , qui dcrivent uniquement la partie de lvolution du comportement due lendommagement, partir de la totalit de lvolution du comportement.
118
6.2.4 Inuence de ltat de distorsion

Comme on observe que la ssure apparat et se propage perpendiculairement la direction la plus tire (sur la conguration non ssure), il semble naturel de considrer quil existe un plan dit critique correspondant la facette la plus sollicite en traction. Ainsi, plusieurs auteurs choisissent comme variable dendommagement soit la contrainte principale maximale, soit la dformation principale maximale, vues au cours du cycle de chargement. Ainsi, on peut citer Saintier [73], dans la premire catgorie, et Robisson [72], dans la deuxime. Des essais de traction et de torsion sont correctement reprsents avec ces variables dendommagement. Mars [59] et rcemment Dong [22], qui ralisent des essais multiaxiaux varis, montrent galement que les meilleures variables dendommagement sont llongation principale maximale ou les contraintes principales maximales. Ces auteurs ont galement essay de relier la dure de vie lnergie de dformation maximale, mais obtiennent avec cette variable une mauvaise corrlation. Le choix dune variable en dformation ou en contrainte se discute. Les dformations prsentent lintrt dtre facilement mesurables exprimentalement et par le calcul aux lments nis. Les contraintes sont moins accessibles et souvent dune dtermination moins prcise, mais prsentent lintrt de tenir compte du terme de pression hydrostatique qui pourrait avoir une inuence sur la dure de vie. Les essais de traction uniaxiale et quibiaxiale effectus par Roberts et Benzies [71] suggrent pourtant que llongation principale maximale nest pas le bon paramtre pour dcrire la dure de vie : longation maximale constante, la dure de vie est plus importante pour la traction uniaxiale que pour la traction quibiaxiale. Les rsultats de leurs essais sont reproduits gures 6.7 et 6.8. Cette diffrence est plus marque pour le caoutchouc naturel que pour le SBR, ce qui pourrait tre li la capacit de cristallisation sous contrainte du caoutchouc naturel. On verra plus loin que la formation de cristallites renforce le matriau pour allonger sa dure de vie. La structure du cristal form en traction uniaxiale et en traction quibiaxiale pourrait tre diffrente (structure linaire ou planaire), ce qui expliquerait la diffrence de dure de vie. Comme cette diffrence existe aussi pour le SBR charg, un caoutchouc synthtique non cristallisable, on pense que ce renforcement en traction uniaxiale pourrait galement tre d un phnomne dorientation des charges. Le SBR non charg, longation gale, a une dure de vie gale en traction uniaxiale et en traction quibiaxiale. Linuence du systme de charges (cest dire du type et de la quantit des inclusions) sur le comportement multiaxial est conrme par les essais de Bennani [7] avec deux caoutchoucs naturels chargs en silice. Les deux mlanges ont pour base la mme gomme mais le type de charges est diffrent. Le mlange qui prsente la meilleure dure de vie en torsion nest pas le mme que celui qui prsente la meilleure dure de vie en traction. Ce type de rsultat laisse penser quune description ne des mcanismes dendommagement, lchelle msoscopique des charges, est ncessaire pour laborer un modle applicable une large gamme de caoutchoucs. On note toutefois que les caoutchoucs des essais de Bennani sont chargs de particules extrmement nes ; leur surface spcique, et donc les interfaces particules/gomme est donc bien plus importante que pour les caoutchoucs qui font lobjet de cette tude.
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A MORAGE
119
7 6 5 log(N ) 4 3 2 1 0
uniaxe gomme 3 3 uniaxe charg + + biaxe gomme 2 +3 + biaxe charg + 3 + 2 +33 + + 3 2 3 NR + 3 3 2+ 2+ 3 2+ 3 + + 3 2 + + 3 2 3 + ++ 2 2 3 3 2 3 + 2 3 + 2 +

3 2 + 3
7 6 5 log(N ) 4 3 2 1 0 1
+ 3 2
+ 2 3 + 2 3 + 3 2 3+ SBR 23 + 3 23 2 + 3 + 2 3 2 + 2 3 32 3 + + + + 3 + ++ + ++ + 3 2 3 3 +
uniaxe gomme uniaxe charg biaxe gomme biaxe charg
3 + 2
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Elongation maximale
longation maximale
F IG . 6.7 Dure de vie en fonction de llongation principale maximale pour un caoutchouc naturel charg ou non. Essais publis par Roberts et Benzies [71].
F IG . 6.8 Dure de vie en fonction de llongation principale maximale pour un SBR charg ou non. Essais publis par Roberts et Benzies [71].
6.2.5
Inuence de la rotation du repre principal
Mars propose une variable dendommagement [59] quil appelle densit dnergie de dchirure (Cracking Energy Density). Elle sinterprte comme lnergie de dformation qui peut tre dissipe par la propagation dune micro-ssure normale la direction n. Lauteur suppose quil existe sufsamment de dfauts pr-existants dans le matriau pour quil sen trouve toujours un au point considr. Cette nergie, quon note Wc , est dnie de manire intgrale sur le temps du chargement :
T
Wc (n) =
f d dt,
0
o f dsigne leffort qui sexerce sur la facette dnie dans la conguration actuelle par sa normale n : f=n et d le taux de dformation dans la direction n : d=dn . En appliquant les formules de transport adquates, on exprime Wc en fonction des grandeurs lagrangiennes, ce qui simplie lintgration car la normale la ssure est alors constante au cours du temps. Lnergie associe la compression est limine. On obtient ensuite le plan dans lequel la ssure est susceptible de samorcer en maximisant Wc . Cette variable dendommagement a une interprtation physique intressante mais ne donne pas de meilleurs rsultats que les variables simples comme llongation ou la contrainte
120
Rupture monotone en compression
Dure de vie
Rupture monotone en traction
-100 0 100 200 300 400 500 600 700
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Dformation minimale (%)
F IG . 6.9 Dure de vie pour un chargement damplitude de 25% de dformation en fonction du minimum de la dformation. Essais publis par Cadwell [11].
maximale. Par ailleurs, la pertinence des formules de transport utilises par Mars est discutable. En effet, lorsque n dcrit une surface matrielle elle se transporte sur la conguration de rfrence de la manire suivante : n=J
tF 1 N tF 1 N
tandis que Mars la transporte comme une direction matrielle : n= FN FN .
Par ailleurs, cette nergie est lastique par construction, et donc indpendante du trajet de chargement suivi pour arriver dans la conguration actuelle. Elle ne peut donc pas tenir compte de la rotation du repre principal.
6.2.6 Inuence de lamplitude et de la moyenne

Ds 1940, Cadwell [11] tudie linuence de lamplitude et de la moyenne dun cycle de traction impose en dplacement des prouvettes haltres axisymtriques en caoutchouc naturel charg au noir de carbone. Il constate deux phnomnes : dformation minimale constante, la dure de vie diminue lorsque le maximum de la dformation augmente ; amplitude de dformation constante (voir gure 6.9), lorsque la dformation minimale sloigne de zro (en traction ou en compression), la dure de vie commence par augmenter, et ceci jusqu un certain point aprs lequel elle diminue lorsque la dformation maximale approche la dformation rupture monotone. Il obtient les mmes rsultats avec des prouvettes doubles de glissement simple.
A MORAGE
121
Xc seuil Taux de cristallinit
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longation
F IG . 6.10 Taux de cristallinit en fonction de llongation [89].
Renforcement en traction/traction et cristallisation sous contrainte Laugmentation de la dure de vie en traction/traction est caractristique des caoutchoucs naturels. Elle est souvent attribue leur capacit de cristallisation : les macromolcules salignent dans la direction de traction et se lient entre elles par des liaisons faibles pour former des cristallites plus rigides que la phase amorphe. Ces cristallites se forment l o les sollicitations sont les plus importantes, et en particulier en fond de ssure. Quelques auteurs [73, 30, 53, 87, 89, 86] ont tudi la dpendance du taux de cristallinit au chargement mcanique, mais uniquement pour des chargements statiques ou quasistatiques. Ceci permet toutefois dmettre certaines hypothses pour expliquer les mcanismes de renforcement en endurance dus la cristallisation. Selon la mthode exprimentale utilise (souvent la diffraction X, parfois des mesures volumtriques) et le matriau, les mesures diffrent, mais les tendances sont les mmes. Ceci est illustr par le schmas 6.10. La cristallisation apparat partir dun certain seuil de dformation s puis le taux de cristallinit augmente avec la dformation jusqu atteindre une valeur maximale Xc max . Le phnomne est hystrtique [89] : le taux de cristallinit est plus lev pendant la dcharge que pendant la charge. Lee et Donovan [53] ou plus rcemment Trabelsi [87] ont ralis des mesures de cristallinit locales, en pointe de ssure, sur des lastomres naturels. Ils montrent que la zone cristallise se dveloppe dans la direction de traction, ce qui provoque un moussement du fond de la ssure (voir la gure 6.11). La concentration de contraintes diminue donc. Outre cet effet gomtrique, la cristallite ainsi forme constitue un obstacle la propagation dune ssure. Celle-ci tend se diviser pour contourner la cristallite, ce qui augmente lnergie ncessaire pour quelle se propage. Lee et Donovan [53] ont montr que la prsence de charges, probablement par un effet de concentration de contraintes, augmente le taux de cristallinit et la taille de la zone cristallise en fond de ssure. Ainsi les charges et la cristallisation auraient un effet conjoint
122
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F IG . 6.11 (a) La ssure est ferme ; (b) la ssure est ouverte ; (c) les chanes salignent en fond de ssure et forment une cristallite qui se dveloppe dans la direction de traction ; (d) la ssure branche pour contourner la cristallite.
bnque sur la tenue du matriau. Il est intressant de remarquer lchelle de temps de la cristallisation. Trabelsi [89] mesure environ 15 heures pour obtenir la stabilisation du taux de cristallinit -25 C. La dure caractristique de la cristallisation serait donc bien plus importante que celle des sollicitations classiquement appliques aux pices antivibratoires (infrieure la seconde). En ralit, on suppose que la vitesse de cristallisation augmente avec la temprature. En effet, des mesures de cristallinit ralises au cours dun chargement mcanique [88] de vitesse de dformation de 0.033 min1 (possibles laide dune source synchrotron) font apparatre un taux de cristallinit comparable. Plusieurs auteurs afrment quun phnomne de renforcement similaire se produit pour des caoutchoucs synthtiques, qui sont trs peu ou pas du tout cristallisables. Ainsi, ds 1943, Fielding [29] observe un phnomne de renforcement trs important dans un matriau type SBR2 . Abraham [1] observe une augmentation de dure de vie dun facteur 10 pour un EPDM3 et un SBR chargs au noir de carbone, quil ne retrouve pas pour ces mmes gommes non charges. Il en dduit que ce renforcement est une proprit du systme de charges. Robisson [72] obtient les mmes tendances sur un SBR charg essentiellement en silice (30% environ). Leurs rsultats sont en contradiction avec ceux obtenus par Beatty [5] sur un SBR pourtant charg 40 pce4 de noir de carbone (voir gure 6.13). Il est donc difcile de conclure quant lexistence dun effet renforant en traction/traction pour ces matriaux. Quoi quil en soit, leffet renforant rapport dans le cas des caoutchoucs naturels est bien plus important que dans le cas des caoutchoucs synthtiques : Cadwell constate des augmentations de dure de vie dun facteur 100 entre lessai de rapport de charge nul et lessai conduisant la meilleure dure de vie, de rapport de charge R 0.9. Il est donc raisonnable de penser que le phnomne de cristallisation est la cause principale de
2 3
SBR : Styrene Butadiene Rubber EPDM : Ethylene Propyle Diene Monomer 4 pour cent de gomme. Voir annexe A.
A MORAGE
123
109
% 25
108 NR Dure de vie 107
108
50
Dure de vie
107 106 105

30
0% 20
106 SBR 105 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
104
103 -100 0 100 200 300 400 500 600 700
0%
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F IG . 6.12 Dure de vie pour des chargements damplitude constante en fonction du minimum de la dformation. Essais publis par Cadwell [11].
F IG . 6.13 Dure de vie pour un chargement damplitude de 75% de dformation en fonction du minimum de la dformation. Essais publis par Beatty [5].
cette augmentation de dure de vie. Cette hypothse nest dailleurs pas incompatible avec celle dun effet renforant des charges minrales car les cristallites peuvent tre considres comme des charges renforantes qui apparaissent prcisment l ou les concentrations de contraintes sont les plus importantes. Effet de la compression Laugmentation de la dure de vie en compression peut tre interprte de plusieurs faons. Pour des essais en traction/compression, il est probable que seule la composante de traction participe ouvrir une ssure ; cette dernire serait alors referme pendant la compression. Or on compare des essais damplitude constante : lorsque le minimum diminue, lamplitude de la partie positive du cycle diminue galement. Il est donc naturel que la dure de vie augmente. La rupture en compression/compression est difcile interprter sans connatre le lieu et la direction dapparition des ssures. On peut supposer que les ssures apparaissent la surface de lprouvette o le matriau est dans un tat de traction. En effet, les prouvettes utilises pour ces essais sont colles sur des supports mtalliques ; ceci conduit lapparition dun effet tonneau particulirement marqu puisque le matriau est incompressible. Lindley [56] et Stevenson [81] montrent dailleurs que les ssures samorcent effectivement l o la traction est maximale. Les effets de renforcement voqus prcdemment dans le cas de la traction/traction pourraient donc se manifester localement, en surface de lprouvette, dans le cas de compression /compression. On peut aussi envisager la possibilit dune rupture interne, l o ltat de compression est bien rel. Le mcanisme damorage dans ces conditions est alors probablement diffrent de celui dun amorage en traction.
124
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Legorju-Jago et Bathias [54] on tudi la fatigue dun caoutchouc naturel avec des prouvettes cylindriques de trs faible hauteur devant le diamtre (dite prouvettes pancake ), de faon limiter leffet tonneau et crer un tat de traction/compression quasihydrostatique. Dans ces conditions, les ssures apparaissent lintrieur de lprouvette et non en surface. La tomographie aux rayons X permet de visualiser lapparition de cavites lintrieur de lprouvette : au centre de lprouvette en traction, en subsurface en compression (voir gure 6.14). Le plan dapparition des ssures nest pas prcis. Les deux auteurs donnent un seul rsultat de calcul ; aussi pour analyser leurs rsultats, on simule leurs essais avec le modle no-hooken. Le calcul est ralis avec le solveur Abaqus, en utilisant des lments axi-symtriques acceptant la torsion. La gomtrie de lprouvette est reproduite daprs larticle [54]. La gure 6.14 reprsente le champ des contraintes principales maximales dans la coupe transversale de lprouvette. Cest une variable qui parat bien localiser lendommagement observ exprimentalement. Dautres variables, comme llongation principale maximale, ou bien encore la pression hydrostatique, ou le cisaillement de Tresca, ny parviennent pas. Ces essais suggrent donc que la pression hydrostatique est un paramtre prendre en compte dans lanalyse de la dure de vie. Ils indiquent galement que lendommagement apparat l o, localement, le matriau est en traction. Il est donc raisonnable de penser que la compression ne provoque pas dendommagement. Modles de renforcement Abraham et Alshut [1] ne proposent pas explicitement de modle de renforcement, mais ils remarquent que la dure de vie est beaucoup mieux corrle avec lnergie de dformation quavec les contraintes ou les dformations principales maximales. En revanche, lnergie de dformation dcrit mal la multiaxialit des contraintes [22]. Robisson propose un modle de renforcement empirique : lendommagement est dni comme une fonction de la dformation principale maximale et de lamplitude du deuxime invariant du tenseur des dformations. Dans les deux cas, la base dessais nest pas assez importante pour estimer la pertinence du modle. Par ailleurs, ces deux modles sont appliqus au renforcement des SBR, qui est beaucoup moins marqu, et peut-tre dune nature diffrente de celui des caoutchoucs naturels. Saintier [73] propose un modle de renforcement qui reprsente le phnomne de cristallisation sous contrainte, caractristique du caoutchouc naturel. Il dnit un endommagement quivalent eq comme le rapport dune variable dendommagement endo et dune fonction de renforcement renf , elle mme dpendante du taux de cristallinit : endo . eq = renf (Xc ) La variable dendommagement choisie est la contrainte de Cauchy principale maximale atteinte au cours du cycle, note n max , et la direction principale associe, note nCP , dnit un plan dit critique , le plan dapparition de la ssure. Ce plan est un plan matriel, qui scrit en conguration de rfrence : NCP =
tF 1 tmax tF 1 tmax
nCP nCP
A MORAGE
125
vue en tranche
vue du dessus
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CR
TR
Contraintes principales maximales
Localisation de lendommagement
F IG . 6.14 A droite, un schma indique la localisation exprimentale des ssures par tomographie X telle quelle est dcrite par Legorju et Bathias [54]. A droite, un calcul aux lments nis permet de visualiser la rpartition des contraintes principales maximale. Les contraintes sont dautant plus importantes que la teinte est sombre. Lchelle est adapte chaque cas de calcul. Lendommagement gnr par un essai de torsion simple (R) nest pas dcrit dans larticle ; le calcul est montr ici pour comparaison avec les autres cas de chargement.
126
o Ftmax dsigne le gradient de la transformation linstant tmax auquel la contrainte maximale est atteinte. Il ralise des mesures de taux de cristallinit Xc par diffraction X au cours dun chargement quasi-statique et en dduit que son volution en fonction du niveau de traction est de la forme : Xc () = Xcmax (1 exp(D. seuil )), o dsigne la partie positive et D une constante matriau. La cristallisation napparat quau dessus dun certain seuil de contrainte not seuil . Xc max est le taux de cristallinit maximal quon puisse atteindre dans le caoutchouc naturel, estim ici 30%. Dans le cas dun chargement cyclique et non plus quasi-statique, il suppose que le taux de cristallinit reste de la mme forme :
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Xc (renf ) = 0.3(1 exp(D. renf )) . Il considre que la cristallisation est lie au minimum de traction atteint dans le plan critique au cours du chargement. Mais comme dans le cas dun chargement multiaxial, la rotation du repre principal et celle du repre matriel ne sont pas forcment gales, le mode de fermeture de la ssure nest pas ncessairement le mode I. Il peut donc exister une composante de cisaillement dans le plan critique lorsque le minimum du chargement est atteint. Saintier propose dcrire sa variable de renforcement comme une fonction de la composante normale des contraintes CP tmin et du cisaillement CP tmin au temps tmin auquel la composante normale CP des contraintes sur la facette critique est minimale : renf = f (CP tmin , CP tmin ) seuil .
Le nombre de cycles lamorage est alors dni de la faon suivante : eq Ni = r eq l o : r , 1 + A2 .Xc l l = . 1 + A3 .Xc
r =
eq r
A, A2 , A3 , et r sont des constantes matriau. On remarque que cette criture assure que la dure de vie est innie en dessous dune certaine contrainte applique l et nulle si on dpasse la contrainte rupture r . Ce modle prend en compte laspect multiaxial du renforcement. Les rsultats obtenus par Saintier en terme de localisation de ssure sont trs intressants. En effet, le modle prvoit des amorages internes, l o les contraintes ne sont pas maximales mais o le renforcement d la cristallisation est faible. Linconvnient principal du modle est son grand nombre de coefcients matriaux. La dtermination du plan critique est discutable. Le plan
A MORAGE
127
critique est dtermin uniquement partir de la variable dendommagement et non pas de la variable quivalente eq . On pourrait pourtant imaginer des situations o le plan le plus sollicit serait aussi le plan le plus renforc. Toutefois, lhypothse tient si on considre que le renforcement nintervient quaprs que la ssure est apparue, dans la phase de propagation.
6.2.7
Inuence dune prcharge
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On a vu dans la partie prcdente que le comportement des lastomres, et plus particulirement des lastomres chargs, dpend de manire importante du chargement maximal vu au cours de la vie du matriau. On peut donc supposer quun chargement pralable de quelques cycles damplitude suprieure celle de lessai dendurance modie la dure de vie de lprouvette puisquil modie son comportement (voir gure 6.18). Il semble que ce phnomne nait t tudi que par Mars [59]. La prcharge a pour effet principal dadoucir considrablement le matriau par effet Mullins (voir gure 6.16). Le petit nombre dprouvettes testes ne permet pas de conclure quant linuence de la prcharge sur la dure de vie. En revanche, un phnomne remarquable apparat : le matriau, au lieu de sadoucir pendant lessai dendurance (cest--dire aprs ltape de prcharge) comme cest le cas sans prcharge, a un comportement stable et/ou prsente un raidissement. Mars propose deux explications possibles ce phnomne : la prcharge provoque la propagation rapide de quelques dfauts qui occultent la prsence de nombreux autres dfauts plus petits ; la prcharge constitue une rorganisation rapide du rseau macromolculaire, rorganisation qui pour un essai sans prcharge seffectue de manire graduelle, cycle aprs cycle. Le raidissement pourrait sexpliquer par la capacit de recouvrance leffet Mullins, ventuellement accentue par lchauffement d la sollicitation mcanique. Toutes ces explications demeurent toutefois de pures spculations.
6.2.8
Inuence de lenvironnement
Temprature Lorsque la temprature augmente, la vitesse et propagation, et donc damorage, au sens o il a t dni au chapitre prcdent, augmentent aussi [5, 54]. Dans le cas des lastomres cristallisables, cet effet devrait tre encore plus marqu car la capacit du matriau cristalliser diminue lorsque la temprature augmente [87]. Cependant, les essais de Greensmith, Mullins et Thomas (rimprims par Beatty [5]) montrent que la dure de vie du caoutchouc naturel dpend moins de la temprature que celle du SBR. Environnement chimique Les lastomres sont sensibles aux attaques chimiques, en particulier celles des agents oxydants [48] : oxygne gazeux, ozone. Cette sensibilit augmente avec la temprature et diminue avec la cristallinit [54]. Lajout de substances anti-oxydantes permet de relever la limite dendurance du caoutchouc [50].
128
22 Angle de rotation impos (degrs) 20 18 16 14 12
Contraintes de Boussinesq (MPa)
pas de prcharge prcharge 1 prcharge 2
4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 100 101
sans prcharge avec prcharge 1 avec prcharge 2
10 100
101
102
103
104
105
106
102
103
104
104
106
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Nombre de cycles
Nombre de cycles
F IG . 6.15 Torsion applique sur prouvette torique.
F IG . 6.16 Contrainte de cisaillement mesure pour les signaux dcrits gure 6.16 en fonction du nombre de cycle. Essais publis par Mars [59].
6.3 Cumul dendommagement pour un chargement damplitude variable

Tous les travaux cits ci-dessus supposent que le chargement est priodique, gnralement sinusodal. En ralit, les pices utilises dans lautomobile sont soumises des chargements bien plus complexes, damplitude et de moyenne variable. La gure 6.17 est un exemple de chargement mesur sur une pice de liaison au sol. Pour estimer lendommagement provoqu par ce type de chargement, la mthode couramment employe pour la fatigue des mtaux consiste se ramener au problme du signal priodique simple, de la faon suivante : 1. Le signal est dcompos en cycles simples par la mthode dite du comptage Rainow (et qui fait lobjet de la norme AFNOR A03-406 [75]). Un cycle est dni par sa moyenne et son amplitude. 2. A chaque type de cycle i est associ un endommagement Ei gal au nombre de cycles de ce type compt dans le signal, ni , divis par le nombre de cycles rupture, Ni , obtenu en ralisant un essai dendurance de moyenne et damplitude du type de cycle en question. Cest en ce sens quon se ramne au cas du signal priodique simple, puisque cest celui qui fait rfrence. 3. On se donne ensuite une rgle de cumul de ces diffrents endommagements. La rgle la plus courante est la rgle de cumul linaire de Miner :
p p
E=
i=1
Ei =
i=1
ni Ni
C UMUL D ENDOMMAGEMENT POUR UN CHARGEMENT D AMPLITUDE VARIABLE
129
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Effort
Temps
F IG . 6.17 Effort mesur en entre dune pice de liaison au sol en conditions relles.
La ruine de la structure se produit lorsque E dpasse 1. Lendommagement calcul par cette mthode est indpendant de lordre dans lequel les diffrents niveaux de charge sont appliqus. On suppose que lendommagement un instant t ne dpend pas de lendommagement gnr par tout le chargement vu par le matriau jusqu cet instant t. En ralit, lhistoire du chargement a souvent une inuence non ngligeable sur la dure de vie. La relative efcacit de cette mthode rside dans le caractre alatoire des chargements rels. Il existe dautres rgles de cumul qui permettent de prendre en compte lhistoire du chargement, mais elle sont plus complexes mettre en uvre. Le cas du caoutchouc naturel a trs peu t abord dans la littrature. La mthode dcrite ci-dessus a pu tre mise en dfaut par Sun [83], qui a pu montrer que les chargements damplitude croissante taient plus endommageants que les chargements damplitude dcroissante. Ce phnomne a au moins deux explications possibles. La premire explication est que lendommagement cr par un cycle dpend de ltat dendommagement actuel cr par les cycles prcdents. Autrement dit, lhistoire du chargement compte. Une seconde explication rside dans ladoucissement du comportement d leffet Mullins. Ses essais sont raliss dformation impose. Les contraintes vues par le matriau pendant les cycles de petite amplitude pour le chargement dcroisssant sont donc infrieures celles vues pendant le chargement croissant (voir la gure 6.18). On ne compare donc pas des essais quivalents en terme de sollicitations locales. Cantournet [12] propose une modication de la loi de cumul de Miner en introduisant un seuil dendommagement. Un type de cycle i nest endommageant qu partir du N0 i ime cycle lorsquil est appliqu seul. Pour un chargement deux niveaux (ie n1 cycles un premier niveau puis n2 cycles un second niveau), la rgle de cumul est diffrente selon que lendommagement intervient au cours du premier ou au cours du second chargement : si N0i < ni , lendommagement apparat pendant le premier niveau de chargement et
130
Contrainte nominale 2 1 1 longation 1 2 2 1
longation
Temps N2 N1
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F IG . 6.18 Un chargement en deux squences est ralis : une squence S1 dextension 1 , et une autre, S2 , dextension 2 . Les contraintes correspondant 2 sont gales 2 . Les contraintes correspondants 1 correspondent 1 lorsque le chargement est ralis dans lordre S1 S2 et 1 lorsque le chargement est ralis dans lordre S2 S1 .
est donn par la formule : E=1= n2 n1 N0 1 + N1 N0 1 N2 N0 2 .
si N0 i > ni , le premier chargement nest pas endommageant ; lendommagement apparat pendant le second niveau de chargement et est donn par la formule : E=1= n2 Ns 2 N2 N0 2 .
o Ns 2 dsigne le seuil pour le chargement 2 modi par le chargement 1 selon : Ns 2 = 1 n1 N0 1 N0 2 .
Cette dmarche est certainement gnralisable pour un chargement p niveaux. Il suft dappliquer la rgle de cumul linaire :
p
E=
i=1
Ei ,
o Ei dpend du chargement au cours duquel lendommagement apparat. Ei = 0 n Ei = NiiNs ii N0 le seuil modi valant : Ns i = 1
j<i
si ni < Ns i ; sinon ; nj N0 i N0 j .
C ONCLUSION ET DISCUSSION
131
6.4
Conclusion et discussion
La fatigue des lastomres est un phnomne encore assez mal connu. Quelques phnomnes importants ont cependant t identis. Les principaux sont linuence de la multiaxialit du chargement et de la contrainte moyenne. Ces deux phnomnes ont t tudi sparmment. Quelques modles ont t proposs pour dcrire lun ou lautre, mais il existe peu de modles coupls, tenant compte la fois de laspect multiaxial de lendommagement et de laspect multiaxial du renforcement. On note galement quaucun modle ne dcrit les mcanismes microscopiques ou msoscopiques, lchelle de linclusion sur laquelle la ssure sinitie, pour construire une variable dendommagement. Il nexiste pas pour les lastomres de modles similaires ceux de Dang Van [19] ou Papadopoulos [67] qui utilisent un passage macro-mso pour dcrire un endommagement microscopique partir dun calcul de structure donnant accs aux grandeurs macroscopiques. Une premire explication rside certainement dans le fait que les mcanismes dendommagement sont encore trs mal connus pour ces matriaux. Ce type de modles pourraient cependant voir le jour avec lamlioration des techniques dobservation. Une deuxime explication rside dans le fait que lamorage observ rsulte en ralit dune phase de propagation dun dfaut apparu trs tt dans la vie de la structure. En dautres termes, le temps dapparition dune ssure lchelle de linclusion est probablement court devant la phase de propagation de ce micro-dfaut jusqu une taille telle quil soit visible lil nu. Cest dailleurs lhypothse de base de tous les modles fonds sur la description de la propagation de ssure [35] ou de celui de Mars [59]. Les modles phnomnologiques, comme llongation ou la contrainte principale maximale, fonctionnent aussi bien voire mieux que les modles fonds sur la description de la propagation. Ils sont galement plus faciles mettre en uvre. Lvolution du comportement est gnralement mise de ct. Seuls les modles fonds sur la mcanique de lendommagement la dcrivent. Les autres auteurs se sont en gnral limits une loi hyperlastique identie partir dun essai cyclique un chargement donn ou mme une courbe de premire charge. Les essais dendurance sont presque toujours effectus dplacement impos et non effort impos. Les chargements damplitude variable nont pas encore suscit de recherche approfondie.
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133
Chapitre 7
Prvision de la dure de vie

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Dans ce chapitre, les rsultats des essais dendurance sont dcrits et analyss. Un modle de prvision de dure de vie sous sollicitations multiaxiales est ensuite propos. Lobjectif de ce travail est de dterminer quelle grandeur E, quon appelle aussi ici variable dendommagement, peut tre relie de faon non quivoque la dure de vie N exprime en nombre de cycles lamorage dune ssure. On cherche donc E, telle quil existe une fonction F , bijective, qui E associe N (cf. gure 7.1). Remarque On parle ici de variable dendommagement et non de critre de fatigue. En effet, les chargements appliqus aux pices automobiles sollicitent le matriau dans son domaine dendurance limite. On ne cherche donc pas dterminer un critre sur une certaine grandeur, en dessous duquel la structure ne se fatigue pas, mais bien une fonction liant cette grandeur la dure de vie de la pice.
7.1
Essais de traction uniaxiale
Dans ce paragraphe, on prsente les rsultats obtenus en traction uniaxiale sur lprouvette AE42 essentiellement. Le chargement est impos sous la forme dun dplacement.
N = F (E)

F IG . 7.1 Courbe de Whler type.
134
P RVISION DE LA DURE DE VIE
Moyenne des points Tous les points

+ + + 3
3
+
100
+ + + 3 ++ + 3 ++ + 3 + + + 3 + 3+ +3+ ++ ++
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Dplacement maximal Umax (mm)
+ ++ + + 3 + + + 3 +3+ + + + + + + +
++++ ++ ++ +3 + +++ ++ + +
+ 3+ ++ +
10
+ + + 3+ + + 3 +++ 3
101
102
103
104 Dure de vie, N
105
106
107
F IG . 7.2 Dure de vie de lprouvette AE42 en fonction du dplacement impos pour des essais de traction de rapport de charge nul. Lprouvette mesure 30 mm de long.
E SSAIS DE TRACTION UNIAXIALE
135
7.1.1
Inuence de lamplitude
La gure 7.2 reprsente la dure de vie en fonction du dplacement impos lprouvette. Comme il est dusage pour les courbes de Whler, la dure de vie est en abscisse et la variable dendommagement choisie en ordonne. Dnition On dsigne ici par le terme courbe de Whler une srie de points dont labscisse correspond la dure de vie mesure et lordonne une variable prciser. Cette variable peut correspondre une condition dessai, comme par exemple le dplacement maximal impos, ou leffort moyen mesur pour chaque condition dessai. Il peut aussi sagir dune variable locale obtenue par un calcul de structure au point o la ssure est apparue.
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On distingue les trois rgimes usuellement identis pour les essais dendurance : 1. Entre 1 et 103 cycles, il sagit de fatigue oligocyclique ( trs petit nombre de cycles). Les mcanismes responsables de lendommagement sont intermdiaires entre les mcanismes de fatigue et de ceux de rupture monotone. 2. Entre 103 et 106 cycles, la pente de la courbe est constante ; cest le domaine de lendurance limite. 3. A partir de 106 cycles, il semble que la courbe commence sincurver ; on suppose que lon tend vers la limite dendurance mcanique, o la dure de vie est uniquement lie des attaques chimiques. Il est probable que cette limite dendurance ne soit atteinte que pour des chargements dintensit encore plus faible que ceux raliss. Les pices automobiles sont sollicites dans le domaine de lendurance limite. Dans ce domaine, on voit que la relation entre le nombre de cycles et lamplitude du chargement est linaire dans un diagramme logarithmique. Autrement dit, on peut envisager de la reprsenter par un modle de type Basquin, quon crira ici : KN E = 1 o K et sont des coefcients matriau. Il existe des modles permettant de reprsenter galement les inexions de la courbe aux petits et grands nombre de cycle. On ne les retient pas ici, car hormis les essais de traction simple prsents la gure 7.2, tous les essais raliss pour cette tude dcrivent le domaine de lendurance limite. On ne dispose donc pas de donnes exprimentales sufsantes pour identier les paramtres de ces modles de faon robuste. Gehman [32] montre que la distribution de la dure de vie pour une condition dessai donne est du type lognormale. Dans cette tude, le nombre de rptitions de chaque condition dessai nest pas aussi important, mais les dures de vie obtenues sur une condition dessai rpte plus de 20 fois (voir la gure 7.3) prsentent effectivement une distribution proche dune distribution lognormale. Les carts types mesurs ici sont de lordre de 0,1 (sur log N ). Par la suite, dans un souci de lisibilit des graphiques, on prsente en gnral des rsultats moyens pour chaque condition dessai. Il sagit de la moyenne dau moins 3 essais, obtenue selon : n 1 log Nmoyen = log Ni . n
1
136
6 5 Nombre doccurences 4 3 2 1 0 4.75 4.8 4.85 4.9 4.95 5 5.05 5.1 5.15 5.2 Dure de vie, log N
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F IG . 7.3 Distribution des dures de vie obtenues pour un essai de traction sur AE42 de dplacement impos entre 0 et 20 mm. La courbe reprsente la distribution normale ajuste aux essais, de moyenne gale 4,97 et dcart type gal 0,095.
7.1.2 Inuence dun passage en compression

La gure 7.4 montre les courbes de Whler obtenues en dplacement maximal pour trois sries dessais, de dplacement minimal constant par srie (ngatif ou nul) et de dplacement maximal variable dune condition dessai lautre. On constate que les essais de traction/compression se superposent aux essais de traction simple. Cela suggre que le passage en compression nendommage pas le matriau. Pour conrmer ce rsultat, une srie dessais dplacement maximal constant et dplacement minimal variable est ralise. La gure 7.5 montre que la dure de vie est indpendante du niveau de compression atteint. Ces essais permettent de conclure que, au moins dans lintervalle test, la compression ne provoque pas dendommagement dans le matriau. On peut mme remarquer une trs lgre augmentation de la dure de vie pour les sollicitations de petite amplitude, plus prononce pour lprouvette AE2 (voir la gure 7.6), et ceci bien que les dformations atteintes localement soit du mme ordre de grandeur. Toutefois, ce phnomne reste peu marqu. La raison pour laquelle il est plus prononc pour lprouvette AE2 que pour lprouvette AE42 nest pas explique. Dans la mesure o les rsultats obtenus en traction simple sont les mmes pour les deux types dprouvettes, on pense que les hypothses dune diffrence de matriau entre les prouvettes de au mode dlaboration dune part, dune incertitude sur le seuil de dtection des ssures, dautre part, sont carter.
7.1.3 Essais en traction/traction

Les gures 7.7 et 7.8 illustrent le renforcement en traction/traction caractristique du caoutchouc naturel. Plus le minimum est lev, plus la dure de vie est importante, et ceci
C OMPORTEMENT ACCOMMOD
137
100 Dplacement maximal Umax (mm)

+ + + 3 2
Umin = 0 mm Umin = 5 mm Umin = 10 mm

3 2 + + 2 + 3 32 3 +2 2 +3
+ 3 2
106
Tous les essais Moyenne des essais
Dure de vie, N
105
+ + + + +
+ + + +
+ + + + + + + +
+ + +
+ + + + +
+ + + +
+ + + + + + + + + + + +
+ +
10 10
3
2 + +
10
10
10
107
104 -16
-12
-8
-4
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Dure de vie, N
Dplacement minimal Umin (mm)
F IG . 7.4 Dure de vie de lprouvette AE42 en fonction du dplacement maximal impos. Trois sries dessais sont reprsentes, selon la valeur du dplacement minimal impos : 0, -5 ou -10 mm.
F IG . 7.5 Dure de vie de lprouvette AE42 en fonction du dplacement minimal impos pour un dplacement maximal impos gal 20 mm.
maximum impos (gure 7.7) comme amplitude impose (gure 7.8).
7.1.4
Conclusion
Tous ces rsultats, obtenus en traction uniaxiale, sont en accord avec la littrature. Dans la mesure o la compression ne provoque pas dendommagement, un critre en maximum rassemble tous les essais de rapport de charge nul ou ngatif. Pourtant, il est raisonnable de supposer quun chargement damplitude nulle, mme de moyenne positive (autrement dit, un maintien dans un tat de traction) ne provoque pas dendommagement (tant que cette moyenne est loin de la limite rupture monotone du matriau). Une mesure en amplitude est donc probablement plus adquate, condition de tronquer la composante de compression lorsquil y a lieu. La gure 7.9 rsume leffet du rapport de charge sur la dure de vie.
7.2
Comportement accommod
Ce paragraphe met en vidence limportance dune description correcte du comportement sur la prvision de la dure de vie. Dans la premire partie, un modle de comportement en rgime stabilis a t dvelopp. On montre ici son intrt pour la description des essais dendurance.
138
+ + + 3 3
AE42 - min = 0 AE42 - min < 0 AE2 - min = 0 AE2 - min < 0
3 2 + 3
+ 3 2
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Dformation maximale max
+ 2 33 + 3 3 2
33 + 3 33 + 33 2
+3 + +
103
104
105 Dure de vie, N
106
107
F IG . 7.6 Dure de vie en fonction de la dformation maximale locale pour les deux prouvettes, avec ou sans passage en compression.
139
+ 3 + +3
2 2 3 3
Amplitude du dplacement U (mm)
100
+ + 3 + 2 3 + + 3 3 + 2 3
+ +
3 3
+ + + 3 2 3
+ + + 3 2 3
10 10
Umin = 0 mm Umin = 10 mm Umin = 20 mm 10

4
+ 6
10 10
Umin = 0 mm Umin = 10 mm Umin = 20 mm 10

4
+ 6
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10
10
10
10
10
107
Dure de vie, N
Dure de vie, N
F IG . 7.7 Dure de vie de lprouvette AE42 en fonction du dplacement maximal impos, selon la valeur du dplacement minimal impos.
F IG . 7.8 Dure de vie de lprouvette AE42 en fonction de lamplitude de dplacement impose, selon la valeur du dplacement minimal impos.
ER>0 < ER=0 ER=0 ER<0 E=0
F IG . 7.9 Pour les rapports de charge ngatifs ou nul, lendommagement E varie comme lamplitude de la partie positive du dplacement. Pour des rapports de charge positifs, lendommagement est infrieur celui obtenu pour un essai de rapport de charge nul de mme amplitude.
140
7.2.1 Inuence du type de contrle

Un essai dont le chargement est impos sous la forme dun effort constant F conduit une dure de vie infrieure un essai dont le chargement est impos sous la forme dun dplacement U tel que leffort rsultant au premier cycle vaille F . Ceci est illustr par la gure 7.10. Le dplacement au premier cycle est le dplacement impos pour les essais contrls en dplacement et le dplacement correspondant leffort impos pour les essais controls en effort. La correspondance est obtenue grce la courbe de traction monotone exprimentale de lprouvette. Ce rsultat sexplique simplement par ladoucissement du comportement d leffet Mullins. On en dduit que lutilisation dune loi hyperlastique identie sur la premire charge nest pas sufsante pour reprsenter correctement les essais contrls indiffremment en effort ou en dplacement. En revanche, on a montr dans la premire partie, chapitre 3, section 3.4, gure 3.17, que le comportement en rgime stabilis est unique pour les deux types de contrle. Et de fait, on constate quun essai dont le chargement est impos sous la forme dun effort constant F tel que le dplacement en rgime stabilis vaille U conduit la mme dure de vie quun essai dont le chargement est impos sous la forme dun dplacement U . Le dplacement en rgime stabilis est dni ici comme le dplacement mesur la moiti du nombre de cycles lamorage, et appell dplacement mi-vie. La gure 7.10 dmontre donc de manire exprimentale que la dure de vie est lie au comportement en rgime stabilis. La gure 7.11 montre que la loi de comportement propose en premire partie permet de dcrire correctement les deux types de contrle, et ceci bien quelle ait t identie sur le cinquime cycle, alors que le comportement nest pas encore compltement stabilis. En effet, les deux sries dessais (en effort impos ou en dplacement impos) sont superposes. On voit ici limportance de bien dcrire le comportement en rgime stabilis pour prvoir efcacement la dure de vie.
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7.2.2 Inuence dune prcharge

Le comportement dpend fortement de lhistoire du chargement. Il sadoucit, et ceci dautant plus que lamplitude maximale vue au cours de sa vie est importante. Ce phnomne, appel effet Mullins, a t analys dans la premire partie. Les chargements qui sont appliqus aux pices automobiles sont des chargements de type alatoire, damplitude et de moyenne variable. Une grande partie des pices est quipe de systmes visant limiter les dbattements, qui impose lordre de grandeur des longations maximales vues par la pice. Celles-ci sont atteintes au premier vnement damplitude importante. On peut donc raisonnablement considrer que le maximum atteint au cours du signal dtermine la forme du comportement sur tout le chargement. An destimer linuence de cet adoucissement, on ralise lessai suivant en deux tapes (voir la gure 6.18 page 130) : 1. lprouvette est dabord soumise quelques cycles de traction, sufsamment pour accommoder le matriau, mais sufsamment peu pour que lendommagement imputable ce chargement soit nul ; en pratique, ce nombre est choisi gal une vingtaine de
141

+
+ + + + + + + +
+ + + +
+ + + + +
10
Dplacement Effort - U1er cycle Effort - Umivie 104 105 Dure de vie, N
+ +
Dplacement Effort 104 105 Dure de vie, N
103
106
107
103
106
107
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F IG . 7.10 Dure de vie en fonction du dplacement au premier cycle et mivie pour des essais de traction raliss sur lprouvette AE42. cycles environ ;
F IG . 7.11 Dure de vie en fonction de la dformation principale maximale calcule au point de rupture pour des essais de traction raliss sur lprouvette AE42.
2. lprouvette est ensuite soumise lessai dendurance proprement dit : une traction infrieure celle de ltape de prcharge, et jusqu la ruine de lprouvette. Ainsi, le comportement est bien celui dtermin par ltape 1 et lendommagement par ltape 2. Le comportement sadoucit dautant plus que la prcharge est importante (voir la gure 7.18). Ce type dessai est ralis en dplacement impos, mais aussi en effort impos. Les gures correspondantes sont respectivement les gures 7.12 et 7.13. On constate quune prcharge augmente la dure de lessai contrl en dplacement, tandis quelle diminue la dure de lessai contrl en effort. La diffrence est dautant plus marque que la prcharge est importante. Les essais sont galement analyss comme prcdemment, cest--dire que pour les essais contrls en dplacement, les efforts mi-vie sont reports dans la gure en effort (7.13) et rciproquement, pour les essais contrls en effort, les dplacements mi-vie sont reports dans la gure en dplacement (7.12). On constate quaucune des deux reprsentations ne permet de prvoir correctement la dure de vie de tous les types dessais. Ceci peut sexpliquer par un phnomne de redistribution de contraintes. En effet, les non-linarits de la courbe de comportement sont diffrentes selon le niveau daccommodation ; la relation entre les grandeurs globales et locales nest donc pas la mme pour les essais avec ou sans prcharge, et dpend de lintensit de la prcharge (voir les gures 7.16 et 7.17). On propose donc une description locale de la sollicitation. La dtermination des paramtres de la loi de comportement est obtenue par le calcul de ltape de prcharge. Les loi gures 7.14 et 7.15 montrent respectivement les dformations et les contraintes principales maximales calcules en fonction de la dure de vie obtenue pour les deux types dessais.
142
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Les rsultats en contraintes sont bien corrls avec la dure de vie, tandis que les rsultats en dformation la surestiment. On en dduit, dune part, quune variable dendommagement en contrainte est prfrable une variable en dformation, et dautre part, que la prise en compte de laccommodation du comportement permet une meilleure description de la dure de vie. Toutefois, il convient de rester prudent quant ces dductions, car les grandeurs locales sont trs sensibles la description des non-linarits de la loi de comportement. Les gures 7.16 et 7.17 permettent dobserver linuence de cette non linarit sur la rpartition spatiale des dformations, sur lprouvette AE42, celle qui pourtant est la plus proche du cas du cylindre o les dformations sont homognes sur tout le volume. Par ailleurs, lvolution du comportement aprs une prcharge est diffrente du cas sans prcharge : le matriau sadoucit moins et peut mme se raidir, et ceci dautant plus que la prcharge est importante (voir la gure 7.18). Cest un phnomne qui a dj t observ par Mars [59] sur un petit nombre dessai et qui est conrm plus grande chelle par cette tude. Cette volution inverse du comportement nest pas dcrite par le modle de comportement propos, cest pourquoi elle peut fausser les rsultats obtenus localement par le calcul de structure.
7.2.3 Conclusion
Une bonne description du comportement en rgime cyclique est essentielle pour prvoir la dure de vie de faon satisfaisante. Le comportement propos, quoique relativement simple, permet de saffranchir du type de contrle utilis pour lessai et de prendre en compte les effets dune prcharge. Remarque Seule la capacit dcrire correctement la dpendance du comportement au chargement maximal est utilise ici. La ncessit de dcrire lanisotropie induite na pas t dmontre. On pourrait ventuellement utiliser une loi isotrope de la littrature, condition didentier les coefcients matriau sur des essais cycliques stabiliss et non sur la premire dcharge comme cest classiquement le cas. La dmarche peut donc tre tendue toute une classe de comportements.
7.3 Multiaxialit
Dans ce paragraphe, on dsire tudier linuence de la multiaxialit du chargement sur la dure de vie, et ceci lexclusion de tout autre paramtre. On sintresse donc ici des essais raliss sur la mme gomtrie dprouvette (AE2, en loccurence), avec le mme type de contrle (dplacement) et surtout, pour lesquels le phnomne de renforcement observ en traction/traction ne se manifeste pas, cest--dire des essais dcrivant le point de traction et de torsion nulle (ltat de repos).
7.3.1 Orientation des ssures

Le plan dapparition des ssures, confront lanalyse des grandeurs mcaniques locales au point de rupture, donne des informations intressantes concernant le type de solli-
M ULTIAXIALIT
143

+ + 2 2 + +
1000 Effort maximal Fmax (N)

+
+ 2+ 2 + + 3 + 22 3
2 33 + 2 33 + 2 3 + 2 + 3 + +
3 + 3 2
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10 103
+ 3 2
D D - prcharge E E - prcharge 104
+ 3 2
D D - prcharge E E - prcharge 104 105
3 2
+ 3
105
106
107
103
106
107
Dure de vie, N
Dure de vie, N
F IG . 7.12 Dure de vie en fonction du dplacement appliqu ou mesur mi-vie pour des essais de traction, raliss sur lprouvette AE42.
F IG . 7.13 Dure de vie en fonction de leffort appliqu ou mesur mi-vie, pour des essais de traction raliss sur lprouvette AE42.
+ +
Contrainte maximale max
2 2 + + 2 3 3 2 + 33 + 2 2 +
+ +
10
2+ 2+ + 23 2 3 + + 3 2
+ 3 2
D D - prcharge E E - precharge 104 105 Dure de vie, N
3 + +
D D - prcharge E E - prcharge 104
3 2 + 2 3 +
103
106
107
1 103
105
10
+3 + 6
107
Dure de vie, N
F IG . 7.14 Dure de vie en fonction de la dformation principale maximale, pour des essais de traction avec ou sans prcharge, raliss sur lprouvette AE42.
F IG . 7.15 Dure de vie en fonction de la contrainte principale maximale, pour des essais de traction, avec ou sans prcharge, raliss sur lprouvette AE42.
144
NE, Max. Principal +1.100e+00 +1.013e+00 +9.267e-01 +8.400e-01 +7.533e-01 +6.667e-01 +5.800e-01 +4.933e-01 +4.067e-01 +3.200e-01 +2.333e-01 +1.467e-01 +6.000e-02
NE, Max. Principal +1.100e+00 +1.013e+00 +9.267e-01 +8.400e-01 +7.533e-01 +6.667e-01 +5.800e-01 +4.933e-01 +4.067e-01 +3.200e-01 +2.333e-01 +1.467e-01 +6.000e-02
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F IG . 7.16 Dformations principales maximales reprsentes sur la conguration non dforme pour une traction de 20 mm. Les rsultats sont prsents sous la forme dune valeur moyenne par lment.
F IG . 7.17 Dformations principales maximales reprsentes sur la conguration non dforme pour une traction de 20 mm postrieure une traction de 70 mm. On remarque que la distribution est diffrente du cas sans prcharge.
600 500 Effort max Fmax (N) 400 300 200 100 0 103 Pas de prcharge Prcharge 40 mm Prcharge 70 mm 104 Nombre de cycles 105
F IG . 7.18 Evolution de leffort maximal mesur au cours du cycle en fonction du nombre de cycle pour des essais de traction entre 0 et 20 mm sur AE42, avec ou sans prcharge.
M ULTIAXIALIT
145
Nom de la srie T R TR TRR90 TCR90 TR90 TR180
Type dessai Traction simple Torsion simple Traction Torsion en phase Traction simple Torsion alterne Traction compression Torsion simple Traction Torsion hors phase Traction Torsion hors phase
Moyenne 0 -28 -10.5 23 -29.5 -7 49
Ecart type 6 6 7 18 10 11.5
Nombre de mesures 97 113 65 138 151 49
TAB . 7.1 Mesures dangles de ssuration ralises sur prouvette AE2.
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citation qui entrane la rupture du matriau. Langle dapparition des ssures est mesur comme dcrit dans le paragraphe 5.1.5 du chapitre 5, pour certaines sries seulement. Les prouvettes qui ont t menes jusqu rupture nont pas t mesures. La dispersion est assez importante. Langle mesur au sein dune mme srie ne dpend pas de lintensit de la sollicitation, ou du moins, dans une proportion beaucoup moins importante que la dispersion de la mesure. On ne retient donc quun angle moyen et un cart type par rapport cet angle pour chaque srie (cf. tableau 7.1). Ceux-ci sont identis en approchant au mieux la distribution des angles effectivement mesurs par une distribution gaussienne paramtre par ces mmes moyenne et cart type. Les mesures nont pas t ralises prcisment pour les sries T et RR. Dans le cas de la traction simple, langle observ tait toujours proche de zro, mais lcart type na pas t estim. Dans le cas de la torsion alterne symtrique (de rapport de charge RD = 1), langle macroscopique observ est galement proche de zro, mais les facis de rupture sont mats (y compris lorsque lessai est interrompu avant la rupture nale). On suppose quil existe deux angles symtriques dapparition de la ssure, car lessai TRR90, qui est galement symtrique vis--vis du sens de rotation, fait apparatre un angle de ssuration proche de lessai de torsion simple R, et non langle nul. Ceci ncessite toutefois une conrmation. Dautre part, les essais de torsion alterne de rapport de charge RD = 1 (dissymtriques), qui nont pas non plus fait lobjet de mesures dtailles, font apparatre des angles de ssuration similaires ceux obtenus en torsion simple. La gure 7.21 reprsente la probabilit de ssuration en fonction de la direction normale au plan de la ssure pour les diffrents types de chargement qui ont fait lobjet de mesures dangle. Cette probabilit est simplement une reprsentation de la distribution normale identie pour chaque srie. On dsire comparer ces mesures exprimentales des grandeurs locales calcules sur la gomtrie saine, non encore ssure. La gure 7.19 reprsente la dformation maximale vue dans chaque direction (dans la reprsentation prsente dans le chapitre 5, paragraphe 5). Dans le cas prsent, celle-ci est rapporte la valeur maximale atteinte au cours du cycle. Il sagit pour chaque srie dune moyenne des trajets de chargement obtenus pour toutes les conditions dessais, de faon obtenir un trajet caractristique par srie. En comparant les gures 7.21 et 7.19, on remarque que dans la plupart des cas, la
146
direction qui cde exprimentalement est celle qui voit la dformation maximale au cours du cycle. La gure 7.20 reprsente la dformation moyenne vue dans chaque direction. Le traitement des donnes est le mme que prcdemment : les valeurs sont rapportes la valeur maximale de chaque essai, puis tous les essais dune mme srie sont moyenns. Lorsque le repre principal tourne beaucoup, la direction la plus sollicite dans cette reprsentation nest pas la mme que dans la reprsentation prcdente. Dans le cas des essais symtriques en torsion (TRR90 par exemple), la direction prvue est la verticale, une direction pour laquelle la dformation maximale atteinte est relativement faible. Cette deuxime reprsentation est moins bien corrle aux orientations effectivement mesures que la reprsentation en dformation maximale. Remarque Le cas de lessai de traction/torsion en opposition de phase se distingue des autres types dessais : langle mesur est trs diffrent des angles prvus par la dformation maximale ou moyenne. Il sagit dun cas o le matriau ne passe jamais par son tat de repos ; il est donc susceptible de cristalliser, ou du moins de se renforcer, quelque soit le mcanisme physique du renforcement en question. Les dures de vie obtenues sont dailleurs trs importantes. On suppose que la propagation des ssures est perturbe par le phnomne de renforcement. La ssure macroscopique observe nest donc peut-tre pas reprsentative de la ssure qui apparat une plus petite chelle. Lanalyse des angles de ssuration obtenus dans cette tude, ainsi que ceux obtenus par dautres auteurs comme Mars [59], indique que la ssure apparat presque toujours normalement la direction matrielle la plus tire ou dans le plan qui voit la plus grande contrainte normale.
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7.3.2 Inuence de ltat de distorsion

Les essais qui sont tudis ici sont les essais o le repre principal tourne peu ou pas du tout, de faon tudier uniquement linuence de la distorsion sur la dure de vie. Ainsi, la direction la plus sollicite ne varie pas de manire consquente au cours du cycles. Il sagit des essais de : traction simple (T) ; torsion simple (R) ; traction/torsion simple (TR). Dans la mesure o les ssures apparaissent et se propagent (dans un premier temps, tout du moins) perpendiculairement la direction de traction principale, il est naturel de proposer comme variable dendommagement la dformation principale maximale ou la contrainte principale maximale. Cela correspond identier la facette sur laquelle la dformation ou la contrainte normale est maximale. La littrature dsigne ces variables comme les plus appropries. Les gures 7.22 et 7.23 montrent les rsultats obtenus avec ces critres. Pour comparer, on montre galement les rsultats obtenus avec le maximum de glissement, gure 7.24, et de cisaillement, gure 7.25. Les rsultats obtenus en terme de dure de vie sont galement satisfaisants. En revanche, langle de ssuration prvu (correspondant la facette la plus cisaille) est trs diffrent ( 45) de langle de ssuration observ.
M ULTIAXIALIT
147
+ + 2 + 3 3 + 3 2 + 3 2 + 3 2 + 2 3 2 3 + 2 2 3 +2 2 + 3 2 2 2 + 3 2 2 2 + 3 + 2 3 + 3 2 + 3 + 3 2 +3 +3 3 + 3 3 2 +
R TR TRR90 TCR90 TR90 TR180 max
3 + 2
22 2 +++ + + + 2 3 3 3 +3 3+ 3 3 22 3 3 + 3 + 2 3 + 3 2 + 3 2 + 3 2 + 3 2 3 + 2 3 + 2 3 + 2 3 + 2 3 + R 2 3 + 2 TR 3 + 2 2 3 + TRR90 2 3 TCR90 + 2 2 + 3 2 TR90 3 2 + 2+ 3 TR180 + 3 22 2 3 3 2 2 +
z moyen
z max
3 + 2
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moyen
F IG . 7.19 Rotation de la dformation principale maximale au cours du cycle. Chaque srie est rapporte son maximum pour une meilleure lisibilit.
F IG . 7.20 Dformation moyenne atteinte en surface de lprouvette au cours du cycle. Chaque srie est rapporte son maximum pour une meilleure lisibilit.
+ +
+ +
22 3 2 2 3 3 + 2 3 2 3 + 3 2 2 + 3 + 23 2 + 3 + 2 2 3 + 23 2 + 3 + 3 2 2 + + 3 2 2 33 ++ 2 2 2 3 3 + 2 + 3 2 + 3 + 3 2 2 + 3
eZ
R TR TRR90 TCR90 TR90 TR180
3 + 2
F IG . 7.21 Probabilit de rupture en fonction de la direction. Chaque srie est rapporte son maximum pour une meilleure lisibilit. Les angles sont reprsents par des droites tous les 10. On rappelle que laxe eZ est laxe de rvolution de lprouvette.
148
Dformation principale maximale max
Contrainte maximale max (MPa)
+ 2 + 2 2 + 2
T R TR
+ 2
T R TR
+ 2 + 2 + 2 2 + 2
+ 2
10
+ 2
+ +
+ +
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103
104
105
106
107
1 103
104
105
106
107
Dure de vie, N
Dure de vie, N
F IG . 7.22 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de la dformation principale maximale.
F IG . 7.23 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de la contrainte principale maximale.
Cisaillement maximal (MPa)
T R TR
+ 2 + 2 2 + 2
+ 2
10
+ 2 + 2 2 + 2 + 2
T R TR
+ 2
Glissement maximal
+ 2
+ +
+ +
103
104
105
106
107
103
104
105
106
107
Dure de vie, N
Dure de vie, N
F IG . 7.24 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction du glissement maximal.
F IG . 7.25 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de la contrainte de cisaillement maximale.
M ULTIAXIALIT
149
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Ces critres donnent de bons rsultats et sont faciles mettre en uvre, ce qui est un avantage dterminant dans un contexte dapplication industrielle. En revanche, sils reprsentent bien le phnomne, ils ne reprsentent gure son mcanisme. Un critre nergtique aurait lavantage dune interprtation physique plus facile, dans la mesure o la propagation est lie un tel critre (le taux de restitution dnergie). Comme on ne reprsente pas la ssure, on ne peut pas dterminer la valeur de ce taux de restitution dnergie. Cependant, on a vu dans le chapitre prcdent (6) que dans certains cas de solution analytique, on peut crire le nombre de cycles pour quune micro-ssure se propage jusqu sa taille dtectable en fonction de lnergie de dformation (cf. quation 6.2). La gure 7.26 montre les rsultats obtenus avec lnergie de dformation totale. De toutes les variables prsentes ici, il sagit de celle qui donne les plus mauvais rsultats en terme de distorsion. Ce rsultat est dailleurs cohrent avec ceux de la littrature (ceux de Mars [59] et de Dong [22] notamment). Mars suppose que toute lnergie de dformation nest pas disponible pour ouvrir une ssure. Il introduit un concept dnergie directionnelle pour identier la part de lnergie de dformation pouvant tre dissipe par louverture dune ssure dans un plan donn. La formulation du comportement propos dans la premire partie permet, par construction, daccder facilement lnergie de dformation w dans une direction donne N, puisque lnergie est crite prcisment comme la somme de lnergie de dformation dans chaque direction. Si dsigne llongation dans la direction N, lnergie de dformation dans cette mme direction scrit : w((N)) = de drive : G 2 l 1 l ln l l + 1 l + l 1 ,
G w (, l ) = , 2 1 21 1
l
toujours positive. On en dduit que cest une fonction croissante de . En revanche, comme lextension limite l dpend de la direction, la direction qui maximise lnergie nest pas ncessairement celle qui maximise llongation. Lobtention de la direction qui maximise lnergie nest donc a priori pas immdiate. Dans le cas o la structure na pas vu de prcharge, comme cest le cas pour les essais concerns ici, on remarque que, par construction, quand llongation est maximale (gale m ), on a l = m 2 + a = 2 + a. On a donc : w(m ) = de drive : 2(m 1 + l 2 )l (1 + l 2 ) ln w(m ) =G m 2l 3
l m l +1 l +m l 1
G 2
m 2 + a
1 m 2 + a
ln
m 2 + a m m 2 + a + m
m 2 + a + 1 m 2 + a 1
toujours positive car m 1. On en dduit que w est une fonction croissante de m . Dans ce cas prcis, la direction qui maximise lnergie est donc la mme que celle qui maximise
150
10 nergie de dformation Wmax
P RVISION DE LA DURE DE VIE nergie de dformation directionnelle wmax
+ 2 + 2 2 + 2 + 2
T R TR
+ 2
10
+ 2 +
T R TR
2 2 + 2
+ 2
+ +
+ 2
+ +
0.1 103
104
105
106
107
1 103
104
105
106
107
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Dure de vie, N
Dure de vie, N
F IG . 7.26 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de lnergie de dformation maximale.
F IG . 7.27 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de lnergie de dformation directionnelle maximale.
llongation. Il sagit du vecteur principal associ llongation principale maximale. Dans le cas gnral, une solution au problme de la dtermination de cette direction consisterait discrtiser lespace en un certain nombre de directions, et dterminer a posteriori celle qui maximise w. La gure 7.27 montre le rsultat obtenu avec lnergie maximale directionnelle. Comme attendu, les rsultats sont trs similaires ceux obtenus avec llongation principale maximale. Toutes les grandeurs envisages ici sont relativement bien corrles avec la dure de vie. Il est donc trs difcile de choisir lune plutt que lautre. Les angles de ssuration mesurs indiquent que les sollicitations normales sont prpondrantes devant les sollicitations de cisaillement. On regrette de navoir pas pu gnrer avec ces prouvettes un tat de traction quibiaxiale, qui aurait peut-tre t discriminant. Cet tat de contrainte peut tre obtenu en gonant une membrane, mais ceci demande un matriel trs diffrent de celui utilis pour les essais raliss dans cette tude.
7.3.3 Inuence de la rotation du repre principal

Les essais raliss dans cette tude ne permettent pas dtudier linuence de la rotation du repre principal tat de distorsion constant. Les essais qui sont tudis ici sont ceux du paragraphe prcdent, plus les essais suivants : torsion alterne symtrique ou non (RR) ; traction simple et torsion alterne (TRR90) ; traction alterne et torsion simple (TCR90) ; deux cycles de traction pour un cycle de torsion alterne (T2RR). Les gures 7.28 et 7.29 montrent quune variable comme la dformation ou la contrainte normale maximale est toujours assez bien correle la dure de vie, sauf dans le cas des es-
M ULTIAXIALIT
151
Deformation principale maximale max
Contrainte maximale max (MPa)
2 + 2
2 + 2 + 2
T R TR TCR90 RR RR TRR90 T2RR

+ +
+ 2
+ 2 + 2 + 2 2
10
+ 2
+ 2
+ +
103
104
105
106
107
1 103
104
105
106
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Dure de vie, N
Dure de vie, N
F IG . 7.28 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de la dformation principale maximale.
F IG . 7.29 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de la contrainte principale maximale.
sais ayant une composante de torsion alterne. Ces derniers essais ont une dure de vie infrieure aux essais de torsion simple de mme maximum. Les rsultats obtenus avec dautres variables, notamment les grandeurs nergtiques, sont similaires. An de mieux comprendre quels phnomnes peuvent tre en cause, on sintresse plus particulirement aux essais de torsion simple et alterne. La gure 7.30 montre lvolution de la dure de vie de diffrents essais, de mme torsion maximale mais de torsion minimale diffrente. On voit que la dure de vie diminue de faon quasiment linaire avec la torsion minimum. On trace (gure 7.31) lvolution de llongation au cours du cycle dans la direction qui voit llongation maximale : N = N C N o N dsigne la direction principale associe llongation principale maximale linstant o elle est maximale. On trace de la mme manire lhistoire de la contrainte normale sur la facette qui voit la contrainte normale maximale (gure 7.32). Si n dsigne la direction principale linstant tmax o ce maximum est atteint, alors la contrainte normale sur la facette en question scrit : n = n Ftmax F 1 tF 1 tFtmax n . En effet, la direction n dnit une facette matrielle, de normale N constante en rfrence lagrangienne. Malgr lanisotropie de la loi de comportement, on constate en pratique que les directions N identies en contraintes sont les mmes que celles identies en longation. Pendant la premire partie du cycle (quon dnit comme le sens de rotation positif), llongation sur cette direction dcrit un cycle allant de 1 sa valeur maximale. Pendant la deuxime partie du cycle (sens ngatif), elle dcrit un second cycle damplitude plus petite.
152
3 2
Rmax = 120 Rmax = 90

2 2 2 2 3 3 3 3 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3
Dure de vie, N
105
2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 2 3
3 3 3 3
104 3 3
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-120 -100
-80
-60
-40
-20
Angle minimal Rmin
F IG . 7.30 Dure de vie en fonction de la torsion minimale impose pour deux sries dessais de torsions maximales respectives de 120 et 90. Tous les essais sont reprsents ; leur moyenne est indique par la ligne pointille.
Lnergie directionnelle (non reprsente ici) prsente le mme comportement. La contrainte normale se comporte diffremment : la seconde partie du cycle est en compression. On suppose que la rduction de la dure de vie est lie lexistence du deuxime cycle observ pour les longations. Un critre en maximum ne tient pas compte de lexistence de ce deuxime cycle. La description de ces essais ncessite donc une rgle indiquant la manire daccumuler lendommagement gnr par chacun de ces cycles.
7.3.4 Loi de cumul dendommagement

La loi de cumul dendommagement la plus simple et la plus utilise est la rgle de cumul linaire, qui consiste sommer lendommagement gnr par chaque type de cycles, celuici scrivant comme le rapport entre le nombre de cycles effectus et le nombre de cycle rupture :
p p
D=
i=1
Di =
i=1
ni Ni
Cela suppose que lendommagement gnr par un cycle linstant t est indpendant de lendommagement du matriau ce mme instant, autrement dit, lendommagement gnr par un chargement damplitude variable est indpendant de lordre dans lequel ces cycles sont agencs. Appelons E la variable reprsentative de lendommagement identie prcdemment. Dans notre cas, il peut sagir de la dformation ou de lnergie directionnelle dans une direction donne ou encore de la contrainte normale sur une facette. En utilisant
M ULTIAXIALIT
153
2.6 2.4 longation normale Contrainte normale 2.2 2 1.8 1.6 1.4 1.2 1 0.8
6 5 4 3 2 1 0 -1 Temps du cycle
R RR-0,25 RR-0,5 RR-0,75 RR-1
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Temps du cycle
F IG . 7.31 volution de llongation dans la direction voyant llongation maximale, pour des essais de torsion alterne de rapports de charge diffrents (R = 0 : torsion simple, R = 1 : torsion alterne symtrique).
F IG . 7.32 volution de la contrainte normale sur la facette voyant la contrainte normale maximale, pour des essais de torsion alterne de rapports de charge diffrents (lgende identique celle de la gure 7.31).
un modle de Basquin, lendommagement scrit :

p
D=K
i=1
ni Ei
En lappliquant sur une priode de chargement, on peut faire apparatre la valeur Eeq de lamplitude de la variable dendommagement E qui dans le cas dun chargement simple ( un seul cycle dans la priode) donnerait le mme endommagement :
p
Eeq =
i=1
ni Ei
Ceci est une application simple de la mthode de construction dun signal quivalent, qui permet de reprsenter les rsultats avec le mme formalisme que prcdemment (variable dendommagement contre nombre de cycles). On cherche maintenant interprter avec une telle loi les rsultats exprimentaux. Dans un premier temps, on raisonne en terme de direction ou de plan critique. La variable dendommagement peut tre dtermine pour toutes les directions de lespace (direction matrielle ou facette selon le cas). Lobjectif est de dterminer, sur toutes les directions possibles, celle qui est la plus sollicite, cest--dire celle qui voit la variable cumule la plus importante. Lespace est discrtis en un nombre ni de directions sur lesquelles la variable quivalente est calcule. La direction la plus sollicite est donc dtermine a posteriori. Le nombre de directions choisi ici est gal 101, et elles ne sont pas rgulirement
154
eR
F IG . 7.33 Directions choisies pour le calcul de la variable cumule.
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rparties dans lespace : en effet, malgr lanisotropie du comportement, la normale la surface de lprouvette est une direction principale aussi bien pour les dilatations que pour les contraintes. Le plan de la surface de lprouvette (eZ , e ) est donc discrtis en 100 directions rgulirement rpartie et la normale la surface eR est la 101ime direction (voir le schma 7.33). Les gures 7.35 et 7.34 montrent les rsultats obtenus pour la dformation et la contrainte normale (les rsultats obtenus avec lnergie directionnelle tant trs similaires ceux obtenus avec la dformation, on ne les montre pas ici). Les directions dtermines en pratique sont trs proches des directions obtenues par le maximum de la variable non cumule, cest--dire la direction principale maximale. On constate que la dure de vie est bien corrle la variable dendommagement propose. Les rsultats obtenus aux grands nombres de cycles sont moins bons que sur le reste de la plage de dure de vie disponible. Ceci se comprend facilement en regardant la gure 7.31 : lorsque la torsion dans le sens ngatif est faible (pour le rapport de charge de 0, 25 notamment), il ny a pas de deuxime cycle car la facette reste en compression. Les rsultats obtenus avec lnergie directionnelle cumule sont toutefois satisfaisants et les angles associs cette variable reprsentatifs des angles mesurs.
7.3.5 Discussion sur le choix de la grandeur cumuler

La courbe 7.37 montre les rsultats obtenus en faisant E = max la contrainte principale maximale. Le cumul semble alors navoir aucun sens physique puisque la direction principale associe change chaque instant. On cumule par consquent une variable qui nagit pas sur la mme facette matrielle chaque instant. Cependant, les rsultats obtenus sont trs satisfaisants, et mme meilleurs quavec la contrainte quivalente sur le plan critique. Une explication pourrait rsider dans la non-linarit du passage de lchelle macroscopique vers lchelle microscopique. Tous les calculs sont effectus sur la gomtrie saine, cest--dire sans ssure. En ralit, on mesure dans lamorage tel quil a t dni essentiellement de la propagation dune ssure apparue trs tt dans la vie de lprouvette. Cette ssure existe pendant la plus grande partie de la vie de lprouvette, mme si elle reste petite devant la taille caractristique de lprouvette. Cette dernire hypothse peut tre reformule en disant que la ssure est petite par rapport un volume dit lmentaire , lui mme petit devant la taille de lprouvette (voir le schma 7.38). Typiquement, la taille du maillage utilis pour les calculs aux lments nis est de lordre de grandeur de ce volume lmen-
M ULTIAXIALIT
155
Dformation quivalente dans la direction critique.
+ 2 +
2 + 2 + 2

+ +
+ 2
Contrainte quivalente sur la facette critique.
10
+ 2 + 2 + 2

+ 2 + 2
+ 2
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103
104
105
106
107
1 103
104
105
106
107
Dure de vie, N
Dure de vie, N
F IG . 7.34 Dure de vie en fonction de la dformation normale cumule dans la direction la plus sollicite.
F IG . 7.35 Dure de vie en fonction de la contrainte normale cumule sur la facette la plus sollicite.
Contrainte quivalente (MPa).
Dformation quivalente.
2 +
2 +

+ 2 + +
+ 2
10
2 +
2 2 + 2
+ 2
+ 2
+ +
103
104
105
106
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1 103
104
105
106
107
Dure de vie, N
Dure de vie, N
F IG . 7.36 Dure de vie en fonction de la dformation principale maximale cumule .
F IG . 7.37 Dure de vie en fonction de la contrainte principale maximale cumule .
156
F IG . 7.38 La ssure est petite devant le volume lmentaire lchelle duquel les grandeurs sont calcules par lments nis. Elle ne modie donc par la raideur de ce volume lmentaire.
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taire. La ssure est sufsamment petite pour que la frontire du volume lementaire puisse tre considre comme inniment loin delle et les grandeurs mcaniques calcules sans la ssure reprsentatives des grandeurs obtenues aux frontires du volume lmentaire avec la ssure. On a donc accs par le calcul des grandeurs non reprsentatives des champs locaux autour de la ssure. Or le passage du champ lointain (aux limites du volume lmentaire) vers les champs locaux nest pas du tout trivial. En effet, on ne connait ni la gomtrie de la ssure initiale, ni le critre de propagation de la ssure lchelle msoscopique, ni le comportement du matriau pour des longations trs importantes comme celles qui peuvent exister en pointe de ssure (et quon ne peut pas obtenir par un essai lchelle macroscopique, car la prsence de dfauts fait intervenir la rupture avant de les atteindre). Quand bien mme ces informations seraient disponibles, le calcul de structure ne donne pas de rsultats ables pour la propagation de ssure et les solutions analytiques nexistent que pour certains cas de chargement. La relation entre les grandeurs calcules et la propagation de la ssure est a priori sufsamment complexe pour que le raisonnement prcdent, en terme de plan critique sur des grandeurs non reprsentatives de ltat local lchelle de la ssure, ne soit pas vri. On ralise un calcul aux lments nis, en dformations planes, dun chargement de glissement simple sur un cube contenant une ssure. La loi de comportement utilise est le modle no-hooken. La ssure est reprsente comme ayant une paisseur non nulle et un fond dentaille circulaire an de ne pas introduire de singularit gomtrique. Elle est sufsamment petite devant la taille du cube pour que loin de la ssure, la transformation soit bien celle du glissement simple. Le calcul est ralis pour deux cas de chargement de glissement symtriques. Le premier ouvre la ssure en mode I, tandis que le second la cisaille en mode II. La gure 7.39 montre que les contraintes principales maximales atteintes dans les deux cas sont du mme ordre de grandeur. On comprend alors comment les contraintes principales maximales lchelle du volume lmentaire peuvent tre lies aux conditions locales au voisinage de la ssure. En particulier, on remarque que le fond de ssure est en traction alors que le plan associ la ssure est en compression. Dans le cas de la torsion alterne, contrairement ce que suggrait la gure 7.32, il est probable que la ssure se propage pendant la deuxime partie du cycle et pas seulement pendant la premire partie. Ces considrations remettent en cause les approches par plan critique telles quelles sont
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157
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F IG . 7.39 Contrainte principale maximale au voisinage de la ssure, reprsente sur la conguration non dforme. On compare le cas de la ssure ouverte par un chargement de glissement de 0, 65 et cisaille par un chargement de glissement de 0, 65. On constate que les valeurs maximales atteintes sont du mme ordre de grandeur.
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traditionnellement employes, cest--dire sans description explicite de la ssure, lorsque lamorage dtectable rsulte dune longue priode de propagation dune micro-ssure. Elles laissent entrevoir la possibilit de mettre en place un modle du type mso/macro, condition dexprimer la relation entre champs lointains (macro) et variable locale en fond de ssure (mso). Devant la complexit du phnomne reprsenter, un modle entirement phnomnologique peut savrer plus efcace quune description dtaille du mcanisme physique. Un choix simple comme la contrainte principale maximale donne en effet de trs bons rsultats. Cette variable prsente lavantage de tenir compte de la pression hydrostatique, au contraire dune grandeur en dformation ou en nergie de dformation. Elle est de plus trs simple dterminer ; la discrtisation de lespace est ici inutile. En revanche, ce critre nest associ aucun plan critique particulier et ne prdit donc pas lorientation de la ssure. Il est dailleurs possible que lorientation macroscopique de la ssure rsulte en ralit dune propagation squentielle selon plusieurs plans.
7.3.6 Conclusion
Les essais pour lesquels la rotation du repre principal est faible dcrivent des tats de distorsion de traction uniaxiale et de glissement. Dans lespace (I1 , I2 ) ainsi dcrit, on montre que plusieurs grandeurs sont corrles la dure de vie. Lanalyse des directions de ssuration oriente le choix de la variable dendommagement vers les grandeurs qui reprsentent une sollicitation normale maximale (contrainte ou longation principale, nergie directionnelle). Les variables en nergie directionnelle et en longation sont quivalentes, et ne reprsentent que ltat de dformation. Une variable en contrainte reprsente en outre ltat de pression hydrostatique, un paramtre dont linuence na pas t mesure ici mais dont la littrature suggre limportance. Lorsque le repre principal tourne beaucoup, on peut observer plusieurs cycles de certaines de ces grandeurs locales pour un seul cycle unitaire du chargement global. An de reprsenter la diminution de dure de vie associe la multiplication du nombre de cycles, on propose une rgle de cumul linaire. Une approche par plan critique donne de bons rsultats, mais uniquement avec des variables en dformation, car dans le cas de ces essais, la contrainte normale sur la facette la plus sollicite ne dcrit quun seul cycle. On remet toutefois en cause les approches par plan critique dans le cas o le cumul dendommagement reprsente la propagation dune ssure, non dcrite par le modle.
7.4 Renforcement
La gure 7.40 reprsente la dure de vie en fonction de la contrainte principale maximale quivalente pour les essais qui ont t carts jusquici, cest dire les essais susceptibles de prsenter leffet de renforcement dcrit au paragraphe 7.1.3. Il sagit des essais suivants, contrls en dplacement : traction/traction (TT) ; traction/torsion dphases de 90 degrs (TR90) ;
R ENFORCEMENT
159
Contrainte quivalente (MPa).
10
+ +
T TT TR90 TR180 T-R R-T RR-T 104 105
+ +
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1 103
106
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Dure de vie, N
F IG . 7.40 Dure de vie de lprouvette AE2 en fonction de la contrainte principale maximale quivalente.
traction/torsion en opposition de phase (TR180) ; traction avec torsion constante (T-R) ; torsion avec traction constante (R-T) ; torsion alterne (symtrique) avec traction constante (RR-T) ; Parmi ces essais certains sont situs proximit de la droite prvue en condition non renforante ; il sagit dessais pour lesquels le trajet de chargement passe proximit de ltat de repos (cest--dire de ltat de dformation nul). Pour les autres, qui restent dans un tat de dformation dintensit importante pendant tout le temps du cycle de chargement, la dure de vie est beaucoup plus leve que ce que la variable dendommagement propose aurait pu indiquer. La bibliographie na pas permis de dterminer clairement la nature du mcanisme de renforcement. Ltat de distorsion ou la rotation du repre principal peuvent avoir une inuence sur le renforcement tout autant que sur lendommagement. Si on fait lhypothse que le renforcement est surtout li au phnomne de cristallisation, alors il est raisonnable de supposer que les cristallites sont diriges selon la direction principale puisquelles se forment dans la direction dextension des chanes macromolculaires. Mais comme lendommagement, le renforcement est a priori un phnomne local, lchelle de la ssure. Il faut donc, encore une fois, trouver une grandeur dtermine lchelle du volume lementaire et qui soit lie la grandeur locale qui reprsente le renforcement. La gure 7.41 reprsente la dure de vie en fonction du maximum et du minimum au cours du cycle de la contrainte principale maximale pour les chargements renforants sur prouvette AE. On choisit une reprsentation fonction du minimum du chargement en raison de la nature hystrtique de la cristallisation. Les essais de traction/torsion en opposition de phase (TR180) et les essais de traction avec torsion constante (T-R) ne se superposent pas aux autres : leur dure de vie est infrieure celles obtenues en traction pour les mmes
160
25
25
Maximum de la contrainte principale max. (MPa)
3.4
Maximum de la contrainte principale max. (MPa)
3.6
20
20
3.8
15
4.3
15
4.4
4.7
10
4.8
10
T TT TR RT RRT TR180 TR90

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
5.1
5.2
5
5.6
T TT TT
0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
5.6
Minimum de la contrainte principale max. (MPa)
Minimum de la contrainte principale max. (MPa)
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F IG . 7.41 Dure de vie (chelle de couleur en log(N )) en fonction du maximum et du minimum au cours du cycle de la contrainte principale maximale.
F IG . 7.42 Dure de vie (chelle de couleur en log(N )) en fonction du maximum et du minimum au cours du cycle de la contrainte principale maximale.
valeurs des contraintes principales maximales. Ces deux types dessais sont similaires la fois du point de vue de lvolution de ltat de distorsion que du point de vue de la rotation du repre principal (voir les gures 5.19 et 5.21 du chapitre 5). Il est donc difcile de conclure quant la nature de la variable de renforcement. Dautres essais sont ncessaires. La dtection du nombre de cycles lamorage nest pas aussi aise dans le cas des chargements renforants que dans le cas des chargements non renforants. En effet, on a pu constater des amorages internes en dcoupant des prouvettes peu endommages en surface (pour la srie T - R en particulier). Cet amorage na pas t dtect par la mthode dcrite au chapitre 5. Remarque Ces amorages internes ont dj t observs par Saintier [73]. Il les explique par un meilleur renforcement en surface qu cur. Quelques essais de traction/traction contrls en effort ont galement t effectus. La gure 7.42 permet de comparer les dures de vie correspondantes avec celles obtenues en dplacement. On constate que les points ne concident pas. On pense que la raison de cet cart rside dans labsence de reprsentation des dformations rmanentes dans la loi de comportement. Ces dformations rmanentes sont petites devant les dformations maximales vues par le matriau, le modle est donc sufsant pour dcrire lendommagement, qui dpend plus des valeurs maximales que des valeurs minimales de la sollicitation. En revanche, les dformations rmanentes peuvent tre non ngligeables devant les dformations minimales vues au cours du chargement. Lerreur sur les grandeurs minimales calcules est donc relativement grande. On en dduit que la mise au point dun modle de renforcement ncessite la reprsentation des dformations rmanentes. La ncessit de reprsenter le phnomne de renforcement dans le contexte industriel de cette tude nest pas encore tablie. En effet, les sollicitations appliques aux pices antivibratoires sont damplitude et de moyenne variable ; aussi les dformations passent-
A PPLICATION UNE SUSPENTE D CHAPPEMENT
161
F IG . 7.43 Suspente vue de ct.
F IG . 7.44 Suspente vue de face.
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elles rgulirement par lorigine. On ne sait pas dans quelle mesure le renforcement dpend de lhistoire du chargement. Des travauxs rcents [85, 73] suggrent que la cristallisation est un phnomne hystrtique cumulatif, ncessitant plusieurs cycles pour se mettre en place et dtruit par un passage ltat de repos. Seules les pices soumises une sollicitation moyenne importante (comme par exemple les supports du moteur , qui en supportent le poids) seraient donc susceptibles de se renforcer par cristallisation. Cette dernire est par ailleurs fortement rduite temprature leve. Les tempratures sous capot rendraient alors linuence du phnomne de cristallisation marginale. Ceci devra tre conrm par des essais de fatigue en temprature.
7.5
Application une structure industrielle : la suspente dchappement
Une suspente dchappement a t moule dans le mme matriau que celui qui a t utilis pour toute ltude. La pice est reprsente sur les photographies 7.43 et 7.44. Des essais de traction simple contrls en dplacement ont t raliss sur cette pice. Les ssures apparaissent en surface, aux plis des bras. La gure 7.46 montre la courbe de Whler obtenue avec la contrainte maximale cumule. Le maillage utilis pour le calcul de la pice est montr gure 7.45. Les trajets de chargement sont analyss aux nuds rfrencs C et E, qui correspondent aux contraintes maximales dans les zones dapparition des ssures. Les deux zones critiques voient en fait des sollicitations locales trs similaires ; les points des bras extrieur et central sont donc quasiment superposs. On constate que les points sont situs lgrement en dessous de la droite prvue avec les essais sur prouvette AE2. Ceci peut tre d un maillage trop grossier, ou bien au mode dlaboration qui est lorigine dune assez grande dispersion sur les proprits du matriau. Remarque Lessai ralis ici nest pas un cas test discriminant. En effet, la sollicitation est trs simple : uniaxiale, et ne faisant apparatre quun seul cycle localement. Seule la gomtrie est plus complexe que celle des prouvettes utilises jusquici.
162
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F IG . 7.45 La moiti de la suspente est maille. Une condition de symtrie est impose sur le plan mdian. On impose un dplacement vertical lun des deux cyclindres rigides emmanchs dans le caoutchouc. Les chargements sont analyss aux nuds marqus dun point noir, rfrencs C (bras central) et E (bras extrieur).
C ONCLUSION
163
noeud 12265 noeud 1542

+ ++ + + + ++ E + C + +C + E ++ ++ + ++ ++ + + E C + + ++ + + +
C E
Contrainte quivalente (MPa)
10
+ + + + E + E C + C +
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1 103
104
105 Dure de vie, N
106
107
F IG . 7.46 Dure de vie de la suspente en fonction de la contrainte cumule, superpose au nuage de point obtenu avec lensemble des essais sur prouvette AE2.
7.6
Conclusion
On a abord dans ce chapitre plusieurs points importants. Tout dabord, on a montr que la dure de vie dpend des grandeurs mcaniques en rgime cyclique, do la ncessit dune description adquate du comportement stabilis. On a ensuite montr que la contrainte et la dformation principales maximales permettent de reprsenter divers trajets de chargement, condition que le cycle de chargement local soit unique. Lorsque le chargement comprend plusieurs cycles, on utilise une rgle de cumul linaire qui permet de reprsenter lendommagement total occasionn par le chargement. Ce cumul dendommagement peut sinterprter comme la propagation dune micro-ssure. Les rsultats obtenus avec le cumul de la dformation et de la contrainte principale maximale sont satisfaisants. Il est prvu dprouver cette rgle de cumul sur un chargement damplitude variable, de type alatoire. Comme lanalyse prliminaire mene au chapitre 5 le suggrait, il na pas t possible de dterminer linuence de la pression sur lendommagement laide de ces essais. La bibliographie et les quelques ruptures survenues cur sous linsert laissent penser quil faudrait en tenir compte. Les essais de rapport de charge positif conduisent une dure de vie plus leve que des essais de mme amplitude de rapport de charge nul. Cet effet de renforcement a une composante multiaxiale importante ; des essais supplmentaires sont ncessaires pour la dterminer. En outre, la description des dformations rmanentes pourrait avoir son importance pour reprsenter correctement ces essais.
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164
165
Conclusions gnrales et perspectives

Lobjectif de ce travail tait de donner des outils de prvision de la tenue en service des structures ralises en caoutchouc soumises un chargement mcanique rpt, une demande de PSA Peugeot Citron. Le caractre industriel de cette tude et de ses applications a conduit choisir des modles faciles implanter dans les outils informatiques existants et faible nombre de coefcients matriau. La dmarche qui a t mise en place est constitue de deux tapes dcouples : 1. reprsenter le comportement du caoutchouc en rgime stabilis ; 2. identier une grandeur mcanique corrle la dure de vie. Chacune de ces deux tapes a donn lieu la ralisation dun grand nombre dessais, effectus chez Modyn-Trelleborg. Un seul matriau a t tudi : un caoutchouc naturel charg de noir de carbone, le matriau le plus courant pour les applications antivibratoires de lautomobile.
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Sur le comportement
Les comportements monotone et cyclique du matriau ont t caractriss laide dessais sur prouvettes simples. Linuence de paramtres comme lintensit, la multiaxialit ou la vitesse du chargement a t observe. Diffrents phnomnes ont t identis, mais seuls certains ont t retenus pour la modlisation : lasticit non linaire Le raidissement aux grandes dformations est associ la dformation lastique maximale du rseau macromolculaire. Incompressibilit On fait lhypothse classique de transformation isochore. Toutefois, la littrature suggre quelle est vrie en compression mais pas en extension. Effet Mullins Le matriau soumis un chargement cyclique prsente un adoucissement trs important par rapport la courbe de premire charge. Aprs cinq cycles, on considre que le comportement nvolue plus. Lampleur de la perte de raideur varie comme le chargement maximal vu par le matriau. Par ailleurs, cet adoucissement est anisotrope : il se produit essentiellement dans la direction de traction et modie trs peu le comportement dans la direction transverse. Le matriau ainsi accommod est donc anisotrope. Dautre phnomnes ont au contraire t carts de la modlisation :
166
C ONCLUSIONS GNRALES ET PERSPECTIVES
Viscosit La viscolasticit du matriau ne se manifeste pas de faon notable dans la gamme de vitesse o le matriau est sollicit dans cette tude. On choisit donc de ne pas en tenir compte. Dformations rmanentes Les dformations observes effort nul aprs un chargement sont en partie recouvrables, en partie dnitives. Dans la mesure o elles sont limites, et o lendommagement par fatigue des matriaux dpend essentiellement du chargement maximal, on juge inutile de dcrire ce phnomne.
Modle de comportement
Un modle de comportement en rgime cyclique est propos. On suppose que la rponse du matriau ne dpend que des variables cycliques : elle est indpendante du trajet de chargement suivi pendant la priode transitoire. Lendommagement est constant : il ne peut pas voluer puisquon fait lhypothse que le comportement est stabilis. Il est dcrit par les longations maximales vues dans un nombre ni de directions matrielles au cours du chargement cyclique, ceci an de reprsenter lanisotropie induite par le chargement. Le choix des longations maximales est motiv par le mcanisme daltration du rseau macromolculaire pour expliquer leffet Mullins. La forme de la densit dnergie par direction est choisie sur des critres phnomnologiques uniquement. Les deux coefcients matriau du modle sont identis sur le cinquime cycle dessais stabiliss. Des essais plus grand nombre de cycles indiquent quil serait plus judicieux de les identier quelques centaines de cycles, de faon ce que la rponse ne dpende plus du type de contrle (effort ou dplacement). Le modle reprsente trs bien la traction et le glissement, moins bien la compression. La dtermination des longations maximales qui paramtrent le modle nest pas triviale dans une structure quelconque. Elles doivent tre solution dun problme implicite, puisque ces longations qui gouvernent le comportement local doivent galement tre les longations maximales effectivement atteintes au cours du cycle. Lexistence de cette solution na dailleurs pas t dmontre. Le problme est rsolu de manire itrative, en utilisant la courbe enveloppe du comportement comme une courbe de charge ctive. La loi de comportement est enn implante dans le code Abaqus sous la forme dun sous-programme utilisateur. Le comportement cinq cycles est simul par un calcul aux lments nis pour les deux prouvettes axi-symtriques et compar aux essais. tant donn le faible nombre de coefcients du modle et la dispersion exprimentale due au mode dlaboration du matriau, les rsultats obtenus sont trs satisfaisants.
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Perspectives
Les amliorations apporter au modle porteraient sur les points suivants : une identication des coefcients matriau un plus grand nombre de cycles, ce qui suppose davoir un critre indiquant ltablissement effectif du rgime stabilis ; une meilleure description de ltat de compression ;
167 une mesure exprimentale de la compressibilit en extension et en rgime cyclique du matriau, an de valider ou au contraire de remettre en cause lhypothse de transformation isochore ; lidentication des mcanismes physiques lorigine des dformations rmanentes observes et leur reprsentation dans le modle.
Sur la dure de vie

La dure de vie est dnie ici comme lapparition dune ssure dun millimtre environ. Il sagit dune taille dtectable lil nu et par la mesure de la raideur de lprouvette, mais cependant relativement petite devant la taille de la structure. On peut donc raisonnablement faire lhypothse que la prsence de la ssure ne modie pas la distribution des contraintes et des dformations lchelle de la taille caractristique de la structure, lchelle qui doit par ailleurs tre choisie pour le maillage destin aux calculs par lments nis. De nombreux essais cycliques sont raliss sur les deux prouvettes axisymtriques choisies. Laccs aux diffrentes grandeurs locales, au point dapparition de la ssure, se fait par un calcul aux lments nis, ralis avec le modle de comportement dcrit prcdemment.
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Sollicitations uniaxiales
Lprouvette la moins entaille (AE42) est consacre aux essais de traction uniaxiale. On met en vidence leffet du rapport de charge sur la dure de vie : la compression ne provoque pas dendommagement ; les essais de traction/traction ont une dure de vie bien plus importante que des essais de traction simple de mme amplitude. Leffet du type de contrle (effort ou dplacement) est mis en vidence par la ralisation de deux courbes de Whler. La dure de vie des essais contrls en dplacement est suprieure celle des essais contrls en effort, lorsquon les compare laide des dplacements ou efforts au premier cycle. En revanche, lorsquon les compare laide des efforts ou dplacements en rgime stabilis, ils sont quivalents. On montre que le comportement propos ci-dessus, bien quidenti sur le cinquime cycle seulement (alors que le rgime stabilis nest pas encore compltement tabli), permet de dcrire de manire satisfaisante les deux types dessais. On montre galement leffet dune prcharge damplitude plus importante que celle de lessai dendurance : bnque lorsque lessai est contrl en dplacement et nfaste lorsquil est contrl en effort. Cet effet sexplique par ladoucissement du matriau qui se produit pendant la phase de prcharge. La prise en compte de cet adoucissement dans le modle de comportement propos en premire partie permet damliorer la prvision de la dure de vie pour ces essais. Le cas des chargements damplitude variable na pas t trait ici, mais on suppose que la description de ce phnomne sera importante dans ce cas galement : le comportement est dtermin par les cycles damplitude maximale vus prcdemment au cours de la vie de la structure. Lendommagement provoqu par les cycles damplitude infrieure sera donc modi par lexistence de ces cycles de grande amplitude.
168
Sollicitations multiaxiales
Lprouvette la plus entaille (AE2) est consacre ltude de linuence de la multiaxialit sur la dure de vie. De nombreux essais combinant des sollicitations de traction et de torsion sont raliss. Pour des essais sans rotation importante du repre principal, les diffrentes grandeurs envisages (contrainte ou longation principale, cisaillement, nergies) donnent des rsultats quivalents en terme de corrlation avec la dure de vie mesure. Lanalyse des angles de ssuration mesurs pour certaines sries dessais, ainsi que les observations microscopiques issues de la littrature, indiquent que le matriau est sensible aux sollicitations normales plutt quau cisaillement. Les essais pour lesquels le repre principal tourne beaucoup font apparatre localement plusieurs cycles de chargement. On propose une rgle de cumul dendommagement linaire pour ces essais, qui donne des rsultats satisfaisants. Ce critre devra tre valu par la suite sur des essais plus complexes, damplitude variable.
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Renforcement
Seuls les essais pour lesquels le matriau ne passe jamais par ltat de dformation nulle sont mal reprsents par ce modle ; leur dure de vie est bien suprieure aux essais de mme amplitude mais passant par ltat de dformation nulle. La littrature suggre que dans ce cas, il existe un mcanisme de renforcement qui retarde lendommagement. Le mcanisme de ce renforcement nest pas identi de manire certaine. Il pourrait sagir dun phnomne de cristallisation de la gomme. Il semble li la valeur minimale de la sollicitation, mais on ne sait pas quelle grandeur est la plus judicieuse dun point de vue multiaxial. En effet, on dispose de peu dessais discriminants de ce point de vue. Dautre part, lestimation de cette sollicitation minimale est plutt mauvaise, car le modle de comportement utilis ne reprsente pas les dformations rmanentes.
Perspectives
Certains points mriteraient dtre approfondis. En particulier, on pourrait proposer : de dterminer linuence de la pression hydrostatique ; de raliser des essais de traction biaxiale an de complter la base exprimentale du point de vue des tats de distorsion ; dprouver la rgle de cumul sur un chargement damplitude variable ; de comprendre les mcanismes physiques du phnomne de renforcement et de dterminer une variable de renforcement multiaxiale.
On montre dans ce mmoire que des modles simples sufsent pour estimer la dure de vie, qui rsulte pourtant de mcanismes dendommagement complexes. En particulier, on montre quil est possible de reprsenter le comportement en rgime stabilis avec seulement deux coefcients matriau et sans dcrire la priode transitoire lourde en temps de calcul.
169 En utilisant ce modle de comportement, on montre que des grandeurs mcaniques simples, comme la dformation principale maximale ou la contrainte normale, sont bien corrles avec la dure de vie. Une loi de cumul est propose pour tenir compte des chargements cycles multiples. Les rsultats obtenus sont satisfaisants.
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Annexes
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Annexe A
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Caractristiques du matriau
A.1
Formulation
Ingrdient Caoutchouc naturel Oxyde de zinc Plastiant Noir de carbone Acide starique Antioxydant Acclrateurs
Quantit (pce) 100 9.95 3 34 3 2 4
Pourcentage en masse (%) 64.1 6.4 1.9 21.8 1.9 1.3 2.6
Remarque La formulation dun caoutchouc est gnralement donne en pourcentage de la gomme (not pce) et non en pourcentage de la masse totale de tous les ingrdients (not %), la manire dune recette de cuisine.
180
C ARACTRISTIQUES DU MATRIAU
A.2 Caractristiques mcaniques

Caractristique Duret DIDC Duret Shore A Rsistance rupture Allongement rupture DRC aprs 22h 70C Densit Rsistance au dchirement Vieillissement air 7j 70C Variation de rsistance rupture Variation dallongement rupture Variation de duret DIDC Variation de duret Shore A Mthode ISO 48 (94) ISO 868 (98) ISO 37 (94) ISO 37 (94) ISO 815 (91) ISO 2781 (88) ISO 34-2 (96) ISO 37 (94) ISO 37 (94) ISO 48 (94) ISO 868 (98) Unit P ts P ts MPa % % g/cm3 kN/m % % P ts P ts Valeur 62 58 23.5 600 22.4 1.13 56 8.5 18.2 +6 +6
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Annexe B
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Reprsentation des essais de caractrisation

B.1 Gnralits
On traite ici deux cas de comportement : les comportements en invariant W (I1 , I2 ) et les comportements qui peuvent scrire comme la somme des comportements unidirectionnels dans N directions W = N w( ). On suppose que les transformations seffectuent volume constant. Les contraintes sont donc dnies un multiplicateur de Lagrange prs. Dans le cas des comportements en invariants on a donc : W W G+2 (I1 G G2 ) I, =2 I1 I2 o : G = F tF Par le thorme de Caley-Hamilton, il vient : =2 W W 1 G2 G I I1 I2 .
On en dduit le tenseur de Boussinesq : B=2 W W F +2 (I1 F G F ) tF 1 I1 I2 p w (F D ) (F D ) I, p w (F D ) D tF 1 . .
Dans le cas des comportements discrtiss sur plusieurs directions, on a : =
soit : B=
Dans les deux cas, le multiplicateur de Lagrange est dtermin en annulant les contraintes sur les bords libres.
182
R EPRSENTATION DES ESSAIS DE CARACTRISATION
B.2 Lois en invariants

B.2.1 Traction et compression uniaxiales
F = 1/ 1/ = 11 0 0
Les deux premiers invariants scrivent : I1 = 2 + 2 I2 = 2 + 1 2 .
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On en dduit les contraintes : B11 = 2 W I1 1 2 +2 W I2 1 1 3 .
B.2.2 Cisaillement pur

Lprouvette est longue, de faon assurer un tat de dformations planes. F = 1/ 1 Les deux premiers invariants sont gaux : I1 = I2 = 1 + 2 + On en dduit les contraintes : B11 = 2 W W + I1 I2 1 3 1 2 . = 11 0 33
Remarque Malgr son nom, lessai dit de cisaillement pur ne gnre pas un tat de cisaillement pur mais contient galement une composante de traction. En effet, la pression vaut : tr = 2 W I1 1 + 2 2 2 +2 W I2 22 1 1 2 > 0 pour > 1 (B.1)
L OIS EN INVARIANTS
183
B.2.3
Glissement simple
1 1 F = 1 11 12 = 21 22 0
Les deux premiers invariants sont gaux : I1 = I2 = 3 + 2 En crivant la condition de bord libre 33 = 0, on dduit que p = 0 et lexpression des contraintes : 0 2 W + 2 W + 3 2 0 B=2 I1 I2 0 0 soit : B12 = 2 W W + I1 I2 .
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Remarque Les essais de cisaillement pur et de glissement simple sont considrs comme quivalents car ils produisent le mme tat de distorsion (leur trajet de chargement dans un diagramme I1 -I2 est le mme, et le gradient de la transformation est identique si on lcrit dans les directions principales). Ils sont pourtant diffrents sur deux points. Dune part, les directions principales de C sont constantes dans lessai de cisaillement pur tandis quelles tournent dans lessai de glissement simple. Elles sont donnes par : 1 ( 2 4 + 2 ), 1, 0 .
Dautre part, ltat de pression est diffrent entre les deux essais. En effet, pour le glissement simple on a : W W tr = 2 2, I1 I2 soit, en lcrivant dans le repre principal ( correspondant llongation principale max) : tr = 2 W W I1 I2 2 + 2 + 1 2 .
Il sagit dun rsultat diffrent de celui trouv pour le cisaillement pur (cf. B.1). Remarque On crit les contraintes sur les bords obliques de lprouvette, de normale en conguration de rfrence N = (1, 0, 0) : 2 W + 2 W I1 I2 B.N = 2 W 2 W ( + 3 ) = 0 . I1 I2 0 On constate que la condition de bord libre nest pas respecte. Ainsi, lhypothse sur la forme du gradient de la tranformation nest pas exacte.
184
R EPRSENTATION DES ESSAIS DE CARACTRISATION
B.3 Lois discrtises sur plusieurs directions xes

La dmarche est la mme que prcdemment, aussi les rsultats sont-ils donns directement.
B.3.1 Traction et compression uniaxiales

B11 =
p w
2 D2 1
1 2 D 2 2
B.3.2 Cisaillement pur
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
B11 =
p w
D2 1
1 2 D 2 3
B.3.3 Glissement simple

B12 =
p w D 2 D 1 + D2 3
185
Annexe C
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Description dun tenseur symtrique par sa projection sur 6 directions

On dmontre ici quil suft pour caractriser compltement un tenseur de connatre sa projection sur 6 directions (voir [25]). On considre un ensemble de 6 directions dnies par leur vecteur directeur unitaire N . Les tenseurs B dnis comme suit : B = N N forment une base de lespace des tenseurs symtriques S condition dtre linairement indpendants (car S est de dimension 6). a B = 0 {1, ..., 6} a = 0 (C.1)
On suppose que cette condition est remplie. Tout tenseur S appartenant S peut donc scrire dans la base (B ){1,...,6} . On dnit alors le produit scalaire sur :
6 6
S, S S avec
S|S
=
=1 =1
S M S
M = B : B (M ),{1,...,6} est symtrique, dnie, positive et donc inversible. On note son inverse (M ),{1,...,6} et on note (B ){1,...,6} la base duale de (B ){1,...,6} dnie comme suit : B = M B On a alors : B : B = B : B =
Ainsi, condition de choisir 6 directions N indpendantes au sens dni par C.1, tout tenseur symtrique S peut scrire : S = S B avec S = S : B
186
D ESCRIPTION D UN TENSEUR SYMTRIQUE PAR SA PROJECTION SUR 6 DIRECTIONS
Remarque La condition dindpendance des directions est quivalente det M = 0. La consquence pratique de tout ceci est que le tenseur des longations de Cauchy C peut tre compltement dni par une mesure des longations dans 6 directions indpendantes (au sens dni par C.1) : C = 2 B
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187
Annexe D
Anisotropie
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Lessai dcrit en 1.5.2 et reprsent de manire schmatique par la gure D.1 met en vidence le caractre anisotrope de laccommodation. On dsire simuler le comportement de lprouvette prleve. Le gradient de la transformation du cisaillement pur scrit, dans son repre principal XYZ : 1 0 0 FXY Z = 0 0 1 0 0 soit, dans le repre xyz (repre principal de la traction) : 1 ( 1) cos sin Fxyz = ( 1) cos sin sin2 + cos2 0 0 0 0
1
On en dduit la valeur des longations maximales selon les directions de calcul : = max m D tFxyz Fxyz D
Il reste alors calculer la rponse lessai de traction, de gradient de transformation, y Y x X
F IG . D.1 Une prouvette de traction est dcoupe dans une prouvette de cisaillement pur pralablement accommode dans la direction Y. La dcoupe est ralise selon un angle .
188
A NISOTROPIE
dans xyz :
0 F = 0
0
1
0 0
Les contraintes de Boussinesq, dans la direction de traction, valent donc : B11 =
1 p w ( , m ) 2 D2 2 D2 1 2
avec calculs prcdemment en cisaillement pur. m
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189
Annexe E
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Implantation de la loi de comportement dans Abaqus

E.1 Implantation dune loi de comportement en grandes dformations dans Abaqus
La loi de comportement est implante dans Abaqus [42] sous la forme dun programme Fortran appel Umat (comme User MATerial) 1 . Les grandeurs fournir sont dune part les contraintes, dautre part une matrice tangente aux contraintes qui sera utilise comme direction de recherche par lalgorithme de convergence du code. La mesure des contraintes utilise est celle de Cauchy. Cependant, la mesure lagrangienne tant plus naturelle lorsquon traite des problmes en grandes dformations, on commencera par exprimer les grandeurs ncessaires dans leur formulation lagrangienne : = W E et El = 2W = E E 2 (E.1)
Lexpression eulrienne des contraintes et du tenseur dlasticit se dduit de leur expression lagrangienne par le transport de la conguration initiale vers la conguration actuelle : Jij = ab Fia Fjb et JE e ijkl = E l abcd Fia Fjb Fkc Fld
Abaqus utilise une formulation dite lagrangienne ractualise, cest--dire en prenant comme conguration de rfrence linstant t la conguration linstant t 1. Le tenseur dlasticit attendu dans la UMAT scrit donc comme la somme dun terme de convection et dun terme de transport : 1 (J) Eabq = = ( I + I ) + Ee J d
1 Abaqus propose aussi un autre type de programme, appel UHYPER, dvolu limplantation de lois de comportement hyperlastiques incompressibles ou quasi-incompressibles. Son formalisme en invariants de C est particulirement adapt la programmation des lois classiques pour les lastomres, mais suppose lisotropie du comportement, ce qui nest pas le cas ici.
190
I MPLANTATION DE LA LOI DE COMPORTEMENT DANS A BAQUS
E.2 Cas du comportement compressible

Les contraintes sobtiennent en dcomposant lnergie sur les directions de discrtisation : W w = p E E On en dduit lexpression du tenseur dlasticit lagrangien : 2W E 2 = p
ijkl
2w 2
ij
+ p
kl
2 E 2
ijkl
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
o les drives simples et doubles des longations dans chaque direction par rapport aux dformations scrivent respectivement : E et 2 E 2 =
ij
1 D iD j E E
(E.2)
=
ijkl
(E.3)
kl
ij
Il reste exprimer le comportement monodirectionnel du matriau, soit, dans le cas de notre loi : w 2 + a = G 2 m 2 m + a et 2w 2 = 2G si = m a ( 2 + a) = 2G 2 m 2 si < m (m + a)2
E.3 Gestion de lincompressibilit

La condition de transformation isochore est une liaison interne qui fait apparatre une inconnue de pression hydrostatique. Lcriture des contraintes est modie par lintroduction dun multiplicateur de Lagrange : = W C 1 E
E.3.1 Cas des contraintes planes

Lhypothse des contraintes planes permet de lever lindtermination sur la pression hydrostatique. En effet, la condition de transformation isochore det(C) = 1 permet de
G ESTION DE L INCOMPRESSIBILIT
191
rduire les variables de calcul aux variables du plan. Llongation hors plan est alors donne par Chp = 1/ det(Ccp ). Il faut tenir compte de cette liaison lorsquon drive des expressions o Chp intervient. En particulier, les relations E.2 et E.3 deviennent : E et 2 E 2 =
ij
1 D iD j + E
Chp Ccp 2
D2 hp
ij
=
ijkl
+
kl
ij
2 Chp 2 Ccp
D2 hp
ijkl
avec :
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
Chp 1 = Chp Ccp Ccp 2 Chp = Chp 2 Ccp

1 1 Ccp Ccp 1 Ccp Ccp
et
E.3.2
Cas gnral tridimensionnel
On propose de relcher lgrement la condition dincompressibilit, cest--dire de considrer que le matriau est en fait compressible et de maintenir le volume presque constant par lintroduction dune fonction de pnalisation. Le potentiel lastique scrit alors comme la somme dun terme de comportement volume constant et dun terme de pnalisation : W pot = W (F ) + Kf (J) o F = J 3 F est le dviateur du gradient de la transformation et o f , pour assurer la stabilit du comportement, doit tre une fonction convexe ayant son minimum en 1 et croissant rapidement vers linni lorsquelle sen loigne. f : ]0 + [ [0 f (1) = 0
J0
1
+ [ telle que : f (1) = 0 J

J+
lim f = + J
lim f = +
2f >0 J 2
Les nombreuses fonctions de pnalisation proposes dans la littrature sont en gnral des combinaisons de la fontion logarithmique et des polynmes de degr deux. On pourra se reporter [21] pour une tude critique des fonctions de pnalisation les plus usites. Plusieurs remplissent toutes les conditions mathmatiques requises (voir tableau E.1 en n de ce
192
chapitre). Certaines permettent en outre de reprsenter correctement les essais de compressibilit par identication dun ou plusieurs paramtres. Pour cette tude, cest la fonction : f (J) = 1 ln2 J + (J 1)2 4
tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010
qui a t retenue sur des critres de simplicit et de vitesse de convergence des calculs numriques. K doit tre choisi sufsamment grand pour que le module de compressibilit soit 106 fois plus grand que le module de cisaillement. Les contraintes et le tenseur dlasticit se dcomposent maintenant en deux parties, lune associe au dviateur de la tranformation, note , lautre la pnalisation, note . Les formules E.1 obtenues prcdemment doivent tre modies pour tenir compte de la variation de volume. Les contraintes lagrangiennes scrivent dsormais : = et la matrice dlasticit lagrangienne : E l ijkl = = 2W E 2 2W E
2 abcd
W W E = : E E E
ijkl
E E
baij
E E
+
dckl
W E
ab
2E E 2
baijkl
avec
2 E 1 = J 3 (I C C 1 ) E 3
et 2E E 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 = J 3 (Iijkl Cmn + Iijmn Ckl Cij Ckl Cmn Cij Ckn Clm ) 3 3
ijklmn
Quant aux termes associs la pnalisation, ils se calculent simplement : = Eabq f 1 Kf t F F =K I J E J 2f f +J 2 I I = K J J
soit, avec la fonction de pnalisation choisie : = K Eabq 1 2 1 = K 2 J 1+ 2J + ln J J I
1 1 I I J
G ESTION DE L INCOMPRESSIBILIT
193
Les cas des dformations planes et axi-symtriques (avec ou sans torsion) sont des cas particuliers du cas tridimensionnel o certains termes du gradient de la transformation sont connus. F11 F12 0 FrR 0 FrZ Fdf. planes = F21 F22 0 Faxisym = FR F FZ 0 0 1 FzR 0 FzZ
E.3.3
lments formulation mixte
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Pour assurer lincompressibilit, Abaqus propose des lments formulation mixte qui possdent une variable suplmentaire en plus des dplacements : un multiplicateur de Lagrange associ la pression hydrostatique. Il nest pas ncessaire dutiliser ce type dlments car lincompressibilit est dj assure par la pnalisation introduite dans la loi de comportement. Cela permet toutefois damliorer la convergence des calculs. Les lments employs ici sont rfrencs CGAX4H.
f 1 2 2 (J 1) 2 1 2 ln J 2 1 2 4 ((J 1) + ln J) J ln J J + 1 1 1 2 4 (J 1) 2 ln J 2 2 ln J + ln J 1 2 (J 1) ln J 1 J1 ln J 1) 2 (e 2 ( ln J + J 1)
1 2 1 ln J 2 J 1+ J ln J 1 1 2 J J 1 J ( ln J + ) 1 1 2 1 J + ln J (J 1)eJ1 J ) 1 J (1 1 J ln J J
f = J J 1
2f J 2
E abq 2J 1
1 2
1 (1 ln J) J2 1 1 2 1 + J 2 (1 ln J) 1 J 1 1 2 1 + J2 1 ( ln J) J2 1 1 1 2 J + J2 1 2 J1 + 1 2 (J 1) e J2 1 (1 + ( + 1)J ) J2
2J 1 + 1 + ln J J
J 1 3 2 ((J
1 J
1 J
1 1 + 2 ln J 2J 2 2J 1)eJ1 ) J 1
convexe oui non oui oui oui non oui oui si < 1 TAB . E.1 Fonctions de pnalit
f (0)
+ + 1 + + + +
1 2
f (+) + + + + + + + + +
194
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195
Annexe F
Plans des prouvettes diabolo

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40 30
40 4
60 20 10,2 9,6 30
R2 F IG . F.1 prouvette de type AE2.
196
P LANS DES PROUVETTES DIABOLO
40
30
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40 4
20 10,2 20
22 R42
F IG . F.2 prouvette de type AE42.
197
Annexe G
Maillages des prouvettes diabolo

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198
M AILLAGES DES PROUVETTES DIABOLO
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F IG . G.1 Maillage 1 de lprouvette AE2.
199
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200
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201
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202
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2005 These I Raoult Fatigue Des Elastomeres

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LABORATOIRE DE MCANIQUE DES SOLIDES UMR 7649 - CNRS cole Polytechnique cole Nationale Suprieure des Mines de Paris

cole Nationale des Ponts et Chausses

T HSE DE DOCTORAT DE L COLE P OLYTECHNIQUE Spcialit : Mcanique du solide

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

S TRUCTURES LASTOMRES SOUS CHARGEMENT CYCLIQUE

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

Approches de la rponse cyclique dun lastomre

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

II Estimation de la dure de vie

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

Conclusions gnrales et perspectives

C Description dun tenseur symtrique par sa projection sur 6 directions

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

Table des gures

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

TABLE DES FIGURES

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

2.1 2.2 2.3

2.5 2.6 2.7

3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

TABLE DES FIGURES

3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

3.17 3.18 3.19 3.20 3.21

TABLE DES FIGURES

5.3 5.4 5.5

5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14

5.15 5.16 5.17

5.18 5.19 5.20 5.21 5.22 5.23

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

101 102 102

103 105 105 106 106 106 107

TABLE DES FIGURES

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

6.8 6.9 6.10 6.11

6.12 6.13 6.14

6.15 6.16 6.17

119 119 120 121

122 123 123

125 128 128 129

TABLE DES FIGURES

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

137 137 138 139 139

7.5 7.6 7.7 7.8 7.9

139 141 141 143 143 143 143

7.10 7.11 7.12 7.13 7.14 7.15 7.16

TABLE DES FIGURES

144 147 147

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

147 148 148 148 148 150 150 151 151

153 154 155 155 155

TABLE DES FIGURES

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

157 159 160 160 161 161

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

Symbole de Kronecker Tenseur unit dordre 2 Tenseur unit dordre 4

Produit simplement contract Produit doublement contract

Produit tensoriel Drive par rapport un tenseur dordre 2 Gradient

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010

tel-00521633, version 1 - 28 Sep 2010